JP2000325824A - 自走式破砕機の油圧駆動装置 - Google Patents
自走式破砕機の油圧駆動装置Info
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- JP2000325824A JP2000325824A JP11143878A JP14387899A JP2000325824A JP 2000325824 A JP2000325824 A JP 2000325824A JP 11143878 A JP11143878 A JP 11143878A JP 14387899 A JP14387899 A JP 14387899A JP 2000325824 A JP2000325824 A JP 2000325824A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】破砕用油圧モータと補助機械用油圧モータとを
それぞれ別々の油圧回路に配置した自走式破砕機の油圧
駆動装置において、各補助機械の動作速度を破砕装置と
関連づけて制御し、補助機械の寿命を向上し生産性を向
上する。 【解決手段】可変容量型の第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続され、左・右走行用コントロールバルブ４
８，４９及び破砕用コントロールバルブ４７を備えた弁
グループ５７と、可変容量型の第２油圧ポンプ４５の吐
出管路５８に接続され、フィーダ用コントロールバルブ
５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
備えた弁グループ５９と、第１油圧ポンプ４４の吐出圧
を検出する吐出圧検出管路１５５と、その検出結果に応
じ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を互
いに関連づけて制御するレギュレータ装置５４とを有す
る。
それぞれ別々の油圧回路に配置した自走式破砕機の油圧
駆動装置において、各補助機械の動作速度を破砕装置と
関連づけて制御し、補助機械の寿命を向上し生産性を向
上する。 【解決手段】可変容量型の第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続され、左・右走行用コントロールバルブ４
８，４９及び破砕用コントロールバルブ４７を備えた弁
グループ５７と、可変容量型の第２油圧ポンプ４５の吐
出管路５８に接続され、フィーダ用コントロールバルブ
５０及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
備えた弁グループ５９と、第１油圧ポンプ４４の吐出圧
を検出する吐出圧検出管路１５５と、その検出結果に応
じ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を互
いに関連づけて制御するレギュレータ装置５４とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕
する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しく
は、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御
することにより、補助機械の寿命を向上し生産性を向上
できる自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものであ
る。
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕
する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しく
は、各補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御
することにより、補助機械の寿命を向上し生産性を向上
できる自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】このような破砕機のうち、例えば自走式破
砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッ
パから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破
砕装置と、この破砕装置による破砕作業に関連する作業
を行う補助機械、例えばホッパから投入された被破砕物
を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さく
なった破砕物を破砕機の運搬するコンベア、及びこのコ
ンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に
含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とから構
成されている。
砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッ
パから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破
砕装置と、この破砕装置による破砕作業に関連する作業
を行う補助機械、例えばホッパから投入された被破砕物
を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さく
なった破砕物を破砕機の運搬するコンベア、及びこのコ
ンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に
含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とから構
成されている。
【０００４】このような構成において、破砕機上部のホ
ッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダに
よって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさ
に破砕される。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部
の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコ
ンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方
に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混
入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ
揃えられて最終的に破砕機の前部又は後部から搬出され
る。
ッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダに
よって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさ
に破砕される。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部
の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコ
ンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方
に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混
入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ
揃えられて最終的に破砕機の前部又は後部から搬出され
る。
【０００５】このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装
置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対
応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作され
る。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式
破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によっ
て駆動される可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ
駆動され、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動す
る破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータ（例えば
フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁
選機用油圧モータ）と、前記油圧ポンプからそれら油圧
モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数
のコントロールバルブと、前記油圧ポンプの吐出流量を
制御するポンプ制御手段等から構成されており、前記油
圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブ
を介して各油圧モータに供給されるようになっている。
置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対
応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作され
る。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式
破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によっ
て駆動される可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ
駆動され、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ駆動す
る破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータ（例えば
フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁
選機用油圧モータ）と、前記油圧ポンプからそれら油圧
モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数
のコントロールバルブと、前記油圧ポンプの吐出流量を
制御するポンプ制御手段等から構成されており、前記油
圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブ
を介して各油圧モータに供給されるようになっている。
【０００６】ところで、一般に、破砕機においては、破
砕作業中は、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モー
タ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータの
うち破砕用油圧モータの負荷圧力が最も大きく、またそ
の変動も破砕用油圧モータが最も大きい。したがって、
破砕用油圧モータに係わる油圧ポンプは、破砕用油圧モ
ータの大きな負荷圧力により必然的に吐出圧が非常に大
きくなるとともに、破砕用油圧モータの大きな圧力変動
によって吐出圧が大きく変動することになる。これに対
し、補助機械用油圧モータに係わる油圧ポンプは、上記
と異なり、吐出圧は比較的小さくて足り、またその変動
も少なくて足りるはずである。したがって、破砕用油圧
モータに圧油を供給する油圧ポンプと、補助機械用油圧
モータに圧油を供給する油圧ポンプとを別々に設けると
ともに、それぞれに係わる油圧回路も分離して配置し、
互いの影響を受けないようにするのが合理的である。
砕作業中は、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モー
タ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータの
うち破砕用油圧モータの負荷圧力が最も大きく、またそ
の変動も破砕用油圧モータが最も大きい。したがって、
破砕用油圧モータに係わる油圧ポンプは、破砕用油圧モ
ータの大きな負荷圧力により必然的に吐出圧が非常に大
きくなるとともに、破砕用油圧モータの大きな圧力変動
によって吐出圧が大きく変動することになる。これに対
し、補助機械用油圧モータに係わる油圧ポンプは、上記
と異なり、吐出圧は比較的小さくて足り、またその変動
も少なくて足りるはずである。したがって、破砕用油圧
モータに圧油を供給する油圧ポンプと、補助機械用油圧
モータに圧油を供給する油圧ポンプとを別々に設けると
ともに、それぞれに係わる油圧回路も分離して配置し、
互いの影響を受けないようにするのが合理的である。
【０００７】このような観点から、実開平６−８１６４
１号公報に記載されているように、左・右無限軌道履帯
を駆動する左・右走行モータ及び破砕用油圧モータを含
む第１油圧回路と、補助機械用油圧モータを含む第２油
圧回路とを互いに別個独立して設け、第１油圧回路には
２つの可変容量型油圧ポンプを配置し、第２油圧回路に
は１つの固定容量型油圧ポンプを配置した自走式破砕機
の油圧駆動装置が提案されている。
１号公報に記載されているように、左・右無限軌道履帯
を駆動する左・右走行モータ及び破砕用油圧モータを含
む第１油圧回路と、補助機械用油圧モータを含む第２油
圧回路とを互いに別個独立して設け、第１油圧回路には
２つの可変容量型油圧ポンプを配置し、第２油圧回路に
は１つの固定容量型油圧ポンプを配置した自走式破砕機
の油圧駆動装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、破
砕用油圧モータを含む第１油圧回路と補助機械用油圧モ
ータを含む第２油圧回路とを別個独立して設けることに
より、互いの影響を受けないようにするものである。
砕用油圧モータを含む第１油圧回路と補助機械用油圧モ
ータを含む第２油圧回路とを別個独立して設けることに
より、互いの影響を受けないようにするものである。
【０００９】しかしながら、上記従来技術では、第２油
圧回路に設けた油圧ポンプが固定容量型であることか
ら、以下のような課題が存在した。すなわち、上記従来
技術中に特に明示はされていないが、この場合、通常の
この種の油圧駆動装置と同様、第１油圧回路の油圧ポン
プと第２油圧回路に設けた油圧ポンプとを共通の原動機
（例えばエンジン）で駆動するとともに、可変容量型で
ある第１油圧回路の油圧ポンプの吐出流量を、その油圧
ポンプによる負荷が原動機の出力トルクを超えないよう
に制御する（入力トルク制限制御）のが一般的である。
この入力トルク制限制御においては、第１油圧回路の油
圧ポンプの吐出圧が大きくなるとその吐出流量を小さく
制限することにより、油圧ポンプの入力トルクを所定値
以下に制限するようになっている。
圧回路に設けた油圧ポンプが固定容量型であることか
ら、以下のような課題が存在した。すなわち、上記従来
技術中に特に明示はされていないが、この場合、通常の
この種の油圧駆動装置と同様、第１油圧回路の油圧ポン
プと第２油圧回路に設けた油圧ポンプとを共通の原動機
（例えばエンジン）で駆動するとともに、可変容量型で
ある第１油圧回路の油圧ポンプの吐出流量を、その油圧
ポンプによる負荷が原動機の出力トルクを超えないよう
に制御する（入力トルク制限制御）のが一般的である。
この入力トルク制限制御においては、第１油圧回路の油
圧ポンプの吐出圧が大きくなるとその吐出流量を小さく
制限することにより、油圧ポンプの入力トルクを所定値
以下に制限するようになっている。
【００１０】ここで、例えば破砕装置に比較的圧縮強度
が大きな被破砕物が投入された場合等においては、破砕
用油圧モータの負荷圧力が増大するため、第１油圧回路
の油圧ポンプの吐出圧が増大する。このとき、上記入力
トルク制限制御の作用によって、例えばその油圧ポンプ
の斜板の傾転角を減少させることで吐出流量を小さくし
（これにより破砕装置の動作速度は小さくなる）、油圧
ポンプの入力トルクは所定値以下に制限される。したが
って、原動機への負荷は増大することはないため、原動
機の回転数は大きく低下することなく最終的には略その
ままの回転数で保持される。
が大きな被破砕物が投入された場合等においては、破砕
用油圧モータの負荷圧力が増大するため、第１油圧回路
の油圧ポンプの吐出圧が増大する。このとき、上記入力
トルク制限制御の作用によって、例えばその油圧ポンプ
の斜板の傾転角を減少させることで吐出流量を小さくし
（これにより破砕装置の動作速度は小さくなる）、油圧
ポンプの入力トルクは所定値以下に制限される。したが
って、原動機への負荷は増大することはないため、原動
機の回転数は大きく低下することなく最終的には略その
ままの回転数で保持される。
【００１１】一方、第２油圧回路に設けた油圧ポンプは
固定容量型であり、その吐出流量は原動機の回転数のみ
に依存する。そのため、上記の場合、第２油圧回路の油
圧ポンプの吐出流量はそのまま維持されることになり、
この油圧ポンプからの圧油により駆動される補助機械の
動作速度もそのまま維持される。しかし、上述のように
このとき破砕装置の動作速度は小さくなり破砕量が低減
しているはずであるから、本来、各補助機械について
も、その動作速度を破砕装置と同様に小さくしても足り
るはずである。すなわち、この従来技術では、各補助機
械は、必要以上に大きな速度で動作することとなるた
め、その分各補助機械の寿命の短命化を招き、メンテナ
ンスが頻繁に必要となって、生産性が低下する。
固定容量型であり、その吐出流量は原動機の回転数のみ
に依存する。そのため、上記の場合、第２油圧回路の油
圧ポンプの吐出流量はそのまま維持されることになり、
この油圧ポンプからの圧油により駆動される補助機械の
動作速度もそのまま維持される。しかし、上述のように
このとき破砕装置の動作速度は小さくなり破砕量が低減
しているはずであるから、本来、各補助機械について
も、その動作速度を破砕装置と同様に小さくしても足り
るはずである。すなわち、この従来技術では、各補助機
械は、必要以上に大きな速度で動作することとなるた
め、その分各補助機械の寿命の短命化を招き、メンテナ
ンスが頻繁に必要となって、生産性が低下する。
【００１２】本発明の目的は、破砕用油圧モータと補助
機械用油圧モータとをそれぞれ別々の油圧回路に配置し
た自走式破砕機の油圧駆動装置において、各補助機械の
動作速度を破砕装置と関連づけて制御することにより、
補助機械の寿命を向上し生産性を向上できる構成を提供
することにある。
機械用油圧モータとをそれぞれ別々の油圧回路に配置し
た自走式破砕機の油圧駆動装置において、各補助機械の
動作速度を破砕装置と関連づけて制御することにより、
補助機械の寿命を向上し生産性を向上できる構成を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、ホッパから投入された被破砕物を
破砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関
連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と走行手段
とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動
される第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら第
１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記複
数の機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機
器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータと、前記第
１及び第２油圧ポンプから前記複数の機器用油圧モータ
及び左・右走行用油圧モータに供給される圧油の方向・
流量をそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び左
・右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有
し、かつ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装
置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及
び補助機械用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御
弁手段は、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用
油圧モータ及び補助機械用油圧モータに供給される圧油
の少なくとも流量をそれぞれ制御する破砕用制御弁手段
及び補助機械用制御弁手段を含み、前記複数の弁グルー
プは、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポ
ンプの吐出管路にのみ接続され前記左・右走行用制御弁
手段と前記破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループ
と、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第２油圧ポン
プの吐出管路にのみ接続され前記補助機械用制御弁手段
を備えた第２弁グループとを含む自走式破砕機の油圧駆
動装置において、前記第１及び前記第２油圧ポンプは、
いずれも可変容量型の油圧ポンプであり、かつ、前記第
１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段
と、少なくとも該第１吐出圧検出手段の検出結果に応じ
て、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関
連づけて制御するポンプ制御手段とを設ける。
るために、本発明は、ホッパから投入された被破砕物を
破砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関
連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と走行手段
とを有する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動
される第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら第
１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記複
数の機器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機
器用油圧モータ及び左・右走行用油圧モータと、前記第
１及び第２油圧ポンプから前記複数の機器用油圧モータ
及び左・右走行用油圧モータに供給される圧油の方向・
流量をそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び左
・右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有
し、かつ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装
置及び補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及
び補助機械用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御
弁手段は、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用
油圧モータ及び補助機械用油圧モータに供給される圧油
の少なくとも流量をそれぞれ制御する破砕用制御弁手段
及び補助機械用制御弁手段を含み、前記複数の弁グルー
プは、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポ
ンプの吐出管路にのみ接続され前記左・右走行用制御弁
手段と前記破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループ
と、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第２油圧ポン
プの吐出管路にのみ接続され前記補助機械用制御弁手段
を備えた第２弁グループとを含む自走式破砕機の油圧駆
動装置において、前記第１及び前記第２油圧ポンプは、
いずれも可変容量型の油圧ポンプであり、かつ、前記第
１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段
と、少なくとも該第１吐出圧検出手段の検出結果に応じ
て、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関
連づけて制御するポンプ制御手段とを設ける。
【００１４】破砕作業時において、第１油圧ポンプから
吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グ
ループに導かれ、この第１弁グループの破砕用制御弁手
段で方向及び流量を制御された後に破砕用油圧モータに
供給され、これによって破砕装置が駆動される。このと
き一方、第２油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐
出管路に接続された第２弁グループに導かれ、この第２
弁グループの補助機械用制御弁手段で少なくとも流量を
制御された後に補助機械に供給され、これによって補助
機械が駆動される。
吐出された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グ
ループに導かれ、この第１弁グループの破砕用制御弁手
段で方向及び流量を制御された後に破砕用油圧モータに
供給され、これによって破砕装置が駆動される。このと
き一方、第２油圧ポンプから吐出された圧油は、その吐
出管路に接続された第２弁グループに導かれ、この第２
弁グループの補助機械用制御弁手段で少なくとも流量を
制御された後に補助機械に供給され、これによって補助
機械が駆動される。
【００１５】通常、破砕機においては、破砕作業中は、
破砕用油圧モータの負荷圧力が補助機械用油圧モータの
負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も大き
い。本発明においては、上記のように第１油圧ポンプか
ら破砕用油圧モータに至る圧油の流れと、第２油圧ポン
プから補助機械用油圧モータに至る圧油の流れが完全に
別個独立していることにより、破砕用油圧モータの大き
な負荷圧力や圧力変動の影響を受けることなく、第２油
圧ポンプの吐出圧を比較的小さくしかつ変動を少なくす
ることができる。
破砕用油圧モータの負荷圧力が補助機械用油圧モータの
負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も大き
い。本発明においては、上記のように第１油圧ポンプか
ら破砕用油圧モータに至る圧油の流れと、第２油圧ポン
プから補助機械用油圧モータに至る圧油の流れが完全に
別個独立していることにより、破砕用油圧モータの大き
な負荷圧力や圧力変動の影響を受けることなく、第２油
圧ポンプの吐出圧を比較的小さくしかつ変動を少なくす
ることができる。
【００１６】ここで、破砕装置に比較的圧縮強度の大き
な被破砕物が投入された等により破砕用油圧モータの負
荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧モータへ圧油を
供給する第１油圧ポンプの吐出圧が増大する。このと
き、ポンプ制御手段が、第１吐出圧検出手段で検出した
第１油圧ポンプの吐出圧に応じ、第１及び第２油圧ポン
プの吐出流量を互いに関連づけて制御している。これに
より、例えばこのポンプ制御手段で入力トルク制限制御
を行い前記の第１油圧ポンプ吐出圧増大に応じて、第１
油圧ポンプの傾転角を減少させて吐出流量を小さくする
とともに、第２油圧ポンプの吐出流量もこれに対応して
小さくすることができる。したがって、第２油圧ポンプ
からの吐出油によって駆動される補助機械の動作速度
を、第１油圧ポンプの吐出流量の減少による破砕装置の
破砕量の減少に応じるように小さくできるので、従来技
術のように各補助機械が必要以上に大きな速度で無駄に
動作するのを防止できる。これにより、その分各補助機
械の寿命を延ばすことができるの、メンテナンスの間隔
を延ばすことができ、生産性を向上することができる。
な被破砕物が投入された等により破砕用油圧モータの負
荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧モータへ圧油を
供給する第１油圧ポンプの吐出圧が増大する。このと
き、ポンプ制御手段が、第１吐出圧検出手段で検出した
第１油圧ポンプの吐出圧に応じ、第１及び第２油圧ポン
プの吐出流量を互いに関連づけて制御している。これに
より、例えばこのポンプ制御手段で入力トルク制限制御
を行い前記の第１油圧ポンプ吐出圧増大に応じて、第１
油圧ポンプの傾転角を減少させて吐出流量を小さくする
とともに、第２油圧ポンプの吐出流量もこれに対応して
小さくすることができる。したがって、第２油圧ポンプ
からの吐出油によって駆動される補助機械の動作速度
