JPH11156226A - 自走式破砕機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕作業中における走行動作を確実に防止する
ことにより、安全性を向上できる自走式破砕機の駆動装
置を提供する。 【解決手段】ガラ５Ａを破砕するジョークラッシャ３、
ガラ５Ａをジョークラッシャ３へと導くフィーダ４、破
砕されたガラ５を運搬するコンベア６、コンベア６上の
ガラ５Ｂ中の磁性物を吸引除去する磁選機７、及び下部
走行体１０を有する自走式破砕機１に設けられた油圧駆
動装置において、操作盤３８は、ジョークラッシャ３、
フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を動作させるた
めの連動モード・単動モードと、走行を行うための走行
モードとを選択可能なモード選択スイッチ８０を備えて
おり、モード選択スイッチ８０で走行モードが選択され
た場合には、左・右走行用操作レバー装置３３，３４等
による走行操作を有効とし、連動モード又は単動モード
が選択された場合にはその操作を無効とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、岩石・建設廃材等
を破砕する自走式破砕機に係わり、特に、その自走式破
砕機の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、建設現場で発生する大小さま
ざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガラという）を、
運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することに
より、工事の円滑化・コスト削減を図るものである。す
なわち、油圧ショベル等によって破砕機上部に備えられ
たホッパに投入されたガラは、ホッパ下方に備えられた
フィーダにより側断面形状が略Ｖ字形をなすジョークラ
ッシャ等の破砕装置へと導かれて所定の大きさに破砕さ
れる。破砕されたガラは、ジョークラッシャ下部の空間
からジョークラッシャの下方に配置されたコンベアの上
に落下しコンベアによって運搬される。この運搬の途中
において、コンベア上方に配置された磁選機によって例
えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着
して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的
に破砕機の前部から搬出される。また、このような破砕
機のうち自走式のものは、上記ホッパ、フィーダ、ジョ
ークラッシャ、コンベア、及び磁選機等を備えたクラッ
シャー本体の下部に、左・右の履帯を備えた下部走行体
を有しており、左・右の履帯をそれぞれ走行用油圧モー
タで駆動することにより自力走行可能となっている。

【０００３】従来の自走式破砕機では、クラッシャー本
体に設けられた運転席の操作盤に、図１５に示すような
「コンベア」「磁選機」「破砕装置」「フィーダ」の各
機器を動作させる「ＯＮ」「ＯＦＦ」操作ボタンが設け
られており、オペレータは各ボタンを押すことにより、
それぞれを別個独立して操作するようになっている。ま
た、自走式破砕機を走行させる際には、特に図示しない
が、運転席に設けられた操作レバーをオペレータが操作
することにより、その操作レバーの操作量に応じた量の
油圧ポンプからの圧油が走行用油圧モータに供給され、
これによって左・右の履帯が駆動されて所望の速度で走
行できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、この種の自走
式破砕機では、安全確保等の観点から、走行するときに
は破砕作業は行わず、逆に破砕作業を行うときには必ず
非走行状態とする。しかしながら、上記従来技術では、
破砕作業中であっても、操作レバーを誤って操作する
と、圧油が走行用油圧モータに供給されて左・右の履帯
が駆動され、破砕機が動く可能性があり、安全確保の点
で向上の余地があった。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、破砕作業中における走
行動作を確実に防止することにより、安全性を向上でき
る自走式破砕機の駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決しようとするための手段】（１）上記目的
を達成するために、本発明は、少なくとも、ホッパから
投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、こ
の破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコ
ンベアとを備えた破砕機本体と、走行手段を備えた走行
体とを有する自走式破砕機に設けられ、前記破砕機本体
の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、
この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機本体
を形成する各機器を始動・停止させる動作制御手段と、
前記走行手段を操作する走行操作手段とを備えた自走式
破砕機の駆動装置において、前記指示手段は、前記破砕
機本体を形成する各機器を動作させるための破砕作業モ
ードと、前記走行体による走行を行うための走行モード
とを選択可能なモード選択手段を備えており、かつ、前
記モード選択手段で走行モードが選択された場合には前
記走行操作手段による操作を有効とし、前記モード選択
手段で破砕作業モードが選択された場合には前記走行操
作手段による操作を無効にする操作制御手段を設ける。
オペレータは、破砕機を走行させる際には、指示手段の
モード選択手段で走行モードを選択すればよい。これに
より、操作制御手段において走行操作手段による操作は
有効とされるので、オペレータが走行操作手段で下部走
行体の走行手段を操作することにより破砕機を自走させ
ることができる。一方、破砕作業を行う際には、指示手
段のモード選択手段で破砕作業モードを選択すればよ
い。これによって、破砕機本体を形成する各機器を動作
させる破砕作業モードとなり、操作制御手段によって走
行操作手段による操作が無効とされる。これにより、破
砕作業中に走行操作手段を誤って操作した場合でも走行
手段の走行動作が確実に防止されるので、安全性を向上
できる。

【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記破砕機本体は、前記ホッパに投入された岩石・建設
廃材等を前記破砕装置へと導くフィーダを有する。 （３）上記（１）又は（２）において、また好ましく
は、前記走行操作手段は、油圧ポンプから吐出される圧
油により前記走行手段を駆動する油圧モータと、前記油
圧ポンプからの吐出油を前記油圧モータへ導く制御弁
と、前記制御弁を操作する弁操作手段とを備えており、
前記操作制御手段は、前記弁操作手段からの操作信号を
遮断する遮断手段を備えている。モード選択手段で走行
モードが選択された場合は、遮断手段で弁操作手段から
の操作信号を遮断すればよい。これにより、破砕作業中
に弁操作手段を誤って操作したとしてもその操作が制御
弁に伝達されず、制御弁は切り換えられない。したがっ
て、油圧ポンプからの吐出油は油圧モータに供給されず
油圧モータが走行手段を駆動しないので、破砕機が走行
するのを防止できる。

【０００８】（４）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記操作制御手段は、前記モード選択手
段で前記破砕作業モードが選択され前記破砕機本体を形
成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態
で、前記モード選択手段で前記走行モードが選択された
ときは、動作している当該機器を停止させる走行準備制
御手段を備えている。破砕機本体を形成する各機器の少
なくとも１つが動作している破砕作業中であっても、走
行モードの選択とともに破砕作業の終了とみなし動作機
器を強制的に停止させることにより、破砕作業機器動作
中におけるモード変更に対しても安全性を確保できる。

【０００９】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記走行準備制御手段は、前記岩石・建設廃材等
の流路に対し上流側に位置する機器から順次停止させ
る。このようにガラが流れる順序と同じ順序で停止させ
ることにより、一部の機器にガラが滞留するのを確実に
防止できる。

【００１０】（６）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記モード選択手段は、前記破砕作業モ
ードとして、さらに前記破砕機本体を形成する各機器の
始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モード
と、前記破砕機本体を形成する各機器の始動・停止を独
立して行うための単動モードとのいずれか一方を選択可
能に構成されており、前記動作制御手段は、前記モード
選択手段で前記連動モードが選択された場合には、前記
破砕機本体を形成する各機器を所定の連動順序に沿って
始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段
で前記単動モードが選択された場合には、前記破砕機本
体を形成する各機器をそれぞれ独立に始動・停止させる
単動制御手段とを有している。破砕作業時、破砕作業を
始めるために破砕機本体を形成する各機器を始動する際
や破砕作業を終了するために各機器を停止させる際に
は、オペレータはモード選択手段で連動モードを選択す
ればよい。これによって、各機器の始動・停止を相互に
関連づけて行う連動モードとなり、動作制御手段の連動
制御手段によって対応する複数の機器が所定の連動順序
に沿って始動・停止を行う。これにより、操作ボタンを
１つ１つ押していた従来のようにオペレータが細心の注
意を払う必要はなくなるので、オペレータの操作を簡素
化することができ、負担を軽減することができる。また
このとき、連動順序を適宜設定しておくことでガラの滞
留による機器のトラブルも未然に防止できる。また、作
業態様や作業時の状況によっては、上記のような連動に
よる始動・停止でなく、各機器をそれぞれ独立して始動
・停止させたい場合もある。このような場合には、オペ
レータは、モード選択手段で単動モードを選択すればよ
い。これによって、各機器の始動・停止を互いに独立し
て行うことができるので、操作ボタンを１つ１つ押して
いた従来と同等の独立操作性を確保できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態は、アクチュエータ
の駆動源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態で
ある。図１は、本実施形態による自走式破砕機の油圧駆
動装置の油圧回路図であり、図２は、この油圧駆動装置
の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図
であり、図３は、図２中の側面部材を一部取り除いた状
態で内部構造を示した側面図であり、図４は、破砕作業
中における動作状態を表す図である。

