JP4199906B2 - 自走式木材破砕機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枝材、枝木材等を作業現場で所定の大きさに破砕する自走式木材破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、森林で伐採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された廃木材は、通常、最終的に産業廃棄物として処理される。
【０００３】
木材破砕機は、廃棄物処理過程における廃棄物の減容を図ったり、粉砕した後の粉砕物を発酵処理し有機肥料として再利用することを目的に、それら枝材、枝木材等を所定の大きさに破砕（粉砕）するものである。この木材破砕機は、例えば、特開平９−１９３１０８号公報に記載のように、エンジンと、プーリを介し導かれた前記エンジンの駆動力を用いて被破砕木材を破砕する破砕装置と、略水平方向から導入された被破砕木材を把持し前記破砕装置へと押し込む把持押込手段と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を空気流に乗せて排出するブロアと、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段（センサ）と、この検出回転数が所定値以下になると前記把持押込手段を停止させる制御手段とを備えている。
【０００４】
前記把持押込手段に略水平方向から被破砕木材を投入すると、把持押込手段がその投入被破砕木材を順次破砕装置へ所定の押込力で把持導入し、破砕装置で破砕する。破砕された木材破砕物はブロアに導入され、空気流に乗せ吹き飛ばされて排出されるようになっている。
【０００５】
ここで、上記の破砕動作中に、破砕装置の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入されると、破砕装置にその被破砕木材等が詰まってしまい、破砕装置の停止や破砕刃の破損を招き、破砕装置の耐久性を低下させる可能性がある。
これに対応して、上記従来技術では、前記回転数検出手段でエンジンの回転数を検出し、この検出回転数が所定値以下となったときには破砕装置の過負荷状態と判断し、制御手段によって前記把持押込手段を停止させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方、上記のような木材破砕機において、自力走行可能として機動性を持たせたものが従来より提唱されている。この自走式木材破砕機は、例えば、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けられ、被破砕木材を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を排出する排出コンベアとを備えている。
この自走式木材破砕機は、走行手段で自力走行可能とすることにより、稼働現場にてこまめに場所を移動でき、スペースの有効利用を図れるようになっている。さらに、稼働現場への輸送時には、輸送用トレーラの荷台上に自力走行で移動して積載できることから、機動性が向上し、これによって被破砕物の発生現場あるいは破砕物製品の使用現場へ適宜移動させての迅速かつ無駄のない（稼働率の高い）使用が可能となっている。
【０００７】
上記のような自走式木材破砕機においても、先に述べた定置式の木材破砕機と同様、破砕動作中に破砕装置に被破砕木材等が詰まると破砕装置の停止や破砕刃の破損を招く可能性があることから、上記特開平９−１９３１０８号公報に記載の従来技術を適用することが考えられる。
【０００８】
すなわちこの場合、エンジンの駆動力をプーリを介し破砕装置に導いて破砕装置を駆動するとともに、略水平方向から導入された被破砕木材を把持し前記破砕装置へと押し込む把持押込手段とエンジンの回転数を検出する回転数検出手段（センサ）とを設け、その検出回転数が所定値以下となった場合には制御手段によって前記把持押込手段を停止させることになる。
【０００９】
しかしながら、この場合には、以下のような課題が存在する。
すなわち、近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、より小規模な市街地の建設現場等においても積極的に自走式木材破砕機を導入してその現場で廃木材等の破砕を行おうという動きが活発化している。そして、このように市街地において破砕作業を行う場合には、周囲環境への騒音・振動低減等の観点から、エンジン回転数を通常の破砕作業時よりも低下させて作業することが望まれている。
【００１０】
ここで、上記のようにエンジン回転数が所定値以下になったら把持押込手段を停止させる構成の場合、市街地におけるエンジン低回転数作業に合わせて当該所定値を比較的低く設定すると、市街地以外の通常の作業時においては、破砕装置の詰まり発生時に把持押込手段を停止させることが不可能となり、破砕装置の耐久性向上が困難となる。
また、市街地以外の通常のエンジン高回転数作業に合わせて前記所定値を比較的高く設定すると、市街地作業時には把持押込手段が停止したままとなる。そのため、この把持押込手段の制御の実行自体が不可能となり、この制御を実行せずに破砕作業を行わざるを得ないので、破砕装置の詰まり発生時に破砕装置の停止や破砕刃の破損を招き、破砕装置の耐久性向上が困難となる。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕作業を行う場所に関係なく、確実に破砕装置の耐久性を向上できる自走式木材破砕機を提供することにある。
【００１２】
本発明においては、略水平方向から導入された被破砕木材を把持押込手段で把持して破砕装置へと押し込み、破砕装置でその押し込まれた被破砕木材を破砕し、その木材破砕物を排出コンベアで排出する。このとき、破砕装置を破砕用油圧モータで駆動する油圧駆動方式とするとともに、負荷検出手段でその破砕用油圧モータの負荷圧力を検出し、その検出負荷圧力に応じて第１制御手段で把持押込手段の押込力を制御する。これにより、例えば検出負荷圧力が過負荷状態に相当する所定値（第１負荷圧）となった場合、把持押込手段の押込力を低減するか又は０にすることで破砕装置に加わる負荷を低減するか又は０にし、破砕装置の停止や破砕刃の破損を防止して耐久性を向上することができる。
【００１３】
ここで、油圧モータへの圧油源は、エンジン駆動の油圧ポンプとするのが一般的であるが、例えば市街地にて破砕作業を行う場合には、周囲環境への騒音・振動低減等の観点からエンジン回転数を市街地以外での通常の破砕作業時よりも低下させる必要がある。そのため市街地での破砕作業時には通常の破砕作業時よりも前記破砕用油圧モータへの供給流量が低減し破砕装置の動作速度が低減する場合があるが、破砕装置の負荷の大小に対する破砕用油圧モータの負荷圧力の大小の関係は、上記のような破砕用油圧モータへの供給流量の大小に関係なくほぼ同一である。すなわち、破砕用油圧モータへの供給流量の大小にかかわらず、破砕装置の負荷が小さければ破砕用油圧モータの負荷圧力は小さく、破砕装置の負荷が大きければ破砕用油圧モータの負荷圧力は大きい。したがって、破砕用油圧モータへの供給流量の大小にかかわらず、破砕装置が過負荷状態であると見なすことのできる破砕用油圧モータの負荷圧力を一意的に設定することができる。
【００１４】
これにより、エンジン回転数を検出しこれに応じて把持押込手段の押込力を制御する場合と異なり、破砕装置が過負荷状態にあることに対応するある１つの破砕用油圧モータ負荷圧力のしきい値（上記第１負荷圧）を設定しておけば、エンジン回転数の大小に関係なくこのしきい値と検出負荷圧力との比較によって破砕装置の過負荷状態を検出できる。そして、過負荷状態の場合には、把持押込手段の押込力を低減するか又は０にして破砕装置に加わる負荷を低減するか又は０にし、破砕装置の停止や破砕刃の破損を防止して耐久性を向上することができる。
【００１５】
したがって、本発明においては、エンジン回転数が小さい市街地での破砕作業時でもエンジン回転数が大きい通常の破砕作業時でも破砕装置に加わる負荷を確実に低減するか又は０にできるので、破砕作業を行う場所に関係なく確実に破砕装置の耐久性を向上できる。
【００１８】
破砕装置において被破砕木材の詰まりによって過負荷状態が発生する場合、その直前に被破砕木材の局所的な滞留が発生し、これに後続の被破砕木材が付着して徐々に破砕装置の負荷が増大していき、最終的に被破砕木材の詰まりが発生して過負荷状態となるのが通常である。そこで本発明においては、過負荷状態に対応する第１負荷圧となる前に、第１負荷圧より小さい第２負荷圧となった時点で、把持押込手段の押込力を例えば徐々にあるいは段階的に低減する。これにより、過負荷状態になりつつあるような傾向が出てきたら、その過負荷状態に至る少し前から破砕装置の負荷を低減できるので、さらに確実に破砕装置の停止や破砕刃の破損を防止し、耐久性を向上することができる。
【００２０】
把持押込手段の押込力が低減又は０にされた後、過負荷状態が解消して押込力を復帰させるとき、その検出負荷圧力のしきい値として低減時と同一の第１負荷圧を用いると、復帰直後に再び検出負荷圧力が第１負荷圧以上となって再び押込力低減状態となり、これ以降、押込力低減と復帰とを交互に繰り返す不安定な制御状態（いわゆるハンチング）となる可能性がある。そこで、本発明においては、押込力低減状態から復帰するのを、検出負荷圧が第１負荷圧よりも小さい第３負荷圧以下になった場合とすることにより、上記のようなハンチングを防止し、制御上の安定性を向上することができる。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自走式木材破砕機は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けられ、被破砕木材を破砕する破砕装置と、略水平方向から導入された被破砕木材を把持し前記破砕装置へと押し込む把持押込手段と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を排出する排出コンベアと、前記破砕装置を駆動する破砕用油圧モータと、前記破砕用油圧モータの負荷圧力を検出する負荷検出手段と、この検出負荷圧力に応じて、前記把持押込手段の押込力を制御する第１制御手段とを備え、前記第１制御手段は、前記負荷検出手段の検出負荷圧力が、過負荷状態である第１負荷圧より小さい第２負荷圧になった場合に、前記検出負荷圧力の増大に応じて前記把持押込手段の押込力を低減し、また、前記負荷検出手段の検出負荷圧力が、前記第１及び第２負荷圧より小さい第４負荷圧以上となった場合には、前記検出負荷圧力の増大に応じて前記把持押込手段の押込量を低減する。
【００２２】
破砕装置において被破砕木材の詰まりによって過負荷状態が発生する場合、その直前に被破砕木材の局所的な滞留が発生し、これに後続の被破砕木材が付着して徐々に破砕装置の負荷が増大していき、最終的に被破砕木材の詰まりが発生して過負荷状態となるのが通常である。そこで本発明においては、過負荷状態に対応する第１負荷圧となる前に、第１負荷圧より小さい第４負荷圧となった時点で、把持押込手段の押込量を例えば徐々にあるいは段階的に低減する。これにより、過負荷状態になりつつあるような傾向が出てきたら、その過負荷状態に至る少し前から被破砕木材の供給量を低減し、詰まりの発生を抑制することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式木材破砕機の上面図であり、図３は、図１中に示す構造のうち本体フレーム（後述）及び走行装置（後述）を図１中Ａ方向からみた正面図であり、図４は、図１中Ｂ部の拡大透視側面図である。
【００２９】
これら図１〜図４において、この自走式木材破砕機は、例えば適宜の作業具あるいは手作業により被破砕物（例えば、森林で伐採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された廃木材、以下適宜、被破砕木材という）が投入され、その被破砕木材を略水平方向から受け入れるホッパ１、このホッパ１内に設けられホッパ１で受け入れた被破砕木材を搬送する案内コンベア２、及びこの案内コンベア２で搬送された被破砕木材を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置（この例ではいわゆるインパクトクラッシャ）３、及び前記案内コンベア２で略水平方向から導入された前記被破砕木材を把持し前記破砕装置３へと導入する導入用ローラ装置４を搭載した破砕機本体５と、この破砕機本体５の下方に設けられた走行体６と、前記の破砕装置３で破砕され下方へ排出された木材破砕物を受け入れて自走式木材破砕機の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出する排出コンベア７と、この排出コンベア７上を運搬中の前記木材破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機８とを有する。
【００３０】
前記の走行体６は、本体フレーム９と、その下部に設けられた走行装置１０とを備えている。本体フレーム９は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記破砕装置３、前記ホッパ１、及び後述のパワーユニット１６等を載置する破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下部に設けられたトラックフレーム部９Ｂ（図３も参照）とから構成される。前記走行装置１０は、前記トラックフレーム部９Ｂに回転自在に支持された駆動輪１０ａ及びアイドラ１０ｂと、これらの間に掛け渡された無限軌道履帯１０Ａとを備えており、駆動輪１０ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ２０１Ｌ，２０１Ｒ（後述の図５も参照）によって駆動力が与えられることにより自走式木材破砕機を走行させるようになっている。
【００３１】
前記のホッパ１は、前記本体フレーム破砕機取付け部９Ａの前方側端部に、その破砕機取付け部９Ａと一体的に（＝基本的に着脱自在でなく）略水平方向に搭載されている。このとき、ホッパ１は、幅方向両側の側壁１ａ，１ａ（図２参照）を備えると共に、前記前方側端部に開口部１ｂを備えており、このような構造により、前述したような被破砕木材を略水平方向から受け入れることが可能となっている。
【００３２】
前記の案内コンベア２は、上記ホッパ１内に一体的に略水平方向に延設されており、駆動輪（スプロケット）２ａと、従動輪２ｂと、これら駆動輪２ａ及び従動輪２ｂの間に巻回して複数列（この例では４列）設けられ、それぞれピン結合された２列のチェーンを結合してなるチェーンベルト２ｃ（図２参照）とを備えている。そして、駆動輪２ａの右側（図２中上側）でかつ後述のローラ駆動用油圧モータ２０３の下方に配置された案内コンベア用油圧モータ２０２（図２中では図示せず、後述の図６参照）の駆動力によって駆動輪２ａを回転駆動して各チェーンベルト２ｃを同時に駆動し、これによってホッパ開口部１ｂに投入されチェーンベルト２ｃ上に載置された被破砕木材を前記本体フレーム破砕機取付け部９Ａの後方側（図１及び図２中右側）へと略水平方向に搬送し、前記導入用ローラ装置４に導くようになっている。
【００３３】
前記の導入用ローラ装置４は、図４に示すように、ローラ１１と、このローラ１１の略水平方向の回転軸１１ａの両端部を軸受部１２Ａａを介し回転可能に支持する左右一対のブラケット１２Ａと、水平方向に延設され前記一対のブラケット１２Ａを連結する連結ビーム１２Ｂとを有している。
【００３４】
