JP2000325827A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕と走行との同時誤操作を回避しつつ、運転
席における操作者の十分な居住性を確保する。 【解決手段】運転席４２は、パワーユニット３２の前方
側でかつ左側に設けられており、タンク３４，３５は、
パワーユニット３２の前方側でかつ右側に設けられてお
り、コントロールバルブ装置１００は、運転席４２とタ
ンク３４，３５との間に配置されるとともに、各コント
ロールバルブ４７〜５１のスプールが軸線方向を上下方
向にしつつ前後方向に一列に配列されており、運転席４
２には、操作者が手動操作する操作レバー５２，５３を
備えており、操作盤５５は、コントロールバルブ４７，
５０，５１のソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂ，１２
５，１２９に駆動電流信号を生成し出力するスイッチ５
５ａ，ｃ，ｅを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアで破砕物
を反ホッパ側に搬出する自走式破砕機に関し、更に詳し
くは、破砕と走行との同時誤操作を回避しつつ、運転席
における操作者の十分な居住性を確保できる自走式破砕
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬す
る前にその作業現場で所定の大きさに破砕することによ
り、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図る
ものである。

【０００３】この破砕機のうち自力走行可能とした自走
式破砕機は、左・右の無限軌道履帯をトラックフレーム
に設けた走行体と、例えばホッパから投入された被破砕
物を所定の大きさに破砕する破砕装置、ホッパから投入
された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で
破砕され小さくなった破砕物を運搬するコンベア、及び
このコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破
砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機等
からなる複数の機器とを備えている。

【０００４】このとき、前記の無限軌道履帯及び複数の
機器は、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエー
タ、すなわち左・右走行用油圧モータ及び機器用油圧モ
ータ（例えば、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モー
タ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ
等）によって駆動動作される。これら油圧アクチュエー
タを駆動するための圧油は、破砕機本体の後方側端部に
位置するパワーユニット内に設けられたエンジン駆動の
油圧ポンプから、操作者の操作に応動してスプールが切
り換えられる制御弁装置を介して供給される。なお、通
常、前記油圧アクチュエータの作動油タンクや前記エン
ジンの燃料タンクも前記パワーユニット内に設けられ
る。

【０００５】ところで、近年の自走式破砕機において
は、例えば特開平５−１１５８０９号公報に記載のよう
に、油圧ショベルでホッパに被破砕物を投入するときに
障害とならないように、また磁選機のメンテナンスを行
う作業員が油圧ショベルの作業範囲内とならないよう
に、コンベアを破砕機本体の後方側（反ホッパ側）に設
け、破砕物を破砕機の後方側（反ホッパ側）に運搬する
ようになっている。

【０００６】上記構成の自走式破砕機において、破砕機
上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフ
ィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で破砕
される。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から
破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで反
ホッパ側へ運搬される。この運搬の途中で、コンベア上
方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に
混入している鉄筋片等を吸着して取り除く。このような
動作により、破砕物は、最終的にある程度大きさが揃え
られて破砕機の後部から搬出される。

【０００７】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイク
ル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用
促進の背景の下、より小規模な建設現場等においても、
積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設
廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化
している。このような動向に対応する形で、例えば１０
トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型
のトラック）に積載し運搬可能とすることで輸送性を向
上させた、以前よりも小型の（例えば総重量１０トン程
度の）自走式破砕機のニーズが高まっている。このよう
なニーズに対応すべく小型化を図る場合、破砕機本体上
の上記各機器やこれを駆動する上記油圧モータの小型
化、さらに上記エンジン・油圧ポンプを収納するパワー
ユニットの縮小等が必須となる。このような小型化を図
った自走式破砕機の場合、上記各油圧アクチュエータを
操作するために操作者が搭乗する運転席も上記パワーユ
ニットに併設される場合が多いため、上記パワーユニッ
トの縮小に伴って運転席スペースの縮小も必要となる。
しかしながらこのとき、操作者の居住性はなるべく十分
に確保したいことから、運転席スペースについては十分
な大きさを確保したいというニーズがある。

【０００８】そこで、コンベアで破砕物を反ホッパ側へ
運搬する小型の自走式破砕機において、上記のような運
転席の居住性確保に配慮したものとして、例えば特開平
１０−１５４２３号公報に記載のように、パワーユニッ
トの後方領域にエンジンを横置きに配置すると共に、パ
ワーユニットの前方領域の左側部分に運転席を配置し、
右側部分に前記燃料タンク及び前記作動油タンクを配置
するものが提唱されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１０−１５
４２３号公報による自走式破砕機は、パワーユニットの
後方領域にエンジン及び油圧ポンプを配置し、前方領域
の左側部分に運転席を配置し、右側部分に燃料タンク及
び作動油タンクを配置することにより、運転席スペース
をある程度広く確保しつつ、パワーユニットの小型化を
図ったものである。

