WO2004052544A1

WO2004052544A1 - 自走式破砕機

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Publication number: WO2004052544A1
Application number: PCT/JP2003/015774
Authority: WO
Inventors: Masamichi Tanaka; Yoshimi Shiba; Tadashi Shiohata; Kentaro Hashimoto
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2003-12-10
Publication date: 2004-06-24
Also published as: KR100709763B1; US7318463B2; JP2004188326A; KR20050012899A; US20050173570A1; AU2003289300A1; CN1691981A; EP1579917A1; AU2003289300B2

Abstract

破砕装置20と、この破砕装置20を駆動する破砕装置用油圧モータ21、この破砕装置用油圧モータ21を駆動する第1油圧ポンプ62、及びこの第1油圧ポンプ62を駆動するエンジン61を有する油圧駆動装置と、破砕装置20の負荷状況を検出する圧力センサ151と、この圧力センサ151の検出信号に基づいて、エンジン61の回転数を増大させる制御を行うコントローラ84"とを備える。したがって、破砕装置に重負荷が掛かった場合にも、破砕効率の低下を防止することができる。

Description

明細書自走式破碎機技術分野

本発明は、ジョ一クラッシャ、ロールクラッシャ、シュレッダ、木材破碎機等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破碎機に関するものである。背景技術

通常、破碎機は、例えば建設現場で発生する大小さまざまな岩石'建設廃材等の被破砕物を所定の大きさに破碎することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るために用いられる。

このような破碎機のうち、例えば自走式破碎機は、一般に、左'右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッパから投入された被破碎物を所定の大きさに破砕する破砕装置と、ホツバから投入された被破碎物を破碎装置へ導くフィーダ、破砕装置で破碎され小さくなった破碎物を機外へ搬送する排出コンベア、及びこの排出コンベアの上方に設けられ排出コンベア上の運搬中の破碎物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機等の上記破碎装置による破碎作業に関連する作業を行う補助機械とから構成されている。

この自走式破碎機の一般的な油圧駆動装置としては、例えば、特開平 1 1一 2 2 6 4 4 4号公報のように、原動機（エンジン）によって駆動される可変容量の油圧ポンプ（破枠装置用油圧ポンプ、補助機械用油圧ポンプ）と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、破碎装置及び補助機械をそれぞれ駆動する破碎装置用油圧モータ及び補助機械用油圧ァクチユエ一夕（フィーダ用油圧モータ、排出コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モー夕等）と、油圧ポンプからそれら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブと、油圧ポンプの吐出流量を制御する制御手段等から構成されたものがある。

しかしながら、従来の油圧駆動装置においては、例えば被破碎物（破碎原料）の過供給等の原因により破碎作業中に破碎装置に重負荷が掛かるような場合には、破碎装置用油圧モータにも負荷が掛かり、その結果、破碎装置用油圧モータの回転数が低下していた。このため、破碎装置の破碎効率が低下し、更には破砕生産品の生産性が低下するといった問題があつた。発明の開示

本発明は、 '上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕装置に重負荷が掛かつた場合にも、破碎効率の低下を防止することができる自走式破砕機を提供することにある。

( 1 ) 上記目的を達成するために、本発明は、被破碎物を破碎する自走式破砕機において、破碎装置と、この破碎装置を駆動する破碎装置用油圧モ一夕、この破砕装置用油圧モー夕を駆動する少なくとも 1つの油圧ポンプ、及びこの油圧ポンプを駆動する原動機を有する油圧駆動装置と、前記破枠装置の負荷状況を検出する破碎装置負荷検出手段と、前記破碎装置負荷検出手段の検出信号に基づいて、前記原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段とを備えるものとする。本発明においては、例えば被破砕物（破碎原料）の過供給等の原因により破碎作業中に破碎装置に重負荷が掛かり破碎装置用油圧モータの負荷圧力が大きくなつた場合には、破砕装置負荷検出手段でその過負荷状況を検出し、制御手段で原動機の回転数を増大して原動機の馬力を増大する。すなわち、破碎装置の過負荷時に破碎装置用油圧モータの負荷圧力が大きくなることでエンジン回転数が低下し、その結果破碎装置用油圧モー夕の回転数が低下して破碎生産品の生産性が低下する可能性のあった従来構造に比し、本発明によれば、上記のように破碎装置の過負荷時に原動機の馬力を増大することで、破碎装置用油圧モータの回転数が低下することにより生じる破碎効率の低下を防止することができる。

( 2 ) 上記目的を達成するために、また本発明は、被破碎物を破碎する自走式破碎機において、破碎装置と、この破碎装置による破碎作業に関連する作業を行う少なくとも 1つの補助機械と、前記破碎装置を駆動する破砕装置用油圧モー夕、前記補助機械を駆動する補助機械用油圧ァクチユエ一夕、前記破碎装置用油圧モ一夕を駆動する第 1の油圧ポンプ、前記補助機械用油圧ァクチユエ一夕を駆動する第 2の油圧ポンプ、及び前記第 1の油圧ポンプと前記第 2の油圧ポンプとを駆動する原動機を有する油圧駆動装置と、前記第 1の油圧ポンプの吐出圧を検出する第 1の吐出圧検出手段と、前記第 2の油圧ポンプの吐出圧を検出する第 2の吐出圧検出手段と、前記第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの入力トルクの合計が前記原動機の出力トルク以下になるように前記第 1の吐出圧検出手段の検出信号と第 2の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき前記第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、前記第 1の吐出圧検出手段と第 2の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき前記原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段とを備えるものとする。

本発明においては、破砕装置用油圧モー夕に圧油を供給する第 1の油圧ポンプと補助機械用油圧ァクチユエ一夕に圧油を供給する第 2の油圧ポンプとの吐出圧に応じてこれら第 1の油圧ポンプ及び第 2の油圧ポンプの流量をそれぞれ制御し、且つこれら第 1の油圧ポンプ及び第 2の油圧ポンプのトルクの合計が原動機の馬力を下回るように制御を行ういわゆる全馬力制御を行う。これにより、第 1の油圧ポンプ第 2の油圧ポンプの負荷の差に応じた形で原動機の馬力をそれぞれに効果的に配分することで、原動機の馬力を有効に活用できる。

( 3 ) 上記（2 ) において、好ましくは、前記第 1の油圧ポンプは、傾転制御が同調する 2つの可変容量型の油圧ポンプで構成されるものとする。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。図 2は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。図 3は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の全体構造を表す正面図である。図 4は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。

図 5は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。

図 6は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。図 7は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態における、第 1油圧ポンプから吐出されセンタ一バイパスラインを介してポンプコントロールバルブのピストン絞り部分へ導かれる余剰流量、又は第 2油圧ポンプから吐出されリリーフ弁を介してポンプコントロールバルブのピストン絞り部分へ導かれる余剰流量と、このときポンプコント口ールバルブの可変リリ一フ弁の機能によつて発生される制御圧力との関係を表した図である。 '

図 8は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態における、制御圧力と第 1又は第 2油圧ポンプのポンプ吐出流量との関係を示した図である。

図 9は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態を構成するコン卜ローラの機能のうちエンジンの増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。図 1 0は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 1の変形例に備えられる油圧駆動装置の構成のうち第 1及び第 2油圧ポンプ周りの構成を表す油圧回路図である。

図 1 1は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 2の変形例を構成するコントローラの機能を示す機能ブロック図である。

図 1 2は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 2の変形例を構成するコントローラにおける、エンジン回転数とスピードセンシング制御部が出力する減馬力信号との関係を示す図である。

図 1 3は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 2の変形例に備えられる油圧駆動装置の構成めうち第 1及び第 2油圧ポンプ回りの構成を表す油圧回路図である。

図 1 4は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 2の変形例における、減馬力信号の出力と導入管路内の減馬力パイロット圧との関係、及び減馬力パイ口ット圧と第 1又は第 2油圧ポンプの入力トルクとの関係を示す図である。

図 1 5は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 2の変形例において、スピードセンシング制御により、第 1油圧ポンプの特性が高トルク側に移動する場合、第 2油圧ポンプの特性が低トルク側に移動する場合、及びしきい値が変動することを示す図である。

図 1 6は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の第 2の変形例を構成するコントローラの機能のうちエンジンの増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャ一卜である。

図 1 7は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態の全体構造を表す側面図である。

図 1 8は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態の全体構造を表す上面図でめる。

図 1 9は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。

図 2 0は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第 1制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。

図 2 1は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。

図 2 2は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第 2制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。

図 2 3は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成するレギユレ一夕装置の詳細構造を表す油圧回路図である。

図 2 4は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第 3制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。

図 2 5は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態を構成するコントローラの機能のうちェンジンの増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。

まず、本発明の自走式破碎機の一実施の形態を図 1乃至図 1 6を参照しつつ以下に説明する。

図 1は、本発明の自走式破碎機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図 2 はその上面図、図 3は図 1中左側から見た正面図である。

これら図 1乃至図 3において、 1は走行体で、この走行体 1は、走行装置 2と、この走行装置 2の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム 3とで構成されている。また、 4は走行装置 2のトラックフレームで、このトラックフレーム 4は、本体フレーム 3の下部に連設している。 5 , 6はそれぞれこのトラックフレーム 4の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、 7はこれら従動輪 5及び駆動輪 6 に巻回した履帯（無限軌道履帯）、 8は駆動輪 6に直結した走行用油圧モー夕であり、この走行用油圧モータ 8は自走式破碎機の左側に配置された左走行用油圧モータ 8 L及び右側に配置された右走行用油圧モータ 8 Rで構成されている（後述の図 4参照）。 9 , 1 0は本体フレーム 3の長手方向一方側（図 1中左側）に立設した支持ポスト、 1 1はこれら支持ポスト 9， 1 0に支持された支持バーである。

1 2は破碎対象となる被破碎物を受入れるホッパで、このホッパ 1 2は、下方に向かって縮径するよう形成されており、上記支持バー 1 1上に複数の支持部材 1 3を介して支持されている。なお、本実施の形態における自走式破碎機は、例えばピル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるァスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石 '自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。

1 5はホッパ 1 2のほぼ直下に位置するフィーダ（グリズリフィーダ）で、このフィーダ 1 5は、ホッパ 1 2に受け入れた被破碎物を後述の破碎装置 2 0に搬送し供給する役割を果たし、ホッパ 1 2とは独立して支持バー 1 1に支持されている。 1 6はフィーダ 1 5の本体で、このフィーダ本体 1 6内には、先端（図 2 中右側端部）が櫛歯状に形成された櫛歯プレート 1 7が複数（この例では 2枚）階段状に固定されており、複数のばね 1 8を介して支持バー 1 1上に振動可能に支持されている。 1 9はフィーダ用油圧モ一夕で、このフィーダ用油圧モータ 1 9は、投入された櫛歯プレート 1 7上の被破碎物が後方側（図 1中右側）に送られるようフィーダ 1 5を加振するようになっている。なお、フィーダ用油圧モー夕 1 9の構成は、特に限定されるものではないが、例えば偏芯軸を回転駆動させる振動モ一夕等が挙げられる。なお、 1 4は櫛歯プレート 1 7の櫛歯部分のほぼ直下に設けたシュ一トで、このシュ一ト 1 4は、櫛歯プレート 1 7の櫛歯の隙間から落下する被破碎物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を後述の排出コンペァ 4 0上に導く役割を果たすものである。

2 0は被破碎物を破碎する破砕装置としてのジョークラッシャ（以下適宜、破碎装置 2 0と記述する）で、このジョ一クラッシャ 2 0は、ホッパ 1 2及びフィ —ダ 1 5よりも後方側（図 1中右側）に位置し、図 1に示すように、本体フレーム 3の長手方向（図 1中左右方向）中央付近に搭載されている。また、ジョークラッシャ 2 0は、公知の構成のものであり、内部には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向した一対の動歯及び固定歯（共に図示せず）が設けられている。 2 1は破碎装置用油圧モータ（図 2参照）で、この破碎装置用油圧モ —夕 2 1はフライホイール 2 2を回転駆動させ、更にこのフライホイール 2 2の回転運動は、公知の変換機構を介して動歯（図示せず）の揺動運動に変換されるようになつている。即ち、動歯は、静止した固定歯に対して概ね前後方向（図 1 中左右方向）に揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ 2 1からフライホイール 2 2への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチエーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。

2 5は各作動装置の動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置 2 5は、図 1に示したように、破碎装置 2 0より更に後方側（図 1中右側）に位置し、支持部材 2 6を介し本体フレーム 3の長手方向他方側（図 1中右側）端部に支持されている。また、動力装置 2 5内には、動力源となる後述のェンジン (原動機） 6 1やこのエンジン 6 1によって駆動される後述の油圧ポンプ 6 2 , 6 3等が備えられている（詳細は後述）。 3 0 , 3 1はそれぞれ動力装置 2 5に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク洪に図示せず）の給油口で、これら給油口 3 0 , 3 1は、動力装置 2 5の上部に設けられている。 3 2はプレクリーナで、このプレクリ一ナ 3 2は、エンジン 6 1への吸気中の塵埃を、動力装置 2 5内のエアクリーナ（図示せず）の上流側にて事前に捕集するものである。また、 3 5 は操作者が搭乗する運転席で、この運転席 3 5は、動力装置 2 5の前方側（図 1 中左側）の区画に設けられている。 3 6 a , 3 7 aは左'右走行用油圧モータ 8 L , 8 Rを操作するための左 ·右走行用操作レバーである。

4 0は被破碎物を破砕した破碎物ゃ前述のズリ等を機外に搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア 4 0は、排出側（この場合、図 1中右側）の部分が、斜めに立ち上がるよう、支持部材 4 1 , 4 2を介し、動力装置 2 5に取りつけたアーム部材 4 3から懸架されている。また、この排出コンベア 4 0は、その排出側と反対側（図 1中左側）の部分が本体フレーム 3からほぼ水平な状態で吊り下げ支持されている。 4 5は排出コンベア 4 0のコンペァフレ一ム、 4 6， 4 7はこのコンベアフレーム 4 5の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、 4 8は駆動輪 4 7に直結した排出コンベア用油圧モー夕（図 2参照）である。 5 0は従動輪 4 6及び駆動輪 4 7に卷回した搬送ベル卜で、この搬送ベルト 5 0は、排出コンベア用油圧モ一夕 4 8によって駆動輪 4 7が回転駆動させられることにより循環駆動するようになっている。

