JP2000325822A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕作業中における走行動作を確実に防止する
ことにより安全性を向上できる自走式破砕機を提供す
る。 【解決手段】ジョークラッシャ３を含む複数の機器と、
無限軌道履帯８ａと、エンジン４２により駆動される油
圧ポンプ４４，４５と、前記複数の機器及び無限軌道履
帯８ａを駆動する複数の機器用油圧モータ１０，１５，
１７，１８及び左・右走行用油圧モータ２１，２２とを
有する自走式破砕機において、走行用操作レバー５２，
５３の近傍に可動拘束部材１５２及びインターロックス
イッチ１５９を設け、第１位置ではレバー５２，５３に
係合して機械的に不動固定するとともに操作盤５５によ
る機器用コントロールバルブ４７，５０，５１の切換操
作を有効とし、第２位置ではレバー５２，５３への係合
を解放するとともに操作盤５５による機器用コントロー
ルバルブ４７，５０，５１の操作を無効とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕
する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しく
は、破砕作業中における走行動作を確実に防止すること
により安全性を向上できる自走式破砕機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。

【０００３】この破砕機のうち、例えば自走式破砕機
は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部
に設けられ、ホッパに投入された破砕原料を破砕装置へ
導くフィーダ、及びフィーダから供給された破砕原料を
所定の大きさに破砕する破砕装置を備えた破砕機本体
と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を破砕機の
後方に運搬するコンベア（１次コンベア）と、この１次
コンベアの上方に設けられ１次コンベア上を運搬中の破
砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機と
を備えている。このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装
置、フィーダ、１次コンベア、及び磁選機は、例えば、
それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータ、すなわ
ち左・右走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、フィー
ダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用
油圧モータによって駆動動作される。

【０００４】このような自走式破砕機では、破砕機本体
に設けられた運転席の操作盤に、例えば「破砕装置」
「フィーダ」「コンベア」「磁選機」の操作ボタンが設
けられており、破砕作業を行うときには、操作者が各ボ
タンを押すことにより、原動機で駆動される油圧ポンプ
からの圧油を制御する制御弁装置からの圧油が前記破砕
用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧
モータ、及び磁選機用油圧モータにそれぞれ供給され、
前記破砕装置、フィーダ、１次コンベア、及び磁選機を
それぞれ動作させるようになっている。

【０００５】また自走式破砕機を走行させる際には、前
記運転席に設けられた操作レバーを操作者が操作するこ
とにより、この操作レバーの操作に応動して、前記制御
弁装置からの圧油が前記左・右走行用油圧モータに供給
され、これによって前記左・右無限軌道履帯が駆動され
て所望の速度で走行できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の自走式破砕
機において、破砕作業時には、破砕機上部のホッパに投
入された被破砕物が、ホッパ下方のフィーダによって破
砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕さ
れる。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部の空間か
ら破砕装置下方の１次コンベア上に落下し、この１次コ
ンベアで運搬される。この運搬の途中で、１次コンベア
上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊
に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさが
ほぼ揃えられて最終的に破砕機の後部から搬出される。

【０００７】このとき、一般に、前記ホッパへの被破砕
物の投入は、破砕機の傍らに別途配置した油圧ショベル
によって行うことが多い。さらに、破砕機の周囲には、
１次コンベアで破砕機後部から搬出された破砕物をさら
に遠くへ運搬する２次コンベアや破砕物の粒度をそろえ
るための篩手段等、周辺機器が別途配置される場合が多
い。これら周辺機器は、通常、破砕機の近傍に固定設置
されている。

【０００８】以上のような作業事情のため、安全確保等
の観点から、破砕作業を行うときには必ず非走行状態と
し、逆に走行するときには破砕作業を行わないのが通常
である。

【０００９】しかしながら、上記の従来技術では、破砕
作業中であっても、運転席の操作レバーを誤って操作す
ると、圧油が走行用油圧モータに供給されて左・右の無
限軌道履帯が駆動され、破砕機が動く可能性があり、安
全確保の点で改善の余地があった。

【００１０】なお、自走式破砕機とは直接係わるもので
はないが、例えば特開平７−１２７１０４号公報には、
油圧ショベルの運転室に設けられた走行用操作レバーに
係合し該走行用操作レバーを機械的に不動固定すること
により、下部走行体の不用意な走行動作を防止するもの
が開示されている。

【００１１】本発明の目的は、破砕作業中における走行
動作を確実に防止することにより安全性を向上できる自
走式破砕機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、ホッパから投入された被破砕物を
破砕する破砕装置を含む複数の機器と、走行手段と、原
動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により前記複数の機
器及び前記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用油
圧モータ及び走行用油圧モータと、前記油圧ポンプから
前記複数の機器用油圧モータ及び走行用油圧モータに供
給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の機器用制
御弁手段及び走行用制御弁手段と、前記複数の機器用制
御弁手段及び前記走行用制御弁手段をそれぞれ切換操作
する複数の機器用操作手段及び走行用操作手段とを有
し、かつ、前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装
置を駆動する破砕用油圧モータを含み、前記複数の機器
用制御弁手段は、前記油圧ポンプから前記破砕用油圧モ
ータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する
破砕用制御弁手段を含む自走式破砕機において、前記走
行用操作手段の近傍に可動に併設され、一の動作位置で
は前記走行用操作手段に係合して該走行用操作手段を機
械的に不動固定するとともに前記機器用操作手段による
前記機器用制御弁手段の切換操作を有効とし、他の動作
位置では前記走行用操作手段への係合を解放するととも
に前記機器用操作手段による前記機器用制御弁手段の操
作を無効とするインターロック機構を有する。

【００１３】自走式破砕機を走行させるときには、操作
者がインターロック機構を他の動作位置とすることによ
り、走行用操作手段を操作することで走行用制御弁手段
を切り換え可能となる。これにより、原動機で駆動され
る油圧ポンプからの圧油が走行用制御弁手段を介し走行
用油圧モータに供給され、走行手段が駆動動作されて自
走式破砕機が走行する。このとき、インターロック機構
は他の動作位置にあり、機器用操作手段による機器用制
御弁手段の切換操作は無効となっている。これにより、
この走行時に機器用制御弁手段は切り換えられることは
なく、破砕装置を含む各機器が動作することはない。

【００１４】一方、破砕作業を行うときには、操作者
が、走行用操作手段の近傍に可動に併設されたインター
ロック機構を一の動作位置とすることにより、複数の機
器用操作手段を操作することで対応する機器用制御弁手
段を切り換え可能となる。これにより、原動機で駆動さ
れる油圧ポンプからの圧油が各機器用制御弁手段を介し
機器用油圧モータに供給され、破砕装置を含む各機器が
駆動動作され、破砕作業を行うことができる。このと
き、インターロック機構は一の動作位置にあって走行用
操作手段に係合しており、走行用操作手段は機械的に不
動固定されている。これにより、この破砕作業時に誤っ
て走行用操作手段に触れたとしても走行用操作手段は動
くことはないため、走行用制御弁手段は切り換えられる
ことはなく、走行手段が走行することはない。したがっ
て、破砕作業中における走行動作を確実に防止すること
ができ、安全性を向上できる。

【００１５】また、例えば、運転席の操作盤にモード選
択スイッチを設けて、破砕モードを選択したときには走
行用操作手段による走行用制御弁手段の切換操作を例え
ば電気的に又は油圧的に無効とするとともに機器用操作
手段による機器用制御弁手段の切換操作を有効とし、走
行モードを選択したときには走行用操作手段による走行
用制御弁手段の切換操作を有効とするとともに機器用操
作手段による機器用制御弁手段の切換操作を無効とする
ような構造とした場合でも、破砕作業と走行とを同時に
行えないというインターロック機能は十分に得ることが
できる。しかしながら、操作者以外の第三者にとって
は、現在の状態が破砕作業が可能な状態なのか、走行が
可能な状態なのかは、操作盤に近寄ってモード選択スイ
ッチの切換位置を確認しなければ判別できない。そのた
め、走行モードの選択状態で操作者が破砕機を離れたと
きに、そうとは知らない第三者が誤って走行用操作手段
に触れた場合、思いもかけずに走行してしまう可能性が
ある。

