JP2000325818A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つの操作盤５５で破砕機１外からの操作と破
砕機１上での監視時における操作の両方を可能とし、か
つ上下方向の小型化を図る。 【解決手段】被破砕物を破砕するジョークラッシャ３
と、被破砕物をジョークラッシャ３に搬送するフィーダ
４と、トラックフレームの後方側に設けられたパワーユ
ニット３２と、ジョークラッシャ３で破砕された破砕物
を後方側へ搬出するコンベア５とを備えた自走式破砕機
１において、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベ
ア５等の動作を操作する操作盤５５を設け、ジョークラ
ッシャ３とパワーユニット３２との間のトラックフレー
ム９上に操作者が搭乗する運転席４２、及びこの運転席
４２の左側にステー１６６及び取付台１６７を設け、こ
れに操作盤５５をその操作面が外側及び内側いずれの方
向をも向くように着脱可能に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式破砕機に関
し、更に詳しくは、１つの操作盤で破砕機外からの操作
と破砕機上での監視時における操作の両方を可能とし、
かつ上下方向の小型化を図ることができる自走式破砕機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。

【０００３】この破砕機のうち、例えば自走式破砕機
は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部
に設けられ、ホッパから投入された被破砕物を所定の大
きさに破砕する破砕装置、及びホッパから投入された被
破砕物を破砕装置へ導くフィーダを備えた破砕機本体
と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬する
コンベアと、このコンベアの上方に設けられコンベア上
を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去
する磁選機とを備えている。このとき、前記の無限軌道
履帯、破砕装置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、
例えば、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエー
タ、すなわち左・右走行用油圧モータ、破砕用油圧モー
タ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及
び磁選機用油圧モータによって駆動動作される。

【０００４】このような自走式破砕機では、破砕機本体
に設けた操作盤に、例えば「破砕装置」「フィーダ」
「コンベア」「磁選機」の操作ボタンが設けられてお
り、破砕作業を行うときには、操作者が各ボタンを押す
ことにより、原動機で駆動される油圧ポンプからの圧油
を制御する制御弁装置からの圧油が前記破砕用油圧モー
タ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及
び磁選機用油圧モータにそれぞれ供給され、前記破砕装
置、フィーダ、コンベア、及び磁選機をそれぞれ動作さ
せるようになっている。

【０００５】上記構成の自走式破砕機において、破砕作
業時には、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物
が、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、
この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕された
破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装置下方の
コンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この
運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によっ
て例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着
して取り除き、大きさがほぼ揃えられて搬出される。

【０００６】この自走式破砕機を用いた破砕作業の際
は、前記ホッパへの被破砕物の投入は破砕機の傍らに別
途配置した油圧ショベルによって行うが、通常、この油
圧ショベルの操作者が破砕機の操作者を兼任し、破砕中
は破砕機を無人運転とすることが多い。そのため、自走
式破砕機の前記操作盤は、油圧ショベルの操作者が破砕
機外から操作できるように、破砕機本体の側方に設けら
れることが多い。

【０００７】但し、上記の動作中に、破砕装置の破砕能
力を上回る大きさ又は量の被破砕物あるいは破砕不可能
な異物が投入され、ホッパからフィーダを経て破砕装置
に至る被破砕物供給経路にその被破砕物・異物が詰まっ
てしまう場合がある。この場合、各機器を停止し破砕作
業を中断してその詰まりを取り除いた後、再び各機器を
起動して破砕作業を再開する。特に、再開直後のしばら
くの間は破砕状況が安定するまで多少の時間を要するた
め、再び詰まりが発生しないかどうか被破砕物の供給状
況を監視したい場合がある。このような場合には、その
監視位置からも各機器を操作できることが望ましい。

