JP2003013686A - ケーシングドライバの操作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大型化や取扱い性の悪化を招くことなく、操作
部と表示部とを一体化することができる、ケーシングド
ライバの操作盤を提供する。 【解決手段】ベースフレーム４にスラストシリンダ６を
介し取り付けられた昇降フレーム５、この昇降フレーム
５に油圧モータ１２により取り付けられた回転体８、及
びこの回転体８に取り付けられたケーシング掴み用バン
ド９を備えたケーシングドライバ２の操作盤１００であ
って、あらかじめ記憶された文字および図形により、ケ
ーシングドライバの動作状態表示１２１〜１２６と、指
先の接触動作によってケーシングドライバ２の動作指示
を行うスイッチ１０７〜１１８等と、動作状態の態様を
設定・調整する画面へ切り換え可能な画面切換スイッチ
１２８とを画面上に表示するタッチパネル１０６を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築・土木の基礎
工事に使用する大口径鋼管杭・鋼管類の圧入・引き抜き
を行うためのケーシングドライバに関し、さらに詳しく
は、そのケーシングドライバの操作盤に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のケーシングドライバとし
ては、例えば、特公平７−７４５００号公報に記載のも
のがある。この従来技術によるケーシングドライバは、
ベースフレームにスラストシリンダにより昇降自在に取
り付けられた昇降フレームと、この昇降フレームに油圧
モータにより回転自在に取り付けられた回転体と、この
昇降フレームに取り付られたケーシング掴み用バンドと
を有するものである。

【０００３】この公報中には詳しくは開示されていない
が、図２７に示されるように、一般的には、この種のケ
ーシングドライバを操作する操作部として設けられる機
械的スイッチ９３は、ケーシング旋回、スラスタ上昇下
降、バンド開閉、カップリングジョイント着脱等のうち
どの動作を行わせるかの切り換えを行う動作切換スイッ
チと、回転・揺動の設定、定位置停止設定、押込・自由
降下の設定、スラスタ増速設定等の設定を行う設定スイ
ッチと、エンジン回転数調整、ポンプ吐出量調整等の調
整スイッチと、非常停止スイッチ等に分類でき、すべ
て、ケーシングドライバ本体と別個に設けられた操作盤
９６に配置されている。そして、またこの操作盤９６に
は、ケーシングドライバの稼働状況を把握するための表
示部として、ブルドン管９４及びその他の表示装置９５
が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、省スペース・低コスト化等の観点か
ら、各種機械的スイッチ９３が配置される操作部とブル
ドン管９４等が配置される表示部とを一体化した操作盤
を製作しようとすると、操作盤上のスイッチやメーター
の数が多くなり、操作盤が大型化するとともに取扱い性
が悪くなるという課題があった。

【０００５】本発明は、大型化や取扱い性の悪化を招く
ことなく、操作部と表示部とを一体化することができる
ケーシングドライバの操作盤を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、ベースフレームにスラストシリン
ダにより昇降自在に取り付けられた昇降フレーム、この
昇降フレームに油圧モータにより回転自在に取り付けら
れた回転体、及びこの回転体に取り付けられたケーシン
グ掴み用バンドを備えたケーシングドライバの操作盤で
あって、あらかじめ記憶された文字および図形により、
前記ケーシングドライバの動作状態と、指先の接触動作
によって前記ケーシングドライバの動作指示を行うスイ
ッチと、前記動作状態の態様を設定・調整する画面へ切
り換え可能な画面切換スイッチとを画面上に表示するタ
ッチパネルを備えることを特徴とするケーシングドライ
バの操作盤が提供される。すなわち、タッチパネル上
に、ケーシングドライバの動作指示を行うスイッチとケ
ーシングドライバの動作状態表示とが併せて表示される
ことにより、従来構造の機械的スイッチからなる操作部
とブルドン管からなる表示部とを一体化する場合のよう
に、操作盤の大型化や取扱い性の悪化を招くことなく、
操作部と表示部との一体化が可能となる。また例えば、
タッチパネルの画面の切り替えを行うことにより、ある
特定の１つの領域において複数のスイッチや動作状態を
表示することもできる。すなわち、同時操作のない複数
のスイッチや同時表示の必要のない複数の動作状態表示
に対しては、各画面ごとに割りあてることで、必要な領
域数を減らすことが可能になる。よって、スイッチや動
作状態表示のために必要なスペースを減らすことがで
き、必要最低限のスペースで操作盤を構成できるので、
これによっても、操作盤の小型化を図ることができる。
また逆に、その分１つのスイッチや動作状態表示の大き
さを大きくすることができるので、操作性・視認性を向
上できる。

【０００７】好ましくは、前記ケーシングドライバの操
作盤において、前記タッチパネルに表示されるケーシン
グドライバの動作状態は、数値と図表であることを特徴
とするケーシングドライバの操作盤が提供される。

【０００８】また好ましくは、前記ケーシングドライバ
の操作盤において、前記タッチパネルには、前記ケーシ
ングドライバの動作状態、及び動作を指示するスイッチ
が表示されるメイン画面と、次の（１）〜（５）のいず
れかまたはすべての画面とが、切換可能に表示されるこ
とを特徴とするケーシングドライバの操作盤が提供され
る。（１）前記ケーシングドライバの傾斜を調整するた
めのジャッキシリンダの伸縮を制御するためのスラスタ
レベル調整画面（２）前記ケーシングドライバの動作を
操作するためのスイッチのみが表示された設定画面
（３）前記ケーシングドライバの動作・制御のための基
準値を予め設定する定数設定画面（４）ユーザに対して
変更を許可していないデータを設定するためのメンテナ
ンス画面（５）他の機能を備えるオプションを表示する
オプション画面。

【０００９】また好ましくは、上記ケーシングドライバ
の操作盤において、前記タッチパネルの画面の一部の領
域に補助画面として次の（６）〜（９）のいずれかの画
面を表示することを特徴とするケーシングドライバの操
作盤が提供される。（６）ケーシングの旋回速度とスラ
スト速度とを設定する速度調整画面（７）ケーシングの
旋回速度とスラスト速度とを任意に設定する任意調整画
面（８）前記ケーシングドライバに所定内容の異常が発
生した場合にその内容を表示する異常表示画面（９）前
記ケーシングドライバに所定内容の異常が発生した場合
にその内容と対応方法を表示する異常内容確認画面。

【００１０】さらに好ましくは、前記ケーシングドライ
バの操作盤において、前記異常表示画面は、異常が発生
したときに随時表示されることを特徴とするケーシング
ドライバの操作盤が提供される。

【００１１】また好ましくは、前記ケーシングドライバ
の操作盤において、前記異常内容確認画面は、前記異常
表示画面に設けられる内容確認スイッチにより表示され
ることを特徴とするケーシングドライバの操作盤が提供
される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１３】まず、本実施形態の操作対象となる、ケー
シングドライバの構成の一例を図２〜図４により説明す
る。図２はこのケーシングドライバ２の構造を表す上面
図であり、図３は図２中右側方向から見た側面図であ
り、図４は図２中下方から見た正面図である。なお各図
には、構成の明確化のために、圧入・引き抜き対象であ
るケーシング１０を併せて２点鎖線で示している。図２
〜図４において、ケーシングドライバ２は、四隅に設け
られた油圧駆動のジャッキ３が調整されることで水平に
保持され、かつ四隅にガイドフレーム４ａ〜ｄを備えた
枠状のベースフレーム４と、ガイドフレーム４ａ〜ｄに
沿って昇降自在に取り付けられたリング状の昇降フレー
ム５と、この昇降フレーム５とベースフレーム４との間
に取り付けられ、昇降フレーム５を昇降させる油圧駆動
の４本のスラストシリンダ６と、昇降フレーム５内に軸
受（図示せず）を介して２つの油圧モータ１２，１２に
より回転されるように取り付けられた回転体８と、この
回転体８に取り付けられケーシング１０を把持するケー
シング掴み用バンド９と、このバンド９を開閉する油圧
式のバンドシリンダ１１とを有する。バンド９は、回転
体８に固定された略半円状の固定バンド９ａと、固定バ
ンド９ａの両端に枢着軸１４，１５を中心として開閉自
在に取り付けられた一対の可動バンド９ｂ，９ｃとから
構成され、各可動バンド９ｂ，９ｃの先端間にバンドシ
リンダ１１の両端がピン１６，１７により連結してあ
る。すなわち、バンドシリンダ１１の伸縮によって可動
バンド９ｂ，９ｃが開閉し、これによってケーシング１
０のチャッキングを行うようになっている。回転体８
は、油圧モータ１２により回転されるピニオン（図示せ
ず）が、回転体８に取り付けられた歯車（同）に噛合す
るようになっている。この回転体８の外周には、バンド
シリンダ１１のボトム側室及びロッド室側にそれぞれ連
通する油圧管１８，１９が、適宜の固定具により回転体
８の全周近い範囲にわたって取り付けられている。また
これら油圧管１８，１９には、複数個の雌型継手２０が
所定間隔を隔てて固定され配設されており、これら雌型
継手２０のうちのいずれか１つは、油圧駆動のカップリ
ングジョイントシリンダ６０（後述する図５参照）を備
えた継手着脱装置１によって、昇降フレーム５上に設け
られた１個の雄型継手２４に接続されるが、この継手着
脱装置１の構成及び接続・離脱方法は公知のものと同様
であるので、詳細な説明を省略する。上記構成のケーシ
ングドライバ２における基本的動作を以下に説明する。
なお、これらの動作はいずれも、本実施形態の操作盤
（詳細は後述）からのオペレータの操作に基づき、パワ
ーユニット（同）内の動力盤（同）もしくはケーシング
ドライバ２内に設けられた制御盤５５（同）で制御され
ることによって行われる。

