CN103534421B - 工程机械的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工程机械的控制系统。省油耗工作油比标准工作油粘度低因而压力损失变小，在以标准型号为前提的控制下，各种执行机构的速度变快。但是，并不需要提升速度至标准型号以上，而是优选能够谋求油耗改善。因此，业务员若使用监视器装置（6）而选择部位状态项目（省油耗工作油），则变更设定功能部（11a）从变更设定表（14a）将所对应的增减量读入，并进行变更设定。其结果，发动机转速减少50rpm，泵扭矩减少5％。由此，发动机输出得到抑制，在将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油的情况下，能够维持与标准型号相同的作业性，并谋求油耗改善。由此，当更换对油耗造成影响的部位时，能够维持作业性，谋求油耗改善，另外，能够容易地进行该变更设定。
Description
技术领域
本发明涉及对液压挖掘机等的工程机械的发动机、泵等进行控制的控制系统，涉及能够变更发动机转速、泵扭矩的设定的工程机械的控制系统。
背景技术
在液压挖掘机等的工程机械中，一般地，具备柴油发动机，通过该发动机驱动可变容量型的液压泵，通过从液压泵排出的压力油来驱动多个液压执行机构，进行所需的作业。在发动机中具备燃料喷射装置，通过该燃料喷射装置控制燃料喷射量，对发动机转速和输出扭矩进行控制。
另一方面，对于被发动机旋转驱动的液压泵，为防止发动机过载而进行泵扭矩控制。该泵扭矩控制是根据液压泵的负荷压的上升使液压泵的排油容积减少，从而以液压泵的最大扭矩不超过设定值的方式进行控制。
在发动机中，基本上虽然通过发动机控制刻度盘设定有规定的转速，但除此以外根据状况对转速进行控制，并与转速控制对应地设定泵扭矩。
通过设定最佳的发动机转速和泵扭矩，能够维持液压挖掘机的作业性，并谋求油耗改善。
例如，在专利文献1中公开了下述工程机械的发动机以及泵的控制装置：根据作业内容，对发动机转速和泵扭矩进行自动控制，由此实现油耗的改善。
该控制装置（控制系统）是下述的工程机械的控制装置：使全程式调速器的齿条位移，增减燃料喷射量，由此控制发动机转速，而且，通过该发动机驱动泵，并且通过扭矩设定用调节器控制泵的扭矩，设置控制器，其通过齿条传感器检测位移量且对上述齿条位移量进行稳定化处理，并由此计算实效的发动机负荷率，而且，在上述控制器中设定有基于发动机转速和泵扭矩的组合的多个阶段的作业模式，根据该控制器所指令的作业模式对发动机转速设定器和扭矩设定用调节器进行控制，并且，对上述多个阶段的作业模式中的中间的各作业模式，设置向下一阶段作业模式的切换区域、稳定区域以及向前一阶段作业模式的切换区域，而且，对最高阶段的作业模式设置稳定区域以及向前一阶段作业模式的切换区域，而且，对最低阶段的作业模式设置向下一阶段作业模式的切换区域以及稳定区域，并且，各作业模式中的切换区域，具有与该切换区域所指定的下一阶段或者前一阶段作业模式中的稳定区域重复的部分，另一方面，当上述实效的发动机负荷率超过规定值时，且处于某一作业模式的切换区域恒定时间以上时，以向该切换区域所指定的下一阶段或者前一阶段作业模式切换的方式进行控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8－093520号公报
发明内容
发明欲解决的课题
然而，在工厂制造时，大量生产由标准的部位（例如前部等）构成的标准型号。另一方面，在工厂出货时，还存在根据顾客的要求而对一部分的部位进行更换的情况。
另外，近年，出租业者大量购入工程机械，并对工程公司等的顾客出借的营业方式也越来越多。在出租业者购入时，工程机械通常都是标准型号，但在出借时，也存在根据顾客的要求而更换局部的部位的情况。
现有技术的控制系统，以标准型号的工程机械作为前提，若更换局部的部位尤其是对油耗造成影响的部位，则存在无法得到所希望的效果的可能性。
另外，为了得到所希望的效果，对于根据部位更换而对发动机转速和泵扭矩进行变更设定而言，要求较高技能。
本发明的目的在于提供一种工程机械的控制系统，当对一部分的部位特别是对油耗造成影响的部位进行更换时，根据对象部位变更发动机转速和泵扭矩，由此能够维持工程机械的作业性，并能够谋求油耗改善，并且，能够容易地进行该变更设定。
用于解决课题的手段
