WO2006035589A1

WO2006035589A1 - 作業車両の原動機制御装置

Info

Publication number: WO2006035589A1
Application number: PCT/JP2005/016627
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Ichimura
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2006-04-06
Also published as: EP2385235A2; EP1801396B1; EP1801396A1; JP4331208B2; JP2009085225A; JP4787873B2; EP2385235A3; US20080254939A1; JPWO2006035589A1; EP1801396A4; US7757486B2; EP2385235B1

Abstract

　本発明は、原動機１により駆動される油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２からの圧油により駆動する油圧アクチュエータ５と、油圧ポンプ２からの圧油による油圧アクチュエータ５の駆動を禁止する駆動禁止手段３と、駆動禁止手段３の作動／非作動を検出する駆動禁止検出手段１４と、少なくとも駆動禁止検出手段１４により駆動禁止手段３の作動が検出されると、原動機１の回転数を、油圧アクチュエータ５を駆動可能な最小回転数（ローアイドル回転数ＮL）よりも低い低速回転数ＮSに制御する回転数制御手段１２～１６とを備える。

Description

明細書

作業車両の原動機制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、ホイール式油圧ショベル等の作業車両の原動機制御装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、操作レバーが中立位置に操作されるとエンジン回転数を所定回転数まで低減するようにした装置が知られて、る（例えば特許文献 1参照)。これによれば操作レバーを中立位置に固定するためのロック機構を設け、ロック機構が解除された状態で操作レバーが中立位置に操作されるとエンジン回転数を上記所定回転数に制御する。ロック機構が作動した状態ではエンジン回転数を上記所定回転数よりも低い回転数 (以下、ローアイドル回転数と呼ぶ）に制御する。ここで、ローアイドル回転数はェンジンのアクセル位置をアイドリング位置よりも僅か〖こ高速側に設定したときの回転数であり、油圧ァクチユエータを駆動してもエンストしない最小の回転数である。

[0003] 特許文献 1：特許第 3073896号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、上記公報記載の装置では、ロック機構が作動した状態でエンジン回転数をローアイドル回転数に制御するため、エンジン回転数を十分に低減しているとは言えず、燃費のさらなる改善の余地がある。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明による作業車両の原動機制御装置は、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動する油圧ァクチユエータと、油圧ポンプ力の圧油による油圧ァクチユエータの駆動を禁止する駆動禁止手段と、駆動禁止手段の作動 Z非作動を検出する駆動禁止検出手段と、少なくとも駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の作動が検出されると、原動機の回転数を、油圧ァクチユエータを駆動可能な最小回転数 (以下、これをローアイドル回転数と呼ぶ)よりも低ヽ低速回転数に制御する回転数制御手段とを備えることを特徴とする。オペレータの操作によりローアイドル回転数を下限とした範囲内で原動機の回転数を指令する回転数指令手段をさらに備えることもできる。この原動機制御装置では、駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の作動が検出され、かつ、回転数指令手段によりローアイドル回転数が指令されると、原動機の回転数を低速回転数に制御し、回転数指令手段によりローアイドル回転数より高い回転数が指令されると、原動機の回転数をこの指令された回転数に制御することができる。

油圧ァクチユエータを制動する制動装置と、制動装置の作動 z非作動を検出する制動検出手段をさらに備えてもよい。この原動機制御装置では、駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の作動が検出され、かつ、回転数指令手段によりローアイドル回転数が指令され、かつ、制動検出手段により制動装置の作動が検出されると、原動機の回転数を低速回転数に制御することができる。

油圧ァクチユエータを走行ペダルの操作量に応じて回転する走行モータとする場合、本発明による原動機制御装置は、走行ペダルの操作による走行モータの回転が可能な走行可能状態と回転が不可能な中立状態とを選択する走行選択手段と、走行選択手段により走行可能状態が選択されると油圧ポンプ力走行モータへの圧油の流れを許容し、走行選択手段により中立状態が選択されると油圧ポンプから走行モータへの圧油の流れを禁止する走行制御手段とをさらに備えることができる。この原動機制御装置では、駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の作動が検出され、かつ、回転数指令手段によりローアイドル回転数が指令され、かつ、走行選択手段により中立状態が指令されると、原動機の回転数を低速回転数に制御することができる。

エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、水温検出手段により検出されたェンジン冷却水温が低、ほど低速回転数が高くなるようにエンジン冷却水温に応じて低速回転数を設定する第 1の設定手段とをさらに備え、原動機の回転数を低速回転数に制御するとき、第 1の設定手段で設定された回転数に制御することが好ましい。作動油温を検出する油温検出手段と、油温検出手段により検出された作動油温が低、ほど低速回転数が高くなるように作動油温に応じて低速回転数を設定する第 2 の設定手段とをさらに備え、原動機の回転数を低速回転数に制御するとき、第 2の設定手段で設定された回転数に制御することが好ま、。

原動機の始動を検出する始動検出手段をさらに備え、始動検出手段により原動機の始動が検出されて力所定時間が経過するまでは、原動機の回転数の低速回転数への切換を禁止し、始動検出手段により原動機の始動が検出されて力所定時間が経過すると、低速回転数への切換を許容することもできる。

原動機の暖機運転の完了を判定する暖機判定手段をさらに備え、暖機判定手段により暖機運転の完了が判定されるまでは、原動機の回転数の低速回転数への切換を禁止し、暖機判定手段により暖機運転の完了が判定されると、低速回転数への切換を許容することもできる。

少なくとも駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の非作動が検出されると、原動機の回転数を、ローアイドル回転数以上の設定回転数に制御することが好ましい。原動機の回転数を低速回転数に制御した状態で駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の非作動が検出されると、原動機の回転数を、回転数指令手段による指令回転数まで徐々〖こ増カロさせることもできる。

この場合、回転数指令手段による指令回転数がローアイドル回転数よりも高い設定回転数以上のときに、原動機の回転数をその指令回転数まで徐々に増加させ、設定回転数未満のときに、原動機の回転数をその指令回転数まで即座に増加させることが好ましい。

原動機の回転数を低速回転数に制御した状態で駆動禁止検出手段により駆動禁止手段の非作動が検出されると、回転数指令手段による指令回転数がローアイドル回転数よりも高い設定回転数以上のときに、原動機の回転数を該設定回転数に制御することちでさる。

この場合、油圧ァクチユエータの駆動指令を出力するァクチユエータ駆動指令手段を備え、ァクチユエータ駆動指令手段により駆動指令が出力されないことを条件として原動機の回転数を設定回転数に制御し、駆動指令が出力されると原動機の回転数を指令回転数に制御することが好まし、。

発明の効果

本発明によれば、少なくとも油圧ポンプ力の圧油による油圧ァクチユエ一タの駆動が禁止されると、原動機の回転数を、油圧ァクチユエータを駆動可能な最小回転数 (ローアイドル回転数)よりも低ヽ低速回転数に制御するようにした。これにより油圧ポンプに負荷が力からない状態で原動機回転数をローアイドル回転数よりも低くすることができ、エンストを防止しつつ燃費を向上することができる。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。

