JP3631044B2 - 自走式破砕機の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しくは、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御することにより、補助機械の寿命を向上し生産性を向上できる自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置と、この破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械、例えばホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を破砕機の運搬するコンベア、及びこのコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とから構成されている。
【０００４】
このような構成において、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃えられて最終的に破砕機の前部又は後部から搬出される。
【０００５】
このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作される。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によって駆動される可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータ（例えばフィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ）と、前記油圧ポンプからそれら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブと、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段等から構成されており、前記油圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブを介して各油圧モータに供給されるようになっている。
【０００６】
ところで、一般に、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータのうち破砕用油圧モータの負荷圧力が最も大きく、またその変動も破砕用油圧モータが最も大きい。したがって、破砕用油圧モータに係わる油圧ポンプは、破砕用油圧モータの大きな負荷圧力により必然的に吐出圧が非常に大きくなるとともに、破砕用油圧モータの大きな圧力変動によって吐出圧が大きく変動することになる。これに対し、補助機械用油圧モータに係わる油圧ポンプは、上記と異なり、吐出圧は比較的小さくて足り、またその変動も少なくて足りるはずである。したがって、破砕用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、補助機械用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプとを別々に設けるとともに、それぞれに係わる油圧回路も分離して配置し、互いの影響を受けないようにするのが合理的である。
【０００７】
このような観点から、実開平６−８１６４１号公報に記載されているように、左・右無限軌道履帯を駆動する左・右走行モータ及び破砕用油圧モータを含む第１油圧回路と、補助機械用油圧モータを含む第２油圧回路とを互いに別個独立して設け、第１油圧回路には２つの可変容量型油圧ポンプを配置し、第２油圧回路には１つの固定容量型油圧ポンプを配置した自走式破砕機の油圧駆動装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、破砕用油圧モータを含む第１油圧回路と補助機械用油圧モータを含む第２油圧回路とを別個独立して設けることにより、互いの影響を受けないようにするものである。
【０００９】
しかしながら、上記従来技術では、第２油圧回路に設けた油圧ポンプが固定容量型であることから、以下のような課題が存在した。
すなわち、上記従来技術中に特に明示はされていないが、この場合、通常のこの種の油圧駆動装置と同様、第１油圧回路の油圧ポンプと第２油圧回路に設けた油圧ポンプとを共通の原動機（例えばエンジン）で駆動するとともに、可変容量型である第１油圧回路の油圧ポンプの吐出流量を、その油圧ポンプによる負荷が原動機の出力トルクを超えないように制御する（入力トルク制限制御）のが一般的である。この入力トルク制限制御においては、第１油圧回路の油圧ポンプの吐出圧が大きくなるとその吐出流量を小さく制限することにより、油圧ポンプの入力トルクを所定値以下に制限するようになっている。
【００１０】
ここで、例えば破砕装置に比較的圧縮強度が大きな被破砕物が投入された場合等においては、破砕用油圧モータの負荷圧力が増大するため、第１油圧回路の油圧ポンプの吐出圧が増大する。このとき、上記入力トルク制限制御の作用によって、例えばその油圧ポンプの斜板の傾転角を減少させることで吐出流量を小さくし（これにより破砕装置の動作速度は小さくなる）、油圧ポンプの入力トルクは所定値以下に制限される。したがって、原動機への負荷は増大することはないため、原動機の回転数は大きく低下することなく最終的には略そのままの回転数で保持される。
【００１１】
一方、第２油圧回路に設けた油圧ポンプは固定容量型であり、その吐出流量は原動機の回転数のみに依存する。そのため、上記の場合、第２油圧回路の油圧ポンプの吐出流量はそのまま維持されることになり、この油圧ポンプからの圧油により駆動される補助機械の動作速度もそのまま維持される。しかし、上述のようにこのとき破砕装置の動作速度は小さくなり破砕量が低減しているはずであるから、本来、各補助機械についても、その動作速度を破砕装置と同様に小さくしても足りるはずである。すなわち、この従来技術では、各補助機械は、必要以上に大きな速度で動作することとなるため、その分各補助機械の寿命の短命化を招き、メンテナンスが頻繁に必要となって、生産性が低下する。
【００１２】
本発明の目的は、破砕用油圧モータと補助機械用油圧モータとをそれぞれ別々の油圧回路に配置した自走式破砕機の油圧駆動装置において、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御することにより、補助機械の寿命を向上し生産性を向上できる構成を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ホッパから投入された被破砕物を破砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と走行手段とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記複数の機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記複数の機器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び左・右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有し、かつ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御弁手段は、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータに供給される圧油の少なくとも流量をそれぞれ制御する破砕用制御弁手段及び補助機械用制御弁手段を含み、前記複数の弁グループは、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され前記左・右走行用制御弁手段と前記破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループと、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され前記補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グループとを含む自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１及び前記第２油圧ポンプは、いずれも可変容量型の油圧ポンプであり、かつ、前記第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段と、少なくとも該第１吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するポンプ制御手段とを設ける。
【００１４】
破砕作業時において、第１油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グループに導かれ、この第１弁グループの破砕用制御弁手段で方向及び流量を制御された後に破砕用油圧モータに供給され、これによって破砕装置が駆動される。このとき一方、第２油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第２弁グループに導かれ、この第２弁グループの補助機械用制御弁手段で少なくとも流量を制御された後に補助機械に供給され、これによって補助機械が駆動される。
【００１５】
通常、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モータの負荷圧力が補助機械用油圧モータの負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も大きい。本発明においては、上記のように第１油圧ポンプから破砕用油圧モータに至る圧油の流れと、第２油圧ポンプから補助機械用油圧モータに至る圧油の流れが完全に別個独立していることにより、破砕用油圧モータの大きな負荷圧力や圧力変動の影響を受けることなく、第２油圧ポンプの吐出圧を比較的小さくしかつ変動を少なくすることができる。
【００１６】
ここで、破砕装置に比較的圧縮強度の大きな被破砕物が投入された等により破砕用油圧モータの負荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧モータへ圧油を供給する第１油圧ポンプの吐出圧が増大する。このとき、ポンプ制御手段が、第１吐出圧検出手段で検出した第１油圧ポンプの吐出圧に応じ、第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御している。これにより、例えばこのポンプ制御手段で入力トルク制限制御を行い前記の第１油圧ポンプ吐出圧増大に応じて、第１油圧ポンプの傾転角を減少させて吐出流量を小さくするとともに、第２油圧ポンプの吐出流量もこれに対応して小さくすることができる。したがって、第２油圧ポンプからの吐出油によって駆動される補助機械の動作速度を、第１油圧ポンプの吐出流量の減少による破砕装置の破砕量の減少に応じるように小さくできるので、従来技術のように各補助機械が必要以上に大きな速度で無駄に動作するのを防止できる。これにより、その分各補助機械の寿命を延ばすことができるの、メンテナンスの間隔を延ばすことができ、生産性を向上することができる。
【００１７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量を増大させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を増大させ、前記第１油圧ポンプの吐出流量を減少させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を減少させる。
【００１８】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量と前記第２油圧ポンプの吐出流量とが互いに略同一となるように制御する。
【００１９】
（４）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１及び第２油圧ポンプの入力トルクを前記原動機の出力トルク以下に制限するように、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を制御する。
【００２０】
（５）上記（１）において、また好ましくは、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧をそれぞれ設定する第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁をさらに設け、かつ該第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く設定する。
【００２１】
破砕作業時において、第１油圧ポンプから吐出された圧油が第１弁グループの破砕用制御弁手段を介し破砕用油圧モータに供給され、また第２油圧ポンプから吐出された圧油が第２弁グループの補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モータに供給されているとき、各機器の負荷圧力の増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプの吐出圧は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプの吐出管路から破砕用制御弁手段を介し破砕用油圧モータへ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプの吐出管路から補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モータへ至る圧油供給経路内の圧力も増大する。本発明においては、第１及び第２リリーフ弁を設けて第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限することにより、上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリーフ圧よりも大きくならないように制限することができ、高圧による油圧系の破損が生じるのを防止できる。
【００２２】
このとき、上記で説明したように、破砕作業中は、補助機械用油圧モータの負荷圧力は破砕用油圧モータの負荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポンプの吐出圧はあまり大きくなることはない。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポンプに係わる油圧系は、第１油圧ポンプに係わる油圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。但し、補助機械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力によってロックされてしまった場合、第２油圧ポンプに係わる上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリーフ圧と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプに係わる油圧系も、第１油圧ポンプに係わる油圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。
【００２３】
本発明においては、第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く設定することにより、上記のような異常事態発生時に第２油圧ポンプに係わる油圧系に発生する圧力を低くすることができる。したがって、その分上記油圧系に必要な強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【００２４】
また、第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリーフ圧と同等の比較的高い値に設定していた場合、上記のような異常事態発生時にも原動機が停止しないようにするためには、第２油圧ポンプの駆動のために必要な原動機の出力トルクをある程度大きめに見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプの駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本発明においては、上記のように第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁よりも低く設定することにより、その低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要な破砕装置を駆動する第１油圧ポンプ側に振り分けることができるので、エネルギの有効活用を図れる。
【００２５】
（６）上記（１）において、また好ましくは、前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段をさらに有し、前記ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御する。
【００２６】
第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するポンプ制御手段が、第１吐出圧検出手段で検出した第１油圧ポンプの吐出圧のみならず、第２吐出圧検出手段で検出した第２油圧ポンプの吐出圧にも応じて制御を行うことにより、例えば、補助機械用油圧モータの負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプの吐出圧が低くなってきた場合には、これに応じて第１油圧ポンプの吐出流量を増大させることで、第２油圧ポンプ側で浮いた原動機出力トルクを第１油圧ポンプ側に割り振ることができる。これにより、第１油圧ポンプからの圧油で駆動する破砕用油圧モータの動作速度を増大させることができるので、破砕装置での破砕量を増大させ、破砕効率を向上することができる。
【００２７】
（７）上記（１）において、また好ましくは、前記左・右走行用制御弁手段に設けられ、前記第１油圧ポンプから前記左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手段と、これら２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段とをさらに有する。
【００２８】
走行時において、第１油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グループに導かれ、この第１弁グループの左・右走行用制御弁手段で方向及び流量を制御された後に左・右走行用油圧モータに供給され、これによって走行手段が駆動される。このように、第１油圧ポンプからの圧油が左・右走行用油圧モータに供給されるため、例えば走行手段を直進させるためには、それら左走行用油圧モータ及び右走行用油圧モータへ等しく圧油を分配する必要がある。本発明においては、左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各第１流量制御手段の前後差圧を第１圧力補償手段で一定値に保持することにより、左・右走行用油圧モータそれぞれの負荷圧力の大小に関係なく、各第１流量制御手段の開度に応じた圧油を確実に左・右走行用油圧モータに分配することができる。したがって、例えば第１流量制御手段を備えた左・右走行用制御弁手段を等しい操作量で操作することにより、走行手段を確実に直進させることができる。
【００２９】
（８）上記（７）において、さらに好ましくは、前記第１圧力補償手段は、前記左・右走行用油圧モータ及び前記破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出手段と、前記第１流量制御手段の下流側圧力と前記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁と、前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁とを備えている。
【００３０】
第１アンロード弁により、第１油圧ポンプの吐出圧が第１最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように保持され、また第１圧力制御弁により、第１流量制御手段の下流側圧力が第１最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保持される。この結果、第１油圧ポンプの吐出圧と第１流量制御手段の下流側圧力との差圧が一定となり、第１油圧ポンプの吐出圧が第１流量制御手段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第１油圧ポンプの吐出圧を第１流量制御手段の上流側に導くようにすることで、第１流量制御手段の前後差圧を一定に保持することができる。
また、第１アンロード弁によって、第１油圧ポンプの吐出圧は、左・右走行用油圧モータ及び前記破砕用油圧モータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータを駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油圧ポンプの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【００３１】
（９）上記（１）において、また好ましくは、前記補助機械は複数設けられており、これに対応して前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械用制御弁手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第２油圧ポンプから対応する前記補助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手段と、これら複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段とをさらに設ける。
【００３２】
破砕作業時、上記（１）で説明したように、第２油圧ポンプからの圧油は、補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モータに供給されるため、複数の補助機械用油圧モータが同時に動作する場合には、その圧油の分配を適正に行う必要がある。本発明においては、各油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各第２流量制御手段の前後差圧を第２圧力補償手段で一定値に保持することにより、各油圧モータの負荷の大小に関係なく、各流量制御手段の開度に応じた圧油を適正かつ確実に各油圧モータに分配することができる。したがって、第２流量制御手段を備えた各補助機械用制御弁手段の操作に応じた所望の速度で各補助機械を動作させることができる。
【００３３】
（１０）上記（９）において、さらに好ましくは、前記第２圧力補償手段は、前記補助機械用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検出する第２最大負荷圧検出手段と、前記第２流量制御手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制御弁と、前記第２油圧ポンプの吐出圧と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２アンロード弁とを備えている。
【００３４】
第２アンロード弁により、第２油圧ポンプの吐出圧が第２最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように保持され、また第２圧力制御弁により、第２流量制御手段の下流側圧力が第２最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保持される。この結果、第２油圧ポンプの吐出圧と第２流量制御手段の下流側圧力との差圧が一定となり、第２油圧ポンプの吐出圧が第２流量制御手段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第２油圧ポンプの吐出圧を第２流量制御手段の上流側に導くようにすることで、第２流量制御手段の前後差圧を一定値に保持することができる。
また、第２アンロード弁によって、第２油圧ポンプの吐出圧は、コンベア用油圧モータ等の補助機械用油圧モータの最大負荷圧力（＝第２最大負荷圧力）より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータを駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自走式破砕機に適用した場合の一実施の形態を図１〜図６を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面で見た断面図である。