5 5は排出する破碎物中の鉄筋等といった異物 (磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機 5 5は、支持部材 5 6を介し上記アーム部材 4 3に吊り下げ支持されている。磁選機 5 5は、駆動輪 5 7及び従動輪 5 8に巻回した磁選機ベルト 5 9 が、排出コンベア 4 0の搬送ベルト 5 0の搬送面に対しほぼ直交するよう近接配置してある。 6 0は駆動輪 5 7に直結した磁選機用油圧モータである。なお、磁選機ベルト 5 9の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト 5 0上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト 5 9越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト 5 9に吸着され、排出コンベア 4 0の側方に搬送され落下させられるようになつている。

ここで、上記走行体 1、フィーダ 1 5、破碎装置 2 0、排出コンベア 4 0、及び磁選機 5 5は、この自走式破碎機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図 4乃至図 6は、本実施の形態の自走式破碎機に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。

これら図 4乃至図 6において、油圧駆動装置は、エンジン 6 1と、このェンジン 6 1によって駆動される可変容量型の第 1油圧ポンプ 6 2友び第 2油圧ポンプ 6 3と、同様にエンジン 6 1によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ 6 4と、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3から吐出される圧油がそれぞれ供給される左'右走行用油圧モー夕 8 L， 8 R、フィーダ用油圧モータ 1 9、破碎装置用油圧モータ 2 1、排出コンベア用油圧モータ 4 8、及び磁選機用油圧モータ 6 0と、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3からこれら油圧モ一夕 8 L， 8 R, 1 9， 2 1 , 4 8 , 6 0に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する 6つのコント口一ルバルブ 6 5 , 6 6 , 6 7 , 6 8， 6 9， 7 0と、前記の運転席 3 5に設けられ、左 ·右走行用コント口一ルバルブ 6 6 , 6

7 (後述）をそれぞれ切り換え操作するための左 ·右走行用操作レバ一 3 6 a , 3 7 aと、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3の吐出流量<31， Q2 (後述の図 8 参照）を調整する制御手段、例えばレギユレ一夕装置 7 1 , 7 2と、例えば運転席 3 5内に設けられ、破碎装置 2 0、フィーダ 1 5、排出コンベア 4 0、及び磁選機 5 5の始動 ·停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤 7 3とを有している。

上記 6つのコント口一ルバルブ 6 5〜 7 0は、 2位置切換弁又は 3位置切換弁であり、破碎装置用油圧モータ 2 1に接続された破砕装置用コント口一ルバルブ 6 5と、左走行用油圧モータ 8 Lに接続された左走行用コントロールバルブ 6 6 と、右走行用油圧モータ 8 Rに接続された右走行用コントロールバルブ 6 7と、フィーダ用油圧モータ 1 9に接続されたフィーダ用コントロールバルブ 6 8と、排出コンベア用油圧モータ 4 8に接続された排出コンベア用コントロールバルブ 6 9と、磁選機用油圧モータ 6 0に接続された磁選機用コントロールバルブ 7 0 とから構成されている。

このとき、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3のうち、第 1油圧ポンプ 6 2は、左走行用コントロールバルブ 6 6及び破碎装置用コント口一ルバルブ 6 5を介して左走行用油圧モ一タ 8 L及び破碎装置用油圧モ一夕 2 1へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ 6 5 , 6 6はいずれも、対応する油圧モータ 2 1 , 8 Lへの圧油の方向及び流量を制御可能な 3位置切換弁となっており、第 1油圧ポンプ 6 2の吐出管路 7 4に接続されたセンタ一バイパスライン 7 5において、上流側から、左走行用コントロールバルブ 6 6、破碎装置用コントロールバルブ 6 5の順序で配置されている。なお、センターバイパスライン 7 5の最下流側には、ポンプコントロールバルブ 7 6 (詳細は後述）が設けられている。

一方、第 2油圧ポンプ 6 3は、右走行用コントロールバルブ 6 7、フィーダ用コントロールバルブ 6 8、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9、及び磁選機用コントロールバルブ 7 0を介し、右走行用油圧モータ 8 R、フィーダ用油圧モ一夕 1 9、排出コンベア用油圧モー夕 4 8、及び磁選機用油圧モータ 6 0へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうち右走行用コントロールバルブ 6 7は対応する右走行用油圧モータ 8 Rへの圧油の流れを制御可能な 3 位置切換弁となっており、その他のコントロールバルブ 6 8， 6 9， 7 0は対応する油圧モ一夕 1 9 , 4 8 , 6 0への圧油の流量を制御可能な 2位 ¾切換弁となつており、第 2油圧ポンプ 6 3の吐出管路 7 7に接続されたセンターバイパスライン 7 8 a及びこれの下流側にさらに接続されたセンタ一ライン 7 8 bにおいて上流側から、右走行用コント口一ルバルブ 6 7、磁選機用コントロールバルブ 7 0、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9、及びフィーダ用コントロールバルプ 6 8の順序で配置されている。なお、センタ一ライン 7 8 bは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ 6 8の下流側で閉止されている。

上記コントロールバルブ 6 5〜7 0のうち、左'右走行用コントロールバルブ 6 6 , 6 7はそれぞれ、パイロットポンプ 6 4で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁である。これら左 ·右走行用コントロールバルブ 6 6 , 6 7は、パイロットポンプ 6 4で発生され前述の操作レバ一 3 6 a， 3 7 aを備えた操作レバ一装置 3 6， 3 7で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。

すなわち、操作レバ一装置 3 6 , 3 7は、操作レバー 3 6 a , 3 7 aとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁 3 6 b , 3 6 b及び 3 7 b , 3 7 bとを備えている。操作レバ一装置 3 6の操作レバ一 3 6 aを図 4中 a方向

(又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイ口ット管路 7 9 (又はパイロット管路 8 0 ) を介して左走行用コントロールバルブ 6 6の駆動部 6 6 a (又は駆動部 6 6 b ) に導かれ、これによつて左走行用コントロールバルブ 6 6が図 4中上側の切換位置 6 6 A (又は下側の切換位置 6 6 B) に切り換えられ、第 1油圧ポンプ 6 2からの圧油が吐出管路 7 4、センターバイパスライン 7 5、及び左走行用コントロ一ルバルブ 6 6の切換位置 6 6 A (又は下側の切換位置 6 6 B) を介して左走行用油圧モ一タ 8 Lに供給され、左走行用油圧モータ 8 Lが順方向（又は逆方向）に駆動される。

なお、操作レバ一 3 6 aを図 4に示す中立位置にすると、左走行用コント口一ルバルブ 6 6はばね 6 6 c , 6 6 dの付勢力で図 4に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ 8 Lは停止する。

同様に、操作レバー装置 3 7の操作レバ一 3 7 aを図 4中 b方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路 8 1 (又はパイロット管路 8 2 ) を介し右走行用コントロールバルブ 6 7の駆動部 6 7 a (又は駆動部 6

7 b ) に導かれて図 4中上側の切換位置 6 7 A (又は下側の切換位置 6 7 B) に切り換えられ、右走行用油圧モータ 8 Rが順方向（又は逆方向）に駆動されるようになつている。操作レバ一 3 7 aを中立位置にするとばね 6 7 c , 6 7 dの付勢力で右走行用コントロールバルブ 6 7は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ

8 Rは停止する。

ここで、パイロットポンプ 6 4からのパイロット圧を操作レバー装置 3 6 , 3 7に導くパイロット導入管路 8 3 a , 8 3 bには、コントローラ 8 4"からの駆動信号 S t (後述）で切り換えられるソレノィド制御弁 8 5が設けられている。このソレノィド制御弁 8 5は、ソレノィド 8 5 aに入力される駆動信号 S tが O Nになると図 6中左側の連通位置 8 5 Aに切り換えられ、パイロットポンプ 6 4からのパイロット圧を導入管路 8 3 a， 8 3 bを介し操作レバ一装置 3 6， 3 7に導き、操作レバ一 3 6 a , 3 7 aによる左 '右走行用コントロールバルブ 6 6 , 6 7の上記操作を可能とする。

一方、駆動信号 S tが O F Fになると、ソレノィド制御弁 8 5はばね 8 5 bの復元力で図 6中右側の遮断位置 8 5 Bに復帰し、導入管路 8 3 aと導入管路 8 3 b とを遮断すると共に導入管路 8 3 bをタンク 8 6へのタンクライン 8 6 aに連通させ、この導入管路 8 3 b内の圧力をタンク圧とし、操作レバ一装置 3 6， 3 7 による左'右走行用コントロールバルブ 6 6 , 6 7の上記操作を不可能とするようになつている。

破碎装置用コントロールバルブ 6 5は、両端にソレノィド駆動部 6 5 a， 6 5 bを備えたセン夕一バイパス型の電磁比例弁である。ソレノィド駆動部 6 5 a , 6 5 bには、コントローラ 8 4〃からの駆動信号 S etで駆動されるソレノィドがそれぞれ設けられており、破碎装置用コント口ールバルブ 6 5はその駆動信号 S c rの入力に応じて切り換えられるようになつている。

すなわち、駆動信号 S crが破碎装置 2 0の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノィド駆動部 6 5 a及び 6 5 bへの駆動信号 S c rがそれぞれ ON及び O F F (又はソレノィド駆動部 6 5 a及び 6 5 bへの駆動信号 S crがそれぞれ O F F及び ON) になると、破砕装置用コントロールバルブ 6 5が図 4中上側の切換位置 6 5 A (又は下側の切換位置 6 5 B ) に切り換えられる。これにより、第 1油圧ポンプ 6 2からの圧油が吐出管路 7 4、セン夕一バイパスライン 7 5、及び破碎装置用コントロールバルブ 6 5の切換位置 6 5 A (又は下側の切換位置 6 5 B ) を介して破枠装置用油圧モ一夕 2 1に供給され、破碎装置用油圧モータ 2 1が順方向（又は逆方向）に駆動される。

駆動信号 S crが破碎装置 2 0の停止に対応する信号、例えばソレノィド駆動部 6 5 a及び 6 5 bへの駆動信号 S crがともに O F Fになると、コント口一ルバルブ 6 5がばね 6 5 c , 6 5 dの付勢力で図 4に示す中立位置に復帰し、破碎装置用油圧モ一タ 2 1は停止する。

ポンプコントロールバルブ 7 6は、流量を圧力に変換する機能を備えるもので 'あり、前記のセンターバイパスライン 7 5とタンクライン 8 6 bとを絞り部分 7 6 a aを介して接続 ·遮断可能なピストン 7 6 aと、このピストン 7 6 aの両端部を付勢するばね 7 6 b , 7 6 cと、前記のパイロットポンプ 6 4の吐出管路 8 7にパイ口ット導入管路 8 8 a及びパイ口ット導入管路 8 8 cを介して上流側が接続されてパイ口ット圧が導かれ、下流側が夕ンクライン 8 6 cに接続され、かつ前記のばね 7 6 bによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁 7 6 dとを備えている。

このような構成により、ポンプコント口一ルバルブ 7 6は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ 6 6及び破碎装置用コントロールバルブ 6 5はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン 7 5を流れる流量は、各コントロールバルブ 6 6 , 6 5の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ 6 6， 6 5の中立時、すなわち第 1油圧ポンプ 6 2へ要求する各コントロールバルブ 6 6 , 6 5の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ 8 L及び破碎装置用油圧モータ 2 1の要求流量）が少ない場合には、第 1油圧ポンプ 6 2から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量 Q t l (後述の図 7参照）としてセンターバイパスライン 7 5を介してポンプコントロールバルブ 7 6に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン 7 6 aの絞り部分 7 6 a aを介してタンクライン 8 6 b へ導出される。これにより、ピストン 7 6 aは図 4中右側に移動するので、ばね 7 6 bによるリリーフ弁 7 6 dの設定リリーフ圧が低くなり、管路 8 8 cから、岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第 1サーポ弁 1 3 1へ至る管路 9 0に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧） P elを発生する。

逆に、各コントロールバルブ 6 6 , 6 5が操作されて開状態となった場合、すなわち第 1油圧ポンプ 6 2へ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン 7 5に流れる前記余剰流量 Q t lは、油圧モータ 8 L， 2 1側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分 7 6 a aを介しタンクライン 8 6 b へ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン 7 6 aは図 4中左側に移動してリリーフ弁 7 6 dの設定リリ一フ圧が高くなるので、管路 9 0の制御圧力 P c 1は高くなる。

本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧） P elの変動に基づき、第 1油圧ポンプ 6 2の斜板 6 2 Aの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。

なお、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3の吐出管路 7 4 , 7 7から分岐した管路 9 1 , 9 2には、リリーフ弁 9 3及びリリーフ弁 9 4がそれぞれ設けられており、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3の吐出圧 P l， P 2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね 9 3 a , 9 4 aの付勢力で設定するようになっている。

フィーダ用コントロールバルブ 6 8は、ソレノィド駆動部 6 8 aを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部 6 8 aには、コントローラ 8 4〃からの駆動信号 S fで駆動されるソレノイドが設けられており、フィーダ用コントロールバルブ 6 8はその駆動信号 S fの入力に応じて切り換えられるようになつている。すなわち、駆動信号 S fがフィーダ 1 5を動作させる ON信号になると、フィーダ用コントロールバルブ 6 8が図 5中上側の切換位置 6 8 Aに切り換えられる。

