JP3709279B2 - 自走式破砕機の駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岩石・建設廃材等を破砕する自走式破砕機に係わり、特に、その自走式破砕機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガラという）を、運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することにより、工事の円滑化・コスト削減を図るものである。
すなわち、油圧ショベル等によって破砕機上部に備えられたホッパに投入されたガラは、ホッパ下方に備えられたフィーダにより側断面形状が略Ｖ字形をなすジョークラッシャ等の破砕装置へと導かれて所定の大きさに破砕される。破砕されたガラは、ジョークラッシャ下部の空間からジョークラッシャの下方に配置されたコンベアの上に落下しコンベアによって運搬される。この運搬の途中において、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に破砕機の前部から搬出される。
また、このような破砕機のうち自走式のものは、上記ホッパ、フィーダ、ジョークラッシャ、コンベア、及び磁選機等を備えたクラッシャー本体の下部に、左・右の履帯を備えた下部走行体を有しており、左・右の履帯をそれぞれ走行用油圧モータで駆動することにより自力走行可能となっている。
【０００３】
従来の自走式破砕機では、クラッシャー本体に設けられた運転席の操作盤に、図１５に示すような「コンベア」「磁選機」「破砕装置」「フィーダ」の各機器を動作させる「ＯＮ」「ＯＦＦ」操作ボタンが設けられており、オペレータは各ボタンを押すことにより、それぞれを別個独立して操作するようになっている。また、自走式破砕機を走行させる際には、特に図示しないが、運転席に設けられた操作レバーをオペレータが操作することにより、その操作レバーの操作量に応じた量の油圧ポンプからの圧油が走行用油圧モータに供給され、これによって左・右の履帯が駆動されて所望の速度で走行できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、この種の自走式破砕機では、安全確保等の観点から、走行するときには破砕作業は行わず、逆に破砕作業を行うときには必ず非走行状態とする。しかしながら、上記従来技術では、破砕作業中であっても、操作レバーを誤って操作すると、圧油が走行用油圧モータに供給されて左・右の履帯が駆動され、破砕機が動く可能性があり、安全確保の点で向上の余地があった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕作業中における走行動作を確実に防止することにより、安全性を向上できる自走式破砕機の駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、この破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを備えた破砕機本体と、前記破砕機本体に設けた走行手段と、油圧ポンプから吐出される圧油により前記走行手段を駆動する油圧モータ、前記油圧ポンプからの吐出油を前記油圧モータへ導く走行用コントロールバルブ、及び前記走行用コントロールバルブを操作する走行用操作レバー装置を有する走行操作手段と、前記破砕機本体を形成する各機器を始動・停止させる動作制御手段と、前記破砕機本体に設けられ、前記動作制御手段によって前記破砕機本体を形成する各機器を動作させるための破砕作業モードと、前記走行手段による走行を行うための走行モードとを選択するモード選択スイッチとを備えた自走式破砕機の駆動装置において、パイロットポンプと前記走行用操作レバー装置とのパイロット導入管路に設けられ、パイロット導入管路を連通遮断するソレノイド制御弁と、前記モード選択スイッチからの走行モード選択信号に基づいて前記ソレノイド制御弁に連通信号を出力し、前記モード選択スイッチからの作業モード選択信号に基づいて前記ソレノイド制御弁に遮断信号を出力するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記コントローラは、前記モード選択スイッチによって破砕作業モードが選択され前記破砕機本体を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、前記モード選択スイッチによって走行モードが選択されたときは、動作している当該機器を停止させる走行準備制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、アクチュエータの駆動源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態である。
図１は、本実施形態による自走式破砕機の油圧駆動装置の油圧回路図であり、図２は、この油圧駆動装置の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図３は、図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部構造を示した側面図であり、図４は、破砕作業中における動作状態を表す図である。
【００１２】
これら図２〜図４において、自走式破砕機１は、概略的に言うと、油圧ショベルのバケット等の作業具により破砕対象物である岩石・建設廃材等（ガラ）５Ａが投入されるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなし投入されたガラ５Ａを所定の大きさに破砕する破砕装置としてのジョークラッシャ３、ホッパ２から投入されたガラ５Ａをジョークラッシャ３へと導くフィーダ４、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなったガラ５Ｂを破砕機１の前方に運搬するコンベア６、及びこのコンベア６の上方に設けられコンベア６上を運搬中のガラ５Ｂに含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機７を搭載した破砕機本体８と、この破砕機本体８の下方に設けられ走行手段として左・右の履帯９Ｌ，９Ｒ（但し運転席１７から見て左側のみ図示）を備えた下部走行体１０とを有する。
【００１３】
ジョークラッシャ３は、下部走行体１０との接続部として破砕機本体８に設けられたフレーム１１上に設置されており、図４に示されるように、油圧モータ２４（後述）で発生した駆動力によって動歯３ａを固定歯３ｂに対して前後に揺動させ、供給されたガラ５Ａを所定の大きさに破砕するようになっている。
フィーダ４は、ホッパ２の下方に設けられホッパ２に投入されたガラ５Ａを載置するベース１２と、油圧モータ２３（後述）で発生した駆動力によってベース１２を略水平方向に往復運動させる公知のベース駆動機構１３とを備えている。コンベア６は、油圧モータ２５（同）によってベルト１４を駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト１４上に落下してきたガラ５Ｂを運搬するようになっている。
磁選機７は、コンベア６のベルト１４の上方にベルト１４と略直交するように配置されたベルト１５を油圧モータ２６によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト１５越しに作用させて磁性物をベルト１５に吸着させた後、コンベア６のベルト１４と略直交する方向に運搬してベルト１４の側方に落下させるようになっている。
履帯９Ｌ，９Ｒはそれぞれ、下部走行体１０に設けられた駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ（但し左側のみ図示）とアイドラ１８Ｌ，１８Ｒ（同）との間に掛け渡されており、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ側に設けられた走行用の左・右油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒ（図１にのみ図示）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
また破砕機本体８上にはオペレータの運転席１７が設けられており、この運転席１７には操作盤３８（図５参照、後述）が設置されている。
【００１４】
そして、破砕作業時には、図４に示すように、ホッパ２に投入されたガラ５Ａが、ホッパ２下方のフィーダ４によりジョークラッシャ３へと導かれて所定の大きさに破砕された後、破砕されたガラ５Ｂがジョークラッシャ３下部の空間からコンベア６の上に落下し運搬され、その運搬途中で磁選機７によってガラ５Ｂに混入した磁性物（例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に破砕機１の前部から搬出される。
【００１５】
図１に示す油圧駆動装置は、上記の自走式破砕機１に設けられるものであり、原動機としてのエンジン１９と、このエンジン１９によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１と、同様にエンジン１９によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ２２と、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１から吐出される圧油がそれぞれ供給される６つの油圧モータ２３，２４，２５，２６，２８Ｌ，２８Ｒと、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からそれら油圧モータ２３〜２８に供給される圧油の方向及び流量を制御する４つのコントロールバルブ２９，３０，３１，３２と、パイロットポンプ２２で発生したパイロット圧を用いて左・右走行用コントロールバルブ３０，３１（後述）をそれぞれ切り換え操作する左・右走行用操作レバー装置３３，３４と、パイロットポンプ２２で発生したパイロット圧に基づく制御圧力が導かれ、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量を調整するレギュレータ３５，３６と、破砕機本体の運転席１７内に設けられジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の始動・停止をオペレータが指示入力するための上記操作盤３８とを有している。
