KR102129303B1 - 발파 시스템의 작업자 단말기 - Google Patents

발파 시스템의 작업자 단말기 Download PDF

Info

Publication number
KR102129303B1
KR102129303B1 KR1020180172033A KR20180172033A KR102129303B1 KR 102129303 B1 KR102129303 B1 KR 102129303B1 KR 1020180172033 A KR1020180172033 A KR 1020180172033A KR 20180172033 A KR20180172033 A KR 20180172033A KR 102129303 B1 KR102129303 B1 KR 102129303B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
primer
information
unit
logging
worker terminal
Prior art date
Application number
KR1020180172033A
Other languages
English (en)
Inventor
신태섭
박기웅
이두현
박기출
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020180172033A priority Critical patent/KR102129303B1/ko
Priority to AU2019284156A priority patent/AU2019284156B2/en
Priority to PCT/KR2019/017762 priority patent/WO2020138795A1/ko
Priority to US16/627,687 priority patent/US20210356246A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102129303B1 publication Critical patent/KR102129303B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42DBLASTING
    • F42D1/00Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04Arrangements for ignition
    • F42D1/045Arrangements for electric ignition
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/08Wrecking of buildings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42DBLASTING
    • F42D3/00Particular applications of blasting techniques
    • F42D3/04Particular applications of blasting techniques for rock blasting
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/30Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wired architecture
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기는 뇌관 장치에 대한 뇌관 정보를 로깅 방식으로 획득하는 로깅부; 뇌관 정보를 스캔 방식으로 획득하는 스캔부; 및 상기 뇌관 정보를 수신하고, 상기 뇌관 정보와 설계 정보를 매칭하고, 상기 뇌관 정보에 대응하는 설정 데이터를 상기 뇌관 장치로 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 로깅 방식은, 상기 뇌관 장치에 연결된 뇌관 배선을 통해 상기 뇌관 정보를 획득하는 방식이고, 상기 스캔 방식은, 식별 이미지를 촬영하여 상기 뇌관 정보를 획득하는 방식이다.

Description

발파 시스템의 작업자 단말기{OPERATOR TERMINAL OF BLASTING SYSTEM}
본 발명의 실시예는 발파 시스템의 작업자 단말기, 특히 스캔 방식 및 로깅 방식 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 뇌관 장치로부터 뇌관 정보를 획득할 수 있는 작업자 단말기에 관한 것이다.
 일반적으로, 암반의 폭파, 폐건물 폭파 등의 공사에는 폭발물이 이용된다. 즉, 발파 대상물을 구간별로 구분하여 폭발물이 삽입되는 복수의 구멍들을 천공한다. 천공된 구멍들 각각에 폭발물을 삽입한 후 발파 시스템과 연결한다. 발파 시스템의 조작을 통해 폭발물을 폭파하여 발파 대상물을 폭파한다.
발파 시스템은 폭발물을 기폭시키는 기폭제인 뇌관과, 뇌관의 작동에 필요한 전원 및 지령을 뇌관으로 전송하는 발파 장치를 포함하여 구성된다. 이때, 발파 시스템의 뇌관으로는 주로 전자 뇌관이 사용된다. 전자 뇌관은 폭발물 측에 설치되며, 하나의 발파 장치에 복수의 전자 뇌관이 연결된다.
전자 뇌관은 발파 장치에서 지령이 전달되면 해당 발파 장치에 연결된 복수의 전자 뇌관이 동시에 작동하여 폭발물을 동시에 기폭시키는 구조와, 복수의 전자 뇌관이 서로 다른 지연시간으로 설정되어 복수의 전자 뇌관이 순차적으로 작동하여 폭발물들은 순차적으로 기폭시키는 구조가 있다.