前記ローラ１１は、前記回転軸１１ａに固定されたローラ本体１１ｂと、このローラ本体１１ｂの外周部に全周にわたって所定間隔で設けられた鋸歯状の把持部１１ｃとを備えている。このローラ１１の右側（図２中上側）にはローラ駆動用油圧モータ２０３（図２及び後述の図６参照）が設けられており、その駆動力が図示しない伝達機構を介し回転軸１１ａに与えられることによりローラ１１が図４中矢印ア方向に回転駆動される。これによって、ローラ１１は、前記案内コンベア２によって前方側（図１及び図２中左側）から略水平方向に導入された被破砕木材の上部を押さえ込むように把持しつつ、後方側（図１及び図２中右側）へと導出し、前記破砕装置３へと導入するようになっている。
【００３５】
前記ブラケット１２Ａは、前記軸受部１２Ａａを下部に備え前記連結ビーム１２Ｂの下部に固定された軸受支持部１２Ａｂと、前記本体フレーム破砕機取付け部９Ａに固定した支持架台１２Ｃにピン１２Ａｃを介して回転可能に接続された回転支持部１２Ａｄとを備えている。このとき、軸受支持部１２Ａｂの上部に位置する連結ビーム１２Ｂの両端部には、ブラケット１２Ｂａがそれぞれ設けられており、これらブラケット１２Ｂａはピン２０４ｃを介してローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４のロッド２０４ａ側に接続されている。また、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４のボトム２０４ｂ側は、ピン２０４ｄを介し前記支持架台１２Ｃに接続されている。これにより、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４の伸縮に応じて前記ブラケット１２Ａが前記ピン１２Ａｃを中心として回動可能（図４中２点鎖線参照）であり、これによって、前記ローラ１１による被破砕木材の押さえ込み圧力（あるいは案内コンベアチェーンベルト２ｃとローラ１１との間の間隙寸法）を適宜調整可能となっている。
【００３６】
前記の破砕装置３は、図１に示すように、前記本体フレーム破砕機取付け部９Ａの前後方向ほぼ中央部上に搭載されている。この破砕装置３は、いわゆるインパクトクラッシャであり、刃物としてのビット（打撃板）３ａ及びそのビット３ａを固定する固定具３ｂを外周部に取り付けたロータ３ｃを備えている。このとき、ビット３ａはその刃面がロータ３ｃの正転方向（図４中矢印イ方向）回転に対応するような向きに配置されている。
【００３７】
前記ロータ３ｃは、その回転軸（図示せず）が本体フレーム破砕機取付け部９Ａ上に取り付けた支持架台１２Ｄ上の軸受機構１２Ｅによって回転自在に支持されており、回転軸の右側（図２中上側）に設けた破砕用油圧モータ２０５（図２及び後述の図５参照）からの駆動力が図示しない伝達機構を介し与えられることにより、回転するようになっている。
【００３８】
そして、破砕装置３は、このようなロータ３ｃを高速回転させることにより、ホッパ１内の案内コンベア２より供給された被破砕木材に対し、前記ビット３ａからの打撃及びロータ３ｃの外周側に固定された反発板（アンビル）３ｄとの衝突を用いて打撃力を加え、所定の大きさに破砕するようになっている。このとき、ロータ３ｃの外周側には、支持部材１３ａにより支持された略部分円筒面形状の篩い部材（グレート）１３ｂが配置されており、前記ロータ３ｃで破砕されていく木材破砕物の破片が、その篩いの目よりも小さくなると、篩い部材１３ｂを通過して下方へ排出される。排出された木材破砕物は、ロータ１３ｃの下方に設けたシュート１４（図１及び図３参照）を通過して排出コンベア７上に導入されるようになっている。
【００３９】
なお、図１及び図２に示されように、上記破砕装置３及び導入用ローラ装置４の上部にはカバー１８が設けられており、案内コンベア２の駆動輪２ａを駆動する案内コンベア用油圧モータ２０２、導入用ローラ装置４のローラ１１を駆動するローラ駆動用油圧モータ２０３、破砕装置３のロータ３ｃを駆動する破砕用油圧モータ２０５を、そのカバー１８下方内においてすべて自走式木材破砕機の右側に集中して配置している（但し案内コンベア用油圧モータ２０２はローラ駆動用油圧モータ２０３の下方にあるため図示されていない）。なお、図４に示すように、前記ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４もカバー１８内に配置されている。
前記の排出コンベア７は、排出側（後方側、図１及び図２中右側）部分が、パワーユニット１６（後述）から突出して設けたアーム部材７ａに、支持部材７ｂ，７ｃを介し吊り下げ支持されている。また、排出反対側（前方側、図１及び図２中左側）部分は、本体フレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置し、支持部材７ｄを介し本体フレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されている。この結果、排出コンベア７は、本体フレーム９の下方からパワーユニット１６の下方を通って、本体フレーム９の自走式木材破砕機後方側外方へ、上り傾斜で配置されている。
【００４０】
またこの排出コンベア７は、フレーム７ｅと、このフレーム７ｅに支持され排出コンベア用油圧モータ２０６（図２及び後述の図６参照）で駆動される駆動輪７ｆと従動輪７ｇとの間に巻回して設けられたコンベアベルト７ｈと、このコンベアベルト７ｈの両側面及び搬送面をそれぞれ支持するガイドローラ７ｉ及びローラ７ｊを備えており、排出コンベア用油圧モータ２０６の駆動力でによってコンベアベルト７ｈを駆動し、これによって破砕装置３から前記シュート１４を介しコンベアベルト７ｈ上に落下してきた木材破砕物を後方側（図１及び図２中右側）へ運搬するようになっている。
【００４１】
前記の磁選機８は、支持部材８ａを介し前記アーム部材７ａより吊り下げ支持されており、前記コンベアベルト７ｈの上方にこのコンベアベルト７ｈと略直交するように配置された磁選機ベルト８ｂ（図１参照）を、磁選機用油圧モータ２０７（図１、図２及び後述の図６参照）によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト８ｂ越しに作用させてコンベアベルト７ｈ上の磁性物を磁選機ベルト８ｂに吸着させた後、コンベアベルト７ｈと略直交する方向に運搬してシュート８ｃを介しコンベアベルト７ｈの側方に落下させ排出するようになっている。
前記の本体フレーム破砕機取付け部９Ａの後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、パワーユニット積載部材１５を介して動力体としてのパワーユニット１６が搭載されている（図１参照）。また、パワーユニット１６の前方側（図１及び図２中左側）には操作者が搭乗する区画である運転席１６Ａが設けられている。
【００４２】
ここで、上記案内コンベア２、破砕装置３、導入用ローラ装置４、排出コンベア７、磁選機８、及び走行装置１０は、この自走式木材破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図５、図６、及び図７は、その油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【００４３】
これら図５〜図７において、この油圧駆動装置は、上記の自走式木材破砕機に設けられるものであり、上記エンジン１７と、このエンジン１７によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ１９及び第２油圧ポンプ２０と、同様にエンジン１７によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ２１と、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記油圧アクアチュエータ（油圧モータ２０１Ｌ，２０１Ｒ，２０２，２０３，２０５，２０６，２０７及び油圧シリンダ２０４）と、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０からそれら油圧アクチュエータ２０１Ｌ，２０１Ｒ，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する８つのコントロールバルブ２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１と、前記の運転席１６Ａに設けられ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａと、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置３４，３５と、破砕機本体５（例えば前記の運転席１６Ａ内）に設けられ、案内コンベア２、破砕装置３、導入用ローラ装置４、排出コンベア７、磁選機８の始動・停止あるいは昇降等を操作者が指示入力して操作するための操作盤３６とを有している。
【００４４】
８つの油圧アクチュエータ２０１Ｌ，２０１Ｒ，２０２〜２０７は、前述のように、左・右無限軌道履帯１０Ａへの駆動力を発生する上記左・右走行用油圧モータ２０１Ｌ，２０１Ｒと、案内コンベア２動作用の駆動力を発生する上記案内コンベア用油圧モータ２０２と、導入用ローラ装置４のローラ１１回転用及び昇降用の駆動力をそれぞれ発生するローラ駆動用油圧モータ２０３及びローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４と、破砕装置３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ２０５と、排出コンベア７動作用の駆動力を発生する上記排出コンベア用油圧モータ２０６と、及び磁選機８動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ２０７とから構成されている。
【００４５】
コントロールバルブ２４〜３１は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、案内コンベア用油圧モータ２０２に接続された案内コンベア用コントロールバルブ２４と、ローラ駆動用油圧モータ２０３に接続されたローラ駆動用コントロールバルブ２５と、破砕用油圧モータ２０５に接続された破砕用コントロールバルブ２６と、左走行用油圧モータ２０１Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ２７と、右走行用油圧モータ２０１Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ２８と、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４に接続されたローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９と、排出コンベア用油圧モータ２０６に接続されたコンベア用コントロールバルブ３０と、磁選機用油圧モータ２０７に接続された磁選機用コントロールバルブ３１とから構成されている。
【００４６】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０のうち、第１油圧ポンプ１９は、左走行用コントロールバルブ２７及び破砕用コントロールバルブ２６を介して左走行用油圧モータ２０１Ｌ及び破砕用油圧モータ２０５へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ２７，２６はいずれも、対応する油圧モータ２０１Ｌ，２０５への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ１９の吐出管路３７に接続されたセンタバイパスライン２２ａを備えた第１弁グループ２２において、上流側から、左走行用コントロールバルブ２７、破砕用コントロールバルブ２６の順序で配置されている。なお、センタバイパスライン２２ａの最下流側には、ポンプコントロールバルブ３８（詳細は後述）が設けられている。
【００４７】
一方、第２油圧ポンプ２０は、右走行用コントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、排出コンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１、案内コンベア用コントロールバルブ２４、ローラ駆動用コントロールバルブ２５を介し、右走行用油圧モータ２０１Ｒ、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４、排出コンベア用油圧モータ２０６、磁選機用油圧モータ２０７、案内コンベア用油圧モータ２０２、及びローラ駆動用油圧モータ２０３へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうち右走行用コントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、案内コンベア用コントロールバルブ２４、及びローラ駆動用コントロールバルブ２５は対応する右走行用油圧モータ２０１Ｒ、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４、案内コンベア用油圧モータ２０２、及びローラ駆動用油圧モータ２０３への圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、残りの排出コンベア用コントロールバルブ３０及び磁選機用コントロールバルブ３１は対応する排出コンベア用油圧モータ２０６及び磁選機用油圧モータ２０７への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９に接続されたセンタバイパスライン２３ａ及びこれの下流側にさらに接続されたセンタライン２３ｂを備えた上記第２弁グループ２３において、上流側から、右走行用コントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、及び案内コンベア用コントロールバルブ２４の順序で配置されている。なお、センタライン２３ｂは、最下流側の案内コンベア用コントロールバルブ２４の下流側で閉止されている。
【００４８】
上記コントロールバルブ２４〜３１のうち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８はそれぞれ、パイロットポンプ２１で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンタバイパス型のパイロット操作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ２７，２８は、パイロットポンプ２１で発生され前述の操作レバー３２ａ，３３ａを備えた操作レバー装置３２，３３で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００４９】
すなわち、操作レバー装置３２，３３は、操作レバー３２ａ及び３３ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂ及び３３ｂ，３３ｂとを備えている。操作レバー装置３２の操作レバー３２ａを図５中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路４０（又は４１）を介して左走行用コントロールバルブ２７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ２７が図５中上側の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路３７、センタバイパスライン２２ａ、及び左走行用コントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ２０１Ｌに供給され、左走行用油圧モータ２０１Ｌが正転方向（又は逆転方向）に駆動される。
