WO2023120758A1 - 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법 - Google Patents

발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법 Download PDF

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tracker
detonator
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communication module
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국용석
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Definitions

  • the present invention relates to a blasting apparatus for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information and a method of using the same, and more particularly, to a blasting device and the number of at least one communication module and tracker recognized within a blasting area and a previously stored blasting pattern. It relates to a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information for simultaneously registering a plurality of detonators using information and a method of using the same.
  • explosives are used for construction such as demolition of bedrock and demolition of abandoned buildings. That is, the object to be blasted is divided into sections and a plurality of holes into which explosives are inserted are drilled. Explosives are inserted into each of the drilled holes and connected to the blasting system. Explosives are detonated through manipulation of the blasting system to detonate the blasting target.
  • the blasting system includes a detonator, which is a detonator that detonates explosives, and a blasting device that transmits power and commands necessary for the operation of the detonator to the detonator.
  • a detonator which is a detonator that detonates explosives
  • a blasting device that transmits power and commands necessary for the operation of the detonator to the detonator.
  • an electronic detonator is mainly used as the detonator of the blasting system.
  • An electronic detonator is installed on the side of the explosive, and a plurality of electron detonators are connected to one blasting device.
  • the electronic detonator has a structure in which a plurality of electronic detonators connected to the blasting device operate simultaneously to detonate explosives simultaneously when a command is transmitted from the blasting device, and a plurality of electronic detonators are set at different delay times so that the plurality of electronic detonators are sequentially activated.
  • the present invention was invented to solve the above problems, and when a tracker possessed by an operator is activated, a blasting device that simultaneously registers a plurality of detonators based on blasting pattern information that shares a key value with the tracker, and Its purpose is to provide a method of using it.
  • the present invention is a blasting that simultaneously registers a plurality of detonators based on blasting pattern information for registering a plurality of detonators using the number of at least one communication module and tracker recognized in a blasting area and previously stored blasting pattern information. Its purpose is to provide an apparatus and a method of using the same.
  • a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information for achieving the above object includes a blasting pattern information input unit for receiving and storing blasting pattern information to proceed; A key value sharing unit that shares a key value with the tracker when the tracker possessed by the worker is activated; a blasting area entrance recognition unit recognizing at least one communication module and a tracker activated in the blasting area; and a detonator registration unit for registering a plurality of detonators using the number of at least one communication module and tracker recognized in the blasting area and previously stored blasting pattern information.
  • the key value sharing unit is characterized in that when registering a tracker with a plurality of blasting devices, each tracker shares a key value for determining a blasting device to be registered.
  • the detonator registration unit when the tracker and the communication module recognized in the blasting area are each one, registers the communication module in the blasting device registered through the key value of the tracker, and stores the location information of the tracker and the blasting device.
  • a first registration unit for registering a detonator corresponding to a blast hole at a minimum distance from a tracker position by comparing position pattern values included in blast pattern information; And if there is one tracker recognized in the blasting area and two or more communication modules, the communication modules activated according to the deck number included in the blasting pattern information stored in the blasting device are sequentially activated through the key value of the tracker.
  • a second registration unit for registering in the registered blasting device, comparing the location information of the tracker with the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device, and registering a detonator corresponding to the blasting hole at the minimum distance from the location of the tracker; It is characterized by doing.
  • the detonator registration unit measures the distance to the communication module using the received round trip time (RTT) when there are two or more trackers recognized in the blasting area and one communication module.
  • RTT received round trip time
  • the communication module is registered in the registered blasting device through the key value of the corresponding tracker, and the location information of the tracker and the blasting pattern information stored in the blasting device a third registration unit for registering a detonator corresponding to a blast hole located at a minimum distance from the tracker position by comparing position pattern values included in; And if there are two or more trackers recognized within the blasting area and two or more communication modules, each communication module and each tracker measure the distance between each other using the received round trip time (RTT) to reach a minimum distance.
  • RTT received round trip time
  • the communication module After pairing is performed between the tracker and the communication module, the communication module is registered in the blasting device registered through the key value of the corresponding tracker, and the location information of the tracker and the blasting pattern information stored in the blasting device are included in the information. and a fourth registration unit which compares the location pattern values and registers a detonator corresponding to the blast hole at the minimum distance from the location of the tracker.
  • the registered detonator when activated, it is characterized in that it includes a detonator position output unit for outputting a coordinate map according to the blasting design and a coordinate map of the current detonator according to GPS information for the corresponding detonator to the display unit.
  • the detonator information confirmation unit for checking and correcting the information of the detonator through the display unit.
  • an arming command transmitter for transmitting an arming command when data loading is completed after the registered detonator is activated and confirmation of the detonator information is completed.