【００１０】しかしながら、上記従来技術による自走式
破砕機には、以下のような課題が存在する。

【００１１】（１）操作者の居住性 すなわち、上記の自走式破砕機においては、前記の油圧
ポンプから左・右走行用油圧モータ及び複数の機器用油
圧モータへの圧油の供給制御を、運転席に設けた左・右
走行用操作レバー及び複数の機器用操作レバーによって
手動操作するようになっており、それら多数の操作レバ
ーが、運転席の前部に横方向一列に配列されている。な
お、特に明確には示されていないが、このような配列で
あれば、通常は、それら操作レバーの直下（運転席床
下）に、各レバーに対応するスプールがそれぞれ直結さ
れた制御弁装置が設けられる。このような操作レバー及
び制御弁装置の配置のため、その設置のために比較的広
いスペースを要し、その分操作者のための居住空間が犠
牲になり、運転席スペースを確保したわりには操作者の
居住性が十分に確保されない。

【００１２】（２）インターロック機構 一般に、自走式破砕機の稼働時においては、前記のホッ
パへの被破砕物の投入は、破砕機の傍らに別途配置した
油圧ショベルによって行うことが多い。さらに、破砕機
の周囲には、コンベアで破砕機後部から搬出された破砕
物をさらに遠くへ運搬する別のコンベア（２次コンベ
ア）や破砕物の粒度をそろえるための篩手段等、周辺機
器が別途配置される場合が多いが、これら周辺機器は、
通常、破砕機の近傍に固定設置されている。以上のよう
な作業事情のため、通常、安全確保等の観点から、破砕
作業と走行との同時操作を回避し、破砕作業を行うとき
には必ず非走行状態とし、逆に走行するときには破砕作
業を行わない（いわゆる破砕と走行とのインターロッ
ク）ようにする。

【００１３】上記従来技術の自走式破砕機においては、
上述のように、左・右走行用油圧モータ及び複数の機器
用油圧モータへの圧油の供給制御をすべて手動の操作レ
バーによって行い、それら多数の操作レバーが運転席に
横一列に配置されている。したがって、走行時に用いる
左・右走行用操作レバーと破砕作業時に用いる複数の機
器用操作レバーとが近接しているため、何らかのはずみ
で誤って両者を同時に操作してしまう可能性がないとは
言えない。これに対応するために、上記従来技術では、
左・右走行用操作レバーと複数の機器用操作レバーとの
間に、略Ｕ字型形状の拘束部材を備えたインターロック
機構を設け、走行時にはその拘束部材を複数の機器用操
作レバー側に倒してそれら機器用操作レバーを機械的に
不動固定すると共に左・右走行用操作レバーをフリーに
し、破砕作業時にはその拘束部材を走行用操作レバー側
に倒してそれら左・右走行用操作レバーを機械的に不動
固定すると共に複数の機器用操作レバーをフリーにする
ようにしている。

【００１４】このように、左・右走行用操作レバーと複
数の機器用操作レバーとの間にインターロック機構を設
けなければならない結果、その設置のためのスペースが
さらに必要となるため、上記（１）で説明した事情に加
え、さらに操作者の居住性の十分な確保が困難となる。

【００１５】本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、破砕と走行との同時誤操作を回
避しつつ、運転席における操作者の十分な居住性を確保
できる自走式破砕機を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、フレーム及びこのフレームに設け
た走行手段を備えた走行体と、前記フレームの長手方向
一方側に設けられ被破砕物を受け入れるホッパと、この
ホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置、及び
この破砕装置で破砕された破砕物を前記フレームの長手
方向他方側へ搬出するコンベアを含む複数の機器と、前
記複数の機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数
の機器用油圧モータ及び走行用油圧モータを含む複数の
油圧アクチュエータと、少なくとも１つの油圧ポンプ
と、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記油圧ポ
ンプから吐出され前記複数の油圧アクチュエータに供給
される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の制御弁手段
を備えた制御弁装置と、前記エンジンの燃料タンク及び
前記油圧アクチュエータへの圧油タンクのうち少なくと
も一方のタンクと、操作者が搭乗する運転席とを有し、
前記少なくとも１つの油圧ポンプ、前記エンジン、前記
制御弁装置、前記少なくとも一方のタンク、及び前記運
転席は、前記フレームの長手方向他方側に設けられたパ
ワーユニットに備えられており、前記複数の制御弁手段
は、前記複数の操作手段の操作により切換操作されるス
プールをそれぞれ備えている自走式破砕機において、前
記制御弁装置は、前記運転席と前記少なくとも一方のタ
ンクとの間に配置されるとともに、前記複数の制御弁手
段のスプールが軸線方向を上下方向にしつつ前記フレー
ム長手方向に一列に配列されている。