[図 2]第 1の実施の形態に係る作業車両に搭載された油圧ァクチユエータの駆動用油圧回路図。

[図 3]第 2の実施の形態に係る作業車両に搭載された油圧ァクチユエータの駆動用油圧回路図。

[図 4]本発明の第 2の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。

[図 5]第 3の実施の形態に係る作業車両に搭載された油圧ァクチユエータの駆動用油圧回路図。

[図 6]本発明の第 3の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。

[図 7]図 6の変形例を示す図。

[図 8]本発明の第 4の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。

[図 9]本発明の第 5の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。

[図 10]図 1の変形例を示す図。

[図 11]図 1の他の変形例を示す図。

[図 12]本発明の第 6の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。

[図 13]図 6のスローアップ処理回路における処理を示すフローチャート。

[図 14]本発明の第 7の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図。発明を実施するための最良の形態

[0008] 第 1の実施の形態

以下、図 1, 2を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 1の実施の形態について説明する。

図 1は第 1の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。この原動機制御装置は、油圧ァクチユエータを有する作業車両 (例えば油圧ショベルなど）に搭載される。

[0009] 図 2は油圧ァクチユエータ 5の駆動用油圧回路図である。エンジン 1によって駆動される油圧ポンプ 2からの圧油はロックノレブ 3、制御弁 4を介して油圧シリンダや油圧モータ等の油圧ァクチユエータ 5に供給される。この油圧ァクチユエータ 5は、例えばクローラ式走行装置をもつ油圧ショベルでは、ブーム、アーム等の作業装置を駆動する油圧シリンダおよび旋回体、走行体を駆動する油圧モータである。ロックバルブ 3は油圧ポンプ 2からの圧油を制御弁 4に導く連通位置と制御弁 4への圧油の供給を阻止する遮断位置とに切り換え可能な 2位置切換弁であり、ゲートロックレバー 6の操作によって切り換えられる。ゲートロックレバー 6は運転室の入口に設けられ、乗員の乗降を妨げる解除位置と乗員の乗降を許容するロック位置とに操作される。ゲート口ックレバー 6が解除位置に操作されるとロックバルブ 3が連通位置に切り換えられ、ゲ一トロッタレバー 6がロック位置に操作されるとロックバルブ 3が遮断位置に切り換えられる。

[0010] 制御弁 4は操作レバー 7の操作によって切り換えられ、ロックノレブ 3から油圧ァクチユエータ 5への圧油の流れを制御する。なお、油圧回路の構成は図 2のものに限らない。例えば制御弁 4を油圧パイロット式切換弁として構成し、操作レバー 7の操作量に応じたパイロット圧を発生するパイロット回路を設け、操作レバー 7の操作量に応じたパイロット圧により制御弁 4を切り換えるようにしてもよい。この場合、ロックバルブ 3 をパイロット回路に配置してもよい。

[0011] 図 1に示すように運転室にはエンジン回転数を指令するための燃料レバー 8が設けられる。燃料レバー 8はアイドルとフルの間で操作可能であり、燃料レバー 8の操作量 (操作ストローク量または操作角度）は操作量検出器 11によって検出される。操作量検出器 11力もの信号 Sは関数発生回路 12および信号発生回路 13にそれぞれ入力される。関数発生回路 12には予め図示のように操作量 Sに対するエンジン 1の目標回転数 Nの関係 (特性 L1)が記憶され、関数発生回路 12は操作量 Sに応じた目標回転数 Nを出力する。特性 L1によれば、操作量 Sの増加に伴い目標回転数 Nがローァィドル回転数 NLから定格回転数 N1まで比例的に増加している。

[0012] ローアイドル回転数 NLとは、操作レバー 7の操作によりいずれかの油圧ァクチユエータ 5を駆動してもエンストしないエンジン 1の最小回転数であり、例えば lOOOrpmに設定される。なお、定格回転数 N1は例えば 2000rpmである。信号発生回路 13は燃料レバー 8によりローアイドル回転数 NLが指令されるとハイ信号を出力し、ローアイドル回転数 NLより高い回転数が指令されるとロー信号を出力する。

[0013] ゲートロックレバー 6にはリミットスィッチ 14が設けられ、ゲートロックレバー 6がロック位置に操作されるとリミットスィッチ 14がオンし、解除位置に操作されるとリミットスイツチ 14がオフする。アンド回路 15にはリミットスィッチ 14および信号発生回路 13からの信号が入力され、これら入力信号に応じてアンド回路 15は切換回路 16を切り換える。すなわち信号発生回路 13からハイ信号が入力され、かつ、リミットスィッチ 14のオン信号が入力されるとアンド回路 15は切換回路 16を端子 b側に切り換える。これにより切換回路 16は予め設定回路 17に設定された回転数 NS (スーパーローアイドル回転数と呼ぶ)を目標回転数として出力する。一方、信号発生回路 13からロー信号が入力され、あるいはリミットスィッチ 14のオフ信号が入力されるとアンド回路 15は切換回路 16を端子 a側に切り換える。これにより切換回路 16は関数発生回路 12からの目標回転数を出力する。

[0014] スーパーローアイドル回転数 NSとは、油圧ァクチユエータ 5を駆動しない油圧ポンプ 2の無負荷状態のときに、エアコンや補機類を動作させてもエンストしないエンジン 1の低速回転数である。この状態では油圧ァクチユエータ 5の駆動を考慮する必要がな！、ので、スーパーローアイドル回転数 NSは上述したローアイドル回転数 NLよりも低ぐ例えば 600rpmに設定される。この回転数は油圧ァクチユエータ 5の駆動による負荷がエンジン 1に作用すればエンストを起こす回転数であり、油圧ァクチユエータ 5 の駆動に要する出力分だけアイドル回転数をローアイドル回転数 NLよりも低減することができる。

[0015] エンジン 1のガバナ 21はリンク機構 22を介してパルスモータ 23に接続され、ノルスモータ 23の回転によりエンジン回転数が制御される。また、ガバナ 21にはリンク機構 22を介してポテンショメータ 24が接続され、ポテンショメータ 24によりエンジン回転数に応じたガバナレバー角度が検出され、サーボ制御回路 25に出力される。サーボ制御回路 25はポテンショメータ 24で検出した回転数が切換回路 16から出力された目標回転数となるようにパルスモータ 23に制御信号を出力し、ノルスモータ 23の回転を制御する。

[0016] 次に、第 1の実施の形態に係る原動機制御装置の主要な動作を説明する。

作業時にはオペレータはゲートロックレバー 6を解除位置に操作する。これにより口ックバルブ 3が連通位置に切り換えられ (ロックバルブ非作動）、操作レバー 7の操作による油圧ァクチユエータ 5の駆動が許容されるとともに、リミットスィッチ 14がオフされ、切換回路 16が端子 a側に切り換えられる。その結果、切換回路 16からは燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 Nが出力され、サーボ制御回路 25でエンジン回転数が目標回転数 Nに制御される。例えば燃料レバー 8をアイドルに操作するとェンジン回転数はローアイドル回転数 NLに制御され、フルに操作すると定格回転数 N 1に制御される。

[0017] 作業を中断する場合等、非作業時にはオペレータはゲートロックレバー 6をロック位置に操作する。これによりロックバルブ 3が遮断位置に切り換えられ (ロックバルブ作動）、操作レバー 7の操作による油圧ァクチユエータ 5の駆動が禁止され、リミットスィツチ 14がオンされる。このとき燃料レバー 8がアイドルに操作されると、切換回路 16が端子 b側に切り換えられる。このため切換回路 16からはスーパーローアイドル回転数 NSが目標回転数として出力され、エンジン回転数がスーパーローアイドル回転数 NS に制御される。その結果、燃費およびエンジン騒音を低減することができる。この場合、誤って操作レバー 7を操作しても油圧ァクチユエータ 5には油圧ポンプ 2からの圧油が供給されず、エンジン出力が不足することによるエンストを防止することができる

