JP2000225355A - 破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各機器を手動によることなく操作可能とするこ
とにより、破砕装置の制御と道具による被破砕物への小
打撃とを同時に行うことを可能とし、かつ操作者の疲労
を低減する。 【解決手段】ホッパ２から投入された被破砕物を破砕す
るジョークラッシャ３及びこのジョークラッシャ３によ
る破砕作業に関連する作業を行うフィーダ４、コンベア
５、磁選機６等を含む複数の機器と、これらをそれぞれ
駆動する複数の油圧モータ１９，２０等と、複数の機器
を操作するための操作盤１４と、この操作盤１４の操作
信号に基づき、複数の油圧モータ１９，２０等を制御す
る操作回路装置１００とを備えた破砕機１において、操
作盤１４の少なくとも一部の機能を代用可能な、操作者
が足で操作するフットスイッチ１５ａ，１５ｂを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕
する破砕装置を備えた破砕機に関し、更に詳しくは、各
機器を手動によることなく操作可能とする破砕機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、左・
右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部に設けら
れた破砕機本体とから構成されている。破砕機本体は、
例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕
物が投入されるホッパと、ホッパから投入された被破砕
物を破砕装置へ導くフィーダと、被破砕物を所定の大き
さに破砕する破砕装置と、破砕装置で破砕され小さくな
った破砕物を破砕機の前方に運搬するコンベアと、及び
このコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破
砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機
と、操作者が破砕作業中において被破砕物の供給状況や
破砕状況を監視するための操作者室（但し屋根はないこ
とが多い）とを備えている。破砕機上部のホッパに投入
された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕
装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕され
る。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から破砕
装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬さ
れる。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁
選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋
片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃えられて最終
的に破砕機の前部から搬出される。

【０００３】上記の動作中に、破砕装置の破砕能力を上
回る大きさ又は量の被破砕物あるいは破砕不可能な異物
が投入されると、破砕装置にその被破砕物が詰まってし
まい、破砕装置の停止や破損を招く可能性がある。その
ため、破砕装置に対しフィーダから適正な被破砕物の供
給を行うことが重要である。ここで、フィーダ、破砕装
置、コンベア、及び磁選機等の機器は、操作盤に設けら
れたボタン、スイッチ、及びダイヤル等によってその駆
動を制御されるが、上記のように破砕装置への適正な供
給の観点から操作盤によって行われる操作の例として、
例えば以下の３つがある。 フィーダから破砕装置への供給量が過多になった場合
に操作盤の「フィーダＯＦＦボタン」を押してフィーダ
の供給動作を停止させる。 破砕装置の破砕能力を上回る大きさの被破砕物や破砕
不可能な異物がフィーダから破砕装置へ投入された場
合、操作盤の「破砕装置正転ボタン」「停止ボタン」
「逆転ボタン」を押して、破砕装置に、正転動作、停
止、逆転動作を繰り返させ、これによって破砕装置を復
帰させる。 その他の供給異常が発生した場合に、操作盤の「非常
停止ボタン」を押して緊急停止させる。

【０００４】ここで、この操作盤は、通常、破砕機本体
のうち操作者室の下部等、比較的低い位置に設けられて
いる。これに対し、操作者室は、ホッパや破砕装置内部
を見おろすようにして監視できるように、通常、破砕機
本体の比較的高い位置に設けられている。そのため、操
作者が操作者室において破砕装置の破砕状況やフィーダ
の供給状況を監視しているとき、上記〜のいずれか
の操作をしようとしても、高い位置にある操作者室から
降りてきて低い位置にある操作盤のボタンを押す必要が
あり、迅速に対応することができかった。

【０００５】この点を解決するために、特開平８−１５
１８０３号公報に記載されているように、操作盤を操作
者室まわりの手すりに着脱可能に設ける構成が提案され
ている。

【０００６】また、操作盤は破砕機本体の比較的低い位
置にそのまま残置しつつ、この操作盤に対してコンパク
トなリモート式の操作箱をケーブル等で接続し、操作者
が操作者室においてこの操作箱を手で持ちながら操作盤
と同様のボタン、スイッチ、及びダイヤル等を操作する
ことで、各機器を操作可能とする従来技術もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術はいず
れも、比較的高い位置にある操作者室において監視を行
いつつ、各機器の操作を可能とするものである。しか
し、上記従来技術は、各機器の操作時に手動でボタン、
スイッチ、及びダイヤル等を操作しなければならず、操
作時に両手がふさがっているため、各機器の操作と同時
に他の作業を手作業で行いたい場合には不便であった。
すなわち例えば、上記の操作において、破砕装置に、
正転動作、停止、反転動作を繰り返させるとと同時に、
破砕装置上部から適宜の道具でその詰まった被破砕物に
小打撃を加えて詰まり解消を促進し、破砕装置をより速
やかに復帰させたい場合がある。このような場合、上記
従来技術では、破砕装置の制御と道具による小打撃とを
同時に行うことができない。

【０００８】一方、上記の操作時には上記の操作
と異なり操作時に特に手を空けておく必要は少ない。し
かし、上記特開平８−１５１８０３号公報の構成では、
監視時の視界確保上、操作者室まわりの手すりのうち破
砕装置側に操作盤を設置することは難しく、操作盤は、
手すりのうち反破砕装置側かあるいは破砕装置に向かっ
て側方の部分に設置さざるを得ない。この場合、監視し
ながらの操作を行うには、操作者が背後に首を曲げて振
り返るかあるいは首を横向きに曲げる必要があるため、
操作者の疲労が大きく、好ましい作業環境とは言えな
い。また、ペンダントを設ける構造では、リモート式と
はいえある程度の重量があるものを長時間手で持ち続け
ることは、やはり操作者の疲労が大きい。

【０００９】本発明の目的は、各機器を手動によること
なく操作可能とすることにより、破砕装置の制御と道具
による被破砕物への小打撃とを同時に行うことを可能と
し、かつ操作者の疲労を低減できる破砕機を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ホッパから投入された被破砕物を破砕す
る破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する
作業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複数の
機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の機器を操作するための操作手段と、この操作
手段の操作信号に基づき、前記複数の油圧アクチュエー
タを制御する制御手段とを備えた破砕機において、前記
操作手段は、操作者が足で操作可能なフットスイッチを
備えていることを特徴とする破砕機にある。操作手段と
してのフットスイッチを足で操作することにより、その
操作信号が制御手段に入力され、制御手段がこれに基づ
き破砕機の複数の機器に対応する油圧アクチュエータを
制御する。これにより、各機器を手動によることなく操
作することができる。

【００１１】好ましくは、前記操作手段の前記フットス
イッチは、操作者が破砕状況を監視する操作者室の床上
に設けられている。

【００１２】また好ましくは、前記複数の機器は、前記
ホッパに投入された前記被破砕物を前記破砕装置へ供給
するフィーダを含む。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自走式破砕機に適
用した場合の実施の形態を図面を用いて説明する。ま
ず、本発明の一実施の形態を図１〜図５により説明す
る。

【００１４】図２は、本発明の一実施の形態による自走
式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図１は、図２
に示した自走式破砕機の上面図である。