（1）为实现上述目的，本发明是一种工程机械的控制系统，具有包含发动机、通过该发动机而被驱动的液压泵、通过从该液压泵排出的工作油而被驱动的执行机构、通过该执行机构而被驱动的被驱动部件的多个部位，至少一个部位能够从多个部位状态之中进行选择、更换，具备：部位状态选择机构，其从多个部位状态之中选择一个部位状态；发动机转速及泵扭矩变更设定机构，其与通过所述部位状态选择机构而选择的部位状态对应地对发动机转速以及泵扭矩进行变更设定。
（2）在上述（1）中，优选所述部位状态能够选择、更换的部位，是对工程机械的油耗造成影响的部位。
在以标准型号为前提的控制中，在因部位更换而导致执行机构的速度变慢的情况下，以发动机输出增加的方式对发动机转速和泵扭矩进行变更，因此能够维持与标准型号相同的作业性。
在以标准型号为前提的控制中，在因部位更换而导致执行机构的速度变快的情况下，以抑制发动机输出的方式对发动机转速和泵扭矩进行变更，因此能够维持与标准型号相同的作业性，并谋求油耗改善。
（3）在上述（2）中，优选对工程机械的油耗造成影响的所述部位，是对车身重量造成影响的部位。
（4）在上述（2）中，优选对工程机械的油耗造成影响的所述部位，是对工作油的流体阻力造成影响的部位。
（5）在上述（4）中，优选对工作油的流体阻力造成影响的所述部位是工作油。
（6）在上述（4）中，优选对工作油的流体阻力造成影响的所述部位是工作油配管。
本发明还能够适用于对工作油、配管之类以往很少更换的部位进行更换的情况。
（7）在上述（1）中，优选所述部位状态选择机构具有监视器装置的显示画面。
由此，只需一边看着监视器装置的显示画面一边选择对象项目，就能够容易地进行这样的变更设定。
（8）在上述（1）中，优选所述发动机转速及泵扭矩变更设定机构，设定发动机转速增减以及泵扭矩增减的上限和下限，在上限和下限的范围内对发动机转速以及泵扭矩进行变更设定。
由此，能够抑制极端的作业性降低和极端的油耗恶化。
发明的效果
根据本发明，在对局部的部位、特别是对油耗造成影响的部位进行更换时，根据对象部位来变更发动机转速和泵扭矩，由此，能够维持工程机械的作业性，并谋求油耗改善。另外，能够容易地进行该变更设定。
附图说明
图1是表示控制系统的整体构成的图。
图2是表示液压挖掘机的外观的图。
图3是对舱室107内部放大进行表示的局部放大立体图。
图4是菜单画面的一个例子。
图5是以树构造对各画面进行表示的概念图。
图6是部位选择画面的一个例子。
图7是前部状态选择画面的一个例子。
图8是配重状态选择画面的一个例子。
图9是工作油状态选择画面的一个例子。
图10是配管状态选择画面的一个例子。
图11是表示发动机转速及泵扭矩变更设定表的一个例子的图。
图12是表示标准型号的发动机转速与泵扭矩的关系的一个例子的图。
图13是表示变更设定后的发动机转速与泵扭矩的关系的一个例子的图。
图14是部位状态追加时的前部状态选择画面。
图15是部位状态追加时的发动机转速及泵扭矩变更设定画面。
图16是部位追加时的部位选择画面。
图17是部位追加时的附件状态选择画面。
图18是部位追加时的发动机转速及泵扭矩变更设定画面。
图19是部位删除时的部位选择画面。
图20是变更设定修正时的附件状态选择画面。
图21是变更设定修正时的发动机转速及泵扭矩变更设定画面。
图22是表示发动机转速和泵扭矩的增减的上限及下限的图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
以下，使用附图对本发明的第1实施方式进行说明。
～构成～
图1是表示本发明的本实施方式的控制系统的整体构成的图。
液压挖掘机等的工程机械，具有发动机1、液压泵2、执行机构4。在发动机1的输出轴上连接有液压泵2，液压泵2被发动机1旋转驱动。在液压泵2的排出路（配管7）连接有阀装置3，经由该阀装置对执行机构4输送压力油（工作油8），驱动执行机构4。液压泵2具有调节器5，根据该液压泵2的排出压力，调节器5以液压泵2的消耗扭矩不超过最大吸收扭矩的方式对液压泵2的倾转（斜板等的倾转量；排油容积或容量）进行控制。
控制系统对发动机1的转速、发动机扭矩以及液压泵2进行控制。控制系统包括车身控制控制器11、发动机控制器12、监视器控制器13、信息处理控制器14等，这些控制器经由通信线15相互连接，构成车身网络。
车身控制器11对液压驱动系统等车身整体进行控制。例如，通过对液压泵2的调节器5进行控制，控制液压泵2的排出压和排出流量。
发动机控制器12，输入发动机控制刻度盘的指令信号，根据该转速指令信号和转速检测传感器的实际转速检测信号对发动机1的转速和发动机扭矩进行控制。另外，除该控制外，根据状况适当地控制转速。
