CN109600247A - 列车拓扑管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种列车拓扑管理方法及系统，其中，列车拓扑管理方法，包括：列车上电后，列车中的第一车厢节点，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则第一车厢节点对列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息；根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。由此，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

Description

列车拓扑管理方法及系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车拓扑管理方法及列车拓扑管理系统。

背景技术

随着轨道行业的快速发展，对于大数据时代，对列车通讯网络的功能性要求也越趋强大，网络拓扑架构也将越趋于复杂，面对如此复杂的网络拓扑，对于网络拓扑管理的需求也越来越大。

现有的网络拓扑管理方法，可以通过一定的列车拓扑发现协议，实现列车的自动编组功能，更新列车网络拓扑信息。例如，在有列车加入时，可以将后续加入的列车拓扑信息插入到原有的列车网络拓扑信息中，实现对列车网络拓扑信息的更新。但是，上述方法，仅能在车车之间实现自动编组，在车内拓扑结构发生改变时，无法对原有拓扑信息进行自动更新，使得列车网络拓扑信息实时性差、可靠性低，用户体验差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种列车拓扑管理方法，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

本申请还提出一种列车拓扑管理系统。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种列车拓扑管理方法，包括：列车上电后，所述列车中的第一车厢节点，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则所述第一车厢节点对所述列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息；根据所述第一列车拓扑信息更新所述列车的拓扑信息表。

本申请实施例的列车拓扑管理方法，在列车上电后，列车中的第一车厢节点，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变时，则第一车厢节点对列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息，并根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。由此，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

本申请第二方面实施例提出了一种列车拓扑管理系统，包括：存储器、处理器及通信端口；

所述通信端口用于与外部设备连接，以实现与外部设备的数据传输；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器，用于通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行以下步骤：

列车上电后，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则对所述列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息；

根据所述第一列车拓扑信息更新所述列车的拓扑信息表。

本申请实施例提供的列车拓扑管理系统，在列车上电后，确定列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变时，则对列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息，并根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。由此，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的列车拓扑管理方法。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图；

图2是本申请另一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图；

图3是本申请另一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图；

图4是本发明一个实施例的列车拓扑管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例针对现有的列车拓扑管理方法，仅能在车车之间实现自动编组，在车内拓扑结构发生改变时，无法对原有拓扑信息进行更新，可靠性低，用户体验差的问题，提出一种列车拓扑管理方法，通过根据列车的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变，从而更新列车的拓扑信息表，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

下面参考附图描述本申请实施例的列车拓扑管理方法及系统。

图1是本申请一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图。

如图1所示，该列车拓扑管理方法包括：

步骤101，列车上电后，列车中的第一车厢节点，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变。

具体的，本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，由本申请实施例提供的列车拓扑管理系统执行，该列车拓扑管理系统，可以被配置在任何终端设备中，从而实现对列车拓扑的系统管理。

可以理解的是，列车由多个车厢节点组成，每个车厢节点可以包括多节车厢。第一车厢节点，可以是列车中的任一车厢节点，本申请实施例中以第一车厢节点为车厢头节点为例进行说明。

步骤102，若改变，则第一车厢节点对列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息。

步骤103，根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。

其中，第一列车拓扑信息为整个列车的拓扑信息。具体的，第一列车拓扑信息中包括：列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

在本申请实施例中，列车拓扑信息，可以是cstinfo报文形式的信息。

可以理解的是，报文中可以包含车厢节点标识、车厢节点性能、车厢节点中车厢的数目及各车厢的标识、车厢节点中车厢方向、各车厢性能等等的列车拓扑信息。

下面对本申请实施例的cstinfo报文进行介绍。

本申请实施例的cstinfo报文可以采用用户数据包协议(User DatagramProtocol,简称UDP)传输，其中cstinfo报文具体定义如表1所示。

由表1可知，本申请实施例的cstinfo报文，包头中可以包括长度为两个字节(BYTE)的“版本信息”；骨干网拓扑信息中可以包括长度为4个BYTE的“cstUUID”，用来表示每个车厢节点的唯一标识符，还可以包括长度为2个BYTE的“ETBNCnt”，用来表示这个车厢节点的骨干网节点数量；每个骨干网节点组网信息中可以包括长度为2个BYTE的“ETBNId”，用来表示每个骨干网节点的标识符，还可以包括长度为2个BYTE的“SubcnCnt”，用来表示每个骨干网节点包含的组网数量，等等。