これにより、吐出管路 7 7、セン夕一バイパスライン 7 8 a、及びセン夕一ライン 7 8 bを介し導かれた第 2油圧ポンプ 6 3からの圧油は、切換位置 6 8 Aに備えられた絞り手段 6 8 A aから、これに接続する管路 9 5、この管路 9 5に設けられた圧力制御弁 9 6 (詳細は後述）、切換位置 6 8 Aに備えられたポート 6 8 A b、及びこのポート 6 8 A bに接続する供給管路 9 7を経て、フィーダ用油圧モ一夕 1 9に供給され、この油圧モータ 1 9が駆動される。駆動信号 S fがフィーダ 1 5の停止に対応する O F F信号になると、フィーダ用コントロールバルブ 6 8はばね 6 8 bの付勢力で図 5に示す遮断位置 6 8 Bに復帰し、フィ一ダ用油圧モータ 1 9は停止する。

排出コンベア用コントロールバルブ 6 9は、上記フィーダ用コントロールバルブ 6 8同様、そのソレノィド駆動部 6 9 aにコントローラ 8 4〃からの駆動信号 S conで駆動されるソレノィドが設けられる。駆動信号 S conが排出コンベア 4 0 を動作させる ON信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9は図 5 中上側の連通位置 6 9 Aに切り換えられ、センターライン 7 8 bからの圧油が、切換位置 6 9 Aの絞り手段 6 9 A aから、管路 9 8、圧力制御弁 9 9 (詳細は後述）、切換位置 6 9 Aのポート 6 9 A b、及びこのポート 6 9 A bに接続する供給管路 1 0 0を介し排出コンベア用油圧モ一夕 4 8に供給されて駆動される。駆動信号 S conが排出コンベア 4 0の停止に対応する 0 F F信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9はばね 6 9 bの付勢力で図 5に示す遮断位置 6 9 Bに復帰し、排出コンベア用油圧モー夕 4 8は ί亭止する。

磁選機用コント口一ルバルブ 7 0は、上記フィ一ダ用コントロールバルブ 6 8 及び排出コンベア用コントロールバルブ 6 9同様、ソレノィド駆動部 7 0 aのソレノイドがコントローラ 8 4〃からの駆動信号 Smで駆動される。駆動信号 S mが〇N信号になると、磁選機用コントロールバルブ 7 0は図 5中上側の連通位置 7 O Aに切り換えられ、圧油が絞り手段 7 0 A a、管路 1 0 1、圧力制御弁 1 0 2

(詳細は後述）、ポート 7 0 A b、供給管路 1 0 3を介し磁選機用油圧モータ 6 0に供給されて駆動される。駆動信号 S mが O F F信号になると、磁選機用コントロールバルブ 7 0はばね 7 0 bの付勢力で遮断位置 7 0 Bに復帰する。なお、上記したフィーダ用油圧モータ 19、排出コンベア用油圧モー夕 48、及び磁選機用油圧モータ 60への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路 97， 100， 103とタンクライン 86 bとの間を接続する管路 104， 105, 106に、それぞれリリーフ弁 107, 108， 109が設けられている。

ここで、前述した管路 95, 98, 101に設けた圧力制御弁 96, 99， 1 02に係わる機能について説明する。

フィーダ用コントロールバルブ 68の切換位置 68 Aの前記ポート 68 Ab、排出コンベア用コントロールバルブ 69の切換位置 69 Aの前記ポート 69 Ab、及び磁選機用コントロールバルブ 70の切換位置 70 Aのポート 70 A bには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ 19、排出コンベア用油圧モ一夕 48、磁選機用油圧モータ 60の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート 6 8 Ac, 69 Ac, 70 Acが連通されている。このとき、負荷検出ポート 68 A cは負荷検出管路 110に接続しており、負荷検出ポ一ト 69 A cは負荷検出管路 111に接続しており、負荷検出ポート 70 Acは負荷検出管路 112に接' してレる。

ここで、フィーダ用油圧モ一夕 19の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路 1 10と、排出コンベア用油圧モ一夕 48の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路 1 11とは、さらにシャトル弁 113を介して負荷検出管路 114に接続され、シャトル弁 113を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路 11 4に導かれるようになつている。またこの負荷検出管路 114と、磁選機用油圧モータ 60の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路 112とは、シャトル弁 11 5を介して最大負荷検出管路 116に接続され、シャトル弁 115で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路 116に導かれるようになっている。

そして、この最大負荷検出管路 116に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路 116に接続する管路 117， .118, 119, 120を介して、対応する前記圧力制御弁 96, 99, 102の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁 96， 99， 102の他方側には前記の管路 95, 98, 101内の圧力、すなわち絞り手段 68Aa， 69 Aa, 70 Aaの下流側圧力が導かれている。

以上により、圧力制御弁 96, 99, 102は、コントロールバルブ 68， 6 9, 70の絞り手段 68Aa, 69 Aa, 70Aaの下流側圧力と、フィーダ用油圧モ一夕 19、排出コンベア用油圧モータ 48、及び磁選機用油圧モ一夕 60 のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ 19, 48, 6 0の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段 68 Aa, 69 Aa, 70 A aの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね 96 a , 99 a, 102 aによる設定圧分だけ高くするようになっている。

一方、第 2油圧ポンプ 63の吐出管路 77に接続したセンターバイパスライン 78 a及びセンターライン 78 bから分岐したブリードオフ管路 121には、ばね 122 aを備えたリリ一フ弁（アンロード弁） 122が設けられている。このリリーフ弁 122の一方側には、最大負荷検出管路 116、これに接続する管路 123を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁 122の他方側にはポート 122 bを介しブリードオフ管路 121内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁 122は、管路 121及びセンタ一ライン 78 b内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね 122 aによる設定圧分だけ高くするようになつている。すなわち、リリーフ弁 122は、管路 121及びセンタ一ライン 78 b 内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路 123内の圧力にばね 122 aのばね力分が加算された圧力になったときに、管路 121の圧油をポンプコントロールバルブ 124を介してタンク 86へと導くようになつている。以上の結果、第 2油圧ポンプ 63の吐出圧が最大負荷圧よりもばね 122 aによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。

なお、このときばね 122 aで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁 93及びリリーフ弁 94の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。そして、ブリードオフ管路 121のリリーフ弁 122より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ 76と同様の流量—圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ 124が設けられており、タンクライン 86 dに接続されるタンクライン 8 6 eと管路 1 2 1とを絞り部分 1 2 4 a aを介して接続 ·遮断可能なピストン 1 2 4 'aと、このピストン 1 2 4 aの両端部を付勢するばね 1 2 4 b， 1 2 4 cと、前記のパイロットポンプ 6 4の吐出管路 8 7にパイロット導入管路 8 8 a及びパイロット導入管路 8 8 bを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記夕ンクライン 8 6 eに接続され、かつ前記のばね 1 2 4 によってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁 1 2 4 dとを備えている。このような構成により、破碎作業時において、ポンプコントロールバルブ 1 2 4は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン 7 8 bの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コント口一ルバルブ 6 7は操作されないため、センターライン 7 8 bを流れる圧油の圧力は、フィーダ用コントロールバルブ 6 8、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9、磁選機用コントロールバルブ 7 0の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ 6 8， 6 9 , 7 0の中立時、すなわち第 2油圧ポンプ 6 3へ要求する各コントロールバルブ 6 8 , 6 9 , 7 0 の要求流量（言い換えれば各油圧モータ 1 9 , 4 8 , 6 0の要求流量）が少ない場合には、第 2油圧ポンプ 6 3から吐出される圧油はほとんど供給管路 9 7， 1 0 0， 1 0 3に導入されないため、余剰流量 Q t2 (後述の図 7参照）としてリリーフ弁 1 2 2から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ 1 2 4に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン 1 2 4 aの絞り部分 1 2 4 a aを介してタンクライン 8 6 eへ導出されるので、ピストン 1 2 4 aは図 5 中右側に移動してばね 1 2 4 bによるリリーフ弁 1 2 4 dの設定リリーフ圧が低くなり、パイロット導入管路 8 8 bから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第 1サーポ弁 1 3 2へ至る管路 1 2 5に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧） P c2を発生する。

逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第 2 油圧ポンプ 6 3への要求流量が多い場合には、プリ一ドオフ管路 1 2 1に流れる前記余剰流量 Q t2が油圧モータ 1 9， 4 8 , 6 0側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分 1 2 4 a aを介しタンクライン 8 6 eへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン 1 2 4 aは図 5中左側に移動してリリーフ弁 124 dの設定リリーフ圧が高くなるので、管路 125の制御圧力 Pc2は高くなる。本実施の形態では、後述するように、この制御圧力 Pc2の変動に基づき、第 2油圧ポンプ 63の斜板 63 Aの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。 - 以上説明した、圧力制御弁 96, 99， 102による絞り手段 68 A a , 69 A a , 70 A aの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁 12 2によるブリードオフ管路 121内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段 68 A a， 69 A a , 70 A aの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ 19, 48， 60の負荷圧力の変化にかかわらず、コント口一ルバルブ 68， 69， 70の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになつている。

そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ 124からの制御圧力 Pc2の出力に基づく後述の油圧ポンプ 63の斜板 63 Aの傾転角制御とにより、結果として、第 2油圧ポンプ 63の吐出圧と絞り手段 68 Aa， 69 Aa, 70 Aaの下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。また、最大負荷圧が導かれる管路 123とタンクライン 86 eとの間にはリリーフ弁 126が設けられ、管路 123内の最大圧力をばね 126 aの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになつている。すなわち、このリリ.一フ弁 126 と前記リリーフ弁 122とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路 123内の圧力が、ばね 126 aで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁 126 の作用により管路 123内の圧力がタンク圧に下がり、これによつて前述のリリーフ弁 122が作動しリリーフ状態となるようになつている。

前記のレギユレ一夕装置 7 1, 72は、傾転ァクチユエ一夕 129, 130と、第 1サ一ポ弁 131, 132と第 2サ一ポ弁 133, 134とを備え、これらのサ一ポ弁 131〜134によりパイロットポンプ 64や第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63から傾転ァクチユエ一夕 129, 130に作用する圧油の圧力を制御し、第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の斜板 62 A, 63 Aの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。

傾転ァクチユエ一夕 129， 130は、両端に大径の受圧部 129 a, 130 a及び小径の受圧部 129b, 130 bを有する作動ピストン 129 c， 130 cと、受圧部 129 a, 129b及び 130 a, 130 bがそれぞれ位置する受圧室 129 d， 1296及び130 (1, 130 eとを有する。そして、両受圧室 129 d, 129 e及び 130d, 130 eの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン 129 c， 130 cは受圧面積の差によって図 6中右方向に移動し、これによって斜板 62A， 63 Aの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量 Ql, Q2が増大する。また、大径側の受圧室 129 d, 130 dの圧力が低下すると、作動ピストン 129 c, 130 cは図 6中左方向に移動し、これによつて斜板 62 A, 63 Aの傾転が小さくなりポンプ吐出流量 Q 1， Q 2が減少するようになつている。なお、大径側の受圧室 129 d, 130 dは第 1及び第 2サーポ弁 131〜13 4を介して、パイロットポンプ 64の吐出管路 87に連通する管路 135に接続されており、小径側の受圧室 129 e， 130 eは直接管路 135に接続されている。

第 1サーボ弁 131, 132のうち、レギユレ一夕装置 71の第 1サ一ポ弁 1 31は前述したようにポンプコントロールバルブ 76からの制御圧力（ネガコン圧） Pelにより駆動されるネガティブ傾転制御用のサーポ弁であり、レギユレ一夕装置 72の第 1サーポ弁 132は、前述したようにポンプコントロールバルブ 124からの制御圧力 Pc2により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーポ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。

すなわち、制御圧力 Pel, Pc2が高いときは弁体 131 a， 132 aが図 6中右方向に移動し、パイロットポンプ 64からのパイロット圧 Pplを減圧せずに傾転ァクチユエ一夕 129, 130の受圧室 129 d, 130 dに伝達し、これによって斜板 62 A, 63 Aの傾転が大きくなつて第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出流量(31， Q2を増大させる。そして制御圧力 Pel, Pc2が低下するにしたがって弁体 13 l a, 132'aがばね 131 b， 132bの力で図 6中左方向に移動し、パイロットポンプ 64からのパイロット圧 Pplを減圧して受圧室 1 29 d, 130 dに伝達し、第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出流量 Q1, Q2を減少させるようになつている。

以上により、レギユレ一夕装置 71の第 1サ一ポ弁 131では、前述したボンプコント口一ルバルブ 76の機能と併せてコントロールバルブ 65, 66の要求流量に応じた吐出流量 Q 1が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン 7 5から流入しポンプコント口ールバルブ 76を通過する流量が最小となるように第 1油圧ポンプ 62の斜板 62 Aの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。

また、レギユレ一夕装置 72の第 1サーポ弁 132では、前述したポンプコントロールバルブ 124の機能と併せ、コントロールバルブ 67, 68， 69, 7 0の要求流量に応じた吐出流量 Q2が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン 78 aから流入しポンプコントロールバルブ 124を通過する流量が最小となるように第 2油圧ポンプ 63の斜板 63 Aの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコント口一ルが実現される。

以上のような構成の結果実現される、前記ポンプコント口一ルバルブ 76, 1 24及び前記レギユレ一夕装置 71， 72によるポンプ吐出流量の制御特性を図 7及び図 8を用いて説明する。

図 7は、第 1油圧ポンプ 62から吐出されセンターバイパスライン 75を介してポンプコントロールバルブ 76のピストン絞り部分 76 a aへ導かれる前記余剰流量 Qtl、又は第 2油圧ポンプ 63から吐出されリリーフ弁 122を介してポンプコントロールバルブ 124の前記ピストン絞り部分 124 a aへ導かれる前記余剰流量 Qt2と、このときポンプコントロールバルブ 76, 124の前記可変リリーフ弁 76 d, 124 dの機能によって発生される前記制御圧力 Pel, Pc2 との関係を表した図である。また、図 8は、上記制御圧力 Pel, Pc2と第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63のポンプ吐出流量 Q1，Q2との関係を示した図である。これらの図 7及び図 8において、コントロールバルブ 65, 66 (又はコントロールバルブ 67， 70, 69, 68、以下対応関係同じ）の要求流量が多く第 1油圧ポンプ 62 (又は第 2油圧ポンプ 63) からポンプコントロールバルブ 7 6 (又はポンプコント口一ルバルブ 124)への余剰流量 Qtl (又は余剰流量 Qt 2) が全くないと制御圧力 Pel (又は制御圧力 Pc2) は最大値 PIとなり（図 7中の点①）、この結果、図 8中の点①' に示すように、ポンプ吐出流量 Q1 (又はポンプ吐出流量 Q2) は最大値 Qmaxとなる。コントロールバルブ 65, 66 (又はコントロールバルブ 67， 70, 69, 68) の要求流量が減少して第 1油圧ポンプ 62 (又は第 2油圧ポンプ 63) からポンプコントロールバルブ 76 (又はポンプコントロールバルブ 124) への余剰流量 Qtl (又は Qt2) が増加するにつれて、図 7中実線 Aで示すように、制御圧力 Pel (又は制御圧力 Pc2) は前記最大値 PIからほぼ直線的に減少し、この結果、図 8に示すように、ポンプ吐出流量 Q1 (又はポンプ吐出流量 Q2) も前記最大値 Qmaxからほぼ直線的に減少する。