【００３６】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化のニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になっており、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向上させたものとなっている。
【００３７】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、例えばジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行体８とを有する。
【００３８】
ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。
【００３９】
ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置しており、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開くことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を視認できるようになっている。
【００４０】
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されており、その略直上にホッパ２が位置している。このフィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によって、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）とともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させるようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えている。
【００４１】
コンベア５は、コンベア用油圧モータ１７によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００４２】
磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述のパワーユニット３２に取り付けられており、前記のコンベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようになっている。
【００４３】
無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡されており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧モータ２１，２２（２２は後述の図５参照）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００４４】
トラックフレーム９は、略長方形の枠体によって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下方に溶接一体構造として設けられ、左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂとから構成されている。そして、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。
【００４５】
パワーユニット３２は、前述のようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側端部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置している。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５（後述の図６参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３（同）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グループ５７，５９（後述の図４、図５参照）を備えたコントロールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備えた作動油タンク３５とを内蔵している。
【００４６】
このパワーユニット３２において、エンジンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこのとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
【００４７】
また、パワーユニット３２の前方側（図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監視することができるようになっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。
【００４８】
ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図４、図５、及び図６は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【００４９】
これら図４〜図６において、油圧駆動装置は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポンプ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走行用操作レバー５２，５３と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置５４と、破砕機本体７（例えば前記の運転席４２内）に設けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤５５とを有している。
【００５０】
６つの油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モータ２１，２２とから構成されている。
【００５１】
コントロールバルブ４７〜５１は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバルブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１とから構成されている。
【００５２】
第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第１油圧ポンプ４４は、右走行用コントロールバルブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、及び破砕用コントロールバルブ４７を介して右走行用油圧モータ２２、左走行用油圧モータ２１、及び破砕用油圧モータ１０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ４７〜４９はいずれも、対応する油圧モータ１０，２１，２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第１弁グループ５７において、上流側から、右走行用コントロールバルブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、及び破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されている。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
【００５３】
左・右走行用コントロールバルブ４８，４９はそれぞれ、前述のように操作レバー５２，５３を用いて操作される手動操作弁である。
【００５４】
例えば運転席４２において操作レバー５２を前方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、この動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切換位置４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、センターライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１は停止する。
【００５５】
同様に、操作レバー５３についても、その操作がワイヤーロープを介してコントロールバルブ４９のスプールに伝達され、図５中下方の切換位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止する。
【００５６】
破砕用コントロールバルブ４７は、その駆動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓｃｒで駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはその駆動信号Ｓｃｒの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓｃｒがジョークラッシャ３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又はソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。
【００５７】
これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備えられた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）から、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられた圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えられたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又はポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００５８】
駆動信号Ｓｃｒがジョークラッシャ３の停止に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。
【００５９】
ここで、前述した管路６２，６８，７７に設けた圧力制御弁６３，６９，７８に係わる機能について説明する。
【００６０】
左走行用コントロールバルブ４８の切換位置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂのポート４８Ｂｂ）、右走行用コントロールバルブ４９の切換位置４９Ａの前記ポート４９Ａｂ（又は切換位置４９Ｂのポート４９Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は負荷検出ポート４９Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。このとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は負荷検出ポート４９Ｂｄ）は負荷検出管路８２に接続しており、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負荷検出管路８３に接続している。
【００６１】
ここで、右走行用油圧モータ２２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８２と、左走行用油圧モータ２１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８１とは、さらにシャトル弁８４を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路８５に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路８５と、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３とは、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれるようになっている。
【００６２】
そして、この最大負荷検出管路８７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する管路８８，８９，９０及び管路９１を介して、対応する前記圧力制御弁６３，６９，７８の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁６３，６９，７８の他方側には前記の管路６２，６８，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【００６３】
以上により、圧力制御弁６３，６９，７８は、コントロールバルブ４８，４９，４７の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、及び破砕用油圧モータ１０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ２１，２２，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，６９ａ，７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６４】
一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる設定圧分だけ高くするようになっている（いわゆる公知のロードセンシング制御）。なお、管路９２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａを介してタンク３５に接続されているが、その管路９２下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出管路８７及び管路８８，８９，９０，９１，９４内の最大圧力をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００６５】
以上説明した、圧力制御弁６３，６９，７８による絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ２１，２２，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ４８，４９，４７の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。なお、このような左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破砕用油圧モータ１０への圧油の供給に関し、衝撃防止や回路保護等の観点からそれぞれ付帯回路が設けられている。これを以下に説明する。
【００６６】
まず、左走行用油圧モータ２１に左走行用コントロールバルブ４８から圧油を導く前進用・後進用供給管路６４，６５には、パーキングブレーキ作動用の切換弁９９が設けられている。
すなわち、左走行用コントロールバルブ４８が切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ、以下、対応関係同じ）に切り換えられて前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）に圧油が供給されると、この前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）から分岐して設けられた管路１０１（又は管路１０２）により絞り１０１ａ（又は絞り１０２ａ）を介して圧油が導かれ、切換弁９９が図５中左側の切換位置９９Ａ（又は右側の切換位置９９Ｂ）に切り換えられる。すると、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）からの圧油が、これに分岐するポート９９Ａａ（又はポート９９Ｂａ）から管路１０３に導かれ、絞り９８ａを介しパーキングブレーキ用シリンダ９８のロッド側に流入し、ばね９８ｂによって制動されていた左走行用油圧モータ２１を開放し、駆動可能な状態とする。これによって、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）からの圧油により左走行用油圧モータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。このとき、この順方向駆動時（又は逆方向駆動時）における回路保護のために、前進用供給管路６４と後進用供給管路６５との間を接続する管路１０４（又は管路１０５）に、リリーフ弁１０４ａ（又はリリーフ弁１０５ａ）が設けられている。
【００６７】
なお、左走行用コントロールバルブ４８が図５に示す中立位置に復帰し前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５のいずれにも圧油が供給されなくなると、切換弁９９はばね９９Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によって図５に示す中立位置に復帰する。これにより、前記の管路１０３は、管路１０６を介しタンクライン３５ａに接続する管路１０７に接続されるので、パーキングブレーキ用シリンダ９８のロッド側は、管路１０３から管路１０７，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したがって、ばね９８ｂの付勢力によってパーキングブレーキ用シリンダ９８は伸張し、左走行用油圧モータ２１を制動する。
【００６８】
右走行用油圧モータ２２についても上記左走行用油圧モータ２１と同様であり、前進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１、以下、対応関係同じ）に圧油が供給されると、管路１０８（又は管路１０９）により絞り１０８ａ（又は絞り１０９ａ）を介し切換弁１１０が切換位置１１０Ａ（又は切換位置１１０Ｂ）に切り換えられ、圧油がポート１１０Ａａ（又はポート１１０Ｂａ）から管路１１１に導かれ、絞り１１２ａを介しパーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側に流入し、ばね１１２ｂの制動から右走行用油圧モータ２２を開放する。また、前進用供給管路７０と後進用供給管路７１との間を接続する管路１１３，１１４に、リリーフ弁１１３ａ，１１４ａが設けられている。
【００６９】
前進・後進用供給管路７０，７１のいずれにも圧油が供給されなくなると、切換弁１１０はばね１１０Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によって中立位置に復帰し、パーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側は、管路１１１から管路１１５，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク３５に連通し、ばね１１２ｂの付勢力によって右走行用油圧モータ２２を制動する。
【００７０】
一方、破砕用油圧モータ１０は、上記左・右走行用油圧モータ２１，２２と異なる方法でパーキングブレーキを作動させるようになっている。
【００７１】
すなわち、パーキングブレーキ作動用の切換弁１１６は、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれる前述したパイロット管路７２に管路１１７を介し接続された管路１１８を連通・遮断するように設けられている。自走式破砕機１のエンジン４３が起動してパイロットポンプ４６が駆動されると、そのパイロット圧が前記のパイロット管路７２及び管路１１７を介し管路１１８ａに導かれる。このとき、切換弁１１６の駆動部１１６ａには、管路１１８ａから分岐する管路１１９を介して前記のパイロット圧が導入され、これによって切換弁１１６が図５中下方に示す連通位置に切り換えられ、管路１１８ａ，１１８ｂを連通させる。したがって、管路１１８ｂからのパイロット圧がパーキングブレーキ用シリンダ１２０のロッド側に流入し、ばね１２０ａによって制動されていた破砕用油圧モータ１０を開放し、駆動可能な状態とする。これによって、正転用供給管路７９（又は逆転用供給管路８０）からの圧油により破砕用油圧モータ１０が正転方向（又は逆転方向）に駆動可能となる。なおこのとき、この正転方向駆動時（又は逆転方向駆動時）における回路保護のために、正転用供給管路７９と逆転用供給管路８０との間を接続する管路１２１（又は管路１２２）に、リリーフ弁１２１ａ（又はリリーフ弁１２２ａ）が設けられている。
【００７２】
また、エンジン４３が停止してパイロットポンプ４６が停止し、管路１１９にパイロット圧が立たなくなると、切換弁１１６はばね１１６ｂの付勢力によって図５に示す遮断位置に復帰する。これにより、管路１１８ｂは、前記管路１０６を介しタンクライン３５ａに接続する管路１２３に接続されるので、パーキングブレーキ用シリンダ１２０のロッド側は、管路１１８ｂから管路１２３，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したがって、ばね１２０ａの付勢力によってパーキングブレーキ用シリンダ１２０は伸張し、破砕用油圧モータ１０を制動する。
【００７３】
なお、特に詳細な説明を省略するが、左走行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知のインターロック機構により、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が中立位置から切り換えられるときには、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるように関連づけられている。
【００７４】
一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第２油圧ポンプ４５は、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とフィーダ用油圧モータ１５とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ５１，５０はいずれも、対応する油圧モータ１７，１８及び１５への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第２弁グループ５９において、上流側から、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５０の下流側で閉止されている。
【００７５】
フィーダ用コントロールバルブ５０は、その駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓｆで駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられている。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓｆの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４からのパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓｆがフィーダ４を動作させるＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａから、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動される。
駆動信号Ｓｆがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ１５は停止する。
【００７６】
コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、その駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５からの駆動信号Ｓｃｏｍで駆動されるソレノイド制御弁１２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信号Ｓｃｏｍがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給され、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８がともに駆動される。