【００１７】制御弁装置の複数の制御弁手段のスプール
を、軸線方向を上下方向にしつつかつフレーム長手方向
に一列に配列することで、制御弁装置の幅方向寸法を小
さくできるので、この制御弁装置をパワーユニット上の
運転席とタンクとの間に配置することが可能となる。こ
れにより、操作レバーの直下（運転席床下）に制御弁装
置を配置した従来構造（特開平１０−１５４２３号公報
等）に比べて、この制御弁装置配置スペース分につい
て、運転席スペースにおける操作者用の空間を増大でき
る。したがって、操作者の十分な居住性を確保すること
ができる。

【００１８】また上記のように、制御弁装置をパワーユ
ニット上の運転席とタンクとの間に配置することで、例
えば、走行用油圧モータへの圧油流れを制御する走行用
制御弁手段のスプールを操作レバー方式の走行用操作手
段で切り換える一方、機器用油圧モータへの圧油流れを
制御する機器用制御弁手段のスプールを操作スイッチ方
式の機器用操作手段で切り換えるようにすることが可能
となり、これによって、機器用操作手段を走行用操作手
段と全く別の形態にできると共に遠く離れた位置に配置
できる。これにより、両操作手段がともに操作レバー方
式であった上記従来構造のように拘束部材を備えたイン
ターロック機構を別途設けなくても、破砕と走行との同
時誤操作を回避できる。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記複数の機器及び前記走行手段を操作するための複数
の操作手段をさらに有し、かつ、前記複数の制御弁手段
は、前記油圧ポンプから吐出され前記複数の機器用油圧
モータ及び走行用油圧モータに供給される圧油の流れを
それぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び走行用制
御弁手段を含んでおり、前記複数の操作手段は、前記複
数の機器用制御弁手段のスプール及び前記走行用制御弁
手段のスプールをそれぞれ切り換え操作する複数の機器
用操作手段及び走行用操作手段を含んでおり、前記運転
席は、前記パワーユニットの前記フレーム長手方向一方
側でかつ前記フレーム短手方向一方側に設けられてお
り、前記少なくとも一方のタンクは、前記パワーユニッ
トの前記フレーム長手方向一方側でかつ前記フレーム短
手方向他方側に設けられており、前記走行用操作手段
は、前記運転席に設けられ前記操作者が手動操作する操
作レバーを備えており、前記機器用制御弁手段は、入力
される駆動電流信号に応じて切り換えられる電磁切換弁
を含んでおり、前記機器用操作手段は、前記電磁切換弁
に対し駆動電流信号を生成し出力する操作スイッチ手段
を備えている。

【００２０】運転席を、パワーユニットのフレーム長手
方向一方側（前方側）でかつ短手方向一方側（例えば左
方側）に設けるとともに、少なくとも一方のタンクをフ
レーム短手方向他方側（例えば右方側）に設けることに
より、従来構造（特開平１０−１５４２３号公報）と同
様に、パワーユニットの後方領域に例えばエンジン及び
油圧ポンプを集中配置する一方、前方領域に運転席及び
燃料タンク・作動油タンクを集中配置できるので、運転
席スペースをある程度広く確保しつつ、パワーユニット
の小型化を図ることができる。

【００２１】そしてこのとき、走行用操作手段について
は運転席にて操作者が操作レバーを手動操作する方式と
する一方、機器用操作手段については、操作スイッチ手
段で生成した駆動電流信号を電磁切換弁に出力し対応す
る機器用制御弁手段のスプールを切り換える方式とする
ことにより、両操作手段がともに操作レバー方式であっ
た従来構造に比べて運転席に設置する操作レバーの数を
減少させることができる。したがって、その分、運転席
スペースにおける操作者用の空間をさらに増大させるこ
とができる。

【００２２】また、上記（１）でも例述したように、上
記のように走行用操作手段を操作レバー方式、機器用操
作手段を操作スイッチ手段方式とすることにより、イン
ターロック機構を別途設けなくても破砕と走行との同時
誤操作を回避できる。したがって、このインターロック
機構の設置スペース分も、運転席スペースにおける操作
者用の空間をさらに増大できる。

【００２３】以上のように、操作者用の空間をさらに確
実に増大できるので、操作者の十分な居住性を確実に確
保することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図４を用いて説明する。図１は、本発明の一実施の
形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であ
り、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であ
り、図３は、図１中III−III断面で見た断面図である。

