JP2002001157A - 自走式破砕機の振動抑制方法及び自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自走式破砕機の振動を十分に抑制することがで
き、破砕作業時の安定性を向上できる自走式破砕機の振
動抑制方法及び自走式破砕機を提供する。 【解決手段】走行体５に設けた無限軌道履帯１２により
自走するとともに、被破砕物をジョークラッシャ２によ
り破砕しこの破砕物を排出コンベア６により本体フレー
ム８長手方向一の側に排出する自走式破砕機において、
下方に伸長して接地可能なアウトリガー３２（Ｉ）〜３
２（IV）を、本体フレーム８の長手方向一の側に複数個
設けるとともに本体フレーム８の長手方向の他の側に少
なくとも１つ設け、それらアウトリガー３２（Ｉ）〜３
２（IV）を長手方向において無限軌道履帯１２よりも外
方側に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、インパクトクラッシャ、ロールクラッシャ、及びシ
ュレッタ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走
式破砕機の振動抑制方法及び自走式破砕機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイ
クル法）の施行（平成３年(１９９１年)１０月）といっ
た廃棄物再利用促進の背景の下、自走式破砕機等の自走
式リサイクル製品生産機の活躍の場が拡がりつつある。

【０００３】自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出
されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスフ
ァルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石
・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリ
サイクル原料とするものであり、例えば、本体フレーム
と、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フ
レームの長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入
れる受け入れ手段としてのホッパと、その受け入れた被
破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた
被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダと、前記破
砕装置で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、
この排出コンベアの上方に設けられ排出コンベア上を運
搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する
磁選機とを備えている。

【０００４】このとき、走行手段によって自走可能とす
ることにより、稼働現場にてこまめに場所を移動でき、
スペースの有効利用を図れるようになっている。また稼
働現場への輸送時には、輸送用トレーラの荷台上に自力
走行で移動して積載できることから、機動性が向上し、
これによってリサイクル原料の発生現場あるいはリサイ
クル製品の使用現場へ適宜移動させての迅速かつ無駄の
ない（稼働率の高い）使用が可能となっている。

【０００５】また、特に、油圧ショベルでホッパに被破
砕物を投入するときに障害とならないように、また前記
磁選機のメンテナンスを行う作業員が油圧ショベルの作
業範囲内とならないように、前記排出コンベアを前記本
体フレーム長手方向の他の側（自走式破砕機の後方側、
ホッパと反対側）に設け、破砕物を自走式破砕機の後方
側へ運搬するものもある。

【０００６】ところで、一般に、自走式破砕機の前記破
砕装置としては、動歯を固定歯に対して揺動させること
により被破砕物の破砕を行うジョークラッシャや、ロー
ル状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対とし
てそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体
の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置
（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、
平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させ
ることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆる
シュレッダを含む２軸せん断機等）や、複数個の刃物を
備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及
び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕する
破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、木材、
枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投
入することにより細片にする木材破砕装置等、種々のも
のがあるが、いずれも、動力源からの動力をアクチュエ
ータ（例えば油圧モータ）に供給してアクチュエータを
回転駆動させ、その回転運動を用いて被破砕物の破砕を
行っている。そのため、破砕装置は、上記回転により振
動を発生することとなる。

【０００７】特に、破砕装置として前記ジョークラッシ
ャを用いる場合には、前記動歯の揺動運動に対し慣性力
を付与するためのフライホイールを設けるのが通常であ
る。そして、このフライホイールの回転中心に対し前記
動歯を偏心して接続すると共に、フライホイールにはそ
の偏心接続に対応する位置に重量を偏らせたおもり部を
設け、これによってこの偏心接続構造における重量バラ
ンスをとるようになっている。しかしながら、この重量
バランスを完全にとるのは困難であるため、実際はわず
かな重量アンバランスが存在しており、そのためフライ
ホイールの回転によって偏心構造に由来する振動が生じ
ざるを得ない。すなわち、ジョークラッシャの場合は、
構造上、他の破砕装置に比べて特に大きな振動が発生し
やすい構造となっている。

【０００８】ここで、自走式破砕機は、前記走行手段に
よって作業現場で自由に移動可能であり地面に対して固
定されていない（非固定物である）ため、上記破砕装置
の振動が自走式破砕機全体に及んで全体が振動しやすく
なる傾向がある。

【０００９】これに対応するために、排出コンベアで破
砕物をホッパと反対側へ運搬し排出する自走式破砕機に
おいて、特開平８−１０６４０号公報の図５に記載のよ
うに、車体フレームの四方に上下に伸縮する持ち上げ機
構（伸縮手段）を設け、それら４つの伸縮手段を伸長し
て接地させることで自走式破砕機本体を支え安定させる
ことにより、上記のような振動の防止に配慮したものが
提唱されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年、建設廃棄
物の発生量はますます増加しているが、これをとりまく
環境は年々厳しくなってきており、前記のように再生資
源促進法（いわゆるリサイクル法）が平成３年（１９９
１年）１０月より施行された背景の下、自走式破砕機の
被破砕物の量はますます増加する傾向にある。

【００１１】このような背景の下、近年の自走式破砕機
は、次第に大型化する傾向にある。その主たる要因は、
大きく分けて次の２つである。

【００１２】（１）排出コンベアの長尺化 一般に、排出コンベアは、排出側（後方側）端部の地上
からの高さが低いと、破砕作業開始後短時間のうちに排
出コンベア排出側端部下方の空間が破砕物で埋まってし
まい、以降の破砕作業が不可能となり、作業を一旦中断
しなければならない。これにより、破砕作業全体の連続
処理性及び円滑性が損なわれ、作業効率が低下すること
となる。逆に、排出コンベアの排出側端部の高さ方向位
置が高いと、排出落下させる破砕物を大量に山積み状態
として保留（ストック）することができるので、作業効
率を向上することができる。また、その高さ方向位置が
ある程度高いと、破砕物を他の作業機械、例えばホイー
ルローダ等で運搬可能になるというメリットもある。

【００１３】従来の自走式破砕機では、前記コンベアの
搬送方向長さはそれほど長くなく、そのままでは排出側
端部の高さ方向位置を高くするのが困難であったため、
排出コンベアの下流側に別途定置式の２次コンベアを設
け、これによって前記自走式破砕機の排出コンベアで排
出された破砕物をさらにより高くかつ遠くへ搬送する場
合が多かった。

【００１４】ところが、この場合、自走式破砕機を移動
するたびにその定置式の２次コンベアをも併せて移動し
なければならず、その移動作業が面倒であり機動性が低
下していた。そこで、近年の自走式破砕機では、排出コ
ンベアの搬送方向長さを長くする（併せて搬送方向を途
中で１度曲げるように変える屈曲形状とすることもあ
る）ことにより、機動性を低下させることなく破砕作業
全体の作業効率を向上させている。

【００１５】このように、排出コンベアの搬送方向への
長尺化により、自走式破砕機全体の走行前後方向の寸法
は大型化する傾向となっている。

【００１６】（２）フィーダの採用 従来の自走式破砕機では、ホッパに投入された被破砕物
を直接破砕装置へ落下導入する場合が多かったが、この
場合、ホッパ内への投入量の大小によって破砕装置へ送
り込まれる被破砕物の量が変化することとなり、破砕装
置の破砕能力に対して過小供給や過剰供給が生じてい
た。また、ホッパ内に被破砕物が詰まって破砕装置へ送
り込めない場合もあった。そのため、破砕装置での安定
した破砕を確保できず、破砕効率の向上が困難であり、
生産性が低かった。

【００１７】そこで、近年の自走式破砕機では、ホッパ
と破砕装置との間に、ホッパで受け入れた被破砕物を駆
動力を利用し破砕装置に搬送するフィーダを設ける傾向
となっている。これにより、その駆動力を適宜設定又は
制御することで、被破砕物の投入量に関係なく破砕装置
の破砕能力や破砕状況に応じ破砕装置への被破砕物供給
量を調整でき、過小供給や過剰供給を防止して常に適正
な量の被破砕物を供給できるようになっている。また、
直接破砕装置へと導いていた場合のような供給途中での
被破砕物詰まりの発生が防止されている。これにより、
ホッパから破砕装置への円滑かつ安定的な被破砕物の供
給を確保し、破砕装置での破砕効率を向上し、高い生産
性を実現している。

【００１８】このように、フィーダの採用によっても、
自走式破砕機全体の高さ方向あるいは走行前後方向の寸
法が大型化する傾向となっている。

【００１９】ここにおいて、上記（１）（２）等の理由
により大型化する傾向にある自走式破砕機にあっては、
前述した破砕作業時における自走式破砕機全体の振動増
大の問題がより顕著になってきている。例えば排出コン
ベアやパワーユニット等自走式破砕機の端部側にある機
器・部材が大きく揺れて変形や破損が生じる可能性が懸
念される。また、自走式破砕機全体が大きく振動する
と、その振動は地盤にも伝達されることから、周囲環境
へ騒音・振動等の悪影響を与える可能性が懸念される。

【００２０】しかしながら、上記特開平８−１０６４０
号公報の図５に記載の従来技術では、上記２つの点のい
ずれにも特に配慮されておらず、前記伸縮手段が本体フ
レーム長手方向においてほぼ走行手段の範囲内に設けら
れているため、前述のように、近年前後方向に大型化し
つつある自走式破砕機における振動、とりわけ前後方向
の振動を十分に抑制するには至っていない。そのため、
破砕作業時の安定性を向上するのが困難である。

【００２１】また、自走式破砕機の前記走行手段として
は、無限軌道履帯が用いられることが多いが、自走式破
砕機の稼働現場の地面は、完全な平面であることは少な
く、種々の凹凸が存在している場合もある。そのため、
無限軌道履帯の下面（底面）の全てが地面に接触せず、
無限軌道履帯の下方のどこかで地面との間に隙間が生じ
ることとなる。このとき、無限軌道履帯下面の走行前後
方向中央側に前記隙間が生じてもあまり影響はないが、
無限軌道履帯下面の端部に前記隙間があると、その隙間
によっても上記の振動がさらに増幅され増大しやすくな
る。上記特開平８−１０６４０号公報の図５に記載の従
来技術は、この点についても特に配慮されていない。そ
のため振動を十分に抑制し、破砕作業時の安定性を向上
するのが困難である。

【００２２】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
振動を十分に抑制することができ、破砕作業時の安定性
を向上できる自走式破砕機の振動抑制方法及び自走式破
砕機を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の自走式破砕機の振動抑制方法では、
被破砕物を破砕装置により破砕しこの破砕物を排出コン
ベアにより排出する自走式破砕機の走行体に備えられた
無限軌道履帯の一端部の下方隙間に、隙間埋め込み部材
を挿入する。

【００２４】自走式破砕機は、走行手段によって自走可
能であって地面に対して固定されていないため、破砕作
業時においてアクチュエータの回転運動に由来する破砕
装置の振動が自走式破砕機全体に及んで全体が振動しや
すい傾向にある。また自走式破砕機の稼働現場の地面
は、完全な平面であることは少なく、種々の凹凸が存在
している場合もある。そのため、無限軌道履帯の下面
（底面）の全てが地面に接触せず、無限軌道履帯の下方
のどこかで地面との間に隙間が生じることとなる。この
とき、無限軌道履帯下面の走行前後方向中央側に前記隙
間が生じてもあまり影響はないが、無限軌道履帯下面の
端部に前記隙間があると、その隙間によって上記の振動
がさらに増幅され増大しやすくなる。

【００２５】そこで本発明においては、無限軌道履帯の
どこかの一端部の下方にできた隙間に、例えば木材等の
隙間埋め込み部材を挿入してその隙間を埋めることによ
り、無限軌道履帯下面を地面に対して固定して安定的に
支持し、上記の振動増幅を抑制できる。したがって、振
動を十分に抑制することができ、破砕作業時の安定性を
向上することができる。

【００２６】（２）また上記目的を達成するために、本
発明は、走行体に設けた走行手段により自走するととも
に、被破砕物を破砕装置により破砕しこの破砕物を排出
コンベアにより排出する自走式破砕機において、前記走
行手段を、少なくとも接地面に弾性材料を備えた無限軌
道履帯とする。

【００２７】自走式破砕機は、走行手段によって自走可
能であって地面に対して固定されていないため、破砕作
業時においてアクチュエータの回転運動に由来する破砕
装置の振動が自走式破砕機全体に及んで全体が振動しや
すい傾向にある。また、近年、大型化する傾向にある自
走式破砕機にあっては、破砕作業時において上記の振動
が増幅され増大しやすくなる。そこで、本発明において
は、走行体に走行手段として少なくとも接地面にゴム等
の弾性材料を備えた無限軌道履帯を設けることにより、
振動が生じたとしてもその振動を無限軌道履帯において
弾性的に吸収することができる。したがって、振動を十
分に抑制することができ、破砕作業時の安定性を向上す
ることができる。

【００２８】（３）さらに上記目的を達成するために、
本発明は、走行体に設けた走行手段により自走するとと
もに、被破砕物を破砕装置により破砕しこの破砕物を排
出コンベアにより本体フレーム長手方向一の側に排出す
る自走式破砕機において、下方に伸長して接地可能な伸
縮手段を、前記本体フレームの前記長手方向一の側に複
数個設けるとともに前記本体フレームの前記長手方向の
他の側に少なくとも１つ設け、それら伸縮手段を前記長
手方向において前記走行手段よりも外方位置に配置す
る。

【００２９】通常、自走式破砕機は、本体フレームの長
手方向に例えばホッパ、フィーダ、破砕装置、さらには
動力体等が並んで配置されており、さらにその長手方向
にコンベアが延設されている構造であるため、上記
（２）で説明した振動は、主として前記本体フレーム長
手方向に発生する。そこで、本発明においては、本体フ
レームの長手方向一の側に複数個と長手方向他の側に少
なくとも１つ（すなわち合計で３個以上）の伸縮手段を
設ける。これにより、破砕作業時にはそれら伸縮手段を
下方に伸長させて接地させることで、本体フレームを地
面に対して固定し安定的に支持することができる。