【０００８】このようなニーズに対応すべく、例えば特
開平８−１５１８０３号公報に記載のように、破砕機本
体の側方下部に第１の操作盤を設けると共に、ホッパか
らフィーダを介し破砕装置（ジョークラッシャ）に至る
被破砕物供給経路を監視可能な高所に監視席を設置し、
この監視席に第２の操作盤を設ける構造が提唱されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、第
１の操作盤を、フレーム上面位置近傍に設け、第２の操
作盤を、ジョークラッシャ駆動用のフライホイールのカ
バー上に設置した監視席の手すり（ステー）に設け、こ
れによって上記のニーズに対応可能としている。

【００１０】ところで、近年、いわゆるリサイクル法の
施行といった廃棄物再利用促進の背景の下、従来よりも
小規模な建設現場等においても、積極的に自走式破砕機
を導入してその現場で岩石・建設廃材や産業廃棄物等の
破砕を行おうという動きが活発化しており、これに対応
して従来より小型でかつ安価な自走式破砕機のニーズが
高まっている。

【００１１】このような背景を鑑みた場合、上記従来技
術においては、以下のような課題が存在する。すなわ
ち、破砕機外からの操作用の第１の操作盤と、破砕機上
での監視時のための第２の操作盤との２つの操作盤が必
要であり、それぞれへの接続配線が複雑となるとともに
小型化の妨げとなり、さらにコストの増大を招く。ま
た、破砕装置としてジョークラッシャを用いることか
ら、駆動時の慣性を高めるためにフライホイールを用い
ているが、このフライホイールは大径の円盤状であるこ
とから、そのカバー上に設置する監視席の位置が比較的
高くなる。そのため、その監視席の手すりはホッパより
も高く上方へ突出しており、上下方向の小型化が困難と
なる。

【００１２】本発明の目的は、１つの操作盤で破砕機外
からの操作と破砕機上での監視時における操作の両方を
可能とし、かつ上下方向の小型化を図ることができる自
走式破砕機を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、フレームと、このフレームに設け
た走行手段と、前記フレームの長手方向一の側に設けら
れ、被破砕物を受け入れるホッパと、このホッパで受け
入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受
け入れた被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダ
と、前記フレームの長手方向他の側に設けられたパワー
ユニットと、前記破砕装置で破砕された破砕物を前記他
の側へ搬出するコンベアとを備えた自走式破砕機におい
て、前記破砕装置、フィーダ、コンベア等の動作を操作
する操作盤を設け、さらに前記破砕装置とパワーユニッ
トとの間の前記フレーム上に操作者が搭乗する運転席、
及びこの運転席の前記フレーム短手方向側端側に手すり
部材を設け、この手すり部材に前記操作盤を、その操作
面が外側及び内側いずれの方向をも向くように取り付け
る。

【００１４】通常、走行手段に取り付けられたフレーム
の高さは、比較的低い位置にある。そのフレームの長手
方向他の側のパワーユニットに運転席を設けることによ
り、運転席の位置もそれほど高くはならない。そこで、
運転席のフレーム短手方向側端側に手すり部材を設ける
ことにより、その手すり部材を、破砕機の側方に露出さ
せることができる。そして、本発明においては、この露
出した手すり部材に対し、操作盤を、その操作面が外側
及び内側いずれの方向をも向くように取り付ける。

【００１５】すなわち例えば、まず操作面を外側に向く
ように取り付ければ、操作盤は、あまり高くない位置に
ある運転席で外側に向かって露出した状態で取り付けら
れることになる。これにより、容易にその操作盤を破砕
機外から操作し、破砕機の各機器を操作することができ
る。

【００１６】また本発明においては、運転席を、パワー
ユニットに設けることにより、運転席とホッパやジョー
クラッシャとの距離はそれほど遠くならない。したがっ
て、操作者が運転席に立つことで、ホッパからジョーク
ラッシャに至るまでの被破砕物供給経路の監視を十分に
行うことができる。このとき、操作盤の向きを変えて操
作面を内側に向くように取り付けなおせば、この破砕機
上での監視時における操作盤の操作も可能となる。