【００１６】これに対して、本発明においては、破砕作
業が可能な状態にあるか、走行が可能な状態にあるか
は、インターロック機構が一の動作位置にあるか他の動
作位置にあるか（つまり走行用操作手段が不動固定され
ているかどうか）によって、操作者以外の第三者にも一
見して一目瞭然である。したがって、上記のような第三
者の不用意な操作による走行の可能性を未然に防止でき
る。

【００１７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記機器用制御弁手段は、入力される駆動電流信号に応
じて切り換えられる電磁切換弁を含み、前記機器用操作
手段は、前記電磁切換弁に対し駆動電流信号を生成し出
力する操作スイッチ手段を含み、前記インターロック機
構は、前記走行用操作手段に係脱可能な拘束部材と、前
記操作スイッチ手段の駆動電流信号の電源を導通・遮断
可能なインターロックスイッチとを備え、前記一の動作
位置では前記拘束部材が前記走行用操作手段に係合して
該走行用操作手段を機械的に不動固定するとともに該拘
束部材が前記インターロックスイッチを前記駆動電流信
号の電源を導通させるように切り替え、前記他の動作位
置では前記拘束部材が前記走行用操作手段から離脱して
前記走行用操作手段を解放するとともに該拘束部材が前
記インターロックスイッチを前記駆動電流信号の電源を
遮断するように切り替える。

【００１８】（３）上記（２）において、好ましくは、
前記走行用操作手段は手動操作可能な操作レバーを含
み、前記拘束部材は、前記操作レバーの近傍において略
水平方向の軸まわりに回動可能に配置されている。

【００１９】（４）上記（１）において、好ましくは、
前記走行用操作手段は、操作者が搭乗する運転席に設け
られており、前記インターロック機構は、前記他の動作
位置では前記運転席への操作者の乗降を支障するように
構成されている。

【００２０】自走式破砕機を用いた破砕作業の際は、通
常、破砕機へ被破砕物を投入する油圧ショベルの操作者
が、破砕機の操作者を兼任することが多い。すなわち、
まず、操作者が自走式破砕機の運転席で走行用操作手段
を操作して破砕機を走行させ、作業現場内での所定位置
まで移動し、その移動が完了した後、運転席の機器用操
作手段を操作し破砕装置等の機器を起動する。その後、
運転席から降りて油圧ショベルに搭乗し、油圧ショベル
を操作して被破砕物を破砕機のホッパへ投入し、破砕作
業を開始する。

【００２１】ここで、本発明においては、インターロッ
ク機構が他の動作位置では運転席への操作者の乗降を支
障することにより、上記のように破砕装置等の機器起動
後に操作者が運転席から降りようとする場合には、必ず
インターロック機構を一の動作位置にしなければならな
くなるため、必然的に走行動作は不可能となる。したが
ってこの場合、破砕作業中における走行動作をさらに確
実に防止することができ、安全性をさらに向上できる。
またこのとき、操作者が運転席を離れている間に、操作
者以外の第三者が運転席に乗ろうとしても、必ず走行動
作は不可能な状態となっているため、上記（１）で説明
した第三者による不用意な走行動作もさらに確実に防止
できる。

【００２２】さらに、インターロック機構の位置に関係
なく操作者が運転席へ乗降可能である場合には、操作者
がインターロック機構を他の動作位置にしたまま運転席
へ乗降しようとして誤って身体の一部が走行レバーに触
れた場合、自走式破砕機が走行動作する可能性が考えら
れなくはないが、本発明においては、このような不用意
な走行動作も未然に防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式破砕機の一
実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の
一実施の形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面
図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図
であり、図３は、図１中III−III断面で見た断面図であ
る。

【００２４】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００２５】また、自走式破砕機１は、油圧ショベルの
バケット等により被破砕物が投入され、その被破砕物を
受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッ
パ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕する破
砕装置、例えばジョークラッシャ３、ホッパ２に受け入
れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィ
ーダ４を備えた破砕機本体７と、前記ジョークラッシャ
３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側
（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア（１
次コンベア）５と、及びこのコンベア５の上方に設けら
れコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁
気的に吸引除去する磁選機６と、前記破砕機本体７の下
方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフ
レーム９を備えた走行体８とを有する。

【００２６】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細にはトラックフレーム９
の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１
及び図２中左側）端部の上方に位置している。

【００２７】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００２８】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させ、シュート４ｂを介しコンベア５上に導入するよ
うになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯
の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落
とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕
物を選別するという選別機能も併せて備えている。

【００２９】コンベア５は、コンベア用油圧モータ１７
によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。

【００３０】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００３１】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図６参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。

【００３２】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記目的を達成するために、本発明は
破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下方
に設けられ、左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを設け
た脚部９Ｂとから構成されている。そして、破砕機取付
け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端部の
上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパ
ワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１参
照）。

【００３３】パワーユニット３２は、前述のようにトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図
１及び図２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ
３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置して
いる。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フ
ィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、
磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２
１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油
圧ポンプ４４，４５（後述の図８参照）と、前記油圧ポ
ンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３
（同）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧ア
クチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する
第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコン
トロールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備
えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５
ａを備えた作動油タンク３５とを内蔵している。

【００３４】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。

【００３５】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕
物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４
２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａ
が取り付けられている。

【００３６】さらに、運転席４２には、破砕機１を前方
又は後方へ自走させるための左・右走行用操作レバー５
２，５３が設けられている。図４（ａ）は、これら左・
右走行用操作レバー５２，５３付近の詳細構造を表す図
２の部分拡大図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）中Ｂ
方向から見た一部断面で表す正面図である。

【００３７】これら図４（ａ）、図４（ｂ）において、
これら左・右走行用操作レバー５２，５３は、ベアリン
グ機構６０，６６によって運転席４２の床面４２Ａに対
し回動自在に設けられている。このとき、これら左・右
走行用操作レバー５２，５３の近傍には、これら操作レ
バー５２，５３に係脱可能な可動拘束部材１５２が設け
られている。

【００３８】この可動拘束部材１５２は、操作レバー５
２，５３を挟み込むＵ字状溝１５２ａＡを備えた略Ｌ字
板形状の係合部１５２ａと、この係合部１５２ａの下部
両側にそれぞれ設けられた耳部１５２ｂＡ，１５２ｂＢ
とから構成されている。これら耳部１５２ｂＡ，１５２
ｂＢは、運転席床面４２Ａに載置固定された略コの字型
（図４（ａ）参照）のブラケット１５３に対し、回転軸
１５４まわりに回動自在に支持されている。これによ
り、可動拘束部材１５２は、図４（ｂ）中実線で示す第
１位置と、二点鎖線で示す第２位置との間を図４（ｂ）
中矢印アで示すように可動となっている。すなわち、可
動拘束部材１５２は、第１位置では左・右走行用操作レ
バー５２，５３に係合してそれらを機械的に不動固定
し、回転軸１５４まわりに回動させ跳ね上げた第２位置
では前記の左・右走行用操作レバー５２，５３への係合
を解放するようになっている。なお、可動拘束部材１５
２は、第１位置では、係合部１５２ａの二股形状先端部
１５２ａＢ，１５２ａＢがそれぞれ、運転席床面４２Ａ
に立設された受け部材１５８の中央突起部１５８ａ両側
に位置する着座面１５８ｂ，１５８ｂに着座するように
なっている。

