JP4566446B2 - 自走式破砕機の油圧駆動装置及び自走式破砕機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リサイクル原料としての被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機の油圧駆動装置及び自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリサイクル原料とし、この被破砕物を破砕処理してリサイクル品としての破砕物を生成する自走式破砕機の活躍の場が拡がりつつある。
【０００３】
この自走式破砕機は、例えば油圧ショベル等によって投入される被破砕物を、上部に設けた受け入れ手段としてのホッパにより受け入れ、このホッパにより受け入れた被破砕物を破砕装置で所定の大きさに破砕処理してリサイクル品としての破砕物を生成し、この生成した破砕物を、破砕装置下方に設けたコンベア上に落下させて運搬する。そして、運搬中の破砕物は、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除かれ、最終的に自走式破砕機の外部へ搬出するようになっている。
【０００４】
この自走式破砕機は、破砕作業を行う上記破砕装置や、コンベア、磁選機等の破砕作業に関連する作業を行う補助機械の他に、自走用の走行手段（例えば無限軌道履帯）を備えており、これら破砕装置、補助機械、及び走行手段は、それぞれ対応する油圧アクチュエータを備えた油圧駆動装置によって駆動動作される。
【０００５】
このような油圧駆動装置としては、例えば実開平６−８１６４１号公報に記載のように、左・右走行用油圧ポンプと、これら左・右走行用油圧ポンプからの圧油により駆動する左・右走行手段（走行部）と、左・右走行手段への圧油の流れを制御する左・右走行用コントロールバルブ（油圧制御弁）と、破砕装置用油圧モータ（クラッシャ）と、この破砕装置用油圧モータへの圧油の流れを制御する破砕装置用制御弁手段（クラッシャ用油圧制御弁）とを有するものがある。
【０００６】
なお、この従来技術は、破砕作業時には上記の左・右走行用コントロールバルブの中立ポートを通過した左・右走行用油圧ポンプからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータに供給するようになっており、左・右走行手段及び破砕装置に圧油を供給する油圧ポンプを兼用することにより油圧ポンプの台数を節減したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、走行手段は、通常、稼動現場の用地内における破砕作業位置の変更や自走式破砕機自体の位置調整等に用いられ、長距離走行するようなことはあまりない。長距離移動するにしても、例えばトレーラ等により輸送されることが多く、この場合においても、走行手段はトレーラの荷台への乗降時に駆動される程度である。また、このような走行手段を駆動させる頻度も、上記の破砕装置や補助機械等、他の機器の駆動頻度に比べて少ないのが通常である。
【０００８】
そのため、自走式破砕機の大型化を防止するためにも、走行手段としては、所定の走行力、登坂力、安定性等が確保される程度の定格のものであれば、この条件を満たす範囲内でなるべく小さなものを取付けることが望ましい。また、このような比較的小さな走行手段を設けた場合、これを駆動させる上記走行用油圧モータもそれに見合う程度の比較的容量の小さなものを用いるのが望ましい。
【０００９】
それに対し、上記破砕装置は、近年、多種多様化してきたリサイクル原料として投入される被破砕物の確実な破砕処理能力を確保するために、高出力で駆動できることが望ましい。つまり、この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに供給する圧油の最大圧力は、破砕装置の破砕処理能力に対する信頼性を確保するために十分な値に設定する必要がある。
【００１０】
上記従来技術は、前述のように、破砕装置用油圧モータ及び左・右走行手段に圧油を供給する油圧ポンプを兼用した構成であり、このような構成において、比較的小型の走行手段を設け、すなわち、走行用油圧モータとして比較的容量の小さなものを用いて破砕装置の所要の破砕能力を確保するために十分な容量の油圧ポンプを備えると、例えば圧油の過剰供給による走行用油圧モータの破損等の不具合が生じる可能性がある。また、このような不具合を防止するために、例えばリリーフ弁等により油圧ポンプからの圧油の最大圧力を低く設定した場合、逆に破砕装置用油圧モータに供給する圧油の圧力が十分に得られず、破砕装置の破砕処理能力に対する信頼性を確保することが困難となる。
【００１１】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる自走式破砕機の油圧駆動装置及び自走式破砕機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、自走用の左・右走行手段と、被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータにそれぞれ導く左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とする。
【００１３】
本発明においては、油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、操作手段の操作に応じて変更するリリーフ圧変更手段を備えたことにより、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる。
【００１４】
例えば、圧油の供給源として、それぞれ上記の左・右走行用油圧モータに圧油を供給する第１及び第２油圧ポンプを備え、上記の破砕装置用制御弁手段を、上記の第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に対し、それぞれ上記左・右走行用コントロールバルブを介して接続した油圧駆動装置を構成したとする。このような油圧駆動装置においては、まず、上記の操作手段により左・右走行用コントロールバルブを切換操作すると、第１及び第２油圧ポンプからの圧油は、それぞれ左・右走行用油圧モータに切換供給され、走行手段が駆動される。一方、操作手段により、左・右走行用コントロールバルブを中立位置に切換操作すると、第１及び第２油圧ポンプからの圧油は、左・右走行用コントロールバルブの例えば中立ポートを通過して合流し、上記破砕装置用制御弁手段に供給される。このとき、この破砕装置用制御弁手段を切換操作することにより、合流した第１及び第２油圧ポンプからの圧油を上記の破砕装置用油圧モータに切換供給し、破砕装置を駆動させることができる。
【００１５】
このような油圧駆動装置において、例えば、上記の破砕装置用制御弁手段は、上記操作手段からのパイロット圧により駆動されるパイロット操作式の少なくとも１つの破砕装置用コントロールバルブを備え、前述のリリーフ圧変更手段は、この破砕装置用コントロールバルブへのパイロット圧に応じ上記の第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するリリーフ圧を変更する構成とする。具体的には、例えば破砕装置用油圧モータの正転駆動させるように、操作手段により破砕装置用コントロールバルブ切替操作したときにのみ、操作手段からのパイロット圧をリリーフ弁により設定されたリリーフ圧に付勢する構成とする。
【００１６】
これにより、例えば、操作手段により破砕装置用制御弁手段が操作されたときには、上記合流した第１及び第２油圧ポンプからの圧油の最大値を、リリーフ弁単体で設定される比較的低いリリーフ圧よりも高い比較的高い値とすることができるため、破砕装置の十分な破砕処理能力を確保することができる。一方、それ以外、例えば左・右走行用コントロールバルブが操作されたとき等には、リリーフ圧変更手段に上記パイロット圧が付勢されないため、上記のリリーフ圧はリリーフ弁単体で設定される比較的低い値となる。
【００１７】
これにより、破砕装置の所要の破砕能力を確保するために十分な容量の油圧ポンプを備えた場合でも、左・右走行手段及びこれらを駆動する左・右走行用油圧モータとして比較的小さなものを用いることができる。したがって、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる。
【００１８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、自走用の左・右走行手段と、被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の走行動作時に第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の走行動作時に第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の破砕動作時に第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕装置用油圧モータへ供給する破砕装置用制御弁手段と、前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とする。
【００１９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記破砕装置はシュレッダであり、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作盤により前記破砕作業として前記シュレッダの正転が選択されたときに、前記リリーフ圧を相対的に高い値とする。
【００２０】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記破砕装置用制御弁手段は、前記操作手段からのパイロット圧により駆動されるパイロット操作式の少なくとも１つの破砕装置用コントロールバルブを備えており、前記リリーフ圧変更手段は、前記破砕装置用コントロールバルブへ供給されるパイロット圧に応じて前記リリーフ圧を変更する。
【００２１】
（５）上記目的を達成するために、本発明は、自走用の左・右走行手段と、
被破砕物を破砕処理する破砕装置と、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機において、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータにそれぞれ導く左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本実施の形態の自走式破砕機の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見たこの自走式破砕機の前面図である。
これら図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行体フレーム２と、この走行体フレーム２の両側にそれぞれ設けたトラックフレーム３と、このトラックフレーム３の一方側（図１中左側）に設けた遊動輪４と、前記トラックフレーム３の他方側（図１中右側）に設けた駆動輪５と、この駆動輪５の回転軸（図示せず）に直結した左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ（図１には左走行用油圧モータ６Ｌのみ図示、後述の図６も参照）と、前記遊動輪４及び前記駆動輪５に掛け回した履帯（無限軌道履帯）７とで構成されている。
【００２３】
８は前記走行体フレーム２の上部に設けた本体フレーム、９はこの本体フレーム８の他方側（図１中右側）に支持部材１０を介して設けた動力装置（詳細は後述）である。
【００２４】
１１は、例えば油圧ショベル等の投入重機により投入されるリサイクル原料としての被破砕物（例えば建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ等）を受け入れる上方拡径形状のホッパ、１２は前記本体フレーム８の長手方向前方側（図１中左側）端部上に設けられ、前記ホッパ１１により受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕し下方へ排出するせん断式破砕装置（２軸シュレッダ）で、前記ホッパ１１はこのせん断式破砕装置１２のハウジング１３の上部に対し、例えばボルト等により着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
１４は本体フレーム８上の前記せん断式破砕装置１２よりも後方側（図１中右側）に設けられ、内部にせん断式破砕装置１２を駆動する油圧モータ１５を備えた駆動装置で、せん断式破砕装置１２は、図１に示すように、その前記駆動装置１４と反対側（すなわち図１中左側）の端部が、本体フレーム８の長手方向前方側（図１中左側）端部と略同一位置にあって自走式破砕機前方側外方に臨むように配設されている。
【００２６】
図４は上記のせん断式破砕装置１２の詳細構造を表す一部分解上面図、図５はこの図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
これら図４及び図５において、１６，１６は前記ハウジング１３に略水平方向に配置された断面が略正多角形形状（この例では略正方形形状）の前記回転軸、１７はその略円盤状のディスク部１８の周方向に複数（この例では５つ）のフック部１９を有する一体型の回転歯、２０はこの回転歯１７より僅かに厚く径の小さい円盤状のスペーサで、前記回転軸１６，１６にこれら回転歯１７及びスペーサ２０をそれぞれ交互に挿通し固定させて回転体２１，２１を構成している。これら回転体２１，２１は、図４及び図５に示すように、それぞれ前記回転軸１６，１６が前記本体フレーム８の長手方向（すなわち自走式破砕機前後方向）に略沿うように配設されており、また、互いの回転歯１７，１７同士が径方向に一部重なり合い、噛み合うように配置されている。
【００２７】
２２，２３はこれら回転体２１，２１のそれぞれ図４中上下側の回転軸１６，１６の前記駆動装置１４側（図４中右側）の端部に固定した従動歯車及び駆動歯車、２４はこの駆動歯車２３の前記駆動装置１４側（図４中右側）に連結された入力軸で、この入力軸２４が前記駆動装置１４の油圧モータ１５の出力軸２５（図１参照）に接続されてその駆動力が入力されるようになっている。
【００２８】
これにより、前記油圧モータ１５から入力軸２４に入力された駆動力（トルク）が、図４中下側に示した回転体２１に伝達されるとともに、図４中上側に示した回転体２１にも、前述の駆動歯車２３及び従動歯車２２を介して伝えられ、これら回転体２１，２１を図５中矢印方向を正転（矢印と反対方向を逆転）として、互いに逆方向に回転させるようになっている。これにより、前記ホッパ１１（先の図１参照）より導入された被破砕物を互いの回転歯１７，１７（厳密にはフック部１９及びスペーサ２０）間に噛み込んで細片状にせん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。このとき、前記駆動歯車２３及び従動歯車２２のギヤ比を、両回転体２１，２１の回転速度が異なるように設定し、ホッパ１１から導入された被破砕物を前記回転歯１７のフック部１９により押し切りせん断破砕するようにするとより好ましい。なお、２６は両回転体２１，２１の回転軸１６，１６をハウジング１３に対して回転自在に支持するベアリングである。
【００２９】
また、前記のハウジング１３は図４及び図５に示すように、略箱型形状となっているが、そのうち前記駆動装置１４と反対側（すなわち自走式破砕機前方側）の側壁としてのエンドブラケット２７が例えばボルト等により着脱自在な構造（あるいはヒンジ等を用いた開閉構造）となっており（図４は取り外した状態を示している、破線矢印参照）、このエンドブラケット２７を取り外す（又は開く）と、ハウジング１３内にある回転軸１６，１６の駆動装置１４と反対側の端部がせん断式破砕装置１２の外に露出し、自走式破砕機の前方に臨むようになっている。
【００３０】
２８，２８は前記ハウジング１３の幅方向両側の側壁としてのクリーニングフィン支持部材２９の内側に設けられ、回転体２１，２１の各スペーサ２０に対向するように、これらスペーサ２０とほぼ同数配置されたクリーニングフィンで、図５に示すように、その基底部３０が、先のクリーニングフィン支持部材２９のスロット２９ａ内に挿入配置されている。また、このクリーニングフィン支持部材２９は、ハウジング１３の一方側（図４中下側、図５中右側）側部３１に、例えばボルト（図５中１点鎖線参照）を介し着脱自在に取り付けられており、これを取り外すことによって、クリーニングフィン支持部材２９及びクリーニングフィン２８を一括して前記ハウジング側部３１から外側に抜き出せるようになっている。
【００３１】
図１乃至図３に戻り、３２はせん断式破砕装置１２の下方に設けられ、投入された被破砕物をせん断式破砕装置１２により破砕処理して生成したリサイクル品としての破砕物を下方へ導くシュート、３３はこのシュート３２から導出された破砕物を搬送し排出するコンベアである。このコンベア３３は、連結部３４によって前記動力装置９及び本体フレーム８から吊り下げ支持され、搬送方向上流側（図１中左側）がシュート３２の下方に位置し、搬送方向下流側（図１中右側）が動力装置９の下方から図１中右側に向かって昇り傾斜となっている。３５はコンベア３３の駆動モータ（図２参照）である。
【００３２】
３６はコンベア３３上方に設けられ、コンベア３３により搬送される破砕物中に含まれる、例えば鉄筋片等の異物を吸着して取り除く磁選機で、前記コンベア３３の上方にこのコンベア３３と略直交するようにアーム３７を介し前記動力装置９に支持されている。３８はこの磁選機３６の磁選機ベルトで、磁選機用油圧モータ３９によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト３８越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト３８に吸着させた後、コンベア３３と略直交する方向に搬送除去するようになっている。
【００３３】
４０は動力装置９の前方側（図１中左側）に設けた運転席で、前記左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒを駆動制御する左・右走行用操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒと、前記破砕装置用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ３５、磁選機用油圧モータ３９を起動・停止させるスイッチ類（後述）を有する操作盤４２（後述の図６参照）とを備えている。
【００３４】
ここで、上記せん断式破砕装置１２、コンベア３３、磁選機３６、及び走行体１は、前記動力装置９に内蔵された油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を順を追って説明する。
【００３５】
図６は、本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図６において、４３はエンジン、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃはこのエンジン４３によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ並びに固定容量型の第３油圧ポンプである。このとき、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油は、それぞれ上記左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに供給され、また前記破砕装置用油圧モータ１５には、これら第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて供給するようになっており、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油は上記コンベア用油圧モータ３５及び磁選機用油圧モータ３９に供給されるようになっている。４５は同様にエンジン４３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプである。
【００３６】
４６Ａ，４６Ｂは、前記第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから前記左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ及び破砕装置用油圧モータ１５に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する左走行用コントロールバルブ４７Ｌ及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバルブ４７Ｒ及び第２破砕装置用コントロールバルブ４９をそれぞれ内蔵する第１及び第２制御弁装置（詳細は、後述の図７及び図９参照）、４６Ｃは前記第３油圧ポンプ４４Ｃからそれぞれコンベア用油圧モータ３５及び磁選機用油圧モータ３９に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御するコンベア用コントロールバルブ５０、磁選機用コントロールバルブ５１及び分流弁５２（詳細は後述）を内蔵する第３制御弁装置である（詳細は、後述の図１１参照）。
【００３７】
５３Ｌ，５３Ｒは前記運転席４０（図１参照）に設けられ、第１制御弁装置４６Ａ内の前記左走行用コントロールバルブ４７Ｌ（後述の図７参照）及び第２制御弁装置４６Ｂ内の右走行用コントロールバルブ４７Ｒ（後述の図９参照）をそれぞれ切り換え操作するための前記左・右走行用操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒの左・右走行用操作レバー、５４は第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量を調整するポンプ制御手段としてのレギュレータ装置である。
【００３８】
５５Ａａ，５５Ｂａ，５５Ｃａ及び５６ａは、それぞれ前記第１、第２、第３油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及びパイロットポンプ４５の吐出管路５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ及び５６から分岐した分流管路で、これらのうち分流管路５５Ａａ，５５Ｃａ，５６ａには、それぞれ前記第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧Ｐ１，Ｐ２、第３油圧ポンプ４４Ｃの吐出圧Ｐ３、及びパイロットポンプ４５の吐出圧Ｐｐの最大値を制限するリリーフ弁５７，５８，５９が設けられており、それらのリリーフ圧の値はリリーフ弁５７，５８，５９にそれぞれに備えられたばね５７ａ，５８ａ，５９ａの付勢力で設定するようになっている。
【００３９】
図７は、前記の第１制御弁装置４６Ａの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図７において、前記左走行用コントロールバルブ４７Ｌ及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８は、いずれも対応する左走行用油圧モータ６Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１５への圧油の方向及び流量を制御可能な油圧パイロット方式の３位置切換弁となっている。これらコントロールバルブ４７Ｌ，４８は、第１油圧ポンプ４４Ａの吐出管路５５Ａに接続されたセンターバイパスライン６０Ａａを備えた第１弁グループ６０Ａにおいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４７Ｌ、第１破砕装置用コントロールバルブ４８の順序で配置されている。そしてこの第１弁グループ６０Ａは、２連の上記コントロールバルブ４７Ｌ，４８を含む１つのバルブブロックとして構成されている。６１Ｌはこのセンターバイパスライン６０Ａａの最下流側に設けられたポンプコントロールバルブ（詳細は後述）である。
【００４０】
左走行用コントロールバルブ４７Ｌは、パイロットポンプ４５で発生され前述の操作レバー５３Ｌを備えた操作レバー装置４１Ｌで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置４１Ｌは、上記操作レバー５３Ｌとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁６２Ｌａ，６２Ｌｂとを備えている。操作レバー装置４１Ｌの操作レバー５３Ｌを図７中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路６３ａ（又はパイロット管路６３ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ４７Ｌの駆動部４７Ｌａ（又は駆動部４７Ｌｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ４７Ｌが図７中上側の切換位置４７ＬＡ（又は下側の切換位置４７ＬＢ）に切り換えられる。そして、第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が吐出管路５５Ａ、センターバイパスライン６０Ａａ及び左走行用コントロールバルブ４７Ｌの切換位置４７ＬＡ（又は下側の切換位置４７ＬＢ）を介して左走行用油圧モータ６Ｌに供給され、左走行用油圧モータ６Ｌが正転方向（又は逆転方向）に駆動される。
【００４１】
なお、操作レバー５３Ｌを図７に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ４７Ｌはばね４７Ｌｃ，４７Ｌｄの付勢力で図７に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ６Ｌは停止する。
【００４２】
図８は、この油圧駆動装置に備えられた操作弁装置６４の詳細構成を表す油圧回路図である。
この図８において、前述したように、５６はパイロットポンプ４５の吐出管路であり、この吐出管路５６に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁６５、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７（後述）が互いにパラレルに接続されている。
【００４３】
上記走行ロック用ソレノイド制御弁６５は、操作弁装置６４に内蔵されており、パイロットポンプ４５からのパイロット圧を操作レバー装置４１Ｌに導くパイロット導入管路６８ａ，６８ｂに配設され、コントローラ７０（図３参照）からの駆動信号Ｓtで切り換えられるようになっている。
【００４４】