【００１７】また、運転席は、パワーユニットに設けら
れていることにより、フライホイールカバーの上方に監
視席を設ける従来構造に比べて、その手すり部材の位置
を低くすることができる。したがって、破砕機の上下方
向の小型化が可能となる。

【００１８】なお、被破砕物の態様やその他作業事情
（例えば破砕機専用の操作者を確保できた場合等）によ
っては、破砕機外からの操作をあまり考慮する必要がな
く、破砕機上での操作のみに対応すればよい場合もあ
る。このような場合には、運転室の操作盤を操作面が内
側に向くように取り付けたままで足りる。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記操作盤を、前記手すり部材に対し着脱可能に取り付
ける。

【００２０】（３）上記（１）又は（２）において、前
記操作盤は、操作者が前記破砕装置の破砕状況を監視で
きる位置に移動した場合に、前記操作盤を携帯出来得る
だけの長さのケーブルを有している。

【００２１】これにより、操作盤による操作を可能とし
つつ、例えば破砕装置にごく近い位置に移動し、破砕状
況をより確実に監視することができる。

【００２２】（４）上記（１）において、また好ましく
は、前記手すり部材は回転軸を中心に回動自在に構成さ
れている。

【００２３】これにより、操作盤を取り付けたまま手す
り部材を回動することで、操作盤を運転席の外側に向け
たり、内側に向けたり、自由自在に向きを変えることが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図９を用いて説明する。図１は、本発明の一実施の
形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であ
り、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であ
り、図３は、図１中III−III断面で見た背面図である。

【００２５】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００２６】この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベ
ルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、そ
の被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字
形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさ
に破砕するジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入
れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィ
ーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で
破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１
及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、この
コンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破
砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６
を搭と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の
無限軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行
体８とを有する。

【００２７】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細にはトラックフレーム９
の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１
及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。

【００２８】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００２９】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させ、シュート４ｂを介しコンベア５上に導くように
なっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙
間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とす
ことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を
選別するという選別機能も併せて備えている。

【００３０】コンベア５は、その搬出側部分（図１中右
側部分）は支持部材５ａを介し後述のパワーユニット３
２に吊り下げ支持されている。またその反搬出側部分
（図１中左側部分）は上記トラックフレーム破砕機取付
け部９Ａよりも下方に位置しており、支持部材５ｂ，５
ｃを介し、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａから吊
り下げられるように支持されている。このコンベア５
は、コンベア用油圧モータ１７によってベルト５ａを駆
動し、これによってジョークラッシャ３からベルト５ａ
上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。

【００３１】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００３２】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図４参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。

【００３３】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に設けられ、左・右下部に前記無
限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂとから構成されてい
る。そして、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長
手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パ
ワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニット
フレーム３２ａを搭載している（図１参照）。

【００３４】パワーユニット３２は、前述のようにトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図
１及び図２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ
３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置して
いる。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フ
ィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、
磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２
１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油
圧ポンプ４４，４５（後述の図６参照）と、前記油圧ポ
ンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３
（同）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧ア
クチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する
第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコン
トロールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備
えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５
ａを備えた作動油タンク３５とを内蔵している。

【００３５】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。

【００３６】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕
物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４
２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａ
が取り付けられている。

【００３７】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。

【００３８】図４、図５、及び図６は、本発明の自走式
破砕機１の一実施の形態に備えられたその油圧駆動装置
を表す油圧回路図である。

【００３９】これら図４〜図６において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、前記の運転席４２内に設
けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア
５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して
操作するための操作盤５５とを有している。

【００４０】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。

【００４１】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。

【００４２】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバル
ブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モ
ータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３
位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第１弁グループ５７に
おいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４
８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。

【００４３】左走行用コントロールバルブ４８は、前述
のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁
である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前
方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、こ
の動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ
（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール
（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図
５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切換位置
４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置
４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段
４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６
２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位
置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４
８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４
８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管
路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油
圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又
は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に
戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８
Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、センター
ライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路
６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１
は停止する。