[0018] 作業の中断後、作業を再開する場合、オペレータは燃料レバー 8をアイドルに操作したままゲートロックレバー 6を解除位置に操作する。これによりリミットスィッチ 14がォフされて、切換回路 16が端子 a側に切り換えられ、エンジン回転数はローアイドル回転数 NLに制御される。次いで、オペレータは燃料レバー 8をフル側に操作し、ェンジン回転数をその操作量に応じた回転数まで上昇させた後、操作レバー 7を操作して油圧ァクチユエータ 5を駆動する。これによりエンジン出力が不足することなく作業を行うことができ、エンストを防止できる。なお、ゲートロックレバー 6を解除位置に操作した後、燃料レバー 8をアイドルに操作した状態で操作レバー 7を操作しても、エンストすることなく油圧ァクチユエータ 5を駆動することができる。

[0019] 一方、ゲートロックレバー 6を解除位置に操作する前に燃料レバー 8をフル側に操作すると切換回路 16が端子 a側に切り換わり、エンジン回転数はその燃料レバー 8の操作量に応じた回転数に制御される。この状態でゲートロックレバー 6を解除位置に操作して操作レバー 7を操作すると、油圧ァクチユエータ 5に圧油が供給され、エンストすることなく油圧ァクチユエータ 5を駆動することができる。すなわちゲートロックレバ一 6と燃料レバー 8の操作順序に拘わらず、操作レバー 7を操作する際はエンジン回転数は少なくともローアイドル回転数 NL以上であり、スーパーローアイドル回転数 NS の下で油圧ァクチユエータ 5に圧油が供給されることがないので、エンストすることなく作業を行うことができる。

[0020] 以上の第 1の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。

(1)油圧ァクチユエータ 5への圧油の供給が不可能な非作業状態が検出されると、ェアコン，補機類，無負荷状態のポンプ等を駆動する必要最低限の回転数 (スーパーローアイドル回転数 NS)にエンジン回転数を制御するようにした。これにより燃費が向上するとともに騒音を抑えることができる。

(2)ゲートロックレバー 6の操作によりロックバルブ 3が遮断位置に切り換えられると（口ックバルブ作動）、エンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSに制御するようにしたので、スーパーローアイドル回転数 NSの下で油圧ァクチユエータ 5に圧油が供給されることはなぐエンストを防止することができる。

(3)ゲートロックレバー 6がロック位置に操作され、かつ燃料レバー 8がアイドルに操作されるとスーパーローアイドル回転数 NSに制御するようにしたので、燃料レバー 8 の操作により最小回転数が要求された場合にのみスーパーローアイドル回転数 NS に制御され、不所望なエンジン回転数の低下を防止することができる。

[0021] 第 2の実施の形態

図 3, 4を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 2の実施の形態について説明する。

第 2の実施の形態では油圧ァクチユエータ 5が作業用の油圧シリンダ、油圧モータと、走行用の油圧モータ（以下走行モータという）である。作業用の油圧シリンダ、油圧モータは上述したようにロックバルブ 3,ゲートロックレバー 6によって動作 Z非動作が切り換えられ、走行モータは後述するブレーキスィッチ 18などによって走行 Z非走行が切り換えられるものであり、例えばホイール式の油圧ショベルなどに適用される。

[0022] 図 3は、第 2の実施の形態に係る原動機制御装置が適用される作業車両 (例えばホィール式油圧ショベル）の走行用油圧回路図である。図 3において、走行ペダル 31 は前踏み操作および後踏み操作が可能であり、走行ペダル 31を前踏み操作すると切換弁 32が前進側に切り換えられて油圧ポンプ 2からの圧油が走行モータ 33に供給され、車両が前進走行する。反対に走行ペダル 31を後踏み操作すると切換弁 32 が後進側に切り換えられ、車両が後進走行する。このような車両にあっては、ェンジン回転数を上述したスーパーローアイドル回転数 NSに制御した状態で走行ペダル 3 1を踏み込み操作すると、油圧ポンプ 2に負荷が作用してエンストするおそれがある。そこで、第 2の実施の形態では以下のようにエンストを防止する。

[0023] 図 4は、第 2の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。

なお、図 1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第 1の実施の形態との相違点を主に説明する。

[0024] 図 4に示すように、アンド回路 15にはリミットスィッチ 14と信号発生回路 13とブレーキスイッチ 18が接続されている。ブレーキスィッチ 18は走行，作業，および駐車位置に切換可能なスィッチであり、走行位置 (T端子）に切り換えられると図示しない作業ブレーキおよび駐車ブレーキがともに解除する。駐車位置 (P端子）に切り換えられると駐車ブレーキが作動し、作業位置 (W端子）に切り換えられると作業ブレーキが作動する。アンド回路 15にはブレーキスィッチ 18の P端子と W端子力もの信号、すなわちブレーキの作動状態に対応した信号が入力される。このブレーキスィッチ 18は、走行モータ 23の動作 Z非動作を制御するものである。

[0025] 信号発生回路 13からハイ信号が入力され、かつ、リミットスィッチ 14のオン信号が入力され、かつ、ブレーキスィッチ 18の P端子または W端子力も信号が入力されると、アンド回路 15は切換回路 16を端子 b側に切り換える。これにより切換回路 16はス一パーローアイドル回転数 NSを目標回転数として出力する。一方、信号発生回路 1 3からロー信号が入力され、あるいはリミットスィッチ 14のオフ信号が入力され、あるいはブレーキスィッチ 18の P端子または W端子からの信号が入力されない (T端子に切り換えられた状態）と、アンド回路 15は切換回路 16を端子 a側に切り換える。これにより切換回路 16は関数発生回路 12からの目標回転数を出力する。

[0026] 第 2の実施の形態では、作業および走行がともに禁止された状態、すなわちゲートロックレバー 6がロック位置に操作され（ロックバルブ作動）、かつ、燃料レバー 8がァィドルに操作され、かつ、ブレーキスィッチ 18が駐車または作業位置に切り換えられると (ブレーキ作動）、切換回路 16が端子 b側に切り換えられ、エンジン回転数力 Sスーパーローアイドル回転数 NSに制御される。これによりスーパーローアイドル回転数 N Sの下で走行ペダル 31を操作しても走行モータ 33は回転しな!、ので、油圧ポンプ 2 に負荷はかからず、エンストを防止することができる。

[0027] この状態力も車両走行を開始するときは、ブレーキスィッチ 18を走行位置に切り換える。これにより切換回路 16は端子 a側に切り換えられ、エンジン回転数は燃料レバ一 8の操作量に応じた回転数に制御される。その結果、エンジン回転数は少なくともローアイドル回転数 NL以上となり、走行時のエンストを防止することができる。なお、走行ペダル 31の操作量の増加に伴い目標回転数が増加するような関係を予め設定し、ブレーキスィッチ 18が走行位置に切り換えられたときはこの関係にしたがってェンジン回転数を制御するようにしてもよ!、。