【００２５】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００２６】この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベ
ルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、そ
の被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字
形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさ
に破砕するジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入
れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィ
ーダ４を備えた破砕機本体と、ジョークラッシャ３で破
砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及
び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコ
ンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕
物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６
と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限
軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行体８
とを有する。

【００２７】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細にはトラックフレーム９
の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１
及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。

【００２８】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００２９】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させ、シュート４ｂを介しコンベア５へ導入するよう
になっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の
隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落と
すことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物
を選別するという選別機能も併せて備えている。

【００３０】コンベア５は、図１に示すように、搬送側
（破砕機後方側、図１中右側）部分が支持部材５ｄを介
し後述のパワーユニット３２に吊り下げ支持されてい
る。また、反搬送側（破砕機前方側、図１中左側）部分
は、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に
位置し、支持部材５ｂ，５ｃを介し、トラックフレーム
破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持され
ている。このコンベア５は、コンベア用油圧モータ１７
によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。

【００３１】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、後述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００３２】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図５参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。

【００３３】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に設けられ、左・右下部に前記無
限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂとから構成されてい
る。そして、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長
手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パ
ワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニット
フレーム３２ａを搭載している（図１参照）。

【００３４】図４（ａ）は、パワーユニット３２の詳細
構造を表す一部透視上面図（但し煩雑を避けるため後述
の操作盤５５は省略）であり、図４（ｂ）は、図４
（ａ）中Ｂ方向から見た矢視側面図である。

【００３５】図１、図２、及び図４（ａ）（ｂ）におい
て、パワーユニット３２は、前述のようにトラックフレ
ーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１及び図
２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさ
らに後方側（図１及び図２中右側）に位置している。そ
して、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用
油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用
油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等
の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４
４，４５（後述の図７も参照）と、前記油圧ポンプ４
４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３（図７
参照）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧ア
クチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する
第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコン
トロールバルブ装置１００と、給油口３４ａを備えた前
記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備
えた作動油タンク３５とを内蔵している。

【００３６】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。

【００３７】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）でかつ左方側（図２中下側）には、操作者が搭
乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転
席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中にお
いてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラ
ッシャ３による破砕状況を監視することができるように
なっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付
け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足
場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。

【００３８】なおこのとき、図２及び図４（ａ）に示さ
れるように、パワーユニット３２内において、燃料タン
ク３４及び作動油タンク３５は、パワーユニット３２の
前方側（図２中左側）でかつ右方側（図２中上側）に設
けられており、コントロールバルブ装置１００は、運転
席４２と燃料タンク３４及び作動油タンク３５との間に
配置されている。またコントロールバルブ装置１００に
おいては、各コントロールバルブ、すなわち、右走行用
コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロ
ールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０、
破砕用コントロールバルブ４７、左走行用コントロール
バルブ４８、及び予備用コントロールバルブ１００Ａ
（いずれも後述）のスプールが、軸線方向を上下方向に
しつつ前後方向（図２中左右方向）にこの順序で一列に
配列されている。

【００３９】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。

【００４０】図５、図６、及び図７は、本発明の自走式
破砕機１の一実施の形態に備えられたその油圧駆動装置
を表す油圧回路図である。

【００４１】これら図５〜図７において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、前記の運転席４２内に設
けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア
５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して
操作するための操作盤５５とを有している。

【００４２】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。

【００４３】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。

【００４４】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバル
ブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モ
ータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３
位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第１弁グループ５７に
おいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４
８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したように、左走
行用コントロールバルブ４８の上流側に予備のコントロ
ールバルブ１００Ａを設けてもよい。

【００４５】左走行用コントロールバルブ４８は、前述
のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁
である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前
方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、こ
の動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ
（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール
（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図
６中下方の切換位置４８Ａ（又は図６中上方の切換位置
４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置
４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段
４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６
２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位
置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４
８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４
８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管
路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油
圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又
は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に
戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８
Ｂｃの付勢力で図６に示す中立位置に復帰し、センター
ライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路
６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１
は停止する。

【００４６】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、運転席４２に配置された制御盤１５０
（図２参照）に内蔵されたコントローラ７５からの駆動
信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂ
がそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁７
６ａ，７６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換
えられ、パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロッ
ト圧を駆動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。
すなわち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転
（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号にな
ると、ソレノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁
７６ｂ）が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６
ｂ（又はソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動さ
れ、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部
４７ａ（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕
用コントロールバルブ４７が図６中下側の切換位置４７
Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。

【００４７】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。

【００４８】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図６に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。

【００４９】ここで、前述した管路６２，７７に設けた
圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。