【００１６】
６つの油圧モータ２３〜２８は、フィーダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ２３、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ２４、コンベア６動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ２５、磁選機７動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ２６、及び左・右履帯９Ｌ，９Ｒへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒとから形成されている。
【００１７】
コントロールバルブ２９〜３２は、いずれもセンタバイパス型の切換弁であり、破砕用油圧モータ２４に接続された破砕用コントロールバルブ２９と、左走行油圧モータ２８Ｌに接続された上記左走行用コントロールバルブ３０と、右走行油圧モータ２８Ｒに接続された上記右走行用コントロールバルブ３１と、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に接続された軽負荷機器用コントロールバルブ３２とから形成されている。
【００１８】
第１及び第２油圧ポンプ２０，２１のうち、第１油圧ポンプ２０は破砕用コントロールバルブ２９及び左走行用コントロールバルブ３０を介し破砕用油圧モータ２４及び左走行モータ２８Ｌへ供給するための圧油を吐出するようになっている。このとき、破砕用コントロールバルブ２９と左走行用コントロールバルブ３０とは互いにパラレルに接続されている。
一方、第２油圧ポンプ２１は右走行用コントロールバルブ３１及び軽負荷機器用コントロールバルブ３２を介し右走行モータ２８Ｒ及びフィーダ用油圧モータ２３・コンベア用油圧モータ２５・磁選機用油圧モータ２６へ供給するための圧油を吐出するようになっている。このとき、軽負荷機器用コントロールバルブ３２と右走行用コントロールバルブ３１とは互いにパラレルに接続されている。
【００１９】
ここで、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機器用コントロールバルブ３２を介しフィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に関して、それら油圧モータ２３，２５，２６に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する３つのソレノイド制御弁３９，４０，４１が設けられており、これらは互いにパラレルに接続されている。またこれに対応して、圧力補償弁４２，４３，４４（後述）がそれぞれ設けられている。
ソレノイド制御弁３９，４０，４１は、コントローラ９０からの駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf（後述）によりそれぞれ駆動される弁で、油圧モータ２３，２５，２６に供給される圧油の流量を開度に応じて制御する可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａがそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁３９，４０，４１はそれら駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＮになると連通位置（図１中下側位置）にそれぞれ切り換えられ、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機器用コントロールバルブ３２及び導入管路５３を介して導かれた圧油を、対応する油圧モータ２３，２５，２６にそれぞれ供給しそれらを駆動する。また駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＦＦになるとばね３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂの復元力で遮断位置（図１中上側位置）にそれぞれ復帰し、対応する油圧モータ２３，２５，２６への第２油圧ポンプ２１からの圧油供給を遮断するとともに、これら油圧モータ２３，２５，２６を導出管路５４に接続して油圧モータ２３，２５，２６の駆動を停止するようになっている。
また、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの下流側には油圧モータ２３，２５，２６の負荷圧力を検出するための負荷検出管路４５，４６，４８がそれぞれ接続されている。それらのうち負荷検出管路４６，４８はさらにシャトル弁４９を介して負荷検出管路５０に接続され、シャトル弁４９を介して選択された高圧側の負荷圧力は負荷検出管路５０に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路５０と負荷検出管路４５とはシャトル弁５１を介して最大負荷検出管路５２に接続され、シャトル弁５１で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路５２に導かれるようになっている。
一方、負荷検出管路４５，４６，４８でそれぞれ検出した負荷圧力は各ソレノイド制御弁３９，４０，４１の出口圧力として対応する圧力補償弁４２，４３，４４の一方側に伝達される。圧力補償弁４２，４３，４４の他方側にはソレノイド制御弁３９，４０，４１の上流側圧力が導かれており、これによって、圧力補償弁４２，４３，４４は、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの前後差圧に応答して作動し、軽負荷機器用コントロールバルブ３２からフィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に圧油を導入する導入管路５３内の圧力及び各油圧モータ２３，２５，２６の負荷圧力の変化にかかわらず可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの前後差圧を一定に保持し、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の開度に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
なお、上記した導入管路５３と、油圧モータ２３，２５，２６から排出された圧油を軽負荷機器用コントロールバルブ３２に導く導出管路５４とを直接接続する管路５５には、圧力制御弁５６が設けられている。この圧力制御弁５６の一方側には、前述した最大負荷検出管路５２を介して最大負荷圧力が導かれており、また圧力制御弁５６の他方側には上流側の管路５５内の圧力が導かれている。これにより、圧力制御弁５６は、下流側の管路５５内の圧力を、最大負荷圧力よりもばねによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００２０】
また破砕用コントロールバルブ２９、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１、及び軽負荷機器用コントロールバルブ３２はそれぞれ、パイロットポンプ２２で発生されたパイロット圧を用いて操作されるパイロット操作弁である。
破砕用コントロールバルブ２９は、その駆動部２９ａ，２９ｂに、パイロット管路５８，５９を介してパイロットポンプ２２からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。これらパイロット管路５８，５９には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制御弁６０が設けられている。このソレノイド制御弁６０はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、パイロット圧をパイロット管路５８，５９に導くようになっている。すなわち、ソレノイド制御弁６０は、駆動信号ＳcrがＯＮになると連通位置である図１中右側位置（又は左側位置）に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路５８（又は５９）を介して駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導き、これによって破砕用コントロールバルブ２９が図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動される。駆動信号ＳcrがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁６０は中立位置となり、コントロールバルブ２２からのパイロット圧を遮断するとともに、パイロット管路５８及び５９をタンク６９に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しくする。これにより、破砕用コントロールバルブ２９が中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ２４が停止するようになっている。