【００４４】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞ
れ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、
パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆
動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆
転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソ
レノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）
が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又は
ソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイ
ロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ
（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コン
トロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又
は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。

【００４５】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。

【００４６】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。

【００４７】ここで、前述した管路６２，７７に設けた
圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。

【００４８】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７
の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７
Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行
用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を
それぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は
負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ
（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。こ
のとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート
４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検
出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負
荷検出管路８３に接続している。

【００４９】ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。

【００５０】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧
力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。こ
のとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路
６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれ
ている。

【００５１】以上により、圧力制御弁６３，７８は、コ
ントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの
最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ
２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧
を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り
手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の
下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，
７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

【００５２】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９
２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａ
を介してタンク３５に接続されているが、その管路９２
下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との
間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出
管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力
をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るよ
うになっている。

【００５３】以上説明した、圧力制御弁６３，７８によ
る絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂ
ａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びア
ンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大
負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又
は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に
保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，
４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定
とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、
各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわら
ず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量
の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになって
いる。

【００５４】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロール
バルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走
行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び
磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５
とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走
行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧
モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置
切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はい
ずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機
用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセ
ンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして
形成された第２弁グループ５９において、上流側から、
右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用
コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン
５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５
０の下流側で閉止されている。

【００５５】右走行用コントロールバルブ４９は、上記
左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３
を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作
レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロー
ルバルブ４９のスプールに伝達され、図４中下方の切換
位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。セ
ンターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又
は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段
４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後
述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前
進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、
右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方
向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すと
コントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付
勢力で図４に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モー
タ２２は停止する。

【００５６】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。

【００５７】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。

【００５８】なお、前記管路６８，１２６，１３０に設
けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能
は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６
９，７８とほぼ同様である。すなわち、右走行用コント
ロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以
下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂ
ｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５
０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５
１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２
２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ
検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａ
ｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａ
ｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続してお
り、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接
続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１
３５に接続している。

【００５９】ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が
導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モー
タ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４
を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４
を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管
路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷
検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。

【００６０】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応す
る前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれ
ぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３
１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８
内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９
Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。

【００６１】以上により、圧力制御弁１２７，１３１，
６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手
段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下
流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油
圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して
作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧
力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持する
ようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１
Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記
の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａ
による設定圧分だけ高くするようになっている。

【００６２】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４
２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５
に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負
荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ
弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及
び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大
圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を
図るようになっている。

【００６３】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３
１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ
（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の
制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４
５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果とし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力
との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞
り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア
用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用
モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロー
ルバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応す
る油圧モータに供給できるようになっている。

【００６４】なお、特に詳細な説明を省略するが、左走
行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバ
ルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知
のインターロック機構により、左走行用コントロールバ
ルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少
なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、
破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換
えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が
中立位置から切り換えられるときには、左走行用コント
ロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９
のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるよう
に関連づけられている。

【００６５】また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１
には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３
がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６から
のパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐
した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられてい
る。

【００６６】操作盤５５は、図１及び図２に示すよう
に、運転席４２から前記トラックフレーム９の短手方向
（詳細にはトラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの
短手方向、すなわち図２中上下方向、また破砕機１の幅
方向）側端部に設けられたステー１６６に対し、運転席
４２の外側（例えば図２中では下側）に向けて取り付け
られている。この操作盤５５の詳細構造を表す図１中要
部拡大図を図７（ａ）に、図７（ａ）中Ｅ方向から見た
側面図を図７（ｂ）に示す。