そして、図 7において、コントロールバルブ 65, 66 (又はコントロールバルブ 67, 70, 69, 68) の要求流量がさらに減少し余剰流量 Qtl (又は Qt 2)がさらに増加して制御圧力 Pel (又は Pc2)がタンク圧 PTまで減少すると（図 7中の点②）、図 8中の点②' に示すようにポンプ吐出流量 Q1 (又はポンプ吐出流量 Q2) は最小値 Qminとなるが、これ以降は、可変リリーフ弁 76 d， 124 dが全開状態となり、余剰流量 Qtl (又は Qt2) が増加しても制御圧力 Pel (又は Pc2) はタンク圧 PTのままとなり、ポンプ吐出流量 Q1 (又は Q2) も最小値 Q minのままとなる（図 8中の点②' ) 。

この結果、前述したように、コントロールバルブ 65, 66の要求流量に応じた吐出流量 Q1が得られるよう第 1油圧ポンプ 62の斜板 62 Aの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ 67, 70, 69, 68の要求流量に応じた吐出流量 Q2が得られるよう第 2油圧ポンプ 63の斜板 63 Aの傾転を制御するネガティブコント口一ルを実現するようになつている。

図 4乃至図 6に戻り、第 2サ一ポ弁 133， 134は、いずれも入力トルク制限制御用のサーポ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第 2サーポ弁 133， 134は、第 1及び第 2油圧ポンプ 62， 63の吐出圧 PI, P2により作動する弁であり、それら吐出圧 PI, P2が、第 1及び第 2油圧ポンプ 62， 63の吐出管路 74, 77から分岐して設けられた吐出圧検出管路 136 a〜c, 137 a〜cを介し、操作駆動部 133 aの受圧室 133 b, 133 c及び操作駆動部 134 aの受圧室 134 c， 134bにそれぞれ導かれるようになっている。

すなわち、第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧の和 P1 + P2によって操作駆動部 133 a, 134 aに作用する力がばね 133 d, 134dで設定されるばね力によって弁体 133 e, 134 eに作用する力より小さいときは、弁体 133 e, 134 eは図 6中右方向に移動し、パイロットポンプ 64から第 1 サーポ弁 131, 132を介し導かれたパイロット圧 Pplを減圧せずに傾転ァクチユエ一夕 129， 130の受圧室 129 d, 130dに伝達し、これによつて第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の斜板 62 A， 63 Aの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。

そして、第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧の和 P1 + P2による力がばね 133 d, 134 dのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体 133 e， 134 eが図 6中左方向に移動し、パイロットポンプ 64から第 1サ一ポ弁 131, 132を介し導かれたパイロット圧 Pplを減圧して受圧室 1 29 d， 130 dに伝達し、これによつて第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出流量を減少させるようになつている。

以上により、第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧 PI, P2が上昇するに従って第 1及び第 2油圧ポンプ 62， 63の吐出流量 Q1，.Q2の最大値 Qlmax, . Q2maxが小さく制限され、第 1及び第 2油圧ポンプ 62 , 63の入力トルクの合計をエンジン 61の出力トルク以下に制限するように第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2, 63の斜板 62 A, 63 Aの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御 (馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第 1油圧ポンプ 62の吐出圧 P1と第 2油圧ポンプ 63の吐出圧 P 2との和に応じて、第 1及び第 2油圧ポンプ 62， 63の入力トルクの合計をエンジン 61の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現されるようになっている。

本実施の形態では、第 1油圧ポンプ 62及び第 2油圧ポンプ 63の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギユレ一夕装置 71の第 2サ一ポ弁 13 3において第 1油圧ポンプ 62を制御するときにおける第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧の和 P1 + P 2と第 1油圧ポンプ 62の吐出流量 Q1の最大値 Q lnmxとの関係と、レギユレ一夕装置 72の第 2サ一ポ弁 134において第 2油圧ポンプ 63を制御するときにおける第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧の和 P 1 + P 2と第 2油圧ポンプ 63の吐出流量 Q 2の最大値 Q 2maxとの関係とが、互いに略同一の関係（例えば 1 0 %程度の幅で）となるように、かつ、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3の吐出流量 Q l, Q2の最大値 Q lmax, Q2maxを互いに略同じ値（同）で制限するようになっている。

前記の操作盤 7 3は、破碎装置 2 0を起動'停止させるためのクラッシャ起動- 停止スィッチ 7 3 aと、破碎装置 2 0の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転 '逆転選択ダイヤル 7 3 bと、フィーダ 1 5を起動 '停止させるためのフィーダ起動 ·停止スィッチ 7 3 cと、排出コンベア 4 0を起動 '停止させるための排出コンベア起動 ·停止スィッチ 7 3 と、磁選機 5 5を起動 ·停止させるための磁選機起動 ·停止スィツチ 7 3 eと、走行操作を行う走行モード及び破碎作業を行う破碎モ一ドのいずれか一方を選択するためのモード選択スィッチ 7 3 f とを備えている。

操作者が上記操作盤 7 3の各種スィッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ 8 4〃に入力される。コントローラ 8 4〃は、操作盤 7 3からの操作信号に基づき、前述した破碎装置用コントロールバルブ 6 5、フィ一ダ用コントロールバルブ 6 8、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9、磁選機用コント口一ルバルブ 7 0、及びソレノイド制御弁 8 5のソレノィド駆動部 6 5 a , 6 5 b、ソレノイド駆動部 6 8 a、ソレノイド駆動部 6 9 a、ソレノィド駆動部 7 0 a、及びソレノィド 8 5 aへの前記の駆動信号 S cr, S f , S con, S m, S tを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。すなわち、操作盤 7 3のモード選択スィッチ 7 3 で「走行モード」が選択された場合には、ソレノィド制御弁 8 5への駆動信号 S tを O Nにしてソレノィド制御弁 8 5を図 6中左側の連通位置 8 5 Aに切り換え、操作レバ一 3 6 a , 3 7 a による走行用コントロールバルブ 6 6 , 6 7の操作を可能とする。操作盤 7 3のモード選択スィッチ 7 3 で「破碎モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁 8 5への駆動信号 S tを O F Fにして図 6中右側の遮断位置 8 5 Bに復帰させ、操作レバ一 3 6 a , 3 7 aによる走行用コントロールバルブ 6 6， 6 7の操作を不可能とする。

また、操作盤 7 3のクラッシャ正転 ·逆転選択ダイヤル 7 3 で「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動 ·停止ス 3 aが「起動」側へ押された場合、破碎装置用コントロールバルブ 6 5 のソレノイド駆動部 6 5 a (又はソレノイド駆動部 6 5 b ) への駆動信号 S crを〇Nにするとともにソレノイド駆動部 6 5 b (又はソレノイド駆動部 6 5 a ) への駆動信号 S crを O F Fにし、破碎装置用コントロールバルブ 6 5を図 4中上側の切換位置 6 5 A (又は下側の切換位置 6 5 B ) に切り換え、第 1油圧ポンプ 6 2からの圧油を破碎装置用油圧モータ 2 1に供給して駆動し、破砕装置 2 0を正転方向（又は逆転方向）に起動する。

その後、クラッシャ起動 ·停止スィッチ 7 3 aが「停止」側へ押された場合、破碎装置用コントロールバルブ 6 5のソレノィド駆動部 6 5 a及びソレノィド駆動部 6 5 bへの駆動信号 S crをともに O F Fにして図 4に示す中立位置に復帰させ、破碎装置用油圧モータ 2 1を停止し、破碎装置 2 0を停止させる。

また、操作盤 7 3のフィーダ起動 ·停止スィッチ 7 3じが「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロールバルブ 6 8のソレノィド駆動部 6 8 aへの駆動信号 S fを O Nにして図 5中上側の切換位置 6 8 Aに切り換え、第 2油圧ポンプ 6 ' 3からの圧油をフィーダ用油圧モータ 1 9に供給して駆動し、フィーダ 1 5を起動する。その後、操作盤 7 3のフィーダ起動 ·停止スィッチ 7 3 が「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバルブ 6 8のソレノィド駆動部 6 8 aへの駆動信号 S ίを O F Fにして図 5に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モ —タ 1 9を停止し、フィーダ 1 5を停止させる。

同様に、排出コンベア起動'停止スィッチ 7 3 dが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9を図 5中上側の切換位置 6 9 Aに切り換え、排出コンベア用油圧モータ 4 8を駆動して排出コンベア 4 0を起動し、排出コンベア起動 ·停止スィッチ 7 3 dが「停止」側へ押されると、排出コンベア用コントロールバルブ 6 9を中立位置に復帰させ、排出コンベア 4 0を停止させる。また、磁選機起動 ·停止スィッチ 7 3 eが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ 7 0を図 5中上側の切換位置 7 O Aに切り換え、磁選機用油圧モ一夕 6 0を駆動して磁選機 5 5を起動し、磁選機起動 ·停止スィッチ 7 3 eが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ 7 0を中立位置に復帰させ、磁選機 5 5を停止させる。ここで、本実施の形態の最も大きな特徴は、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3の吐出圧をそれぞれ検出することでエンジンの負荷状況を検出し、この吐出圧の平均値が所定のしきい値以上となった場合にエンジン 6 1の回転数を増大させることである。以下、この詳細について説明する。

図 4乃至図 6において、 1 3 8はエンジン 6 1へ燃料を噴射する燃料噴射装置 (ガバナ）、 1 3 9は上記燃料噴射装置 1 3 8の燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置である。また、 1 5 1， 1 5 2は圧力センサであり、これら圧力センサ 1 5 1及び 1 5 2は、第 1油圧ポンプ 6 2の吐出管路 7 4から分岐して設けた導圧管路 1 5 3と第 2油圧ポンプ 6 3の吐出管路 7 7から分岐して設けた導圧管路 1 5 4とにそれぞれ設けられている（あるいは、図 6中 2点鎖線にて示すように前記吐出圧検出管路 1 3 6 b， 1 3 7 c等に設けてもよい）。これらの圧力センサ 1 5 1， 1 5 2は、検出した第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3の吐出圧？1， P 2をコントローラ 8 4〃にそれぞれ出力するようになっている。これら吐出圧 P 1, P 2を入力されたコントローラ 8 4〃は、この入力された吐出圧 P l， P 2に応じて燃料噴射制御装置 1 3 9に増馬力信号 S en' を出力し、燃料噴射制御装置 1 3' 9はこの入力された増馬力信号 S en' に応じて燃料噴射装置 1 3 8からェンジン 6 1への燃料噴射量を増加させる増馬力制御を行うようになっている。

図 9は、コントローラ 8 4〃の機能のうち、このときのエンジン 6 1の増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。なお、コントローラ 8 4〃は、例えば操作者により電源が投入されることでこの図 9に示すフローを開始し、電源を O F Fとされることでこのフローを終了するようになづている。

この図 9において、まずステップ 4 1 0では、エンジン 6 1がコントローラ 8 4〃により増馬力制御されているかどうかを示すフラグを、制御されていない状態を示す 0にクリアし、次のステップ 4 2 0に移る。

ステップ 4 2 0では、圧力センサ 1 5 1 , 1 5 2が検出した第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3の吐出圧 P I, P 2をそれぞれ入力し、次のステップ 4 3 0に移る。

ステップ 4 3 0では、上記ステップ 4 2 0で入力した吐出圧 P l， P 2の平均値 ( P 1 + P 2) / 2を算出し、この値がしきい値 P。以上であるかどうかを判定する。なお、このしきい値 P。は、エンジン 6 1への負荷が増大して第 1油圧ボンプ 6 2の吐出流量 Q 1が減少するとき（すなわち破碎効率が低下し始めるとき）の第 1及び第 2油圧ポンプの吐出圧 P 1及び P 2の平均値であり、例えばコントロ一ラ 8 4〃に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。吐出圧 P I, P 2の平均値がしきい値 P。以上の場合には判定が満たされ、次のステップ 4 4 0に移る。

ステップ 4 4 0では、前記フラグがエンジン 6 1の増馬力制御されていない状態を示す 0であるかどうかを判定する。フラグが 1であれば判定が満たされず、ステップ 4 2 0に戻る。一方、フラグが 0であれば判定が満たされ、次のステツプ 4 5 0に移る。

ステップ 4 5 0では、吐出圧 P I, P 2の平均値（P 1 + P 2) / 2が上記しきい値 P。以上である状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。なお、この所定の時間は例えばコント口一ラ 8 4〃に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ 4 2 0に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ 4 6 0に移る。

ステップ 4 6 0では、コントローラ 8 4〃が燃料噴射制御装置 1 3 9に増馬力信号 S en' を出力することにより、燃料噴射制御装置 1 3 9が燃料噴射装置 1 3 8からエンジン 6 1への燃料噴射量を増加させ、これによりエンジン 6 1の回転数を増大させる。

次のステップ 4 7 0でフラグをエンジン 6 1が増馬力制御されている状態を示す 1にして、ステップ 4 2 0に戻る。

一方、先のステップ 4 3 0において、吐出圧 P I , P 2の平均値がしきい値 P。より小さい場合には判定が満たされず、ステップ 4 8 0に移る。

ステップ 4 8 0では、フラグがェンジン 6 1の増馬力制御されている状態を示す 1であるかどうかを判定する。フラグが 0であれば判定は満たされず、ステツプ 4 2 0に戻る。一方、フラグが 1であれば判定が満たされ、次のステップ 4 9 0に移る。