【００１５】これら図２及び図１において、自走式破砕
機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具によ
り被破砕物が投入されるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字
形をなし投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する
破砕装置としてのジョークラッシャ３、ホッパ２から投
入された被破砕物をジョークラッシャ２へと導くフィー
ダ４、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなった破砕
物を破砕機１の前方に運搬するコンベア５、及びこのコ
ンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕
物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６を
搭載した破砕機本体７と、この破砕機本体７の下方に設
けられ左・右の無限軌道履帯８ａを備えた走行体８とを
有する。

【００１６】ジョークラッシャ３は、走行体８との接続
部として破砕機本体７に設けられたフレーム９上に設置
されており、クラッシャ用油圧モータ２０（後述の図３
参照）で発生した駆動力によって動歯３ａ（図１参照）
を固定歯３ｂ（同）に対して前後に揺動させ、供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、ジョークラッシャ３の上方には、カバーとし
てのネット１０（図１参照）が設けられている。

【００１７】フィーダ４は、いわゆるグリズリタイプの
フィーダであり、フィーダ用油圧モータ１９（後述の図
３参照）で発生した駆動力によって複数枚の鋸歯状プレ
ート４ａを含む底板部を加振させ、これによってホッパ
２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に供
給するとともに、被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸
歯状プレート４ａの隙間から下方に落下させるようにな
っている。

【００１８】コンベア５は、コンベア用油圧モータ（図
示せず）によってベルト（同）を駆動し、これによって
ジョークラッシャ３からベルト上に落下してきた破砕物
を運搬するようになっている。

【００１９】磁選機６は、コンベア５のベルトの上方に
このコンベアベルトと略直交するように配置されたベル
ト６ａを磁選機用油圧モータ（図示せず）によって磁力
発生手段（同）まわりに駆動することにより、磁力発生
手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物を
ベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルトと略直交す
る方向に運搬してそのコンベアベルトの側方に落下させ
るようになっている。無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走
行体８に設けられた駆動輪１１とアイドラ１２との間に
掛け渡されており、駆動輪１１側に設けられた走行用の
左・右油圧モータ（図示せず）によって駆動力が与えら
れることにより破砕機１を走行させるようになってい
る。また破砕機本体７上には、操作者が破砕作業中にお
いてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラ
ッシャ３による破砕状況を監視するための操作者室（但
し屋根はない）１３が設けられている。この操作者室１
３の後方下部には操作盤１４（詳細は後述する）が設置
され、また操作者室１３の床面には操作盤１４の操作機
能のうち少なくとも一部を代用可能なフットスイッチ１
５が設けられている。また破砕機本体７最後部のフレー
ム９上には、エンジン（後述の図３参照）や油圧ポンプ
（同）を内蔵したパワーユニット１６が設けられてい
る。

【００２０】そして、破砕作業時には、例えば油圧ショ
ベルのバケットでホッパ２に投入された被破砕物が、フ
ィーダ４によりホッパ２下部からジョークラッシャ３へ
と導かれて所定の大きさに破砕された後、破砕された破
砕物がジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５上
に落下し運搬され、その運搬途中で磁選機６によって破
砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材
に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ
揃えられて最終的に破砕機１の前部（図２中左端部）か
ら搬出される。

【００２１】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体７は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。図３は、本発明の破砕
機の一実施の形態に備えられたその油圧駆動装置の要部
構造を表す油圧回路図である。

【００２２】図３において、油圧駆動装置は、エンジン
１７と、このエンジン１７によって駆動される２つの油
圧ポンプ１８ａ，１８ｂと、これら油圧ポンプ１８ａ，
１８ｂから吐出される圧油がそれぞれ供給される油圧モ
ータ１９，２０を含む複数の油圧アクチュエータと、油
圧ポンプ１８ａから油圧モータ１９に供給される圧油の
方向及び流量を制御するコントロールバルブ２１と、油
圧ポンプ１８ｂから油圧モータ２０に供給される圧油の
方向及び流量をそれぞれ制御するコントロールバルブ２
２と、油圧ポンプ１８ａ，１８ｂの吐出管路から分岐し
た管路に設けられ、各ポンプ吐出圧の最大値を規定する
リリーフ弁２３ａ，２３ｂと、ジョークラッシャ３、フ
ィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の起動・停止等を
操作者が操作可能な操作手段としての上記操作盤１４及
び上記フットスイッチ１５とを有している。

【００２３】２つの油圧モータ１９，２０は、フィーダ
４動作用の駆動力を発生するフィーダ用油圧モータ１９
と、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生するクラ
ッシャ用油圧モータ２０とから構成されている。

【００２４】コントロールバルブ２１，２２は、フィー
ダ用油圧モータ１９に接続されたフィーダ用コントロー
ルバルブ２１と、クラッシャ用油圧モータ２０に接続さ
れたクラッシャ用コントロールバルブ２２とから構成さ
れている。また、これらコントロールバルブ２１及びコ
ントロールバルブ２２は、操作回路装置（後述の図５参
照）からの駆動電流が、電磁弁２１ａ及び電磁弁２２ａ
1、または２２ａ2に入力されると、ソレノイドSOL3（後
述の図５参照）及びソレノイドSOL1、SOL２（同）が励
磁され、スプールが切り換えられる。すなわち、フィー
ダ用コントロールバルブ２１は、電磁弁２１ａのソレノ
イドSOL3へ駆動電流が入力されると図３中右側位置に切
り換えられ、圧油供給管路２４を連通させて油圧ポンプ
１８ａからの圧油をフィーダ用油圧モータ１９に導き、
フィーダ用油圧モータ１９を駆動する。そして、電磁弁
２１ａのソレノイドSOL3へ駆動電流値が０になると、ば
ね２１ｃの復元力で図３中左側位置に復帰し、圧油供給
管路２４を遮断してフィーダ用油圧モータ１９を停止さ
せるようになっている。クラッシャ用コントロールバル
ブ２２は、電磁弁２２ａ1（又は電磁弁２２ａ2）のソレ
ノイドSOL1（又はソレノイドSOL2）へ駆動電流が入力さ
れると図３中左側位置（右側位置）に切り換えられ、圧
油供給管路２５を連通させて油圧ポンプ１８ｂからの圧
油をクラッシャ用油圧モータ２０に導き、クラッシャ用
油圧モータ２０を正転方向（又は逆転方向）に駆動す
る。そして、電磁弁２２ａ1（又は電磁弁２２ａ2）のソ
レノイドSOL1（又はソレノイドSOL2）への駆動電流値が
０になると、ばね２２ｃ2（又はばね２２ｃ1）の復元力
で中立位置に復帰し、圧油供給管路２５を遮断してクラ
ッシャ用油圧モータ２０を停止させるようになってい
る。

【００２５】なお、特に図示しないが、他の機器、すな
わちコンベア５や磁選機６を駆動する油圧アクチュエー
タに関しても、コントロールバルブ２１，２２と同様の
コントロールバルブが設けられており、油圧ポンプ１８
ａ又は油圧ポンプ１８ｂからの圧油が供給されている。
またそれらコントロールバルブに備えられたソレノイド
は、例えば後述する図５に示すソレノイドSOL3と同様の
接続関係で操作回路装置１００中に組み込まれている。