종래에는 복수의 폭발물을 동시에 기폭시키는 전자 뇌관이 주로 사용되었으나, 최근에는 복수의 폭발물을 순차적으로 기폭시키는 전자 뇌관이 주로 사용되고 있다. 일례로, 한국등록특허 제10-1016538호, 한국등록특허 제10-0665878호, 한국등록특허 제10-0665880호, 한국등록특허 제10-0733346호 및 일본공개특허 제2005-520115 등의 많은 문헌에서 전자 뇌관을 이용한 발파 시스템을 개시하고 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 스캔 방식 및 로깅 방식 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 뇌관 장치로부터 뇌관 정보를 획득할 수 있는 발파 시스템의 작업자 단말기를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기는 뇌관 장치에 대한 뇌관 정보를 로깅 방식으로 획득하는 로깅부; 뇌관 정보를 스캔 방식으로 획득하는 스캔부; 및 상기 뇌관 정보를 수신하고, 상기 뇌관 정보와 설계 정보를 매칭하고, 상기 뇌관 정보에 대응하는 설정 데이터를 상기 뇌관 장치로 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 로깅 방식은, 상기 뇌관 장치에 연결된 뇌관 배선을 통해 상기 뇌관 정보를 획득하는 방식이고, 상기 스캔 방식은, 식별 이미지를 촬영하여 상기 뇌관 정보를 획득하는 방식이다.
본 발명에서, 상기 로깅부는, 상기 뇌관 배선과 모선을 연결시키는 커넥터에 연결된다.
본 발명에서, 상기 제어부가 상기 로깅부로부터 상기 뇌관 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 뇌관 정보에 대응하는 상기 설정 데이터를 상기 뇌관 장치로 전송한다.
본 발명에서, 상기 제어부가 상기 스캔부로부터 상기 뇌관 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 뇌관 정보에 대응하는 상기 설정 데이터를 저장한다.
본 발명에서, 상기 뇌관 장치는, 상기 뇌관 장치와 상기 작업자 단말기가 연결되었음을 나타내는 뇌관 연결 신호를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는, 상기 뇌관 연결 신호에 응답하여, 상기 설정 데이터를 뇌관 장치로 전송한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 뇌관 장치와 무선 네트워크를 통해 연결된다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 뇌관 장치와 유선 네트워크를 통해 연결된다.
본 발명에서, 상기 식별 이미지는, 상기 뇌관 배선에 결합된 식별 태그에 부착되는 이미지이다.
본 발명에서, 상기 식별 이미지는, 바코드 또는 QR 코드 이미지이다.
본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 작업자 단말기는 스캔 방식 및 로깅 방식 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 뇌관 장치로부터 뇌관 정보를 획득할 수 있이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 작업자 단말기는 작업자가 원하는 방식으로 발파 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 작업자 단말기는 빠르고 간편하게 작업 오류를 수정할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 상기 효과들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기의 로깅부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기의 스캔부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기의 동작 방법이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기의 동작 방법이다.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템(10)을 나타내는 도면이다.
발파 시스템(10)은 작업자 단말기(100), 뇌관 장치(200), 뇌관 배선(300), 모선(400), 커넥터(500), 식별 태그(600) 및 무선 네트워크(700)를 포함할 수 있다.
발파를 수행하는 작업자는 발파 대상물(20)을 폭파하기 위하여, 발파 대상물(20)을 천공하고, 발파 구멍(30)들을 형성할 수 있다. 작업자는 뇌관 장치(200)가 각각 부착된 폭발물(40)들을 복수의 발파 구멍(30)들에 삽입할 수 있다. 이때, 작업자는 작업자 단말기(100)를 지닌채로 발파 작업을 수행한다.
이후, 발파기(미도시)와 뇌관 장치(200)가 연결되지 않은 상태에서, 작업자는 작업자 단말기(100)를 이용하여 뇌관 장치(200)로부터 뇌관 정보를 추출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 작업자 단말기(100)는 스캔(scan) 방식 및 로깅(logging) 방식 중 어느 하나를 이용하여 뇌관 장치(200)로부터 뇌관 정보를 획득할 수 있다.
본 명세서에서, 로깅 방식은, 뇌관 장치(200)의 뇌관 배선(300)을 통해 직접적으로 뇌관 정보를 획득하는 방식을 의미한다.