【００３０】ここで、一般に、このような固定支持構造
によって振動物の安定を図る際には、振動源から固定支
持構造までの距離が大きいほどその振動抑制効果が大き
く、容易に振動抑制を図れる。本発明においては、前記
伸縮手段をすべて走行手段よりも本体フレーム長手方向
外方側に設けることにより、伸縮手段を本体フレーム長
手方向においてほぼ走行手段の範囲内に設けている従来
構造よりも、振動源（すなわち破砕装置）からそれら伸
縮手段による固定支持位置までの前記本体フレーム長手
方向の距離を大きくとることができる。したがって、振
動を十分かつ確実に抑制することができ、破砕作業時の
安定性を向上することができる。

【００３１】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記伸縮手段を輸送制限寸法内に配置する。

【００３２】自走式破砕機は、稼働現場への輸送時に
は、輸送用トレーラの荷台上に自力走行で移動して積載
するのが通常である。ここで、トレーラへの積載時に
は、輸送時における道路周囲構造物への干渉防止の観点
から、上下方向寸法や幅方向の寸法に所定の輸送制限寸
法（範囲）が規定されている。そのうち幅方向の制限と
しては、積載するトレーラの車幅以内に収まることが条
件であり、例えば２０ｔ積みのトレーラでは、２９９０
ｍｍ以下であることが必須となっている。本発明におい
ては、伸縮手段を設けるときに、このような点に配慮し
て輸送制限寸法（例えば上記２９９０ｍｍ）内に配置す
る。これにより、道路周囲構造物への干渉を確実に防止
しつつ、安全に輸送を行うことができるので、良好な輸
送性を確保できる。

【００３３】（５）上記（３）又は（４）において、ま
た好ましくは、前記伸縮手段を、前記本体フレームの前
記長手方向の他の側に複数個設ける。これにより、さら
に安定性を向上できる。

【００３４】（６）上記（２）〜（５）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記破砕装置は、動歯を固
定歯に対して揺動させることにより、前記被破砕物の破
砕を行うジョークラッシャとする。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。まず、本発明の自走式破砕機の振動
抑制方法の一実施の形態を図１及び図２により説明す
る。図１は、本実施の形態の振動抑制方法の適用対象と
なる自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２
は図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【００３６】これら図１及び図２において、この自走式
破砕機は、例えば自重が１０ｔ以上で、運搬の際、トレ
ーラ輸送が必要となるクラスのものであり、この自走式
破砕機は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具に
より被破砕物（例えばビル解体時に搬出されるコンクリ
ート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの
建設現場で発生する大小さまざまな建設廃材・産業廃棄
物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自
然石等、以下適宜、岩石・建設廃材等という）が投入さ
れ、その岩石・建設廃材等を受け入れるホッパ１、この
ホッパ１に受け入れた岩石・建設廃材等を所定の大きさ
に破砕し下方へ排出する破砕装置、例えばジョークラッ
シャ２、及び前記ホッパ１に受け入れた岩石・建設廃材
等をジョークラッシャ２へと搬送し導くフィーダ３を搭
載した破砕機本体４と、この破砕機本体４の下方に設け
られた走行体５と、前記ジョークラッシャ２で破砕され
下方へ排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後
方側（後述する本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手
方向の一の側、図１中右側）に運搬し搬出する排出コン
ベア６と、この排出コンベア６の上方に設けられ排出コ
ンベア６上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋
等）を磁気的に吸引除去する磁選機７とを有する。

【００３７】前記の走行体５は、本体フレーム８と、そ
の下部に設けられた走行装置９とを備えている。前記本
体フレーム８は、例えば略長方形の枠体によって形成さ
れ前記破砕装置２、前記ホッパ１、及び後述のパワーユ
ニット２１等を載置する破砕機取付け部８Ａと、この破
砕機取付け部８Ａと前記の走行装置９とを接続するトラ
ックフレーム部８Ｂとから構成される。また走行装置９
は、前記トラックフレーム部８Ｂに回転自在に支持され
た駆動輪１０及び従動輪（アイドラ）１１と、これらの
間に掛け渡され、通常の鋼製ピースを連接した構造の走
行手段としての無限軌道履帯１２とを備えており、駆動
輪１０側に設けられた左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，
Ｒ（１３Ｌのみ図１に図示）によって駆動力が与えられ
ることにより自走式破砕機を自走させるようになってい
る。

【００３８】前記のホッパ１は、前記フィーダ３ととも
に、前記本体フレーム８（詳細には前記破砕機取付け部
８Ａ）の長手方向（図１中左右方向）他の側（自走式破
砕機前方側、すなわち図１中左側）端部の上方に搭載さ
れている。

【００３９】前記のジョークラッシャ２は、前記ホッパ
１及びフィーダ３よりも自走式破砕機後方側（図１中右
側）に位置しており、図１に示すように、前記破砕機取
付け部８Ａの長手方向ほぼ中間部上に搭載されている。
このとき、破砕用油圧モータ１４（図２参照）で発生し
た駆動力をベルト（図示せず）を介してフライホイール
１５（図２参照）に伝達し、さらにフライホイール１５
に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯（図示せ
ず）の揺動運動に変換し、この動歯を固定歯（図示せ
ず）に対して前後に揺動させることにより、前記フィー
ダ３より供給された岩石・建設廃材等を所定の大きさに
破砕するようになっている。

【００４０】前記のフィーダ３は、図１に示すように、
破砕機取付け部８Ａの長手方向他の側（図１中左側）端
部近傍に設けたフィーダフレーム１６上に搭載されてお
り、その略直上に前記ホッパ１が位置している。また、
このフィーダ３は、いわゆるグリズリフィーダと称され
るものであり、フィーダ用油圧モータ１７で発生した駆
動力によって、ホッパ１からの岩石・建設廃材等を載置
する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート３ａ
（図２参照）を含む底板部を加振する。このような構造
により、ホッパ１に投入された岩石・建設廃材等を順次
ジョークラッシャ２に搬送供給する（＝搬送機能）とと
もに、その搬送中において岩石・建設廃材等中に含まれ
る細粒や細かい土砂等を前記鋸歯状プレート３ａの鋸歯
の隙間からシュート１８（図１参照）を介し下方に落下
させ前記排出コンベア６上へ導入するようになってい
る。すなわち、前記鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間の
大きさよりも小さな粒度の岩石・建設廃材等をふるい落
とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の岩石・
建設廃材等を選別するという選別機能も併せて備えてい
る。前記の排出コンベア６は、排出コンベア用油圧モー
タ１９（図２参照）によってベルト６ａを駆動し、これ
によって前記ジョークラッシャ２から前記ベルト６ａ上
に落下してきた破砕物及び前記シュート１８を介した細
粒落下物（未破砕）を運搬するようになっている。

【００４１】また、この排出コンベア６は、排出側（言
い換えれば自走式破砕機後方側、図１中右側）の部分が
支持部材２０ａ，２０ｂを介しパワーユニット２１（詳
細は後述）に取りつけたアーム部材２２に吊り下げ支持
されている。また、排出側と反対側（自走式破砕機前方
側、図１中左側）の部分は、前記破砕機取付け部８Ａよ
りも下方に位置し、支持部材（図示せず）を介し前記破
砕機取付け部８Ａから吊り下げられるように支持されて
いる。これにより、排出コンベア６は、図１に示すよう
に、パワーユニット２１の外縁部（後端部）２１ａの下
方空間を、排出方向（図１中右方）に斜めに立ち上がる
ように配置されている。そして、前記支持部材２０ａ
は、前記排出コンベア６が前記パワーユニット２１に最
も接近する箇所、すなわち前記排出コンベア６の排出方
向中間部６ｂと前記パワーユニット外縁部（後端部）２
１ａとをほぼ最短距離で結ぶように連結している。

【００４２】前記の磁選機７は、支持部材２３を介し前
記アーム部材２２に吊り下げ支持されており、前記のコ
ンベアベルト６ａの上方にこのコンベアベルト６ａと略
直交するように配置された磁選機ベルト７ａ（図２参
照）を、磁選機用油圧モータ２４によって磁力発生手段
（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手
段からの磁力を磁選機ベルト７ａ越しに作用させて磁性
物を磁選機ベルト７ａに吸着させた後、コンベアベルト
６ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト６
ａの側方に落下させるようになっている。

【００４３】ここで、上記ジョークラッシャ２、フィー
ダ３、排出コンベア６、磁選機７、及び走行装置９は、
この自走式破砕機に備えられる動力源、すなわち原動機
としてのエンジン（図示せず）及びこのエンジンによっ
て駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）
からの動力によって駆動される。前記油圧ポンプからの
圧油は、当該圧油の方向及び流量を制御するコントロー
ルバルブを備えた制御弁装置（図示せず）を介し、前記
破砕用油圧モータ１４、前記フィーダ用油圧モータ１
７、前記排出コンベア用油圧モータ１９、前記磁選機用
油圧モータ２４、及び前記左・右走行用油圧モータ１３
へと供給され、これによってこれら各油圧モータ１４，
１７，１９，２４，１３が回転駆動する。

【００４４】そして、上記エンジン、油圧ポンプ、及び
制御弁装置は、いずれも、前記破砕機取付け部８Ａの長
手方向一の側端部の上部にパワーユニット積載部材２５
（図１参照）を介し搭載されたパワーユニット２１内に
設けられている。このパワーユニット２１は、図１に示
したように、ジョークラッシャ２よりさらに自走式破砕
機後方側（図１中では右側）に位置している。

【００４５】このパワーユニット２１の自走式破砕機後
方側（図２中右側）の領域には、前記油圧ポンプと、前
記エンジンと、このエンジンの冷却水を冷却するラジエ
ータを備えた熱交換器装置とが、自走式破砕機の幅方向
（図２中上下方向、前記本体フレーム８の短手方向）に
並設されている。

【００４６】一方、パワーユニット２１の自走式破砕機
前方側（図２中左側）の領域には、前記エンジンの燃料
タンク（その給油口２６のみを図２に図示）と、前記動
力としての圧油（作動油）を貯留する作動油タンク（そ
の給油口２７のみを図２に図示）と、前記制御弁装置を
収納した制御弁装置収納部２８と、運転席２９とが、こ
の順序で自走式破砕機幅方向右側（図２中上側、前記本
体フレーム８短手方向一の側）から左側（図２中下側、
前記本体フレーム８短手方向他の側）へ向かって並設さ
れている。

【００４７】ここで、前記の運転席２９は、操作者が搭
乗する区画であり、操作者がこの運転席２９に立つこと
により、破砕作業中においてフィーダ３による岩石・建
設廃材等の供給状況やジョークラッシャ２による破砕状
況をある程度監視することができるようになっている。
この運転席２９には、前記制御弁装置に備えられた左・
右走行用コントロールバルブ（図示せず）を切り換え操
作して前記左・右走行用油圧モータ１３の駆動速度を制
御するための操作手段、例えば左・右走行用操作レバー
３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。

【００４８】なお、以上のパワーユニット２１の各機器
は、パワーユニット２１の基礎下部構造をなすパワーユ
ニットフレーム２１ｂ（図１参照）上に配置されてお
り、このパワーユニットフレーム２１ｂが、前記パワー
ユニット積載部材２５（図１参照）を介し、前記破砕機
取付け部８Ａの長手方向一の側（後方側）端部の上部に
搭載されている。

【００４９】次に、本実施の形態の動作を以下に説明す
る。

【００５０】図１において、例えば油圧ショベルのバケ
ット等によりホッパ１に岩石・建設廃材等を投入する
と、ホッパ１で受け入れられた岩石・建設廃材等は、フ
ィーダ３によって鋸歯状プレート３ａの鋸歯間の間隙よ
りも小さなものが除かれつつ、ジョークラッシャ２へ搬
送される。ジョークラッシャ２へ搬送された岩石・建設
廃材等は、ジョークラッシャ２で破砕され、その破砕物
は、ジョークラッシャ２下部の空間からジョークラッシ
ャ２下方の排出コンベア６上に落下し、排出コンベア６
で運搬される。この運搬の途中で、排出コンベア６上方
に配置された磁選機７によって例えばコンクリート塊に
混入している鉄筋片等を吸着して取り除かれ、最終的に
ある程度大きさが揃えられて自走式破砕機後部から排出
される。

【００５１】このような破砕作業時において、自走式破
砕機は、前記走行装置９によって自走可能であって地面
に対して固定されていないため、前記破砕用油圧モータ
１４の回転運動に由来するジョークラッシャ２の振動が
自走式破砕機全体に及んで全体が振動しやすい傾向にあ
る。また自走式破砕機の稼働現場の地面は、完全な平面
であることは少なく、種々の凹凸が存在しているのが通
常である。そのため、前記無限軌道履帯１２の下面（底
面）の全てが地面に接触せず、無限軌道履帯１２の下方
のどこかで地面との間に隙間が生じることとなる。この
とき無限軌道履帯１２下面の走行前後方向中央側に前記
隙間が生じてもあまり影響はないが、図１に拡大して示
すように、無限軌道履帯１２のどこかの一端部の下面に
隙間α１があると、その隙間α１によって上記の振動が
さらに増幅され増大しやすくなる。

【００５２】そこで本実施の形態においては、前記隙間
α１に例えば木材等の隙間埋め込み部材３１を挿入して
その隙間α１を埋めることにより、無限軌道履帯１２下
面を地面に対して固定して安定的に支持し、上記の振動
増幅を抑制できる。したがって、振動を十分に抑制する
ことができ、破砕作業時の安定性を向上することができ
る。

【００５３】次に、本発明の自走式破砕機の一実施の形
態を図３により説明する。図３は、本実施の形態による
自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。図中、図
１に示す部分と同様の部分には同じ符号を付し、説明を
省略する。

【００５４】図３に示すように、本実施の形態は、上記
図１及び図２に示した自走式破砕機において、無限軌道
履帯１２に代えてゴム等の弾性材料からなる無限軌道履
帯（ゴムクローラ）１２Ａを用いたものである。

【００５５】自走式破砕機は、走行体５によって自走可
能であって地面に対して固定されていないため、破砕作
業時において前記破砕用油圧モータ１４の回転運動に由
来するジョークラッシャ２の振動が自走式破砕機全体に
及んで全体が振動しやすい傾向にある。フィーダ３や長
尺の排出コンベア６の搭載によって大型化した自走式破
砕機の場合、破砕作業時において上記の振動が増幅され
増大しやすくなる。本実施の形態においては、これに対
応してゴム等の弾性材料で構成された無限軌道履帯１２
Ａを設けることにより、振動が生じたとしてもその振動
を無限軌道履帯１２Ａによって弾性的に吸収することが
できる。したがって、振動を十分に抑制することがで
き、破砕作業時の安定性を向上することができる。