【００１４】ケーシングドライバ２でケーシング１０を
圧入する場合は、まず、油圧モータ１２が駆動され、回
転体８の３個の雌型継手２０のうちいずれか１つが、昇
降フレーム５に設けられた１つの雄型継手２４に対向す
るように位置決めされる。そして継手着脱装置１によっ
て、対向している雄型継手２４と雌型継手２０とが接続
される。そして、これらの継手２０，２４を介しバンド
シリンダ１１に作動油を供給し、バンド９を閉じる方向
に作動させてケーシング１０をバンド９でチャッキング
する。チャッキングが終了したら再び継手着脱装置１で
継手２０，２４を切り離した後、回転の邪魔にならない
位置に継手着脱装置１を退避させる。その後、スラスト
シリンダ６を昇降フレーム５の下降方向に作動させると
同時に、回転体８をケーシング１０とともに油圧モータ
１２により回転させる。これにより、ケーシング１０
は、ケーシングドライバ２及びこのケーシングドライバ
２に取り付けたおもり（図示せず）の重み、及びケーシ
ングドライバ２に連結され掘削機（同）が載置された架
台（同）の重みにより押込力が与えられ、地中にスラス
トシリンダ６の１ストローク分だけ圧入される。その後
再び継手２０，２４を対向させて接続し、これらを介し
てバンドシリンダ９に作動油を供給し、バンド９を開く
方向に作動させてケーシング１０のバンド９による拘束
を解き、昇降フレーム５を上昇させる。その後、はじめ
に述べた継手２０，２４の接続及びケーシング１０のチ
ャッキング操作に戻り、以降の動作を繰り返す。

【００１５】逆に、ケーシングドライバ２でケーシング
１０の引き抜きを行う場合は、昇降フレーム５が最低位
置にある状態において、上記同様にまず油圧モータ１２
が駆動され、回転体８の３個の雌型継手２０のうちいず
れか１つが、昇降フレーム５に設けられた１つの雄型継
手２４に対向するように位置決めされる。そして継手着
脱装置１によって、対向している雄型継手２４と雌型継
手２０とが接続される。そして、これらの継手２０，２
４を介しバンドシリンダ１１に作動油を供給し、バンド
９を閉じる方向に作動させてケーシング１０をバンド９
でチャッキングする。チャッキングが終了したら、スラ
ストシリンダ６を昇降フレーム５の上昇方向に作動させ
ると、回転体８にはケーシング１０とともに引き上げ力
が与えられ、地中からスラストシリンダ６の１ストロー
ク分だけ引き上げられる。その後再び継手２０，２４を
介してバンドシリンダ９に作動油を供給し、バンド９を
開く方向に作動させてケーシング１０のバンド９による
拘束を解き、昇降フレーム５を下降させる。その後、は
じめに述べたケーシング１０のチャッキング操作に戻
り、以降の動作を繰り返す。

【００１６】ここで、以上説明したように、ケーシング
ドライバ２には、油圧駆動のアクチュエータとして、４
本のスラストシリンダ６、バンド９を開閉するバンドシ
リンダ１１、２つの油圧モータ１２、４つのジャッキ３
をそれぞれ駆動する４つのジャッキシリンダ５３（後
述）と、カップリングジョイントシリンダ６０とを備え
ており、これらは、いずれもパワーユニット（同）内に
設けられたエンジン（同）によって駆動される油圧ポン
プ（同）から吐出される圧油によって駆動される。これ
らの接続状態を概念的に示す油圧回路図を図５に示す。
図５において、ケーシングドライバ２の動力源として設
けられたパワーユニット５２内には、油圧モータ１２へ
の圧油を主として吐出する可変容量型の第１ポンプ５４
ａ及び第２ポンプ５４ｂと、スラストシリンダ６、バン
ドシリンダ１１、ジャッキシリンダ５３、及びカップリ
ングジョイントシリンダ６０への圧油を吐出する可変容
量型の第３ポンプ５４ｃと、操作系パイロット管路（図
示せず）への圧油を吐出する第４ポンプ５４ｄ（同）が
設けられており、これらはいずれもエンジン５１により
駆動される。

【００１７】第１ポンプ５４ａ及び第２ポンプ５４ｂと
油圧モータ１２との間の管路には、油圧モータ１２の駆
動をそれぞれ制御するための電磁切換弁６１が設けられ
ている。また、第３ポンプ５４ｃと、スラストシリンダ
６、バンドシリンダ１１、ジャッキシリンダ５３、カッ
プリングジョイントシリンダ６０との間の管路には、こ
れらアクチュエータの駆動をそれぞれ制御するための、
電磁切換弁６２，６４，６５，６６が設けられている。

【００１８】なお、第２ポンプ５４ｂの吐出管路から分
岐した管路６７が、第３ポンプ５４ｃからスラストシリ
ンダ６へ至る管路へと合流しており、この管路６７を連
通・遮断するスラスタ増速用の電磁切換弁６８が設けら
れている。そして、後述するスラスタ増速スイッチ１１
１が押された場合には、この電磁切換弁６８が開いて管
路６７が連通することにより、第３ポンプ５４ｃからの
圧油に加え、第２ポンプ５４ｂからの圧油もスラスタシ
リンダ６に供給され、スラスタシリンダ６の動作の増速
が図られるようになっている。

【００１９】そしてまた、このスラスタシリンダ増速時
には、図５中右側に示される電磁切換弁６１ｂは中立位
置となって第２ポンプ５４ｂからの圧油はスラスタシリ
ンダ６のみに供給され、２つの油圧モータ１２，１２
は、第１ポンプ５４ａから図５中左側に示される電磁切
換弁６１ａを介して供給される圧油のみによって駆動さ
れることとなる。

【００２０】そして、このような油圧回路に設けられた
電磁切換弁６１，６２，６４，６５，６６，６８のう
ち、ジャッキシリンダ５３の駆動を制御する電磁切換弁
６５及びバンドシリンダ１１の駆動を制御する電磁切換
弁６４は、図６に全体のシステム図を示すように、ケー
シングドライバ２の本体内に設けられ、残りの電磁切換
弁６１，６２，６６，６８は、パワーユニット５２内に
設けられている。

【００２１】電磁切換弁６１，６２，６６，６８は、パ
ワーユニット５２内に設けられた動力盤５６によってそ
の切り換え動作が制御される。すなわち、パワーユニッ
ト５２内には各種センサ（エンジン回転数センサ、ポン
プ吐出圧センサ等）が設けられており、動力盤５６は、
これらセンサからの信号を入力し、その検出結果を、本
実施形態による操作盤１００（詳細構成は後述）に送信
する。そしてまた動力盤５６は、操作盤１００からの操
作信号に基づき、エンジン５１の回転数、ポンプ５４ａ
〜ｄの傾転角、電磁切換弁６１，６２，６６，６８の切
り換え等を公知の方法によって制御し、操作信号により
指示された動作を各部に行わせる。

【００２２】電磁切換弁６４，６５は、ケーシングドラ
イバ２内に設けられた制御盤５５によってその切り換え
動作を制御される。すなわち、ケーシングドライバ２本
体内には、各種センサ（スラスタストロークセンサ、ス
ラスタ圧センサ、パイロット圧センサ、角度センサ等）
が設けられており、制御盤５５は、これらセンサからの
信号を入力し、その検出結果を、動力盤５６を介し、本
実施形態による操作盤１００（詳細構成は後述）に送信
する。そしてまた制御盤５５は、操作盤１００からの操
作信号に基づき、電磁切換弁６４，６５の切り換え等を
公知の方法によって制御し、操作信号により指示された
動作を各部に行わせる。