走行ロック用ソレノイド制御弁６５は、ソレノイド６５ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図８中右側の連通位置６５Ａに切り換えられ、パイロットポンプ４５からのパイロット圧を導入管路６８ａ，６８ｂを介し操作レバー装置４１Ｌに導き、操作レバー５３Ｌによる左走行用コントロールバルブ４７Ｌの上記操作を可能とする。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、走行ロック用ソレノイド制御弁６５はばね６５ｂの復元力で図８中左側の遮断位置６５Ｂに復帰し、導入管路６８ａと導入管路６８ｂとを遮断するとともに導入管路６８ｂをタンク６９へのタンクライン６９ａに連通させ、導入管路６８ｂ内の圧力をタンク圧とすることにより、操作レバー装置４１Ｌによる左走行用コントロールバルブ４７Ｌの上記操作をロックするようになっている。
【００４５】
図７に戻り、第１破砕装置用コントロールバルブ４８は、パイロットポンプ４５で発生され前記操作弁装置６４内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。つまり、図８に示した破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒは、コントローラ７０（図６参照）からの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド６６Ｆａ，６６Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コントロールバルブ４８はその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2の入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００４６】
すなわち、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆが図８中右側の連通位置６６ＦＡに切り換えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒはばね６６Ｒｂの復元力で図８中左側の遮断位置６６ＲＢに復帰する。これにより、パイロットポンプ４５からのパイロット圧が導入管路７１ａ，７１ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ４８の駆動部４８ａに導かれ、また導入管路７２ａ，７２ｂはタンクライン６９ａに連通されてタンク圧になり、これによって第１破砕装置用コントロールバルブ４８が図７中上側の切換位置４８Ａに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が吐出管路５５Ａ、センターバイパスライン６０Ａａ、及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８の切換位置４８Ａを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が正転方向に駆動される。
【００４７】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆがはばね６６Ｆｂの復元力で図８中左側の遮断位置６６ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒが図８中右側の連通位置６６ＲＡに切り換えられる。これによって、パイロット圧が導入管路７２ａ，７２ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ４８の駆動部４８ｂに導かれ、また導入管路７１ａ，７１ｂはタンク圧になり、第１破砕装置用コントロールバルブ４８が図７中下側の切換位置４８Ｂに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油がその切換位置４８Ｂを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が逆転方向に駆動される。
【００４８】
なお駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒはともにばね６６Ｆｂ，６６Ｒｂの復元力で図８中左側の遮断位置６６ＦＢ，６６ＲＢに復帰し、第１破砕装置用コントロールバルブ４８はばね４８ｃ，４８ｄの復元力で図７に示す中立位置４８Ｃに復帰して破砕装置用油圧モータ１５への圧油は遮断され、破砕装置用油圧モータ１５が停止する。
なお、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の詳細については、後述する。
【００４９】
前記のポンプコントロールバルブ６１Ｌは、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン６０Ａａとタンクライン６９ｂとを絞り部分６１Ｌａａを介して接続・遮断可能なピストン６１Ｌａと、このピストン６１Ｌａの両端部を付勢するばね６１Ｌｂ，６１Ｌｃと、前記のパイロットポンプ４５の吐出管路５６にパイロット導入管路７３ａ（図８参照）、前記走行速度切換用ソレノイド制御弁６７、及びパイロット導入管路７３ｂ（図８参照）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン６９ｃに接続され、かつ前記のばね６１Ｌｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁６１Ｌｄとを備えている。
【００５０】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ６１Ｌは以下のように機能する。
すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ４７Ｌ及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン６０Ａａを流れる流量は、各コントロールバルブ４７Ｌ，４８の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ４７Ｌ，４８の中立時、すなわち第１油圧ポンプ４４Ａへ要求する各コントロールバルブ４７Ｌ，４８の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ６Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１５の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ４４Ａから吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン６０Ａａを介してポンプコントロールバルブ６１Ｌに導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン６１Ｌａの絞り部分６１Ｌａａを介してタンクライン６９ｂへ導出される。これにより、ピストン６１Ｌａは図７中右側に移動するので、ばね６１Ｌｂによるリリーフ弁６１Ｌｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路７３ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁７４へ至る管路７５ａに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００５１】
逆に、各コントロールバルブ４７Ｌ，４８が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ４４Ａへ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン６０Ａａに流れる前記余剰流量は、左走行用油圧モータ６Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１５側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分６１Ｌａａを介しタンクライン６９ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン６１Ｌａは図７中左側に移動してリリーフ弁６１Ｌｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路７５ａの制御圧力Ｐc1は高くなる。
【００５２】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ４４Ａの斜軸４４Ａａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００５３】
図９は、前記第２制御弁装置４６Ｂの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図９において、第２制御弁装置４６Ｂは前記第１制御弁装置４６Ａとほぼ同様の構造になっており、４７Ｒは右走行用コントロールバルブ、４９は第２破砕装置用コントロールバルブであり、それぞれ第２油圧ポンプ４４Ｂから吐出された圧油を右走行用油圧モータ６Ｒ及び破砕装置用油圧モータ１５へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ４７Ｒ，４９は、第２油圧ポンプ４４Ｂの吐出管路５５Ｂに接続されたセンターバイパスライン６０Ｂａを備えた第２弁グループ６０Ｂにおいて上流側から右走行用コントロールバルブ４７Ｒ、第２破砕装置用コントロールバルブ４９の順序で配置されている。
【００５４】
この第２弁グループ６０Ｂは、上記第１制御弁装置４６Ａの第１弁グループ６０Ａと同様、１つのバルブブロックとして構成されている。しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ４７Ｒは、第１弁グループ６０Ａの左走行用コントロールバルブ４７Ｌと流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、さらに第２破砕装置用コントロールバルブ４９は、第１弁グループ６０Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ４８と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっている。この結果、第２弁グループ６０Ｂを構成するバルブブロックと、第１弁グループ６０Ａを構成するバルブブロックとが、互いに同一構造となっている。またセンターバイパスライン６０Ｂａの最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ６１Ｌと同様の構造及び機能を備えたポンプコントロールバルブ６１Ｒが設けられている。
【００５５】
右走行用コントロールバルブ４７Ｒは、左走行用コントロールバルブ４７Ｌと同様に操作レバー装置４１Ｒのパイロット圧により操作され、操作レバー５３Ｒを図９中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路７６ａ（又はパイロット管路７６ｂ）を介して右走行用コントロールバルブ４７Ｒの駆動部４７Ｒａ（又は駆動部４７Ｒｂ）に導かれ、これによって右走行用コントロールバルブ４７Ｒが図９中上側の切換位置４７ＲＡ（又は下側の切換位置４７ＲＢ）に切り換えられ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油がその切換位置４７ＲＡ（又は切換位置４７ＲＢ）を介して右走行用油圧モータ６Ｒに供給され正転方向（又は逆転方向）に駆動される。操作レバー５３Ｒを図９に示す中立位置にすると、右走行用コントロールバルブ４７Ｒはばね４７Ｒｃ，４７Ｒｄの付勢力で図９に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ６Ｒは停止する。
【００５６】
なお、操作レバー装置４１Ｒへのパイロット圧は、上記操作レバー装置４１Ｌ同様、パイロットポンプ４５より走行ロック用ソレノイド制御弁６５を介して供給される。したがって、操作レバー装置４１Ｌと同様、走行ロック用ソレノイド制御弁６５のソレノイド６５ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると操作レバー５３Ｒによる右走行用コントロールバルブ４７Ｒの上記操作が可能となり、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、操作レバー装置４１Ｒによる右走行用コントロールバルブ４７Ｒの上記操作が不可能となる。
【００５７】
第２破砕装置用コントロールバルブ４９は、上記第１破砕装置用コントロールバルブ４８と同様、パイロットポンプ４５で発生され前記操作弁装置６４内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００５８】
すなわち、コントローラ７０からの駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パイロットポンプ４５からのパイロット圧が導入管路７１ａ，７１ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ４９の駆動部４９ａに導かれ、また導入管路７２ａ，７２ｂはタンクライン６９ａに連通されてタンク圧となり、第２破砕装置用コントロールバルブ４９が図９中上側の切換位置４９Ａに切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油がその切換位置４９Ａを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が正転方向に駆動される。
【００５９】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路７２ａ，７２ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ４９の駆動部４９ｂに導かれ、また導入管路７１ａ，７１ｂはタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ４９が図９中下側の切換位置４９Ｂに切り換えられ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油がその切換位置４９Ｂを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が逆転方向に駆動される。
【００６０】
なお、駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、第２破砕装置用コントロールバルブ４９はばね４９ｃ，４９ｄの復元力で図９に示す中立位置４９Ｃに復帰して破砕装置用油圧モータ１５が停止する。
【００６１】
以上説明したように、第１弁グループ６０Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ４８と第２破砕装置用コントロールバルブ４９とは、ソレノイド制御弁６６Ｆ，６６Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ４４Ａ及び第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５へと供給するようになっている。
【００６２】
前記のポンプコントロールバルブ６１Ｒは、第２油圧ポンプ４４Ｂへ要求する各コントロールバルブ４７Ｒ，４９の要求流量（言い換えれば右走行用油圧モータ６Ｒ及び破砕装置用油圧モータ１５の要求流量）が少ない場合には、比較的大きな流量の圧油がピストン６１Ｒａの絞り部分６１Ｒａａを介してタンクライン６９ｂへ導出され、ピストン６１Ｒａが図９中左側に移動してばね６１Ｒｂによるリリーフ弁６１Ｒｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路７３ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第２サーボ弁７７へ至る管路７５ｂに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。各コントロールバルブ４７Ｒ，４９が操作され第２油圧ポンプ４４Ｂへの要求流量が多い場合には、ピストン６１Ｒａは図９中右側に移動してリリーフ弁６１Ｒｄの設定リリーフ圧が高くなり、管路７５ｂの制御圧力Ｐc2は高くなる。そして、第１油圧ポンプ４４Ａと同様、第２油圧ポンプ４４Ｂの斜軸４４Ｂａの傾転角がこの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。
【００６３】
図１０は、前記のレギュレータ装置５４の詳細構成を表す油圧回路図である。
この図１０において、７８，７９は傾転アクチュエータ、７４，７７は上記の第１サーボ弁及び第２サーボ弁であり、これら第１及び第２サーボ弁７４，７７によりパイロットポンプ４５から傾転アクチュエータ７８，７９に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【００６４】
傾転アクチュエータ７８，７９は、両端に大径の受圧部７８ａ，７９ａ及び小径の受圧部７８ｂ，７９ｂを有する作動ピストン７８ｃ，７９ｃと、受圧部７８ａ，７８ｂ及び受圧部７９ａ，７９ｂがそれぞれ位置する受圧室７８ｄ，７８ｅ及び受圧室７９ｄ，７９ｅとを備えている。そして、両受圧室７８ｄ，７８ｅ及び７９ｄ，７９ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン７８ｃ，７９ｃは受圧面積の差によって図１０中右方向に移動し、これによって斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室７８ｄ，７９ｄの圧力が低下すると、作動ピストン７８ｃ，７９ｃは図１０中左方向に移動し、これによって斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室７８ｄ，７９ｄは第１及び第２サーボ弁７４，７７を介してパイロットポンプ４５の吐出管路５６に連通する管路８０に接続されており、小径側の受圧室７８ｅ，７９ｅは直接管路８０に接続されている。
【００６５】
第１及び第２サーボ弁７４，７７はともにネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、第１油圧ポンプ４４Ａに係る第１サーボ弁７４は前述したようにポンプコントロールバルブ６１Ｌからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動され、第２油圧ポンプ４４Ｂに係る第２サーボ弁７７は前述したようにポンプコントロールバルブ６１Ｒからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2により駆動されり、これらは互いに同等の構造となっている。
【００６６】
すなわち、制御圧力Ｐc1，Ｐc2が高いときは弁体７４ａ，７７ａが図１０中右方向に移動し、パイロットポンプ４５からのパイロット圧Ｐpを減圧せずに傾転アクチュエータ７８，７９の受圧室７８ｄ，７９ｄに伝達し、これによって斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量をそれぞれ増大させる。そして制御圧力Ｐc1，Ｐc2が低下するにしたがって弁体７４ａ，７７ａがばね７４ｂ，７７ｂの力で図１０中左方向に移動し、パイロットポンプ４５からのパイロット圧Ｐpを減圧して受圧室７８ｄ，７９ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
【００６７】
以上により、レギュレータ装置５４の２つの第１及び第２サーボ弁７４，７７では、前述したポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒの機能と併せてコントロールバルブ４７Ｌ，４８又はコントロールバルブ４７Ｒ，４９の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン６０Ａａ，６０Ｂａから流入しポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒを通過する流量が最小となるように第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００６８】
次に、前述の走行速度切換用ソレノイド制御弁６７について説明する。
先の図８において、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７は、コントローラ７０からソレノイド６７ａに入力される駆動信号ＳvがＯＮになると図８中右側の連通位置６７Ａに切り換えられ、パイロットポンプ４５からのパイロット圧をパイロット導入管路７３ａ及びパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃを介し前記可変リリーフ弁６１Ｌｄ，６１Ｒｄ（図７及び図９参照）に導く。これにより、前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に応じた制御圧力Ｐc1，Ｐc2の発生を行うことができ、この結果、前述したように、コントロールバルブ４７Ｌ，４８の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第１油圧ポンプ４４Ａの斜軸４４Ａａの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ４７Ｒ，４９の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第２油圧ポンプ４４Ｂの斜軸４４Ｂａの傾転を制御するネガティブコントロールを実現することができる。
【００６９】
一方、駆動信号ＳvがＯＦＦになると、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７はばね６７ｂの復元力で図８中左側の遮断位置６７Ｂに復帰し、パイロット導入管路７３ａとパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃとを遮断するとともにパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃを前記タンクライン６９ａに連通させ、これらパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃ内の圧力をタンク圧とする。これにより、前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常に前記タンク圧に等しくなる。言い換えれば、前述したネガティブコントロールを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が無効となる。
【００７０】
以上のような走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の機能の結果、以下のような走行速度の切換制御が実現される。
すなわち、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が連通位置６７Ａの場合には、前述したように、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転がネガティブコントロールにより制御されることから、左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ以外は動作しない走行時においては、左走行用コントロールバルブ４７Ｌの要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロールされた第１油圧ポンプ４４Ａから吐出されるとともに、右走行用コントロールバルブ４７Ｒの要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロールされた第２油圧ポンプ４４Ｂから吐出される。このとき、前述したように、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量と左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量とは対応しているから、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量と左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量との関係は直線的な関係となる。つまり、モータ供給流量は、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量が０のときはほぼ０であり、操作量が増加するにつれて供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大値になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最大値となる。
【００７１】
一方、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が遮断位置６７Ｂの場合には、前述のようにパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃ内の圧力をタンク圧とするので、各コントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常にタンク圧となる（言い換えれば、上記連通位置６７Ａの場合における制御圧力の最大値に比べて制御圧力の最大値が低減される）。この結果、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量は常に最小値となる（言い換えれば、上記連通位置６７Ａの場合に比べてポンプ最大吐出流量が低減される）。このようにして、前述したネガティブコントロールを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が解除される。
【００７２】
したがって、左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ以外は動作しない走行時においては、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量（すなわち左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量）に関係なく、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからは最小流量が吐出され、その流量のうち左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの開度に応じた部分のみが左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量となる。すなわち、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量と左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量との関係は、上記連通位置６７Ａの場合のよりも傾きの小さな直線となり、操作量が０のときはモータ供給流量は０であり、操作量が増加するにつれて供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大値（バルブ全開状態）になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最小値となる。