【００１２】これら図２〜図４において、自走式破砕機
１は、概略的に言うと、油圧ショベルのバケット等の作
業具により破砕対象物である岩石・建設廃材等（ガラ）
５Ａが投入されるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をな
し投入されたガラ５Ａを所定の大きさに破砕する破砕装
置としてのジョークラッシャ３、ホッパ２から投入され
たガラ５Ａをジョークラッシャ３へと導くフィーダ４、
ジョークラッシャ３で破砕され小さくなったガラ５Ｂを
破砕機１の前方に運搬するコンベア６、及びこのコンベ
ア６の上方に設けられコンベア６上を運搬中のガラ５Ｂ
に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機７を搭
載した破砕機本体８と、この破砕機本体８の下方に設け
られ走行手段として左・右の履帯９Ｌ，９Ｒ（但し運転
席１７から見て左側のみ図示）を備えた下部走行体１０
とを有する。

【００１３】ジョークラッシャ３は、下部走行体１０と
の接続部として破砕機本体８に設けられたフレーム１１
上に設置されており、図４に示されるように、油圧モー
タ２４（後述）で発生した駆動力によって動歯３ａを固
定歯３ｂに対して前後に揺動させ、供給されたガラ５Ａ
を所定の大きさに破砕するようになっている。フィーダ
４は、ホッパ２の下方に設けられホッパ２に投入された
ガラ５Ａを載置するベース１２と、油圧モータ２３（後
述）で発生した駆動力によってベース１２を略水平方向
に往復運動させる公知のベース駆動機構１３とを備えて
いる。コンベア６は、油圧モータ２５（同）によってベ
ルト１４を駆動し、これによってジョークラッシャ３か
らベルト１４上に落下してきたガラ５Ｂを運搬するよう
になっている。磁選機７は、コンベア６のベルト１４の
上方にベルト１４と略直交するように配置されたベルト
１５を油圧モータ２６によって磁力発生手段（図示せ
ず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの
磁力をベルト１５越しに作用させて磁性物をベルト１５
に吸着させた後、コンベア６のベルト１４と略直交する
方向に運搬してベルト１４の側方に落下させるようにな
っている。履帯９Ｌ，９Ｒはそれぞれ、下部走行体１０
に設けられた駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ（但し左側のみ図
示）とアイドラ１８Ｌ，１８Ｒ（同）との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ側に設けられた走行用
の左・右油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒ（図１にのみ図示）
によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行
させるようになっている。また破砕機本体８上にはオペ
レータの運転席１７が設けられており、この運転席１７
には操作盤３８（図５参照、後述）が設置されている。

【００１４】そして、破砕作業時には、図４に示すよう
に、ホッパ２に投入されたガラ５Ａが、ホッパ２下方の
フィーダ４によりジョークラッシャ３へと導かれて所定
の大きさに破砕された後、破砕されたガラ５Ｂがジョー
クラッシャ３下部の空間からコンベア６の上に落下し運
搬され、その運搬途中で磁選機７によってガラ５Ｂに混
入した磁性物（例えばコンクリートのガラに混入してい
る鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃った破砕物
として最終的に破砕機１の前部から搬出される。

【００１５】図１に示す油圧駆動装置は、上記の自走式
破砕機１に設けられるものであり、原動機としてのエン
ジン１９と、このエンジン１９によって駆動される可変
容量型の第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１
と、同様にエンジン１９によって駆動される固定容量型
のパイロットポンプ２２と、第１及び第２油圧ポンプ２
０，２１から吐出される圧油がそれぞれ供給される６つ
の油圧モータ２３，２４，２５，２６，２８Ｌ，２８Ｒ
と、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からそれら油圧
モータ２３〜２８に供給される圧油の方向及び流量を制
御する４つのコントロールバルブ２９，３０，３１，３
２と、パイロットポンプ２２で発生したパイロット圧を
用いて左・右走行用コントロールバルブ３０，３１（後
述）をそれぞれ切り換え操作する左・右走行用操作レバ
ー装置３３，３４と、パイロットポンプ２２で発生した
パイロット圧に基づく制御圧力が導かれ、第１及び第２
油圧ポンプ２０，２１の吐出流量を調整するレギュレー
タ３５，３６と、破砕機本体の運転席１７内に設けられ
ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁
選機７の始動・停止をオペレータが指示入力するための
上記操作盤３８とを有している。

【００１６】６つの油圧モータ２３〜２８は、フィーダ
４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ
２３、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上
記破砕用油圧モータ２４、コンベア６動作用の駆動力を
発生する上記コンベア用油圧モータ２５、磁選機７動作
用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ２６、及
び左・右履帯９Ｌ，９Ｒへの駆動力を発生する上記左・
右走行油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒとから形成されてい
る。

【００１７】コントロールバルブ２９〜３２は、いずれ
もセンタバイパス型の切換弁であり、破砕用油圧モータ
２４に接続された破砕用コントロールバルブ２９と、左
走行油圧モータ２８Ｌに接続された上記左走行用コント
ロールバルブ３０と、右走行油圧モータ２８Ｒに接続さ
れた上記右走行用コントロールバルブ３１と、フィーダ
用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁
選機用油圧モータ２６に接続された軽負荷機器用コント
ロールバルブ３２とから形成されている。

【００１８】第１及び第２油圧ポンプ２０，２１のう
ち、第１油圧ポンプ２０は破砕用コントロールバルブ２
９及び左走行用コントロールバルブ３０を介し破砕用油
圧モータ２４及び左走行モータ２８Ｌへ供給するための
圧油を吐出するようになっている。このとき、破砕用コ
ントロールバルブ２９と左走行用コントロールバルブ３
０とは互いにパラレルに接続されている。一方、第２油
圧ポンプ２１は右走行用コントロールバルブ３１及び軽
負荷機器用コントロールバルブ３２を介し右走行モータ
２８Ｒ及びフィーダ用油圧モータ２３・コンベア用油圧
モータ２５・磁選機用油圧モータ２６へ供給するための
圧油を吐出するようになっている。このとき、軽負荷機
器用コントロールバルブ３２と右走行用コントロールバ
ルブ３１とは互いにパラレルに接続されている。

【００１９】ここで、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機
器用コントロールバルブ３２を介しフィーダ用油圧モー
タ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧
モータ２６への圧油供給に関して、それら油圧モータ２
３，２５，２６に供給される圧油の流量をそれぞれ制御
する３つのソレノイド制御弁３９，４０，４１が設けら
れており、これらは互いにパラレルに接続されている。
またこれに対応して、圧力補償弁４２，４３，４４（後
述）がそれぞれ設けられている。ソレノイド制御弁３
９，４０，４１は、コントローラ９０からの駆動信号Ｓ
m，Ｓco，Ｓf（後述）によりそれぞれ駆動される弁で、
油圧モータ２３，２５，２６に供給される圧油の流量を
開度に応じて制御する可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ
がそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁３
９，４０，４１はそれら駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＮ
になると連通位置（図１中下側位置）にそれぞれ切り換
えられ、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機器用コントロ
ールバルブ３２及び導入管路５３を介して導かれた圧油
を、対応する油圧モータ２３，２５，２６にそれぞれ供
給しそれらを駆動する。また駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓfが
ＯＦＦになるとばね３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂの復元力で
遮断位置（図１中上側位置）にそれぞれ復帰し、対応す
る油圧モータ２３，２５，２６への第２油圧ポンプ２１
からの圧油供給を遮断するとともに、これら油圧モータ
２３，２５，２６を導出管路５４に接続して油圧モータ
２３，２５，２６の駆動を停止するようになっている。
また、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３
９Ａ，４０Ａ，４１Ａの下流側には油圧モータ２３，２
５，２６の負荷圧力を検出するための負荷検出管路４
５，４６，４８がそれぞれ接続されている。それらのう
ち負荷検出管路４６，４８はさらにシャトル弁４９を介
して負荷検出管路５０に接続され、シャトル弁４９を介
して選択された高圧側の負荷圧力は負荷検出管路５０に
導かれるようになっている。またこの負荷検出管路５０
と負荷検出管路４５とはシャトル弁５１を介して最大負
荷検出管路５２に接続され、シャトル弁５１で選択され
た高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出
管路５２に導かれるようになっている。一方、負荷検出
管路４５，４６，４８でそれぞれ検出した負荷圧力は各
ソレノイド制御弁３９，４０，４１の出口圧力として対
応する圧力補償弁４２，４３，４４の一方側に伝達され
る。圧力補償弁４２，４３，４４の他方側にはソレノイ
ド制御弁３９，４０，４１の上流側圧力が導かれてお
り、これによって、圧力補償弁４２，４３，４４は、ソ
レノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３９Ａ，４
０Ａ，４１Ａの前後差圧に応答して作動し、軽負荷機器
用コントロールバルブ３２からフィーダ用油圧モータ２
３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モー
タ２６に圧油を導入する導入管路５３内の圧力及び各油
圧モータ２３，２５，２６の負荷圧力の変化にかかわら
ず可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの前後差圧を一定に
保持し、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の開度に応
じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっ
ている。なお、上記した導入管路５３と、油圧モータ２
３，２５，２６から排出された圧油を軽負荷機器用コン
トロールバルブ３２に導く導出管路５４とを直接接続す
る管路５５には、圧力制御弁５６が設けられている。こ
の圧力制御弁５６の一方側には、前述した最大負荷検出
管路５２を介して最大負荷圧力が導かれており、また圧
力制御弁５６の他方側には上流側の管路５５内の圧力が
導かれている。これにより、圧力制御弁５６は、下流側
の管路５５内の圧力を、最大負荷圧力よりもばねによる
設定圧分だけ高くするようになっている。