【００５６】また、上記図１に示したように、鋼製ピー
ス連接構造の無限軌道履帯１２の場合には、自走時に走
行面（地面及び道路等）に走行痕を残したり騒音が発生
する可能性があるが、弾性材料で構成した無限軌道履帯
１２Ａとすることにより、そのような弊害の生じる可能
性をなくし、環境面に与える影響を少なくできるという
効果もある。

【００５７】なお、ゴム等の弾性材料からなる無限軌道
履帯（ゴムクローラ）１２Ａを用いず、前述の鋼製ピー
ス連接構造の無限軌道履帯１２の接地面にゴム等の弾性
材料をはりつけたもの（ミューパッド）でも同様の効果
を得られる。即ち、少なくとも接地面にゴム等の弾性材
料を備えた無限軌道履帯とすれば足りる。

【００５８】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を
図４〜図６により説明する。

【００５９】本実施の形態は、前記破砕機取付け部８Ａ
にアウトリガー３２を設けることで、破砕作業時の振動
抑制を図る実施の形態である。

【００６０】図４は、本実施の形態による自走式破砕機
の全体構造を表す側面図であり、図５（ａ）は図４中Ａ
方向から見た矢視前面図であり、図５（ｂ）は図４中Ｂ
方向から見た矢視後面図であり、図６は後述するアウト
リガー３２の脚部３２Ｂ近傍の詳細構造を表す縦断面図
である。図中、図１に示す部分と同様の部分には同じ符
号を付し、適宜説明を省略する。

【００６１】図４〜図６に示すように、破砕機取付け部
８Ａの４隅部から自走式破砕機前後方向に延在して設け
られた支持部材３３に４つのアウトリガー３２（Ｉ）〜
３２（IV）がそれぞれ設けられている。このアウトリガ
ー３２は、前記支持部材３３の端部の下側に垂直方向に
伸縮可能に設けられ、上部のシリンダ本体３２Ａａ及び
このシリンダ本体３２Ａａに嵌挿されたロッド部３２Ａ
ｂからなるアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａと、前記
ロッド部３２Ａｂの下端に設けられた脚部３２Ｂとから
構成されている。

【００６２】このとき、図６に示すように、前記ロッド
部３２Ａｂと脚部３２Ｂとはボールジョイント部３４を
介して接続されている。即ち、このボールジョイント部
３４は、ロッド部３２Ａｂに固着され先端が略球状のボ
ール部３４Ａと、脚部３２Ｂに固着され、前記ボール部
３４Ａを摺動可能に内包する球面３４Ｂａを備えたブロ
ック３４Ｂとからなる。即ち、ロッド部３２Ａｂと脚部
３２Ｂとは、ボールジョイント部３４により所定の可動
域を持って回動自在に接続されている。なお、脚部３２
Ｂは、その下面に微振動吸収用の薄いゴム板３５を有し
ている。

【００６３】ここで、上記アウトリガー３２（Ｉ）〜３
２（IV）は、上記ジョークラッシャ２、フィーダ３、走
行体５、排出コンベア６、及び磁選機７と共にこの自走
式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される
被駆動部材を構成している。図７〜図９は、上記本発明
の自走式破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動
装置を表す油圧回路図である。

【００６４】これら図７〜図９において、油圧駆動装置
は、エンジン３６と、このエンジン３６によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ３７及び第２油圧ポン
プ３８と、同様にエンジン３６によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ３９と、第１及び第２油圧ポ
ンプ３７，３８から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧アクチュエータ（油圧モータ及び油圧シリン
ダ）１３Ｌ，１３Ｒ，１４，１７，１９，２４，３２Ａ
（Ｉ）〜３２Ａ（IV）と、第１及び第２油圧ポンプ３
７，３８からそれら油圧アクチュエータ１３Ｌ，１３
Ｒ，１４，１７，１９，２４，３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ
（IV）に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しく
は流量のみ）を制御する７つのコントロールバルブ４０
〜４６（詳細は後述）と、前記の運転席２９（図４参
照）に設けられ、後述の左・右走行用コントロールバル
ブ４１，４２をそれぞれ切り換え操作するための前記左
・右走行用操作レバー３０Ｌ，３０Ｒ（図４も参照）
と、第１及び第２油圧ポンプ３７，３８の吐出流量を調
整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置４７，
４８と、破砕機本体４（例えば前記の運転席２９内）に
設けられ、ジョークラッシャ２、フィーダ３、排出コン
ベア６、及び磁選機７の始動・停止等を操作者が指示入
力して操作するための操作盤４９と、運転席２９（或い
は、前記の破砕機本体４内の他の適宜の場所でもよい）
に設けられ、後述するアウトリガー３２を伸縮させるた
めのアウトリガー用操作レバー５０ａを備えたアウトリ
ガー用操作レバー装置５０とを有している。

【００６５】油圧アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ，１
４，１７，１９，２４，３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）
は、前述のように、左・右無限軌道履帯１２への駆動力
を発生する上記左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，１３
Ｒ、ジョークラッシャ２動作用の駆動力を発生する上記
破砕用油圧モータ１４、フィーダ３動作用の駆動力を発
生する上記フィーダ用油圧モータ１７、排出コンベア６
動作用の駆動力を発生する上記排出コンベア用油圧モー
タ１９、磁選機７動作用の駆動力を発生する上記磁選機
用油圧モータ２４、及びアウトリガー３２（Ｉ）〜３２
（IV）動作用の駆動力を発生する上記アウトリガー用油
圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）から構成されて
いる。

【００６６】コントロールバルブ４０〜４６は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１４
に接続された破砕用コントロールバルブ４０と、左走行
用油圧モータ１３Ｌに接続された左走行用コントロール
バルブ４１と、右走行用油圧モータ１３Ｒに接続された
右走行用コントロールバルブ４２と、アウトリガー用油
圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）に接続されたア
ウトリガー用コントロールバルブ４３と、フィーダ用油
圧モータ１７に接続されたフィーダ用コントロールバル
ブ４４と、排出コンベア用油圧モータ１９に接続された
排出コンベア用コントロールバルブ４５と、磁選機用油
圧モータ２４に接続された磁選機用コントロールバルブ
４６とから構成されている。

【００６７】このとき、第１及び第２油圧ポンプ３７，
３８のうち、第１油圧ポンプ３７は、左走行用コントロ
ールバルブ４１及び破砕用コントロールバルブ４０を介
して左走行用モータ１３Ｌ及び破砕用油圧モータ１４へ
供給するための圧油を吐出するようになっている。これ
らコントロールバルブ４１，４０はいずれも、対応する
油圧モータ１３Ｌ，１４への圧油の方向及び流量を制御
可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ３７
の吐出管路５１に接続されたセンターバイパスライン５
２ａを備えた第１弁グループ５２において、上流側か
ら、左走行用コントロールバルブ４１、破砕用コントロ
ールバルブ４０の順序で配置されている。なお、センタ
ーバイパスライン５２ａの最下流側には、ポンプコント
ロールバルブ５３（詳細は後述）が設けられている。

【００６８】一方、第２油圧ポンプ３８は、右走行用コ
ントロールバルブ４２、アウトリガー用コントロールバ
ルブ４３、フィーダ用コントロールバルブ４４、排出コ
ンベア用コントロールバルブ４５、及び磁選機用コント
ロールバルブ４６を介し、アウトリガー用油圧シリンダ
３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）、フィーダ用油圧モータ１
７、排出コンベア用油圧モータ１９、及び磁選機用油圧
モータ２４へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ４
２、アウトリガー用コントロールバルブ４３は対応する
油圧アクチュエータ１７、３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）
への圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となってお
り、その他のコントロールバルブ４４〜４６は対応する
油圧モータ１７，１９，２４への圧油の流量を制御可能
な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ３８の吐
出管路５４に接続されたセンターバイパスライン５５ａ
及びこれの下流側にさらに接続されたセンターライン５
５ｂを備えた第２弁グループ５５において、上流側か
ら、右走行用コントロールバルブ４２、磁選機用コント
ロールバルブ４６、排出コンベア用コントロールバルブ
４５、フィーダ用コントロールバルブ４４、及びアウト
リガー用コントロールバルブ４３の順序で配置されてい
る。なお、センターライン５５ｂは、最下流側のアウト
リガー用コントロールバルブ４３の下流側で閉止されて
いる。

【００６９】上記コントロールバルブ４０〜４６のう
ち、左・右走行用コントロールバルブ４１，４２はそれ
ぞれ、パイロットポンプ３９で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操
作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ４
１，４２は、パイロットポンプ３９で発生され前述の操
作レバー３０Ｌ，３０Ｒを備えた操作レバー装置５６
Ｌ，５６Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により
操作される。

【００７０】すなわち、操作レバー装置５６Ｌ，５６Ｒ
は、操作レバー３０Ｌ及び３０Ｒとその操作量に応じた
パイロット圧を出力する一対の減圧弁５６Ｌａ，５６Ｌ
ａ及び５６Ｒａ，５６Ｒａとを備えている。操作レバー
装置５６Ｌの操作レバー３０Ｌを図７中ａ方向（又はそ
の反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロ
ット圧がパイロット管路５７（又は５８）を介して左走
行用コントロールバルブ４１の駆動部４１ａ（又は４１
ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバル
ブ４１が図１中上側の切換位置４１Ａ（又は下側の切換
位置４１Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ３７から
の圧油が吐出管路５１及び左走行用コントロールバルブ
４１の切換位置４１Ａ（又は下側の切換位置４１Ｂ）を
介して左走行用モータ１３Ｌに供給され、左走行用モー
タ１３Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。

【００７１】なお、操作レバー３０Ｌを図７に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ４１はばね
４１ｃ，４１ｄの付勢力で図７に示す中立位置に復帰
し、左走行用モータ１３Ｌは停止する。

【００７２】同様に、操作レバー装置５６Ｒの操作レバ
ー３０Ｒを図７中ｂ方向（又はその反対方向）に操作す
ると、パイロット圧がパイロット管路５９（又は６０）
を介し右走行用コントロールバルブ４２の駆動部４２ａ
（又は４２ｂ）に導かれて図７中上側の切換位置４２Ａ
（又は下側の切換位置４２Ｂ）に切り換えられ、右走行
用油圧モータ１３Ｒが順方向（又は逆方向）に駆動され
るようになっている。操作レバー３０Ｒを中立位置にす
るとばね４２ｃ，４２ｄの付勢力で右走行用コントロー
ルバルブ４２は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ１
３Ｒは停止する。

【００７３】ここで、パイロットポンプ３９からのパイ
ロット圧を操作レバー装置５６Ｌ，５６Ｒに導くパイロ
ット導入管路６１ａ，６１ｂには、コントローラ６２か
らの駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド
制御弁６３が設けられている。このソレノイド制御弁６
３は、ソレノイド６３ａに入力される駆動信号ＳtがＯ
Ｎになると図９中左側の連通位置６３Ａに切り換えら
れ、パイロットポンプ３９からのパイロット圧を導入管
路６１ａ，６１ｂを介し操作レバー装置５６Ｌ，５６Ｒ
に導き、操作レバー３０Ｌ，３０Ｒによる左・右走行用
コントロールバルブ４１，４２の上記操作を可能とす
る。

【００７４】一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁６３はばね６３ｂの復元力で図９中右側
の遮断位置６３Ｂに復帰し、導入管路６１ａと導入管路
６１ｂとを遮断すると共に導入管路６１ｂをタンク６４
へのタンクライン６４ａに連通させ、この導入管路６１
ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置５６Ｌ，５
６Ｒによる左・右走行用コントロールバルブ４１，４２
の上記操作を不可能とするようになっている。

【００７５】破砕用コントロールバルブ４０は、両端に
ソレノイド駆動部４０ａ，４０ｂを備えたセンターバイ
パス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部４０ａ，
４０ｂには、コントローラ６２からの駆動信号Ｓcrで駆
動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用
コントロールバルブ４０はその駆動信号Ｓcrの入力に応
じて切り換えられるようになっている。

【００７６】すなわち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシ
ャ２の正転（又は逆転、以下対応関係同じ）に対応する
信号、例えばソレノイド駆動部４０ａ及び４０ｂへの駆
動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド
駆動部４０ａ及び４０ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯ
ＦＦ及びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ４
０が図７中上側の切換位置４０Ａ（又は下側の切換位置
４０Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポン
プ３７からの圧油が吐出管路５１、センターバイパスラ
イン５２ａ、及び破砕用コントロールバルブ４０の切換
位置４０Ａ（又は下側の切換位置４０Ｂ）を介して破砕
用油圧モータ１４に供給され、破砕用油圧モータ１４が
順方向（又は逆方向）に駆動される。

【００７７】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ２の停止
に対応する信号、例えばソレノイド駆動部４０ａ及び４
０ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コント
ロールバルブ４０がばね４０ｃ，４０ｄの付勢力で図７
に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１４は停止
する。

【００７８】ポンプコントロールバルブ５３は、流量を
圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンタ
ーバイパスライン５２ａとタンクライン６４ｂとを絞り
部分５３ａａを介して接続・遮断可能なピストン５３ａ
と、このピストン５３ａの両端部を付勢するばね５３
ｂ，５３ｃと、前記のパイロットポンプ３９の吐出管路
６５にパイロット導入管路６６ａ（詳細は後述）、及び
パイロット導入管路６６ｂ（詳細は後述）を介して上流
側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンク
ライン６４ｃに接続され、かつ前記のばね５３ｂによっ
てリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁５３ｄ
とを備えている。

【００７９】このような構成により、ポンプコントロー
ルバルブ５３は以下のように機能する。すなわち、上述
したように左走行用コントロールバルブ４１及び破砕用
コントロールバルブ４０はセンターバイパス型の弁とな
っており、センターバイパスライン５２ａを流れる流量
は、各コントロールバルブ４１，４０の操作量（すなわ
ちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コ
ントロールバルブ４１，４０の中立時、すなわち第１油
圧ポンプ３７へ要求する各コントロールバルブ４１，４
０の要求流量（言い換えれば左走行用モータ１３Ｌ及び
破砕用油圧モータ１４の要求流量）が少ない場合には、
第１油圧ポンプ３７から吐出される圧油のうちほとんど
が余剰流量としてセンターバイパスライン５２ａを介し
てポンプコントロールバルブ５３に導入され、比較的大
きな流量の圧油がピストン５３ａの絞り部分５３ａａを
介してタンクライン６４ｂへ導出される。これにより、
ピストン５３ａは図７中右側に移動するので、ばね５３
ｂによるリリーフ弁５３ｄの設定リリーフ圧が低くな
り、管路６６ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ
傾転制御用の第１サーボ弁６７へ至る管路６８に、比較
的低い制御圧力（ネガコン圧）を発生する。