【００７３】
図１１は、前記第３制御弁装置４６Ｃの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図１１において、前述のように、５０は前記コンベア用油圧モータ３５に接続されたコンベア用コントロールバルブ、５１は前記磁選機用油圧モータ３９に接続された磁選機用コントロールバルブ、５２は分流弁である。
【００７４】
この分流弁５２は、詳細な構造説明を省略するが、圧力補償機能を内蔵したこの種のものとして公知の分流弁であり、コンベア用油圧モータ３５や磁選機用油圧モータ３９の負荷圧力の如何にかかわらず、常に（コンベア用油圧モータ３５への供給圧油量）：（磁選機用油圧モータ３９への供給圧油量）＝２：１となるように、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油を分配供給するようになっている。
【００７５】
前記コンベア用コントロールバルブ５０は、ソレノイド駆動部５０ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部５０ａには、コントローラ７０からの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられており、コンベア用コントロールバルブ５０はその駆動信号Ｓconの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓconがコンベア３３を動作させるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ５０が図１１中右側の切換位置５０Ａに切り換えられる。これにより、吐出管路５５Ｃ及び分流弁５２を介し導かれた第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油は、切換位置５０Ａから供給管路８１ａを経て、コンベア用油圧モータ３５に供給され、この油圧モータ１１が駆動される。このときの戻り油は、排出管路８１ｂを経てタンク６９へと戻る。駆動信号Ｓconが、前記コンベア３３（図１参照）の停止に対応するＯＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバルブ５０は、ばね５０ｂの付勢力で図１１に示す遮断位置５０Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ３５は停止する。
【００７６】
磁選機用コントロールバルブ５１は、上記コンベア用コントロールバルブ５０同様、そのソレノイド駆動部５１ａにコントローラ７０からの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓmが前記磁選機３６を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ５１は、図１１中右側の連通位置５１Ａに切り換えられ、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油が、分流弁５２、磁選機用コントロールバルブ５１の切換位置５１Ａ、及び供給管路８２ａを介し磁選機用油圧モータ３９に供給されて駆動され、戻り油は排出管路８２ｂを介しタンク６９へ戻る。駆動信号Ｓmが磁選機３６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ５１はばね５１ｂの付勢力で図１１に示す遮断位置５１Ｂに復帰し、磁選機用油圧モータ３９は停止する。
【００７７】
なお、上記したコンベア用油圧モータ３５及び磁選機用油圧モータ３９への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路８１ａ，８２ａと排出管路８１ｂ，８２ｂとの間を接続する管路８３ａ，８４ａには、それぞれリリーフ弁８３ｂ，８４ｂが設けられている。
【００７８】
図６に戻り、８５は前述の第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧を制限する前記リリーフ弁５７に設けた駆動部で、この駆動部８５は、パイロット圧の前記導入管路７１ｂ（図８参照）に管路８６を介して接続している。これにより、せん断式破砕装置１２の正転駆動時、すなわちコントローラ７０からの駆動信号Ｓcr1がＯＮとなり、前記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆが連通位置６６ＦＡに切換えられたとき、パイロットポンプ４５からのパイロット圧が導入管路７１ａ、連通位置６６ＦＡ、導入管路７１ｂ、及び管路８６を介して、前記駆動部８５に付勢され、リリーフ弁５７による第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値（すなわちリリーフ圧）は、ほぼ前記のばね５７ａの付勢力とこの駆動部８５へのパイロット圧を合計した比較的大きな値に設定されるようになっている。一方、コントローラ７０からの駆動信号Ｓcr1がＯＦＦとなり、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆが遮断位置６６ＦＢに切換えられた場合、前述のように、導入管路７１ａ，７１ｂが遮断されるとともに、管路８６は、導入管路７１ｂを介してタンクライン６９ａに接続されてその内部圧力がタンク圧となり、駆動部８５へのパイロット圧の付勢力が０となり、リリーフ弁５７のリリーフ圧が前記のばね５７ａのみの付勢力に略等しい比較的低い値に設定されるようになっている。
【００７９】
また、前記の操作盤４２には、せん断式破砕装置１２を起動・停止させるためのシュレッダ起動・停止スイッチ４２ａと、せん断式破砕装置１２の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂと、コンベア３３を起動・停止させるためのコンベア起動・停止スイッチ４２ｃと、磁選機３６を起動・停止させるための磁選機起動・停止スイッチ４２ｄと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ４２ｅと、走行速度の通常モード又は微速モードを選択するための走行モード選択スイッチ４２ｆとを備えている。
【００８０】
操作者が上記操作盤４２の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ７０に入力される。コントローラ７０は、操作盤４２からの操作信号に基づき、前述したコンベア用コントロールバルブ５０、磁選機用コントロールバルブ５１、走行ロック用ソレノイド制御弁６５、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７にそれぞれ備えられたソレノイド駆動部５０ａ，５１ａ及びソレノイド６５ａ，６６Ｆａ，６６Ｒａ，６７ａへの前記の駆動信号Ｓcon，Ｓm，Ｓt，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓvを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【００８１】
すなわち、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁６５の駆動信号ＳtをＯＮにして走行ロック用ソレノイド制御弁６５を図８中右側の連通位置６５Ａに切り換え、操作レバー５３Ｌ，５３Ｒによる走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの操作を可能とする。操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁６５の駆動信号ＳtをＯＦＦにして図８中左側の遮断位置６５Ｂに復帰させ、操作レバー５３Ｌ，５３Ｒによる走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの操作を不可能とする。
【００８２】
また、操作盤４２のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でシュレッダ起動・停止スイッチ４２ａが「起動」側へ押された場合、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆのソレノイド６６Ｆａ（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド６６Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド６６Ｒａ（又は破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆのソレノイド６６Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を図７及び図９中上側の切換位置４８Ａ，４９Ａ（又は下側の切換位置４８Ｂ，４９Ｂ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５に供給して駆動し、せん断式破砕装置１２を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
【００８３】
なお、前述のように、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆのソレノイド６６Ｆａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮで、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド６６Ｒａへの駆動信号Ｓcr2がＯＦＦのとき、前記リリーフ弁５７の駆動部８５にパイロット圧が付勢され、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから合流した圧油の最大圧が比較的高く設定され十分な破砕トルクが得られるようになっている。
【００８４】
その後、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａが「停止」側へ押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を図７及び図９に示す中立位置４８Ｃ，４９Ｃに復帰させ、破砕装置用油圧モータ１５を停止し、せん断式破砕装置１２を停止させる。
【００８５】
また、操作盤４２のコンベア起動・停止スイッチ４２ｃが「起動」側へ押された場合、コンベア用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａへの駆動信号ＳconをＯＮにして図１１中右側の連通位置５０Ａに切り換え、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油をコンベア用油圧モータ３５に供給して駆動し、コンベア３３を起動する。その後、操作盤４２のコンベア起動・停止スイッチ４２ｃが「停止」側へ押されると、コンベア用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａへの駆動信号ＳconをＯＦＦにして図１１に示す遮断位置５０Ｂに復帰させ、コンベア用油圧モータ３５を停止し、コンベア３３を停止させる。
【００８６】
同様に、磁選機起動・停止スイッチ４２ｄが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ５１を図１１中右側の連通位置５１Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ３９を駆動して磁選機３６を起動し、磁選機起動・停止スイッチ４２ｄが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ５１を遮断位置５１Ｂに復帰させ、磁選機３６を停止させる。
【００８７】
また、走行モード選択スイッチ４２ｆで「通常モード」が選択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の駆動信号ＳvをＯＮにして走行速度切換用ソレノイド制御弁６７を図８中右側の連通位置６７Ａに切り換え、前述のように左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量（左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量）に応じたポンプ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイッチ４２ｆで「微速モード」が選択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の駆動信号ＳvをＯＦＦにして図８中左側の遮断位置６７Ｂに復帰させ、前述のように左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂのポンプ吐出流量を一定値とする。
【００９１】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式破砕機の動作を以下に説明する。
（Ｉ）破砕作業時
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択し、磁選機起動・停止スイッチ４２ｄ、コンベア起動・停止スイッチ４２ｃ、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａを順次「起動」側へ押す。
【００９２】
上記の操作により、コントローラ７０から磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド駆動部５１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ５１が図１１中右側の連通位置５１Ａに切り換えられ、またコントローラ７０からコンベア用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａへの駆動信号ＳconがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ５０が図１１右側の連通位置５０Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ７０から破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド駆動部６６Ｆａ，６６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr1が、それぞれＯＮ、ＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９が図７及び図９中上側の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられる。
【００９３】
これにより、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油が磁選機用油圧モータ３９及びコンベア用油圧モータ３５に供給され、磁選機３６及びコンベア３３が起動される一方、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油が合流して破砕装置用油圧モータ１５に供給されせん断式破砕装置１２が正転方向に起動される。
【００９４】
このとき、パイロットポンプ４５から導入管路７１ｂを介して第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａに導かれるパイロット圧が、導入管路７１ｂから分岐した管路８６を介してリリーフ弁５７に設けた駆動部８５に導かれる。これにより、リリーフ弁５７による第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値が高く設定され、破砕装置用油圧モータ３５に供給される第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの合流圧油の圧力が高くなる。
【００９５】
以上のように動力装置９内の油圧駆動装置が作動すると、例えば油圧ショベル等によりホッパ１に投入された被破砕物はせん断式破砕装置１２へと導かれ、せん断式破砕装置１２で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、せん断式破砕装置１２からシュート３２を介してコンベア３３上に落下して搬送される。この搬送される破砕物は、その搬送中に磁選機３６によって異物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等の磁性物）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式破砕機の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００９６】
（II）自力走行時
例えば稼働現場内において自走式破砕機を平地走行させる場合は、操作者は、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択スイッチ４２ｆで「通常モード」を選択し、運転席４０に搭乗して操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを前方に操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒが図７及び図９中上方の切換位置４７ＬＡ，４７ＲＡに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油が左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに供給されることにより、これら左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒが正転方向に駆動され、履帯７により自走式破砕機が前方（図１中左方向）へ走行する。
【００９７】
このとき、走行モード選択スイッチ４２ｆで「通常モード」を選択していることから走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が連通位置６７Ａとなり、前述したように、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量に応じた吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから吐出されるとともに、その操作量に応じて左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの開度が大きくなる。これにより、操作者が走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを比較的大きな操作量で操作することで高速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図ることができる。
【００９８】
なお、例えば稼動現場に向かうためにトレーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合は、操作者は、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択スイッチ４２ｆで「微速モード」を選択し、運転席４０に搭乗して操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを前方にに操作する。このとき、走行モード選択スイッチ４２ｅで「微速モード」を選択していることから走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が遮断位置６７Ｂとなり、前述したように、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量に関係なく常時ポンプ最小吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから吐出される。これにより、操作者が走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを比較的小さな操作量で操作することで超低速走行（微速走行）が可能となる。
【００９９】
また、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量の増加に対し比較的低い割合で左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒの供給流量を増加させるので、操作量の変化量に対する速度変化を小さくすることができ、自走速度の精密な制御が可能となる。
【０１００】
以上説明したような構成及び動作である本発明の一実施の形態による自走式破砕機の油圧駆動装置によれば、以下のような効果を得られる。
（１）走行手段の小型化と破砕装置の所要の破砕能力の確保との両立
本実施の形態においては、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値が、破砕作業時、すなわち前述のように操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択したとき、リリーフ弁５７の駆動部８５にパイロット圧が付勢されて高くなることにより、履帯７の小型化を図りつつも、せん断式破砕装置１２の所要の破砕能力を確保することができる。
【０１０１】
すなわち、前述したように、本実施の形態の油圧駆動装置においては、まず、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」を選択し、操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒにより左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒを切換操作すると、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油は、それぞれ左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに切換供給され、操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒの操作に応じて履帯７が駆動される。
【０１０２】
一方、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」を選択すると、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの駆動部４７Ｌａ，４７Ｌｂ，４７Ｒａ，４７Ｒｂへのパイロット管路６３ａ，６３ｂがタンク圧となり、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒは、それぞればね４７Ｌｃ，４７Ｌｄ及びばね４７Ｒｃ，４７Ｒｄの付勢力により中立位置４７ＬＣ，４７ＲＣに切換操作される。その結果、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４４Ｂからの圧油は、それぞれセンターバイパスライン６０Ａａ，６０Ｂａを介し、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの中立位置４７ＬＣ，４７ＲＣを通過して破砕装置用コントロールバルブ４８，４９に供給される。
【０１０３】
この状態で、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択し、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａを起動側にすると、破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の切換位置４８Ａ，４９Ａを通過した圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５に供給し、せん断式破砕装置１２が正転駆動する。
【０１０４】
このとき、破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を切換位置４８Ａ，４９Ａに切換操作しりため、駆動部４８ａ，４９ａに導かれるパイロット圧は、前述したように、管路８６を介して第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧力の最大値を制限するリリーフ弁５７に設けた駆動部８５にも導入され、リリーフ弁５７のリリーフ圧をそのばね５７ａの付勢力（リリーフ弁単体で設定される比較的低いリリーフ圧）にパイロット圧を付加した比較的大きな値に変更することができる。このため、せん断式破砕装置１２の十分な破砕処理能力を確保することができる。
【０１０５】
一方、それ以外、例えば、上記のように左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒが操作されたとき（すなわち走行時）等には、リリーフ弁５７の駆動部８５にはパイロット圧が付勢されず、このリリーフ弁５７のリリーフ圧はばね５７ａの付勢力のみにより設定される比較的低い値となる。
【０１０６】
以上のように、せん断式破砕装置１２の所要の破砕能力を確保するために十分な容量の油圧ポンプ（この例では、上記第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの２ポンプ）を備えた場合でも、履帯７及びこれを駆動する左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒとして比較的小さなものを用いることができる。したがって、履帯７の小型化を図りつつも、せん断式破砕装置１２の所要の破砕能力を確保することができる。
【０１０７】
（２）作業効率向上効果
本実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置においては、上述したように、破砕動作時には、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから吐出された圧油をそれぞれの吐出管路５５Ａ，５５Ｂから第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒを介し、互いに合流させて破砕装置用油圧モータ１５へ供給し駆動する。また走行動作時には、第１油圧ポンプ４４Ａから吐出された圧油を、その吐出管路５５Ａから左走行用コントロールバルブ４７Ｌを介し左走行用油圧モータ６Ｌへ供給して駆動するとともに、第２油圧ポンプ４４Ｂから吐出された圧油を、その吐出管路５５Ｂから右走行用コントロールバルブ４７Ｒを介し右走行用油圧モータ６Ｒへ供給して駆動する。
【０１０８】