【００５０】
なお、操作レバー３２ａを図５に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね２７ｃ，２７ｄの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ２０１Ｌは停止する。
【００５１】
同様に、操作レバー装置３３の操作レバー３３ａを図５中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路４２（又は４３）を介し右走行用コントロールバルブ２８の駆動部２８ａ（又は２８ｂ）に導かれて図５中上側の切換位置２８Ａ（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えられ、右走行用油圧モータ２０１Ｒが正転方向（又は逆転方向）に駆動されるようになっている。操作レバー３３ａを中立位置にするとばね２８ｃ，２８ｄの付勢力で右走行用コントロールバルブ２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ２０１Ｒは停止する。
【００５２】
ここで、パイロットポンプ２１からのパイロット圧を操作レバー装置３２，３３に導くパイロット導入管路４４ａ，４４ｂには、コントローラ４５からの駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁４６が設けられている。このソレノイド制御弁４６は、ソレノイド４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図７中左側の連通位置４６Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２１からのパイロット圧を導入管路４４ａ，４４ｂを介し操作レバー装置３２，３３に導き、操作レバー３２ａ，３３ａによる左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上記操作を可能とする。
【００５３】
一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図７中右側の遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路４４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７へのタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２，３３による左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上記操作を不可能とするようになっている。
【００５４】
また、前記破砕用コントロールバルブ２６は、両端にソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂには、コントローラ４５（図７参照）からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用コントロールバルブ２６はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００５５】
すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ２６が図５中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路３７、センタバイパスライン２２ａ、破砕用コントロールバルブ２６の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）、及び供給管路７２ａ（又は７２ｂ）を介して破砕用油圧モータ２０５に供給され、破砕用油圧モータ２０５が正転方向（又は逆転方向）に駆動されて破砕装置３のロータ３ｃが前記矢イで表される正転方向（又は矢印ウで表される逆転方向）に回転する。
【００５６】
駆動信号Ｓcrが破砕装置３の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ２０５が停止し、破砕装置３のロータ３ｃも停止する。
【００５７】
ここで、前記ポンプコントロールバルブ３８は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンタバイパスライン２２ａとタンクライン４７ｂとを絞り部分３８ａａを介して接続・遮断可能なピストン３８ａと、このピストン３８ａの両端部を付勢するばね３８ｂ，３８ｃと、前記のパイロットポンプ２１の吐出管路７９にパイロット導入管路８３ａ（後述）、及びパイロット導入管路８３ｃ（後述）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン４７ｃに接続され、かつ前記のばね３８ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁３８ｄとを備えている。
【００５８】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ３８は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ２７及び破砕用コントロールバルブ２６はセンタバイパス型の弁となっており、センタバイパスライン２２ａを流れる流量は、各コントロールバルブ２７，２６の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ２７，２６の中立時、すなわち第１油圧ポンプ１９へ要求する各コントロールバルブ２７，２６の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ２０１Ｌ及び破砕用油圧モータ２０５の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１９から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンタバイパスライン２２ａを介してポンプコントロールバルブ３８に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン３８ａの絞り部分３８ａａを介してタンクライン４７ｂへ導出される。これにより、ピストン３８ａは図５中右側に移動するので、ばね３８ｂによるリリーフ弁３８ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８３ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁９５へ至る管路８１に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００５９】
逆に、各コントロールバルブ２７，２６が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ１９へ要求する要求流量が多い場合には、センタバイパスライン２２ａに流れる前記余剰流量は、油圧モータ２０１Ｌ，２０５側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分３８ａａを介しタンクライン４７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン３８ａは図５中左側に移動してリリーフ弁３８ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路８１の制御圧力Ｐc1は高くなる。
【００６０】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ１９の斜軸１９Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００６１】
なお、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出管路３７，３９から分岐した管路８７，８８には、リリーフ弁８９及びリリーフ弁９０がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね８９ａ，９０ａの付勢力で設定するようになっている。
またパイロット油圧ポンプ２１の吐出管路７９から分岐した管路８０からさらに分岐した管路７５には、リリーフ弁７５Ａがそれぞれ設けられており、パイロット油圧ポンプ２１の吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値をばね７５Ａａの付勢力で設定するようになっている。
【００６２】
また、前記ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９は、ソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2を備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2には、コントローラ４５からの駆動信号Ｓlpで駆動されるソレノイドが設けられており、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９はその駆動信号Ｓlpの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓlpがローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４の伸長（又は縮短、以下対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号ＳlpがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９が図６中上側の切換位置２９Ａ（又は図６中下側の切換位置２９Ｂ）に切り換えられる。
これにより、吐出管路３９、センタバイパスライン２３ａ、及びセンタライン２３ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ２０からの圧油は、切換位置２９Ａ（又は２９Ｂ）に備えられた絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ）から、これに接続する管路５０、この管路５０に設けられた圧力制御弁５１（詳細は後述）、切換位置２９Ａ（又は２９Ｂ）に備えられたポート２９Ａｂ（又は２９Ｂｂ）、及びこのポート２９Ａｂ（又は２９Ｂｂ）に接続する供給管路５２ａ（又は５２ｂ）を経て、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４に供給され、この油圧シリンダ２０４が伸長（又は縮短）方向に駆動される。駆動信号Ｓlpがローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号ＳlpがともにＯＦＦになると、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９はばね２９ｂ1，２９ｂ2の付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４はその位置で伸長又は縮短方向の駆動を停止する。
【００６３】
また、前記磁選機用コントロールバルブ３１は、ソレノイド駆動部３１ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部３１ａには、コントローラ４５からの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドが設けられており、磁選機用コントロールバルブ３１はその駆動信号Ｓmの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓmが磁選機８を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ３１が図６中上側の切換位置３１Ａに切り換えられる。
これにより、吐出管路３９、センタバイパスライン２３ａ、及びセンタライン２３ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ２０からの圧油は、切換位置３１Ａに備えられた絞り手段３１Ａａから、これに接続する管路５６、この管路５６に設けられた圧力制御弁５７（詳細は後述）、切換位置３１Ａに備えられたポート３１Ａｂ、及びこのポート３１Ａｂに接続する供給管路５８ａを経て、磁選機用油圧モータ２０７に供給され、この油圧モータ２０７が駆動される。駆動信号Ｓmが磁選機８の停止に対応するＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ３１はばね３１ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、磁選機用油圧モータ２０７は停止する。
【００６４】
さらに、前記排出コンベア用コントロールバルブ３０は、上記磁選機用コントロールバルブ３１同様、そのソレノイド駆動部３０ａにコントローラ４５からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓcomが排出コンベア７を動作させるＯＮ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ３０は図６中上側の連通位置３０Ａに切り換えられ、センタライン２３ｂからの圧油が、切換位置３０Ａの絞り手段３０Ａａから、管路５３、圧力制御弁５４（詳細は後述）、切換位置３０Ａのポート３０Ａｂ、及びこのポート３０Ａｂに接続する供給管路５５を介し排出コンベア用油圧モータ２０６に供給されて駆動される。駆動信号Ｓcomが排出コンベア７の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ３０はばね３０ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、排出コンベア用油圧モータ２０６は停止する。
【００６５】
また、前記ローラ駆動用コントロールバルブ２５はセンタバイパス型の電磁比例弁であり、上記ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９同様、そのソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2にコントローラ４５からの駆動信号Ｓrで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓrがローラ駆動用油圧モータ２０３の正転方向回転（又は逆転方向回転、以下対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2への駆動信号ＳrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、図６中上側の切換位置２５Ａ（又は図６中下側の切換位置２５Ｂ）に切り換えられ、センタライン２３ｂからの圧油が、切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）の絞り手段２５Ａａ（又は２５Ｂａ）から、管路６６、圧力制御弁６７（詳細は後述）、切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）のポート２５Ａｂ（又は２５Ｂｂ）、及びこのポート２５Ａｂ（又は２５Ｂｂ）に接続する供給管路６２ａ（又は６２ｂ）を介しローラ駆動用油圧モータ２０３に供給されて駆動される。駆動信号Ｓlpがローラ駆動用油圧モータ２０３の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2への駆動信号ＳrがともにＯＦＦになると、ローラ駆動用コントロールバルブ２５はばね２５ｂ1，２５ｂ2の付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、ローラ駆動用油圧モータ２０３は駆動を停止する。