【００２６】図４は、本発明の破砕機の一実施の形態に
備えられる操作盤１４の構造の一例を示したものであ
る。

【００２７】図４において、操作盤１４は、まず、各機
器の起動及び停止に係わるものとして、クラッシャ用油
圧モータ２０を正転方向及び逆転方向にそれぞれ駆動し
てジョークラッシャ３を正転及び逆転させるクラッシャ
正転ボタン１４ａ1及びクラッシャ逆転ボタン１４ａ2
と、クラッシャ用油圧モータ２０を停止してジョークラ
ッシャ３を停止させるクラッシャ停止ボタン１４ａ3
と、フィーダ用油圧モータ１９を駆動してフィーダ４を
動作させるフィーダＯＮボタン１４ｂ1と、フィーダ用
油圧モータ１９を停止してフィーダ４を停止させるフィ
ーダＯＦＦボタン１４ｂ2と、コンベア用油圧モータを
駆動してコンベア５を動作させるコンベアＯＮボタン１
４ｃ1と、コンベア用油圧モータを停止してコンベア５
を停止させるコンベアＯＦＦボタン１４ｃ2と、磁選機
用油圧モータを駆動して磁選機６を動作させる磁選機Ｏ
Ｎボタン１４ｄ1と、磁選機用油圧モータを停止して磁
選機６を停止させる磁選機ＯＦＦボタン１４ｄ2とを備
えている。

【００２８】また操作盤１４は、エンジン１７の回転数
設定に係わるものとして、通常の破砕作業時に対応する
「作業モード」を選択する作業モードボタン１４ｅと、
通常の破砕作業よりも大きな負荷に対応可能な「Ｐモー
ド」を選択するＰモードボタン１４ｆと、通常の破砕作
業よりも小さな負荷に対応する「ライトモード」を選択
するライトモードボタン１４ｇと、アイドリングに対応
する「アイドリングモード」を選択するアイドリングモ
ードボタン１４ｈと、これらのモード設定においてさら
にエンジン回転数を微調整増減するためのアクセルボタ
ン１４ｉ1及びデセルボタン１４ｉ2とを備えている。こ
のとき、特に詳細は図示しないが、エンジン１７には、
エンジン１７へ燃料を噴射する燃料噴射装置と、この燃
料噴射装置の燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置と
が併設されている。燃料噴射制御装置は、操作者による
上記ボタン１４ｅ〜１４ｉの操作に基づき、燃料噴射装
置に備えられた例えば公知の燃料噴射ポンプの燃料噴射
量を制御する。これによって、エンジン１７の回転数
は、操作盤１４からの信号に応じて設定されるようにな
っている。

【００２９】なお、操作盤１４には上記以外にも、フッ
トスイッチ１５による操作を可能とするかどうかを選択
するリモートスイッチ１４ｊと、各機器を緊急停止させ
るための非常停止ボタン１４ｋと、操作盤１４のすべて
の操作を行うためにキーが差し込まれるキースイッチ１
４ｌと、作業時等において周囲へ警告するためのホーン
ボタン１４ｍとが設けられている。

【００３０】フットスイッチ１５は、前述したように操
作盤１４の操作機能のうち少なくとも一部を代用可能な
ものであるが、この実施の形態においては、非常停止ボ
タン１４ｋの機能を代用可能なフットスイッチ１５ａ
と、フィーダＯＮボタン１４ｂ1及びフィーダＯＦＦボ
タン１４ｂ2の機能を代用可能なフットスイッチ１５ｂ
の２個を操作者室１３の床面上に配置している。

【００３１】これらフットスイッチ１５ａ，１５ｂは、
それぞれ操作盤１４と電気的に接続されており、操作盤
１４の各ボタン、スイッチ、ダイヤル等とともに、破砕
機１の各機器を操作する操作回路装置の一部を構成して
いる。図５は、本発明の破砕機の一実施の形態に備えら
れるその操作回路装置１００のうち、ジョークラッシャ
３及びフィーダ４に係わる構造の一例を示す電気回路図
である。この図５において、電源側の母線１０１には直
流２４Ｖが導かれており、これとアース線１０２との間
に、前述した操作盤１４のクラッシャ正転ボタン１４ａ
1、クラッシャ逆転ボタン１４ａ2、クラッシャ停止ボタ
ン１４ａ3、フィーダＯＮボタン１４ｂ1、フィーダＯＦ
Ｆボタン１４ｂ2、及び非常停止ボタン１４ｋ内に内蔵
されてそれぞれ連動する、クラッシャ正転用接点１０
３、クラッシャ逆転用接点１０４、クラッシャ停止用接
点１０５、フィーダ起動用接点１０６、フィーダ停止用
接点１０７、及び非常停止用接点１０８と、非常停止用
のフットスイッチ１５ａ及びフィーダ停止用のフットス
イッチ１５ｂにそれぞれ内蔵されそれらに連動して開閉
する接点１０９，１１０と、前述した電磁弁２１ａ，２
２ａ1，２２ａ2にそれぞれ備えられるソレノイドSOL3，
SOL1，SOL2と、継電器（リレー）のコイル部Ｒ1〜Ｒ6
と、これらリレーコイル部Ｒ1〜Ｒ6が励磁されると導通
位置となるリレー接点部Ｒ1′〜Ｒ6′とが、図示のよう
に接続されている。

【００３２】クラッシャ正転用接点１０３は、接点部１
０３ａと接点部１０３ｂとを備えており、通常は接点部
１０３ａが開き、接点部１０３ｂが閉じた状態にある。
そして、操作盤１４のクラッシャ正転ボタン１４ａ1が
押されると、その押されている間だけ接点１０３ａが閉
じると共に接点部１０３ｂが開くようになっている。ま
た、クラッシャ逆転用接点１０４は、接点部１０４ａと
接点部１０４ｂとを備えており、通常は接点部１０４ｂ
が開き、接点部１０４ａが閉じた状態にある。そして、
操作盤１４のクラッシャ逆転ボタン１４ａ2が押される
と、その押されている間だけ接点１０４ｂが閉じると共
に接点部１０４ａが開くようになっている。また、クラ
ッシャ停止用接点１０５は、接点部１０５ａ，１０５ｂ
を備えており、通常はどちらも閉じた状態にある。そし
て、操作盤１４のクラッシャ停止ボタン１４ａ3が押さ
れると、その押されている間だけそれら接点部１０５
ａ，１０５ｂが開くようになっている。

【００３３】フィーダ起動用接点１０６は、通常開いた
状態にあり、操作盤１４のフィーダＯＮボタン１４ｂ1
が押されると、その押されている間だけ閉じる。フィー
ダ停止用接点１０７は、通常閉じた状態にあり、操作盤
１４のフィーダＯＦＦボタン１４ｂ2が押されている間
だけ開くようになっている。また、非常停止用接点１０
８は、通常閉じた状態にあり、操作盤１４の非常停止ボ
タン１４ｋが押されている間だけ開く。