【００２０】また破砕用コントロールバルブ２９、左・
右走行用コントロールバルブ３０，３１、及び軽負荷機
器用コントロールバルブ３２はそれぞれ、パイロットポ
ンプ２２で発生されたパイロット圧を用いて操作される
パイロット操作弁である。破砕用コントロールバルブ２
９は、その駆動部２９ａ，２９ｂに、パイロット管路５
８，５９を介してパイロットポンプ２２からのパイロッ
ト圧がそれぞれ導かれる。これらパイロット管路５８，
５９には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓcrで駆動
されるソレノイド制御弁６０が設けられている。このソ
レノイド制御弁６０はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて
切り換えられ、パイロット圧をパイロット管路５８，５
９に導くようになっている。すなわち、ソレノイド制御
弁６０は、駆動信号ＳcrがＯＮになると連通位置である
図１中右側位置（又は左側位置）に切り換えられ、パイ
ロットポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路
５８（又は５９）を介して駆動部２９ａ（又は２９ｂ）
に導き、これによって破砕用コントロールバルブ２９が
図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、破砕
用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され
る。駆動信号ＳcrがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁
６０は中立位置となり、コントロールバルブ２２からの
パイロット圧を遮断するとともに、パイロット管路５８
及び５９をタンク６９に接続し、それらの圧力をタンク
圧と等しくする。これにより、破砕用コントロールバル
ブ２９が中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ２４が停
止するようになっている。左・右走行用コントロールバ
ルブ３０，３１は、パイロットポンプ２２で発生され操
作レバー装置３３，３４で所定圧力に減圧されたパイロ
ット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置３
３，３４は、操作レバー３３ａ，３４ａとこれら操作レ
バー３３ａ，３４ａの操作量に応じたパイロット圧を出
力する減圧弁３３ｂ，３４ｂとを備えている。操作レバ
ー装置３３の操作レバー３３ａを図１中ａ方向（又はそ
の反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット
管路６１（又は６２）を介して左走行用コントロールバ
ルブ３０の駆動部３０ａ（又は３０ｂ）に導かれ、これ
によって左走行用コントロールバルブ３０が図１中上側
位置（又は下側位置）に切り換えられ、左走行用油圧モ
ータ２８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。同様
に、操作レバー装置３４の操作レバー３４ａを図１中ｂ
方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧
が右走行用コントロールバルブ３１の駆動部３１ａ（又
は３１ｂ）に導かれて図１中上側位置（又は下側位置）
に切り換えられ、右走行用油圧モータ２８Ｒが順方向
（又は逆方向）に駆動されるようになっている。なお、
パイロットポンプ２２からのパイロット圧を操作レバー
装置３３，３４に導くパイロット導入管路６３には、コ
ントローラ９０からの駆動信号Ｓt（後述）で切り換え
られるソレノイド制御弁６４が設けられている。すなわ
ちソレノイド制御弁６３は、駆動信号ＳtがＯＮになる
と連通位置（図１中右側位置）に切り換えられ、パイロ
ットポンプ２２からのパイロット圧を導入管路６３を介
し操作レバー装置３３，３４に導き、操作レバー装置３
３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の
上記操作を可能とする。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦに
なると、ばね６４Ａの復元力でソレノイド制御弁６４は
遮断位置（図１中左側位置）に復帰し、パイロットポン
プ２２からのパイロット圧を遮断して操作レバー装置３
３，３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の
上記操作を不可能とするようになっている。軽負荷機器
用コントロールバルブ３２は、その駆動部３２ａ，３２
ｂに、パイロット管路６５，６６を介してパイロットポ
ンプ２２からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。これ
らパイロット管路６５，６６には、破砕用コントロール
バルブ２９のパイロット管路５８，５９同様、コントロ
ーラ９０からの駆動信号Ｓl（後述）で切り換えられる
ソレノイド制御弁６８が設けられている。すなわちソレ
ノイド制御弁６８は、駆動信号ＳlがＯＮになると連通
位置（図１中右側位置）に切り換えられ、パイロットポ
ンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路６５を介
し駆動部３２ａに導き、これによって軽負荷機器用コン
トロールバルブ３２が遮断位置（図１中左側位置）に切
り換えられ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油
圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に圧油を導
入する導入管路５３へ第２油圧ポンプ２１からの圧油を
供給する。駆動信号ＳlがＯＦＦになると、ばね６８Ａ
の復元力でソレノイド制御弁６８は図１中左側位置に復
帰し、コントロールバルブ２２からのパイロット圧を遮
断するとともに、パイロット管路６５及び６６をタンク
６９に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しくする。
これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２は中
立位置に復帰するようになっている。

【００２１】レギュレータ３５，３６は、それぞれピス
トン３５Ａ，３６Ａを備えており、ピストン３５Ａ，３
６Ａが図１中右方に移動すると、第１及び第２油圧ポン
プ２０，２１からの吐出流量が減少するようにそれら油
圧ポンプ２０，２１の斜板２０Ａ，２１Ａの傾転角（す
なわちポンプ押しのけ容積）を変え、ピストン３５Ａ，
３６Ａが図１中左方に移動すると、第１及び第２油圧ポ
ンプ２０，２１からの吐出流量が増大するように斜板２
０Ａ，２１Ａの傾転角を変えるようになっている。また
レギュレータ３５，３６のボトム側には、パイロットポ
ンプ２２からのパイロット圧に基づく制御圧力がパイロ
ット管路７０，７１を介して導かれており、この制御圧
力が高いときはピストン３５Ａ，３６Ａが図１中右方に
移動して第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量
が減少し、制御圧力が低いときはピストン３５Ａ，３６
Ａが図１中左方に移動して吐出流量が増大するようにな
っている。またこのとき、パイロットポンプ２２からレ
ギュレータ３５，３６へのパイロット管路７０，７１に
は、コントローラ９０からの駆動信号Ｓ1，Ｓ2（後述）
によりそれぞれ駆動されるソレノイド制御弁７２，７３
が設けられており、これらソレノイド制御弁７２，７３
はそれら駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値に応じてパイロ
ット管路７０，７１を連通させる。すなわち、ソレノイ
ド制御弁７２，７３は、出力電流値が大きいほど大きい
開度でパイロット管路７０，７１を連通させてレギュレ
ータ３５，３６へ供給される制御圧力を高くし、出力電
流値が０になるとパイロット管路７０，７１を遮断して
レギュレータ３５，３６へ供給される制御圧力を０にす
るようになっている。そして、後述するように、コント
ローラ９０は、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐
出圧Ｐ1，Ｐ2が高いほど駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値
を大きくするようになっている。以上により、第１及び
第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が上昇する
にしたがって第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出
流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油圧ポン
プ２０，２１の負荷がエンジン１９の出力トルクを超え
ないように斜板２０Ａ，２１Ａの傾転が制御されるよう
になっている（公知の入力トルク制限制御）。なお、３
つの油圧ポンプ２０，２１，２２の吐出管路から分岐す
る管路には、その吐出管路の圧力の最大値をばね７４
Ａ，７５Ａ，７６Ａによる設定値とするリリーフ弁７
４，７５，７６がそれぞれ設けられており、またこの第
１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧は、吐出管路
から分岐する管路に設けられた圧力センサ７８，７９に
よりそれぞれ検出され、この検出信号がコントローラ９
０に入力されるようになっている。