[0028] 第 3の実施の形態

図 5〜7を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 3の実施の形態について説明する。

図 5は、第 3の実施の形態に係る原動機制御装置が適用される作業車両の走行用油圧回路図である。第 2の実施の形態は、走行ペダル 31の前踏み操作および後踏み操作により走行モータ 33に圧油を供給するような作業車両に適用したが、第 3の実施の形態は、走行ペダル 31の踏み込み操作と前後進切換バルブ 34の切換操作により走行モータ 33に圧油を供給するような作業車両に適用する。

[0029] 前後進切換バルブ 34 (電磁切換弁）は前後進切換スィッチ 19 (図 6)の操作により前進，後進，および中立位置に切り換えられる。切換弁 32は油圧パイロット式切換弁であり、前後進切換バルブ 34が前進または後進位置に切り換えられた状態で走行ペダル 31を操作するとその操作量に応じてノィロット弁 35が駆動され、油圧源 36からの圧油（パイロット圧）が切換弁 32のパイロットポートに作用する。これにより切換弁 32が前進側または後進側に切り換えられ、油圧ポンプ 2からの圧油が走行モータ 33 に供給され、車両が前進または後進走行する。前後進切換バルブ 34が中立位置に切り換えられた状態では走行ペダル 31を操作しても切換弁 32にパイロット圧は作用せず、走行モータ 33は駆動されない。

[0030] 図 6は、第 3の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。

なお、図 3と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第 2の実施の形態との相違点を主に説明する。

[0031] 図 6に示すように、第 3の実施の形態では、アンド回路 15にブレーキスィッチ 18の代わりに前後進切換スィッチ 19が接続されている。前後進切換スィッチ 19は前進，後進，および中立位置に切換可能なスィッチであり、前進位置 (F端子)または後進位置 (R端子）に切り換えられると前後進切換バルブ 34は前進位置または後進位置に切り換えられ、走行ペダル 31の操作による前進走行または後進走行が可能となる。中立位置 (N端子）に切り換えられると前後進切換バルブ 34は中立位置に切り換えられ、走行ペダル 31の操作による走行が不可能となる。アンド回路 15には前後進切換スィッチ 19の N端子力もの信号、すなわち走行不可能状態に対応した信号が入力される。

[0032] 信号発生回路 13からハイ信号が入力され、かつ、リミットスィッチ 14のオン信号が入力され、かつ、前後進切換スィッチ 19の N端子力信号が入力されると、アンド回路 15は切換回路 16を端子 b側に切り換える。これにより切換回路 16はスーパーローアイドル回転数 NSを目標回転数として出力する。一方、信号発生回路 13からロー信号が入力され、あるいはリミットスィッチ 14のオフ信号が入力され、あるいは前後進切換スィッチ 19の N端子力もの信号が入力されない (F端子または R端子に切り換えた状態）と、アンド回路 15は切換回路 16を端子 a側に切り換える。これにより切換回路 1 6は関数発生回路 12からの目標回転数を出力する。

[0033] 第 3の実施の形態では、作業および走行がともに禁止された状態、すなわちゲートロックレバー 6がロック位置に操作され（ロックバルブ作動）、かつ、燃料レバー 8がァィドルに操作され、かつ、前後進切換スィッチ 19が中立位置に操作されると (前後進切換バルブ中立）、切換回路 16が端子 b側に切り換えられ、エンジン回転数カ^ーパーローアイドル回転数 NSに制御される。これによりスーパーローアイドル回転数 N Sの下で走行ペダル 31を操作しても走行モータ 33は回転しな!、ので、油圧ポンプ 2 に負荷はかからず、エンストを防止することができる。

[0034] この状態力も車両走行を開始するときは、前後進切換スィッチ 19を前進または後進位置に切り換える。これにより切換回路 16が端子 a側に切り換えられ、エンジン回転数が燃料レバー 8の操作量に応じた回転数に制御される。その結果、エンジン回転数は少なくともローアイドル回転数 NL以上となり、走行時のエンストを防止することができる。なお、走行ペダル 31の操作量の増加に伴い目標回転数が増加するような関係を予め設定し、前後進切換スィッチ 19が前進または後進位置に切り換えられたときはこの関係にしたがってエンジン回転数を制御するようにしてもよ!、。

[0035] 図 7に示すようにアンド回路 15に前後進切換スィッチ 19とブレーキスィッチ 18をそれぞれ接続し、信号発生回路 13からハイ信号が入力され、かつ、リミットスィッチ 14 のオン信号が入力され、かつ、ブレーキスィッチ 18の P端子または W端子力も信号が入力され、かつ、前後進切換スィッチ 19の N端子力信号が入力されると、切換回路 16を端子 b側に切り換えるようにしてもよい。これによりブレーキが作動しても前後進切換バルブ 34が中立位置に切り換えられない限りはスーパーローアイドル回転数 N Sとはならず、エンストを確実に防止することができる。

[0036] 第 4の実施の形態

図 8を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 4の実施の形態について説明する。

第 4の実施の形態では、エンジン冷却水温と作動油温に応じてスーパーローアイドル回転数 NSを補正する。すなわちエンジン冷却水温が低いとエンジン 1が暖まっていないためエンジン出力が十分とはいえず、また、作動油温が低いと油の粘性が高いためポンプ負荷が大きくなる。そこで、このような場合にはエンストが発生しやすくなるので、スーパーローアイドル回転数 NSを高めの値に補正する。 [0037] 図 8は、第 4の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図 1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第 1の実施の形態との相違点を主に説明する。

[0038] 図 8に示すように、第 4の実施の形態に係る原動機制御装置にはエンジン冷却水温を検出する水温センサ 41と作動油温を検出する作動油温センサ 42が設けられ、これらセンサ 41, 42からの信号はそれぞれ関数発生回路 43, 44に入力される。関数発生回路 43には予め図示のようにエンジン冷却水温に対するエンジン 1の目標回転数の関係 (特性 L2)が記憶され、関数発生回路 44には予め図示のように作動油温に対するエンジンの目標回転数の関係（特性 L3)が記憶されて、る。特性 L2によれば、エンジン冷却水温の増加に伴い目標回転数がローアイドル回転数 NLから最小回転数 Nminまで減少し、特性 L3によれば、作動油温の増加に伴い目標回転数力一アイドル回転数 NLから最小回転数 Nminまで減少する。なお、最小回転数 Nm inは、第 1の実施の形態におけるスーパーローアイドル回転数 NS、すなわちエンジン冷却水温や作動油温を考慮しない場合のスーパーローアイドル回転数に相当する。

[0039] 最大値選択回路 46は、設定回路 45に設定された最小回転数 Nminと関数発生器 43, 44からそれぞれ出力された目標回転数の最大値を、スーパーローアイドル回転数 NSの補正値として選択する。アンド回路 15はゲートロックレバー 6がロック位置に操作され、かつ、燃料レバー 8がアイドルに操作されると切換回路 16を端子 b側に切り換える。これにより最大値選択回路 46で選択された回転数にエンジン回転数が制御される。一方、ゲートロックレバー 6が解除位置に操作され、あるいは、燃料レバー 8がアイドル以外に操作されると切換回路 16を端子 a側に切り換える。これにより燃料レバー 8の操作量に応じた回転数にエンジン回転数が制御される。