【００６６】
さらに、前記案内コンベア用コントロールバルブ２４も、上記ローラ駆動用コントロールバルブ同様センタバイパス型の電磁比例弁であり、そのソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2にコントローラ４５からの駆動信号Ｓgで駆動されるソレノイドが設けられ、例えばソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2への駆動信号ＳgがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、図６中上側の切換位置２４Ａ（又は図６中下側の切換位置２４Ｂ）に切り換えられ、センタライン２３ｂからの圧油が、切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）の絞り手段２４Ａａ（又は２４Ｂａ）から、管路６３、圧力制御弁６４（詳細は後述）、ポート２４Ａｂ（又は２４Ａｂ）、及び供給管路７０ａ（又は７０ｂ）を介し案内コンベア用油圧モータ２０２に供給されて駆動される。例えばソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2への駆動信号ＳgがともにＯＦＦになると、ばね２４ｂ1，２４ｂ2の付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、案内コンベア用油圧モータ２０２は駆動を停止する。
【００６７】
なお、上記したローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４、排出コンベア用油圧モータ２０６、磁選機用油圧モータ２０７、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び案内コンベア用油圧モータ２０２への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路５２ａ，５５ａ，５８ａ，６２ａ，７０ａとタンクライン４７ｂとの間を接続する管路５９，６０，６１，６８，６９に、それぞれリリーフ弁５９ａ，６０ａ，６１ａ，６８ａ，６９ａが設けられている。
ここで、前述した管路５０，５３，５６，６３，６６に設けた圧力制御弁５１，５４，５７，６４，６７に係わる機能について説明する。
【００６８】
案内コンベア用コントロールバルブ２４の切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）の前記ポート２４Ａｂ（又は２４Ｂｂ）、ローラ駆動用コントロールバルブ２５の切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）の前記ポート２５Ａｂ（又は２５Ｂｂ）、排出コンベア用コントロールバルブ３０の切換位置３０Ａの前記ポート３０Ａｂ、磁選機用コントロールバルブ３１の切換位置３１Ａのポート３１Ａｂ、及びローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９の切換位置２９Ａ（又は２９Ｂ）のポート２９Ａｂ（又は２９Ｂｂ）には、それぞれ、対応する案内コンベア用油圧モータ２０２、ローラ駆動用油圧モータ２０３、排出コンベア用油圧モータ２０６、磁選機用油圧モータ２０７、及びローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート２４Ａｃ（又は２４Ｂｃ），２５Ａｃ（又は２５Ｂｃ），３０Ａｃ，３１Ａｃ，２９Ａｃ（又は２９Ａｃ）がそれぞれ連通されている。このとき、負荷検出ポート２４Ａｃ（又は２４Ｂｃ）は負荷検出管路６５ａに接続しており、負荷検出ポート２５Ａｃ（又は２５Ｂｃ）は負荷検出管路６５ｂに接続しており、負荷検出ポート３０Ａｃは負荷検出管路６５ｃに接続しており、負荷検出ポート３１Ａｃは負荷検出管路６５ｄに接続しており、負荷検出ポート２９Ａｃ（又は２９Ｂｃ）は負荷検出管路６５ｅに接続している。
【００６９】
ここで、案内コンベア用油圧モータ２０２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ａと、ローラ駆動用油圧モータ２０３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｂとは、さらにシャトル弁６５ｆを介して負荷検出管路６５ｇに接続され、シャトル弁６５ｆを介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路６５ｇに導かれるようになっている。またこの負荷検出管路６５ｇと、排出コンベア用油圧モータ２０６の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｃとは、シャトル弁６５ｈを介して負荷検出管路６５ｉに接続され、シャトル弁６５ｈで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出管路６５ｉに導かれるようになっている。さらにこの負荷検出管路６５ｉと、磁選機用油圧モータ２０７の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｄとは、シャトル弁６５ｊを介して負荷検出管路６５ｋに接続され、シャトル弁６５ｊで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出管路６５ｋに導かれるようになっている。そして、この負荷検出管路６５ｋと、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｅとは、シャトル弁６５ｍを介して最大負荷検出管路６５ｎに接続され、シャトル弁６５ｍで選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路６５ｎに導かれるようになっている。
【００７０】
そして、この最大負荷検出管路６５ｎに導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路６５ｎに接続する管路７１ａ〜７１ｈを介して、対応する前記圧力制御弁５１，５７，５４，６７，６４の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁５１，５７，５４，６７，６４の他方側には前記の管路５０，５６，５３，６６，６３内の圧力、すなわち絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【００７１】
以上により、圧力制御弁５１，５７，５４，６７，６４は、コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２４の絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力と、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４、磁選機用油圧モータ２０７、排出コンベア用油圧モータ２０６、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び案内コンベア用油圧モータ２０２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ２０４，２０７，２０６，２０３，２０２の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね５１ａ，５７ａ，５４ａ，６７ａ，６４ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００７２】
一方、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９に接続したセンタバイパスライン２３ａ及びセンタライン２３ｂから分岐したブリードオフ管路７６には、ばね７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が設けられている。このリリーフ弁７７の一方側には、前記最大負荷検出管路６５ｎ、これに接続する管路７８を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁７７の他方側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管路７６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁７７は、管路７６及びセンタライン２３ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁７７は、管路７６及びセンタライン２３ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路７８内の圧力にばね７７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路７６の圧油をポンプコントロールバルブ８２を介してタンク４７へと導き、これによってローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、及び案内コンベア用コントロールバルブ２４からの流量が一定になるように制御する。
【００７３】
またこのときばね７７ａで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁８９及びリリーフ弁９０の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。
【００７４】
そして、ブリードオフ管路７６のリリーフ弁７７より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ３８と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ８２が設けられており、タンクライン４７ｄに接続されるタンクライン４７ｅとを絞り部分８２ａａを介して接続・遮断可能なピストン８２ａと、このピストン８２ａの両端部を付勢するばね８２ｂ，８２ｃと、前記のパイロットポンプ２１の吐出管路７９にパイロット導入管路８３ａ（後述）、及びパイロット導入管路８３ｂ（後述）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記タンクライン４７ｅに接続され、かつ前記のばね８２ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁８２ｄとを備えている。
【００７５】
このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンタライン２３ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コントロールバルブ２８は操作されないため、センタライン２３ｂを流れる圧油の圧力は、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、及び案内コンベア用コントロールバルブ２４の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２４の中立時、すなわち第２油圧ポンプ２０へ要求する各コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２４の要求流量（言い換えれば各油圧モータ２０４，２０７，２０６，２０３，２０２の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポンプ２０から吐出される圧油はほとんど供給管路５２ａ（又は５２ｂ），５８ａ，５５ａ，６２ａ（又は６２ｂ），７０ａ（又は７０ｂ）に導入されないため、余剰流量としてリリーフ弁７７から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ８２に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン８２ａの絞り部分８２ａａを介してタンクライン４７ｅへ導出されるので、ピストン８２ａは図６中右側に移動してばね８２ｂによるリリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８３から分岐して設けられ後述のロードセンシング傾転制御用の第１サーボ弁９６へ至る管路８４に、比較的低い制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2を発生する。
【００７６】
逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ２０への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流れる前記余剰流量が油圧モータ２０４，２０７，２０６，２０３，２０２側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分８２ａａを介しタンクライン４７ｅへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン８２ａは図５中左側に移動してリリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路８４のロードセンシング圧Ｐc2は高くなる。本実施の形態では、後述するように、このロードセンシング圧Ｐc2の変動に基づき、第２油圧ポンプ２０の斜軸２０Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００７７】
以上説明した、圧力制御弁５１，５７，５４，６７，６４による絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７７によるブリードオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ２０４，２０７，２０６，２０３，２０２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２４の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ８２からのロードセンシング圧Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポンプ２０の斜軸２０Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポンプ２０の吐出圧と絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。
【００７８】
