JP2004188326A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

【課題】破砕装置に重負荷が掛かった場合にも、破砕効率の低下を防止することができる自走式破砕機を提供する。
【解決手段】破砕装置２０と、この破砕装置２０を駆動する破砕装置用油圧モータ２１、この破砕装置用油圧モータ２１を駆動する第１油圧ポンプ６２、及びこの第１油圧ポンプ６２を駆動するエンジン６１を有する油圧駆動装置と、破砕装置２０の負荷状況を検出する圧力センサ１５１と、この圧力センサ１５１の検出信号に基づいて、エンジン６１の回転数を増大させる制御を行うコントローラ８４″とを備える。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ、ロールクラッシャ、シュレッダ、木材破砕機等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、破砕機は、例えば建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等の被破砕物を所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るために用いられる。
【０００３】
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、一般に、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置と、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を機外へ搬送する排出コンベア、及びこの排出コンベアの上方に設けられ排出コンベア上の運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機等の上記破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械とから構成されている。
【０００４】
この自走式破砕機の一般的な油圧駆動装置としては、原動機（エンジン）によって駆動される可変容量の油圧ポンプ（破砕装置用油圧ポンプ、補助機械用油圧ポンプ）と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕装置用油圧モータ及び補助機械用油圧アクチュエータ（フィーダ用油圧モータ、排出コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ等）と、油圧ポンプからそれら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブと、油圧ポンプの吐出流量を制御する制御手段等から構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２２６４４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の油圧駆動装置においては、例えば被破砕物（破砕原料）の過供給等の原因により破砕作業中に破砕装置に重負荷が掛かるような場合には、破砕装置用油圧モータにも負荷が掛かり、その結果、破砕装置用油圧モータの回転数が低下していた。このため、破砕装置の破砕効率が低下し、更には破砕生産品の生産性が低下するといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕装置に重負荷が掛かった場合にも、破砕効率の低下を防止することができる自走式破砕機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、被破砕物を破砕する自走式破砕機において、破砕装置と、この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータ、この破砕装置用油圧モータを駆動する少なくとも１つの油圧ポンプ、及びこの油圧ポンプを駆動する原動機を有する油圧駆動装置と、前記破砕装置の負荷状況を検出する破砕装置負荷検出手段と、前記破砕装置負荷検出手段の検出信号に基づいて、前記原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段とを備えるものとする。
【０００９】
本発明においては、例えば被破砕物（破砕原料）の過供給等の原因により破砕作業中に破砕装置に重負荷が掛かり破砕装置用油圧モータの負荷圧力が大きくなった場合には、破砕装置負荷検出手段でその過負荷状況を検出し、制御手段で原動機の回転数を増大して原動機の馬力を増大する。すなわち、破砕装置の過負荷時に破砕装置用油圧モータの負荷圧力が大きくなることでエンジン回転数が低下し、その結果破砕装置用油圧モータの回転数が低下して破砕生産品の生産性が低下する可能性のあった従来構造に比し、本発明によれば、上記のように破砕装置の過負荷時に原動機の馬力を増大することで、破砕装置用油圧モータの回転数が低下することにより生じる破砕効率の低下を防止することができる。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕物を破砕する自走式破砕機において、破砕装置と、この破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う少なくとも１つの補助機械と、前記破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータ、前記補助機械を駆動する補助機械用油圧アクチュエータ、前記破砕装置用油圧モータを駆動する第１の油圧ポンプ、前記補助機械用油圧アクチュエータを駆動する第２の油圧ポンプ、及び前記第１の油圧ポンプと前記第２の油圧ポンプとを駆動する原動機を有する油圧駆動装置と、前記第１の油圧ポンプの吐出圧を検出する第１の吐出圧検出手段と、前記第２の油圧ポンプの吐出圧を検出する第２の吐出圧検出手段と、前記第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの入力トルクの合計が前記原動機の出力トルク以下になるように前記第１の吐出圧検出手段の検出信号と第２の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき前記第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、前記第１の吐出圧検出手段と第２の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき前記原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段とを備えるものとする。
【００１１】
本発明においては、破砕装置用油圧モータに圧油を供給する第１の油圧ポンプと補助機械用油圧アクチュエータに圧油を供給する第２の油圧ポンプとの吐出圧に応じてこれら第１の油圧ポンプ及び第２の油圧ポンプの流量をそれぞれ制御し、且つこれら第１の油圧ポンプ及び第２の油圧ポンプのトルクの合計が原動機の馬力を下回るように制御を行ういわゆる全馬力制御を行う。これにより、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの負荷の差に応じた形で原動機の馬力をそれぞれに効果的に配分することで、原動機の馬力を有効に活用できる。
【００１２】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記第１の油圧ポンプは、傾転制御が同調する２つの可変容量型の油圧ポンプで構成されるものとする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
まず、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図１乃至図１６を参照しつつ以下に説明する。
図１は、本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
【００１４】
これら図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に巻回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータであり、この走行用油圧モータ８は自走式破砕機の左側に配置された左走行用油圧モータ８Ｌ及び右側に配置された右走行用油圧モータ８Ｒで構成されている（後述の図４参照）。９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０に支持された支持バーである。
【００１５】
１２は破砕対象となる被破砕物を受入れるホッパで、このホッパ１２は、下方に向かって縮径するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。なお、本実施の形態における自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００１６】
１５はホッパ１２のほぼ直下に位置するフィーダ（グリズリフィーダ）で、このフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れた被破砕物を後述の破砕装置２０に搬送し供給する役割を果たし、ホッパ１２とは独立して支持バー１１に支持されている。１６はフィーダ１５の本体で、このフィーダ本体１６内には、先端（図２中右側端部）が櫛歯状に形成された櫛歯プレート１７が複数（この例では２枚）階段状に固定されており、複数のばね１８を介して支持バー１１上に振動可能に支持されている。１９はフィーダ用油圧モータで、このフィーダ用油圧モータ１９は、投入された櫛歯プレート１７上の被破砕物が後方側（図１中右側）に送られるようフィーダ１５を加振するようになっている。なお、フィーダ用油圧モータ１９の構成は、特に限定されるものではないが、例えば偏芯軸を回転駆動させる振動モータ等が挙げられる。なお、１４は櫛歯プレート１７の櫛歯部分のほぼ直下に設けたシュートで、このシュート１４は、櫛歯プレート１７の櫛歯の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を後述の排出コンベア４０上に導く役割を果たすものである。
【００１７】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置としてのジョークラッシャ（以下適宜、破砕装置２０と記述する）で、このジョークラッシャ２０は、ホッパ１２及びフィーダ１５よりも後方側（図１中右側）に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向（図１中左右方向）中央付近に搭載されている。また、ジョークラッシャ２０は、公知の構成のものであり、内部には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向した一対の動歯及び固定歯（共に図示せず）が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２を回転駆動させ、更にこのフライホイール２２の回転運動は、公知の変換機構を介して動歯（図示せず）の揺動運動に変換されるようになっている。即ち、動歯は、静止した固定歯に対して概ね前後方向（図１中左右方向）に揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００１８】
２５は各作動装置の動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、図１に示したように、破砕装置２０より更に後方側（図１中右側）に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持されている。また、動力装置２５内には、動力源となる後述のエンジン（原動機）６１やこのエンジン６１によって駆動される後述の油圧ポンプ６２，６３等が備えられている（詳細は後述）。３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口で、これら給油口３０，３１は、動力装置２５の上部に設けられている。３２はプレクリーナで、このプレクリーナ３２は、エンジン６１への吸気中の塵埃を、動力装置２５内のエアクリーナ（図示せず）の上流側にて事前に捕集するものである。また、３５は操作者が搭乗する運転席で、この運転席３５は、動力装置２５の前方側（図１中左側）の区画に設けられている。３６ａ，３７ａは左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒを操作するための左・右走行用操作レバーである。
【００１９】
４０は被破砕物を破砕した破砕物や前述のズリ等を機外に搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、排出側（この場合、図１中右側）の部分が、斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２を介し、動力装置２５に取りつけたアーム部材４３から懸架されている。また、この排出コンベア４０は、その排出側と反対側（図１中左側）の部分が本体フレーム３からほぼ水平な状態で吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はこのコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動させられることにより循環駆動するようになっている。
【００２０】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が、排出コンベア４０の搬送ベルト５０の搬送面に対しほぼ直交するよう近接配置してある。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。なお、磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下させられるようになっている。
【００２１】
ここで、上記走行体１、フィーダ１５、破砕装置２０、排出コンベア４０、及び磁選機５５は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図４乃至図６は、本実施の形態の自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【００２２】
これら図４乃至図６において、油圧駆動装置は、エンジン６１と、このエンジン６１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３と、同様にエンジン６１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ６４と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から吐出される圧油がそれぞれ供給される左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ、フィーダ用油圧モータ１９、破砕装置用油圧モータ２１、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３からこれら油圧モータ８Ｌ，８Ｒ，１９，２１，４８，６０に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する６つのコントロールバルブ６５，６６，６７，６８，６９，７０と、前記の運転席３５に設けられ、左・右走行用コントロールバルブ６６，６７（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー３６ａ，３７ａと、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2（後述の図８参照）を調整する制御手段、例えばレギュレータ装置７１，７２と、例えば運転席３５内に設けられ、破砕装置２０、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤７３とを有している。
【００２３】
上記６つのコントロールバルブ６５〜７０は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕装置用油圧モータ２１に接続された破砕装置用コントロールバルブ６５と、左走行用油圧モータ８Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ６６と、右走行用油圧モータ８Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ６７と、フィーダ用油圧モータ１９に接続されたフィーダ用コントロールバルブ６８と、排出コンベア用油圧モータ４８に接続された排出コンベア用コントロールバルブ６９と、磁選機用油圧モータ６０に接続された磁選機用コントロールバルブ７０とから構成されている。
【００２４】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のうち、第１油圧ポンプ６２は、左走行用コントロールバルブ６６及び破砕装置用コントロールバルブ６５を介して左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２１へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ６５，６６はいずれも、対応する油圧モータ２１，８Ｌへの圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ６２の吐出管路７４に接続されたセンターバイパスライン７５において、上流側から、左走行用コントロールバルブ６６、破砕装置用コントロールバルブ６５の順序で配置されている。なお、センターバイパスライン７５の最下流側には、ポンプコントロールバルブ７６（詳細は後述）が設けられている。
【００２５】
一方、第２油圧ポンプ６３は、右走行用コントロールバルブ６７、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、及び磁選機用コントロールバルブ７０を介し、右走行用油圧モータ８Ｒ、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうち右走行用コントロールバルブ６７は対応する右走行用油圧モータ８Ｒへの圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、その他のコントロールバルブ６８，６９，７０は対応する油圧モータ１９，４８，６０への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７に接続されたセンターバイパスライン７８ａ及びこれの下流側にさらに接続されたセンターライン７８ｂにおいて、上流側から、右走行用コントロールバルブ６７、磁選機用コントロールバルブ７０、排出コンベア用コントロールバルブ６９、及びフィーダ用コントロールバルブ６８の順序で配置されている。なお、センターライン７８ｂは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ６８の下流側で閉止されている。
【００２６】
上記コントロールバルブ６５〜７０のうち、左・右走行用コントロールバルブ６６，６７はそれぞれ、パイロットポンプ６４で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ６６，６７は、パイロットポンプ６４で発生され前述の操作レバー３６ａ，３７ａを備えた操作レバー装置３６，３７で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００２７】
すなわち、操作レバー装置３６，３７は、操作レバー３６ａ，３７ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁３６ｂ，３６ｂ及び３７ｂ，３７ｂとを備えている。操作レバー装置３６の操作レバー３６ａを図４中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路７９（又はパイロット管路８０）を介して左走行用コントロールバルブ６６の駆動部６６ａ（又は駆動部６６ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ６６が図４中上側の切換位置６６Ａ（又は下側の切換位置６６Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ６２からの圧油が吐出管路７４、センターバイパスライン７５、及び左走行用コントロールバルブ６６の切換位置６６Ａ（又は下側の切換位置６６Ｂ）を介して左走行用油圧モータ８Ｌに供給され、左走行用油圧モータ８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００２８】
なお、操作レバー３６ａを図４に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ６６はばね６６ｃ，６６ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ８Ｌは停止する。
【００２９】