【００６７】これら図７（ａ）及び図７（ｂ）におい
て、操作盤５５は、ステー１６６に固定された取付台１
６７に対し、両側面をクリップ１６８ａ，１６８ｂによ
って着脱自在に取り付けられている。このとき、クリッ
プ１６８ａ，１６８ｂを外すことにより、操作盤５５
は、運転席４２に対し外側向き（操作面が図２中下方に
向いた向き）にも内側向き（操作面が図２中上方に向い
た向き）にも固定可能であるが、図７（ａ）及び図７
（ｂ）は、外側向きに固定した状態を示している。な
お、前記のステー１６６は、ボルト１６９ａ，１６９ｂ
によって、運転席４２の床面に固定されている。また、
操作盤５５は、図示しない電源及びコントローラ７５
（図６参照）に対し電気配線１７０により接続されてお
り、この電気配線１７０は、運転席４２の床面に設けた
孔（図示せず）からそれら電源及びコントローラ７５へ
と延設されている。また、この電気配線１７０は長さに
十分な余裕がとってあり比較的長いため、クリップ１６
８ａ，１６８ｂを外して操作盤５５を取付台１６７から
取り外し、電気配線１７０の長さの範囲内で持ち運び、
他の場所に移動させて用いることもできる。すなわち電
気配線１７０は、操作者がジョークラッシャ３の破砕状
況を十分良好に監視できる位置（例えば、運転席４２内
における最もジョークラッシャ３側の位置等）に移動し
た場合にも、操作者が操作盤５５を携帯出来得るだけの
長さを備えている。

【００６８】そして、操作盤５５には、ジョークラッシ
ャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止ス
イッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転
又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正
転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停
止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、
フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダス
ピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起
動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイ
ッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停
止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オ
プションで設置する機器を起動・停止させるための予備
スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。

【００６９】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線１７０を介して、前記のコントローラ７５に入
力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作
信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、
ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号
Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロールバル
ブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになってい
る。

【００７０】すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・
逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以
下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動
・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破
砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又
はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにする
とともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａ
へ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロール
バルブ４７を図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の
切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４から
の圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが
「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆
動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバ
ルブ４７を図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧
モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させ
る。

【００７１】また、操作盤５５のフィーダ起動・停止ス
イッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信
号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０
を図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給
して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動
信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２
５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５
０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロ
ークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される
圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィー
ダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作
する。その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号Ｓf
をＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図
４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１
５を停止し、フィーダ４を停止させる。

【００７２】また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動
・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コ
ンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り
換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧
モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コン
ベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５の
コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」
側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止さ
せる。

【００７３】なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆ
が押されると、上述したすべての機器を停止させるよう
な信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバル
ブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号Ｓ
fをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をす
べて停止させる。

【００７４】以上説明した構成において、無限軌道履帯
８ａが走行手段を構成し、ジョークラッシャ３が破砕装
置を構成し、トラックフレーム９が、フレームを構成す
る。また、ステー１６６及び取付台１６７が、運転席の
フレーム短手方向側端側に設けた手すり部材を構成す
る。さらに、図１、図２中左右方向が、フレームの長手
方向に相当し、図１、図２中左側がフレームの長手方向
一の側に相当し、図１、図２中右側がフレームの長手方
向他の側に相当する。また図２中上下方向がフレームの
短手方向に相当し、図２中下側が、フレーム短手方向側
端側に相当する。

【００７５】次に、上記構成の本発明の一実施の形態の
自走式破砕機の動作を以下に説明する。

【００７６】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５
２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用
コントロールバルブ４８，４９が図４、図５中下方の切
換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１及び第２油
圧ポンプ４４，４５からセンターライン５７ａ，５９ａ
を介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経
て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、こ
れらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限
軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走
行する。

【００７７】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コン
トロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号
ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動
信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４
７が図５中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮに
なってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９へ
の駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられ
る。