左・右走行用コントロールバルブ３０，３１は、パイロットポンプ２２で発生され操作レバー装置３３，３４で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置３３，３４は、操作レバー３３ａ，３４ａとこれら操作レバー３３ａ，３４ａの操作量に応じたパイロット圧を出力する減圧弁３３ｂ，３４ｂとを備えている。操作レバー装置３３の操作レバー３３ａを図１中ａ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路６１（又は６２）を介して左走行用コントロールバルブ３０の駆動部３０ａ（又は３０ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ３０が図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、左走行用油圧モータ２８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。同様に、操作レバー装置３４の操作レバー３４ａを図１中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧が右走行用コントロールバルブ３１の駆動部３１ａ（又は３１ｂ）に導かれて図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、右走行用油圧モータ２８Ｒが順方向（又は逆方向）に駆動されるようになっている。
なお、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を操作レバー装置３３，３４に導くパイロット導入管路６３には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁６４が設けられている。すなわちソレノイド制御弁６３は、駆動信号ＳtがＯＮになると連通位置（図１中右側位置）に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を導入管路６３を介し操作レバー装置３３，３４に導き、操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の上記操作を可能とする。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ばね６４Ａの復元力でソレノイド制御弁６４は遮断位置（図１中左側位置）に復帰し、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を遮断して操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の上記操作を不可能とするようになっている。
軽負荷機器用コントロールバルブ３２は、その駆動部３２ａ，３２ｂに、パイロット管路６５，６６を介してパイロットポンプ２２からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。これらパイロット管路６５，６６には、破砕用コントロールバルブ２９のパイロット管路５８，５９同様、コントローラ９０からの駆動信号Ｓl（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁６８が設けられている。すなわちソレノイド制御弁６８は、駆動信号ＳlがＯＮになると連通位置（図１中右側位置）に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路６５を介し駆動部３２ａに導き、これによって軽負荷機器用コントロールバルブ３２が遮断位置（図１中左側位置）に切り換えられ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に圧油を導入する導入管路５３へ第２油圧ポンプ２１からの圧油を供給する。駆動信号ＳlがＯＦＦになると、ばね６８Ａの復元力でソレノイド制御弁６８は図１中左側位置に復帰し、コントロールバルブ２２からのパイロット圧を遮断するとともに、パイロット管路６５及び６６をタンク６９に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しくする。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２は中立位置に復帰するようになっている。
【００２１】
レギュレータ３５，３６は、それぞれピストン３５Ａ，３６Ａを備えており、ピストン３５Ａ，３６Ａが図１中右方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からの吐出流量が減少するようにそれら油圧ポンプ２０，２１の斜板２０Ａ，２１Ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ容積）を変え、ピストン３５Ａ，３６Ａが図１中左方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からの吐出流量が増大するように斜板２０Ａ，２１Ａの傾転角を変えるようになっている。またレギュレータ３５，３６のボトム側には、パイロットポンプ２２からのパイロット圧に基づく制御圧力がパイロット管路７０，７１を介して導かれており、この制御圧力が高いときはピストン３５Ａ，３６Ａが図１中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量が減少し、制御圧力が低いときはピストン３５Ａ，３６Ａが図１中左方に移動して吐出流量が増大するようになっている。
またこのとき、パイロットポンプ２２からレギュレータ３５，３６へのパイロット管路７０，７１には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓ1，Ｓ2（後述）によりそれぞれ駆動されるソレノイド制御弁７２，７３が設けられており、これらソレノイド制御弁７２，７３はそれら駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値に応じてパイロット管路７０，７１を連通させる。すなわち、ソレノイド制御弁７２，７３は、出力電流値が大きいほど大きい開度でパイロット管路７０，７１を連通させてレギュレータ３５，３６へ供給される制御圧力を高くし、出力電流値が０になるとパイロット管路７０，７１を遮断してレギュレータ３５，３６へ供給される制御圧力を０にするようになっている。そして、後述するように、コントローラ９０は、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が高いほど駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値を大きくするようになっている。
以上により、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が上昇するにしたがって第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の負荷がエンジン１９の出力トルクを超えないように斜板２０Ａ，２１Ａの傾転が制御されるようになっている（公知の入力トルク制限制御）。
なお、３つの油圧ポンプ２０，２１，２２の吐出管路から分岐する管路には、その吐出管路の圧力の最大値をばね７４Ａ，７５Ａ，７６Ａによる設定値とするリリーフ弁７４，７５，７６がそれぞれ設けられており、またこの第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧は、吐出管路から分岐する管路に設けられた圧力センサ７８，７９によりそれぞれ検出され、この検出信号がコントローラ９０に入力されるようになっている。
【００２２】
図５は、操作盤３８の詳細構造を示しており、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の始動・停止を相互に関連づけて行うための「連動モード」とそれらの始動・停止を互いに別個独立して行うための「単動モード」と破砕機１を走行させるための「走行モード」とを選択可能なダイヤル式のモード選択スイッチ８０と、このモード選択スイッチ８０で単動モードを選択した場合に始動・停止対象とする機器を選択するダイヤル式の機器選択スイッチ８１と、モード選択スイッチ８０及び機器選択スイッチ８１でどれを選択した場合にも共通に使用可能な始動ボタン８２及び停止ボタン８３とを備えている。
【００２３】
図６は、コントローラ９０の機能を示しており、圧力センサ７８，７９で検出された第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧に応じ上記入力トルク制限制御を行うためのソレノイド制御弁７２，７３への駆動信号Ｓ1，Ｓ2を発生する関数発生器９０ａ1，９０ａ2を備えたポンプ制御部９０ａと、操作盤３８からの操作信号（後述）に基づき上記駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf，Ｓcr，Ｓlを生成し対応するソレノイド制御弁３９，４０，４１，６０，６４，６８に出力する機器制御部９０ｂとを備えている。
【００２４】
図７は、機器制御部９０ｂで実行される制御手順を表すフローチャートである。このフローチャートに従い、本実施形態の機能を詳細に説明する。
まず、ステップ１００で、操作盤のモード選択スイッチ８０で「走行モード」が選択されているかどうかを判定する。以下、「走行モード」が選択されていた場合とそうでない場合とを分けて説明する。
【００２５】