ステップ 4 9 0では、吐出圧 P I, P 2の平均値（P 1 + P 2) / 2がしきい値 P 。より小さい状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。なお、この所定の時間は例えばコントローラ 8 4〃に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ 4 2 0に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ 5 0 0に移る。

ステップ 5 0 0では、コント口一ラ 8 4〃が燃料噴射制御装置 1 3 9に出力する増馬力信号 S en' を O F Fとすることにより、燃料噴射制御装置 1 3 9が燃料噴射装置 1 3 8からエンジン 6 1への燃料噴射量を元の噴射量に戻し、これによりエンジン 6 1の回転数を増大前の回転数に復帰させる。

以上において、フィーダ 1 5、排出コンベア 4 0、及び磁選機 5 5は、特許請求の範囲各項記載の破碎装置による破碎作業に関連する作業を行う少なくとも 1 つの補助機械を構成し、フィーダ用油圧モ一夕 1 9、排出コンベア用油圧モータ 4 8、及び磁選機用油圧モータ 6 0は、補助機械を駆動する補助機械用油圧ァクチユエ一夕を構成する。また、第 1油圧ポンプ 6 2は破碎装置用油圧モ一タを駆動する少なくとも 1つの油圧ポンプを構成すると共に破碎装置用油圧モータを駆動する第 1の油圧ポンプを構成し、第 2油圧ポンプ 6 3は補助機械用油圧ァクチユエ一夕を駆動する第 2の油圧ポンプを構成する。

また、圧力センサ 1 5 1は破碎装置の負荷状況を検出する破碎装置負荷検出手段を構成すると共に、この圧力センサ 1 5 1と吐出圧検出管路 1 3 6 a〜cとが第 1の油圧ポンプの吐出圧を検出する第 1の吐出圧検出手段を構成し、吐出圧検出管路 1 3 7 a〜c及び圧力センサ 1 5 2は第 2の油圧ポンプの吐出圧を検出する第 2の吐出圧検出手段を構成する。また、コント口一ラ 8 4〃は破碎装置負荷検出手段の検出信号に基づいて原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成すると共に、このコントローラ 8 4〃とレギユレ一夕装置 7 1 , 7 2とが、第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの入力トルクの合計が原動機の出力トルク以下になるように第 1の吐出圧検出手段の検出信号と第 2の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、第 1の吐出圧検出手段と第 2の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成する。次に、上記構成の本発明の自走式破碎機の一実施の形態の動作を以下に説明する。

上記構成の自走式破碎機において、破碎作業時には、操作者は、操作盤 7 3のモード選択スィッチ 7 3 で「破碎モード」を選択して走行操作を不可能にした後、磁選機起動'停止スィッチ 7 3 e、排出コンベア起動 ·停止スィッチ 7 3 d、クラッシャ起動 ·停止スイッチ 7 3 a、及びフィーダ起動 ·停止スィッチ 7 3 c を順次「起動」側へ押す。

上記の操作により、コントローラ 8 4から磁選機用コントロ一ルバルブ 7 0のソレノィド駆動部 7 0 aへの駆動信号 S mが ONになって磁選機用コントロールバルブ 7 0が図 5中上側の切換位置 7 O Aに切り換えられ、またコントローラ 8 4から排出コンベア用コントロールバルブ 6 9のソレノィド駆動部 6 9 aへの駆動信号 S conが 0 Nになって排出コンベア用コントロールバルブ 6 9が図 5中上側の切換位置 6 9 Aに切り換えられる。さらに、コントローラ 8 4から破碎装置用コントロールバルブ 6 5のソレノィド駆動部 6 5 aへの駆動信号 S crが ONになるとともにソレノィド駆動部 6 5 bへの駆動信号 S crが O F Fになり、破碎用コントロールバルブ 6 5が図 4中上側の切換位置 6 5 Aに切り換えられ、またフィ一ダ用コント口一ルバルブ 6 8のソレノィド駆動部 6 8 aへの駆動信号 S fが 0 Nになってフィ一ダ用コント口一ルバルブ 6 8が図 5中上側の切換位置 6 8 A に切り換えられる。

これにより、第 2油圧ポンプ 6 3からの圧油がセンタ一バイパスライン 7 8 a 及びセンタライン 7 8 bへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ 6 0、排出コンベア用油圧モータ 4 8、及びフィーダ用油圧モータ 1 9に供給され、磁選機 5 5、排出コンベア 4 0、及びフィーダ 1 5が起動される。一方、第 1油圧ポンプ 6 2 からの圧油が破碎装置用油圧モ一夕 6 5に供給されて破碎装置 2 0が正転方向に起動される。

そして、例えば油圧ショベル等によりホッパ 1 2に被破碎物を投入すると、ホッパ 1 2で受け入れられた被破碎物は、フィーダ 1 5によって搬送される。このとき、櫛歯プレ一ト 1 7の櫛歯間の間隙よりも小さなもの（ズリ等）は、櫛歯間の隙間からシュート 1 4を介して排出コンベア 4 0上に導かれ、それより大きなものは破碎装置 2 0へと搬送される。破碎装置 2 0に搬送された被破砕物は、固定歯及び動歯により所定の粒度に砕かれ、下方の排出コンベア 4 0上に落下する。排出コンベア 4 0上に導かれた破碎物ゃズリ等は、後方（図 1中右側）に向かつて搬送され、その途中で磁選機 5 5により鉄筋等の異物を吸着除去された上で、最終的に機外に排出される。

このような手順で行われる破砕作業において、前述したように操作者によりコントローラ 8 4の電源が投入された時点から、コントローラ 8 4〃は図 9のフロ —に示すエンジン増馬力制御を開始する。

すなわち、ステップ 4 1 0でフラグを 0とした後、ステップ 4 2 0で圧力センサ 1 5 1 , 1 5 2より出力される第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3の吐出圧 P l， P 2を入力し、ステップ 4 3 0でこれらの吐出圧 P I, P 2の平均値がしきい値 P。以上であるかどうかを判定する。このとき、エンジン 6 1への負荷が通常の負荷量である場合には、第 1及び第 2油圧ポンプ吐出圧 P l， P 2の平均値がしきい値 P。より小さくなるのでステップ 4 3 0の判定が満たされず、またフラグが 0であるので次のステップ 4 8 0の判定も満たされずにステップ 4 2 0に戻る。このように、通常のエンジン負荷にて破碎作業が行われている間は上記ステップ 4 2 0—ステップ ₄ 3 0→ステップ 4 8 0→ステップ 4 2 0を繰り返す。

ここで、例えば被破碎物（破碎原料）の過供給等の原因により破碎作業中に破砕装置用油圧モータ 2 1の負荷圧力が大きくなり、これによつてエンジン 6 1への負荷が上昇した場合、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3の吐出圧？1， P 2の平均値がしきい値 P。以上となり、上記ステップ 4 3 0の判定が満たされる。このときフラグは 0なので次のステップ 4 4 0の判定が満たされてステツプ 4 5 0 に移り、所定時間が経過するまでステップ 4 5 0→ステップ 4 2 0〜ステップ 4 5 0を繰り返す。このようにして、吐出圧 P I, P 2の平均値がしきい値 P。以上である状態が所定時間継続すると、ステップ 4 5 0の判定が満たされてステップ 4 6 0に移り、コント口一ラ 8 4〃が燃料噴射制御装置 1 3 9に増馬力信号 S e η ' を出力することで燃料噴射制御装置 1 3 9は燃料噴射装置 1 3 8からェンジン 6 1への燃料噴射量を増大させ、これによりエンジン 6 1の回転数が増大する。そして次のステップ 4 7 0でフラグを 1とする。このようにして、コントローラ 8 4〃によるェンジン増馬力制御が行われると、ステップ 4 2 0〜ステップ 4 4 0→ステップ 4 2 0を繰り返しながらエンジン 6 1の回転数が増大した状態で破碎作業が行われる。このように破碎作業が行われるにつれて吐出圧 P I , P 2の平均値がしきい値 P。より小さくなると、ステップ 4 3 0の判定が満たされずにステップ 4 8 0に移り、フラグが 1となっているのでステップ 4 8 0の判定が満たされてステップ 4 9 0に移る。ここで、吐出圧 P 1, P 2の平均値がしきい値 P。より小さい状態が所定時間継続するまで、ステツプ 4 9 0→ステップ 4 2 0→ステップ 4 3 0→ステップ 4 8 0→ステップ 4 9 0を繰り返し、所定時間経過するとステップ 4 9 0の判定が満たされて次のステップ 5 0 0に移る。このステップ 5 0 0で、コントローラ 8 4〃は燃料噴射制御装置 1 3 9に出力している増馬力信号 S en' を O F Fとし、これにより燃料噴射装置 1 3 8からエンジン 6 1への燃料噴射量が元の噴射量に戻り、エンジン 6 1の回転数は元の回転数に復帰する。そして次のステップ 5 1 0でフラグを 0とする。以上説明したような構成及び動作である本発明の自走式破碎機の一実施の形態によれば、全馬力制御を行うことにより第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3にそれらの負荷の差に応じてエンジン 6 1の馬力を配分し、エンジン馬力を有効使用し効率よく破砕作業を行う。このとき、例えば被破碎物（破碎原料）の過供給等の原因により破碎作業中に破碎装置用油圧モ一夕 2 1の負荷圧力が大きくなり、全馬力制御によって第 1油圧ポンプ 6 2側のエンジン馬力配分を増加させても追従できず、エンジン馬力が不足して破碎装置用油圧モータ 2 1の回転数が低下してしまうような場合には、圧力センサ 1 5 1 , 1 5 2が第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 6 3の吐出圧 P I, P 2をそれぞれ検出することでエンジン 6 1の過負荷状態を検出し、コントローラ 8 4〃が燃料噴射制御装置 1 3 9に増馬力信号 S en' を出力することで燃料噴射装置 1 3 8からエンジン 6 1への燃料噴射量を増加させ、エンジン 6 1の回転数を増大させる。これにより、エンジン過負荷時（すなわち破砕装置 2 0の過負荷時）にエンジン 6 1の回転数を増大させてエンジン馬力を増大させ、破碎装置用油圧モータ 2 1の回転数が低下するのを防止することができるので、自走式破碎機の破碎効率が低下するのを防止することができる。なお、上記本発明の一実施の形態のおいては、第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2 , 63のそれぞれが自身の吐出圧 PI, P2及び互いの吐出圧 P2, P1の両方に応じて全馬力制御されるようにしたが、これに限らず、全馬力制御が行われない構成としてもよい。すなわち、例えば図 10に示すように、第 1サ一ポ弁 133には第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧 PI, P 2の両方が吐出圧検出管路 1 36 a及び 137 a, 137 bを介して導圧され、第 2サーポ弁 134' には第 2油圧ポンプ 63の吐出圧 P 2のみが吐出圧検出管路 137 a及び 137 cを介して導圧されるようにし、第 1油圧ポンプ 62については吐出圧 PI, P2に応じて、第 2油圧ポンプ 63については自身の吐出圧 P2のみに応じて傾転制御するようにした構成としてもよレ^なお、本変形例において、レギユレ一夕 71, 72' は、第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの吐出流量を制御する制御手段を構成する。

また、本発明を、エンジン回転数 Nの増減に応じて第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 63の入力トルクを制御するいわゆるスピ一ドセンシング制御を行う自走式破砕機に適用してもよい。以下、この第 2の変形例の詳細について説明する。図 1 1はスピ一ドセンシング制御機能を備えたコントローラ 84 ' の機能を示す機能ブロック図である。この図 1 1において、コントローラ 84' は駆動制御部 84 ' aと、スピ一ドセンシング制御部 84' bと、エンジン制御部 84 ' c とを備えている。駆動制御部 84' aは、前記操作盤 73から各種操作信号が入力されると、これらの操作信号に基づき駆動信号 Scr, Scon, Sm, S f , Stを生成し、それらを対応するソレノィドにそれぞれ出力するようになっている。スピードセンシング制御部 84' bは、回転数センサ 140からエンジン 61 の回転数 Nを入力され、このエンジン回転数 Nに応じて減馬力信号 Spを後述の減馬力用ソレノィド制御弁 141のソレノィド 141 aに出力するようになっている。図 12は、このときのエンジン回転数 Nとスピードセンシング制御部 84' bが出力する減馬力信号 Spとの関係を示す図である。この図 12において、スピ —ドセンシング制御部 84' bは、エンジン回転数 Nが目標エンジン回転数 Nt 以上の場合は減馬力信号 Spを一定出力（例えば一定の電流値）で出力し、目標ェンジン回転数 N tより下の場合はエンジン回転数 Nが小さくなるにつれ減馬力信号 Spの出力を略比例して小さくするようになつている。なお、この目標：回転数 Ntは、例えばコントローラ 84 ' に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。

図 13は、本変形例における油圧駆動装置の第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 6 3回りの構成を表す油圧回路図である。

この図 13において、 141は減馬力用ソレノィド制御弁であり、この減馬力用ソレノイド制御弁 141は比例電磁弁である。すなわち、エンジン 61への負荷が小さくエンジン回転数 Nが目標エンジン回転数 Nt以上の場合には、上記コントローラ 84' のスピードセンシング制御部 84' bから上記減馬力用ゾレノィド制御弁 141のソレノィド 141 aに減馬力信号 Spが一定出力され、この減馬カ用ソレノィド制御弁 141は図 13中下側の遮断位置 141 Aとなる。これにより、導入管路 142 b, 142 cとタンク 86とが連通され、導入管路 142 b, 142 cを介して操作駆動部 133 ' a, 134" aの受圧室 133' f , 134〃 f内に導かれるパイロット圧（減馬力パイロット圧 Pp2) はタンク圧となるので、第 2サ一ポ弁 133 ' ， 134〃の弁体 133 ' e, 134〃 eが図 13中右方向に移動して前記傾転ァクチユエ一夕 129， 130の受圧室 129 d , 130 dの圧力が増加し、前記作動ピストン 129 c, 130 cが図 13中右方向に移動することによって、斜板 62A, 63 Aの傾転がそれぞれ大きくなりポンプ吐出流量 Ql, Q2が増加する。このように、エンジン 61への負荷が小さくエンジン回転数 Nが目標エンジン回転数 N t以上の場合には、第 1及び第 2ポンプ 62, 63の入力トルクが大きくなるようになつている。