また、最大負荷圧が導かれる管路７８とタンクライン４７ｅとの間にはリリーフ弁８５が設けられ、管路７８内の最大圧力をばね８５ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７７とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路７８内の圧力が、ばね８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁８５の作用により管路７８内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁７７が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【００７９】
なお、上記のような配置において、第１弁グループ２２の破砕用コントロールバルブ２６及び左走行用コントロールバルブ２７と、第２弁グループの右走行用コントロールバルブ２８と、ポンプコントロールバルブ３８と、リリーフ弁８９，９０とは、高圧側系統としてまとめられ、メインバルブユニット９１に一体的に組み込まれている。一方、第２弁グループ２３のローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、及び案内コンベア用コントロールバルブ２４と、リリーフ弁７７と、ポンプコントロールバルブ８２と、リリーフ弁８５とは、低圧側系統としてまとめられ、サブバルブユニット９２に一体的に組み込まれている。メインバルブユニット９１のセンタバイパスライン２３ａの下流側のキャリオーバポート９１ａは、センタライン２３ｂに連通するサブバルブユニット９２のポンプポート９２ａに接続されている。
【００８０】
レギュレータ装置３４，３５は、傾転アクチュエータ９３，９４と、第１サーボ弁９５，９６と第２サーボ弁９７，９８とを備え、これらのサーボ弁９５〜９８によりパイロットポンプ２１や第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から傾転アクチュエータ９３，９４に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
傾転アクチュエータ９３，９４は、両端に大径の受圧部９３ａ，９４ａ及び小径の受圧部９３ｂ，９４ｂを有する作動ピストン９３ｃ，９４ｃと、受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４ａ，９４ｂがそれぞれ位置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅとを有する。そして、両受圧室９３ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは受圧面積の差によって図７中右方向に移動し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2が増大する。また、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄの圧力が低下すると、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは図７中左方向に移動し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄは第１及び第２サーボ弁９５〜９８を介して、パイロットポンプ２１の吐出管路７９に連通する管路９９に接続されており、小径側の受圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路９９に接続されている。
【００８１】
第１サーボ弁９５，９６のうち、レギュレータ装置３４の第１サーボ弁９５は前述したようにポンプコントロールバルブ３８からの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６は、前述したようにポンプコントロールバルブ８２からの制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2により駆動されるロードセンシング制御用のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。
【００８２】
すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体９５ａ，９６ａが図７中右方向に移動し、パイロットポンプ２１からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに伝達し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量ＱP1，ＱP2を増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａがばね９５ｂ，９６ｂの力で図７中左方向に移動し、パイロットポンプ２１からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量ＱP1，ＱP2を減少させるようになっている。
以上により、レギュレータ装置３４の第１サーボ弁９５では、前述したポンプコントロールバルブ３８の機能と併せてコントロールバルブ２６，２７の要求流量に応じた吐出流量ＱP1が得られるよう、具体的にはセンタバイパスライン２２ａから流入しポンプコントロールバルブ３８を通過する流量が最小となるように第１油圧ポンプ１９の斜軸１９Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
また、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６では、前述したポンプコントロールバルブ８２の機能と併せ、コントロールバルブ２４，２５，２９，３０，３１の要求流量に応じた吐出流量ＱP2が得られるよう、具体的には第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2と絞り手段２４Ａａ（又は２４Ｂａ），２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるように第２油圧ポンプ２０の斜軸２０Ａの傾転（吐出流量）を制御するいわゆるロードセンシング制御が実現される。
【００８３】
一方、第２サーボ弁９７，９８は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁９７，９８は、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2が、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出管路３７，３９から分岐して設けられた吐出圧検出管路１００ａ〜ｃ，１０１ａ〜ｃを介し、操作駆動部９７ａの受圧室９７ｂ，９７ｃ及び操作駆動部９８ａの受圧室９８ｂ，９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【００８４】
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部９７ａ，９８ａに作用する力がばね９７ｄ，９８ｄで設定されるばね力によって弁体９７ｅ，９８ｅに作用する力より小さいときは、弁体９７ｅ，９８ｅは図７中右方向に移動し、パイロットポンプ２１から第１サーボ弁９５，９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
そして、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね９７ｄ，９８ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体９７ｅ，９８ｅが図７中左方向に移動し、パイロットポンプ２１から第１サーボ弁９５，９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量を減少させるようになっている。
【００８５】
以上により、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン１７の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９の吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン１７の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現される。
【００８６】
本実施の形態では、第１油圧ポンプ１９及び第２油圧ポンプ２０の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギュレータ装置３４の第２サーボ弁９７において第１油圧ポンプ１９を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第１油圧ポンプ１９の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1maxとの関係と、レギュレータ装置３５の第２サーボ弁９８において第２油圧ポンプ２０を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第２油圧ポンプ２０の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2maxとの関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxを互いに略同じ値（例えば１０％程度の幅で）で制限するようになっている。
【００８７】
図５〜図７に戻り、前記の操作盤３６には、破砕装置３を正転方向（正転方向）に起動させるためのクラッシャ正転起動スイッチ３６ａと、破砕装置３を逆転方向（逆転方向）に起動するためのクラッシャ逆転起動スイッチ３６ｂと、破砕装置３を停止させるためのクラッシャ停止スイッチ３６ｃと、破砕装置３の動作速度を調整するためのクラッシャスピードダイヤル３６ｄと、案内コンベア２を正転方向に起動させるための案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅと、案内コンベア２を逆転方向に起動するための案内コンベア逆転起動スイッチ３６ｆと、案内コンベア２を停止させるための案内コンベア停止スイッチ３６ｇと、案内コンベア３の動作速度を調整するための案内コンベアスピードダイヤル３６ｈと、導入用ローラ装置４のローラ１１を正転方向に起動させるための導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉと、ローラ１１を逆転方向に起動するための導入用ローラ逆転起動スイッチ３６ｊと、ローラ１１を停止させるための導入用ローラ停止スイッチ３６ｋと、ローラ１１の動作速度を調整するための導入用ローラスピードダイヤル３６ｍと、ローラ１１を下降させ押圧力を増大させるための導入用ローラ下降スイッチ３６ｎと、ローラ１１を上昇させ押圧力を減少させるための導入用ローラ上昇スイッチ３６ｏと、ローラ１１の上昇・下降を停止させるための導入用ローラ昇降停止スイッチ３６ｐと、排出コンベア７を起動させるための排出コンベア起動スイッチ３６ｑと、排出コンベア７を停止させるための排出コンベア停止スイッチ３６ｒと、磁選機８を起動させるための磁選機起動スイッチ３６ｓと、磁選機８を停止させるための磁選機停止スイッチ３６ｔと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ３６ｕとを備えている。
【００８８】
操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作盤３６からの操作信号に基づき、前述した案内コンベア用コントロールバルブ２４、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、破砕用コントロールバルブ２６、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、排出コンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１、及びソレノイド制御弁４６のソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2、ソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2、ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂ、ソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2、ソレノイド駆動部３０ａ、ソレノイド駆動部３１ａ、及びソレノイド４６ａへの前記の駆動信号Ｓg，Ｓr，Ｓcr，Ｓlp，Ｓcom，Ｓm，Ｓtを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
すなわち、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイド制御弁４６を図７中左側の連通位置に切り換え、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２７，２８の操作を可能とする。操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕで「破砕モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＦＦにして図７中右側の遮断位置に復帰させ、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２７，２８の操作を不可能とする。言い換えれば、モード選択スイッチ３６ｕ及びソレノイド制御弁４６は、走行作業あるいは破砕作業のいずれか一方を選択的に可能とする機能（いわゆるインターロック機能）を果たしている。
また、操作盤３６のクラッシャ正転起動スイッチ３６ａ（又はクラッシャ逆転起動スイッチ３６ｂ、以下、対応関係同じ）が押された場合、破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ（又はソレノイド駆動部２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２６ｂ（又はソレノイド駆動部２６ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ２６を図５中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ１９からの圧油を破砕用油圧モータ２０５に供給して駆動し、破砕装置３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。なおこのとき、クラッシャスピードダイヤル３６ｄの操作量に応じて前記駆動信号Ｓcrの信号電流値が設定され、これによってその操作量に応じた速度で破砕装置３が動作する。
その後、クラッシャ停止スイッチ３６ｃが押された場合、破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ及びソレノイド駆動部２６ｂの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ２０５を停止し、破砕装置３を停止させる。
【００８９】