【００５０】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７
の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７
Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行
用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を
それぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は
負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ
（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。こ
のとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート
４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検
出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負
荷検出管路８３に接続している。

【００５１】ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。

【００５２】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧
力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。こ
のとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路
６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれ
ている。

【００５３】以上により、圧力制御弁６３，７８は、コ
ントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの
最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ
２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧
を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り
手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の
下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，
７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

【００５４】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９
２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａ
を介してタンク３５に接続されているが、その管路９２
下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との
間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出
管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力
をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るよ
うになっている。

【００５５】以上説明した、圧力制御弁６３，７８によ
る絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂ
ａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びア
ンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大
負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又
は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に
保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，
４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定
とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、
各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわら
ず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量
の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになって
いる。

【００５６】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロール
バルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走
行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び
磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５
とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走
行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧
モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置
切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はい
ずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機
用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセ
ンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして
形成された第２弁グループ５９において、上流側から、
右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用
コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン
５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５
０の下流側で閉止されている。

【００５７】右走行用コントロールバルブ４９は、上記
左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３
を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作
レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロー
ルバルブ４９のスプールに伝達され、図５中下方の切換
位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。セ
ンターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又
は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段
４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後
述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前
進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、
右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方
向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すと
コントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付
勢力で図５に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モー
タ２２は停止する。

【００５８】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図５中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図５に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。

【００５９】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図５
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図５に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。

【００６０】なお、前記管路６８，１２６，１３０に設
けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能
は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６
９，７８とほぼ同様である。すなわち、右走行用コント
ロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以
下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂ
ｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５
０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５
１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２
２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ
検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａ
ｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａ
ｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続してお
り、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接
続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１
３５に接続している。

【００６１】ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が
導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モー
タ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４
を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４
を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管
路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷
検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。

【００６２】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応す
る前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれ
ぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３
１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８
内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９
Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。

【００６３】以上により、圧力制御弁１２７，１３１，
６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手
段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下
流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油
圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して
作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧
力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持する
ようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１
Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記
の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａ
による設定圧分だけ高くするようになっている。

【００６４】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４
２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５
に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負
荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ
弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及
び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大
圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を
図るようになっている。

【００６５】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３
１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ
（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の
制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４
５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果とし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力
との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞
り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア
用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用
モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロー
ルバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応す
る油圧モータに供給できるようになっている。

【００６６】また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１
には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３
がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６から
のパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐
した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられてい
る。

【００６７】操作盤５５は、図１及び図２に示すよう
に、運転席４２から前記トラックフレーム破砕機取付け
部９Ａの短手方向側（幅方向側）端部に設けられたステ
ー１６６に対し、運転席４２の外側（例えば図２中では
下側）に向けて取り付けられている。この操作盤５５の
詳細構造を表す図１中要部拡大図を図８（ａ）に、図８
（ａ）中Ｅ方向から見た側面図を図８（ｂ）に示す。

【００６８】これら図８（ａ）及び図８（ｂ）におい
て、操作盤５５は、ステー１６６に固定された取付台１
６７に対し、両側面をクリップ１６８ａ，１６８ｂによ
って着脱自在に取り付けられている。このとき、クリッ
プ１６８ａ，１６８ｂを外すことにより、操作盤５５
は、運転席４２に対し外側向きにも内側向きにも固定可
能であるが、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、外側向きに
固定した状態を示している。なお、前記のステー１６６
は、ボルト１６９ａ，１６９ｂによって、運転席４２の
床面に固定されている。また、操作盤５５は、制御盤１
５０内のコントローラ７５（図７参照）及び図示しない
電源に対し電気配線１７０により接続されており、この
電気配線１７０は、運転席４２の床面に設けた孔（図示
せず）からそれら電源及びコントローラ７５へと延設さ
れている。また、この電気配線１７０は長さに十分な余
裕がとってあり比較的長いため、クリップ１６８ａ，１
６８ｂを外して操作盤５５を取付台１６７から取り外
し、電気配線１７０の長さの範囲内で持ち運び、他の場
所に移動させて用いることもできる。

【００６９】そして、操作盤５５には、ジョークラッシ
ャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止ス
イッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転
又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正
転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停
止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、
フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダス
ピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起
動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイ
ッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停
止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オ
プションで設置する機器を起動・停止させるための予備
スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。

【００７０】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線１７０を介して、前記のコントローラ７５に入
力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作
信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、
ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号
Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロールバル
ブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになってい
る。

【００７１】すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・
逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以
下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動
・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破
砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又
はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにする
とともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａ
へ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロール
バルブ４７を図６中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の
切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４から
の圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが
「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆
動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバ
ルブ４７を図６に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧
モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させ
る。