【００３９】またこのとき、可動拘束部材係合部１５２
ａの前記略Ｌ字形状の内周には略丸棒状のばね固定部材
１５５が固定され、ブラケット耳部１５２ｂＡにも略丸
棒状のばね固定部材１５６が固定され、これらばね固定
部材１５５，１５６間に例えばらせん状のばね１５７が
掛け渡され固定されている。これにより、可動拘束部材
１５２の上記第１位置及び第２位置相互間の回動動作を
円滑にするとともに、相互の位置での振動等によるフラ
ツキを防止している。

【００４０】さらにこのとき、ブラケット１５３内に
は、走行動作と破砕作業とのいずれか一方を選択的に機
能させるためのインターロックスイッチ１５９が設けら
れ、後述のように可動拘束部材１５２の動作に応じてス
イッチが切り換えられるようになっている。このインタ
ーロックスイッチ１５９の詳細構造を表す水平断面図を
図５に示す。

【００４１】図５において、インターロックスイッチ１
５９は、回路１８９ａ（後述）及び回路１８９ｂ（同）
の一部をそれぞれなす電気配線１８９ａＡ及び１８９ｂ
Ａを導通・遮断するものであり、この種のスイッチとし
て公知のものである。すなわち、インターロックスイッ
チ１５９は、前記の電気配線１８９ａＡ，１８９ｂＡに
例えばハンダ付け等によりそれぞれ接続固定された導電
部１５９ａＡ，１５９ａＢと、これら導電部１５９ａ
Ａ，１５９ａＢに当接・離脱して導通・遮断する接触プ
レート部１５９ｂと、この接触プレート部１５９ｂを外
周部に固定した可動軸１５９ｃと、この可動軸１５９ｃ
に嵌合されたＥリング１５９ｄに当接して可動軸１５９
ｃを図５中左方へ付勢するリターンスプリング１５９ｅ
と、前記の接触プレート部１５９ｂを図５中右方へ付勢
するコンタクトスプリング１５９ｆと、可動軸１５９ｃ
の先端部近傍に嵌合されるＵパッキン１５９ｇと、電気
配線１８９ａＡ，１８９ａＢ及び導電部１５９ａＡ，１
５９ａＢの後端部（図５中右端部）を内包するガードカ
バー１５９ｈと、導電部１５９ａＡ，１５９ａＢの中間
部を内包するターミナルベース１５９ｉと、導電部１５
９ａＡ，１５９ａＢ前端部（図５中左端部）、可動軸１
５９ｃ、及び接触プレート部１５９ｂ等を内包するハウ
ジング１５９ｊと、ハウジング１５９ｊの内周側にター
ミナルベース１５９ｉとの位置決めのために設けられた
スペーサ１５９ｋと、ターミナルベース１５９ｉの外周
部に設けられたＯリング１５９ｍとを備えている。

【００４２】そして、上記構造により、可動軸１５９ｃ
の先端部１５９ｃＡが図５中右方向へ押されると、その
押されている間だけ、リターンスプリング１５９ｅの付
勢力に抗して可動軸１５９ｃ及び接触プレート部１５９
ｂが図５中右方へ移動し、接触プレート部１５９ｂが導
電部１５９ａＡ，１５９ａＢに当接してこれらを導通さ
せるようになっている。また、上記の右方向への押圧力
を除去すると、リターンスプリング１５９ｅの作用によ
って可動軸１５９ｃ及び接触プレート部１５９ｂが図５
中左方へ移動し、接触プレート部１５９ｂが導電部１５
９ａＡ，１５９ａＢから離間してこれらを遮断するよう
になっている。

【００４３】以上の可動拘束部材１５２及びインターロ
ックスイッチ１５９の構造により、可動拘束部材１５２
が第１位置になると、左・右走行用操作レバー５２，５
３に係合してそれらを機械的に不動固定するとともに、
係合部１５２ａの下端部１５２ａＣが上記のインターロ
ックスイッチ１５９の可動軸１５９ｃを図５中右方へ押
し導電部１５９ａＡ，１５９ａＢを導通させるようにな
っている。また可動拘束部材１５２が第２位置になる
と、左・右走行用操作レバー５２，５３への上記係合を
解放するとともに、係合部１５２ａの下端部１５２ａＣ
が上記のインターロックスイッチ可動軸１５９ｃから離
間し導電部１５９ａＡ，１５９ａＢを遮断するようにな
っている。

【００４４】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。

【００４５】図６、図７、及び図８は、本発明の自走式
破砕機１の一実施の形態に備えられたその油圧駆動装置
を表す油圧回路図である。

【００４６】これら図６〜図８において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、左・右走行用コントロールバルブ４８，４
９（後述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための前
記左・右走行用操作レバー５２，５３と、破砕機本体７
のいずれか（例えば前記の運転席４２内）に設けられ、
ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁
選機６の始動・停止を操作者が指示入力して操作するた
めの操作盤５５とを有している。

【００４７】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。

【００４８】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。

【００４９】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバル
ブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モ
ータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３
位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第１弁グループ５７に
おいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４
８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。

【００５０】左走行用コントロールバルブ４８は、前述
のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁
である。例えば、運転席４２において、可動拘束部材１
５２を前述した図４（ｂ）中二点鎖線のように跳ね上げ
た第２の位置にした後、操作レバー５２を前方（又は後
方、以下、対応関係同じ）に操作すると、ベアリング機
構６０（前述の図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）の回動
自在支持機能によって操作レバー５２の下端部５２ａ
（同）は後方側（又は前方側）に動く。この動きが、操
作レバー下端部５２ａにジョイントボール６１（図４
（ａ）及び図４（ｂ）参照）を介し接続されたワイヤー
ロープ（図示せず）に伝達される。このワイヤーロープ
の一端がコントロールバルブ４８のスプール（図示せ
ず）に接続されており、ワイヤーロープに伝達された前
記の動きがコントロールバルブ４８のスプールに伝達さ
れる結果、コントロールバルブ４８が図７中下方の切換
位置４８Ａ（又は図７中上方の切換位置４８Ｂ）に切り
換えられる。

【００５１】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ）に備え
られた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ）か
ら、これに接続する管路６２、この管路６２に設けられ
た圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位置４８Ａに備
えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂに備えら
れたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４８Ａｂ（又は
ポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管路６４（又は
後進用供給管路６５）を経て、左走行用油圧モータ２１
に供給され、このモータ２１が順方向（又は逆方向）に
駆動される。操作レバー５２を中立位置に戻すと、コン
トロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８Ｂｃの付勢力
で図７に示す中立位置に復帰し、センターライン５７ａ
と前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５は遮断さ
れ、これによって左走行用油圧モータ２１は停止する。

【００５２】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞ
れ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、
パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆
動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆
転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソ
レノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）
が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又は
ソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイ
ロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ
（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コン
トロールバルブ４７が図７中下側の切換位置４７Ａ（又
は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。

【００５３】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。

【００５４】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図７に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。

【００５５】ここで、前述した管路６２，７７に設けた
圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。

【００５６】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７
の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７
Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行
用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を
それぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は
負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ
（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。こ
のとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート
４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検
出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負
荷検出管路８３に接続している。

【００５７】ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。

【００５８】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧
力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。こ
のとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路
６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれ
ている。

【００５９】以上により、圧力制御弁６３，７８は、コ
ントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの
最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ
２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧
を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り
手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の
下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，
７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

【００６０】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９
２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａ
を介してタンク３５に接続されているが、その管路９２
下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との
間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出
管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力
をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るよ
うになっている。

【００６１】以上説明した、圧力制御弁６３，７８によ
る絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂ
ａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びア
ンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大
負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又
は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に
保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，
４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定
とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、
各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわら
ず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量
の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになって
いる。