监视器控制器13，经由通信线15输入各种信号、各种运算处理结果，并作为显示信号向监视器装置6发送，并将这些信息显示于显示画面6a。另外，输入基于作为用户接口的操作开关6b的指令信号。
信息处理控制器14收集并记录来自车身控制控制器11、发动机控制器12、监视器控制器13以及各种传感器（未图示）的信息。
图2是表示作为工程机械的一个例子的液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机具备下部行驶体100、上部旋转体101、前作业机102。下部行驶体100具有左右的履带式行驶装置103a、103b，通过左右的行驶马达104a、104b对其进行驱动。上部旋转体101通过旋转马达105而以能够旋转的方式安装在下部行驶体100上，前作业机102以能够俯仰的方式安装在上部旋转体101的前部。在上部旋转体101上具备发动机室106、舱室107、配重108，在发动机室106中配置有发动机1。
前作业机102是具有动臂111、斗杆112、铲斗113的多关节构造，动臂111通过动臂缸114的伸缩而在上下方向转动，斗杆112通过斗杆缸115的伸缩而在上下、前后方向转动，铲斗113通过铲斗缸116的伸缩而在上下、前后方向转动。
此外，图1中的执行机构4，代表旋转马达105、斗杆缸115、动臂缸114、铲斗缸116、行驶马达104a、104b等的多个执行机构。
另外，工程机械可以是轮式装载机也可以是轮式液压挖掘机。
图3是对舱室107内部放大进行表示的局部放大立体图。
监视器装置6配置在液压挖掘机的舱室107内的操作人员容易看到的位置，本来是显示燃料余量、冷却水温等的液压挖掘机的车身基本信息的装置。监视器装置6具有显示画面6a和操作开关6b，通过监视器控制器13而被控制。操作开关6b配置在显示画面6a的下侧，通过对操作开关6b进行操作，还能够选择性地显示车身基本信息以外的车身信息。另外，显示画面6a和操作开关6b具有作为接口的功能。换句话说，操作人员一边看着显示画面6a一边对操作开关6b进行操作，从而能够进行车身的各种设定。
图4是显示于显示画面6a的菜单画面的一个例子。若按下操作开关6b的菜单键，则显示画面6a从车身基本信息画面（图示省略）切换至菜单画面。在菜单画面中，除了显示监控、故障诊断、车身信息下载的各项目外还显示车身部位更换设定的项目。在菜单画面下部，在与操作开关6b的F1键、F2键、F5键、F6键、菜单键对应的位置，显示“下”、“上”、“决定（指）”、“返回”、“菜单”图标。菜单画面的各项目，通过使光标（图示粗线）沿上下方向移动并确定而被选择。此外，省略对监控、故障诊断、车身信息下载的各项目的说明。
返回图1，对本实施方式的特征结构进行说明。
车身控制控制器11作为功能之一而具有发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，监视器控制器13作为功能之一而具有部位选择画面及部位状态选择画面显示功能部13a，信息处理控制器14作为信息之一而存储发动机转速及泵扭矩变更设定表14a。
图5是以树构造表示部位选择画面及部位状态选择画面显示功能部13a显示于显示画面6a的各画面的概念图。部位选择画面及部位状态选择画面显示功能部13a显示部位选择画面（参照图6）、前部状态选择画面（参照图7）、配重状态选择画面（参照图8）、工作油状态选择画面（参照图9）、配管状态选择画面（参照图10）的各画面。
图6是显示于显示画面6a的部位选择画面的一个例子。在菜单画面（参照图4）中，若选择了车身部位更换设定项目，则显示画面6a切换为部位选择画面。在部位选择画面中，作为选择部位显示前部、配重、工作油、配管的各项目。通过对各项目进行选择，来选择部位。
图7是前部状态选择画面的一个例子。在部位选择画面（参照图6）中，若作为选择部位项目选择前部，则显示画面6a切换为前部状态选择画面。在前部状态选择画面中，作为选择部位状态项目，显示标准前部、强化前部、轻型前部的各项目。
图8是配重状态选择画面的一个例子。在部位选择画面（参照图6）中，若作为选择部位项目选择配重，则显示画面6a切换为配重状态选择画面。在配重状态选择画面中，作为选择部位状态项目，显示标准配重、重量配重、轻型配重的各项目。
图9是工作油状态选择画面的一个例子。在部位选择画面（参照图6）中，若作为选择部位项目选择工作油，则显示画面6a切换为工作油状态选择画面。在工作油状态选择画面中，作为选择部位状态项目，显示标准工作油、省油耗工作油的各项目。