【００７２】また、操作盤５５のフィーダ起動・停止ス
イッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信
号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０
を図５中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給
して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動
信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２
５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５
０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロ
ークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される
圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィー
ダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作
する。その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号Ｓf
をＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図
５に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１
５を停止し、フィーダ４を停止させる。

【００７３】また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動
・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コ
ンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り
換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧
モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コン
ベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５の
コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」
側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止さ
せる。

【００７４】なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆ
が押されると、上述したすべての機器を停止させるよう
な信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバル
ブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号Ｓ
fをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をす
べて停止させる。

【００７５】以上説明した構成において、無限軌道履帯
８ａが走行手段を構成し、ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６が複数の機器を構成し、ト
ラックフレーム９がフレームを構成する。

【００７６】また、クラッシャ用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８が複数の機器を駆動する複数
の機器用油圧モータを構成し、これと左・右走行用油圧
モータ２１，２２が、複数の油圧アクチュエータを構成
する。さらに、左走行用コントロールバルブ４８、右走
行用コントロールバルブ４９、フィーダ用コントロール
バルブ５０、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１、及び予備用コントロールバルブ１００Ａが、油圧ポ
ンプから吐出され複数の油圧アクチュエータに供給され
る圧油の流れをそれぞれ制御する複数の制御弁手段を構
成し、それらのうち、フィーダ用コントロールバルブ５
０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が、
油圧ポンプから吐出され前記複数の機器用油圧モータに
供給される圧油の流れを制御する複数の機器用制御弁手
段を構成し、左走行用コントロールバルブ４８及び右走
行用コントロールバルブ４９が、走行用油圧モータに供
給される圧油の流れを制御する走行用制御弁手段を構成
し、コントロールバルブ装置１００が制御弁装置を構成
する。また、ソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂ，１２
５，１２９が、入力される駆動電流信号に応じて切り換
えられる電磁切換弁を構成する。

【００７７】また、操作レバー５２，５３及び操作盤５
５が、複数の機器及び走行手段を操作するための複数の
操作手段を構成し、それらのうち、操作レバー５２，５
３が、走行用制御弁手段のスプールを切り換え操作する
走行用操作手段を構成し、操作盤５５が、複数の機器用
制御弁手段のスプールをそれぞれ切り換え操作する複数
の機器用操作手段を構成し、操作盤５５のクラッシャ起
動・停止スイッチ５５ａ、フィーダ起動・停止スイッチ
５５ｃ、及びコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５
ｅが、電磁切換弁に対し駆動電流信号を生成し出力する
操作スイッチ手段を構成する。

【００７８】さらに、図１、図２中左右方向が、トラッ
クフレームの長手方向に相当し、図１、図２中左側がト
ラックフレームの長手方向一方側に相当し、図１、図２
中右側がトラックフレームの長手方向他方側に相当す
る。また図２中上下方向がトラックフレームの短手方向
に相当し、図２中下側がトラックフレームの短手方向一
方側に相当し、図２中上側がトラックフレームの短手方
向他方側に相当する。

【００７９】次に、上記構成の本発明の一実施の形態の
自走式破砕機の動作を以下に説明する。

【００８０】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５
２，５３を前方に操作する。これにより、コントロール
バルブ装置１００の左・右走行用コントロールバルブ４
８，４９が図５、図６中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａ
に切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５か
らセンターライン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が
前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モ
ータ２１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が
順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に
駆動されて走行体８が前方へ走行する。

【００８１】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コン
トロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号
ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動
信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４
７が図６中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮに
なってフィーダ用コントロールバルブ５０が図５中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９へ
の駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられ
る。

【００８２】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。

【００８３】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。

【００８４】以上説明したような本発明の一実施の形態
の自走式破砕機においては、以下のような効果を奏す
る。

【００８５】すなわち、運転席４２を、パワーユニット
３２の前方側でかつ左方側に設けるとともに、燃料タン
ク３４及び作動油タンク３５をパワーユニット３２の前
方側でかつ右方側に設けることにより、特開平１０−１
５４２３号公報と同様に、パワーユニット３２の後方領
域にエンジン４３及び油圧ポンプ４４，４５を集中配置
する一方、前方領域に運転席４２、燃料タンク３４、及
び作動油タンク３５を集中配置できるので、運転席４２
のスペースをある程度広く確保しつつ、パワーユニット
３２の小型化を図ることができる。

