JP2001121024A - 自走式破砕機の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕装置停止後の不動性を確保しつつ、停止の
際には破砕装置を滑らかに停止させる。 【解決手段】コントローラ３３からの正転・逆転制御信
号Ｓb，Ｓaに応じて切り換えられ、正転用又は逆転用パ
イロット圧を生成し出力する電磁比例弁３２と、正転用
パイロット圧を導く第１正転用パイロット管路３５ａ，
３５ｂ及び第２正転用パイロット管路３５ａ，３５ｃ
と、逆転用パイロット圧を導く逆転用パイロット管路３
６ａ，３６ｂ，３６ｃと、可変容量型の破砕用油圧モー
タ１２の斜板１２ａの傾転角を駆動調整する油圧駆動の
シリンダ装置２３と、逆転用パイロット圧をシリンダ装
置２３へ導く容量調整用パイロット管路３７とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロールクラッシ
ャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備え
た自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬す
る前にその作業現場で所定の大きさに破砕するものであ
る。このような破砕機において、破砕プラントの用地確
保の困難化あるいは用地の分散化等の背景に基づき、破
砕機を自力走行可能として機動性を持たせた自走式破砕
機が既に提唱されている。

【０００３】この自走式破砕機は、左・右の無限軌道履
帯を備えた走行体と、その上部に設けられた破砕装置
と、その下方に設けられたコンベアとを備えており、例
えば破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、破砕
装置で所定の大きさに破砕された後、その破砕物は破砕
装置下部の空間からコンベア上に落下して運搬され、最
終的にある程度大きさが揃えられて破砕機の前部又は後
部から搬出される。

【０００４】このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装
置、及びコンベアは、それぞれに対応する油圧駆動のア
クチュエータによって駆動動作される。すなわち、これ
ら油圧アクチュエータを含む自走式破砕機の油圧駆動装
置は、例えば、１つの原動機によって駆動される可変容
量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、前記無限
軌道履帯、破砕装置、及びコンベアをそれぞれ駆動する
走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、及びコンベア用
油圧モータと、前記油圧ポンプからそれら油圧モータに
供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコント
ロールバルブ等から構成されており、前記油圧ポンプか
ら吐出された圧油は、各コントロールバルブを介して各
油圧モータに供給されるようになっている。

【０００５】ところで、近年、再生資源促進法（いわゆ
るリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃
棄物再利用促進の背景の下、被破砕物としてきわめて種
々雑多なものが混入される傾向となっており、破砕装置
の種類によっては投入されたとき十分に粉砕されず、破
砕装置からの外力で複雑多岐に折れ曲がった形状となる
だけで破砕装置下方に排出される場合がある。このよう
な場合は、破砕装置下部の排出口とその下方のコンベア
との間でその折れ曲がった被破砕物が滞留したり、ある
いはコンベア上に落下し運搬され始めた直後に付近の構
造物に引っかかって滞留したりする可能性がある。もし
このような滞留が発生した場合には、すみやかに破砕装
置の動作を停止し、その被破砕物の滞留（詰まり）を取
り除く等の作業を行う必要がある。このようなメンテナ
ンス作業は、作業員が直接破砕装置下方の空間に侵入し
て行う。このメンテナンス作業は前述のように破砕装置
を停止した状態で行うが、作業員が破砕装置に接触した
ときにそのはずみで破砕装置が動作してしまうと安全上
好ましくない。

【０００６】そこで、これに対応して、例えば特開平１
１−１５６２２６号公報や、特開平１１−２２６４４６
号公報に記載のように、前述した自走式破砕機の油圧駆
動装置において、破砕用油圧モータへの圧油を制御する
破砕用コントロールバルブを、破砕用油圧モータを停止
させる中立位置において前記破砕用油圧モータへの圧油
供給管路と前記破砕用油圧モータからの圧油排出管路と
を遮断する遮断型のバルブとしたものが提唱されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、破
砕用コントロールバルブの中立位置では、前記破砕用油
圧モータへの圧油供給管路と前記破砕用油圧モータから
の圧油排出管路とを遮断することにより、破砕用油圧モ
ータの停止後には、その停止位置から外力によって一切
動かないようにブロックする（不動性を確保する）もの
である。

【０００８】しかしながら、この従来技術では、以下の
ような課題が存在する。前述した破砕装置の動作中に、
破砕装置の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物あ
るいは破砕不可能な異物が投入されると、破砕装置にそ
の被破砕物が詰まってしまい、破砕装置の停止や破損を
招く可能性がある。そのため、破砕装置への被破砕物の
適正な供給を行うことが重要である。ここで、破砕装
置、及びコンベア等の機器は、例えば操作盤に設けられ
たボタン、スイッチ、及びダイヤル等によってその駆動
を制御されるが、上記のように破砕装置への適正な供給
の観点から操作盤によって行われる操作の例として、例
えば以下の２つがある。

【０００９】破砕装置の破砕能力を上回る大きさの被
破砕物や破砕不可能な異物が破砕装置へ投入された場
合、操作盤の「停止ボタン」「正転ボタン」「逆転ボタ
ン」を押して、破砕装置に、正転動作、停止、逆転動作
を繰り返させ、これによって破砕装置を復帰させる。 その他の供給異常が発生した場合に、操作盤の「非常
停止ボタン」を押して破砕装置を緊急停止させる。

【００１０】これらのように破砕装置を停止操作する場
合、上記従来技術では破砕用コントロールバルブが中立
位置に切り換えられることとなるが、この場合、前述し
たように、前記破砕用油圧モータへの圧油供給管路と前
記破砕用油圧モータからの圧油排出管路とが遮断される
こととなる。しかしながら、一般に、破砕用油圧モータ
により回転駆動される破砕装置は重量物であり大きな慣
性を備えた慣性体であるため、上記のように圧油供給管
路や圧油排出管路を遮断しても、その慣性によってしば
らくは回転動作し続けようとする。そのため、圧油供給
管路と遮断された圧油排出管路には著しく高い背圧（サ
ージ圧）が立つこととなり、その配管系に悪影響を与え
耐久性を低下させる可能性がある。また、破砕装置が急
激に停止して動作がぎくしゃくすることによりその他の
各構造部材に悪影響を与え耐久性を低下させる可能性も
ある。

【００１１】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、破砕装置停止後の不動性を確保
しつつ、停止の際には破砕装置を滑らかに停止させるこ
とができる自走式破砕機の油圧駆動装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、被破砕物を破砕装置で破砕する自
走式破砕機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプか
ら吐出される圧油を少なくとも１つの破砕用コントロー
ルバルブで制御しつつ、前記破砕装置を駆動する破砕用
油圧モータへ供給する自走式破砕機の油圧駆動装置にお
いて、前記破砕用コントロールバルブは、前記破砕用油
圧モータを停止させる中立位置では、前記破砕用油圧モ
ータへの圧油供給管路と前記破砕用油圧モータからの圧
油排出管路とを遮断する遮断型のバルブであり、かつ、
前記破砕用コントロールバルブが非中立位置から前記中
立位置へと復帰するときに、少なくとも前記中立位置に
なる直前において復帰動作速度を緩和する復帰緩和手段
を設ける。

【００１３】破砕装置を動作させるときには、油圧ポン
プからの吐出圧油を破砕用コントロールバルブで制御し
つつ圧油供給管路を介して破砕用油圧モータへ供給し、
破砕用油圧モータを駆動する。このとき、破砕用油圧モ
ータからの戻り油は圧油排出管路を介し排出される。破
砕装置を停止するときには、破砕用コントロールバルブ
を中立位置にすると、吐出圧油が圧油供給管路へ供給さ
れなくなり、破砕用油圧モータが停止する。本発明にお
いては、破砕用コントロールバルブとして遮断型のバル
ブを用いることにより、中立位置において圧油供給管路
と圧油排出管路とを遮断し、停止後には破砕用油圧モー
タの動作をブロックできるので、破砕装置停止後の不動
性を確保できる。したがって、例えばメンテナンス作業
時に作業員が破砕装置に接触したとしてもそのはずみで
破砕装置が動作してしまうとことはなく、安全性を確保
できる。