駆動信号Ｓｃｏｍがコンベア５及び磁選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８は停止する。
【００７７】
なお、前記管路１２６，１３０に設けた前記圧力制御弁１２７，１３１に係わる機能は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６９，７８とほぼ同様である。
すなわち、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａの前記ポート５０Ａｂ及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５１Ａｂには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ１５、又はコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１３５に接続している。
【００７８】
ここで、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３４と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続され、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるようになっている。
【００７９】
そして、この最大負荷検出管路１３７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続する管路１３８、及び管路１３９，１４０を介して、対応する前記圧力制御弁１２７，１３１の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３１の他方側には前記の管路１２６，１３０内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力が導かれている。
【００８０】
以上により、圧力制御弁１２７，１３１は、コントロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１５，１７，１８の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００８１】
一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側には、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている（いわゆる公知のロードセンシング制御）。なお、管路１４１のアンロード弁１４２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及び管路１３８，１３９，１４０，１４３内の最大圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００８２】
以上説明した、圧力制御弁１２７，１３１による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ５０，５１の開度に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００８３】
なお、フィーダ用油圧モータ１５への圧油の供給に関し、前記の左・右走行用モータ２１，２２及び破砕用油圧モータ１０と同様に、回路保護等の観点から、供給管路１２８と排出管路１４５との間を接続する管路１４６，１４７に、リリーフ弁１４６ａ，１４７ａが設けられている。
【００８４】
レギュレータ装置５４は、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの一端側に連結されたピストン１４８ａ，１４８ｂと、これらピストン１４８ａ，１４８ｂをそれぞれ摺動可能に収納する油室１４９ａ，１４９ｂと、小径部１５１ａａ，１５１ｂａがこれら油室１４９ａ，１４９ｂに摺動可能に収納されたピストン１５１ａ，１５１ｂと、これらピストン１５１ａ，１５１ｂの大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂが摺動可能に収納される油室１５２ａ，１５２ｂと、前記のピストン大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂ及び小径部１５１ａａ，１５１ｂａの接続部が収納されかつタンク３５に連通する油室１５３ａ，１５３ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａの他端部に連結されこれらを付勢するばね部１５４とを備えている。
【００８５】
ピストン１４８ａ，１４８ｂは、ばね部１５４の付勢力に抗して図６中右方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少するようにそれら第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の前記斜板４４ａ，４５ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ容積）を変え、ばね部１５４の付勢力によって図６中左方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が増大するように斜板４４ａ，４５ａの傾転角を変えるようになっている。なおこのとき、斜板４４ａと斜板４５ａは、互いに傾転角が略同一（例えば角度差が１０°以内）となる関係を常に維持しつつ、その傾転角の値を変化させるようになっている。
【００８６】
ピストン１４８ａを収納する前記油室１４９ａには、第１油圧ポンプ４４の前記吐出管路５６から分岐して設けた吐出圧検出管路１５５を介し、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が導入される。これにより、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が高いときはピストン１４８ａが図６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少し、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が低いときはピストン１４８ａが図６中左方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が増大するようになっている。
また、ピストン１４８ｂを収納する前記油室１４９ｂには、第２油圧ポンプ４５の前記吐出管路５８から分岐して設けた吐出圧検出管路１５６を介し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧が導入される。これにより、上記同様に、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が高いときはピストン１４８ｂが図６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が低いときはピストン１４８ｂが図６中左方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が増大するようになっている。
【００８７】
ここで、例えば、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２より大きい場合、上記ピストン１４８ａ，１４８ｂの受圧面積が等しくなっていることから、ピストン１４８ａを図６中右方へ押圧する力の方が、ピストン１４８ｂを図６中右方へ押圧する力よりも大きくなる。
このとき、前記吐出圧検出管路１５５で検出された第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と、前記吐出圧検出管路１５６で検出された第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２のうちの高圧側圧力（すなわちポンプ最大吐出圧）Ｐｍａｘが、管路１５７に配置されたシャトル弁１５８で選択され、この最大吐出圧Ｐｍａｘはさらに管路１５９を介し、前記の油室１５２ａ，１５２ｂに導かれている。Ｐ１＞Ｐ２の場合には、最大吐出圧Ｐｍａｘ＝Ｐ１となることから、ピストン１５１ａの大径部１５１ａｂ及びピストン１５１ｂの大径部１５１ｂｂいずれに対しても第１油圧ポンプ吐出圧Ｐ１が図６中右方へ作用する。これに対し、油室１４９ａにおいてピストン１５１ａの小径部１５１ａａに図６中左方へ作用する圧力はＰ１であるが、油室１４９ｂにおいてピストン１５１ｂの小径部１５１ｂａに図６中左方へ作用する圧力はＰ２であるため、ピストン１５１ａとピストン１５１ｂとで比較すると、ピストン１５１ｂのほうがより大きな力で図６中右方へ押圧されることになる。
【００８８】
一方、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１より大きい場合、上記とは逆に、ピストン１４８ｂを図６中右方へ押圧する力の方がピストン１４８ａを図６中右方へ押圧する力よりも大きくなるが、最大吐出圧Ｐｍａｘ＝Ｐ２となることから、ピストン１５１ａとピストン１５１ｂとでみると、ピストン１５１ａのほうがより大きな力で図６中右方へ押圧されることになる。
【００８９】
上記の結果、Ｐ１＞Ｐ２の場合及びＰ２＞Ｐ１の場合のいずれの場合も、ピストン１４８ａ，１５１ａが全体としてピストンベース１４８ｃを図６中右方へ押圧する力と、ピストン１４８ｂ，１５１ｂが全体としてピストンベース１４８ｃを図６中右方へ押圧する力とが、常に略同一となるようになっている。これにより、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量は、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２との両方に応じて制御され、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の入力トルクがエンジン４３の出力トルクを超えないように斜板４４ａ，４５ａの傾転が制御される（公知の入力トルク制限制御）。
【００９０】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するためのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２の値を、それぞれに備えられたばね１６２ａ，１６３ａの付勢力で設定するようになっている。このとき、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２のほうが、第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１よりも小さくなるように設定されている（例えばＰｒ１＝２６５ｋｇｆ／ｃｍ２、Ｐｒ２＝１４０ｋｇｆ／ｃｍ２）。なお、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられている。
【００９１】
また、操作盤５５には、ジョークラッシャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプションで設置する機器を起動・停止させるための予備スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。
【００９２】
操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号Ｓｃｒ，Ｓｆ，Ｓｃｏｍを生成し、対応するコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになっている。
【００９３】
すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳｃｒをＯＮにするとともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａへ）の駆動信号ＳｃｒをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４からの圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆動信号ＳｃｒをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させる。
【００９４】
また、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳｆをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動信号Ｓｆの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作する。
その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳｆをＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１５を停止し、フィーダ４を停止させる。
【００９５】
また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍをＯＮにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コンベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止させる。
【００９６】
なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆが押されると、上述したすべての機器を停止させるような信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳｃｒをともにＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳｆをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍをＯＦＦにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をすべて停止させる。
【００９７】
以上説明した構成において、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を構成し、これらとジョークラッシャ３とが複数の機器を構成し、また無限軌道履帯８ａが走行手段を構成する。
【００９８】
また、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８は、補助機械用油圧モータを構成し、これらと破砕用油圧モータ１０とが複数の機器用油圧モータを構成する。またフィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１は補助機械用制御弁手段を構成し、破砕用コントロールバルブ４７が破砕用制御弁手段を構成し、これら２つが複数の機器用制御弁手段を構成する。また、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９は、左・右走行用制御弁手段を構成する。さらに、弁グループ５７が、第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され左・右走行用制御弁手段と破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループを構成し、弁グループ５９が、第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グループを構成する。
【００９９】
また、吐出圧検出管路１５５は、第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段を構成し、吐出圧検出管路１５６は、第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段を構成する。また左・右走行用コントロールバルブ４８，４９の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）が、左・右走行用制御弁手段に設けられ、第１油圧ポンプから左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手段を構成する。
【０１００】
さらに、管路８１，８２，８３，８５，８７，８８，８９，９０，９１，９４及びシャトル弁８４，８６が、左・右走行用油圧モータ及び破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁６３，６９，７８が、第１流量制御手段の下流側圧力と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁を構成し、アンロード弁９３が、第１油圧ポンプの吐出圧と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁を構成し、これら３つが、２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段を構成する。
【０１０１】
また、フィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａが、複数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、第２油圧ポンプから対応する補助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手段を構成する。さらに、管路１３４，１３５，１３７，１３８，１３９，１４０，１４３及びシャトル弁１３６が、補助機械用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検出する第２最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁１２７，１３１が、第２流量制御手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制御弁を構成し、アンロード弁１４２が、第２油圧ポンプの吐出圧と第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２アンロード弁を構成し、これら３つが、複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段を構成する。
【０１０２】
次に、上記構成の本発明の一実施の形態に係る自走式破砕機の動作を以下に説明する。
【０１０３】
上記構成の自走式破砕機１において、例えば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が図５中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ４４からセンターライン５７ａを介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。
【０１０４】
また、破砕作業時には、操作者は、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号ＳｃｒがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳｃｒがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。また、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳｆがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍがＯＮになってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられる。
【０１０５】
これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給され、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動される。
【０１０６】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【０１０７】
以上説明したような構成及び動作である本発明の一実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置における作用及び効果を以下に順を追って説明する。
【０１０８】
（１）補助機械寿命向上による生産性向上効果
通常、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モータの負荷圧力が、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、磁選機用油圧モータ等の補助機械用油圧モータの負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も大きい。上記本発明の一実施の形態の油圧駆動装置においては、上記のように、第１油圧ポンプ４４から弁グループ５７を介し破砕用油圧モータ１０に至る圧油の流れと、第２油圧ポンプ４５から弁グループ５９を介し上記補助機械用油圧モータ１５，１７，１８に至る圧油の流れが完全に別個独立していることにより、破砕用油圧モータ１０の大きな負荷圧力や圧力変動の影響を受けることなく、第２油圧ポンプ４５の吐出圧を比較的小さくしかつ変動を少なくすることができる。
【０１０９】
ここで、ジョークラッシャ３に比較的圧縮強度の大きな被破砕物が投入された等により破砕用油圧モータ１０の負荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧モータ１０へ圧油を供給する第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が増大する。このとき、レギュレータ５４により入力トルク制限制御が行われ、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角を減少させて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を小さくする。したがって、第２油圧ポンプ４５からの吐出油によって駆動されるフィーダ４、コンベア５、磁選機６等の補助機械の動作速度を、第１油圧ポンプ４４の吐出流量の減少によるジョークラッシャ３の破砕量の減少に応じるように小さくできるので、従来技術のように各補助機械が必要以上に大きな速度で無駄に動作するのを防止できる。これにより、その分上記補助機械４，５，６等の寿命を延ばすことができるので、メンテナンスの間隔を延ばすことができ、生産性を向上することができる。
【０１１０】
（２）第２油圧ポンプ吐出圧検出による破砕効率向上効果
レギュレータ５４は、吐出圧検出管路１５５で検出した第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と、吐出圧検出管路１５６で検出した第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２との両方に応じて、第１及び第２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａの傾転角についていわゆる入力トルク制限制御を行う。これにより、例えば、上記補助機械用油圧モータ１５，１７，１８の負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が低くなってきた場合には、これに応じて第１油圧ポンプ４４の吐出流量を増大させるので、第２油圧ポンプ４５側で浮いたエンジン４３の出力トルクを第１油圧ポンプ４４側に割り振ることができる。これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油で駆動する破砕用油圧モータ１０の動作速度を増大させることができるので、ジョークラッシャ３での破砕量を増大させ、破砕効率を向上することができる。
【０１１１】
（３）リリーフ圧大小設定によるコストダウン・省エネルギ効果