（Ｉ）走行モードが選択されていた場合
ステップ１００で「走行モード」が選択されていた場合は、ステップ１１０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７のうち動作しているものを停止させる走行準備制御を行う。その詳細を図８に示す。
【００２６】
図８において、まずステップ１１１で、フィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４１が遮断位置に復帰し、導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２３への圧油供給が遮断される。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が停止してベース１２の往復運動が停止する。
このようにしてフィーダ４を停止させた後、次に、ステップ１１２で、破砕用油圧モータ２４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が中立位置に復帰して破砕用コントロールバルブ２９も中立位置に復帰する。その結果、第１油圧ポンプ２０から破砕用油圧モータ２４への圧油供給が遮断されて破砕用油圧モータ２４を停止させ、ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動が停止する。
このようにしてジョークラッシャ３を停止させた後、ステップ１１３で、コンベア用油圧モータ２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が遮断位置に復帰し、導入管路５３からコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断する。その結果、コンベア６のベルト１４が停止して運搬を中止する。
このようにしてコンベア６を停止させた後、次に、ステップ１１４で、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして遮断位置に復帰させ、導入管路５３から磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断する。その結果、磁選機７のベルト１５が停止し、磁性物の吸着を中止する。
以上のようにしてフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁選機７を順次停止させる。
【００２７】
その後、ステップ１１５で、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁６８はパイロットポンプ２２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復帰し、軽負荷機器用コントロールバルブ３２を中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動できない状態とする。
【００２８】
その後、ステップ１２０で、左・右走行用操作レバー装置３３，３４に係わるソレノイド制御弁６４の駆動信号ＳtをＯＮにし、ソレノイド制御弁６４をパイロットポンプ２２からのパイロット圧を操作レバー装置３３，３４に導く連通位置に切り換える。これにより、操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作が可能となる。このステップ１２０が終了した後は、ステップ１００へ戻る。
【００２９】
（II）走行モードが選択されていない場合
ステップ１００で「走行モード」が選択されていない場合は、破砕作業モードである「単動モード」又は「連動モード」が選択されていると判断し、ステップ１３０に移る。
ステップ１３０では、左・右走行用操作レバー装置３３，３４に係わるソレノイド制御弁６４の駆動信号ＳtをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６４をパイロットポンプ２２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復帰させる。これにより、操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を不可能とする。このステップ１３０が終了した後は、ステップ２００へ移る。
【００３０】
その後、ステップ２００で、フラグを０に初期設定する。このフラグは、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が後述する連動始動により動作続行しているかどうかを表す指標として用いるものである。
【００３１】
次に、ステップ２１０で、操作盤３８のモード選択スイッチ８０で「連動モード」が選択されているかどうかを判定する。
【００３２】
以下、「連動モード」選択されていた場合とそうでない場合を分けて説明する。
【００３３】
（II−１）ステップ２１０で連動モードが選択されていない場合
ステップ２１０で「連動モード」が選択されていない場合は、「単動モード」が選択されていると判断し、ステップ２２０に移る。
ステップ２２０では、操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定する。始動ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ２３０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して始動可能な単動始動制御を行う。その詳細を図９に示す。
【００３４】
図９において、まずステップ２３１で、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３２の駆動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロールバルブ３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの圧油が導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。
次に、ステップ２３２で、操作盤３８の機器選択スイッチ８１でジョークラッシャが選択されているかどうかを判定する。ジョークラッシャが選択されている場合にはステップ２３３に移り、破砕用油圧モータ２４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路５８（又は５９）を介し破砕用コントロールバルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導かれ破砕用コントロールバルブ２９が切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプ２０からの圧油が破砕用油圧モータ２４に供給されて破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され、ジョークラッシャ３の動歯３ａが固定歯３ｂに対し前後に揺動を開始する。これにより、フィーダ４からガラ５Ａが供給されるとそのガラ５Ａを所定の大きさに破砕する。なお、順方向に駆動するか逆方向に駆動するかは例えば別途図示しない入力手段で選択的に入力するようになっている。ステップ２３２でジョークラッシャが選択されていない場合にはステップ２３４へ移る。
ステップ２３４では、機器選択スイッチ８１でフィーダが選択されているかどうかを判定する。フィーダが選択されている場合にはステップ２３５に移ってフィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁４１が連通位置に切り換えられ、ステップ２３１で既に導入管路５３へ導入されている第２油圧ポンプ２１からの圧油がフィーダ用油圧モータ２３に供給される。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が駆動されてベース１２が略水平方向に往復運動を開始し、ホッパ２にガラ５Ａが投入されるとそのガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給する。ステップ２３３でフィーダが選択されていない場合にはステップ２３６へ移る。
ステップ２３６では、機器選択スイッチ８１でコンベアが選択されているかどうかを判定する。コンベアが選択されている場合にはステップ２３７に移ってコンベア用油圧モータ２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が連通位置に切り換えられ、導入管路５３へ導入されている圧油がコンベア用油圧モータ２５に供給される。その結果、コンベア６のベルト１４が駆動を開始し、ジョークラッシャ３で破砕されたガラ５Ｂが落下してくるとそのガラ５Ｂを破砕機１の前方に運搬する。ステップ２３６でコンベアが選択されていない場合にはステップ２３８へ移る。
ステップ２３８では、機器選択スイッチ８１で磁選機が選択されているかどうかを判定する。磁選機が選択されている場合にはステップ２３９に移り磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＮにして連通位置に切り換え、導入管路５３へ導入されている圧油を磁選機用油圧モータ２６に供給する。その結果、磁選機７のベルト１５が駆動を開始し、コンベア６のベルト１４でガラ５Ｂが運搬されてくるとそのガラ５Ｂに含まれる磁性物をベルト１５に吸着させコンベアベルト１４の側方に落下させる。ステップ２３８で磁選機が選択されていない場合にはスタートへ戻る。
【００３５】