【００６２】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロール
バルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走
行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び
磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５
とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走
行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧
モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置
切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はい
ずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機
用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセ
ンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして
形成された第２弁グループ５９において、上流側から、
右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用
コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン
５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５
０の下流側で閉止されている。

【００６３】右走行用コントロールバルブ４９は、上記
左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３
を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、前述
した操作レバー５２と同様、操作レバー５３について
も、その操作がベアリング機構６６（図４（ａ）及び図
４（ｂ）参照）を介した操作レバー下端部５３ａ（同）
の前後運動となり、この動きが、ジョイントボール６７
（同）、ワイヤーロープを介してコントロールバルブ４
９のスプールに伝達され、図６中下方の切換位置４９Ａ
（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置
４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）
から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポー
ト４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管
路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油
圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動さ
れる。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロール
バルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図６に
示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止
する。

【００６４】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図６中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図６に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。

【００６５】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図６
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。

【００６６】なお、前記管路６８，１２６，１３０に設
けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能
は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６
９，７８とほぼ同様である。すなわち、右走行用コント
ロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以
下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂ
ｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５
０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５
１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２
２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ
検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａ
ｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａ
ｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続してお
り、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接
続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１
３５に接続している。

【００６７】ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が
導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モー
タ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４
を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４
を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管
路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷
検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。

【００６８】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応す
る前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれ
ぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３
１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８
内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９
Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。

【００６９】以上により、圧力制御弁１２７，１３１，
６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手
段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下
流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油
圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して
作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧
力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持する
ようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１
Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記
の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａ
による設定圧分だけ高くするようになっている。

【００７０】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４
２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５
に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負
荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ
弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及
び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大
圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を
図るようになっている。

【００７１】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３
１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ
（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の
制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４
５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果とし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力
との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞
り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア
用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用
モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロー
ルバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応す
る油圧モータに供給できるようになっている。

【００７２】また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１
には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３
がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６から
のパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐
した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられてい
る。

【００７３】また、操作盤５５には、ジョークラッシャ
３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイ
ッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止
させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、通
常状態におけるフィーダ４の動作スピードを調節するた
めのフィーダスピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及
び磁選機６を起動・停止させるためのコンベア・磁選機
起動・停止スイッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フ
ィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のすべての機器を
停止する非常停止ボタン５５ｆと、作業開始時に電源電
流を通電するための起動スイッチ５５ｇとを備えてい
る。なお、そのほかに、オプションで設置する機器を起
動・停止させるための予備スイッチ５５ｈ等を設ける場
合もある。

【００７４】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７
５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５から
の操作信号に基づき、図８において前述したソレノイド
弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁
１２９への駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応す
るコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力
するようになっている。

【００７５】このコントローラ７５の詳細機能及びその
周辺機能を表す電気回路ブロック図を図９に示す。図９
において、コントローラ７５は、上記操作盤５５の上記
クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ及びクラッシャ正
転・逆転選択ダイヤル５５ｂ、フィーダ起動・停止スイ
ッチ５５ｃ、コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５
ｅにそれぞれ接続されるフリップフロップ回路１７１
ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄと、これらフリップ
フロップ回路１７１ａ〜ｄにそれぞれ接続された出力回
路１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃ，１７２ｄと、これら
出力回路１７２ａ〜ｄにベースがそれぞれ接続されると
ともに、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の
ソレノイド弁１２９、破砕用コントロールバルブ４７の
ソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、フィーダ用コントロール
バルブ５０のソレノイド弁１２５にコレクタがそれぞれ
接続された出力トランジスタ１７３ａ，１７３ｂ，１７
３ｃ，１７３ｄと、フィーダ４に係わるフリップフロッ
プ回路１７１ｄと前記出力回路１７２ｄとの間に接続さ
れたアナログスイッチ１７４と、このアナログスイッチ
１７４に出力側が接続された矩形波発生回路１７５と、
上記操作盤５５の上記フィーダスピードダイヤル５５ｄ
を介し、そのダイヤルの操作量に応じた信号を前記の矩
形波発生回路１７５にそれぞれ出力するための通常出力
回路１７６とを備えている。

【００７６】上記構成において、例えば、操作者が破砕
作業を行うことを意図する場合には、運転席４２に設け
られた前記の可動拘束部材１５２を図４（ｂ）に示す第
１位置とすると、前記のようにインターロックスイッチ
１５９（図４参照）がＯＮ状態（導通状態）になって前
記の導電部１５９ａＡ，１５９ａＢ（図４（ｂ）参照）
を導通させ、これによって電気配線１８９ａＡ，１８９
ａＢ（同）が導通し、回路１８９ａと回路１８９ｂとが
導通する。

【００７７】この状態で破砕機本体７のいずれか（例え
ば運転席４２内）にある制御盤１８３のキースイッチ１
８３ａをＯＮにすると、バッテリ１８４からの電源電流
が、回路１８５、キースイッチ１８３ａ、ヒューズ１８
３ｂ、回路１８６、回路１８７、走行インターロック回
路１８８の駆動部１８８ａ、回路１８９ａ、インターロ
ックスイッチ１５９、及び回路１８９ｂの経路で流れ
る。このとき、前記の走行インターロック回路１８８の
駆動部１８８ａの通電によりスイッチ部１８８ｂが図９
中破線で示す位置に切り替わる。

【００７８】この状態で、例えば、操作者がジョークラ
ッシャ３の正転起動を意図し、操作盤５５の起動スイッ
チ５５ｇを押し、さらにクラッシャ正転・逆転選択ダイ
ヤル５５ｂを「正転」側に選択しつつクラッシャ起動・
停止スイッチ５５ａを「起動」側へ押すと、これに連携
する連携スイッチ５５ａo，５５ｂoが図９中上方位置に
切り替わる。これによって、正転方向のフリップフロッ
プ回路１７１ｂがＯＮ操作されるため、対応する出力回
路１７２ｂが作動し、出力トランジスタ１７３ｂがＯＮ
となる。

【００７９】これにより、回路１８６からの前記の電流
が、回路１９０、起動スイッチ５５ｇ、及び回路１９
３、前記の破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド
弁７６ａを介し、出力トランジスタ１７３ｂのコレクタ
側、さらにエミッタ側の経路で流れる。この電流が流れ
ることが、すなわちコントローラ７５からソレノイド弁
７６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになりかつソレノイド弁
７６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになることに相当し、
破砕用コントロールバルブ４７が図７中下側の切換位置
４７Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ４４からの圧油
が破砕用油圧モータ１０に供給されて駆動され、ジョー
クラッシャ３が正転方向に起動する。

【００８０】また、ジョークラッシャ３の逆転起動の場
合も上記同様であり、クラッシャ正転・逆転選択ダイヤ
ル５５ｂを「逆転」側に選択しつつクラッシャ起動・停
止スイッチ５５ａを「起動」側へ押すと、連携スイッチ
５５ａo，５５ｂoが図９中下方位置に切り替わり、逆転
方向のフリップフロップ回路１７１ｃのＯＮ操作によっ
て出力回路１７２ｃが作動し、出力トランジスタ１７３
ｃがＯＮとなる。これによって、回路１８６からの前記
の電流が回路１９３からソレノイド弁７６ｂを介し出力
トランジスタ１７３ｃへ流れ、これがソレノイド弁７６
ａへの駆動信号ＳcrのＯＦＦ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrのＯＮに相当する。そして、破砕用コン
トロールバルブ４７が図７中上側の切換位置４７Ｂに切
り換えられ、ジョークラッシャ３が逆転方向に起動す
る。