图10是配管状态选择画面的一个例子。在部位选择画面（参照图6）中，若作为选择部位项目选择配管，则显示画面6a切换为工作油状态选择画面。在配管状态选择画面中，作为选择部位状态项目，显示标准配管、放大径配管的各项目。
通过对部位状态选择画面（参照图7～10）的各项目进行选择，从而选择部位状态。
图11是表示发动机转速及泵扭矩变更设定表14a的一个例子的图。与选择部位及选择部位状态对应地，设定有发动机转速相对于标准状态的增减、以及泵扭矩相对于标准状态的增减（详细后述）。
使用图12、图13对发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a的主要功能进行说明。
图12是表示前部、配重、工作油、配管的全部的部位均为标准状态（标准前部、标准配重、标准工作油、标准配管）时的、发动机转速与泵扭矩的关系的一个例子的图。当发动机转速不足Nmin时，维持最小泵扭矩，在发动机转速为Nmin以上时，若发动机转速增加，则泵扭矩也增加。在发动机转速为Nmax以上时，维持最大泵扭矩。将该最大泵扭矩的值作为100％进行图示。
作为一个例子，对将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油的情况进行说明。发动机转速·泵扭矩变更设定功能部11a，从发动机转速及泵扭矩变更设定表14a读入与选择部位（工作油）、选择部位状态（省油耗工作油）相对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（－50rpm）及泵扭矩相对于标准状态的增减（－5％），对发动机转速和泵扭矩进行变更设定。
图13是表示变更设定后的发动机转速与泵扭矩的关系的一个例子的图。随着将表示标准状态的图示虚线以相当于泵扭矩5％的量向图示下方移动，发动机转速Nmin、Nmax以相当于50rpm的量向图示左方移动。
此外，本说明书中，为了说明的简单化，将从图13中的图示虚线切换至图示实线的变更表现为发动机转速减少50rpm、泵扭矩减少5％。以下，对于随着将表示标准状态的图示虚线以相当于泵扭矩δx％的量向图示下方移动而将发动机转速Nmin、Nmax以相当于δNrpm的量向图示左方移动的变更，表现为发动机转速减少δNrpm，泵扭矩减少δx％；对于随着将表示标准状态的图示虚线以相当于泵扭矩δx％的量向图示上方移动而将发动机转速Nmin、Nmax以相当于δNrpm的量向图示右方移动的变更，表现为发动机转速增加δNrpm，泵扭矩增加δx％。
此外，作为一个例子对作为部位仅更换了工作油的情况进行了说明，但在更换多个部位的情况下，发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a将增减量合计。例如，在将前部从标准前部更换为强化前部、与之相配合地将配重从标准配重更换为重量配重的情况下，发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，从发动机转速及泵扭矩变更设定表14a读入与选择部位（前部）、选择部位状态（强化前部）相对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）以及泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％），并读入与选择部位（配重）、选择部位状态（重量配重）相对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）以及泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％），将这些合计，以发动机转速增加100rpm、泵扭矩增加10％的方式进行变更。
～与技术方案的对应关系～
监视器装置6的显示画面6a、操作开关6b、部位选择画面及部位状态选择画面显示功能部13a、和图6～图10的各画面，构成从多个部位状态之中选择一个部位状态的部位状态选择机构。
发动机转速及泵扭矩变更设定表14a、发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，构成与所选择的部位状态相对应地变更设定发动机转速以及泵扭矩的发动机转速及泵扭矩变更设定机构。
～动作～