【００１４】さらに、上記のように破砕装置停止のため
に破砕用コントロールバルブを非中立位置から中立位置
に復帰させるとき、本発明においては、復帰緩和手段に
よって、少なくとも中立位置になる直前において復帰動
作速度を緩和する。これによって、圧油供給管路への吐
出圧油の供給は急激に停止するのではなく、供給停止と
なる直前においてその供給量減少の度合いが緩和され、
圧油供給量が徐々に低減していくようになる。これによ
り、破砕用油圧モータを急激に駆動停止させず滑らかに
停止させることができるので、破砕装置を滑らかに動作
停止させることができる。したがって、破砕用油圧モー
タに係わる配管系やその他の構造部材の耐久性を向上で
きる。

【００１５】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記破砕用コントロールバルブは、パイロット圧が導か
れるパイロット駆動部を備えた油圧パイロット方式のバ
ルブであり、前記復帰緩和手段は、少なくとも前記中立
位置になる直前において前記復帰動作速度を緩和するよ
うに前記パイロット圧を出力するパイロット圧制御手段
である。

【００１６】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記パイロット圧制御手段は、少なくとも前記中
立位置になる直前において前記復帰動作速度を緩和する
ように前記パイロット圧を出力するような制御信号を出
力する制御信号出力手段と、前記制御信号に応じたパイ
ロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段と、前
記パイロット圧を前記パイロット駆動部へ導くパイロッ
ト管路とを備えている。

【００１７】（４）上記目的を達成するために、本発明
はまた、被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に
設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される
圧油を少なくとも１つの破砕用コントロールバルブで制
御しつつ、前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用
油圧モータへ供給する自走式破砕機の油圧駆動装置にお
いて、前記破砕用コントロールバルブは、前記破砕用油
圧モータを停止させる中立位置では、前記破砕用油圧モ
ータへの圧油供給管路と前記破砕用油圧モータからの圧
油排出管路とを遮断する遮断型のバルブであり、かつ、
前記破砕用油圧モータが停止するときに、少なくとも停
止する直前において前記破砕用油圧モータの容量を大き
くする容量増大手段を設ける。

【００１８】破砕装置を動作させるときには、油圧ポン
プからの吐出圧油を破砕用コントロールバルブで制御し
つつ圧油供給管路を介して破砕用油圧モータへ供給し、
破砕用油圧モータを駆動する。このとき、破砕用油圧モ
ータからの戻り油は圧油排出管路を介し排出される。破
砕装置を停止するときには、破砕用コントロールバルブ
を中立位置にすると、吐出圧油が圧油供給管路へ供給さ
れなくなり、破砕用油圧モータが停止する。本発明にお
いては、破砕用コントロールバルブとして遮断型のバル
ブを用いることにより、中立位置において圧油供給管路
と圧油排出管路とを遮断し、停止後には破砕用油圧モー
タの動作をブロックできるので、破砕装置停止後の不動
性を確保できる。したがって、例えばメンテナンス作業
時に作業員が破砕装置に接触したとしてもそのはずみで
破砕装置が動作してしまうとことはなく、安全性を確保
できる。

【００１９】ここで、上記のように破砕装置を停止させ
るときには、破砕用コントロールバルブを非中立位置か
ら中立位置に復帰させることとなる。この中立位置で前
記のように圧油供給管路と圧油排出管路とを遮断する
と、破砕装置は大きな慣性を備えた慣性体であるためし
ばらくは回転動作し続けようとし、圧油排出管路には著
しく高い背圧（サージ圧）が立つこととなる。そこで、
本発明においては、容量増大手段によって、破砕用油圧
モータが停止する直前において破砕用油圧モータの容量
を大きくする。これによって、停止直前には破砕用油圧
モータを駆動する力が小さくなって破砕用油圧モータが
減速されているので、上記停止時のサージ圧が緩和され
る。したがって、破砕用油圧モータを急激に駆動停止さ
せず滑らかに停止させることができ、破砕装置を滑らか
に動作停止させることができるので、破砕用油圧モータ
に係わる配管系やその他の構造部材の耐久性を向上でき
る。

【００２０】（５）上記目的を達成するために、本発明
はさらに、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置で
破砕する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動さ
れる第１及び第２油圧ポンプと、傾転角が変化可能な斜
板を備え、前記第１及び第２油圧ポンプから吐出される
圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用
油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破
砕用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞ
れ制御する油圧パイロット方式の第１コントロールバル
ブ及び第２コントロールバルブとを有する自走式破砕機
の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータが正転
動作する側の圧油供給管路に接続された圧力センサと、
前記圧力センサの検出圧力に応じ、前記破砕用油圧モー
タを前記正転動作又は逆転動作させるための正転制御信
号又は逆転制御信号を出力するコントローラと、前記正
転制御信号又は前記逆転制御信号に応じて切り換えら
れ、油圧源からの圧力を用いて正転用パイロット圧又は
逆転用パイロット圧を生成し出力する電磁比例弁と、前
記正転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ及
び前記第２コントロールバルブへそれぞれ導く第１正転
用パイロット管路及び第２正転用パイロット管路と、前
記逆転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブへ
導く逆転用パイロット管路と、前記破砕用油圧モータの
前記斜板の傾転角を駆動調整する油圧駆動のシリンダ装
置と、前記逆転用パイロット圧を前記シリンダ装置へ導
く容量調整用パイロット管路とを有し、前記第１コント
ロールバルブは、前記正転用パイロット管路から前記正
転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポ
ンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する
側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置に切り換え
られるとともに、前記逆転用パイロット管路から逆転用
パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプ
からの圧油を前記破砕用油圧モータが逆転動作する側の
圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置に切り換えら
れ、前記第２コントロールバルブは、前記正転用パイロ
ット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、
前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータ
が正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置に
切り換えられ、前記正転用パイロット圧が導入されない
ときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油
圧モータへ供給しない遮断位置に切り換えられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。図１は、本発明の適用対象である
自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、
図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【００２２】これら図１及び図２において、自走式破砕
機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具によ
り被破砕物（例えばビル解体時に搬出されるコンクリー
ト塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建
設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、ある
いは産業廃棄物、及び自然石等、以下適宜、岩石・建設
廃材等という）が投入され、その岩石・建設廃材等を受
け入れるホッパ２、及びホッパ２に受け入れた岩石・建
設廃材等を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装
置（この例では２軸シュレッダ）３を搭載した破砕機本
体４と、この破砕機本体４の下方に設けられた走行体５
と、前記の破砕装置３で破砕され下方へ排出された破砕
物を受け入れて破砕機１の後方側（図１及び図２中右
側）に運搬し搬出するコンベア６とを有する。

【００２３】前記の走行体５は、トラックフレーム７
と、走行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えて
いる。トラックフレーム７は、例えば略長方形の枠体に
よって形成され、前記破砕装置３、前記ホッパ２、及び
パワーユニット１５（後述）等を載置する破砕機取付け
部７Ａと、この破砕機取付け部７Ａと前記の左・右無限
軌道履帯８とを接続する脚部（図示せず）とから構成さ
れる。また無限軌道履帯８は、駆動輪９ａとアイドラ９
ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪９ａ側に設けられ
た左・右走行用油圧モータ１０によって駆動力が与えら
れることにより破砕機１を走行させるようになってい
る。

【００２４】前記の破砕装置３は、図１及び図２に示す
ように、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方
向前方側（図１及び図２中左側）端部に搭載されてお
り、前記ホッパ２は、破砕装置３のさらに上部に配置さ
れている。