を、第１油圧ポンプの吐出流量の減少による破砕装置の
破砕量の減少に応じるように小さくできるので、従来技
術のように各補助機械が必要以上に大きな速度で無駄に
動作するのを防止できる。これにより、その分各補助機
械の寿命を延ばすことができるの、メンテナンスの間隔
を延ばすことができ、生産性を向上することができる。
【００１７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量
を増大させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を増
大させ、前記第１油圧ポンプの吐出流量を減少させると
きは前記第２油圧ポンプの吐出流量を減少させる。
前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプの吐出流量
を増大させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を増
大させ、前記第１油圧ポンプの吐出流量を減少させると
きは前記第２油圧ポンプの吐出流量を減少させる。
【００１８】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポ
ンプの吐出流量と前記第２油圧ポンプの吐出流量とが互
いに略同一となるように制御する。
た好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポ
ンプの吐出流量と前記第２油圧ポンプの吐出流量とが互
いに略同一となるように制御する。
【００１９】（４）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１及び第
２油圧ポンプの入力トルクを前記原動機の出力トルク以
下に制限するように、前記第１及び第２油圧ポンプの吐
出流量を制御する。
た好ましくは、前記ポンプ制御手段は、前記第１及び第
２油圧ポンプの入力トルクを前記原動機の出力トルク以
下に制限するように、前記第１及び第２油圧ポンプの吐
出流量を制御する。
【００２０】（５）上記（１）において、また好ましく
は、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプの吐出
圧の最大値を制限するためのリリーフ圧をそれぞれ設定
する第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁をさらに設け、
かつ該第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリー
フ弁のリリーフ圧よりも低く設定する。
は、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプの吐出
圧の最大値を制限するためのリリーフ圧をそれぞれ設定
する第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁をさらに設け、
かつ該第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第１リリー
フ弁のリリーフ圧よりも低く設定する。
【００２１】破砕作業時において、第１油圧ポンプから
吐出された圧油が第１弁グループの破砕用制御弁手段を
介し破砕用油圧モータに供給され、また第２油圧ポンプ
から吐出された圧油が第２弁グループの補助機械用制御
弁手段を介し補助機械用油圧モータに供給されていると
き、各機器の負荷圧力の増大に応じて、第１及び第２油
圧ポンプの吐出圧は増大する。この場合、それぞれのポ
ンプの吐出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧
ポンプの吐出管路から破砕用制御弁手段を介し破砕用油
圧モータへ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプの吐出
管路から補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モ
ータへ至る圧油供給経路内の圧力も増大する。本発明に
おいては、第１及び第２リリーフ弁を設けて第１及び第
２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限することにより、
上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリ
ーフ圧よりも大きくならないように制限することがで
き、高圧による油圧系の破損が生じるのを防止できる。
吐出された圧油が第１弁グループの破砕用制御弁手段を
介し破砕用油圧モータに供給され、また第２油圧ポンプ
から吐出された圧油が第２弁グループの補助機械用制御
弁手段を介し補助機械用油圧モータに供給されていると
き、各機器の負荷圧力の増大に応じて、第１及び第２油
圧ポンプの吐出圧は増大する。この場合、それぞれのポ
ンプの吐出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧
ポンプの吐出管路から破砕用制御弁手段を介し破砕用油
圧モータへ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプの吐出
管路から補助機械用制御弁手段を介し補助機械用油圧モ
ータへ至る圧油供給経路内の圧力も増大する。本発明に
おいては、第１及び第２リリーフ弁を設けて第１及び第
２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限することにより、
上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリ
ーフ圧よりも大きくならないように制限することがで
き、高圧による油圧系の破損が生じるのを防止できる。
【００２２】このとき、上記で説明したように、破砕作
業中は、補助機械用油圧モータの負荷圧力は破砕用油圧
モータの負荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、
第２油圧ポンプの吐出圧はあまり大きくなることはな
い。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポ
ンプに係わる油圧系は、第１油圧ポンプに係わる油圧系
よりも比較的強度の小さい構造で足りる。但し、補助機
械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力によっ
てロックされてしまった場合、第２油圧ポンプに係わる
上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし第２
リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリーフ圧
と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプに
係わる油圧系も、第１油圧ポンプに係わる油圧系と同等
の比較的大きな強度が必要となる。
業中は、補助機械用油圧モータの負荷圧力は破砕用油圧
モータの負荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、
第２油圧ポンプの吐出圧はあまり大きくなることはな
い。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポ
ンプに係わる油圧系は、第１油圧ポンプに係わる油圧系
よりも比較的強度の小さい構造で足りる。但し、補助機
械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力によっ
てロックされてしまった場合、第２油圧ポンプに係わる
上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし第２
リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリーフ圧
と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプに
係わる油圧系も、第１油圧ポンプに係わる油圧系と同等
の比較的大きな強度が必要となる。
【００２３】本発明においては、第２リリーフ弁のリリ
ーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く
設定することにより、上記のような異常事態発生時に第
２油圧ポンプに係わる油圧系に発生する圧力を低くする
ことができる。したがって、その分上記油圧系に必要な
強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図
ることができる。
ーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く
設定することにより、上記のような異常事態発生時に第
２油圧ポンプに係わる油圧系に発生する圧力を低くする
ことができる。したがって、その分上記油圧系に必要な
強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図
ることができる。
【００２４】また、第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１
リリーフ弁のリリーフ圧と同等の比較的高い値に設定し
ていた場合、上記のような異常事態発生時にも原動機が
停止しないようにするためには、第２油圧ポンプの駆動
のために必要な原動機の出力トルクをある程度大きめに
見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプの
駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本発明
においては、上記のように第２リリーフ弁のリリーフ圧
を第１リリーフ弁よりも低く設定することにより、その
低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要な破砕
装置を駆動する第１油圧ポンプ側に振り分けることがで
きるので、エネルギの有効活用を図れる。
リリーフ弁のリリーフ圧と同等の比較的高い値に設定し
ていた場合、上記のような異常事態発生時にも原動機が
停止しないようにするためには、第２油圧ポンプの駆動
のために必要な原動機の出力トルクをある程度大きめに
見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプの
駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本発明
においては、上記のように第２リリーフ弁のリリーフ圧
を第１リリーフ弁よりも低く設定することにより、その
低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要な破砕
装置を駆動する第１油圧ポンプ側に振り分けることがで
きるので、エネルギの有効活用を図れる。
【００２５】（６）上記（１）において、また好ましく
は、前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧
検出手段をさらに有し、前記ポンプ制御手段は、前記第
１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の検出結
果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を
互いに関連づけて制御する。
は、前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧
検出手段をさらに有し、前記ポンプ制御手段は、前記第
１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の検出結
果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を
互いに関連づけて制御する。
【００２６】第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互い
に関連づけて制御するポンプ制御手段が、第１吐出圧検
出手段で検出した第１油圧ポンプの吐出圧のみならず、
第２吐出圧検出手段で検出した第２油圧ポンプの吐出圧
にも応じて制御を行うことにより、例えば、補助機械用
油圧モータの負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプの吐
出圧が低くなってきた場合には、これに応じて第１油圧
ポンプの吐出流量を増大させることで、第２油圧ポンプ
側で浮いた原動機出力トルクを第１油圧ポンプ側に割り
振ることができる。これにより、第１油圧ポンプからの
圧油で駆動する破砕用油圧モータの動作速度を増大させ
ることができるので、破砕装置での破砕量を増大させ、
破砕効率を向上することができる。
に関連づけて制御するポンプ制御手段が、第１吐出圧検
出手段で検出した第１油圧ポンプの吐出圧のみならず、
第２吐出圧検出手段で検出した第２油圧ポンプの吐出圧
にも応じて制御を行うことにより、例えば、補助機械用
油圧モータの負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプの吐
出圧が低くなってきた場合には、これに応じて第１油圧
ポンプの吐出流量を増大させることで、第２油圧ポンプ
側で浮いた原動機出力トルクを第１油圧ポンプ側に割り
振ることができる。これにより、第１油圧ポンプからの
圧油で駆動する破砕用油圧モータの動作速度を増大させ
ることができるので、破砕装置での破砕量を増大させ、
破砕効率を向上することができる。
【００２７】（７）上記（１）において、また好ましく
は、前記左・右走行用制御弁手段に設けられ、前記第１
油圧ポンプから前記左・右走行用油圧モータに供給され
る圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手
段と、これら２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれ
ぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段とをさらに
有する。
は、前記左・右走行用制御弁手段に設けられ、前記第１
油圧ポンプから前記左・右走行用油圧モータに供給され
る圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流量制御手
段と、これら２つの第１流量制御手段の前後差圧をそれ
ぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段とをさらに
有する。
【００２８】走行時において、第１油圧ポンプから吐出
された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グルー
プに導かれ、この第１弁グループの左・右走行用制御弁
手段で方向及び流量を制御された後に左・右走行用油圧
モータに供給され、これによって走行手段が駆動され
る。このように、第１油圧ポンプからの圧油が左・右走
行用油圧モータに供給されるため、例えば走行手段を直
進させるためには、それら左走行用油圧モータ及び右走
行用油圧モータへ等しく圧油を分配する必要がある。本
発明においては、左・右走行用油圧モータに供給される
圧油の流量をそれぞれ制御する各第１流量制御手段の前
後差圧を第１圧力補償手段で一定値に保持することによ
り、左・右走行用油圧モータそれぞれの負荷圧力の大小
に関係なく、各第１流量制御手段の開度に応じた圧油を
確実に左・右走行用油圧モータに分配することができ
る。したがって、例えば第１流量制御手段を備えた左・
右走行用制御弁手段を等しい操作量で操作することによ
り、走行手段を確実に直進させることができる。
された圧油は、その吐出管路に接続された第１弁グルー
プに導かれ、この第１弁グループの左・右走行用制御弁
手段で方向及び流量を制御された後に左・右走行用油圧
モータに供給され、これによって走行手段が駆動され
る。このように、第１油圧ポンプからの圧油が左・右走
行用油圧モータに供給されるため、例えば走行手段を直
進させるためには、それら左走行用油圧モータ及び右走
行用油圧モータへ等しく圧油を分配する必要がある。本
発明においては、左・右走行用油圧モータに供給される
圧油の流量をそれぞれ制御する各第１流量制御手段の前
後差圧を第１圧力補償手段で一定値に保持することによ
り、左・右走行用油圧モータそれぞれの負荷圧力の大小
に関係なく、各第１流量制御手段の開度に応じた圧油を
確実に左・右走行用油圧モータに分配することができ
る。したがって、例えば第１流量制御手段を備えた左・
右走行用制御弁手段を等しい操作量で操作することによ
り、走行手段を確実に直進させることができる。
【００２９】（８）上記（７）において、さらに好まし
くは、前記第１圧力補償手段は、前記左・右走行用油圧
モータ及び前記破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大
である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出
手段と、前記第１流量制御手段の下流側圧力と前記第１
最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁
と、前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第１最大負荷圧
力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁とを備え
ている。
くは、前記第１圧力補償手段は、前記左・右走行用油圧
モータ及び前記破砕用油圧モータの負荷圧力のうち最大
である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷圧検出
手段と、前記第１流量制御手段の下流側圧力と前記第１
最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御弁
と、前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第１最大負荷圧
力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁とを備え
ている。
【００３０】第１アンロード弁により、第１油圧ポンプ
の吐出圧が第１最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよ
うに保持され、また第１圧力制御弁により、第１流量制
御手段の下流側圧力が第１最大負荷圧力よりも一定値だ
け高くなるように保持される。この結果、第１油圧ポン
プの吐出圧と第１流量制御手段の下流側圧力との差圧が
一定となり、第１油圧ポンプの吐出圧が第１流量制御手
段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第１油
圧ポンプの吐出圧を第１流量制御手段の上流側に導くよ
うにすることで、第１流量制御手段の前後差圧を一定に
保持することができる。また、第１アンロード弁によっ
て、第１油圧ポンプの吐出圧は、左・右走行用油圧モー
タ及び前記破砕用油圧モータの最大負荷圧力より一定値
だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧
モータを駆動するために必要な最小限の圧力となるよう
に制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油圧
ポンプの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費するこ
とがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることがで
きる。
の吐出圧が第１最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよ
うに保持され、また第１圧力制御弁により、第１流量制
御手段の下流側圧力が第１最大負荷圧力よりも一定値だ
け高くなるように保持される。この結果、第１油圧ポン
プの吐出圧と第１流量制御手段の下流側圧力との差圧が
一定となり、第１油圧ポンプの吐出圧が第１流量制御手
段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第１油
圧ポンプの吐出圧を第１流量制御手段の上流側に導くよ
うにすることで、第１流量制御手段の前後差圧を一定に
保持することができる。また、第１アンロード弁によっ
て、第１油圧ポンプの吐出圧は、左・右走行用油圧モー
タ及び前記破砕用油圧モータの最大負荷圧力より一定値
だけ高くなるように常に保持されることにより、各油圧
モータを駆動するために必要な最小限の圧力となるよう
に制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油圧
ポンプの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費するこ
とがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることがで
きる。
【００３１】（９）上記（１）において、また好ましく
は、前記補助機械は複数設けられており、これに対応し
て前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械用制御弁
手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複数の補助
機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第２油圧ポ
ンプから対応する前記補助機械用油圧モータに供給され
る圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手
段と、これら複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれ
ぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段とをさらに
設ける。
は、前記補助機械は複数設けられており、これに対応し
て前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械用制御弁
手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複数の補助
機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第２油圧ポ
ンプから対応する前記補助機械用油圧モータに供給され
る圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流量制御手
段と、これら複数の第２流量制御手段の前後差圧をそれ
ぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段とをさらに
設ける。
【００３２】破砕作業時、上記（１）で説明したよう
に、第２油圧ポンプからの圧油は、補助機械用制御弁手
段を介し補助機械用油圧モータに供給されるため、複数
の補助機械用油圧モータが同時に動作する場合には、そ
の圧油の分配を適正に行う必要がある。本発明において
は、各油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制
御する各第２流量制御手段の前後差圧を第２圧力補償手
段で一定値に保持することにより、各油圧モータの負荷
の大小に関係なく、各流量制御手段の開度に応じた圧油
を適正かつ確実に各油圧モータに分配することができ
る。したがって、第２流量制御手段を備えた各補助機械
用制御弁手段の操作に応じた所望の速度で各補助機械を
動作させることができる。
に、第２油圧ポンプからの圧油は、補助機械用制御弁手
段を介し補助機械用油圧モータに供給されるため、複数
の補助機械用油圧モータが同時に動作する場合には、そ
の圧油の分配を適正に行う必要がある。本発明において
は、各油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制
御する各第２流量制御手段の前後差圧を第２圧力補償手
段で一定値に保持することにより、各油圧モータの負荷
の大小に関係なく、各流量制御手段の開度に応じた圧油
を適正かつ確実に各油圧モータに分配することができ
る。したがって、第２流量制御手段を備えた各補助機械
用制御弁手段の操作に応じた所望の速度で各補助機械を
動作させることができる。
【００３３】（１０）上記（９）において、さらに好ま
しくは、前記第２圧力補償手段は、前記補助機械用油圧
モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を
検出する第２最大負荷圧検出手段と、前記第２流量制御
手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一
定に保持する第２圧力制御弁と、前記第２油圧ポンプの
吐出圧と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持す
る第２アンロード弁とを備えている。
しくは、前記第２圧力補償手段は、前記補助機械用油圧
モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を
検出する第２最大負荷圧検出手段と、前記第２流量制御
手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差圧を一
定に保持する第２圧力制御弁と、前記第２油圧ポンプの
吐出圧と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持す
る第２アンロード弁とを備えている。
【００３４】第２アンロード弁により、第２油圧ポンプ
の吐出圧が第２最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよ
うに保持され、また第２圧力制御弁により、第２流量制
御手段の下流側圧力が第２最大負荷圧力よりも一定値だ
け高くなるように保持される。この結果、第２油圧ポン
プの吐出圧と第２流量制御手段の下流側圧力との差圧が
一定となり、第２油圧ポンプの吐出圧が第２流量制御手
段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第２油
圧ポンプの吐出圧を第２流量制御手段の上流側に導くよ
うにすることで、第２流量制御手段の前後差圧を一定値
に保持することができる。また、第２アンロード弁によ
って、第２油圧ポンプの吐出圧は、コンベア用油圧モー
タ等の補助機械用油圧モータの最大負荷圧力（＝第２最
大負荷圧力）より一定値だけ高くなるように常に保持さ
れることにより、各油圧モータを駆動するために必要な
最小限の圧力となるように制御される。したがって、必
要以上に無駄に第２油圧ポンプの吐出流量が増大して原
動機の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エ
ネルギ化を図ることができる。
の吐出圧が第２最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよ
うに保持され、また第２圧力制御弁により、第２流量制
御手段の下流側圧力が第２最大負荷圧力よりも一定値だ
け高くなるように保持される。この結果、第２油圧ポン
プの吐出圧と第２流量制御手段の下流側圧力との差圧が
一定となり、第２油圧ポンプの吐出圧が第２流量制御手
段の下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、第２油
圧ポンプの吐出圧を第２流量制御手段の上流側に導くよ
うにすることで、第２流量制御手段の前後差圧を一定値
に保持することができる。また、第２アンロード弁によ
って、第２油圧ポンプの吐出圧は、コンベア用油圧モー
タ等の補助機械用油圧モータの最大負荷圧力（＝第２最
大負荷圧力）より一定値だけ高くなるように常に保持さ
れることにより、各油圧モータを駆動するために必要な
最小限の圧力となるように制御される。したがって、必
要以上に無駄に第２油圧ポンプの吐出流量が増大して原
動機の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エ
ネルギ化を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を自走式破砕機に適
用した場合の一実施の形態を図１〜図６を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施の形態が適用される自走式
破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に
示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中II
I−III断面で見た断面図である。
用した場合の一実施の形態を図１〜図６を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施の形態が適用される自走式
破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に
示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中II
I−III断面で見た断面図である。
【００３６】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。