在工厂制造时，生产标准型号（前部、配重、工作油、配管的全部的部位为标准状态）的液压挖掘机。另一方面，在工厂出货时，制造商的业务员根据顾客的要求而对一部分的部位（的部位状态）进行更换，并且，与部位更换相对应地变更设定发动机转速以及泵扭矩。
另外，近年，出租业者大量购入工程机械而出借给工程公司等的顾客的营业方式逐渐增多。在出租业者购入时，液压挖掘机一般是标准型号。另一方面，出租业者的业务员根据顾客的要求对一部分的部位（的部位状态）进行更换，并且，与部位更换相对应地变更设定发动机转速以及泵扭矩。
业务员从菜单画面（参照图4）选择车身部位更换设定项目，在监视器装置6中显示部位选择画面（参照图6）。而且，选择与更换的部位相对应的部位项目，显示各部位状态选择画面（参照图7～10），选择各部位状态项目。
对于将前部从标准前部更换为强化前部的情况进行说明。强化前部比标准前部重，因此凭借以标准型号为前提的控制则作业性会恶化（例如，动臂抬起的速度变慢）。
若业务员选择部位状态项目（强化前部），则发动机转速增加50rpm，泵扭矩增加5％（变更的表现参照图13的说明）。由此，发动机输出增加，即使在将前部从标准前部更换为强化前部的情况下，也能够维持与标准型号同等的作业性。
对于将前部从标准前部更换为轻型前部的情况进行说明。轻型前部比标准前部轻，因此凭借以标准型号为前提的控制，例如，动臂抬起的速度变快。但是，并不需要提升速度至标准型号以上，而是优选能够谋求油耗改善。
若业务员选择部位状态项目（轻型前部），则发动机转速减少50rpm，泵扭矩减少5％。由此，发动机输出被抑制，在将前部从标准前部更换为轻型前部的情况下，能够维持与标准型号同等的作业性并能够谋求油耗改善。
对于将配重从标准配重更换为重量配重的情况进行说明。重量配重比标准配重重，因此凭借以标准型号为前提的控制，作业性会恶化（例如，旋转的速度变慢）。
若业务员选择部位状态项目（重量配重），则发动机转速增加50rpm，泵扭矩增加5％。由此，发动机输出增加，在将配重从标准配重更换为重量配重的情况下，也能够维持与标准型号同等的作业性。
对于将配重从标准配重更换为轻型配重的情况进行说明。轻型配重比标准配重轻，因此凭借以标准型号为前提的控制，例如，旋转的速度变快。但是，并不需要提升速度至标准型号以上，而是优选谋求油耗改善。
若业务员选择部位状态项目（轻型配重），则发动机转速减少50rpm，泵扭矩减少5％。由此，发动机输出被抑制，在将配重从标准配重更换为轻型配重的情况下，能够维持与标准型号同等的作业性，并能谋求油耗改善。
对于将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油的情况进行说明。省油耗工作油比标准工作油粘度低因而压力损失小，凭借以标准型号为前提的控制，各种执行机构的速度变快。但是，并不需要提升速度至标准型号以上，而是优选谋求油耗改善。
若业务员选择部位状态项目（省油耗工作油），则发动机转速减少50rpm，泵扭矩减少5％。由此，发动机输出被抑制，在将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油的情况下，能够维持与标准型号同等的作业性，并能够谋求油耗改善。
对于将配管从标准配管更换为放大径配管的情况进行说明。放大径配管比标准配管截面积大因而压力损失小，凭借以标准型号为前提的控制，各种执行机构的速度变快。但是，并不需要提升速度至标准型号以上，而是优选谋求油耗改善。
若业务员选择部位状态项目（放大径配管），则发动机转速减少50rpm，泵扭矩减少5％。由此，发动机输出被抑制，在将配管从标准配管更换为放大径配管的情况下，能够维持与标准型号同等的作业性，并能够谋求油耗改善。
以上，对从标准型号（全部的部位为标准状态）中将一部分的部位的部位状态进行更换的情况进行了说明，而将更换过的部位恢复为标准状态的情况也相同。业务员从菜单画面（参照图4）选择车身部位更换设定项目，在监视器装置6显示部位选择画面（参照图6）。而且，选择与对象部位相对应的部位项目，显示各部位状态选择画面（参照图7～10），选择标准状态的部位状态项目（例如标准前部）。由此，进行以标准型号为前提的控制。
～效果～
如上述那样，根据本实施方式，在凭借以标准型号为前提的控制、因部位更换而执行机构的速度变慢的情况下，以发动机输出增加的方式变更发动机转速及泵扭矩，因此能够维持与标准型号同等的作业性。
在凭借以标准型号为前提的控制、因部位更换而执行机构的速度变快的情况下，以抑制发动机输出的方式变更发动机转速及泵扭矩，因此能够维持与标准型号同等的作业性，并谋求油耗改善。