【００２３】ここで、パワーユニット５２の制御盤５５
の詳細構成を図７を用いて説明する。図７は、制御盤５
５の構造を表す正面図であり、キースイッチ１５２、エ
ンジン回転計１５５、エンジン水温計１５６、及びエン
ジン油圧計１５７が設けられている。

【００２４】キースイッチ１５２は、特に図示しないが
「ＯＮ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置があり、まずキー
を「ＳＴＡＲＴ」位置に回してエンジン５１を始動さ
せ、エンジン５１が始動したらキーを「ＯＮ」位置に戻
す。これによって制御盤５５の電源が入るようになって
いる。

【００２５】エンジン回転計１５５は、エンジン５１の
１分間の回転速度（ｒｐｍ）を表示するようになってい
る。

【００２６】エンジン水温計１５６は、エンジン５１の
冷却水温を示すものであり、正常範囲であるか異常範囲
であるかも併せて確認できるようになっている。

【００２７】エンジン油圧計１５７は、エンジン５１の
潤滑油圧を示すものであり、正常範囲であるか異常範囲
であるかも併せて確認できるようになっている。次に、
本実施形態の要部である、操作盤１００の構成及び機能
について説明する。

【００２８】操作盤１００の全体構造を表す正面図を図
８に示す。図８において、操作盤１００は、あらかじめ
記憶された文字および図形を画面上に表示するタッチパ
ネル１０６を備えており、また、このタッチパネル１０
６近傍の下方に配置される機械的スイッチとして、非常
停止スイッチ１０１と、操作電源スイッチ１０２と、ケ
ーシング旋回操作レバー１０３と、カップリングジョイ
ント操作レバー１０４と、ケーシングスラスト操作レバ
ー１０５とを備えている。非常停止スイッチ１０１は、
緊急停止を行うためのものであり、これを押すことによ
ってエンジンが停止するようになっている。操作電源ス
イッチ１０２は、操作盤１００の電源のＯＮ・ＯＦＦを
行うためのものであり、タッチパネル１０６の操作も、
このスイッチを入れることで可能となる。ケーシング旋
回操作レバー１０３は、回転体８を駆動してケーシング
１０の旋回（正転・逆転）を操作するものであり、この
レバーを倒すと、倒した位置に対応する方向に旋回を開
始するようになっている。カップリングジョイント操作
レバー１０４は、継手着脱装置１によって雄型継手２４
と雌型継手２０との接続・切り離しを行わせるためのも
のである。すなわち接続時には、後述する定位置停止ス
イッチ１１８で雄型継手２４と雌型継手２０とを対向さ
せた後、この操作レバー１０４を「接続」位置にするこ
とでこれら継手２０，２４の接続を行わせる。後述する
バンド・ジョイント状態表示１２２が「接続」となって
この接続が完全に終了したら、後述するバンド開閉・停
止スイッチ１１２，１１３，１１４によってバンドシリ
ンダ１１の伸び動作又は縮み動作が行われ、バンド９の
閉じ動作及び開き動作が行われる。また切り離し時には
この操作レバー１０４を「切離し」位置にすることでこ
れら継手２０，２４の切り離しを行わせ、切り離しが完
全に終了した後に、継手着脱装置１の退避が行われる。
ケーシングスラスト操作レバー１０５は、このレバーを
倒すことで４本のスラストシリンダ６が伸縮し、昇降フ
レーム５が上昇・下降するようになっている。

【００２９】以上のスイッチ・操作レバーは、ケーシン
グドライバ２の動作を操作するスイッチ手段の一部を構
成する。

【００３０】タッチパネル１０６は、指先の接触動作に
よって表示領域及び表示画面を自在に切り替え可能にな
っている。このタッチパネルで切り替え可能な各種画面
を、以下、順次説明する。

【００３１】（１）メイン画面 この画面は、操作電源スイッチ１０２をＯＮにした直後
に表示される、主たる画面である。このメイン画面の構
成を表す図を図１に示す。

【００３２】図１に示されるように、このメイン画面に
おいては、ケーシングドライバ２の動作状態を表示する
動作状態表示手段として、ケーシングスラスト下降モー
ド表示１１９、異常ポンプ圧力表示１２１、バンド・ジ
ョイント状態表示１２２、エンジン状態表示１２３、垂
直計１２４、エンジン回転数表示１２５、及び、スラス
タストローク表示１２６がほぼ上半部に設けられてい
る。

【００３３】またこれに対し、ケーシングドライバ２の
動作を操作するスイッチ手段として、作業モード切り替
えスイッチ１０７、パワーアップスイッチ１１０、スラ
スタ増速スイッチ１１１、バンド開閉・停止スイッチ１
１２，１１３，１１４、全旋回スイッチ１１６、揺動ス
イッチ１１７、定位置停止スイッチ１１８、及び異常内
容再確認ボタン１２０が、ほぼ下半部に設けられてい
る。これらのスイッチは、指先の接触動作で操作可能な
操作スイッチを構成している。

【００３４】作業モード切り替えスイッチ１０７は、掘
削作業を行うときに用いる「掘削」モードと、引き抜き
作業を行うときに用いる「引き抜き」モードとを切り替
えるためのものである。パワーアップスイッチ１１０
は、ケーシング１０が引き抜けなくなった場合等、緊急
時に使用されるものであり、このスイッチを押している
間、油圧モータ１２による回転体８の旋回トルクと、ス
ラストシリンダ６によるスラスト力がアップするように
なっている。すなわち、前述した図５では特に示さなか
ったが、第１ポンプ５４ａ、第２ポンプ５４ｂ、第３ポ
ンプ５４ｃの吐出管路から分岐してそれぞれリリーフ弁
が設けられており、パワーアップスイッチ１１０が押し
ている間は、図示しないリリーフ圧増圧手段によってこ
れらリリーフ弁のリリーフ圧が増大するようになってい
る。これにより、油圧モータ１２及びスラストシリンダ
６には高負荷に応じた高圧が立ち、旋回トルク及びスラ
スト力がアップする。スラスタ増速スイッチ１１１を押
すと、スイッチが反転表示となるとともに、前述した電
磁切換弁６８が開いて管路６７が連通し（図５参照）、
第３ポンプ５４ｃからの圧油に加え、第２ポンプ５４ｂ
からの圧油もスラスタシリンダ６に供給され、スラスタ
シリンダ６の動作の増速が図られる。バンド開閉・停止
スイッチ１１２，１１３，１１４は、それぞれ、バンド
９の閉動作を操作するスイッチ、開閉動作を停止するス
イッチ、開動作を操作するスイッチである。すなわち、
スイッチ１１２を押すとスイッチ表示が反転するととも
にバンドシリンダ１１が縮み動作してバンド９が閉ま
り、スイッチ１１４を押すとスイッチ表示が反転すると
ともにバンドシリンダ１１が伸び動作してバンド９が開
く。そして、これらの動作の途中でスイッチ１１３を押
せば、その動作が中断する。全旋回スイッチ１１６及び
揺動スイッチ１１７は、ケーシング１０の旋回モードを
選択するスイッチである。すなわち、全旋回スイッチ１
１６を押すと、電磁切換弁６１ａ，ｂが図４中右側位置
若しくは左側位置に切り替わり、ケーシング１０を常に
一方向に旋回させる。また、揺動スイッチ１１７を押す
と、電磁切換弁６１ａ，ｂが所定周期で図４中右側位置
と左側位置に交互に切り替わり、ケーシング１０が所定
周期で反転を繰り返す。選択されたスイッチは、反転表
示するようになっている。定位置停止スイッチ１１８
は、３個の雌型継手２０のうちいずれか１つが雄型継手
２４に対向する状態で回転体８の回転を自動停止させる
ものである。すなわち、ケーシング１０が回転（全旋
回）しているときにこのスイッチを押すことによりスイ
ッチが反転表示し、電磁切換弁６１ａ，ｂが所定の時期
に図４中の中立位置に切り替わり、これにより、継手２
０，２４が対向する位置で停止する。また、停止後に再
度旋回する場合は、一度ケーシング旋回操作レバー１０
３を中立に戻し、旋回させたい方向にレバーを倒すこと
で可能となる。なお、電磁切換弁６１ａ，ｂの切り替え
時期は、定位置タイマ設定スイッチ１４３（後述）によ
り設定する。