【００２５】この破砕装置３は、２軸せん断機（いわゆ
るシュレッダ）であり、スペーサ３ａを介しカッタ３ｂ
を櫛歯状に所定間隔で取り付けた２つの回転軸（図示せ
ず）を、互いに略平行でかつカッタ３ｂが交互に噛み合
うように配置している。そして、それら回転軸を互いに
逆方向へ回転させることにより、ホッパ２より供給され
た岩石・建設廃材等をカッタ３ｂ，３ｂの間に噛み込ん
で細片状にせん断し、所定の大きさに破砕するようにな
っている。このとき、前記回転軸への駆動力は、トラッ
クフレーム破砕機取付け部７Ａ上の破砕装置３より後方
側（すなわちトラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長
手方向中間部）に設けた駆動装置１１内の油圧モータ１
２から与えられる。

【００２６】前記のコンベア６は、搬送側（破砕機後方
側、図１及び図２中右側）部分が支持部材（図示せず）
を介し後述のパワーユニット１５に吊り下げ支持されて
いる。また、反搬送側（破砕機前方側、図１及び図２中
左側）部分は、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａよ
りも下方に位置し、支持部材（図示せず）を介し、トラ
ックフレーム破砕機取付け部７Ａから吊り下げられるよ
うに支持されている。このコンベア６は、コンベア用油
圧モータ１３（図２参照）によってベルト６ａ（同）を
駆動し、これによって破砕装置３からベルト６ａ上に落
下してきた破砕物を運搬するようになっている。

【００２７】前記のトラックフレーム破砕機取付け部７
Ａの長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部に
は、パワーユニット積載部材１４を介し、パワーユニッ
ト１５が搭載されている（図１参照）。

【００２８】このパワーユニット１５は、前記の左・右
走行用油圧モータ１０、クラッシャ用油圧モータ１２、
及びコンベア用油圧モータ１３等の油圧アクチュエータ
へ圧油を吐出する油圧ポンプ１７，１８（図示せず、後
述の図３参照）と、この油圧ポンプを駆動する原動機と
してのエンジン１６（同）と、前記油圧ポンプから前記
油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れをそれぞれ
制御する複数のコントロールバルブ２０，２１（同）を
備えた制御弁装置（図示せず）とを内蔵している。

【００２９】また、パワーユニット１５の前方側（図１
及び図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席１６が
設けられており、操作者がこの運転席１６に立つことに
より、破砕作業中において破砕装置３による破砕状況を
ある程度監視することができるようになっている。

【００３０】ここで、上記破砕装置３、コンベア６、及
び走行体５は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆
動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。
図３は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態のうち、前記破砕用油圧モータ１２に係わる要部
構成を表す油圧回路図である。

【００３１】この図３において、油圧駆動装置は、上記
エンジン１６と、このエンジン１６によって駆動される
可変容量型の上記第１油圧ポンプ１７及び上記第２油圧
ポンプ１８と、同様にエンジン１６によって駆動される
固定容量型のパイロットポンプ１９と、第１及び第２油
圧ポンプ１７，１８から吐出される圧油がそれぞれ供給
される前記破砕用油圧モータ１２と、第１及び第２油圧
ポンプ１７，１８から前記破砕用油圧モータ１２に供給
される圧油の流れ（方向及び流量）を制御する第１及び
第２コントロールバルブ２０，２１と、破砕機本体４
（例えば前記の運転席１６内）に設けられ、破砕装置
３、コンベア６等の始動・停止を操作者が指示入力して
操作するための操作盤２２とを有している。

【００３２】破砕用油圧モータ１２は、前述のように破
砕装置３動作用の駆動力を発生するものであり、斜板１
２ａの傾転角が変化することにより容量が変化可能な可
変容量型のモータとなっている。この斜板１２ａの傾転
角は、油圧駆動のシリンダ装置２３によって駆動調整さ
れる。すなわち、シリンダ装置２３は、斜板１２ａに連
結されたロッド部２３ａと、ロッド部２３ａを図３中左
側方向に付勢するばね部材２３ｂと、ボトム側油室２３
ｃとを備えており、後述の容量調整用パイロットライン
３７を介しボトム側油室２３ｃに圧油が導入されるとば
ね部材２３ｂの付勢力に抗して斜板１２ａの傾転角を小
さくし、ボトム側油室２３ｃに圧油が導入されなくなる
とばね部材２３ｂの付勢力によって斜板１２ａの傾転角
を大きくするようになっている。

【００３３】第１及び第２コントロールバルブ２０，２
１はともに３位置切換弁であり、第１コントロールバル
ブ２０は第１油圧ポンプ１７の吐出管路２４に設けられ
て第１油圧ポンプ１７から破砕用油圧モータ１２へ供給
される圧油を制御し、第２コントロールバルブ２１は第
２油圧ポンプ１８の吐出管路２５に設けられて第２油圧
ポンプ１８から破砕用油圧モータ１２へ供給される圧油
を制御するようになっている。なおこのとき、第１油圧
ポンプ吐出管路２４に第１コントロールバルブ２０の下
流側で接続される正転側圧油供給管路２６（又は逆転側
圧油供給管路２７）と、第２油圧ポンプ吐出管路２５に
第２コントロールバルブ２１の下流側で接続される正転
側圧油供給管路２８（又は逆転側圧油供給管路２９）と
は、下流側で合流し、１つの正転側圧油供給管路３０
（又は逆転側圧油供給管路３１）となって圧油を破砕用
油圧モータ１２へと圧油を導くようになっている。

【００３４】上記第１及び第２コントロールバルブ２
０，２１はそれぞれ、両端にパイロット駆動部２０ａ，
２０ｂ及び２１ａ，２１ｂを備え、パイロット圧を用い
て操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁で
あり、前記パイロットポンプ１９で発生された圧力を用
いて電磁比例弁３２で生成されたパイロット圧により操
作される。この電磁比例弁３２は、両端にソレノイド駆
動部３２ａ，３２ｂを備えており、ソレノイド駆動部３
２ａ，３２ｂには、コントローラ３３からの駆動制御信
号Ｓa（破砕用油圧モータ１２の正転方向への駆動に対
応），Ｓb（破砕用油圧モータ１２の逆転方向への駆動
に対応）で駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられて
いる。そして、電磁比例弁３２はその正転制御信号Ｓa
又は逆転制御信号Ｓbの入力に応じて切り換えられ、さ
らにそれら信号Ｓa，Ｓbの駆動電流の大きさに応じて比
例的にその切り換えられるときの開度が決まるようにな
っている。

【００３５】すなわち、コントローラ３３から比例弁ソ
レノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力される
と、電磁比例弁３２がその駆動電流値に応じた開度で図
３中右側の切換位置３２Ａに切り換えられる。これによ
り、パイロットポンプ１９からの圧油がその吐出管路３
４及び切換位置３２Ａを経て電磁比例弁３２下流側の正
転用パイロットライン３５ａ〜ｃへと導かれ、これらを
介し、正転用パイロット圧として第１コントロールバル
ブ２０のパイロット駆動部２０ａ及び第２コントロール
バルブ２１のパイロット駆動部２１ａへと導かれる。ま
た同時に、逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃ（詳細は
後述）及び上記容量調整用パイロットライン３７（同）
内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧
力（タンク圧）と等しくなる。これにより、第１コント
ロールバルブ２０は図３中右側の切換位置２０Ａに切り
換えられ、第１油圧ポンプ１７からの圧油が吐出管路２
４、第１コントロールバルブ切換位置２０Ａ、及び正転
側圧油供給管路２６を介して正転側圧油供給管路３０に
導入されるが、このとき同時に、第２コントロールバル
ブ２１も図３中右側の切換位置２１Ａに切り換えられ、
第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、第２コ
ントロールバルブ切換位置２１Ａ、及び正転側圧油供給
管路２８を介して正転側圧油供給管路３９に導入され、
正転側圧油供給管路３０において前述の第１油圧ポンプ
１７からの圧油と合流する。この合流した２ポンプ分の
圧油が破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕用油圧モ
ータ１２が正転方向（順方向）に駆動される。