一方、エンジン 61への負荷が大きくなりエンジン回転数 Nが目標エンジン回転数 N tを下回る場合には、スピ一ドセンシング制御部 84' bから減馬力用ソレノィド制御弁 141のソレノィド 141 aに入力される減馬力信号 Spの出力がェンジン回転数 Nの減少と略比例して小さくなり、減馬力用ソレノィド制御弁 1 4' 1は図 16中上側の連通位置 141 Bに切り換えられる。このとき、入力される減馬力信号 Spの出力が小さくなるにつれ導入管路 142 aと導入管路 142 b, 142 cとの連通開度が大きくなり、それに伴って導入管路 142 aからのパイ口ット圧が導入管路 142 b, 142 cに導かれ、導入管路 142 b， 14 2 c内のパイロット圧（減馬力パイロット圧 Pp2) が次第に大きくなる。図 14 (a) は、このときの減馬力信号 Spの出力と導入管路 142 b, 142 c内の減馬力パイロット圧 Pp2との関係を示す図である。この図 14 (a)に示すように、減馬力信号 Spの出力が小さくなるにしたがって減馬力パイロット圧 Pp2は略反比例して大きくなる。この減馬力パイロット圧 Pp2は導入管路 142 b， 142 cから操作駆動部 133' a, 134〃 aの受圧室 133' f , 134〃 f内に導かれ、これにより、第 2サ一ポ弁 133 ' , 134〃の弁体 133 ' e, 13 4〃 eが図 13中左方向に移動して傾転ァクチユエ一夕受圧室 129 d, 130 dの圧力が低下し、作動ピストン 129 c , 130 cは図 13中左方向に移動することによって、斜板 62 A, 63 Aの傾転がそれぞれ小さくなりポンプ吐出流量 Ql, Q2が減少する。このように、エンジン 61への負荷が大きくなりェンジン回転数 Nが目標エンジン回転数 Nt以下となる場合には、第 1及び第 2ポンプ 6 2, 63の入力トルクが小さくなるようになっている。図 14 (b) はこのときの減馬力パイロット圧 Pp2と第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の入力トルクとの関係を示す図であり、この図 14 (b) に示すように、減馬力パイロット圧 Pp 2が大きくなるにつれ第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の入力トルクが略反比例して小さくなるようになっている。

上記構成により、例えば第 1油圧ポンプ 62の負荷が大きくなりエンジン 61 が過負荷となって回転数 Nが低下すると、図 1 5 (a) 中矢印ァに示すように相対的に負荷の大きい第 1油圧ポンプ 62の特性を高トルク側へと移動させると共に、図 15 (b) 中矢印ィに示すように相対的に負荷の小さい第 2油圧ポンプ 6 3の特性を低トルク側へと移動させることでエンジン 61の馬力を有効利用し、且つ、第 1及び第 2油圧ポンプ 62， 63の入力トルクの合計をエンジン 61の出力トルクより小さくしてエンジン 61への負荷を小さくすることでエンジンストールを防止するスピードセンシング制御が実現される。

このスピードセンシング制御により、図 1 5 (c) 中矢印ゥ又は矢印ェに示すように、第 1油圧ポンプ 62の吐出流量 Q1が減少するとき（すなわち破碎効率が低下し始めるとき）の第 1及び第 2油圧ポンプ 62, 63の吐出圧 PI, P2の平均値（（P1 + P2) /2) は変動する。本変形例においては、前記のスピードセズ制御部 84' bがこの変動する吐出圧 Pl， P2の平均値をしきい値 P ₀ ' として後述のエンジン制御部 8 4 ' cに出力するようになっている（図 1 1 参照）

このとき、スピードセンシング制御部 8 4 ' bからしきい値 Ρ。' を入力されたエンジン制御部 8 4 ' 。は、図 1 1に示すように、圧力センサ 1 5 1 , 1 5 2 から出力される第 1及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3の吐出圧？1， Ρ 2を入力し、この吐出圧 P l， Ρ 2の平均値がしきい値 Ρ ₀ ' より大きい場合に燃料噴射制御装置 1 3 9に増馬力信号 S en〃を出力するようになっている。図 1 6はこのときのコントローラ 8 4 ' のエンジン制御部 8 4 ' cのエンジン増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。

この図 1 6に示すエンジン制御部 8 4 ' cの増馬力制御は、前述の一実施の形態の図 9に示すフローチャートにおけるステップ 4 3 0のしきい値 P。を上記しきい値 Ρ。' に置き換えたものであり、その制御内容は図 9の制御内容とほぼ同等であるので説明を省略する。

なお、本変形例において、コント口一ラ 8 4 ' は破碎装置負荷検出手段の検出信号に基づいて原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成する。以上説明したように、本変形例では圧力センサ 1 5 1， 1 5 2が検出する第 1 及び第 2油圧ポンプ 6 2， 6 3の吐出圧 Ρ 1 , Ρ 2の平均値がスピ一ドセンシング制御により変動するしきい値 Ρ。' より大きい場合に、エンジン 6 1の回転数を増大させてエンジン馬力を増大する。.したがって、上記本発明の一実施の形態と同様に、破碎装置の負荷が増大してェンジンが過負荷状態となったときの破碎効率の低下を防止することができる。

次に、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態を図 1 7乃至図 2 5を参照しつつ説明する。本実施の形態は、シュレッダ型の破碎装置を備える自走式破碎機に本発明を適用したもので、その油圧駆動装置は、破碎装置用油圧モー夕に圧油を供給する 2つの油圧ポンプと補助機械用の油圧モータに圧油を供給する 1つの油圧ポンプとの合わせて 3つの可変容量型油圧ポンプを備えるものである。

図 1 7は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図 1 8は図 1 7に示した自走式破碎機の上面図である。

これら図 1 7及び図 1 8において、 1 6 1は例えば油圧ショベルのバケツト等の作業具により被破砕物が投入され、その被破碎物を受け入れるホツバ、 1 6 2 はホッパ 1 6 1に受け入れた被破砕物をせん断し所定の大きさに破碎し下方へ排出するせん断式の破碎装置（この例では 2軸シュレッダ）、 1 6 3はホッパ 1 6 1及び破碎装置 1 6 2を搭載した破碎機本体、 1 6 4はこの破碎機本体 1 6 3の下方に設けられた走行体、 1 6 5は破碎装置 1 6 2で破碎され下方へ排出された破砕物を受け入れて自走式破碎機の後方側（図 1 7及び図 1 8中右側）に運搬し搬出する排出コンベア、 1 6 6はこの排出コンベア 1 6 5の上方に設けられ排出コンベア 1 6 5上を搬送中の破碎物に含まれる磁性物（鉄筋等）を磁気的に吸引除去する磁選機である。

前記の走行体 1 6 4は、本体フレーム 1 6 7と、走行手段としての左 ·右無限軌道履帯 1 6 8とを備えている。本体フレーム 1 6 7は、例えば略長方形の枠体によって形成され、破碎装置 1 6 2、ホッパ 1 6 1、及びパワーュニット 1 7 0 (後述）等を載置する破碎機取付け部 1 6 7 Aと、この破碎機取付け部 1 6 7 A と左 ·右無限軌道履帯 1 6 8とを接続するトラックフレーム部 1 6 7 Bとから構成される。また無限軌道履帯 1 6 8は、駆動輪 1 7 2 aと従動輪（アイドラ） 1 7 2 bとの間に掛け渡されており、駆動輪 1 7 2 a側に設けられた左 ·右走行用油圧モータ 1 7 6 , 1 7 7 (但し図 1 7には左走行用油圧モータ 1 7 6のみ図示）によって駆動力が与えられることにより自走式破碎機を走行させるようになっている。

前記の破碎装置 1 6 2は、図 1 7及び図 1 8に示すように、本体フレーム破砕機取付け部 1 6 7 Aの長手方向前方側（図 1 7及び図 1 8中左側）端部に搭載されており、ホッパ 1 6 1は、破碎装置 1 6 2のさらに上部に配置されている。この破碎装置 1 6 2は、 2軸せん断機（いわゆるシュレッダ、せん断式破碎装置）であり、スぺーサ 1 6 2 aを介しカツ夕（回転歯） 1 6 2 bを櫛歯状に所定間隔で取り付けた 2つの回転軸（図示せず）を、互いに略平行でかつカツ夕 1 6 2 b が交互に嚙み合うように配置している。そして、それら回転軸を互いに逆方向へ回転させることにより、ホッパ 1 6 1より供給された被破碎物をカツ夕 1 6 2 b , 1 6 2 bの間に嚙み込ませて細片状に嚙み切るようにせん断し、所定の大きさに破碎するようになつている。このとき、上記回転軸への駆動力は、本体フレーム破碎機取付け部 1 6 7 A上の破碎装置 1 6 2より後方側（すなわち本体フレーム破砕機取付け部 1 6 7 Aの長手方向中間部）に設けた駆動装置 1 7 5内の可変容量型の破碎装置用油圧モータ 1 6 9からの駆動力を、図示しないギヤ機構で分配することによつて各駆動軸に与えられる。

前記の排出コンベア 1 6 5は、フレーム 1 6 5 aに支持され排出コンベア用油圧モータ 1 7 4で駆動される駆動輪 1 7 1と、従動輪（アイドラ、図示せず）と、これら駆動輪 1 Ί 1及び従動輪の間に巻回して設けられたコンベアベルト 1 6 5 bとを備えており、コンベアベルト 1 6 5 bを循環駆動することによって破碎装置 1 6 2からコンベアベルト 1 6 5 b上に落下してきた破砕物を運搬し、搬送側 (図 1 7及び図 1 8中右側）端部から排出するようになっている。

前記の磁選機 1 6 6は、コンベアベルト 1 6 5 bの上方にこのコンベアベルト 1 6 5 bと略直交するように配置された磁選機ベルト 1 6 6 aを、磁選機用油圧モ一夕 1 7 3によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト 1 6 6 a越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト 1 6 6 aに吸着させた後コンベアベルト 1 6 5 bと略直交する方向に搬送し、排出コンベア 1 6 5のフレーム 1 6 5 aに設けたシュ一ト 1 6 5 cを介しコンベアベルト 1 6 5 bの側方に落下させるようになつている。

前記の本体フレーム破碎機取付け部 1 6 7 Aの長手方向後方側（図 1 7及び図 1 8中右側）端部の上部には、パワーュニット積載部材 1 7 0 aを介し、パワーュニット 1 7 0が搭載されている。このパワーュニット 1 7 0は、左'右走行用油圧モ夕 1 7 6 , 1 7 7、破碎装置用油圧モ一夕 1 6 9、排出コンベア用油圧モ一夕 1 7 4、及び磁選機用油圧モー夕 1 7 3等の油圧ァクチユエ一夕へ圧油を吐出する第 1〜第 3油圧ポンプ 1 7 9 A〜C (図示せず、後述の図 1 9参照）と、パイロットポンプ 1 8 5 (図 1 9参照）と、これら油圧ポンプ 1 7 9 A〜C, 1 8 5を駆動する原動機としてのエンジン 1 8 1 (図 1 9参照）と、前記油圧ボンプ 1 7 9 A〜C, 1 8 5から前記油圧ァクチユエ一夕へ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ（後述）を備えた制御弁装置 1 8 0 A〜C (図 1 9参照）などを内蔵している。

また、パヮ一ュニット 1 7 0の前方側（図 1 7及び図 1 8中左側）には、操作者が搭乗する運転席 178が設けられており、操作者がこの運転席 178に立つことにより、破砕作業中において破碎装置 162による破碎状況をある程度監視することができるようになつている。

ここで、上記破碎装置 162、排出コンベア 165、磁選機 166、及び走行体 164は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を順を追って説明する。

(a) 全体構成

図 19は、本発明の自走式破碎機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。

この図 19において、 181は上記エンジン、 179 A〜Cはこのエンジン 1 81によって駆動される可変容量型の上記第 1乃至第 3油圧ポンプ、 185は同様にエンジン 21によって駆動される固定容量型の上記パイロットポンプ、 16 9, 173, 174, 176, 177は第 1〜第 3油圧ボンプ 179 A〜Cから吐出される圧油がそれぞれ供給される上記油圧モ一夕、 18 OA, 18 OB, 1

80 Cは前記第 1〜第 3油圧ポンプ 179 A〜Cから油圧モ一夕 169, 173, 174， 176， 177に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御するコントロールバルブ 186 L， 186 R, 187, 188, 1

90， 191 (詳細は後述）を内蔵する上記第 1、第 2、第 3制御弁装置、 19 2 a, 193 aは運転席 178に設けられ、第 1制御弁装置 180 A内の左走行用コントロールバルブ 187 (後述）及び第 2制御弁装置 180 B内の右走行用コントロールバルブ 188 (後述）をそれぞれ切り換え操作するための左 ·右走行用操作レバー（図 18参照）、 194は第 1及び第 2油圧ポンプ 179 A, 1 79 Bの吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギユレ一夕装置、 195 は第 3油圧ポンプ 179 Cのポンプ制御手段、例えばレギユレ一夕装置、 196 は破碎機本体 163 (例えば運転席 178内）に設けられ、破碎装置 162、排出コンベア 165、及び磁選機 166の始動 ·停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤である。

第 1乃至第 3油圧ポンプ 179 A〜C及びパイロットポンプ 185の吐出管路 197 A, 197 B, 197 C及び 199から分岐した管路 197 A a， 197 B a, 197 C a及び 199 aには、リリーフ弁 200 A, 200 B, 200 C 及び 201がそれぞれ設けられており、第 1乃至第 3油圧ポンプ 179A〜C及びパイロットポンプ 185の吐出圧 P1' ， P2' ， Ρ3' , Ρρ' の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね 200 Aa, 200 B a, 200Ca及び 201 aの付勢力で設定するようになっている。