同様に、操作レバー装置３７の操作レバー３７ａを図４中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路８１（又はパイロット管路８２）を介し右走行用コントロールバルブ６７の駆動部６７ａ（又は駆動部６７ｂ）に導かれて図４中上側の切換位置６７Ａ（又は下側の切換位置６７Ｂ）に切り換えられ、右走行用油圧モータ８Ｒが順方向（又は逆方向）に駆動されるようになっている。操作レバー３７ａを中立位置にするとばね６７ｃ，６７ｄの付勢力で右走行用コントロールバルブ６７は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ８Ｒは停止する。
【００３０】
ここで、パイロットポンプ６４からのパイロット圧を操作レバー装置３６，３７に導くパイロット導入管路８３ａ，８３ｂには、コントローラ８４″からの駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁８５が設けられている。このソレノイド制御弁８５は、ソレノイド８５ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図６中左側の連通位置８５Ａに切り換えられ、パイロットポンプ６４からのパイロット圧を導入管路８３ａ，８３ｂを介し操作レバー装置３６，３７に導き、操作レバー３６ａ，３７ａによる左・右走行用コントロールバルブ６６，６７の上記操作を可能とする。
【００３１】
一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁８５はばね８５ｂの復元力で図６中右側の遮断位置８５Ｂに復帰し、導入管路８３ａと導入管路８３ｂとを遮断すると共に導入管路８３ｂをタンク８６へのタンクライン８６ａに連通させ、この導入管路８３ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３６，３７による左・右走行用コントロールバルブ６６，６７の上記操作を不可能とするようになっている。
【００３２】
破砕装置用コントロールバルブ６５は、両端にソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂには、コントローラ８４″からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕装置用コントロールバルブ６５はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００３３】
すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置２０の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバルブ６５が図４中上側の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ６２からの圧油が吐出管路７４、センターバイパスライン７５、及び破砕装置用コントロールバルブ６５の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）を介して破砕装置用油圧モータ２１に供給され、破砕装置用油圧モータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００３４】
駆動信号Ｓcrが破砕装置２０の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ６５がばね６５ｃ，６５ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、破砕装置用油圧モータ２１は停止する。
【００３５】
ポンプコントロールバルブ７６は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン７５とタンクライン８６ｂとを絞り部分７６ａａを介して接続・遮断可能なピストン７６ａと、このピストン７６ａの両端部を付勢するばね７６ｂ，７６ｃと、前記のパイロットポンプ６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ及びパイロット導入管路８８ｃを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン８６ｃに接続され、かつ前記のばね７６ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁７６ｄとを備えている。
【００３６】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ７６は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ６６及び破砕装置用コントロールバルブ６５はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン７５を流れる流量は、各コントロールバルブ６６，６５の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ６６，６５の中立時、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する各コントロールバルブ６６，６５の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２１の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ６２から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量Ｑt1（後述の図７参照）としてセンターバイパスライン７５を介してポンプコントロールバルブ７６に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン７６ａの絞り部分７６ａａを介してタンクライン８６ｂへ導出される。これにより、ピストン７６ａは図４中右側に移動するので、ばね７６ｂによるリリーフ弁７６ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８８ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３１へ至る管路９０に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００３７】
逆に、各コントロールバルブ６６，６５が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン７５に流れる前記余剰流量Ｑt1は、油圧モータ８Ｌ，２１側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分７６ａａを介しタンクライン８６ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン７６ａは図４中左側に移動してリリーフ弁７６ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路９０の制御圧力Ｐc1は高くなる。
【００３８】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００３９】
なお、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出管路７４，７７から分岐した管路９１，９２には、リリーフ弁９３及びリリーフ弁９４がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね９３ａ，９４ａの付勢力で設定するようになっている。
【００４０】
フィーダ用コントロールバルブ６８は、ソレノイド駆動部６８ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部６８ａには、コントローラ８４″からの駆動信号Ｓfで駆動されるソレノイドが設けられており、フィーダ用コントロールバルブ６８はその駆動信号Ｓfの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ１５を動作させるＯＮ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ６８が図５中上側の切換位置６８Ａに切り換えられる。
【００４１】
これにより、吐出管路７７、センターバイパスライン７８ａ、及びセンターライン７８ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ６３からの圧油は、切換位置６８Ａに備えられた絞り手段６８Ａａから、これに接続する管路９５、この管路９５に設けられた圧力制御弁９６（詳細は後述）、切換位置６８Ａに備えられたポート６８Ａｂ、及びこのポート６８Ａｂに接続する供給管路９７を経て、フィーダ用油圧モータ１９に供給され、この油圧モータ１９が駆動される。駆動信号Ｓfがフィーダ１５の停止に対応するＯＦＦ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ６８はばね６８ｂの付勢力で図５に示す遮断位置６８Ｂに復帰し、フィーダ用油圧モータ１９は停止する。
【００４２】
排出コンベア用コントロールバルブ６９は、上記フィーダ用コントロールバルブ６８同様、そのソレノイド駆動部６９ａにコントローラ８４″からの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓconが排出コンベア４０を動作させるＯＮ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ６９は図５中上側の連通位置６９Ａに切り換えられ、センターライン７８ｂからの圧油が、切換位置６９Ａの絞り手段６９Ａａから、管路９８、圧力制御弁９９（詳細は後述）、切換位置６９Ａのポート６９Ａｂ、及びこのポート６９Ａｂに接続する供給管路１００を介し排出コンベア用油圧モータ４８に供給されて駆動される。駆動信号Ｓconが排出コンベア４０の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ６９はばね６９ｂの付勢力で図５に示す遮断位置６９Ｂに復帰し、排出コンベア用油圧モータ４８は停止する。
【００４３】
磁選機用コントロールバルブ７０は、上記フィーダ用コントロールバルブ６８及び排出コンベア用コントロールバルブ６９同様、ソレノイド駆動部７０ａのソレノイドがコントローラ８４″からの駆動信号Ｓmで駆動される。駆動信号ＳmがＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ７０は図５中上側の連通位置７０Ａに切り換えられ、圧油が絞り手段７０Ａａ、管路１０１、圧力制御弁１０２（詳細は後述）、ポート７０Ａｂ、供給管路１０３を介し磁選機用油圧モータ６０に供給されて駆動される。駆動信号ＳmがＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ７０はばね７０ｂの付勢力で遮断位置７０Ｂに復帰する。
【００４４】
なお、上記したフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路９７，１００，１０３とタンクライン８６ｂとの間を接続する管路１０４，１０５，１０６に、それぞれリリーフ弁１０７，１０８，１０９が設けられている。
【００４５】
ここで、前述した管路９５，９８，１０１に設けた圧力制御弁９６，９９，１０２に係わる機能について説明する。
フィーダ用コントロールバルブ６８の切換位置６８Ａの前記ポート６８Ａｂ、排出コンベア用コントロールバルブ６９の切換位置６９Ａの前記ポート６９Ａｂ、及び磁選機用コントロールバルブ７０の切換位置７０Ａのポート７０Ａｂには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート６８Ａｃ，６９Ａｃ，７０Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート６８Ａｃは負荷検出管路１１０に接続しており、負荷検出ポート６９Ａｃは負荷検出管路１１１に接続しており、負荷検出ポート７０Ａｃは負荷検出管路１１２に接続している。
【００４６】
ここで、フィーダ用油圧モータ１９の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１０と、排出コンベア用油圧モータ４８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１１とは、さらにシャトル弁１１３を介して負荷検出管路１１４に接続され、シャトル弁１１３を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１１４に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路１１４と、磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１２とは、シャトル弁１１５を介して最大負荷検出管路１１６に接続され、シャトル弁１１５で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路１１６に導かれるようになっている。
【００４７】
そして、この最大負荷検出管路１１６に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１１６に接続する管路１１７，１１８，１１９，１２０を介して、対応する前記圧力制御弁９６，９９，１０２の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁９６，９９，１０２の他方側には前記の管路９５，９８，１０１内の圧力、すなわち絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力が導かれている。
【００４８】
以上により、圧力制御弁９６，９９，１０２は、コントロールバルブ６８，６９，７０の絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１９，４８，６０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね９６ａ，９９ａ，１０２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００４９】
一方、第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７に接続したセンターバイパスライン７８ａ及びセンターライン７８ｂから分岐したブリードオフ管路１２１には、ばね１２２ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）１２２が設けられている。このリリーフ弁１２２の一方側には、最大負荷検出管路１１６、これに接続する管路１２３を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁１２２の他方側にはポート１２２ｂを介しブリードオフ管路１２１内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン７８ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン７８ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路１２３内の圧力にばね１２２ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路１２１の圧油をポンプコントロールバルブ１２４を介してタンク８６へと導くようになっている。以上の結果、第２油圧ポンプ６３の吐出圧が最大負荷圧よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。
なお、このときばね１２２ａで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁９３及びリリーフ弁９４の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。
【００５０】
そして、ブリードオフ管路１２１のリリーフ弁１２２より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ７６と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ１２４が設けられており、タンクライン８６ｄに接続されるタンクライン８６ｅと管路１２１とを絞り部分１２４ａａを介して接続・遮断可能なピストン１２４ａと、このピストン１２４ａの両端部を付勢するばね１２４ｂ，１２４ｃと、前記のパイロットポンプ６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ及びパイロット導入管路８８ｂを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記タンクライン８６ｅに接続され、かつ前記のばね１２４ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１２４ｄとを備えている。
【００５１】
このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ１２４は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン７８ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コントロールバルブ６７は操作されないため、センターライン７８ｂを流れる圧油の圧力は、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、磁選機用コントロールバルブ７０の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ６８，６９，７０の中立時、すなわち第２油圧ポンプ６３へ要求する各コントロールバルブ６８，６９，７０の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１９，４８，６０の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油はほとんど供給管路９７，１００，１０３に導入されないため、余剰流量Ｑt2（後述の図７参照）としてリリーフ弁１２２から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ１２４に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン１２４ａの絞り部分１２４ａａを介してタンクライン８６ｅへ導出されるので、ピストン１２４ａは図５中右側に移動してばね１２４ｂによるリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が低くなり、パイロット導入管路８８ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３２へ至る管路１２５に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。
【００５２】
逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ６３への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路１２１に流れる前記余剰流量Ｑt2が油圧モータ１９，４８，６０側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１２４ａａを介しタンクライン８６ｅへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１２４ａは図５中左側に移動してリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１２５の制御圧力Ｐc2は高くなる。本実施の形態では、後述するように、この制御圧力Ｐc2の変動に基づき、第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００５３】
以上説明した、圧力制御弁９６，９９，１０２による絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁１２２によるブリードオフ管路１２１内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１９，４８，６０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ６８，６９，７０の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポンプ６３の吐出圧と絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。
【００５４】
また、最大負荷圧が導かれる管路１２３とタンクライン８６ｅとの間にはリリーフ弁１２６が設けられ、管路１２３内の最大圧力をばね１２６ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁１２６と前記リリーフ弁１２２とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路１２３内の圧力が、ばね１２６ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁１２６の作用により管路１２３内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁１２２が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【００５５】