同様に、操作盤３６の案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅ（又は案内コンベア逆転起動スイッチ３６ｆ）が押された場合、案内コンベア用コントロールバルブソレノイド駆動部２４ａ1（又はソレノイド駆動部２４ａ2）への駆動信号ＳgをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２４ａ2（又はソレノイド駆動部２４ａ1）への駆動信号ＳgをＯＦＦにし、案内コンベア用コントロールバルブ２４を切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）に切り換え案内コンベア用油圧モータ２０２に供給して駆動し、案内コンベア２を正転方向（又は逆転方向）に起動する。このとき、案内コンベアスピードダイヤル３６ｈの操作量に応じ駆動信号Ｓgの信号電流値が設定され、これに応じた速度で案内コンベア２が動作する。案内コンベア停止スイッチ３６ｇが押されると、ソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2の駆動信号ＳgをともにＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰させ、案内コンベア２を停止させる。
【００９０】
また同様に、導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉ（又は導入用ローラ逆転起動スイッチ３６ｊ）が押された場合、ローラ駆動用コントロールバルブソレノイド駆動部２５ａ1（又は２５ａ2）の駆動信号ＳrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２５ａ2（又は２５ａ1）への駆動信号ＳrをＯＦＦにし、ローラ駆動用コントロールバルブ２５を切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）に切り換え導入用ローラ装置４のローラ１１を正転方向（又は逆転方向）に起動する。このとき、導入用ローラスピードダイヤル３６ｍの操作量に応じた速度でローラ１１が動作する。導入用ローラ停止スイッチ３６ｋが押されると、ソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2の駆動信号ＳrをともにＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰させ、ローラ１１を停止させる。
【００９１】
さらに同様に、導入用ローラ下降スイッチ３６ｎ（又は導入用ローラ上昇スイッチ３６o）が押された場合、ローラリフト／プレス用コントロールバルブソレノイド駆動部２９ａ1（又は２９ａ2）の駆動信号ＳlpをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２９ａ2（又は２９ａ1）への駆動信号ＳlpをＯＦＦにし、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９を切換位置２９Ａ（又は２９Ｂ）に切り換え導入用ローラ装置４のローラ１１を下降（又は上昇）させる。導入用ローラ昇降停止スイッチ３６ｐが押されると、ソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2の駆動信号ＳlpをともにＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰させ、ローラ１１をそのときの高さ位置で停止させる。
また、操作盤３６の排出コンベア起動スイッチ３６ｑが押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号ＳcomをＯＮにして図６中上側の切換位置３０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ２０からの圧油を排出コンベア用油圧モータ２０６に供給して駆動し、排出コンベア７を起動する。その後、操作盤３６の排出コンベア停止スイッチ３６ｒが押されると、排出コンベア用コントロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号ＳcomをＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰させ、排出コンベア用油圧モータ２０６を停止し、排出コンベア７を停止させる。
同様に、磁選機起動スイッチ３６ｓが押された場合、磁選機用コントロールバルブソレノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmをＯＮにして切換位置３１Ａに切り換え、磁選機８を起動する。その後、磁選機停止スイッチ３６ｔが押されるとソレノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmをＯＦＦにして中立位置に復帰させ、磁選機８を停止させる。
【００９２】
以上のような基本構成の本実施形態の自走式木材破砕機において、その要部は、破砕装置３の負荷を検出し、これに応じて導入用ローラ装置４の押込力及び案内コンベア２による被破砕木材の導入力を制御することにある。以下、その要部構成について説明する。
すなわち、図５に示すように、前記破砕用油圧モータ２０５への供給管路７２ａ内の負荷圧力ＰLを検出する圧力センサ７３を設け、その検出圧力ＰLをコントローラ４５に入力して破砕装置３の過負荷状態を判定し、過負荷状態となったときには導入用ローラ装置４のローラ１１を停止して被破砕木材の押込力を０とするとともに、案内コンベア２を停止して被破砕木材の導入力を０とするものである。
【００９３】
図８は、そのコントローラ４５による制御内容を表す制御フローである。
図８において、破砕作業開始の際に（後述）、前述した操作盤３６のクラッシャ正転起動スイッチ３６ａ、導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉ、及び案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅが押されると、コントローラ４５はこのフローを開始する。まずステップ１０で、破砕装置３が過負荷状態かどうかを識別するためのフラグ及び過負荷状態の継続時間をカウントするための計算子Ｔをそれぞれ０にクリアする。
【００９４】
次に、ステップ２０で、破砕装置３の停止が指示されたかどうかを判定する。具体的には、前述の操作盤３６のクラッシャ停止スイッチ３６ｃが押されたかどうかを判定する。停止スイッチ３６ｃが押されていれば、この判定が満たされ、ステップ３０に移って直ちに案内コンベア２、導入用ローラ装置のローラ１１、及び破砕装置３を停止する。すなわち、前記案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレノイド駆動部２４ａ，２４ｂへの駆動信号ＳgをそれぞれをＯＦＦにして案内コンベア用コントロールバルブ２４を中立位置２４Ｃに復帰させるとともに、前記ローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイド駆動部２５ａ，２５ｂへの駆動信号ＳrをそれぞれをＯＦＦにしてローラ駆動用コントロールバルブ２５を中立位置２５Ｃに復帰させる。さらに、前記破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂへの駆動信号ＳcrをそれぞれをＯＦＦにして破砕用コントロールバルブ２６を中立位置２６Ｃに復帰させる。
操作盤３６のクラッシャ停止スイッチ３６ｃが押されていなければステップ２０の判定が満たされず、ステップ４０へ移る。
【００９５】
ステップ４０では、フラグが前記した破砕装置３の過負荷状態を示す１であるかどうかを判定する。過負荷状態であればフラグが１となっており（後述する）判定が満たされるため、後述のステップ１２０に移って直ちに導入用ローラ装置４のローラ１１及び案内コンベア２を停止する（後述）。過負荷状態でなければフラグは０であるため、この判定が満たされず、ステップ５０へ移る。
【００９６】
ステップ５０では、破砕装置３のロータ３ｃを正転方向へ駆動する。すなわち、前記破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号ＳcrをＯＮにするとともに、ソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ２６を切換位置２６Ａに切り換え、これによって第１油圧ポンプ１９からの圧油を供給管路７２ａを介し破砕用油圧モータ２０５に供給して破砕装置３のロータ３ｃを正転方向に駆動する。
【００９７】
その後、ステップ６０に移り、圧油供給管路７２ａに設けた前記圧力センサ７３の検出信号Ｐ1を入力し、Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ10（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設定記憶させておく）以上かどうかを判定する。Ｐ1＜Ｐ10であれば判定が満たされず破砕装置３は高負荷状態ではないとみなされ、ステップ７０で前記時間計算子Ｔ＝０にクリアした後ステップ２０へ戻る。Ｐ1≧Ｐ10であれば判定が満たされて破砕装置３の高負荷状態とみなされ、ステップ８０で前記時間計算子Ｔに１を加えた後、ステップ９０へと移る。
【００９８】
ステップ９０では、Ｔが予め定められた所定のしきい値Ｔ1（＝過渡的・一時的な高負荷状態であるか継続的な過負荷状態であるかを判定するために適宜設定記憶させておく）以上かどうかを判定する。Ｔ≦Ｔ1であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜９０を繰り返す。この繰り返している間に高負荷状態でなくなりＰ1＜Ｐ10となればステップ６０からステップ７０に移って前記時間計算子Ｔは再びクリアされるが、繰り返している間高負荷状態であるＰ1≧Ｐ10が継続してついにＴ＞Ｔ1となったら、ステップ９０の判定が満たされて破砕装置３は過負荷状態であるとみなされ、ステップ１００へと移る。
【００９９】
ステップ１００では、時間計算子Ｔ＝０にクリアする。その後、ステップ１１０で前記フラグを過負荷状態であることを示す１にし、ステップ１２０へと移る。
【０１００】
ステップ１２０では、上記ステップ３０と同様にして、前記案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレノイド駆動部２４ａ，２４ｂへの駆動信号ＳgをそれぞれをＯＦＦにして案内コンベア用コントロールバルブ２４を中立位置２４Ｃに復帰させるとともに、前記ローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイド駆動部２５ａ，２５ｂへの駆動信号ＳrをそれぞれをＯＦＦにしてローラ駆動用コントロールバルブ２５を中立位置２５Ｃに復帰させ、案内コンベア２及び導入用ローラ装置４のローラ１１を停止する。
【０１０１】
その後、ステップ１３０に移り、前記圧油供給管路７２ａに設けた前記圧力センサ７３の検出信号Ｐ1を再び入力し、Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ11（但しＰ11は、前記Ｐ10よりも小さい適宜の値）以下かどうかを判定する。Ｐ1＞Ｐ11であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜１３０を繰り返す。但しこのときフラグが過負荷状態を示す１となっていることから、ステップ２０→ステップ４０→ステップ１２０→ステップ１３０を繰り返すこととなる。この繰り返している間にＰ1≦Ｐ11となったら、ステップ１３０の判定が満たされて破砕装置３の負荷は小さくなったとみなされ、ステップ１４０へと移る。
【０１０２】
ステップ１４０では、フラグを過負荷状態でない０にクリアし、ステップ１５０へ移る。
【０１０３】
ステップ１５０では、導入用ローラ装置４のローラ１１及び案内コンベア２を再び正転方向に起動し復帰させる。すなわち、前記ローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイド駆動部２５ａへの駆動信号ＳrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２５ｂへの駆動信号ＳrをＯＦＦにしてローラ駆動用コントロールバルブ２５を切換位置２５Ａに切り換えるとともに、前記案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレノイド駆動部２４ａへの駆動信号ＳgをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２４ｂへの駆動信号ＳgをＯＦＦにして案内コンベア用コントロールバルブ２４を切換位置２４Ａに切り換える。これによって、第２油圧ポンプ２０からの圧油が圧油供給管路６２ａ，７０ａを介しローラ駆動用油圧モータ２０３及び案内コンベア用油圧モータ２０２に供給され、導入用ローラ装置４のローラ１１及び案内コンベア２が正転方向に回転駆動する。その後、ステップ２０へ戻り、同様の手順を繰り返す。
【０１０４】
なお、以上説明した第１及び第２油圧ポンプ１９，２０と、パイロット油圧ポンプ２１と、エンジン１７と、コントロールバルブ２４〜３１を備えた制御弁装置（図示せず）とは、いずれも前記パワーユニット１６に内蔵されている。
【０１０５】
すなわち、パワーユニット１６の自走式木材破砕機後方側（図２中右側）の領域には、図２には現れていないが、前記第１及び第２油圧ポンプ１９，２０と、パイロット油圧ポンプ２１と、前記エンジン１７（その上部カバー１７ａのみ図２に図示）と、このエンジン１７の冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換器装置とが、自走式木材破砕機の幅方向（図２中上下方向、前記本体フレーム９の短手方向）に並設されている。
一方、パワーユニット１６の自走式木材破砕機前方側（図２中左側）の領域には、前記エンジン１７の燃料タンク（その給油口１０２のみを図２に図示）と、前記動力としての圧油（作動油）を貯留する作動油タンク（その給油口１０３のみを図２に図示）と、前記制御弁装置と、運転席１６Ａとが、この順序で自走式木材破砕機幅方向右側（図２中上側）から左側（図２中下側）へ向かって並設されている。
【０１０６】
なお、以上のパワーユニット１６の各機器は、パワーユニット１６の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム１６ａ（図１参照）上に配置されており、このパワーユニットフレーム１６ａが、前記パワーユニット積載部材１５（図１参照）を介し、前記本体フレーム破砕機取付け部９Ａの後端部の上部に搭載されている。
【０１０７】
以上において、図８のフローで示したＰ10が、各請求項記載の第１負荷圧に相当し、Ｐ11が、第１負荷圧より小さい第３負荷圧に相当する。
また、導入用ローラ装置４が、略水平方向から導入された被破砕木材を把持し破砕装置へと押し込む把持押込手段を構成し、ローラ駆動用油圧モータ２０３が、把持押込手段を駆動する把持押込用油圧モータを構成し、案内コンベア２が、ほぼ水平方向から導入された被破砕木材を把持導入手段へ導く木材案内手段を構成し、案内コンベア用油圧モータ２０２が、木材案内手段を駆動する木材案内用油圧モータを構成し、無限軌道履帯１０Ａが、本体フレームに設けた走行手段を構成する。
また、圧力センサ７３が、破砕用油圧モータの負荷圧力を負荷検出手段を構成し、コントローラ４５が、検出負荷圧力に応じて、把持押込手段の押込力を制御する第１制御手段を構成すると共に、検出負荷圧力に応じて、把持押込手段の押込力及び木材案内手段の導入力を制御する第２制御手段をも構成する。
【０１０８】
次に、本実施の形態の動作を以下に説明する。
【０１０９】
（Ｉ）自力走行時