【００８６】そしてこのとき、無限軌道履帯８ａの操作
は運転席４２にて操作者が操作レバー５２，５３を手動
操作する方式とする一方、ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、及び磁選機６の操作については、操
作盤５５のスイッチ５５ａ，５５ｃ，５５ｅの操作に基
づき生成した駆動電流信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomをソレノイ
ド制御弁７６ａ，７６ｂ，１２５，１２９に出力し対応
するコントロールバルブ４７，５０，５１のスプールを
切り換える方式とする。これにより、両方の操作がとも
に操作レバー方式であった上記従来構造に比べて運転席
４２に設置する操作レバーの数を減少させることができ
るので、その分、運転席４２のスペースにおける操作者
用の空間を増大させることができる。

【００８７】また、上記のように、走行時を操作レバー
５２，５３による操作、破砕時を操作盤５５のスイッチ
５５ａ，５５ｃ，５５ｅによる操作とすることにより、
両方の操作を全く別の形態にできると共に、上記操作レ
バー５２，５３と操作盤５５とを遠く離れた位置に配置
できる。これにより、両方の操作がともに操作レバー方
式であった上記従来構造のように拘束部材を備えたイン
ターロック機構を別途設けなくても、破砕と走行との同
時誤操作を回避できる。したがって、このインターロッ
ク機構の設置スペース分も、運転席４２のスペースにお
ける操作者用の空間を増大できる。

【００８８】さらにこのとき、コントロールバルブ装置
１００の各コントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１，１００Ａのスプールを、軸線方向を上下方向
にしつつかつ破砕機前後に一列に配列することで、コン
トロールバルブ装置１００の破砕機幅方向寸法を小さく
しており、これによってこのコントロールバルブ装置１
００をパワーユニット３２上の運転席４２とタンク３
４，３５との間に配置することを可能としている。した
がって、操作レバーの直下（運転席床下）にコントロー
ルバルブ装置を配置していたと思われる上記従来構造に
比べて、その配置スペース分についても、運転席４２の
スペースにおける操作者用の空間を増大できる。

【００８９】以上説明したように、上記本発明の一実施
の形態によれば、従来構造に比べて運転席４２における
操作者用の空間を大きく増大できるので、操作者の十分
な居住性を確保することができる。

【００９０】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、燃料タンク３４及び作動油タンク３５の両方をパワ
ーユニット３２の前方側（図２中左側）でかつ右方側
（図２中上側）に設けたが、これに限られず、要求され
るタンク容量に応じ、いずれか一方のタンクのみをパワ
ーユニット３２の前方側（図２中左側）でかつ右方側
（図２中上側）に設け、他方は他の部分（例えばパワー
ユニット３２の後方側等）に設けることも考えられる。
この場合、コントロールバルブ装置１００は、運転席４
２と、そのパワーユニット３２の前方側（図２中左側）
でかつ右方側（図２中上側）に設けた一方のタンクとの
間に配置すれば足りる。

【００９１】また、上記本発明の一実施の形態において
は、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕機
に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られ
ず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破
砕機に適用してもよい。

【００９２】さらに、上記本発明の一実施形態において
は、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行
うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にと
って説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例え
ば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを
一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それ
ら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式
破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機
等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置
（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた
破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィー
ダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を
得る。

【００９３】また、上記本発明の一実施形態において
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。

【００９４】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補
助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６
を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明
したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コ
ンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略し
た自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２から
ダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破
砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略
されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコ
ンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選
別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する
振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良
い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコ
ントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。

【００９５】

【発明の効果】本発明によれば、制御弁装置をパワーユ
ニット上の運転席とタンクとの間に配置するので、運転
席スペースにおける操作者用の空間を増大できる。した
がって、運転席における操作者の十分な居住性を確保で
きる。またこのとき、機器用操作手段を走行用操作手段
と全く別の形態にしかつ共に遠く離れた位置に配置する
ことが可能となるので、従来構造のようなインターロッ
ク機構を別途設けなくても、破砕と走行との同時誤操作
を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全
体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面で見た断面図である。

【図４】図１に示したパワーユニットの詳細構造を表す
一部透視上面図、及び図４（ａ）中Ｂ方向から見た矢視
側面図である。

【図５】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図６】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図７】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図８】図１に示した操作盤の詳細構造を表す図１中要
部拡大図、及び図８（ａ）中Ｅ方向から見た側面図であ
る。