【００８０】逆に、各コントロールバルブ４１，４０が
操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポン
プ３７へ要求する要求流量が多い場合には、センターバ
イパスライン５２ａに流れる余剰流量は、油圧アクチュ
エータ１３Ｌ，１４側へ流れる流量分だけ減じられるた
め、ピストン絞り部分５３ａａを介しタンクライン６４
ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン
５３ａは図７中左側に移動してリリーフ弁５３ｄの設定
リリーフ圧が高くなるので、管路６８の制御圧力は高く
なる。即ち、この制御圧力（ネガコン圧）の変動に基づ
き、第１油圧ポンプ３７の斜軸３７Ａの傾転角を制御す
るようになっている（詳細は後述）。

【００８１】なお、第１及び第２油圧ポンプ３７，３８
の吐出管路５１，５４から分岐した管路６９，７０に
は、リリーフ弁７１，７２がそれぞれ設けられており、
第１及び第２油圧ポンプ３７，３８の吐出圧の最大値を
制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられ
たばね７１ａ，７２ａの付勢力で設定するようになって
いる。

【００８２】アウトリガー用コントロールバルブ４３
は、両端にソレノイド駆動部４３ａ，４３ｂを備えたセ
ンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動
部４３ａ，４３ｂには、コントローラ６２からの駆動信
号Ｓoで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられてお
り、アウトリガー用コントロールバルブ４３はその駆動
信号Ｓoの入力に応じて切り換えられるようになってい
る。

【００８３】すなわち、駆動信号Ｓoがアウトリガー３
２の伸長（又は縮短、以下対応関係同じ）に対応する信
号、例えばソレノイド駆動部４３ａ及び４３ｂへの駆動
信号ＳoがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆
動部４３ａ及び４３ｂへの駆動信号ＳoがそれぞれＯＦ
Ｆ及びＯＮ）になると、アウトリガー用コントロールバ
ルブ４３が図８中上側の切換位置４３Ａ（又は下側の切
換位置４３Ｂ）に切り換えられる。

【００８４】これにより、吐出管路５４、センターバイ
パスライン５５ａ、及びセンターライン５５ｂを介し導
かれた第２油圧ポンプ３８からの圧油は、切換位置４３
Ａ（又は切換位置４３Ｂ）に備えられた絞り手段４３Ａ
ａ（又は絞り手段４３Ｂａ）から、これに接続する管路
７３、この管路７３に設けられた圧力制御弁７４（詳細
は後述）、切換位置４３Ａ（又は切換位置４３Ｂ）に備
えられたポート４３Ａｂ（又はポート４３Ｂｂ）、及び
このポート４３Ａｂ（又はポート４３Ｂｂ）に接続する
供給管路７５ａ（又は７５ｂ）を経て、アウトリガー用
油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）に供給され、
このアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ
（IV）が伸長（又は縮短）される。駆動信号Ｓoがアウ
トリガー３２の停止に対応する信号、例えばソレノイド
駆動部４３ａ及び４３ｂへの駆動信号ＳoがともにＯＦ
Ｆになると、コントロールバルブ４３がばね４３ｃ，４
３ｄの付勢力で図８に示す中立位置４３Ｃに復帰する。
このとき、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）を地面
に対して踏ん張る場合（又は地面から浮かせる場合）、
アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（I
V）の縮短方向（又は伸長方向）への負荷が加わるが、
供給管路７５ａ，７５ｂにそれぞれ設けられたパイロッ
トチェック弁７６ａ，７６ｂによりアウトリガー用油圧
シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）の各ボトム側油室
３２Ａｃ（Ｉ）〜３２Ａｃ（IV）（又はロッド側油室３
２Ａｄ（Ｉ）〜３２Ａｄ（IV））からの戻り油の流動が
防止され、アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜
３２Ａ（IV）の縮短（又は伸長）が防止される結果、ア
ウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）
は、アウトリガー用コントロールバルブ４３が中立位置
４３Ｃに復帰したときの伸び位置で停止する。

【００８５】なお、本実施の形態においては、アウトリ
ガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）の各ボ
トム側油室３２Ａｃ（Ｉ）〜３２Ａｃ（IV）（又はロッ
ド側油室３２Ａｄ（Ｉ）〜３２Ａｄ（IV））からの戻り
油の流動を防止するためにパイロットチェック弁７６
ａ、７６ｂを設けたが、これに限られず、アウトリガー
用コントロールバルブ４３としてセンタークローズ型の
３位置切換弁を含む遮断型の弁（中立位置で供給管路７
５ａと供給管路７５ｂとを互いに遮断すると共に供給管
路７５ａ，７５ｂとセンターライン５５ｂとを遮断する
弁）を用いてもよい。

【００８６】フィーダ用コントロールバルブ４４は、ソ
レノイド駆動部４４ａを備えた電磁切換弁である。ソレ
ノイド駆動部４４ａには、コントローラ６２からの駆動
信号Ｓfで駆動されるソレノイドが設けられており、フ
ィーダ用コントロールバルブ４４はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓfがフィーダ３を動作させるＯＮ信号に
なると、フィーダ用コントロールバルブ４４が図８中上
側の切換位置４４Ａに切り換えられる。

【００８７】これにより、吐出管路５４、センターバイ
パスライン５５ａ、及びセンターライン５５ｂを介し導
かれた第２油圧ポンプ３８からの圧油は、切換位置４４
Ａに備えられた絞り手段４４Ａａから、これに接続する
管路７７、この管路７７に設けられた圧力制御弁７８
（詳細は後述）、切換位置４４Ａに備えられたポート４
４Ａｂ、及びこのポート４４Ａｂに接続する供給管路７
９を経て、フィーダ用油圧モータ１７に供給され、この
油圧モータ１７が駆動される。駆動信号Ｓfがフィーダ
３の停止に対応するＯＦＦ信号になると、フィーダ用コ
ントロールバルブ４４はばね４４ｂの付勢力で図８に示
す遮断位置４４Ｂに復帰し、フィーダ用油圧モータ１７
は停止する。

【００８８】排出コンベア用コントロールバルブ４５
は、上記フィーダ用コントロールバルブ４４同様、その
ソレノイド駆動部４５ａにコントローラ６２からの駆動
信号Ｓcomで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動
信号Ｓcomが排出コンベア６を動作させるＯＮ信号にな
ると、排出コンベア用コントロールバルブ４５は図８中
上側の切換位置４５Ａに切り換えられ、センターライン
５５ｂからの圧油が、切換位置４５Ａの絞り手段４５Ａ
ａから、管路８０、圧力制御弁８１（詳細は後述）、切
換位置４５Ａのポート４５Ａｂ、及びこのポート４５Ａ
ｂに接続する供給管路８２を介し排出コンベア用油圧モ
ータ１９に供給されて駆動される。駆動信号Ｓcomが排
出コンベア６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排
出コンベア用コントロールバルブ４５はばね４５ｂの付
勢力で図８に示す遮断位置４５Ｂに復帰し、排出コンベ
ア用油圧モータ１９は停止する。

【００８９】磁選機用コントロールバルブ４６は、上記
フィーダ用コントロールバルブ４４及び排出コンベア用
コントロールバルブ４５同様、ソレノイド駆動部４６ａ
のソレノイドがコントローラ６２からの駆動信号Ｓmで
駆動される。駆動信号ＳmがＯＮ信号になると、磁選機
用コントロールバルブ４６は図８中上側の切換位置４６
Ａに切り換えられ、圧油が絞り手段４６Ａａ→管路８３
→圧力制御弁８４（詳細は後述）→ポート４６Ａｂ→供
給管路８５を介し磁選機用油圧モータ２４に供給されて
駆動される。駆動信号ＳmがＯＦＦ信号になると、磁選
機用コントロールバルブ４６はばね４６ｂの付勢力で遮
断位置４６Ｂに復帰する。

【００９０】なお、上記したアウトリガー用油圧シリン
ダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）、フィーダ用油圧モータ
１７、コンベア用油圧モータ１９、及び磁選機用油圧モ
ータ２４への圧油の供給に関し、回路保護等の観点か
ら、供給管路７５ａ，７９，８２，８５とタンクライン
６４ｂとの間を接続する管路８６ａ，８６ｂ，８７〜８
９に、それぞれリリーフ弁９０ａ，９０ｂ，９１〜９３
が設けられている。

【００９１】ここで、前述した管路７３，７７，８０，
８３に設けた圧力制御弁７４，７８，８１，８４に係わ
る機能について説明する。

【００９２】アウトリガー用コントロールバルブ４３の
切換位置４３Ａの前記ポート４３Ａｂ又は４３Ｂｂ、フ
ィーダ用コントロールバルブ４４の切換位置４４Ａの前
記ポート４４Ａｂ、排出コンベア用コントロールバルブ
４５の切換位置４５Ａの前記ポート４５Ａｂ、及び磁選
機用コントロールバルブ４６の切換位置４６Ａのポート
４６Ａｂには、それぞれ、対応するアウトリガー用油圧
シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）、フィーダ用油圧
モータ１７、排出コンベア用油圧モータ１９、磁選機用
油圧モータ２４の負荷圧力をそれぞれ検出するための負
荷検出ポート４３Ａｃ又は４３Ｂｃ，４４Ａｃ，４５Ａ
ｃ，４６Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポ
ート４３Ａｃ又は４３Ｂｃ，４４Ａｃ，４５Ａｃ，４６
Ａｃはそれぞれ負荷検出管路９４〜９７に接続してい
る。

【００９３】ここで、アウトリガー用油圧シリンダ３２
Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）の負荷圧力が導かれる前記負荷
検出管路９４と、フィーダ用油圧モータ１７の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路９５とは、さらにシャトル
弁９８を介して負荷検出管路９９に接続され、シャトル
弁９８を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷
検出管路９９に導かれるようになっており、またこの負
荷検出管路９９と、排出コンベア用油圧モータ１９の負
荷圧力が導かれる前記負荷検出管路９６とは、シャトル
弁１００を介して負荷検出管路１０１に接続され、シャ
トル弁１００を介して選択された高圧側の負荷圧力はこ
の負荷検出管路１０１に導かれるようになっている。ま
た、この負荷検出管路１０１と、磁選機用油圧モータ２
４の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路９７とは、シ
ャトル弁１０２を介して最大負荷検出管路１０３に接続
され、シャトル弁１０２を介して選択された高圧側の負
荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路１０３に
導かれるようになっている。

【００９４】そして、この最大負荷検出管路１０３に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１０３に接続
する管路１０４〜１０８を介して、対応する前記圧力制
御弁７４，７８，８１，８４の一方側にそれぞれ伝達さ
れる。このとき、圧力制御弁７４，７８，８１，８４の
他方側には前記の管路７３，７７，８０，８３内の圧
力、すなわち絞り手段４３Ａａ又は４３Ｂａ，４４Ａ
ａ，４５Ａａ，４６Ａａの下流側圧力が導かれている。

【００９５】以上により、圧力制御弁７４，７８，８
１，８４は、コントロールバルブ４３〜４６の絞り手段
４３Ａａ又は４３Ｂａ，４４Ａａ，４５Ａａ，４６Ａａ
の下流側圧力と、各油圧アクチュエータ３２Ａ（Ｉ）〜
３２Ａ（IV），１７，１９，２４のうちの最大負荷圧力
との差圧に応答して作動し、各油圧アクチュエータ３２
Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV），１７，１９，２４の負荷圧力
の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するよ
うになっている。すなわち、絞り手段４３Ａａ又は４３
Ｂａ，４４Ａａ，４５Ａａ，４６Ａａの下流側圧力を、
前記の最大負荷圧力よりもばね７５ａ，７８ａ，８１
ａ，８４ａによる設定圧分だけ高くするようになってい
る。

【００９６】一方、第２油圧ポンプ３８の吐出管路５４
に接続したセンターバイパスライン５５ａ及びセンター
ライン５５ｂから分岐したブリードオフ管路１０９に
は、ばね１１０ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）
１１０が設けられている。このリリーフ弁１１０の一方
側には、最大負荷検出管路１０３、これに接続する管路
１１１を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリー
フ弁１１０の他方側にはポート１１０ｂを介しブリード
オフ管路１０９内の圧力が導かれている。これにより、
リリーフ弁１１０は、管路１０９及びセンターライン５
５ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１１０
ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すな
わち、リリーフ弁１１０は、管路１０９及びセンターラ
イン５５ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路１１
１内の圧力にばね１１０ａのばね力分が加算された圧力
になったときに、管路１０９の圧油をポンプコントロー
ルバルブ１１２を介してタンク６４へと導くようになっ
ている。以上の結果、第２油圧ポンプ３８の吐出圧力が
最大負荷圧よりもばね１１０ａによる設定圧分だけ高く
なるロードセンシング制御が実現される。

【００９７】なお、このときばね１１０ａで設定される
リリーフ圧は、前述したリリーフ弁７１，７２の設定リ
リーフ圧よりも小さい値に設定されている。

【００９８】そして、以上説明した、圧力制御弁７４，
７８，８１，８４による絞り手段４３Ａａ（又は４３Ｂ
ａ），４４Ａａ，４５Ａａ，４６Ａａの下流側圧力と最
大負荷圧との間の制御、及びリリーフ弁１１０によるロ
ードセンシング制御（ブリードオフ管路１０９内の圧力
と最大負荷圧力との間の制御）により、絞り手段４３Ａ
ａ（又は４３Ｂａ），４４Ａａ，４５Ａａ，４６Ａａの
前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、各油圧アクチュエータ１７，１９，２
４，３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）の負荷圧力の変化にか
かわらず、コントロールバルブ４３〜４６の開度に応じ
た流量の圧油を対応する油圧アクチュエータに供給でき
るようになっている。