【００３５】異常内容再確認ボタン１２０は、後述する
異常内容表示ウィンドウ１６２を閉じた後、内容を再確
認したいときに使用するボタンである。これを押すこと
により、再度異常内容表示ウィンドウ１６２が表示され
る。

【００３６】ケーシングスラスト下降モード表示１１９
は、ケーシング１０の下降モード（後述）が、押し込み
モードであるか、自由下降モードであるかを表示するも
のである。ポンプ圧力表示１２１は、パワーユニット５
２内の各部の圧力を表示するものである。すなわち、
「ＮＯ.１ＰＵ圧」「ＮＯ.２ＰＵ圧」はそれぞれ、ケー
シング１０の旋回（正転・逆転）又は揺動時における、
第１ポンプ５４ａ及び第２ポンプ５４ｂの吐出圧力を示
すものであり、「ＮＯ.３ＰＵ圧」は、バンドシリンダ
１１、スラストシリンダ６、ジャッキ３が作動している
ときの第３ポンプ５４ｃの吐出圧力を示すものである。
また「パイロット圧」は、操作系パイロット管路への第
４ポンプ５４ｄ（図示せず）の吐出圧力を示すものであ
る。さらに、「スラスタ伸圧」「スラスタ縮圧」はそれ
ぞれ、スラストシリンダ６の上昇圧力及び下降圧力を示
している。

【００３７】バンド・ジョイント状態表示１２２は、バ
ンド９及び継手着脱装置１の状態を示すものであり、図
１に示すように、バンド９については全閉状態・開状態
を、継手着脱装置１については接続位置・退避位置を示
すようになっている。

【００３８】エンジン状態表示１２３は、エンジン５１
が運転中であるか、停止中であるかを示すものである。
垂直計１２４は、ケーシングドライバ２本体の傾斜を表
示するものであり、図示のように左右傾斜と前後傾斜に
分けて表示する。表示方法は、図９に示すように、左右
傾斜に関しては、右下がりを正の値、左下がりを負の値
として表示し、前後傾斜に関しては、後下がりを正の
値、前下がりを負の値として表示する。

【００３９】エンジン回転数表示１２５は、エンジン５
１の回転数を、「アイドル」、「常用」、「最高」の３
パターンで表示するものである。スラスタストローク表
示１２６は、ケーシング１０のスラストストロークを表
示するものである。なお、上記の他に、画面切り替え用
の画面切り替えスイッチ１２７，１２８が、左上隅に設
けられている。画面切り替えスイッチ１２７は、ケーシ
ングドライバ２本体の水平調整を行うスラスタレベル調
整画面（後述の図１０参照）へ画面を切り替えるもので
あり、画面切り替えスイッチ１２８は、オートアイド
ル、エンジン回転数、揺動角度、スラスタ下降モード等
の設定を行う設定画面へ画面を切り替えるものである。

【００４０】（２）スラスタレベル調整画面 この画面は、メイン画面において、上記した画面切り替
えスイッチ１２７を押すことにより切り替えられる画面
である。このスラスタレベル調整画面の構成を表す図を
図１０に示す。

【００４１】図１０に示されるように、このスラスタレ
ベル調整画面においては、ケーシングドライバ２の動作
状態を表示する動作状態表示手段として本体傾斜表示１
３０及びジャッキシリンダ操作位置切り替え表示１２９
が設けられ、ケーシングドライバ２の動作を操作するス
イッチ手段として、ジャッキシリンダ操作スイッチ１３
１が設けられている。ジャッキシリンダ操作位置切り替
え表示１２９は、ジャッキ３を駆動するジャッキシリン
ダ（図示せず）が操作盤１００とペンダントスイッチ５
０（後述）のいずれから操作可能であるかを表示するも
のである。ジャッキシリンダが操作盤１００におけるこ
の画面から操作可能である場合には、「操作盤」の文字
が反転するようになっている。一方、図１１に示すよう
な、ケーシングドライバ２本体の制御盤５５に取り付け
るペンダントスイッチ５０で操作可能である場合には、
「ペンダント」の文字が反転するようになっている。そ
してこの場合、ペンダントスイッチ５０の電源入スイッ
チを押すことにより、ペンダントスイッチ５０からの操
作を行うことができる。本体傾斜表示１３０は、回転体
８に取り付けられた検出器により電気的に検出されたケ
ーシングドライバ２本体の傾斜程度を、ターゲット表示
とデジタル表示とで示すものである。このときターゲッ
ト表示は、図１０中に一例を示すように、水準器とは異
なり水平面より低くなった方向を傾斜方向として表示す
るようになっている。すなわちこの場合は、図１２に拡
大して示すように、の位置にあるジャッキ３を伸長さ
せることによって、ケーシングドライバ２本体中心を表
す黒点が中心に近づき、水平度が向上する。なお、左右
傾斜及び前後傾斜は、メイン画面でも数値表示されてい
る（図１の垂直計１２４参照）。ジャッキシリンダ操作
スイッチ１３１は、４つのジャッキ３をそれぞれ駆動す
る４つのジャッキシリンダ５３（図５参照）の伸縮を行
うスイッチである。すなわち、ある番号の「伸」スイッ
チを押すと、その押している間だけ、対応する電磁切換
弁６５が図５中右側位置に切り替わり、対応するジャッ
キシリンダ５３のボトム側へ圧油を駆動して伸び動作を
行わせる。またある番号の「縮」スイッチを押すと、そ
の押している間だけ、対応する電磁切換弁６５が図５中
左側位置に切り替わり、対応するジャッキシリンダ５３
のロッド側へ圧油を駆動して縮み動作を行わせる。な
お、上記の他に、画面切り替え用の画面切り替えスイッ
チ１３２が設けられている。このスイッチは、既に述べ
た（１）メイン画面に戻るためのスイッチである。

【００４２】（３）設定画面 この画面は、メイン画面において、画面切り替えスイッ
チ１２８を押すことにより切り替えられる画面である。
この設定画面の構成を表す図を図１３に示す。

【００４３】図１３に示されるように、この設定画面に
おいては、概ね、ケーシングドライバ２の動作を操作す
るスイッチ手段のみが設けられており、ケーシングドラ
イバ２の動作状態を表示する動作状態表示手段はほとん
ど設けられていない。スイッチ手段としては、揺動角度
設定スイッチ１３３、スラスタ下降モード切り替えスイ
ッチ１３４、オートアイドル入切スイッチ１３７、及び
エンジン回転数設定スイッチ１３８が設けられている。
揺動角度設定スイッチ１３３は、ケーシング１０を揺動
運転する場合の揺動角度を設定するスイッチである。揺
動角度として、「１０度」「２０度」「４０度」の３種
類が選択可能になっており、この選択に応じて、電磁切
換弁６１ａ，ｂが図５中の左側位置・右側位置に交互に
切り替えられるときの周期が調整され、これによって所
定のケーシング揺動角度が得られるようになっている。
なおこれらに限定せず、後述する（４）手数設定画面内
に適宜スイッチを設けユーザーにより任意の角度に設定
可能としたり、もしくは後述する（６）メンテナンス画
面においてメーカー側が任意の角度に調整可能としても
よい。スラスタ下降モード切り替えスイッチ１３４は、
ケーシング１０の下降モードを切り替えるスイッチであ
り、「押し込み」「自由下降」の各モードが選択できる
ようになっている。