业务员只需一边看着监视器装置6一边选择对象项目，便能够容易地进行这样的变更设定。
＜第2实施方式＞
第2实施方式是对第1实施方式的发动机转速·泵扭矩变更设定功能部11a追加了若干个特征功能的实施方式。
～部位状态追加～
还存在开发出在液压挖掘机生产时不存在的新的部位（部位状态）的情况。将标准状态更换为新的部位状态时，需要根据新的部位状态而变更设定发动机转速及泵扭矩。作为例子，对开发出比轻型前部更轻的第2轻型前部的情况进行说明。
图14是部位状态追加时的前部状态选择画面，图15是部位状态追加时的发动机转速及泵扭矩变更设定画面。
业务员从菜单画面（参照图4）选择车身部位更换设定项目，在监视器装置6显示部位选择画面（参照图6）、选择部位项目（前部），显示前部状态选择画面（参照图7）。
在前部状态选择画面中使光标向下方移动至空白项目，则在画面下部的与操作开关6b的F3键对应的位置，显示“追加”图标（参照图14）。业务员在空白项目追加部位状态项目（第2轻型前部）。
进而，选择追加部位状态项目（第2轻型前部），显示发动机转速及泵扭矩变更设定画面。第2轻型前部比轻型前部更轻，因此进一步减少发动机输出，由此能够期待进一步的油耗改善效果。例如，对操作开关6b（例如与“＋”、“－”图标对应的F3键、F4键）进行操作，对发动机转速相对于标准状态的增减（－100rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（－10％）进行设定（参照图15）。
发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，在发动机转速及泵扭矩变更设定表14a中，与选择部位（前部）、选择部位状态（第2轻型前部）对应地，追加发动机转速相对于标准状态的增减（－100rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（－10％）。
这样，即使在开发出新的部位（部位状态）的情况下，也能够容易地进行反映部位状态特性（例如，第2轻型前部比轻型前部更轻型）的变更设定。
一旦追加部位状态，则下次以后的动作，与在第1实施方式中说明的动作相同。
～部位追加～
第1实施方式中，作为能够从多个部位状态之中选择、更换、并且对油耗造成影响的部位，例示了前部、配重、工作油、配管，但并不限于这些。通过顾客、业务员的判断，能够追加部位。作为示例，对于部位为附件、附件状态为铲斗（标准状态）、追加破碎机的情况进行说明。
图16是部位追加时的部位选择画面，图17是部位追加时的附件状态选择画面，图18是部位追加时的发动机转速及泵扭矩变更设定画面。
业务员从菜单画面（参照图4）选择车身部位更换设定项目，在监视器装置6显示部位选择画面（参照图6）。在部位选择画面中使光标向下方移动至空白项目，则在画面下部的与操作开关6b的F3键对应的位置，显示“追加”图标（参照图16）。业务员在空白项目追加部位项目（附件）。
并且，选择追加部位项目（附件），显示附件状态选择画面（参照图17）。作为附件的标准状态设定铲斗。以下的动作与在部位状态追加部分说明的动作相同。
即，在附件状态选择画面中使光标向下方移动至空白项目，在空白项目追加部位状态项目（破碎机）。
并且，选择追加部位状态项目（破碎机），显示发动机转速·泵扭矩变更设定画面。从铲斗更换为破碎机的情况下，需要以发动机输出增加的方式进行设定。例如，对操作开关6b（与“＋”、“－”图标对应的F3键、F4键）进行操作，对发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％）进行设定（参照图18）。
发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，在发动机转速及泵扭矩变更设定表14a中，与选择部位（附件）、选择部位状态（铲斗（标准状态））对应地，追加发动机转速相对于标准状态的增减（±0rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（±0％），与选择部位（附件）、选择部位状态（破碎机）对应地，追加发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％）。
这样，即使在追加新的部位的情况下，也能够容易地进行反映部位状态、部位状态特性的变更设定。
一旦追加部位，则下次以后的动作与第1实施方式中说明的动作相同。
～删除～