【００９９】ここで、ブリードオフ管路１０９のリリー
フ弁１１０より下流側には、前記のポンプコントロール
バルブ５３と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコ
ントロールバルブ１１２が設けられており、ブリードオ
フ管路１０９とタンクライン６４ｄに接続されるタンク
ライン６４ｅとを絞り部分１１２ａａを介して接続・遮
断可能なピストン１１２ａと、このピストン１１２ａの
両端部を付勢するばね１１２ｂ，１１２ｃと、前記のパ
イロットポンプ３９の吐出管路６５にパイロット導入管
路６６ａ（詳細は後述）、及びパイロット導入管路６６
ｃ（詳細は後述）を介して上流側が接続されてパイロッ
ト圧が導かれ、下流側が上記タンクライン６４ｅに接続
され、かつ前記のばね１１２ｂによってリリーフ圧が可
変に設定される可変リリーフ弁１１２ｄとを備えてい
る。

【０１００】このような構成により、破砕作業時におい
て、ポンプコントロールバルブ１１２は以下のように機
能する。すなわち、上述したようにセンターライン５５
ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には
後述のように右走行用コントロールバルブ４２は操作さ
れないため、センターライン５５ｂを流れる圧油の圧力
は、コントロールバルブ４３〜４６の操作量（すなわち
スプールの切換ストローク量）により変化する。各コン
トロールバルブ４３〜４６の中立時、すなわち第２油圧
ポンプ３８へ要求する各コントロールバルブ４３〜４６
の要求流量（言い換えれば各油圧アクチュエータ３２Ａ
（Ｉ）〜３２Ａ（IV），１７，１９，２４の要求流量）
が少ない場合には、第２油圧ポンプ３８から吐出される
圧油はほとんど供給管路７５ａ又は７５ｂ，７９，８
２，８５に導入されないため、余剰流量としてリリーフ
弁１１０から下流側へ導出され、ポンプコントロールバ
ルブ１１２に導入される。これにより、比較的大きな流
量の圧油がピストン１１２ａの絞り部分１１２ａａを介
してタンクライン６４ｅへ導出されるので、ピストン１
１２ａは図８中右側に移動してばね１１２ｂによるリリ
ーフ弁１１２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路６６
ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の
第１サーボ弁１１３へ至る管路１１４に、比較的低い制
御圧力（ネガコン圧）を発生する。

【０１０１】逆に、各コントロールバルブ４３〜４６が
操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポン
プ３８への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路
１０９に流れる前記余剰流量が油圧アクチュエータ３２
Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV），１７，１９，２４側へ流れる
流量分だけ減じられるため、絞り部分１１２ａａを介し
タンクライン６４ｅへ導出される圧油流量は比較的小さ
くなり、ピストン１１２ａは図８中左側に移動してリリ
ーフ弁１１２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路
１１４のロードセンシング圧は高くなる。本実施の形態
では、後述するように、このロードセンシング圧の変動
に基づき、第２油圧ポンプ３８の斜軸３８Ａの傾転角を
制御するようになっている（詳細は後述）。

【０１０２】なお、最大負荷圧が導かれる管路１１１と
タンクライン６４ｅとの間にはリリーフ弁１１５が設け
られ、管路１１１内の最大圧力をばね１１５ａの設定圧
以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すな
わち、このリリーフ弁１１５と前記リリーフ弁１１０と
でシステムリリーフ弁を構成しており、管路１１１内の
圧力が、ばね１１５ａで設定された圧力より大きくなる
と、リリーフ弁１１５の作用により管路１１１内の圧力
がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁１
１０が作動しリリーフ状態となるようになっている。

【０１０３】また、上記のような配置において、第１弁
グループ５２の破砕用コントロールバルブ４０及び左走
行用コントロールバルブ４１と、第２弁グループ５５の
右走行用コントロールバルブ４２と、ポンプコントロー
ルバルブ５３と、リリーフ弁７１，７２とは、高圧側系
統としてまとめられ、メインバルブユニット１１６に一
体的に組み込まれている。一方、第２弁グループ５５の
アウトリガー用コントロールバルブ４３，フィーダ用コ
ントロールバルブ４４、排出コンベア用コントロールバ
ルブ４５、及び磁選機用コントロールバルブ４６と、リ
リーフ弁１１０と、ポンプコントロールバルブ１１２
と、リリーフ弁１１５とは、低圧側系統としてまとめら
れ、サブバルブユニット１１７に一体的に組み込まれて
いる。メインバルブユニット１１６のセンターバイパス
ライン５５ａの下流側のキャリオーバポート１１６ａ
は、センターライン５５ｂに連通するサブバルブユニッ
ト１１７のポンプポート１１７ａに接続されている。

【０１０４】またこのとき、詳細構造は図示しないが、
アウトリガー用コントロールバルブ４３、フィーダ用コ
ントロールバルブ４４、排出コンベア用コントロールバ
ルブ４５、及び磁選機用コントロールバルブ４６のそれ
ぞれのスプールの径は、破砕用コントロールバルブ４
０、左走行用コントロールバルブ４１、及び右走行用コ
ントロールバルブ４２のスプールの径よりも小さくなっ
ている。

【０１０５】レギュレータ装置４７，４８は、傾転アク
チュエータ１１８，１１９と、第１サーボ弁６７，１１
３と第２サーボ弁１２０，１２１とを備え、これらのサ
ーボ弁６８，１１３，１２０，１２１により第１及び第
２油圧ポンプ３７，３８から傾転アクチュエータ１１
８，１１９に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第
２油圧ポンプ３７，３８の斜軸３７Ａ，３８Ａの傾転
（すなわち押しのけ容積）を制御するようになってい
る。

【０１０６】傾転アクチュエータ１１８，１１９は、両
端に大径の受圧部１１８ａ，１１９ａ及び小径の受圧部
１１８ｂ，１１９ｂを有する作動ピストン１１８ｃ，１
１９ｃと、受圧部１１８ａ，１１９ａ及び１１８ａ，１
１８ｂがそれぞれ位置する受圧室１１８ｄ，１１８ｅ及
び１１９ｄ，１１９ｅとを有する。そして、両受圧室１
１８ｄ，１１８ｅ及び１１９ｄ，１１９ｅの圧力が互い
に等しいときは、作動ピストン１１８ｃ，１１９ｃは受
圧面積の差によって図９中右方向に移動し、これによっ
て斜軸３７Ａ，３８Ａの傾転は大きくなり、それそれの
ポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室１１
８ｄ，１１９ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１１
８ｃ，１１９ｃは図９中左方向に移動し、これによって
斜軸３７Ａ，３８Ａの傾転が小さくなりそれそれのポン
プ吐出流量が減少するようになっている。なお、大径側
の受圧室１１８ｄ，１１９ｄは第１及び第２サーボ弁６
８，１１３，１２０，１２１を介して、パイロットポン
プ３９の吐出管路６５に連通する管路１２２に接続され
ており、小径側の受圧室１１８ｅ，１１９ｅは直接管路
１２２に接続されている。

【０１０７】第１サーボ弁６７，１１３のうち、レギュ
レータ装置４７の第１サーボ弁６７は前述したようにポ
ンプコントロールバルブ５３からの制御圧力（ネガコン
圧）により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁
であり、レギュレータ装置４８の第１サーボ弁１１３
は、前述したようにポンプコントロールバルブ１１２か
らの制御圧力により駆動されるネガティブ傾転制御用の
サーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となってい
る。

【０１０８】すなわち、ポンプコントロールバルブ５
３，１１２からの制御圧力が高いときは弁体６８ａ，１
１３ａが図９中右方向に移動し、パイロットポンプ３９
からのパイロット圧を減圧せずに傾転アクチュエータ１
１８，１１９の受圧室１１８ｄ，１１９ｄに伝達し、こ
れによって斜軸３７Ａ，３８Ａの傾転が大きくなって第
１及び第２油圧ポンプ３７，３８の吐出流量を増大させ
る。そしてポンプコントロールバルブ５３，１１２から
の制御圧力が低下するにしたがって弁体６８ａ，１１３
ａがばね６８ｂ，１１３ｂの力で図９中左方向に移動
し、パイロットポンプ３９からのパイロット圧を減圧し
て受圧室１１８ｄ，１１９ｄに伝達し、第１及び第２油
圧ポンプ３７，３８の吐出流量を減少させるようになっ
ている。

【０１０９】以上により、レギュレータ装置４７の第１
サーボ弁６７では、前述したポンプコントロールバルブ
５３の機能と併せてコントロールバルブ４０，４１の要
求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセ
ンターバイパスライン５２ａから流入しポンプコントロ
ールバルブ５３を通過する流量が最小となるように第１
油圧ポンプ３７の斜軸３７Ａの傾転（吐出流量）を制御
する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
また、レギュレータ装置４８の第１サーボ弁１１３で
は、前述したポンプコントロールバルブ１１２の機能と
併せ、コントロールバルブ４３〜４６の要求流量に応じ
た吐出流量が得られるよう、具体的にはブリードオフ管
路１０９から流入しポンプコントロールバルブ１１２を
通過する流量が最小となるように第２油圧ポンプ３８の
斜軸３８Ａの傾転（吐出流量）を制御するいわゆるネガ
ティブコントロールが実現される。

【０１１０】一方、第２サーボ弁１２０，１２１は、い
ずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一
の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁１２０，
１２１は、第１及び第２油圧ポンプ３７，３８の吐出圧
により作動する弁であり、それら吐出圧が、第１及び第
２油圧ポンプ３７，３８の吐出管路５１，５３から分岐
して設けられた吐出圧検出管路１２３ａ〜１２３ｃ，１
２４ａ〜１２４ｃを介し、操作駆動部１２０ａの受圧室
１２０ｂ，１２０ｃ及び操作駆動部１２１ａの受圧室１
２１ｂ，１２１ｃにそれぞれ導かれるようになってい
る。

【０１１１】すなわち、第１及び第２油圧ポンプ３７，
３８の吐出圧力の和によって操作駆動部１２０ａ，１２
１ａに作用する力がばね１２０ｄ，１２１ｄで設定され
るばね力によって弁体１２０ｅ，１２１ｅに作用する力
より小さいときは、弁体１２０ｅ，１２１ｅは図９中右
方向に移動し、パイロットポンプ３９から第１サーボ弁
６７，１１３を介し導かれたパイロット圧を減圧せずに
傾転アクチュエータ１１８，１１９の受圧室１１８ｄ，
１１９ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポン
プ３７，３８の斜軸３７Ａ，３８Ａの傾転を大きくして
吐出流量を大きくする。そして、第１及び第２油圧ポン
プ３７，３８の吐出圧力の和による力がばね１２０ｄ，
１２１ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにし
たがって弁体１２０ｅ，１２１ｅが図９中左方向に移動
し、パイロットポンプ３９から第１サーボ弁６７，１１
３を介し導かれたパイロット圧を減圧して受圧室１１８
ｄ，１１９ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧
ポンプ３７，３８の吐出流量を減少させるようになって
いる。

【０１１２】以上により、第１及び第２油圧ポンプ３
７，３８の吐出圧力が上昇するに従って第１及び第２油
圧ポンプ３７，３８の吐出流量の最大値が小さく制限さ
れ、第１及び第２油圧ポンプ３７，３８の入力トルクの
合計をエンジン３６の出力トルク以下に制限するように
第１及び第２油圧ポンプ３７，３８の斜軸３７Ａ，３８
Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬
力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第
１油圧ポンプ３７の吐出圧と第２油圧ポンプ３８の吐出
圧との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ３７，３８
の入力トルクの合計をエンジン３６の出力トルク以下に
制限するいわゆる全馬力制御が実現される。

【０１１３】前記の操作盤４９には、ジョークラッシャ
２を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイ
ッチ４９ａと、ジョークラッシャ２の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル４９ｂと、フィーダ３を起動・停止
させるためのフィーダ起動・停止スイッチ４９ｃと、排
出コンベア６を起動・停止させるための排出コンベア起
動・停止スイッチ４９ｄと、磁選機７を起動・停止させ
るための磁選機起動・停止スイッチ４９ｅと、走行操作
を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいず
れか一方を選択するためのモード選択スイッチ４９ｆと
を備えている。

【０１１４】操作者が上記操作盤４９の各種スイッチ・
ダイヤル及びアウトリガー用操作レバー５０ａの操作を
行うと、その操作信号が前記のコントローラ６２に入力
される。コントローラ６２は、操作盤４９及びアウトリ
ガー用操作レバー装置５０からの操作信号に基づき、前
述した破砕用コントロールバルブ４０、アウトリガー用
コントロールバルブ４３、フィーダ用コントロールバル
ブ４４、排出コンベア用コントロールバルブ４５、磁選
機用コントロールバルブ４６、及びソレノイド制御弁６
３のソレノイド駆動部４０ａ，４０ｂ、ソレノイド駆動
部４３ａ，４３ｂ、ソレノイド駆動部４４ａ、ソレノイ
ド駆動部４５ａ、ソレノイド駆動部４６ａ、及びソレノ
イド６３ａへの前記の駆動信号Ｓcr，Ｓo，Ｓf，Ｓco
m，Ｓm，Ｓtを生成し、対応するソレノイドにそれらを
出力するようになっている。

【０１１５】すなわち、操作盤４９のモード選択スイッ
チ４９ｆで「走行モード」が選択された場合には、ソレ
ノイド制御弁６３の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイ
ド制御弁６３を図９中左側の連通位置に切り換え、操作
レバー３０Ｌ，３０Ｒによる走行用コントロールバルブ
４１，４２の操作を可能とする。操作盤４９のモード選
択スイッチ４９ｆで「破砕モード」が選択された場合に
は、ソレノイド制御弁６３の駆動信号ＳtをＯＦＦにし
て図７中右側の遮断位置に復帰させ、操作レバー３０
Ｌ，３０Ｒによる走行用コントロールバルブ４１，４２
の操作を不可能とする。

【０１１６】また、操作盤４９のクラッシャ正転・逆転
選択ダイヤル４９ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、
対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停
止スイッチ４９ａが「起動」側へ押された場合、破砕用
コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａ（又
はソレノイド駆動部４０ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮに
するとともにソレノイド駆動部４０ｂ（又はソレノイド
駆動部４０ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用
コントロールバルブ４０を図７中上側の切換位置４０Ａ
（又は下側の切換位置４０Ｂ）に切り換え、第１油圧ポ
ンプ３７からの圧油を破砕用油圧モータ１４に供給して
駆動し、ジョークラッシャ２を正転方向（又は逆転方
向）に起動する。その後、クラッシャ起動・停止スイッ
チ４９ａが「停止」側へ押された場合、破砕用コントロ
ールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａ及びソレノイ
ド駆動部４０ｂの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図
７に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１４を
停止し、ジョークラッシャ２を停止させる。