【００４４】押し込みモードは、昇降フレーム５がスラ
ストシリンダ６の力によって下降するモードである。こ
の場合、併せて「浮き防止」モードも選択できるように
なっており、これを併せて選択した場合には、ベースフ
レーム４が浮き上がらない程度の押し込み力に制限する
ことができるようになっている。いずれの場合も、電磁
切換弁６２が図５中左側位置に切り替えられ、スラスト
シリンダ６のロッド側に所定の押込力に対応する圧油が
供給される。自由下降モードは、昇降フレーム５が回転
体８の自重で下降するモードである。この場合は、電磁
切換弁６２が図５中の左側位置に切り替えられる。オー
トアイドル入切スイッチ１３７は、エンジン５１のオー
トアイドル機能のＯＮ・ＯＦＦを操作するスイッチであ
る。すなわち、「入」を選択すると、タッチパネル１０
６の画面は図１４に示されるように切り替わり、エンジ
ン５１がオートアイドルモードに切り替わる。このオー
トアイドルモードでは、エンジン５１の回転数が「常
用」か「最高」状態である場合（メイン画面のエンジン
回転数表示１２５参照）において、設定した時間以上ケ
ーシングドライバ２の操作（旋回、昇降フレーム５上
下、継手２０，２４の着脱、バンド９開閉、ジャッキ３
の上下）をしない場合には、パワーユニット５２内に設
けられた図示しないエンジン制御装置により、自動的に
エンジン５１の回転数を所定のアイドリング回転数に下
げ、燃料消費を低減するようになっている。なお、図１
４に示す画面中の「オートアイドル中」に触れると、自
動的にオートアイドルモードが解除され、通常モードに
復帰するようになっている。エンジン回転数設定スイッ
チ１３８は、エンジン５１の回転数を切り替えるスイッ
チである。回転数としては、「アイドル（例えば７００
ｒｐｍ）」「常用（例えば１５００ｒｐｍ）」「最大
（例えば１８００ｒｐｍ）」の３種類が選択できるよう
になっている。この選択結果に応じて、パワーユニット
５２内に設けられた図示しないエンジン制御装置によ
り、エンジン５１の回転数が制御される。なお、上記の
他に、画面切り替え用の画面切り替えスイッチ１３２，
１３９，１４０が、左隅に設けられている。画面切り替
えスイッチ１３２は、既に述べた（１）メイン画面に戻
るためのスイッチである。また画面切り替えスイッチ１
３９は、継手着脱装置１の定位置停止調整用タイマの設
定、ケーシングドライバ２の傾斜注意警報の設定、及び
垂直計のゼロ補正等を行う定数設定画面（後述の図１５
参照）へ画面を切り替えるものであり、画面切り替えス
イッチ１４０は、操作盤１００の操作レバー１０３，１
０４，１０５を操作しなくても同様の操作をタッチパネ
ル１０６で操作可能とする予備操作画面（後述の図１６
参照）へ画面を切り替えるものである。

【００４５】（４）定数設定画面 この画面は、（３）設定画面において、画面切り替えス
イッチ１３９を押すことにより切り替えられる画面であ
る。この定数設定画面の構成を表す図を図１５に示す。

【００４６】図１５に示されるように、この設定画面に
おいては、ケーシングドライバ２の動作を操作するスイ
ッチ手段として、傾斜注意警報設定スイッチ１４１、垂
直計ゼロ設定スイッチ１４２、及びカップリングジョイ
ント定位置停止タイマ設定スイッチ１４３が設けられて
おり、スイッチ１４１，１４３には、ケーシングドライ
バ２の動作状態を表示する動作状態表示手段が併設され
ている。傾斜注意警報設定スイッチ１４１は、回転体８
がある角度以上傾斜したときに操作盤１００のブザー
（図示せず）から警報を発するようにあらかじめ構成さ
れており、その角度の設定を変更するためのものであ
る。左右方向のスイッチを押すと、メータの指針が左方
向又は右方向に移動し、設定値が減少又は増加するよう
になっている。また「初期値」を設定した時間以上押し
続けると、工場出荷時の設定値に復帰するようになって
いる。垂直計ゼロ設定スイッチ１４２は、施工ごとに必
要な、垂直計の初期設定に使用するスイッチである。そ
の初期設定の手順を以下に示す。まず、ケーシング１０
をバンド９でチャッキングし、スラストシリンダ６を伸
ばして昇降フレーム５を一番高い位置にする。つぎに、
トランジットで覗きながら、ケーシング１０が鉛直にな
るようにジャッキ３を調整する。この状態で、この定数
設定画面を呼び出し、垂直計ゼロ設定スイッチ１４２の
「ゼロ補正」を設定時間押し続ける。これにより、前述
した（２）スラスタレベル調整画面のターゲットの黒点
が中心に移ると共に、「左右傾斜」「前後傾斜」の値が
０リセットされる（図１０参照）。なお、垂直計の生デ
ータを表示させる場合には、「クリア」を押す。カップ
リングジョイント定位置停止タイマ設定スイッチ１４３
は、（１）メイン画面における定位置停止スイッチ１１
８（図１参照）を押した後、回転体８側の雌型継手２０
を検知する近接スイッチ（図示せず）がＯＮになってか
ら電磁切換弁６１ａ，ｂ（図５参照）を中立位置に切り
替えて回転体８を停止させるまでのタイミングを可変と
するスイッチである。停止位置が行き過ぎの場合にはメ
ータ指針を左側に動かしてタイマ時間を下げ、停止位置
が不足している場合にはメータ指針を右側に動かしてタ
イマ時間を上げる。また、正転方向と逆転方向とが別個
に設定できるようになっている。なお、上記の他に、画
面切り替え用の画面切り替えスイッチ１３２，１２８
が、左上隅に設けられている。この画面切り替えスイッ
チ１３２は、既に述べた（１）メイン画面に戻るための
スイッチである。また画面切り替えスイッチ１２８は、
既に述べた（３）設定画面に戻るためのスイッチであ
る。

【００４７】（５）予備操作画面 この画面は、（３）設定画面において、画面切り替えス
イッチ１４０を押すことにより切り替えられる画面であ
り、機械的スイッチである操作盤１００のケーシング旋
回操作レバー１０３、カップリングジョイント操作レバ
ー１０４、及びケーシングスラスト操作レバー１０５
（図８参照）を操作しなくても、それらの代替として同
様の操作をタッチパネル１０６で操作可能とする画面で
ある。この予備操作画面の構成を表す図を図１６に示
す。

【００４８】図１６に示されるように、この予備操作画
面においては、ケーシングドライバ２の動作状態を表示
する動作状態表示手段として、ケーシングスラスト下降
モード表示１１９、ポンプ圧力表示１２１、バンド・ジ
ョイント状態表示１２２、エンジン状態表示１２３、垂
直計１２４、エンジン回転数表示１２５、及び、スラス
タストローク表示１２６がほぼ上半部に設けられてい
る。これらは（１）メイン画面と同様であるので説明を
省略する。また、ケーシングドライバ２の動作を操作す
るスイッチ手段としては、作業モード切り替えスイッチ
１０７、パワーアップスイッチ１１０、スラスタ増速ス
イッチ１１１、バンド開閉・停止スイッチ１１２，１１
３，１１４、全旋回スイッチ１１６、揺動スイッチ１１
７、及び定位置停止スイッチ１１８が、上記表示手段の
下方に設けられている。これらは（１）メイン画面と同
様であるので説明を省略する。そしてこれらのほかのス
イッチ手段として、操作切り替えスイッチ１４８、ケー
シング旋回操作スイッチ１４９、カップリングジョイン
ト操作スイッチ１５０、及びケーシングスラスト操作ス
イッチ１５１が設けられている。これのうちスイッチ１
４９〜１５１は、図示のように画面の最下部に配列され
ている。操作切り替えスイッチ１４８は、ケーシング旋
回・カップリングジョイント・ケーシングスラストの操
作をタッチパネル１０６の画面で行うかどうかを選択す
るスイッチで、このスイッチを押すとスイッチ表示が反
転し、操作盤１００内の図示しない切り換え手段によっ
て、画面上の以下のスイッチによってのみ上記３つの操
作が可能となる。再度このスイッチを押すと反転表示が
消え、これら３つの操作は操作盤１００のケーシング旋
回操作レバー１０３、カップリングジョイント操作レバ
ー１０４、及びケーシングスラスト操作レバー１０５で
のみ可能となる。ケーシング旋回操作スイッチ１４９
は、ケーシング１０の旋回（正転・逆転）を操作するス
イッチであり、操作盤１００のケーシング旋回操作レバ
ー１０３の代わりの役割を果たすものである。すなわ
ち、「正転」「逆転」スイッチを押すとそれぞれの方向
に回転体８が旋回する。そして旋回を停止させる場合に
は、「停止」を押す。カップリングジョイント操作スイ
ッチ１５０は、継手着脱装置１によるバンドシリンダ１
１用の雌型継手２０及び雄型継手２４の接続・切り離し
を行わせるものであり、操作盤１００のカップリングジ
ョイント操作レバー１０４の代わりの役割を果たすもの
である。すなわち、「接続」スイッチが押されると継手
着脱装置１によりこれら継手２０，２４の接続が行わ
れ、接続が完全に終了した後に、バンドシリンダ１１の
伸び動作又は縮み動作が行われ、バンド９の閉じ動作及
び開き動作が行われる。また「切離」スイッチが押され
ると継手着脱装置１によりこれら継手２０，２４の切り
離しが行われ、切り離しが完全に終了した後に、継手着
脱装置１の退避が行われる。ケーシングスラスト操作ス
イッチ１５１は、スラストシリンダ６を伸縮させて昇降
フレーム５を上昇・下降させるものであり、操作盤１０
０におけるケーシングスラスト操作レバー１０５の代わ
りの役割を果たすものである。