【００３４】非常停止用のフットスイッチ１５ａに連動
する接点１０９は、フットスイッチ１５ａを足で踏まな
い通常時には閉じた状態にあり、操作者が足で踏むと、
その踏んでいる間だけ、開き状態となる。またフィーダ
停止用のフットスイッチ１５ｂに連動する接点１１０
は、フットスイッチ１５ｂを足で踏まない通常時には閉
じた状態にあり、操作者が足で踏むと、その踏んでいる
間だけ、開き状態となる。

【００３５】なお、以上述べた構成において、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６等が、破砕装置による破
砕作業に関連する作業を行う補助機械を構成し、これと
破砕装置としてのジョークラッシャ３が複数の機器を構
成する。また操作盤１４とフットスイッチ１５ａ，１５
ｂがそれら複数の機器を操作するための操作手段を構成
し、操作回路装置１００が、複数の油圧アクチュエータ
を制御する制御手段を構成する。

【００３６】次に、前述した本発明の破砕機の一実施の
形態の動作を説明する。 （１）操作盤によるジョークラッシャの操作 破砕機１の操作者がジョークラッシャ３を操作したい場
合、操作盤１４によって操作することができる。ジョー
クラッシャ３が停止している状態から正転方向に起動し
たい場合、クラッシャ正転ボタン１４ａ1を押すと、図
５においてその押している間だけクラッシャ正転用接点
１０３の接点部１０３ｂが開く一方で接点部１０３ａが
閉じる。これにより、リレーコイル部Ｒ1，Ｒ2に直流２
４Ｖが供給されてそれらが励磁される。リレーコイル部
Ｒ1の励磁によってリレー接点部Ｒ1′が閉じて導通する
ので、クラッシャ正転用の電磁弁２２ａ1に備えられる
ソレノイドSOL1に駆動電流が供給されてソレノイドSOL1
が励磁される。一方このとき、リレーコイル部Ｒ2の励
磁によって接点部１０３ａと並列に接続されたリレー接
点部Ｒ2′が閉じて導通するので、操作者がクラッシャ
正転ボタン１４ａ1を一旦押した後に離し、クラッシャ
正転用接点１０３の接点部１０３ａが開き状態となって
も、リレーコイル部Ｒ1，Ｒ2は引き続き励磁され、その
結果ソレノイドSOL1は励磁状態を維持する。これによ
り、図３においてコントロールバルブ２２は図示左側位
置に切り換えられ、油圧ポンプ１８ｂからの圧油がクラ
ッシャ用油圧モータ２０に導かれてクラッシャ用油圧モ
ータ２０が正転方向に駆動する。ジョークラッシャ３が
停止している状態から逆転方向に起動したい場合、クラ
ッシャ逆転ボタン１４ａ2を押すと、クラッシャ逆転用
接点１０４の接点部１０ａが開く一方で接点部１０４ｂ
が閉じる。これにより、リレーコイル部Ｒ3，Ｒ4が励磁
され、リレー接点部Ｒ3′の導通によって電磁弁２２ａ2
のソレノイドSOL2が励磁される。このとき、リレーコイ
ル部Ｒ4の励磁によってリレー接点部Ｒ4′が閉じて導通
するため、その後クラッシャ逆転用接点１０４の接点部
１０４ｂが開き状態となっても、ソレノイドSOL2は励磁
状態を維持する。これにより、図３においてコントロー
ルバルブ２２は図示右側位置に切り換えられ、クラッシ
ャ用油圧モータ２０が逆転方向に駆動する。上記のよう
にしてジョークラッシャ３が正転方向（又は逆転方向）
に駆動している状態から停止させたい場合、クラッシャ
停止ボタン１４ａ3を押すと、その押している間だけク
ラッシャ停止用接点１０５の接点部１０５ａ，１０５ｂ
がともに開く。これにより、リレーコイル部Ｒ1，Ｒ2
（又はリレーコイル部Ｒ3，Ｒ4）に供給されていた電流
は遮断され、それらリレーコイル部Ｒ1，Ｒ2（又はリレ
ーコイル部Ｒ3，Ｒ4）は非励磁状態に戻る。リレーコイ
ル部Ｒ1（又はリレーコイル部Ｒ3）が非励磁状態に戻る
ことによってリレー接点部Ｒ1′（又はリレー接点部Ｒ
3′）が開き遮断するので、クラッシャ正転用の電磁弁
２２ａ1（又はクラッシャ逆転用の電磁弁２２ａ2）に備
えられるソレノイドSOL1（又はソレノイドSOL2）への駆
動電流が遮断される。またこのとき、リレーコイル部Ｒ
2（又はリレーコイル部Ｒ4）が非励磁状態に戻ることに
よってリレー接点部Ｒ2′（又はリレー接点部Ｒ4′）が
遮断されるので、操作者がクラッシャ停止ボタン１４ａ
3を一旦押した後に離し、クラッシャ停止用接点１０５
の接点部１０５ａ，１０５ｂが共に閉じ状態となって
も、リレーコイル部Ｒ1，Ｒ2（又はリレーコイル部Ｒ
3，Ｒ4）の非励磁状態は維持され、その結果ソレノイド
SOL1（又はSOL2）は非励磁状態を維持する。これによ
り、図３においてコントロールバルブ２２はばね２２ｃ
2（又はばね２２ｃ1）の復元力で中立位置に復帰し、油
圧ポンプ１８ｂからクラッシャ用油圧モータ２０に導か
れていた圧油を遮断し、クラッシャ用油圧モータ２０の
駆動が停止する。

【００３７】（２）操作盤によるフィーダの操作 破砕機１の操作者がフィーダ４を操作したい場合には、
操作盤１４とフットスイッチ１５ｂの両方で操作可能で
あるが、まず、操作盤１４によって操作するのが基本で
ある。フィーダ４が停止している状態から起動したい場
合、操作盤１４のフィーダＯＮボタン１４ｂ1を押す
と、図５においてその押している間だけフィーダ起動用
接点１０６が閉じる。これにより、リレーコイル部Ｒ
5，Ｒ6が励磁される。リレーコイル部Ｒ5の励磁によっ
てリレー接点部Ｒ5′が導通し、フィーダ用コントロー
ルバルブ２１の電磁弁２１ａに備えられるソレノイドSO
L3が励磁される。このとき、リレーコイル部Ｒ6の励磁
によってリレー接点部Ｒ6′が導通するので、操作者が
フィーダＯＮボタン１４ｂ1を一旦押した後に離して
も、リレーコイル部Ｒ5，Ｒ6は引き続き励磁され、その
結果ソレノイドSOL3は励磁状態を維持する。これによ
り、図３においてコントロールバルブ２１は図示右側位
置に切り換えられ、油圧ポンプ１８ａからの圧油がフィ
ーダ用油圧モータ１９に導かれ駆動される。