このように、コンベア３３、磁選機３６といった補助機械側と比べて非常に負荷が大きいせん断式破砕装置１２側の油圧回路を、同様に比較的負荷が大きい走行側と共通化して独立した回路として構成するとともに、コンベア３３、磁選機３６側には別途第３油圧ポンプ４４Ｃから圧油を供給することにより、せん断式破砕装置１２側とコンベア３３、磁選機３６側とを完全に切り離した油圧回路としている。これにより、共通の油圧源から破砕装置側と補助機械側の両方に圧油を分配供給する構造と比較して、補助機械側に圧力損失を発生させることなく、せん断式破砕装置１２側と補助機械（すなわちコンベア３３、磁選機３６）側にそれぞれ十分な圧油を供給することができる。したがって、補助機械３３，３６側の動力損失を低減できるので、エネルギ効率を向上できると共にせん断式破砕装置１２側への投入馬力を増大でき、破砕作業効率を向上することができる。また燃費の向上も図れる。
【０１０９】
また、自走式破砕機では、油圧ショベル等の建設機械と異なり、基本的に走行しながらの作業は行わず、また要求される走行速度も極めて小さい。これにより、通常の使用態様であれば、左・右走行用油圧モータに投入される馬力の合計と、破砕装置用油圧モータに投入される馬力とが、比較的同程度の値となる。したがって、本実施の形態のように、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を走行動作時にはそれぞれ左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへ供給し、破砕動作時には合流させて破砕装置用油圧モータ１５へ供給するのは、自走式破砕機の特性上、最も有効でかつ無駄の少ない回路構成であり、これによってもエネルギ効率を向上できる効果がある。
【０１１０】
（３）蛇行防止効果
本実施の形態では、走行動作時に第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が左走行用油圧モータ６Ｌへ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油が右走行用油圧モータ６Ｒへ供給されることから、共通の油圧源から左走行用油圧モータ６Ｌと右走行用油圧モータ６Ｒの両方に圧油を分配供給する構造と比べて、左・右の回路独立性を確保でき、走行時の蛇行を防止でき直進走行性を向上できる効果もある。
【０１１１】
（４）破砕装置用コントロールバルブを２つに分けたことによる効果
本実施の形態では、破砕動作時に第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５に供給するに際し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの圧油をそれぞれ第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を介した後に合流させ、破砕装置用油圧モータ１５へ供給する。すなわち、合流前に２つのバルブを用いて圧油の流れの制御を行っている。これにより、例えば第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を合流させた後に１つの破砕装置用コントロールバルブを設けて制御する場合よりも、コントロールバルブ１つあたりの通過流量を低減できるので、コントロールバルブにおける圧力損失をより小さくできる。また、大型のコントロールバルブを使用する必要がなくなり、コストダウンを図れる。しかもこのとき、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９として同一特性のコントロールバルブを使用することで、さらにコストダウンを図れる。さらにこのとき、第１破砕装置用コントロールバルブ４８及び左走行用コントロールバルブ４７Ｌよりなるバルブブロック６０Ａと、第２破砕装置用コントロールバルブ４９及び右走行用コントロールバルブ４７Ｒよりなるバルブブロック６０Ｂを左・右で共通化して構成することにより、さらにコストダウンを図れる。
【０１１２】
（５）微速走行時の圧力損失低減効果
本実施の形態によれば、上述したように、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂのポンプ吐出流量を増減し左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量自体を増減することで、高速走行及び微速走行の両方を可能とする。これにより、微速走行時には、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂ→左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒ→左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒという一連の圧油供給経路の流量が小さくなるので、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの通過流量も小さくすることができる。これにより、少なくとも、微速走行時にも高速走行時と同一の大流量が供給されることになる場合に比べれば左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒで発生する圧力損失を低減することができ、その分第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂを駆動するエンジン４３に必要な馬力を低減できる。この結果、エンジン４３の燃料消費量を低減できるので、稼働時間を長くでき、生産性を向上できる効果がある。
【０１１３】
（６）破砕装置側ポンプのネガティブコントロールによる省エネルギ効果
本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒ及びレギュレータ装置５４の第１及び第２サーボ弁７４，７７等を介したネガティブコントロールを行い、これによって、センターバイパスライン６０Ａａ，６０Ｂａの下流側に流れる圧油の流量が小さくなるにつれて第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量を増加させ、破砕作業中には第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの吐出流量を破砕装置用油圧モータ１５を駆動するために必要な最小限の流量となるように制御する。したがって、必要以上に無駄に第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量が増大してエンジン４３の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【０１１４】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒを用いて第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転制御（ネガティブコントロール）を行ったが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置である必要はなく、例えば第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂは固定容量式のポンプであってもよい。
【０１１５】
また、本実施の形態においては、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの圧油を第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を介した後に合流させ、破砕装置用油圧モータ１５へ供給したが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置である必要もなく、例えば、センターバイパスライン６０Ａａのうち左走行用コントロールバルブ４７Ｌの下流側と、センターバイパスライン６０Ｂａのうち右走行用コントロールバルブ４７Ｒの下流側とを互いに合流させ、その合流させた後に１つの破砕装置用コントロールバルブを設けて破砕装置用油圧モータ１５への圧油の流れを制御するようにしても良い。
【０１１６】
さらに、本実施の形態においては、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７を用いて高速走行と微速走行の両方を可能としたが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもこのような機能を備える必要はなく、高速・微速の切換はできなくてもよいことは言うまでもない。
【０１１７】
また、走行動作時に第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が左走行用油圧モータ６Ｌへ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油が右走行用油圧モータ６Ｒへ供給される構造としたが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、これにも限られず、例えば、１つの油圧ポンプで左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに圧油を供給する構造としてもよい。要は、走行時と破砕時における油圧ポンプの吐出圧の最大値を変更できる構造であればよい。
【０１１８】
本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を図１２乃至図１５を用いて説明する。
図１２は本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図、図１３は本実施の形態の油圧駆動装置に備えられた第１制御弁装置４６Ａ’の詳細構成を表す油圧回路図、図１４は本実施の形態に備えられた第２制御弁装置４６Ｂ’の詳細構成を表す油圧回路図、図１５は本実施の形態の油圧駆動装置に備えられた操作弁装置６４’の詳細構成を表す油圧回路図であり、それぞれ先の図６、図７、図９及び図８に対応する図ある。なお、先の各図と同様の部分には同符合を付し説明を省略する。
まず、図１２において、８７は正転時に破砕装置用油圧モータ１５へ圧油の供給管路となる管路と、前記リリーフ弁５７に設けた前記駆動部８５を接続する管路８８に設けた減圧弁、８７ａは減圧後の管路８８の圧力（すなわちこの減圧弁８７の下流側圧力）を設定する減圧弁８７のばねである。この減圧弁８７は公知の減圧弁で、下流側の圧油の圧力とばね８７ａの付勢力が等しくなるようにするものである。すなわち、下流側の圧力がばね８７ａの付勢力よりも低いとき、ばね８７ａの付勢力によりその弁体を図１２中上側に移動させ、開口面積を小さくすることにより通過流量を減少させる。一方、下流側の圧力がばね８７ａの付勢力よりも高いとき、下流側の圧力によりばね８７ａを押し縮め、弁体が図１２中下側に移動し、開口面積を小さくすることにより通過流量を減少させる。これにより、下流側の圧力とばね８７ａの付勢力が相殺され、下流側圧力がばね８７ａの付勢力により設定されるようになっている。
【０１１９】
また、図１３及び図１４において、４６Ａ’，４６Ｂ’は、前記第１及び第２制御弁装置４６Ａ，４６Ｂとほぼ同様の第１及び第２制御弁装置で、前記第１及び第２制御弁装置４６Ａ，４６Ｂと異なる点は、それぞれに設けられた第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９が電磁駆動式のコントロールバルブにより構成されている点である。すなわち、本実施の形態においては、第１破砕装置用コントロールバルブ４８（又は第２破砕装置用コントロールバルブ４９、以下対応関係同様）は、前述の操作によりコントローラ７０から出力される前記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2が、それぞれソレノイドにより構成した駆動部４８ａ，４８ｂ（又は駆動部４９ａ，４９ｂ）に入力されるようになっている。
【０１２０】
これにより、正転時には、第１破砕装置用コントロールバルブ４８（又は第２破砕装置用コントロールバルブ４９）の駆動部４８ａ（又は駆動部４９ａ）への駆動信号Ｓcr1がＯＮとなるとともに、駆動部４８ｂ（又は駆動部４９ｂ）への駆動信号Ｓcr2がＯＦＦとなることにより、切換位置４８Ａ（又は切換位置４９Ａ）に切換えられる。一方、逆転時には、第１破砕装置用コントロールバルブ４８（又は第２破砕装置用コントロールバルブ４９）の駆動部４８ａ（又は駆動部４９ａ）への駆動信号Ｓcr1がＯＦＦとなるとともに、駆動部４８ｂ（又は駆動部４９ｂ）への駆動信号Ｓcr2がＯＮとなることにより、切換位置４８Ｂ（又は切換位置４９Ｂ）に切換えられる。また、前記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦとなると、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９と同様、ばね４８ｃ，４８ｄ及び４９ｃ，４９ｄの付勢力により中立位置４８Ｃ，４９Ｃに復帰するようになっている。
【０１２１】
このように、本実施の形態においては、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を電磁駆動式のコントロールバルブで構成した結果、図１５に示すように、操作弁装置６４’は、前記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒを省略している。
【０１２２】
以上の説明したように、本実施の形態においては、上記一実施の形態のように、前記第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａ（図７及び図９参照）に供給されるパイロット圧をリリーフ弁５７の駆動部８５に導入する代わりに、破砕装置用油圧モータ１５の正転時に破砕装置用油圧モータ１５に供給される圧油を減圧してリリーフ弁５７の駆動部８５に供給するようになっている。
【０１２３】
これにより、破砕作業時には、リリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力に上記減圧した圧油の圧力が加わり、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値が高くなるようになっている。一方、例えば走行時等、これ以外の動作時には、上述の正転時に破砕装置用油圧モータ１５に圧油を供給する管路の圧力がタンク圧となり、リリーフ弁５７の駆動部８５に付勢される圧力はゼロとなるので、その際に制限される第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値はリリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力のみによる比較的低い値に設定されることになる。したがって、本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。
【０１２５】
本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態を図１６を用いて説明する。
図１６は、本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図で、先の図１２に対応する図ある。なお、先の各図と同様の部分には同符合を付し説明を省略する。
この図１６において、８９は前記リリーフ弁５７の駆動部８５に設けたソレノイドで、前述のように、操作盤４２のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択し、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａを起動側に操作して、コントローラ７０から出力される駆動信号Ｓcr1がＯＮとなった場合にリリーフ弁５７の駆動部５７ａに所定の力を付加するようになっている。これにより、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧力の最大値を制限するためのリリーフ圧を、リリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力のみで制限する場合よりも高く設定できるようになっている。一方、上記駆動信号Ｓcr1がＯＦＦになると、ソレノイド８９はニュートラルの状態となり、リリーフ弁５７の駆動部５７ａに力が作用しないようになっている。
【０１２６】
その他の構成は、先に図１２乃至図１５を用いて説明した上記他の実施の形態と同様であるが、本実施の形態においては、リリーフ弁５７に設けた駆動部８５に対しソレノイド８９により付勢する構成としたので、前記減圧弁８７及び管路８８は省略している。
【０１２７】
以上のような構成により、本実施の形態においては、前記第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａ（図７及び図９参照）に供給されるパイロット圧をリリーフ弁５７の駆動部８５に導入する代わりに、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆの駆動部６６Ｆａに出力される駆動信号Ｓcr1をソレノイド８９に入力してリリーフ弁５７の駆動部８５に付勢力を与えるようになっている。
【０１２８】
これにより、破砕作業時には、リリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力に上記ソレノイド８９による付勢力が加わり、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値が高くなるようになっている。一方、例えば走行時等、これ以外の動作時には、上記駆動信号Ｓcr1がＯＦＦとなり、リリーフ弁５７の駆動部８５への付勢力は０となる。これにより、その際に制限される第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値はリリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力のみによる比較的低い値に設定される。したがって、本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。
【０１３０】
なお、リリーフ弁５７のリリーフ圧の設定値を変更する構造としては、以上説明した各実施の形態のような構造に限られる必要はなく、他の構成としても構わない。例えば、上記一実施の形態においては、前述したように、パイロット操作式の第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を備え、これら第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａへのパイロット圧をリリーフ弁５７の駆動部８５に加圧することによりリリーフ弁５７によるリリーフ圧を変更する構造としたが、この構造において、図１６を用いて説明した実施の形態と同様、リリーフ弁５７の駆動部８５にソレノイド８９を設け、正転操作時にＯＮとなる前記駆動信号Ｓcr1をこのソレノイド８９に入力する構造としてもよい。要は、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を、操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒ、操作盤４２等の操作手段の操作により変更できる構造とすればよい。
【０１３１】
なお、以上においては、せん断式破砕装置１２として、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ等をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、動歯と固定歯とで破砕を行うジョークラッシャや、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）等を備えた自走式破砕機、さらには木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする自走式木材破砕機にも適用可能である。これらの場合にも同様の効果を得る。
【０１３２】
また、以上において、せん断式破砕装置１２に備えられた回転歯１７として、一体的に形成されたいわゆるモノカッタを例にとって説明したが、これにも限られず、例えば略円形のディスク部に切断歯としてのカッタピースを着脱可能に設けたいわゆるピースカッタを用いてもよい。また、せん断式破砕装置１２を２軸せん断機としたが、これにも限られず、上記各実施の形態を、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機にも適用できることは言うまでもない。この場合も同様の効果を得る。
【０１３３】
なお、以上においては、せん断式破砕装置１２の回転体２１，２１外周側にクリーニングフィン２８，２８を設けたが、これに限られず、クリーニングフィン２８，２８は必ずしも設ける必要はない。また、クリーニングフィン支持部材２９，２９を省略し、幅方向側壁が固定されたハウジングを用いてもよい。さらに、せん断式破砕装置１２として２軸せん断機を例にとって説明したが、これにも限られず、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機としてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【０１３４】
さらに、以上において、回転軸１６からのトルクを受けるために、回転軸１６の断面を多角形としたが、これにも限られず、例えば回転軸１６の断面及び回転歯１７の軸穴形状を略円形とし、回転軸１６からのトルクをキー等を用いて支持する構成としても構わない。これらの場合も同様の効果が得られる。
【０１３５】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、操作手段の操作に応じて変更するリリーフ圧変更手段を備えたことにより、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す図１中左側から見た前面図である。
【図４】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態に備えられたせん断式破砕装置の詳細構造を表す一部分解上面図である。
【図５】図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図８】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図９】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１０】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成するレギュレータ装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第３制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１２】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図で、図６に対応する図ある。
【図１３】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図で、図７に対応する図ある。
【図１４】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図で、図９に対応する図ある。
【図１５】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図で、図８に対応する図ある。
【図１６】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図で、図１２に対応する図ある。
【符号の説明】
６Ｌ，Ｒ 左・右走行用油圧モータ
７ 履帯（左・右走行手段）
１２ せん断式破砕装置（破砕装置）
１５ 破砕装置用油圧モータ
４１Ｌ，Ｒ 操作レバー装置（操作手段）
４２ 操作盤（操作手段）
４３ エンジン（原動機）
４４Ａ 第１油圧ポンプ
４４Ｂ 第２油圧ポンプ
４４Ｃ 第３油圧ポンプ
４７Ｌ，Ｒ 左・右走行用コントロールバルブ
４８ 第１破砕装置用コントロールバルブ（破砕装置用制御弁手段）
４９ 第２破砕装置用コントロールバルブ（破砕装置用制御弁手段）
５７〜５９ リリーフ弁
６６Ｆ 破砕装置正転用ソレノイド制御弁（破砕装置用制御弁手段）
６６Ｒ 破砕装置逆転用ソレノイド制御弁（破砕装置用制御弁手段）
８５ 駆動部（リリーフ圧変更手段）
８６ 管路（リリーフ圧変更手段）
８７ 減圧弁（リリーフ圧変更手段）
８８ 管路（リリーフ圧変更手段）
８９ ソレノイド（リリーフ圧変更手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、リサイクル原料としての被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機の油圧駆動装置及び自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリサイクル原料とし、この被破砕物を破砕処理してリサイクル品としての破砕物を生成する自走式破砕機の活躍の場が拡がりつつある。
【０００３】
この自走式破砕機は、例えば油圧ショベル等によって投入される被破砕物を、上部に設けた受け入れ手段としてのホッパにより受け入れ、このホッパにより受け入れた被破砕物を破砕装置で所定の大きさに破砕処理してリサイクル品としての破砕物を生成し、この生成した破砕物を、破砕装置下方に設けたコンベア上に落下させて運搬する。そして、運搬中の破砕物は、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除かれ、最終的に自走式破砕機の外部へ搬出するようになっている。
【０００４】
この自走式破砕機は、破砕作業を行う上記破砕装置や、コンベア、磁選機等の破砕作業に関連する作業を行う補助機械の他に、自走用の走行手段（例えば無限軌道履帯）を備えており、これら破砕装置、補助機械、及び走行手段は、それぞれ対応する油圧アクチュエータを備えた油圧駆動装置によって駆動動作される。
【０００５】
このような油圧駆動装置としては、例えば実開平６−８１６４１号公報に記載のように、左・右走行用油圧ポンプと、これら左・右走行用油圧ポンプからの圧油により駆動する左・右走行手段（走行部）と、左・右走行手段への圧油の流れを制御する左・右走行用コントロールバルブ（油圧制御弁）と、破砕装置用油圧モータ（クラッシャ）と、この破砕装置用油圧モータへの圧油の流れを制御する破砕装置用制御弁手段（クラッシャ用油圧制御弁）とを有するものがある。
【０００６】