【００４９】（６）メンテナンス画面 この画面は、ユーザーに対して変更を許可していないデ
ータを設定するための画面であり、メーカー側のメンテ
ナンス用の調整を行うためのものである。この画面は、
例えば（４）定数設定画面のある領域（左下隅近傍領
域）を押すことにより切り替えられる画面である。この
メンテナンス画面の構成の一例を表す図を図１７に示
す。

【００５０】図１７に示されるように、このメンテナン
ス画面は、設定項目を選択する設定スイッチ１６４ａ〜
ｄと、設定値表示部１６５と、設定値を数値入力するテ
ンキー１６６と、設定値を増減させる「増」キー１６７
及び「減」キー１６８と、設定した値を確定させる「確
定」キー１６９と、設定中の値を削除して「０００」に
戻す「クリア」キー１７０と、工場出荷時の初期設定値
を表示する「初期設定」スイッチを備えている。

【００５１】設定スイッチ１６４ａは、スラストシリン
ダ６を伸長させて昇降フレーム５を上昇させるときに、
第３ポンプ５４ｃからスラストシリンダ６のボトム側に
供給される圧油流量の最大値を設定するものであり、０
〜１００．０までの相対値で設定するようになってい
る。すなわち、前述した速度調整ウィンドウ１６０にお
ける「高」「中」「低」の選択は、このスイッチで予め
設定された最大流量の範囲内で選択される。例えば、
「高」であればこのスイッチで設定された値の流量、
「中」であればこのスイッチで設定された値の５０％の
流量、「低」であればこのスイッチで設定された値の３
０％の流量というように速度調整されることとなる。ま
た設定スイッチ１６４ｂも同様に、スラストシリンダ６
を収縮させて昇降フレーム５を下降させるときに、第３
ポンプ５４ｃからスラストシリンダ６のロッド側に供給
される圧油流量の最大値を設定するものである。設定ス
イッチ１６４ｃ，ｄは、パワーユニット５２内に設けら
れた図示しないエンジン制御手段を介して制御されるエ
ンジン５１のアイドリング回転数及び常用回転数を調整
するためのものである。これらはそれぞれ、０〜２００
０までの絶対値（回転数ｒｐｍ）で設定できるようにな
っている。

【００５２】（７）オプション画面 上記（１）〜（６）の画面に限られず、オプションとし
て、他の機能を備える画面を設けることができる。例と
しては、昇降フレーム５の下降速度を自動的に可変させ
つつ下降させるモード（自動掘削モード）を設けたり、
ジャッキシリンダ自動調整画面を設けたりすること等が
考えられる。このオプション画面への切り替え方法は、
どの画面からでも考えられるが、例えば、（２）スラス
タレベル調整画面の画面切り替えスイッチ１３２の下
に、オプション画面へ切り替えるための画面切り替えス
イッチを設け、オプション画面側には、左上隅にスラス
タレベル調整画面へ戻るための画面切り替えスイッチを
設ければ良い。

【００５３】以上説明したような、（１）〜（７）の各
画面の切り替え関係をまとめた図を図１８に示す。ま
た、タッチパネル１０６においては、このような画面全
部の切り替えではないが、ある画面のうちの一部の領域
を切り替える、補助画面（ウィンドウ機能）がいくつか
設けられている。これを以下順次説明する。 （ａ）速度調整ウィンドウ このウィンドウは、既に述べた（１）メイン画面におけ
る「速度調整」スイッチを押すことにより現れるウィン
ドウである。すなわち、一般に、回転体８の回転数は負
荷によって変化するが、このウィンドウは、タッチパネ
ル１０６側からこの回転数を切り替え可能とするもので
ある。これが現れた状態のメイン画面を図１９に、その
拡大図を図２０に示す。図１９及び図２０に示されるよ
うに、速度調整ウィンドウ１６０は、縦３列横５列に配
置された１５個のマトリクスタイプのスイッチを備えて
いる。横軸は旋回速度を１〜５の５段階で表したもので
あり、縦軸はスラストシリンダ６の速度を低・中・高の
３段階で表したものである。すなわち、１つのスイッチ
操作で、旋回速度とスラスト速度の両方を同時に設定可
能になっている。このとき、旋回速度については、
「１」〜「５」からの選択結果に応じて図示しない傾転
角制御手段により第１及び第２ポンプ５４ａ，ｂの傾転
角が５段階に調整され、旋回速度が５段階に調整され
る。スラスト速度についても同様に、「低」「中」
「高」からの選択結果に応じて図示しない傾転角制御手
段により第３ポンプ５４ｃの傾転角が３段階に調整さ
れ、スラスト速度が３段階に調整される。各土質に対す
る目安となる旋回速度・スラスタ速度の組み合わせを図
２１に示す。すなわち、図２１に示されるように、 軟土質 …スラスタ中−旋回４，５、又はス
ラスタ高−旋回４，５ 軟岩・硬土質 …スラスタ中−旋回３ 鉄筋コンクリート …スラスタ低−旋回２ 中硬岩 …スラスタ低−旋回３ 転石 …スラスタ低−旋回３，４ 岩傾斜地盤・鋼矢板…スラスタ低−旋回４，５ が一応の目安と考えられる。

【００５４】なお、このウィンドウを閉じてメイン画面
に戻るときには、右上隅の×印を押す。また「任意」を
押すと、つぎに説明する任意調整ウィンドウが現れる。 （ｂ）任意調整ウィンドウ このウィンドウは、上記（ａ）速度調整ウィンドウで
「任意」スイッチを押すことにより現れるウィンドウで
あり、上記速度調整ウィンドウにおける１５種類の組み
合わせに加え、さらに細かい速度調整を行うためのもの
である。これが現れた状態のメイン画面を図２２に示
す。図２２に示されるように、任意調整ウィンドウ１６
１は、旋回速度調整、スラスタ流量調整（すなわちスラ
スタ速度調整）をそれぞれ微調整できるようになってい
る。旋回速度調整については、「増」スイッチを押すと
図示しない傾転角制御手段により第１及び第２ポンプ５
４ａ，ｂの傾転角が増大して旋回速度が速くなり、
「減」スイッチを押すと第１及び第２ポンプ５４ａ，ｂ
の傾転角が減少して旋回速度が遅くなる。スラスタ速度
調整についても同様に、「増」スイッチを押すと図示し
ない傾転角制御手段により第３ポンプ５４ｃの傾転角が
増大してスラスト速度が速くなり、「減」スイッチを押
すと第３ポンプ５４ｃの傾転角が減少してスラスト速度
が遅くなる。

【００５５】なお、このウィンドウを閉じるときには、
右上隅の×印を押す。 （ｃ）異常表示ウィンドウ このウィンドウは、既に述べた（１）〜（７）の各画面
表示が行われている間において、ケーシングドライバ２
に所定内容の異常が発生した場合に随時割り込んで表示
されるウィンドウである。上記（ｂ）任意調整ウィンド
ウにおいて、これが現れた状態の画面を図２３に示す。

【００５６】図２３において、異常表示ウィンドウ１６
２は、異常内容を文字で表示するものである。すなわ
ち、異常が発生すると、操作盤１００に配置されたブザ
ー（図示せず）からブザー音が出力されるとともに、こ
の異常表示ウィンドウ１６２に、「冷却水下限」「作動
油下限」「エンジン油圧低下」「フィルタ目づまり」
「作動油温度注意」「スラスタ傾斜注意」等、あらかじ
め多数準備されている異常内容表示のうち、該当するも
のが表示される（図２３では前掲した６つを便宜的に示
している）。これらはいずれも、あらかじめ冷却水量、
作動油量、エンジン油圧値、フィルタ前後の差圧値、作
動油温度、スラスタ傾斜角度にしきい値を設けて例えば
制御盤５５や動力盤５６内に記憶させておき、対応する
センサーから検出された値がそのしきい値よりも上回っ
た（あるいは下回った）場合に異常状態であると判断
し、表示を行うものである。