破砕作業時において、第１油圧ポンプ４４から吐出された圧油が弁グループ５７の破砕用コントロールバルブ４７を介し破砕用油圧モータ１０に供給され、また第２油圧ポンプ４５から吐出された圧油が弁グループ５９のフィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を介しフィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８に供給されているとき、各機器の負荷圧力の増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６から破砕用コントロールバルブ４７を介し破砕用油圧モータ１０へ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８からコントロールバルブ５０，５１を介し油圧モータ１５，１７，１８へ至る圧油供給経路内の圧力も増大する。
【０１１２】
本実施の形態においては、第１及び第２リリーフ弁１６２，１６３を設けて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限することにより、上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２よりも大きくならないように制限することができ、高圧による上記油圧系の破損が生じるのを防止できる。
【０１１３】
このとき、上記（１）で説明したように、破砕作業中は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械用油圧モータの負荷圧力は、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポンプ４５の吐出圧はあまり大きくなることはない。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポンプ４５に係わる上記油圧系は、第１油圧ポンプ４４に係わる油圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。
【０１１４】
しかしながら、フィーダ４、コンベア５、磁選機６等の補助機械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力によってロックされてしまった場合、第２油圧ポンプ４５に係わる上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプ４５に係わる上記油圧系も、第１油圧ポンプ４４に係わる上記油圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。
【０１１５】
本実施の形態においては、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を、第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１よりも低く設定することにより、上記のような異常事態発生時に第２油圧ポンプ４５に係わる上記油圧系に発生する圧力を低くすることができる。したがって、その分この油圧系に必要な強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【０１１６】
また、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同等の比較的高い値に設定していた場合、上記のような異常事態発生時にもエンジン４３が停止しないようにするためには、第２油圧ポンプ４５の駆動のために必要なエンジン４３の出力トルクをある程度大きめに見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプ４４の駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本実施の形態においては、上記のように第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１よりも低く設定することにより、その低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要なジョークラッシャ３を駆動する第１油圧ポンプ４４側に振り分けることができるので、エネルギの有効活用を図れる。
【０１１７】
（４）走行左・右圧力補償による走行直進性確保
前記の走行時において、第１油圧ポンプ４４から吐出された圧油は、その吐出管路５６に接続された弁グループ５７に導かれ、この第１弁グループ５７の左・右走行用コントロールバルブ５２，５３で方向及び流量を制御された後に左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、これによって左・右の無限軌道履帯８ａが駆動される。このように第１油圧ポンプ４４からの圧油が左・右走行用油圧モータ２１，２２の両方に供給されるため、例えば走行体８を直進させるためには、それら左走行用油圧モータ２１及び右走行用油圧モータ２２へ等しく圧油を分配する必要がある。
【０１１８】
本実施の形態においては、前述のようにして、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給される圧油の流量をそれぞれ制御するコントロールバルブ４８，４９の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ，４９Ｂａ）の前後差圧を一定値に保持することにより、左・右走行用油圧モータ２１，２２それぞれの負荷圧力の大小に関係なく、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ，４９Ｂａ）の開度（すなわちコントロールバルブ４８，４９のスプールの切換ストローク量）に応じた量の圧油を確実に左・右走行用油圧モータ２１，２２に分配することができる。したがって、例えば運転席４２の操作レバー５２，５３を等しい操作量で操作することで、自走式破砕機１を確実に直進自走させることができる。
【０１１９】
（５）左・右走行ロードセンシングによる省エネルギ効果
本実施の形態においては、弁グループ５７に設けたアンロード弁９３によって、第１油圧ポンプ４４の吐出圧は、左・右走行用油圧モータ２１，２２及び破砕用油圧モータ１０の最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータ１０，２１，２２を駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油圧ポンプ４４の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【０１２０】
（６）補助機械圧力補償による動作性確保
破砕作業時には、前述したように、第２油圧ポンプ４５からの圧油は、フィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を介しフィーダ用油圧モータ１５、コンベア用モータ１７、及び磁選機用モータ１８に供給されるため、それらへの圧油の分配を適正に行う必要がある。本実施の形態においては、前述のようにして、上記油圧モータ１５，１７，１８に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各コントロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの前後差圧を一定値に保持することにより、各油圧モータ１５，１７，１８の負荷の大小に関係なく、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの開度（すなわちコントロールバルブ５０，５１のスプールの切換ストローク量）に応じた量の圧油を適正かつ確実に各油圧モータ１５，１７，１８に分配することができる。したがって、フィーダ４、コンベア５、磁選機６等の各補助機械を確実に動作させることができる。
【０１２１】
（７）補助機械ロードセンシングによる省エネルギ効果
本実施の形態においては、弁グループ５８に設けたアンロード弁１４２によって、第２油圧ポンプ４５の吐出圧は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械用油圧モータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータ１５，１７，１８を駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプ４５の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【０１２２】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、コンベア用油圧モータ１７と磁選機用油圧モータ１８とを直列に接続して共通のコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１によって圧油の供給を行ったが、これに限られず、それぞれに別々のコントロールバルブを設け、それぞれについて上記コントロールバルブ５１と同様に構成して圧力補償機能をもたせてもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１２３】
また、上記本発明の一実施の形態では、第１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａを図６に示すように機械的に連結することにより、１つのレギュレータ５４によって略同一の傾転角に制御したが、これに限られない。すなわち例えば、レギュレータ５４と同一の機能を備えたレギュレータを別個独立に２つ設け、それぞれが第１油圧ポンプ斜板４４ａ又は第２油圧ポンプ斜板４５ａを制御するようにし、このときそれらレギュレータ同士で何らかの制御連携を行わせることで、第１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａを略同一の傾転角に制御してもよい。
また、本発明の基本的な効果である上記（１）の効果を得る限りにおいては、上記のレギュレータ５４等によって第１及び第２の油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａを略同一の傾転角に制御することにも限られず、例えば第２油圧ポンプ斜板４５ａの傾転角θ２を第１油圧ポンプ斜板４４ａの傾転角θ１の０．８倍となるように比例的に関連づける等、少なくとも、第１油圧ポンプ４４の吐出流量を増大させるときは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も増大させ、第１油圧ポンプ４４の吐出流量を減少させるときは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も減少させるようにすれば足りる。さらには、これにも限られず、レギュレータ５４等が、例えば第１油圧ポンプ斜板４４ａの傾転角θ１の所定のしきい値を境に第２油圧ポンプ斜板４５ａの傾転角θ２の値をステップ状に増減させ、θ１がこのしきい値より小さくなったらθ２の値を相対的に低くする等、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を互いに関連づけて制御してもよい。
【０１２４】
また、レギュレータ５４は、第１及び第２の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２に応じて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角の制御を行ったが、本発明の最も基本的な効果である上記（１）の効果を得る限りにおいては、これに限られず、第１の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１に応じて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角の制御を行えば足りることは言うまでもない。
【０１２５】
また、上記本発明の一実施の形態では、ポンプ制御手段を、油圧作動ピストンを備えた油圧方式のレギュレータ５４によって構成したが、これに限られない。例えば、第１及び第２吐出圧検出手段としての圧力センサからの検出信号を入力し、これに応じて駆動信号を出力するコントローラと、このコントローラからの駆動信号に応じてパイロットポンプ４６からのパイロット圧を減圧する電磁比例減圧弁と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａに連結され、その電磁比例減圧弁を介したパイロット圧により動作する油圧作動ピストンとを備えたものを用いても良い。この場合、上記本発明の一実施の形態５４で油圧的に行っていた入力トルク制限制御は、前記のコントローラ内に所定のテーブルを設けて前記の駆動信号の出力を、入力トルク制限制御が可能なように設定すれば足りる。
【０１２６】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、管路８１，８２，８３，８５，８７，８８，９４及びシャトル弁８４，８６で左・右走行用油圧モータ及び破砕用油圧モータの最大負荷圧力を検出する一方、圧力制御弁６３，６９，７８で、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の下流側圧力と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、さらにアンロード弁９３で第１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、これらによって絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の前後差圧をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得るようにしたが、これに限られるものではない。例えば、単に絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の前後差圧がそれぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設け、そのばねの設定圧によって上記前後差圧を一定に保持するようにしてもよい。これは、弁グループ５９における絞り手段５０Ａａ，５１Ａａについても同様である。
また、上記において、アンロード弁９３を用いて第１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持することによりロードセンシング制御を行ったが、これにも限られない。すなわち、第１油圧ポンプ４４の吐出圧を例えば圧力センサ等で検出しておき、また上記最大負荷圧力も圧力センサ等で検出しておき、両方の検出結果をコントローラに入力してそれらの差圧を演算し、その演算結果に応じて、その差圧が一定に保持されるように、公知のポンプ制御手段、例えばレギュレータによって第１油圧ポンプ４４の傾転角を制御してもよい。これは、第２油圧ポンプ４５についても同様である。
【０１２７】
また、上記本発明の上記効果（４）（６）を得る限りにおいては、上記したロードセンシングは必ずしも必要はなく、圧力補償による確実な分配機能があれば足りることは言うまでもない。また、上記本発明の最も基本的な効果（１）を得る限りにおいては、上記分配機能も必ずしも必要ではなく、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を関連づけて制御すれば足りることは言うまでもない。
【０１２８】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよい。
【０１２９】
また、上記本発明の一実施形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を得る。
【０１３０】
さらに、上記本発明の一実施形態においては、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも適用可能である。
【０１３１】
また、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言うまでもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
【０１３２】
なお、本発明は、上記一実施の形態のように小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明によれば、ポンプ制御手段で、第１吐出圧検出手段の検出結果に応じて第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するので、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御でき、補助機械の寿命を向上し生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面で見た断面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【符号の説明】
２ ホッパ
３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器）
４ フィーダ（補助機械、機器）
５ コンベア（補助機械、機器）
６ 磁選機（補助機械、機器）
７ 破砕機本体
８ 走行体
８ａ 無限軌道履帯（走行手段）
９ トラックフレーム
１０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
１５ フィーダ用油圧モータ（補助機械用油圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
１７ コンベア用油圧モータ（補助機械用油圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
１８ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
２１ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２２ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
３２ パワーユニット
４２ 運転席
４３ エンジン（原動機）
４４ 第１油圧ポンプ
４５ 第２油圧ポンプ
４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制御弁手段）
４８ 左走行用コントロールバルブ（左走行用制御弁手段）
４８Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段）
４９ 右走行用コントロールバルブ（右走行用制御弁手段）
４９Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段）
５０ フィーダ用コントロールバルブ（補助機械用制御弁手段、機器用制御弁手段）
５０Ａａ，ｂ 絞り手段（第２流量制御手段）
５１ コンベア・磁選機用コントロールバルブ（補助機械用制御弁手段、機器用制御弁手段）
５４ レギュレータ装置（ポンプ制御手段）
５５ 操作盤
５７ 弁グループ（第１弁グループ）
５９ 弁グループ（第２弁グループ）
６３ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧力補償手段）
６９ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧力補償手段）
７８ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧力補償手段）
８１〜８３ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８４ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８５ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８６ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８７ 最大負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８８〜９１ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
９３ アンロード弁（第１アンロード弁、第１圧力補償手段）
９４ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
１２７ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧力補償手段）
１３１ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧力補償手段）
１３４，１３５ 負荷検出管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１３６ シャトル弁（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１３７ 最大負荷検出管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１３８〜１４０ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１４３ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１５５ 吐出圧検出管路（第１吐出圧検出手段）
１５６ 吐出圧検出管路（第２吐出圧検出手段）
１６２ 第１リリーフ弁
１６３ 第２リリーフ弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しくは、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御することにより、補助機械の寿命を向上し生産性を向上できる自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置と、この破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械、例えばホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を破砕機の運搬するコンベア、及びこのコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とから構成されている。
【０００４】
このような構成において、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃えられて最終的に破砕機の前部又は後部から搬出される。
【０００５】
このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作される。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によって駆動される可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータ（例えばフィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ）と、前記油圧ポンプからそれら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブと、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段等から構成されており、前記油圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブを介して各油圧モータに供給されるようになっている。
【０００６】
ところで、一般に、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータのうち破砕用油圧モータの負荷圧力が最も大きく、またその変動も破砕用油圧モータが最も大きい。したがって、破砕用油圧モータに係わる油圧ポンプは、破砕用油圧モータの大きな負荷圧力により必然的に吐出圧が非常に大きくなるとともに、破砕用油圧モータの大きな圧力変動によって吐出圧が大きく変動することになる。これに対し、補助機械用油圧モータに係わる油圧ポンプは、上記と異なり、吐出圧は比較的小さくて足り、またその変動も少なくて足りるはずである。したがって、破砕用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、補助機械用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプとを別々に設けるとともに、それぞれに係わる油圧回路も分離して配置し、互いの影響を受けないようにするのが合理的である。
【０００７】