【００２２】図５は、操作盤３８の詳細構造を示してお
り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７の始動・停止を相互に関連づけて行うための
「連動モード」とそれらの始動・停止を互いに別個独立
して行うための「単動モード」と破砕機１を走行させる
ための「走行モード」とを選択可能なダイヤル式のモー
ド選択スイッチ８０と、このモード選択スイッチ８０で
単動モードを選択した場合に始動・停止対象とする機器
を選択するダイヤル式の機器選択スイッチ８１と、モー
ド選択スイッチ８０及び機器選択スイッチ８１でどれを
選択した場合にも共通に使用可能な始動ボタン８２及び
停止ボタン８３とを備えている。

【００２３】図６は、コントローラ９０の機能を示して
おり、圧力センサ７８，７９で検出された第１及び第２
油圧ポンプ２０，２１の吐出圧に応じ上記入力トルク制
限制御を行うためのソレノイド制御弁７２，７３への駆
動信号Ｓ1，Ｓ2を発生する関数発生器９０ａ1，９０ａ2
を備えたポンプ制御部９０ａと、操作盤３８からの操作
信号（後述）に基づき上記駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf，Ｓ
cr，Ｓlを生成し対応するソレノイド制御弁３９，４
０，４１，６０，６４，６８に出力する機器制御部９０
ｂとを備えている。

【００２４】図７は、機器制御部９０ｂで実行される制
御手順を表すフローチャートである。このフローチャー
トに従い、本実施形態の機能を詳細に説明する。まず、
ステップ１００で、操作盤のモード選択スイッチ８０で
「走行モード」が選択されているかどうかを判定する。
以下、「走行モード」が選択されていた場合とそうでな
い場合とを分けて説明する。

【００２５】（Ｉ）走行モードが選択されていた場合 ステップ１００で「走行モード」が選択されていた場合
は、ステップ１１０に移り、ジョークラッシャ３、フィ
ーダ４、コンベア６、及び磁選機７のうち動作している
ものを停止させる走行準備制御を行う。その詳細を図８
に示す。

【００２６】図８において、まずステップ１１１で、フ
ィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１
の駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これにより、ソレノイ
ド制御弁４１が遮断位置に復帰し、導入管路５３からフ
ィーダ用油圧モータ２３への圧油供給が遮断される。そ
の結果、フィーダ用油圧モータ２３が停止してベース１
２の往復運動が停止する。このようにしてフィーダ４を
停止させた後、次に、ステップ１１２で、破砕用油圧モ
ータ２４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号Ｓcr
をＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が
中立位置に復帰して破砕用コントロールバルブ２９も中
立位置に復帰する。その結果、第１油圧ポンプ２０から
破砕用油圧モータ２４への圧油供給が遮断されて破砕用
油圧モータ２４を停止させ、ジョークラッシャ３の動歯
３ａの揺動が停止する。このようにしてジョークラッシ
ャ３を停止させた後、ステップ１１３で、コンベア用油
圧モータ２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号
ＳcoをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４
０が遮断位置に復帰し、導入管路５３からコンベア用油
圧モータ２５への圧油供給を遮断する。その結果、コン
ベア６のベルト１４が停止して運搬を中止する。このよ
うにしてコンベア６を停止させた後、次に、ステップ１
１４で、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制
御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして遮断位置に復帰
させ、導入管路５３から磁選機用油圧モータ２６への圧
油供給を遮断する。その結果、磁選機７のベルト１５が
停止し、磁性物の吸着を中止する。以上のようにしてフ
ィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁選
機７を順次停止させる。

【００２７】その後、ステップ１１５で、フィーダ用油
圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機
用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御
弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにする。これにより、ソ
レノイド制御弁６８はパイロットポンプ２２からのパイ
ロット圧を遮断する遮断位置に復帰し、軽負荷機器用コ
ントロールバルブ３２を中立位置に復帰させ、フィーダ
用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁
選機用油圧モータ２６を駆動できない状態とする。

【００２８】その後、ステップ１２０で、左・右走行用
操作レバー装置３３，３４に係わるソレノイド制御弁６
４の駆動信号ＳtをＯＮにし、ソレノイド制御弁６４を
パイロットポンプ２２からのパイロット圧を操作レバー
装置３３，３４に導く連通位置に切り換える。これによ
り、操作レバー装置３３，３４による走行用コントロー
ルバルブ３０，３１の操作が可能となる。このステップ
１２０が終了した後は、ステップ１００へ戻る。

【００２９】（II）走行モードが選択されていない場合 ステップ１００で「走行モード」が選択されていない場
合は、破砕作業モードである「単動モード」又は「連動
モード」が選択されていると判断し、ステップ１３０に
移る。ステップ１３０では、左・右走行用操作レバー装
置３３，３４に係わるソレノイド制御弁６４の駆動信号
ＳtをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６４をパイロット
ポンプ２２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復
帰させる。これにより、操作レバー装置３３，３４によ
る走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を不可能
とする。このステップ１３０が終了した後は、ステップ
２００へ移る。

【００３０】その後、ステップ２００で、フラグを０に
初期設定する。このフラグは、ジョークラッシャ３、フ
ィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が後述す
る連動始動により動作続行しているかどうかを表す指標
として用いるものである。

【００３１】次に、ステップ２１０で、操作盤３８のモ
ード選択スイッチ８０で「連動モード」が選択されてい
るかどうかを判定する。

【００３２】以下、「連動モード」選択されていた場合
とそうでない場合を分けて説明する。

【００３３】（II−１）ステップ２１０で連動モードが
選択されていない場合 ステップ２１０で「連動モード」が選択されていない場
合は、「単動モード」が選択されていると判断し、ステ
ップ２２０に移る。ステップ２２０では、操作盤３８の
始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定する。始動
ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ２３０に移
り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７を互いに別個独立して始動可能な単動始動制
御を行う。その詳細を図９に示す。

【００３４】図９において、まずステップ２３１で、フ
ィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、
及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレ
ノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これに
より、ソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えら
れ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロ
ット管路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３
２の駆動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロール
バルブ３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの
圧油が導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ
用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁
選機用油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。次
に、ステップ２３２で、操作盤３８の機器選択スイッチ
８１でジョークラッシャが選択されているかどうかを判
定する。ジョークラッシャが選択されている場合にはス
テップ２３３に移り、破砕用油圧モータ２４に係わるソ
レノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＮにする。これ
により、ソレノイド制御弁６０が連通位置に切り換えら
れ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロ
ット管路５８（又は５９）を介し破砕用コントロールバ
ルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導かれ破砕用
コントロールバルブ２９が切り換えられる。その結果、
第１油圧ポンプ２０からの圧油が破砕用油圧モータ２４
に供給されて破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方
向）に駆動され、ジョークラッシャ３の動歯３ａが固定
歯３ｂに対し前後に揺動を開始する。これにより、フィ
ーダ４からガラ５Ａが供給されるとそのガラ５Ａを所定
の大きさに破砕する。なお、順方向に駆動するか逆方向
に駆動するかは例えば別途図示しない入力手段で選択的
に入力するようになっている。ステップ２３２でジョー
クラッシャが選択されていない場合にはステップ２３４
へ移る。ステップ２３４では、機器選択スイッチ８１で
フィーダが選択されているかどうかを判定する。フィー
ダが選択されている場合にはステップ２３５に移ってフ
ィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１
の駆動信号ＳfをＯＮにする。これにより、ソレノイド
制御弁４１が連通位置に切り換えられ、ステップ２３１
で既に導入管路５３へ導入されている第２油圧ポンプ２
１からの圧油がフィーダ用油圧モータ２３に供給され
る。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が駆動されて
ベース１２が略水平方向に往復運動を開始し、ホッパ２
にガラ５Ａが投入されるとそのガラ５Ａをジョークラッ
シャ３へ供給する。ステップ２３３でフィーダが選択さ
れていない場合にはステップ２３６へ移る。ステップ２
３６では、機器選択スイッチ８１でコンベアが選択され
ているかどうかを判定する。コンベアが選択されている
場合にはステップ２３７に移ってコンベア用油圧モータ
２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯ
Ｎにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が連通位
置に切り換えられ、導入管路５３へ導入されている圧油
がコンベア用油圧モータ２５に供給される。その結果、
コンベア６のベルト１４が駆動を開始し、ジョークラッ
シャ３で破砕されたガラ５Ｂが落下してくるとそのガラ
５Ｂを破砕機１の前方に運搬する。ステップ２３６でコ
ンベアが選択されていない場合にはステップ２３８へ移
る。ステップ２３８では、機器選択スイッチ８１で磁選
機が選択されているかどうかを判定する。磁選機が選択
されている場合にはステップ２３９に移り磁選機用油圧
モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号Ｓ
mをＯＮにして連通位置に切り換え、導入管路５３へ導
入されている圧油を磁選機用油圧モータ２６に供給す
る。その結果、磁選機７のベルト１５が駆動を開始し、
コンベア６のベルト１４でガラ５Ｂが運搬されてくると
そのガラ５Ｂに含まれる磁性物をベルト１５に吸着させ
コンベアベルト１４の側方に落下させる。ステップ２３
８で磁選機が選択されていない場合にはスタートへ戻
る。