【００３６】一方、コントローラ３３から比例弁ソレノ
イド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されると、
電磁比例弁３２がその駆動電流値に応じた開度で図３中
左側の切換位置３２Ｂに切り換えられる。これにより、
パイロットポンプ１９からの圧油がその吐出管路３４及
び切換位置３２Ｂを経て電磁比例弁３２下流側の逆転用
パイロットライン３６ａ〜ｃへと導かれ、これらを介
し、逆転用パイロット圧として第１コントロールバルブ
２０のパイロット駆動部２０ｂ及び第２コントロールバ
ルブ２１のパイロット駆動部２１ｂへと導かれ、同時に
前記正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ内の圧力はタン
ク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力と等しくな
る。これにより、第１コントロールバルブ２０は図３中
左側の切換位置２０Ｂに切り換えられ、第１油圧ポンプ
１７からの圧油が吐出管路２４、第１コントロールバル
ブ切換位置２０Ｂ、及び逆転側圧油供給管路２７を介し
て逆転側圧油供給管路３１に導入され、同時に第２油圧
ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、第２コントロー
ルバルブ切換位置２１Ｂ、及び逆転側圧油供給管路２９
を介し逆転側圧油供給管路３１に導入され、第１油圧ポ
ンプ１７からの圧油と合流する。この２ポンプ分の圧油
が破砕用油圧モータ１２に供給されて逆転方向（逆方
向）に駆動される。

【００３７】またこのとき、前記の逆転用パイロットラ
イン３６ａから分岐して上記容量調整用パイロットライ
ン３７が接続されており、電磁比例弁３２が図３中左側
の切換位置３２Ｂに切り換えられて生成された前記逆転
用パイロット圧は、逆転用パイロットライン３６ａから
前記容量調整用パイロットライン３７へと導入され、前
記シリンダ装置ボトム側油室２３ｃへと導かれる。これ
により、前述のようにシリンダ装置２３が破砕用油圧モ
ータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくし、破砕用油圧
モータ１２の容量を小さくするようになっている。

【００３８】また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもが比例
弁ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂへ出力されない場合
は、電磁比例弁３２はばね３２ｃ，３２ｄの付勢力で図
３に示す中立位置３２Ｃに復帰し、正転用パイロットラ
イン３５ａ〜ｃ及び逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃ
及び容量調整用パイロットライン３７内の圧力はタンク
管路３８を介しすべてタンク３９の圧力（タンク圧）と
等しくなる。その結果、第１コントロールバルブ２０が
ばね２０ｃ，２０ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２
０Ｃに復帰するとともに、第２コントロールバルブ２１
もばね２１ｃ，２１ｄの付勢力で図３中に示す中立位置
２１Ｃに復帰し、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８の
吐出油はタンク管路４０，４１を介しタンクへ戻る。す
なわち、第１及び第２コントロールバルブ２０，２１は
この中立位置において正転側圧油供給管路２６，２８，
３０（＝逆転時には圧油排出管路となる）と逆転側圧油
供給管路２７，２９，３１（＝正転時には圧油排出管路
となる）とを遮断する遮断型のバルブであり、中立位置
では正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３
１のいずれにも圧油は供給されなくなるため、破砕用油
圧モータ９はそのときの状態のままで停止する。

【００３９】なお、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８
及びパイロットポンプ１９の前記吐出管路２４，２５，
３４から分岐した管路４２，４３，４４には、リリーフ
弁４５，４６，４７がそれぞれ設けられており、第１及
び第２油圧ポンプ１７，１８及びパイロットポンプ１９
の吐出圧の最大値をそれぞれ制限するリリーフ圧の値
を、それぞれに備えられたばね４５ａ，４６ａ，４７ａ
の付勢力で設定するようになっている。

【００４０】また、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８
は、特に詳細な説明を省略するが、レギュレータ装置
（図示せず）によってそれぞれの吐出圧力が上昇するに
従って吐出流量の最大値が小さく制限され、油圧ポンプ
１７，１８の入力馬力（入力トルク）がエンジン１６の
出力馬力（出力トルク）以下になるように油圧ポンプ１
７，１８の斜板１７ａ，１８ａの傾転が制御されるよう
になっている（公知の入力トルク制限制御又は馬力制
御）。

【００４１】また、前述した正転側圧油供給管路３０及
び逆転側圧油供給管路３１には、それらの圧力を検出す
る圧力センサ４８，４９がそれぞれ設けられており、こ
れら圧力センサ４８，４９は対応する検出信号Ｐ1，Ｐ2
をコントローラ３３へ出力するようになっている。

【００４２】前記の操作盤２２には、破砕装置３を正転
方向に起動させるための起動スイッチ（図示せず）と、
破砕装置３を停止させるための停止スイッチ（同）とが
備えられている。操作者が上記操作盤２２の各スイッチ
の操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ３
３に入力される。コントローラ３３は、操作盤２２から
の操作信号に基づき、前述した電磁比例弁３２へ前記正
転制御信号Ｓa又は前記逆転制御信号Ｓbを生成し、対応
する比例弁ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂにそれらを
出力するようになっている。

【００４３】ここで、上記コントローラ３３による制御
内容を、その制御フローである図４を参照しつつ説明す
る。

【００４４】図４において、前述した操作盤２２の起動
スイッチが押されると、コントローラ３３はこのフロー
を開始する。まずステップ１０で、破砕装置３が過負荷
状態かどうかを識別するためのフラグ、過負荷状態の継
続時間をカウントするための計算子Ｔ、及び逆転動作の
継続時間をカウントするための計算子Ｔ′をそれぞれ０
にクリアする。

【００４５】次にステップ２０で、破砕装置（シュレッ
ダ）３の停止が指示されたかどうかを判定する。具体的
には、前述の操作盤２２の停止スイッチが押されたかど
うかを判定する。停止スイッチが押されていれば、この
判定が満たされ、後述のステップ１３０に移って直ちに
破砕装置３を停止する。停止スイッチが押されていなけ
ればこの判定が満たされず、ステップ３０へ移る。

【００４６】ステップ３０では、フラグが前記した破砕
装置３の過負荷状態を示す１であるかどうかを判定す
る。過負荷状態であればフラグが１となっており（後述
する）判定が満たされるため、後述のステップ１１０に
移って直ちに破砕装置３を逆転どうさ方向へと駆動する
（後述）。過負荷状態でなければフラグは０であるた
め、この判定が満たされず、ステップ４０へ移る。

【００４７】ステップ４０では、破砕装置３を正転方向
へ駆動する。すなわち、前記電磁比例弁３２のソレノイ
ド駆動部３２ａへ正転制御信号Ｓaを出力するととも
に、もしソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが
出力されていたらそれを停止し、電磁比例弁３２を切換
位置３２Ａに切り換え、これによって第１及び第２コン
トロールバルブ２０，２１を切換位置２０Ａ，２１Ａに
切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧
油を正転側圧油供給管路３０を介し破砕用油圧モータ１
２に供給して破砕装置３を正転方向に駆動する。

【００４８】その後、ステップ５０に移り、正転側圧油
供給管路３０に設けた前記圧力センサ４８の検出信号Ｐ
1を入力し、Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ10
（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設
定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｐ
1≦Ｐ10であれば判定が満たされず破砕装置３は高負荷
状態ではないとみなされ、ステップ６０で前記時間計算
子Ｔ＝０にクリアした後ステップ２０へ戻る。Ｐ1＞Ｐ1
0であれば判定が満たされて破砕装置３の高負荷状態と
みなされ、ステップ７０で前記時間計算子Ｔに１を加え
た後、ステップ８０へと移る。