[0040] 第 4の実施の形態では、気候や作業場所等の条件が異なることによりエンジン冷却水温または作動油温が通常よりも低い場合に、関数発生回路 43, 44はそれぞれ作動油温および冷却水温に応じた目標回転数を出力し、最大値選択回路 46はその大きい方の値を選択する。これにより冷却水温または作動油温が低くエンジンにかかる負荷が大きい場合に、スーパーローアイドル回転数 NSがその温度に応じた高めの値に補正されるので、エンストを確実に防止することができる。 [0041] このように第 4の実施の形態では、エンジン冷却水温と作動油温が低、ほど、つまりエンジン 1に負荷が力かりやすい条件のときほど、スーパーローアイドル回転数 NSを高くした。これによりエンストを防止しつつ、燃費および騒音を効果的に低減することができる。

[0042] なお、図 8ではゲートロックレバー 6と燃料レバー 8の操作に応じて切換回路 16を切り換えるようにしたが、ゲートロックレバー 6と燃料レバー 8の操作だけでなぐ上述した図 4, 6, 7と同様、ブレーキスィッチ 18や前後進切換スィッチ 19の操作に応じて切換回路 16を切り換えるようにしてもょ、。

[0043] 第 5の実施の形態

図 9を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 5の実施の形態について説明する。

第 5の実施の形態では、エンジン始動時にエンジン冷却水温が低、とエンジン回転数がスーパーローアイドル回転数 NSとなることを禁止する。すなわちエンジン冷却水温が低!、状態でエンジンキースィッチをオンしてエンジン 1を始動した際、エンジン回転数が安定していないにも拘わらずアイドル回転数を低くするとエンストするおそれがあるため、このような場合にはエンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NS とはしない。

[0044] 図 9は、第 5の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。

[0045] アンド回路 51にはエンジンキースィッチ 52からの信号、すなわちエンジンキースィツチのオフ信号 (0)またはオン信号（1)が入力されるとともに、フラグセット回路 53でセットされたフラグ 0またはフラグセット回路 54でセットされたフラグ 1が入力される。ァンド回路 51にエンジンキースィッチ 52のオン信号（1)とフラグ 0が入力されるとタイマ 55がカウントを開始する。判定回路 56はエンジンキースィッチ 52のオン→オフ、すなわちフラグ 1→フラグ 0を判定し、これが判定されるとフラグセット回路 53はフラグ 0をセットし、リセット回路 57はタイマ 55をリセットする。

[0046] 切換回路 58は、タイマ 55が所定時間を計時するまでは信号発生回路 59側に切り換えられ、所定時間を計時すると信号発生回路 60側に切り換えられる。なお、所定時間は、エンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSに下げてもエンストしない程度のエンジン回転数となるのに要する時間であり、例えば 15分程度に設定される。信号発生回路 59はロー信号 (0)を出力し、信号発生回路 60はハイ信号（1)を出力する。

[0047] 信号発生回路 61は水温センサ 41の温度が所定値以上のときにハイ信号（1)を出力し、所定値未満のときにロー信号 (0)を出力する。なお、所定値は、エンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSに下げてもエンストしない程度のエンジン冷却水温、換言すれば暖機運転がほぼ終了した時点のエンジン冷却水温である。オア回路 62には信号発生回路 61からの信号と切換回路 58からの信号が入力される。オア回路 62に信号発生回路 61および切換回路 58の少なくともいずれかのハイ信号が入力されると、切換スィッチ 63がオンされるとともに、フラグセット回路 54がフラグ 1をセットする。これにより切換回路 16が端子 a側に切り換えられる。一方、オア回路 62に信号発生回路 61からのロー信号および切換回路 58からのロー信号が入力されると切換スィッチ 63がオフされる。これにより切換回路 16が端子 b側に切り換えられる。

[0048] 第 5の実施の形態では、エンジン冷却水温が所定値より低い状態でエンジンを始動すると、オア回路 62にロー信号のみが入力されて切換スィッチ 63がオフされる。これによりゲートロックレバー 6がロック位置に操作され、かつ燃料レバー 8がアイドルに操作された場合でも切換回路 16は端子 a側を維持するため、エンジン回転数はスーパーローアイドル回転数 NSとはならず、ローアイドル回転数 NLに制御される。その結果、エンジン始動時のエンストを防止することができる。

[0049] エンジン 1を始動して力所定時間が経過すると暖機運転が終了し、エンジン回転数が安定する。この状態ではオア回路 62には切換回路 58からハイ信号が入力され、切換スィッチ 63がオンされる。このときゲートロックレバー 6がロック位置に操作され、かつ燃料レバー 8がアイドルに操作されていれば、切換回路 16は端子 b側に切り換えられ、エンジン回転数がスーパーローアイドル回転数 NSに制御される。これにより始動時のエンストを防止しつつ燃費を低減することができる。この場合、所定時間を計時する前であってもエンジン冷却水温が所定値を越えると信号発生回路 61からォァ回路 62にハイ信号が入力され、切換スィッチ 63がオンされる。これにより所定時間を経過する前にスーパーローアイドル回転数 NSに制御され、燃費を一段と向上することができる。

[0050] なお、エンジンキースィッチ 52をオフした後、それほど時間をおかずにエンジンキ一スィッチ 52をオンする場合、エンジン 1は完全に冷えておらず、エンジン冷却水温が所定値より高いことがある。この場合、エンジンキースィッチ 52のオン時にエンジン回転数は即座にスーパーローアイドル回転数 NSに制御される。

[0051] このように第 5の実施の形態では、エンジン 1を始動して力所定時間が経過するまで、あるヽは暖機運転が完了するまでエンジン回転数がスーパーローアイドル回転数 NSとなることを禁止し、エンジン回転数を少なくともローアイドル回転数 NL以上に制御するようにした。これによりエンジン始動時のエンストを防止することができる。また、所定時間が経過した後、あるいは所定時間が経過する前であってもエンジン冷却水温が所定値以上になるとスーパーローアイドル回転数 NSとなることを許容するので、燃費を効果的に向上することができる。

[0052] なお、図 9ではゲートロックレバー 6と燃料レバー 8の操作に応じて切換回路 16を切り換えるようにしたが、ゲートロックレバー 6と燃料レバー 8の操作だけでなぐ上述した図 4, 6, 7と同様、ブレーキスィッチ 18や前後進切換スィッチ 19の操作に応じて切換回路 16を切り換えるようにしてもょ、。

[0053] 上記実施の形態（図 1, 2)では、ロックバルブ 3の作動により油圧ポンプ 2からの圧油による油圧ァクチユエータ 5の駆動を禁止するようにしたが、他の駆動禁止手段を用いてもよい。また、リミットスィッチ 14によりロックバルブ 3の作動 Z非作動を検出したが、駆動禁止検出手段はこれに限らない。ゲートロックレバー 6がロック位置に操作され、かつ、燃料レバー 8がアイドルに操作されたときにエンジン回転数をスーパー口一アイドル回転数 NSに制御するようにしたが、図 10に示すようにゲートロックレバー 6 力 Sロック位置に操作されたことのみを条件としてエンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSに制御するようにしてもよい。すなわち、少なくとも駆動禁止手段の作動が検出されるとエンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NS (低速回転数）に制御するのであれば、回転数制御手段の構成は上述したものに限らない。 [0054] 上記実施の形態（図 2)では、ゲートロックレバー 6の操作に連動してロックバルブ 3 を作動 Z非作動するようにした力例えば、図 11に示すようにスーパーロースイッチ 9 を設け、スーパーロースイッチ 9の操作によりロックノレブ 3を作動 Z非作動するようにしてもよい。この場合、スーパーロースイッチ 9によりロックバルブ 3の作動 Z非作動が検出される。