본 명세서에서, 스캔 방식은, 뇌관 장치(200)의 뇌관 배선(300)에 결합된 식별 태그(600)에 부착된 식별 이미지(IMG)를 촬영하여 뇌관 정보를 획득하는 방식을 의미한다. 예컨대, 식별 이미지(IMG)는 바코드 또는 QR 코드일 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보로부터 뇌관 장치(200)의 ID, 위치, 종류, 성능, 지연 시간 등을 추출할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보를 설계 정보에 매칭할 수 있다. 예컨대, 설계 정보는 발파 지도(blasting map) 상에 도시된 뇌관 장치들 ID와 이에 대응하는 위치, 설정 데이터(예컨대, 지연 시간 등)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 작업자 단말기(100)는 발파의 설계 당시에 작성된 설계 정보를 기-저장할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 매칭 결과에 따라, 뇌관 정보에 대응하는 설정 데이터를 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다.
작업자 단말기(100) 및 뇌관 장치(200)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크(700)를 통해 서로 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 작업자 단말기(100) 및 뇌관 장치(200)는 뇌관 배선(300), 모선(400) 및 커넥터(500)으로 구현되는 유선 네트워크를 통해 서로 통신할 수 있다.
뇌관 배선(300)은 뇌관 장치(200)에 연결되며, 뇌관 장치(200)가 설치된 발파 구멍(30)을 따라 연장되어 외부로 이어진 전선일 수 있다. 커넥터(500)는 뇌관 배선(300) 및 모선(400)을 서로 연결시킬 수 있다. 즉, 도 1에 도시되지 않았으나, 작업자 단말기(100)는 모선(400)에 연결될 수 있고, 뇌관 장치(200)는 작업자 단말기(100)와 유선 네트워크 또는 무선 네트워크(700)를 통해 서로 통신할 수 있다.
뇌관 장치(200)는 작업자 단말기(100)로 뇌관 연결 신호를 전송할 수 있다. 이때, 뇌관 연결 신호는 뇌관 장치(200)와 작업자 단말기(100)가 연결되었음을 나타내는 신호일 수 있다. 작업자 단말기(100)는 뇌관 연결 신호를 수신함으로써, 뇌관 장치(200)와 연결되었음을 확인할 수 있다. 작업자 단말기(100)는 뇌관 연결 신호에 응답하여, 설계 데이터를 상응하는 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다.
작업자는 발파를 개시하기 위하여, 작업자 단말기(100) 또는 발파 장치(미도시) 조작하여 발파 명령을 발생시킬 수 있다. 그리고, 작업자 단말기(100) 또는 발파 장치(미도시)는 뇌관 장치(200)로 지연 시간을 포함하는 발파 명령을 전송할 수 있다. 발파 명령은 뇌관 장치(200)에 대응하는 지연 시간을 포함할 수 있다. 뇌관 장치(200)는 지연 시간의 카운트를 개시할 수 있다. 뇌관 장치(200)는 기설정된 지연 시간의 카운트가 완료되면 연결된 폭발물(40)을 기폭시킬 수 있다. 따라서, 복수의 폭발물(40)들이 지연 시간에 따라 동시에 또는 순차적으로 폭발함으로써, 대상물(20)은 폭파될 수 있다.
실시예에 따라, 무선 네트워크(700)는 LTE(Long Term Evolution)를 포함하는 이동 통신망(mobile radio communication network), 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy), 지그비(Zigbee), 쓰레드(Thread), 와이파이(WiFi), Wibro(Wireless Broadband Internet), 로라(LoRa) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기(100)를 나타내는 도면이다. 도 3에는 설명의 편의를 위하여, 제1 뇌관 장치(200-1) 및 제2 뇌관 장치(200-2)가 함께 도시된다.
도 3을 참조하면, 작업자 단말기(100)는 로깅부(110), 스캔부(120), 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함할 수 있다.
로깅부(110)는 제1 뇌관 장치(200-1)로부터 제1 뇌관 장치(200-1)에 대한 제1 뇌관 정보(DI1)를 로깅 방식으로 획득할 수 있다. 여기서, 로깅 방식은, 작업자 단말기(100)가 뇌관 장치에 연결된 뇌관 배선(300)과 모선(400)을 연결시키는 커넥터(500)에 연결됨으로써, 뇌관 배선(300)을 통해 뇌관 정보를 획득하는 방식이다. 로깅부(110)는 획득한 제1 뇌관 정보(DI1)를 제어부(130)로 전송할 수 있다.