【００７８】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。

【００７９】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。

【００８０】以上説明したような本発明の一実施の形態
の自走式破砕機においては、以下のような効果を奏す
る。

【００８１】（１）破砕機外から／破砕機上での監視時
における操作が可能 すなわち、トラックフレーム９は、自走式破砕機１の基
礎下部構造をなすものであり、その高さは比較的低い位
置にある。そのトラックフレーム９の後方側端部のパワ
ーユニット３２に運転席４２を設けることにより、運転
席４２の位置もそれほど高くはならない。一方、この運
転席４２はパワーユニット３２の前方側に併設されてい
るため運転席４２の後方側端部にはパワーユニット３２
が位置している。そこで、運転席４２の側方側端部にス
テー１６６及び取付台１６７を設けることにより、それ
らを、破砕機１の側方に露出させることができる。そし
て、本実施の形態においては、操作盤５５が、この露出
したステー１６６及び取付台１６７に対し着脱可能であ
ることから、操作盤５５の操作面（スイッチ５５ａ等が
設けられている面）を運転席４２の外側を向くようにも
内側に向くようにも自在に取り付け可能である。

【００８２】一般に、自走式破砕機を用いた破砕作業の
際は、ホッパへの被破砕物の投入は破砕機の傍らに別途
配置した油圧ショベルによって行うが、通常、この油圧
ショベルの操作者が破砕機の操作者を兼任し、破砕中は
破砕機を無人運転とすることが多い。

【００８３】そこで、本実施の形態においては、破砕作
業時には、操作盤５５を、その操作面が運転席４２の外
側を向くように取り付ける。これにより、操作盤５５
は、上記のようにあまり高くない位置にある運転席４２
で外側に向かって露出した状態で取り付けられているこ
とになる。これにより、油圧ショベルの操作者が破砕機
１の近傍まで近づくことで、容易にその操作盤５５を破
砕機外から操作し、破砕機１の各機器（ジョークラッシ
ャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６）を操作する
ことができる。

【００８４】一方、上記の動作中に、ジョークラッシャ
３の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物あるいは
破砕不可能な異物が投入され、ホッパ２からジョークラ
ッシャ３に至る被破砕物供給経路にその被破砕物・異物
が詰まってしまう場合がある。この場合、各機器を停止
し破砕作業を中断してその詰まりを取り除いた後、再び
各機器を起動して破砕作業を再開する。特に、再開直後
のしばらくの間は破砕状況が安定するまで多少の時間を
要するため、再び詰まりが発生しないかどうか被破砕物
の供給状況を監視したい場合がある。

【００８５】ここで、本実施の形態においては、運転席
４２を、パワーユニット３２の前方側、すなわちホッパ
２及びジョークラッシャ２側に設けることにより、運転
席４２とホッパ２やジョークラッシャ３との距離はそれ
ほど遠くならない。したがって、操作者が運転席４２に
立つことで、図１に示すように、ホッパ２からジョーク
ラッシャ３に至るまでの被破砕物供給経路の監視を十分
に行うことができる。そしてこのとき、上述のように操
作盤５５がクリップ１６８ａ，１６８ｂを介し取付台１
６７に対し着脱可能となっていることにより、操作盤５
５を取付台１６７から一旦取り外し、操作面の向きを運
転室４２の内側に向け直した後、再び取付台１６７に取
り付け直せば、運転席４２内からも操作盤５５を容易に
操作できるようになる。

【００８６】以上のようにして、１つの操作盤５５で、
破砕機外からの操作と破砕機上での監視時における操作
の両方が可能となる。

【００８７】なお、被破砕物の態様やその他作業事情
（例えば破砕機専用の操作者を確保できた場合等）によ
っては、破砕機外からの操作をあまり考慮する必要がな
く、破砕機上での操作のみに対応すればよい場合もあ
る。このような場合には、操作面が運転室４２の内側に
向くように操作盤５５を取り付けたままでも足りる。

【００８８】（２）上下方向の小型化 また、運転席４２は、パワーユニット３２に併設されて
いることにより、フライホイールカバーの上方に監視席
を設ける従来構造に比べて、ステー１６６の位置を低く
することができる。したがって、破砕機１の上下方向の
小型化が可能となる。