【００４９】ステップ８０では、Ｔが予め定められた所
定のしきい値Ｔ1（＝過渡的・一時的な高負荷状態であ
るか継続的な過負荷状態であるかを判定するために適宜
設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。
Ｔ≦Ｔ1であれば判定が満たされずステップ２０へ戻っ
て上記ステップ２０〜８０を繰り返す。この繰り返して
いる間に高負荷状態でなくなりＰ1≦Ｐ10となればステ
ップ５０からステップ６０に移って前記時間計算子Ｔは
再びクリアされるが、繰り返している間高負荷状態であ
るＰ1＞Ｐ10が継続してついにＴ＞Ｔ1となったら、ステ
ップ８０の判定が満たされて破砕装置３は過負荷状態で
あるとみなされ、ステップ９０へと移る。

【００５０】ステップ９０では、時間計算子Ｔ＝０にク
リアする。その後、ステップ１００で前記フラグを過負
荷状態であることを示す１にし、ステップ１１０へと移
る。

【００５１】ステップ１１０では、破砕装置３を逆転方
向へ駆動する。すなわち、前記電磁比例弁３２のソレノ
イド駆動部３２ｂへ逆転制御信号Ｓbを出力するととも
に、もしソレノイド駆動部３２ａに逆転制御信号Ｓaが
出力されていたらそれを停止し、電磁比例弁３２を切換
位置３２Ｂに切り換える。これによって第１及び第２コ
ントロールバルブ２０，２１を切換位置２０Ｂ，２１Ｂ
に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの
圧油を逆転側圧油供給管路３１を介し破砕用油圧モ ー
タ１２に供給して破砕装置３を逆転方向に駆動する。同
時に、容量調整用パイロットライン３７を介してシリン
ダ装置２３に逆転用パイロット圧を作用させ、油圧モー
タ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくする。

【００５２】その後、ステップ１２０に移り、逆転側圧
油供給管路３０に設けた前記圧力センサ４９の検出信号
Ｐ2を入力し、Ｐ2が予め定められた所定のしきい値Ｐ20
（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設
定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｐ
2≦Ｐ20であれば判定が満たされず、これ以上の動作は
破砕装置３の破損等を招く可能性がある好ましくない状
態であるとみなされ、ステップに移って破砕装置（シュ
レッダ）３を停止させる。すなわち、電磁比例弁３２の
ソレノイド駆動部３２ａ及びソレノイド駆動部３２ｂの
制御信号Ｓa，Ｓbをともに停止して（０にして）図３に
示す中立位置に復帰させる。このとき、本実施の形態の
最も大きな特徴として、コントローラ３３は、電磁比例
弁３２が非中立位置から中立位置へと復帰するときに、
少なくとも中立位置になる直前において復帰動作速度を
緩和するように、制御信号Ｓa，Ｓbを制御することであ
る。例えば、図５（ａ）に示すように、電磁比例弁３２
への制御信号Ｓa，Ｓbの駆動電流値をいきなり０にしな
いで（破線参照）時間経過と共に滑らかに減少するよう
にすることにより、図５（ｂ）に示すように電磁比例弁
２１の開度を急激に中立位置にしないで（破線参照）滑
らかに徐々に中立位置に近づける。この結果、第１及び
第２コントロールバルブ２０，２１のパイロット駆動部
２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂに作用するパイロッ
ト圧の大きさが急激に互いに接近することなく徐々に等
しくなっていくので、第１及び第２コントロールバルブ
２０，２１も急激に中立位置に復帰することはなく、そ
の復帰動作は緩和されて徐々に中立位置に復帰する。

【００５３】なお、少なくとも第１及び第２コントロー
ルバルブ２０，２１が中立位置になる直前において復帰
動作速度を緩和するという目的からは、例えば図５
（ｃ）のように最初は制御信号Ｓa，Ｓbの駆動電流値を
０にして電磁比例弁３２のばね３２ｃ，３２ｄの付勢力
による復帰動作に任せておき、ある程度中立位置に近づ
いてきてから小さな駆動電流値の制御信号Ｓa，Ｓbを出
力して復帰動作速度を緩和するようにしてもよい。

【００５４】以上のようにして、第１及び第２コントロ
ールバルブ２０，２１が少なくとも中立位置になる直前
において復帰動作速度を緩和するようにしつつ、破砕用
油圧モータ１２を停止させ、このフローを終了する。

【００５５】ステップ１２０においてＰ2＞Ｐ20であれ
ば判定が満たされて破砕装置３が破損する可能性のある
好ましくない状態ではないとみなされ、ステップ１４０
で前記時間計算子Ｔ′に１を加えた後、ステップ１５０
へと移る。

【００５６】ステップ１５０では、Ｔ′が予め定められ
た所定のしきい値Ｔ2（＝詰まった被破砕物・異物がカ
ッタ３ｂ，３ｂ間から脱出するのに十分なように適宜設
定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。
Ｔ′≦Ｔ2であれば判定が満たされずステップ２０へ戻
って上記ステップ２０〜１５０を繰り返す。但しこのと
きフラグが過負荷状態を示す１となっていることから、
ステップ２０→ステップ３０→ステップ１１０→ステッ
プ１２０〜１５０を繰り返すこととなる。この繰り返し
ている間にＰ2＞Ｐ20となればステップ１２０からステ
ップ１３０に移って直ちに破砕装置３が停止されるが、
繰り返している間Ｐ2≦Ｐ20が継続してついにＴ′＞Ｔ2
となったら、ステップ１５０の判定が満たされて破砕装
置３は十分な時間だけ逆転をしたとみなされ、ステップ
１６０へと移る。

【００５７】ステップ１６０では、前記時間計算子Ｔ′
＝０にクリアする。その後、ステップ１７０に移ってフ
ラグを過負荷状態でない０にクリアし、ステップ２０へ
戻る。その後は、同様の手順を繰り返す。

【００５８】なお、上記において、コントローラ３３
が、特許請求の範囲記載の少なくとも中立位置になる直
前において復帰動作速度を緩和するようにパイロット圧
を出力するような制御信号を出力する制御信号出力手段
を構成し、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、及び
電磁比例弁３２が、制御信号に応じたパイロット圧を生
成し出力するパイロット圧生成手段を構成し、パイロッ
トライン３６ａ〜ｃ，３５ａ〜ｃが、パイロット圧を前
記パイロット駆動部へ導くパイロット管路を構成する。
そしてこれらコントローラ３３、パイロットポンプ１
９、吐出管路３４、電磁比例弁３２、及びパイロットラ
イン３６ａ〜ｃ，３５ａ〜ｃが、少なくとも中立位置に
なる直前において復帰動作速度を緩和するようにパイロ
ット圧を出力するパイロット圧制御手段を構成し、破砕
用コントロールバルブが非中立位置から中立位置へと復
帰するときに、少なくとも中立位置になる直前において
復帰動作速度を緩和する復帰緩和手段をも構成する。

【００５９】次に、本実施の形態の動作及び作用を以下
に説明する。

【００６０】上記構成の自走式破砕機１において、破砕
作業時には、操作者は、操作盤２２の起動スイッチ（図
示せず）を押す。これにより、図４に示したフローのス
テップ１０、ステップ２０、ステップ３０を経て、ステ
ップ４０においてコントローラ３３から比例弁ソレノイ
ド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力されて、第１
及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油が正転側供給
管路２６，２８，３０を介して破砕用油圧モータ１２に
供給され、破砕装置３が正転方向に起動される。

【００６１】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に岩石・建設廃材等を投入すると、ホッパ２で
受け入れられた岩石・建設廃材等が破砕装置３へと導か
れ、破砕装置３で所定の大きさに破砕される。破砕され
た破砕物は、破砕装置３下部の空間からコンベア６上に
落下して運搬され、大きさがほぼ揃えられて、最終的に
破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。