なお、この従来技術は、破砕作業時には上記の左・右走行用コントロールバルブの中立ポートを通過した左・右走行用油圧ポンプからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータに供給するようになっており、左・右走行手段及び破砕装置に圧油を供給する油圧ポンプを兼用することにより油圧ポンプの台数を節減したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、走行手段は、通常、稼動現場の用地内における破砕作業位置の変更や自走式破砕機自体の位置調整等に用いられ、長距離走行するようなことはあまりない。長距離移動するにしても、例えばトレーラ等により輸送されることが多く、この場合においても、走行手段はトレーラの荷台への乗降時に駆動される程度である。また、このような走行手段を駆動させる頻度も、上記の破砕装置や補助機械等、他の機器の駆動頻度に比べて少ないのが通常である。
【０００８】
そのため、自走式破砕機の大型化を防止するためにも、走行手段としては、所定の走行力、登坂力、安定性等が確保される程度の定格のものであれば、この条件を満たす範囲内でなるべく小さなものを取付けることが望ましい。また、このような比較的小さな走行手段を設けた場合、これを駆動させる上記走行用油圧モータもそれに見合う程度の比較的容量の小さなものを用いるのが望ましい。
【０００９】
それに対し、上記破砕装置は、近年、多種多様化してきたリサイクル原料として投入される被破砕物の確実な破砕処理能力を確保するために、高出力で駆動できることが望ましい。つまり、この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに供給する圧油の最大圧力は、破砕装置の破砕処理能力に対する信頼性を確保するために十分な値に設定する必要がある。
【００１０】
上記従来技術は、前述のように、破砕装置用油圧モータ及び左・右走行手段に圧油を供給する油圧ポンプを兼用した構成であり、このような構成において、比較的小型の走行手段を設け、すなわち、走行用油圧モータとして比較的容量の小さなものを用いて破砕装置の所要の破砕能力を確保するために十分な容量の油圧ポンプを備えると、例えば圧油の過剰供給による走行用油圧モータの破損等の不具合が生じる可能性がある。また、このような不具合を防止するために、例えばリリーフ弁等により油圧ポンプからの圧油の最大圧力を低く設定した場合、逆に破砕装置用油圧モータに供給する圧油の圧力が十分に得られず、破砕装置の破砕処理能力に対する信頼性を確保することが困難となる。
【００１１】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる自走式破砕機の油圧駆動装置及び自走式破砕機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、自走用の左・右走行手段と、被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータにそれぞれ導く左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とする。
【００１３】
本発明においては、油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、操作手段の操作に応じて変更するリリーフ圧変更手段を備えたことにより、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる。
【００１４】
例えば、圧油の供給源として、それぞれ上記の左・右走行用油圧モータに圧油を供給する第１及び第２油圧ポンプを備え、上記の破砕装置用制御弁手段を、上記の第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に対し、それぞれ上記左・右走行用コントロールバルブを介して接続した油圧駆動装置を構成したとする。このような油圧駆動装置においては、まず、上記の操作手段により左・右走行用コントロールバルブを切換操作すると、第１及び第２油圧ポンプからの圧油は、それぞれ左・右走行用油圧モータに切換供給され、走行手段が駆動される。一方、操作手段により、左・右走行用コントロールバルブを中立位置に切換操作すると、第１及び第２油圧ポンプからの圧油は、左・右走行用コントロールバルブの例えば中立ポートを通過して合流し、上記破砕装置用制御弁手段に供給される。このとき、この破砕装置用制御弁手段を切換操作することにより、合流した第１及び第２油圧ポンプからの圧油を上記の破砕装置用油圧モータに切換供給し、破砕装置を駆動させることができる。
【００１５】
このような油圧駆動装置において、例えば、上記の破砕装置用制御弁手段は、上記操作手段からのパイロット圧により駆動されるパイロット操作式の少なくとも１つの破砕装置用コントロールバルブを備え、前述のリリーフ圧変更手段は、この破砕装置用コントロールバルブへのパイロット圧に応じ上記の第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するリリーフ圧を変更する構成とする。具体的には、例えば破砕装置用油圧モータの正転駆動させるように、操作手段により破砕装置用コントロールバルブ切替操作したときにのみ、操作手段からのパイロット圧をリリーフ弁により設定されたリリーフ圧に付勢する構成とする。
【００１６】
これにより、例えば、操作手段により破砕装置用制御弁手段が操作されたときには、上記合流した第１及び第２油圧ポンプからの圧油の最大値を、リリーフ弁単体で設定される比較的低いリリーフ圧よりも高い比較的高い値とすることができるため、破砕装置の十分な破砕処理能力を確保することができる。一方、それ以外、例えば左・右走行用コントロールバルブが操作されたとき等には、リリーフ圧変更手段に上記パイロット圧が付勢されないため、上記のリリーフ圧はリリーフ弁単体で設定される比較的低い値となる。
【００１７】
これにより、破砕装置の所要の破砕能力を確保するために十分な容量の油圧ポンプを備えた場合でも、左・右走行手段及びこれらを駆動する左・右走行用油圧モータとして比較的小さなものを用いることができる。したがって、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる。
【００１８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、自走用の左・右走行手段と、被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の走行動作時に第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の走行動作時に第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の破砕動作時に第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕装置用油圧モータへ供給する破砕装置用制御弁手段と、前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とする。
【００１９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記破砕装置はシュレッダであり、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作盤により前記破砕作業として前記シュレッダの正転が選択されたときに、前記リリーフ圧を相対的に高い値とする。
【００２０】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記破砕装置用制御弁手段は、前記操作手段からのパイロット圧により駆動されるパイロット操作式の少なくとも１つの破砕装置用コントロールバルブを備えており、前記リリーフ圧変更手段は、前記破砕装置用コントロールバルブへ供給されるパイロット圧に応じて前記リリーフ圧を変更する。
【００２１】
（５）上記目的を達成するために、本発明は、自走用の左・右走行手段と、
被破砕物を破砕処理する破砕装置と、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機において、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータにそれぞれ導く左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本実施の形態の自走式破砕機の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見たこの自走式破砕機の前面図である。
これら図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行体フレーム２と、この走行体フレーム２の両側にそれぞれ設けたトラックフレーム３と、このトラックフレーム３の一方側（図１中左側）に設けた遊動輪４と、前記トラックフレーム３の他方側（図１中右側）に設けた駆動輪５と、この駆動輪５の回転軸（図示せず）に直結した左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ（図１には左走行用油圧モータ６Ｌのみ図示、後述の図６も参照）と、前記遊動輪４及び前記駆動輪５に掛け回した履帯（無限軌道履帯）７とで構成されている。
【００２３】
８は前記走行体フレーム２の上部に設けた本体フレーム、９はこの本体フレーム８の他方側（図１中右側）に支持部材１０を介して設けた動力装置（詳細は後述）である。
【００２４】
１１は、例えば油圧ショベル等の投入重機により投入されるリサイクル原料としての被破砕物（例えば建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ等）を受け入れる上方拡径形状のホッパ、１２は前記本体フレーム８の長手方向前方側（図１中左側）端部上に設けられ、前記ホッパ１１により受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕し下方へ排出するせん断式破砕装置（２軸シュレッダ）で、前記ホッパ１１はこのせん断式破砕装置１２のハウジング１３の上部に対し、例えばボルト等により着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
１４は本体フレーム８上の前記せん断式破砕装置１２よりも後方側（図１中右側）に設けられ、内部にせん断式破砕装置１２を駆動する油圧モータ１５を備えた駆動装置で、せん断式破砕装置１２は、図１に示すように、その前記駆動装置１４と反対側（すなわち図１中左側）の端部が、本体フレーム８の長手方向前方側（図１中左側）端部と略同一位置にあって自走式破砕機前方側外方に臨むように配設されている。
【００２６】
図４は上記のせん断式破砕装置１２の詳細構造を表す一部分解上面図、図５はこの図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
これら図４及び図５において、１６，１６は前記ハウジング１３に略水平方向に配置された断面が略正多角形形状（この例では略正方形形状）の前記回転軸、１７はその略円盤状のディスク部１８の周方向に複数（この例では５つ）のフック部１９を有する一体型の回転歯、２０はこの回転歯１７より僅かに厚く径の小さい円盤状のスペーサで、前記回転軸１６，１６にこれら回転歯１７及びスペーサ２０をそれぞれ交互に挿通し固定させて回転体２１，２１を構成している。これら回転体２１，２１は、図４及び図５に示すように、それぞれ前記回転軸１６，１６が前記本体フレーム８の長手方向（すなわち自走式破砕機前後方向）に略沿うように配設されており、また、互いの回転歯１７，１７同士が径方向に一部重なり合い、噛み合うように配置されている。
【００２７】
２２，２３はこれら回転体２１，２１のそれぞれ図４中上下側の回転軸１６，１６の前記駆動装置１４側（図４中右側）の端部に固定した従動歯車及び駆動歯車、２４はこの駆動歯車２３の前記駆動装置１４側（図４中右側）に連結された入力軸で、この入力軸２４が前記駆動装置１４の油圧モータ１５の出力軸２５（図１参照）に接続されてその駆動力が入力されるようになっている。
【００２８】
これにより、前記油圧モータ１５から入力軸２４に入力された駆動力（トルク）が、図４中下側に示した回転体２１に伝達されるとともに、図４中上側に示した回転体２１にも、前述の駆動歯車２３及び従動歯車２２を介して伝えられ、これら回転体２１，２１を図５中矢印方向を正転（矢印と反対方向を逆転）として、互いに逆方向に回転させるようになっている。これにより、前記ホッパ１１（先の図１参照）より導入された被破砕物を互いの回転歯１７，１７（厳密にはフック部１９及びスペーサ２０）間に噛み込んで細片状にせん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。このとき、前記駆動歯車２３及び従動歯車２２のギヤ比を、両回転体２１，２１の回転速度が異なるように設定し、ホッパ１１から導入された被破砕物を前記回転歯１７のフック部１９により押し切りせん断破砕するようにするとより好ましい。なお、２６は両回転体２１，２１の回転軸１６，１６をハウジング１３に対して回転自在に支持するベアリングである。
【００２９】
また、前記のハウジング１３は図４及び図５に示すように、略箱型形状となっているが、そのうち前記駆動装置１４と反対側（すなわち自走式破砕機前方側）の側壁としてのエンドブラケット２７が例えばボルト等により着脱自在な構造（あるいはヒンジ等を用いた開閉構造）となっており（図４は取り外した状態を示している、破線矢印参照）、このエンドブラケット２７を取り外す（又は開く）と、ハウジング１３内にある回転軸１６，１６の駆動装置１４と反対側の端部がせん断式破砕装置１２の外に露出し、自走式破砕機の前方に臨むようになっている。
【００３０】
２８，２８は前記ハウジング１３の幅方向両側の側壁としてのクリーニングフィン支持部材２９の内側に設けられ、回転体２１，２１の各スペーサ２０に対向するように、これらスペーサ２０とほぼ同数配置されたクリーニングフィンで、図５に示すように、その基底部３０が、先のクリーニングフィン支持部材２９のスロット２９ａ内に挿入配置されている。また、このクリーニングフィン支持部材２９は、ハウジング１３の一方側（図４中下側、図５中右側）側部３１に、例えばボルト（図５中１点鎖線参照）を介し着脱自在に取り付けられており、これを取り外すことによって、クリーニングフィン支持部材２９及びクリーニングフィン２８を一括して前記ハウジング側部３１から外側に抜き出せるようになっている。
【００３１】
図１乃至図３に戻り、３２はせん断式破砕装置１２の下方に設けられ、投入された被破砕物をせん断式破砕装置１２により破砕処理して生成したリサイクル品としての破砕物を下方へ導くシュート、３３はこのシュート３２から導出された破砕物を搬送し排出するコンベアである。このコンベア３３は、連結部３４によって前記動力装置９及び本体フレーム８から吊り下げ支持され、搬送方向上流側（図１中左側）がシュート３２の下方に位置し、搬送方向下流側（図１中右側）が動力装置９の下方から図１中右側に向かって昇り傾斜となっている。３５はコンベア３３の駆動モータ（図２参照）である。
【００３２】
３６はコンベア３３上方に設けられ、コンベア３３により搬送される破砕物中に含まれる、例えば鉄筋片等の異物を吸着して取り除く磁選機で、前記コンベア３３の上方にこのコンベア３３と略直交するようにアーム３７を介し前記動力装置９に支持されている。３８はこの磁選機３６の磁選機ベルトで、磁選機用油圧モータ３９によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト３８越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト３８に吸着させた後、コンベア３３と略直交する方向に搬送除去するようになっている。
【００３３】
４０は動力装置９の前方側（図１中左側）に設けた運転席で、前記左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒを駆動制御する左・右走行用操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒと、前記破砕装置用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ３５、磁選機用油圧モータ３９を起動・停止させるスイッチ類（後述）を有する操作盤４２（後述の図６参照）とを備えている。
【００３４】
ここで、上記せん断式破砕装置１２、コンベア３３、磁選機３６、及び走行体１は、前記動力装置９に内蔵された油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を順を追って説明する。
【００３５】
図６は、本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図６において、４３はエンジン、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃはこのエンジン４３によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ並びに固定容量型の第３油圧ポンプである。このとき、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油は、それぞれ上記左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに供給され、また前記破砕装置用油圧モータ１５には、これら第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて供給するようになっており、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油は上記コンベア用油圧モータ３５及び磁選機用油圧モータ３９に供給されるようになっている。４５は同様にエンジン４３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプである。
【００３６】
４６Ａ，４６Ｂは、前記第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから前記左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ及び破砕装置用油圧モータ１５に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する左走行用コントロールバルブ４７Ｌ及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバルブ４７Ｒ及び第２破砕装置用コントロールバルブ４９をそれぞれ内蔵する第１及び第２制御弁装置（詳細は、後述の図７及び図９参照）、４６Ｃは前記第３油圧ポンプ４４Ｃからそれぞれコンベア用油圧モータ３５及び磁選機用油圧モータ３９に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御するコンベア用コントロールバルブ５０、磁選機用コントロールバルブ５１及び分流弁５２（詳細は後述）を内蔵する第３制御弁装置である（詳細は、後述の図１１参照）。
【００３７】
５３Ｌ，５３Ｒは前記運転席４０（図１参照）に設けられ、第１制御弁装置４６Ａ内の前記左走行用コントロールバルブ４７Ｌ（後述の図７参照）及び第２制御弁装置４６Ｂ内の右走行用コントロールバルブ４７Ｒ（後述の図９参照）をそれぞれ切り換え操作するための前記左・右走行用操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒの左・右走行用操作レバー、５４は第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量を調整するポンプ制御手段としてのレギュレータ装置である。
【００３８】
５５Ａａ，５５Ｂａ，５５Ｃａ及び５６ａは、それぞれ前記第１、第２、第３油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及びパイロットポンプ４５の吐出管路５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ及び５６から分岐した分流管路で、これらのうち分流管路５５Ａａ，５５Ｃａ，５６ａには、それぞれ前記第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧Ｐ１，Ｐ２、第３油圧ポンプ４４Ｃの吐出圧Ｐ３、及びパイロットポンプ４５の吐出圧Ｐｐの最大値を制限するリリーフ弁５７，５８，５９が設けられており、それらのリリーフ圧の値はリリーフ弁５７，５８，５９にそれぞれに備えられたばね５７ａ，５８ａ，５９ａの付勢力で設定するようになっている。
【００３９】
図７は、前記の第１制御弁装置４６Ａの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図７において、前記左走行用コントロールバルブ４７Ｌ及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８は、いずれも対応する左走行用油圧モータ６Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１５への圧油の方向及び流量を制御可能な油圧パイロット方式の３位置切換弁となっている。これらコントロールバルブ４７Ｌ，４８は、第１油圧ポンプ４４Ａの吐出管路５５Ａに接続されたセンターバイパスライン６０Ａａを備えた第１弁グループ６０Ａにおいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４７Ｌ、第１破砕装置用コントロールバルブ４８の順序で配置されている。そしてこの第１弁グループ６０Ａは、２連の上記コントロールバルブ４７Ｌ，４８を含む１つのバルブブロックとして構成されている。６１Ｌはこのセンターバイパスライン６０Ａａの最下流側に設けられたポンプコントロールバルブ（詳細は後述）である。
【００４０】
左走行用コントロールバルブ４７Ｌは、パイロットポンプ４５で発生され前述の操作レバー５３Ｌを備えた操作レバー装置４１Ｌで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置４１Ｌは、上記操作レバー５３Ｌとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁６２Ｌａ，６２Ｌｂとを備えている。操作レバー装置４１Ｌの操作レバー５３Ｌを図７中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路６３ａ（又はパイロット管路６３ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ４７Ｌの駆動部４７Ｌａ（又は駆動部４７Ｌｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ４７Ｌが図７中上側の切換位置４７ＬＡ（又は下側の切換位置４７ＬＢ）に切り換えられる。そして、第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が吐出管路５５Ａ、センターバイパスライン６０Ａａ及び左走行用コントロールバルブ４７Ｌの切換位置４７ＬＡ（又は下側の切換位置４７ＬＢ）を介して左走行用油圧モータ６Ｌに供給され、左走行用油圧モータ６Ｌが正転方向（又は逆転方向）に駆動される。
【００４１】
なお、操作レバー５３Ｌを図７に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ４７Ｌはばね４７Ｌｃ，４７Ｌｄの付勢力で図７に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ６Ｌは停止する。
【００４２】
図８は、この油圧駆動装置に備えられた操作弁装置６４の詳細構成を表す油圧回路図である。
この図８において、前述したように、５６はパイロットポンプ４５の吐出管路であり、この吐出管路５６に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁６５、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７（後述）が互いにパラレルに接続されている。
【００４３】
上記走行ロック用ソレノイド制御弁６５は、操作弁装置６４に内蔵されており、パイロットポンプ４５からのパイロット圧を操作レバー装置４１Ｌに導くパイロット導入管路６８ａ，６８ｂに配設され、コントローラ７０（図３参照）からの駆動信号Ｓtで切り換えられるようになっている。
【００４４】
走行ロック用ソレノイド制御弁６５は、ソレノイド６５ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図８中右側の連通位置６５Ａに切り換えられ、パイロットポンプ４５からのパイロット圧を導入管路６８ａ，６８ｂを介し操作レバー装置４１Ｌに導き、操作レバー５３Ｌによる左走行用コントロールバルブ４７Ｌの上記操作を可能とする。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、走行ロック用ソレノイド制御弁６５はばね６５ｂの復元力で図８中左側の遮断位置６５Ｂに復帰し、導入管路６８ａと導入管路６８ｂとを遮断するとともに導入管路６８ｂをタンク６９へのタンクライン６９ａに連通させ、導入管路６８ｂ内の圧力をタンク圧とすることにより、操作レバー装置４１Ｌによる左走行用コントロールバルブ４７Ｌの上記操作をロックするようになっている。
【００４５】
図７に戻り、第１破砕装置用コントロールバルブ４８は、パイロットポンプ４５で発生され前記操作弁装置６４内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。つまり、図８に示した破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒは、コントローラ７０（図６参照）からの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド６６Ｆａ，６６Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コントロールバルブ４８はその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2の入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００４６】
すなわち、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆが図８中右側の連通位置６６ＦＡに切り換えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒはばね６６Ｒｂの復元力で図８中左側の遮断位置６６ＲＢに復帰する。これにより、パイロットポンプ４５からのパイロット圧が導入管路７１ａ，７１ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ４８の駆動部４８ａに導かれ、また導入管路７２ａ，７２ｂはタンクライン６９ａに連通されてタンク圧になり、これによって第１破砕装置用コントロールバルブ４８が図７中上側の切換位置４８Ａに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が吐出管路５５Ａ、センターバイパスライン６０Ａａ、及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８の切換位置４８Ａを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が正転方向に駆動される。