【００３７】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により
被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ
２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた
被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、例えばジ
ョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物
をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備え
た破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され小さ
くなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及び図２中右
側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の
上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれ
る磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破
砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ
及びトラックフレーム９を備えた走行体８とを有する。
１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により
被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ
２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた
被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、例えばジ
ョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物
をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備え
た破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され小さ
くなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及び図２中右
側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の
上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれ
る磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破
砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ
及びトラックフレーム９を備えた走行体８とを有する。
【００３８】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム
９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図
１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。
ーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム
９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図
１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。
【００３９】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。
【００４０】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させるようになっている。すなわち、鋸歯状プレート
４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物
をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒
度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えて
いる。
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させるようになっている。すなわち、鋸歯状プレート
４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物
をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒
度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えて
いる。
【００４１】コンベア５は、コンベア用油圧モータ１７
によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。
によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。
【００４２】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。
【００４３】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図５参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図５参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。
【００４４】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に溶接一体構造として設けられ、
左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂと
から構成されている。そして、トラックフレーム破砕機
取付け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端
部の上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をな
すパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１
参照）。
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に溶接一体構造として設けられ、
左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂと
から構成されている。そして、トラックフレーム破砕機
取付け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端
部の上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をな
すパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１
参照）。
【００４５】パワーユニット３２は、前述のようにトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側端部
に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側（図
１及び図２中右側）に位置している。そして、前記のク
ラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１
５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１
８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アクチ
ュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５（後
述の図６参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆動す
る原動機としてのエンジン４３（同）と、これら油圧ポ
ンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給され
る圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グループ
５７，５９（後述の図４、図５参照）を備えたコントロ
ールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備えた
前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを
備えた作動油タンク３５とを内蔵している。
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側端部
に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側（図
１及び図２中右側）に位置している。そして、前記のク
ラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１
５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１
８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アクチ
ュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５（後
述の図６参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆動す
る原動機としてのエンジン４３（同）と、これら油圧ポ
ンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給され
る圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グループ
５７，５９（後述の図４、図５参照）を備えたコントロ
ールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備えた
前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを
備えた作動油タンク３５とを内蔵している。
【００４６】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
【００４７】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕
物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４
２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａ
が取り付けられている。
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕
物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４
２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａ
が取り付けられている。
【００４８】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。図４、図５、及び図６
は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形
態を表す油圧回路図である。
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。図４、図５、及び図６
は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形
態を表す油圧回路図である。
【００４９】これら図４〜図６において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、第１及び第２油圧ポンプ
４４，４５の吐出流量を調整するポンプ制御手段、例え
ばレギュレータ装置５４と、破砕機本体７（例えば前記
の運転席４２内）に設けられ、ジョークラッシャ３、フ
ィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始動・停止を操
作者が指示入力して操作するための操作盤５５とを有し
ている。
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、第１及び第２油圧ポンプ
４４，４５の吐出流量を調整するポンプ制御手段、例え
ばレギュレータ装置５４と、破砕機本体７（例えば前記
の運転席４２内）に設けられ、ジョークラッシャ３、フ
ィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始動・停止を操
作者が指示入力して操作するための操作盤５５とを有し
ている。
【００５０】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。
【００５１】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。
【００５２】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、右走行用コントロールバル
ブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、及び破砕用
コントロールバルブ４７を介して右走行用油圧モータ２
２、左走行用油圧モータ２１、及び破砕用油圧モータ１
０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４７〜４９はいずれも、対応
する油圧モータ１０，２１，２２への圧油の方向及び流
量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出管路５６に接続されたセンターライン５
７ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第１
弁グループ５７において、上流側から、右走行用コント
ロールバルブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、
及び破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
ち、第１油圧ポンプ４４は、右走行用コントロールバル
ブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、及び破砕用
コントロールバルブ４７を介して右走行用油圧モータ２
２、左走行用油圧モータ２１、及び破砕用油圧モータ１
０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４７〜４９はいずれも、対応
する油圧モータ１０，２１，２２への圧油の方向及び流
量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出管路５６に接続されたセンターライン５
７ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第１
弁グループ５７において、上流側から、右走行用コント
ロールバルブ４９、左走行用コントロールバルブ４８、
及び破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
【００５３】左・右走行用コントロールバルブ４８，４
９はそれぞれ、前述のように操作レバー５２，５３を用
いて操作される手動操作弁である。
９はそれぞれ、前述のように操作レバー５２，５３を用
いて操作される手動操作弁である。
【００５４】例えば運転席４２において操作レバー５２
を前方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作する
と、この動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤー
ロープ（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のス
プール（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４
８が図５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切
換位置４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センタ
ーライン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切
換位置４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞
り手段４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この
管路６２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、
切換位置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換
位置４８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポ
ート４８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用
供給管路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走
行用油圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方
向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立
位置に戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａ
ｃ，４８Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、
センターライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用
供給管路６５は遮断され、これによって左走行用油圧モ
ータ２１は停止する。
を前方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作する
と、この動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤー
ロープ（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のス
プール（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４
８が図５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切
換位置４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センタ
ーライン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切
換位置４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞
り手段４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この
管路６２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、
切換位置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換
位置４８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポ
ート４８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用
供給管路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走
行用油圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方
向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立
位置に戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａ
ｃ，４８Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、
センターライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用
供給管路６５は遮断され、これによって左走行用油圧モ
ータ２１は停止する。
【００５５】同様に、操作レバー５３についても、その
操作がワイヤーロープを介してコントロールバルブ４９
のスプールに伝達され、図５中下方の切換位置４９Ａ
（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置
４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）
から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポー
ト４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管
路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油
圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動さ
れる。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロール
バルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図５に
示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止
する。
操作がワイヤーロープを介してコントロールバルブ４９
のスプールに伝達され、図５中下方の切換位置４９Ａ
（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置
４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）
から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポー
ト４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管
路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油
圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動さ
れる。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロール
バルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図５に
示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止
する。
【００５６】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞ
れ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、
パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆
動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆
転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソ
レノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）
が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又は
ソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイ
ロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ
（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コン
トロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又
は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞ
れ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、
パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆
動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆
転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソ
レノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）
が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又は
ソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイ
ロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ
（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コン
トロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又
は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。
【００５７】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。
【００５８】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。
【００５９】ここで、前述した管路６２，６８，７７に
設けた圧力制御弁６３，６９，７８に係わる機能につい
て説明する。
設けた圧力制御弁６３，６９，７８に係わる機能につい
て説明する。
【００６０】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、右走行用コントロールバルブ４９の
切換位置４９Ａの前記ポート４９Ａｂ（又は切換位置４
９Ｂのポート４９Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバル
ブ４７の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位
置４７Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する
左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破
砕用油圧モータ１０の負荷圧力をそれぞれ検出するため
の負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は負荷検出ポート４
９Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポー
ト４７Ｂｄ）が連通されている。このとき、負荷検出ポ
ート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）は負荷検
出管路８１に接続しており、負荷検出ポート４９Ａｄ
（又は負荷検出ポート４９Ｂｄ）は負荷検出管路８２に
接続しており、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出
ポート４７Ｂｄ）は負荷検出管路８３に接続している。
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、右走行用コントロールバルブ４９の
切換位置４９Ａの前記ポート４９Ａｂ（又は切換位置４
９Ｂのポート４９Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバル
ブ４７の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位
置４７Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する
左走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破
砕用油圧モータ１０の負荷圧力をそれぞれ検出するため
の負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は負荷検出ポート４
９Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポー
ト４７Ｂｄ）が連通されている。このとき、負荷検出ポ
ート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）は負荷検
出管路８１に接続しており、負荷検出ポート４９Ａｄ
（又は負荷検出ポート４９Ｂｄ）は負荷検出管路８２に
接続しており、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出
ポート４７Ｂｄ）は負荷検出管路８３に接続している。
【００６１】ここで、右走行用油圧モータ２２の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８２と、左走行用油圧モ
ータ２１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８１と
は、さらにシャトル弁８４を介して負荷検出管路８５に
接続され、シャトル弁８４を介して選択された高圧側の
負荷圧力はこの負荷検出管路８５に導かれるようになっ
ている。またこの負荷検出管路８５と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。
力が導かれる前記負荷検出管路８２と、左走行用油圧モ
ータ２１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８１と
は、さらにシャトル弁８４を介して負荷検出管路８５に
接続され、シャトル弁８４を介して選択された高圧側の
負荷圧力はこの負荷検出管路８５に導かれるようになっ
ている。またこの負荷検出管路８５と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。
【００６２】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９，９０及び管路９１を介して、対応する
前記圧力制御弁６３，６９，７８の一方側にそれぞれ伝
達される。このとき、圧力制御弁６３，６９，７８の他
方側には前記の管路６２，６８，７７内の圧力、すなわ
ち絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂ
ａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれてい
る。
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９，９０及び管路９１を介して、対応する
前記圧力制御弁６３，６９，７８の一方側にそれぞれ伝
達される。このとき、圧力制御弁６３，６９，７８の他
方側には前記の管路６２，６８，７７内の圧力、すなわ
ち絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂ
ａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれてい
る。
【００６３】以上により、圧力制御弁６３，６９，７８
は、コントロールバルブ４８，４９，４７の絞り手段４
８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂ
ａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走行用油圧モータ２
１、右走行用油圧モータ２２、及び破砕用油圧モータ１
０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各
油圧モータ２１，２２，１０の負荷圧力の変化にかかわ
らず、前記の差圧を一定値に保持するようになってい
る。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ
（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力
を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，６９ａ，７
８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
は、コントロールバルブ４８，４９，４７の絞り手段４
８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂ
ａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走行用油圧モータ２
１、右走行用油圧モータ２２、及び破砕用油圧モータ１
０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各
油圧モータ２１，２２，１０の負荷圧力の変化にかかわ
らず、前記の差圧を一定値に保持するようになってい
る。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ
（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力
を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，６９ａ，７
８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６４】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている（いわゆる公知
のロードセンシング制御）。なお、管路９２のアンロー
ド弁９３より下流側はタンクライン３５ａを介してタン
ク３５に接続されているが、その管路９２下流側と、最
大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との間にはリリー
フ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出管路８７及び
管路８８，８９，９０，９１，９４内の最大圧力をばね
９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようにな
っている。
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている（いわゆる公知
のロードセンシング制御）。なお、管路９２のアンロー
ド弁９３より下流側はタンクライン３５ａを介してタン
ク３５に接続されているが、その管路９２下流側と、最
大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との間にはリリー
フ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出管路８７及び
管路８８，８９，９０，９１，９４内の最大圧力をばね
９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようにな
っている。
【００６５】以上説明した、圧力制御弁６３，６９，７
８による絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は
４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と最大負
荷圧力との間の制御、及びアンロード弁９３による第１
油圧ポンプ４４吐出圧と最大負荷圧力との間の制御によ
り、結果として、第１油圧ポンプ４４の吐出圧と、絞り
手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４
９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持
されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９
Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、各油圧モータ２１，２２，１０の負荷
圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ４８，４
９，４７の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モー
タに供給できるようになっている。なお、このような左
走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破砕
用油圧モータ１０への圧油の供給に関し、衝撃防止や回
路保護等の観点からそれぞれ付帯回路が設けられてい
る。これを以下に説明する。
８による絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は
４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と最大負
荷圧力との間の制御、及びアンロード弁９３による第１
油圧ポンプ４４吐出圧と最大負荷圧力との間の制御によ
り、結果として、第１油圧ポンプ４４の吐出圧と、絞り
手段４８Ａａ，４９Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４
９Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持
されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４９
Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４９Ｂａ，４７Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、各油圧モータ２１，２２，１０の負荷
圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ４８，４
９，４７の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モー
タに供給できるようになっている。なお、このような左
走行用油圧モータ２１、右走行用油圧モータ２２、破砕
用油圧モータ１０への圧油の供給に関し、衝撃防止や回
路保護等の観点からそれぞれ付帯回路が設けられてい
る。これを以下に説明する。
【００６６】まず、左走行用油圧モータ２１に左走行用
コントロールバルブ４８から圧油を導く前進用・後進用
供給管路６４，６５には、パーキングブレーキ作動用の
切換弁９９が設けられている。すなわち、左走行用コン
トロールバルブ４８が切換位置４８Ａ（又は切換位置４
８Ｂ、以下、対応関係同じ）に切り換えられて前進用供
給管路６４（又は後進用供給管路６５）に圧油が供給さ
れると、この前進用供給管路６４（又は後進用供給管路
６５）から分岐して設けられた管路１０１（又は管路１
０２）により絞り１０１ａ（又は絞り１０２ａ）を介し
て圧油が導かれ、切換弁９９が図５中左側の切換位置９
９Ａ（又は右側の切換位置９９Ｂ）に切り換えられる。
すると、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６
５）からの圧油が、これに分岐するポート９９Ａａ（又
はポート９９Ｂａ）から管路１０３に導かれ、絞り９８
ａを介しパーキングブレーキ用シリンダ９８のロッド側
に流入し、ばね９８ｂによって制動されていた左走行用
油圧モータ２１を開放し、駆動可能な状態とする。これ
によって、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６
５）からの圧油により左走行用油圧モータ２１が順方向
（又は逆方向）に駆動される。このとき、この順方向駆
動時（又は逆方向駆動時）における回路保護のために、
前進用供給管路６４と後進用供給管路６５との間を接続
する管路１０４（又は管路１０５）に、リリーフ弁１０
４ａ（又はリリーフ弁１０５ａ）が設けられている。
コントロールバルブ４８から圧油を導く前進用・後進用
供給管路６４，６５には、パーキングブレーキ作動用の
切換弁９９が設けられている。すなわち、左走行用コン
トロールバルブ４８が切換位置４８Ａ（又は切換位置４
８Ｂ、以下、対応関係同じ）に切り換えられて前進用供
給管路６４（又は後進用供給管路６５）に圧油が供給さ
れると、この前進用供給管路６４（又は後進用供給管路
６５）から分岐して設けられた管路１０１（又は管路１
０２）により絞り１０１ａ（又は絞り１０２ａ）を介し
て圧油が導かれ、切換弁９９が図５中左側の切換位置９
９Ａ（又は右側の切換位置９９Ｂ）に切り換えられる。
すると、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６
５）からの圧油が、これに分岐するポート９９Ａａ（又
はポート９９Ｂａ）から管路１０３に導かれ、絞り９８
ａを介しパーキングブレーキ用シリンダ９８のロッド側
に流入し、ばね９８ｂによって制動されていた左走行用
油圧モータ２１を開放し、駆動可能な状態とする。これ
によって、前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６
５）からの圧油により左走行用油圧モータ２１が順方向
（又は逆方向）に駆動される。このとき、この順方向駆
動時（又は逆方向駆動時）における回路保護のために、
前進用供給管路６４と後進用供給管路６５との間を接続
する管路１０４（又は管路１０５）に、リリーフ弁１０
４ａ（又はリリーフ弁１０５ａ）が設けられている。
【００６７】なお、左走行用コントロールバルブ４８が
図５に示す中立位置に復帰し前進用供給管路６４及び後
進用供給管路６５のいずれにも圧油が供給されなくなる
と、切換弁９９はばね９９Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によ
って図５に示す中立位置に復帰する。これにより、前記
の管路１０３は、管路１０６を介しタンクライン３５ａ
に接続する管路１０７に接続されるので、パーキングブ
レーキ用シリンダ９８のロッド側は、管路１０３から管
路１０７，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク
３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したがっ
て、ばね９８ｂの付勢力によってパーキングブレーキ用
シリンダ９８は伸張し、左走行用油圧モータ２１を制動
する。
図５に示す中立位置に復帰し前進用供給管路６４及び後
進用供給管路６５のいずれにも圧油が供給されなくなる
と、切換弁９９はばね９９Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によ
って図５に示す中立位置に復帰する。これにより、前記
の管路１０３は、管路１０６を介しタンクライン３５ａ
に接続する管路１０７に接続されるので、パーキングブ
レーキ用シリンダ９８のロッド側は、管路１０３から管
路１０７，１０６及びタンクライン３５ａを介しタンク
３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したがっ
て、ばね９８ｂの付勢力によってパーキングブレーキ用
シリンダ９８は伸張し、左走行用油圧モータ２１を制動
する。
【００６８】右走行用油圧モータ２２についても上記左
走行用油圧モータ２１と同様であり、前進用供給管路７
０（又は後進用供給管路７１、以下、対応関係同じ）に
圧油が供給されると、管路１０８（又は管路１０９）に
より絞り１０８ａ（又は絞り１０９ａ）を介し切換弁１
１０が切換位置１１０Ａ（又は切換位置１１０Ｂ）に切
り換えられ、圧油がポート１１０Ａａ（又はポート１１
０Ｂａ）から管路１１１に導かれ、絞り１１２ａを介し
パーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側に流入
し、ばね１１２ｂの制動から右走行用油圧モータ２２を
開放する。また、前進用供給管路７０と後進用供給管路
７１との間を接続する管路１１３，１１４に、リリーフ
弁１１３ａ，１１４ａが設けられている。
走行用油圧モータ２１と同様であり、前進用供給管路７
０（又は後進用供給管路７１、以下、対応関係同じ）に
圧油が供給されると、管路１０８（又は管路１０９）に
より絞り１０８ａ（又は絞り１０９ａ）を介し切換弁１
１０が切換位置１１０Ａ（又は切換位置１１０Ｂ）に切
り換えられ、圧油がポート１１０Ａａ（又はポート１１
０Ｂａ）から管路１１１に導かれ、絞り１１２ａを介し
パーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側に流入
し、ばね１１２ｂの制動から右走行用油圧モータ２２を
開放する。また、前進用供給管路７０と後進用供給管路
７１との間を接続する管路１１３，１１４に、リリーフ
弁１１３ａ，１１４ａが設けられている。
【００６９】前進・後進用供給管路７０，７１のいずれ
にも圧油が供給されなくなると、切換弁１１０はばね１
１０Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によって中立位置に復帰
し、パーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側
は、管路１１１から管路１１５，１０６及びタンクライ
ン３５ａを介しタンク３５に連通し、ばね１１２ｂの付
勢力によって右走行用油圧モータ２２を制動する。
にも圧油が供給されなくなると、切換弁１１０はばね１
１０Ａｂ，９９Ｂｂの付勢力によって中立位置に復帰
し、パーキングブレーキ用シリンダ１１２のロッド側
は、管路１１１から管路１１５，１０６及びタンクライ
ン３５ａを介しタンク３５に連通し、ばね１１２ｂの付
勢力によって右走行用油圧モータ２２を制動する。
【００７０】一方、破砕用油圧モータ１０は、上記左・
右走行用油圧モータ２１，２２と異なる方法でパーキン
グブレーキを作動させるようになっている。
右走行用油圧モータ２１，２２と異なる方法でパーキン
グブレーキを作動させるようになっている。
【００７１】すなわち、パーキングブレーキ作動用の切
換弁１１６は、パイロットポンプ４６からのパイロット
圧が導かれる前述したパイロット管路７２に管路１１７
を介し接続された管路１１８を連通・遮断するように設
けられている。自走式破砕機１のエンジン４３が起動し
てパイロットポンプ４６が駆動されると、そのパイロッ
ト圧が前記のパイロット管路７２及び管路１１７を介し
管路１１８ａに導かれる。このとき、切換弁１１６の駆
動部１１６ａには、管路１１８ａから分岐する管路１１
９を介して前記のパイロット圧が導入され、これによっ
て切換弁１１６が図５中下方に示す連通位置に切り換え
られ、管路１１８ａ，１１８ｂを連通させる。したがっ
て、管路１１８ｂからのパイロット圧がパーキングブレ
ーキ用シリンダ１２０のロッド側に流入し、ばね１２０
ａによって制動されていた破砕用油圧モータ１０を開放
し、駆動可能な状態とする。これによって、正転用供給
管路７９（又は逆転用供給管路８０）からの圧油により
破砕用油圧モータ１０が正転方向（又は逆転方向）に駆
動可能となる。なおこのとき、この正転方向駆動時（又
は逆転方向駆動時）における回路保護のために、正転用
供給管路７９と逆転用供給管路８０との間を接続する管
路１２１（又は管路１２２）に、リリーフ弁１２１ａ
（又はリリーフ弁１２２ａ）が設けられている。
換弁１１６は、パイロットポンプ４６からのパイロット
圧が導かれる前述したパイロット管路７２に管路１１７
を介し接続された管路１１８を連通・遮断するように設
けられている。自走式破砕機１のエンジン４３が起動し
てパイロットポンプ４６が駆動されると、そのパイロッ
ト圧が前記のパイロット管路７２及び管路１１７を介し
管路１１８ａに導かれる。このとき、切換弁１１６の駆
動部１１６ａには、管路１１８ａから分岐する管路１１
９を介して前記のパイロット圧が導入され、これによっ
て切換弁１１６が図５中下方に示す連通位置に切り換え
られ、管路１１８ａ，１１８ｂを連通させる。したがっ
て、管路１１８ｂからのパイロット圧がパーキングブレ
ーキ用シリンダ１２０のロッド側に流入し、ばね１２０
ａによって制動されていた破砕用油圧モータ１０を開放
し、駆動可能な状態とする。これによって、正転用供給
管路７９（又は逆転用供給管路８０）からの圧油により
破砕用油圧モータ１０が正転方向（又は逆転方向）に駆
動可能となる。なおこのとき、この正転方向駆動時（又
は逆転方向駆動時）における回路保護のために、正転用
供給管路７９と逆転用供給管路８０との間を接続する管
路１２１（又は管路１２２）に、リリーフ弁１２１ａ
（又はリリーフ弁１２２ａ）が設けられている。
【００７２】また、エンジン４３が停止してパイロット
ポンプ４６が停止し、管路１１９にパイロット圧が立た
なくなると、切換弁１１６はばね１１６ｂの付勢力によ
って図５に示す遮断位置に復帰する。これにより、管路
１１８ｂは、前記管路１０６を介しタンクライン３５ａ
に接続する管路１２３に接続されるので、パーキングブ
レーキ用シリンダ１２０のロッド側は、管路１１８ｂか
ら管路１２３，１０６及びタンクライン３５ａを介しタ
ンク３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したが
って、ばね１２０ａの付勢力によってパーキングブレー
キ用シリンダ１２０は伸張し、破砕用油圧モータ１０を
制動する。
ポンプ４６が停止し、管路１１９にパイロット圧が立た
なくなると、切換弁１１６はばね１１６ｂの付勢力によ
って図５に示す遮断位置に復帰する。これにより、管路
１１８ｂは、前記管路１０６を介しタンクライン３５ａ
に接続する管路１２３に接続されるので、パーキングブ
レーキ用シリンダ１２０のロッド側は、管路１１８ｂか
ら管路１２３，１０６及びタンクライン３５ａを介しタ
ンク３５に連通し、その圧力はタンク圧となる。したが
って、ばね１２０ａの付勢力によってパーキングブレー
キ用シリンダ１２０は伸張し、破砕用油圧モータ１０を
制動する。
【００７３】なお、特に詳細な説明を省略するが、左走
行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバ
ルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知
のインターロック機構により、左走行用コントロールバ
ルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少
なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、
破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換
えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が
中立位置から切り換えられるときには、左走行用コント
ロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９
のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるよう
に関連づけられている。
行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバ
ルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知
のインターロック機構により、左走行用コントロールバ
ルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少
なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、
破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換
えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が
中立位置から切り換えられるときには、左走行用コント
ロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９
のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるよう
に関連づけられている。
【００７４】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、コンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバル
ブ５０を介し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用
油圧モータ１８とフィーダ用油圧モータ１５とへ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ５１，５０はいずれも、対応する油圧モ
ータ１７，１８及び１５への圧油の流量を制御可能な２
位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ４５の吐出管
路５８に接続されたセンターライン５９ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第２弁グループ５９に
おいて、上流側から、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０の順序
で配置されている。なお、センターライン５９ａは、最
下流側のフィーダ用コントロールバルブ５０の下流側で
閉止されている。
のうち、第２油圧ポンプ４５は、コンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバル
ブ５０を介し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用
油圧モータ１８とフィーダ用油圧モータ１５とへ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ５１，５０はいずれも、対応する油圧モ
ータ１７，１８及び１５への圧油の流量を制御可能な２
位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ４５の吐出管
路５８に接続されたセンターライン５９ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第２弁グループ５９に
おいて、上流側から、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０の順序
で配置されている。なお、センターライン５９ａは、最
下流側のフィーダ用コントロールバルブ５０の下流側で
閉止されている。
【００７５】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。
【００７６】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。
【００７７】なお、前記管路１２６，１３０に設けた前
記圧力制御弁１２７，１３１に係わる機能は、前述した
第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６９，７８とほ
ぼ同様である。すなわち、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の連通位置５０Ａの前記ポート５０Ａｂ及びコン
ベア・磁選機用コントロールバルブ５１の連通位置５１
Ａの前記ポート５１Ａｂには、それぞれ、対応するフィ
ーダ用油圧モータ１５、又はコンベア用油圧モータ１７
及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ検出
するための負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５
１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート５
０Ａｃは負荷検出管路１３４に接続しており、負荷検出
ポート５１Ａｃは負荷検出管路１３５に接続している。
記圧力制御弁１２７，１３１に係わる機能は、前述した
第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６９，７８とほ
ぼ同様である。すなわち、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の連通位置５０Ａの前記ポート５０Ａｂ及びコン
ベア・磁選機用コントロールバルブ５１の連通位置５１
Ａの前記ポート５１Ａｂには、それぞれ、対応するフィ
ーダ用油圧モータ１５、又はコンベア用油圧モータ１７
及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ検出
するための負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５
１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート５
０Ａｃは負荷検出管路１３４に接続しており、負荷検出