【００６２】このとき、ホッパ２に投入した岩石・建設
廃材等に破砕装置３で破砕困難なものや破砕不可能な異
物（以下、異物等という）が混入していた場合には、そ
れらが破砕装置３のカッタ３ｂ，３ｂ間に噛み込まれよ
うとするときに破砕用油圧モータ１２の負荷が大きくな
り、正転側供給管路３０の圧力を検出する圧力センサ４
８の検出信号Ｐ1が前記Ｐ10よりも大きくなる。これに
より図４のフローのステップ５０の判定が満たされてス
テップ７０→ステップ８０へと進み、この状態が所定の
時間継続するとステップ８０の判定が満たされてステッ
プ９０、ステップ１００を経てステップ１１０において
コントローラ３３から比例弁ソレノイド駆動部３２ｂに
逆転制御信号Ｓbが出力されて、第１及び第２油圧ポン
プ１７，１８からの圧油が逆転側供給管路２７，２９，
３１を介して破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕装
置３が逆転方向に起動される。これにより、破砕装置３
の刃物３ｂ，３ｂが逆方向に回転し、いったん噛み込ん
だ異物等を上方へ押し出すことができる。本実施の形態
においては、この逆転動作時には破砕力をほとんど必要
としないことに着目し、容量調整用パイロットライン３
７を介しシリンダ装置２３に逆転用パイロット圧を供給
することで、正転動作時に比べて破砕用油圧モータ１２
の容量を小さくしている。これによって、逆転動作時に
おける破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一
とする場合に比べ、逆転動作時において破砕用油圧モー
タ１２をより高速で回転させることができる。

【００６３】投入された異物等が破砕不可能な異物であ
った場合等ではそれがカッタ３ｂ，３ｂ間に引っかかる
等によってこの逆転動作時にも破砕用油圧モータ１２の
負荷が大きくなるため、逆転側供給管路３１の圧力を検
出する圧力センサ４９の検出信号Ｐ2が前記Ｐ20よりも
大きくなり、ステップ１３０で破砕装置３は停止する。

【００６４】投入された異物等が破砕不可能ではないが
たまたま破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物であ
った場合等では、上記逆転動作によってその投入被破砕
物がほぐされてより破砕されやすくなるので、逆転動作
時には破砕用油圧モータ１２の負荷は大きくならない。
これによりステップ１２０の判定が満たされてステップ
１４０→ステップ１５０へと進み、この状態が所定の時
間継続するとステップ５０の判定が満たされてステップ
１６０、ステップ１７０、ステップ２０、ステップ３０
を経てステップ４０において再び破砕用油圧モータ１２
の正転駆動が行われる。

【００６５】このようにして、正転動作や、正転→逆転
→正転という動作を繰り返しながら、破砕作業を行って
いき、破砕作業が終了したら、操作者が操作盤２２の停
止スイッチ（図示せず）を押すことにより、ステップ２
０からステップ１３０へ移って破砕装置３が停止する。

【００６６】この停止時には、前述のように第１及び第
２コントロールバルブ２０，２１を中立位置にして圧油
を正転側圧油供給管路３０や逆転側圧油供給管路３１へ
供給しないようにして破砕用油圧モータ１２を停止させ
る。ここで、本実施の形態においては、前述のように第
１及び第２コントロールバルブ２０，２１として遮断型
のバルブを用いることにより、中立位置において圧油供
給管路と圧油排出管路とを遮断し、停止後には破砕用油
圧モータ１２の動作をブロックできる。したがって、破
砕装置停止後の不動性を確保できるので、例えばメンテ
ナンス作業時に作業員が破砕装置に接触したとしてもそ
のはずみで破砕装置が動作してしまうとことはなく、安
全性を確保できる。

【００６７】また、上記のように破砕装置３停止のため
に第１及び第２コントロールバルブ２０，２１を非中立
位置から中立位置に復帰させるとき、コントローラ３３
から電磁比例弁３２へ図５（ａ）や図５（ｂ）に示すよ
うな駆動電流値の制御信号Ｓa，Ｓbを出力することで、
少なくとも第１及び第２コントロールバルブ２０，２１
が中立位置になる直前においてその復帰動作速度を緩和
する。これによって、圧油供給管路（正転時には正転側
圧油供給管路２６，２８，３０、逆転時には逆転側圧油
供給管路２７，２９，３１）への吐出圧油の供給は急激
に停止するのではなく、供給停止となる直前においてそ
の供給量減少の度合いが緩和され、圧油供給量が徐々に
低減していくようになる。これにより、破砕用油圧モー
タ１２を急激に駆動停止させず滑らかに停止させること
ができるので、破砕装置３を滑らかに動作停止させるこ
とができる。

【００６８】したがって、図６に示すように、従来、停
止時に上記圧油供給管路と遮断された圧油排出管路（逆
転時には正転側圧油供給管路２６，２８，３０、正転時
には逆転側圧油供給管路２７，２９，３１）に著しく高
い背圧（サージ圧）が立っていた（破線参照）のを抑制
できるので、破砕用油圧モータに係わる配管系やその他
の構造部材の耐久性を向上できる。

【００６９】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、図３に示したように、正転動作時にも逆転動作時に
も破砕用油圧モータ１２に２つのポンプ１７，１８から
の圧油を合流させて供給したが、これに限られず、逆転
動作時には１つのポンプだけから圧油を供給するように
しても良い。そのような変形例を以下に説明する。

【００７０】図７は、この油圧駆動装置の変形例の要部
構成を表す油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形
態のおける図３に相当する図である。図３と同等の部分
には同一の符号を付し、説明を省略する。

【００７１】図７において、この油圧駆動装置では、図
３における３位置切換弁の第２コントロールバルブ２１
に代え、２位置切換弁である第２コントロールバルブ１
２１を設けている。但しこの第２コントロールバルブ１
２１も、コントロールバルブ２１同様、中立位置におい
て正転側圧油供給管路２６，２８，３０（＝逆転時には
圧油排出管路となる）と逆転側圧油供給管路２７，２
９，３１（＝正転時には圧油排出管路となる）とを遮断
する遮断型のバルブとなっている。

【００７２】すなわち、この第２コントロールバルブ１
２１は、上記コントロールバルブ２１の図３中左側の切
換位置２１Ｂを省略した構造となっており、コントロー
ラ３３から比例弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信
号Ｓaが出力され、電磁比例弁３２が図３中右側の切換
位置３２Ａに切り換えられたときは、上記本発明の一実
施の形態の第２コントロールバルブ２１同様、正転用パ
イロットライン３５ａ，３５ｃを介した正転用パイロッ
ト圧がパイロット駆動部１２１ａへと導かれ、図７中右
側の切換位置１２１Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ
１８からの圧油が吐出管路２５、切換位置１２１Ａ、及
び正転側圧油供給管路２８を介して正転側圧油供給管路
３９に導入され、正転側圧油供給管路３０において前述
の第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流し、２ポンプ分
の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給される。

【００７３】一方、コントローラ３３から比例弁ソレノ
イド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されたとき
は、第２コントロールバルブ１２１は、ばね１２１ｂの
付勢力で図７中に示す中立位置（遮断位置）１２１Ｂに
復帰し、第２油圧ポンプ１８の吐出油はタンク管路４１
を介しタンク３９へ戻る。すなわち、逆転側圧油供給管
路３１には、第１コントロールバルブ２０の切換位置２
０Ｂを介した第１油圧ポンプ１７からの圧油のみが供給
されるようになっている。

【００７４】また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもが出力
されない場合は、第２コントロールバルブ１２１は上記
同様の遮断位置１２１Ｂとなるとともに、第１コントロ
ールバルブ２０は上記本発明の一実施の形態と同様にし
てばね２０ｃ，２０ｄの付勢力で図３中に示す中立位置
２０Ｃに復帰し、正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧
油供給管路３１のいずれにも圧油は供給されなくなる。