[0055] 第 6の実施の形態

図 12, 13を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 6の実施の形態について説明する。

上述したようにゲートロックレバー 6がロック位置に操作されたことのみを条件としてエンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSに制御する場合（図 10)、燃料レバー 8がアイドル以外に操作 (例えばフル操作)されてもエンジン回転数はスーパーローアイドル回転数 NSに制御される。この状態でゲートロックレバー 6が解除位置に操作され、燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 Nを即座にエンジン回転数の指令値として出力すると、燃料供給量が一気に増加してエンジンに過大な負荷 (ストレス）がかかり、エンジン強度上およびエンジン性能上、好ましくない。この点を考慮して第 6の実施の形態では以下のようにエンジン回転数の復帰動作を制御する。

[0056] 図 12は、第 6の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図 10と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその特徴的な構成を主に説明する。

[0057] 図 12に示すようにリミットスィッチ 14からの信号は判定回路 71に入力され、判定回路 71はリミットスィッチ 14のオン（ゲートロックレバーロック）→オフ（ゲートロックレバー解除)、すなわちフラグ 1→フラグ 0を判定する。関数発生回路 12からの信号である操作量 Sに応じた目標回転数 Nは、信号発生回路 72に入力されるとともにスローアツプ処理回路 73に入力される。信号発生回路 72は目標回転数 Nが予め設定された回転数 N2以上のときにハイ信号（1)を出力し、設定回転数 N2未満のときにロー信号（ 0)を出力する。ここで、設定回転数 N2は、エンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSから一気に上昇させてもエンジンにとって問題とならない目標回転数 Nの上限値であり、例えば 1400回転に設定される。 [0058] スローアップ処理回路 73は後述する処理により切換回路 75に目標回転数を出力するとともに、アンド回路 74に処理の終了 Z非終了を示す終了フラグ（1)または非終了フラグ (0)を反転して出力する。アンド回路 74は判定回路 71,関数発生回路 72, およびスローアップ処理回路 73からの信号に応じて切換回路 75を切り換える。すなわち判定回路 71および関数発生回路 72からフラグ 1が入力され、スローアップ処理回路 73からフラグ 0 (反転後のフラグ 1)が入力されると、アンド回路 74は切換回路 75 を端子 b側に切り換える。これにより切換回路 75はスローアップ処理回路 73からの目標回転数をサーボ制御回路 25に出力する。一方、これ以外の条件では、アンド回路 74は切換回路 75を端子 a側に切り換える。これにより切換回路 75は切換回路 16からの目標回転数をサーボ制御回路 25に出力する。なお、切換回路 75はスローアツプ処理回路 73にも目標回転数を前回値として出力する。サーボ制御回路 25は上述したのと同様、目標回転数に応じてパルスモータ 23の回転を制御する。

[0059] 図 13のフローチャートによりスローアップ処理回路 73における処理を説明する。まず、ステップ S1で燃料レバー 8の操作量 Sに応じた目標回転数 Nを読み込み、ステツプ S2で切換回路 75が出力した前回値を読み込む。次いで、ステップ S3で目標回転数 Nが前回値より大きいか否かを判定する。ステップ S3が肯定されるとステップ S4に進み、予め定めた所定値 Δ Νを前回値に加算し、これを目標回転数として出力する。なお、所定値 Δ Νは、燃料レバー 8の手動操作による目標回転数 Nの増加の割合（例えば lOOrpmZsec)に設定され、 Δ Nの割合で目標回転数は比例的に増加する。ステップ S5では非終了フラグを出力する。一方、ステップ S3が否定されるとステップ S6〖こ進み、目標回転数として操作量 Sに応じた目標回転数 Nを出力する。次いで、ステップ S7で終了フラグを出力する。

[0060] 第 6の実施の形態では、ゲートロックレバー 6をロック位置に操作すると、燃料レバ一 8の操作位置に拘わらず切換回路 16が端子 b側に切り換えられ、かつ、切換回路 75が端子 a側に切り換えられて、エンジン回転数がスーパーローアイドル回転数 NS に制御される。ゲートロックレバー 6を解除位置に操作すると切換回路 16が端子 a側に切り換えられ、切換回路 75に燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 Nが入力される。 [0061] このとき、目標回転数 Nが設定回転数 N2以上であれば、切換回路 75が端子 b側に切り換えられ、エンジン回転数のスローアップ処理が開始される。すなわち、スローァップ処理回路 73から出力される目標回転数が徐々に大きくなり（ステップ S4)、ェンジン回転数が徐々に増加する。これによりエンジンに過大な負荷が力かることを防ぐことができる。スローアップ処理回路 73からの目標回転数が燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 Nに達すると、終了フラグが出力され (ステップ S7)、切換回路 75 が端子 a側に切り換えられる。これによりエンジン回転数が目標回転数 Nに制御される。

[0062] 一方、ゲートロックレバー 6を解除操作した際に、燃料レバー 8の操作による目標回転数 Nが設定回転数 N2より小さければ、切換回路 75は端子 a側に切り換えられ、切換回路 75から目標回転数 Nがそのまま出力される。これによりエンジン回転数が直ちに燃料レバー 8の操作量に応じた回転数に制御され、迅速に作業を行うことができる。この場合、スーパーローアイドル回転数 NSと目標回転数 Nの差は小さいため、ェンジン回転数を目標回転数 Nまで一気に増加させても問題な、。

[0063] このように第 6の実施の形態によれば、ゲートロックレバー 6の解除操作によりェンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSから目標回転数 Nまで徐々に増加させるようにしたので、エンジンに過大な負荷力かかることを防止できる。また、目標回転数 Nが設定回転数 N2より小さければ、スーパーローアイドル回転数 NSから目標回転数 Nまで一気に増加させるようにしたので、エンジンに対する負荷がそれほど大きくならない場合には、エンジン回転数を即座に目標回転数 Nに制御することができ、迅速な作業が可能である。

[0064] 第 7の実施の形態

図 14を参照して本発明による作業車両の原動機制御装置の第 7の実施の形態について説明する。

第 6の実施の形態では、エンジン回転数の復帰動作の際に、エンジン回転数をス一パーローアイドル回転数 NSから目標回転数 Nまで徐々に増加させるようにした力第 7の実施の形態では、エンジン回転数を目標回転数 Nよりも低、設定回転数 (ォートアイドル回転数)まで増加させる。 [0065] 図 14は、第 7の実施の形態に係る原動機制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図 10と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその特徴的な構成を主に説明する。

[0066] オア回路 82には、オートアイドル制御を指令するオートアイドルスィッチ 81からの信号とオア回路 91からの信号が入力される。オートアイドル制御とは、エンジン回転数が高速回転しかつ操作レバー 7が中立の状態が所定時間 t継続したときに、エンジン回転数を予め定めた設定回転数 (オートアイドル回転数 N3)に制御し、その状態から操作レバー 7が操作されるとエンジン回転数を高速回転数に復帰させる制御であり、以下のように構成される。