  • the tracker when activated, it is characterized in that it receives position correction values at preset time intervals from Real Time Kinematic (RTK).
  • RTK Real Time Kinematic
  • the communication module is characterized in that it switches to a sleep mode after providing information on the detonator registered in the blasting device.
  • a method of using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information includes receiving and storing blasting pattern information to proceed by a blasting pattern information input unit; When a tracker possessed by a worker is activated by a key value sharing unit, sharing a key value with the tracker; Recognizing at least one communication module and tracker activated in the blasting area by the blasting area entry recognition unit; and registering a plurality of detonators using the number of at least one communication module and tracker recognized in the blasting area and previously stored blasting pattern information by the detonator registration unit; includes
  • the step of registering a plurality of detonators using the number of at least one communication module and tracker recognized in the blasting area and the pre-stored blasting pattern information is when the tracker and communication module recognized in the blasting area are each one.
  • the communication module is registered in the blasting device registered through the key value of the tracker, and the location information of the tracker and the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device are compared to find the blast hole at the minimum distance from the tracker's location. It is characterized in that the corresponding detonator is registered.
  • the tracker recognized in the blasting area is one and the communication module is two or more
  • the communication module that is activated according to the deck number included in the blasting pattern information stored in the blasting device is registered with the registered blasting device through the key value of the tracker in order, and the location information of the tracker and the blasting device are registered in order. It is characterized in that a detonator corresponding to a blast hole located at a minimum distance from the tracker position is registered by comparing the location pattern value included in the blasting pattern information stored in .
  • the number of trackers recognized in the blasting area is two or more and the communication module is one. If , each tracker measures the distance to the communication module using the received round trip time (RTT), performs pairing between the tracker and the communication module at the minimum distance, and then the tracker Register the communication module in the blasting device registered through the key value you have, compare the positional information of the tracker with the positional pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device, and detonator corresponding to the blasting hole at the minimum distance from the tracker's position It is characterized by registering.
  • RTT round trip time
  • each communication module and each tracker measures the distance between each other using the received round trip time (RTT), performs pairing between the tracker and the communication module at the minimum distance,
  • RTT round trip time
  • the communication module is registered in the blasting device registered through the key value of the corresponding tracker, and the location information of the tracker is compared with the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device to reach the blast hole at the minimum distance from the tracker's location. It is characterized in that the corresponding detonator is registered.
  • the registered detonator is activated and data loading is completed, It is characterized by transmitting an arming command when the confirmation of the information of the detonator is completed.
  • a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information and a method of using the same according to the present invention for achieving the above object is to share a key value with the tracker when a tracker possessed by an operator is activated. , When registering a tracker with a plurality of blasting devices, each tracker can easily determine the blasting device to be registered, thereby preventing collisions during multiple blasting.
  • the present invention relates to the number of at least one communication module and tracker recognized within the blasting area (when the tracker and the communication module are each one, the tracker is one and the communication module is two or more, the tracker is two or more and the communication module is two or more
  • the tracker and the communication module are each one, the tracker is one and the communication module is two or more, the tracker is two or more and the communication module is two or more
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a system to which a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining the detailed configuration of a detonator registration unit employed in a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the sequence of a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a detonator registration method when one tracker and one communication module are recognized in a blasting area in a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a detonator registration method when one tracker in a blasting area and two or more communication modules are recognized in a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a detonator registration method when two or more trackers and one communication module are recognized in a blasting area in a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining a detonator registration method when there are two or more trackers and two or more communication modules in a blasting area in a method using a blasting device for simultaneously registering multiple detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a system to which a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention is applied.
  • the system according to the present invention largely includes a detonator 10, a tracker 20, a communication module 30, and a blasting device 100 that simultaneously registers a plurality of detonators based on blasting pattern information.
  • the tracker 20 When the tracker 20 is activated, it receives position correction values at preset time intervals from Real Time Kinematic (RTK).
  • RTK Real Time Kinematic
  • the communication module 30 provides information on the detonator registered to the blasting device and then switches to a sleep mode. Meanwhile, the detonator state (Battery level, absolute time, signal strength, delay time, hole numbers, etc.)
  • the blasting device 100 for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information includes the number of at least one communication module 30 and tracker 20 recognized in a blasting area and previously stored blasting A plurality of detonators 10 are registered at the same time using the pattern information.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • the blasting device 100 for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information includes a blasting pattern information input unit 110, a key value sharing unit 120, and entering a blasting area. It includes a recognition unit 130, a detonator registration unit 140, a detonator position output unit 150, a detonator information confirmation unit 160, and an armament command transmission unit 170.