【００８１】なお、上記の起動スイッチ５５ｇの押し操
作により、回路１８６からの前記の電流が、回路１９
０、起動スイッチ５５ｇ、非常停止スイッチ５５ｆ、自
己保持回路１９１の駆動部１９１ａ、及び回路１９２の
経路で流れ、自己保持回路１９１の通電によりスイッチ
部１９１ｂが図９中破線で示す位置に切り替わる。これ
により、この後、起動スイッチ５５ｇから手を離してば
ね５５ｇａの付勢力で起動スイッチ５５ｇがＯＦＦ状態
（遮断状態）になっても、回路１８６からの電流が、自
己保持回路スイッチ部１９１ｂ、回路１９４、走行イン
ターロック回路スイッチ部１８８ｂを介して回路１９３
へと導かれるので、上記のソレノイド弁７６ａ（又は７
６ｂ）への通電は継続される。

【００８２】その後、操作者がジョークラッシャ３の停
止を意図して正転クラッシャ起動・停止スイッチ５５を
「停止」側へ押すと、これに連携する連携スイッチ５５
ａo，５５ｂoがばね５５ａ1，５５ｂ1の付勢力で図９中
に示す中間位置に復帰する。これによって、フリップフ
ロップ回路１７１ｂ、１７１ｃがいずれもＯＦＦとなる
ため、出力回路１７２ｂ，１７２ｃの作動が停止し、出
力トランジスタ１７３ｂ，１７３ｃがいずれもＯＦＦと
なる。これにより、上記のようにソレノイド弁７６ａ又
はソレノイド弁７６ｂへの通電が停止し（このことがコ
ントローラ７５からソレノイド弁７６ａ，７６ｂへの駆
動信号ＳcrがいずれもＯＦＦになることに相当する）、
破砕用コントロールバルブ４７が図７に示す中立位置に
復帰し、破砕用油圧モータ１０が停止し、ジョークラッ
シャ３が停止する。

【００８３】また例えば、操作者がコンベア５及び磁選
機６の起動を意図し、コンベア・磁選機起動・停止スイ
ッチ５５ｅを「起動」側へ押すと、これに連携する連携
スイッチ５５ｅoが図９中上方のＯＮ位置に切り替わ
り、フリップフロップ回路１７１ａがＯＮ操作され、出
力回路１７２ａが作動し、出力トランジスタ１７３ａが
ＯＮとなる。これにより、前記の回路１９３からの電流
が、上記同様、前記のコンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１のソレノイド弁１２９を介し、出力トランジ
スタ１７３ａへ流れる。このことが、すなわちコントロ
ーラ７５からソレノイド弁１２９への駆動信号Ｓcomが
ＯＮになることに相当し、コンベア・磁選機用コントロ
ールバルブ５１が図６中下側の連通位置５１Ａに切り換
えられ、第２油圧ポンプ４５からの圧油がコンベア用油
圧モータ１７に供給された後さらに磁選機用油圧モータ
１８に供給され、コンベア５及び磁選機６が起動する。

【００８４】その後、操作者がコンベア・磁選機起動・
停止スイッチ５５ｅを「停止」側へ押すと、連携スイッ
チ５５ｅoがＯＦＦ位置になり、フリップフロップ回路
１７１ａがＯＦＦ、出力回路１７２ａが作動停止となっ
て、出力トランジスタ１７３ａがＯＦＦとなる。これに
よってソレノイド弁１２９への通電が停止（ソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomがＯＦＦ）し、コンベア・
磁選機用コントロールバルブ５１が図６中に示す遮断位
置５１Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選
機用油圧モータ１８が停止し、コンベア５及び磁選機６
が停止する。

【００８５】なお、特に詳細な説明を省略するが、コン
トローラ７５自体の電源は、上記のソレノイド弁７６
ａ，７６ｂ，１２５，１２９への電源とは別の経路で供
給されている。

【００８６】また、フィーダ４の駆動制御に関しては、
以下のようになる。すなわち、通常出力回路１７６か
ら、操作盤５５のフィーダスピードダイヤル５５ｄの操
作量に応じた電圧Ｖ（図１０（ａ）参照）が矩形波発生
回路１７５のプラス側に入力されている。このとき、矩
形波発生回路１７５のマイナス側には三角波生成回路１
９７からの生成電圧（図１０（ｂ）参照、但し図１０
（ａ）の電圧を破線で併せて示す）が入力されており、
この結果、矩形波発生回路１７５からは、そのプラス側
の矩形波からマイナス側の三角波を減算したものに基づ
く矩形波（ＯＮ状態のレベルとＯＦＦ状態のレベルとが
矩形状に交互に連続する信号、図１０（ｃ）参照）がア
ナログスイッチ１７４に出力される。

【００８７】ここで、例えば、操作者がフィーダ４の起
動を意図し、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ
５５ｃを「起動」側へ押すと、これに連携する連携スイ
ッチ５５ｃoが図９中上方のＯＮ位置に切り替わり、フ
リップフロップ回路１７１ｄがＯＮ操作され、アナログ
スイッチ１７４がＯＮになる。これにより、矩形波発生
回路１７５からの前記の矩形波に応じて出力回路１７２
ｄが作動し、出力トランジスタ１７３ｄがＯＮとなる。
これにより、前記の回路１９３からの電流が、上記同
様、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁
１２５を介し、出力トランジスタ１７３ｄへ流れる（こ
のことが、コントローラ７５からソレノイド弁１２５へ
の駆動信号ＳfがＯＮになることに相当する）。このよ
うなソレノイド弁１２５への通電により、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０のスプール（図示せず）がその操
作量に応じて図６中下側の連通位置５０Ａに切り換えら
れる。これにより、第２油圧ポンプ４５からの圧油がフ
ィーダ用油圧モータ１５に供給される。

【００８８】但しこのとき、矩形波発生回路１７５から
の矩形波の前記ＯＮ状態（前記の図１０（ｃ）参照）の
ときのみ上記ソレノイド弁１２５への電流が流れるた
め、微視的に見ると略一定レベルの電圧が断続的にソレ
ノイド弁１２５へ加わっており、ソレノイド弁１２５の
開度はこの電圧変化に応じて極めて短い周期で開閉を繰
り返しているが、これを時間平均して巨視的に見ると、
ある開度でソレノイド弁１２５が開き状態となっている
ことに相当する。また、図１０（ａ）に示した電圧Ｖは
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて増減
するものとなるため、前記の巨視的に見た略一定レベル
の電圧値もこのダイヤル５５ｄの操作量に応じたものと
なり、この結果、ダイヤル５５ｄの操作によって前記の
巨視的に見たソレノイド弁１２５の相当開度の大きさを
調整することができる。以上により、フィーダスピード
ダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度でフィーダ用油圧
モータ１５が駆動されるので、その操作量に応じた振動
数でフィーダ４が動作する。

【００８９】なお、その後操作者がフィーダ起動・停止
スイッチ５５ｃを「停止」側へ押すと、連携スイッチ５
５ｃoが図９中下方のＯＦＦ位置になり、フリップフロ
ップ回路１７１ｄがＯＦＦとなるためアナログスイッチ
１７４がＯＦＦとなり、出力回路１７２ｄが作動停止と
なって、出力トランジスタ１７３ｄがＯＦＦとなる。こ
れによってソレノイド弁１２５への通電が停止（ソレノ
イド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＦＦ）し、フィーダ
用コントロールバルブ５０が図６中に示す遮断位置５０
Ｂに復帰し、フィーダ用油圧モータ１５が停止し、フィ
ーダ４が停止する。

【００９０】なお、何らかの事情で意図的にすべての機
器を停止させたい場合には、操作者が、操作盤５５の非
常停止ボタン５５ｆを押せばよい。すなわち、この時点
で、バッテリ１８４から、キースイッチ１８３ａ、ヒュ
ーズ１８３ｂ、回路１８６、自己保持回路スイッチ部
（破線位置）１９１ｂ、回路１９４、走行インターロッ
ク回路スイッチ部（破線位置）１８８ｂ、回路１９３、
非常停止ボタン５５ｆ、自己保持回路駆動部１９１ａ、
回路１９２の経路で通電されているが、非常停止ボタン
５５ｆを押して遮断状態とすることにより、自己保持回
路駆動部１９１ａの通電が止まりスイッチ部１９１ｂが
実線位置に復帰して遮断される。これにより、回路１９
３への通電も遮断される（すなわちソレノイド弁７６
ａ，７６ｂ，１２５，１２９の電源側が遮断される）の
で、出力回路１７２ａ〜ｄの出力状態に関係なく、ジョ
ークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機
６がすべて停止する。