【００８９】なお、本発明の一実施の形態においては、
操作盤５５を、取付台１６７に対し着脱可能に設けた
が、これに限られない。すなわち、例えば、図８に示す
ように、ステー１６６の略鉛直部１６６ａの下端を運転
席４２床面に対し回動可能に支持し、ステー１６６の略
鉛直部１６６ａと反対側の端部１６６ｂを運転席床面４
２に対し走行あるいは摺動可能な構成とする（例えば図
示のように車輪１６６ｂ1，１６６ｂ2を設ける等）。こ
れにより、電気配線１７０の長さに大きな余裕を持たせ
ておけば、操作盤５５を固定したままステー１６６を略
鉛直部１６６ａを回転軸として約９０°回転させれば、
図９に想像線で示すように、操作盤５５の操作面を運転
席４２内側へ向けることが可能となる。

【００９０】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕
機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限ら
れず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式
破砕機に適用してもよい。

【００９１】また、上記本発明の一実施形態において
は、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行
うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にと
って説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例え
ば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを
一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それ
ら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式
破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機
等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置
（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた
破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィー
ダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を
得る。

【００９２】さらに、上記本発明の一実施形態において
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。

【００９３】また、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助
機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した
自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダ
クトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕
物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略さ
れているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコ
ンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選
別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する
振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良
い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコ
ントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。

【００９４】また、本発明は、上記一実施の形態のよう
に小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるもの
ではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用し
てもよい。この場合も同様の効果を得る。

【００９５】

【発明の効果】本発明によれば、破砕装置とパワーユニ
ットとの間のフレーム上に操作者が搭乗する運転席及び
この運転席のフレーム短手方向側端側に手すり部材を設
け、この手すり部材に操作盤をその操作面が外側及び内
側いずれの方向をも向くように取り付けるので、１つの
操作盤で、破砕機外からの操作と破砕機上での監視時に
おける操作の両方が可能となる。また、破砕機の上下方
向の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全
体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面による断面図である。

【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図５】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図７】図１に示した操作盤の詳細構造を表す要部拡大
図、及び図７（ａ）中Ｅ方向から見た側面図である。

【図８】ステーを運転席床面に対し回動可能に支持する
本発明の一実施の形態の変形例を示す要部側面図であ
る。

【図９】図８に示した変形例を表す要部上面図である。

【符号の説明】

２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置） ４ フィーダ ５ コンベア ６ 磁選機 ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ トラックフレーム（フレーム） ３２ パワーユニット ４２ 運転席 ４３ エンジン（原動機） ５５ 操作盤 １６６ ステー（手すり部材） １６６ａ 略鉛直部（手すり部材の回転軸） １６７ 取付台（手すり部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D067 CG07 DD04 DD06 GA06 GB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、このフレームに設けた走行手
   段と、前記フレームの長手方向一の側に設けられ、被破
   砕物を受け入れるホッパと、このホッパで受け入れた被
   破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた
   被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダと、前記フ
   レームの長手方向他の側に設けられたパワーユニット
   と、前記破砕装置で破砕された破砕物を前記他の側へ搬
   出するコンベアとを備えた自走式破砕機において、 前記破砕装置、フィーダ、コンベア等の動作を操作する
   操作盤を設け、 さらに前記破砕装置とパワーユニットとの間の前記フレ
   ーム上に操作者が搭乗する運転席、及びこの運転席の前
   記フレーム短手方向側端側に手すり部材を設け、 この手すり部材に前記操作盤を、その操作面が外側及び
   内側いずれの方向をも向くように取り付けたことを特徴
   とする自走式破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記操作盤を、前記手すり部材に対し着脱可能に取り付け
   たことを特徴とする自走式破砕機。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式破砕機におい
   て、前記操作盤は、操作者が前記破砕装置の破砕状況を
   監視できる位置に移動した場合に、前記操作盤を携帯出
   来得るだけの長さのケーブルを有していることを特徴と
   する自走式破砕機。
4. 【請求項４】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記手すり部材は回転軸を中心に回動自在に構成されてい
   ることを特徴とする自走式破砕機。