【００７５】なお、上記において、第２コントロールバ
ルブ１２１が破砕用コントロールバルブを構成し、正転
側圧油供給管路２６，２８，３０が破砕用油圧モータが
正転動作する側の圧油供給管路を構成し、圧力センサ４
８が、その圧油供給管路に接続された圧力センサを構成
する。

【００７６】また、正転用パイロットライン３５ａ，３
５ｂが正転用パイロット圧を第１コントロールバルブへ
導く第１正転用パイロット管路を構成し、正転用パイロ
ットライン３５ａ，３５ｃが正転用パイロット圧を第２
コントロールバルブへ導く第２正転用パイロット管路を
構成する。また逆転用パイロットライン３６ａ，３６ｂ
が、逆転用パイロット圧を第１コントロールバルブへ導
く逆転用パイロット管路を構成する。また、容量調整用
パイロットライン３７が、逆転用パイロット圧をシリン
ダ装置へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。

【００７７】また、第１コントロールバルブ２０の切換
位置２０Ａが、第１油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧
モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転
用導通位置を構成し、切換位置２０Ｂが、第１油圧ポン
プからの圧油を破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧
油供給管路へ供給する逆転用導通位置を構成する。また
第２コントロールバルブ１２１の切換位置１２１Ａが、
正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入さ
れたときは、第２油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モ
ータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位
置を構成し、中立位置１２１Ｂが、正転用パイロット圧
が導入されないときは、第２油圧ポンプからの圧油を破
砕用油圧モータへ供給しない遮断位置を構成する。

【００７８】上記変形例においても、上記本発明の一実
施の形態と同様、破砕用油圧モータに係わる配管系及び
その他の構造部材の耐久性向上効果を得ることができ
る。

【００７９】また図７の回路においては、通常、破砕作
業を行わない逆転動作時における圧油供給ポンプ数を正
転動作時における圧油供給ポンプ数の半分に減らすこと
により、省エネルギ効果を得ることができる。

【００８０】また、上記本発明の一実施の形態において
は、電磁比例弁３２からの逆転用パイロット圧を容量調
整用パイロットライン３７を介し導くことによりシリン
ダ装置２３を駆動したが、これに限られず、他の方法で
駆動しても良い。そのような変形例を図８及び図９によ
り説明する。

【００８１】図８は、上記変形例による油圧駆動装置の
うち要部構成を表す油圧回路図であり、上記本発明の一
実施の形態の図３に相当する図である。図８において、
前記パイロットポンプ吐出管路３４から分岐して前記シ
リンダ装置２３へ至るパイロットライン５０ａ，５０ｂ
が設けられ、さらにこれらパイロットライン５０ａ，５
０ｂを連通・遮断可能な電磁比例弁５１が設けられてい
る。この電磁比例弁５１は、前記コントローラ３３から
前記逆転制御信号Ｓb′がソレノイド駆動部５１ａに入
力されるとその駆動電流値に応じた開度で図８中右側の
連通位置５１Ａに切り換えられ、パイロットライン５０
ａからの圧油を逆転用パイロット圧としてパイロットラ
イン５０ｂを介してシリンダ装置２３に導き、破砕用油
圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくするように
なっている。前記コントローラ３３から前記逆転制御信
号Ｓb′が入力されなくなるとばね５１ｂの付勢力で図
８に示す遮断位置５１Ｂに復帰してパイロットライン５
０ａとパイロットライン５０ｂとを遮断するとともに、
パイロットライン５０ｂをタンク３９に連通させて破砕
用油圧モータ斜板１２ａの傾転角を大きくするようにな
っている。

【００８２】このとき、コントローラ３３はまた、前述
したように電磁比例弁３２を非中立位置から中立位置へ
と復帰させて破砕用油圧モータ１２を停止させるとき
に、少なくとも停止する直前（＝少なくとも電磁比例弁
３２が中立位置に復帰する直前）においてその破砕用油
圧モータ１２の容量を大きくするように、上記制御信号
Ｓb′を制御する。すなわち、少なくとも停止直前にな
ったら、それまでの電磁比例弁５１への制御信号Ｓb′
よりも駆動電流値の値を大きくして斜板１２ａの傾転角
を大きくする。この結果、停止直前には破砕用油圧モー
タ１２を駆動する力が小さくなって破砕用油圧モータ１
２が減速されるので、前述した停止時のサージ圧がさら
に緩和される。したがって、破砕用油圧モータ１２を急
激に駆動停止させず滑らかに停止させることができ、破
砕装置３を滑らかに動作停止させることができるので、
破砕用油圧モータ１２に係わる配管系やその他の構造部
材の耐久性をさらに向上できる効果を得る。

【００８３】なお、上記においては、コントローラ３
３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロット
ライン５０ａ、電磁比例弁５１、パイロットライン５０
ｂ、及びシリンダ装置２３が、特許請求の範囲記載の破
砕用油圧モータが停止するときに、少なくとも停止する
直前において破砕用油圧モータの容量を大きくする容量
増大手段を構成する。

【００８４】また、上記変形例では、上述のように、コ
ントローラ３３は、電磁比例弁３２を非中立位置から中
立位置へと復帰させて破砕用油圧モータ１２を停止させ
るときに、少なくとも中立位置になる直前において復帰
動作速度を緩和するように制御信号Ｓa，Ｓbを制御し、
かつ少なくとも停止する直前においてその破砕用油圧モ
ータ１２の容量を大きくするように制御信号Ｓb′を制
御したが、このように２つの制御を同時に行うのには限
られない。すなわち、破砕用油圧モータ１２の停止直前
において破砕用油圧モータ１２の容量を大きくするよう
に制御信号Ｓb′を出力するだけでも良い。この場合
も、上記本発明の一実施の形態と同様、破砕用油圧モー
タに係わる配管系やその他の構造部材の耐久性向上効果
を得ることができる。

【００８５】また、図９に示すように、上記変形例の構
成を、前述の図７に示した構成に適用してもよい。

【００８６】また、以上においては、破砕装置として２
軸せん断機を備えた自走式破砕機を例にとって説明した
が、これに限られず、もっと多数の軸を備えたせん断機
を備えた自走式破砕機にも適用できることは言うまでも
ない。要は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞ
れにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断する
せん断式破砕装置を備えた自走式破砕機であれば足り
る。さらに、このようなせん断式破砕装置にも限られ
ず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用
の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに
逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材
等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロ
ールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物
を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃
及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的
に破砕するいわゆるインパクトクラッシャを備えた破砕
装置や、動歯を固定歯に対して揺動運動させそれらの間
で被破砕物を挟み付けるようにして破砕を行うジョーク
ラッシャを備えた破砕装置や、木材、枝木材、建設廃木
等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより
細片にする木材破砕装置等を備えた自走式破砕機にも適
用可能である。これらの場合にも、同様の効果を得るこ
とができる。

【００８７】さらに、以上においては、破砕装置による
破砕作業に関連する作業を行う補助機械としてコンベア
５のみを備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとっ
て説明したが、これに限られない。例えば、作業事情に
応じホッパ２に受け入れた岩石・建設廃材等を破砕装置
３へと搬送し導くフィーダ４を備えているものや、コン
ベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物
に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６を備
えているものに対し適用しても良い。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、破砕用コントロールバ
ルブとして遮断型のバルブを用い、中立位置において圧
油供給管路と圧油排出管路とを遮断するので、破砕装置
停止後の不動性を確保できる。したがって、例えばメン
テナンス作業時に作業員が破砕装置に接触したとしても
そのはずみで破砕装置が動作してしまうとことはなく、
安全性を確保できる。