ポート５１Ａｃは負荷検出管路１３５に接続している。
【００７８】ここで、フィーダ用油圧モータ１５の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路１３４と、コンベア用
油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。
圧力が導かれる前記負荷検出管路１３４と、コンベア用
油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。
【００７９】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８、及び管路１３９，１４０を介して、対
応する前記圧力制御弁１２７，１３１の一方側にそれぞ
れ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３１の
他方側には前記の管路１２６，１３０内の圧力、すなわ
ち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力が導かれて
いる。
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８、及び管路１３９，１４０を介して、対
応する前記圧力制御弁１２７，１３１の一方側にそれぞ
れ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３１の
他方側には前記の管路１２６，１３０内の圧力、すなわ
ち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力が導かれて
いる。
【００８０】以上により、圧力制御弁１２７，１３１
は、コントロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１
５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モー
タ１８のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動
し、各油圧モータ１５，１７，１８の負荷圧力の変化に
かかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっ
ている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流
側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１
３１ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
は、コントロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１
５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モー
タ１８のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動
し、各油圧モータ１５，１７，１８の負荷圧力の変化に
かかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっ
ている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流
側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１
３１ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００８１】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている（いわゆる公知のロードセンシング制
御）。なお、管路１４１のアンロード弁１４２より下流
側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５に接続され
ているが、その管路１４１下流側と、最大負荷圧力が導
かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ弁１４４が
設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及び管路１３
８，１３９，１４０，１４３内の最大圧力をばね１４４
ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになって
いる。
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている（いわゆる公知のロードセンシング制
御）。なお、管路１４１のアンロード弁１４２より下流
側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５に接続され
ているが、その管路１４１下流側と、最大負荷圧力が導
かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ弁１４４が
設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及び管路１３
８，１３９，１４０，１４３内の最大圧力をばね１４４
ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになって
いる。
【００８２】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３１
による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力と最大
負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁１４２による
第２油圧ポンプ４５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御
により、結果として、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、
絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力との差が、一
定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果
たすこととなる。これにより、フィーダ用油圧モータ１
５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モー
タ１８の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバ
ルブ５０，５１の開度に応じた流量を対応する油圧モー
タに供給できるようになっている。
による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力と最大
負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁１４２による
第２油圧ポンプ４５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御
により、結果として、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、
絞り手段５０Ａａ，５１Ａａの下流側圧力との差が、一
定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果
たすこととなる。これにより、フィーダ用油圧モータ１
５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モー
タ１８の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバ
ルブ５０，５１の開度に応じた流量を対応する油圧モー
タに供給できるようになっている。
【００８３】なお、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の供給に関し、前記の左・右走行用モータ２１，２２及
び破砕用油圧モータ１０と同様に、回路保護等の観点か
ら、供給管路１２８と排出管路１４５との間を接続する
管路１４６，１４７に、リリーフ弁１４６ａ，１４７ａ
が設けられている。
の供給に関し、前記の左・右走行用モータ２１，２２及
び破砕用油圧モータ１０と同様に、回路保護等の観点か
ら、供給管路１２８と排出管路１４５との間を接続する
管路１４６，１４７に、リリーフ弁１４６ａ，１４７ａ
が設けられている。
【００８４】レギュレータ装置５４は、第１及び第２油
圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの一端側に連
結されたピストン１４８ａ，１４８ｂと、これらピスト
ン１４８ａ，１４８ｂをそれぞれ摺動可能に収納する油
室１４９ａ，１４９ｂと、小径部１５１ａａ，１５１ｂ
ａがこれら油室１４９ａ，１４９ｂに摺動可能に収納さ
れたピストン１５１ａ，１５１ｂと、これらピストン１
５１ａ，１５１ｂの大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂが摺
動可能に収納される油室１５２ａ，１５２ｂと、前記の
ピストン大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂ及び小径部１５
１ａａ，１５１ｂａの接続部が収納されかつタンク３５
に連通する油室１５３ａ，１５３ｂと、前記第１及び第
２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａの他端部に連結されこ
れらを付勢するばね部１５４とを備えている。
圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの一端側に連
結されたピストン１４８ａ，１４８ｂと、これらピスト
ン１４８ａ，１４８ｂをそれぞれ摺動可能に収納する油
室１４９ａ，１４９ｂと、小径部１５１ａａ，１５１ｂ
ａがこれら油室１４９ａ，１４９ｂに摺動可能に収納さ
れたピストン１５１ａ，１５１ｂと、これらピストン１
５１ａ，１５１ｂの大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂが摺
動可能に収納される油室１５２ａ，１５２ｂと、前記の
ピストン大径部１５１ａｂ，１５１ｂｂ及び小径部１５
１ａａ，１５１ｂａの接続部が収納されかつタンク３５
に連通する油室１５３ａ，１５３ｂと、前記第１及び第
２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａの他端部に連結されこ
れらを付勢するばね部１５４とを備えている。
【００８５】ピストン１４８ａ，１４８ｂは、ばね部１
５４の付勢力に抗して図６中右方に移動すると、第１及
び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少する
ようにそれら第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の前記
斜板４４ａ，４５ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ
容積）を変え、ばね部１５４の付勢力によって図６中左
方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５か
らの吐出流量が増大するように斜板４４ａ，４５ａの傾
転角を変えるようになっている。なおこのとき、斜板４
４ａと斜板４５ａは、互いに傾転角が略同一（例えば角
度差が１０°以内）となる関係を常に維持しつつ、その
傾転角の値を変化させるようになっている。
５４の付勢力に抗して図６中右方に移動すると、第１及
び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量が減少する
ようにそれら第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の前記
斜板４４ａ，４５ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ
容積）を変え、ばね部１５４の付勢力によって図６中左
方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５か
らの吐出流量が増大するように斜板４４ａ，４５ａの傾
転角を変えるようになっている。なおこのとき、斜板４
４ａと斜板４５ａは、互いに傾転角が略同一（例えば角
度差が１０°以内）となる関係を常に維持しつつ、その
傾転角の値を変化させるようになっている。
【００８６】ピストン１４８ａを収納する前記油室１４
９ａには、第１油圧ポンプ４４の前記吐出管路５６から
分岐して設けた吐出圧検出管路１５５を介し、第１油圧
ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が導入される。これにより、第
１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が高いときはピストン１
４８ａが図６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ
４４，４５からの吐出流量が減少し、第１油圧ポンプ４
４の吐出圧Ｐ１が低いときはピストン１４８ａが図６中
左方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から
の吐出流量が増大するようになっている。また、ピスト
ン１４８ｂを収納する前記油室１４９ｂには、第２油圧
ポンプ４５の前記吐出管路５８から分岐して設けた吐出
圧検出管路１５６を介し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧
が導入される。これにより、上記同様に、第２油圧ポン
プ４５の吐出圧Ｐ２が高いときはピストン１４８ｂが図
６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
からの吐出流量が減少し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧
Ｐ２が低いときはピストン１４８ｂが図６中左方に移動
して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量
が増大するようになっている。
９ａには、第１油圧ポンプ４４の前記吐出管路５６から
分岐して設けた吐出圧検出管路１５５を介し、第１油圧
ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が導入される。これにより、第
１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１が高いときはピストン１
４８ａが図６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ
４４，４５からの吐出流量が減少し、第１油圧ポンプ４
４の吐出圧Ｐ１が低いときはピストン１４８ａが図６中
左方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から
の吐出流量が増大するようになっている。また、ピスト
ン１４８ｂを収納する前記油室１４９ｂには、第２油圧
ポンプ４５の前記吐出管路５８から分岐して設けた吐出
圧検出管路１５６を介し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧
が導入される。これにより、上記同様に、第２油圧ポン
プ４５の吐出圧Ｐ２が高いときはピストン１４８ｂが図
６中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
からの吐出流量が減少し、第２油圧ポンプ４５の吐出圧
Ｐ２が低いときはピストン１４８ｂが図６中左方に移動
して第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量
が増大するようになっている。
【００８７】ここで、例えば、第１油圧ポンプ４４の吐
出圧Ｐ１が第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２より大きい
場合、上記ピストン１４８ａ，１４８ｂの受圧面積が等
しくなっていることから、ピストン１４８ａを図６中右
方へ押圧する力の方が、ピストン１４８ｂを図６中右方
へ押圧する力よりも大きくなる。このとき、前記吐出圧
検出管路１５５で検出された第１油圧ポンプ４４の吐出
圧Ｐ１と、前記吐出圧検出管路１５６で検出された第２
油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２のうちの高圧側圧力（すな
わちポンプ最大吐出圧）Ｐmaxが、管路１５７に配置さ
れたシャトル弁１５８で選択され、この最大吐出圧Ｐma
xはさらに管路１５９を介し、前記の油室１５２ａ，１
５２ｂに導かれている。Ｐ１＞Ｐ２の場合には、最大吐
出圧Ｐmax＝Ｐ１となることから、ピストン１５１ａの
大径部１５１ａｂ及びピストン１５１ｂの大径部１５１
ｂｂいずれに対しても第１油圧ポンプ吐出圧Ｐ１が図６
中右方へ作用する。これに対し、油室１４９ａにおいて
ピストン１５１ａの小径部１５１ａａに図６中左方へ作
用する圧力はＰ１であるが、油室１４９ｂにおいてピス
トン１５１ｂの小径部１５１ｂａに図６中左方へ作用す
る圧力はＰ２であるため、ピストン１５１ａとピストン
１５１ｂとで比較すると、ピストン１５１ｂのほうがよ
り大きな力で図６中右方へ押圧されることになる。
出圧Ｐ１が第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２より大きい
場合、上記ピストン１４８ａ，１４８ｂの受圧面積が等
しくなっていることから、ピストン１４８ａを図６中右
方へ押圧する力の方が、ピストン１４８ｂを図６中右方
へ押圧する力よりも大きくなる。このとき、前記吐出圧
検出管路１５５で検出された第１油圧ポンプ４４の吐出
圧Ｐ１と、前記吐出圧検出管路１５６で検出された第２
油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２のうちの高圧側圧力（すな
わちポンプ最大吐出圧）Ｐmaxが、管路１５７に配置さ
れたシャトル弁１５８で選択され、この最大吐出圧Ｐma
xはさらに管路１５９を介し、前記の油室１５２ａ，１
５２ｂに導かれている。Ｐ１＞Ｐ２の場合には、最大吐
出圧Ｐmax＝Ｐ１となることから、ピストン１５１ａの
大径部１５１ａｂ及びピストン１５１ｂの大径部１５１
ｂｂいずれに対しても第１油圧ポンプ吐出圧Ｐ１が図６
中右方へ作用する。これに対し、油室１４９ａにおいて
ピストン１５１ａの小径部１５１ａａに図６中左方へ作
用する圧力はＰ１であるが、油室１４９ｂにおいてピス
トン１５１ｂの小径部１５１ｂａに図６中左方へ作用す
る圧力はＰ２であるため、ピストン１５１ａとピストン
１５１ｂとで比較すると、ピストン１５１ｂのほうがよ
り大きな力で図６中右方へ押圧されることになる。
【００８８】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２が
第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１より大きい場合、上記
とは逆に、ピストン１４８ｂを図６中右方へ押圧する力
の方がピストン１４８ａを図６中右方へ押圧する力より
も大きくなるが、最大吐出圧Ｐmax＝Ｐ２となることか
ら、ピストン１５１ａとピストン１５１ｂとでみると、
ピストン１５１ａのほうがより大きな力で図６中右方へ
押圧されることになる。
第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１より大きい場合、上記
とは逆に、ピストン１４８ｂを図６中右方へ押圧する力
の方がピストン１４８ａを図６中右方へ押圧する力より
も大きくなるが、最大吐出圧Ｐmax＝Ｐ２となることか
ら、ピストン１５１ａとピストン１５１ｂとでみると、
ピストン１５１ａのほうがより大きな力で図６中右方へ
押圧されることになる。
【００８９】上記の結果、Ｐ１＞Ｐ２の場合及びＰ２＞
Ｐ１の場合のいずれの場合も、ピストン１４８ａ，１５
１ａが全体としてピストンベース１４８ｃを図６中右方
へ押圧する力と、ピストン１４８ｂ，１５１ｂが全体と
してピストンベース１４８ｃを図６中右方へ押圧する力
とが、常に略同一となるようになっている。これによ
り、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量
は、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と第２油圧ポンプ
４５の吐出圧Ｐ２との両方に応じて制御され、第１及び
第２油圧ポンプ４４，４５の入力トルクがエンジン４３
の出力トルクを超えないように斜板４４ａ，４５ａの傾
転が制御される（公知の入力トルク制限制御）。
Ｐ１の場合のいずれの場合も、ピストン１４８ａ，１５
１ａが全体としてピストンベース１４８ｃを図６中右方
へ押圧する力と、ピストン１４８ｂ，１５１ｂが全体と
してピストンベース１４８ｃを図６中右方へ押圧する力
とが、常に略同一となるようになっている。これによ
り、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からの吐出流量
は、第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と第２油圧ポンプ
４５の吐出圧Ｐ２との両方に応じて制御され、第１及び
第２油圧ポンプ４４，４５の入力トルクがエンジン４３
の出力トルクを超えないように斜板４４ａ，４５ａの傾
転が制御される（公知の入力トルク制限制御）。
【００９０】このとき、第１及び第２油圧ポンプ４４，
４５の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１
６１には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１
６３がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポン
プ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するた
めのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２の値を、それぞれに備え
られたばね１６２ａ，１６３ａの付勢力で設定するよう
になっている。このとき、第２リリーフ弁１６３のリリ
ーフ圧Ｐｒ２のほうが、第１リリーフ弁１６２のリリー
フ圧Ｐｒ１よりも小さくなるように設定されている（例
えばＰｒ１＝２６５kgf／cm2、Ｐｒ２＝１４０kgf／c
m2）。なお、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
が導かれるパイロット管路７２から分岐した管路１６４
にも、リリーフ弁１６５が設けられている。
４５の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１
６１には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１
６３がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポン
プ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するた
めのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２の値を、それぞれに備え
られたばね１６２ａ，１６３ａの付勢力で設定するよう
になっている。このとき、第２リリーフ弁１６３のリリ
ーフ圧Ｐｒ２のほうが、第１リリーフ弁１６２のリリー
フ圧Ｐｒ１よりも小さくなるように設定されている（例
えばＰｒ１＝２６５kgf／cm2、Ｐｒ２＝１４０kgf／c
m2）。なお、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
が導かれるパイロット管路７２から分岐した管路１６４
にも、リリーフ弁１６５が設けられている。
【００９１】また、操作盤５５には、ジョークラッシャ
３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイ
ッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止
させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フ
ィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピ
ードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動
・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッ
チ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベ
ア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止
ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプ
ションで設置する機器を起動・停止させるための予備ス
イッチ５５ｇ等を設ける場合もある。
３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイ
ッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止
させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フ
ィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピ
ードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動
・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッ
チ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベ
ア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止
ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプ
ションで設置する機器を起動・停止させるための予備ス
イッチ５５ｇ等を設ける場合もある。
【００９２】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７
５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５から
の操作信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７
６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆
動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロー
ルバルブ４７，５０，５１にそれらを出力するようにな
っている。
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７
５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５から
の操作信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７
６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆
動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロー
ルバルブ４７，５０，５１にそれらを出力するようにな
っている。
【００９３】すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・
逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以
下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動
・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破
砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又
はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにする
とともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａ
へ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロール
バルブ４７を図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の
切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４から
の圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが
「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆
動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバ
ルブ４７を図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧
モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させ
る。
逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以
下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動
・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破
砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又
はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにする
とともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａ
へ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロール
バルブ４７を図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の
切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４から
の圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが
「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆
動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバ
ルブ４７を図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧
モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させ
る。
【００９４】また、操作盤５５のフィーダ起動・停止ス
イッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信
号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０
を図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給
して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動
信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２
５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５
０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロ
ークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される
圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィー
ダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作
する。その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号Ｓf
をＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図
４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１
５を停止し、フィーダ４を停止させる。
イッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信
号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０
を図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給
して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動
信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２
５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５
０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロ
ークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される
圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィー
ダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作
する。その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号Ｓf
をＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図
４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１
５を停止し、フィーダ４を停止させる。
【００９５】また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動
・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コ
ンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り
換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧
モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コン
ベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５の
コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」
側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止さ
せる。
・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コ
ンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り
換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧
モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コン
ベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５の
コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」
側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止さ
せる。
【００９６】なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆ
が押されると、上述したすべての機器を停止させるよう
な信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバル
ブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号Ｓ
fをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をす
べて停止させる。
が押されると、上述したすべての機器を停止させるよう
な信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバル
ブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号Ｓ
fをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をす
べて停止させる。
【００９７】以上説明した構成において、フィーダ４、
コンベア５、及び磁選機６が、破砕装置による破砕作業
に関連する作業を行う補助機械を構成し、これらとジョ
ークラッシャ３とが複数の機器を構成し、また無限軌道
履帯８ａが走行手段を構成する。
コンベア５、及び磁選機６が、破砕装置による破砕作業
に関連する作業を行う補助機械を構成し、これらとジョ
ークラッシャ３とが複数の機器を構成し、また無限軌道
履帯８ａが走行手段を構成する。
【００９８】また、フィーダ用油圧モータ１５、コンベ
ア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８は、
補助機械用油圧モータを構成し、これらと破砕用油圧モ
ータ１０とが複数の機器用油圧モータを構成する。また
フィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選
機用コントロールバルブ５１は補助機械用制御弁手段を
構成し、破砕用コントロールバルブ４７が破砕用制御弁
手段を構成し、これら２つが複数の機器用制御弁手段を
構成する。また、左走行用コントロールバルブ４８及び
右走行用コントロールバルブ４９は、左・右走行用制御
弁手段を構成する。さらに、弁グループ５７が、第１油
圧ポンプの吐出管路にのみ接続され左・右走行用制御弁
手段と破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループを構
成し、弁グループ５９が、第２油圧ポンプの吐出管路に
のみ接続され補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グル
ープを構成する。
ア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８は、
補助機械用油圧モータを構成し、これらと破砕用油圧モ
ータ１０とが複数の機器用油圧モータを構成する。また
フィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選
機用コントロールバルブ５１は補助機械用制御弁手段を
構成し、破砕用コントロールバルブ４７が破砕用制御弁
手段を構成し、これら２つが複数の機器用制御弁手段を
構成する。また、左走行用コントロールバルブ４８及び
右走行用コントロールバルブ４９は、左・右走行用制御
弁手段を構成する。さらに、弁グループ５７が、第１油
圧ポンプの吐出管路にのみ接続され左・右走行用制御弁
手段と破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループを構
成し、弁グループ５９が、第２油圧ポンプの吐出管路に
のみ接続され補助機械用制御弁手段を備えた第２弁グル
ープを構成する。
【００９９】また、吐出圧検出管路１５５は、第１油圧
ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段を構成
し、吐出圧検出管路１５６は、第２油圧ポンプの吐出圧
を検出する第２吐出圧検出手段を構成する。また左・右
走行用コントロールバルブ４８，４９の絞り手段４８Ａ
ａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）が、左・右走
行用制御弁手段に設けられ、第１油圧ポンプから左・右
走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制
御する２つの第１流量制御手段を構成する。
ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段を構成
し、吐出圧検出管路１５６は、第２油圧ポンプの吐出圧
を検出する第２吐出圧検出手段を構成する。また左・右
走行用コントロールバルブ４８，４９の絞り手段４８Ａ
ａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）が、左・右走
行用制御弁手段に設けられ、第１油圧ポンプから左・右
走行用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制
御する２つの第１流量制御手段を構成する。
【０１００】さらに、管路８１，８２，８３，８５，８
７，８８，８９，９０，９１，９４及びシャトル弁８
４，８６が、左・右走行用油圧モータ及び破砕用油圧モ
ータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検
出する第１最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁６
３，６９，７８が、第１流量制御手段の下流側圧力と第
１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御
弁を構成し、アンロード弁９３が、第１油圧ポンプの吐
出圧と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１
アンロード弁を構成し、これら３つが、２つの第１流量
制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第
１圧力補償手段を構成する。
７，８８，８９，９０，９１，９４及びシャトル弁８
４，８６が、左・右走行用油圧モータ及び破砕用油圧モ
ータの負荷圧力のうち最大である第１最大負荷圧力を検
出する第１最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁６
３，６９，７８が、第１流量制御手段の下流側圧力と第
１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力制御
弁を構成し、アンロード弁９３が、第１油圧ポンプの吐
出圧と第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１
アンロード弁を構成し、これら３つが、２つの第１流量
制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する２つの第
１圧力補償手段を構成する。
【０１０１】また、フィーダ用コントロールバルブ５０
及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の絞り
手段５０Ａａ，５１Ａａが、複数の補助機械用制御弁手
段にそれぞれ設けられ、第２油圧ポンプから対応する補
助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ
制御する複数の第２流量制御手段を構成する。さらに、
管路１３４，１３５，１３７，１３８，１３９，１４
０，１４３及びシャトル弁１３６が、補助機械用油圧モ
ータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検
出する第２最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁１
２７，１３１が、第２流量制御手段の下流側圧力と前記
第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制
御弁を構成し、アンロード弁１４２が、第２油圧ポンプ
の吐出圧と第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する
第２アンロード弁を構成し、これら３つが、複数の第２
流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数
の第２圧力補償手段を構成する。
及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の絞り
手段５０Ａａ，５１Ａａが、複数の補助機械用制御弁手
段にそれぞれ設けられ、第２油圧ポンプから対応する補
助機械用油圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ
制御する複数の第２流量制御手段を構成する。さらに、
管路１３４，１３５，１３７，１３８，１３９，１４
０，１４３及びシャトル弁１３６が、補助機械用油圧モ
ータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷圧力を検
出する第２最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁１
２７，１３１が、第２流量制御手段の下流側圧力と前記
第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第２圧力制
御弁を構成し、アンロード弁１４２が、第２油圧ポンプ
の吐出圧と第２最大負荷圧力との差圧を一定に保持する
第２アンロード弁を構成し、これら３つが、複数の第２
流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数
の第２圧力補償手段を構成する。
【０１０２】次に、上記構成の本発明の一実施の形態に
係る自走式破砕機の動作を以下に説明する。
係る自走式破砕機の動作を以下に説明する。
【０１０３】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５
２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用
コントロールバルブ４８，４９が図５中下方の切換位置
４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ４４か
らセンターライン５７ａを介し導かれた圧油が前進用供
給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２
１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向
に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動さ
れて走行体８が前方へ走行する。
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５
２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用
コントロールバルブ４８，４９が図５中下方の切換位置
４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ４４か
らセンターライン５７ａを介し導かれた圧油が前進用供
給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２
１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向
に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動さ
れて走行体８が前方へ走行する。
【０１０４】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コン
トロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号
ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動
信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４
７が図５中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮに
なってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９へ
の駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられ
る。
５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コン
トロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号
ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動
信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４
７が図５中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮに
なってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９へ
の駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられ
る。
【０１０５】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。
【０１０６】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。
ホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。
【０１０７】以上説明したような構成及び動作である本
発明の一実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置にお
ける作用及び効果を以下に順を追って説明する。
発明の一実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置にお
ける作用及び効果を以下に順を追って説明する。
【０１０８】（１）補助機械寿命向上による生産性向上
効果 通常、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モ
ータの負荷圧力が、フィーダ用油圧モータ、コンベア用
油圧モータ、磁選機用油圧モータ等の補助機械用油圧モ
ータの負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も
大きい。上記本発明の一実施の形態の油圧駆動装置にお
いては、上記のように、第１油圧ポンプ４４から弁グル
ープ５７を介し破砕用油圧モータ１０に至る圧油の流れ
と、第２油圧ポンプ４５から弁グループ５９を介し上記
補助機械用油圧モータ１５，１７，１８に至る圧油の流
れが完全に別個独立していることにより、破砕用油圧モ
ータ１０の大きな負荷圧力や圧力変動の影響を受けるこ
となく、第２油圧ポンプ４５の吐出圧を比較的小さくし
かつ変動を少なくすることができる。
効果 通常、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧モ
ータの負荷圧力が、フィーダ用油圧モータ、コンベア用
油圧モータ、磁選機用油圧モータ等の補助機械用油圧モ
ータの負荷圧力に比べて著しく大きく、またその変動も
大きい。上記本発明の一実施の形態の油圧駆動装置にお
いては、上記のように、第１油圧ポンプ４４から弁グル
ープ５７を介し破砕用油圧モータ１０に至る圧油の流れ
と、第２油圧ポンプ４５から弁グループ５９を介し上記
補助機械用油圧モータ１５，１７，１８に至る圧油の流
れが完全に別個独立していることにより、破砕用油圧モ
ータ１０の大きな負荷圧力や圧力変動の影響を受けるこ
となく、第２油圧ポンプ４５の吐出圧を比較的小さくし
かつ変動を少なくすることができる。
【０１０９】ここで、ジョークラッシャ３に比較的圧縮
強度の大きな被破砕物が投入された等により破砕用油圧
モータ１０の負荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧
モータ１０へ圧油を供給する第１油圧ポンプ４４の吐出
圧Ｐ１が増大する。このとき、レギュレータ５４により
入力トルク制限制御が行われ、第１油圧ポンプ４４の吐
出圧Ｐ１増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，
４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角を減少させて第１及
び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を小さくする。
したがって、第２油圧ポンプ４５からの吐出油によって
駆動されるフィーダ４、コンベア５、磁選機６等の補助
機械の動作速度を、第１油圧ポンプ４４の吐出流量の減
少によるジョークラッシャ３の破砕量の減少に応じるよ
うに小さくできるので、従来技術のように各補助機械が
必要以上に大きな速度で無駄に動作するのを防止でき
る。これにより、その分上記補助機械４，５，６等の寿
命を延ばすことができるので、メンテナンスの間隔を延
ばすことができ、生産性を向上することができる。
強度の大きな被破砕物が投入された等により破砕用油圧
モータ１０の負荷圧力が増大した場合、この破砕用油圧
モータ１０へ圧油を供給する第１油圧ポンプ４４の吐出
圧Ｐ１が増大する。このとき、レギュレータ５４により
入力トルク制限制御が行われ、第１油圧ポンプ４４の吐
出圧Ｐ１増大に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，
４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転角を減少させて第１及
び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を小さくする。
したがって、第２油圧ポンプ４５からの吐出油によって
駆動されるフィーダ４、コンベア５、磁選機６等の補助
機械の動作速度を、第１油圧ポンプ４４の吐出流量の減
少によるジョークラッシャ３の破砕量の減少に応じるよ
うに小さくできるので、従来技術のように各補助機械が
必要以上に大きな速度で無駄に動作するのを防止でき
る。これにより、その分上記補助機械４，５，６等の寿
命を延ばすことができるので、メンテナンスの間隔を延
ばすことができ、生産性を向上することができる。
【０１１０】（２）第２油圧ポンプ吐出圧検出による破
砕効率向上効果 レギュレータ５４は、吐出圧検出管路１５５で検出した
第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と、吐出圧検出管路１
５６で検出した第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２との両
方に応じて、第１及び第２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５
ａの傾転角についていわゆる入力トルク制限制御を行
う。これにより、例えば、上記補助機械用油圧モータ１
５，１７，１８の負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプ
４５の吐出圧Ｐ２が低くなってきた場合には、これに応
じて第１油圧ポンプ４４の吐出流量を増大させるので、
第２油圧ポンプ４５側で浮いたエンジン４３の出力トル
クを第１油圧ポンプ４４側に割り振ることができる。こ
れにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油で駆動する破
砕用油圧モータ１０の動作速度を増大させることができ
るので、ジョークラッシャ３での破砕量を増大させ、破
砕効率を向上することができる。
砕効率向上効果 レギュレータ５４は、吐出圧検出管路１５５で検出した
第１油圧ポンプ４４の吐出圧Ｐ１と、吐出圧検出管路１
５６で検出した第２油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ２との両
方に応じて、第１及び第２油圧ポンプ斜板４４ａ，４５
ａの傾転角についていわゆる入力トルク制限制御を行
う。これにより、例えば、上記補助機械用油圧モータ１
５，１７，１８の負荷圧力が低くなって第２油圧ポンプ
４５の吐出圧Ｐ２が低くなってきた場合には、これに応
じて第１油圧ポンプ４４の吐出流量を増大させるので、
第２油圧ポンプ４５側で浮いたエンジン４３の出力トル
クを第１油圧ポンプ４４側に割り振ることができる。こ
れにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油で駆動する破
砕用油圧モータ１０の動作速度を増大させることができ
るので、ジョークラッシャ３での破砕量を増大させ、破
砕効率を向上することができる。
【０１１１】（３）リリーフ圧大小設定によるコストダ
ウン・省エネルギ効果 破砕作業時において、第１油圧ポンプ４４から吐出され
た圧油が弁グループ５７の破砕用コントロールバルブ４
７を介し破砕用油圧モータ１０に供給され、また第２油
圧ポンプ４５から吐出された圧油が弁グループ５９のフ
ィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機
用コントロールバルブ５１を介しフィーダ用油圧モータ