表1cstinfo报文定义表

需要说明的是，表1中cstinfo报文的形式，只是cstinfo报文的其中一种形式，在实际运用中，可以根据cstinfo报文需要携带的信息内容及大小，更改cstinfo报文的各部分的长度、顺序，等等。或者也可以使用其它报文，如hello报文、topology报文，等等。

具体的，当列车上电后，若列车的各车厢节点的拓扑结构发生改变，则第一车厢节点即可对列车进行自动编组，并对当前的列车拓扑信息进行更新，生成第一列车拓扑信息，以根据新的列车拓扑信息，更新列车的拓扑信息表。

需要说明的是，若列车包括的各车厢节点的拓扑结构未发生改变，则不对列车进行自动编组。此时，若列车的拓扑信息表存在，则无需进行更新；若确定列车的拓扑信息表不存在，则可以生成列车的拓扑信息表。

另外，在本申请实施例中，可以预先设置一个计数值与列车包括的各车厢节点的拓扑结构的对应关系。比如，计数值为1时，对应一个车厢节点，一个车厢节点包括2节车厢；计数值为2时，对应一个车厢节点，一个车厢节点包括3节车厢；计数值为3时，对应两个车厢节点，每个车厢节点包括2节车厢，等等。从而在各车厢节点的拓扑结构改变时，根据各车厢节点的拓扑结构，更新列车拓扑的计数值。从而更直观的用一个计数值，反映列车的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变，且用计数值，可以更方便报文的传输。

举例来说，假设当前列车拓扑的计数值为1，即列车由一个车厢节点组成，一个车厢节点包括2节车厢，若该车厢节点增加了一个车厢，则计数值变为2。第一车厢节点即可根据计数值，确定列车的各车厢节点的拓扑结构发生改变，从而对列车进行自动编组，并对当前的列车拓扑信息进行更新，生成第一列车拓扑信息，进而根据新的列车拓扑信息，更新列车的拓扑信息表。

在本实施例一种可能的实现形式中，为了提高更新的列车的拓扑信息表的准确性，在本申请实施例中，还可以判断第一车厢节点新生成的第一列车拓扑信息是否准确，即，在步骤103之前，还可以包括：

步骤104，第一车厢节点，获取第二车厢节点发送的第二列车拓扑信息；

步骤105，确定第一列车拓扑信息与第二列车拓扑信息一致。

其中，第二列车拓扑信息为整个列车的拓扑信息。具体的，第二列车拓扑信息中包括列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

具体实现时，当列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变时，各个车厢节点都可以对列车进行自动编组，生成新的列车拓扑信息，并将新的列车拓扑信息发送给其它车厢节点，从而使各个车厢节点都可以根据其它车厢节点发送的列车拓扑信息，判断各自更新后的列车拓扑信息是否准确。

具体的，可以将列车的任一车厢节点作为第一车厢节点，将其它车厢节点作为第二车厢节点，确定列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变时，第一车厢节点和第二车厢节点可以分别生成第一列车拓扑信息和第二列车拓扑信息。则若第一车厢节点获取到各第二车厢节点分别发送的第二列车拓扑信息后，确定第一列车拓扑信息，与第二列车拓扑信息都一致，则可以确定第一列车拓扑信息准确，从而根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。