【００３８】上記のようにしてフィーダ４が駆動してい
る状態から停止させたい場合、フィーダＯＦＦボタン１
４ｂ2を押すと、その押している間だけフィーダ停止用
接点１０７が開き、リレーコイル部Ｒ5，Ｒ6への電流は
遮断され、それらは非励磁状態に戻る。リレーコイル部
Ｒ5が非励磁状態に戻ることでリレー接点部Ｒ5′が開
き、コントロールバルブ２１の電磁弁２１ａに備えられ
るソレノイドSOL3への駆動電流が遮断される。またリレ
ーコイル部Ｒ6が非励磁状態に戻ることでリレー接点部
Ｒ6′が遮断されるので、操作者がフィーダＯＦＦボタ
ン１４ｂ2を一旦押した後に離してもリレーコイル部Ｒ
5，Ｒ6の非励磁状態は維持される。これにより、ソレノ
イドSOL3は非励磁状態を維持してコントロールバルブ２
１は図３中左側位置に復帰し、油圧ポンプ１８ａからフ
ィーダ用油圧モータ１９に導かれていた圧油を遮断して
駆動を停止する。

【００３９】（３）フットスイッチによるフィーダの操
作 一方、上記のように操作盤１４の操作でフィーダ４が駆
動している状態においては、フットスイッチ１５ｂによ
ってフィーダ４を停止させることが可能である。すなわ
ち、操作盤１４のリモートスイッチ１４ｊをＯＮにして
おけば、フィーダ４の駆動状態でフットスイッチ１５ｂ
を操作者が踏むと、その踏んでいる間だけ接点１１０が
開く。これにより、コントロールバルブ２１の電磁弁２
１ａのソレノイドSOL3への駆動電流が遮断され、図３に
おいてコントロールバルブ２１は図示左側位置に復帰
し、油圧ポンプ１８ａからフィーダ用油圧モータ１９に
導かれていた圧油を遮断して駆動を停止する。その後、
このようなフィーダ４の停止状態でフットスイッチ１５
ｂを操作者が離すと、接点１１０が再び閉じ状態に復帰
するため、ソレノイドSOL3へ駆動電流の供給が再開さ
れ、再びコントロールバルブ２１は図３中右側位置に切
り換えられ、油圧ポンプ１８ａからフィーダ用油圧モー
タ１９へ圧油供給が再開されて油圧モータ１９は再起動
する。このように、一旦操作盤１４でフィーダ４を起動
しておけば、その後は、フットスイッチ１５ｂによって
フィーダ４を随時停止及び再起動させることができる。

【００４０】（４）操作盤及びフットスイッチによる非
常停止操作 破砕機１の各機器を駆動中、何らかの供給異常等の緊急
事態が発生し、操作者がすべての機器を非常停止させた
い場合、操作盤１４とフットスイッチ１５ａの両方で操
作可能である。まず操作盤１４においては、非常停止ボ
タン１４ｋを押すことでその押している間だけ非常停止
用接点１０８が開き、直流２４Ｖを供給する電源側の母
線１０１を遮断する。これにより、クラッシャ正転用の
電磁弁２２ａ1に備えられるソレノイドSOL1、クラッシ
ャ逆転用の電磁弁２２ａ2に備えられるソレノイドSOL
2、フィーダ用コントロールバルブ２１の電磁弁２１ａ
に備えられるソレノイドSOL3を含み、すべての機器を駆
動するためのコントロールバルブのソレノイドへの駆動
電流を遮断することができるので、すべての機器をすば
やく停止させることができる。なお、前述の説明から明
らかなように、操作者が非常停止ボタン１４ｋを一旦押
した後に手を離して非常停止用接点１０８が導通状態と
なっても、リレー接点部Ｒ1′，Ｒ3′，Ｒ5′等は非励
磁状態となっているため、各機器はそのままでは再起動
せず、停止状態のまま維持される。

【００４１】一方、フットスイッチ１５ａは、上記操作
盤１４の非常停止ボタン１４ｋと同等の機能を備えてい
るため、上記と同様の操作をすることができる。すなわ
ち、操作盤１４のリモートスイッチ１４ｊをＯＮにして
おけば、操作者がフットスイッチ１５ａを踏むことでそ
の踏んでいる間だけ非常停止用接点１０９が開き、母線
１０１を遮断することにより、ソレノイドSOL1〜SOL3を
含みすべての機器を駆動するソレノイドへの駆動電流を
遮断し、すべての機器をすばやく停止させることができ
る。その後、操作者がフットスイッチ１５ａから足を離
しても、各機器はそのままでは再起動せず、停止状態の
まま維持される。

【００４２】以上説明したように、上記本発明の一実施
の形態によれば、破砕機１に搭載される各機器の操作の
うち、非常停止及びフィーダ停止について、操作者室１
３の床面に配置したフットスイッチ１５ａ及びフットス
イッチ１５ｂで行うことができる。したがって、破砕機
１の稼働時には、操作者室１３からフィーダ４やジョー
クラッシャ３方向に正対してそれらの監視を行いつつ、
フィーダ４からジョークラッシャ３への供給量が過多に
なった場合には直ちにフットスイッチ１５ｂを踏むこと
でフィーダ４の供給動作を停止させることができ、また
その他の供給異常が発生した場合には直ちにフットスイ
ッチ１５ａを踏んで全ての機器を緊急停止させることが
できる。したがって、操作者室の手すりに操作盤を設け
る特開平８−１５１８０３号公報記載の構造のように首
を曲げる必要がなく、さらに手にペンダントを持ち続け
る従来構造のように手が疲労することもない。したがっ
て、操作者の疲労を低減することができる。

【００４３】なお、上記においては、操作盤１４の操作
機能のうち、非常停止ボタン１４ｋと同等の機能を備え
たフットスイッチ１５ａと、フィーダＯＮボタン１４ｂ
1及びフィーダＯＦＦボタン１４ｂ2と同等の機能を備え
たフットスイッチ１５ｂの２個を操作者室１３の床面上
に配置したが、これらに加えて又はこれらに代わって、
クラッシャ正転ボタン１４ａ1、クラッシャ逆転ボタン
１４ａ2、及びクラッシャ停止ボタン１４ａ3と同等の機
能をそれぞれ備えた３つのフットスイッチを設けてもよ
い。このときこれら３つのフットスイッチに対応し、操
作回路装置１００には、図５に想像線（２点鎖線）で示
すように、クラッシャ正転用のフットスイッチ、クラッ
シャ逆転用のフットスイッチ、クラッシャ停止用のフッ
トスイッチにそれぞれ連動して開閉する接点１１１、接
点１１２、及び接点１１３と、リレーコイル部Ｒ7，Ｒ8
と、これらリレーコイル部Ｒ7，Ｒ8が励磁されると導通
位置となるリレー接点部Ｒ7′〜Ｒ8′とを図示のように
接続する。クラッシャ正転用のフットスイッチに連動す
る接点１１１は、フットスイッチを足で踏まない通常時
には接点部１１１ａが開き接点部１１１ｂが閉じた状態
にあり、操作者が足で踏むと、その踏んでいる間だけ、
接点部１１１ａが閉じ接点部１１１ｂが開いた状態とな
る。逆に、クラッシャ逆転用のフットスイッチに連動す
る接点１１２は、通常時には接点部１１２ａが閉じ接点
部１１２ｂが開いた状態にあり、操作者が足で踏んでい
る間だけ、接点部１１２ａが開き接点部１１２ｂが閉じ
た状態となる。クラッシャ停止用のフットスイッチに連
動する接点１１３は、２つの接点部１１３ａ，１１３ｂ
がどちらも通常は閉じた状態にあり、操作者が足で踏ん
でいる間だけそれらが開くようになっている。これらの
構成において、上記３つのフットスイッチによってジョ
ークラッシャ３の操作を行う場合、以下のようになる。