스캔부(120)는 제2 뇌관 장치(200-2)로부터 제2 뇌관 장치(200-2)에 대한 제2 뇌관 정보(DI2)를 스캔 방식으로 획득할 수 있다. 여기서, 스캔 방식은, 작업자 단말기(100)가 뇌관 장치의 뇌관 배선(300)에 결합된 식별 태그(600)에 부착된 식별 이미지(IMG)를 촬영하여 뇌관 정보를 획득하는 방식이다. 스캔부(120)는 획득한 제2 뇌관 정보(DI2)를 제어부(130)로 전송할 수 있다.
제어부(130)는 설계 정보(BM)를 저장부(140)로부터 불러올 수 있다. 여기서, 설계 정보(BM)는 발파 지도(blasting map) 상에 도시된 뇌관 장치들 ID와 이에 대응하는 위치, 설정 데이터(예컨대, 지연 시간 등)를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 로깅부(110)로부터 제1 뇌관 정보(DI1)를 수신할 수 있다. 제어부(130)는 제1 뇌관 정보(DI1)를 설계 정보(BM)에 매칭할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 설계 정보(BM) 상에서 제1 뇌관 정보(DI1)에 대응하는 제1 설정 데이터(SD1)를 추출할 수 있다. 제어부(130)는 제1 설정 데이터(SD1)를 로깅부(110)를 통해 제1 뇌관 장치(200-1)로 전송할 수 있다. 즉, 제1 설정 데이터(SD1)는 로깅부(110) 및 뇌관 배선(300)을 통해 제1 뇌관 장치(200-1)로 전송될 수 있다.
제어부(130)는 스캔부(120)로부터 제2 뇌관 정보(DI2)를 수신할 수 있다. 제어부(130)는 제2 뇌관 정보(DI2)를 설계 정보(BM)에 매칭할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 설계 정보(BM) 상에서 제2 뇌관 정보(DI2)에 대응하는 제2 설정 데이터(SD2)를 추출할 수 있다. 제어부(130)는 제2 뇌관 장치(200-2)로부터의 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신 대기하면서, 제2 설정 데이터(SD2)를 저장해둘 수 있다.
제어부(130)는 제2 뇌관 장치(200-2)로부터 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크(700)를 통해 제2 뇌관 장치(200-2)로부터 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신할 수 있다. 도 3에서는 예시적으로, 무선 네트워크(700)를 통해 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신하는 것으로 도시된다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 제어부(130)는 뇌관 배선(300), 모선(400) 및 커넥터(500)를 포함하는 유선 네트워크를 통해 제2 뇌관 장치(200-2)로부터 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신할 수 있다.
제어부(130)는, 뇌관 연결 신호(DCS)에 응답하여, 제2 뇌관 장치(200-2)로 무선 네트워크(700)를 통해 제2 설정 데이터(SD2)를 전송할 수 있다. 즉, 제2 설정 데이터(SD2)는 무선 네트워크(700)를 통해 제2 뇌관 장치(200-2)로 전송될 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(130)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 등으로 구현될 수 있다.
저장부(140)는 설계 정보(BM)를 저장할 수 있다. 예컨대, 설계 정보(BM)는 기 설계된 발파 내용에 대한 것으로서, 발파 지도(blasting map) 상에 도시된 뇌관 장치들 ID와 이에 대응하는 위치, 설정 데이터(예컨대, 지연 시간 등)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 저장부(140)는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Acess Memory), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등으로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기(100)의 로깅부(110)를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 작업자 단말기(100)는 로깅부(110) 및 스캔부(120)를 포함할 수 있다.