【０１１７】前記のアウトリガー用操作レバー装置５０
は、いわゆる電気レバー方式のものであり、前記アウト
リガー用操作レバー５０ａと、例えばポテンショメータ
（図示せず）を備え、アウトリガー用操作レバー５０ａ
の操作量に応じた電気信号を出力する信号出力部５０ｂ
とから構成されている。そして、操作盤４９のモード選
択スイッチ４９ｆにより「破砕モード」が選択されてい
るときにアウトリガー用操作レバー５０ａの操作量・操
作方向に応じてアウトリガー３２が伸縮するようになっ
ている。即ち、アウトリガー用操作レバー５０ａを図９
中ｃ方向（又は図９中ｄ方向、以下、対応関係同じ）に
操作した場合、アウトリガー用コントロールバルブ４３
のソレノイド駆動部４３ａ（又はソレノイド駆動部４３
ｂ）への駆動信号ＳoをＯＮにするとともにソレノイド
駆動部４３ｂ（又はソレノイド駆動部４３ａ）への駆動
信号ＳoをＯＦＦにし、アウトリガー用コントロールバ
ルブ４３を図８中上側の切換位置４３Ａ（又は下側の切
換位置４３Ｂ）に切り換え、第２油圧ポンプ３８からの
圧油をアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２
Ａ（IV）のボトム側油室３２Ｂｃ（Ｉ）〜３２Ｂｃ（I
V）（又はロッド側油室３２Ｂｄ（Ｉ）〜３２Ｂｄ（I
V））に供給して駆動し、アウトリガー３２を伸長方向
（又は縮短方向）に起動する。その後、アウトリガー用
操作レバー５０ａが図９に示す中立位置に戻された場
合、アウトリガー用コントロールバルブ４３のソレノイ
ド駆動部４３ａ，４３ｂの駆動信号ＳoをともにＯＦＦ
にして図７に示す中立位置に復帰させ、アウトリガー用
油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）の動作を停止
し、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）をそのときの
伸び位置で停止させる。

【０１１８】また、操作盤４９のフィーダ起動・停止ス
イッチ４９ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ４４のソレノイド駆動部４４ａへの
駆動信号ＳfをＯＮにして図８中上側の切換位置４４Ａ
に切り換え、第２油圧ポンプ３８からの圧油をフィーダ
用油圧モータ１７に供給して駆動し、フィーダ３を起動
する。その後、操作盤４９のフィーダ起動・停止スイッ
チ４９ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ４４のソレノイド駆動部４４ａへの駆動信
号ＳfをＯＦＦにして図８に示す中立位置に復帰させ、
フィーダ用油圧モータ１７を停止し、フィーダ３を停止
させる。

【０１１９】同様に、排出コンベア起動・停止スイッチ
４９ｄが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コ
ントロールバルブ４５を図８中上側の切換位置４５Ａに
切り換え、コンベア用油圧モータ１９を駆動して排出コ
ンベア６を起動し、排出コンベア起動・停止スイッチ４
９ｄが「停止」側へ押されると、排出コンベア用コント
ロールバルブ４５を中立位置に復帰させ、排出コンベア
６を停止させる。また、磁選機起動・停止スイッチ４９
ｅが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロール
バルブ４６を図８中上側の切換位置４６Ａに切り換え、
磁選機用油圧モータ２４を駆動して磁選機７を起動し、
磁選機起動・停止スイッチ４９ｅが「停止」側へ押され
ると、磁選機用コントロールバルブ４６を中立位置に復
帰させ、磁選機７を停止させる。

【０１２０】以上において、アウトリガー３２が特許請
求の範囲各項記載の下方に伸縮して接地可能な伸縮手段
を構成する。上記本発明の自走式破砕機の一実施の形態
で説明したように、破砕作業時において破砕用油圧モー
タ１４の回転運動によるジョークラッシャ２等の破砕機
の振動は自走式破砕機全体に及びやすく、特に近年の大
型化した自走式破砕機では、その振動が増大しやすい。
ここで通常、この種の自走式破砕機は、図４にも示した
ように、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの前後方向
（図４中左右方向）に例えばホッパ１、フィーダ３、ジ
ョークラッシャ２、さらにはパワーユニット２１等が並
んで配置されており、さらにその前後方向に排出コンベ
ア６が延設されているため、前記の振動は主として自走
式破砕機前後方向に発生する。そこで、本実施の形態に
おいては、破砕機取付け部８Ａの４隅部に前記支持部材
３３を介してアウトリガー３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）
を設けたことにより、破砕作業時にはそれらアウトリガ
ー３２を下方に伸長させて接地させることで、破砕機取
付け部８Ａ（言いかえれば自走式破砕機）を地面に対し
て固定し安定的に支持することができる。

【０１２１】ここで、一般に、このような固定支持構造
によって振動物の安定を図る際には、振動源（この場合
ジョークラッシャ等の破砕装置）から固定支持構造まで
の距離が大きいほどその振動抑制効果が大きく、容易に
振動抑制を図れる。本実施の形態においては、前記アウ
トリガー３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）を走行体５よりも
前後方向外側で接地可能としたことにより、アウトリガ
ーを本体フレームの前後方向（長手方向、図４中左右方
向に対応する方向）においてほぼ走行体の範囲内に設け
ている従来構造よりも、ジョークラッシャ２（振動源）
からそれらアウトリガー３２による固定支持位置までの
距離を自走式破砕機前後方向（図４中左右方向）に大き
くとることができる。したがって、振動を十分に抑制す
ることができ、破砕作業時の安定性を向上することがで
きる。

【０１２２】本発明の自走式破砕機の更に他の実施の形
態を図１０及び図１１により説明する。本実施の形態
は、４つのアウトリガー３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）の
うち自走式破砕機前方側の２つと自走式破砕機後方側の
２つとを互いに独立して駆動可能とした実施の形態であ
る。

【０１２３】図１０は、本実施の形態による自走式破砕
機の全体構造を表す側面図であり、図１１は、本実施の
形態の自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置の一部を
表す油圧回路図である。図中、図４及び図８に示す部分
と同様の部分には同じ符号を付し、説明を省略する。な
お、図１１は、上記図４〜図９で説明した実施の形態の
自走式破砕機の油圧回路図（図７〜図９）のうち図８に
対応しており、図７及び図９に対応する油圧回路図は同
様の構成であるため省略する。

【０１２４】図１１に示す油圧回路において先の図８と
異なる点は、アウトリガー用コントロールバルブ４３に
代えて２つのアウトリガー用コントロールバルブ１２
７，１２８を設けることにより、自走式破砕機前方側
（図１１中左側）のアウトリガー３２（Ｉ），３２（I
V）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ），３２
Ａ（IV）と、自走式破砕機後方側（図１１中右側）のア
ウトリガー３２（II），３２（III）のアウトリガー用
油圧シリンダ３２Ａ（II），３２Ａ（III）とが独立し
て駆動可能としたことである。なお、図１１では、前記
アクチュエータ２４，１９，１７とこのアクチュエータ
２４，１９，１７に接続されたコントロールバルブ４
６，４５，４４とこれらに関連する管路とを、図示省略
して２点鎖線の囲み部１２９で表示している。

【０１２５】図１１において、前記センターバイパスラ
イン５５ａに接続されるセンターライン５５ｂには、上
流から前記コントロールバルブ４６，４５，４４を含む
囲み部１２９及びアウトリガー用コントロールバルブ１
２８及び１２７の順序で接続されており、センターライ
ン５５ｂは最下流側（アウトリガー用コントロールバル
ブ１２７の下流側）で閉止されている。

【０１２６】アウトリガー用コントロールバルブ１２７
は、両端にソレノイド駆動部１２７ａ，１２７ｂを備え
たセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド
駆動部１２７ａ，１２７ｂには、前記コントローラ６２
（図９参照）からの駆動信号Ｓo1で駆動されるソレノイ
ドがそれぞれ設けられており、アウトリガー用コントロ
ールバルブ１２７はその駆動信号Ｓo1の入力に応じて切
り換えられるようになっている。

【０１２７】すなわち、駆動信号Ｓo1がアウトリガー３
２（Ｉ）〜３２（IV）のアウトリガー用油圧シリンダ３
２Ａ（Ｉ），３２Ａ（IV）の伸長（又は縮短、以下対応
関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１
２７ａ及び１２７ｂへの駆動信号Ｓo1がそれぞれＯＮ及
びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１２７ａ及び１２７ｂ
への駆動信号Ｓo1がそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になる
と、アウトリガー用コントロールバルブ１２７が図８中
上側の切換位置１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７
Ｂ）に切り換えられる。

【０１２８】これにより、吐出管路５４（図９参照）、
センターバイパスライン５５ａ、及びセンターライン５
５ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ３８（図９参照）か
らの圧油は、切換位置１２７Ａ（又は切換位置１２７
Ｂ）に備えられた絞り手段１２７Ａａ（又は絞り手段１
２７Ｂａ）から、これに接続する管路１３０、この管路
１３０に設けられた圧力制御弁１３１、切換位置１２７
Ａ（又は切換位置１２７Ｂ）に備えられたポート１２７
Ａｂ（又はポート１２７Ｂｂ）、及びこのポート１２７
Ａｂ（又はポート１２７Ｂｂ）に接続する供給管路１３
２ａ（又は１３２ｂ）を経て、自走式破砕機前方側（図
１０中左方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ
（Ｉ），３２Ａ（IV）のボトム側油室３２Ｂｃ（Ｉ），
３２Ｂｃ（IV）（又はロッド側油室３２Ｂｄ（Ｉ），３
２Ｂｄ（IV））に供給され、このアウトリガー用油圧シ
リンダ３２Ａ（Ｉ），３２Ａ（IV）が伸長（又は縮短）
される。

【０１２９】駆動信号Ｓo1がアウトリガー３２（Ｉ）〜
３２（IV）の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆
動部１２７ａ及び１２７ｂへの駆動信号Ｓo1がともにＯ
ＦＦになると、コントロールバルブ１２７がばね１２７
ｃ，１２７ｄの付勢力で図１１に示す中立位置１２７Ｃ
に復帰する。このとき、アウトリガー３２（Ｉ），３２
（IV）を地面に対して踏ん張る場合（又は地面から浮か
せる場合）、アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ
（Ｉ），３２Ａ（IV）の縮短方向（又は伸長方向）への
負荷が加わるが、供給管路１３２ａ，１３２ｂにそれぞ
れ設けられたパイロットチェック弁１３３ａ（又は１３
３ｂ）により、アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ
（Ｉ），３２Ａ（IV）の縮短（又は伸長）が防止される
結果、アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ），３２
Ａ（IV）は、アウトリガー用コントロールバルブ１２７
が中立位置１２７Ｃに復帰したときの伸び位置で停止す
る。

【０１３０】同様に、アウトリガー用コントロールバル
ブ１２８も、両端にソレノイド駆動部１２８ａ，１２８
ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁であり、コ
ントローラ６２からの駆動信号Ｓo2の入力に応じてソレ
ノイド駆動部１２８ａ，１２８ｂが駆動されることによ
り切り換えられるようになっている。

【０１３１】すなわち、ソレノイド駆動部１２８ａ及び
１２８ｂへの駆動信号Ｓo2がそれぞれＯＮ及びＯＦＦ
（又はソレノイド駆動部１２８ａ及び１２８ｂへの駆動
信号Ｓo2がそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、アウト
リガー用コントロールバルブ１２８が図１１中上側の切
換位置１２８Ａ（又は下側の切換位置１２８Ｂ）に切り
換えられる。これにより、第２油圧ポンプ３８（図９参
照）からの圧油は、切換位置１２８Ａ（又は切換位置１
２８Ｂ）に備えられた絞り手段１２８Ａａ（又は絞り手
段１２８Ｂａ）から、これに接続する管路１３４、この
管路１３４に設けられた圧力制御弁１３５、切換位置１
２８Ａ（又は切換位置１２８Ｂ）に備えられたポート１
２８Ａｂ（又はポート１２８Ｂｂ）、及びこのポート１
２８Ａｂ（又はポート１２８Ｂｂ）に接続する供給管路
１３６ａ（又は１３６ｂ）を経て、自走式破砕機後方側
（図１０中右方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２
Ａ（II），３２Ａ（III）に供給され、このアウトリガ
ー用油圧シリンダ３２Ａ（II），３２Ａ（III）が伸長
（又は縮短）される。

【０１３２】ソレノイド駆動部１２８ａ及び１２８ｂへ
の駆動信号Ｓo2がともにＯＦＦになると、コントロール
バルブ１２８がばね１２８ｃ，１２８ｄの付勢力で図１
１に示す中立位置１２８Ｃに復帰する。このとき、供給
管路１３６ａ（又は１３６ｂ）にそれぞれ設けられたパ
イロットチェック弁１３７ａ（又は１３７ｂ）の機能は
先のパイロットチェック弁１３３ａ，１３３ｂと同様な
ので詳細な説明を省略する。

【０１３３】なお、繁雑防止のために図示省略とする
が、上記したアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）
及び３２Ａ（IV）、アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ
（II）及び３２Ａ（III）への圧油の供給に関し、回路
保護等の観点から、先に図８に図示した管路８６ａ，８
６ｂと同様に供給管路１３２ａ，１３２ｂ，１３６ａ，
及び１３６ｂとタンクライン６４ｂとの間を接続する管
路が設けられ、これらの管路にはそれぞれリリーフ弁が
設けられている。

【０１３４】このとき、アウトリガー用コントロールバ
ルブ１２７，１２８の前記ポート１２７Ａｂ，１２７Ｂ
ｂ及び１２８Ａｂ，１２８Ｂｂには、それぞれ、対応す
るアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ），３２Ａ
（IV）及びアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（II），
３２Ａ（III）の負荷圧力をそれぞれ検出するための負
荷検出ポート１２７Ａｃ，１２７Ｂｃ及び１２８Ａｃ，
１２８Ｂｃが連通されている。そして、負荷検出ポート
１２７Ａｃ，１２７Ｂｃ及び１２８Ａｃ，１２８Ｂｃは
それぞれ負荷検出管路１３７，１３８に接続している。