  • the blasting pattern information input unit 110 receives and stores blasting pattern information of a blasting job to be performed.
  • the blasting pattern information input unit 110 secures blasting pattern information as Hardware Copy before proceeding with blasting work or downloads it from blasting software through a USB terminal.
  • the key value sharing unit 120 shares a key value with the tracker.
  • the worker checks whether the tracker is operating normally before entering the site.
  • the key value sharing unit 120 shares a key value for determining a blasting device to be registered with each tracker.
  • the blasting area entry recognition unit 130 recognizes at least one communication module and tracker activated in the blasting area. That is, the blasting area entrance recognizing unit 130 recognizes a case where a plurality of workers carry trackers and enter the blasting site and activate the communication module. At this time, the tracker receives position correction values at preset time intervals from a Real Time Kinematic (RTK) to accurately measure the positions of multiple workers.
  • RTK Real Time Kinematic
  • the detonator registration unit 140 registers a plurality of detonators using the number of at least one communication module and tracker recognized in a blasting area and previously stored blasting pattern information. At this time, a plurality of detonators are located around each blast hole before the worker enters the blasting site.
  • the detonator registration unit 140 includes at least one communication module and the number of trackers recognized in the blasting area (eg, when the tracker and the communication module are each one, the tracker is one and the communication module is two or more, the tracker is A plurality of detonators are registered using the case of two or more and one communication module and the case of two or more trackers and two or more communication modules) and pre-stored blasting pattern information.
  • the configuration and functions according to this will be described in detail in FIG. 3 to be described later.
  • the detonator may inform the operator of the registration by lighting the LED or buzzer.
  • the detonator location output unit 150 When the registered detonator is activated, the detonator location output unit 150 outputs a coordinate map according to the blasting design and a coordinate map of the current detonator according to the GPS information to the display unit for the corresponding detonator.
  • the detonator position output unit 150 displays a coordinate map according to the blasting design and a coordinate map according to the GPS information on the display unit, and when the user presses the screen switch, whether the design coordinates and the current coordinates match (green / marked in red) can also be identified.
  • the detonator information confirmation unit 160 receives the information of the detonator registered through the communication module and outputs the information to the display unit when data loading is completed through the tracker, and the user can view the information of the detonator through the display unit. can be checked and corrected.
  • the operator holding the tracker lowers the detonator down the blast hole and starts data charging, and when the data charging is finished, the operator stably puts the detonator next to the blast hole and moves to the next blast hole to repeat the detonator registration process. After the detonator registration process is finished, if it is determined that there is no abnormality in the detonator information, the worker with the tracker is moved to a safe zone.
  • the arming command transmission unit 170 transmits an arming command when the registered detonator is activated, data loading is completed through the tracker, and information on the detonator is checked.
  • the arming command transmission unit 170 ensures that the information of the detonator is normal and the arming command is executed using the security key.
  • FIG. 3 is a view for explaining the detailed configuration of a detonator registration unit employed in a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • the detonator registration unit 140 registers a plurality of detonators using the number of at least one communication module and tracker recognized in a blasting area and previously stored blasting pattern information.
  • the detonator register 140 includes a first register 141, a second register 142, a third register 143 and a fourth register 144.
  • the first registration unit 141 registers the communication module in the registered blasting device through the key value of the tracker when the tracker and the communication module recognized in the blasting area are each one, and the tracker's location information and the information stored in the blasting device are stored in the first registration unit 141. By comparing the location pattern value included in the blast pattern information, the detonator corresponding to the blast hole at the minimum distance from the tracker location is registered.
  • the second registration unit 142 sequentially selects the communication modules that are activated according to the deck number included in the blasting pattern information stored in the blasting device. It is registered to the blasting device registered through the key value it has, and the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device is compared with the location information of the tracker to register a detonator corresponding to the blasting hole at the minimum distance from the tracker location. .
  • the third registration unit 143 measures the distance to the communication module using the received round trip time (RTT) when two or more trackers and one communication module are recognized in the blasting area. After pairing the communication module with the tracker at the minimum distance, the communication module is registered in the registered blasting device through the key value of the corresponding tracker, and the location information of the tracker and the blasting pattern information stored in the blasting device By comparing the position pattern value included in , the detonator corresponding to the blast hole at the minimum distance from the tracker position is registered.
  • RTT round trip time
  • the fourth registration unit 144 uses the round trip time (RTT) received between each communication module and each tracker to determine the distance between them. After performing pairing between the tracker and the communication module at the minimum distance by measuring By comparing the location pattern value included in the blast pattern information, the detonator corresponding to the blast hole at the minimum distance from the tracker location is registered.