需要说明的是，第一车厢节点与第二车厢节点生成的列车拓扑信息不一致时，若第一车厢节点为车厢头节点，则第二车厢节点可以根据第一车厢节点生成的第一列车拓扑信息，替换掉自己生成的列车拓扑信息。若第一车厢节点不是车厢头节点，则第一车厢节点可以根据车厢头节点生成的列车拓扑信息，替换掉自己生成的列车拓扑信息。即，各个车厢节点的列车拓扑信息，以车厢头节点生成的列车拓扑信息为准，从而使各个车厢节点的列车拓扑信息一致，从而根据新的列车拓扑信息，准确实现对列车的拓扑信息表的更新。

具体实现时，各个车厢节点之间，可以通过校验码的形式，确定各自生成的列车拓扑信息是否一致，从而实现对列车的拓扑信息表的更新。即，在步骤103之前，还可以包括：

根据第一列车拓扑信息生成循环冗余校验码；

将校验码发送至第二车厢节点；

接收第二车厢节点返回的校验码一致的确认消息。

其中，循环冗余校验码由需要进行验证的信息字段和校验字段组成。在本申请实施例中，可以使用32位的循环冗余校验码(CRC32)，或者16位的循环冗余校验码(CRC16)，等等。

或者，也可以使用其它形式的校验码，如奇偶校验码、海明校验码，等等。

具体的，各个车厢节点生成新的列车拓扑信息后，都可以根据新的列车拓扑信息，生成循环冗余校验码，并发送给其它车厢节点，若其它车厢节点确认自己的校验码与接收到的校验码一致，则可以返回校验码一致的确认消息，从而确定各个车厢节点生成的新的列车拓扑信息都一致，以根据新的列车拓扑信息，实现对列车的拓扑信息表的更新。

需要说明的是，当第一车厢节点为车厢头节点时，那么若第二车厢节点确定自己生成的校验码与第一车厢节点发送的校验码不一致，则说明第二车厢节点生成的第二列车拓扑信息与第一列车拓扑信息不一致，且第二车厢节点未根据第一列车拓扑信息替换其自己生成的第二列车拓扑信息，或替换过程中，出现了错误，从而第二车厢节点即可根据车厢头节点生成的第一列车拓扑信息，替换掉自己生成的列车拓扑信息后，再根据替换后的列车拓扑信息，生成新的校验码，并判断新的校验码与接收到的第一车厢节点发送的校验码是否一致，若一致，则向第一车厢节点发送校验码一致的确认消息，从而确定替换后的列车拓扑信息正确。

本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，在列车上电后，列车中的第一车厢节点，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变时，则第一车厢节点对列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息，并根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。由此，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

通过上述分析可知，本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，在本申请一种可能的实现形式中，还可以在列车中增加或减少功能模式时，更新列车的拓扑信息表。下面结合图2，对本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，进行进一步说明。

图2是本申请另一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图。

如图2所示，该列车拓扑管理方法还可以包括：

步骤201，第一车厢节点接收上位机发送的密钥校验报文。

其中，上位机，可以是如计算机等的管理器。

可以理解的是，根据实际需求，需要更改列车上某个功能模块时，技术人员可以先将列车断电，然后配置功能模块，再将列车上电，通过管理器如计算机，根据实际更改的拓扑信息，写配置文件，并将计算机与列车连接后，计算机即可向第一车厢节点发送密钥校验报文。

举例来说，假设需要在列车上第二节车厢的第一个骨干网节点的第一路CAN子网上加入一个胎压监测模块，该CAN子网为总线型，则技术人员可以先将列车断电，然后配置胎压监测模块，再将列车上电，通过计算机，根据实际更改的拓扑信息，写配置文件，配置文件可以包含如下信息：第二节车厢的cstUUID值、ETBNID、SubcnId、Subcnmoduleadd胎压监测(ECUId)，再将计算机与列车连接，以使计算机可以向第一车厢节点发送密钥校验报文。