【００５７】なお、上記は異常内容の設定の一例であ
り、他の異常状態を表示するようにしてもよい。そし
て、さらにその異常内容の詳細や対応策を確認したい場
合には、この異常表示ウィンドウ１６２の左下隅に設け
られた「内容確認」を押せば、つぎに説明する異常内容
確認ウィンドウ１６３が現れる。また、このウィンドウ
を閉じるときには、右上隅の×印を押せばよい。なお、
閉じた後に、内容を再確認したいときには、前述した異
常内容再確認ボタン１２０を押すことにより、再度異常
内容表示ウィンドウ１６２が表示される。 （ｄ）異常内容確認ウィンドウ このウィンドウは、上記（ｃ）異常表示ウィンドウ１６
２の表示が行われている間において、「内容確認」が押
された場合に、異常表示ウィンドウ１６２の下に併せて
表示されるウィンドウであり、異常内容を文章でさらに
詳細に表示すると共に、それに対する対応策をわかりや
すく文章で表示するものである。上記（ｃ）異常表示ウ
ィンドウに「冷却水下減」「作動油温度注意」の２つが
異常内容として表示されている場合において、「内容確
認」が押された場合の画面を図２４に示す。

【００５８】図２４に示されるように、異常内容確認ウ
ィンドウ１６３においては、「冷却水下限」に対して
は、エンジン冷却水がしきい値より不足していることを
文章で表示し、その対応策としては、リザーブタンクに
冷却液を補充すればよいことを表示する。また「作動油
温度注意」に対しては、作動油の温度がしきい値より上
昇していることを文章で表示し、その対応策としては、
エンジン５１をアイドル状態にしたまま、油温が低下す
るまで待てば良いことを表示する。他の「作動油下限」
「エンジン油圧低下」「フィルタ目づまり」「スラスタ
傾斜」に関しても、特に詳細を説明しないが、同様にそ
の内容が文章でさらに詳細に表示されると共に、それに
対する対応策がわかりやすい文章で表示される。なお、
多数の異常が同時に発生した場合には、このウィンドウ
内に同時に表示できないので、このウィンドウ右端の△
▽印によりスクロールして内容を確認する。また、この
ウィンドウを閉じるときには、右上隅の×印を押せばよ
い。以上のようなシステム全体における、主たる信号の
流れを概念的にまとめたものを図２５に示す。

【００５９】この図２５及び図６において、ケーシング
ドライバ２本体内の各種センサ（スラストシリンダスト
ロークセンサ等）からの検出信号が、Ａ／Ｄ変換機能を
備えたアナログ入力ポートを介しケーシングドライバ２
本体の制御盤５５内に備えられたＣＰＵに入力され、さ
らに、パワーユニット５２内の各種センサ（エンジン回
転数センサ等）からＡ／Ｄ変換機能を備えたアナログ入
力ポートを介し送られてきた検出信号とともに、動力盤
５６内のＣＰＵ（中央演算処理装置）に入力される。そ
して、これら検出信号は、操作盤１００の通信ポート
（例えばシリアルインターフェイス等）を介してタッチ
パネル１０６に送られ、対応する画面の動作状態表示手
段において所定の態様で表示される。

【００６０】そして、オペレータがその表示に応じ、操
作盤１００の機械的スイッチ１０１〜１０５又はタッチ
パネル１０６のスイッチ手段を操作すると、機械的スイ
ッチ１０１〜１０５からデータ選択機能を備えたデジタ
ル入力ポートを介した操作信号又はタッチパネル１０６
から通信ポート（例えばシリアルインターフェイス等）
を介した操作信号が、動力盤５６内のＣＰＵ（中央演算
処理装置）に入力され、所定の制御演算処理が行われ
る。そしてその一部は、データ選択機能及びＤ／Ａ変換
機能を備えるアナログ出力ポート又はデータ選択機能を
備えたデジタル出力ポートを介しパワーユニット５２内
のポンプコントローラ・エンジンコントローラ又は電磁
切換弁６１，６２，６６，６８に出力される。また、動
力盤５６内のＣＰＵ（中央演算処理装置）に入力された
データの残りは、ケーシングドライバ２本体の制御盤５
５内に備えられたＣＰＵに入力されて所定の制御演算処
理が施された後、データ選択機能を備えたデジタル出力
ポートを介し、制御盤５５内の電磁切換弁６４，６５に
出力される。また、タッチパネル１０６を（５）予備操
作画面に切り替えたときの操作信号の流れを概念的にま
とめたものを図２６に示す。

【００６１】この図２６においては、操作盤１００の機
械的スイッチ１０１〜１０５からデジタル入力ポートを
介した操作信号と、タッチパネル１０６の予備操作画面
のケーシング旋回操作スイッチ１４９、若しくはカップ
リングジョイント操作スイッチ１５０、又はケーシング
スラスト操作スイッチ１５１（図１６参照）から通信ポ
ートを介した操作信号との両方が、動力盤５６内のＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）に入力される。そして、このＣ
ＰＵ内において、タッチパネル１０６の予備操作画面の
操作切り替えスイッチ１４８の選択に基づき上記いずれ
かの操作信号が選択され、所定の制御演算処理が行われ
る。そしてその一部は、アナログ出力ポート又はデジタ
ル出力ポートを介しパワーユニット５２内のポンプコン
トローラ・エンジンコントローラ又は電磁切換弁６１，
６２，６６，６８に出力される。また、動力盤５６内の
ＣＰＵ（中央演算処理装置）に入力されたデータの残り
は、ケーシングドライバ２本体の制御盤５５内に備えら
れたＣＰＵに入力されて所定の制御演算処理が施された
後、デジタル出力ポートを介し、制御盤５５内の電磁切
換弁６４，６５に出力される。

【００６２】以上のように構成した本実施形態の操作盤
１００においては、以下のような作用効果を奏する。

【００６３】すなわちまず、タッチパネル１０６の多く
の画面では、少なくとも１つのスイッチと少なくとも１
つの表示とが併せて配置されることになる。これによ
り、従来構造の機械的スイッチからなる操作部とブルド
ン管からなる表示部とを一体化する場合のように、操作
盤１００の大型化や取扱い性を招くことなく、操作部と
表示部との一体化が可能となる。また画面の切り替えを
行うことにより、タッチパネル１０６上のある特定の１
つの領域に対して複数のスイッチや表示の配置が可能と
なっており、同時操作のない複数のスイッチや同時表示
の必要のない複数の表示を各画面ごとに割りあてること
で、タッチパネル１０６として必要な領域数が低減して
いる。よって、操作盤１００上においてスイッチや表示
のために必要なスペースを減らすことができ、必要最低
限のスペースで操作盤１００を構成できるので、これに
よっても、操作盤の小型化を図ることができる。また逆
に、その分１つのスイッチや表示の大きさを大きくする
ことができるので、オペレータに必要な情報を分かりや
すい形で伝えることができ、操作性・視認性を向上でき
る。さらに、タッチパネル１０６のプログラムを変更す
るだけで、容易にオプション機能の追加やモデルチェン
ジへの対応を行えるので、コストダウンを図れる。また
販売後の操作盤１００に対しても、オプション機能を容
易に追加できる。さらに、仕様の異なったケーシングド
ライバ２に対しても、プログラムのみ変更した同一形状
の操作盤１００が使用できるので、設計・製作工程数を
抑えることができ、これによってもコストダウンを図る
ことができる。

【００６４】また、操作盤１００において、操作電源ス
イッチ１０２、ケーシング旋回操作レバー１０３、カッ
プリングジョイント操作レバー１０４、及びケーシング
スラスト操作レバー１０５等、使用する頻度が高いもの
は、手触りでわかりやすく使い勝手がよい機械的スイッ
チとすることにより、動作態様の設定・調整を伴わない
場合の通常操作については、機械的スイッチのみで足り
るようにすることができる。

【００６５】また、これらの一部であるケーシング旋回
操作レバー１０３、カップリングジョイント操作レバー
１０４、及びケーシングスラスト操作レバー１０５と同
様の機能を備え代替として使用可能なスイッチを配置し
た予備操作画面を設けたので、これら機械的スイッチが
何らかの原因で故障し使用不能となった場合も、タッチ
パネル１０６上に予備操作画面を呼び出すことで、機械
的スイッチなしに同様の操作環境を提供できる。よっ
て、故障に強いシステムを構築することができる。

【００６６】また操作盤１００の、例えばメイン画面に
おいて、タッチパネルのほぼ下半部にスイッチを設け、
タッチパネル１０６の上半部に表示を設けることによ
り、画面上において、表示の領域とスイッチの領域とが
分離され、これら２つの見極めが容易になる。また、表
示がスイッチよりも上方になることから、スイッチを操
作しようとするときに、表示を自分の手で隠すことがな
くなるので、さらに操作性のよい操作盤を実現すること
ができる。