このような観点から、実開平６−８１６４１号公報に記載されているように、左・右無限軌道履帯を駆動する左・右走行モータ及び破砕用油圧モータを含む第１油圧回路と、補助機械用油圧モータを含む第２油圧回路とを互いに別個独立して設け、第１油圧回路には２つの可変容量型油圧ポンプを配置し、第２油圧回路には１つの固定容量型油圧ポンプを配置した自走式破砕機の油圧駆動装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、破砕用油圧モータを含む第１油圧回路と補助機械用油圧モータを含む第２油圧回路とを別個独立して設けることにより、互いの影響を受けないようにするものである。
【０００９】
しかしながら、上記従来技術では、第２油圧回路に設けた油圧ポンプが固定容量型であることから、以下のような課題が存在した。
すなわち、上記従来技術中に特に明示はされていないが、この場合、通常のこの種の油圧駆動装置と同様、第１油圧回路の油圧ポンプと第２油圧回路に設けた油圧ポンプとを共通の原動機（例えばエンジン）で駆動するとともに、可変容量型である第１油圧回路の油圧ポンプの吐出流量を、その油圧ポンプによる負荷が原動機の出力トルクを超えないように制御する（入力トルク制限制御）のが一般的である。この入力トルク制限制御においては、第１油圧回路の油圧ポンプの吐出圧が大きくなるとその吐出流量を小さく制限することにより、油圧ポンプの入力トルクを所定値以下に制限するようになっている。
【００１０】
ここで、例えば破砕装置に比較的圧縮強度が大きな被破砕物が投入された場合等においては、破砕用油圧モータの負荷圧力が増大するため、第１油圧回路の油圧ポンプの吐出圧が増大する。このとき、上記入力トルク制限制御の作用によって、例えばその油圧ポンプの斜板の傾転角を減少させることで吐出流量を小さくし（これにより破砕装置の動作速度は小さくなる）、油圧ポンプの入力トルクは所定値以下に制限される。したがって、原動機への負荷は増大することはないため、原動機の回転数は大きく低下することなく最終的には略そのままの回転数で保持される。
【００１１】
一方、第２油圧回路に設けた油圧ポンプは固定容量型であり、その吐出流量は原動機の回転数のみに依存する。そのため、上記の場合、第２油圧回路の油圧ポンプの吐出流量はそのまま維持されることになり、この油圧ポンプからの圧油により駆動される補助機械の動作速度もそのまま維持される。しかし、上述のようにこのとき破砕装置の動作速度は小さくなり破砕量が低減しているはずであるから、本来、各補助機械についても、その動作速度を破砕装置と同様に小さくしても足りるはずである。すなわち、この従来技術では、各補助機械は、必要以上に大きな速度で動作することとなるため、その分各補助機械の寿命の短命化を招き、メンテナンスが頻繁に必要となって、生産性が低下する。
【００１２】
本発明の目的は、破砕用油圧モータと補助機械用油圧モータとをそれぞれ別々の油圧回路に配置した自走式破砕機の油圧駆動装置において、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御することにより、補助機械の寿命を向上し生産性を向上できる構成を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ホッパから投入された被破砕物を破砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と走行手段とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記複数の機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記複数の機器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び左・右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有し、かつ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御弁手段は、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータに供給される圧油の少なくとも流量をそれぞれ制御する破砕用制御弁手段及び補助機械用制御弁手段を含み、前記複数の弁グループは、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され前記左・右走行用制御弁手段と前記破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループと、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され前記補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グループとを含む自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１及び前記第２油圧ポンプは、いずれも可変容量型の油圧ポンプであり、かつ、前記第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段と、少なくとも該第１吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するポンプ制御手段とを設ける。
【００１４】
破砕作業時において、第１油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グループに導かれ、この第１弁グループの破砕用制御弁手段で方向及び流量を制御された後に破砕用油圧モータに供給され、これによって破砕装置が駆動される。このとき一方、第２油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第２弁グループに導かれ、この第２弁グループの補助機械用制御弁手段で少なくとも流量を制御された後に補助機械に供給され、これによって補助機械が駆動される。
【００１５】
通常、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モータの負荷圧力が補助機械用油圧モータの負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も大きい。本発明においては、上記のように第１油圧ポンプから破砕用油圧モータに至る圧油の流れと、第２油圧ポンプから補助機械用油圧モータに至る圧油の流れが完全に別個独立していることにより、破砕用油圧モータの大きな負荷圧力や圧力変動の影響を受けることなく、第２油圧ポンプの吐出圧を比較的小さくしかつ変動を少なくすることができる。
【００１６】
ここで、破砕装置に比較的圧縮強度の大きな被破砕物が投入された等により破砕用油圧モータの負荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧モータへ圧油を供給する第１油圧ポンプの吐出圧が増大する。このとき、ポンプ制御手段が、第１吐出圧検出手段で検出した第１油圧ポンプの吐出圧に応じ、第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御している。これにより、例えばこのポンプ制御手段で入力トルク制限制御を行い前記の第１油圧ポンプ吐出圧増大に応じて、第１油圧ポンプの傾転角を減少させて吐出流量を小さくするとともに、第２油圧ポンプの吐出流量もこれに対応して小さくすることができる。したがって、第２油圧ポンプからの吐出油によって駆動される補助機械の動作速度を、第１油圧ポンプの吐出流量の減少による破砕装置の破砕量の減少に応じるように小さくできるので、従来技術のように各補助機械が必要以上に大きな速度で無駄に動作するのを防止できる。これにより、その分各補助機械の寿命を延ばすことができるの、メンテナンスの間隔を延ばすことができ、生産性を向上することができる。
【００１７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量を増大させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を増大させ、前記第１油圧ポンプの吐出流量を減少させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を減少させる。
【００１８】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量と前記第２油圧ポンプの吐出流量とが互いに略同一となるように制御する。
【００１９】
（４）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１及び第２油圧ポンプの入力トルクを前記原動機の出力トルク以下に制限するように、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を制御する。
【００２０】
（５）上記（１）において、また好ましくは、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧をそれぞれ設定する第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁をさらに設け、かつ該第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く設定する。
【００２１】
破砕作業時において、第１油圧ポンプから吐出された圧油が第１弁グループの破砕用制御弁手段を介し破砕用油圧モータに供給され、また第２油圧ポンプから吐出された圧油が第２弁グループの補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モータに供給されているとき、各機器の負荷圧力の増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプの吐出圧は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプの吐出管路から破砕用制御弁手段を介し破砕用油圧モータへ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプの吐出管路から補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モータへ至る圧油供給経路内の圧力も増大する。本発明においては、第１及び第２リリーフ弁を設けて第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限することにより、上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリーフ圧よりも大きくならないように制限することができ、高圧による油圧系の破損が生じるのを防止できる。
【００２２】
このとき、上記で説明したように、破砕作業中は、補助機械用油圧モータの負荷圧力は破砕用油圧モータの負荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポンプの吐出圧はあまり大きくなることはない。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポンプに係わる油圧系は、第１油圧ポンプに係わる油圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。但し、補助機械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力によってロックされてしまった場合、第２油圧ポンプに係わる上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリーフ圧と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプに係わる油圧系も、第１油圧ポンプに係わる油圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。
【００２３】
本発明においては、第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く設定することにより、上記のような異常事態発生時に第２油圧ポンプに係わる油圧系に発生する圧力を低くすることができる。したがって、その分上記油圧系に必要な強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【００２４】
また、第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリーフ圧と同等の比較的高い値に設定していた場合、上記のような異常事態発生時にも原動機が停止しないようにするためには、第２油圧ポンプの駆動のために必要な原動機の出力トルクをある程度大きめに見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプの駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本発明においては、上記のように第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁よりも低く設定することにより、その低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要な破砕装置を駆動する第１油圧ポンプ側に振り分けることができるので、エネルギの有効活用を図れる。
【００２５】
（６）上記（１）において、また好ましくは、前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段をさらに有し、前記ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御する。
【００２６】
第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するポンプ制御手段が、第１吐出圧検出手段で検出した第１油圧ポンプの吐出圧のみならず、第２吐出圧検出手段で検出した第２油圧ポンプの吐出圧にも応じて制御を行うことにより、例えば、補助機械用油圧モータの負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプの吐出圧が低くなってきた場合には、これに応じて第１油圧ポンプの吐出流量を増大させることで、第２油圧ポンプ側で浮いた原動機出力トルクを第１油圧ポンプ側に割り振ることができる。これにより、第１油圧ポンプからの圧油で駆動する破砕用油圧モータの動作速度を増大させることができるので、破砕装置での破砕量を増大させ、破砕効率を向上することができる。
【００２７】
（７）上記（１）において、また好ましくは、前記左・右走行用制御弁手段に設けられ、前記第１油圧ポンプから前記左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手段と、これら２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段とをさらに有する。
【００２８】
走行時において、第１油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グループに導かれ、この第１弁グループの左・右走行用制御弁手段で方向及び流量を制御された後に左・右走行用油圧モータに供給され、これによって走行手段が駆動される。このように、第１油圧ポンプからの圧油が左・右走行用油圧モータに供給されるため、例えば走行手段を直進させるためには、それら左走行用油圧モータ及び右走行用油圧モータへ等しく圧油を分配する必要がある。本発明においては、左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各第１流量制御手段の前後差圧を第１圧力補償手段で一定値に保持することにより、左・右走行用油圧モータそれぞれの負荷圧力の大小に関係なく、各第１流量制御手段の開度に応じた圧油を確実に左・右走行用油圧モータに分配することができる。したがって、例えば第１流量制御手段を備えた左・右走行用制御弁手段を等しい操作量で操作することにより、走行手段を確実に直進させることができる。
【００２９】
（８）上記（７）において、さらに好ましくは、前記第１圧力補償手段は、前記左・右走行用油圧モータ及び前記破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出手段と、前記第１流量制御手段の下流側圧力と前記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁と、前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁とを備えている。
【００３０】
第１アンロード弁により、第１油圧ポンプの吐出圧が第１最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように保持され、また第１圧力制御弁により、第１流量制御手段の下流側圧力が第１最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保持される。この結果、第１油圧ポンプの吐出圧と第１流量制御手段の下流側圧力との差圧が一定となり、第１油圧ポンプの吐出圧が第１流量制御手段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第１油圧ポンプの吐出圧を第１流量制御手段の上流側に導くようにすることで、第１流量制御手段の前後差圧を一定に保持することができる。
また、第１アンロード弁によって、第１油圧ポンプの吐出圧は、左・右走行用油圧モータ及び前記破砕用油圧モータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータを駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油圧ポンプの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【００３１】
（９）上記（１）において、また好ましくは、前記補助機械は複数設けられており、これに対応して前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械用制御弁手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第２油圧ポンプから対応する前記補助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手段と、これら複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段とをさらに設ける。
【００３２】
破砕作業時、上記（１）で説明したように、第２油圧ポンプからの圧油は、補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モータに供給されるため、複数の補助機械用油圧モータが同時に動作する場合には、その圧油の分配を適正に行う必要がある。本発明においては、各油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各第２流量制御手段の前後差圧を第２圧力補償手段で一定値に保持することにより、各油圧モータの負荷の大小に関係なく、各流量制御手段の開度に応じた圧油を適正かつ確実に各油圧モータに分配することができる。したがって、第２流量制御手段を備えた各補助機械用制御弁手段の操作に応じた所望の速度で各補助機械を動作させることができる。
【００３３】
（１０）上記（９）において、さらに好ましくは、前記第２圧力補償手段は、前記補助機械用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検出する第２最大負荷圧検出手段と、前記第２流量制御手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制御弁と、前記第２油圧ポンプの吐出圧と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２アンロード弁とを備えている。
【００３４】
第２アンロード弁により、第２油圧ポンプの吐出圧が第２最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように保持され、また第２圧力制御弁により、第２流量制御手段の下流側圧力が第２最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保持される。この結果、第２油圧ポンプの吐出圧と第２流量制御手段の下流側圧力との差圧が一定となり、第２油圧ポンプの吐出圧が第２流量制御手段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第２油圧ポンプの吐出圧を第２流量制御手段の上流側に導くようにすることで、第２流量制御手段の前後差圧を一定値に保持することができる。
また、第２アンロード弁によって、第２油圧ポンプの吐出圧は、コンベア用油圧モータ等の補助機械用油圧モータの最大負荷圧力（＝第２最大負荷圧力）より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータを駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自走式破砕機に適用した場合の一実施の形態を図１〜図６を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面で見た断面図である。
【００３６】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化のニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になっており、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向上させたものとなっている。
【００３７】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、例えばジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行体８とを有する。
【００３８】
ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。
【００３９】
ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置しており、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開くことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を視認できるようになっている。
【００４０】
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されており、その略直上にホッパ２が位置している。このフィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によって、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）とともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させるようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えている。
【００４１】
コンベア５は、コンベア用油圧モータ１７によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００４２】
磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述のパワーユニット３２に取り付けられており、前記のコンベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようになっている。
【００４３】
無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡されており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧モータ２１，２２（２２は後述の図５参照）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００４４】
トラックフレーム９は、略長方形の枠体によって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下方に溶接一体構造として設けられ、左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂとから構成されている。そして、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。