【００４７】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆがはばね６６Ｆｂの復元力で図８中左側の遮断位置６６ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒが図８中右側の連通位置６６ＲＡに切り換えられる。これによって、パイロット圧が導入管路７２ａ，７２ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ４８の駆動部４８ｂに導かれ、また導入管路７１ａ，７１ｂはタンク圧になり、第１破砕装置用コントロールバルブ４８が図７中下側の切換位置４８Ｂに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油がその切換位置４８Ｂを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が逆転方向に駆動される。
【００４８】
なお駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒはともにばね６６Ｆｂ，６６Ｒｂの復元力で図８中左側の遮断位置６６ＦＢ，６６ＲＢに復帰し、第１破砕装置用コントロールバルブ４８はばね４８ｃ，４８ｄの復元力で図７に示す中立位置４８Ｃに復帰して破砕装置用油圧モータ１５への圧油は遮断され、破砕装置用油圧モータ１５が停止する。
なお、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の詳細については、後述する。
【００４９】
前記のポンプコントロールバルブ６１Ｌは、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン６０Ａａとタンクライン６９ｂとを絞り部分６１Ｌａａを介して接続・遮断可能なピストン６１Ｌａと、このピストン６１Ｌａの両端部を付勢するばね６１Ｌｂ，６１Ｌｃと、前記のパイロットポンプ４５の吐出管路５６にパイロット導入管路７３ａ（図８参照）、前記走行速度切換用ソレノイド制御弁６７、及びパイロット導入管路７３ｂ（図８参照）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン６９ｃに接続され、かつ前記のばね６１Ｌｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁６１Ｌｄとを備えている。
【００５０】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ６１Ｌは以下のように機能する。
すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ４７Ｌ及び第１破砕装置用コントロールバルブ４８はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン６０Ａａを流れる流量は、各コントロールバルブ４７Ｌ，４８の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ４７Ｌ，４８の中立時、すなわち第１油圧ポンプ４４Ａへ要求する各コントロールバルブ４７Ｌ，４８の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ６Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１５の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ４４Ａから吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン６０Ａａを介してポンプコントロールバルブ６１Ｌに導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン６１Ｌａの絞り部分６１Ｌａａを介してタンクライン６９ｂへ導出される。これにより、ピストン６１Ｌａは図７中右側に移動するので、ばね６１Ｌｂによるリリーフ弁６１Ｌｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路７３ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁７４へ至る管路７５ａに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００５１】
逆に、各コントロールバルブ４７Ｌ，４８が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ４４Ａへ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン６０Ａａに流れる前記余剰流量は、左走行用油圧モータ６Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１５側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分６１Ｌａａを介しタンクライン６９ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン６１Ｌａは図７中左側に移動してリリーフ弁６１Ｌｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路７５ａの制御圧力Ｐc1は高くなる。
【００５２】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ４４Ａの斜軸４４Ａａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００５３】
図９は、前記第２制御弁装置４６Ｂの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図９において、第２制御弁装置４６Ｂは前記第１制御弁装置４６Ａとほぼ同様の構造になっており、４７Ｒは右走行用コントロールバルブ、４９は第２破砕装置用コントロールバルブであり、それぞれ第２油圧ポンプ４４Ｂから吐出された圧油を右走行用油圧モータ６Ｒ及び破砕装置用油圧モータ１５へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ４７Ｒ，４９は、第２油圧ポンプ４４Ｂの吐出管路５５Ｂに接続されたセンターバイパスライン６０Ｂａを備えた第２弁グループ６０Ｂにおいて上流側から右走行用コントロールバルブ４７Ｒ、第２破砕装置用コントロールバルブ４９の順序で配置されている。
【００５４】
この第２弁グループ６０Ｂは、上記第１制御弁装置４６Ａの第１弁グループ６０Ａと同様、１つのバルブブロックとして構成されている。しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ４７Ｒは、第１弁グループ６０Ａの左走行用コントロールバルブ４７Ｌと流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、さらに第２破砕装置用コントロールバルブ４９は、第１弁グループ６０Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ４８と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっている。この結果、第２弁グループ６０Ｂを構成するバルブブロックと、第１弁グループ６０Ａを構成するバルブブロックとが、互いに同一構造となっている。またセンターバイパスライン６０Ｂａの最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ６１Ｌと同様の構造及び機能を備えたポンプコントロールバルブ６１Ｒが設けられている。
【００５５】
右走行用コントロールバルブ４７Ｒは、左走行用コントロールバルブ４７Ｌと同様に操作レバー装置４１Ｒのパイロット圧により操作され、操作レバー５３Ｒを図９中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路７６ａ（又はパイロット管路７６ｂ）を介して右走行用コントロールバルブ４７Ｒの駆動部４７Ｒａ（又は駆動部４７Ｒｂ）に導かれ、これによって右走行用コントロールバルブ４７Ｒが図９中上側の切換位置４７ＲＡ（又は下側の切換位置４７ＲＢ）に切り換えられ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油がその切換位置４７ＲＡ（又は切換位置４７ＲＢ）を介して右走行用油圧モータ６Ｒに供給され正転方向（又は逆転方向）に駆動される。操作レバー５３Ｒを図９に示す中立位置にすると、右走行用コントロールバルブ４７Ｒはばね４７Ｒｃ，４７Ｒｄの付勢力で図９に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ６Ｒは停止する。
【００５６】
なお、操作レバー装置４１Ｒへのパイロット圧は、上記操作レバー装置４１Ｌ同様、パイロットポンプ４５より走行ロック用ソレノイド制御弁６５を介して供給される。したがって、操作レバー装置４１Ｌと同様、走行ロック用ソレノイド制御弁６５のソレノイド６５ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると操作レバー５３Ｒによる右走行用コントロールバルブ４７Ｒの上記操作が可能となり、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、操作レバー装置４１Ｒによる右走行用コントロールバルブ４７Ｒの上記操作が不可能となる。
【００５７】
第２破砕装置用コントロールバルブ４９は、上記第１破砕装置用コントロールバルブ４８と同様、パイロットポンプ４５で発生され前記操作弁装置６４内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００５８】
すなわち、コントローラ７０からの駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パイロットポンプ４５からのパイロット圧が導入管路７１ａ，７１ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ４９の駆動部４９ａに導かれ、また導入管路７２ａ，７２ｂはタンクライン６９ａに連通されてタンク圧となり、第２破砕装置用コントロールバルブ４９が図９中上側の切換位置４９Ａに切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油がその切換位置４９Ａを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が正転方向に駆動される。
【００５９】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路７２ａ，７２ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ４９の駆動部４９ｂに導かれ、また導入管路７１ａ，７１ｂはタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ４９が図９中下側の切換位置４９Ｂに切り換えられ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油がその切換位置４９Ｂを介して破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕装置用油圧モータ１５が逆転方向に駆動される。
【００６０】
なお、駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、第２破砕装置用コントロールバルブ４９はばね４９ｃ，４９ｄの復元力で図９に示す中立位置４９Ｃに復帰して破砕装置用油圧モータ１５が停止する。
【００６１】
以上説明したように、第１弁グループ６０Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ４８と第２破砕装置用コントロールバルブ４９とは、ソレノイド制御弁６６Ｆ，６６Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ４４Ａ及び第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５へと供給するようになっている。
【００６２】
前記のポンプコントロールバルブ６１Ｒは、第２油圧ポンプ４４Ｂへ要求する各コントロールバルブ４７Ｒ，４９の要求流量（言い換えれば右走行用油圧モータ６Ｒ及び破砕装置用油圧モータ１５の要求流量）が少ない場合には、比較的大きな流量の圧油がピストン６１Ｒａの絞り部分６１Ｒａａを介してタンクライン６９ｂへ導出され、ピストン６１Ｒａが図９中左側に移動してばね６１Ｒｂによるリリーフ弁６１Ｒｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路７３ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第２サーボ弁７７へ至る管路７５ｂに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。各コントロールバルブ４７Ｒ，４９が操作され第２油圧ポンプ４４Ｂへの要求流量が多い場合には、ピストン６１Ｒａは図９中右側に移動してリリーフ弁６１Ｒｄの設定リリーフ圧が高くなり、管路７５ｂの制御圧力Ｐc2は高くなる。そして、第１油圧ポンプ４４Ａと同様、第２油圧ポンプ４４Ｂの斜軸４４Ｂａの傾転角がこの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。
【００６３】
図１０は、前記のレギュレータ装置５４の詳細構成を表す油圧回路図である。
この図１０において、７８，７９は傾転アクチュエータ、７４，７７は上記の第１サーボ弁及び第２サーボ弁であり、これら第１及び第２サーボ弁７４，７７によりパイロットポンプ４５から傾転アクチュエータ７８，７９に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【００６４】
傾転アクチュエータ７８，７９は、両端に大径の受圧部７８ａ，７９ａ及び小径の受圧部７８ｂ，７９ｂを有する作動ピストン７８ｃ，７９ｃと、受圧部７８ａ，７８ｂ及び受圧部７９ａ，７９ｂがそれぞれ位置する受圧室７８ｄ，７８ｅ及び受圧室７９ｄ，７９ｅとを備えている。そして、両受圧室７８ｄ，７８ｅ及び７９ｄ，７９ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン７８ｃ，７９ｃは受圧面積の差によって図１０中右方向に移動し、これによって斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室７８ｄ，７９ｄの圧力が低下すると、作動ピストン７８ｃ，７９ｃは図１０中左方向に移動し、これによって斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室７８ｄ，７９ｄは第１及び第２サーボ弁７４，７７を介してパイロットポンプ４５の吐出管路５６に連通する管路８０に接続されており、小径側の受圧室７８ｅ，７９ｅは直接管路８０に接続されている。
【００６５】
第１及び第２サーボ弁７４，７７はともにネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、第１油圧ポンプ４４Ａに係る第１サーボ弁７４は前述したようにポンプコントロールバルブ６１Ｌからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動され、第２油圧ポンプ４４Ｂに係る第２サーボ弁７７は前述したようにポンプコントロールバルブ６１Ｒからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2により駆動されり、これらは互いに同等の構造となっている。
【００６６】
すなわち、制御圧力Ｐc1，Ｐc2が高いときは弁体７４ａ，７７ａが図１０中右方向に移動し、パイロットポンプ４５からのパイロット圧Ｐpを減圧せずに傾転アクチュエータ７８，７９の受圧室７８ｄ，７９ｄに伝達し、これによって斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量をそれぞれ増大させる。そして制御圧力Ｐc1，Ｐc2が低下するにしたがって弁体７４ａ，７７ａがばね７４ｂ，７７ｂの力で図１０中左方向に移動し、パイロットポンプ４５からのパイロット圧Ｐpを減圧して受圧室７８ｄ，７９ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
【００６７】
以上により、レギュレータ装置５４の２つの第１及び第２サーボ弁７４，７７では、前述したポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒの機能と併せてコントロールバルブ４７Ｌ，４８又はコントロールバルブ４７Ｒ，４９の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン６０Ａａ，６０Ｂａから流入しポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒを通過する流量が最小となるように第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００６８】
次に、前述の走行速度切換用ソレノイド制御弁６７について説明する。
先の図８において、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７は、コントローラ７０からソレノイド６７ａに入力される駆動信号ＳvがＯＮになると図８中右側の連通位置６７Ａに切り換えられ、パイロットポンプ４５からのパイロット圧をパイロット導入管路７３ａ及びパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃを介し前記可変リリーフ弁６１Ｌｄ，６１Ｒｄ（図７及び図９参照）に導く。これにより、前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に応じた制御圧力Ｐc1，Ｐc2の発生を行うことができ、この結果、前述したように、コントロールバルブ４７Ｌ，４８の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第１油圧ポンプ４４Ａの斜軸４４Ａａの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ４７Ｒ，４９の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第２油圧ポンプ４４Ｂの斜軸４４Ｂａの傾転を制御するネガティブコントロールを実現することができる。
【００６９】
一方、駆動信号ＳvがＯＦＦになると、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７はばね６７ｂの復元力で図８中左側の遮断位置６７Ｂに復帰し、パイロット導入管路７３ａとパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃとを遮断するとともにパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃを前記タンクライン６９ａに連通させ、これらパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃ内の圧力をタンク圧とする。これにより、前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常に前記タンク圧に等しくなる。言い換えれば、前述したネガティブコントロールを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が無効となる。
【００７０】
以上のような走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の機能の結果、以下のような走行速度の切換制御が実現される。
すなわち、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が連通位置６７Ａの場合には、前述したように、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転がネガティブコントロールにより制御されることから、左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ以外は動作しない走行時においては、左走行用コントロールバルブ４７Ｌの要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロールされた第１油圧ポンプ４４Ａから吐出されるとともに、右走行用コントロールバルブ４７Ｒの要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロールされた第２油圧ポンプ４４Ｂから吐出される。このとき、前述したように、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量と左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量とは対応しているから、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量と左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量との関係は直線的な関係となる。つまり、モータ供給流量は、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量が０のときはほぼ０であり、操作量が増加するにつれて供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大値になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最大値となる。
【００７１】
一方、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が遮断位置６７Ｂの場合には、前述のようにパイロット導入管路７３ｂ，７３ｃ内の圧力をタンク圧とするので、各コントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常にタンク圧となる（言い換えれば、上記連通位置６７Ａの場合における制御圧力の最大値に比べて制御圧力の最大値が低減される）。この結果、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量は常に最小値となる（言い換えれば、上記連通位置６７Ａの場合に比べてポンプ最大吐出流量が低減される）。このようにして、前述したネガティブコントロールを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が解除される。
【００７２】
したがって、左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒ以外は動作しない走行時においては、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量（すなわち左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量）に関係なく、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからは最小流量が吐出され、その流量のうち左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの開度に応じた部分のみが左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量となる。すなわち、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量と左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量との関係は、上記連通位置６７Ａの場合のよりも傾きの小さな直線となり、操作量が０のときはモータ供給流量は０であり、操作量が増加するにつれて供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大値（バルブ全開状態）になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最小値となる。
【００７３】
図１１は、前記第３制御弁装置４６Ｃの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図１１において、前述のように、５０は前記コンベア用油圧モータ３５に接続されたコンベア用コントロールバルブ、５１は前記磁選機用油圧モータ３９に接続された磁選機用コントロールバルブ、５２は分流弁である。
【００７４】
この分流弁５２は、詳細な構造説明を省略するが、圧力補償機能を内蔵したこの種のものとして公知の分流弁であり、コンベア用油圧モータ３５や磁選機用油圧モータ３９の負荷圧力の如何にかかわらず、常に（コンベア用油圧モータ３５への供給圧油量）：（磁選機用油圧モータ３９への供給圧油量）＝２：１となるように、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油を分配供給するようになっている。
【００７５】
前記コンベア用コントロールバルブ５０は、ソレノイド駆動部５０ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部５０ａには、コントローラ７０からの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられており、コンベア用コントロールバルブ５０はその駆動信号Ｓconの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓconがコンベア３３を動作させるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ５０が図１１中右側の切換位置５０Ａに切り換えられる。これにより、吐出管路５５Ｃ及び分流弁５２を介し導かれた第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油は、切換位置５０Ａから供給管路８１ａを経て、コンベア用油圧モータ３５に供給され、この油圧モータ１１が駆動される。このときの戻り油は、排出管路８１ｂを経てタンク６９へと戻る。駆動信号Ｓconが、前記コンベア３３（図１参照）の停止に対応するＯＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバルブ５０は、ばね５０ｂの付勢力で図１１に示す遮断位置５０Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ３５は停止する。