【００６７】またタッチパネル１０６は、メンテナンス
用の調整を行えるメンテナンス画面に切り替え可能であ
ることにより、従来操作盤内に配置できなかった、メー
カ側サービス員によるメンテナンス用ツールとして利用
することができる。

【００６８】またタッチパネル１０６に、ケーシングド
ライバ２の異常発生時に、画面上にその異常の内容を文
章で表示する（ｃ）異常表示ウィンドウを設け、さらに
「確認」を押すことで現れる（ｄ）異常内容確認ウィン
ドウを設けるので、ケーシングドライバ２の異常発生時
に、オペレータの迅速な対応を可能とする。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、従来構造の機械的スイ
ッチからなる操作部とブルドン管からなる表示部とを一
体化する場合のように、操作盤の大型化や取扱い性の悪
化を招くことなく、操作部と表示部との一体化が可能と
なる。また例えば、同時操作のない複数のスイッチや同
時表示の必要のない複数の動作状態表示に対しては、各
画面ごとに割りあてることで、必要な領域数を減らすこ
とが可能になる。よって、これによっても、操作盤の小
型化を図ることができる。また逆に、その分１つのスイ
ッチや動作状態表示の大きさを大きくすることができる
ので、操作性・視認性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実施
の形態のタッチパネルに表示されるメイン画面の構成を
表した図である。

【図２】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実施
の形態の操作対象となるケーシングドライバの構成の構
造を表す上面図である。

【図３】図２中右側方向からみた側面図である。

【図４】図２中下側方向からみた正面図である。

【図５】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実施
の形態の操作対象となるケーシングドライバに備えられ
た油圧アクチュエータ、エンジン、油圧ポンプの接続状
態を示す油圧回路図である。

【図６】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実施
の形態、その操作対象となるケーシングドライバ、及び
パワーユニットを含む全体のシステム図である。

【図７】図６に示したパワーユニットの制御盤の詳細構
成を表す正面図である。

【図８】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実施
の形態の全体構造を表す正面図である。

【図９】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実施
の形態のメイン画面における垂直計の表示方法を表す図
である。

【図１０】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態のスラスタレベル調整画面の構成を表す図であ
る。

【図１１】ジャッキシリンダをペンダントスイッチで操
作している状態を表す図である。

【図１２】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態のスラスタレベル調整画面の一部を拡大して表
す図である。

【図１３】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の設定画面の構成を表す図である。

【図１４】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態のエンジンがオートアイドルモードに切り替わ
った状態の画面を表す図である。

【図１５】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の定数設定画面の構成を表す図である。

【図１６】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の予備操作画面の構成を表す図である。

【図１７】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態のメンテナンス画面の構成を表す図である。

【図１８】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の各画面の切り替え関係をまとめた図である。

【図１９】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の速度調整ウィンドウが現れた状態のメイン画
面を表す図である。

【図２０】図１９の部分拡大図である。

【図２１】各土質に対する目安となる旋回速度・スラス
タ速度の組み合わせを示した図である。

【図２２】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の任意調整ウィンドウが現れた状態のメイン画
面を表す図である。

【図２３】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の任意調整ウィンドウ表示中に異常表示ウィン
ドウが現れた状態を示す図である。

【図２４】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態の異常表示ウィンドウ表示中に異常内容確認ウ
ィンドウが現れた状態を示す図である。

【図２５】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態を含むシステム全体における主たる信号の流れ
を概念的にまとめた図である。

【図２６】本発明のケーシングドライバの操作盤の一実
施の形態のタッチパネル予備操作画面に切り替えたとき
の操作信号の流れを概念的にまとめた図である。

【図２７】従来の操作盤の全体構造を表す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 継手着脱装置 ２ ケーシングドライバ ３ ジャッキ ４ ベースフレーム ５ 昇降フレーム ６ スラストシリンダ ８ 回転体 ９ バンド ９ａ 固定バンド ９ｂ，ｃ 可動バンド １０ ケーシング １１ バンドシリンダ １２ 油圧モータ ２０ 雌型継手 ２４ 雄型継手 ５１ エンジン ５２ パワーユニット ５５ 制御盤 ５６ 動力盤 １００ 操作盤 １０３ ケーシング旋回操作レバー １０４ カップリングジョイント操作レバー １０５ ケーシングスラスト操作レバー １０６ タッチパネル １０７ 作業モード切り替えスイッチ １１０ パワーアップスイッチ １１１ スラスタ増速スイッチ １１２〜１１４ バンド開閉・停止スイッチ １１６ 全旋回スイッチ １１７ 揺動スイッチ １１８ 定位置停止スイッチ １１９ ケーシングスラスト下降モード表示 １２１ ポンプ圧力表示 １２２ バンド・ジョイント状態表示 １２３ エンジン状態表示 １２４ 垂直計 １２５ エンジン回転数表示 １２６ スラスタストローク表示 １２９ ジャッキシリンダ操作位置切り替え表
示 １３０ 本体傾斜表示 １３１ ジャッキシリンダ操作スイッチ １３３ 揺動角度設定スイッチ １３４ スラスタ下降モード切り替えスイッチ １３７ オートアイドル入切スイッチ １３８ エンジン回転数設定スイッチ １４１ 傾斜注意警報設定スイッチ １４２ 垂直計ゼロ設定スイッチ １４３ カップリングジョイント定位置停止タ
イマ設定スイッチ １４８ 操作切り替えスイッチ １４９ ケーシング旋回操作スイッチ １５０ カップリングジョイント操作スイッチ １５１ ケーシングスラスト操作スイッチ １６０ 速度調整ウィンドウ １６１ 任意調整ウィンドウ １６２ 異常表示ウィンドウ １６３ 異常内容確認ウィンドウ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースフレームにスラストシリンダにより
   昇降自在に取り付けられた昇降フレーム、この昇降フレ
   ームに油圧モータにより回転自在に取り付けられた回転
   体、及びこの回転体に取り付けられたケーシング掴み用
   バンドを備えたケーシングドライバの操作盤であって、 あらかじめ記憶された文字および図形により、前記ケー
   シングドライバの動作状態と、指先の接触動作によって
   前記ケーシングドライバの動作指示を行うスイッチと、
   前記動作状態の態様を設定・調整する画面へ切り換え可
   能な画面切換スイッチとを画面上に表示するタッチパネ
   ルを備えることを特徴とするケーシングドライバの操作
   盤。
2. 【請求項２】請求項１記載のケーシングドライバの操作
   盤において、 前記タッチパネルに表示されるケーシングドライバの動
   作状態は、数値と図表であることを特徴とするケーシン
   グドライバの操作盤。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のケーシングドライバ
   の操作盤において、 前記タッチパネルには、前記ケーシングドライバの動作
   状態、及び動作を指示するスイッチが表示されるメイン
   画面と、次の（１）〜（５）のいずれかまたはすべての
   画面とが、切換可能に表示されることを特徴とするケー
   シングドライバの操作盤。 （１）前記ケーシングドライバの傾斜を調整するための
   ジャッキシリンダの伸縮を制御するためのスラスタレベ
   ル調整画面 （２）前記ケーシングドライバの動作を操作するための
   スイッチのみが表示された設定画面 （３）前記ケーシングドライバの動作・制御のための基
   準値を予め設定する定数設定画面 （４）ユーザに対して変更を許可していないデータを設
   定するためのメンテナンス画面 （５）他の機能を備えるオプションを表示するオプショ
   ン画面
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載のケーシ
   ングドライバの操作盤において、前記タッチパネルの画
   面の一部の領域に補助画面として次の（６）〜（９）の
   いずれかの画面を表示することを特徴とするケーシング
   ドライバの操作盤。 （６）ケーシングの旋回速度とスラスト速度とを設定す
   る速度調整画面 （７）ケーシングの旋回速度とスラスト速度とを任意に
   設定する任意調整画面 （８）前記ケーシングドライバに所定内容の異常が発生
   した場合にその内容を表示する異常表示画面 （９）前記ケーシングドライバに所定内容の異常が発生
   した場合にその内容と対応方法を表示する異常内容確認
   画面
5. 【請求項５】請求項４記載のケーシングドライバの操作
   盤において、 前記異常表示画面は、異常が発生したときに随時表示さ
   れることを特徴とするケーシングドライバの操作盤。
6. 【請求項６】請求項４または５記載のケーシングドライ
   バの操作盤において、 前記異常内容確認画面は、前記異常表示画面に設けられ
   る内容確認スイッチにより表示されることを特徴とする
   ケーシングドライバの操作盤。