一方、ステップ２２０で操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ２４０に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたかどうかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合は、ステップ２５０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して停止可能な単動停止制御を行う。その詳細を図１０に示す。
【００３６】
図１０に示す制御は、図９で説明したのと同様の単動制御で各機器を停止させるものであり、始動と停止の差異を除けば、基本的には図９と類似の手順である。
すなわち、ステップ２５１、ステップ２５３、ステップ２５５、及びステップ２５７で、機器選択スイッチ８１でジョークラッシャ、フィーダ、コンベア、及び磁選機が選択されているかどうかをそれぞれ順次判定する。
ステップ２５１でジョークラッシャが選択されている場合には、ステップ２５２でソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６０を中立位置に復帰させて破砕用油圧モータ２４を停止させ、ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動を停止させる。
ステップ２５３でフィーダが選択されている場合には、ステップ２５４でソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにして導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断し、フィーダ用油圧モータ２３の停止させてベース１２の往復運動を停止させる。
ステップ２５５でコンベアが選択されている場合には、ステップ２５６でソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断し、コンベア６のベルト１４を停止させる。
ステップ２５７で磁選機が選択されている場合には、ステップ２５８でソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断し、磁選機７のベルト１５を停止させる。
なお、上記ステップ２５２、ステップ２５４、ステップ２５６、及びステップ２５８が終了するか、若しくはステップ２５７で磁選機が選択されていない場合には、ステップ２５９に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が停止しているかどうか（すなわち単動モード中で、機器選択ボタン８１を合わせ停止ボタン８３を押すという操作を全機器について行ったかどうか）を判定する。全機器は停止していない（＝いずれか１つは動いている）場合にはスタートへ戻る。全機器が停止している場合にはステップ２６０に移る。
ステップ２６０では、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６８をパイロットポンプ２２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復帰させる。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２を中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動できない状態とする。このステップ２６０が終了した後は、スタートへ戻る。
【００３７】
なお、ステップ２４０で停止ボタン８３がＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。
【００３８】
（II−２）ステップ２１０で連動モードが選択されている場合
ステップ２１０で「連動モード」が選択されている場合は、ステップ２７０に移る。
ステップ２７０では、操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定する。始動ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ２８０に移り、フラグが１であるかどうかを判定する。フラグが１である場合には連動始動した全機器が動作続行中である（後述のステップ２９９参照）と判断し、ステップ２１０に戻る。フラグが１でない場合には、ステップ２９０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて始動可能な連動始動制御を行う。その詳細を図１１に示す。
【００３９】
図１１において、まずステップ２９１でフィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４１が遮断位置に切り換えられ、導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断する。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が停止してベース１２の往復運動を停止させ、ホッパ２にガラ５Ａが投入されてもそのガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給するのを中止する。
このようにしてフィーダ４を停止させた後、次に、ステップ２９２で、破砕用油圧モータ２４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が中立位置に復帰し、パイロット管路５８，５９内の圧力がタンク圧と等しくなって破砕用コントロールバルブ２９が中立位置に復帰する。その結果、第１油圧ポンプ２０から破砕用油圧モータ２４に供給されていた圧油が遮断され、破砕用油圧モータ２４が停止し、ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動が停止して破砕を中止する。
このようにしてジョークラッシャ３を停止させた後、次に、ステップ２９３で、コンベア用油圧モータ２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が遮断位置に切り換えられ、導入管路５３からコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断する。その結果、コンベア用油圧モータ２５が停止してコンベア６のベルト１４が停止し、運搬を中止する。
以上のステップ２９１〜ステップ２９３で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器のうち、少なくとも磁選機７以外の機器はすべて停止した状態となる。
【００４０】
次に、ステップ２９４で、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これは、磁選機７以外の機器はすべて停止した状態で磁選機７のみが動いている場合にはソレノイド制御弁６８は既に連通位置となっているが、磁選機７も停止している場合には、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlがＯＦＦでソレノイド制御弁６８は遮断位置となっているからである（前述した図１０のステップ２６０及び後述する図１２のステップ３１５参照）。この場合、この駆動信号ＳlのＯＮによりソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３２の駆動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロールバルブ３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの圧油が導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。
その後、ステップ２９５で、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁３９が連通位置に切り換えられ、ステップ２９４で既に導入管路５３へ導入されている第２油圧ポンプ２１からの圧油を磁選機用油圧モータ２６に供給する。その結果、磁選機７のベルト１５が駆動を開始する。
このようにして磁選機７を始動させた後、次に、ステップ２９６で、ソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が連通位置に切り換えられ、導入管路５３へ導入されている圧油がコンベア用油圧モータ２５に供給される。その結果、コンベア６のベルト１４が駆動を開始する。
このようにしてコンベア６を始動させた後、ステップ２９７で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路５８（又は５９）を介し破砕用コントロールバルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導かれて切り換えられる。その結果、破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され、ジョークラッシャ３の動歯３ａが固定歯３ｂに対し前後に揺動を開始する。
このようにしてジョークラッシャ３を始動させた後、次に、ステップ２９８で、ソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＮにして連通位置に切り換え、導入管路５３へ導入されている圧油をフィーダ用油圧モータ２３に供給する。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が駆動されてベース１２が略水平方向に往復運動を開始する。
その後、ステップ２９９で、フラグを、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が連動始動によって始動したことを表す１にし、スタートへ戻る。