【０１３５】ここで、アウトトリガー用油圧シリンダ３
２Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（IV）の負荷圧力が導かれる前記
負荷検出管路１３７と、油圧シリンダ３２Ａ（II）及び
３２Ａ（III）の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路
１３８とは、さらにシャトル弁１３９を介して負荷検出
管路１４０に接続され、シャトル弁１３９を介して選択
された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１４０に導
かれるようになっており、またこの負荷検出管路１４０
と、前記フィーダ用油圧モータ１７の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路９５（囲み部１２９内、図８参照）
とは、前記シャトル弁９８を介して接続されている。こ
れにより、最終的に前記最大負荷検出管路１０３（囲み
部１２９内、図８参照）に各油圧アクチュエータ３２Ａ
（Ｉ）及び３２Ａ（IV），３２Ａ（II）及び３２Ａ（II
I），１７，１９，２４の最大負荷圧力が導かれるよう
になっており、図８で説明したように、各油圧アクチュ
エータ３２Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（IV），３２Ａ（II）及
び３２Ａ（III），１７，１９，２４の負荷圧力の変化
にかかわらず、各コントロールバルブ４４〜４６，１２
７，１２８の前後差圧を一定値に保持するようになって
いる。これにより、各油圧アクチュエータ３２Ａ（Ｉ）
及び３２Ａ（IV），３２Ａ（II）及び３２Ａ（IV），１
７，１９，２４の負荷圧力の変化にかかわらず、コント
ロールバルブ４４〜４６，１２７，１２８の開度に応じ
た流量の圧油を対応する油圧アクチュエータに供給でき
るようになっている。また、図１０に示すように、前記
の破砕機本体４内（例えば、運転席２９或いはその近
傍）には、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）のうち
自走式破砕機前方側（図１０中左方側）のアウトリガー
用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ），３２Ａ（IV）を伸縮させ
るためのアウトリガー用操作レバー１４１ａ，及び自走
式破砕機後方側（図１０中右方側）のアウトリガー用油
圧シリンダ３２Ａ（II），３２Ａ（III）を伸縮させる
ためのアウトリガー用操作レバー１４１ｂを備えたアウ
トリガー用操作レバー装置１４１を備えており、図４〜
図９の実施の形態のアウトリガー用操作レバー装置５０
と同様にして、アウトリガー用操作レバー１４１ａ，１
４１ｂの操作量・操作方向に応じてアウトリガー用コン
トロールバルブ１２７，１２８を切換駆動し、アウトリ
ガー３２（Ｉ）〜３２（IV）のうち自走式破砕機前方側
（図１０中左側）の２本と自走式破砕機後方側（図１０
中右側）の２本とを独立して伸縮駆動するようになって
いる。

【０１３６】本実施の形態においては、先の図４〜図９
で説明した実施の形態と同様の安定性向上の効果に加
え、以下のような効果がある。

【０１３７】即ち、自走式破砕機の稼働現場の地面は完
全な平面であるとは限らず、図１０に示すように、傾斜
面α２の存在するような場所での稼動を余儀なくされる
ことがないとは言えない。

【０１３８】そこで、本実施の形態においては、アウト
リガー３２（Ｉ）〜３２（IV）の自走式破砕機前方側
（図１０中左方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２
Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（IV）と、自走式破砕機後方側（図
１０中右方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ
（II）及び３２Ａ（III）とが独立に駆動可能とする。
これにより、図１０のような傾斜面α２が存在するよう
な地面に対しても、アウトリガー用操作レバー１４１を
操作してアウトリガー３２（II），３２（III）を３２
（Ｉ），３２（IV）より大きく伸ばすことで、全てのア
ウトリガー３２（Ｉ）〜（IV）を適切に接地させること
ができ、破砕機取付け部８Ａ（言いかえれば自走式破砕
機）を地面に対して固定し安定的に支持することができ
る。

【０１３９】なお、先に図４〜図９を用いて述べた先の
実施の形態の構成にあっても、図１０のような傾斜面α
２の存在するような場所での稼動に対応できないことは
ない。即ち、この場合、４本の油圧シリンダ３２Ａ
（Ｉ）〜３２Ａ（IV）を同時に伸長させ、自走式破砕機
前方側（図４中左方側）のアウトリガー用油圧シリンダ
３２Ａ（Ｉ），３２Ａ（IV）を先に接地させると、この
アウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ），３２Ａ（I
V）に対する負荷圧が大きくなる。すると第２油圧ポン
プ３８（図９参照）からの圧油は、負荷圧の低い自走式
破砕機後方側（図４中右方側）のアウトリガー用油圧シ
リンダ３２Ａ（II），３２Ａ（III）に流れ、このアウ
トリガー用油圧シリンダ３２Ａ（II），３２Ａ（III）
だけが傾斜面α２に接地するまで伸長するので、図１０
に示すような支持状態を実現できる。しかしながら、ア
ウトリガー用操作レバー装置１４１のアウトリガー用操
作レバー１４１ａ，１４１ｂでアウトリガー３２
（Ｉ），３２（IV）、アウトリガー３２（II），３２
（III）を所望の態様で伸長動作させることのできる上
記図１０及び図１１に示した本実施の形態の方が、より
確実かつ使い勝手よく安定性向上を図ることができるこ
とは言うまでもない。

【０１４０】なお、以上のような振動抑制による安定性
向上の他に、本実施の形態の自走式破砕機を用いて別の
使い方も考えられる。例えば、図１２の傾斜面α３のよ
うに、完全な傾斜面で自走式破砕機を稼働させたい場
合、自走式破砕機を傾斜した状態で稼動させることは望
ましくない。本実施の形態の自走式破砕機においては、
例えば、図１２のように、無限軌道履帯１２の一端部が
傾斜面α３に接するように、通常よりもアウトリガー３
２（Ｉ）〜３２（IV）の自走式破砕機前方側（図１２中
左方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）及
び３２Ａ（IV）のストロークを短めに、自走式破砕機後
方側（図１２中右方側）のアウトリガー用油圧シリンダ
３２Ａ（II）及び３２Ａ（IV）のストロークを長めに伸
長することによって、自走式破砕機の水平姿勢を保つこ
とができる（水平姿勢制御機能）。

【０１４１】また、本実施の形態によれば、水平面α４
上で自走式破砕機をその前後方向に意図的に傾斜させる
こともできる。例えば、自走式破砕機前方側（図１３中
左方側）を浮かせたい場合、図１３に示すように自走式
破砕機前方側（図１３中左方側）のアウトリガー用油圧
シリンダ３２Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（IV）を通常よりも長
いストロークで伸長させ、自走式破砕機後方側（図１３
中右方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（II）
及び３２Ａ（III）を通常よりも短いストロークで伸長
させる（或いは伸長させない）ことにより、図１３に示
すように、無限軌道履帯１２の一端側を支点として水平
面α４に対して自走式破砕機前方側（図１３中左方側）
が立ち上がるように傾斜させることができる。このよう
に自走式破砕機前方側（図１３中左方側）を浮かせた場
合、例えば、排出コンベア６の端の張力調整機構６ｃに
おける調整作業や排出コンベア６の上流部（即ち、破砕
機取付け部８Ａよりも下方に位置する部分）のメンテナ
ンス等がしやすくなる。

【０１４２】なお、以上は４つのアウトリガー３２Ａ
（Ｉ）〜３２Ａ（IV）のうち自走式破砕機前方側の２つ
と自走式破砕機後方側の２つとを互いに独立して駆動可
能としたものであったが、これを応用して、自走式破砕
機幅方向一の側（後述の図１４中右側）のアウトリガー
用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（II）と、自走
式破砕機幅方向他の側（後述の図１４中左側）のアウト
リガー用油圧シリンダ３２Ａ（III）及び３２Ａ（IV）
とが独立して駆動するようにもできる。即ち、図１０及
び図１１で説明した実施の形態の自走式破砕機の油圧回
路図（図１１）において、前記アウトリガー用コントロ
ールバルブ１２７に自走式破砕機幅方向一の側（後述の
図１４中右方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ
（Ｉ）及び３２Ａ（II）を、前記アウトリガー用コント
ロールバルブ１２８に自走式破砕機幅方向他の側（後述
の図１４中左方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２
Ａ（III）及び３２Ａ（IV）を接続するものである。こ
れにより、図１３中Ｃ方向から見た矢視前面図に相当す
る図１４に示すように、幅方向に異なるストロークでア
ウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）
を伸張させて、破砕作業時の安定性向上を図ることがで
きる。

【０１４３】なお、このように４本のアウトリガー３２
（Ｉ）〜３２（IV）のうち自走式破砕機幅方向一の側の
２本と自走式破砕機幅方向他の側の２本を独立して駆動
可能とした場合に可能な使用例として、先の図１２及び
図１３で説明した使用例に対応するものをそれぞれ図１
５及び図１６に示す。

【０１４４】図１５に示す使用例は、やむを得ず完全な
傾斜面α６で自走式破砕機を稼働させなければならない
場合である。この場合、自走式破砕機をその幅方向（図
１５中左右方向）に傾斜させて破砕作業を行うと、排出
コンベア６において搬送される破砕物の自重の作用が前
記ベルト６ａに対して搬送方向と直角（図１５の場合）
に働き、ベルト６ａが蛇行する可能性がある。本使用例
においては、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）の自
走式破砕機幅方向一の側（図１５中右方側）のアウトリ
ガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（II）のス
トロークを長めに、自走式破砕機幅方向他の側（図１５
中左方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（II
I）及び３２Ａ（IV）のストロークを短めに伸長するこ
とによって自走式破砕機を水平姿勢に保つことができる
（水平姿勢制御機能）。

【０１４５】図１６に示す使用例は、水平面α７上で自
走式破砕機をその幅方向に意図的に傾斜させるものであ
る。例えば、図１６に示すように自走式破砕機幅方向一
の側（図１６中左方側）を浮かせる場合、自走式破砕機
幅方向一の側（図１６中左方側）のアウトリガー用油圧
シリンダ３２Ａ（III）及び３２Ａ（IV）を通常よりも
長いストロークで伸長させ、自走式破砕機幅方向他の側
（図１６中右方側）のアウトリガー用油圧シリンダ３２
Ａ（Ｉ）及び３２Ａ（II）を通常よりも短いストローク
で伸長させることにより、無限軌道履帯１２の片側の幅
方向外端部を支点として自走式破砕機を水平面α７に対
して自走式破砕機幅方向一の側（図１６中左方側）が立
ち上がるように傾斜させることができる。このように自
走式破砕機幅方向一の側（図１６中左方側）を浮かせた
場合、例えば、その浮き上がった図１６中左側に示す無
限軌道履帯１２の張り調整作業等のメンテナンスがしや
すくなる。

【０１４６】本発明の自走式破砕機の更に他の実施の形
態を図１７〜図１９により説明する。本実施の形態は、
４つのアウトリガー３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）を全て
独立して駆動可能とした実施の形態である。

【０１４７】図１７は本実施の形態による自走式破砕機
の全体構造を表す側面図であり、図１８（ａ）は図１７
中Ｄ方向から見た矢視前面図であり、図１８（ｂ）は図
１７中Ｅ方向から見た矢視後面図であり、図１９は本実
施の形態の自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置の一
部を表す油圧回路図である。図中、図４、図５、図８及
び図１１に示す部分と同様の部分には同じ符号を付し、
説明を省略する。なお、図１９は、上記図４〜図９で説
明した実施の形態の自走式破砕機の油圧回路図（図７〜
図９）のうち図８に対応しており、図７及び図９に対応
する油圧回路図は同様の構成であるため省略する。

【０１４８】図１９に示す油圧回路において先の図８又
は図１１と異なる点は、アウトリガー用コントロールバ
ルブ４３又はアウトリガー用コントロールバルブ１２
７，１２８に代えて４つのアウトリガー用コントロール
バルブ１４３〜１４６を設けることにより、それぞれ対
応するアウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）のアウトリ
ガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）を全て
独立して駆動可能としたことである。

【０１４９】図１９において、前記センターバイパスラ
イン５５ａに接続されるセンターライン５５ｂには、上
流から前記コントロールバルブ４６，４５，４４を含む
前記囲み部１２９及びアウトリガー用コントロールバル
ブ１４６，１４５，１４４及び１４３の順序で接続され
ており、センターライン５５ｂは最下流側（アウトリガ
ー用コントロールバルブ１４３の下流側）で閉止されて
いる。

【０１５０】アウトリガー用コントロールバルブ１４３
〜１４６は図８のアウトリガー用コントロールバルブ４
３、図１１のアウトリガー用コントロールバルブ１２
７，１２８と同様、両端にソレノイド駆動部１４３ａ〜
１４６ａ，１４３ｂ〜１４６ｂを備えたセンターバイパ
ス型の電磁比例弁であり、コントローラ６２からの駆動
信号Ｓo3〜Ｓo6の入力に応じてソレノイド駆動部１４３
ａ〜１４６ａ，１４４ｂ〜１４６ｂが駆動されることに
より切り換えられるようになっている。

【０１５１】すなわち、ソレノイド駆動部１４３ａ〜１
４６ａ及び１４３ｂ〜１４６ｂへの駆動信号Ｓo3〜Ｓo6
がそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１４
３ａ〜１４６ａ及び１４３ｂ〜１４６ｂへの駆動信号Ｓ
o3〜Ｓo6がそれぞれＯＦＦ及びＯＮ、以下対応関係同
じ）になると、アウトリガー用コントロールバルブ１４
３〜１４６が図１９中上側の切換位置１４３Ａ〜１４６
Ａ（又は下側の切換位置１４３Ｂ〜１４６Ｂ）に切り換
えられる。これにより、第２油圧ポンプ３８（図９参
照）からの圧油は、切換位置１４３Ａ〜１４６Ａ（又は
切換位置１４３Ｂ〜１４６Ｂ）に備えられた絞り手段１
４３Ａａ〜１４６Ａａ（又は絞り手段１４３Ｂａ〜１４
６Ｂａ）から、これに接続する管路１４７〜１５０、こ
の管路１４７〜１５０に設けられた圧力制御弁１５１〜
１５４、切換位置１４３Ａ〜１４６Ａ（又は切換位置１
４３Ｂ〜１４６Ｂ）に備えられたポート１４３Ａｂ〜１
４６Ａｂ（又はポート１４３Ｂｂ〜１４６Ｂｂ）、及び
このポート１４３Ａｂ〜１４６Ａｂ（又はポート１４３
Ｂｂ〜１４６Ｂｂ）に接続する供給管路１５５ａ〜１５
８ａ（又は１５５ｂ〜１５８ｂ）を経て、アウトリガー
用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）に供給さ
れ、このアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３
２Ａ（IV）が伸長（又は縮短）される。