前記のレギュレータ装置７１，７２は、傾転アクチュエータ１２９，１３０と、第１サーボ弁１３１，１３２と第２サーボ弁１３３，１３４とを備え、これらのサーボ弁１３１〜１３４によりパイロットポンプ６４や第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から傾転アクチュエータ１２９，１３０に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【００５６】
傾転アクチュエータ１２９，１３０は、両端に大径の受圧部１２９ａ，１３０ａ及び小径の受圧部１２９ｂ，１３０ｂを有する作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃと、受圧部１２９ａ，１２９ｂ及び１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ位置する受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅとを有する。そして、両受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは受圧面積の差によって図６中右方向に移動し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2が増大する。また、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは図６中左方向に移動し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄは第１及び第２サーボ弁１３１〜１３４を介して、パイロットポンプ６４の吐出管路８７に連通する管路１３５に接続されており、小径側の受圧室１２９ｅ，１３０ｅは直接管路１３５に接続されている。
【００５７】
第１サーボ弁１３１，１３２のうち、レギュレータ装置７１の第１サーボ弁１３１は前述したようにポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、レギュレータ装置７２の第１サーボ弁１３２は、前述したようにポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐc2により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。
【００５８】
すなわち、制御圧力Ｐc1，Ｐc2が高いときは弁体１３１ａ，１３２ａが図６中右方向に移動し、パイロットポンプ６４からのパイロット圧Ｐp1を減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2を増大させる。そして制御圧力Ｐc1，Ｐc2が低下するにしたがって弁体１３１ａ，１３２ａがばね１３１ｂ，１３２ｂの力で図６中左方向に移動し、パイロットポンプ６４からのパイロット圧Ｐp1を減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2を減少させるようになっている。
【００５９】
以上により、レギュレータ装置７１の第１サーボ弁１３１では、前述したポンプコントロールバルブ７６の機能と併せてコントロールバルブ６５，６６の要求流量に応じた吐出流量Ｑ1が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン７５から流入しポンプコントロールバルブ７６を通過する流量が最小となるように第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００６０】
また、レギュレータ装置７２の第１サーボ弁１３２では、前述したポンプコントロールバルブ１２４の機能と併せ、コントロールバルブ６７，６８，６９，７０の要求流量に応じた吐出流量Ｑ2が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン７８ａから流入しポンプコントロールバルブ１２４を通過する流量が最小となるように第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００６１】
以上のような構成の結果実現される、前記ポンプコントロールバルブ７６，１２４及び前記レギュレータ装置７１，７２によるポンプ吐出流量の制御特性を図７及び図８を用いて説明する。
図７は、第１油圧ポンプ６２から吐出されセンターバイパスライン７５を介してポンプコントロールバルブ７６のピストン絞り部分７６ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑt1、又は第２油圧ポンプ６３から吐出されリリーフ弁１２２を介してポンプコントロールバルブ１２４の前記ピストン絞り部分１２４ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑt2と、このときポンプコントロールバルブ７６，１２４の前記可変リリーフ弁７６ｄ，１２４ｄの機能によって発生される前記制御圧力Ｐc1，Ｐc2との関係を表した図である。また、図８は、上記制御圧力Ｐc1，Ｐc2と第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2との関係を示した図である。
【００６２】
これらの図７及び図８において、コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８、以下対応関係同じ）の要求流量が多く第１油圧ポンプ６２（又は第２油圧ポンプ６３）からポンプコントロールバルブ７６（又はポンプコントロールバルブ１２４）への余剰流量Ｑt1（又は余剰流量Ｑt2）が全くないと制御圧力Ｐc1（又は制御圧力Ｐc2）は最大値Ｐ1となり（図７中の点▲１▼）、この結果、図８中の点▲１▼′に示すように、ポンプ吐出流量Ｑ1（又はポンプ吐出流量Ｑ2）は最大値Ｑmaxとなる。
【００６３】
コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８）の要求流量が減少して第１油圧ポンプ６２（又は第２油圧ポンプ６３）からポンプコントロールバルブ７６（又はポンプコントロールバルブ１２４）への余剰流量Ｑt1（又はＱt2）が増加するにつれて、図７中実線Ａで示すように、制御圧力Ｐc1（又は制御圧力Ｐc2）は前記最大値Ｐ1からほぼ直線的に減少し、この結果、図８に示すように、ポンプ吐出流量Ｑ1（又はポンプ吐出流量Ｑ2）も前記最大値Ｑmaxからほぼ直線的に減少する。
【００６４】
そして、図７において、コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８）の要求流量がさらに減少し余剰流量Ｑt1（又はＱt2）がさらに増加して制御圧力Ｐc1（又はＰc2）がタンク圧ＰTまで減少すると（図７中の点▲２▼）、図８中の点▲２▼′に示すようにポンプ吐出流量Ｑ1（又はポンプ吐出流量Ｑ2）は最小値Ｑminとなるが、これ以降は、可変リリーフ弁７６ｄ，１２４ｄが全開状態となり、余剰流量Ｑt1（又はＱt2）が増加しても制御圧力Ｐc1（又はＰc2）はタンク圧ＰTのままとなり、ポンプ吐出流量Ｑ1（又はＱ2）も最小値Ｑminのままとなる（図８中の点▲２▼′）。
【００６５】
この結果、前述したように、コントロールバルブ６５，６６の要求流量に応じた吐出流量Ｑ1が得られるよう第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ６７，７０，６９，６８の要求流量に応じた吐出流量Ｑ2が得られるよう第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転を制御するネガティブコントロールを実現するようになっている。
【００６６】
図４乃至図６に戻り、第２サーボ弁１３３，１３４は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁１３３，１３４は、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2が、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出管路７４，７７から分岐して設けられた吐出圧検出管路１３６ａ〜ｃ，１３７ａ〜ｃを介し、操作駆動部１３３ａの受圧室１３３ｂ，１３３ｃ及び操作駆動部１３４ａの受圧室１３４ｃ，１３４ｂにそれぞれ導かれるようになっている。
【００６７】
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部１３３ａ，１３４ａに作用する力がばね１３３ｄ，１３４ｄで設定されるばね力によって弁体１３３ｅ，１３４ｅに作用する力より小さいときは、弁体１３３ｅ，１３４ｅは図６中右方向に移動し、パイロットポンプ６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧Ｐp1を減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
【００６８】
そして、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね１３３ｄ，１３４ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１３３ｅ，１３４ｅが図６中左方向に移動し、パイロットポンプ６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧Ｐp1を減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量を減少させるようになっている。
【００６９】
以上により、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ６２の吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ６３の吐出圧Ｐ2との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現されるようになっている。
【００７０】
本実施の形態では、第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギュレータ装置７１の第２サーボ弁１３３において第１油圧ポンプ６２を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第１油圧ポンプ６２の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1maxとの関係と、レギュレータ装置７２の第２サーボ弁１３４において第２油圧ポンプ６３を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第２油圧ポンプ６３の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2maxとの関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxを互いに略同じ値（同）で制限するようになっている。
【００７１】
前記の操作盤７３は、破砕装置２０を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイッチ７３ａと、破砕装置２０の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル７３ｂと、フィーダ１５を起動・停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ７３ｃと、排出コンベア４０を起動・停止させるための排出コンベア起動・停止スイッチ７３ｄと、磁選機５５を起動・停止させるための磁選機起動・停止スイッチ７３ｅと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ７３ｆとを備えている。
【００７２】
操作者が上記操作盤７３の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ８４″に入力される。コントローラ８４″は、操作盤７３からの操作信号に基づき、前述した破砕装置用コントロールバルブ６５、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、磁選機用コントロールバルブ７０、及びソレノイド制御弁８５のソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂ、ソレノイド駆動部６８ａ、ソレノイド駆動部６９ａ、ソレノイド駆動部７０ａ、及びソレノイド８５ａへの前記の駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcon，Ｓm，Ｓtを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【００７３】
すなわち、操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｆで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイド制御弁８５を図６中左側の連通位置８５Ａに切り換え、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ６６，６７の操作を可能とする。操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｆで「破砕モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳtをＯＦＦにして図６中右側の遮断位置８５Ｂに復帰させ、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ６６，６７の操作を不可能とする。
【００７４】
また、操作盤７３のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル７３ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ７３ａが「起動」側へ押された場合、破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａ（又はソレノイド駆動部６５ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部６５ｂ（又はソレノイド駆動部６５ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕装置用コントロールバルブ６５を図４中上側の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ６２からの圧油を破砕装置用油圧モータ２１に供給して駆動し、破砕装置２０を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
【００７５】
その後、クラッシャ起動・停止スイッチ７３ａが「停止」側へ押された場合、破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａ及びソレノイド駆動部６５ｂへの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図４に示す中立位置に復帰させ、破砕装置用油圧モータ２１を停止し、破砕装置２０を停止させる。
【００７６】
また、操作盤７３のフィーダ起動・停止スイッチ７３ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳfをＯＮにして図５中上側の切換位置６８Ａに切り換え、第２油圧ポンプ６３からの圧油をフィーダ用油圧モータ１９に供給して駆動し、フィーダ１５を起動する。その後、操作盤７３のフィーダ起動・停止スイッチ７３ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳfをＯＦＦにして図５に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１９を停止し、フィーダ１５を停止させる。
【００７７】
同様に、排出コンベア起動・停止スイッチ７３ｄが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ６９を図５中上側の切換位置６９Ａに切り換え、排出コンベア用油圧モータ４８を駆動して排出コンベア４０を起動し、排出コンベア起動・停止スイッチ７３ｄが「停止」側へ押されると、排出コンベア用コントロールバルブ６９を中立位置に復帰させ、排出コンベア４０を停止させる。
【００７８】
また、磁選機起動・停止スイッチ７３ｅが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ７０を図５中上側の切換位置７０Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ６０を駆動して磁選機５５を起動し、磁選機起動・停止スイッチ７３ｅが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ７０を中立位置に復帰させ、磁選機５５を停止させる。
【００７９】
ここで、本実施の形態の最も大きな特徴は、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧をそれぞれ検出することでエンジンの負荷状況を検出し、この吐出圧の平均値が所定のしきい値以上となった場合にエンジン６１の回転数を増大させることである。以下、この詳細について説明する。
図４乃至図６において、１３８はエンジン６１へ燃料を噴射する燃料噴射装置（ガバナ）、１３９は上記燃料噴射装置１３８の燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置である。また、１５１，１５２は圧力センサであり、これら圧力センサ１５１及び１５２は、第１油圧ポンプ６２の吐出管路７４から分岐して設けた導圧管路１５３と第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７から分岐して設けた導圧管路１５４とにそれぞれ設けられている（あるいは、図６中２点鎖線にて示すように前記吐出圧検出管路１３６ｂ，１３７ｃ等に設けてもよい）。これらの圧力センサ１５１，１５２は、検出した第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2をコントローラ８４″にそれぞれ出力するようになっている。これら吐出圧Ｐ1，Ｐ2を入力されたコントローラ８４″は、この入力された吐出圧Ｐ1，Ｐ2に応じて燃料噴射制御装置１３９に増馬力信号Ｓen′を出力し、燃料噴射制御装置１３９はこの入力された増馬力信号Ｓen′に応じて燃料噴射装置１３８からエンジン６１への燃料噴射量を増加させる増馬力制御を行うようになっている。
【００８０】
図９は、コントローラ８４″の機能のうち、このときのエンジン６１の増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。なお、コントローラ８４″は、例えば操作者により電源が投入されることでこの図９に示すフローを開始し、電源をＯＦＦとされることでこのフローを終了するようになっている。
【００８１】
この図９において、まずステップ４１０では、エンジン６１がコントローラ８４″により増馬力制御されているかどうかを示すフラグを、制御されていない状態を示す０にクリアし、次のステップ４２０に移る。
【００８２】
ステップ４２０では、圧力センサ１５１，１５２が検出した第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2をそれぞれ入力し、次のステップ４３０に移る。
【００８３】
ステップ４３０では、上記ステップ４２０で入力した吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値（Ｐ1＋Ｐ2）／２を算出し、この値がしきい値Ｐ_０以上であるかどうかを判定する。なお、このしきい値Ｐ_０は、エンジン６１への負荷が増大して第１油圧ポンプ６２の吐出流量Ｑ1が減少するとき（すなわち破砕効率が低下し始めるとき）の第１及び第２油圧ポンプの吐出圧Ｐ1及びＰ2の平均値であり、例えばコントローラ８４″に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０以上の場合には判定が満たされ、次のステップ４４０に移る。
【００８４】
ステップ４４０では、前記フラグがエンジン６１の増馬力制御されていない状態を示す０であるかどうかを判定する。フラグが１であれば判定が満たされず、ステップ４２０に戻る。一方、フラグが０であれば判定が満たされ、次のステップ４５０に移る。
【００８５】
ステップ４５０では、吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値（Ｐ1＋Ｐ2）／２が上記しきい値Ｐ_０以上である状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。なお、この所定の時間は例えばコントローラ８４″に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ４２０に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ４６０に移る。