【００４４】ジョークラッシャ３が停止している状態か
ら正転方向に起動したい場合、あらかじめ操作盤１４の
リモートスイッチ１４ｊをＯＮにしておいて、クラッシ
ャ正転用のフットスイッチを踏むと、図５においてその
踏んでいる間だけクラッシャ正転用接点１１１の接点部
１１１ｂが開く一方で接点部１１１ａが閉じる。これに
より、リレーコイル部Ｒ7に直流２４Ｖが供給されてそ
れらが励磁される。リレーコイル部Ｒ7の励磁によって
リレー接点部Ｒ7′が閉じて導通するので、操作盤１４
のクラッシャ正転ボタン１４ａ1における操作と関係な
く、コントロールバルブ２２の電磁弁２２ａ1に備えら
れるソレノイドSOL1に駆動電流が供給されてソレノイド
SOL1が励磁される。そして、クラッシャ正転ボタン１４
ａ1を押したときと同様、操作者がフットスイッチから
足を離し接点部１１１ａが開き状態となっても、リレー
接点部Ｒ2′の作用によりソレノイドSOL1は励磁状態を
維持する。これにより、図３においてコントロールバル
ブ２２は図示左側位置に切り換えられ、クラッシャ用油
圧モータ２０が正転方向に駆動する。

【００４５】ジョークラッシャ３が停止している状態か
ら逆転方向に起動したい場合は、クラッシャ逆転用のフ
ットスイッチを踏むと、クラッシャ逆転用接点１１２の
接点部１１２ａが開く一方で接点部１１２ｂが閉じる。
これにより、リレーコイル部Ｒ8が励磁され、リレー接
点部Ｒ8′の導通によってコントロールバルブ２２の電
磁弁２２ａ2のソレノイドSOL2が励磁される。このと
き、リレーコイル部Ｒ8の励磁によってリレー接点部Ｒ
4′が閉じて導通するため、クラッシャ逆転用接点１１
２の接点部１１２ｂが開き状態となっても、ソレノイド
SOL2は励磁状態を維持する。これにより、図３において
コントロールバルブ２２は図示右側位置に切り換えら
れ、クラッシャ用油圧モータ２０が逆転方向に駆動す
る。

【００４６】上記のようにしてジョークラッシャ３が正
転方向（又は逆転方向）に駆動している状態から停止さ
せたい場合、クラッシャ停止用フットスイッチを踏む
と、その踏んでいる間だけクラッシャ停止用接点１１３
の接点部１１３ａ，１１３ｂがともに開く。これによ
り、リレーコイル部Ｒ1，Ｒ2（又はリレーコイル部Ｒ
3，Ｒ4）は非励磁状態に戻り、リレー接点部Ｒ1′（又
はリレー接点部Ｒ3′）が開き遮断するので、クラッシ
ャ正転用の電磁弁２２ａ1（又はクラッシャ逆転用の電
磁弁２２ａ2）に備えられるソレノイドSOL1（又はソレ
ノイドSOL2）への駆動電流が遮断される。これによっ
て、図３においてコントロールバルブ２２はばね２２ｃ
2（又はばね２２ｃ1）の復元力で中立位置に復帰し、ク
ラッシャ用油圧モータ２０の駆動が停止する。以上のよ
うに、クラッシャ正転用フットスイッチ、クラッシャ逆
転用フットスイッチ、及びクラッシャ停止用フットスイ
ッチを設けることで、ジョークラッシャ３を手動による
ことなく正転・逆転・停止操作することができる。した
がって、破砕機１の稼働時にジョークラッシャ３に詰ま
りが発生しこれを解消させるときに、ジョークラッシャ
３の正転、停止、反転を３つのフットスイッチで操作し
て繰り返させるとと同時に、空いている両手でジョーク
ラッシャ３上部から適宜の道具でその詰まった被破砕物
に小打撃を加えて詰まり解消を促進し、ジョークラッシ
ャ３をより速やかに通常の状態に復帰させることができ
る。

【００４７】次に、本発明の他の実施の形態を図６によ
り説明する。本実施の形態は、前述した本発明の一実施
の形態における操作回路装置１００に代わり、制御手段
として、コンピュータからなるコントローラ２００を設
けたものである。

【００４８】図６は、本実施の形態の破砕機に備えられ
た油圧駆動装置の要部構造を表す油圧回路図であり、前
述した本発明の一実施の形態における図３に相当する図
である。この図６において、図３と同符号のものは同一
部分を示す。

【００４９】図６において、操作盤１４は、各機器の起
動及び停止に係わる各ボタン・スイッチ等（クラッシャ
正転ボタン１４ａ1、クラッシャ逆転ボタン１４ａ2、ク
ラッシャ停止ボタン１４ａ3、フィーダＯＮボタン１４
ｂ1、フィーダＯＦＦボタン１４ｂ2、非常停止ボタン１
４ｋ等）に対応する操作信号をコントローラ２００に入
力する。フットスイッチ１５ａ及びフットスイッチ１５
ｂもそれぞれ、操作者が足で踏んだ状態であるか足を離
した状態であるかを示す操作信号をコントローラ２００
に入力する。コントローラ２００はそれら操作盤１４か
らの操作信号又はフットスイッチ１５ａ，１５ｂからの
操作信号に基づき、駆動信号としてＯＮ信号又はＯＦＦ
信号を、コントロールバルブ２１及びコントロールバル
ブ２２にそれぞれ備えられた電磁弁２１ａ及び電磁弁２
２ａ1，２２ａ2等へ出力する。電磁弁２１ａ及び電磁弁
２２ａ1，２２ａ2は、このコントローラ２００からの駆
動信号がＯＮ信号であればソレノイドが励磁され、コン
トロールバルブ２１及びコントロールバルブ２２のスプ
ールが駆動されるようになっている。

【００５０】すなわち、フィーダ用コントロールバルブ
２１は、電磁弁２１ａのソレノイドへＯＮ駆動信号が入
力されると図６中右側位置に切り換えられ、油圧ポンプ
１８ａからの圧油をフィーダ用油圧モータ１９に導きこ
れを駆動する。そして、電磁弁２１ａのソレノイドへの
駆動信号がＯＦＦ信号となると、ばね２１ｃの復元力で
図３中左側位置に復帰しフィーダ用油圧モータ１９を停
止させる。クラッシャ用コントロールバルブ２２は、電
磁弁２２ａ1（又は電磁弁２２ａ2）のソレノイドへ駆動
電流が入力されると図３中左側位置（又は右側位置）に
切り換えられ、油圧ポンプ１８ｂからの圧油をクラッシ
ャ用油圧モータ２０に導き、これを正転方向（又は逆転
方向）に駆動する。そして、電磁弁２２ａ1（又は電磁
弁２２ａ2）のソレノイドへの駆動信号がＯＦＦ信号に
なると、ばね２２ｃ2（又はばね２２ｃ1）の復元力で中
立位置に復帰し、クラッシャ用油圧モータ２０を停止さ
せる。