  • RTT round trip time
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the sequence of a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • a method of using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information uses a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on the blasting pattern information described above. Therefore, overlapping descriptions will be omitted below.
  • blasting pattern information of a blasting job to proceed is received and stored (S100).
  • step S100 blasting pattern information is secured by Hardware Copy or downloaded from blasting software through a USB terminal before the blasting operation proceeds.
  • At least one communication module and tracker activated in the blasting area are recognized (S120).
  • Step S120 recognizes the case where a plurality of workers enter the blasting site with trackers and activate the communication module, and transmits the position correction value at preset time intervals from the Real Time Kinematic (RTK) It is possible to accurately measure the location of multiple workers through the receiving tracker.
  • RTK Real Time Kinematic
  • a plurality of detonators are registered using the number of at least one communication module and tracker recognized in the blasting area and previously stored blasting pattern information (S130).
  • Step S130 is the number of at least one communication module and tracker recognized in the blasting area (for example, when the tracker and the communication module are each one, the tracker is one and the communication module is two or more, the tracker is two or more, When there is one communication module, when there are two or more trackers and two or more communication modules) and a plurality of detonators are registered using pre-stored blasting pattern information.
  • step S160 there is no abnormality in the information of the detonator and the arming command is performed using the security key.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a detonator registration method when one tracker and one communication module are recognized in a blasting area in a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • the detonator registration method first recognizes at least one communication module and one activated in the blasting area (S200).
  • the communication module is registered in the registered blasting device through the key value of the tracker (S220).
  • the location information of the tracker is compared with the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device (S230).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a detonator registration method when one tracker in a blasting area and two or more communication modules are recognized in a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • the detonator registration method first recognizes at least one communication module and tracker activated in the blasting area (S300). ).
  • the key values of the tracker are sequentially activated according to the deck number included in the blasting pattern information stored in the blasting device. It is registered to the registered blasting device through (S320).
  • the location information of the tracker is compared with the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device (S330).
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a detonator registration method when two or more trackers and one communication module are recognized in a blasting area in a method using a blasting device for simultaneously registering a plurality of detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • the detonator registration method first recognizes at least one communication module and tracker activated in the blasting area ( S400).
  • each tracker measures the distance to the communication module using the received round trip time (RTT) (S420).
  • RTT round trip time
  • pairing is performed between the tracker and the communication module at the minimum distance (S430).
  • the communication module is registered in the registered blasting device through the key value of the corresponding tracker (S440).
  • the location information of the tracker is compared with the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device (S450).
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining a detonator registration method when there are two or more trackers and two or more communication modules in a blasting area in a method using a blasting device for simultaneously registering multiple detonators based on blasting pattern information according to the present invention.
  • the detonator registration method first recognizes at least one communication module and tracker activated in the blasting area (S500 ).
  • each communication module and each tracker measure a mutual distance using the received round trip time (RTT) (S520). ).
  • pairing is performed between the tracker and the communication module at the minimum distance (S530).
  • the communication module is registered in the registered blasting device through the key value of the corresponding tracker (S540).
  • the location information of the tracker is compared with the location pattern value included in the blasting pattern information stored in the blasting device (S550).
  • Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, that is, one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module.
  • a tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium.
  • a propagated signal is an artificially generated signal, eg a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission by a computer to an appropriate receiver device.
  • the computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable propagating signal, or a combination of one or more of these.
  • a computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be a stand-alone program or module; It may be deployed in any form including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
  • a computer program does not necessarily correspond to a file on a file device.
  • a program may be contained within a single file provided to the requested program, or within multiple interacting files (e.g., one or more of which stores a module, subprogram, or piece of code), or within a file holding other programs or data. may be stored within a part (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
  • a computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
  • processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any type of digital computer.
  • a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.
  • the core elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. Also, a computer is generally operable to receive data from or transfer data to one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks, or to perform both such operations. combined with or will include them. However, a computer need not have such a device.

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Abstract

본 발명은 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로, 진행하고자 하는 발파 패턴 정보를 입력받아 저장하는 발파 패턴 정보 입력부, 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유하는 키 값 공유부, 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식하는 발파 영역 진입 인식부 및 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 뇌관 등록부를 포함한다.

Description

발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법
본 발명은 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것이다.
　일반적으로, 암반의 폭파, 폐건물 폭파 등의 공사에는 폭발물이 이용된다. 즉, 발파 대상물을 구간별로 구분하여 폭발물이 삽입되는 복수의 구멍들을 천공한다. 천공된 구멍들 각각에 폭발물을 삽입한 후 발파 시스템과 연결한다. 발파 시스템의 조작을 통해 폭발물을 폭파하여 발파 대상물을 폭파한다.