【００８６】
ステップ４６０では、コントローラ８４″が燃料噴射制御装置１３９に増馬力信号Ｓen′を出力することにより、燃料噴射制御装置１３９が燃料噴射装置１３８からエンジン６１への燃料噴射量を増加させ、これによりエンジン６１の回転数を増大させる。
【００８７】
次のステップ４７０でフラグをエンジン６１が増馬力制御されている状態を示す１にして、ステップ４２０に戻る。
【００８８】
一方、先のステップ４３０において、吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０より小さい場合には判定が満たされず、ステップ４８０に移る。
ステップ４８０では、フラグがエンジン６１の増馬力制御されている状態を示す１であるかどうかを判定する。フラグが０であれば判定は満たされず、ステップ４２０に戻る。一方、フラグが１であれば判定が満たされ、次のステップ４９０に移る。
【００８９】
ステップ４９０では、吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値（Ｐ1＋Ｐ2）／２がしきい値Ｐ_０より小さい状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。なお、この所定の時間は例えばコントローラ８４″に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ４２０に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ５００に移る。
【００９０】
ステップ５００では、コントローラ８４″が燃料噴射制御装置１３９に出力する増馬力信号Ｓen′をＯＦＦとすることにより、燃料噴射制御装置１３９が燃料噴射装置１３８からエンジン６１への燃料噴射量を元の噴射量に戻し、これによりエンジン６１の回転数を増大前の回転数に復帰させる。
【００９１】
以上において、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５は、特許請求の範囲各項記載の破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う少なくとも１つの補助機械を構成し、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０は、補助機械を駆動する補助機械用油圧アクチュエータを構成する。また、第１油圧ポンプ６２は破砕装置用油圧モータを駆動する少なくとも１つの油圧ポンプを構成すると共に破砕装置用油圧モータを駆動する第１の油圧ポンプを構成し、第２油圧ポンプ６３は補助機械用油圧アクチュエータを駆動する第２の油圧ポンプを構成する。
【００９２】
また、圧力センサ１５１は破砕装置の負荷状況を検出する破砕装置負荷検出手段を構成すると共に、この圧力センサ１５１と吐出圧検出管路１３６ａ〜ｃとが第１の油圧ポンプの吐出圧を検出する第１の吐出圧検出手段を構成し、吐出圧検出管路１３７ａ〜ｃ及び圧力センサ１５２は第２の油圧ポンプの吐出圧を検出する第２の吐出圧検出手段を構成する。また、コントローラ８４″は破砕装置負荷検出手段の検出信号に基づいて原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成すると共に、このコントローラ８４″とレギュレータ装置７１，７２とが、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの入力トルクの合計が原動機の出力トルク以下になるように第１の吐出圧検出手段の検出信号と第２の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、第１の吐出圧検出手段と第２の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成する。
【００９３】
次に、上記構成の本発明の自走式破砕機の一実施の形態の動作を以下に説明する。
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｆで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、磁選機起動・停止スイッチ７３ｅ、排出コンベア起動・停止スイッチ７３ｄ、クラッシャ起動・停止スイッチ７３ａ、及びフィーダ起動・停止スイッチ７３ｃを順次「起動」側へ押す。
【００９４】
上記の操作により、コントローラ８４から磁選機用コントロールバルブ７０のソレノイド駆動部７０ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ７０が図５中上側の切換位置７０Ａに切り換えられ、またコントローラ８４から排出コンベア用コントロールバルブ６９のソレノイド駆動部６９ａへの駆動信号ＳconがＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ６９が図５中上側の切換位置６９Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ８４から破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部６５ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ６５が図４中上側の切換位置６５Ａに切り換えられ、またフィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳfがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ６８が図５中上側の切換位置６８Ａに切り換えられる。
【００９５】
これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油がセンターバイパスライン７８ａ及びセンタライン７８ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ６０、排出コンベア用油圧モータ４８、及びフィーダ用油圧モータ１９に供給され、磁選機５５、排出コンベア４０、及びフィーダ１５が起動される。一方、第１油圧ポンプ６２からの圧油が破砕装置用油圧モータ６５に供給されて破砕装置２０が正転方向に起動される。
【００９６】
そして、例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた被破砕物は、フィーダ１５によって搬送される。このとき、櫛歯プレート１７の櫛歯間の間隙よりも小さなもの（ズリ等）は、櫛歯間の隙間からシュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きなものは破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に搬送された被破砕物は、固定歯及び動歯により所定の粒度に砕かれ、下方の排出コンベア４０上に落下する。排出コンベア４０上に導かれた破砕物やズリ等は、後方（図１中右側）に向かって搬送され、その途中で磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で、最終的に機外に排出される。
【００９７】
このような手順で行われる破砕作業において、前述したように操作者によりコントローラ８４の電源が投入された時点から、コントローラ８４″は図９のフローに示すエンジン増馬力制御を開始する。
【００９８】
すなわち、ステップ４１０でフラグを０とした後、ステップ４２０で圧力センサ１５１，１５２より出力される第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2を入力し、ステップ４３０でこれらの吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０以上であるかどうかを判定する。このとき、エンジン６１への負荷が通常の負荷量である場合には、第１及び第２油圧ポンプ吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０より小さくなるのでステップ４３０の判定が満たされず、またフラグが０であるので次のステップ４８０の判定も満たされずにステップ４２０に戻る。このように、通常のエンジン負荷にて破砕作業が行われている間は上記ステップ４２０→ステップ４３０→ステップ４８０→ステップ４２０を繰り返す。
【００９９】
ここで、例えば被破砕物（破砕原料）の過供給等の原因により破砕作業中に破砕装置用油圧モータ２１の負荷圧力が大きくなり、これによってエンジン６１への負荷が上昇した場合、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０以上となり、上記ステップ４３０の判定が満たされる。このときフラグは０なので次のステップ４４０の判定が満たされてステップ４５０に移り、所定時間が経過するまでステップ４５０→ステップ４２０〜ステップ４５０を繰り返す。このようにして、吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０以上である状態が所定時間継続すると、ステップ４５０の判定が満たされてステップ４６０に移り、コントローラ８４″が燃料噴射制御装置１３９に増馬力信号Ｓen′を出力することで燃料噴射制御装置１３９は燃料噴射装置１３８からエンジン６１への燃料噴射量を増大させ、これによりエンジン６１の回転数が増大する。そして次のステップ４７０でフラグを１とする。
【０１００】
このようにして、コントローラ８４″によるエンジン増馬力制御が行われると、ステップ４２０〜ステップ４４０→ステップ４２０を繰り返しながらエンジン６１の回転数が増大した状態で破砕作業が行われる。このように破砕作業が行われるにつれて吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０より小さくなると、ステップ４３０の判定が満たされずにステップ４８０に移り、フラグが１となっているのでステップ４８０の判定が満たされてステップ４９０に移る。ここで、吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０より小さい状態が所定時間継続するまで、ステップ４９０→ステップ４２０→ステップ４３０→ステップ４８０→ステップ４９０を繰り返し、所定時間経過するとステップ４９０の判定が満たされて次のステップ５００に移る。このステップ５００で、コントローラ８４″は燃料噴射制御装置１３９に出力している増馬力信号Ｓen′をＯＦＦとし、これにより燃料噴射装置１３８からエンジン６１への燃料噴射量が元の噴射量に戻り、エンジン６１の回転数は元の回転数に復帰する。そして次のステップ５１０でフラグを０とする。
【０１０１】
以上説明したような構成及び動作である本発明の自走式破砕機の一実施の形態によれば、全馬力制御を行うことにより第１及び第２油圧ポンプ６２，６３にそれらの負荷の差に応じてエンジン６１の馬力を配分し、エンジン馬力を有効使用し効率よく破砕作業を行う。このとき、例えば被破砕物（破砕原料）の過供給等の原因により破砕作業中に破砕装置用油圧モータ２１の負荷圧力が大きくなり、全馬力制御によって第１油圧ポンプ６２側のエンジン馬力配分を増加させても追従できず、エンジン馬力が不足して破砕装置用油圧モータ２１の回転数が低下してしまうような場合には、圧力センサ１５１，１５２が第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2をそれぞれ検出することでエンジン６１の過負荷状態を検出し、コントローラ８４″が燃料噴射制御装置１３９に増馬力信号Ｓen′を出力することで燃料噴射装置１３８からエンジン６１への燃料噴射量を増加させ、エンジン６１の回転数を増大させる。これにより、エンジン過負荷時（すなわち破砕装置２０の過負荷時）にエンジン６１の回転数を増大させてエンジン馬力を増大させ、破砕装置用油圧モータ２１の回転数が低下するのを防止することができるので、自走式破砕機の破砕効率が低下するのを防止することができる。
【０１０２】
なお、上記本発明の一実施の形態のおいては、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のそれぞれが自身の吐出圧Ｐ1，Ｐ2及び互いの吐出圧Ｐ2，Ｐ1の両方に応じて全馬力制御されるようにしたが、これに限らず、全馬力制御が行われない構成としてもよい。すなわち、例えば図１０に示すように、第１サーボ弁１３３には第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の両方が吐出圧検出管路１３６ａ及び１３７ａ，１３７ｂを介して導圧され、第２サーボ弁１３４′には第２油圧ポンプ６３の吐出圧Ｐ2のみが吐出圧検出管路１３７ａ及び１３７ｃを介して導圧されるようにし、第１油圧ポンプ６２については吐出圧Ｐ1，Ｐ2に応じて、第２油圧ポンプ６３については自身の吐出圧Ｐ2のみに応じて傾転制御するようにした構成としてもよい。なお、本変形例において、レギュレータ７１，７２′は、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する制御手段を構成する。
【０１０３】
また、本発明を、エンジン回転数Ｎの増減に応じて第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクを制御するいわゆるスピードセンシング制御を行う自走式破砕機に適用してもよい。以下、この第２の変形例の詳細について説明する。
【０１０４】
図１１はスピードセンシング制御機能を備えたコントローラ８４′の機能を示す機能ブロック図である。この図１１において、コントローラ８４′は駆動制御部８４′ａと、スピードセンシング制御部８４′ｂと、エンジン制御部８４′ｃとを備えている。駆動制御部８４′ａは、前記操作盤７３から各種操作信号が入力されると、これらの操作信号に基づき駆動信号Ｓcr，Ｓcon，Ｓm，Ｓf，Ｓtを生成し、それらを対応するソレノイドにそれぞれ出力するようになっている。
【０１０５】
スピードセンシング制御部８４′ｂは、回転数センサ１４０からエンジン６１の回転数Ｎを入力され、このエンジン回転数Ｎに応じて減馬力信号Ｓpを後述の減馬力用ソレノイド制御弁１４１のソレノイド１４１ａに出力するようになっている。図１２は、このときのエンジン回転数Ｎとスピードセンシング制御部８４′ｂが出力する減馬力信号Ｓpとの関係を示す図である。この図１２において、スピードセンシング制御部８４′ｂは、エンジン回転数Ｎが目標エンジン回転数Ｎt以上の場合は減馬力信号Ｓpを一定出力（例えば一定の電流値）で出力し、目標エンジン回転数Ｎtより下の場合はエンジン回転数Ｎが小さくなるにつれ減馬力信号Ｓpの出力を略比例して小さくするようになっている。なお、この目標エンジン回転数Ｎtは、例えばコントローラ８４′に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。
【０１０６】
図１３は、本変形例における油圧駆動装置の第１及び第２油圧ポンプ６２，６３回りの構成を表す油圧回路図である。
この図１３において、１４１は減馬力用ソレノイド制御弁であり、この減馬力用ソレノイド制御弁１４１は比例電磁弁である。すなわち、エンジン６１への負荷が小さくエンジン回転数Ｎが目標エンジン回転数Ｎt以上の場合には、上記コントローラ８４′のスピードセンシング制御部８４′ｂから上記減馬力用ソレノイド制御弁１４１のソレノイド１４１ａに減馬力信号Ｓpが一定出力され、この減馬力用ソレノイド制御弁１４１は図１３中下側の遮断位置１４１Ａとなる。これにより、導入管路１４２ｂ，１４２ｃとタンク８６とが連通され、導入管路１４２ｂ，１４２ｃを介して操作駆動部１３３′ａ，１３４″ａの受圧室１３３′ｆ，１３４″ｆ内に導かれるパイロット圧（減馬力パイロット圧Ｐp2）はタンク圧となるので、第２サーボ弁１３３′，１３４″の弁体１３３′ｅ，１３４″ｅが図１３中右方向に移動して前記傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄの圧力が増加し、前記作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃが図１３中右方向に移動することによって、斜板６２Ａ，６３Ａの傾転がそれぞれ大きくなりポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2が増加する。このように、エンジン６１への負荷が小さくエンジン回転数Ｎが目標エンジン回転数Ｎt以上の場合には、第１及び第２ポンプ６２，６３の入力トルクが大きくなるようになっている。
【０１０７】
一方、エンジン６１への負荷が大きくなりエンジン回転数Ｎが目標エンジン回転数Ｎtを下回る場合には、スピードセンシング制御部８４′ｂから減馬力用ソレノイド制御弁１４１のソレノイド１４１ａに入力される減馬力信号Ｓpの出力がエンジン回転数Ｎの減少と略比例して小さくなり、減馬力用ソレノイド制御弁１４１は図１６中上側の連通位置１４１Ｂに切り換えられる。このとき、入力される減馬力信号Ｓpの出力が小さくなるにつれ導入管路１４２ａと導入管路１４２ｂ，１４２ｃとの連通開度が大きくなり、それに伴って導入管路１４２ａからのパイロット圧が導入管路１４２ｂ，１４２ｃに導かれ、導入管路１４２ｂ，１４２ｃ内のパイロット圧（減馬力パイロット圧Ｐp2）が次第に大きくなる。図１４（ａ）は、このときの減馬力信号Ｓpの出力と導入管路１４２ｂ，１４２ｃ内の減馬力パイロット圧Ｐp2との関係を示す図である。この図１４（ａ）に示すように、減馬力信号Ｓpの出力が小さくなるにしたがって減馬力パイロット圧Ｐp2は略反比例して大きくなる。この減馬力パイロット圧Ｐp2は導入管路１４２ｂ，１４２ｃから操作駆動部１３３′ａ，１３４″ａの受圧室１３３′ｆ，１３４″ｆ内に導かれ、これにより、第２サーボ弁１３３′，１３４″の弁体１３３′ｅ，１３４″ｅが図１３中左方向に移動して傾転アクチュエータ受圧室１２９ｄ，１３０ｄの圧力が低下し、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは図１３中左方向に移動することによって、斜板６２Ａ，６３Ａの傾転がそれぞれ小さくなりポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2が減少する。このように、エンジン６１への負荷が大きくなりエンジン回転数Ｎが目標エンジン回転数Ｎt以下となる場合には、第１及び第２ポンプ６２，６３の入力トルクが小さくなるようになっている。図１４（ｂ）はこのときの減馬力パイロット圧Ｐp2と第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクとの関係を示す図であり、この図１４（ｂ）に示すように、減馬力パイロット圧Ｐp2が大きくなるにつれ第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクが略反比例して小さくなるようになっている。
【０１０８】
上記構成により、例えば第１油圧ポンプ６２の負荷が大きくなりエンジン６１が過負荷となって回転数Ｎが低下すると、図１５（ａ）中矢印アに示すように相対的に負荷の大きい第１油圧ポンプ６２の特性を高トルク側へと移動させると共に、図１５（ｂ）中矢印イに示すように相対的に負荷の小さい第２油圧ポンプ６３の特性を低トルク側へと移動させることでエンジン６１の馬力を有効利用し、且つ、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルクより小さくしてエンジン６１への負荷を小さくすることでエンジンストールを防止するスピードセンシング制御が実現される。
【０１０９】
このスピードセンシング制御により、図１５（ｃ）中矢印ウ又は矢印エに示すように、第１油圧ポンプ６２の吐出流量Ｑ1が減少するとき（すなわち破砕効率が低下し始めるとき）の第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値（（Ｐ1＋Ｐ2）／２）は変動する。本変形例においては、前記のスピードセンシング制御部８４′ｂがこの変動する吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値をしきい値Ｐ_０′として後述のエンジン制御部８４′ｃに出力するようになっている（図１１参照）。
【０１１０】
このとき、スピードセンシング制御部８４′ｂからしきい値Ｐ_０′を入力されたエンジン制御部８４′ｃは、図１１に示すように、圧力センサ１５１，１５２から出力される第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2を入力し、この吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がしきい値Ｐ_０′より大きい場合に燃料噴射制御装置１３９に増馬力信号Ｓen″を出力するようになっている。図１６はこのときのコントローラ８４′のエンジン制御部８４′ｃのエンジン増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。
【０１１１】
この図１６に示すエンジン制御部８４′ｃの増馬力制御は、前述の一実施の形態の図９に示すフローチャートにおけるステップ４３０のしきい値Ｐ_０を上記しきい値Ｐ_０′に置き換えたものであり、その制御内容は図９の制御内容とほぼ同等であるので説明を省略する。