【符号の説明】

２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器） ４ フィーダ（機器） ５ コンベア（機器） ６ 磁選機（機器） ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ トラックフレーム（フレーム） １０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モー
タ、油圧アクチュエータ） １５ フィーダ用油圧モータ（機器用油圧モ
ータ、油圧アクチュエータ） １７ コンベア用油圧モータ（機器用油圧モ
ータ、油圧アクチュエータ） １８ 磁選機用油圧モータ（機器用油圧モー
タ、油圧アクチュエータ） ２１ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエ
ータ） ２２ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエ
ータ） ３２ パワーユニット ３４ 燃料タンク（少なくとも一方のタン
ク） ３５ 作動油タンク（油圧アクチュエータへ
の圧油タンク、少なくとも一方のタンク） ４２ 運転席 ４３ エンジン ４４ 第１油圧ポンプ ４５ 第２油圧ポンプ ４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制
御弁手段） ４８ 左走行用コントロールバルブ（左走行
用制御弁手段） ４９ 右走行用コントロールバルブ（右走行
用制御弁手段） ５０ フィーダ用コントロールバルブ（機器
用制御弁手段） ５１ コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ（機器用制御弁手段） ５２ 左走行用操作レバー（操作レバー、走
行用操作手段） ５３ 右走行用操作レバー（操作レバー、走
行用操作手段） ５５ 操作盤（機器用操作手段） ５５ａ クラッシャ起動・停止スイッチ（操作
スイッチ手段） ５５ｃ フィーダ起動・停止スイッチ（操作ス
イッチ手段） ５５ｅ コンベア・磁選機起動・停止スイッチ
（操作スイッチ手段） ７６ａ，ｂ ソレノイド制御弁（電磁切換弁） １００ コントロールバルブ装置（制御弁装
置） １００Ａ 予備用コントロールバルブ １２５ ソレノイド制御弁（電磁切換弁） １２９ ソレノイド制御弁（電磁切換弁）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 光男 滋賀県甲賀郡水口町笹が丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 4D004 AA31 AA32 AA33 AA34 AA46 CA04 CA08 CA09 CB13 CB46 CB50 DA02 4D067 DD04 DD06 FF01 FF11 GA02 GA06 GA20 GB10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム及びこのフレームに設けた走行手
   段を備えた走行体と、前記フレームの長手方向一方側に
   設けられ被破砕物を受け入れるホッパと、このホッパで
   受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置、及びこの破砕
   装置で破砕された破砕物を前記フレームの長手方向他方
   側へ搬出するコンベアを含む複数の機器と、前記複数の
   機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用
   油圧モータ及び走行用油圧モータを含む複数の油圧アク
   チュエータと、少なくとも１つの油圧ポンプと、この油
   圧ポンプを駆動するエンジンと、前記油圧ポンプから吐
   出され前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油
   の流れをそれぞれ制御する複数の制御弁手段を備えた制
   御弁装置と、前記エンジンの燃料タンク及び前記油圧ア
   クチュエータへの圧油タンクのうち少なくとも一方のタ
   ンクと、操作者が搭乗する運転席とを有し、前記少なく
   とも１つの油圧ポンプ、前記エンジン、前記制御弁装
   置、前記少なくとも一方のタンク、及び前記運転席は、
   前記フレームの長手方向他方側に設けられたパワーユニ
   ットに備えられており、前記複数の制御弁手段は、前記
   複数の操作手段の操作により切換操作されるスプールを
   それぞれ備えている自走式破砕機において、 前記制御弁装置は、前記運転席と前記少なくとも一方の
   タンクとの間に配置されるとともに、前記複数の制御弁
   手段のスプールが軸線方向を上下方向にしつつ前記フレ
   ーム長手方向に一列に配列されていることを特徴とする
   自走式破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記複数の機器及び前記走行手段を操作するための複数の
   操作手段をさらに有し、かつ、前記複数の制御弁手段
   は、前記油圧ポンプから吐出され前記複数の機器用油圧
   モータ及び走行用油圧モータに供給される圧油の流れを
   それぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び走行用制
   御弁手段を含んでおり、前記複数の操作手段は、前記複
   数の機器用制御弁手段のスプール及び前記走行用制御弁
   手段のスプールをそれぞれ切り換え操作する複数の機器
   用操作手段及び走行用操作手段を含んでおり、前記運転
   席は、前記パワーユニットの前記フレーム長手方向一方
   側でかつ前記フレーム短手方向一方側に設けられてお
   り、前記少なくとも一方のタンクは、前記パワーユニッ
   トの前記フレーム長手方向一方側でかつ前記フレーム短
   手方向他方側に設けられており、前記走行用操作手段
   は、前記運転席に設けられ前記操作者が手動操作する操
   作レバーを備えており、前記機器用制御弁手段は、入力
   される駆動電流信号に応じて切り換えられる電磁切換弁
   を含んでおり、前記機器用操作手段は、前記電磁切換弁
   に対し駆動電流信号を生成し出力する操作スイッチ手段
   を備えていることを特徴とする自走式破砕機。