【００３５】一方、ステップ２２０で操作盤３８の始動
ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ２４０
に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたかど
うかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合は、
ステップ２５０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ
４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して停
止可能な単動停止制御を行う。その詳細を図１０に示
す。

【００３６】図１０に示す制御は、図９で説明したのと
同様の単動制御で各機器を停止させるものであり、始動
と停止の差異を除けば、基本的には図９と類似の手順で
ある。すなわち、ステップ２５１、ステップ２５３、ス
テップ２５５、及びステップ２５７で、機器選択スイッ
チ８１でジョークラッシャ、フィーダ、コンベア、及び
磁選機が選択されているかどうかをそれぞれ順次判定す
る。ステップ２５１でジョークラッシャが選択されてい
る場合には、ステップ２５２でソレノイド制御弁６０の
駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６０を中
立位置に復帰させて破砕用油圧モータ２４を停止させ、
ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動を停止させる。ス
テップ２５３でフィーダが選択されている場合には、ス
テップ２５４でソレノイド制御弁４１の駆動信号Ｓfを
ＯＦＦにして導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２
３への圧油の供給を遮断し、フィーダ用油圧モータ２３
の停止させてベース１２の往復運動を停止させる。ステ
ップ２５５でコンベアが選択されている場合には、ステ
ップ２５６でソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯ
ＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮
断し、コンベア６のベルト１４を停止させる。ステップ
２５７で磁選機が選択されている場合には、ステップ２
５８でソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦに
して磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断し、磁
選機７のベルト１５を停止させる。なお、上記ステップ
２５２、ステップ２５４、ステップ２５６、及びステッ
プ２５８が終了するか、若しくはステップ２５７で磁選
機が選択されていない場合には、ステップ２５９に移
り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７の全機器が停止しているかどうか（すなわち
単動モード中で、機器選択ボタン８１を合わせ停止ボタ
ン８３を押すという操作を全機器について行ったかどう
か）を判定する。全機器は停止していない（＝いずれか
１つは動いている）場合にはスタートへ戻る。全機器が
停止している場合にはステップ２６０に移る。ステップ
２６０では、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯ
ＦＦにし、ソレノイド制御弁６８をパイロットポンプ２
２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復帰させ
る。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２
を中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ２３、コ
ンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６
を駆動できない状態とする。このステップ２６０が終了
した後は、スタートへ戻る。

【００３７】なお、ステップ２４０で停止ボタン８３が
ＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。

【００３８】（II−２）ステップ２１０で連動モードが
選択されている場合 ステップ２１０で「連動モード」が選択されている場合
は、ステップ２７０に移る。ステップ２７０では、操作
盤３８の始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定す
る。始動ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ２８
０に移り、フラグが１であるかどうかを判定する。フラ
グが１である場合には連動始動した全機器が動作続行中
である（後述のステップ２９９参照）と判断し、ステッ
プ２１０に戻る。フラグが１でない場合には、ステップ
２９０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コン
ベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて始動可能な連
動始動制御を行う。その詳細を図１１に示す。

【００３９】図１１において、まずステップ２９１でフ
ィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１
の駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これにより、ソレノイ
ド制御弁４１が遮断位置に切り換えられ、導入管路５３
からフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断す
る。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が停止してベ
ース１２の往復運動を停止させ、ホッパ２にガラ５Ａが
投入されてもそのガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給
するのを中止する。このようにしてフィーダ４を停止さ
せた後、次に、ステップ２９２で、破砕用油圧モータ２
４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦ
Ｆにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が中立位
置に復帰し、パイロット管路５８，５９内の圧力がタン
ク圧と等しくなって破砕用コントロールバルブ２９が中
立位置に復帰する。その結果、第１油圧ポンプ２０から
破砕用油圧モータ２４に供給されていた圧油が遮断さ
れ、破砕用油圧モータ２４が停止し、ジョークラッシャ
３の動歯３ａの揺動が停止して破砕を中止する。このよ
うにしてジョークラッシャ３を停止させた後、次に、ス
テップ２９３で、コンベア用油圧モータ２５に係わるソ
レノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにする。こ
れにより、ソレノイド制御弁４０が遮断位置に切り換え
られ、導入管路５３からコンベア用油圧モータ２５への
圧油供給を遮断する。その結果、コンベア用油圧モータ
２５が停止してコンベア６のベルト１４が停止し、運搬
を中止する。以上のステップ２９１〜ステップ２９３
で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７の全機器のうち、少なくとも磁選機７以外の
機器はすべて停止した状態となる。

【００４０】次に、ステップ２９４で、フィーダ用油圧
モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用
油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁
６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これは、磁選機７以
外の機器はすべて停止した状態で磁選機７のみが動いて
いる場合にはソレノイド制御弁６８は既に連通位置とな
っているが、磁選機７も停止している場合には、ソレノ
イド制御弁６８の駆動信号ＳlがＯＦＦでソレノイド制
御弁６８は遮断位置となっているからである（前述した
図１０のステップ２６０及び後述する図１２のステップ
３１５参照）。この場合、この駆動信号ＳlのＯＮによ
りソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えられ、パ
イロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管
路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３２の駆
動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロールバルブ
３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの圧油が
導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ用油圧
モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用
油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。その後、
ステップ２９５で、磁選機用油圧モータ２６に係わるソ
レノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＮにする。これ
により、ソレノイド制御弁３９が連通位置に切り換えら
れ、ステップ２９４で既に導入管路５３へ導入されてい
る第２油圧ポンプ２１からの圧油を磁選機用油圧モータ
２６に供給する。その結果、磁選機７のベルト１５が駆
動を開始する。このようにして磁選機７を始動させた
後、次に、ステップ２９６で、ソレノイド制御弁４０の
駆動信号ＳcoをＯＮにする。これにより、ソレノイド制
御弁４０が連通位置に切り換えられ、導入管路５３へ導
入されている圧油がコンベア用油圧モータ２５に供給さ
れる。その結果、コンベア６のベルト１４が駆動を開始
する。このようにしてコンベア６を始動させた後、ステ
ップ２９７で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号Ｓcrを
ＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が連通
位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイ
ロット圧がパイロット管路５８（又は５９）を介し破砕
用コントロールバルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９
ｂ）に導かれて切り換えられる。その結果、破砕用油圧
モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され、ジョー
クラッシャ３の動歯３ａが固定歯３ｂに対し前後に揺動
を開始する。このようにしてジョークラッシャ３を始動
させた後、次に、ステップ２９８で、ソレノイド制御弁
４１の駆動信号ＳfをＯＮにして連通位置に切り換え、
導入管路５３へ導入されている圧油をフィーダ用油圧モ
ータ２３に供給する。その結果、フィーダ用油圧モータ
２３が駆動されてベース１２が略水平方向に往復運動を
開始する。その後、ステップ２９９で、フラグを、ジョ
ークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機
７の全機器が連動始動によって始動したことを表す１に
し、スタートへ戻る。

【００４１】一方、ステップ２７０で、操作盤３８の始
動ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ３０
０に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたか
どうかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合
は、ステップ３１０に移り、ジョークラッシャ３、フィ
ーダ４、コンベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて
停止可能な連動停止制御を行う。その詳細を図１２に示
す。