5つの油圧モ一夕 169, 173, 174, 176, 177は、前述のように、破砕装置 162動作用の駆動力を発生する上記破碎装置用油圧モータ 169、磁選機 166動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ 173、排出コンベア 165動作用の駆動力を発生する上記排出コンベア用油圧モータ 174、及び左 ·右無限軌道履帯 168への駆動力を発生する上記左 ·お走行用油圧モ一夕

176， 177とから構成されている。

(b) 第 1制御弁装置及び操作弁装置

図 20は、第 1制御弁装置 18 OAの詳細構成を表す油圧回路図である。この図 20において、破碎装置用油圧モータ 169に接続された第 1破碎装置用コントロ一ルバルブ 186 L及び左走行用油圧モータ 176に接続された左走行用コントロールバルブ 187は、いずれも対応する油圧モータ 169, 176への圧油の方向及び流量を制御可能な油圧パイロット方式の 3位置切換弁となっている。このとき、これら左走行用コントロールバルブ 187及び第 1破碎装置用コントロールバルブ 186 Lには第 1油圧ポンプ 179 Aから吐出された圧油が導入され、この圧油を左走行用油圧モー夕 176及び破碎装置用油圧モー夕 169へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ 187， 186Lは、第 1油圧ポンプ 179 Aの吐出管路 197 Aに接続されたセンターバイパスライン

182 Aaを備えた第 1弁グループ 182 Aにおいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ 187、第 1破碎装置用コントロールバルブ 186 Lの順序で配置されている。そしてこの第 1弁グループ 182 Aは、 2連の上記コント口一ルバルブ 187, 186 Lを含む 1つのバルブブロックとして構成されている。またセン夕一バイパスライン 182Aaの最下流側には、ポンプコントロールバルブ 198L (詳細は後述）が設けられている。左走行用コントロールバルブ 1 8 7は、パイロットポンプ 1 8 5で発生され前記の操作レバ一 1 9 2 aを備えた操作レバー装置 1 9 2で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバ一装置 1 9 2は、上記操作レバ一 1 9 2 aとその操作量に応じたパイ口ット圧を出力する一対の減圧弁 1 9 2 b， 1 9 2 bとを備えている。操作レバ一装置 1 9 2の操作レバ一 1 9 2 aを図 2 0中 a方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイ口ット圧がパイロット管路 2 0 0 a (又は 2 0 0 b ) を介して左走行用コント口一ルバルブ 1 8 7の駆動部 1 8 7 a (又は 1 8 7 b) に導かれ、これによつて左走行用コントロールバルブ 1 8 7が図 2 0中上側の切換位置 1 8 7 A (又は下側の切換位置 1 8 7 B) に切り換えられ、第 1油圧ポンプ 1 7 9 Aからの圧油が吐出管路 1 9 7 A、センタ一バイパスライン 1 8 2 A a、及び左走行用コントロールバルブ 1 8 7の切換位置 1 8 7 A (又は下側の切換位置 1 8 7 B) を介して左走行用油圧モータ 1 7 6に供給され、左走行用油圧モータ 1 7 6が順方向（又は逆方向）に駆動される。 ■

なお、操作レバ一 1 9 2 aを図 2 0に示す中立位置にすると、左走行用コント口一ルバルブ 1 8 7はばね 1 8 7 c , 1 8 7 dの付勢力で図 2 0に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ 1 7 6は停止する。

図 2 1は、操作弁装置 1 8 3の詳細構成を表す油圧回路図である。この図 2 1 において、 1 9 9はパイロットポンプ 1 8 5の吐出管路であり、この吐出管路 1 9 9に対し、走行ロック用ソレノィド制御弁 2 0 6、破碎装置正転用ソレノィド制御弁 2 0 8 F、及び破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 2 0 8 Rが互いにパラレルに接続されている。

上記走行ロック用ソレノィド制御弁 2 0 6は、操作弁装置 1 8 3に内蔵されており、パイロットポンプ 1 8 5からのパイロット圧を操作レバ一装置 1 9 2に導くパイロット導入管路 2 0 4 a， 2 0 4 bに配設され、コントローラ 2 0 5 (図 1 9参照）からの駆動信号 S t ' (後述）で切り換えられるようになつている。すなわち、この走行ロック用ソレノイド制御弁 2 0 6は、ソレノイド 2 0 6 a に入力される駆動信号 S tが O Nになると図 2 1中右側の連通位置 2 0 6 Aに切り換えられ、パイロットポンプ 1 8 5からのパイロット圧を導入管路 2 0 4 a , 204 bを介し操作レバー装置 192に導き、操作レバ一 192による左走行用コントロールバルブ 187の上記操作を可能とする。一方、駆動信号 S tが O F F になると、走行ロック用ソレノィド制御弁 206はばね 206 bの復元力で図 2 1中左側の遮断位置 206 Bに復帰し、導入管路 204 aと導入管路 204 bとを遮断すると共に導入管路 204 bをタンク 207へのタンクライン 207 aに連通させ、この導入管路 204 b内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置 19 2による左走行用コントロールバルブ 187の上記操作を不可能とするようになつている。

図 20に戻り、第 1破枠装置用コントロールバルブ 186 Lは、パイロットポンプ 185で発生され操作弁装置 183内の上記破碎装置正転用ソレノィド制御弁 208 F及び上記破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 208 Rで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。

すなわち、図 21に示した破碎装置正転用ソレノィド制御弁 208 F及び破砕装置逆転用ソレノィド制御弁 208Rは、コントローラ 205からの駆動信号 Sc rl, Scr2でそれぞれ駆動されるソレノイド 208 F a, 208Raが設けられており、第 1破碎装置用コント口一ルバルブ 186Lはその駆動信号 Scrl, Scr2 の入力に応じて切り換えられるようになつている。

すなわち、駆動信号 Scrlが ONで駆動信号 Scr2が OFFになると、破碎装置正転用ソレノイド制御弁 208 Fが図 21中右側の連通位置 208FAに切り換えられるとともに破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 208 Rはばね 208 R bの復元力で図 21中左側の遮断位置 208 RBに復帰する。これにより、パイ口ットポンプ 185からのパイロット圧が導入管路 210 a, 210 bを介し第 1破碎装置用コントロールバルブ 186 Lの駆動部 186 L aに導かれ、また導入管路 213 bはタンクライン 207 aに連通されてタンク圧になり、これによつて第 1破碎装置用コントロールバルブ 186 Lが図 20中上側の切換位置 186 L Aに切り換えられる。これにより、第 1油圧ポンプ 179 Aからの圧油が吐出管路 197A、センターバイパスライン 182 Aa、及び第 1破碎装置用コント口ールバルブ 186 Lの切換位置 186 L Aを介して破碎装置用油圧モータ 169 に供給され、破碎装置用油圧モータ 169が順方向に駆動される。同様に、駆動信号 Scrlが OFFで駆動信号 Scr2が ONになると、破砕装置正転用ソレノィド制御弁 208 Fがはばね 208 Fbの復元力で図 21中左側の遮断位置 208 F Bに復帰するとともに破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 208 R が図 21中右側の達通位置 208 RAに切り換えられる。これによつて、パイ口ット圧が導入管路 213 a, 213 bを介し第 1破碎装置用コントロールバルブ駆動部 186 L bに導かれ、また導入管路 210 bは夕ンク圧になり、第 1破碎装置用コントロールバルブ 186 Lが図 20中下側の切換位置 186 L Bに切り換えられる。これにより、第 1油圧ポンプ 179 Aからの圧油がその切換位置 1 86 LBを介して破碎装置用油圧モータ 169に供給され、破碎装置用油圧モー夕 169が逆方向に駆動される。

なお駆動信号 Scrl， Scr2がともに OFFになると、破碎装置正転用ソレノィド制御弁 208 F及び破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 208 Rはともにばね 2 08 Fb, 208 Rbの復元力で図 21中左側の遮断位置 208 FB， 208 R Bに復帰し、第 1破碎装置用コント口一ルバルブ 186 Lはばね 186 L c， 1 86 L dの復元力で図 20に示す中立位置 186 L Cに復帰して第 1油圧ポンプ 179 Aからの圧油は遮断され、破碎装置用油圧モー夕 169が停止する。

前記のポンプコントロールバルブ 198Lは、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、センターバイパスライン 182Aaとタンクライン 207 bとを絞り部分 198 L a aを介して接続 ·遮断可能なピストン 198 L aと、このピストン 198 L aの両端部を付勢するばね 198 Lb, 198Lcと、パイ口ットポンプ 185の吐出管路 199にパイ口ット導入管路 216 a及びパイ口ット導入管路 216 bを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン 47 cに接続され、かつ上記ばね 198 Lbによってリリ一フ圧が可変に設定される可変リリーフ弁 198Ldとを備えている。

このような構成により、ポンプコントロールバルブ 198Lは以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ 187及び第 1 破碎装置用コントロールバルブ 186 Lはセンタ一バイパス型の弁となっており、センタ一バイパスライン 182 A aを流れる流量は、各コントロールバルブ 18 7, 186 Lの操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ 1 8 7 , 1 8 6 Lの中立時、すなわち第 1油圧ポンプ 1 7 9 Aへ要求する各コントロールバルブ 1 8 7 , 1 8 6 Lの要求流量（言い換えれば左走行用油圧モ一夕 1 7 6及び破砕装置用油圧モ一夕 1 6 9の要求流量）が少ない場合には、第 1油圧ポンプ 1 Ί 9 Aから吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン 1 8 2 A aを介してポンプコントロールバルブ 1 9 8 Lに導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン 1 9 8 L aの絞り部分 1 9 8 L a aを介してタンクライン 2 0 7 bへ導出される。これにより、ピストン 1 9 8 L aは図 2 0中右側に移動するので、ばね 1 9 8 L bによるリリ一フ弁 1 9 8 L dの設定リリーフ圧が低くなり、管路 2 1 6 bから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第 1サ一ポ弁 2 5 5へ至る管路 2 4 1 aに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧） P elを発生する。

逆に、各コントロールバルブ 1 8 7 , 1 8 6 Lが操作されて開状態となった場合、すなわち第 1油圧ポンプ 1 7 9 Aへ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン 1 8 2 A aに流れる前記余剰流量は、油圧モータ 1 7 6 , 1 6 9側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分 1 9 8 L a aを介しタンクライン 2 0 7 bへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン 1 9 8 L aは図 2 0中左側に移動してリリ一フ弁 1 9 8 L dの設定リリーフ圧が高くなるので、管路 2 4 1 aの制御圧力 P elは高くなる。

本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧） P elの変動に基づき、第 1油圧ポンプ 1 7 9 Aの斜板 1 7 9 A aの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。

( c ) 第 2制御弁装置

図 2 2は、第 2制御弁装置 1 8 0 Bの詳細構成を表す油圧回路図である。この図 2 2において、第 2制御弁装置 1 8 0 Bは上述の第 1制御弁装置 1 8 0 Aとほぼ同様の構造になっており、 1 8 6 Rは第 2破碎装置用コントロールバルブ、 1 8 8は右走行用コント口一ルバルブであり、それぞれ第 2油圧ポンプ 1 7 9 Bから吐出された圧油を右走行用油圧モータ 1 7 7及び破碎装置用油圧モータ 1 6 9 へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ 1 8 8 , 1 8 6 Rは、第 2油圧ポンプ 1 7 9 Bの吐出管路 1 9 7 Bに接続されたセンターバイパスライン 1 & 2 B aを備えた第 2弁グループ 1 8 2 Bにおいて上流側から右走行用コントロールバルブ 1 8 8、第 2破碎装置用コントロールバルブ 1 8 6 Rの順序で配置されている。この第 2弁グループ 1 8 2 Bは、上記第 1制御弁装置 1 8 O Aの第 1弁グループ 1 8 2 Aと同様、 1つのバルブブロックとして構成されている。しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ 1 8 8は、第 1弁グループ 1 8 2 Aの左走行用コントロールバルブ 1 8 7と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、さらに第 2破砕装置用コントロールバルブ 1 8 6 Rは、第 1弁グループ 1 8 2 Aの第 1破碎装置用コントロールバルブ 1 8 6 Lと流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、この結果、第 2弁ダループ 1 8 2 Bを構成するバルブブロックと、第 1弁グループ 1 8 2 Aを構成するバルブブロックとが、互いに同一構造となっている。またセン夕一バイパスライン 1 8 2 B aの最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ 1 9 8 Lと同様の構造'機能を備えたポンプコントロールバルブ 1 9 8 Rが設けられている。右走行用コント口一ルバルブ 1 8 8は、左走行用コントロールバルブ 1 8 7と同様に操作レバ一装置 1 9 3のパイロット圧により操作され、操作レバ一 1 9 3 aを図 2 2中 b方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パィロット圧がパイロット管路 2 0 2 a (又は 2 0 2 b ) を介して右走行用コントロールバルブ 1 8 8の駆動部 1 8 8 a (又は 1 8 8 b ) に導かれ、これによつて右走行用コントロールバルブ 1 8 8が図 2 2中上側の切換位置 1 8 8 A (又は下側の切換位置 1 8 8 B) に切り換えられ、第 2油圧ポンプ 1 7 9 Bからの圧油がその切換位置 1 8 8 A (又は下側の切換位置 1 8 8 B) を介して右走行用油圧モ一夕 1 7 7に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー 1 9 3 a を図 2 2に示す中立位置にすると、右走行用コント口一ルバルブ 1 8 8はばね 1 8 8 c , 1 8 8 dの付勢力で図 2 2に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モー夕 1 7 7は停止する。

なお、操作レバー装置 1 9 3へのパイロット圧は、上記操作レバー装置 1 9 2 同様、パイロットポンプ 1 8 5より走行ロック用ソレノィド制御弁 2 0 6を介して供給される。したがって、操作レバ一装置 1 9 2と同様、走行ロック用ソレノィド制御弁 2 0 6のソレノィド 2 0 6 aに入力される駆動信号 S が〇Nになると操作レバ一装置 193による右走行用コントロールバルブ 188の上記操作が可能となり、駆動信号 St' が OFFになると、操作レバ一装置 193による右走行用コントロールバルブ 188の上記操作が不可能となる。