【００４１】
一方、ステップ２７０で、操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ３００に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたかどうかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合は、ステップ３１０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて停止可能な連動停止制御を行う。その詳細を図１２に示す。
【００４２】
図１２に示す制御のうち始めの３つのステップ３１１、ステップ３１２、及びステップ３１３は、図１１の連動始動でフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６を停止したステップ２９１〜ステップ２９３とほぼ同様である。
すなわち、ステップ３１１では、ソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにしてフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断し、フィーダ４のベース１２の往復運動を停止させ、ガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給するのを中止する。その後、ステップ３１２で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにして破砕用油圧モータ２４への圧油供給を遮断し、破砕用油圧モータ２４を停止させてジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動を停止させ、破砕を中止する。その後、ステップ３１３で、ソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断し、コンベア用油圧モータ２５を停止させてコンベア６のベルト１４を停止させ、運搬を中止する。
その後、ステップ３１４で、ソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断し、磁選機７のベルト１５を停止させて磁性物の吸着除去を中止する。
以上のステップ３１１〜ステップ３１４で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器はすべて停止した状態となる。
そして、ステップ３１５で、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６８を遮断位置に復帰させ、軽負荷機器用コントロールバルブ３２を中立位置に復帰させる。このステップ３１５が終了した後は、スタートへ戻る。
【００４３】
また、ステップ３００で停止ボタン８３がＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。
【００４４】
また、以上図７〜図１２を用いて説明した制御手順において、ＯＮ信号で始動した状態においてさらにＯＮ信号を受信した場合にはそのままの動作状態を続行し、ＯＦＦ信号で停止した状態においてさらにＯＦＦ信号を受信した場合にはそのままの停止状態を続行するようになっている。
【００４５】
なお、以上において、操作盤３８が、破砕機本体の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段を構成する。また、連動モード及び単動モードが破砕機本体を形成する各機器を動作させるための破砕作業モードを構成し、操作盤３８に設けられたモード選択スイッチ８０が、その破砕作業モードと走行体による走行を行うための走行モードとを選択可能なモード選択手段を構成する。
また、コントローラ９０の機器制御部９０ｂ、ソレノイド制御弁６０，６８、パイロット管路５８，５９，６５，６６、コントロールバルブ２９，３２、導入管路５３、ソレノイド制御弁３９，４０，４１、油圧モータ２３，２４，２５，２６等が、指示手段からの指示信号に応じて、破砕機本体を形成する各機器を始動・停止させる動作制御手段を構成し、左・右走行用操作レバー装置３３，３４、パイロット管路６１，６２、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１、左・右走行油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒ等が、走行手段を操作する走行操作手段を構成する。またそのうち左・右走行用操作レバー装置３３，３４が制御弁を操作する弁操作手段を構成する。
さらに、機器制御部９０ｂの実行する制御手順のうちステップ１００、ステップ１１０、ステップ１２０、及びステップ１３０と、ソレノイド制御弁６４とが、モード選択手段で走行モードが選択された場合には走行操作手段による操作を有効とし、モード選択手段で破砕作業モードが選択された場合には走行操作手段による操作を無効とする操作制御手段を構成し、そのうち機器制御部９０ｂの実行するステップ１１０が、モード選択手段で破砕作業モードが選択され破砕機本体を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、モード選択手段で走行モードが選択されたときは、動作している当該機器を停止させる走行準備制御手段を構成し、またソレノイド制御弁６４が弁操作手段からの操作信号を遮断する遮断手段を構成する。また、制御手順のうち、ステップ２７０、ステップ２８０、ステップ２９０、ステップ３００、及びステップ３１０が、モード選択手段で連動モードが選択された場合には、破砕機本体を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段を構成し、ステップ２２０、ステップ２３０、ステップ２４０、及びステップ２５０が、モード選択手段で単動モードが選択された場合には、破砕機本体を形成する各機器をそれぞれ独立に始動・停止させる単動制御手段を構成する。
【００４６】
以上のように構成した本実施形態の動作及び作用を、オペレータの操作例に沿いつつ、いくつかの場合に分けて以下に説明する。
【００４７】
（１）走行
破砕作業を行う場所まで移動するために走行しようとする場合等には、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「走行」に合わせればよい。これにより、図７のステップ１００及びステップ１１０を経て、ステップ１２０でソレノイド制御弁６４が連通位置となり、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を導いて操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を可能とする。すなわち、オペレータが操作レバー装置３３，３４の操作レバー３３ａ，３４ａをそれぞれａ方向及びｂ方向に操作することにより、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１が図１中上側位置に切り換えられ、左・右走行用油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒが順方向に駆動され、破砕機１を前方に走行させることができる。
【００４８】
（２）破砕作業機器始動
破砕作業を始めるために各機器を始動するときには、破砕作業モード（連動モード又は単動モード）による始動を行う。
【００４９】
（２−Ａ）連動始動
すなわち、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、磁選機７のすべてを始動する場合である。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「連動」に合わせ、始動ボタン８２を押せばよい。これにより、図７のステップ１００を経て、ステップ１３０においてソレノイド制御弁６４が遮断位置となる。その結果、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を遮断して操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を不可能とする。すなわち、オペレータが操作レバー装置３３，３４の操作レバー３３ａ，３４ａを誤って操作したとしても、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１は図１中上側位置や下側位置に切り換えられず中立位置に維持されるため、左・右走行用油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒは駆動されることはない。したがって、破砕機１が動くのを確実に防止することができるので、安全性を向上することができる。
【００５０】
その後、ステップ２００、ステップ２１０、ステップ２７０、及びステップ２８０を経てステップ２９０が実行され、図１１のステップ２９５〜ステップ２９８において、磁選機７、コンベア６、ジョークラッシャ３、フィーダ４の順序で順次始動する。
ここで、従来の破砕機では、破砕作業を始めるために各機器を始動する際には、オペレータは通常、図１３に示すようなガラの通過する順序と逆の順序で（すなわち破砕物の搬出口に近い方の機器から）、まず磁選機をＯＮし、次にコンベアをＯＮ、次に破砕装置をＯＮ、次にフィーダをＯＮというように、各機器が安定運転するまでの所定の時間間隔をおきつつ「ＯＮ」操作ボタンを１つ１つ押していた。これは、例えば、破砕装置の始動前にフィーダを始動させると破砕装置にガラが滞留して負荷が高くなったり、コンベアの始動前に破砕装置を始動させるとコンベアにガラが滞留したりして、それら機器が動作停止してしまう場合があるからである。このように、各機器の始動の際、オペレータは常に押す順番を間違えないように細心の注意を払う必要があるため、操作上の負担が大きかった。