[0067] 操作量検出器 83は操作レバー 7の操作量を検出する。信号発生回路 84は操作レバー 7が非操作（中立)のときに切換回路 86にハイ信号（1)を出力し、操作レバー 7 が操作されるとロー信号 (0)を出力する。オア回路 82は、オートアイドルスィッチ 81 がオンまたはオア回路 91からハイ信号が出力されると切換回路 86を端子 b側に切り換え、他の条件では切換回路 86を端子 a側に切り換える。切換回路 86が端子 b側に切り換えられた状態で、信号発生回路 84からハイ信号が出力されるとタイマ 87が力ゥントを開始し、ロー信号が出力されるとタイマをリセットする。切換回路 86が端子 a側に切り換えられたときもタイマをリセットする。

[0068] タイマ 87は所定時間 t (例えば 3秒間）をカウントすると切換回路 88にハイ信号（1) を出力し、切換回路 88を端子 b側に切り換える。所定時間 tの経過前はロー信号 (0) を出力し、切換回路 88を端子 a側に切り換える。切換回路 88は端子 b側に切り換わると信号発生回路 90に設定されたオートアイドル回転数 N3を出力し、端子 a側に切り換わると信号発生回路 89に設定された定格回転数 N1を出力する。オートアイドル回転数 N3は、例えば第 6の実施の形態の設定回転数 N2と同様、 1400rpmに設定される。

[0069] オア回路 91にはタイマ 87からの信号とリミットスィッチ 14からの信号が入力され、タイマ 87が所定時間 tをカウントした後、あるいはリミットスィッチ 14がオンされるとオア回路 82にハイ信号を出力する。切換回路 16はゲートロックレバー 6の解除操作により端子 a側に切り換えられ、予め信号発生回路 92に設定された定格回転数 N1を出力する。また、ゲートロックレバー 6のロック操作により端子 b側に切り換えられ、スーパ一口一アイドル回転数 NSを出力する。最小値選択回路 95は、切換回路 88から出力された回転数と関数発生回路 12から出力された回転数と切換回路 16から出力された回転数の中力も最小値を選択し、目標回転数としてサーボ制御回路 25に出力する。

[0070] 第 7の実施の形態では、ゲートロックレバー 6をロック操作すると切換回路 16が端子 b側に切り換えられ、切換回路 16からスーパーローアイドル回転数 NSが出力される。また、ゲートロックレバー 6をロック操作すると切換回路 86が端子 b側に切り換えられ、操作レバー 7を中立位置に操作した状態が所定時間 t継続すると、切換回路 88からオートアイドル回転数 N3が出力される。このとき、最小値選択回路 95はスーパー口一アイドル回転数 NSを選択し、エンジン回転数がスーパーローアイドル回転数 NSに制御される。

[0071] この状態でゲートロックレバー 6を解除操作すると、燃料レバー 8の操作による目標回転数 Nが設定回転数 N3より大きければ、最小値選択回路 95はオートアイドル回転数 N3を選択し、エンジン回転数がオートアイドル回転数 N3に制御される。これによりエンジン回転数の増加量が制限され、エンジンにかかる負荷を低減することができる。この状態で操作レバー 7を操作すると、切換回路 88が端子 a側に切り換えられ、エンジン回転数が燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 Nに制御される。

[0072] 一方、ゲートロックレバー 6を解除操作した際に、燃料レバー 8の操作による目標回転数 Nが設定回転数 N3より小さければ、最小値選択回路 95は関数発生回路 12から出力された目標回転数 Nを選択し、エンジン回転数が燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 Nに制御される。この場合は操作レバー 7を操作してもエンジン回転数は変化しない。なお、以上の動作はオートアイドルスィッチ 81の操作とは無関係である。

[0073] このように第 7の実施の形態によれば、ゲートロックレバー 6の解除操作によりェンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSからオートアイドル回転数 N3に制御するようにしたので、エンジンに過大な負荷力かかることを防止できる。また、操作レバー 7が操作されるまでオートアイドル回転数 N3に制御するので (オートアイドル制御）、燃費および騒音を低減することができる。目標回転数 Nが設定回転数 N3より小さければ、操作レバー 7の操作に拘わらずエンジン回転数を目標回転数 Nに制御するので、エンジンに対する負荷がそれほど大きくない場合には、エンジン回転数を即座に目標回転数 Nに制御することができる。

[0074] なお、上記実施の形態（図 1)では、燃料レバー 8の操作によりローアイドル回転数 NLを下限とした範囲内で目標回転数を指令するようにしたが、回転数指令手段の構成はこれに限らない。目標回転数を設定する特性 L1は一例であって、他の特性により燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数を設定してもよい。また、ロックバルブ 3 の非作動が検出されると少なくともローアイドル回転数 NL以上の設定回転数にェンジン回転数を制御するのであれば、オペレータが指令した指令値以外の値にェンジン回転数を制御してもよい。

[0075] 上記実施の形態（図 4)では、ブレーキスィッチ 18の操作により駐車ブレーキと作業ブレーキの作動 Z非作動を検出したが、制動検出手段の構成はこれに限らない。走行モータ 33以外の油圧ァクチユエータ 5にも制動装置を設け、この制動装置の作動が検出されるとエンジン回転数をスーパーローアイドル回転数 NSに制御するようにしてもよい。

[0076] 上記実施の形態（図 5, 6)では、前後進切換スィッチ 19により走行モータ 33の回転が可能な走行可能状態と回転が不可能な中立状態とを選択し、この選択により前後進切換バルブ 34および切換弁 32を切り換え、油圧ポンプ 2から走行モータ 33への圧油の流れを許容または禁止するようにしたが、走行選択手段および走行制御手段の構成はこれに限らない。

[0077] 上記実施の形態（図 8)では、エンジン冷却水温に応じて設定された目標回転数と作動油温に応じて設定された目標回転数の高い方の値をスーパーローアイドル回転数 NSの補正値として設定したが、エンジン冷却水温に応じて設定された目標回転数、または作動油温に応じて設定された目標回転数をスーパーローアイドル回転数の補正値として設定してもよい。水温センサ 41によりエンジン冷却水温を検出するようにしたが、水温検出手段の構成はこれに限らない。作動油温センサ 42により作動油温を検出したが、油温検出手段の構成はこれに限らない。目標回転数を設定する特性 L2, L3は一例であって、他の特性によりエンジン冷却水温および作動油温に応じた目標回転数を設定してもよヽ。

[0078] 上記実施の形態（図 9)では、エンジン 1の始動が検出されて力所定時間経過後または水温センサ 41の検出値が所定値以上になるとスーパーローアイドル回転数 N Sへの切換を許容した力エンジン 1の始動が検出されて力所定時間を経過したときのみ、あるいは水温センサ 41の検出値が所定値以上になったときのみスーパー口一アイドル回転数 NSへの切換を許容するようにしてもよ!、。エンジンキースィッチ 52 によりエンジン 1の始動を検出した力他の始動検出手段を用いてもよい。水温センサ 41により暖機運転の完了を検出したが、他の暖機判定手段を用いてもよい。

[0079] 上記実施の形態（図 12)では、スーパーローアイドル回転数 NSからエンジン回転数を復帰させる際に、燃料レバー 8の操作量に応じた目標回転数 N、すなわち指令回転数まで比例的に増加させるようにした力エンジン回転数を徐々に増カロさせるのであれば、回転数の増加パターンは上述したものに限らない。