【０１１２】
なお、本変形例において、コントローラ８４′は破砕装置負荷検出手段の検出信号に基づいて原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成する。
【０１１３】
以上説明したように、本変形例では圧力センサ１５１，１５２が検出する第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値がスピードセンシング制御により変動するしきい値Ｐ_０′より大きい場合に、エンジン６１の回転数を増大させてエンジン馬力を増大する。したがって、上記本発明の一実施の形態と同様に、破砕装置の負荷が増大してエンジンが過負荷状態となったときの破砕効率の低下を防止することができる。
【０１１４】
次に、本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を図１７乃至図２５を参照しつつ説明する。本実施の形態は、シュレッダ型の破砕装置を備える自走式破砕機に本発明を適用したもので、その油圧駆動装置は、破砕装置用油圧モータに圧油を供給する２つの油圧ポンプと補助機械用の油圧モータに圧油を供給する１つの油圧ポンプとの合わせて３つの可変容量型油圧ポンプを備えるものである。
【０１１５】
図１７は、本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図１８は図１７に示した自走式破砕機の上面図である。
【０１１６】
これら図１７及び図１８において、１６１は例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ、１６２はホッパ１６１に受け入れた被破砕物をせん断し所定の大きさに破砕し下方へ排出するせん断式の破砕装置（この例では２軸シュレッダ）、１６３はホッパ１６１及び破砕装置１６２を搭載した破砕機本体、１６４はこの破砕機本体１６３の下方に設けられた走行体、１６５は破砕装置１６２で破砕され下方へ排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方側（図１７及び図１８中右側）に運搬し搬出する排出コンベア、１６６はこの排出コンベア１６５の上方に設けられ排出コンベア１６５上を搬送中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋等）を磁気的に吸引除去する磁選機である。
【０１１７】
前記の走行体１６４は、本体フレーム１６７と、走行手段としての左・右無限軌道履帯１６８とを備えている。本体フレーム１６７は、例えば略長方形の枠体によって形成され、破砕装置１６２、ホッパ１６１、及びパワーユニット１７０（後述）等を載置する破砕機取付け部１６７Ａと、この破砕機取付け部１６７Ａと左・右無限軌道履帯１６８とを接続するトラックフレーム部１６７Ｂとから構成される。また無限軌道履帯１６８は、駆動輪１７２ａと従動輪（アイドラ）１７２ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪１７２ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ１７６，１７７（但し図１７には左走行用油圧モータ１７６のみ図示）によって駆動力が与えられることにより自走式破砕機を走行させるようになっている。
【０１１８】
前記の破砕装置１６２は、図１７及び図１８に示すように、本体フレーム破砕機取付け部１６７Ａの長手方向前方側（図１７及び図１８中左側）端部に搭載されており、ホッパ１６１は、破砕装置１６２のさらに上部に配置されている。この破砕装置１６２は、２軸せん断機（いわゆるシュレッダ、せん断式破砕装置）であり、スペーサ１６２ａを介しカッタ（回転歯）１６２ｂを櫛歯状に所定間隔で取り付けた２つの回転軸（図示せず）を、互いに略平行でかつカッタ１６２ｂが交互に噛み合うように配置している。そして、それら回転軸を互いに逆方向へ回転させることにより、ホッパ１６１より供給された被破砕物をカッタ１６２ｂ，１６２ｂの間に噛み込ませて細片状に噛み切るようにせん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。このとき、上記回転軸への駆動力は、本体フレーム破砕機取付け部１６７Ａ上の破砕装置１６２より後方側（すなわち本体フレーム破砕機取付け部１６７Ａの長手方向中間部）に設けた駆動装置１７５内の可変容量型の破砕装置用油圧モータ１６９からの駆動力を、図示しないギヤ機構で分配することによって各駆動軸に与えられる。
【０１１９】
前記の排出コンベア１６５は、フレーム１６５ａに支持され排出コンベア用油圧モータ１７４で駆動される駆動輪１７１と、従動輪（アイドラ、図示せず）と、これら駆動輪１７１及び従動輪の間に巻回して設けられたコンベアベルト１６５ｂとを備えており、コンベアベルト１６５ｂを循環駆動することによって破砕装置１６２からコンベアベルト１６５ｂ上に落下してきた破砕物を運搬し、搬送側（図１７及び図１８中右側）端部から排出するようになっている。
【０１２０】
前記の磁選機１６６は、コンベアベルト１６５ｂの上方にこのコンベアベルト１６５ｂと略直交するように配置された磁選機ベルト１６６ａを、磁選機用油圧モータ１７３によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト１６６ａ越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト１６６ａに吸着させた後コンベアベルト１６５ｂと略直交する方向に搬送し、排出コンベア１６５のフレーム１６５ａに設けたシュート１６５ｃを介しコンベアベルト１６５ｂの側方に落下させるようになっている。
【０１２１】
前記の本体フレーム破砕機取付け部１６７Ａの長手方向後方側（図１７及び図１８中右側）端部の上部には、パワーユニット積載部材１７０ａを介し、パワーユニット１７０が搭載されている。このパワーユニット１７０は、左・右走行用油圧モータ１７６，１７７、破砕装置用油圧モータ１６９、排出コンベア用油圧モータ１７４、及び磁選機用油圧モータ１７３等の油圧アクチュエータへ圧油を吐出する第１〜第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃ（図示せず、後述の図１９参照）と、パイロットポンプ１８５（図１９参照）と、これら油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃ，１８５を駆動する原動機としてのエンジン１８１（図１９参照）と、前記油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃ，１８５から前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ（後述）を備えた制御弁装置１８０Ａ〜Ｃ（図１９参照）などを内蔵している。
【０１２２】
また、パワーユニット１７０の前方側（図１７及び図１８中左側）には、操作者が搭乗する運転席１７８が設けられており、操作者がこの運転席１７８に立つことにより、破砕作業中において破砕装置１６２による破砕状況をある程度監視することができるようになっている。
【０１２３】
ここで、上記破砕装置１６２、排出コンベア１６５、磁選機１６６、及び走行体１６４は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を順を追って説明する。
【０１２４】
（ａ）全体構成
図１９は、本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図１９において、１８１は上記エンジン、１７９Ａ〜Ｃはこのエンジン１８１によって駆動される可変容量型の上記第１乃至第３油圧ポンプ、１８５は同様にエンジン２１によって駆動される固定容量型の上記パイロットポンプ、１６９，１７３，１７４，１７６，１７７は第１〜第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃから吐出される圧油がそれぞれ供給される上記油圧モータ、１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃは前記第１〜第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃから油圧モータ１６９，１７３，１７４，１７６，１７７に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御するコントロールバルブ１８６Ｌ，１８６Ｒ，１８７，１８８，１９０，１９１（詳細は後述）を内蔵する上記第１、第２、第３制御弁装置、１９２ａ，１９３ａは運転席１７８に設けられ、第１制御弁装置１８０Ａ内の左走行用コントロールバルブ１８７（後述）及び第２制御弁装置１８０Ｂ内の右走行用コントロールバルブ１８８（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー（図１８参照）、１９４は第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置、１９５は第３油圧ポンプ１７９Ｃのポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置、１９６は破砕機本体１６３（例えば運転席１７８内）に設けられ、破砕装置１６２、排出コンベア１６５、及び磁選機１６６の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤である。
【０１２５】
第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃ及びパイロットポンプ１８５の吐出管路１９７Ａ，１９７Ｂ，１９７Ｃ及び１９９から分岐した管路１９７Ａａ，１９７Ｂａ，１９７Ｃａ及び１９９ａには、リリーフ弁２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ及び２０１がそれぞれ設けられており、第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃ及びパイロットポンプ１８５の吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3′，Ｐp′の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね２００Ａａ，２００Ｂａ，２００Ｃａ及び２０１ａの付勢力で設定するようになっている。
【０１２６】
５つの油圧モータ１６９，１７３，１７４，１７６，１７７は、前述のように、破砕装置１６２動作用の駆動力を発生する上記破砕装置用油圧モータ１６９、磁選機１６６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ１７３、排出コンベア１６５動作用の駆動力を発生する上記排出コンベア用油圧モータ１７４、及び左・右無限軌道履帯１６８への駆動力を発生する上記左・右走行用油圧モータ１７６，１７７とから構成されている。
【０１２７】
（ｂ）第１制御弁装置及び操作弁装置
図２０は、第１制御弁装置１８０Ａの詳細構成を表す油圧回路図である。この図２０において、破砕装置用油圧モータ１６９に接続された第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌ及び左走行用油圧モータ１７６に接続された左走行用コントロールバルブ１８７は、いずれも対応する油圧モータ１６９，１７６への圧油の方向及び流量を制御可能な油圧パイロット方式の３位置切換弁となっている。
【０１２８】
このとき、これら左走行用コントロールバルブ１８７及び第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌには第１油圧ポンプ１７９Ａから吐出された圧油が導入され、この圧油を左走行用油圧モータ１７６及び破砕装置用油圧モータ１６９へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ１８７，１８６Ｌは、第１油圧ポンプ１７９Ａの吐出管路１９７Ａに接続されたセンターバイパスライン１８２Ａａを備えた第１弁グループ１８２Ａにおいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ１８７、第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌの順序で配置されている。そしてこの第１弁グループ１８２Ａは、２連の上記コントロールバルブ１８７，１８６Ｌを含む１つのバルブブロックとして構成されている。またセンターバイパスライン１８２Ａａの最下流側には、ポンプコントロールバルブ１９８Ｌ（詳細は後述）が設けられている。
【０１２９】
左走行用コントロールバルブ１８７は、パイロットポンプ１８５で発生され前記の操作レバー１９２ａを備えた操作レバー装置１９２で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置１９２は、上記操作レバー１９２ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁１９２ｂ，１９２ｂとを備えている。操作レバー装置１９２の操作レバー１９２ａを図２０中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路２００ａ（又は２００ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ１８７の駆動部１８７ａ（又は１８７ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ１８７が図２０中上側の切換位置１８７Ａ（又は下側の切換位置１８７Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１７９Ａからの圧油が吐出管路１９７Ａ、センターバイパスライン１８２Ａａ、及び左走行用コントロールバルブ１８７の切換位置１８７Ａ（又は下側の切換位置１８７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ１７６に供給され、左走行用油圧モータ１７６が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【０１３０】
なお、操作レバー１９２ａを図２０に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ１８７はばね１８７ｃ，１８７ｄの付勢力で図２０に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ１７６は停止する。
【０１３１】
図２１は、操作弁装置１８３の詳細構成を表す油圧回路図である。この図２１において、１９９はパイロットポンプ１８５の吐出管路であり、この吐出管路１９９に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁２０６、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆ、及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒが互いにパラレルに接続されている。
【０１３２】
上記走行ロック用ソレノイド制御弁２０６は、操作弁装置１８３に内蔵されており、パイロットポンプ１８５からのパイロット圧を操作レバー装置１９２に導くパイロット導入管路２０４ａ，２０４ｂに配設され、コントローラ２０５（図１９参照）からの駆動信号Ｓt′（後述）で切り換えられるようになっている。すなわち、この走行ロック用ソレノイド制御弁２０６は、ソレノイド２０６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図２１中右側の連通位置２０６Ａに切り換えられ、パイロットポンプ１８５からのパイロット圧を導入管路２０４ａ，２０４ｂを介し操作レバー装置１９２に導き、操作レバー１９２による左走行用コントロールバルブ１８７の上記操作を可能とする。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、走行ロック用ソレノイド制御弁２０６はばね２０６ｂの復元力で図２１中左側の遮断位置２０６Ｂに復帰し、導入管路２０４ａと導入管路２０４ｂとを遮断すると共に導入管路２０４ｂをタンク２０７へのタンクライン２０７ａに連通させ、この導入管路２０４ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置１９２による左走行用コントロールバルブ１８７の上記操作を不可能とするようになっている。
【０１３３】
図２０に戻り、第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌは、パイロットポンプ１８５で発生され操作弁装置１８３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【０１３４】
すなわち、図２１に示した破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒは、コントローラ２０５からの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド２０８Ｆａ，２０８Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌはその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2の入力に応じて切り換えられるようになっている。
【０１３５】
すなわち、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆが図２１中右側の連通位置２０８ＦＡに切り換えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒはばね２０８Ｒｂの復元力で図２１中左側の遮断位置２０８ＲＢに復帰する。これにより、パイロットポンプ１８５からのパイロット圧が導入管路２１０ａ，２１０ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌの駆動部１８６Ｌａに導かれ、また導入管路２１３ｂはタンクライン２０７ａに連通されてタンク圧になり、これによって第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌが図２０中上側の切換位置１８６ＬＡに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１７９Ａからの圧油が吐出管路１９７Ａ、センターバイパスライン１８２Ａａ、及び第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌの切換位置１８６ＬＡを介して破砕装置用油圧モータ１６９に供給され、破砕装置用油圧モータ１６９が順方向に駆動される。
【０１３６】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆがはばね２０８Ｆｂの復元力で図２１中左側の遮断位置２０８ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒが図２１中右側の連通位置２０８ＲＡに切り換えられる。これによって、パイロット圧が導入管路２１３ａ，２１３ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ駆動部１８６Ｌｂに導かれ、また導入管路２１０ｂはタンク圧になり、第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌが図２０中下側の切換位置１８６ＬＢに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１７９Ａからの圧油がその切換位置１８６ＬＢを介して破砕装置用油圧モータ１６９に供給され、破砕装置用油圧モータ１６９が逆方向に駆動される。
【０１３７】
なお駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒはともにばね２０８Ｆｂ，２０８Ｒｂの復元力で図２１中左側の遮断位置２０８ＦＢ，２０８ＲＢに復帰し、第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌはばね１８６Ｌｃ，１８６Ｌｄの復元力で図２０に示す中立位置１８６ＬＣに復帰して第１油圧ポンプ１７９Ａからの圧油は遮断され、破砕装置用油圧モータ１６９が停止する。
【０１３８】
前記のポンプコントロールバルブ１９８Ｌは、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、センターバイパスライン１８２Ａａとタンクライン２０７ｂとを絞り部分１９８Ｌａａを介して接続・遮断可能なピストン１９８Ｌａと、このピストン１９８Ｌａの両端部を付勢するばね１９８Ｌｂ，１９８Ｌｃと、パイロットポンプ１８５の吐出管路１９９にパイロット導入管路２１６ａ及びパイロット導入管路２１６ｂを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン４７ｃに接続され、かつ上記ばね１９８Ｌｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１９８Ｌｄとを備えている。