例えば稼働現場内において自走式木材破砕機を平地走行させる場合、あるいは稼動現場に向かうためにトレーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合、又は稼働現場に到着後トレーラー荷台から下りるために自走する場合等の自力走行時には、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕで「走行モード」を選択し、運転席１６Ａに搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方に操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８が図５中上方の切換位置２７Ａ，２８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０からセンタバイパスライン２２ａ，２３ａを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ２０１Ｌ，２０１Ｒに供給され、これらが正転方向に駆動され、破砕機の両側の無限軌道履帯１０Ａが正転方向に駆動されて走行体６が前方へ走行する。
（II）破砕作業時
上記構成の自走式木材破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、クラッシャ速度設定ダイヤル３６ｄ、案内コンベアスピードダイヤル３６ｈ、導入用ローラスピードダイヤル３６ｍを所望の設定速度となる位置までまわして速度設定を行う。その後、磁選機起動スイッチ３６ｓ、排出コンベア起動スイッチ３６ｑ、クラッシャ正転起動スイッチ３６ａを順次押すとともに、導入用ローラ下降スイッチ３６ｎを適宜操作し、さらに導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉ、案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅを順次押す。
【０１１０】
上記の操作により、コントローラ４５から磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ３１が図６中上側の切換位置３１Ａに切り換えられ、またコントローラ４５から排出コンベア用コントロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号ＳcomがＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ３０が図６中上側の切換位置３０Ａに切り換えられ、さらにコントローラ４５から破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ２６が図５中上側の切換位置２６Ａに切り換えられる。
また、コントローラ４５からローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａ1への駆動信号ＳlpがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２９ａ2への駆動信号ＳlpがＯＦＦになり、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９が図６中上側の切換位置２９Ａに切り換えられ、さらにコントローラ４５からローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイド駆動部２５ａ1への駆動信号ＳrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２５ａ2への駆動信号ＳrがＯＦＦになり、ローラ駆動用コントロールバルブ２５が図６中上側の切換位置２５Ａに切り換えられ、さらにコントローラ４５から案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレノイド駆動部２４ａ1への駆動信号ＳgがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２４ａ2への駆動信号ＳgがＯＦＦになり、案内コンベア用コントロールバルブ２４が図６中上側の切換位置２４Ａに切り換えられる。
【０１１１】
これにより、第２油圧ポンプ２０からの圧油がメインバルブユニット９１のセンタバイパスライン２３ａ及びキャリオーバポート９１ａを介し、サブバルブユニット９２のポンプポート９２ａ及びセンタライン２３ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ２０７、排出コンベア用油圧モータ２０６、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び案内コンベア用油圧モータ２０２に供給され、磁選機８、排出コンベア７、導入用ローラ装置４、及び案内コンベア２が起動されるとともに、導入用ローラ装置４のローラ１１が、導入用ローラ下降スイッチ３６ｎの操作時間（あるいは操作量）に応じて下降する。一方、第１油圧ポンプ１９からの圧油が供給管路７２ａを介し破砕用油圧モータ２０５に供給されて破砕装置３のロータ３ｃが正転方向に起動される。
【０１１２】
その後、例えば適宜の作業具あるいは手作業（人力）によりホッパ１の開口部１ｂに略水平方向から被破砕木材を投入すると、ホッパ１で受け入れられた被破砕木材は案内コンベア２のチェーンベルト２ｃ上に載置されて略水平方向に自走式木材破砕機後方（図１、図２中右方）に搬送される。このときの案内コンベア２による被破砕木材の搬送力（導入力）Ｐgは、案内コンベア用油圧モータ２０２への供給管路７０ａとタンクライン４７ｂとの間を接続する管路６９に設けたリリーフ弁６９ａの設定リリーフ圧に等しいＰg＝Ｐg0となる（後述の図９参照）。このように後方へと搬送されてきた被破砕木材は、案内コンベア２の後端（図１、図２中右側端）付近まで来ると、その上部を導入用ローラ装置４のローラ把持部１１ｃで押さえつけられることにより把持され、ローラ１１の回転と共に少なくとも一部分が把持された状態のまま破砕装置３へと押し込まれて送り込まれる。このときの導入用ローラ装置４のローラ１１による被破砕木材の押込力Ｐtは、ローラ駆動用油圧モータ２０３への供給管路６２ａとタンクライン４７ｂとの間を接続する管路６８に設けたリリーフ弁６８ａの設定リリーフ圧に等しいＰt＝Ｐt0となる（後述の図９参照）。
破砕装置３では、その被破砕木材にロータ３ｃのビット３ａで打撃を加えて所定の大きさに破砕（粉砕）し、破砕された木材破砕物は、篩い部材１３ｂを通過してシュート１４を介し排出コンベア７のベルト７ａ上に落下して運搬され、最終的に自走式木材破砕機の後部（図１中右端部）から排出（搬出）される。
【０１１３】
このとき、ホッパ１に投入された被破砕木材に破砕装置３の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入されると、破砕装置３のロータ３ｃ近傍にその被破砕木材等が詰まってしまう場合がある。このような場合、破砕用油圧モータ２０５の負荷が大きくなり、供給管路７２ａの圧力を検出する圧力センサ７３の検出信号Ｐ1が前記Ｐ10以上となる。これにより図８のフローのステップ６０の判定が満たされてステップ６０→ステップ８０へと進み、この状態が所定の時間継続するとステップ９０の判定が満たされてステップ１００、ステップ１１０を経てステップ１２０においてコントローラ４５から案内コンベア用コントロールバルブソレノイド駆動部２４ａ，２４ｂ及びローラ駆動用コントロールバルブソレノイド駆動部２５ａ，２５ｂへの駆動信号Ｓg，ＳrがすべてＯＦＦになり、第２油圧ポンプ２０から圧油供給管路６２ａ，７０ａを介して案内コンベア用油圧モータ２０２及びローラ駆動用油圧モータ２０３に供給されていた圧油が遮断され、案内コンベア２及び導入用ローラ装置４のローラ１１が停止する。これにより、図９に示すように、案内コンベア２による前記導入力Ｐgを０にするとともに導入用ローラ装置４のローラ１１による前記押込力Ｐtを０にする（実線矢印参照）。
上記のような案内コンベア２及びローラ１１の停止によって破砕用油圧モータ２０５の負荷が小さくなり、供給管路７２ａの圧力を検出する圧力センサ７３の検出信号Ｐ1が前記Ｐ11以下になると、図８のフローのステップ１３０の判定が満たされてステップ１４０→ステップ１５０へと進み、ステップ１５０においてコントローラ４５から案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレノイド駆動部２４ａ，２４ｂへの駆動信号ＳgがそれぞれＯＮ及びＯＦＦになるとともに、ローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイド駆動部２５ａ，２５ｂへの駆動信号ＳrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦになる。これにより、第２油圧ポンプ２０からの圧油が圧油供給管路６２ａ，７０ａを介し案内コンベア用油圧モータ２０２及びローラ駆動用油圧モータ２０３に再び供給開始され、案内コンベア２及び導入用ローラ装置４のローラ１１が再起動して動作復帰し、再び案内コンベア２による導入力Ｐg＝Ｐg0になるとともに導入用ローラ装置４のローラ１１による押込力Ｐt＝Ｐt0になる（図９中破線矢印参照）。
【０１１４】
このようにして、正転動作や、正転→停止→正転復帰という動作を繰り返しながら、破砕作業を行っていき、破砕作業が終了したら、操作者が操作盤３６のクラッシャ停止スイッチ３６ｃを押すことにより、ステップ２０からステップ３０へ移って案内コンベア２、導入用ローラ装置４、及び破砕装置３が停止する。
【０１１５】
以上のように構成した本実施の形態によれば、以下のような効果を得る。
【０１１６】
（１）破砕装置の耐久性向上
本実施の形態においては、ホッパ１に投入された被破砕木材に破砕装置３の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入された場合、前述したように、破砕用油圧モータ２０５の負荷圧力の増大に応じて、案内コンベア２による被破砕木材の導入力Ｐg＝０にするとともに導入用ローラ装置４のローラ１１による被破砕木材の押込力Ｐt＝０にする。これにより、破砕装置３に加わる負荷を大幅に低減（例えば０にする）し、破砕装置３の停止や破砕刃の破損を防止して耐久性を向上することができる。
【０１１７】
ここで、例えば市街地にて破砕作業を行う場合には、周囲環境への騒音・振動低減等の観点からエンジン１７の回転数を市街地以外での通常の破砕作業時よりも低下させる必要がある。そのため市街地での破砕作業時には通常の破砕作業時よりも前記破砕用油圧モータ２０５への供給流量が低減し破砕装置の動作速度が低減する（但しこれを補うようにポンプ傾転を別途制御しても良い）場合があるが、破砕装置３の負荷の大小に対する破砕用油圧モータ２０５の負荷圧力の大小の関係は、上記のような破砕用油圧モータ２０５への供給流量の大小に関係なくほぼ同一である。
【０１１８】
すなわち、破砕用油圧モータ２０５への供給流量の大小にかかわらず、破砕装置３の負荷が小さければ破砕用油圧モータ２０５の負荷圧力は小さく、破砕装置３の負荷が大きければ破砕用油圧モータ２０５の負荷圧力は大きい。したがって、破砕用油圧モータ２０５への供給流量の大小にかかわらず、破砕装置３が過負荷状態であると見なすことのできる破砕用油圧モータ２０５の負荷圧力のしきい値（図９中のＰ10）を一意的に設定して用いることができる。これにより、エンジン回転数を検出しこれに応じて把持押込手段の押込力を制御する従来構造と異なり、エンジン回転数の大小に関係なく前記Ｐ10と前記圧力センサ７３の検出負荷圧力Ｐ1との比較によって破砕装置３の過負荷状態を検出できる。
【０１１９】
したがって、本実施の形態によれば、エンジン１７の回転数が小さい市街地での破砕作業時でもエンジン１７の回転数が大きい通常の破砕作業時でも破砕装置３に加わる負荷を確実に低減するか（又は０にできる）ので、破砕作業を行う場所に関係なく確実に破砕装置３の耐久性を向上できる。
【０１２０】
（２）制御安定性向上
案内コンベア２の導入力Ｐg＝０にされるとともに導入用ローラ装置４のローラ１１の押込力Ｐt＝０にされた後、過負荷状態が解消して押込力Ｐt及び導入力Ｐgを復帰させるとき、圧力センサ７３の検出負荷圧力Ｐ1のしきい値として低減時と同一のＰ10を用いると、復帰直後に再び検出負荷圧力Ｐ1がＰ10以上となって再び押込力低減状態となり、これ以降、押込力・導入力低減と復帰とを交互に繰り返す不安定な制御状態（いわゆるハンチング）となる可能性がある。そこで、本実施の形態においては、押込力・導入力低減状態から復帰するのを、検出負荷圧Ｐ1がＰ10よりも小さいＰ11以下になった場合とすることにより、上記のようなハンチングを防止し、制御上の安定性を向上することができる。
【０１２１】
但し、本発明の基本的な効果である上記（１）の耐久性向上効果を得る限りにおいては、必ずしも上記のように制御上のヒステリシスを持たせる必要はなく、押込力・導入力低減状態から復帰する際にも検出負荷圧力Ｐ1のしきい値として例えば低減時と同一のＰ10を用いてもよい。
【０１２２】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、図９に示すように、圧力センサ７３による検出負荷圧力がＰ1≧Ｐ10になったら押込力Ｐt＝０かつ導入力Ｐg＝０、その後Ｐ1≦Ｐ11になったら押込力Ｐt＝Ｐt0かつ導入力Ｐg＝Ｐg0としたが、これに限られず、他の制御態様もある。以下、そのような変形例を説明する。
【０１２３】
▲１▼押込力Ｐt、導入力Ｐgを０にせず低減する場合
図１０は、この変形例による自走式木材破砕機に備えられた油圧駆動装置の要部構成を表す部分油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態の図６に相当する図である。図１１は、この変形例による自走式木材破砕機に備えられたコントローラ（図示せず）による制御内容を表す制御フローであり、上記本発明の一実施の形態の図８に相当する図である。図１２は、この変形例の制御の結果実現される押込力Ｐt、導入力Ｐgの挙動を表す図であり、上記本発明の一実施の形態の図９に相当する図である。
【０１２４】
図１０において、前記図６と異なる点は、案内コンベア用油圧モータ２０２への供給管路７０ａ及びローラ駆動用油圧モータ２０３への供給管路６２ａとタンクライン４７ｂとの間を接続する管路６９，６８に、可変リリーフ弁６９ａＡ，６８ａＡを設けたことである。これら可変リリーフ弁６９ａＡ，６８ａＡは、コントローラ４５からの駆動信号Ｓgl，Ｓrlによって駆動され、その信号に応じて設定リリーフ圧を自在に変えることができるようになっている。
【０１２５】
そして、図１１に示すフローが図８と異なる点は、ステップ１２０に代えてステップ１２０Ａを設けたことである。
すなわち、この変形例では、破砕作業開始の際に、前述したように操作盤３６の導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉ及び案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅが押されると、コントローラ４５は図１０のフローを始める前に予め可変リリーフ弁６９ａＡ，６８ａＡのリリーフ圧が通常の設定リリーフ圧となるような駆動電流値の駆動信号Ｓgl，Ｓrlを出力するようになっている。そして、ステップ１２０Ａにおいては、まず、コントローラ４５から可変リリーフ弁６９ａＡへの前記駆動信号Ｓglの駆動電流値を、通常の値よりも小さくし、設定リリーフ圧の値をそれまでの値よりも小さくする。これにより、第２油圧ポンプ２０から圧油供給管路７０ａを介し案内コンベア用油圧モータ２０２に供給されている圧油の圧力が小さくなり、前記導入力ＰgがＰg＝Ｐg1（＞０、図１２参照）に低減される。また、コントローラ４５から可変リリーフ弁６８ａＡへの前記駆動信号Ｓrlの駆動電流値を、通常の値よりも小さくし、設定リリーフ圧の値をそれまでの値よりも小さくする。これにより、第２油圧ポンプ２０から圧油供給管路６２ａを介しローラ駆動用油圧モータ２０３に供給されている圧油の圧力が小さくなり、前記押込力ＰtがＰt＝Ｐt1（＞０、図１２参照）に低減される。