１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ
１８に供給されているとき、各機器の負荷圧力の増大に
応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ
１，Ｐ２は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐
出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプ４
４の吐出管路５６から破砕用コントロールバルブ４７を
介し破砕用油圧モータ１０へ至る圧油供給経路や、第２
油圧ポンプ４５の吐出管路５８からコントロールバルブ
５０，５１を介し油圧モータ１５，１７，１８へ至る圧
油供給経路内の圧力も増大する。
ウン・省エネルギ効果 破砕作業時において、第１油圧ポンプ４４から吐出され
た圧油が弁グループ５７の破砕用コントロールバルブ４
７を介し破砕用油圧モータ１０に供給され、また第２油
圧ポンプ４５から吐出された圧油が弁グループ５９のフ
ィーダ用コントロールバルブ５０及びコンベア・磁選機
用コントロールバルブ５１を介しフィーダ用油圧モータ
１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ
１８に供給されているとき、各機器の負荷圧力の増大に
応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出圧Ｐ
１，Ｐ２は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐
出管路に接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプ４
４の吐出管路５６から破砕用コントロールバルブ４７を
介し破砕用油圧モータ１０へ至る圧油供給経路や、第２
油圧ポンプ４５の吐出管路５８からコントロールバルブ
５０，５１を介し油圧モータ１５，１７，１８へ至る圧
油供給経路内の圧力も増大する。
【０１１２】本実施の形態においては、第１及び第２リ
リーフ弁１６２，１６３を設けて第１及び第２油圧ポン
プ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するこ
とにより、上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力
がそのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２よりも大きくならない
ように制限することができ、高圧による上記油圧系の破
損が生じるのを防止できる。
リーフ弁１６２，１６３を設けて第１及び第２油圧ポン
プ４４，４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するこ
とにより、上記のような場合に、圧油供給経路内の圧力
がそのリリーフ圧Ｐｒ１，Ｐｒ２よりも大きくならない
ように制限することができ、高圧による上記油圧系の破
損が生じるのを防止できる。
【０１１３】このとき、上記（１）で説明したように、
破砕作業中は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用
油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械
用油圧モータの負荷圧力は、破砕用油圧モータ１０の負
荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポ
ンプ４５の吐出圧はあまり大きくなることはない。した
がって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポンプ４５
に係わる上記油圧系は、第１油圧ポンプ４４に係わる油
圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。
破砕作業中は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用
油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械
用油圧モータの負荷圧力は、破砕用油圧モータ１０の負
荷圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポ
ンプ４５の吐出圧はあまり大きくなることはない。した
がって、通常状態のみを考えれば、第２油圧ポンプ４５
に係わる上記油圧系は、第１油圧ポンプ４４に係わる油
圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。
【０１１４】しかしながら、フィーダ４、コンベア５、
磁選機６等の補助機械に何らかの異常事態が生じその動
作が外的な力によってロックされてしまった場合、第２
油圧ポンプ４５に係わる上記の油圧系内の圧力は急速に
上昇するため、もし第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧
Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同
等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプ４５に
係わる上記油圧系も、第１油圧ポンプ４４に係わる上記
油圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。
磁選機６等の補助機械に何らかの異常事態が生じその動
作が外的な力によってロックされてしまった場合、第２
油圧ポンプ４５に係わる上記の油圧系内の圧力は急速に
上昇するため、もし第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧
Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同
等の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプ４５に
係わる上記油圧系も、第１油圧ポンプ４４に係わる上記
油圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。
【０１１５】本実施の形態においては、第２リリーフ弁
１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を、第１リリーフ弁１６２の
リリーフ圧Ｐｒ１よりも低く設定することにより、上記
のような異常事態発生時に第２油圧ポンプ４５に係わる
上記油圧系に発生する圧力を低くすることができる。し
たがって、その分この油圧系に必要な強度を比較的小さ
くすることができ、コストダウンを図ることができる。
１６３のリリーフ圧Ｐｒ２を、第１リリーフ弁１６２の
リリーフ圧Ｐｒ１よりも低く設定することにより、上記
のような異常事態発生時に第２油圧ポンプ４５に係わる
上記油圧系に発生する圧力を低くすることができる。し
たがって、その分この油圧系に必要な強度を比較的小さ
くすることができ、コストダウンを図ることができる。
【０１１６】また、第２リリーフ弁１６３のリリーフ圧
Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同
等の比較的高い値に設定していた場合、上記のような異
常事態発生時にもエンジン４３が停止しないようにする
ためには、第２油圧ポンプ４５の駆動のために必要なエ
ンジン４３の出力トルクをある程度大きめに見込んでお
かなければならず、その分第１油圧ポンプ４４の駆動に
寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本実施の形態
においては、上記のように第２リリーフ弁１６３のリリ
ーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ
１よりも低く設定することにより、その低くした分の出
力トルクを、大トルクが本来必要なジョークラッシャ３
を駆動する第１油圧ポンプ４４側に振り分けることがで
きるので、エネルギの有効活用を図れる。
Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ１と同
等の比較的高い値に設定していた場合、上記のような異
常事態発生時にもエンジン４３が停止しないようにする
ためには、第２油圧ポンプ４５の駆動のために必要なエ
ンジン４３の出力トルクをある程度大きめに見込んでお
かなければならず、その分第１油圧ポンプ４４の駆動に
寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本実施の形態
においては、上記のように第２リリーフ弁１６３のリリ
ーフ圧Ｐｒ２を第１リリーフ弁１６２のリリーフ圧Ｐｒ
１よりも低く設定することにより、その低くした分の出
力トルクを、大トルクが本来必要なジョークラッシャ３
を駆動する第１油圧ポンプ４４側に振り分けることがで
きるので、エネルギの有効活用を図れる。
【０１１７】（４）走行左・右圧力補償による走行直進
性確保 前記の走行時において、第１油圧ポンプ４４から吐出さ
れた圧油は、その吐出管路５６に接続された弁グループ
５７に導かれ、この第１弁グループ５７の左・右走行用
コントロールバルブ５２，５３で方向及び流量を制御さ
れた後に左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給さ
れ、これによって左・右の無限軌道履帯８ａが駆動され
る。このように第１油圧ポンプ４４からの圧油が左・右
走行用油圧モータ２１，２２の両方に供給されるため、
例えば走行体８を直進させるためには、それら左走行用
油圧モータ２１及び右走行用油圧モータ２２へ等しく圧
油を分配する必要がある。
性確保 前記の走行時において、第１油圧ポンプ４４から吐出さ
れた圧油は、その吐出管路５６に接続された弁グループ
５７に導かれ、この第１弁グループ５７の左・右走行用
コントロールバルブ５２，５３で方向及び流量を制御さ
れた後に左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給さ
れ、これによって左・右の無限軌道履帯８ａが駆動され
る。このように第１油圧ポンプ４４からの圧油が左・右
走行用油圧モータ２１，２２の両方に供給されるため、
例えば走行体８を直進させるためには、それら左走行用
油圧モータ２１及び右走行用油圧モータ２２へ等しく圧
油を分配する必要がある。
【０１１８】本実施の形態においては、前述のようにし
て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給される圧
油の流量をそれぞれ制御するコントロールバルブ４８，
４９の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は絞り手段４８
Ｂａ，４９Ｂａ）の前後差圧を一定値に保持することに
より、左・右走行用油圧モータ２１，２２それぞれの負
荷圧力の大小に関係なく、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ
（又は絞り手段４８Ｂａ，４９Ｂａ）の開度（すなわち
コントロールバルブ４８，４９のスプールの切換ストロ
ーク量）に応じた量の圧油を確実に左・右走行用油圧モ
ータ２１，２２に分配することができる。したがって、
例えば運転席４２の操作レバー５２，５３を等しい操作
量で操作することで、自走式破砕機１を確実に直進自走
させることができる。
て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給される圧
油の流量をそれぞれ制御するコントロールバルブ４８，
４９の絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は絞り手段４８
Ｂａ，４９Ｂａ）の前後差圧を一定値に保持することに
より、左・右走行用油圧モータ２１，２２それぞれの負
荷圧力の大小に関係なく、絞り手段４８Ａａ，４９Ａａ
（又は絞り手段４８Ｂａ，４９Ｂａ）の開度（すなわち
コントロールバルブ４８，４９のスプールの切換ストロ
ーク量）に応じた量の圧油を確実に左・右走行用油圧モ
ータ２１，２２に分配することができる。したがって、
例えば運転席４２の操作レバー５２，５３を等しい操作
量で操作することで、自走式破砕機１を確実に直進自走
させることができる。
【０１１９】（５）左・右走行ロードセンシングによる
省エネルギ効果 本実施の形態においては、弁グループ５７に設けたアン
ロード弁９３によって、第１油圧ポンプ４４の吐出圧
は、左・右走行用油圧モータ２１，２２及び破砕用油圧
モータ１０の最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよう
に常に保持されることにより、各油圧モータ１０，２
１，２２を駆動するために必要な最小限の圧力となるよ
うに制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油
圧ポンプ４４の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を
浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図
ることができる。
省エネルギ効果 本実施の形態においては、弁グループ５７に設けたアン
ロード弁９３によって、第１油圧ポンプ４４の吐出圧
は、左・右走行用油圧モータ２１，２２及び破砕用油圧
モータ１０の最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよう
に常に保持されることにより、各油圧モータ１０，２
１，２２を駆動するために必要な最小限の圧力となるよ
うに制御される。したがって、必要以上に無駄に第１油
圧ポンプ４４の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を
浪費することがなくなるので、さらに省エネルギ化を図
ることができる。
【０１２０】（６）補助機械圧力補償による動作性確保 破砕作業時には、前述したように、第２油圧ポンプ４５
からの圧油は、フィーダ用コントロールバルブ５０及び
コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を介しフィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用モータ１７、及び磁
選機用モータ１８に供給されるため、それらへの圧油の
分配を適正に行う必要がある。本実施の形態において
は、前述のようにして、上記油圧モータ１５，１７，１
８に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各コント
ロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ
の前後差圧を一定値に保持することにより、各油圧モー
タ１５，１７，１８の負荷の大小に関係なく、絞り手段
５０Ａａ，５１Ａａの開度（すなわちコントロールバル
ブ５０，５１のスプールの切換ストローク量）に応じた
量の圧油を適正かつ確実に各油圧モータ１５，１７，１
８に分配することができる。したがって、フィーダ４、
コンベア５、磁選機６等の各補助機械を確実に動作させ
ることができる。
からの圧油は、フィーダ用コントロールバルブ５０及び
コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を介しフィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用モータ１７、及び磁
選機用モータ１８に供給されるため、それらへの圧油の
分配を適正に行う必要がある。本実施の形態において
は、前述のようにして、上記油圧モータ１５，１７，１
８に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する各コント
ロールバルブ５０，５１の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ
の前後差圧を一定値に保持することにより、各油圧モー
タ１５，１７，１８の負荷の大小に関係なく、絞り手段
５０Ａａ，５１Ａａの開度（すなわちコントロールバル
ブ５０，５１のスプールの切換ストローク量）に応じた
量の圧油を適正かつ確実に各油圧モータ１５，１７，１
８に分配することができる。したがって、フィーダ４、
コンベア５、磁選機６等の各補助機械を確実に動作させ
ることができる。
【０１２１】（７）補助機械ロードセンシングによる省
エネルギ効果 本実施の形態においては、弁グループ５８に設けたアン
ロード弁１４２によって、第２油圧ポンプ４５の吐出圧
は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械用油圧モー
タの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保
持されることにより、各油圧モータ１５，１７，１８を
駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御さ
れる。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプ４
５の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を浪費するこ
とがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることがで
きる。
エネルギ効果 本実施の形態においては、弁グループ５８に設けたアン
ロード弁１４２によって、第２油圧ポンプ４５の吐出圧
は、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７、磁選機用油圧モータ１８等の補助機械用油圧モー
タの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように常に保
持されることにより、各油圧モータ１５，１７，１８を
駆動するために必要な最小限の圧力となるように制御さ
れる。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプ４
５の吐出流量が増大しエンジン４３の馬力を浪費するこ
とがなくなるので、さらに省エネルギ化を図ることがで
きる。
【０１２２】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、コンベア用油圧モータ１７と磁選機用油圧モータ１
８とを直列に接続して共通のコンベア・磁選機用コント
ロールバルブ５１によって圧油の供給を行ったが、これ
に限られず、それぞれに別々のコントロールバルブを設
け、それぞれについて上記コントロールバルブ５１と同
様に構成して圧力補償機能をもたせてもよい。この場合
も同様の効果を得る。
は、コンベア用油圧モータ１７と磁選機用油圧モータ１
８とを直列に接続して共通のコンベア・磁選機用コント
ロールバルブ５１によって圧油の供給を行ったが、これ
に限られず、それぞれに別々のコントロールバルブを設
け、それぞれについて上記コントロールバルブ５１と同
様に構成して圧力補償機能をもたせてもよい。この場合
も同様の効果を得る。
【０１２３】また、上記本発明の一実施の形態では、第
１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５
ａを図６に示すように機械的に連結することにより、１
つのレギュレータ５４によって略同一の傾転角に制御し
たが、これに限られない。すなわち例えば、レギュレー
タ５４と同一の機能を備えたレギュレータを別個独立に
２つ設け、それぞれが第１油圧ポンプ斜板４４ａ又は第
２油圧ポンプ斜板４５ａを制御するようにし、このとき
それらレギュレータ同士で何らかの制御連携を行わせる
ことで、第１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４
４ａ，４５ａを略同一の傾転角に制御してもよい。ま
た、本発明の基本的な効果である上記（１）の効果を得
る限りにおいては、上記のレギュレータ５４等によって
第１及び第２の油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａを略同一
の傾転角に制御することにも限られず、例えば第２油圧
ポンプ斜板４５ａの傾転角θ2を第１油圧ポンプ斜板４
４ａの傾転角θ1の０．８倍となるように比例的に関連
づける等、少なくとも、第１油圧ポンプ４４の吐出流量
を増大させるときは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も増
大させ、第１油圧ポンプ４４の吐出流量を減少させると
きは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も減少させるように
すれば足りる。さらには、これにも限られず、レギュレ
ータ５４等が、例えば第１油圧ポンプ斜板４４ａの傾転
角θ1の所定のしきい値を境に第２油圧ポンプ斜板４５
ａの傾転角θ2の値をステップ状に増減させ、θ1がこの
しきい値より小さくなったらθ2の値を相対的に低くす
る等、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を
互いに関連づけて制御してもよい。
１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５
ａを図６に示すように機械的に連結することにより、１
つのレギュレータ５４によって略同一の傾転角に制御し
たが、これに限られない。すなわち例えば、レギュレー
タ５４と同一の機能を備えたレギュレータを別個独立に
２つ設け、それぞれが第１油圧ポンプ斜板４４ａ又は第
２油圧ポンプ斜板４５ａを制御するようにし、このとき
それらレギュレータ同士で何らかの制御連携を行わせる
ことで、第１及び第２の油圧ポンプ４４，４５の斜板４
４ａ，４５ａを略同一の傾転角に制御してもよい。ま
た、本発明の基本的な効果である上記（１）の効果を得
る限りにおいては、上記のレギュレータ５４等によって
第１及び第２の油圧ポンプ斜板４４ａ，４５ａを略同一
の傾転角に制御することにも限られず、例えば第２油圧
ポンプ斜板４５ａの傾転角θ2を第１油圧ポンプ斜板４
４ａの傾転角θ1の０．８倍となるように比例的に関連
づける等、少なくとも、第１油圧ポンプ４４の吐出流量
を増大させるときは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も増
大させ、第１油圧ポンプ４４の吐出流量を減少させると
きは第２油圧ポンプ４５の吐出流量も減少させるように
すれば足りる。さらには、これにも限られず、レギュレ
ータ５４等が、例えば第１油圧ポンプ斜板４４ａの傾転
角θ1の所定のしきい値を境に第２油圧ポンプ斜板４５
ａの傾転角θ2の値をステップ状に増減させ、θ1がこの
しきい値より小さくなったらθ2の値を相対的に低くす
る等、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出流量を
互いに関連づけて制御してもよい。
【０１２４】また、レギュレータ５４は、第１及び第２
の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２に応じて第１及び
第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転
角の制御を行ったが、本発明の最も基本的な効果である
上記（１）の効果を得る限りにおいては、これに限られ
ず、第１の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１に応じて第１及
び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾
転角の制御を行えば足りることは言うまでもない。
の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１，Ｐ２に応じて第１及び
第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾転
角の制御を行ったが、本発明の最も基本的な効果である
上記（１）の効果を得る限りにおいては、これに限られ
ず、第１の油圧ポンプ４５の吐出圧Ｐ１に応じて第１及
び第２油圧ポンプ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａの傾
転角の制御を行えば足りることは言うまでもない。
【０１２５】また、上記本発明の一実施の形態では、ポ
ンプ制御手段を、油圧作動ピストンを備えた油圧方式の
レギュレータ５４によって構成したが、これに限られな
い。例えば、第１及び第２吐出圧検出手段としての圧力
センサからの検出信号を入力し、これに応じて駆動信号
を出力するコントローラと、このコントローラからの駆
動信号に応じてパイロットポンプ４６からのパイロット
圧を減圧する電磁比例減圧弁と、第１及び第２油圧ポン
プ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａに連結され、その電
磁比例減圧弁を介したパイロット圧により動作する油圧
作動ピストンとを備えたものを用いても良い。この場
合、上記本発明の一実施の形態５４で油圧的に行ってい
た入力トルク制限制御は、前記のコントローラ内に所定
のテーブルを設けて前記の駆動信号の出力を、入力トル
ク制限制御が可能なように設定すれば足りる。
ンプ制御手段を、油圧作動ピストンを備えた油圧方式の
レギュレータ５４によって構成したが、これに限られな
い。例えば、第１及び第２吐出圧検出手段としての圧力
センサからの検出信号を入力し、これに応じて駆動信号
を出力するコントローラと、このコントローラからの駆
動信号に応じてパイロットポンプ４６からのパイロット
圧を減圧する電磁比例減圧弁と、第１及び第２油圧ポン
プ４４，４５の斜板４４ａ，４５ａに連結され、その電
磁比例減圧弁を介したパイロット圧により動作する油圧
作動ピストンとを備えたものを用いても良い。この場
合、上記本発明の一実施の形態５４で油圧的に行ってい
た入力トルク制限制御は、前記のコントローラ内に所定
のテーブルを設けて前記の駆動信号の出力を、入力トル
ク制限制御が可能なように設定すれば足りる。
【０１２６】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、管路８１，８２，８３，８５，８７，８８，９４
及びシャトル弁８４，８６で左・右走行用油圧モータ及
び破砕用油圧モータの最大負荷圧力を検出する一方、圧
力制御弁６３，６９，７８で、絞り手段４８Ａａ，４９
Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の下流側圧力と第１最
大負荷圧力との差圧を一定に保持し、さらにアンロード
弁９３で第１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力
との差圧を一定に保持し、これらによって絞り手段４８
Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の前後差圧
をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得るように
したが、これに限られるものではない。例えば、単に絞
り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）
の前後差圧がそれぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設
け、そのばねの設定圧によって上記前後差圧を一定に保
持するようにしてもよい。これは、弁グループ５９にお
ける絞り手段５０Ａａ，５１Ａａについても同様であ
る。また、上記において、アンロード弁９３を用いて第
１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力との差圧を
一定に保持することによりロードセンシング制御を行っ
たが、これにも限られない。すなわち、第１油圧ポンプ
４４の吐出圧を例えば圧力センサ等で検出しておき、ま
た上記最大負荷圧力も圧力センサ等で検出しておき、両
方の検出結果をコントローラに入力してそれらの差圧を
演算し、その演算結果に応じて、その差圧が一定に保持
されるように、公知のポンプ制御手段、例えばレギュレ
ータによって第１油圧ポンプ４４の傾転角を制御しても
よい。これは、第２油圧ポンプ４５についても同様であ
る。
ては、管路８１，８２，８３，８５，８７，８８，９４
及びシャトル弁８４，８６で左・右走行用油圧モータ及
び破砕用油圧モータの最大負荷圧力を検出する一方、圧
力制御弁６３，６９，７８で、絞り手段４８Ａａ，４９
Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の下流側圧力と第１最
大負荷圧力との差圧を一定に保持し、さらにアンロード
弁９３で第１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力
との差圧を一定に保持し、これらによって絞り手段４８
Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）の前後差圧
をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得るように
したが、これに限られるものではない。例えば、単に絞
り手段４８Ａａ，４９Ａａ（又は４８Ａｂ，４９Ａｂ）
の前後差圧がそれぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設