【０１３９】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ１９８Ｌは以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ１８７及び第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌはセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン１８２Ａａを流れる流量は、各コントロールバルブ１８７，１８６Ｌの操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１８７，１８６Ｌの中立時、すなわち第１油圧ポンプ１７９Ａへ要求する各コントロールバルブ１８７，１８６Ｌの要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ１７６及び破砕装置用油圧モータ１６９の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１７９Ａから吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン１８２Ａａを介してポンプコントロールバルブ１９８Ｌに導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン１９８Ｌａの絞り部分１９８Ｌａａを介してタンクライン２０７ｂへ導出される。これにより、ピストン１９８Ｌａは図２０中右側に移動するので、ばね１９８Ｌｂによるリリーフ弁１９８Ｌｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路２１６ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁２５５へ至る管路２４１ａに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【０１４０】
逆に、各コントロールバルブ１８７，１８６Ｌが操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ１７９Ａへ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン１８２Ａａに流れる前記余剰流量は、油圧モータ１７６，１６９側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１９８Ｌａａを介しタンクライン２０７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１９８Ｌａは図２０中左側に移動してリリーフ弁１９８Ｌｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路２４１ａの制御圧力Ｐc1は高くなる。
【０１４１】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ１７９Ａの斜板１７９Ａａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【０１４２】
（ｃ）第２制御弁装置
図２２は、第２制御弁装置１８０Ｂの詳細構成を表す油圧回路図である。この図２２において、第２制御弁装置１８０Ｂは上述の第１制御弁装置１８０Ａとほぼ同様の構造になっており、１８６Ｒは第２破砕装置用コントロールバルブ、１８８は右走行用コントロールバルブであり、それぞれ第２油圧ポンプ１７９Ｂから吐出された圧油を右走行用油圧モータ１７７及び破砕装置用油圧モータ１６９へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ１８８，１８６Ｒは、第２油圧ポンプ１７９Ｂの吐出管路１９７Ｂに接続されたセンターバイパスライン１８２Ｂａを備えた第２弁グループ１８２Ｂにおいて上流側から右走行用コントロールバルブ１８８、第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒの順序で配置されている。この第２弁グループ１８２Ｂは、上記第１制御弁装置１８０Ａの第１弁グループ１８２Ａと同様、１つのバルブブロックとして構成されている。しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ１８８は、第１弁グループ１８２Ａの左走行用コントロールバルブ１８７と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、さらに第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒは、第１弁グループ１８２Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌと流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、この結果、第２弁グループ１８２Ｂを構成するバルブブロックと、第１弁グループ１８２Ａを構成するバルブブロックとが、互いに同一構造となっている。またセンターバイパスライン１８２Ｂａの最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ１９８Ｌと同様の構造・機能を備えたポンプコントロールバルブ１９８Ｒが設けられている。
【０１４３】
右走行用コントロールバルブ１８８は、左走行用コントロールバルブ１８７と同様に操作レバー装置１９３のパイロット圧により操作され、操作レバー１９３ａを図２２中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路２０２ａ（又は２０２ｂ）を介して右走行用コントロールバルブ１８８の駆動部１８８ａ（又は１８８ｂ）に導かれ、これによって右走行用コントロールバルブ１８８が図２２中上側の切換位置１８８Ａ（又は下側の切換位置１８８Ｂ）に切り換えられ、第２油圧ポンプ１７９Ｂからの圧油がその切換位置１８８Ａ（又は下側の切換位置１８８Ｂ）を介して右走行用油圧モータ１７７に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー１９３ａを図２２に示す中立位置にすると、右走行用コントロールバルブ１８８はばね１８８ｃ，１８８ｄの付勢力で図２２に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ１７７は停止する。
【０１４４】
なお、操作レバー装置１９３へのパイロット圧は、上記操作レバー装置１９２同様、パイロットポンプ１８５より走行ロック用ソレノイド制御弁２０６を介して供給される。したがって、操作レバー装置１９２と同様、走行ロック用ソレノイド制御弁２０６のソレノイド２０６ａに入力される駆動信号Ｓt′がＯＮになると操作レバー装置１９３による右走行用コントロールバルブ１８８の上記操作が可能となり、駆動信号Ｓt′がＯＦＦになると、操作レバー装置１９３による右走行用コントロールバルブ１８８の上記操作が不可能となる。
【０１４５】
第２破砕装置用コントロールバル１８６Ｒは、上記第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌと同様、パイロットポンプ１８５で発生され操作弁装置１８３内の破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【０１４６】
すなわち、コントローラ２０５からの駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パイロットポンプ１８５からのパイロット圧が導入管路２１０ａ，２１０ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒの駆動部１８６Ｒａに導かれ、また導入管路２１３ｂはタンクライン２０７ａに連通されてタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒが図２２中上側の切換位置１８６ＲＡに切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ１７９Ｂからの圧油がその切換位置１８６ＲＡを介して破砕装置用油圧モータ１６９に供給され、破砕装置用油圧モータ１６９が順方向に駆動される。
【０１４７】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路２１３ａ，２１３ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ駆動部１８６Ｒｂに導かれ、また導入管路２１０ｂはタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒが図２２中下側の切換位置１８６ＲＢに切り換えられ、第２油圧ポンプ１７９Ｂからの圧油がその切換位置１８６ＲＢを介して破砕装置用油圧モータ１６９に供給され、破砕装置用油圧モータ１６９が逆方向に駆動される。
【０１４８】
駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒはばね１８６Ｒｃ，１８６Ｒｄの復元力で図２２に示す中立位置１８６ＲＣに復帰して破砕装置用油圧モータ１６９が停止する。
【０１４９】
以上の説明で分かるように、第１破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌと第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｒとは、ソレノイド制御弁２０８Ｆ，２０８Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ１７９Ａ及び第２油圧ポンプ１７９Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１６９へと供給するようになっている。
【０１５０】
前記のポンプコントロールバルブ１９８Ｒは、前述のポンプコントロールバルブ１９８Ｌと同様の構成・機能を備えている。すなわち、第２油圧ポンプ１７９Ｂへ要求する各コントロールバルブ１８８，１８６Ｒの要求流量（言い換えれば右走行用油圧モータ１７７及び破砕装置用油圧モータ１６９の要求流量）が少ない場合には、比較的大きな流量の圧油がピストン１９８Ｒａの絞り部分１９８Ｒａａを介してタンクライン２０７ｂへ導出され、ピストン１９８Ｒａが図２２中左側に移動してばね１９８Ｒｂによるリリーフ弁１９８Ｒｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路２１６ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第２サーボ弁２５６へ至る管路２４１ｂに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。各コントロールバルブ１８８，１８６Ｒが操作され第２油圧ポンプ１７９Ｂへの要求流量が多い場合には、ピストン１９８Ｒａは図２２中右側に移動してリリーフ弁１９８Ｒｄの設定リリーフ圧が高くなり、管路２４１ｂの制御圧力Ｐc2は高くなる。そして、第１油圧ポンプ１７９Ａと同様、第２油圧ポンプ１７９Ｂの斜板１７９Ｂａの傾転角がこの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。
【０１５１】
（ｄ）レギュレータ装置
図２３は、レギュレータ装置１９４の詳細構造を表す油圧回路図である。
この図２３において、レギュレータ装置１９４は、傾転アクチュエータ２５３，２５４と、上記第１サーボ弁２５５，２５６と、第２サーボ弁２５７及びこのサーボ弁２５７と同一構造の第２サーボ弁２５８とを備え、これらのサーボ弁２５５，２５６，２５７，２５８によりパイロットポンプ１８５や第１、第２、第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃから傾転アクチュエータ２５３，２５４に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの斜板１７９Ａａ，１７９Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【０１５２】
傾転アクチュエータ２５３，２５４は、両端に大径の受圧部２５３ａ，２５４ａ及び小径の受圧部２５３ｂ，２５４ｂを有する作動ピストン２５３ｃ，２５４ｃと、受圧部２５３ａ，２５３ｂ及び２５４ａ，２５４ｂがそれぞれ位置する受圧室２５３ｄ，２５３ｅ及び２５４ｄ，２５４ｅとを備えている。そして、両受圧室２５３ｄ，２５３ｅ及び２５４ｄ，２５４ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン２５３ｃ，２５４ｃは受圧面積の差によって図２３中右方向に移動し、これによって斜板１７９Ａａ，１７９Ｂａの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室２５３ｄ，２５４ｄの圧力が低下すると、作動ピストン２５３ｃ，２５４ｃは図２３中左方向に移動し、これによって斜板１７９Ａａ，１７９Ｂａの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室２５３ｄ，２５４ｄは第１サーボ弁２５５，２５６を介してパイロットポンプ１８５の吐出管路１９９に連通する管路２５１に接続されており、小径側の受圧室２５３ｅ，２５４ｅは直接管路２５１に接続されている。
【０１５３】
第１サーボ弁２５５，２５６は、ポンプコントロールバルブ１９８Ｌ，１９８Ｒからの制御圧力Ｐc1，Ｐc2が高いときは弁体２５５ａ，２５６ａが図２３中右方向に移動し、これによって斜板１７９Ａａ，１７９Ｂａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの吐出流量を増大させる。そして制御圧力Ｐc1，Ｐc2が低下するにしたがって弁体２５５ａ，２５６ａがばね２５５ｂ，２５６ｂの力で図２３中左方向に移動し、第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの吐出流量を減少させる。以上により、第１サーボ弁２５５，２５６では、前述したポンプコントロールバルブ１９８Ｌ，１９８Ｒの機能と併せてコントロールバルブ１８６Ｌ，１８６Ｒ，１８７，１８８の要求流量に応じた吐出流量が得られるように第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの斜板１７９Ａａ，１７９Ｂａの傾転（吐出流量）を制御するネガティブコントロールが実現される。
【０１５４】
第２サーボ弁２５７，２５８は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。
第２サーボ弁２５７は、第１、第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｃの吐出圧Ｐ1，Ｐ3により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ3が、第１、第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｃの吐出管路１９７Ａ，１９７Ｃから分岐して設けられた吐出圧検出管路２６０，２６２，２６２ａを介し、操作駆動部２５７ａの受圧室２５７ｂ，２５７ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【０１５５】
すなわち、第１及び第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ3によって操作駆動部２５７ａに作用する力がばね２５７ｄで設定されるばね力によって弁体２５７ｅに作用する力より小さいときは、弁体２５７ｅは図２３中右方向に移動し、パイロットポンプ１８５から第１サーボ弁２５５を介し導かれたパイロット圧Ｐ_P′を減圧せずに傾転アクチュエータ２５３の受圧室２５３ｄに伝達し、これによって第１油圧ポンプ１７９Ａの斜板１７９Ａａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第１及び第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ3による力がばね２５７ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体２５７ｅが図２３中左方向に移動し、パイロットポンプ１８５から第１サーボ弁２５５を介し導かれたパイロット圧Ｐ_P′を減圧して受圧室２５３ｄに伝達し、これによって第１油圧ポンプ１７９Ａの吐出流量を減少させるようになっている。
【０１５６】
一方、第２サーボ弁２５８は、第２、第３油圧ポンプ１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧Ｐ2，Ｐ3により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ2，Ｐ3が、第２、第３油圧ポンプ１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出管路１９７Ｂ，１９７Ｃから分岐して設けられた吐出圧検出管路２６１，２６２，２６２ｂを介し、操作駆動部２５８ａの受圧室２５８ｂ，２５８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【０１５７】
すなわち、上記と同様、第２及び第３油圧ポンプ１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧力の和Ｐ2＋Ｐ3によって操作駆動部２５８ａに作用する力がばね２５８ｄで設定されるばね力によって弁体２５８ｅに作用する力より小さいときは、弁体２５８ｅは図２３中右方向に移動し、パイロット圧Ｐ_P′を減圧せずに傾転アクチュエータ２５４の受圧室２５４ｄに伝達し、第２油圧ポンプ１７９Ｂの斜板１７９Ｂａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第２及び第３油圧ポンプ１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧力の和Ｐ2＋Ｐ3による力がばね２５８ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体２５８ｅが図２３中左方向に移動し、パイロット圧Ｐ_P′を減圧して受圧室２５４ｄに伝達し、これによって第２油圧ポンプ１７９Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
【０１５８】
以上のようにして、第１〜第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃの吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの吐出流量の最大値が小さく制限され、第１〜第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃの入力トルクの合計をエンジン１８１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの斜板１７９Ａａ，１７９Ｂａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１７９Ａ側ではその吐出圧Ｐ1と第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出圧Ｐ3との和に応じ、第２油圧ポンプ１７９Ｂ側ではその吐出圧Ｐ2と第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出圧Ｐ3との和に応じ、第１〜第３油圧ポンプ１７９Ａ〜Ｃの入力トルクの合計をエンジン１８１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現される。
【０１５９】
（ｆ）第３制御弁装置
図２４は、前記の第３制御弁装置１８０Ｃの詳細構成を表す油圧回路図である。この図２４において、１９０は排出コンベア用コントロールバルブ、１９１は磁選機用コントロールバルブである。
【０１６０】
これらコントロールバルブ１９０，１９１は、第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出管路１９７Ｃに接続されたセンターライン２２５に対し、上流側から、磁選機用コントロールバルブ１９１、排出コンベア用コントロールバルブ１９０の順序で配置されている。なお、センターライン２２５は、最下流側の排出コンベア用コントロールバルブ１９０の下流側で閉止されている。
【０１６１】
排出コンベア用コントロールバルブ１９０は、ソレノイド駆動部１９０ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部１９０ａには、コントローラ２０５からの駆動信号Ｓcon′で駆動されるソレノイドが設けられており、排出コンベア用コントロールバルブ１９０はその駆動信号Ｓcon′の入力に応じて切り換えられるようになっている。
すなわち、駆動信号Ｓcon′が排出コンベア１６５を動作させるＯＮ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ１９０が図２４中上側の切換位置１９０Ａに切り換えられる。これにより、吐出管路１９７Ｃ及びセンターライン２２５を介し導かれた第３油圧ポンプ１７９Ｃからの圧油は、切換位置１９０Ａに備えられた絞り手段１９０Ａａから、これに接続する管路２１４ｂ、この管路２１４ｂに設けられた圧力制御弁２１４（詳細は後述）、切換位置１９０Ａに備えられたポート１９０Ａｂ、及びこのポート１９０Ａｂに接続する供給管路２１５を経て、排出コンベア用油圧モータ１７４に供給され、この排出コンベア用油圧モータ１７４が駆動される。