需要说明的是，上位机可以通过任意方式，与列车连接，例如，上位机可以通过如列车预留硬件接口用以太网与列车连接。

步骤202，根据密钥校验报文，判断上位机是否合法。

具体实现时，当第一车厢节点接收到上位机发送的密钥校验报文后，即可对密钥校验报文进行密钥校验验证，从而判断上位机是否合法。

具体的，对上位机发送的密钥校验报文进行验证时，可以采用任意算法进行验证，此处不作限制。

需要说明的是，对上位机是否合法进行验证时，第一车厢节点通常为车厢头节点、动力车厢节点等列车中的主要组成部分的车厢节点。

步骤203，若合法，则根据上位机发送的配置文件，更新列车的拓扑信息表。

其中，本申请实施例中的配置文件，可以是采用UDP传输的配置信息报文，具体的，配置信息报文的包头中可以包括长度为两个BYTE的“版本信息”；业务包头中可以包括长度为4个BYTE的“cstUUID”，用来表示每个车厢节点的唯一标识符，还可以包括长度为2个BYTE的“ETBNId”，用来表示添加到此ETBNId中，等等。

具体的，若第一车厢节点通过校验，确定上位机合法，则上位机可以将配置文件，发送给列车的第一车厢节点，从而使第一车厢节点根据配置文件，更新列车的拓扑信息表。

在本实施例一种可能的实现形式中，第一车厢节点可以只接收上位机发送的，与自己相关的配置信息，从而更新自己的拓扑信息。即，在上位机发送的配置文件中，还可以包括：第一目标车厢节点的标识。

相应的，步骤203具体可以包括：

步骤203a，判断第一目标车厢节点的标识是否与第一车厢节点的标识相同；

步骤204b，若相同，则根据配置文件，更新第一车厢节点对应的拓扑信息。

具体实现时，第一车厢节点确定第一目标车厢节点的标识与自己的标识相同时，即可接收上位机发送的，与自己相关的配置文件，并更新自己对应的拓扑信息。

需要说明的是，根据上位机发送的配置文件，更新列车的拓扑信息表时，第一车厢节点可以是任一车厢节点，任一车厢节点均可判断第一目标车厢节点的标识是否与自己的标识相同，若相同，则接收与自己相关的配置文件，并更新自己对应的拓扑信息。

另外，第一车厢节点更新自己的拓扑信息后，还可以使其它车厢节点根据第一车厢节点的拓扑信息，更新各自对应的拓扑信息，从而完成列车的拓扑信息表的同步更新。

即，在步骤203b之后，还可以包括：

步骤203c，第一车厢节点向第二车厢节点发送拓扑信息同步报文；

步骤203d，接收第二车厢节点返回的同步完成消息；

步骤203e，根据同步完成消息，向上位机返回配置完成消息。

具体的，可以将列车的任一车厢节点作为第一车厢节点，将其它各车厢节点作为第二车厢节点，当各第二车厢节点接收到第一车厢节点发送的拓扑信息同步报文后，即可根据拓扑信息同步报文，更新自己对应的列车拓扑信息，并向第一车厢节点返回同步完成消息，以使第一车厢根据同步完成消息，向上位机返回配置完成消息。

本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，在第一车厢节点接收上位机发送的密钥校验报文，并根据密钥校验报文，判断上位机合法后，则根据上位机发送的配置文件，更新列车的拓扑信息表。由此，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，并在列车中增加或减少功能模式时，对列车的拓扑信息表进行同步更新，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

通过上述分析可知，本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，实现了在列车中增加或减少功能模式，且上位机合法时，对列车的拓扑信息表进行更新，在本申请一种可能的实现形式中，还可以在上位机合法时，读取列车的拓扑信息表。下面结合图3，对本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，进行进一步说明。

图3是本申请另一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图。

如图3所示，列车拓扑管理方法，包括：

步骤301，第一车厢节点接收上位机发送的密钥校验报文。

其中，第一车厢节点，可以是车厢头节点、动力车厢节点等列车中的主要组成部分的车厢节点。

步骤302，根据密钥校验报文，判断上位机是否合法。

具体的，步骤301-步骤302的实现过程和原理可以参照上述实施例中步骤201-步骤202的解释说明，此处不再赘述。

步骤303，若合法，则接收上位机发送的读取列车拓扑信息表的指令，指令中包括第二目标车厢节点的标识。

步骤304，判断第二目标车厢节点的标识是否与第一车厢节点的标识相同。

步骤305，若相同，则向上位机返回第一车厢节点对应的拓扑信息。

具体的，若第一车厢节点通过校验，确定上位机合法，则上位机可以向第一车厢节点发送读取第一车厢节点对应的拓扑信息的指令，从而第一车厢节点确定指令中的第二目标车厢节点标识，与第一车厢节点的标识相同时，即可向上位机返回第一车厢节点对应的拓扑信息。