【００５１】なお、特に図示しないが、他の機器、すな
わちコンベア５や磁選機６を駆動する油圧アクチュエー
タに関しても、コントロールバルブ２１，２２と同様の
コントロールバルブが設けられており、油圧ポンプ１８
ａ又は油圧ポンプ１８ｂからの圧油が供給されている。
またそれらコントロールバルブに備えられたソレノイド
へも、コントロールバルブ２１，２２同様、操作盤１４
での操作に応じてコントローラ２００からＯＮ駆動信号
又はＯＦＦ駆動信号が入力されている。

【００５２】次に、前述した本発明の破砕機の他の実施
の形態の動作を説明する。 （１）操作盤によるジョークラッシャの操作 ジョークラッシャ３が停止している状態から正転方向に
起動したい場合、操作盤１４のクラッシャ正転ボタン１
４ａ1を押すと、これに応じた操作信号が操作盤１４か
らコントローラ２００に入力され、コントローラ２００
はクラッシャ正転用の電磁弁２２ａ1に備えられるソレ
ノイドにＯＮ駆動信号を出力するとともに、クラッシャ
逆転用の電磁弁２２ａ2に備えられるソレノイドにＯＦ
Ｆ駆動信号を出力する。これにより、図６においてコン
トロールバルブ２２は図示左側位置に切り換えられ、油
圧ポンプ１８ｂからの圧油がクラッシャ用油圧モータ２
０に導かれてクラッシャ用油圧モータ２０が正転方向に
駆動する。ジョークラッシャ３が停止している状態から
逆転方向に起動したい場合、クラッシャ逆転ボタン１４
ａ2を押すと、これに応じてコントローラ２００はクラ
ッシャ逆転用の電磁弁２２ａ2にＯＮ駆動信号を出力す
るとともに、クラッシャ正転用の電磁弁２２ａ1にＯＦ
Ｆ駆動信号を出力する。これにより、図３においてコン
トロールバルブ２２は図示右側位置に切り換えられ、ク
ラッシャ用油圧モータ２０が逆転方向に駆動する。上記
のようにしてジョークラッシャ３が正転方向（又は逆転
方向）に駆動している状態から停止させたい場合、クラ
ッシャ停止ボタン１４ａ3を押すと、これに応じてコン
トローラ２００はクラッシャ正転用の電磁弁２２ａ1及
びクラッシャ逆転用の電磁弁２２ａ2の両方にＯＦＦ駆
動信号を出力する。これにより、図３においてコントロ
ールバルブ２２はばね２２ｃ2（又はばね２２ｃ1）の復
元力で中立位置に復帰し、油圧ポンプ１８ｂからクラッ
シャ用油圧モータ２０に導かれていた圧油を遮断し、ク
ラッシャ用油圧モータ２０の駆動が停止する。

【００５３】（２）操作盤によるフィーダの操作 フィーダ４が停止している状態から起動したい場合、操
作盤１４のフィーダＯＮボタン１４ｂ1を押すと、これ
に応じた操作信号が操作盤１４からコントローラ２００
に入力され、コントローラ２００は、フィーダ用コント
ロールバルブ２１の電磁弁２１ａに備えられるソレノイ
ドにＯＮ駆動信号を出力する。これにより、図３におい
てコントロールバルブ２１は図示右側位置に切り換えら
れ、油圧ポンプ１８ａからの圧油がフィーダ用油圧モー
タ１９に導かれこれを駆動する。上記のようにしてフィ
ーダ４が駆動している状態から停止させたい場合、フィ
ーダＯＦＦボタン１４ｂ2を押すと、これに応じてコン
トローラ２００はフィーダ用コントロールバルブ２１の
電磁弁２１ａに備えられるソレノイドにＯＦＦ駆動信号
を出力する。これにより、コントロールバルブ２１は図
６中左側位置に復帰し、油圧ポンプ１８ａからフィーダ
用油圧モータ１９に導かれていた圧油を遮断して駆動を
停止する。

【００５４】（３）フットスイッチによるフィーダの操
作 一方、上記のように操作盤１４の操作でフィーダ４が駆
動している状態（すなわちコントロールバルブ２１の電
磁弁２１ａへＯＮ駆動信号が出力されている状態）にお
いて、操作盤１４のリモートスイッチ１４ｊをあらかじ
めＯＮにしておいた後にフットスイッチ１５ｂを操作者
が踏むと、その踏んでいる間だけコントローラ２００は
コントロールバルブ２１の電磁弁２１ａのソレノイドへ
ＯＦＦ駆動信号を出力する。これにより、図６において
コントロールバルブ２１は図示左側位置に復帰し、フィ
ーダ用油圧モータ１９に導かれていた圧油を遮断して駆
動を停止する。その後、このようなフィーダ４の停止状
態でフットスイッチ１５ｂから足を離すと、コントロー
ラ２００はコントロールバルブ２１の電磁弁２１ａのソ
レノイドへＯＮ駆動信号を再び出力する。これにより、
再びコントロールバルブ２１は図６中右側位置に切り換
えられ、フィーダ用油圧モータ１９へ圧油供給が再開さ
れて油圧モータ１９は再起動する。このように、一旦操
作盤１４でフィーダ４を起動しておけば、その後は、フ
ットスイッチ１５ｂによってフィーダ４を随時停止及び
再起動させることができる。

【００５５】（４）操作盤及びフットスイッチによる非
常停止操作 破砕機の各機器を駆動中、何らかの緊急事態が発生し、
操作者がすべての機器を非常停止させたい場合、操作盤
１４の非常停止ボタン１４ｋを押すと、これに応じた操
作信号が操作盤１４からコントローラ２００に入力さ
れ、コントローラ２００はコントロールバルブ２１，２
２を含むすべての機器に対応するコントロールバルブに
備えられるソレノイドにＯＦＦ駆動信号を出力する。こ
れにより、クラッシャ用コントロールバルブ２２やフィ
ーダ用コントロールバルブ２１を含みすべてのコントロ
ールバルブが中立位置に復帰するので、すべての機器を
すばやく停止させることができる。なおこのとき、コン
トローラ２００は、操作者が非常停止ボタン１４ｋを一
旦押した後に手を離しても、各コントロールバルブへの
ＯＦＦ駆動信号を維持するようになっている。これによ
り、各機器はそのままでは再起動せず、停止状態のまま
維持される。一方、フットスイッチ１５ａは、上記操作
盤１４の非常停止ボタン１４ｋと同等の機能を備えてい
るため、上記と同様の操作をすることができる。すなわ
ち、操作盤１４のリモートスイッチ１４ｊをＯＮにして
おけば、操作者がフットスイッチ１５ａを踏むことで、
コントローラ２００はコントロールバルブ２１，２２を
含む全コントロールバルブのソレノイドにＯＦＦ駆動信
号を出力し、すべてのコントロールバルブを中立位置に
復帰させて全機器をすばやく停止させる。このとき、上
記同様、コントローラ２００は、操作者がフットスイッ
チ１５ａを一旦踏んだ後に足を離しても、各機器を停止
状態のまま維持する。