【００４５】
パワーユニット３２は、前述のようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側端部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置している。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５（後述の図６参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３（同）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グループ５７，５９（後述の図４、図５参照）を備えたコントロールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備えた作動油タンク３５とを内蔵している。
【００４６】
このパワーユニット３２において、エンジンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこのとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
【００４７】
また、パワーユニット３２の前方側（図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監視することができるようになっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。
【００４８】
ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図４、図５、及び図６は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【００４９】
これら図４〜図６において、油圧駆動装置は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポンプ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走行用操作レバー５２，５３と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置５４と、破砕機本体７（例えば前記の運転席４２内）に設けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤５５とを有している。
【００５０】
６つの油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モータ２１，２２とから構成されている。
【００５１】
コントロールバルブ４７〜５１は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバルブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１とから構成されている。
【００５２】
第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第１油圧ポンプ４４は、右走行用コントロールバルブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、及び破砕用コントロールバルブ４７を介して右走行用油圧モータ２２、左走行用油圧モータ２１、及び破砕用油圧モータ１０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ４７〜４９はいずれも、対応する油圧モータ１０，２１，２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第１弁グループ５７において、上流側から、右走行用コントロールバルブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、及び破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されている。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
【００５３】
左・右走行用コントロールバルブ４８，４９はそれぞれ、前述のように操作レバー５２，５３を用いて操作される手動操作弁である。
【００５４】
例えば運転席４２において操作レバー５２を前方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、この動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切換位置４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、センターライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１は停止する。
【００５５】
同様に、操作レバー５３についても、その操作がワイヤーロープを介してコントロールバルブ４９のスプールに伝達され、図５中下方の切換位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止する。
【００５６】
破砕用コントロールバルブ４７は、その駆動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓｃｒで駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはその駆動信号Ｓｃｒの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓｃｒがジョークラッシャ３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又はソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。
【００５７】
これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備えられた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）から、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられた圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えられたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又はポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００５８】
駆動信号Ｓｃｒがジョークラッシャ３の停止に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。
【００５９】
ここで、前述した管路６２，６８，７７に設けた圧力制御弁６３，６９，７８に係わる機能について説明する。
【００６０】
左走行用コントロールバルブ４８の切換位置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂのポート４８Ｂｂ）、右走行用コントロールバルブ４９の切換位置４９Ａの前記ポート４９Ａｂ（又は切換位置４９Ｂのポート４９Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は負荷検出ポート４９Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。このとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は負荷検出ポート４９Ｂｄ）は負荷検出管路８２に接続しており、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負荷検出管路８３に接続している。
【００６１】
ここで、右走行用油圧モータ２２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８２と、左走行用油圧モータ２１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８１とは、さらにシャトル弁８４を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路８５に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路８５と、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３とは、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれるようになっている。
【００６２】
そして、この最大負荷検出管路８７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する管路８８，８９，９０及び管路９１を介して、対応する前記圧力制御弁６３，６９，７８の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁６３，６９，７８の他方側には前記の管路６２，６８，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【００６３】
以上により、圧力制御弁６３，６９，７８は、コントロールバルブ４８，４９，４７の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、及び破砕用油圧モータ１０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ２１，２２，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，６９ａ，７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６４】
一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる設定圧分だけ高くするようになっている（いわゆる公知のロードセンシング制御）。なお、管路９２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａを介してタンク３５に接続されているが、その管路９２下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出管路８７及び管路８８，８９，９０，９１，９４内の最大圧力をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００６５】
以上説明した、圧力制御弁６３，６９，７８による絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ２１，２２，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ４８，４９，４７の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。なお、このような左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破砕用油圧モータ１０への圧油の供給に関し、衝撃防止や回路保護等の観点からそれぞれ付帯回路が設けられている。これを以下に説明する。
【００６６】
まず、左走行用油圧モータ２１に左走行用コントロールバルブ４８から圧油を導く前進用・後進用供給管路６４，６５には、パーキングブレーキ作動用の切換弁９９が設けられている。
すなわち、左走行用コントロールバルブ４８が切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ、以下、対応関係同じ）に切り換えられて前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）に圧油が供給されると、この前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）から分岐して設けられた管路１０１（又は管路１０２）により絞り１０１ａ（又は絞り１０２ａ）を介して圧油が導かれ、切換弁９９が図５中左側の切換位置９９Ａ（又は右側の切換位置９９Ｂ）に切り換えられる。すると、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）からの圧油が、これに分岐するポート９９Ａａ（又はポート９９Ｂａ）から管路１０３に導かれ、絞り９８ａを介しパーキングブレーキ用シリンダ９８のロッド側に流入し、ばね９８ｂによって制動されていた左走行用油圧モータ２１を開放し、駆動可能な状態とする。これによって、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）からの圧油により左走行用油圧モータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。このとき、この順方向駆動時（又は逆方向駆動時）における回路保護のために、前進用供給管路６４と後進用供給管路６５との間を接続する管路１０４（又は管路１０５）に、リリーフ弁１０４ａ（又はリリーフ弁１０５ａ）が設けられている。
【００６７】
なお、左走行用コントロールバルブ４８が図５に示す中立位置に復帰し前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５のいずれにも圧油が供給されなくなると、切換弁９９はばね９９Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によって図５に示す中立位置に復帰する。これにより、前記の管路１０３は、管路１０６を介しタンクライン３５ａに接続する管路１０７に接続されるので、パーキングブレーキ用シリンダ９８のロッド側は、管路１０３から管路１０７，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したがって、ばね９８ｂの付勢力によってパーキングブレーキ用シリンダ９８は伸張し、左走行用油圧モータ２１を制動する。
【００６８】
右走行用油圧モータ２２についても上記左走行用油圧モータ２１と同様であり、前進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１、以下、対応関係同じ）に圧油が供給されると、管路１０８（又は管路１０９）により絞り１０８ａ（又は絞り１０９ａ）を介し切換弁１１０が切換位置１１０Ａ（又は切換位置１１０Ｂ）に切り換えられ、圧油がポート１１０Ａａ（又はポート１１０Ｂａ）から管路１１１に導かれ、絞り１１２ａを介しパーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側に流入し、ばね１１２ｂの制動から右走行用油圧モータ２２を開放する。また、前進用供給管路７０と後進用供給管路７１との間を接続する管路１１３，１１４に、リリーフ弁１１３ａ，１１４ａが設けられている。
【００６９】
前進・後進用供給管路７０，７１のいずれにも圧油が供給されなくなると、切換弁１１０はばね１１０Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によって中立位置に復帰し、パーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側は、管路１１１から管路１１５，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク３５に連通し、ばね１１２ｂの付勢力によって右走行用油圧モータ２２を制動する。
【００７０】
一方、破砕用油圧モータ１０は、上記左・右走行用油圧モータ２１，２２と異なる方法でパーキングブレーキを作動させるようになっている。
【００７１】
すなわち、パーキングブレーキ作動用の切換弁１１６は、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれる前述したパイロット管路７２に管路１１７を介し接続された管路１１８を連通・遮断するように設けられている。自走式破砕機１のエンジン４３が起動してパイロットポンプ４６が駆動されると、そのパイロット圧が前記のパイロット管路７２及び管路１１７を介し管路１１８ａに導かれる。このとき、切換弁１１６の駆動部１１６ａには、管路１１８ａから分岐する管路１１９を介して前記のパイロット圧が導入され、これによって切換弁１１６が図５中下方に示す連通位置に切り換えられ、管路１１８ａ，１１８ｂを連通させる。したがって、管路１１８ｂからのパイロット圧がパーキングブレーキ用シリンダ１２０のロッド側に流入し、ばね１２０ａによって制動されていた破砕用油圧モータ１０を開放し、駆動可能な状態とする。これによって、正転用供給管路７９（又は逆転用供給管路８０）からの圧油により破砕用油圧モータ１０が正転方向（又は逆転方向）に駆動可能となる。なおこのとき、この正転方向駆動時（又は逆転方向駆動時）における回路保護のために、正転用供給管路７９と逆転用供給管路８０との間を接続する管路１２１（又は管路１２２）に、リリーフ弁１２１ａ（又はリリーフ弁１２２ａ）が設けられている。
【００７２】
また、エンジン４３が停止してパイロットポンプ４６が停止し、管路１１９にパイロット圧が立たなくなると、切換弁１１６はばね１１６ｂの付勢力によって図５に示す遮断位置に復帰する。これにより、管路１１８ｂは、前記管路１０６を介しタンクライン３５ａに接続する管路１２３に接続されるので、パーキングブレーキ用シリンダ１２０のロッド側は、管路１１８ｂから管路１２３，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したがって、ばね１２０ａの付勢力によってパーキングブレーキ用シリンダ１２０は伸張し、破砕用油圧モータ１０を制動する。
【００７３】
なお、特に詳細な説明を省略するが、左走行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知のインターロック機構により、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が中立位置から切り換えられるときには、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるように関連づけられている。
【００７４】
一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第２油圧ポンプ４５は、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とフィーダ用油圧モータ１５とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ５１，５０はいずれも、対応する油圧モータ１７，１８及び１５への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第２弁グループ５９において、上流側から、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５０の下流側で閉止されている。
【００７５】
フィーダ用コントロールバルブ５０は、その駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓｆで駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられている。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓｆの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４からのパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓｆがフィーダ４を動作させるＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａから、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動される。
駆動信号Ｓｆがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ１５は停止する。
【００７６】
コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、その駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５からの駆動信号Ｓｃｏｍで駆動されるソレノイド制御弁１２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信号Ｓｃｏｍがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給され、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８がともに駆動される。
駆動信号Ｓｃｏｍがコンベア５及び磁選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８は停止する。
【００７７】
なお、前記管路１２６，１３０に設けた前記圧力制御弁１２７，１３１に係わる機能は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６９，７８とほぼ同様である。
すなわち、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａの前記ポート５０Ａｂ及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５１Ａｂには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ１５、又はコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１３５に接続している。
【００７８】
ここで、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３４と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続され、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるようになっている。
【００７９】
そして、この最大負荷検出管路１３７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続する管路１３８、及び管路１３９，１４０を介して、対応する前記圧力制御弁１２７，１３１の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３１の他方側には前記の管路１２６，１３０内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力が導かれている。
【００８０】
以上により、圧力制御弁１２７，１３１は、コントロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１５，１７，１８の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００８１】
一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側には、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている（いわゆる公知のロードセンシング制御）。なお、管路１４１のアンロード弁１４２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及び管路１３８，１３９，１４０，１４３内の最大圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００８２】
以上説明した、圧力制御弁１２７，１３１による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ５０，５１の開度に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００８３】