【００９１】一方、操作者が走行を行うことを意図する
場合は、運転席４２に設けられた前記の可動拘束部材１
５２を図４（ｂ）に二点鎖線で示す第２位置とすると、
インターロックスイッチ１５９がＯＦＦ状態（遮断状
態）になって導電部１５９ａＡ，１５９ａＢを遮断し、
回路１８９ａと回路１８９ｂとを遮断する。このため、
走行インターロック回路１８８のスイッチ部１８８ｂが
図９中破線位置の導通状態にはならない（実線位置のま
まとなる）。これにより、バッテリ１８４からの電源電
流は、各ソレノイド弁７６ａ，７６ｂ，１２５，１２９
に継続的に供給されることはない（厳密には、起動スイ
ッチ５５ｇを押すとその押している間だけ回路１８６、
回路１９０、起動スイッチ５５ｇ、回路１９３を介して
電流が供給されるが、起動スイッチ５５ｇを離すとその
電流も遮断される）。これにより、走行操作を行うとき
には、破砕用コントロールバルブ４７、フィーダ用コン
トロールバルブ５０、及びコンベア・磁選機用コントロ
ールバルブ５１のいずれもが中立位置からの切り換えが
不能となり、破砕作業ができないようになっている（い
わゆるインターロック機能）。

【００９２】以上説明した構成において、ジョークラッ
シャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が複数
の機器を構成し、また無限軌道履帯８ａが走行手段を構
成する。また、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用油圧
モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用
油圧モータ１８が複数の機器用油圧モータを構成する。

【００９３】また、破砕用コントロールバルブ４７が破
砕用制御弁手段を構成し、これと、フィーダ用コントロ
ールバルブ５０、及びコンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１とが、複数の機器用制御弁手段を構成し、こ
れらコントロールバルブ４７，５０，５１に備えられる
ソレノイド弁７６ａ，７６ｂ，１２５，１２９が、入力
される駆動電流信号に応じて切り換えられる電磁切換弁
を構成する。さらに、左走行用コントロールバルブ４８
及び右走行用コントロールバルブ４９は、左・右走行用
制御弁手段を構成する。

【００９４】また、操作盤５５のクラッシャ起動・停止
スイッチ５５ａ、フィーダ起動・停止スイッチ５５ｃ、
及びコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが、電
磁切換弁に対し駆動電流信号を生成し出力する操作スイ
ッチ手段を構成し、操作盤５５が、機器用制御弁手段を
切換操作する複数の機器用操作手段を構成する。また、
左・右走行用操作レバー５２，５３が、走行用制御弁手
段を切換操作する走行用操作手段を構成する。

【００９５】さらに、可動拘束部材１５２が、走行用操
作手段に係脱可能な拘束部材を構成し、これとインター
ロックスイッチ１５９とが、走行用操作手段の近傍に可
動に併設されたインターロック機構を構成する。このと
き、前述した第１位置が、走行用操作手段に係合して走
行用操作手段を機械的に不動固定するとともに機器用操
作手段による機器用制御弁手段の切換操作を有効とする
一の動作位置に相当し、第２位置が、走行用操作手段へ
の係合を解放するとともに機器用操作手段による機器用
制御弁手段の操作を無効とする他の動作位置に相当す
る。

【００９６】次に、上記構成の本発明の一実施の形態の
自走式破砕機の動作及び効果を以下に説明する。

【００９７】（１）走行時 上記構成の自走式破砕機１において、例えば破砕作業を
行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる時には、操作
者は、運転席４２に搭乗し、可動拘束部材１５２を跳ね
上げた第２の位置にした後、操作レバー５２，５３を前
方に操作する。これにより、左・右走行用コントロール
バルブ４８，４９が図６、図７中下方の切換位置４８
Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４
４，４５からセンターライン５７ａ，５９ａを介し導か
れた圧油が前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走
行用油圧モータ２１，２２に供給され、これらモータ２
１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａ
が順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。

【００９８】なおこのとき、可動拘束部材１５２を跳ね
上げた第２の位置にすることで、インターロックスイッ
チ１５９がＯＦＦ状態（回路１８９ａと回路１８９ｂと
を遮断する状態）となり、前述のようにソレノイド弁７
６ａ，７６ｂ，１２５，１２９への通電が遮断されるた
め、破砕用コントロールバルブ４７、フィーダ用コント
ロールバルブ５０、及びコンベア・磁選機用コントロー
ルバルブ５１のいずれもが中立位置からの切り換えが不
能となる。これにより、破砕作業に係わる各機器、すな
わちジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁
選機６の誤動作が防止される。

【００９９】（２）破砕作業時 一方、破砕作業時には、操作者は、運転席４２に搭乗
し、可動拘束部材１５２を下ろした第１の位置にしかつ
制御盤１８３のキースイッチ１８３ａをＯＮにした後、
クラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」を
選択しつつ、フィーダ起動・停止スイッチ５５ｃ、クラ
ッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベア・磁選
機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側へ押す。
すると、前述のように、破砕用コントロールバルブ４７
のソレノイド弁７６ａへ通電されて破砕用コントロール
バルブ４７が図７中下側の切換位置４７Ａに切り換えら
れ、またフィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイ
ド弁１２５へ通電されてフィーダ用コントロールバルブ
５０が図６中下側の連通位置５０Ａに切り換えられ、さ
らにコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレ
ノイド弁１２９へ通電されてコンベア・磁選機用コント
ロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられる。

【０１００】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。なおこのときのフィーダ４の動作速度（フィーダ用
油圧モータ１５の回転速度）は、フィーダスピードダイ
ヤル５５ｄによって調整することができる。

【０１０１】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に破砕原料を投入すると、その投入された破砕
原料が、フィーダ４によってその粒度に応じて選別され
つつジョークラッシャ３へと搬送される。すなわち、投
入破砕原料中の所定粒度より小さなものが、フィーダ用
油圧モータ１５の駆動力で加振される鋸歯状プレート４
ａの間隙から抽出されて下方へふるい落とされつつ、鋸
歯状プレート４ａ上に残った所定粒度以上のものが加振
によって徐々にジョークラッシャ３側（図２中右側）へ
と移送され、ジョークラッシャ３に供給されて所定の大
きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッ
シャ３下部の空間からコンベア５上に落下して運搬さ
れ、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した
磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している
鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最
終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出され
る。

【０１０２】以上のような破砕作業時において、可動拘
束部材１５２は第１位置にあって走行用操作レバー５
２，５３に係合しており、走行用操作レバー５２，５３
は機械的に不動固定されている。これにより、この破砕
作業時に誤ってそれら操作レバー５２，５３に触れたと
しても操作レバー５２，５３は動くことはないため、左
・右走行用コントロールバルブ４７，４８は切り換えら
れることはなく、無限軌道履帯８ａが走行することはな
い。したがって、破砕作業中における走行動作を確実に
防止することができ、安全性を向上できる。