【０１６２】
駆動信号Ｓcon′がＯＦＦになると、排出コンベア用コントロールバルブ１９０はばね１９０ｂの付勢力で図２４に示す遮断位置１９０Ｂに復帰し、排出コンベア用油圧モータ１７４は停止する。
【０１６３】
磁選機用コントロールバルブ１９１は、上記排出コンベア用コントロールバルブ１９０と同様、ソレノイド駆動部１９１ａを備えた電磁切換弁であり、ソレノイド駆動部１９１ａにコントローラ２０５からの駆動信号Ｓm′が入力されることにより切り換えられるようになっている。すなわち、図２４において、コントローラ２０５からソレノイド駆動部１９１ａに入力される駆動信号Ｓm′がＯＮになると、図２４中上側の連通位置１９１Ａに切り換えられる。これにより、第３油圧ポンプ１７９Ｃからの圧油は、切換位置１９１Ａに備えられた絞り手段１９１Ａａから、管路２１７ｂ、圧力制御弁２１７（詳細は後述）、ポート１９１Ａｂ、供給管路２１８を経て、磁選機用油圧モータ１７３に供給され駆動される。駆動信号Ｓm′がＯＦＦになると、磁選機用コントロールバルブ１９１はばね１９１ｂの付勢力で遮断位置１９１Ｂに復帰し、磁選機用油圧モータ１７３は停止する。
【０１６４】
ここで、前述した管路２１４ｂ，２１７ｂに設けた圧力制御弁２１４，２１７に係わる機能について説明する。
排出コンベア用コントロールバルブ１９０の切換位置１９０Ａのポート１９０Ａｂ、及び磁選機用コントロールバルブ１９１の切換位置１９１Ａのポート１９１Ａｂには、それぞれ、対応する排出コンベア用油圧モータ１７４、磁選機用油圧モータ１７３の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート１９０Ａｃ、負荷検出ポート１９１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート１９０Ａｃは負荷検出管路２２６に接続しており、負荷検出ポート１９１Ａｃは負荷検出管路２２７に接続している。
【０１６５】
ここで、排出コンベア用油圧モータ１７４の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２２６と、磁選機用油圧モータ１７３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２２７とは、シャトル弁２３０を介して最大負荷検出管路２３１ａに接続され、シャトル弁２３０で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路２３１ａに導かれるようになっている。
【０１６６】
そして、この最大負荷検出管路２３１ａに導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路２３１ａに接続する管路２３１ｂ，２３１ｃを介して、対応する前記圧力制御弁２１４，２１７の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁２１４，２１７の他方側には前記の管路２１４ｂ，２１７ｂ内の圧力、すなわち絞り手段１９０Ａａ，１９１Ａａの下流側圧力が導かれている。
【０１６７】
以上により、圧力制御弁２１４，２１７は、コントロールバルブ１９０，１９１の絞り手段１９０Ａａ，１９１Ａａの下流側圧力と、排出コンベア用油圧モータ１７４及び磁選機用油圧モータ１７３のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１７４，１７３の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段１９０Ａａ，１９１Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね２１４ａ，２１７ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【０１６８】
一方、第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出管路１９７Ｃから分岐したブリードオフ管路２３６には、ばね２３７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）２３７が設けられている。このリリーフ弁２３７の一方側には、最大負荷検出管路２３１ａ、これに接続する管路２３１ｄ，２３１ｅを介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁２３７の他方側にはポート２３７ｂを介しブリードオフ管路２３６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁２３７は、管路２３６及びセンターライン２２５内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね２３７ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁２３７は、管路２３６及びセンターライン２２５内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路２３１ｅ内の圧力にばね２３７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路２３６の圧油をポンプコントロールバルブ２４２（後述）を介してタンク２０７へと導くようになっている。以上の結果、第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出圧力が最大負荷圧よりもばね２３７ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。
【０１６９】
そして、以上説明した、圧力制御弁２１４，２１７による絞り手段１９０Ａａ，１９１Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁２３７によるブリードオフ管路２３６内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段１９０Ａａ，１９１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１７４，１７３の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ１９０，１９１の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【０１７０】
ここで、ブリードオフ管路２３６のリリーフ弁２３７より下流側には、前記ポンプコントロールバルブ１９８Ｌ，１９８Ｒと同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ２４２が設けられており、絞り部分２４２ａａを備えたピストン２４２ａと、このピストン２４２ａの両端部を付勢するばね２４２ｂ，２４２ｃと、前記のパイロットポンプ１８５の吐出管路１９９にパイロット導入管路２１６ａ，２１６ｄを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン２０７ｄに接続され、かつ前記のばね２４２ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁２４２ｄとを備えている。
【０１７１】
このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ２４２は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン２２５の最下流側端は閉止されているため、センターライン２２５を流れる圧油の圧力は、排出コンベア用コントロールバルブ１９０、磁選機用コントロールバルブ１９１の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１９０，１９１の中立時、すなわち第３油圧ポンプ１７９Ｃへ要求する各コントロールバルブ１９０，１９１の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１７４，１７３の要求流量）が少ない場合には、第３油圧ポンプ１７９Ｃから吐出される圧油はほとんど供給管路２１５，２１８に導入されないため、余剰流量としてリリーフ弁２３７から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ２４２に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン２４２ａの絞り部分２４２ａａを介してタンクライン２０７ｄへ導出されるので、ピストン２４２ａは図２４中右側に移動してばね２４２ｂによるリリーフ弁２４２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路２１６ｄから分岐して設けられ第３油圧ポンプネガティブ傾転制御用の前記レギュレータ１９５へ至る管路２４１ｃ（図１９も参照）に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc3を発生する。
【０１７２】
逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第３油圧ポンプ１７９Ｃへの要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路２３６に流れる前記余剰流量が油圧モータ１７４，１７３側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分２４２ａａを介しタンクライン２０７ｄへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン２４２ａは図２４中左側に移動してリリーフ弁２４２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路２４１ｃのネガコン圧Ｐc3は高くなる。本実施の形態では、後述するように、このネガコン圧Ｐc3の変動に基づき、第３油圧ポンプ１７９Ｃの斜板１７９Ｃａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【０１７３】
なお、最大負荷圧が導かれる管路２３１ｄとタンクライン２０７ｂとの間にはリリーフ弁２４５が設けられ、管路２３１ａ〜ｅ内の最大圧力をばね２４５ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁２４５と前記リリーフ弁２３７とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路２３１ａ〜ｅ内の圧力がばね２４５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁２４５の作用により管路２３１ａ〜ｅ内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁２３７が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【０１７４】
（ｇ）第３油圧ポンプ用レギュレータ装置
図１９に戻り、前記レギュレータ１９５は、油室１９５ａと、ピストン１９５ｂと、ばね１９５ｃとから構成されており、管路２４１ｃを介し油室１９５ａに導入される制御圧力ＰC3が高いときはピストン１９５ｂがばね１９５ｃの付勢力に抗して図１９中左方向に移動し、これによって第３油圧ポンプ１７９Ｃの斜板１７９Ｃａの傾転が大きくなって第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出流量を増大させる。一方、制御圧力ＰC3が低下するにしたがってピストン１９５ｂがばね１９５ｃの力で図１９中右方向に移動し、第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出流量を減少させるようになっている。
【０１７５】
以上により、レギュレータ１９５では、前述したポンプコントロールバルブ２４２の機能と併せてコントロールバルブ１９０，１９１の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはポンプコントロールバルブ２４２を通過する流量が最小となるように第３油圧ポンプ１７９Ｃの斜板１７９Ｃａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【０１７６】
（ｅ）操作盤
図１９において、前記の操作盤１９６には、破砕装置１６２を起動・停止させるためのシュレッダ起動・停止スイッチ１９６ａと、破砕装置１６２の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル１９６ｂと、排出コンベア１６５を起動・停止させるためのコンベア起動・停止スイッチ１９６ｃと、磁選機１６６を起動・停止させるための磁選機起動・停止スイッチ１９６ｄと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ１９６ｅとを備えている。
【０１７７】
操作者が上記操作盤１９６の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号がコントローラ２０５に入力される。コントローラ２０５は、操作盤１９６からの操作信号に基づき、排出コンベア用コントロールバルブ１９０、磁選機用コントロールバルブ１９１、走行ロック用ソレノイド制御弁２０６、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒのソレノイド駆動部１９０ａ、ソレノイド駆動部１９１ａ、ソレノイド２０６ａ、ソレノイド２０８Ｆａ、ソレノイド２０８Ｒａへの駆動信号Ｓcon′，Ｓm′，Ｓt′，Ｓcr1，Ｓcr2を生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【０１７８】
すなわち、操作盤１９６のモード選択スイッチ１９６ｅで「走行モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁２０６の駆動信号Ｓt′をＯＮにして走行ロック用ソレノイド制御弁２０６を図２１中右側の連通位置２０６Ａに切り換え、操作レバー１９２ａ，１９３ａによる走行用コントロールバルブ１８７，１８８の操作を可能とする。操作盤１９６のモード選択スイッチ１９６ｅで「破砕モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁２０６の駆動信号Ｓt′をＯＦＦにして図２１中左側の遮断位置２０６Ｂに復帰させ、操作レバー１９２ａ，１９３ａによる走行用コントロールバルブ１８７，１８８の操作を不可能とする。
【０１７９】
また、操作盤１９６のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル１９６ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でシュレッダ起動・停止スイッチ１９６ａが「起動」側へ押された場合、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆのソレノイド２０８Ｆａ（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒのソレノイド２０８Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２０８Ｒのソレノイド２０８Ｒａ（又は破砕装置正転用ソレノイド制御弁２０８Ｆのソレノイド２０８Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌ，１８６Ｒを図２０及び図２２中上側の切換位置１８６ＬＡ，１８６ＲＡ（又は下側の切換位置１８６ＬＢ，１８６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１６９に供給して駆動し、破砕装置１６２を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
その後、シュレッダ起動・停止スイッチ１９６ａが「停止」側へ押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌ，１８６Ｒを図２０及び図２２に示す中立位置に復帰させ、破砕装置用油圧モータ１６９を停止し、破砕装置１６２を停止させる。
【０１８０】
また、操作盤１９６のコンベア起動・停止スイッチ１９６ｃが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ１９０のソレノイド駆動部１９０ａへの駆動信号Ｓcon′をＯＮにして図２４中上側の連通位置１９０Ａに切り換え、第３油圧ポンプ１７９Ｃからの圧油を排出コンベア用油圧モータ１７４に供給して駆動し、排出コンベア１６５を起動する。その後、操作盤１９６のコンベア起動・停止スイッチ１９６ｃが「停止」側へ押されると、排出コンベア用コントロールバルブ１９０のソレノイド駆動部１９０ａへの駆動信号Ｓcon′をＯＦＦにして図２４に示す遮断位置１９０Ｂに復帰させ、排出コンベア用油圧モータ１７４を停止し、排出コンベア１６５を停止させる。
【０１８１】
同様に、磁選機起動・停止スイッチ１９６ｄが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ１９１を図２４中上側の連通位置１９１Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ１７３を駆動して磁選機１６６を起動し、磁選機起動・停止スイッチ１９６ｄが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ１９１を遮断位置に復帰させ、磁選機１６６を停止させる。
【０１８２】
ここで、本実施の形態においても、前述の一実施の形態と同様に、第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧をそれぞれ検出することでエンジンの負荷状況を検出し、この吐出圧の平均値が所定のしきい値以上となった場合にエンジン１８１の回転数を増大する増馬力制御を行うようになっている。以下、この詳細について説明する。
図１９、図２０、図２２、及び図２４において、２７１はエンジン１８１へ燃料を噴射する燃料噴射装置（ガバナ）、２７２は上記燃料噴射装置２７１の燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置である。また、１５８，１５９，１６０は圧力センサであり、圧力センサ１５８は第１油圧ポンプ１７９Ａの吐出管路１９７Ａから分岐して設けた導圧管路１５５に設けられ、圧力センサ１５９は第２油圧ポンプ１７９Ｂの吐出管路１９７Ｂから分岐して設けた導圧管路１５６に設けられ、圧力センサ１６０は第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出管路１９７Ｃから分岐して設けた導圧管路１５７にそれぞれ設けられている。これらの圧力センサ１５８，１５９，１６０は、検出した第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3をコントローラ８４″にそれぞれ出力するようになっている。これら吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3を入力されたコントローラ２０５は、この入力された吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3に応じて燃料噴射制御装置２７１に増馬力信号Ｓenを出力し、燃料噴射制御装置２７１はこの入力された増馬力信号Ｓenに応じて燃料噴射装置２７１からエンジン１８１への燃料噴射量を増加させる増馬力制御を行うようになっている。
【０１８３】
図２５は、コントローラ２０５の機能のうち、このときのエンジン１８１の増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートであり、前述の本発明の一実施の形態における図９に対応する図である。なお、コントローラ２０５は、例えば操作者により電源が投入されることでこの図２５に示すフローを開始し、電源をＯＦＦにされることでこのフローを終了するようになっている。
【０１８４】
この図２５において、まずステップ６１０では、エンジン１８１がコントローラ２０５により増馬力制御されているかどうかを示すフラグを、制御されていない状態を示す０にクリアし、次のステップ６２０では、圧力センサ１５８，１５９，１６０で検出した第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3を入力し、次のステップ６３０に移る。
【０１８５】
ステップ６３０では、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ₀″以上であるかどうかを判定する。なお、このしきい値Ｐ_０″は、エンジン１８１への負荷が増大して第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの吐出流量が減少するとき（すなわち破砕効率が低下し始めるとき）の第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂの吐出圧Ｐ1′及びＰ2′の平均値と第３油圧ポンプ１７９Ｃの吐出圧Ｐ3との平均値であり、例えばコントローラ２０５に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″以上の場合には判定が満たされ、次のステップ６４０に移る。