なお、フィーダ用油圧モータ１５への圧油の供給に関し、前記の左・右走行用モータ２１，２２及び破砕用油圧モータ１０と同様に、回路保護等の観点から、供給管路１２８と排出管路１４５との間を接続する管路１４６，１４７に、リリーフ弁１４６ａ，１４７ａが設けられている。
【００８４】
レギュレータ装置５４は、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの一端側に連結されたピストン１４８ａ，１４８ｂと、これらピストン１４８ａ，１４８ｂをそれぞれ摺動可能に収納する油室１４９ａ，１４９ｂと、小径部１５１ａａ，１５１ｂａがこれら油室１４９ａ，１４９ｂに摺動可能に収納されたピストン１５１ａ，１５１ｂと、これらピストン１５１ａ，１５１ｂの大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂが摺動可能に収納される油室１５２ａ，１５２ｂと、前記のピストン大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂ及び小径部１５１ａａ，１５１ｂａの接続部が収納されかつタンク３５に連通する油室１５３ａ，１５３ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａの他端部に連結されこれらを付勢するばね部１５４とを備えている。
【００８５】
ピストン１４８ａ，１４８ｂは、ばね部１５４の付勢力に抗して図６中右方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少するようにそれら第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の前記斜板４４ａ，４５ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ容積）を変え、ばね部１５４の付勢力によって図６中左方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が増大するように斜板４４ａ，４５ａの傾転角を変えるようになっている。なおこのとき、斜板４４ａと斜板４５ａは、互いに傾転角が略同一（例えば角度差が１０°以内）となる関係を常に維持しつつ、その傾転角の値を変化させるようになっている。
【００８６】
ピストン１４８ａを収納する前記油室１４９ａには、第１油圧ポンプ４４の前記吐出管路５６から分岐して設けた吐出圧検出管路１５５を介し、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が導入される。これにより、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が高いときはピストン１４８ａが図６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少し、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が低いときはピストン１４８ａが図６中左方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が増大するようになっている。
また、ピストン１４８ｂを収納する前記油室１４９ｂには、第２油圧ポンプ４５の前記吐出管路５８から分岐して設けた吐出圧検出管路１５６を介し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧が導入される。これにより、上記同様に、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が高いときはピストン１４８ｂが図６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が低いときはピストン１４８ｂが図６中左方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が増大するようになっている。
【００８７】
ここで、例えば、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２より大きい場合、上記ピストン１４８ａ，１４８ｂの受圧面積が等しくなっていることから、ピストン１４８ａを図６中右方へ押圧する力の方が、ピストン１４８ｂを図６中右方へ押圧する力よりも大きくなる。
このとき、前記吐出圧検出管路１５５で検出された第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と、前記吐出圧検出管路１５６で検出された第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２のうちの高圧側圧力（すなわちポンプ最大吐出圧）Ｐｍａｘが、管路１５７に配置されたシャトル弁１５８で選択され、この最大吐出圧Ｐｍａｘはさらに管路１５９を介し、前記の油室１５２ａ，１５２ｂに導かれている。Ｐ１＞Ｐ２の場合には、最大吐出圧Ｐｍａｘ＝Ｐ１となることから、ピストン１５１ａの大径部１５１ａｂ及びピストン１５１ｂの大径部１５１ｂｂいずれに対しても第１油圧ポンプ吐出圧Ｐ１が図６中右方へ作用する。これに対し、油室１４９ａにおいてピストン１５１ａの小径部１５１ａａに図６中左方へ作用する圧力はＰ１であるが、油室１４９ｂにおいてピストン１５１ｂの小径部１５１ｂａに図６中左方へ作用する圧力はＰ２であるため、ピストン１５１ａとピストン１５１ｂとで比較すると、ピストン１５１ｂのほうがより大きな力で図６中右方へ押圧されることになる。
【００８８】
一方、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１より大きい場合、上記とは逆に、ピストン１４８ｂを図６中右方へ押圧する力の方がピストン１４８ａを図６中右方へ押圧する力よりも大きくなるが、最大吐出圧Ｐｍａｘ＝Ｐ２となることから、ピストン１５１ａとピストン１５１ｂとでみると、ピストン１５１ａのほうがより大きな力で図６中右方へ押圧されることになる。
【００８９】
上記の結果、Ｐ１＞Ｐ２の場合及びＰ２＞Ｐ１の場合のいずれの場合も、ピストン１４８ａ，１５１ａが全体としてピストンベース１４８ｃを図６中右方へ押圧する力と、ピストン１４８ｂ，１５１ｂが全体としてピストンベース１４８ｃを図６中右方へ押圧する力とが、常に略同一となるようになっている。これにより、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量は、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２との両方に応じて制御され、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の入力トルクがエンジン４３の出力トルクを超えないように斜板４４ａ，４５ａの傾転が制御される（公知の入力トルク制限制御）。
【００９０】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するためのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２の値を、それぞれに備えられたばね１６２ａ，１６３ａの付勢力で設定するようになっている。このとき、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２のほうが、第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１よりも小さくなるように設定されている（例えばＰｒ１＝２６５ｋｇｆ／ｃｍ２、Ｐｒ２＝１４０ｋｇｆ／ｃｍ２）。なお、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられている。
【００９１】
また、操作盤５５には、ジョークラッシャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプションで設置する機器を起動・停止させるための予備スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。
【００９２】
操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号Ｓｃｒ，Ｓｆ，Ｓｃｏｍを生成し、対応するコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになっている。
【００９３】
すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳｃｒをＯＮにするとともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａへ）の駆動信号ＳｃｒをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４からの圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆動信号ＳｃｒをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させる。
【００９４】
また、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳｆをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動信号Ｓｆの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作する。
その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳｆをＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１５を停止し、フィーダ４を停止させる。
【００９５】
また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍをＯＮにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コンベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止させる。
【００９６】
なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆが押されると、上述したすべての機器を停止させるような信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳｃｒをともにＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳｆをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍをＯＦＦにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をすべて停止させる。
【００９７】
以上説明した構成において、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を構成し、これらとジョークラッシャ３とが複数の機器を構成し、また無限軌道履帯８ａが走行手段を構成する。
【００９８】
また、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８は、補助機械用油圧モータを構成し、これらと破砕用油圧モータ１０とが複数の機器用油圧モータを構成する。またフィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１は補助機械用制御弁手段を構成し、破砕用コントロールバルブ４７が破砕用制御弁手段を構成し、これら２つが複数の機器用制御弁手段を構成する。また、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９は、左・右走行用制御弁手段を構成する。さらに、弁グループ５７が、第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され左・右走行用制御弁手段と破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループを構成し、弁グループ５９が、第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グループを構成する。
【００９９】
また、吐出圧検出管路１５５は、第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段を構成し、吐出圧検出管路１５６は、第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段を構成する。また左・右走行用コントロールバルブ４８，４９の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）が、左・右走行用制御弁手段に設けられ、第１油圧ポンプから左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手段を構成する。
【０１００】
さらに、管路８１，８２，８３，８５，８７，８８，８９，９０，９１，９４及びシャトル弁８４，８６が、左・右走行用油圧モータ及び破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁６３，６９，７８が、第１流量制御手段の下流側圧力と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁を構成し、アンロード弁９３が、第１油圧ポンプの吐出圧と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁を構成し、これら３つが、２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段を構成する。
【０１０１】
また、フィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａが、複数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、第２油圧ポンプから対応する補助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手段を構成する。さらに、管路１３４，１３５，１３７，１３８，１３９，１４０，１４３及びシャトル弁１３６が、補助機械用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検出する第２最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁１２７，１３１が、第２流量制御手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制御弁を構成し、アンロード弁１４２が、第２油圧ポンプの吐出圧と第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２アンロード弁を構成し、これら３つが、複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段を構成する。
【０１０２】
次に、上記構成の本発明の一実施の形態に係る自走式破砕機の動作を以下に説明する。
【０１０３】
上記構成の自走式破砕機１において、例えば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が図５中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ４４からセンターライン５７ａを介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。
【０１０４】
また、破砕作業時には、操作者は、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号ＳｃｒがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳｃｒがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。また、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳｆがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳｃｏｍがＯＮになってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられる。
【０１０５】
これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給され、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動される。
【０１０６】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【０１０７】
以上説明したような構成及び動作である本発明の一実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置における作用及び効果を以下に順を追って説明する。
【０１０８】
（１）補助機械寿命向上による生産性向上効果
通常、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モータの負荷圧力が、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、磁選機用油圧モータ等の補助機械用油圧モータの負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も大きい。上記本発明の一実施の形態の油圧駆動装置においては、上記のように、第１油圧ポンプ４４から弁グループ５７を介し破砕用油圧モータ１０に至る圧油の流れと、第２油圧ポンプ４５から弁グループ５９を介し上記補助機械用油圧モータ１５，１７，１８に至る圧油の流れが完全に別個独立していることにより、破砕用油圧モータ１０の大きな負荷圧力や圧力変動の影響を受けることなく、第２油圧ポンプ４５の吐出圧を比較的小さくしかつ変動を少なくすることができる。
【０１０９】
ここで、ジョークラッシャ３に比較的圧縮強度の大きな被破砕物が投入された等により破砕用油圧モータ１０の負荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧モータ１０へ圧油を供給する第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が増大する。このとき、レギュレータ５４により入力トルク制限制御が行われ、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角を減少させて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を小さくする。したがって、第２油圧ポンプ４５からの吐出油によって駆動されるフィーダ４、コンベア５、磁選機６等の補助機械の動作速度を、第１油圧ポンプ４４の吐出流量の減少によるジョークラッシャ３の破砕量の減少に応じるように小さくできるので、従来技術のように各補助機械が必要以上に大きな速度で無駄に動作するのを防止できる。これにより、その分上記補助機械４，５，６等の寿命を延ばすことができるので、メンテナンスの間隔を延ばすことができ、生産性を向上することができる。
【０１１０】
（２）第２油圧ポンプ吐出圧検出による破砕効率向上効果
レギュレータ５４は、吐出圧検出管路１５５で検出した第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と、吐出圧検出管路１５６で検出した第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２との両方に応じて、第１及び第２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａの傾転角についていわゆる入力トルク制限制御を行う。これにより、例えば、上記補助機械用油圧モータ１５，１７，１８の負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が低くなってきた場合には、これに応じて第１油圧ポンプ４４の吐出流量を増大させるので、第２油圧ポンプ４５側で浮いたエンジン４３の出力トルクを第１油圧ポンプ４４側に割り振ることができる。これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油で駆動する破砕用油圧モータ１０の動作速度を増大させることができるので、ジョークラッシャ３での破砕量を増大させ、破砕効率を向上することができる。
【０１１１】
（３）リリーフ圧大小設定によるコストダウン・省エネルギ効果
破砕作業時において、第１油圧ポンプ４４から吐出された圧油が弁グループ５７の破砕用コントロールバルブ４７を介し破砕用油圧モータ１０に供給され、また第２油圧ポンプ４５から吐出された圧油が弁グループ５９のフィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を介しフィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８に供給されているとき、各機器の負荷圧力の増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６から破砕用コントロールバルブ４７を介し破砕用油圧モータ１０へ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８からコントロールバルブ５０，５１を介し油圧モータ１５，１７，１８へ至る圧油供給経路内の圧力も増大する。
【０１１２】
本実施の形態においては、第１及び第２リリーフ弁１６２，１６３を設けて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限することにより、上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２よりも大きくならないように制限することができ、高圧による上記油圧系の破損が生じるのを防止できる。
【０１１３】
このとき、上記（１）で説明したように、破砕作業中は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械用油圧モータの負荷圧力は、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポンプ４５の吐出圧はあまり大きくなることはない。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポンプ４５に係わる上記油圧系は、第１油圧ポンプ４４に係わる油圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。
【０１１４】
しかしながら、フィーダ４、コンベア５、磁選機６等の補助機械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力によってロックされてしまった場合、第２油圧ポンプ４５に係わる上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプ４５に係わる上記油圧系も、第１油圧ポンプ４４に係わる上記油圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。
【０１１５】
本実施の形態においては、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を、第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１よりも低く設定することにより、上記のような異常事態発生時に第２油圧ポンプ４５に係わる上記油圧系に発生する圧力を低くすることができる。したがって、その分この油圧系に必要な強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【０１１６】
また、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同等の比較的高い値に設定していた場合、上記のような異常事態発生時にもエンジン４３が停止しないようにするためには、第２油圧ポンプ４５の駆動のために必要なエンジン４３の出力トルクをある程度大きめに見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプ４４の駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本実施の形態においては、上記のように第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１よりも低く設定することにより、その低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要なジョークラッシャ３を駆動する第１油圧ポンプ４４側に振り分けることができるので、エネルギの有効活用を図れる。