け、そのばねの設定圧によって上記前後差圧を一定に保
持するようにしてもよい。これは、弁グループ５９にお
ける絞り手段５０Ａａ，５１Ａａについても同様であ
る。また、上記において、アンロード弁９３を用いて第
１油圧ポンプ４４吐出圧と上記最大負荷圧力との差圧を
一定に保持することによりロードセンシング制御を行っ
たが、これにも限られない。すなわち、第１油圧ポンプ
４４の吐出圧を例えば圧力センサ等で検出しておき、ま
た上記最大負荷圧力も圧力センサ等で検出しておき、両
方の検出結果をコントローラに入力してそれらの差圧を
演算し、その演算結果に応じて、その差圧が一定に保持
されるように、公知のポンプ制御手段、例えばレギュレ
ータによって第１油圧ポンプ４４の傾転角を制御しても
よい。これは、第２油圧ポンプ４５についても同様であ
る。
【０１２７】また、上記本発明の上記効果（４）（６）
を得る限りにおいては、上記したロードセンシングは必
ずしも必要はなく、圧力補償による確実な分配機能があ
れば足りることは言うまでもない。また、上記本発明の
最も基本的な効果（１）を得る限りにおいては、上記分
配機能も必ずしも必要ではなく、第１油圧ポンプ４４の
吐出圧Ｐ１に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４
５の吐出流量を関連づけて制御すれば足りることは言う
までもない。
を得る限りにおいては、上記したロードセンシングは必
ずしも必要はなく、圧力補償による確実な分配機能があ
れば足りることは言うまでもない。また、上記本発明の
最も基本的な効果（１）を得る限りにおいては、上記分
配機能も必ずしも必要ではなく、第１油圧ポンプ４４の
吐出圧Ｐ１に応じて、第１及び第２油圧ポンプ４４，４
５の吐出流量を関連づけて制御すれば足りることは言う
までもない。
【０１２８】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕
機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限ら
れず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式
破砕機に適用してもよい。
ては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕
機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限ら
れず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式
破砕機に適用してもよい。
【０１２９】また、上記本発明の一実施形態において
は、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行
うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にと
って説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例え
ば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを
一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それ
ら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式
破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機
等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置
（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた
破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィー
ダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を
得る。
は、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行
うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にと
って説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例え
ば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを
一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それ
ら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式
破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機
等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置
（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた
破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィー
ダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を
得る。
【０１３０】さらに、上記本発明の一実施形態において
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。
【０１３１】また、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助
機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した
自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダ
クトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕
物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略さ
れているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコ
ンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選
別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する
振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良
い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコ
ントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
は、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助
機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した
自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダ
クトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕
物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略さ
れているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコ
ンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選
別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する
振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良
い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコ
ントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
【０１３２】なお、本発明は、上記一実施の形態のよう
に小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるもの
ではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用し
てもよい。この場合も同様の効果を得る。
に小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるもの
ではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用し
てもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３３】
【発明の効果】本発明によれば、ポンプ制御手段で、第
１吐出圧検出手段の検出結果に応じて第１及び第２油圧
ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するので、各
補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御でき、
補助機械の寿命を向上し生産性を向上することができ
る。
１吐出圧検出手段の検出結果に応じて第１及び第２油圧
ポンプの吐出流量を互いに関連づけて制御するので、各
補助機械の動作速度を破砕装置と関連づけて制御でき、
補助機械の寿命を向上し生産性を向上することができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕
機の全体構造を表す側面図である。
機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中III−III断面で見た断面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態を表す油圧回路図である。
の形態を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態を表す油圧回路図である。
の形態を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態を表す油圧回路図である。
の形態を表す油圧回路図である。
２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器） ４ フィーダ（補助機械、機器） ５ コンベア（補助機械、機器） ６ 磁選機（補助機械、機器） ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ トラックフレーム １０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モー
タ、油圧アクチュエータ） １５ フィーダ用油圧モータ（補助機械用油
圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ） １７ コンベア用油圧モータ（補助機械用油
圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ） １８ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧
モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ） ２１ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエ
ータ） ２２ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエ
ータ） ３２ パワーユニット ４２ 運転席 ４３ エンジン（原動機） ４４ 第１油圧ポンプ ４５ 第２油圧ポンプ ４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制
御弁手段） ４８ 左走行用コントロールバルブ（左走行
用制御弁手段） ４８Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段） ４９ 右走行用コントロールバルブ（右走行
用制御弁手段） ４９Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段） ５０ フィーダ用コントロールバルブ（補助
機械用制御弁手段、機器用制御弁手段） ５０Ａａ，ｂ 絞り手段（第２流量制御手段） ５１ コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ（補助機械用制御弁手段、機器用制御弁手段） ５４ レギュレータ装置（ポンプ制御手段） ５５ 操作盤 ５７ 弁グループ（第１弁グループ） ５９ 弁グループ（第２弁グループ） ６３ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧
力補償手段） ６９ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧
力補償手段） ７８ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧
力補償手段） ８１〜８３ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８４ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８５ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８６ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８７ 最大負荷検出管路（第１最大負荷圧検
出手段、第１圧力補償手段） ８８〜９１ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１
圧力補償手段） ９３ アンロード弁（第１アンロード弁、第
１圧力補償手段） ９４ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１
圧力補償手段） １２７ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧
力補償手段） １３１ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧
力補償手段） １３４，１３５ 負荷検出管路（第２最大負荷圧検出手
段、第２圧力補償手段） １３６ シャトル弁（第２最大負荷圧検出手
段、第２圧力補償手段） １３７ 最大負荷検出管路（第２最大負荷圧検
出手段、第２圧力補償手段） １３８〜１４０ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２
圧力補償手段） １４３ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２
圧力補償手段） １５５ 吐出圧検出管路（第１吐出圧検出手
段） １５６ 吐出圧検出管路（第２吐出圧検出手
段） １６２ 第１リリーフ弁 １６３ 第２リリーフ弁
タ、油圧アクチュエータ） １５ フィーダ用油圧モータ（補助機械用油
圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ） １７ コンベア用油圧モータ（補助機械用油
圧モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ） １８ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧
モータ、機器用油圧モータ、油圧アクチュエータ） ２１ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエ
ータ） ２２ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエ
ータ） ３２ パワーユニット ４２ 運転席 ４３ エンジン（原動機） ４４ 第１油圧ポンプ ４５ 第２油圧ポンプ ４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制
御弁手段） ４８ 左走行用コントロールバルブ（左走行
用制御弁手段） ４８Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段） ４９ 右走行用コントロールバルブ（右走行
用制御弁手段） ４９Ａａ，ｂ 絞り手段（第１流量制御手段） ５０ フィーダ用コントロールバルブ（補助
機械用制御弁手段、機器用制御弁手段） ５０Ａａ，ｂ 絞り手段（第２流量制御手段） ５１ コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ（補助機械用制御弁手段、機器用制御弁手段） ５４ レギュレータ装置（ポンプ制御手段） ５５ 操作盤 ５７ 弁グループ（第１弁グループ） ５９ 弁グループ（第２弁グループ） ６３ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧
力補償手段） ６９ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧
力補償手段） ７８ 圧力制御弁（第１圧力制御弁、第１圧
力補償手段） ８１〜８３ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８４ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８５ 負荷検出管路（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８６ シャトル弁（第１最大負荷圧検出手
段、第１圧力補償手段） ８７ 最大負荷検出管路（第１最大負荷圧検
出手段、第１圧力補償手段） ８８〜９１ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１
圧力補償手段） ９３ アンロード弁（第１アンロード弁、第
１圧力補償手段） ９４ 管路（第１最大負荷圧検出手段、第１
圧力補償手段） １２７ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧
力補償手段） １３１ 圧力制御弁（第２圧力制御弁、第２圧
力補償手段） １３４，１３５ 負荷検出管路（第２最大負荷圧検出手
段、第２圧力補償手段） １３６ シャトル弁（第２最大負荷圧検出手
段、第２圧力補償手段） １３７ 最大負荷検出管路（第２最大負荷圧検
出手段、第２圧力補償手段） １３８〜１４０ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２
圧力補償手段） １４３ 管路（第２最大負荷圧検出手段、第２
圧力補償手段） １５５ 吐出圧検出管路（第１吐出圧検出手
段） １５６ 吐出圧検出管路（第２吐出圧検出手
段） １６２ 第１リリーフ弁 １６３ 第２リリーフ弁
Claims (10)
- 【請求項１】ホッパから投入された被破砕物を破砕する
破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作
業を行う補助機械を含む複数の機器と走行手段とを有す
る自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第
１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第
２油圧ポンプから吐出される圧油により前記複数の機器
及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧
モータ及び左・右走行用油圧モータと、前記第１及び第
２油圧ポンプから前記複数の機器用油圧モータ及び左・
右走行用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそ
れぞれ制御する複数の機器用制御弁手段及び左・右走行
用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有し、か
つ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装置及び
補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び補助
機械用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御弁手段
は、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モ
ータ及び補助機械用油圧モータに供給される圧油の少な
くとも流量をそれぞれ制御する破砕用制御弁手段及び補
助機械用制御弁手段を含み、前記複数の弁グループは、
前記第１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポンプの
吐出管路にのみ接続され前記左・右走行用制御弁手段と
前記破砕用制御弁手段とを備えた第１弁グループと、前
記第１及び第２油圧ポンプのうち該第２油圧ポンプの吐
出管路にのみ接続され前記補助機械用制御弁手段を備え
た第２弁グループとを含む自走式破砕機の油圧駆動装置
において、 前記第１及び前記第２油圧ポンプは、いずれも可変容量
型の油圧ポンプであり、かつ、 前記第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出
手段と、 少なくとも該第１吐出圧検出手段の検出結果に応じて、
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を互いに関連づ
けて制御するポンプ制御手段とを設けたことを特徴とす
る自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
置において、前記ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポン
プの吐出流量を増大させるときは前記第２油圧ポンプの
吐出流量を増大させ、前記第１油圧ポンプの吐出流量を
減少させるときは前記第２油圧ポンプの吐出流量を減少
させることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧
駆動装置において、前記ポンプ制御手段は、前記第１油
圧ポンプの吐出流量と前記第２油圧ポンプの吐出流量と
が互いに略同一となるように制御することを特徴とする
自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 【請求項４】請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧
駆動装置において、前記ポンプ制御手段は、前記第１及
び第２油圧ポンプの入力トルクを前記原動機の出力トル
ク以下に制限するように、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出流量を制御することを特徴とする自走式破砕機の
油圧駆動装置。 - 【請求項５】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
置において、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポン
プの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧をそれ
ぞれ設定する第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁をさら
に設け、かつ該第２リリーフ弁のリリーフ圧を、前記第
１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く設定したことを特
徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 【請求項６】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
置において、前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第
２吐出圧検出手段をさらに有し、前記ポンプ制御手段
は、前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手
段の検出結果に応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの
吐出流量を互いに関連づけて制御することを特徴とする
自走式破砕機の油圧駆動装置。 - 【請求項７】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
置において、前記左・右走行用制御弁手段に設けられ、
前記第１油圧ポンプから前記左・右走行用油圧モータに
供給される圧油の流量をそれぞれ制御する２つの第１流
量制御手段と、これら２つの第１流量制御手段の前後差
圧をそれぞれ一定に保持する２つの第１圧力補償手段と
をさらに有することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆
動装置。 - 【請求項８】請求項７記載の自走式破砕機の油圧駆動装
置において、前記第１圧力補償手段は、前記左・右走行
用油圧モータ及び前記破砕用油圧モータの負荷圧力のう
ち最大である第１最大負荷圧力を検出する第１最大負荷
圧検出手段と、前記第１流量制御手段の下流側圧力と前
記第１最大負荷圧力との差圧を一定に保持する第１圧力
制御弁と、前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第１最大
負荷圧力との差圧を一定に保持する第１アンロード弁と
を備えていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動
装置。 - 【請求項９】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
置において、前記補助機械は複数設けられており、これ
に対応して前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械
用制御弁手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複
数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第
２油圧ポンプから対応する前記補助機械用油圧モータに
供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の第２流
量制御手段と、これら複数の第２流量制御手段の前後差
圧をそれぞれ一定に保持する複数の第２圧力補償手段と
をさらに設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆
動装置。 - 【請求項１０】請求項９記載の自走式破砕機の油圧駆動
装置において、前記第２圧力補償手段は、前記補助機械
用油圧モータの負荷圧力のうち最大である第２最大負荷
圧力を検出する第２最大負荷圧検出手段と、前記第２流
量制御手段の下流側圧力と前記第２最大負荷圧力との差
圧を一定に保持する第２圧力制御弁と、前記第２油圧ポ
ンプの吐出圧と前記第２最大負荷圧力との差圧を一定に
保持する第２アンロード弁とを備えていることを特徴と
する自走式破砕機の油圧駆動装置。
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| JP14387899A JP3631044B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 自走式破砕機の油圧駆動装置 |
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| JP2000325824A true JP2000325824A (ja) | 2000-11-28 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2004052544A1 (ja) * | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 自走式破砕機 |
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-
1999
- 1999-05-24 JP JP14387899A patent/JP3631044B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7318463B2 (en) | 2002-12-11 | 2008-01-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Self-propelling crusher |
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