【００８９】また、復帰緩和手段によって、少なくとも
中立位置になる直前において復帰動作速度を緩和するの
で、圧油供給管路へ圧油供給停止となる直前においてそ
の供給量減少の度合いが緩和される。これにより、破砕
用油圧モータを急激に駆動停止させず滑らかに停止させ
ることができ、破砕装置を滑らかに動作停止させること
ができるので、破砕用油圧モータに係わる配管系やその
他の構造部材の耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象である自走式破砕機の全体構
造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態のうち、破砕用油圧モータに係わる要部構成を表
す油圧回路図である。

【図４】図３に示したコントローラで実行する制御フロ
ーである。

【図５】図３に示した電磁比例弁の中立位置復帰時にお
いて、コントローラから出力される制御信号の時間的推
移及びそれによる電磁比例弁の開度の時間的推移の一例
を示す図である。

【図６】本発明による圧油排出管路内のサージ圧抑制効
果を示す図である。

【図７】逆転動作時に１ポンプのみの圧油供給とする変
形例の要部構成を表す油圧回路図である。

【図８】逆転用パイロット圧を電磁比例弁を介し導くこ
とによりシリンダ装置を駆動する変形例を示す油圧回路
図である。

【図９】図８の構成を図７の構成に応用した場合を示す
油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 自走式破砕機 ２ ホッパ ３ 破砕装置 １２ 破砕用油圧モータ １２ａ 斜板 １６ エンジン（原動機） １７ 第１油圧ポンプ １８ 第２油圧ポンプ １９ パイロットポンプ（油圧源、パイロッ
ト圧生成手段、パイロット圧制御手段、復帰緩和手段；
容量増大手段） ２０ 第１コントロールバルブ（破砕用コン
トロールバルブ） ２０Ａ 切換位置（正転用導通位置） ２０Ｂ 切換位置（逆転用導通位置） ２１ 第２コントロールバルブ（破砕用コン
トロールバルブ） ２３ シリンダ装置（モータ容量調整手段；
容量増大手段） ２６ 正転側圧油供給管路 ２８ 正転側圧油供給管路 ３０ 正転側圧油供給管路 ３２ 電磁比例弁（パイロット圧生成手段、
パイロット圧制御手段、復帰緩和手段） ３３ コントローラ（制御信号出力手段、パ
イロット圧制御手段、復帰緩和手段；容量増大手段） ３４ 吐出管路（パイロット圧生成手段、パ
イロット圧制御手段、復帰緩和手段；容量増大手段） ３５ａ パイロットライン（第１及び第２正転
用パイロット管路、パイロット管路、パイロット圧制御
手段、復帰緩和手段） ３５ｂ パイロットライン（第１正転用パイロ
ット管路、パイロット管路、パイロット圧制御手段、復
帰緩和手段） ３５ｃ パイロットライン（第２正転用パイロ
ット管路、パイロット管路、パイロット圧制御手段、復
帰緩和手段） ３６ａ パイロットライン（逆転用パイロット
管路、パイロット管路、パイロット圧制御手段、復帰緩
和手段） ３６ｂ パイロットライン（逆転用パイロット
管路、パイロット管路、パイロット圧制御手段、復帰緩
和手段） ３６ｃ パイロットライン（パイロット管路、
パイロット圧制御手段、復帰緩和手段） ３７ パイロットライン（容量調整用パイロ
ット管路） ４８ 圧力センサ ５０ａ パイロットライン（容量増大手段） ５０ｂ パイロットライン（容量増大手段） ５１ 電磁切換弁（容量増大手段） １２１ 第２コントロールバルブ（破砕用コン
トロールバルブ） １２１Ａ 切換位置（導通位置） １２１Ｂ 切換位置（遮断位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H089 AA61 AA65 BB08 BB15 CC09 DA03 DA06 DA13 DB03 DB46 DB49 EE04 EE22 EE36 FF07 GG02 JJ20 4D067 DD04 DD06 GA02 GA06 GA20 GB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕
   機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出さ
   れる圧油を少なくとも１つの破砕用コントロールバルブ
   で制御しつつ、前記破砕装置を駆動する破砕用油圧モー
   タへ供給する自走式破砕機の油圧駆動装置において、 前記破砕用コントロールバルブは、前記破砕用油圧モー
   タを停止させる中立位置では、前記破砕用油圧モータへ
   の圧油供給管路と前記破砕用油圧モータからの圧油排出
   管路とを遮断する遮断型のバルブであり、かつ、 前記破砕用コントロールバルブが非中立位置から前記中
   立位置へと復帰するときに、少なくとも前記中立位置に
   なる直前において復帰動作速度を緩和する復帰緩和手段
   を設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記破砕用コントロールバルブは、パイロ
   ット圧が導かれるパイロット駆動部を備えた油圧パイロ
   ット方式のバルブであり、前記復帰緩和手段は、少なく
   とも前記中立位置になる直前において前記復帰動作速度
   を緩和するように前記パイロット圧を出力するパイロッ
   ト圧制御手段であることを特徴とする自走式破砕機の油
   圧駆動装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記パイロット圧制御手段は、少なくとも
   前記中立位置になる直前において前記復帰動作速度を緩
   和するように前記パイロット圧を出力するような制御信
   号を出力する制御信号出力手段と、前記制御信号に応じ
   たパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段
   と、前記パイロット圧を前記パイロット駆動部へ導くパ
   イロット管路とを備えていることを特徴とする自走式破
   砕機の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕
   機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出さ
   れる圧油を少なくとも１つの破砕用コントロールバルブ
   で制御しつつ、前記破砕装置を駆動する可変容量型の破
   砕用油圧モータへ供給する自走式破砕機の油圧駆動装置
   において、 前記破砕用コントロールバルブは、前記破砕用油圧モー
   タを停止させる中立位置では、前記破砕用油圧モータへ
   の圧油供給管路と前記破砕用油圧モータからの圧油排出
   管路とを遮断する遮断型のバルブであり、かつ、 前記破砕用油圧モータが停止するときに、少なくとも停
   止する直前において前記破砕用油圧モータの容量を大き
   くする容量増大手段を設けたことを特徴とする自走式破
   砕機の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】ホッパから投入された被破砕物を破砕装置
   で破砕する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動
   される第１及び第２油圧ポンプと、傾転角が変化可能な
   斜板を備え、前記第１及び第２油圧ポンプから吐出され
   る圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕
   用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記
   破砕用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれ
   ぞれ制御する油圧パイロット方式の第１コントロールバ
   ルブ及び第２コントロールバルブとを有する自走式破砕
   機の油圧駆動装置において、 前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路
   に接続された圧力センサと、 前記圧力センサの検出圧力に応じ、前記破砕用油圧モー
   タを前記正転動作又は逆転動作させるための正転制御信
   号又は逆転制御信号を出力するコントローラと、 前記正転制御信号又は前記逆転制御信号に応じて切り換
   えられ、油圧源からの圧力を用いて正転用パイロット圧
   又は逆転用パイロット圧を生成し出力する電磁比例弁
   と、 前記正転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ
   及び前記第２コントロールバルブへそれぞれ導く第１正
   転用パイロット管路及び第２正転用パイロット管路と、 前記逆転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ
   へ導く逆転用パイロット管路と、 前記破砕用油圧モータの前記斜板の傾転角を駆動調整す
   る油圧駆動のシリンダ装置と、 前記逆転用パイロット圧を前記シリンダ装置へ導く容量
   調整用パイロット管路とを有し、 前記第１コントロールバルブは、前記正転用パイロット
   管路から前記正転用パイロット圧が導入されたときは、
   前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータ
   が正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通
   位置に切り換えられるとともに、前記逆転用パイロット
   管路から逆転用パイロット圧が導入されたときは、前記
   第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが逆
   転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置
   に切り換えられ、 前記第２コントロールバルブは、前記正転用パイロット
   管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、前記
   第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正
   転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置に切り
   換えられ、前記正転用パイロット圧が導入されないとき
   は、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モ
   ータへ供給しない遮断位置に切り換えられることを特徴
   とする自走式破砕機の油圧駆動装置。