根据需要，能够删除部位、部位状态。作为示例，对删除追加部位（附件）的情况进行说明。
图19是部位删除时的部位选择画面。
业务员从菜单画面（参照图4）选择车身部位更换设定项目，在监视器装置6显示部位选择画面（参照图6）。使光标向下方移动至部位项目（附件），则在画面下部的与操作开关6b的F3键对应的位置，显示“删除”图标（参照图19）。业务员对操作开关6b进行操作，将部位项目（附件）删除。
发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，从发动机转速及泵扭矩变更设定表14a，将与选择部位（附件）、选择部位状态（铲斗（标准状态））对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（±0rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（±0％）删除，将与选择部位（附件）、选择部位状态（破碎机）对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％）删除。
～修正～
根据需要，能够对设定的发动机转速及泵扭矩变更设定进行修正。作为示例，说明对与设定的破碎机对应的发动机转速及泵扭矩变更设定进行修正的情况。
图20是变更设定修正时的附件状态选择画面。图21是变更设定修正时的发动机转速及泵扭矩变更设定画面。
业务员从菜单画面（参照图4）选择车身部位更换设定项目，在监视器装置6显示部位选择画面，选择部位项目（附件）（参照图19），显示附件状态选择画面。若使光标向下方移动至部位状态项目（破碎机），则在画面下部的与操作开关6b的F3键、F4对应的位置，显示“删除”、“修正”图标（参照图20）。业务员对操作开关6b进行操作，为了对部位项目（破碎机）进行修正而显示发动机转速·泵扭矩变更设定画面（参照图18）。显示出前次设定的发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％）。
在前次设定中基于破碎机的作业性不良的情况下，需要以发动机输出进一步增加的方式进行修正。例如，对操作开关6b进行操作，设定发动机转速相对于标准状态的增减（＋100rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋10％）（参照图21）。
发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a，从发动机转速及泵扭矩变更设定表14a的与前次设定（选择部位（附件）、选择部位状态（破碎机））对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（＋50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋5％））修正为发动机转速相对于标准状态的增减（＋100rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（＋10％）。
～限制～
在第1实施方式中，更换了多个部位的情况下，发动机转速·泵扭矩变更设定功能部11a将增减量合计。例如，在将前部从标准前部更换为轻型前部、将配重从标准配重更换为轻型配重、将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油、将配管从标准配管更换为放大径配管的情况下，发动机转速·泵扭矩变更设定功能部11a从发动机转速及泵扭矩变更设定表14a将与选择部位（前部）、选择部位状态（轻型前部）对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（－50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（－5％）读入，将与选择部位（配重）、选择部位状态（轻型配重）对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（－50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（－5％）读入，将与选择部位（工作油）、选择部位状态（省油耗工作油）对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（－50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（－5％）读入，将与选择部位（配管）、选择部位状态（放大径配管）对应的、发动机转速相对于标准状态的增减（－50rpm）和泵扭矩相对于标准状态的增减（－5％）读入，将这些内容合计，以发动机转速减少200rpm、泵扭矩减少20％的方式进行变更。
