WO2012153586A1 - 建設機械の制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1実施形態を図面を用いて説明する。
図1は本発明の本実施形態に係わる制御システムの全体構成を示す図である。
モニタ装置6の表示画面6aと操作スイッチ6bと部位選択画面・部位状態選択画面表示機能部13aと図6~図10の各画面は、複数の部位状態の中から1つの部位状態を選択する部位状態選択手段を構成する。
工場製造時には、標準モデル(フロント,カウンタウェイト,作動油,配管の全ての部位が標準状態)の油圧ショベルが生産される。一方、工場出荷時には、メーカーのサービス員は、顧客の要望に応じて一部の部位(の部位状態)を交換するとともに、部位交換に対応してエンジン回転数およびポンプトルクを変更設定する。
以上のように本実施形態によれば、標準モデルを前提とした制御では、部位交換によりアクチュエータの速度が遅くなる場合は、エンジン出力が増えるようにエンジン回転数とポンプトルクを変更するので、標準モデル同等の作業性を維持できる。
第2実施形態は、第1実施形態のエンジン回転数・ポンプトルク変更設定機能部11aにいくつかの特徴的な機能を追加したものである。
油圧ショベル生産時にはなかった新たな部位(部位状態)が開発されることもある。標準状態を新たな部位状態に交換する時は、新たな部位状態に応じてエンジン回転数とポンプトルクを変更設定する必要がある。例として、軽量フロントより更に軽い第2軽量フロントが開発された場合について、説明する。
第1実施形態では、複数の部位状態の中から選択・交換可能であり、かつ、燃費に影響を与える部位として、フロント,カウンタウェイト,作動油,配管を例示したが、これらに限られない。顧客やサービスマンの判断により、部位を追加することができる。例として、部位としてアタッチメント、アタッチメント状態としてバケット(標準状態),ブレーカを追加する場合について説明する。
必要に応じて、部位や部位状態を削除できる。例として、追加部位(アタッチメント)を削除する場合について説明する。
必要に応じて、設定したエンジン回転数・ポンプトルク変更設定を修正できる。例として、設定したブレーカに対応するエンジン回転数・ポンプトルク変更設定を修正する場合について説明する。
第1実施形態では、複数の部位を交換した場合、エンジン回転数・ポンプトルク変更設定機能部11aは増減量を合計する。例えば、フロントを標準フロントから軽量フロントに交換し、カウンタウェイトを標準カウンタウェイトから軽量カウンタウェイトに交換し、作動油を標準作動油から省燃費作動油に交換し、配管を標準配管から拡大径配管に交換した場合、エンジン回転数・ポンプトルク変更設定機能部11aは、エンジン回転数・ポンプトルク変更設定テーブル14aから選択部位(フロント),選択部位状態(軽量フロント)に対応する、標準状態に対するエンジン回転数の増減(-50rpm)と、標準状態に対するポンプトルクの増減(-5%)を読み込み、選択部位(カウンタウェイト),選択部位状態(軽量カウンタウェイト)に対応する、標準状態に対するエンジン回転数の増減(-50rpm)と、標準状態に対するポンプトルクの増減(―5%)を読み込み、選択部位(作動油),選択部位状態(省燃費作動油)に対応する、標準状態に対するエンジン回転数の増減(-50rpm)と、標準状態に対するポンプトルクの増減(-5%)を読み込み、選択部位(配管),選択部位状態(拡大径配管)に対応する、標準状態に対するエンジン回転数の増減(-50rpm)と、標準状態に対するポンプトルクの増減(―5%)を読み込み、これらを合計し、エンジン回転数200rpm減、ポンプトルク20%減となるように変更する。
2 油圧ポンプ
3 弁装置
4 アクチュエータ
5 レギュレータ
6 モニタ装置
6a 表示画面
6b 操作スイッチ
7 配管
8 作動油
11 車体コントローラ
11a エンジン回転数・ポンプトルク変更設定機能部
12 エンジンコントローラ
13 モニタコントローラ
13a 部位選択画面・部位状態選択画面表示機能部
14 情報処理コントローラ
14a エンジン回転数・ポンプトルク変更設定テーブル
15 通信ライン
100 下部走行体
101 上部旋回体
102 フロント作業機
103a,103b クローラ式走行装置
104a,104b 走行モータ
105 旋回モータ
106 エンジンルーム
107 キャビン
111 ブーム
112 アーム
113 バケット
114 ブームシリンダ
115 アームシリンダ
116 バケットシリンダ
Claims (8)
- エンジン(1)と、このエンジンによって駆動される油圧ポンプ(2)と、この油圧ポンプから吐出された作動油により駆動されるアクチュエータ(4)と、このアクチュエータにより駆動される被駆動部材とを含む複数の部位を有し、少なくとも1つの部位は複数の部位状態の中から選択・交換可能である建設機械の制御システムにおいて、
複数の部位状態の中から1つの部位状態を選択する部位状態選択手段と、
前記部位状態選択手段により選択された部位状態に対応してエンジン回転数およびポンプトルクを変更設定するエンジン回転数・ポンプトルク変更設定手段と
を備えることを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項1記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記部位状態の選択・交換可能な部位は、建設機械の燃費に影響を与える部位である
ことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項2記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記建設機械の燃費に影響を与える部位は、車体重量に影響を与える部位である
ことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項2記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記建設機械の燃費に影響を与える部位は、作動油の流体抵抗に影響を与える部位である
ことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項4記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記作動油の流体抵抗に影響を与える部位は作動油である
ことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項4記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記作動油の流体抵抗に影響を与える部位は作動油配管である
ことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項1記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記部位状態選択手段は、モニタ装置の表示画面を有する
ことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 請求項1記載の建設機械の制御システムにおいて、
前記エンジン回転数・ポンプトルク変更設定手段は、エンジン回転数増減およびポンプトルク増減の上限と下限とを定め、上限と下限との範囲内でエンジン回転数およびポンプトルクを変更設定する
ことを特徴とする建設機械の制御システム。
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