【００７６】
磁選機用コントロールバルブ５１は、上記コンベア用コントロールバルブ５０同様、そのソレノイド駆動部５１ａにコントローラ７０からの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓmが前記磁選機３６を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ５１は、図１１中右側の連通位置５１Ａに切り換えられ、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油が、分流弁５２、磁選機用コントロールバルブ５１の切換位置５１Ａ、及び供給管路８２ａを介し磁選機用油圧モータ３９に供給されて駆動され、戻り油は排出管路８２ｂを介しタンク６９へ戻る。駆動信号Ｓmが磁選機３６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ５１はばね５１ｂの付勢力で図１１に示す遮断位置５１Ｂに復帰し、磁選機用油圧モータ３９は停止する。
【００７７】
なお、上記したコンベア用油圧モータ３５及び磁選機用油圧モータ３９への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路８１ａ，８２ａと排出管路８１ｂ，８２ｂとの間を接続する管路８３ａ，８４ａには、それぞれリリーフ弁８３ｂ，８４ｂが設けられている。
【００７８】
図６に戻り、８５は前述の第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧を制限する前記リリーフ弁５７に設けた駆動部で、この駆動部８５は、パイロット圧の前記導入管路７１ｂ（図８参照）に管路８６を介して接続している。これにより、せん断式破砕装置１２の正転駆動時、すなわちコントローラ７０からの駆動信号Ｓcr1がＯＮとなり、前記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆが連通位置６６ＦＡに切換えられたとき、パイロットポンプ４５からのパイロット圧が導入管路７１ａ、連通位置６６ＦＡ、導入管路７１ｂ、及び管路８６を介して、前記駆動部８５に付勢され、リリーフ弁５７による第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値（すなわちリリーフ圧）は、ほぼ前記のばね５７ａの付勢力とこの駆動部８５へのパイロット圧を合計した比較的大きな値に設定されるようになっている。一方、コントローラ７０からの駆動信号Ｓcr1がＯＦＦとなり、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆが遮断位置６６ＦＢに切換えられた場合、前述のように、導入管路７１ａ，７１ｂが遮断されるとともに、管路８６は、導入管路７１ｂを介してタンクライン６９ａに接続されてその内部圧力がタンク圧となり、駆動部８５へのパイロット圧の付勢力が０となり、リリーフ弁５７のリリーフ圧が前記のばね５７ａのみの付勢力に略等しい比較的低い値に設定されるようになっている。
【００７９】
また、前記の操作盤４２には、せん断式破砕装置１２を起動・停止させるためのシュレッダ起動・停止スイッチ４２ａと、せん断式破砕装置１２の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂと、コンベア３３を起動・停止させるためのコンベア起動・停止スイッチ４２ｃと、磁選機３６を起動・停止させるための磁選機起動・停止スイッチ４２ｄと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ４２ｅと、走行速度の通常モード又は微速モードを選択するための走行モード選択スイッチ４２ｆとを備えている。
【００８０】
操作者が上記操作盤４２の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ７０に入力される。コントローラ７０は、操作盤４２からの操作信号に基づき、前述したコンベア用コントロールバルブ５０、磁選機用コントロールバルブ５１、走行ロック用ソレノイド制御弁６５、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７にそれぞれ備えられたソレノイド駆動部５０ａ，５１ａ及びソレノイド６５ａ，６６Ｆａ，６６Ｒａ，６７ａへの前記の駆動信号Ｓcon，Ｓm，Ｓt，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓvを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【００８１】
すなわち、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁６５の駆動信号ＳtをＯＮにして走行ロック用ソレノイド制御弁６５を図８中右側の連通位置６５Ａに切り換え、操作レバー５３Ｌ，５３Ｒによる走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの操作を可能とする。操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁６５の駆動信号ＳtをＯＦＦにして図８中左側の遮断位置６５Ｂに復帰させ、操作レバー５３Ｌ，５３Ｒによる走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの操作を不可能とする。
【００８２】
また、操作盤４２のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でシュレッダ起動・停止スイッチ４２ａが「起動」側へ押された場合、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆのソレノイド６６Ｆａ（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド６６Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド６６Ｒａ（又は破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆのソレノイド６６Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を図７及び図９中上側の切換位置４８Ａ，４９Ａ（又は下側の切換位置４８Ｂ，４９Ｂ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５に供給して駆動し、せん断式破砕装置１２を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
【００８３】
なお、前述のように、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆのソレノイド６６Ｆａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮで、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド６６Ｒａへの駆動信号Ｓcr2がＯＦＦのとき、前記リリーフ弁５７の駆動部８５にパイロット圧が付勢され、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから合流した圧油の最大圧が比較的高く設定され十分な破砕トルクが得られるようになっている。
【００８４】
その後、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａが「停止」側へ押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を図７及び図９に示す中立位置４８Ｃ，４９Ｃに復帰させ、破砕装置用油圧モータ１５を停止し、せん断式破砕装置１２を停止させる。
【００８５】
また、操作盤４２のコンベア起動・停止スイッチ４２ｃが「起動」側へ押された場合、コンベア用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａへの駆動信号ＳconをＯＮにして図１１中右側の連通位置５０Ａに切り換え、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油をコンベア用油圧モータ３５に供給して駆動し、コンベア３３を起動する。その後、操作盤４２のコンベア起動・停止スイッチ４２ｃが「停止」側へ押されると、コンベア用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａへの駆動信号ＳconをＯＦＦにして図１１に示す遮断位置５０Ｂに復帰させ、コンベア用油圧モータ３５を停止し、コンベア３３を停止させる。
【００８６】
同様に、磁選機起動・停止スイッチ４２ｄが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ５１を図１１中右側の連通位置５１Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ３９を駆動して磁選機３６を起動し、磁選機起動・停止スイッチ４２ｄが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ５１を遮断位置５１Ｂに復帰させ、磁選機３６を停止させる。
【００８７】
また、走行モード選択スイッチ４２ｆで「通常モード」が選択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の駆動信号ＳvをＯＮにして走行速度切換用ソレノイド制御弁６７を図８中右側の連通位置６７Ａに切り換え、前述のように左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量（左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量）に応じたポンプ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイッチ４２ｆで「微速モード」が選択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７の駆動信号ＳvをＯＦＦにして図８中左側の遮断位置６７Ｂに復帰させ、前述のように左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの要求流量に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂのポンプ吐出流量を一定値とする。
【００９１】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式破砕機の動作を以下に説明する。
（Ｉ）破砕作業時
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択し、磁選機起動・停止スイッチ４２ｄ、コンベア起動・停止スイッチ４２ｃ、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａを順次「起動」側へ押す。
【００９２】
上記の操作により、コントローラ７０から磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド駆動部５１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ５１が図１１中右側の連通位置５１Ａに切り換えられ、またコントローラ７０からコンベア用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａへの駆動信号ＳconがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ５０が図１１右側の連通位置５０Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ７０から破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒのソレノイド駆動部６６Ｆａ，６６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr1が、それぞれＯＮ、ＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９が図７及び図９中上側の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられる。
【００９３】
これにより、第３油圧ポンプ４４Ｃからの圧油が磁選機用油圧モータ３９及びコンベア用油圧モータ３５に供給され、磁選機３６及びコンベア３３が起動される一方、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油が合流して破砕装置用油圧モータ１５に供給されせん断式破砕装置１２が正転方向に起動される。
【００９４】
このとき、パイロットポンプ４５から導入管路７１ｂを介して第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａに導かれるパイロット圧が、導入管路７１ｂから分岐した管路８６を介してリリーフ弁５７に設けた駆動部８５に導かれる。これにより、リリーフ弁５７による第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値が高く設定され、破砕装置用油圧モータ３５に供給される第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの合流圧油の圧力が高くなる。
【００９５】
以上のように動力装置９内の油圧駆動装置が作動すると、例えば油圧ショベル等によりホッパ１に投入された被破砕物はせん断式破砕装置１２へと導かれ、せん断式破砕装置１２で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、せん断式破砕装置１２からシュート３２を介してコンベア３３上に落下して搬送される。この搬送される破砕物は、その搬送中に磁選機３６によって異物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等の磁性物）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式破砕機の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００９６】
（II）自力走行時
例えば稼働現場内において自走式破砕機を平地走行させる場合は、操作者は、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択スイッチ４２ｆで「通常モード」を選択し、運転席４０に搭乗して操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを前方に操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒが図７及び図９中上方の切換位置４７ＬＡ，４７ＲＡに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油が左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに供給されることにより、これら左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒが正転方向に駆動され、履帯７により自走式破砕機が前方（図１中左方向）へ走行する。
【００９７】
このとき、走行モード選択スイッチ４２ｆで「通常モード」を選択していることから走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が連通位置６７Ａとなり、前述したように、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量に応じた吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから吐出されるとともに、その操作量に応じて左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの開度が大きくなる。これにより、操作者が走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを比較的大きな操作量で操作することで高速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図ることができる。
【００９８】
なお、例えば稼動現場に向かうためにトレーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合は、操作者は、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択スイッチ４２ｆで「微速モード」を選択し、運転席４０に搭乗して操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを前方にに操作する。このとき、走行モード選択スイッチ４２ｅで「微速モード」を選択していることから走行速度切換用ソレノイド制御弁６７が遮断位置６７Ｂとなり、前述したように、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量に関係なく常時ポンプ最小吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから吐出される。これにより、操作者が走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒを比較的小さな操作量で操作することで超低速走行（微速走行）が可能となる。
【００９９】
また、左・右走行用操作レバー５３Ｌ，５３Ｒの操作量の増加に対し比較的低い割合で左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒの供給流量を増加させるので、操作量の変化量に対する速度変化を小さくすることができ、自走速度の精密な制御が可能となる。
【０１００】
以上説明したような構成及び動作である本発明の一実施の形態による自走式破砕機の油圧駆動装置によれば、以下のような効果を得られる。
（１）走行手段の小型化と破砕装置の所要の破砕能力の確保との両立
本実施の形態においては、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値が、破砕作業時、すなわち前述のように操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択したとき、リリーフ弁５７の駆動部８５にパイロット圧が付勢されて高くなることにより、履帯７の小型化を図りつつも、せん断式破砕装置１２の所要の破砕能力を確保することができる。
【０１０１】
すなわち、前述したように、本実施の形態の油圧駆動装置においては、まず、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「走行モード」を選択し、操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒにより左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒを切換操作すると、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油は、それぞれ左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに切換供給され、操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒの操作に応じて履帯７が駆動される。
【０１０２】
一方、操作盤４２のモード選択スイッチ４２ｅで「破砕モード」を選択すると、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの駆動部４７Ｌａ，４７Ｌｂ，４７Ｒａ，４７Ｒｂへのパイロット管路６３ａ，６３ｂがタンク圧となり、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒは、それぞればね４７Ｌｃ，４７Ｌｄ及びばね４７Ｒｃ，４７Ｒｄの付勢力により中立位置４７ＬＣ，４７ＲＣに切換操作される。その結果、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４４Ｂからの圧油は、それぞれセンターバイパスライン６０Ａａ，６０Ｂａを介し、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの中立位置４７ＬＣ，４７ＲＣを通過して破砕装置用コントロールバルブ４８，４９に供給される。
【０１０３】
この状態で、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択し、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａを起動側にすると、破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の切換位置４８Ａ，４９Ａを通過した圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５に供給し、せん断式破砕装置１２が正転駆動する。
【０１０４】
このとき、破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を切換位置４８Ａ，４９Ａに切換操作しりため、駆動部４８ａ，４９ａに導かれるパイロット圧は、前述したように、管路８６を介して第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧力の最大値を制限するリリーフ弁５７に設けた駆動部８５にも導入され、リリーフ弁５７のリリーフ圧をそのばね５７ａの付勢力（リリーフ弁単体で設定される比較的低いリリーフ圧）にパイロット圧を付加した比較的大きな値に変更することができる。このため、せん断式破砕装置１２の十分な破砕処理能力を確保することができる。
【０１０５】
一方、それ以外、例えば、上記のように左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒが操作されたとき（すなわち走行時）等には、リリーフ弁５７の駆動部８５にはパイロット圧が付勢されず、このリリーフ弁５７のリリーフ圧はばね５７ａの付勢力のみにより設定される比較的低い値となる。
【０１０６】
以上のように、せん断式破砕装置１２の所要の破砕能力を確保するために十分な容量の油圧ポンプ（この例では、上記第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの２ポンプ）を備えた場合でも、履帯７及びこれを駆動する左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒとして比較的小さなものを用いることができる。したがって、履帯７の小型化を図りつつも、せん断式破砕装置１２の所要の破砕能力を確保することができる。
【０１０７】
（２）作業効率向上効果
本実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置においては、上述したように、破砕動作時には、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂから吐出された圧油をそれぞれの吐出管路５５Ａ，５５Ｂから第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒを介し、互いに合流させて破砕装置用油圧モータ１５へ供給し駆動する。また走行動作時には、第１油圧ポンプ４４Ａから吐出された圧油を、その吐出管路５５Ａから左走行用コントロールバルブ４７Ｌを介し左走行用油圧モータ６Ｌへ供給して駆動するとともに、第２油圧ポンプ４４Ｂから吐出された圧油を、その吐出管路５５Ｂから右走行用コントロールバルブ４７Ｒを介し右走行用油圧モータ６Ｒへ供給して駆動する。
【０１０８】
このように、コンベア３３、磁選機３６といった補助機械側と比べて非常に負荷が大きいせん断式破砕装置１２側の油圧回路を、同様に比較的負荷が大きい走行側と共通化して独立した回路として構成するとともに、コンベア３３、磁選機３６側には別途第３油圧ポンプ４４Ｃから圧油を供給することにより、せん断式破砕装置１２側とコンベア３３、磁選機３６側とを完全に切り離した油圧回路としている。これにより、共通の油圧源から破砕装置側と補助機械側の両方に圧油を分配供給する構造と比較して、補助機械側に圧力損失を発生させることなく、せん断式破砕装置１２側と補助機械（すなわちコンベア３３、磁選機３６）側にそれぞれ十分な圧油を供給することができる。したがって、補助機械３３，３６側の動力損失を低減できるので、エネルギ効率を向上できると共にせん断式破砕装置１２側への投入馬力を増大でき、破砕作業効率を向上することができる。また燃費の向上も図れる。
【０１０９】
また、自走式破砕機では、油圧ショベル等の建設機械と異なり、基本的に走行しながらの作業は行わず、また要求される走行速度も極めて小さい。これにより、通常の使用態様であれば、左・右走行用油圧モータに投入される馬力の合計と、破砕装置用油圧モータに投入される馬力とが、比較的同程度の値となる。したがって、本実施の形態のように、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を走行動作時にはそれぞれ左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへ供給し、破砕動作時には合流させて破砕装置用油圧モータ１５へ供給するのは、自走式破砕機の特性上、最も有効でかつ無駄の少ない回路構成であり、これによってもエネルギ効率を向上できる効果がある。
【０１１０】
（３）蛇行防止効果
本実施の形態では、走行動作時に第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が左走行用油圧モータ６Ｌへ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油が右走行用油圧モータ６Ｒへ供給されることから、共通の油圧源から左走行用油圧モータ６Ｌと右走行用油圧モータ６Ｒの両方に圧油を分配供給する構造と比べて、左・右の回路独立性を確保でき、走行時の蛇行を防止でき直進走行性を向上できる効果もある。
【０１１１】
（４）破砕装置用コントロールバルブを２つに分けたことによる効果