【０１１７】
（４）走行左・右圧力補償による走行直進性確保
前記の走行時において、第１油圧ポンプ４４から吐出された圧油は、その吐出管路５６に接続された弁グループ５７に導かれ、この第１弁グループ５７の左・右走行用コントロールバルブ５２，５３で方向及び流量を制御された後に左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、これによって左・右の無限軌道履帯８ａが駆動される。このように第１油圧ポンプ４４からの圧油が左・右走行用油圧モータ２１，２２の両方に供給されるため、例えば走行体８を直進させるためには、それら左走行用油圧モータ２１及び右走行用油圧モータ２２へ等しく圧油を分配する必要がある。
【０１１８】
本実施の形態においては、前述のようにして、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給される圧油の流量をそれぞれ制御するコントロールバルブ４８，４９の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ，４９Ｂａ）の前後差圧を一定値に保持することにより、左・右走行用油圧モータ２１，２２それぞれの負荷圧力の大小に関係なく、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ，４９Ｂａ）の開度（すなわちコントロールバルブ４８，４９のスプールの切換ストローク量）に応じた量の圧油を確実に左・右走行用油圧モータ２１，２２に分配することができる。したがって、例えば運転席４２の操作レバー５２，５３を等しい操作量で操作することで、自走式破砕機１を確実に直進自走させることができる。
【０１１９】
（５）左・右走行ロードセンシングによる省エネルギ効果
本実施の形態においては、弁グループ５７に設けたアンロード弁９３によって、第１油圧ポンプ４４の吐出圧は、左・右走行用油圧モータ２１，２２及び破砕用油圧モータ１０の最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータ１０，２１，２２を駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油圧ポンプ４４の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【０１２０】
（６）補助機械圧力補償による動作性確保
破砕作業時には、前述したように、第２油圧ポンプ４５からの圧油は、フィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を介しフィーダ用油圧モータ１５、コンベア用モータ１７、及び磁選機用モータ１８に供給されるため、それらへの圧油の分配を適正に行う必要がある。本実施の形態においては、前述のようにして、上記油圧モータ１５，１７，１８に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各コントロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの前後差圧を一定値に保持することにより、各油圧モータ１５，１７，１８の負荷の大小に関係なく、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの開度（すなわちコントロールバルブ５０，５１のスプールの切換ストローク量）に応じた量の圧油を適正かつ確実に各油圧モータ１５，１７，１８に分配することができる。したがって、フィーダ４、コンベア５、磁選機６等の各補助機械を確実に動作させることができる。
【０１２１】
（７）補助機械ロードセンシングによる省エネルギ効果
本実施の形態においては、弁グループ５８に設けたアンロード弁１４２によって、第２油圧ポンプ４５の吐出圧は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械用油圧モータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧モータ１５，１７，１８を駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御される。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプ４５の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができる。
【０１２２】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、コンベア用油圧モータ１７と磁選機用油圧モータ１８とを直列に接続して共通のコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１によって圧油の供給を行ったが、これに限られず、それぞれに別々のコントロールバルブを設け、それぞれについて上記コントロールバルブ５１と同様に構成して圧力補償機能をもたせてもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１２３】
また、上記本発明の一実施の形態では、第１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａを図６に示すように機械的に連結することにより、１つのレギュレータ５４によって略同一の傾転角に制御したが、これに限られない。すなわち例えば、レギュレータ５４と同一の機能を備えたレギュレータを別個独立に２つ設け、それぞれが第１油圧ポンプ斜板４４ａ又は第２油圧ポンプ斜板４５ａを制御するようにし、このときそれらレギュレータ同士で何らかの制御連携を行わせることで、第１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａを略同一の傾転角に制御してもよい。
また、本発明の基本的な効果である上記（１）の効果を得る限りにおいては、上記のレギュレータ５４等によって第１及び第２の油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａを略同一の傾転角に制御することにも限られず、例えば第２油圧ポンプ斜板４５ａの傾転角θ２を第１油圧ポンプ斜板４４ａの傾転角θ１の０．８倍となるように比例的に関連づける等、少なくとも、第１油圧ポンプ４４の吐出流量を増大させるときは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も増大させ、第１油圧ポンプ４４の吐出流量を減少させるときは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も減少させるようにすれば足りる。さらには、これにも限られず、レギュレータ５４等が、例えば第１油圧ポンプ斜板４４ａの傾転角θ１の所定のしきい値を境に第２油圧ポンプ斜板４５ａの傾転角θ２の値をステップ状に増減させ、θ１がこのしきい値より小さくなったらθ２の値を相対的に低くする等、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を互いに関連づけて制御してもよい。
【０１２４】
また、レギュレータ５４は、第１及び第２の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２に応じて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角の制御を行ったが、本発明の最も基本的な効果である上記（１）の効果を得る限りにおいては、これに限られず、第１の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１に応じて第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角の制御を行えば足りることは言うまでもない。
【０１２５】
また、上記本発明の一実施の形態では、ポンプ制御手段を、油圧作動ピストンを備えた油圧方式のレギュレータ５４によって構成したが、これに限られない。例えば、第１及び第２吐出圧検出手段としての圧力センサからの検出信号を入力し、これに応じて駆動信号を出力するコントローラと、このコントローラからの駆動信号に応じてパイロットポンプ４６からのパイロット圧を減圧する電磁比例減圧弁と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａに連結され、その電磁比例減圧弁を介したパイロット圧により動作する油圧作動ピストンとを備えたものを用いても良い。この場合、上記本発明の一実施の形態５４で油圧的に行っていた入力トルク制限制御は、前記のコントローラ内に所定のテーブルを設けて前記の駆動信号の出力を、入力トルク制限制御が可能なように設定すれば足りる。
【０１２６】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、管路８１，８２，８３，８５，８７，８８，９４及びシャトル弁８４，８６で左・右走行用油圧モータ及び破砕用油圧モータの最大負荷圧力を検出する一方、圧力制御弁６３，６９，７８で、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の下流側圧力と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、さらにアンロード弁９３で第１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、これらによって絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の前後差圧をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得るようにしたが、これに限られるものではない。例えば、単に絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の前後差圧がそれぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設け、そのばねの設定圧によって上記前後差圧を一定に保持するようにしてもよい。これは、弁グループ５９における絞り手段５０Ａａ，５１Ａａについても同様である。
また、上記において、アンロード弁９３を用いて第１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持することによりロードセンシング制御を行ったが、これにも限られない。すなわち、第１油圧ポンプ４４の吐出圧を例えば圧力センサ等で検出しておき、また上記最大負荷圧力も圧力センサ等で検出しておき、両方の検出結果をコントローラに入力してそれらの差圧を演算し、その演算結果に応じて、その差圧が一定に保持されるように、公知のポンプ制御手段、例えばレギュレータによって第１油圧ポンプ４４の傾転角を制御してもよい。これは、第２油圧ポンプ４５についても同様である。
【０１２７】
また、上記本発明の上記効果（４）（６）を得る限りにおいては、上記したロードセンシングは必ずしも必要はなく、圧力補償による確実な分配機能があれば足りることは言うまでもない。また、上記本発明の最も基本的な効果（１）を得る限りにおいては、上記分配機能も必ずしも必要ではなく、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を関連づけて制御すれば足りることは言うまでもない。
【０１２８】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよい。
【０１２９】
また、上記本発明の一実施形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を得る。
【０１３０】
さらに、上記本発明の一実施形態においては、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも適用可能である。
【０１３１】
また、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言うまでもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
【０１３２】
なお、本発明は、上記一実施の形態のように小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明によれば、ポンプ制御手段で、第１吐出圧検出手段の検出結果に応じて第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するので、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御でき、補助機械の寿命を向上し生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面で見た断面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油圧回路図である。
【符号の説明】
２ ホッパ
３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器）
４ フィーダ（補助機械、機器）
５ コンベア（補助機械、機器）
６ 磁選機（補助機械、機器）
７ 破砕機本体
８ 走行体
８ａ 無限軌道履帯（走行手段）
９ トラックフレーム
１０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
１５ フィーダ用油圧モータ（補助機械用油圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
１７ コンベア用油圧モータ（補助機械用油圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
１８ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ）
２１ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２２ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
３２ パワーユニット
４２ 運転席
４３ エンジン（原動機）
４４ 第１油圧ポンプ
４５ 第２油圧ポンプ
４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制御弁手段）
４８ 左走行用コントロールバルブ（左走行用制御弁手段）
４８Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段）
４９ 右走行用コントロールバルブ（右走行用制御弁手段）
４９Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段）
５０ フィーダ用コントロールバルブ（補助機械用制御弁手段、機器用制御弁手段）
５０Ａａ，ｂ 絞り手段（第２流量制御手段）
５１ コンベア・磁選機用コントロールバルブ（補助機械用制御弁手段、機器用制御弁手段）
５４ レギュレータ装置（ポンプ制御手段）
５５ 操作盤
５７ 弁グループ（第１弁グループ）
５９ 弁グループ（第２弁グループ）
６３ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧力補償手段）
６９ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧力補償手段）
７８ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧力補償手段）
８１〜８３ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８４ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８５ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８６ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８７ 最大負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
８８〜９１ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
９３ アンロード弁（第１アンロード弁、第１圧力補償手段）
９４ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１圧力補償手段）
１２７ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧力補償手段）
１３１ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧力補償手段）
１３４，１３５ 負荷検出管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１３６ シャトル弁（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１３７ 最大負荷検出管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１３８〜１４０ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１４３ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２圧力補償手段）
１５５ 吐出圧検出管路（第１吐出圧検出手段）
１５６ 吐出圧検出管路（第２吐出圧検出手段）
１６２ 第１リリーフ弁
１６３ 第２リリーフ弁
Claims (10)
- ホッパから投入された被破砕物を破砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と走行手段とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記複数の機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記複数の機器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び左・右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有し、かつ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御弁手段は、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータに供給される圧油の少なくとも流量をそれぞれ制御する破砕用制御弁手段及び補助機械用制御弁手段を含み、前記複数の弁グループは、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され前記左・右走行用制御弁手段と前記破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループと、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され前記補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グループとを含む自走式破砕機の油圧駆動装置において、
前記第１及び前記第２油圧ポンプは、いずれも可変容量型の油圧ポンプであり、かつ、
前記第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段と、
少なくとも該第１吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するポンプ制御手段とを設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量を増大させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を増大させ、前記第１油圧ポンプの吐出流量を減少させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を減少させることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量と前記第２油圧ポンプの吐出流量とが互いに略同一となるように制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記ポンプ制御手段は、前記第１及び第２油圧ポンプの入力トルクを前記原動機の出力トルク以下に制限するように、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧をそれぞれ設定する第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁をさらに設け、かつ該第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く設定したことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段をさらに有し、前記ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記左・右走行用制御弁手段に設けられ、前記第１油圧ポンプから前記左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手段と、これら２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段とをさらに有することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項７記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１圧力補償手段は、前記左・右走行用油圧モータ及び前記破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出手段と、前記第１流量制御手段の下流側圧力と前記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁と、前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁とを備えていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記補助機械は複数設けられており、これに対応して前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械用制御弁手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第２油圧ポンプから対応する前記補助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手段と、これら複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段とをさらに設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
- 請求項９記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第２圧力補償手段は、前記補助機械用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検出する第２最大負荷圧検出手段と、前記第２流量制御手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制御弁と、前記第２油圧ポンプの吐出圧と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２アンロード弁とを備えていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
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