【０１０３】なお、例えば、操作盤５５を運転席４２に
設け、その操作盤５５にモード選択スイッチを設けて、
「破砕モード」を選択したときに左・右走行用操作レバ
ー５２，５３による左・右走行用コントロールバルブ４
７，４８の切換操作を例えば電気的に又は油圧的に無効
とするとともにスイッチ５５ａ，５５ｃ，５５ｅによる
コントロールバルブ４７，５０，５１の切換操作を有効
とし、「走行モード」を選択したときには左・右走行用
操作レバー５２，５３による左・右走行用コントロール
バルブ４７，４８の切換操作を有効とするとともにスイ
ッチ５５ａ，５５ｃ，５５ｅによるコントロールバルブ
４７，５０，５１の切換操作を無効とするような構造と
した場合でも、破砕作業と走行とを同時に行えないとい
う上記インターロック機能は十分に得ることができる。

【０１０４】しかしながら、この場合、操作者以外の第
三者にとっては、現在の状態が破砕作業が可能な状態な
のか、走行が可能な状態なのかは、操作盤５５に近寄っ
てモード選択スイッチの切換位置を確認しなければ判別
できない。そのため、「走行モード」の選択状態で操作
者が自走式破砕機１を離れたときに、そうとは知らない
第三者が誤って走行用操作レバー５２，５３に触れた場
合、思いもかけずに走行してしまう可能性がある。

【０１０５】これに対して、本実施の形態においては、
破砕作業が可能な状態にあるか、走行が可能な状態にあ
るかは、可動拘束部材１５２が下ろされた第１位置にあ
るか跳ね上げられた第２位置にあるか（＝走行用操作レ
バー５２，５３が不動固定されているかどうか）によっ
て、操作者以外の第三者にも一見して一目瞭然である。
したがって、上記のような第三者の不用意な操作による
走行の可能性を未然に防止できる。このとき、図１１に
示すように、可動拘束部材１５２の係合部１５２ａの裏
面に「走行動作可能」である旨の掲示をしておけば、第
２位置にある場合にはその掲示が操作者の目に入るた
め、より効果的である。

【０１０６】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したように、可動拘
束部材１５２が回動軸１５４まわりに回動して左・右走
行用操作レバー５２，５３に被さるように挟み込み、こ
れによってそれら操作レバー５２，５３を機械的に不動
固定したが、これに限られず、例えば前記のＵ字状溝１
５２ａＡと同様の溝を備えた略平板状の部材を略水平方
向にスライド可能に配置しておき、破砕作業時にはその
Ｕ字状溝で左・右走行用操作レバー５２，５３を挟み込
み機械的に不動固定する一方、走行時にはその位置から
略水平方向にスライドして左・右走行用操作レバー５
２，５３から略水平方向に退避し、かつそのときにその
退避方向先端部で前記のインターロックスイッチ１５９
を押すように構成してもよい。さらに可動拘束部材１５
２の動作はこのスライドや回動に限られるものでもな
く、要は、その動作前後による可動拘束部材１５２の第
１位置と第２位置との違いが、一目瞭然であれば足り
る。

【０１０７】また、上記本発明の一実施の形態において
は、図１及び図２に示すように、運転席４２の操作者か
ら見て、走行用操作レバー５２，５３の右側にブラケッ
ト１５３が設置され、第１位置から第２位置へ可動拘束
部材１５２を跳ね上げるときには、可動拘束部材１５２
を操作者から見て右側へ跳ね上げるようになっていた
が、これに限られるものではなく、逆に左側へ跳ね上げ
るようにしてもよい。このような変形例を図１２（ａ）
及び図１２（ｂ）により説明する。

【０１０８】図１２（ａ）は、この変形例による運転席
４２近傍の構造を示した要部平面図である。この図１２
（ａ）において、運転席４２の操作者から見て、操作レ
バー５２，５３の左側にブラケット１５３を配置し、第
１位置から第２位置へ可動拘束部材１５２を跳ね上げる
ときには、図１２（ｂ）に示すように、可動拘束部材１
５２を操作者から見て左側へ跳ね上げるようになってお
り、この位置では、可動拘束部材１５２が補助ステップ
９Ａを介した運転席４２への操作者の乗降動作（破線矢
印ア及びイ参照）を支障する（乗降を困難とする）よう
になっている。

【０１０９】この変形例によれば、以下のような効果が
ある。すなわち、前述したように、通常、自走式破砕機
１を用いた破砕作業の際は、破砕機１へ被破砕物を投入
する油圧ショベル（図示せず）の操作者が、破砕機１の
操作者を兼任することが多い。つまりまず、その操作者
が破砕機１の運転席４２で走行用操作レバー５２，５３
を操作して破砕機１を走行させ、作業現場内での所定位
置まで移動し、その移動が完了した後、例えば運転席４
２にある操作盤５５を操作しジョークラッシャ３等の機
器を起動する。その後、運転席４２から降りて油圧ショ
ベルに搭乗し、油圧ショベルを操作して被破砕物を破砕
機１のホッパ２へ投入し、破砕作業を開始する。

【０１１０】ここで、本変形例においては、可動拘束部
材１５２が第２位置（図１２（ｂ）に示す位置）にある
場合には運転席４２への操作者の乗降を支障することに
より、上記のようにジョークラッシャ３等の機器起動後
に操作者が運転席４２から降りようとする場合には、必
ず可動拘束部材１５２を第１位置（図１２（ａ）に示す
位置）にしなければならなくなるため、必然的に走行動
作は不可能となる。したがってこの場合、破砕作業中に
おける走行動作をさらに確実に防止することができ、安
全性をさらに向上できる。またこのとき、操作者が運転
席４２を離れている間に、操作者以外の第三者が運転席
４２に乗ろうとしても、必ず走行動作は不可能な状態と
なっている（図１２（ａ）の状態となっている）ため、
前述した第三者による不用意な走行動作もさらに確実に
防止できる。

【０１１１】さらに、図２に示したように運転席４２の
操作者から見て操作レバー５２，５３の左側にブラケッ
ト１５３を配置した場合には、可動拘束部材１５２の位
置に関係なく操作者が運転席４２へ乗降可能である（可
動拘束部材１５２が第２位置にあっても乗降可能であ
る）。そのため、操作者が可動拘束部材１５２を第２位
置にしたまま運転席４２へ乗降しようとして誤って身体
の一部が走行レバー５２，５３に触れた場合、自走式破
砕機１が走行動作する可能性が考えられなくはないが、
本変形例においては、このような不用意な走行動作も未
然に防止できる。

【０１１２】なお、本発明は、上記のように小型の自走
式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、い
わゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。こ
の場合も同様の効果を得る。

【０１１３】また、以上においては、左・右走行用操作
レバー５２，５３がワイヤーを介し直接左・右走行用コ
ントロールバルブ４８，４９のスプールを駆動する場合
を例にとって説明したが、これに限られない。すなわ
ち、左・右走行用操作レバー５２，５３に連動する減圧
弁が操作レバーの操作量に応じてパイロット源からのパ
イロット圧を減圧して出力し、これを用いて油圧パイロ
ット方式の左・右走行用コントロールバルブを切り換え
る方式や、左・右走行用操作レバー５２，５３が操作量
に応じた電気信号出力を発生するポテンショメータを備
えたいわゆる電気レバーであり、この信号に応じて電磁
切換弁である左・右走行用コントロールバルブを切り換
える（あるいはさらに電気−油圧変換手段を介し油圧パ
イロット方式の左・右走行用コントロールバルブを切り
換える）方式であってもよい。これらの場合も、同様の
効果を得る。

【０１１４】さらに、以上においては、可動拘束部材１
５２が跳ね上がった第２の位置にある場合に、インター
ロックスイッチ１５９を用いて破砕作業に係わる各機器
に関するコントロールバルブ４８，５０，５１のソレノ
イド弁７６ａ，７６ｂ，１２５，１２９の駆動電源電流
を遮断することで、走行時の動作を禁止した（無効にし
た）が、これに限られない。すなわち、例えばそれらコ
ントロールバルブが油圧パイロット方式であり、操作盤
のスイッチ等の操作に応じて電気−油圧変換手段が駆動
され、この手段を介しパイロット源からのパイロット圧
が上記コントロールバルブの駆動部に導いて切り換えら
れる場合には、その電気−油圧変換手段の駆動電源電流
を遮断してもよいし、電気−油圧変換手段からコントロ
ールバルブへのパイロット圧を別途設けた切換弁（油圧
切換弁でも電磁切換弁でもよい）で強制的に遮断しても
よい。これらの場合も、同様の効果を得る。