【００４２】図１２に示す制御のうち始めの３つのステ
ップ３１１、ステップ３１２、及びステップ３１３は、
図１１の連動始動でフィーダ４、ジョークラッシャ３、
コンベア６を停止したステップ２９１〜ステップ２９３
とほぼ同様である。すなわち、ステップ３１１では、ソ
レノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにしてフィ
ーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断し、フィー
ダ４のベース１２の往復運動を停止させ、ガラ５Ａをジ
ョークラッシャ３へ供給するのを中止する。その後、ス
テップ３１２で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号Ｓcr
をＯＦＦにして破砕用油圧モータ２４への圧油供給を遮
断し、破砕用油圧モータ２４を停止させてジョークラッ
シャ３の動歯３ａの揺動を停止させ、破砕を中止する。
その後、ステップ３１３で、ソレノイド制御弁４０の駆
動信号ＳcoをＯＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５へ
の圧油供給を遮断し、コンベア用油圧モータ２５を停止
させてコンベア６のベルト１４を停止させ、運搬を中止
する。その後、ステップ３１４で、ソレノイド制御弁３
９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして磁選機用油圧モータ２
６への圧油供給を遮断し、磁選機７のベルト１５を停止
させて磁性物の吸着除去を中止する。以上のステップ３
１１〜ステップ３１４で、ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器はすべて停止
した状態となる。そして、ステップ３１５で、ソレノイ
ド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにし、ソレノイド
制御弁６８を遮断位置に復帰させ、軽負荷機器用コント
ロールバルブ３２を中立位置に復帰させる。このステッ
プ３１５が終了した後は、スタートへ戻る。

【００４３】また、ステップ３００で停止ボタン８３が
ＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。

【００４４】また、以上図７〜図１２を用いて説明した
制御手順において、ＯＮ信号で始動した状態においてさ
らにＯＮ信号を受信した場合にはそのままの動作状態を
続行し、ＯＦＦ信号で停止した状態においてさらにＯＦ
Ｆ信号を受信した場合にはそのままの停止状態を続行す
るようになっている。

【００４５】なお、以上において、操作盤３８が、破砕
機本体の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手
段を構成する。また、連動モード及び単動モードが破砕
機本体を形成する各機器を動作させるための破砕作業モ
ードを構成し、操作盤３８に設けられたモード選択スイ
ッチ８０が、その破砕作業モードと走行体による走行を
行うための走行モードとを選択可能なモード選択手段を
構成する。また、コントローラ９０の機器制御部９０
ｂ、ソレノイド制御弁６０，６８、パイロット管路５
８，５９，６５，６６、コントロールバルブ２９，３
２、導入管路５３、ソレノイド制御弁３９，４０，４
１、油圧モータ２３，２４，２５，２６等が、指示手段
からの指示信号に応じて、破砕機本体を形成する各機器
を始動・停止させる動作制御手段を構成し、左・右走行
用操作レバー装置３３，３４、パイロット管路６１，６
２、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１、左・
右走行油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒ等が、走行手段を操作
する走行操作手段を構成する。またそのうち左・右走行
用操作レバー装置３３，３４が制御弁を操作する弁操作
手段を構成する。さらに、機器制御部９０ｂの実行する
制御手順のうちステップ１００、ステップ１１０、ステ
ップ１２０、及びステップ１３０と、ソレノイド制御弁
６４とが、モード選択手段で走行モードが選択された場
合には走行操作手段による操作を有効とし、モード選択
手段で破砕作業モードが選択された場合には走行操作手
段による操作を無効とする操作制御手段を構成し、その
うち機器制御部９０ｂの実行するステップ１１０が、モ
ード選択手段で破砕作業モードが選択され破砕機本体を
形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状
態で、モード選択手段で走行モードが選択されたとき
は、動作している当該機器を停止させる走行準備制御手
段を構成し、またソレノイド制御弁６４が弁操作手段か
らの操作信号を遮断する遮断手段を構成する。また、制
御手順のうち、ステップ２７０、ステップ２８０、ステ
ップ２９０、ステップ３００、及びステップ３１０が、
モード選択手段で連動モードが選択された場合には、破
砕機本体を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始
動・停止させる連動制御手段を構成し、ステップ２２
０、ステップ２３０、ステップ２４０、及びステップ２
５０が、モード選択手段で単動モードが選択された場合
には、破砕機本体を形成する各機器をそれぞれ独立に始
動・停止させる単動制御手段を構成する。

【００４６】以上のように構成した本実施形態の動作及
び作用を、オペレータの操作例に沿いつつ、いくつかの
場合に分けて以下に説明する。

【００４７】（１）走行 破砕作業を行う場所まで移動するために走行しようとす
る場合等には、オペレータは、操作盤３８のモード選択
スイッチ８０を「走行」に合わせればよい。これによ
り、図７のステップ１００及びステップ１１０を経て、
ステップ１２０でソレノイド制御弁６４が連通位置とな
り、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を導いて
操作レバー装置３３，３４による走行用コントロールバ
ルブ３０，３１の操作を可能とする。すなわち、オペレ
ータが操作レバー装置３３，３４の操作レバー３３ａ，
３４ａをそれぞれａ方向及びｂ方向に操作することによ
り、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１が図１
中上側位置に切り換えられ、左・右走行用油圧モータ２
８Ｌ，２８Ｒが順方向に駆動され、破砕機１を前方に走
行させることができる。

【００４８】（２）破砕作業機器始動 破砕作業を始めるために各機器を始動するときには、破
砕作業モード（連動モード又は単動モード）による始動
を行う。

【００４９】（２−Ａ）連動始動 すなわち、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア
６、磁選機７のすべてを始動する場合である。この場
合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８
０を「連動」に合わせ、始動ボタン８２を押せばよい。
これにより、図７のステップ１００を経て、ステップ１
３０においてソレノイド制御弁６４が遮断位置となる。
その結果、パイロットポンプ２２からのパイロット圧を
遮断して操作レバー装置３３，３４による走行用コント
ロールバルブ３０，３１の操作を不可能とする。すなわ
ち、オペレータが操作レバー装置３３，３４の操作レバ
ー３３ａ，３４ａを誤って操作したとしても、左・右走
行用コントロールバルブ３０，３１は図１中上側位置や
下側位置に切り換えられず中立位置に維持されるため、
左・右走行用油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒは駆動されるこ
とはない。したがって、破砕機１が動くのを確実に防止
することができるので、安全性を向上することができ
る。

【００５０】その後、ステップ２００、ステップ２１
０、ステップ２７０、及びステップ２８０を経てステッ
プ２９０が実行され、図１１のステップ２９５〜ステッ
プ２９８において、磁選機７、コンベア６、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４の順序で順次始動する。ここで、
従来の破砕機では、破砕作業を始めるために各機器を始
動する際には、オペレータは通常、図１３に示すような
ガラの通過する順序と逆の順序で（すなわち破砕物の搬
出口に近い方の機器から）、まず磁選機をＯＮし、次に
コンベアをＯＮ、次に破砕装置をＯＮ、次にフィーダを
ＯＮというように、各機器が安定運転するまでの所定の
時間間隔をおきつつ「ＯＮ」操作ボタンを１つ１つ押し
ていた。これは、例えば、破砕装置の始動前にフィーダ
を始動させると破砕装置にガラが滞留して負荷が高くな
ったり、コンベアの始動前に破砕装置を始動させるとコ
ンベアにガラが滞留したりして、それら機器が動作停止
してしまう場合があるからである。このように、各機器
の始動の際、オペレータは常に押す順番を間違えないよ
うに細心の注意を払う必要があるため、操作上の負担が
大きかった。しかしながら上記のように磁選機７、コン
ベア６、ジョークラッシャ３、フィーダ４の順序で順次
始動することにより、従来のようにオペレータが細心の
注意を払う必要はなくなるので、オペレータの始動操作
を簡素化することができ、操作負担を軽減することがで
きる。またこのように、ガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序
と逆の順序で始動させることにより、一部の機器にガラ
が滞留し高負荷によってその機器の動作が停止するのを
未然に防止できる。

【００５１】（２−Ｂ）単動始動 すなわち、点検・動作確認・汚れ落とし等の所定の事情
で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７のうち１つを単独で始動する場合である。こ
の場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッ
チ８０を「単動」に合わせ、かつ機器選択スイッチ８１
を始動したい機器に合わせた上で、始動ボタン８２を押
せばよい。これにより、図７のステップ１００を経て、
上記（２−Ａ）同様、ステップ１３０においてソレノイ
ド制御弁６４が遮断位置となり、操作レバー装置３３，
３４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作
を不可能とする。その後、ステップ２００、ステップ２
１０、及びステップ２２０を経てステップ２３０が実行
され、図９のステップ２３３、ステップ２３５、ステッ
プ２３７、及びステップ２３９のいずれかにおいて、対
応する機器が単独で始動する。このように、必要に応じ
て、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７を互いに別個独立して始動させることができ
るので、操作ボタンを押していた従来と同等の独立始動
操作性を確保できる。なお、このようにして１つの機器
を始動させた後、機器選択スイッチ８１を他の機器に切
り換えて始動ボタン８２を押すことにより、他の機器も
併せて始動できる。

【００５２】（３）破砕作業機器停止 上記（２）で開始した破砕作業が終了して全機器を停止
するときや、一部の機器のみを停止させたい場合には破
砕作業モード（連動モード又は単動モード）による停止
を行う。

【００５３】（３−Ａ）連動停止 すなわち、上記（２−Ａ）のようにして各機器を連動始
動させた後、破砕作業を終了するためにすべての機器を
停止させるときには、連動モードによる停止を行う。こ
の場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッ
チ８０は「連動」のまま、停止ボタン８３を押せばよ
い。これにより、図７のステップ２１０、ステップ２７
０、ステップ３００を経てステップ３１０が実行され、
図１２のステップ３１１〜ステップ３１４において、フ
ィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、磁選機７
の順で順次停止する。

【００５４】ここで、上記（２−Ａ）で説明した連動始
動と同様、従来の破砕機では、破砕作業を終了するため
に各機器を停止させる際には、同様に動作停止を防止す
るために、オペレータは、図１４に示すようなガラの通
過する順序と同じ順序で、まずフィーダ、次に破砕装
置、次にコンベア、次に磁選機というように「ＯＦＦ」
操作ボタンを１つ１つ押していた。そのため、各機器の
停止の際、オペレータは常に押す順番を間違えないよう
に細心の注意を払う必要があり、操作上の負担が大きか
った。しかしながら、上記のようにフィーダ４、ジョー
クラッシャ３、コンベア６、磁選機７の順で順次停止す
ることにより、上記（２−Ａ）同様、従来に比べてオペ
レータの停止操作を簡素化し負担を軽減することがで
き、またこのときガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と同じ
順序で停止させることにより、一部の機器にガラが滞留
するのを未然に防止できる。

【００５５】（３−Ｂ）単動停止 すなわち、上記（２−Ａ）のようにして各機器を連動始
動させた後、例えば一部でガラ５Ａ，５Ｂの流れが滞留
しその上流側にある機器のみを短時間だけ独立して停止
させたいような場合、単動モードによる停止を行う。こ
の場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッ
チ８０を「単動」に切り換え、かつ機器選択スイッチ８
１をその停止させたい機器に合わせた上で、停止ボタン
８３を押せばよい。これにより、図７のステップ２１
０、ステップ２２０、ステップ２４０を経てステップ２
５０が実行され、図１０のステップ２５２、ステップ２
５４、ステップ２５６、ステップ２５８のいずれかにお
いて、対応する機器が停止する。これにより、上記のよ
うな場合にガラ５Ａ，５Ｂの流れを再び円滑に復帰させ
ることができる。このように、連動モードで始動した後
も、必要に応じて単動モードに切り換えてジョークラッ
シャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互い
に別個独立して停止させることができ、操作ボタンを１
つ１つ押していた従来と同等の独立停止操作性を確保で
きる。また一方、上記（２−Ｂ）のようにして少なくと
も１つの機器を単動始動させた後、その中からある１つ
の機器を停止させるときにも単動モードによる停止を行
う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択
スイッチ８０は「単動」のまま、停止ボタン８３を押せ
ばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ
１３０、ステップ２００、ステップ２１０、ステップ２
２０、ステップ２４０を経てステップ２５０が実行さ
れ、図１０のステップ２５１、ステップ２５３、ステッ
プ２５５、ステップ２５７のいずれかを経てステップ２
５２、ステップ２５４、ステップ２５６、ステップ２５
８のいずれかにおいて、そのときに機器選択スイッチ８
１で選択されている機器が停止する。この場合も、上記
（３−Ｂ）同様、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コ
ンベア６、及び磁選機７の停止を互いに別個独立して行
うことができるので、従来と同等の独立停止操作性を確
保できる。

【００５６】（４）破砕作業→走行への移行 破砕作業終了後にただちに走行して移動しようとする場
合等には、オペレータは、ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア６、磁選機７が動作している状態のま
ま、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「走行」に
合わせ、走行モードへ移行させてもよい。

【００５７】（４−Ａ）連動モードから走行モードへ すなわち上記（２−Ａ）のようにしてすべての機器を連
動始動させて動作している状態から直ちに破砕機１の走
行へと移行する場合等である。この場合、ジョークラッ
シャ３、フィーダ４、コンベア６、磁選機７が動作して
いる状態のまま、操作盤３８のモード選択スイッチ８０
を「走行」に合わせることにより、図７のステップ１０
０を経てステップ１１０が実行され、図８のステップ１
１１〜ステップ１１４において、フィーダ４、ジョーク
ラッシャ３、コンベア６、磁選機７の順序で順次停止す
る。このように各機器が動作している状態であっても走
行モードの選択とともに動作機器を強制的に停止させる
ことにより、安全性を確保することができる。またこの
とき上記（３−Ａ）同様、ガラ５Ａ，５Ｂの通過する順
序と同じ順序で停止させることにより、一部の機器にガ
ラが滞留するのを未然に防止できる。その後、上記
（１）と同様、図７のステップ１２０でソレノイド制御
弁６４が連通位置となって操作レバー装置３３，３４に
よる走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を可能
とする。すなわち、オペレータが操作レバー装置３３，
３４の操作レバー３３ａ，３４ａを操作することによ
り、左・右走行用油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒを駆動して
破砕機１を走行させることができる。

【００５８】（４−Ｂ）単動モードから走行モードへ すなわち上記（２−Ｂ）のようにして少なくとも１つの
機器を単動始動させて動作している状態から直ちに破砕
機１の走行へと移行する場合等である。この場合、ジョ
ークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、磁選機７の
うち少なくとも１つが動作している状態のまま、操作盤
３８のモード選択スイッチ８０を「走行」に合わせるこ
とにより、図７のステップ１００を経てステップ１１０
が実行され、図８のステップ１１１、ステップ１１２、
ステップ１１３、ステップ１１４の少なくとも１つにお
いて、その動作している機器が停止する。この場合も、
走行モードの選択とともに動作機器を強制的に停止させ
ることにより、上記（４−Ａ）同様、安全性を確保でき
る。その後、上記（４−Ａ）と同様、図７のステップ１
２０でソレノイド制御弁６４が連通位置となって操作レ
バー装置３３，３４による操作を可能とし、破砕機１を
走行させることができる。

【００５９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、モード選択スイッチ８０を「単動」又は「連動」に
して破砕作業を行う場合には、操作レバー装置３３，３
４による走行用コントロールバルブ３０，３１の操作を
不可能とするので、破砕作業中における走行動作を確実
に防止することができる。したがって、安全性を向上す
ることができる。またこのとき、モード選択スイッチ８
０を「連動」に合わせ連動始動・連動停止を行うことに
よりオペレータの操作負担を軽減でき、かつ、モード選
択スイッチ８０を「単独」に合わせて単動始動・単動停
止を行うことにより従来と同等の独立操作性を確保でき
る。

【００６０】なお、上記実施形態においては、連動始動
の順序は磁選機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→
フィーダ４の順であり、連動停止の順序はフィーダ４→
ジョークラッシャ３→コンベア６→磁選機７の順であっ
たが、これに限られない。すなわち、磁選機７とコンベ
ア６については、ガラ５ｂの流れの滞留防止の観点から
は必ずしもこの順序にしなくてもよく、順序を逆にして
もよい。またこれら２つを同時に始動・停止するように
してもよい。この場合も、ほぼ同様の効果を得ることが
できる。また、上記実施形態においては、破砕装置とし
て動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシ
ャ３を備えた破砕機を例にとって説明したが、これに限
られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破
砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互
いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間にガラを挟み
込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラ
ッシャ）を備えた破砕機にも適用可能である。この場合
には、フィーダ４を省略しても良い。この場合にも同様
の効果を得る。さらに、上記実施形態においては、第１
及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量について、圧
力センサ７８，７９で検出したそれら第１及び第２油圧
ポンプ２０，２１の吐出圧に応じて入力トルク制限制御
を行ったが、これに限られない。例えば、コントロール
バルブ２９，３０，３１，３２からタンク６９へのタン
クラインの最下流部に絞りを設け、その絞りの上流側の
圧力を制御圧力としてレギュレータに導きその制御圧力
に応じて吐出流量を絞る、いわゆるネガコン制御を行っ
ても良い。この場合にも同様の効果を得る。また、上記
実施形態においては、破砕作業に関連する機器として、
フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁
選機７の４つを設けたが、これに限られず、作業事情に
応じて磁選機４を適宜省略しても良い。またこれら４つ
に加えて、コンベア６の路程を長くするための補助コン
ベアをコンベア６の下流側（又は上流側）に設けたり、
ガラの粒度に応じた選別を行うための振動スクリーンを
ジョークラッシャ３の下流側に設けてもよい。これらの
場合にも同様の効果を得る。さらに、上記実施形態にお
いては、コントロールバルブ２９，３０，３１，３２の
いずれもパイロット操作弁としたが、これに限られな
い。すなわち、破砕用コントロールバルブ２９及び左・
右走行用コントロールバルブ３０，３１は電磁比例弁と
し、軽負荷機器用コントロールバルブ３２は電磁切換弁
としてもよい。この場合、これらコントロールバルブ２
９〜３２はすべてコントローラ９０からの駆動信号によ
り直接駆動されることとなり、図１中のソレノイド制御
弁６０，６４，６８は省略される。また操作レバー装置
３３，３４はいわゆる電気レバータイプとなり、それぞ
れ、操作レバーとこの操作レバーの操作位置を検出し対
応する信号をコントローラ９０に出力するポテンショメ
ータとが設けられる。またこの場合、操作レバー装置３
３，３４による操作を有効又は無効とする操作制御手段
は、コントローラ９０内にのみ備えられ、電気レバーに
よる操作信号を生かすか無視するかを選択することによ
り、電気的にインタロックを行う。また、上記実施形態
は、アクチュエータの駆動源として油圧を用いた油圧駆
動装置の実施形態であったが、これに限られず、例えば
アクチュエータとして電動モータを用いた破砕機の駆動
装置であっても、本発明の概念が適用できることは言う
までもない。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、モード選択手段で破砕
作業モードが選択された場合には、操作制御手段で走行
操作手段による操作を無効とするので、破砕作業中にお
ける走行動作を確実に防止できる。したがって、安全性
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自走式破砕機の油圧
駆動装置の油圧回路図である。

【図２】図１の油圧駆動装置の適用対象である自走式破
砕機の全体構造を表す側面図である。

【図３】図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部
構造を示した側面図である。

【図４】破砕作業中における動作状態を表す説明図であ
る。

【図５】操作盤の詳細構造を示す図である。

【図６】コントローラの機能を示すブロック図である。

【図７】図６に示す機器制御部で実行される制御手順を
表すフローチャートである。

【図８】走行準備制御の詳細手順を表すフローチャート
である。

【図９】単動始動制御の詳細手順を表すフローチャート
である。

【図１０】単動停止制御の詳細手順を表すフローチャー
トである。

【図１１】連動始動制御の詳細手順を表すフローチャー
トである。

【図１２】連動停止制御の詳細手順を表すフローチャー
トである。

【図１３】従来の破砕機におけるスイッチＯＮ操作の順
序を説明する図である。

【図１４】従来の破砕機におけるスイッチＯＦＦ操作の
順序を説明する図である。

【図１５】従来の破砕機における操作ボタンの配置を示
す図である。

【符号の説明】 １ 自走式破砕機 ２ ホッパ ３ ジョークラッシャ ４ フィーダ ５Ａ，Ｂ ガラ ６ コンベア ７ 磁選機 ８ 破砕機本体 ９Ｌ，Ｒ 履帯（走行手段） １０ 下部走行体（走行体） ２３ フィーダ用油圧モータ（動作制御手段） ２４ 破砕用油圧モータ（動作制御手段） ２５ コンベア用油圧モータ（動作制御手段） ２６ 磁選機用油圧モータ（動作制御手段） ２８Ｌ，Ｒ 左・右走行油圧モータ（走行操作手段） ２９ 破砕用コントロールバルブ（動作制御手
段） ３０，３１ 左・右走行用コントロールバルブ（走行操
作手段） ３２ 軽負荷機器用コントロールバルブ（動作制
御手段） ３３，３４ 左・右走行用操作レバー装置（弁操作手
段、走行操作手段） ３８ 操作盤（指示手段） ３９〜４１ ソレノイド制御弁（動作制御手段） ５３ 導入管路（動作制御手段） ５８ パイロット管路（動作制御手段） ５９ パイロット管路（動作制御手段） ６０ ソレノイド制御弁（動作制御手段） ６１，６２ パイロット管路（走行操作手段） ６４ ソレノイド制御弁（遮断手段、操作制御手
段） ６５ パイロット管路（動作制御手段） ６６ パイロット管路（動作制御手段） ６８ ソレノイド制御弁（動作制御手段） ８０ モード選択スイッチ（モード選択手段） ９０ コントローラ ９０ｂ 機器制御部（動作制御手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、ホッパから投入された岩石・
   建設廃材等を破砕する破砕装置と、この破砕装置で破砕
   された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを備えた
   破砕機本体と、走行手段を備えた走行体とを有する自走
   式破砕機に設けられ、前記破砕機本体の始動・停止をオ
   ペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段から
   の指示信号に応じて、前記破砕機本体を形成する各機器
   を始動・停止させる動作制御手段と、前記走行手段を操
   作する走行操作手段とを備えた自走式破砕機の駆動装置
   において、 前記指示手段は、前記破砕機本体を形成する各機器を動
   作させるための破砕作業モードと、前記走行体による走
   行を行うための走行モードとを選択可能なモード選択手
   段を備えており、かつ、 前記モード選択手段で走行モードが選択された場合には
   前記走行操作手段による操作を有効とし、前記モード選
   択手段で破砕作業モードが選択された場合には前記走行
   操作手段による操作を無効にする操作制御手段を設けた
   ことを特徴とする自走式破砕機の駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機の駆動装置に
   おいて、前記破砕機本体は、前記ホッパに投入された岩
   石・建設廃材等を前記破砕装置へと導くフィーダを有す
   ることを特徴とする自走式破砕機の駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式破砕機の駆動
   装置において、前記走行操作手段は、油圧ポンプから吐
   出される圧油により前記走行手段を駆動する油圧モータ
   と、前記油圧ポンプからの吐出油を前記油圧モータへ導
   く制御弁と、前記制御弁を操作する弁操作手段とを備え
   ており、前記操作制御手段は、前記弁操作手段からの操
   作信号を遮断する遮断手段を備えていることを特徴とす
   る自走式破砕機の駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載の自走式破砕機の駆動
   装置において、前記操作制御手段は、前記モード選択手
   段で前記破砕作業モードが選択され前記破砕機本体を形
   成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態
   で、前記モード選択手段で前記走行モードが選択された
   ときは、動作している当該機器を停止させる走行準備制
   御手段を備えていることを特徴とする自走式破砕機の駆
   動装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の自走式破砕機の駆動装置に
   おいて、前記走行準備制御手段は、前記岩石・建設廃材
   等の流路に対し上流側に位置する機器から順次停止させ
   ることを特徴とする自走式破砕機の駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１又は２記載の自走式破砕機の駆動
   装置において、前記モード選択手段は、前記破砕作業モ
   ードとして、さらに前記破砕機本体を形成する各機器の
   始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モード
   と、前記破砕機本体を形成する各機器の始動・停止を独
   立して行うための単動モードとのいずれか一方を選択可
   能に構成されており、前記動作制御手段は、前記モード
   選択手段で前記連動モードが選択された場合には、前記
   破砕機本体を形成する各機器を所定の連動順序に沿って
   始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段
   で前記単動モードが選択された場合には、前記破砕機本
   体を形成する各機器をそれぞれ独立に始動・停止させる
   単動制御手段とを有していることを特徴とする自走式破
   砕機の駆動装置。