발파 시스템은 폭발물을 기폭시키는 기폭제인　뇌관과,　뇌관의 작동에 필요한 전원 및 지령을　뇌관으로 전송하는 발파 장치를 포함하여 구성된다. 이때, 발파 시스템의　뇌관으로는 주로 전자 뇌관이 사용된다. 전자　뇌관은 폭발물 측에 설치되며, 하나의 발파 장치에 복수의 전자　뇌관이 연결된다.
전자　뇌관은 발파 장치에서 지령이 전달되면 해당 발파 장치에 연결된 복수의 전자　뇌관이 동시에 작동하여 폭발물을 동시에 기폭시키는 구조와, 복수의 전자　뇌관이 서로 다른　지연시간으로 설정되어 복수의 전자　뇌관이 순차적으로 작동하여 폭발물들은 순차적으로 기폭시키는 구조가 있다.
종래에는 복수의 폭발물을 동시에 기폭시키는 전자　뇌관이 주로 사용되었으나, 최근에는 복수의 폭발물을 순차적으로 기폭시키는 전자　뇌관이 주로 사용되고 있다. 일례로, 한국등록특허 제10-1016538호, 한국등록특허 제10-0665878호, 한국등록특허 제10-0665880호, 한국등록특허 제10-0733346호 및 일본공개특허 제2005-520115 등의 많은 문헌에서 전자　뇌관을 이용한 발파 시스템을 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치는 진행하고자 하는 발파 패턴 정보를 입력받아 저장하는 발파 패턴 정보 입력부; 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유하는 키 값 공유부; 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식하는 발파 영역 진입 인식부; 및 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 뇌관 등록부;를 포함한다.
또한, 상기 키 값 공유부는 다수개의 발파 장치로 추적기를 등록할 때, 각 추적기가 등록될 발파 장치를 결정하기 위한 키 값을 공유하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 뇌관 등록부는, 발파 영역 내에 인식된 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제1 등록부; 및 발파 영역 내에 인식된 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 분산장약(Deck) 번호에 따라 활성화되는 통신 모듈을 순서대로 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제2 등록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 뇌관 등록부는, 발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우, 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 통신 모듈과의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신 모듈을 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제3 등록부; 및 발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우, 각각의 통신 모듈과 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 상호간의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신모듈간에 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제4 등록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 등록된 뇌관이 활성화되면, 해당 뇌관에 대하여 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 현재 뇌관의 좌표 지도를 디스플레이부에 출력하는 뇌관 위치 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되면, 통신 모듈을 통해 등록된 뇌관의 정보를 제공받아 디스플레이부에 출력하고, 디스플레이부를 통해 뇌관의 정보를 확인 및 수정하는 뇌관 정보 확인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되고, 뇌관의 정보에 대하여 확인이 완료되면 무장(Arming) 명령을 전송하는 무장 명령 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 추적기는 활성화되면, 실시간 이동 측위 위치 정보 시스템(RTK:Real Time Kinematic)으로부터 기 설정된 시간 간격으로 위치 보정값을 전송받는 것을 특징으로 한다.
또한, 통신 모듈은 발파 장치에 등록된 뇌관의 정보를 제공한 후 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법은 발파 패턴 정보 입력부에 의해, 진행하고자 하는 발파 패턴 정보를 입력받아 저장하는 단계; 키 값 공유부에 의해, 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유하는 단계; 발파 영역 진입 인식부에 의해, 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식하는 단계; 및 뇌관 등록부에 의해, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계; 를 포함한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는, 발파 영역 내에 인식된 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는, 발파 영역 내에 인식된 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 분산장약(Deck) 번호에 따라 활성화되는 통신 모듈을 순서대로 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는, 발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우, 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 통신 모듈과의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신 모듈을 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는, 발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우, 각각의 통신 모듈과 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 상호간의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신모듈간에 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계 이후에, 등록된 뇌관이 활성화되면, 해당 뇌관에 대하여 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 현재 뇌관의 좌표 지도를 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계 이후에, 등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되면, 통신 모듈을 통해 등록된 뇌관의 정보를 제공받아 디스플레이부에 출력하고, 디스플레이부를 통해 뇌관의 정보를 확인 및 수정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계 이후에, 등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되고, 뇌관의 정보에 대하여 확인이 완료되면 무장(Arming) 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법은 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유함으로써, 다수개의 발파 장치로 추적기를 등록할 때, 각 추적기가 등록될 발파 장치를 용이하게 결정하여 다중 발파시 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수(추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우 및 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우)와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록함으로써, 다수의 작업자가 동시에 뇌관 등록을 수행할 수 있어 작업 효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다. 이에 휴먼 에러가 최소화되어 안정성도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치가 적용되는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치에 채용되는 뇌관 등록부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기와 통신 모듈이 각각 하나 인식된 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상 인식된 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나 인식된 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
*주요 부호에 대한 설명*
100 : 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치
110 : 발파 패턴 정보 입력부
120 : 키 값 공유부
130 : 발파 영역 진입 인식
140 : 뇌관 등록부
150 : 뇌관 위치 출력부
160 : 뇌관 정보 확인부
170 : 무장 명령 전송부
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치가 적용되는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 시스템은 크게 뇌관(10), 추적기(20), 통신 모듈(30) 및 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치(100)를 포함한다.