로깅부(110)는 뇌관 장치로부터 뇌관 정보를 로깅 방식으로 획득할 수 있다. 즉, 로깅부(110)는 커넥터(500)에 연결될 수 있고, 뇌관 장치의 뇌관 배선(300)에 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 로깅부(110) 및 커넥터(500)는 서로 결합될 수 있는 형상을 가질 수 있다. 이때, 뇌관 배선(300) 및 모선(400)은 커넥터(500)에서 서로 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기(100)의 스캔부(120)를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 작업자 단말기(100)는 로깅부(110) 및 스캔부(120)를 포함할 수 있다.
스캔부(120)는 뇌관 장치(200)로부터 뇌관 정보를 스캔 방식으로 획득할 수 있다. 즉, 스캔부(120)는 스캐너(scanner)를 포함할 수 있다. 스캔부(120)는 식별 이미지(IMG)를 스캔함으로써, 뇌관 정보를 획득할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기(100)의 동작 방법이다. 도 6에서는 로깅 방식으로 뇌관 정보를 수신하는 경우의 작업자 단말기(100)의 동작 방법이 도시된다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 작업자 단말기(100)는 커넥터(500)에 연결될 수 있다(S110). 즉, 작업자 단말기(100)의 로깅부(110)는 커넥터(500)에 연결됨으로써 뇌관 장치(200)에 연결된 뇌관 배선(300)에 연결될 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보를 획득할 수 있다(S120). 즉, 작업자 단말기(100)의 로깅부(110)는 뇌관 배선(300)으로부터 뇌관 장치(200)에 대한 뇌관 정보를 획득할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보를 설계 정보(BM)에 매칭할 수 있다(S130). 즉, 작업자 단말기(100)의 제어부(130)는 뇌관 장치(200)에 대한 뇌관 정보를 저장부(140)에 저장된 설계 정보(BM)에 매칭할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보에 대응하는 설정 데이터를 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다(S140). 즉, 제어부(130)는 매칭 결과에 따라, 뇌관 정보에 대응하는 설정 데이터를 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다. 이때, 설정 데이터는 로깅부(110) 및 뇌관 배선(300)을 통해 뇌관 장치(200) 전송될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작업자 단말기(100)의 동작 방법이다. 도 7에서는 스캔 방식으로 뇌관 정보를 수신하는 경우의 작업자 단말기(100)의 동작 방법이 도시된다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 작업자 단말기(100)는 식별 이미지(IMG)를 스캔할 수 있다(S210). 즉, 작업자 단말기(100)의 스캔부(120)는 뇌장 장치(200)에 연결된 뇌관 배선(300)의 식별 이미지(IMG)를 스캔할 수 있다. 이때, 식별 이미지(IMG)는 바코드 또는 QR 코드일 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보를 획득할 수 있다(S220). 즉, 작업자 단말기(100)의 스캔부(120)는 식별 이미지(IMG)를 스캔함으로써, 뇌관 장치(200)에 대한 뇌관 정보를 획득할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 정보를 설계 정보(BM)에 매칭할 수 있다(S230). 즉 작업자 단말기(100)의 제어부(130)는 뇌관 장치(200)에 대한 뇌관 정보를 저장부(140)에 저장된 설계 정보(BM)에 매칭할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신 대기할 수 있다(S240). 즉, 작업자 단말기(100)의 제어부(130)는 매칭 결과에 따라, 설계 데이터를 추출하여 저장할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 뇌관 장치(200)로부터 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신 대기할 수 있다.
작업자 단말기(100)는 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신하는 경우(S245), 설정 데이터를 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다(S250). 예컨대, 제어부(130)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 뇌관 장치(200)로부터 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신할 수 있다. 제어부(130)는 뇌관 연결 신호(DCS)를 수신하는 경우, 설정 데이터를 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다.
실시예에 따라, 전제 작업이 완료 된 후에, 특정 뇌관 장치(200)에 문제가 발생한 경우, 작업자 단말기(100)는 스캔부(120)를 이용하여 상기 뇌관 장치(200)에 대한 뇌관 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 문제가 발생한 뇌관 장치(200)를 신속하게 식별할 수 있다.