【０１２６】
本変形例によっても、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２７】
▲２▼押込力Ｐt、導入力Ｐgを徐々に低減して０にする場合
図１３は、この変形例による自走式木材破砕機に備えられたコントローラ（図示せず）による制御内容を表す制御フローである。図１４は、この変形例の制御の結果実現される押込力Ｐt、導入力Ｐgの挙動を表す図である。なお、本変形例の自走式木材破砕機では、図１０に示した上記▲１▼の変形例による油圧駆動装置を用いる。
【０１２８】
図１３に示すフローが上記本発明の一実施の形態の図８と異なる点は、ステップ６０、ステップ１２０、ステップ１３０、及びステップ１５０に代えて、ステップ６０Ａ、ステップ１２０Ｂ、ステップ１３０Ａ、及びステップ１５０Ａを設けたことである。
すなわち、この変形例では、破砕作業開始の際に、前述したように操作盤３６の導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉ及び案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅが押されると、コントローラ４５は図１０のフローを始める前に予め可変リリーフ弁６９ａＡ，６８ａＡのリリーフ圧が通常の設定リリーフ圧となるような駆動電流値の駆動信号Ｓgl，Ｓrlを出力するようになっている。そして、ステップ１０、ステップ２０、ステップ４０、及びステップ５０を経て、ステップ６０Ａに移り、前記圧力センサ７３の検出信号Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ12（但しＰ12＜Ｐ10、図１４参照）以上かどうかを判定する。Ｐ1＜Ｐ12であれば判定が満たされず、ステップ７０を経てステップ２０へ戻る。Ｐ1≧Ｐ12であれば判定が満たされて、ステップ８０、ステップ９０、ステップ１００、及びステップ１１０を経て、ステップ１２０Ｂへと移る。
【０１２９】
ステップ１２０Ｂでは、検出圧力Ｐ1の増大に応じて（Ｐ1とＰ12との差に応じて）、可変リリーフ弁６９ａＡへの前記駆動信号Ｓglの駆動電流値を小さくし、設定リリーフ圧の値を徐々に小さくする。これにより、第２油圧ポンプ２０から圧油供給管路７０ａを介し案内コンベア用油圧モータ２０２に供給されている圧油の圧力が徐々に小さくなり、前記導入力Ｐgが徐々に低減されてＰ1＝Ｐ10のときにＰg＝０となる（図１４参照）。また、可変リリーフ弁６８ａＡへの前記駆動信号Ｓrlの駆動電流値についても、検出圧力Ｐ1の増大に応じて（Ｐ1とＰ12との差に応じて）小さくし、設定リリーフ圧の値を徐々に小さくする。これにより、第２油圧ポンプ２０から圧油供給管路６２ａを介しローラ駆動用油圧モータ２０３に供給されている圧油の圧力が徐々に小さくなり、前記押込力Ｐtが徐々に低減されてＰ1＝Ｐ10のときにＰt＝０となる（図１４参照）。
【０１３０】
その後、ステップ１３０Ａに移り、前記圧力センサ７３の検出信号Ｐ1が前記Ｐ12以下かどうかを判定する。Ｐ1＞Ｐ12であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜１３０Ａを繰り返す。但しこのときフラグが過負荷状態を示す１となっていることから、ステップ２０→ステップ４０→ステップ１２０Ｂ→ステップ１３０Ａを繰り返すこととなる。この繰り返している間にＰ1≦Ｐ12となったら、ステップ１３０Ａの判定が満たされ、ステップ１４０を経てステップ１５０Ａへと移る。
【０１３１】
ステップ１５０Ａでは、導入用ローラ装置４のローラ１１及び案内コンベア２を再び通常通りに正転方向に駆動復帰させる。すなわち、前記可変リリーフ弁６８ａＡへの前記駆動信号Ｓrlの駆動電流値を通常の値に戻して押込力ＰtをＰt＝Ｐt0に復帰させるとともに、前記可変リリーフ弁６９ａＡへの前記駆動信号Ｓglの駆動電流値を通常の値に戻して導入力ＰgをＰg＝Ｐg0に復帰させる。その後、ステップ２０へ戻り、同様の手順を繰り返す。
【０１３２】
以上において、前記Ｐ12が、第１負荷圧より小さい第２負荷圧に相当する。
【０１３３】
本変形例によれば、上記本発明の一実施の形態と同様の効果に加え、以下のような効果がある。
【０１３４】
すなわち、破砕装置３において被破砕木材の詰まりによって過負荷状態が発生する場合、その直前に被破砕木材の局所的な滞留が発生し、これに後続の被破砕木材が付着して徐々に破砕装置３の負荷が増大していき、最終的に被破砕木材の詰まりが発生して過負荷状態となるのが通常である。そこで本変形例においては、過負荷状態に対応する検出負荷圧力Ｐ10となる前に、それより小さいＰ12となった時点で、押込力Ｐt及び導入力Ｐgを徐々に（あるいは段階的でもよい）低減する。これにより、過負荷状態になりつつあるような傾向が出てきたら、その過負荷状態に至る少し前から破砕装置３の負荷を低減できるので、さらに確実に破砕装置３の停止や破砕刃の破損を防止し、耐久性を向上することができる。
【０１３５】
なお、上記▲２▼の変形例における図１４に示した押込力Ｐt及び導入力Ｐgの制御に加え、図１５に示すような導入用ローラ装置４のローラ１１の押込量（押込速度）Ｘt及び案内コンベア２の導入量（導入速度）Ｘgの制御を併せて行ってもよい。
【０１３６】
すなわち、破砕作業開始の際に、前述した操作盤３６の導入用ローラ正転起動スイッチ３６ｉ及び案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅが押されたときには、導入用ローラ装置４のローラ１１の押込量（押込速度）Ｘt及び案内コンベア２の導入量（導入速度）Ｘgは、操作盤３６の前記導入用ローラスピードダイヤル３６ｍ及び前記案内コンベアスピードダイヤル３６ｈの速度設定によって決められたＸt0，Ｘg0となっている。そして、前記圧力センサ７３の検出信号Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ13（但しＰ13＜Ｐ10,Ｐ12、図１５参照）以上になった場合は、検出圧力Ｐ1の増大に応じて（Ｐ1とＰ13との差に応じて）前記ローラ駆動用コントロールバルブソレノイド駆動部２５ａ及び前記案内コンベア用コントロールバルブソレノイド駆動部２４ａへの駆動信号Ｓr，Ｓgの駆動電流値を小さくし、ローラ駆動用コントロールバルブ２５及び案内コンベア用コントロールバルブ２４の切換位置２５Ａ，２４Ａ側へのストローク量を徐々に小さくする。これにより、第２油圧ポンプ２０から圧油供給管路６２ａ，７０ａを介しローラ駆動用油圧モータ２０３及び案内コンベア用油圧モータ２０２に供給されている圧油の量が徐々に減少し、導入用ローラ装置４のローラ１１及び案内コンベア２による被破砕木材の押込量Ｘt及び導入量Ｘgが徐々に低減されてＰ1＝Ｐ10より小さいＰ1＝Ｐ14（図１５参照）のときにＸt，Ｘg＝０になるようにする（図１５参照）。
【０１３７】
Ｐ1≦Ｐ13になったら前記ローラ駆動用コントロールバルブソレノイド駆動部２５ａ及び前記案内コンベア用コントロールバルブソレノイド駆動部２４ａへの駆動信号Ｓr，Ｓgの駆動電流値を通常の値に戻して導入用ローラ装置４のローラ１１及び案内コンベア２による被破砕木材の押込量Ｘt及び導入量ＸgをそれぞれＸt0，Ｘg0に復帰させる。
なお、上記において、前記しきい値Ｐ13が、各請求項記載の第４負荷圧を構成する。
【０１３８】
この場合、破砕装置３の過負荷状態に対応する検出圧力Ｐ10となる前に、それより小さいＰ13となった時点で、押込量Ｘt及び導入量Ｘgを徐々に（段階的にでもよい）低減することにより、過負荷状態になりつつあるような傾向が出てきたらその過負荷状態に至る少し前から被破砕木材の供給量を低減し、詰まりの発生を確実に抑制できる効果がある。
【０１３９】
なお、上記の変形例どうし、あるいは上記本発明の一実施の形態の制御形態を適宜組み合わせてもよいことは言うまでもない。例えば、上記▲２▼の変形例を上記▲１▼の変形例とを組み合わせ、押込力Ｐt、導入力Ｐgを徐々に前記Ｐt1，Ｐg1にまで低減するようにしてもよい。また、上記▲２▼の変形例を上記本発明の一実施の形態と組み合わせ、押込力Ｐt、導入力Ｐgを低減した（又は０にした）後、Ｐ1≦Ｐ11となってから復帰するようにしてもよい。この場合、Ｐ11の値を前記Ｐ12よりも小さくしておく必要がある。さらに、Ｐ11の値をＰ12より大きいままとして図１４における右下がり部分の途中に戻るように制御する方法も考えられる。
【０１４０】
なお、以上においては、案内コンベア２の導入力Ｐg及び導入量Ｘgの切り換えと、導入用ローラ装置４のローラ１１の押込力Ｐt及び押込量Ｘtの切り換えとの基準となる検出負荷圧力のしきい値として、互いに同一のＰ10，Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13，Ｐ14を用いたが、これに限られない。例えば、案内コンベア２におけるしきい値として、Ｐ10，Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13，Ｐ14よりも若干小さなＰ10′，Ｐ11′，Ｐ12′，Ｐ13′，Ｐ14′を用いても良い。この場合もほぼ同様の効果を得る。
【０１４１】
また、以上においては、ほぼ水平方向から導入された被破砕木材を導入用ローラ装置１１（把持押込手段）へ導く木材案内手段として、案内コンベア２を設けたが、これは必ずしも設ける必要はなく、例えば破砕処理量が比較的少ない場合や、導入用ローラ装置４への直接投入としても円滑かつ連続的な投入が比較的確保できる場合等においては、適宜省略しても良い。この場合には、破砕装置３の過負荷時に関し以上説明してきた各制御において、導入用ローラ装置４のローラ１１に関する制御のみを行えば足りる。この場合も、同様の効果を得る。
【０１４２】
さらに、以上においては、導入用ローラ装置４において回転軸１１ａを略水平方向に配置した１つのローラ１１を設けたが、これに限られず、回転軸を略鉛直方向に配置した２つのローラを設け、これらローラ間に被破砕木材を狭持して破砕装置３に導入するようにしてもよい。あるいはこれらを組み合わせ、例えば略鉛直方向２つ及び略水平方向１つの合計３つのローラを設けることも考えられる。すなわち、少なくとも１つの回転駆動されるローラがあれば足りる。
また、以上においては、破砕装置としてロータ３ｃの外周部にビット３ａを取り付けたいわゆるインパクトクラッシャを備えた木材破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕木材をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、被破砕木材をチップ状にするいわゆる木材チッパーを備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合にも、同様の効果を得る。
【０１４３】
【発明の効果】
本発明によれば、負荷検出手段で破砕用油圧モータの負荷圧力を検出し、その検出負荷圧力に応じて第１制御手段で把持押込手段の押込力を制御するので、検出負荷圧力が破砕装置の過負荷状態に対応する所定値（第１負荷圧）となった場合、把持押込手段の押込力を低減するか又は０にすることができる。このとき、エンジン回転数の大小で破砕装置の過負荷状態を検出する従来構造と異なり、エンジン回転数が小さい市街地での破砕作業時でもエンジン回転数が大きい通常の破砕作業時でも、エンジン回転数の大小に関係なく上記所定値と検出負荷圧力との比較のみによって破砕装置の過負荷状態を確実に検出できる。したがって、破砕作業を行う場所に関係なく、確実に破砕装置の耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式木材破砕機の上面図である。
【図３】図１中に示す構造のうち本体フレーム及び走行装置を図１中Ａ方向からみた正面図である。
【図４】図１中Ｂ部の拡大透視側面図である。
【図５】図１に示す自走式木材破砕機に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図６】図１に示す自走式木材破砕機に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図７】図１に示す自走式木材破砕機に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図８】図１に示す自走式木材破砕機に備えられたコントローラによる制御内容を表す制御フローである。
【図９】図８に示すフローの結果実現される導入用ローラ装置のローラの押込力及び案内コンベアの導入力の挙動を示す図である。
【図１０】押込力及び導入力を０にせず低減する本発明の自走式木材破砕機の変形例に備えられた油圧駆動装置の要部構成を表す部分油圧回路図である。
【図１１】押込力及び導入力を０にせず低減する本発明の自走式木材破砕機の変形例に備えられたコントローラによる制御内容を表す制御フローである。
【図１２】図１１に示すフローの結果実現される導入用ローラ装置のローラの押込力及び案内コンベアの導入力の挙動を示す図である。
【図１３】押込力及び導入力を徐々に低減して０にする本発明の自走式木材破砕機の変形例に備えられたコントローラによる制御内容を表す制御フローである。
【図１４】図１３に示すフローの結果実現される導入用ローラ装置のローラの押込力及び案内コンベアの導入力の挙動を示す図である。
【図１５】押込量及び導入量を徐々に低減して０にする本発明の自走式木材破砕機の変形例における導入用ローラ装置のローラの押込量及び案内コンベアの導入量の挙動を示す図である。
【符号の説明】
２ 案内コンベア（木材案内手段）
３ 破砕装置
４ 導入用ローラ装置（把持押込手段）
７ 排出コンベア
９ 本体フレーム
１０Ａ 無限軌道履帯（走行手段）
４５ コントローラ（第１制御手段、第２制御手段）
７３ 圧力センサ（負荷検出手段）
２０２ 案内コンベア用油圧モータ（木材案内用油圧モータ）
２０３ ローラ駆動用油圧モータ（把持押込用油圧モータ）
２０５ 破砕用油圧モータ
Ｐg 導入力
Ｐt 押込力
Ｘg 導入量
Ｘt 押込量

Claims (1)

1. 本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けられ、被破砕木材を破砕する破砕装置と、略水平方向から導入された被破砕木材を把持し前記破砕装置へと押し込む把持押込手段と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を排出する排出コンベアと、前記破砕装置を駆動する破砕用油圧モータと、前記破砕用油圧モータの負荷圧力を検出する負荷検出手段と、この検出負荷圧力に応じて、前記把持押込手段の押込力を制御する第１制御手段とを備え、
   前記第１制御手段は、前記負荷検出手段の検出負荷圧力が、過負荷状態である第１負荷圧より小さい第２負荷圧になった場合に、前記検出負荷圧力の増大に応じて前記把持押込手段の押込力を低減し、また、前記負荷検出手段の検出負荷圧力が、前記第１及び第２負荷圧より小さい第４負荷圧以上となった場合には、前記検出負荷圧力の増大に応じて前記把持押込手段の押込量を低減することを特徴とする自走式木材破砕機。

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