추적기(20)는 활성화되면, 실시간 이동 측위 위치 정보 시스템(RTK:Real Time Kinematic)으로부터 기 설정된 시간 간격으로 위치 보정값을 전송받는다.
통신 모듈(30)은 발파 장치에 등록된 뇌관의 정보를 제공한 후 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환한다. 한편, 뇌관이 하나 이상 감지/등록 된 발파 장치(100) 디스플레이부에는 수시로 뇌관 상태(Battery level, absolute time, signal strength, delay time, hole numbers 등)는 확인 가능한다.
그리고 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치(100)는 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈(30) 및 추적기(20)의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관(10)을 동시에 등록한다.
도 2는 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치(100)는 발파 패턴 정보 입력부(110), 키 값 공유부(120), 발파 영역 진입 인식부(130), 뇌관 등록부(140), 뇌관 위치 출력부 (150), 뇌관 정보 확인부(160) 및 무장 명령 전송부(170)를 포함한다.
발파 패턴 정보 입력부(110)는 진행하고자 하는 발파 작업의 발파 패턴 정보를 입력받아 저장한다.
발파 패턴 정보 입력부(110)는 발파 작업 진행 전 발파 패턴 정보를 Hardware Copy 로 확보를 하거나 발파 Software 로부터 USB 단자를 통해 다운로드 한다. 여기서, 발파 설계 Program 에서 다운 받은 패턴 및 위치정보 활용 불가 시엔 하나의 작업자가 통신 모듈을 하나씩 순서대로 켠다고 가정한다.
키 값 공유부(120)는 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유한다. 여기서, 작업자는 현장 진입 전 추적기의 정상 동작 여부를 확인한다.
키 값 공유부(120)는 다수개의 발파 장치로 추적기를 등록할 때, 각 추적기가 등록될 발파 장치를 결정하기 위한 키 값을 공유한다.
발파 영역 진입 인식부(130)는 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식한다. 즉, 발파 영역 진입 인식부(130)는 다수의 작업자가 추적기를 소지하고 발파 현장으로 진입하여 통신 모듈을 활성화한 경우를 인식한다. 이때, 추적기는 실시간 이동 측위 위치 정보 시스템(RTK:Real Time Kinematic)으로부터 기 설정된 시간 간격으로 위치 보정값을 전송받아 다수의 작업자의 위치를 정확하게 측정 가능하게 한다.
뇌관 등록부(140)는 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록한다. 이때, 다수개의 뇌관은 작업자가 발파 현장으로 진입하기 전, 각 해당 발파공 주변에 위치한다.
뇌관 등록부(140)는 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수(예를 들어, 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우 및 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우)와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록한다. 이에 따른 구성 및 기능은 이후 설명되는 도 3에서 자세하게 설명하기로 한다.
한편, 뇌관은 LED 점등 또는 버저로 작업자에게 등록을 알릴 수 있다.
뇌관 위치 출력부(150)는 등록된 뇌관이 활성화되면, 해당 뇌관에 대하여 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 현재 뇌관의 좌표 지도를 디스플레이부에 출력한다.
보다 자세하게, 뇌관 위치 출력부(150)는 디스플레이부에 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 좌표 지도가 표시되고, 사용자가 화면 전환을 누르면 설계 좌표와 현재 좌표의 매칭 여부(공별로 녹/적색으로 표시) 또한 확인할 수 있다.
뇌관 정보 확인부(160)는 등록된 뇌관이 활성화된 후 추적기를 통해 데이터 장입이 완료되면, 통신 모듈을 통해 등록된 뇌관의 정보를 제공받아 디스플레이부에 출력하고, 디스플레이부를 통해 사용자는 뇌관의 정보를 확인 및 수정할 수 있다.