상술한 방식을 따라, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 작업자 단말기는 스캔 방식 및 로깅 방식 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 뇌관 장치로부터 뇌관 정보를 획득할 수 있이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 작업자 단말기는 작업자가 원하는 방식으로 발파 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 작업자 단말기는 빠르고 간편하게 작업 오류를 수정할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
10: 발파 시스템 100: 작업 단말기
110: 로깅부 120: 스캔부
130: 제어부 140: 저장부
200: 뇌관 장치 300: 뇌관 배선
400: 모선 500: 커넥터
600: 식별 태그 700: 무선 네트워크

Claims (9)

  1. 뇌관 장치에 대한 뇌관 정보를 로깅 방식으로 획득하는 로깅부;
    뇌관 정보를 스캔 방식으로 획득하는 스캔부; 및
    상기 뇌관 정보를 수신하고, 상기 뇌관 정보와 설계 정보를 매칭하고, 상기 뇌관 정보에 대응하는 설정 데이터를 상기 뇌관 장치로 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부가 상기 로깅부로부터 상기 뇌관 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 뇌관 정보에 대응하는 상기 설정 데이터를 상기 뇌관 장치로 전송하고,
    상기 제어부가 상기 스캔부로부터 상기 뇌관 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부는,
    상기 뇌관 정보에 대응하는 상기 설정 데이터를 저장하며, 상기 뇌관 장치와 상기 작업자 단말기가 연결되었음을 나타내는 뇌관 연결 신호를 수신 대기하고, 상기 뇌관 장치로부터 상기 뇌관 연결 신호를 수신하면, 상기 뇌관 연결 신호에 응답하여 상기 설정 데이터를 뇌관 장치로 전송하고,
    상기 로깅 방식은, 상기 뇌관 장치에 연결된 뇌관 배선을 통해 상기 뇌관 정보를 획득하는 방식이고,
    상기 스캔 방식은, 식별 이미지를 촬영하여 상기 뇌관 정보를 획득하는 방식인 것을 특징으로 하는 작업자 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로깅부는, 상기 뇌관 배선과 모선을 연결시키는 커넥터에 연결되는 것을 특징으로 하는 작업자 단말기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 뇌관 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 작업자 단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 뇌관 장치와 유선 네트워크를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 작업자 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 식별 이미지는, 상기 뇌관 배선에 결합된 식별 태그에 부착되는 이미지인 것을 특징으로 하는 작업자 단말기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 식별 이미지는, 바코드 또는 QR 코드 이미지인 것을 특징으로 하는 작업자 단말기.
KR1020180172033A 2018-12-28 2018-12-28 발파 시스템의 작업자 단말기 KR102129303B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180172033A KR102129303B1 (ko) 2018-12-28 2018-12-28 발파 시스템의 작업자 단말기
AU2019284156A AU2019284156B2 (en) 2018-12-28 2019-12-16 Operator terminal for blasting system
PCT/KR2019/017762 WO2020138795A1 (ko) 2018-12-28 2019-12-16 발파 시스템의 작업자 단말기
US16/627,687 US20210356246A1 (en) 2018-12-28 2019-12-16 Operator terminal for blasting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180172033A KR102129303B1 (ko) 2018-12-28 2018-12-28 발파 시스템의 작업자 단말기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102129303B1 true KR102129303B1 (ko) 2020-07-02

Family

ID=71129146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180172033A KR102129303B1 (ko) 2018-12-28 2018-12-28 발파 시스템의 작업자 단말기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210356246A1 (ko)
KR (1) KR102129303B1 (ko)
AU (1) AU2019284156B2 (ko)
WO (1) WO2020138795A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023120758A1 (ko) * 2021-12-21 2023-06-29 주식회사 한화 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법
KR102629935B1 (ko) * 2022-09-20 2024-01-29 조창열 원격 발파 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114562922B (zh) * 2022-03-09 2023-11-28 厦门安能建设有限公司 数码雷管爆破控制系统、方法、装置及其介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103219A1 (en) * 2003-11-04 2005-05-19 Advanced Initiation Systems, Inc. Positional blasting system
KR101293801B1 (ko) * 2013-01-30 2013-08-06 주식회사 한화 전자 뇌관의 지연시간 제어 방법
KR101925872B1 (ko) * 2017-01-20 2018-12-06 주식회사 한화 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000009967A1 (en) * 1998-08-13 2000-02-24 Expert Explosives (Proprietary) Limited Blasting arrangement
AU2004216661B2 (en) * 2003-10-02 2010-06-17 Orica Explosives Technology Pty Ltd Logging of Detonator Usage
GB2417339A (en) * 2004-08-09 2006-02-22 Peter Shann Electric stock control and auditing of detonator use
EP1955007A1 (en) * 2005-11-30 2008-08-13 Orica Explosives Technology Pty Ltd A voice controlled blasting system
MX2012004277A (es) * 2009-10-13 2012-06-08 Dyno Nobel Inc Dispositivo registrado para operaciones de voladura y procedimiento de uso.