しかしながら上記のように磁選機７、コンベア６、ジョークラッシャ３、フィーダ４の順序で順次始動することにより、従来のようにオペレータが細心の注意を払う必要はなくなるので、オペレータの始動操作を簡素化することができ、操作負担を軽減することができる。またこのように、ガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と逆の順序で始動させることにより、一部の機器にガラが滞留し高負荷によってその機器の動作が停止するのを未然に防止できる。
【００５１】
（２−Ｂ）単動始動
すなわち、点検・動作確認・汚れ落とし等の所定の事情で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７のうち１つを単独で始動する場合である。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」に合わせ、かつ機器選択スイッチ８１を始動したい機器に合わせた上で、始動ボタン８２を押せばよい。これにより、図７のステップ１００を経て、上記（２−Ａ）同様、ステップ１３０においてソレノイド制御弁６４が遮断位置となり、操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を不可能とする。その後、ステップ２００、ステップ２１０、及びステップ２２０を経てステップ２３０が実行され、図９のステップ２３３、ステップ２３５、ステップ２３７、及びステップ２３９のいずれかにおいて、対応する機器が単独で始動する。このように、必要に応じて、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して始動させることができるので、操作ボタンを押していた従来と同等の独立始動操作性を確保できる。
なお、このようにして１つの機器を始動させた後、機器選択スイッチ８１を他の機器に切り換えて始動ボタン８２を押すことにより、他の機器も併せて始動できる。
【００５２】
（３）破砕作業機器停止
上記（２）で開始した破砕作業が終了して全機器を停止するときや、一部の機器のみを停止させたい場合には破砕作業モード（連動モード又は単動モード）による停止を行う。
【００５３】
（３−Ａ）連動停止
すなわち、上記（２−Ａ）のようにして各機器を連動始動させた後、破砕作業を終了するためにすべての機器を停止させるときには、連動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０は「連動」のまま、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ２１０、ステップ２７０、ステップ３００を経てステップ３１０が実行され、図１２のステップ３１１〜ステップ３１４において、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、磁選機７の順で順次停止する。
【００５４】
ここで、上記（２−Ａ）で説明した連動始動と同様、従来の破砕機では、破砕作業を終了するために各機器を停止させる際には、同様に動作停止を防止するために、オペレータは、図１４に示すようなガラの通過する順序と同じ順序で、まずフィーダ、次に破砕装置、次にコンベア、次に磁選機というように「ＯＦＦ」操作ボタンを１つ１つ押していた。そのため、各機器の停止の際、オペレータは常に押す順番を間違えないように細心の注意を払う必要があり、操作上の負担が大きかった。
しかしながら、上記のようにフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、磁選機７の順で順次停止することにより、上記（２−Ａ）同様、従来に比べてオペレータの停止操作を簡素化し負担を軽減することができ、またこのときガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と同じ順序で停止させることにより、一部の機器にガラが滞留するのを未然に防止できる。
【００５５】
（３−Ｂ）単動停止
すなわち、上記（２−Ａ）のようにして各機器を連動始動させた後、例えば一部でガラ５Ａ，５Ｂの流れが滞留しその上流側にある機器のみを短時間だけ独立して停止させたいような場合、単動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」に切り換え、かつ機器選択スイッチ８１をその停止させたい機器に合わせた上で、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ２１０、ステップ２２０、ステップ２４０を経てステップ２５０が実行され、図１０のステップ２５２、ステップ２５４、ステップ２５６、ステップ２５８のいずれかにおいて、対応する機器が停止する。これにより、上記のような場合にガラ５Ａ，５Ｂの流れを再び円滑に復帰させることができる。このように、連動モードで始動した後も、必要に応じて単動モードに切り換えてジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して停止させることができ、操作ボタンを１つ１つ押していた従来と同等の独立停止操作性を確保できる。
また一方、上記（２−Ｂ）のようにして少なくとも１つの機器を単動始動させた後、その中からある１つの機器を停止させるときにも単動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０は「単動」のまま、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１３０、ステップ２００、ステップ２１０、ステップ２２０、ステップ２４０を経てステップ２５０が実行され、図１０のステップ２５１、ステップ２５３、ステップ２５５、ステップ２５７のいずれかを経てステップ２５２、ステップ２５４、ステップ２５６、ステップ２５８のいずれかにおいて、そのときに機器選択スイッチ８１で選択されている機器が停止する。この場合も、上記（３−Ｂ）同様、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の停止を互いに別個独立して行うことができるので、従来と同等の独立停止操作性を確保できる。
【００５６】
（４）破砕作業→走行への移行
破砕作業終了後にただちに走行して移動しようとする場合等には、オペレータは、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、磁選機７が動作している状態のまま、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「走行」に合わせ、走行モードへ移行させてもよい。
【００５７】
（４−Ａ）連動モードから走行モードへ
すなわち上記（２−Ａ）のようにしてすべての機器を連動始動させて動作している状態から直ちに破砕機１の走行へと移行する場合等である。この場合、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、磁選機７が動作している状態のまま、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「走行」に合わせることにより、図７のステップ１００を経てステップ１１０が実行され、図８のステップ１１１〜ステップ１１４において、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、磁選機７の順序で順次停止する。このように各機器が動作している状態であっても走行モードの選択とともに動作機器を強制的に停止させることにより、安全性を確保することができる。またこのとき上記（３−Ａ）同様、ガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と同じ順序で停止させることにより、一部の機器にガラが滞留するのを未然に防止できる。
その後、上記（１）と同様、図７のステップ１２０でソレノイド制御弁６４が連通位置となって操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を可能とする。すなわち、オペレータが操作レバー装置３３，３４の操作レバー３３ａ，３４ａを操作することにより、左・右走行用油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒを駆動して破砕機１を走行させることができる。
【００５８】
（４−Ｂ）単動モードから走行モードへ
すなわち上記（２−Ｂ）のようにして少なくとも１つの機器を単動始動させて動作している状態から直ちに破砕機１の走行へと移行する場合等である。この場合、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、磁選機７のうち少なくとも１つが動作している状態のまま、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「走行」に合わせることにより、図７のステップ１００を経てステップ１１０が実行され、図８のステップ１１１、ステップ１１２、ステップ１１３、ステップ１１４の少なくとも１つにおいて、その動作している機器が停止する。この場合も、走行モードの選択とともに動作機器を強制的に停止させることにより、上記（４−Ａ）同様、安全性を確保できる。