여기서, 추적기를 소지한 작업자는 뇌관을 발파공을 아래로 내리고 데이터 장약을 시작하고, 데이터 장약이 끝나면 작업자는 뇌관을 발파공 옆에 안정적으로 내려놓고 다음 발파공으로 이동하여 뇌관 등록 과정을 반복한다. 뇌관 등록 과정이 종료된 후 뇌관의 정보에 이상이 없다고 판단되면 추적기를 소지한 작업자를 안전 지대로 이동시킨다.
무장 명령 전송부(170)는 등록된 뇌관이 활성화된 후 추적기를 통해 데이터 장입이 완료되고, 뇌관의 정보에 대하여 확인이 완료되면 무장(Arming) 명령을 전송한다.
무장 명령 전송부(170)는 뇌관의 정보에 이상이 없으며 보안 키를 이용하여 무장 명령이 수행되도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치에 채용되는 뇌관 등록부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 뇌관 등록부(140)는 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록한다.
이를 위해, 뇌관 등록부(140)는 제1 등록부(141), 제2 등록부(142), 제3 등록부(143) 및 제4 등록부(144)를 포함한다.
제1 등록부(141)는 발파 영역 내에 인식된 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다.
제2 등록부(142)는 발파 영역 내에 인식된 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 분산장약(Deck) 번호에 따라 활성화되는 통신 모듈을 순서대로 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다.
제3 등록부(143)는 발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우, 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 통신 모듈과의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신 모듈을 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다.
제4 등록부(144)는 발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우, 각각의 통신 모듈과 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 상호간의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신모듈간에 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다.
도 4는 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법은 앞서 설명한 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 진행하고자 하는 발파 작업의 발파 패턴 정보를 입력받아 저장한다(S100).
S100 단계는 발파 작업 진행 전 발파 패턴 정보를 Hardware Copy 로 확보를 하거나 발파 Software 로부터 USB 단자를 통해 다운로드 한다.
다음, 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유한다(S110).
다음, 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식한다(S120).
S120 단계는 다수의 작업자가 추적기를 소지하고 발파 현장으로 진입하여 통신 모듈을 활성화한 경우를 인식하며, 실시간 이동 측위 위치 정보 시스템(RTK:Real Time Kinematic)으로부터 기 설정된 시간 간격으로 위치 보정값을 전송받는 추적기를 통해 다수의 작업자의 위치를 정확하게 측정 가능하다.
다음, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록한다(S130).
S130 단계는 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수(예를 들어, 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우 및 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우)와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록한다.
다음, 등록된 뇌관이 활성화되면, 해당 뇌관에 대하여 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 현재 뇌관의 좌표 지도를 디스플레이부에 출력한다(S140).
다음, 등록된 뇌관이 활성화된 후 추적기를 통해 데이터 장입이 완료되면, 통신 모듈을 통해 등록된 뇌관의 정보를 제공받아 디스플레이부에 출력하고, 디스플레이부를 통해 사용자는 뇌관의 정보를 확인 및 수정할 수 있다(S150).
다음, 등록된 뇌관이 활성화된 후 추적기를 통해 데이터 장입이 완료되고, 뇌관의 정보에 대하여 확인이 완료되면 무장(Arming) 명령을 전송한다(S160).
S160 단계는 뇌관의 정보에 이상이 없으며 보안 키를 이용하여 무장 명령이 수행되도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기와 통신 모듈이 각각 하나 인식된 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 영역 내 추적기와 통신 모듈이 각각 하나 인식된 경우 뇌관 등록 방법은 먼저 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식한다(S200).
다음, 추적기와 통신 모듈이 각각 하나 인식(S210)된 경우, 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하다(S220).
다음, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교한다(S230).
다음, 비교 결과 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다(S240).
도 6은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상 인식된 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 영역 내 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상 인식된 경우 뇌관 등록 방법은 먼저 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식한다(S300).
다음, 추적기는 하나, 통신 모듈은 둘 이상 인식(S310)된 경우, 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 분산장약(Deck) 번호에 따라 활성화되는 통신 모듈을 순서대로 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 등록한다(S320).
다음, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교한다(S330).
다음, 비교 결과, 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다(S340).
도 7은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나 인식된 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 영역 내 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나 인식된 경우 뇌관 등록 방법은 먼저, 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식한다(S400).
다음, 추적기는 둘 이상, 통신 모듈은 하나 인식(S410)된 경우, 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 통신 모듈과의 거리를 측정한다(S420).
다음, 최소 거리에 있는 추적기와 통신 모듈을 페어링(pairing)을 수행한다(S430).
다음, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록한다(S440).
다음, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교한다(S450).
다음, 비교 결과 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다(S460).
도 8은 본 발명에 따른 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법에서 발파 영역 내 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우 뇌관 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 영역 내 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우 뇌관 등록 방법은 먼저, 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식한다(S500).