或者，若上位机向第一车厢节点发送读取列车拓扑信息表的指令时，第一车厢节点也可以直接向上位机返回列车拓扑信息表。

本申请实施例提供的列车拓扑管理方法，在根据上位机发送的密钥校验报文，确定上位机合法后，再接收上位机发送的读取列车拓扑信息表的指令,然后判断第二目标车厢节点的标识是否与第一车厢节点的标识相同，若相同，则向上位机返回第一车厢节点对应的拓扑信息。由此，实现了车内拓扑结构发生改变，及在列车中增加或减少功能模式时，对列车的拓扑信息表进行自动更新，并在上位机合法时，读取列车的拓扑信息表，提高了列车拓扑信息的实时性和可靠性，改善了用户体验。

图4是本发明一个实施例的列车拓扑管理系统的结构示意图。

如图4所示，该列车拓扑管理系统40包括：存储器41、处理器42及通信端口43。

其中，所述通信端口43用于与外部设备连接，以实现与外部设备的数据传输；

所述存储器41，用于存储可执行程序代码；

所述处理器42，用于通过读取所述存储器41中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行以下步骤：

列车上电后，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则对所述列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息；

根据所述第一列车拓扑信息更新所述列车的拓扑信息表。

其中，上述列车拓扑信息中包括：所述列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

在本实施例一种可能的实现形式中，上述处理器42，还用于：

获取第二车厢节点发送的第二列车拓扑信息；

确定所述第一列车拓扑信息与所述第二列车拓扑信息一致。

在本实施例另一种可能的实现形式中，上述处理器42，还用于：

根据所述第一列车拓扑信息生成循环冗余校验码；

将所述校验码发送至所述第二车厢节点；

接收所述第二车厢节点返回的校验码一致的确认消息。

在本实施例另一种可能的实现形式中，上述处理器42，还用于：

若所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变，则根据所述各车厢节点的拓扑结构，更新所述列车拓扑的计数值。

在本实施例另一种可能的实现形式中，上述处理器42，还用于：

接收上位机发送的密钥校验报文；

根据所述密钥校验报文，判断所述上位机是否合法；

若合法，则根据所述上位机发送的配置文件，更新所述列车的拓扑信息表。

在本实施例另一种可能的实现形式中，上述配置文件中包括第一目标车厢节点的标识；

进一步的，上述处理器42，还用于：

判断第一目标车厢节点的标识是否与所述第一车厢节点的标识相同；

若相同，则根据所述配置文件，更新所述第一车厢节点对应的拓扑信息。

进一步的，上述处理器42，还用于：

向所述第二车厢节点发送拓扑信息同步报文；

接收所述第二车厢节点返回的同步完成消息；

根据所述同步完成消息，向所述上位机返回配置完成消息。

在本实施例另一种可能的实现形式中，上述处理器42，还用于：

接收所述上位机发送的读取列车拓扑信息表的指令，所述指令中包括第二目标车厢节点的标识；

判断所述第二目标车厢节点的标识是否与所述第一车厢节点的标识相同；

若相同，则向所述上位机返回所述第一车厢节点对应的拓扑信息。

需要说明的是，前述对列车拓扑管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车拓扑管理系统，此处不再赘述。

本申请实施例提供的列车拓扑管理系统，在列车上电后，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变时，则对列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息，并根据第一列车拓扑信息更新列车的拓扑信息表。由此，实现了车内拓扑结构发生改变时，对列车的拓扑信息表进行更新，提高了列车拓扑信息的可靠性，改善了用户体验。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如前述实施例中的列车拓扑管理方法。