その後、上記（４−Ａ）と同様、図７のステップ１２０でソレノイド制御弁６４が連通位置となって操作レバー装置３３，３４による操作を可能とし、破砕機１を走行させることができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、モード選択スイッチ８０を「単動」又は「連動」にして破砕作業を行う場合には、操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を不可能とするので、破砕作業中における走行動作を確実に防止することができる。したがって、安全性を向上することができる。
またこのとき、モード選択スイッチ８０を「連動」に合わせ連動始動・連動停止を行うことによりオペレータの操作負担を軽減でき、かつ、モード選択スイッチ８０を「単独」に合わせて単動始動・単動停止を行うことにより従来と同等の独立操作性を確保できる。
【００６０】
なお、上記実施形態においては、連動始動の順序は磁選機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→フィーダ４の順であり、連動停止の順序はフィーダ４→ジョークラッシャ３→コンベア６→磁選機７の順であったが、これに限られない。すなわち、磁選機７とコンベア６については、ガラ５ｂの流れの滞留防止の観点からは必ずしもこの順序にしなくてもよく、順序を逆にしてもよい。またこれら２つを同時に始動・停止するようにしてもよい。この場合も、ほぼ同様の効果を得ることができる。
また、上記実施形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間にガラを挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ）を備えた破砕機にも適用可能である。この場合には、フィーダ４を省略しても良い。この場合にも同様の効果を得る。
さらに、上記実施形態においては、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量について、圧力センサ７８，７９で検出したそれら第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧に応じて入力トルク制限制御を行ったが、これに限られない。例えば、コントロールバルブ２９，３０，３１，３２からタンク６９へのタンクラインの最下流部に絞りを設け、その絞りの上流側の圧力を制御圧力としてレギュレータに導きその制御圧力に応じて吐出流量を絞る、いわゆるネガコン制御を行っても良い。この場合にも同様の効果を得る。
また、上記実施形態においては、破砕作業に関連する機器として、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁選機７の４つを設けたが、これに限られず、作業事情に応じて磁選機４を適宜省略しても良い。またこれら４つに加えて、コンベア６の路程を長くするための補助コンベアをコンベア６の下流側（又は上流側）に設けたり、ガラの粒度に応じた選別を行うための振動スクリーンをジョークラッシャ３の下流側に設けてもよい。これらの場合にも同様の効果を得る。
さらに、上記実施形態においては、コントロールバルブ２９，３０，３１，３２のいずれもパイロット操作弁としたが、これに限られない。すなわち、破砕用コントロールバルブ２９及び左・右走行用コントロールバルブ３０，３１は電磁比例弁とし、軽負荷機器用コントロールバルブ３２は電磁切換弁としてもよい。この場合、これらコントロールバルブ２９〜３２はすべてコントローラ９０からの駆動信号により直接駆動されることとなり、図１中のソレノイド制御弁６０，６４，６８は省略される。また操作レバー装置３３，３４はいわゆる電気レバータイプとなり、それぞれ、操作レバーとこの操作レバーの操作位置を検出し対応する信号をコントローラ９０に出力するポテンショメータとが設けられる。またこの場合、操作レバー装置３３，３４による操作を有効又は無効とする操作制御手段は、コントローラ９０内にのみ備えられ、電気レバーによる操作信号を生かすか無視するかを選択することにより、電気的にインタロックを行う。
また、上記実施形態は、アクチュエータの駆動源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態であったが、これに限られず、例えばアクチュエータとして電動モータを用いた破砕機の駆動装置であっても、本発明の概念が適用できることは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、モード選択手段で破砕作業モードが選択された場合には、操作制御手段で走行操作手段による操作を無効とするので、破砕作業中における走行動作を確実に防止できる。したがって、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自走式破砕機の油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図２】図１の油圧駆動装置の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図３】図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部構造を示した側面図である。
【図４】破砕作業中における動作状態を表す説明図である。
【図５】操作盤の詳細構造を示す図である。
【図６】コントローラの機能を示すブロック図である。
【図７】図６に示す機器制御部で実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図８】走行準備制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図９】単動始動制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１０】単動停止制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１１】連動始動制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１２】連動停止制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１３】従来の破砕機におけるスイッチＯＮ操作の順序を説明する図である。
【図１４】従来の破砕機におけるスイッチＯＦＦ操作の順序を説明する図である。
【図１５】従来の破砕機における操作ボタンの配置を示す図である。
【符号の説明】
１ 自走式破砕機
２ ホッパ
３ ジョークラッシャ
４ フィーダ
５Ａ，Ｂ ガラ
６ コンベア
７ 磁選機
８ 破砕機本体
９Ｌ，Ｒ 履帯（走行手段）
１０ 下部走行体（走行体）
２３ フィーダ用油圧モータ（動作制御手段）
２４ 破砕用油圧モータ（動作制御手段）
２５ コンベア用油圧モータ（動作制御手段）
２６ 磁選機用油圧モータ（動作制御手段）
２８Ｌ，Ｒ 左・右走行油圧モータ（走行操作手段）
２９ 破砕用コントロールバルブ（動作制御手段）
３０，３１ 左・右走行用コントロールバルブ（走行操作手段）
３２ 軽負荷機器用コントロールバルブ（動作制御手段）
３３，３４ 左・右走行用操作レバー装置（弁操作手段、走行操作手段）
３８ 操作盤（指示手段）
３９〜４１ ソレノイド制御弁（動作制御手段）
５３ 導入管路（動作制御手段）
５８ パイロット管路（動作制御手段）
５９ パイロット管路（動作制御手段）
６０ ソレノイド制御弁（動作制御手段）
６１，６２ パイロット管路（走行操作手段）
６４ ソレノイド制御弁（遮断手段、操作制御手段）
６５ パイロット管路（動作制御手段）
６６ パイロット管路（動作制御手段）
６８ ソレノイド制御弁（動作制御手段）
８０ モード選択スイッチ（モード選択手段）
９０ コントローラ
９０ｂ 機器制御部（動作制御手段）

Claims (2)

1. 少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、この破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを備えた破砕機本体と、前記破砕機本体に設けた走行手段と、油圧ポンプから吐出される圧油により前記走行手段を駆動する油圧モータ、前記油圧ポンプからの吐出油を前記油圧モータへ導く走行用コントロールバルブ、及び前記走行用コントロールバルブを操作する走行用操作レバー装置を有する走行操作手段と、前記破砕機本体を形成する各機器を始動・停止させる動作制御手段と、前記破砕機本体に設けられ、前記動作制御手段によって前記破砕機本体を形成する各機器を動作させるための破砕作業モードと、前記走行手段による走行を行うための走行モードとを選択するモード選択スイッチとを備えた自走式破砕機の駆動装置において、パイロットポンプと前記走行用操作レバー装置とのパイロット導入管路に設けられ、パイロット導入管路を連通遮断するソレノイド制御弁と、前記モード選択スイッチからの走行モード選択信号に基づいて前記ソレノイド制御弁に連通信号を出力し、前記モード選択スイッチからの作業モード選択信号に基づいて前記ソレノイド制御弁に遮断信号を出力するコントローラとを備えたことを特徴とする自走式破砕機の駆動装置。
2. 前記コントローラは、前記モード選択スイッチによって破砕作業モードが選択され前記破砕機本体を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、前記モード選択スイッチによって走行モードが選択されたときは、前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置する機器から、動作している当該機器を停止させる走行準備制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機の駆動装置。

Images