다음, 추적기는 둘 이상, 통신 모듈도 둘 이상 인식(S510)된 경우, 각각의 통신 모듈과 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 상호간의 거리를 측정한다(S520).
다음, 최소 거리에 있는 추적기와 통신모듈간에 페어링(pairing)을 수행한다(S530).
다음, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록한다(S540).
다음, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교한다(S550).
다음, 비교 결과 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록한다(S560).
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.

Claims (17)

  1. 진행하고자 하는 발파 작업의 발파 패턴 정보를 입력받아 저장하는 발파 패턴 정보 입력부;
    작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유하는 키 값 공유부;
    발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식하는 발파 영역 진입 인식부; 및
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 뇌관 등록부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 키 값 공유부는 다수개의 발파 장치로 추적기를 등록할 때, 각 추적기가 등록될 발파 장치를 결정하기 위한 키 값을 공유하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 뇌관 등록부는,
    발파 영역 내에 인식된 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제1 등록부; 및
    발파 영역 내에 인식된 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 분산장약(Deck) 번호에 따라 활성화되는 통신 모듈을 순서대로 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제2 등록부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 뇌관 등록부는,
    발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우, 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 통신 모듈과의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신 모듈을 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제3 등록부; 및
    발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우, 각각의 통신 모듈과 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 상호간의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신모듈간에 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 제4 등록부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    등록된 뇌관이 활성화되면, 해당 뇌관에 대하여 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 현재 뇌관의 좌표 지도를 디스플레이부에 출력하는 뇌관 위치 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되면, 통신 모듈을 통해 등록된 뇌관의 정보를 제공받아 디스플레이부에 출력하고, 디스플레이부를 통해 뇌관의 정보를 확인 및 수정하는 뇌관 정보 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되고, 뇌관의 정보에 대하여 확인이 완료되면 무장(Arming) 명령을 전송하는 무장 명령 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    추적기는 활성화되면, 실시간 이동 측위 위치 정보 시스템(RTK:Real Time Kinematic)으로부터 기 설정된 시간 간격으로 위치 보정값을 전송받는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    통신 모듈은 발파 장치에 등록된 뇌관의 정보를 제공한 후 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치.
  10. 발파 패턴 정보 입력부에 의해, 진행하고자 하는 발파 작업의 발파 패턴 정보를 입력받아 저장하는 단계;
    키 값 공유부에 의해, 작업자가 소지한 추적기가 활성화되면, 추적기와 키(KEY) 값을 공유하는 단계;
    발파 영역 진입 인식부에 의해, 발파 영역 내에 활성화된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기를 인식하는 단계; 및
    뇌관 등록부에 의해, 발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는,
    발파 영역 내에 인식된 추적기와 통신 모듈이 각각 하나인 경우, 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는,
    발파 영역 내에 인식된 추적기는 하나이고 통신 모듈은 둘 이상인 경우, 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 분산장약(Deck) 번호에 따라 활성화되는 통신 모듈을 순서대로 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는,
    발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈은 하나인 경우, 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 통신 모듈과의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신 모듈을 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계는,
    발파 영역 내에 인식된 추적기는 둘 이상이고 통신 모듈도 둘 이상인 경우, 각각의 통신 모듈과 각각의 추적기는 수신되는 왕복시간(RTT:round trip time)을 이용하여 상호간의 거리를 측정하여 최소 거리에 있는 추적기와 통신모듈간에 페어링(pairing)을 수행한 후, 해당 추적기가 가지고 있는 키 값을 통해 등록된 발파 장치에 통신 모듈을 등록하고, 추적기의 위치 정보와 발파 장치에 저장된 발파 패턴 정보에 포함된 위치 패턴 값을 비교하여 추적기 위치와 최소 거리에 있는 발파공에 해당하는 뇌관을 등록하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계 이후에,
    등록된 뇌관이 활성화되면, 해당 뇌관에 대하여 발파 설계도에 따른 좌표 지도와 GPS 정보에 따른 현재 뇌관의 좌표 지도를 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계 이후에,
    등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되면, 통신 모듈을 통해 등록된 뇌관의 정보를 제공받아 디스플레이부에 출력하고, 디스플레이부를 통해 뇌관의 정보를 확인 및 수정하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    발파 영역 내에서 인식된 적어도 어느 하나의 통신 모듈 및 추적기의 개수와 기 저장된 발파 패턴 정보를 이용하여 다수의 뇌관을 등록하는 단계 이후에,
    등록된 뇌관이 활성화된 후 데이터 장입이 완료되고, 뇌관의 정보에 대하여 확인이 완료되면 무장(Arming) 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치를 이용하는 방법.
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