[0080] 上記実施の形態（図 14)では、スーパーローアイドル回転数 NSからエンジン回転数を復帰させる際に、燃料レバー 8の操作による目標回転数 Nがオートアイドル回転数 N3より高いときは、エンジン回転数をオートアイドル回転数 N3に制御するようにしたが、ローアイドル回転数 NLよりも高くかつ燃料レバー 8の操作による目標回転数 N より低い回転数に制御するのであれば、オートアイドル回転数以外の回転数に制御してもよい。すなわち上記実施の形態では、オートアイドル制御を行う場合の設定回転数 N3を流用した力オートアイドル制御を行わずに別途設定回転数 N3を定めてもよい。操作レバー 7により油圧ァクチユエータの駆動指令を出力するようにしたが、ァクチユエータ駆動指令の構成はこれに限らない。

産業上の利用可能性

[0081] 本発明は、エンジン 1により駆動される油圧ポンプ 2と、油圧ポンプ 2からの圧油により駆動する油圧ァクチユエータ 5とを有する他の作業車両にも同様に適用可能である本出願は日本国特許出願 2004— 279087号を基礎とし、その内容は引用文としてここに含まれる。

Claims

請求の範囲

[1] 原動機により駆動される油圧ポンプと、

前記油圧ポンプからの圧油により駆動する油圧ァクチユエータと、

前記油圧ポンプからの圧油による前記油圧ァクチユエータの駆動を禁止する駆動禁止手段と、

前記駆動禁止手段の作動 Z非作動を検出する駆動禁止検出手段と、少なくとも前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の作動が検出されると、前記原動機の回転数を、前記油圧ァクチユエータを駆動可能な最小回転数 (以下、これをローアイドル回転数と呼ぶ)よりも低い低速回転数に制御する回転数制御手段とを備える作業車両の原動機制御装置。

[2] 請求項 1に記載の作業車両の原動機制御装置にお!、て、

オペレータの操作により前記ローアイドル回転数を下限とした範囲内で前記原動機の回転数を指令する回転数指令手段をさらに備え、

前記回転数制御手段は、前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の作動が検出され、かつ、前記回転数指令手段により前記ローアイドル回転数が指令されると、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御し、前記回転数指令手段により前記ローアイドル回転数より高い回転数が指令されると、前記原動機の回転数をこの指令された回転数に制御する。

[3] 請求項 2に記載の作業車両の原動機制御装置において、

前記油圧ァクチユエータを制動する制動装置と、

前記制動装置の作動 Z非作動を検出する制動検出手段をさらに備え、前記回転数制御手段は、前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の作動が検出され、かつ、前記回転数指令手段により前記ローアイドル回転数が指令され、かつ、前記制動検出手段により制動装置の作動が検出されると、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御する。

[4] 請求項 2または 3に記載の作業車両の原動機制御装置にお、て、

前記油圧ァクチユエータは走行ペダルの操作量に応じて回転する走行モータであり、前記走行ペダルの操作による前記走行モータの回転が可能な走行可能状態と回転が不可能な中立状態とを選択する走行選択手段と、

前記走行選択手段により走行可能状態が選択されると前記油圧ポンプから前記走行モータへの圧油の流れを許容し、前記走行選択手段により中立状態が選択されると前記油圧ポンプから前記走行モータへの圧油の流れを禁止する走行制御手段とをさらに備え、

前記回転数制御手段は、前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の作動が検出され、かつ、前記回転数指令手段により前記ローアイドル回転数が指令され、かつ、前記走行選択手段により中立状態が指令されると、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御する。

[5] 請求項 1〜4のいずれか 1項記載の作業車両の原動機制御装置において、

エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、

前記水温検出手段により検出されたエンジン冷却水温が低いほど前記低速回転数が高くなるようにエンジン冷却水温に応じて前記低速回転数を設定する第 1の設定手段とをさらに備え、

前記回転数制御手段は、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御するとき、前記第 1の設定手段で設定された回転数に制御する。

[6] 請求項 1〜5のいずれか 1項記載の作業車両の原動機制御装置において、

作動油温を検出する油温検出手段と、

前記油温検出手段により検出された作動油温が低いほど前記低速回転数が高くなるように作動油温に応じて前記低速回転数を設定する第 2の設定手段とをさらに備え前記回転数制御手段は、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御するとき

、前記第 2の設定手段で設定された回転数に制御する。

[7] 請求項 1〜6のいずれか 1項記載の作業車両の原動機制御装置において、

前記原動機の始動を検出する始動検出手段をさらに備え、

前記回転数制御手段は、前記始動検出手段により前記原動機の始動が検出されてから所定時間が経過するまでは、前記原動機の回転数の前記低速回転数への切換を禁止し、前記始動検出手段により原動機の始動が検出されてから前記所定時間が経過すると、前記低速回転数への切換を許容する。

[8] 請求項 1〜7のいずれか 1項記載の作業車両の原動機制御装置において、

前記原動機の暖機運転の完了を判定する暖機判定手段をさらに備え、前記回転数制御手段は、前記暖機判定手段により暖機運転の完了が判定されるまでは、前記原動機の回転数の前記低速回転数への切換を禁止し、前記暖機判定手段により暖機運転の完了が判定されると、前記低速回転数への切換を許容する。

[9] 請求項 1〜8のいずれか 1項記載の作業車両の原動機制御装置において、

前記回転数制御手段は、少なくとも前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の非作動が検出されると、前記原動機の回転数を、前記ローアイドル回転数以上の設定回転数に制御する。

[10] 請求項 1, 5〜8のいずれか 1項記載の作業車両の原動機制御装置において、オペレータの操作により前記ローアイドル回転数を下限とした範囲内で前記原動機の回転数を指令する回転数指令手段をさらに備え、

前記回転数制御手段は、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御した状態で前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の非作動が検出されると、前記原動機の回転数を、前記回転数指令手段による指令回転数まで徐々に増加させる。

[11] 請求項 10に記載の作業車両の原動機制御装置において、

前記回転数制御手段は、前記回転数指令手段による指令回転数が前記ローアイドル回転数よりも高い設定回転数以上のときに、前記原動機の回転数をその指令回転数まで徐々に増加させ、前記設定回転数未満のときに、前記原動機の回転数をその指令回転数まで即座に増加させる。

[12] 請求項 1, 5〜8のいずれか 1項に記載の作業車両の原動機制御装置において、オペレータの操作により前記ローアイドル回転数を下限とした範囲内で前記原動機の回転数を指令する回転数指令手段をさらに備え、

前記回転数制御手段は、前記原動機の回転数を前記低速回転数に制御した状態で前記駆動禁止検出手段により前記駆動禁止手段の非作動が検出されると、前記回転数指令手段による指令回転数が前記ローアイドル回転数よりも高い設定回転数以上のときに、前記原動機の回転数を該設定回転数に制御する。

請求項 12に記載の作業車両の原動機制御装置において、

前記油圧ァクチユエータの駆動指令を出力するァクチユエータ駆動指令手段を備え、

前記回転数制御手段は、ァクチユエータ駆動指令手段により駆動指令が出力されないことを条件として前記原動機の回転数を前記設定回転数に制御し、駆動指令が出力されると前記原動機の回転数を前記指令回転数に制御する。