本実施の形態では、破砕動作時に第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ１５に供給するに際し、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの圧油をそれぞれ第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を介した後に合流させ、破砕装置用油圧モータ１５へ供給する。すなわち、合流前に２つのバルブを用いて圧油の流れの制御を行っている。これにより、例えば第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの圧油を合流させた後に１つの破砕装置用コントロールバルブを設けて制御する場合よりも、コントロールバルブ１つあたりの通過流量を低減できるので、コントロールバルブにおける圧力損失をより小さくできる。また、大型のコントロールバルブを使用する必要がなくなり、コストダウンを図れる。しかもこのとき、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９として同一特性のコントロールバルブを使用することで、さらにコストダウンを図れる。さらにこのとき、第１破砕装置用コントロールバルブ４８及び左走行用コントロールバルブ４７Ｌよりなるバルブブロック６０Ａと、第２破砕装置用コントロールバルブ４９及び右走行用コントロールバルブ４７Ｒよりなるバルブブロック６０Ｂを左・右で共通化して構成することにより、さらにコストダウンを図れる。
【０１１２】
（５）微速走行時の圧力損失低減効果
本実施の形態によれば、上述したように、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂのポンプ吐出流量を増減し左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒへの供給流量自体を増減することで、高速走行及び微速走行の両方を可能とする。これにより、微速走行時には、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂ→左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒ→左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒという一連の圧油供給経路の流量が小さくなるので、左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒの通過流量も小さくすることができる。これにより、少なくとも、微速走行時にも高速走行時と同一の大流量が供給されることになる場合に比べれば左・右走行用コントロールバルブ４７Ｌ，４７Ｒで発生する圧力損失を低減することができ、その分第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂを駆動するエンジン４３に必要な馬力を低減できる。この結果、エンジン４３の燃料消費量を低減できるので、稼働時間を長くでき、生産性を向上できる効果がある。
【０１１３】
（６）破砕装置側ポンプのネガティブコントロールによる省エネルギ効果
本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒ及びレギュレータ装置５４の第１及び第２サーボ弁７４，７７等を介したネガティブコントロールを行い、これによって、センターバイパスライン６０Ａａ，６０Ｂａの下流側に流れる圧油の流量が小さくなるにつれて第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量を増加させ、破砕作業中には第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂからの吐出流量を破砕装置用油圧モータ１５を駆動するために必要な最小限の流量となるように制御する。したがって、必要以上に無駄に第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出流量が増大してエンジン４３の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【０１１４】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ６１Ｌ，６１Ｒを用いて第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの斜軸４４Ａａ，４４Ｂａの傾転制御（ネガティブコントロール）を行ったが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置である必要はなく、例えば第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂは固定容量式のポンプであってもよい。
【０１１５】
また、本実施の形態においては、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの圧油を第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を介した後に合流させ、破砕装置用油圧モータ１５へ供給したが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置である必要もなく、例えば、センターバイパスライン６０Ａａのうち左走行用コントロールバルブ４７Ｌの下流側と、センターバイパスライン６０Ｂａのうち右走行用コントロールバルブ４７Ｒの下流側とを互いに合流させ、その合流させた後に１つの破砕装置用コントロールバルブを設けて破砕装置用油圧モータ１５への圧油の流れを制御するようにしても良い。
【０１１６】
さらに、本実施の形態においては、走行速度切換用ソレノイド制御弁６７を用いて高速走行と微速走行の両方を可能としたが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもこのような機能を備える必要はなく、高速・微速の切換はできなくてもよいことは言うまでもない。
【０１１７】
また、走行動作時に第１油圧ポンプ４４Ａからの圧油が左走行用油圧モータ６Ｌへ、第２油圧ポンプ４４Ｂからの圧油が右走行用油圧モータ６Ｒへ供給される構造としたが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）を得る限りにおいては、これにも限られず、例えば、１つの油圧ポンプで左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒに圧油を供給する構造としてもよい。要は、走行時と破砕時における油圧ポンプの吐出圧の最大値を変更できる構造であればよい。
【０１１８】
本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を図１２乃至図１５を用いて説明する。
図１２は本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図、図１３は本実施の形態の油圧駆動装置に備えられた第１制御弁装置４６Ａ’の詳細構成を表す油圧回路図、図１４は本実施の形態に備えられた第２制御弁装置４６Ｂ’の詳細構成を表す油圧回路図、図１５は本実施の形態の油圧駆動装置に備えられた操作弁装置６４’の詳細構成を表す油圧回路図であり、それぞれ先の図６、図７、図９及び図８に対応する図ある。なお、先の各図と同様の部分には同符合を付し説明を省略する。
まず、図１２において、８７は正転時に破砕装置用油圧モータ１５へ圧油の供給管路となる管路と、前記リリーフ弁５７に設けた前記駆動部８５を接続する管路８８に設けた減圧弁、８７ａは減圧後の管路８８の圧力（すなわちこの減圧弁８７の下流側圧力）を設定する減圧弁８７のばねである。この減圧弁８７は公知の減圧弁で、下流側の圧油の圧力とばね８７ａの付勢力が等しくなるようにするものである。すなわち、下流側の圧力がばね８７ａの付勢力よりも低いとき、ばね８７ａの付勢力によりその弁体を図１２中上側に移動させ、開口面積を小さくすることにより通過流量を減少させる。一方、下流側の圧力がばね８７ａの付勢力よりも高いとき、下流側の圧力によりばね８７ａを押し縮め、弁体が図１２中下側に移動し、開口面積を小さくすることにより通過流量を減少させる。これにより、下流側の圧力とばね８７ａの付勢力が相殺され、下流側圧力がばね８７ａの付勢力により設定されるようになっている。
【０１１９】
また、図１３及び図１４において、４６Ａ’，４６Ｂ’は、前記第１及び第２制御弁装置４６Ａ，４６Ｂとほぼ同様の第１及び第２制御弁装置で、前記第１及び第２制御弁装置４６Ａ，４６Ｂと異なる点は、それぞれに設けられた第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９が電磁駆動式のコントロールバルブにより構成されている点である。すなわち、本実施の形態においては、第１破砕装置用コントロールバルブ４８（又は第２破砕装置用コントロールバルブ４９、以下対応関係同様）は、前述の操作によりコントローラ７０から出力される前記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2が、それぞれソレノイドにより構成した駆動部４８ａ，４８ｂ（又は駆動部４９ａ，４９ｂ）に入力されるようになっている。
【０１２０】
これにより、正転時には、第１破砕装置用コントロールバルブ４８（又は第２破砕装置用コントロールバルブ４９）の駆動部４８ａ（又は駆動部４９ａ）への駆動信号Ｓcr1がＯＮとなるとともに、駆動部４８ｂ（又は駆動部４９ｂ）への駆動信号Ｓcr2がＯＦＦとなることにより、切換位置４８Ａ（又は切換位置４９Ａ）に切換えられる。一方、逆転時には、第１破砕装置用コントロールバルブ４８（又は第２破砕装置用コントロールバルブ４９）の駆動部４８ａ（又は駆動部４９ａ）への駆動信号Ｓcr1がＯＦＦとなるとともに、駆動部４８ｂ（又は駆動部４９ｂ）への駆動信号Ｓcr2がＯＮとなることにより、切換位置４８Ｂ（又は切換位置４９Ｂ）に切換えられる。また、前記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦとなると、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９と同様、ばね４８ｃ，４８ｄ及び４９ｃ，４９ｄの付勢力により中立位置４８Ｃ，４９Ｃに復帰するようになっている。
【０１２１】
このように、本実施の形態においては、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を電磁駆動式のコントロールバルブで構成した結果、図１５に示すように、操作弁装置６４’は、前記破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁６６Ｒを省略している。
【０１２２】
以上の説明したように、本実施の形態においては、上記一実施の形態のように、前記第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａ（図７及び図９参照）に供給されるパイロット圧をリリーフ弁５７の駆動部８５に導入する代わりに、破砕装置用油圧モータ１５の正転時に破砕装置用油圧モータ１５に供給される圧油を減圧してリリーフ弁５７の駆動部８５に供給するようになっている。
【０１２３】
これにより、破砕作業時には、リリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力に上記減圧した圧油の圧力が加わり、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値が高くなるようになっている。一方、例えば走行時等、これ以外の動作時には、上述の正転時に破砕装置用油圧モータ１５に圧油を供給する管路の圧力がタンク圧となり、リリーフ弁５７の駆動部８５に付勢される圧力はゼロとなるので、その際に制限される第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値はリリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力のみによる比較的低い値に設定されることになる。したがって、本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。
【０１２５】
本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態を図１６を用いて説明する。
図１６は、本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図で、先の図１２に対応する図ある。なお、先の各図と同様の部分には同符合を付し説明を省略する。
この図１６において、８９は前記リリーフ弁５７の駆動部８５に設けたソレノイドで、前述のように、操作盤４２のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル４２ｂで「正転」を選択し、シュレッダ起動・停止スイッチ４２ａを起動側に操作して、コントローラ７０から出力される駆動信号Ｓcr1がＯＮとなった場合にリリーフ弁５７の駆動部５７ａに所定の力を付加するようになっている。これにより、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧力の最大値を制限するためのリリーフ圧を、リリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力のみで制限する場合よりも高く設定できるようになっている。一方、上記駆動信号Ｓcr1がＯＦＦになると、ソレノイド８９はニュートラルの状態となり、リリーフ弁５７の駆動部５７ａに力が作用しないようになっている。
【０１２６】
その他の構成は、先に図１２乃至図１５を用いて説明した上記他の実施の形態と同様であるが、本実施の形態においては、リリーフ弁５７に設けた駆動部８５に対しソレノイド８９により付勢する構成としたので、前記減圧弁８７及び管路８８は省略している。
【０１２７】
以上のような構成により、本実施の形態においては、前記第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａ（図７及び図９参照）に供給されるパイロット圧をリリーフ弁５７の駆動部８５に導入する代わりに、破砕装置正転用ソレノイド制御弁６６Ｆの駆動部６６Ｆａに出力される駆動信号Ｓcr1をソレノイド８９に入力してリリーフ弁５７の駆動部８５に付勢力を与えるようになっている。
【０１２８】
これにより、破砕作業時には、リリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力に上記ソレノイド８９による付勢力が加わり、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値が高くなるようになっている。一方、例えば走行時等、これ以外の動作時には、上記駆動信号Ｓcr1がＯＦＦとなり、リリーフ弁５７の駆動部８５への付勢力は０となる。これにより、その際に制限される第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値はリリーフ弁５７のばね５７ａの付勢力のみによる比較的低い値に設定される。したがって、本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。
【０１３０】
なお、リリーフ弁５７のリリーフ圧の設定値を変更する構造としては、以上説明した各実施の形態のような構造に限られる必要はなく、他の構成としても構わない。例えば、上記一実施の形態においては、前述したように、パイロット操作式の第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９を備え、これら第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ４８，４９の駆動部４８ａ，４９ａへのパイロット圧をリリーフ弁５７の駆動部８５に加圧することによりリリーフ弁５７によるリリーフ圧を変更する構造としたが、この構造において、図１６を用いて説明した実施の形態と同様、リリーフ弁５７の駆動部８５にソレノイド８９を設け、正転操作時にＯＮとなる前記駆動信号Ｓcr1をこのソレノイド８９に入力する構造としてもよい。要は、第１及び第２油圧ポンプ４４Ａ，４４Ｂの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を、操作レバー装置４１Ｌ，４１Ｒ、操作盤４２等の操作手段の操作により変更できる構造とすればよい。
【０１３１】
なお、以上においては、せん断式破砕装置１２として、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ等をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、動歯と固定歯とで破砕を行うジョークラッシャや、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）等を備えた自走式破砕機、さらには木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする自走式木材破砕機にも適用可能である。これらの場合にも同様の効果を得る。
【０１３２】
また、以上において、せん断式破砕装置１２に備えられた回転歯１７として、一体的に形成されたいわゆるモノカッタを例にとって説明したが、これにも限られず、例えば略円形のディスク部に切断歯としてのカッタピースを着脱可能に設けたいわゆるピースカッタを用いてもよい。また、せん断式破砕装置１２を２軸せん断機としたが、これにも限られず、上記各実施の形態を、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機にも適用できることは言うまでもない。この場合も同様の効果を得る。
【０１３３】
なお、以上においては、せん断式破砕装置１２の回転体２１，２１外周側にクリーニングフィン２８，２８を設けたが、これに限られず、クリーニングフィン２８，２８は必ずしも設ける必要はない。また、クリーニングフィン支持部材２９，２９を省略し、幅方向側壁が固定されたハウジングを用いてもよい。さらに、せん断式破砕装置１２として２軸せん断機を例にとって説明したが、これにも限られず、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機としてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【０１３４】
さらに、以上において、回転軸１６からのトルクを受けるために、回転軸１６の断面を多角形としたが、これにも限られず、例えば回転軸１６の断面及び回転歯１７の軸穴形状を略円形とし、回転軸１６からのトルクをキー等を用いて支持する構成としても構わない。これらの場合も同様の効果が得られる。
【０１３５】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、操作手段の操作に応じて変更するリリーフ圧変更手段を備えたことにより、走行手段の小型化を図りつつも、破砕装置の所要の破砕能力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す図１中左側から見た前面図である。
【図４】本実施の形態の自走式破砕機の一実施の形態に備えられたせん断式破砕装置の詳細構造を表す一部分解上面図である。
【図５】図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図８】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図９】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１０】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成するレギュレータ装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第３制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１２】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図で、図６に対応する図ある。
【図１３】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図で、図７に対応する図ある。
【図１４】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図で、図９に対応する図ある。
【図１５】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図で、図８に対応する図ある。
【図１６】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図で、図１２に対応する図ある。
【符号の説明】
６Ｌ，Ｒ 左・右走行用油圧モータ
７ 履帯（左・右走行手段）
１２ せん断式破砕装置（破砕装置）
１５ 破砕装置用油圧モータ
４１Ｌ，Ｒ 操作レバー装置（操作手段）
４２ 操作盤（操作手段）
４３ エンジン（原動機）
４４Ａ 第１油圧ポンプ
４４Ｂ 第２油圧ポンプ
４４Ｃ 第３油圧ポンプ
４７Ｌ，Ｒ 左・右走行用コントロールバルブ
４８ 第１破砕装置用コントロールバルブ（破砕装置用制御弁手段）
４９ 第２破砕装置用コントロールバルブ（破砕装置用制御弁手段）
５７〜５９ リリーフ弁
６６Ｆ 破砕装置正転用ソレノイド制御弁（破砕装置用制御弁手段）
６６Ｒ 破砕装置逆転用ソレノイド制御弁（破砕装置用制御弁手段）
８５ 駆動部（リリーフ圧変更手段）
８６ 管路（リリーフ圧変更手段）
８７ 減圧弁（リリーフ圧変更手段）
８８ 管路（リリーフ圧変更手段）
８９ ソレノイド（リリーフ圧変更手段）
Claims (5)
- 自走用の左・右走行手段と、被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有する自走式破砕機に設けられ、
原動機により駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータにそれぞれ導く左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段と、
前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、
前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、
前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とすることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 自走用の左・右走行手段と、被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有する自走式破砕機に設けられ、
原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、
これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置において、
前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の走行動作時に第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、
前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の走行動作時に第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行用コントロールバルブと、
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式破砕機の破砕動作時に第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕装置用油圧モータへ供給する破砕装置用制御弁手段と、
前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、
前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、
前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とすることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕装置はシュレッダであり、前記リリーフ圧変更手段は、前記操作盤により前記破砕作業として前記シュレッダの正転が選択されたときに、前記リリーフ圧を相対的に高い値とすることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１乃至３のいずれか１項記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕装置用制御弁手段は、前記操作手段からのパイロット圧により駆動されるパイロット操作式の少なくとも１つの破砕装置用コントロールバルブを備えており、前記リリーフ圧変更手段は、前記破砕装置用コントロールバルブへ供給されるパイロット圧に応じて前記リリーフ圧を変更することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 自走用の左・右走行手段と、
被破砕物を破砕処理する破砕装置と、
原動機により駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段及び前記破砕装置をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータとを備えた自走式破砕機において、
前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ及び破砕装置用油圧モータにそれぞれ導く左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段と、
前記油圧ポンプからの圧油を前記左・右走行用油圧モータ又は前記破砕装置用油圧モータのいずれかに導くように前記左・右走行用コントロールバルブ及び破砕装置用制御弁手段を切換操作する操作手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、
前記操作手段の操作状態に応じ、前記リリーフ弁の前記リリーフ圧を変更するリリーフ圧変更手段とを備え、
前記リリーフ圧変更手段は、前記操作手段を構成する操作盤により走行作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により破砕作業が選択されたときと比較して相対的に低い値とし、前記操作盤により破砕作業が選択されたときには前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記操作盤により走行作業が選択されたときと比較して相対的に高い値とすることを特徴とする自走式破砕機。
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