但是，若如上述那样过分抑制发动机输出，则还存在无法维持作业性的可能性。另一方面，若通过部位更换，以发动机转速增加200rpm、泵扭矩增加20％的方式进行变更，增加发动机输出，则存在油耗极端恶化的可能性。
与此相对地，还可以以不会极端增减发动机转速和泵扭矩的方式，设置上限及下限。
图22是表示发动机转速和泵扭矩的增减的上限及下限的图。图的观察方法与图12、图13相同。例如，将变更的上限设为发动机转速增加100rpm、泵扭矩增加10％，将变更的下限设为发动机转速减少100rpm、泵扭矩减少10％。
例如，即使在增减量的合计为发动机转速减少200rpm、泵扭矩减少20％的情况下，发动机转速及泵扭矩变更设定功能部11a也以发动机转速减少100rpm、泵扭矩减少10％的方式进行变更。由此，能够防止发动机输出的极端减少，维持作业性。
另一方面，例如，即使在增减量的合计为发动机转速增加200rpm、泵扭矩增加20％的情况下，发动机转速·泵扭矩变更设定功能部11a也以发动机转速增加100rpm、泵扭矩增加10％的方式进行变更。由此，能够防止发动机输出的极端增加，抑制油耗的恶化。
附图标记的说明
1柴油发动机
2液压泵
3阀装置
4执行机构
5调节器
6监视器装置
6a显示画面
6b操作开关
7配管
8工作油
11车身控制器
11a发动机转速及泵扭矩变更设定功能部
12发动机控制器
13监视器控制器
13a部位选择画面及部位状态选择画面显示功能部
14信息处理控制器
14a发动机转速及泵扭矩变更设定表
15通信线
100下部行驶体
101上部旋转体
102前作业机
103a、103b履带式行驶装置
104a、104b行驶马达
105旋转马达
106发动机室
107舱室
111动臂
112斗杆
113铲斗
114动臂缸
115斗杆缸
116铲斗缸
Claims (7)
1.一种工程机械的控制系统，具有包含发动机(1)、通过该发动机而被驱动的液压泵(2)、通过从该液压泵排出的工作油而被驱动的执行机构(4)、通过该执行机构而被驱动的被驱动部件的多个部位，至少一个部位能够更换，其特征在于，具备：
部位状态选择机构，其对于更换了的部位而从多个部位状态之中至少选择一个部位状态；
发动机转速及泵扭矩变更设定机构，其与通过所述部位状态选择机构而选择的部位状态对应地对发动机转速以及泵扭矩进行变更设定，
所述部位状态选择机构能够同时选择多个部位状态，
所述发动机转速及泵扭矩变更设定机构，在由所述部位状态选择机构同时选择了多个部位状态的情况下，以使与所选择的部位状态对应的发动机转速的增减量的合计值和与所选择的部位状态对应的泵扭矩的增减量的合计值分别不超过预先设定的上限值或者下限值的方式对发动机转速以及泵扭矩的增减量进行变更设定。
2.如权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
部位状态能够选择、更换的所述部位，是对工程机械的油耗造成影响的部位。
3.如权利要求2所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述对工程机械的油耗造成影响的部位，是对车身重量造成影响的部位。
4.如权利要求2所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述对工程机械的油耗造成影响的部位，是对工作油的流体阻力造成影响的部位。
5.如权利要求4所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述对工作油的流体阻力造成影响的部位是工作油。
6.如权利要求4所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述对工作油的流体阻力造成影响的部位是工作油配管。
7.如权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述部位状态选择机构具有监视器装置的显示画面。
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