【００５６】以上説明した本発明の他の実施の形態によ
っても、上記本発明の一実施の形態と同様、操作者の疲
労を低減できる効果を得る。なお、本実施の形態におい
ても、上記本発明の一実施の形態で追記したようにクラ
ッシャ正転ボタン１４ａ1、クラッシャ逆転ボタン１４
ａ2、及びクラッシャ停止ボタン１４ａ3と同等の機能を
それぞれ備えた３つのフットスイッチを設けてもよい。
この場合、同様に、ジョークラッシャ３の正転、停止、
反転を３つのフットスイッチで操作して繰り返させると
と同時に、空いている両手で詰まった被破砕物に小打撃
を加え、ジョークラッシャ３をより速やかに通常の状態
に復帰させることができるという効果を得る。

【００５７】なお、上記本発明の一実施の形態及び他の
実施の形態においては、コントロールバルブ２１，２２
の電磁弁２１ａ，２２ａ1，２２ａ2として電磁切換弁を
用いたが、これに代わって比例電磁弁を用い、かつフッ
トスイッチ１５ｂ等の代わりにボリュームペダルを使用
すれば、フィーダ４やジョークラッシャ３に対する速度
指示も可能となる。このとき、比例電磁弁２１ａ及び比
例電磁弁２２ａ1，２２ａ2は、駆動電流（操作回路装置
１００で直流２４Ｖをボリュームペダルの踏み込み量に
応じた値に降圧したものか、コントローラ２００からボ
リュームペダルの踏み込み量に応じた電圧を出力したも
の）が入力されると、その駆動電流値に応じ、コントロ
ールバルブ２１及びコントロールバルブ２２のスプール
が駆動される。すなわち、フィーダ用コントロールバル
ブ２１は、駆動電流値に応じて図３中又は図６中左側方
向へ切り換えられ、その切換量に応じた開度で圧油供給
管路２４を連通させる。これにより、フィーダ用油圧モ
ータ１９をボリュームペダルの踏み込み量に応じた速度
で駆動することができる。また、クラッシャ用コントロ
ールバルブ２２は、駆動電流値に応じて図３中又は図６
中右側方向（又は左側方向）に切り換えられ、その切換
量に応じた開度で圧油供給管路２５を連通させ、クラッ
シャ用油圧モータ２０をボリュームペダルの踏み込み量
に応じた速度で正転方向（又は逆転方向）に駆動するこ
とができる。これらの場合、フットペダルによって速度
制御というさらに細かな操作が可能となる。

【００５８】また、上記本発明の一実施の形態及び他の
実施の形態においては、フットスイッチ１５ｂによるフ
ィーダ４の操作において、操作盤１４による操作で既に
フィーダ４が起動されていることを前提に、フットスイ
ッチ１５ｂを踏んでいる間だけフィーダ４の動作が停止
するようにしたが、これに限られない。すなわち逆に、
フィーダ４が停止していることを前提にフットスイッチ
１５ｂを踏んでいる間だけフィーダ４が駆動するように
してもよい。さらに、上記本発明の一実施の形態におい
て追記したジョークラッシャ３に対し３つのフットスイ
ッチを設ける場合と同様、フィーダ４についても２つの
フットスイッチ（起動用、停止用）を設け、操作盤１４
における操作と関係なく、これら２つのフットスイッチ
でフィーダ４の起動、停止を操作可能としてもよい。ま
た、ジョークラッシャ３に対するフットスイッチの操作
について、操作盤１４によって既に起動（又は停止）さ
れていることを前提に、フットスイッチを踏んでいる間
だけ停止（又は正転・逆転）するようにしてもよい。さ
らに、フィーダ４やジョークラッシャ３に対してのみに
限られず、他の機器、例えばコンベア５や磁選機６に対
応してフットスイッチを設け、以上述べたいずれかの操
作態様を行うようにしてもよいことは言うまでもない。

【００５９】また、上記の本発明の一実施の形態及び他
の実施の形態においては、自走式の破砕機を例にとって
説明したが、これに限られず、自走式でない破砕機に本
発明を適用してもよい。さらに、上記では破砕装置とし
てジョークラッシャ３を備えた破砕機を例にとって説明
したが、これに限られない。すなわち、他の破砕装置、
例えば、平行に配置された軸にカッタを備え互いに逆回
転することにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわ
ゆるシュレッダ）や、回転式の破砕装置（ロールクラッ
シャ）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場
合も、同様の効果を得る。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、フットスイッチを足で
操作することで各機器を手動によることなく操作するこ
とができる。したがって、例えばフットスイッチを操作
者室の床上に設けることで、破砕装置の詰まりを解消さ
せるときに、正転動作、停止、反転動作をフットスイッ
チで操作して繰り返させるとと同時に、空いている両手
で破砕装置上部から適宜の道具でその詰まった被破砕物
に小打撃を加えて詰まり解消を促進し、破砕装置をより
速やかに通常の状態に復帰させることができる。またこ
のとき、操作者は操作者室において破砕装置方向に正対
して通常通り監視を行いつつフットスイッチによる操作
を行うことができるので、操作者室の手すりに操作盤を
設ける従来構造のように首を曲げる必要がない。さらに
手にペンダントを持ち続ける従来構造のように手が疲労
することもない。したがって、操作者の疲労を低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全
体構造を表す上面図である。

【図２】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全
体構造を表す側面図である。

【図３】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたそ
の油圧駆動装置の要部構造を表す油圧回路図である。

【図４】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられる操
作盤の構造の一例を示す図である。

【図５】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられるそ
の操作回路装置のうち、ジョークラッシャ及びフィーダ
に係わる構造の一例を示す電気回路図である。

【図６】本発明の破砕機の他の実施の形態に備えられた
油圧駆動装置の要部構造を表す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 破砕機 ２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器） ４ フィーダ（補助機械、機器） ５ コンベア（補助機械、機器） ６ 磁選機（補助機械、機器） １３ 操作者室 １４ 操作盤（操作手段） １５ａ，ｂ フットスイッチ（操作手段） １９ フィーダ用油圧モータ（油圧アクチュ
エータ） ２０ クラッシャ用油圧モータ（油圧アクチ
ュエータ） １００ 操作回路装置（制御手段） ２００ コントローラ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩畑 忠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 篠岡 正規 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D063 AA06 GA07 GB01 GC02 GC08 GC16 GD04 GD15 4D067 EE25 FF04 FF14 GA02 GB05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパから投入された被破砕物を破砕する
   破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作
   業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複数の機
   器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、前
   記複数の機器を操作するための操作手段と、この操作手
   段の操作信号に基づき、前記複数の油圧アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えた破砕機において、 前記操作手段は、操作者が足で操作可能なフットスイッ
   チを備えていることを特徴とする破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の破砕機において、前記操作
   手段の前記フットスイッチは、操作者が破砕状況を監視
   する操作者室の床上に設けられていることを特徴とする
   破砕機。
3. 【請求項３】請求項１記載の破砕機において、前記複数
   の機器は、前記ホッパに投入された前記被破砕物を前記
   破砕装置へ供給するフィーダを含むことを特徴とする破
   砕機。