【０１１５】また、以上においては、原動機として、エ
ンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例に
とって説明したが、これに限られず、例えば原動機とし
て電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよ
い。また、油圧ポンプ（パイロットポンプ４６以外の主
ポンプ）は第１油圧ポンプ４４と第２油圧ポンプ４５と
の２つを備えていたが、これに限られず、１つの油圧ポ
ンプのみを備えるものや、３つ以上の油圧ポンプを備え
た自走式破砕機に適用してもよい。

【０１１６】さらに、以上においては、破砕装置として
動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ
３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、こ
れに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転
体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一
対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破
砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆる
ロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置
された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることによ
り被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダ
を含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能で
ある。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良
い。これらの場合にも同様の効果を得る。

【０１１７】また、以上においては、フィーダ４とし
て、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する
複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグ
リズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説
明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプの
フィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホ
ッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板
を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構
によって略水平方向に往復運動させることにより、後続
の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順
次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順
次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機に
も適用可能である。

【０１１８】さらに、以上においては、破砕装置による
破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィー
ダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機
に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られ
ない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機
６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例え
ばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介
し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するもの
や、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対
し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及
び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コ
ンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側
（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベ
ア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うために
ジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーン
を設けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機
械を追加する場合、これに対応するコントロールバルブ
を弁グループ５７に設け、第２油圧ポンプ４５からの圧
油を供給されるようにすることは言うまでもない。これ
らの場合も、同様の効果を得る。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、走行用操作手段の近傍
にインターロック機構を設け、一の動作位置では走行用
操作手段に係合して走行用操作手段を機械的に不動固定
するとともに機器用操作手段による機器用制御弁手段の
切換操作を有効とし、他の動作位置では走行用操作手段
への係合を解放するとともに機器用操作手段による機器
用制御弁手段の操作を無効とするので、破砕作業中にお
ける走行動作を確実に防止し、安全性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全
体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面による断面図である。

【図４】図２に示した左・右走行用操作レバー付近の詳
細構造を表す図２中部分拡大図、図４（ａ）中Ｂ方向か
ら見た一部断面で表す正面図である。

【図５】図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したインターロ
ックスイッチの詳細構造を表す水平断面図である。

【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図８】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図９】図８に示したコントローラの詳細機能及びその
周辺機能を表す電気回路ブロック図である。

【図１０】図９中に示した矩形波発生回路に入力・出力
される各種電圧信号を示す図である。

【図１１】図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した可動拘束
部材に係わる変形例を示す図である。

【図１２】図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した可動拘束
部材に係わる他の変形例を備えた運転席近傍の構造を示
した要部平面図である。

【符号の説明】

２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器） ４ フィーダ（機器） ５ コンベア（機器） ６ 磁選機（機器） ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ トラックフレーム １０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モー
タ） １５ フィーダ用油圧モータ（機器用油圧モ
ータ） １７ コンベア用油圧モータ（機器用油圧モ
ータ） １８ 磁選機用油圧モータ（機器用油圧モー
タ） ２１ 左走行用油圧モータ ２２ 右走行用油圧モータ ３２ パワーユニット ４２ 運転席 ４３ エンジン（原動機） ４４ 第１油圧ポンプ ４５ 第２油圧ポンプ ４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制
御弁手段） ４８ 左走行用コントロールバルブ（左走行
用制御弁手段） ４９ 右走行用コントロールバルブ（右走行
用制御弁手段） ５０ フィーダ用コントロールバルブ（機器
用制御弁手段） ５１ コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ（機器用制御弁手段） ５２ 左走行用操作レバー（走行用操作手
段） ５３ 右走行用操作レバー（走行用操作手
段） ５５ 操作盤（機器用操作手段） ５５ａ クラッシャ起動・停止スイッチ（操作
スイッチ手段） ５５ｃ フィーダ起動・停止スイッチ（操作ス
イッチ手段） ５５ｅ コンベア・磁選機起動・停止スイッチ
（操作スイッチ手段） ７６ａ、ｂ ソレノイド弁（電磁切換弁） １２５ ソレノイド弁（電磁切換弁） １２９ ソレノイド弁（電磁切換弁） １５２ 可動拘束部材（拘束部材、インターロ
ック機構） １５９ インターロックスイッチ（インターロ
ック機構）

フロントページの続き (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D067 DD04 DD06 FF01 FF11 GA02 GA06 GA20 GB02 GB03 GB05 GB10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパから投入された被破砕物を破砕する
   破砕装置を含む複数の機器と、走行手段と、原動機によ
   り駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧
   ポンプから吐出される圧油により前記複数の機器及び前
   記走行手段をそれぞれ駆動する複数の機器用油圧モータ
   及び走行用油圧モータと、前記油圧ポンプから前記複数
   の機器用油圧モータ及び走行用油圧モータに供給される
   圧油の流れをそれぞれ制御する複数の機器用制御弁手段
   及び走行用制御弁手段と、前記複数の機器用制御弁手段
   及び前記走行用制御弁手段をそれぞれ切換操作する複数
   の機器用操作手段及び走行用操作手段とを有し、かつ、
   前記複数の機器用油圧モータは、前記破砕装置を駆動す
   る破砕用油圧モータを含み、前記複数の機器用制御弁手
   段は、前記油圧ポンプから前記破砕用油圧モータに供給
   される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する破砕用制御
   弁手段を含む自走式破砕機において、前記走行用操作手
   段の近傍に可動に併設され、一の動作位置では前記走行
   用操作手段に係合して該走行用操作手段を機械的に不動
   固定するとともに前記機器用操作手段による前記機器用
   制御弁手段の切換操作を有効とし、他の動作位置では前
   記走行用操作手段への係合を解放するとともに前記機器
   用操作手段による前記機器用制御弁手段の操作を無効と
   するインターロック機構を有することを特徴とする自走
   式破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記機器用制御弁手段は、入力される駆動電流信号に応じ
   て切り換えられる電磁切換弁を含み、前記機器用操作手
   段は、前記電磁切換弁に対し駆動電流信号を生成し出力
   する操作スイッチ手段を含み、前記インターロック機構
   は、前記走行用操作手段に係脱可能な拘束部材と、前記
   操作スイッチ手段の駆動電流信号の電源を導通・遮断可
   能なインターロックスイッチとを備え、前記一の動作位
   置では前記拘束部材が前記走行用操作手段に係合して該
   走行用操作手段を機械的に不動固定するとともに該拘束
   部材が前記インターロックスイッチを前記駆動電流信号
   の電源を導通させるように切り替え、前記他の動作位置
   では前記拘束部材が前記走行用操作手段から離脱して前
   記走行用操作手段を解放するとともに該拘束部材が前記
   インターロックスイッチを前記駆動電流信号の電源を遮
   断するように切り替えることを特徴とする自走式破砕
   機。
3. 【請求項３】請求項２記載の自走式破砕機において、前
   記走行用操作手段は手動操作可能な操作レバーを含み、
   前記拘束部材は、前記操作レバーの近傍において略水平
   方向の軸まわりに回動可能に配置されていることを特徴
   とする自走式破砕機。
4. 【請求項４】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記走行用操作手段は、操作者が搭乗する運転席に設けら
   れており、前記インターロック機構は、前記他の動作位
   置では前記運転席への操作者の乗降を支障するように構
   成されていることを特徴とする自走式破砕機。