US9759538B2 (en) * 2016-02-12 2017-09-12 Utec Corporation, Llc Auto logging of electronic detonators
FI127957B (en) * 2018-01-26 2019-06-14 Pyylahti Oy Blasting Plan Data Collector, Related Methods, and Computer Software Products
CN108253855B (zh) * 2018-03-09 2020-07-07 四川美创达安防产品有限公司 一种具有管控功能的电子雷管起爆控制装置及管控方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103219A1 (en) * 2003-11-04 2005-05-19 Advanced Initiation Systems, Inc. Positional blasting system
KR101293801B1 (ko) * 2013-01-30 2013-08-06 주식회사 한화 전자 뇌관의 지연시간 제어 방법
KR101925872B1 (ko) * 2017-01-20 2018-12-06 주식회사 한화 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023120758A1 (ko) * 2021-12-21 2023-06-29 주식회사 한화 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법
US12117281B2 (en) 2021-12-21 2024-10-15 Hanwha Corporation Blasting device for simultaneously registering multiple detonators based on blasting pattern information and method of using the same
KR102629935B1 (ko) * 2022-09-20 2024-01-29 조창열 원격 발파 시스템
WO2024063513A1 (ko) * 2022-09-20 2024-03-28 조창열 원격 발파 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020138795A1 (ko) 2020-07-02
US20210356246A1 (en) 2021-11-18
AU2019284156B2 (en) 2021-06-24
AU2019284156A1 (en) 2020-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102129303B1 (ko) 발파 시스템의 작업자 단말기
KR102129301B1 (ko) 발파 시스템 및 이의 동작 방법
KR102129305B1 (ko) 발파 시스템 및 이의 동작 방법
US11221200B2 (en) Blasting system and operating method for same
US11486686B2 (en) Blasting system including electric detonator
US9958247B2 (en) Method and apparatus for logging electronic detonators
KR102129304B1 (ko) 무선 발파 시스템 및 이의 동작 방법
US8385042B2 (en) Selective control of wireless initiation devices at a blast site
US9915514B1 (en) Auto logging of electronic detonators
CN101464116B (zh) 电子雷管起爆网路的雷管查询方法
EP3001715B1 (en) Mobile device and method for remote control thereof
CN106856585B (zh) 建立短距离无线通道的方法及装置
KR102129302B1 (ko) 발파 시스템 및 이의 동작 방법
US9128831B2 (en) Electrical device and method of setting address
US9419682B2 (en) Apparatus and method for providing near field communication for mobile device
KR102562319B1 (ko) 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법
CN107926065B (zh) 一种设备对设备d2d的数据传输方法、装置及系统
KR102241286B1 (ko) 연결 유형별 자동연결을 통한 정보안내 시스템과 그 구동방법
WO2021033070A1 (en) Secure communication between devices in a blasting system
EP3742370A1 (en) Interaction between a kiosk and a mobile user equipment
US12117281B2 (en) Blasting device for simultaneously registering multiple detonators based on blasting pattern information and method of using the same
CN105099510A (zh) 基于无线近场通讯执行业务请求、响应的方法和装置
CN113489501A (zh) 自适应天线组装件
CN112905521A (zh) 一种双系统数据通信方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant