JP3790066B2 - 自走式破砕機の製造方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機用走行体装置に関し、更に詳しくは、自走式破砕機製造設備における生産性を向上できる自走式破砕機の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】
この破砕機のうち自力走行可能とした自走式破砕機は、トラックフレームに左・右の無限軌道履帯を設けてなる走行体と、被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬するコンベア、及びこのコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機等からなる複数の機器とを備えている。
【０００４】
このとき、前記の無限軌道履帯及び複数の機器は、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータ、すなわち左・右走行用油圧モータ及び機器用油圧モータ（例えば、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ等）によって駆動動作される。これら油圧アクチュエータを駆動するための圧油は、破砕機本体の後方側端部に位置するパワーユニット内に設けられたエンジン駆動の油圧ポンプから、操作者の操作に応動してスプールが切り換えられる制御弁装置を介して供給される。
【０００５】
上記構成の自走式破砕機において、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除く。このような動作により、破砕物は、最終的にある程度大きさが揃えられて破砕機の後部又は前部から搬出される。
【０００６】
近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、より小規模な建設現場等においても、積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化している。このような動向の下、自走式破砕機のニーズがますます増大する傾向にあるため、自走式破砕機製造設備においても、さらなる生産性の向上が求められている。
【０００７】
しかしながら、従来の自走式破砕機製造設備は、特に生産性の向上に配慮されておらず、前述した構造の自走式破砕機を例えば下方から順番に部品を組み付けて構成していくものであったため、上記のような生産性の向上の要請に応えるのは困難であった。
【０００８】
ところで、製造時における上記生産性向上を目的としたものではないが、自走式破砕機を複数のユニットに分解可能な構成としたものとして、例えば、特開平８−２９９８３９号公報に記載のように、自走式破砕機を、走行体及びトラックフレームを備えた走行体ユニットと、エンジン等を備えたパワーユニットと、破砕装置を備えた破砕装置ユニットと、フィーダ及びホッパを備えたフィーダ・ホッパユニットと、コンベアを備えたコンベアユニット等を互いに着脱可能に結合して構成したものがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術による自走式破砕機は、上記のような多ユニット結合構造とすることにより、遠隔時へ移動するためにトラック等に搭載されて運搬される場合に、その搭載前の分解作業と、運搬後の現地での組立作業とを、容易かつ迅速に行えるようにしたものである。
【００１０】
そこで、この従来技術による上記多ユニット結合構造を自走式破砕機の製造に応用し、生産性を向上することが考えられる。この場合、一般的には、ある一連の生産ラインの上流側から下流側に、あらかじめ完成した各ユニットの組み付け行程を順次配列し、例えば、走行体ユニットをラインに載せる→パワーユニット組み付け→コンベアユニット組み付け→破砕装置ユニット組み付け→フィーダ・ホッパユニット組み付けといった一連の流れで自走式破砕機を製造することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、この場合、以下のような課題が存在する。
上記の各ユニットは、その構成部品の数、種類、大きさ等が互いに全く異なるため、それぞれのユニットを完成させるために要する工程、時間、コスト等も全く異なる。したがって、ある時点において完成品として用意できる数も、各ユニットごとにある程度はばらつく可能性がある。
【００１２】
ここで、上記の生産ラインは、既に完成した各ユニットが各工程に十分に確保されている場合は有効に機能するが、何らかの事情である１つのユニットの製造が遅れ、そのユニットの完成品が一時的になくなった場合には、ライン自体を停止させて待機させなければならない。このような場合には、自走式破砕機の生産自体がストップすることとなるため、生産性が著しく低下することとなる。したがって、実際の自走式破砕機製造設備として稼動する場合には、生産性を向上することは困難である。
【００１３】
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、自走式破砕機製造設備における生産性を向上できることができる自走式破砕機の製造方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、被破砕物を破砕する破砕装置を含む複数の機器とこれら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータとを有する自走式破砕機の製造方法において、トラックフレーム、このトラックフレームの下部に設けた走行手段、及びこの走行手段を駆動する走行用油圧モータを備えた走行体ユニットに対し、原動機、この原動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される圧油を制御する走行用制御弁手段、及びこの走行用制御弁手段を切換操作する走行用操作手段を備え操作者が搭乗可能な運転席を有するパワーユニットを前記トラックフレームの長手方向一端に結合して自走式破砕機用走行体装置を製造する工程と、前記破砕装置を備えた破砕装置ユニットを製造する工程と、前記破砕装置に供給される被破砕物を受け入れるホッパを備えたホッパユニットを製造する工程と、前記破砕装置で破砕された破砕物を搬送し排出するコンベアを備えたコンベアユニットを製造する工程と、前記運転席の走行用操作手段を操作することにより前記自走式破砕機用走行体装置を自力走行させ、前記コンベアユニットの完成品置き場、前記破砕装置ユニットの完成品置き場、前記ホッパユニットの完成品置き場へ前記自走式破砕機用走行体装置を順次移動させる工程と、移動した先の各完成品置き場にて前記自走式破砕機用走行体装置の前記トラックフレームに他の各ユニットを順次取り付ける工程とを有する。
【００１５】
本発明においては、走行体ユニットと、パワーユニットとの２ユニットのみを組み付けてそれらの結合体となった状態で、走行体装置として自力走行が可能である。すなわち、操作者が運転席に搭乗して走行用操作手段を操作することにより、走行用制御弁手段が切り換えられ、油圧ポンプからの圧油がその走行用制御弁手段の切り換えに応じて走行用油圧モータに供給され、これによって走行手段が駆動されて走行体を走行させることができる。
【００１６】
この走行体装置が完成した後、自走式破砕機の製造のためには、例えばあと３つのユニット（コンベアユニット、破砕装置ユニット、フィーダ・ホッパユニット）の組付けが必要となる。ここで、上記のように走行体装置自体が自力走行可能であることにより、各ユニットの完成品置き場まで順次自力走行して移動するようにすることで、特に生産ラインを設置しなくてもそれらの組付けを行うことができる。
【００１７】
ところで、前記の３つのユニット（コンベアユニット、破砕装置ユニット、フィーダ・ホッパユニット）を含み、通常、各ユニットは、その構成部品の数、種類、大きさ等が互いに全く異なるため、それぞれのユニットを完成させるために要する工程、時間、コスト等も全く異なり、ある時点において完成品として用意できる数も、各ユニットごとにある程度はばらつく可能性がある。そのため、何らかの事情である１つのユニットの製造が遅れ、そのユニットの完成品が一時的になくなる場合も考えられる。
【００１８】
本発明においては、上述したように、走行体ユニットとパワーユニットとの２ユニット結合体となった段階で走行体装置として自力走行が可能となるので、上記のようにして残り３つのユニットのうちいずれか１つのユニットの完成品が一時的になくなったとしても、その完成品の登場を待つことなく、残りの２つのユニット置き場に自走して、それら２つのユニットの組み付けを順次進めておくことができる。したがって、このような場合に一切の生産がストップしてしまう従来構造に比べて、生産性を大きく向上できる。
【００１９】
（２）また上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕物を破砕する破砕装置を含む複数の機器とこれら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータとを有する自走式破砕機の製造方法において、トラックフレーム、このトラックフレームの下部に設けた走行手段、及びこの走行手段を駆動する走行用油圧モータを備えた走行体ユニットに対し、原動機、この原動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される圧油を制御する走行用制御弁手段、及びこの走行用制御弁手段を切換操作する走行用操作手段を備え操作者が搭乗可能な運転席を有するパワーユニットを前記トラックフレームの長手方向一端に結合して自走式破砕機用走行体装置を製造する工程と、前記破砕装置を備えた破砕装置ユニットを製造する工程と、前記破砕装置に供給される被破砕物を受け入れるホッパを備えたホッパユニットを製造する工程と、前記破砕装置で破砕された破砕物を搬送し排出するコンベアを備えたコンベアユニットを製造する工程と、前記運転席の走行用操作手段を操作することにより前記自走式破砕機用走行体装置を自力走行させ、前記コンベアユニットの完成品置き場、前記破砕装置ユニットの完成品置き場、前記ホッパユニットの完成品置き場へ前記自走式破砕機用走行体装置を順次移動させる工程と、移動した先の各完成品置き場にて前記自走式破砕機用走行体装置の前記トラックフレームに他の各ユニットを順次取り付けるにあたり、ユニットの完成品がない完成品置き場がある場合、他の完成品置き場に先行して自走し他のユニットの組み付けを順次進めておく工程とを有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１〜図１８を用いて説明する。
まず、本発明の自走式破砕機用走行体装置を説明する前に、その走行体装置の適用対象である自走式破砕機の構成の一例を、図１〜図１０により説明する。この自走式破砕機は、破砕装置としてジョークラッシャを搭載したものである。
【００２１】
（１）自走式破砕機の構成
（１−Ａ）外観構造
図１は、本発明の一実施の形態による自走式破砕機用走行体装置が適用される自走式破砕機の一例の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中III−III断面で見た断面図である。
【００２２】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化のニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になっており、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向上させたものとなっている。
【００２３】
この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕するジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行体８とを有する。
【００２４】
ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。
【００２５】
ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置しており、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開くことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を視認できるようになっている。
【００２６】
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されており、その略直上にホッパ２が位置している。このフィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によって、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）とともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させ、シュート４ｂを介しコンベア５上に導くようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えている。
【００２７】
コンベア５は、図１に示すように、搬送側（破砕機後方側、図１中右側）部分が支持部材５ｄを介し後述のパワーユニット３２に吊り下げ支持されている。また、反搬送側（破砕機前方側、図１中左側）部分は、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置し、支持部材５ｂ，５ｃを介し、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されている。このコンベア５は、コンベア用油圧モータ１７によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００２８】
磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述のパワーユニット３２に取り付けられており、前記のコンベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようになっている。
【００２９】
無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡されており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧モータ２１，２２（２２は後述の図７参照）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００３０】
トラックフレーム９は、略長方形の枠体によって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下方に設けられ、左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを備えた脚部９Ｂとから構成されている。
【００３１】
破砕機取付け部９Ａの詳細構造を図４及び図５により説明する。図４（ａ）はこの破砕機取付け部９Ａの詳細構造を表す上面図、図４（ｂ）は図４（ａ）中Ｂ方向から見た側面図、図４（ｃ）は図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、図４（ｄ）は図４（ａ）中Ｄ方向から見た背面図である。また図５（ａ）は図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による断面図、図５（ｂ）は図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による断面図である。
【００３２】
これら図４（ａ）〜（ｄ）、図５（ａ）、及び図５（ｂ）において、破砕機取付け部９Ａは、この破砕機取付け部９Ａの長手方向に配置される部材９ａ及び部材９ｂと、これら部材９ａと部材９ｂとの間を掛け渡すように固定される部材９ｃ、部材９ｄ、部材９ｅとから構成されている。
【００３３】
部材９ａ，９ｂは、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に特に示すように、内部に略閉空間２３を形成する略角筒状部材によってそれぞれ構成されている。さらに、この略角筒部材からなる部材９ａ，９ｂは、横断面略コの字型の開口側をトラックフレーム９の幅方向（詳細には、破砕機取付け部９Ａの短手方向）外側（図４（ａ）中上側又は下側）に向けるようにそれぞれ配置したチャンネル部材９ａ₁，９ｂ₁と略平板状のプレート部材９ａ₂，９ｂ₂とを接合し、さらにその両端部を部材９ａ₃，９ｂ₃で閉塞することによって構成されている（図４（ｃ）及び図５（ｂ）参照）。なおこのとき、部材９ａ，９ｂの後方側端面９ａＡ，９ｂＡは、図４（ｂ）に示すように逆台形状に斜めにカットした形状となっている。
【００３４】
部材９ｃ及び部材９ｄは、横断面形状が略コの字型のチャンネル部材９ｃ₁，９ｄ₁の両端部に、部材９ａ，９ｂの上面に載置固定するための固定部９ｃ₂，９ｄ₂をそれぞれ取り付けた構造となっている。またこのとき、部材９ｃは、そのチャンネル部材９ｃ₁が略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）に向けるように配置されており、部材９ｄは、逆にそのチャンネル部材９ｄ₁が略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側（図４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向けるように配置されている。
なお、図４（ａ）以外の図示を省略しているが、部材９ａ、部材９ｂ、部材９ｃの固定部９ｃ₂、部材９ｄの固定部９ｄ₂には、前記したフィーダフレーム１６支持用の支柱１６ａを固定するためのボルト２６（図１参照）を取り付けるためのボルト孔２７が設けられている。
【００３５】
部材９ｅは、部材９ａ，９ｂと同様に、内部に略閉空間２８（図４（ｂ）参照）を形成する略角筒状部材９ｅ₁の両端部に、部材９ａ，９ｂの上面に載置固定するための固定部９ｅ₂を取り付けた構造となっている。略角筒状部材９ｅ₁は、略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側（図４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向けるように配置したチャンネル部材９ｅ₁₁と略平板状のプレート部材９ｅ₁₂とを接合することによって構成されている。
このとき、固定部９ｅ₂は、ジョークラッシャ３を収納した前記ハウジング１３の底部にあるクラッシャーフレーム１３ａ（図１参照）の前方側（図４（ａ），図４（ｂ）中左側）部分を載置支持する機能も兼ねている。そしてそのクラッシャーフレーム１３ａの後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）部分を載置支持するために、その固定部９ｅ₂と同様の構造を備えたクラッシャー支持部材９ｇが、部材９ａ，９ｂのうち部材９ｅよりも後方側の部分にそれぞれ固定されている。そして、図４（ａ）以外の図示を省略しているが、部材９ｅの固定部９ｅ₂及びクラッシャ支持部材９ｇには、前記したクラッシャーフレーム１３ａを固定するためのボルト２９（図１参照）を取り付けるためのボルト孔３０が設けられている。
【００３６】
なお、部材９ｂのクラッシャ支持部材９ｇよりさらに後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）には、破砕用油圧モータ１０からの駆動力を伝達するベルト１１に張力を付与するための張力付与機構３１（図１参照）の下端部を取り付けるための張力付与機構取り付け部９ｈが設けられている。
【００３７】
また、上記構成のトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）端部には、略箱体形状のパワーユニットフレーム積載部材１０９が設けられており、その上部に、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。このパワーユニットフレーム積載部材１０９は、部材９ａ，９ｂの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）端部に部材９ａ，９ｂと略同一方向にそれぞれ載置固定されており、内部に略閉空間２３Ａ（図４（ａ）参照）を形成する略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂと、それら略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂの間を掛け渡すように固定された部材１０９ｃ，１０９ｄとから構成されている。
【００３８】
略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂは、図４（ｄ）に示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの幅方向（短手方向、図４（ａ）中上下方向）外側に向けるように配置したチャンネル部材１０９ａ₁、１０９ｂ₁と略平板状のプレート部材１０９ａ₂，１０９ｂ₂とを接合することによって構成されている。
【００３９】
部材１０９ｃ，１０９ｄは、図４（ｂ）に示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型の開口側を下方に向けるように配置したチャンネル部材で構成されている。また、図４（ａ）以外の図示を省略しているが、これら部材１０９ｃ，１０９ｄには、前記したパワーユニットフレーム３２ａを固定するためのボルト（図示せず）を取り付けるためのボルト孔３３が設けられている。
【００４０】
このとき、図１及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、パワーユニットフレーム積載部材１０９の後方側端面１０９Ａは、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの部材９ａ，９ｂの前記後方側端面９ａＡ，９ｂＡよりも後方側に位置しており、また、パワーユニットフレーム３２ａの後方側端面３２ａＡは、そのパワーユニットフレーム積載部後方側端面１０９Ａよりもさらに後方側に位置するように配置されている。
【００４１】
図６（ａ）は、パワーユニット３２の詳細構造を表す一部透視上面図（但し煩雑を避けるため後述の操作盤５５は省略）であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）中Ａ方向から見た矢視側面図である。
【００４２】
図１、図２、及び図６（ａ）（ｂ）において、パワーユニット３２は、前述のようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１及び図２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置している。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５（後述の図９も参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３（図９参照）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコントロールバルブ装置１００と、給油口３４ａを備えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備えた作動油タンク３５とを内蔵している。
【００４３】
このパワーユニット３２において、エンジンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこのとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
【００４４】
また、パワーユニット３２の前方側（図２中左側）でかつ左方側（図２中下側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監視することができるようになっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。
【００４５】
なおこのとき、図２及び図６（ａ）に示されるように、パワーユニット３２内において、燃料タンク３４及び作動油タンク３５は、パワーユニット３２の前方側（図２中左側）でかつ右方側（図２中上側）に設けられており、コントロールバルブ装置１００は、運転席４２と燃料タンク３４及び作動油タンク３５との間に配置されている。またコントロールバルブ装置１００においては、各コントロールバルブ、すなわち、右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０、破砕用コントロールバルブ４７、左走行用コントロールバルブ４８、及び予備用コントロールバルブ１００Ａ（いずれも後述）のスプールが、軸線方向を上下方向にしつつ前後方向（図２中左右方向）にこの順序で一列に配列されている。
【００４６】
（１−Ｂ）油圧駆動系の構造
ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。
【００４７】
図７、図８、及び図９は、上記自走式破砕機１に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【００４８】
これら図７〜図９において、油圧駆動装置は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポンプ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走行用操作レバー５２，５３と、前記の運転席４２内に設けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤５５とを有している。
【００４９】
６つの油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モータ２１，２２とから構成されている。
【００５０】
コントロールバルブ４７〜５１は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバルブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１とから構成されている。
【００５１】
第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバルブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第１弁グループ５７において、上流側から、左走行用コントロールバルブ４８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されている。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示したように、左走行用コントロールバルブ４８の上流側に予備のコントロールバルブ１００Ａを設けてもよい。
【００５２】
左走行用コントロールバルブ４８は、前述のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、この動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図８中下方の切換位置４８Ａ（又は図８中上方の切換位置４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８Ｂｃの付勢力で図８に示す中立位置に復帰し、センターライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１は停止する。
【００５３】
破砕用コントロールバルブ４７は、その駆動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７ａ，４７ｂには、運転席４２に配置された制御盤１５０（図２参照）に内蔵されたコントローラ７５からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又はソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コントロールバルブ４７が図８中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。
【００５４】
これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備えられた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）から、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられた圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えられたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又はポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００５５】
駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図８に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。
【００５６】
ここで、前述した管路６２，７７に設けた圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。
【００５７】
左走行用コントロールバルブ４８の切換位置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂのポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。このとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負荷検出管路８３に接続している。
【００５８】
ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３とは、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれるようになっている。
【００５９】
そして、この最大負荷検出管路８７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【００６０】
以上により、圧力制御弁６３，７８は、コントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６１】
一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａを介してタンク３５に接続されているが、その管路９２下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００６２】
以上説明した、圧力制御弁６３，７８による絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００６３】
一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はいずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そして、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第２弁グループ５９において、上流側から、右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５０の下流側で閉止されている。
【００６４】
右走行用コントロールバルブ４９は、上記左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロールバルブ４９のスプールに伝達され、図７中下方の切換位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図７に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止する。
【００６５】
フィーダ用コントロールバルブ５０は、その駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓfで駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられている。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４からのパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させるＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コントロールバルブ５０が図７中下側の連通位置５０Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａから、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動される。
駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ１５は停止する。
【００６６】
コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、その駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図７中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給され、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８がともに駆動される。
駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８は停止する。
【００６７】
なお、前記管路６８，１２６，１３０に設けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６９，７８とほぼ同様である。
すなわち、右走行用コントロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続しており、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１３５に接続している。
【００６８】
ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャトル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続され、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるようになっている。
【００６９】
そして、この最大負荷検出管路１３７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応する前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。
【００７０】
以上により、圧力制御弁１２７，１３１，６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００７１】
一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側には、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００７２】
以上説明した、圧力制御弁１２７，１３１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００７３】
また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられている。
【００７４】
（１−Ｃ）操作盤の構造
操作盤５５は、図１及び図２に示すように、運転席４２から前記トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの短手方向側（幅方向側）端部に設けられたステー１６６に対し、運転席４２の外側（例えば図２中では下側）に向けて取り付けられている。この操作盤５５の詳細構造を表す図１中要部拡大図を図１０（ａ）に、図１０（ａ）中Ｅ方向から見た側面図を図１０（ｂ）に示す。
【００７５】
これら図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、操作盤５５は、ステー１６６に固定された取付台１６７に対し、両側面をクリップ１６８ａ，１６８ｂによって着脱自在に取り付けられている。このとき、クリップ１６８ａ，１６８ｂを外すことにより、操作盤５５は、運転席４２に対し外側向きにも内側向きにも固定可能であるが、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、外側向きに固定した状態を示している。なお、前記のステー１６６は、ボルト１６９ａ，１６９ｂによって、運転席４２の床面に固定されている。
また、操作盤５５は、制御盤１５０内のコントローラ７５（図９参照）及び図示しない電源に対し電気配線１７０により接続されており、この電気配線１７０は、運転席４２の床面に設けた孔（図示せず）からそれら電源及びコントローラ７５へと延設されている。また、この電気配線１７０は長さに十分な余裕がとってあり比較的長いため、クリップ１６８ａ，１６８ｂを外して操作盤５５を取付台１６７から取り外し、電気配線１７０の長さの範囲内で持ち運び、他の場所に移動させて用いることもできる。
【００７６】
そして、操作盤５５には、ジョークラッシャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプションで設置する機器を起動・停止させるための予備スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。
【００７７】
操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が電気配線１７０を介して、前記のコントローラ７５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになっている。
【００７８】
すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａへ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図８中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４からの圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図８に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させる。
【００７９】
また、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図７中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作する。
その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳfをＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図７に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１５を停止し、フィーダ４を停止させる。
【００８０】
また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コンベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止させる。
【００８１】
なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆが押されると、上述したすべての機器を停止させるような信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦＦにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をすべて停止させる。
【００８２】
（１−Ｄ）多ユニット構造
上記（１−Ａ）（１−Ｂ）（１−Ｃ）で説明した構成の上記自走式破砕機１は、互いに関連の深い部品ごとにユニット化されており、製造時において、それら複数のユニットが組み合わされることにより構成されている。
【００８３】
すなわち、上記自走式破砕機１は、走行体８（トラックフレーム９を含む）を備えた走行体ユニット２００Ａ（図１参照）と、エンジン４３等を備えた上記パワーユニット３２と、コンベア５を備えたコンベアユニット２００Ｂ（同）と、ジョークラッシャ３を備えたクラッシャユニット２００Ｃ（同）と、フィーダ及びホッパを備えたフィーダ・ホッパユニット２００Ｄ（同）とが組み合わされることにより構成されている。
【００８４】
走行体ユニット２００Ａは、上記走行体８の無限軌道履帯８ａ、トラックフレーム９、走行用油圧モータ２１，２２、駆動輪１９、アイドラ２０、及びパワーユニット積載部材１０９等が、予め組み付けられて一体的に構成されているものである。
【００８５】
パワーユニット３２は、前述したように、パワーユニットフレーム３２、運転席４２、ラジエータ、エンジン４３、油圧ポンプ４４，４５，４６、作動油タンク３５、燃料タンク３４、及びコントロールバルブ装置１００等が、予め組み付けられて一体的に構成されているものである。
【００８６】
コンベアユニット２００Ｂは、コンベア５、支持部材５ｂ，５ｃ，５ｄ、及びコンベア用油圧モータ１７等が、予め組み付けられて一体的に構成されているものである。
【００８７】
クラッシャユニット２００Ｃは、ジョークラッシャ３、ハウジング１３、カバー１４、フライホイール１２、ベルト１１、破砕用油圧モータ１０、及び張力付与機構３１等が、予め組み付けられて一体的に構成されているものである。
【００８８】
フィーダ・ホッパユニット２００Ｄは、ホッパ２、フィーダ４、フィーダ用油圧モータ１５、フィーダフレーム１６、支柱１６ａが、予め組み付けられて一体的に構成されているものである。
【００８９】
なお、上記以外の、例えば操作盤５５、ステー１６６、及び磁選機６等は、上記ユニットの組み立てとは別に、別途取り付けられることとなる。
【００９０】
（２）自走式破砕機の動作
次に、上記構成の自走式破砕機の動作を以下に説明する。
【００９１】
上記構成の自走式破砕機１において、例えば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５２，５３を前方に操作する。これにより、コントロールバルブ装置１００の左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が図７、図８中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からセンターライン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。
【００９２】
また、破砕作業時には、操作者は、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４７が図８中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。また、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ５０が図７中下側の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられる。
【００９３】
これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給され、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動される。
【００９４】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００９５】
（３）自走式破砕機用走行体装置の構成
本実施の形態による自走式破砕機用走行体装置２０１は、以上のような自走式破砕機１の製造の過程において製作されるものであり、自走式破砕機１のためにのみ用いられるものである。すなわち、この自走式破砕機用走行体装置２０１は、前述した走行体ユニット２００Ａとパワーユニット３２とから構成される。
【００９６】
図１１は、この本発明の一実施の形態による自走式破砕機用走行体装置２０１の全体構造を表す側面図であり、図１２は、図１１に示した自走式破砕機用走行体装置２０１の一部透視上面図であり、図１３は、図１１中XI−XI断面で見た背面図である。また、図１４、図１５、及び図１６は、この自走式破砕機用走行体装置２０１に備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。これら図１１〜図１６において、上記図１〜図１０と共通の部分には同一の符号を付す。
【００９７】
なお、図１４〜図１６に示す油圧駆動系において、破砕用コントロールバルブ４７から破砕用油圧モータ１０に至る管路（図８では管路７９，８０に相当）、フィーダ用コントロールバルブ５０からフィーダ用油圧モータ１５に至る管路（図７では管路１２８，１４５に相当）、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１からコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に至る管路（図７では管路１３２等に相当）は、途中で閉止されている。
【００９８】
上記構成において、無限軌道履帯８ａがトラックフレームの下部に設けた走行手段を構成し、エンジン４３が原動機を構成し、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が走行用油圧モータに供給される圧油を制御する走行用制御弁手段を構成する。また、操作レバー５２，５３が、走行用制御弁手段を切換操作する走行用操作手段を構成する。
【００９９】
また、ジョークラッシャ３が被破砕物を破砕する破砕装置を構成し、これと、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６とが複数の機器を構成し、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８が複数の機器用油圧モータを構成し、破砕用コントロールバルブ４７、フィーダ用コントロールバルブ５０、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が、複数の機器用油圧モータに供給される圧油をそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段を構成し、操作盤５５が複数の機器用制御弁手段を切換操作する機器用操作手段を構成する。
【０１００】
さらに、図１、図２、図１１、及び図１２中左右方向がトラックフレームの長手方向に相当し、それらの図におけるトラックフレーム９の右端がその長手方向一端に相当する。
【０１０１】
（４）自走式破砕機用走行体装置の動作
上記（３）のような構成の本実施の形態の自走式破砕機用走行体装置２０１は、前述した（２）からもわかるように、自力で走行することができる。
【０１０２】
すなわち、運転者が運転席４２に搭乗し、操作レバー５２，５３（図１１参照）を例えば前方に操作することにより、コントロールバルブ装置１００（図１２参照）の左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が図１４、図１５中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からセンターライン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給される。これにより、これらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。
【０１０３】
（５）本実施の形態の効果
次に、以上のような構成及び動作である本実施の形態の自走式破砕機用走行体装置２０１の効果を説明する。
【０１０４】
本実施の形態は、上記走行体ユニット１００Ａとパワーユニット３２との結合体である自走式破砕機用走行体装置２０１として自走可能とすることにより、自走式破砕機製造設備における生産性を向上するものである。
【０１０５】
まず、本実施の形態による上記効果を説明するための比較例として、前述した従来技術（特開平８−２９９８３９号公報）による多ユニット結合構造（走行体ユニット＋パワーユニット＋コンベアユニット＋クラッシャユニット＋フィーダ・ホッパユニット）を、自走式破砕機の製造に応用した場合の生産工程を表す概念図を図１７（ａ）に示す。
【０１０６】
この場合、一般的には、図１７（ａ）に示すように、ある一連の生産ラインの上流側から下流側に、あらかじめ完成した各ユニットの組み付け行程を順次配列し、走行体ユニットをラインに載せる→パワーユニット組み付け→コンベアユニット組み付け→クラッシャユニット組み付け→フィーダ・ホッパユニット組み付けといった一連の流れで自走式破砕機を完成させることとなる。
【０１０７】
ここで、上記の各ユニットは、その構成部品の数、種類、大きさ等が互いに全く異なるため、それぞれのユニットを完成させるために要する工程、時間、コスト等も全く異なる。したがって、ある時点において各ユニット置き場にユニット完成品として用意できる数も、各ユニットごとにある程度はばらつく可能性がある。
【０１０８】
上記の生産ラインは、既に完成した各ユニットが各ユニット置き場に十分に確保されている場合は有効に機能するが、何らかの事情である１つのユニットの製造が遅れ、そのユニットの完成品がユニット置き場から一時的になくなった場合には、ライン自体を全面停止させて待機させなければならない。
【０１０９】
すなわち、例えば図１７（ｂ）に示すように、クラッシャユニット置き場にクラッシャユニットがなくなった場合には、そのなくなった時点で生産ラインを全面停止させざるを得ない。そのため、下流側のフィーダ・ホッパユニットの組み付けができなくなるばかりでなく、上流側のパワーユニット組み付け、コンベアユニット組み付けについても、それらのユニット置き場には該当するユニットは存在するにもかかわらず一切作業を行うことはできなくなる。
【０１１０】
このように、自走式破砕機の生産活動自体が完全にストップすることとなるため、生産性が著しく低下することとなる。したがって、実際の自走式破砕機製造設備として稼動する場合には、生産性を向上することは困難である。
【０１１１】
これに対し、本実施の形態においては、走行体装置２０１自体が自力走行可能であることにより、生産工程において、上記した図１７（ａ）のように生産ラインの上流側から下流側に全ユニット組み付け行程を配列する必要はない。すなわち、例えば図１８（ａ）に示すように、走行体ユニット２００Ａにパワーユニット３２を組み付ける工程までのみ部分的なラインを設けて行い、これら２つのユニットを結合させて本実施の形態の自走式破砕機用走行体装置２０１とした後は、コンベアユニット２００Ｂの置き場→クラッシャユニット２００Ｃの置き場→フィーダ・ホッパユニット２００Ｄの置き場といったように、各ユニットの完成品置き場まで順次自力走行して移動するようにすることで、特に生産ラインを設置しなくてもそれらの組付けを順次行うことができる。
【０１１２】
またこのとき、前述したように、例えばクラッシャユニット置き場にクラッシャユニット２００Ｃの完成品がなくなった場合であっても、その供給再開を待つことなく、図１８（ｂ）に示すように、先にフィーダ・ホッパユニット置き場に自走して、フィーダ・ホッパユニット２００Ｄの組み付けを順次進め、クラッシャユニット２００Ｃ以外は完成させた状態の半完成品１′を次々に製造しておくことができる。そして、クラッシャユニット置き場にクラッシャユニット２００Ｃが再び供給されるようになったら、それら半完成品１′をクラッシャユニット置き場に自走させ、クラッシャユニット２００Ｃのみを組み付ければ、直ちに自走式破砕機１の完成させることができる。
【０１１３】
したがって、このような場合に一切の生産活動がストップしてしまう上記従来構造に比べて、生産性を大きく向上できる。
【０１１４】
また、上記工程のうち、自走式破砕機の心臓部に相当するコンベアユニット２００Ｂ、破砕装置ユニット２００Ｃ、及びフィーダ・ホッパユニット２００Ｄの組み付け工程を行う工場が別途存在する場合には、その工場に対し、本実施の形態の走行体装置２０１として半製品の形で容易に供給できるという効果もある。
【０１１５】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも適用可能である。
【０１１６】
また、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言うまでもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
【０１１７】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機に対しても適用可能である。これらのうち、破砕装置としてロールクラッシャを備えた自走式破砕機に本発明を適用した変形例を図１９及び図２０により説明する。
【０１１８】
図１９は、このロールクラッシャタイプの自走式破砕機３０１の全体構造を表す側面図であり、図２０は、図１９に示した自走式破砕機３０１の上面図である。これら図１９及び図２０において、上記自走式破砕機１と共通の部分には同一の符号を付している。
【０１１９】
図１９及び図２０において、自走式破砕機３０１は、図１〜図３に示した自走式破砕機１のクラッシャユニット２００Ｃ及びフィーダ・ホッパユニット２００Ｄの代わりに、ロールクラッシャ３０３を備えたクラッシャユニット３００Ｃと、ホッパ３０２及びその周辺構造部材からなるホッパユニット３００Ｄとを搭載したものである。言い換えれば、上記本発明の一実施形態の自走式破砕機用走行体装置２０１に対し、コンベアユニット２００Ｂと、上記クラッシャユニット３００Ｃと、上記ホッパユニット３００Ｄとを設けたものである。
【０１２０】
ホッパユニット３００Ｄに備えられたホッパ３０２は、投入される被破砕物を受け入れるものであり、上方拡開形状の後方側斜面３０２ａに、メンテナンス時等における作業員昇降用の２段のステップ３０２ａ1，３０２ａ2を備えている。
【０１２１】
クラッシャユニット３００Ｃに備えられたロールクラッシャ３０３は、ホッパ３０２の直下に連続して設けられており、前述したように破砕用の刃を取り付けたロール状の一対の回転体３０３ａ，３０３ｂを互いに逆方向へ回転させ、ホッパ３０２下部から導入された被破砕物をそれら回転体３０３ａ，３０３ｂの間に挟み込んで破砕を行うようになっている。また、クラッシャユニット３００Ｃには破砕用油圧モータを内蔵した駆動装置３１０が設けられており、前記のロールクラッシャ３０３は、この駆動装置３１０の油圧モータによって駆動されて回転する。ロールクラッシャ３０３によって所定の大きさに破砕された破砕物は、その下方からコンベア５に送り込まれる。以降の破砕物の流れは、上記自走式破砕機１と同様である。
【０１２２】
上記のようにロールクラッシャ３０３を備えた自走式破砕機３０１に対し本実施の形態の自走式破砕機用走行体装置２０１を適用した場合も、前述と同様にして、生産性向上効果を得ることができる。
【０１２３】
なお、以上においては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよい。
【０１２４】
また、本発明は、以上のように小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１２５】
【発明の効果】
本発明によれば、走行体ユニットと、パワーユニットとの２ユニットのみを組み付けてそれらの結合体となった状態で、走行体装置として自力走行が可能であるので、自走式破砕機製造設備における生産性を向上できることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機用走行体装置が適用される自走式破砕機の一例の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中III−III断面で見た断面図である。
【図４】図１に示したトラックフレームの破砕機取付け部の詳細構造を表す上面図、図４（ａ）中Ｂ方向から見た側面図、図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、及び図４（ａ）中Ｄ方向から見た背面図である。
【図５】図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による断面図、及び図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による断面図である。
【図６】図１に示したパワーユニットの詳細構造を表す一部透視上面図、及び図６（ａ）中Ａ方向から見た矢視側面図である。
【図７】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【図８】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【図９】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【図１０】図１に示した操作盤の詳細構造を表す要部拡大図、及び図１０（ａ）中Ｅ方向から見た側面図である。
【図１１】この本発明の一実施の形態による自走式破砕機用走行体装置の全体構造を表す側面図である。
【図１２】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置の一部透視上面図である。
【図１３】図１１中XI−XI断面で見た断面図である。
【図１４】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置に備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。
【図１５】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置に備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。
【図１６】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置に備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。
【図１７】従来技術による多ユニット結合構造を、自走式破砕機の製造に応用した場合の生産工程を表す概念図である。
【図１８】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置を、自走式破砕機の製造に適用した場合の生産工程を表す概念図である。
【図１９】本発明をロールクラッシャタイプの自走式破砕機に適用した変形例におけるその自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２０】 図１９に示した自走式破砕機の上面図である。
【符号の説明】
１ 自走式破砕機
２ ホッパ
３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器）
４ フィーダ（機器）
５ コンベア（機器）
６ 磁選機（機器）
８ 走行体
８ａ 無限軌道履帯（走行手段）
９ トラックフレーム
１０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モータ）
１５ フィーダ用油圧モータ（機器用油圧モータ）
１７ コンベア用油圧モータ（機器用油圧モータ）
１８ 磁選機用油圧モータ（機器用油圧モータ）
２１ 左走行用油圧モータ
２２ 右走行用油圧モータ
３２ パワーユニット
４２ 運転席
４３ エンジン（原動機）
４４ 第１油圧ポンプ
４５ 第２油圧ポンプ
４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制御弁手段）
４８ 左走行用コントロールバルブ（走行用制御弁手段）
４９ 右走行用コントロールバルブ（走行用制御弁手段）
５０ フィーダ用コントロールバルブ（機器用制御弁手段）
５１ コンベア・磁選機用コントロールバルブ（機器用制御弁手段）
５２，５３ 操作レバー（走行用操作手段）
５５ 操作盤（機器用操作手段）
２００Ａ 走行体ユニット
２００Ｂ コンベアユニット
２００Ｃ クラッシャユニット
２００Ｄ フィーダ・ホッパユニット
２０１ 自走式破砕機用走行体装置
３０１ 自走式破砕機
３０２ ホッパ
３０３ ロールクラッシャ（破砕装置）
３００Ｃ クラッシャユニット
３００Ｄ ホッパユニット

Claims (2)

1. 被破砕物を破砕する破砕装置を含む複数の機器とこれら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータとを有する自走式破砕機の製造方法において、
   トラックフレーム、このトラックフレームの下部に設けた走行手段、及びこの走行手段を駆動する走行用油圧モータを備えた走行体ユニットに対し、原動機、この原動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される圧油を制御する走行用制御弁手段、及びこの走行用制御弁手段を切換操作する走行用操作手段を備え操作者が搭乗可能な運転席を有するパワーユニットを前記トラックフレームの長手方向一端に結合して自走式破砕機用走行体装置を製造する工程と、
   前記破砕装置を備えた破砕装置ユニットを製造する工程と、
   前記破砕装置に供給される被破砕物を受け入れるホッパを備えたホッパユニットを製造する工程と、
   前記破砕装置で破砕された破砕物を搬送し排出するコンベアを備えたコンベアユニットを製造する工程と、
   前記運転席の走行用操作手段を操作することにより前記自走式破砕機用走行体装置を自力走行させ、前記コンベアユニットの完成品置き場、前記破砕装置ユニットの完成品置き場、前記ホッパユニットの完成品置き場へ前記自走式破砕機用走行体装置を順次移動させる工程と、
   移動した先の各完成品置き場にて前記自走式破砕機用走行体装置の前記トラックフレームに他の各ユニットを順次取り付ける工程と
   を有することを特徴とする自走式破砕機の製造方法。
2. 被破砕物を破砕する破砕装置を含む複数の機器とこれら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータとを有する自走式破砕機の製造方法において、
   トラックフレーム、このトラックフレームの下部に設けた走行手段、及びこの走行手段を駆動する走行用油圧モータを備えた走行体ユニットに対し、原動機、この原動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される圧油を制御する走行用制御弁手段、及びこの走行用制御弁手段を切換操作する走行用操作手段を備え操作者が搭乗可能な運転席を有するパワーユニットを前記トラックフレームの長手方向一端に結合して自走式破砕機用走行体装置を製造する工程と、
   前記破砕装置を備えた破砕装置ユニットを製造する工程と、
   前記破砕装置に供給される被破砕物を受け入れるホッパを備えたホッパユニットを製造する工程と、
   前記破砕装置で破砕された破砕物を搬送し排出するコンベアを備えたコンベアユニットを製造する工程と、
   前記運転席の走行用操作手段を操作することにより前記自走式破砕機用走行体装置を自力走行させ、前記コンベアユニットの完成品置き場、前記破砕装置ユニットの完成品置き場、前記ホッパユニットの完成品置き場へ前記自走式破砕機用走行体装置を順次移動させる工程と、
   移動した先の各完成品置き場にて前記自走式破砕機用走行体装置の前記トラックフレームに他の各ユニットを順次取り付けるにあたり、ユニットの完成品がない完成品置き場がある場合、他の完成品置き場に先行して自走し他のユニットの組み付けを順次進めておく工程と
   を有することを特徴とする自走式破砕機の製造方法。

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