【０１８６】
ステップ６４０では、前記フラグがエンジン１８１の増馬力制御されていない状態を示す０であるかどうかを判定する。フラグが１であれば判定が満たされず、ステップ６２０に戻る。一方、フラグが０であれば判定が満たされ、次のステップ６５０に移る。
【０１８７】
ステップ６５０では、上記{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″以上である状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ６２０に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ６６０に移る。
【０１８８】
ステップ６６０では、コントローラ２０５により燃料噴射制御装置２７２に増馬力信号Ｓenを出力することにより、燃料噴射制御装置２７２が燃料噴射装置２７１からエンジン１８１への燃料噴射量を増加させ、これによりエンジン１８１の回転数が増大する。次のステップ６７０では、フラグを１にして、ステップ６２０に戻る。
【０１８９】
一方、先のステップ６３０において、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″より小さい場合には判定が満たされず、ステップ６８０に移る。ステップ６８０では、フラグが１であるかどうかを判定する。フラグが０であれば判定は満たされず、ステップ６２０に戻る。一方、フラグが１であれば判定が満たされ、次のステップ６９０に移る。
【０１９０】
ステップ６９０では、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″より小さい状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ６２０に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ７００に移る。
【０１９１】
ステップ７００では、コントローラ２０５が燃料噴射制御装置２７２に出力する増馬力信号ＳenをＯＦＦとすることにより、燃料噴射制御装置２７２が燃料噴射装置２７１からエンジン１８１への燃料噴射量を元の噴射量に戻し、これによりエンジン１８１の回転数が増大前の回転数に復帰する。そして、次のステップ７１０でフラグを０にして、ステップ６２０に戻る。
【０１９２】
以上において、排出コンベア１６５及び磁選機１６６は、特許請求の範囲各項記載の破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う少なくとも１つの補助機械を構成し、排出コンベア用油圧モータ１７４及び磁選機用油圧モータ１７３は、補助機械を駆動する補助機械用油圧アクチュエータを構成する。また、第１油圧ポンプ１７９Ａ及び第２油圧ポンプ１７９Ｂは破砕装置用油圧モータを駆動する少なくとも１つの油圧ポンプを構成すると共に、請求項３記載の傾転制御が同調する２つの可変容量型の油圧ポンプで構成された第１の油圧ポンプを構成し、第３油圧ポンプ１７９Ｃは補助機械用油圧アクチュエータを駆動する第２の油圧ポンプを構成する。
【０１９３】
また、圧力センサ１５８，１５９及び吐出圧検出管路２６０，２６１は第１の油圧ポンプの吐出圧を検出する第１の吐出圧検出手段を構成し、圧力センサ１６０及び吐出圧検出管路２６２，２６２ａ，２６２ｂは第２の油圧ポンプの吐出圧を検出する第２の吐出圧検出手段を構成する。また、コントローラ２０５は原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成すると共に、このコントローラ２０５とレギュレータ装置１９４とが、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの入力トルクの合計が原動機の出力トルク以下になるように第１の吐出圧検出手段の検出信号と第２の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、第１の吐出圧検出手段と第２の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成する。
【０１９４】
次に、上記構成の本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の動作を以下に説明する。
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤１９６のモード選択スイッチ１９６ｅで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル１９６ｂで「正転」を選択しつつ、磁選機起動・停止スイッチ１９６ｄ、コンベア起動・停止スイッチ１９６ｃ、シュレッダ起動・停止スイッチ１９６ａを順次「起動」側へ押す。
【０１９５】
上記の操作により、コントローラ２０５から磁選機用コントロールバルブ１９１のソレノイド駆動部１９１ａへの駆動信号Ｓm′がＯＮになって磁選機用コントロールバルブ１９１が図２４中上側の連通位置１９１Ａに切り換えられ、またコントローラ２０５からコンベア用コントロールバルブ１９０のソレノイド駆動部１９０ａへの駆動信号Ｓcon′がＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ１９０が図２４中上側の連通位置１９０Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ２０５から第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌ，１８６Ｒのソレノイド駆動部１８６Ｌａ，１８６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮになるとともにソレノイド駆動部１８６Ｌｂ，１８６Ｒｂへの駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１８６Ｌ，１８６Ｒが図２０及び図２２中上側の切換位置１８６ＬＡ，１８６ＲＡに切り換えられる。
【０１９６】
これにより、第３油圧ポンプ１７９Ｃからの圧油が磁選機用油圧モータ１７３及び排出コンベア用油圧モータ１７４に供給され、磁選機１６６及び排出コンベア１６５が起動される一方、第１及び第２油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂからの圧油が合流して破砕装置用油圧モータ１６９に供給され破砕装置１６２が正転方向に起動される。
【０１９７】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ１６１に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が破砕装置１６２へと導かれ、破砕装置１６２で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置１６２下部の空間から排出コンベア１６５上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機１６６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式破砕機の後部（図１７中右端部）から搬出される。
【０１９８】
このような手順で行われる破砕作業において、前述したように操作者によりコントローラ２０５の電源が投入された時点から、コントローラ２０５は図２５のフローに示すエンジン増馬力制御を開始する。
すなわち、ステップ６１０でフラグを０とした後、ステップ６２０で圧力センサ１５８，１５９，１６０より出力される第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3を入力し、ステップ６３０で{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″以上であるかどうかを判定する。このとき、破砕装置用油圧モータ１６９の負荷が通常の負荷量である場合には、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″より下となるのでステップ６３０の判定が満たされず、またフラグが０であるので次のステップ６８０の判定も満たされずにステップ６２０に戻る。このように、通常のエンジン負荷にて破砕作業が行われている間は上記ステップ６２０→ステップ６３０→ステップ６８０→ステップ６２０を繰り返す。
【０１９９】
ここで、例えば被破砕物（破砕原料）の過供給等の原因により破砕作業中に破砕装置用油圧モータ１６９の負荷圧力が大きくなると、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″以上となり、上記ステップ６３０の判定が満たされる。このときフラグは０なので次のステップ６４０の判定が満たされてステップ６５０に移り、所定時間が経過するまでステップ６５０→ステップ６２０〜ステップ６５０を繰り返す。このようにして、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″以上である状態が所定時間継続すると、ステップ６５０の判定が満たされてステップ６６０に移り、コントローラ２０５が燃料噴射制御装置２７２に増馬力信号Ｓenを出力することで、燃料噴射制御装置２７２は燃料噴射装置２７１からエンジン１８１への燃料噴射量を増大させて、エンジン１８１の回転数が増大する。そして次のステップ６７０でフラグを１とする。
【０２００】
このようにして、コントローラ２０５によるエンジン増馬力制御が行われエンジン１８１の回転数が増大すると、破砕装置１６２による被破砕物の破砕処理が進み、破砕装置用油圧モータ１６９の負荷圧力が低下する。これにより、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″より小さくなるのでステップ６３０の判定は満たされず、ステップ６２０→ステップ６３０→ステップ６８０と進み、フラグは１であるのでこのステップ６８０の判定が満たされてステップ６９０に移る。ここで、{（（Ｐ1′+Ｐ2′）／２）＋Ｐ3}／２がしきい値Ｐ_０″より小さい状態が所定時間継続するまで、ステップ６９０→ステップ６２０→ステップ６３０→ステップ６８０→ステップ６９０を繰り返し、所定時間経過するとステップ６９０の判定が満たされて次のステップ７００に移る。このステップ７００で、コントローラ２０５は燃料噴射制御装置２７２に出力している増馬力信号ＳenをＯＦＦとし、これにより燃料噴射装置２７１からエンジン１８１への燃料噴射量が元の噴射量に戻り、エンジン１８１の回転数は元の回転数に復帰する。そして次のステップ７１０でフラグを０とする。
【０２０１】
以上説明したような構成及び動作である本発明の自走式破砕機の他の実施の形態によれば、圧力センサ１５８，１５９，１６０が第１乃至第３油圧ポンプ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃの吐出圧Ｐ1′，Ｐ2′，Ｐ3を検出してエンジン１８１の過負荷状態を検出した場合に、コントローラ２０５がエンジン１８１の回転数を増大させる。これにより、前述の一実施の形態と同様に、破砕装置の負荷が増大してエンジンが過負荷状態となったときにエンジン１８１の馬力を増大するので、破砕効率の低下を防止することができる。
【０２０２】
なお、以上説明してきた本発明の自走式破砕機の一実施の形態及び他の実施の形態においては、圧力センサを用いて第１及び第２（及び第３）油圧ポンプの吐出圧を検出し、これによりエンジンの過負荷状態を検出したときにエンジンの増馬力制御を行うようにしたが、これに限らず、例えばエンジンの回転数を検出し、その回転数が所定の値より小さい場合にエンジンが過負荷状態であるとしてエンジンの増馬力を行うようにしてもよい。
【０２０３】
【発明の効果】
本発明によれば、例えば被破砕物（破砕原料）の過供給等の原因により破砕作業中に破砕装置に重負荷が掛かり破砕装置用油圧モータの負荷圧力が大きくなった場合には、破砕装置負荷検出手段でその過負荷状況を検出し、制御手段で原動機の回転数を増大して原動機の馬力を増大する。このように、破砕装置の過負荷時に原動機の馬力を増大することで、破砕装置用油圧モータの回転数が低下することにより生じる破砕効率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す正面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態における、第１油圧ポンプから吐出されセンターバイパスラインを介してポンプコントロールバルブのピストン絞り部分へ導かれる余剰流量、又は第２油圧ポンプから吐出されリリーフ弁を介してポンプコントロールバルブのピストン絞り部分へ導かれる余剰流量と、このときポンプコントロールバルブの可変リリーフ弁の機能によって発生される制御圧力との関係を表した図である。
【図８】本発明の自走式破砕機の一実施の形態における、制御圧力と第１又は第２油圧ポンプのポンプ吐出流量との関係を示した図である。
【図９】本発明の自走式破砕機の一実施の形態を構成するコントローラの機能のうちエンジンの増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。
【図１０】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第１の変形例に備えられる油圧駆動装置の構成のうち第１及び第２油圧ポンプ周りの構成を表す油圧回路図である。
【図１１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第２の変形例を構成するコントローラの機能を示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第２の変形例を構成するコントローラにおける、エンジン回転数とスピードセンシング制御部が出力する減馬力信号との関係を示す図である。
【図１３】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第２の変形例に備えられる油圧駆動装置の構成のうち第１及び第２油圧ポンプ回りの構成を表す油圧回路図である。
【図１４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第２の変形例における、減馬力信号の出力と導入管路内の減馬力パイロット圧との関係、及び減馬力パイロット圧と第１又は第２油圧ポンプの入力トルクとの関係を示す図である。
【図１５】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第２の変形例において、スピードセンシング制御により、第１油圧ポンプの特性が高トルク側に移動する場合、第２油圧ポンプの特性が低トルク側に移動する場合、及びしきい値が変動することを示す図である。
【図１６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の第２の変形例を構成するコントローラの機能のうちエンジンの増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。
【図１７】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図１８】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図１９】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【図２０】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２１】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２２】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２３】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成するレギュレータ装置の詳細構造を表す油圧回路図である。
【図２４】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第３制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２５】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を構成するコントローラの機能のうちエンジンの増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１５ フィーダ（補助機械）
１９ フィーダ用油圧モータ（補助機械用油圧アクチュエータ）
２０ 破砕装置
２１ 破砕装置用油圧モータ
４０ 排出コンベア（補助機械）
４８ 排出コンベア用油圧モータ（補助機械用油圧アクチュエータ）５５ 磁選機（補助機械）
６０ 磁選機用油圧モータ（補助機械）
６１ エンジン（原動機）
６２ 第１油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）
６３ 第２油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）
７１ レギュレータ装置（制御手段）
７２ レギュレータ装置（制御手段）
７２′ レギュレータ装置（制御手段）
８４′ コントローラ（制御手段）
８４″ コントローラ（制御手段）
１３６ 吐出圧検出管路（第１の吐出圧検出手段）
１３７ 吐出圧検出管路（第２の吐出圧検出手段）
１５１ 圧力センサ（第１の吐出圧検出手段）
１５２ 圧力センサ（第２の吐出圧検出手段）
１５８ 圧力センサ（第１の吐出圧検出手段）
１５９ 圧力センサ（第１の吐出圧検出手段）
１６０ 圧力センサ（第２の吐出圧検出手段）
１７９Ａ 第１油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）
１７９Ｂ 第２油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）
１７９Ｃ 第３油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）
１９４ レギュレータ装置（制御手段）
２０５ コントローラ（制御手段）
２６０ 吐出圧検出管路（第１の吐出圧検出手段）
２６１ 吐出圧検出管路（第１の吐出圧検出手段）
２６２ 吐出圧検出管路（第２の吐出圧検出手段）

Claims (3)

1. 被破砕物を破砕する自走式破砕機において、
   破砕装置と、
   この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータ、この破砕装置用油圧モータを駆動する少なくとも１つの油圧ポンプ、及びこの油圧ポンプを駆動する原動機を有する油圧駆動装置と、
   前記破砕装置の負荷状況を検出する破砕装置負荷検出手段と、
   前記破砕装置負荷検出手段の検出信号に基づいて、前記原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段と
   を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
2. 被破砕物を破砕する自走式破砕機において、
   破砕装置と、
   この破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う少なくとも１つの補助機械と、
   前記破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータ、前記補助機械を駆動する補助機械用油圧アクチュエータ、前記破砕装置用油圧モータを駆動する第１の油圧ポンプ、前記補助機械用油圧アクチュエータを駆動する第２の油圧ポンプ、及び前記第１の油圧ポンプと前記第２の油圧ポンプとを駆動する原動機を有する油圧駆動装置と、
   前記第１の油圧ポンプの吐出圧を検出する第１の吐出圧検出手段と、
   前記第２の油圧ポンプの吐出圧を検出する第２の吐出圧検出手段と、
   前記第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの入力トルクの合計が前記原動機の出力トルク以下になるように前記第１の吐出圧検出手段の検出信号と第２の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき前記第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、前記第１の吐出圧検出手段と第２の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき前記原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする自走式破砕機。
3. 請求項２記載の自走式破砕機において、前記第１の油圧ポンプは、傾転制御が同調する２つの可変容量型の油圧ポンプで構成されることを特徴とする自走式破砕機。

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