【０１５２】ソレノイド駆動部１４３ａ〜１４６ａ及び
１４３ｂ〜１４６ｂへの駆動信号Ｓo3〜Ｓo6がともにＯ
ＦＦになると、コントロールバルブ１４３〜１４６がば
ね１４３ｃ〜１４６ｃ，１４３ｄ〜１４６ｄの付勢力で
図１９に示す中立位置１４３Ｃ〜１４６Ｃに復帰する。
このとき、パイロットチェック弁１５９ａ〜１６２ａ
（又は１５９ｂ〜１６２ｂ）は図１１のパイロットチェ
ック弁１３３ａ，１３３ｂ，１３７ａ，１３７ｂと同様
の機能である。

【０１５３】なお、繁雑防止のために図示省略とする
が、上記したアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）
〜３２Ａ（IV）への圧油の供給に関し、回路保護等の観
点から、先に図８に示した管路８６ａ，８６ｂと同様
に、供給管路１５５ａ〜１５８ａ，及び１５５ｂ〜１５
８ｂとタンクライン６４ｂとの間を接続する管路にそれ
ぞれリリーフ弁が設けられている。

【０１５４】アウトリガー用コントロールバルブ１４３
〜１４６の前記ポート１４３Ａｂ〜１４６Ａｂ，１４３
Ｂｂ〜１４６Ｂｂには、それぞれ、対応するアウトリガ
ー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ｂ（ｄ）の負荷圧
力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート１４３Ａｃ
〜１４６Ａｃ，１４３Ｂｃ〜１４６Ｂｃが連通されてお
り、それぞれ負荷検出管路１６３〜１６６に接続してい
る。

【０１５５】ここで、前記負荷検出管路１６３と前記負
荷検出管路１６４とはシャトル弁１６７を介して負荷検
出管路１６８に接続され、これと前記負荷検出管路１６
５とはさらにシャトル弁１６９を介して負荷検出管路１
７０に接続されている。また、この負荷検出管路１７０
と前記負荷検出管路１６６とは、さらにシャトル弁１７
１を介して負荷検出管路１７２に接続され、これと前記
負荷検出管路９５（囲み部１２９内、図８参照）とは、
前記シャトル弁９８を介して接続されている。これによ
り、最終的に前記最大負荷検出管路１０３（囲み部１２
９内、図８参照）に各油圧アクチュエータ３２Ａ（Ｉ）
〜３２Ａ（IV），１７，１９，２４の最大負荷圧力が導
かれるようになっており、図８で説明したように、各油
圧アクチュエータ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV），１７，
１９，２４の負荷圧力の変化にかかわらず、各コントロ
ールバルブ４４〜４６，１４３〜１４６の前後差圧を一
定値に保持し、コントロールバルブ４４〜４６，１４３
〜１４６の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧アク
チュエータに供給できるようになっている。

【０１５６】また、図１７に示すように、前記の破砕機
本体４内（例えば、運転席２９或いはその近傍）には、
アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）のアウトリガー用
油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）をそれぞれ伸
縮させるためのアウトリガー用操作レバー１７３ａ〜１
７３ｄを備えたアウトリガー用操作レバー装置１７３を
備えており、図４〜図９の実施の形態のアウトリガー用
操作レバー装置５０と同様にして、アウトリガー用操作
レバー１７３ａ〜１７３ｄの操作量・操作方向に応じて
アウトリガー用コントロールバルブ１４３〜１４６をそ
れぞれ切り換え駆動し、アウトリガー用油圧シリンダ３
２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）をそれぞれ独立して伸縮駆動
するようになっている。

【０１５７】本実施の形態においては、先の図４〜図９
で説明した実施の形態と同様の効果に加え、以下のよう
な効果がある。即ち、自走式破砕機の稼働現場の地面は
完全な平面であるとは限らず、図１７及び図１８に示す
ように、局所的な凹凸（この場合、凹部α８，α９の例
で以下説明する）が存在する場合がある。そのような場
所で稼動する場合、それら凹部α８，α９にアウトリガ
ーが適切に接地できないと、ジョークラッシャ２の振動
増大抑制効果が不十分となる可能性がある。

【０１５８】そこで、本実施の形態においては、アウト
リガー３２（Ｉ）〜３２（IV）のアウトリガー用油圧シ
リンダ３２Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）をそれぞれ独立に駆
動可能とする。これにより、図１７及び図１８のような
凹部α８，α９が存在するような地面に対しても、アウ
トリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）を適切に接地させるこ
とができ、破砕機取付け部８Ａ（言いかえれば自走式破
砕機）を地面に対して固定し安定的に支持することがで
きる。

【０１５９】なお、先に図４〜図９を用いて述べた実施
の形態においても、図１７及び図１８のような凹部α
８，α９の存在する場所での稼動に対応できないことは
ない。即ち、この場合、４本の油圧シリンダ３２Ａ
（Ｉ）〜３２Ａ（IV）を同時に伸長させ、アウトリガー
用油圧シリンダ３２Ａ（II），３２Ａ（IV）を先に接地
させると、このアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（I
I），３２Ａ（IV）に対する負荷圧が大きくなる。する
と第２油圧ポンプ３８（図９参照）からの圧油は、負荷
圧の低いアウトリガー用油圧シリンダ３２Ａ（Ｉ），３
２Ａ（III）に流れ、このアウトリガー用油圧シリンダ
３２Ａ（Ｉ），３２Ａ（III）だけが凹部α８，α９に
接地するまで伸長するので、最終的に図１７及び図１８
に示すような支持状態を実現できる。しかしながら、ア
ウトリガー用操作レバー装置１７３のアウトリガー用操
作レバー１７３ａ〜１７３ｄでアウトリガー３２（Ｉ）
〜３２（IV）を所望の態様で伸長動作させることのでき
る本実施の形態の方が、より確実かつ使い勝手よく安定
性向上を図ることができることは言うまでもない。

【０１６０】なお、以上全ての実施の形態に関して、自
走式破砕機は、稼働現場への輸送時には、輸送用トレー
ラの荷台上に自力走行で移動して積載するのが通常であ
り、トレーラへの積載時には、輸送時における道路周囲
構造物への干渉防止の観点から、上下方向寸法や幅方向
の寸法に所定の輸送制限寸法（範囲）が規定されてい
る。そのうち幅方向の制限としては、積載するトレーラ
の車幅以内に収まることが条件であり、例えば２０ｔ積
みのトレーラでは、２９９０ｍｍ以下であることが必須
となっている。以上説明した全ての実施の形態におい
て、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）は、全てこの
輸送制限寸法内に収まるよう配置されており、道路周囲
構造物への干渉を確実に防止しつつ、安全に輸送を行う
ことができるので、良好な輸送性を確保できる。

【０１６１】また、以上全ての実施の形態においては、
予め上記輸送制限寸法内に収められたアウトリガー３２
（Ｉ）〜３２（IV）がアウトリガー用油圧シリンダ３２
Ａ（Ｉ）〜３２Ａ（IV）により垂直方向にのみ伸縮する
構造としたが、これに限られず、例えば前記支持部材３
３に伸縮機能を設け、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２
（IV）に自走式破砕機前後方向への伸縮機能を追加して
もよい。これによれば、ジョークラッシャ２（振動源）
から固定支持位置までの距離を更に大きくすることがで
き、更に自走式破砕機を地面に対して安定的に支持する
ことができる。

【０１６２】更に、アウトリガー３２（Ｉ）〜３２（I
V）に自走式破砕機幅方向（図１４中左右方向）への伸
縮機能を追加し、輸送時には上記輸送制限寸法内に収ま
るようにしつつ、破砕作業時において幅方向外側へも伸
長可能な構造とすれば、自走式破砕機の幅方向の振動を
含めより確実に破砕作業時の振動を抑制することができ
る。但しこの場合、油圧駆動装置の構造が複雑になる
が、例えば支持部材３３を手動又は油圧駆動等により左
右首振り可能な構造とし、アウトリガー３２（Ｉ）〜３
２（IV）を放射状に広げた上で接地する構造とすれば、
同様の効果が得られると共に油圧駆動装置の複雑化は抑
制できる。

【０１６３】また、以上全ての実施の形態においては、
４本のアウトリガー３２（Ｉ）〜３２（IV）を設けた
が、これに限られず、例えば自走式破砕機前方側（例え
ば図４中左方側）に１本、自走式破砕機後方側（例えば
図４中右方側）に２本の計３本としても、本発明の基本
的な効果である破砕作業時における振動抑制の効果を確
保でき、破砕機取付け部８Ａ（言いかえれば自走式破砕
機）を地面に対して固定し安定的に支持することができ
る。

【０１６４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、無限軌道
履帯のどこかの一端部の下方にできた隙間に隙間埋め込
み部材を挿入してその隙間を埋めるので、無限軌道履帯
下面を地面に対して固定して安定的に支持し振動を十分
に抑制でき、破砕作業時の安定性を向上できる。

【０１６５】請求項２記載の発明によれば、無限軌道履
帯をゴム等の弾性材料で構成するので、振動を弾性的に
吸収して振動を十分に抑制でき、破砕作業時の安定性を
向上できる。また、無限軌道履帯を鋼製ピースを連接し
た構造とする場合には、自走時に走行面（地面及び道路
等）に走行痕を残したり騒音が発生する可能性がある
が、弾性材料で構成することにより、そのような弊害の
生じる可能性をなくし、環境面に与える影響を少なくで
きるという効果もある。

【０１６６】請求項３記載の発明によれば、本体フレー
ムの長手方向一の側に複数個と長手方向他の側に少なく
とも１つの伸縮手段を伸縮手段をすべて走行手段よりも
本体フレーム長手方向外方側に設けるので、破砕作業時
にはそれら伸縮手段を下方に伸長させて接地させること
で振動を十分に抑制でき、破砕作業時の安定性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の振動抑制方法の一実施の形態の適用対
象となる自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した本発明の振動抑制方法の一実施の
形態の適用対象となる自走式破砕機の上面図である。

【図３】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構
造を表す側面図である。

【図４】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の全体
構造を表す側面図である。

【図５】図４中Ａ方向から見た矢視前面図及び図４中Ｂ
方向から見た矢視後面図である。

【図６】図４に示した本発明の自走式破砕機の他の実施
の形態を構成するアウトリガーの脚部近傍の詳細構造を
表す縦断面図である。

【図７】図４に示した本発明の自走式破砕機の他の実施
の形態に備えられた油圧駆動装置の一部を表す油圧回路
図である。

【図８】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備え
られた油圧駆動装置の一部を表す油圧回路図である。

【図９】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態に備え
られた油圧駆動装置の一部を表す油圧回路図である。

【図１０】本発明の自走式破砕機の更に他の実施の形態
の全体構造を表す側面図である。

【図１１】図１０に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の一部を表す
油圧回路図である。

【図１２】図１０に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態における振動抑制以外の別の使い方の一
例を表す図である。

【図１３】図１０に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態における振動抑制以外の別の使い方の他
の例を表す図である。

【図１４】図１０に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態において、幅方向一の側のアウトリガー
用油圧シリンダと幅方向他の側のアウトリガー用油圧シ
リンダとを独立して駆動させた変形例を示す前面図であ
る。

【図１５】図１４に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態の変形例における振動抑制以外の別の使
い方の一例を表す図である。

【図１６】図１４に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態の変形例における振動抑制以外の別の使
い方の他の例を表す図である。

【図１７】本発明の自走式破砕機の更に他の実施の形態
の全体構造を表す側面図である。

【図１８】図１７中Ｄ方向から見た矢視前面図及び図１
７中Ｅ方向から見た矢視後面図である。

【図１９】図１７に示した本発明の自走式破砕機の更に
他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の一部を表す
油圧回路図である。

【符号の説明】

２ ジョークラッシャ（破砕装置） ５ 走行体 ６ 排出コンベア ８ 本体フレーム ８Ａ 破砕機取付部 ９ 走行装置 １２ 無限軌道履帯（走行手段） １２Ａ ゴムクローラ（弾性材料からな
る無限軌道履帯） ３１ 隙間埋め込み部材 ３２（Ｉ）〜（IV） アウトリガー（伸縮手段） α1 無限軌道履帯の一端部の下方隙
間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩畑 忠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 篠岡 正規 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3D026 EA26 EA37 EA48 4D067 DD04 DD06 GA02 GA06 GA20 GB10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被破砕物を破砕装置により破砕しこの破砕
   物を排出コンベアにより排出する自走式破砕機の走行体
   に備えられた無限軌道履帯の一端部の下方隙間に、隙間
   埋め込み部材を挿入することを特徴とする自走式破砕機
   の振動抑制方法。
2. 【請求項２】走行体に設けた走行手段により自走すると
   ともに、被破砕物を破砕装置により破砕しこの破砕物を
   排出コンベアにより排出する自走式破砕機において、 前記走行手段を、少なくとも接地面に弾性材料を備えた
   無限軌道履帯としたことを特徴とする自走式破砕機。
3. 【請求項３】走行体に設けた走行手段により自走すると
   ともに、被破砕物を破砕装置により破砕しこの破砕物を
   排出コンベアにより本体フレーム長手方向一の側に排出
   する自走式破砕機において、 下方に伸長して接地可能な伸縮手段を、前記本体フレー
   ムの前記長手方向一の側に複数個設けるとともに前記本
   体フレームの前記長手方向の他の側に少なくとも１つ設
   け、それら伸縮手段を前記長手方向において前記走行手
   段よりも外方位置に配置したことを特徴とする自走式破
   砕機。
4. 【請求項４】請求項３記載の自走式破砕機において、前
   記伸縮手段を輸送制限寸法内に配置したことを特徴とす
   る自走式破砕機。
5. 【請求項５】請求項３又は４記載の自走式破砕機におい
   て、前記伸縮手段を、前記本体フレームの前記長手方向
   の他の側に複数個設けたことを特徴とする自走式破砕
   機。
6. 【請求項６】請求項２〜５のいずれか１項記載の自走式
   破砕機において、前記破砕装置は、動歯を固定歯に対し
   て揺動させることにより、前記被破砕物の破砕を行うジ
   ョークラッシャであることを特徴とする自走式破砕機。