本发明还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例中的列车拓扑管理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种列车拓扑管理方法，其特征在于，包括：

列车上电后，所述列车中的第一车厢节点，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则所述第一车厢节点对所述列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息；

根据所述第一列车拓扑信息更新所述列车的拓扑信息表。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一列车拓扑信息更新所述列车的拓扑信息表之前，还包括：

所述第一车厢节点，获取第二车厢节点发送的第二列车拓扑信息；

确定所述第一列车拓扑信息与所述第二列车拓扑信息一致。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一列车拓扑信息更新列车拓扑信息表之前，还包括：

根据所述第一列车拓扑信息生成循环冗余校验码；

将所述校验码发送至所述第二车厢节点；

接收所述第二车厢节点返回的校验码一致的确认消息。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变之后，还包括：

若改变，则根据所述各车厢节点的拓扑结构，更新所述列车拓扑的计数值。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述列车拓扑信息中包括：所述列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一车厢节点接收上位机发送的密钥校验报文；

根据所述密钥校验报文，判断所述上位机是否合法；

若合法，则根据所述上位机发送的配置文件，更新所述列车的拓扑信息表。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置文件中包括第一目标车厢节点的标识；

所述根据所述上位机发送的配置文件，更新所述列车的拓扑信息表，包括：

判断第一目标车厢节点的标识是否与所述第一车厢节点的标识相同；

若相同，则根据所述配置文件，更新所述第一车厢节点对应的拓扑信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述更新所述第一车厢节点对应的拓扑信息之后，还包括：

所述第一车厢节点向所述第二车厢节点发送拓扑信息同步报文；

接收所述第二车厢节点返回的同步完成消息；

根据所述同步完成消息，向所述上位机返回配置完成消息。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述上位机合法之后，还包括：

接收所述上位机发送的读取列车拓扑信息表的指令，所述指令中包括第二目标车厢节点的标识；

判断所述第二目标车厢节点的标识是否与所述第一车厢节点的标识相同；

若相同，则向所述上位机返回所述第一车厢节点对应的拓扑信息。

10.一种列车拓扑管理系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及通信端口；

所述通信端口用于与外部设备连接，以实现与外部设备的数据传输；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器，用于通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行以下步骤：

列车上电后，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则对所述列车进行自动编组，生成第一列车拓扑信息；

根据所述第一列车拓扑信息更新所述列车的拓扑信息表。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

获取第二车厢节点发送的第二列车拓扑信息；

确定所述第一列车拓扑信息与所述第二列车拓扑信息一致。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

根据所述第一列车拓扑信息生成循环冗余校验码；

将所述校验码发送至所述第二车厢节点；

接收所述第二车厢节点返回的校验码一致的确认消息。

13.如权利要求10-12任一所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

若所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构发生改变，则根据所述各车厢节点的拓扑结构，更新所述列车拓扑的计数值。

14.如权利要求10-12任一所述的系统，其特征在于，所述列车拓扑信息中包括：所述列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

15.如权利要求10-12任一所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

接收上位机发送的密钥校验报文；

根据所述密钥校验报文，判断所述上位机是否合法；

若合法，则根据所述上位机发送的配置文件，更新所述列车的拓扑信息表。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述配置文件中包括第一目标车厢节点的标识；

所述处理器，还用于：

判断第一目标车厢节点的标识是否与所述第一车厢节点的标识相同；

若相同，则根据所述配置文件，更新所述第一车厢节点对应的拓扑信息。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

向所述第二车厢节点发送拓扑信息同步报文；

接收所述第二车厢节点返回的同步完成消息；

根据所述同步完成消息，向所述上位机返回配置完成消息。

18.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

接收所述上位机发送的读取列车拓扑信息表的指令，所述指令中包括第二目标车厢节点的标识；

判断所述第二目标车厢节点的标识是否与所述第一车厢节点的标识相同；

若相同，则向所述上位机返回所述第一车厢节点对应的拓扑信息。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的列车拓扑管理方法。