第 2破砕装置用コント口一ルバル 186 Rは、上記第 1破碎装置用コント口一ルバルブ 186 Lと同様、パイロットポンプ 185で発生され操作弁装置 183 内の破砕装置正転用ソレノィド制御弁 208 F及び破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 208 Rで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。

すなわち、コントローラ 205からの駆動信号 Scrlが ONで駆動信号 Scr2が OFFになると、パイロットポンプ 185からのパイロット圧が導入管路 210 a, 210 bを介し第 2破碎装置用コント口ールバルブ 186 Rの駆動部 186 R aに導かれ、また導入管路 213 bはタンクライン 207 aに連通されて夕ンク圧になり、第 2破碎装置用コントロールバルブ 186 Rが図 22中上側の切換位置 186 RAに切り換えられる。これにより、第 2油圧ポンプ 179 Bからの圧油がその切換位置 186 R Aを介して破碎装置用油圧モータ 169に供給され、破碎装置用油圧モータ 169が順方向に駆動される。

同様に、駆動信号 Scrlが OFFで駆動信号 Scr2が ONになると、パイロット圧が導入管路 213 a, 213 bを介し第 2破碎装置用コントロールバルブ駆動部 186 R bに導かれ、また導入管路 210 bは夕ンク圧になり、第 2破碎装置用コントロールバルブ 186Rが図 22中下側の切換位置 186 RBに切り換えられ、第 2油圧ポンプ 179 Bからの圧油がその切換位置 186 RBを介して破砕装置用油圧モ一夕 169に供給され、破碎装置用油圧モータ 169が逆方向に駆動される。

駆動信号 Scrl, Scr2がともに OFFになると、第 2破砕装置用コントロールバルブ 186 Rはばね 186Rc, 186Rdの復元力で図 22に示す中立位置 186 RCに復帰して破碎装置用油圧モータ 169が停止する。

以上の説明で分かるように、第 1破碎装置用コントロールバルブ 186Lと第 2破碎装置用コント口一ルバルブ 186 Rとは、ソレノィド制御弁 208 F， 2 08 Rへの駆動信号 Scrl, Scr2に応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号 Sc rlが ONで駆動信号 Scr2が OFFの場合には、第 1油圧ポンプ 179A及び第 2 油圧ポンプ 1 Ί 9 Βからの圧油を合流させて破碎装置用油圧モータ 169へと供給するようになっている。

前記のポンプコントロールバルブ 198Rは、前述のポンプコントロールバルブ 198 Lと同様の構成'機能を備えている。すなわち、第 2油圧ポンプ 179 Βへ要求する各コントロールバルブ 188， 186 Rの要求流量（言い換えれば右走行用油圧モ一夕 177及び破碎装置用油圧モ一夕 169の要求流量）が少ない場合には、比較的大きな流量の圧油がピスト.ン 198 R aの絞り部分 198 R a aを介してタンクライン 207 bへ導出され、ピストン 198 R aが図 22中左側に移動してばね 198Rbによるリリーフ弁 198Rdの設定リリーフ圧が低くなり、管路 216 cから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第 2サーポ弁 256へ至る管路 241 bに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧） Pc 2を発生する。各コントロールバルブ 188, 186 Rが操作され第 2油圧ポンプ 179 Bへの要求流量が多い場合には、ピストン 198 R aは図 22中右側に移動してリリーフ弁 198Rdの設定リリ一フ圧が高くなり、管路 241 bの制御圧力 Pc2は高くなる。そして、第 1油圧ポンプ 179 Aと同様、第 2油圧ポンプ 179 Bの斜板 179 B aの傾転角がこの制御圧力（ネガコン圧） Pc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。

(d) レギユレ一夕装置

図 23は、レギユレ一夕装置 194の詳細構造を表す油圧回路図である。

この図 23において、レギユレ一夕装置 194は、傾転ァクチユエ一夕 253， 254と、上記第 1サーポ弁 255, 256と、第 2サーポ弁 257及びこのサーポ弁 257と同一構造の第 2サ一ポ弁 258とを備え、これらのサーポ弁 25 5， 256, 257, 258によりパイロットポンプ 185や第 1、第 2、第 3 油圧ポンプ 179 A, 179 B, 179 Cから傾転ァクチユエ一夕 253 , 25 4に作用する圧油の圧力を制御し、第 1及び第 2油圧ポンプ 179A, 179B の斜板 179 Aa, 179 B aの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。

傾転ァクチユエ一タ 253， 254は、両端に大径の受圧部 253 a, 254 a及び小径の受圧部 253 b, 254 bを有する作動ピストン 253 c, 254 cと、受圧部 2 5 3 a, 2 5 3 b及び 2 54 a, 2 54 bがそれぞれ位置する受圧室 2 53 d, 2 53€及び2 54 (1, 2 54 eとを備えている。そして、両受圧室 2 53 d， 2 5 36及び2 54 (1, 2 54 eの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン 2 5 3 c， 2 54 cは受圧面積の差によって図 2 3中お方向に移動し、これによつて斜板 1 7 9 Aa, 1 7 9 B aの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室 2 5 3 d， 254 dの圧力が低下すると、作動ピストン 2 5 3 c， 2 54 cは図 2 3中左方向に移動し、これによって斜板 1 7 9Aa, 1 7 9 B aの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室 2 5 3 d, 2 54 dは第 1サーポ弁 2 5 5, 2 56を介してパイロットポンプ 1 8 5の吐出管路 1 9 9 に連通する管路 2 5 1に接続されており、小径側の受圧室 2 5 3 e, 2 54 eは直接管路 2 5 1に接続されている。

第 1サーポ弁 2 5 5， 2 56は、ポンプコント口一ルバルブ 1 98 L， 1 9 8 Rからの制御圧力 Pel, Pc2が高いときは弁体 2 5 5 a, 2 5 6 aが図 2 3中右方向に移動し、これによつて斜板 1 7 9 Aa, 1 7 9 B aの傾転が大きくなつて第 1及び第 2油圧ポンプ 1 7 9A， 1 7 9 Bの吐出流量を増大させる。そして制御圧力 Pel, P c 2が低下するにしたがつて弁体 2 5 5 a, 2 56 aがばね 2 5 5 b， 2 56 bの力で図 23中左方向に移動し、第 1及び第 2油圧ポンプ 1 7 9 A, 1 7 9 Bの吐出流量を減少させる。以上により、第 1サ一ポ弁 2 55， 2 56では、前述したポンプコントロールバルブ 1 9 8 L, 1 9 8Rの機能と併せてコント口一ルバルブ 1 8 6 L, 1 86 R, 1 87, 1 8 8の要求流量に応じた吐出流量が得られるように第 1及び第 2油圧ポンプ 1 7 9A， 1 7 9 Bの斜板 1 7 9 A a， 1 7 9 B aの傾転（吐出流量）を制御するネガティブコントロールが実現さ . れる。

第 2サ一ポ弁 2 5 7, 2 5 8は、いずれも入力トルク制限制御用のサーポ弁で、互いに同一の構造となっている。

第 2サ一ポ弁 2 57は、第 1、第 3油圧ポンプ 1 7 9 A, 1 7 9 Cの吐出圧 Pl， P3により作動する弁であり、それら吐出圧 Pl， P3が、第 1、第 3油圧ポンプ 1 7 9 A, 1 79 Cの吐出管路 1 97 A, 1 9 7 Cから分岐して設けられた吐出圧検出管路 260, 262, 262 aを介し、操作駆動部 257 aの受圧室 257 b, 257 cにそれぞれ導かれるようになつている。

すなわち、第 1及び第 3油圧ポンプ 179 A， 179 Cの吐出圧力の和 P1 + P 3によって操作駆動部 257 aに作用する力がばね 257 dで設定されるばね力によって弁体 257 eに作用する力より小さいときは、弁体 257 eは図 23中右方向に移動し、パイロットポンプ 185から第 1サ一ポ弁 255を介し導かれたパイロット圧 Ρ_Ρ' を減圧せずに傾転ァクチユエ一夕 253の受圧室 253 d に伝達し、これによつて第 1油圧ポンプ 179 Aの斜板 179 A aの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第 1及び第 3油圧ポンプ 179 A, 17 9 Cの吐出圧力の和 P1 + P3による力がばね 257 dのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体 257 eが図 23中左方向に移動し、パイロットポンプ 185から第 1サ一ポ弁 255を介し導かれたパイロット圧 Ρ_Ρ' を減圧して受圧室 253 dに伝達し、これによつて第 1油圧ポンプ 179 Aの吐出流量を減少させるようになつている。

一方、第 2サーポ弁 258は、第 2、第 3油圧ポンプ 179B, 179Cの吐出圧 P2, P3により作動する弁であり、それら吐出圧 P2, P3が、第 2、第 3油圧ポンプ 179 B, 179 Cの吐出管路 197 B, 197 Cから分岐して設けられた吐出圧検出管路 261, 262, 262bを介し、操作駆動部 258 aの受圧室 258 b, 258 cにそれぞれ導かれるようになつている。

すなわち、上記と同様、第 2及び第 3油圧ポンプ 179B, 179Cの吐出圧力の和 P 2+ P 3によって操作,駆動部 258 aに作用する力がばね 258 dで設定されるばね力によって弁体 258 eに作用する力より小さいときは、弁体 258 eは図 23中右方向に移動し、パイロット圧 P を減圧せずに傾転ァクチユエ一夕 254の受圧室 254 dに伝達し、第 2油圧ポンプ 179Bの斜板 179B a の傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第 2及び第 3油圧ポンプ 1 79 B, 179 Cの吐出圧力の和 P 2+ P 3による力がばね 258 dのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体 258 eが図 23中左方向に移動し、パイロット圧 Ρ_Ρ' を減圧して受圧室 254 dに伝達し、これによつて第 2油圧ポンプ 179 Bの吐出流量を減少させるようになつている。以上のようにして、第 1〜第 3油圧ポンプ 179 A〜Cの吐出圧力 PI, P2, P 3が上昇するに従って第 1及び第 2油圧ポンプ 179A， 179 Bの吐出流量の最大値が小さく制限され、第 1〜第 3油圧ポンプ 179A〜(：の入カトルクの合計をエンジン 181の出力トルク以下に制限するように第 1及び第 2油圧ポンプ 179 A, 179 Bの斜板 179 Aa， 179 B aの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第 1油圧ポンプ 179 A側ではその吐出圧 P1と第 3油圧ポンプ 179 Cの吐出圧 P3との和に応じ、第 2油圧ポンプ 179 B側ではその吐出圧 P2と第 3油圧ボンプ 179 Cの吐出圧 P 3との和に応じ、第 1〜第 3油圧ポンプ 179 A〜Cの入力トルグの合計をエンジン 181の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現される。

(f) 第 3制御弁装置

図 24は、前記の第 3制御弁装置 180 Cの詳細構成を表す油圧回路図である。この図 24において、 190は排出コンベア用コントロールバルブ、 191は磁選機用コントロールバルブである。

これらコントロールバルブ 190, 191は、第 3油圧ポンプ 179 Cの吐出管路 197 Cに接続されたセンタ一ライン 225に対し、上流側から、磁選機用コントロールバルブ 191、排出コンベア用コントロールバルブ 190の順序で配置されている。なお、センターライン 225は、最下流側の排出コンペァ用コントロールバルブ 190の下流側で閉止されている。

排出コンベア用コントロールバルブ 190は、ソレノィド駆動部 190 aを備えた電磁切換弁である。ソレノィド駆動部 190 aには、コントローラ 205からの駆動信号 Scon' で駆動されるソレノィドが設けられており、排出コンベア用コントロールバルブ 190はその駆動信号 Scon' の入力に応じて切り換えられるようになっている。

すなわち、駆動信号 Scon' が排出コンベア 165を動作させる ON信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ 190が図 24中上側の切換位置 190 Aに切り換えられる。これにより、吐出管路 197 C及びセンターライン 225 を介し導かれた第 3油圧ポンプ 179 Cからの圧油は、切換位置 190Aに備えられた絞り手段 190 Aaから、これに接続する管路 214 b、この管路 214 bに設けられた圧力制御弁 214 (詳細は後述）、切換位置 19 OAに備えられたポ一ト 190 A b、及びこのポート 190 A bに接続する供給管路 215を経て、排出コンベア用油圧モー夕 174に供給され、この排出コンベア用油圧モー '夕 174が駆動される。

駆動信号 Scon' が QFFになると、排出コンベア用コントロールバルブ 190 はばね 190 bの付勢力で図 24に示す遮断位置 190 Bに復帰し、排出コンべァ用油圧モ一夕 174は停止する。

磁選機用コントロールバルブ 191は、上記排出コンベア用コントロールバルブ 190と同様、ソレノィド駆動部 191 aを備えた電磁切換弁であり、ソレノィド駆動部 191 aにコントローラ 205からの駆動信号 Sm' が入力されることにより切り換えられるようになつている。すなわち、図 24において、コントローラ 205からソレノィド駆動部 191 aに入力される駆動信号 Sm.' が ON になると、図 24中上側の連通位置 191 Aに切り換えられる。これにより、第 3油圧ポンプ 1 Ί 9 Cからの圧油は、切換位置 191 Aに備えられた絞り手段 1 91八から、管路 217 b、圧力制御弁 217 (詳細は後述）、ポート 191 Ab、供給管路 218を経て、磁選機用油圧モータ 173に供給され駆動される。駆動信号 S m' が 0 F Fになると、磁選機用コントロールバルブ 191はばね 19 1 bの付勢力で遮断位置 191 Bに復帰し、磁選機用油圧モ一タ 173は停止する。

ここで、前述した管路 214b, 217 bに設けた圧力制御弁 214, 217 に係わる機能について説明する。

排出コンベア用コントロールバルブ 190の切換位置 19 OAのポート 190 A b、及び磁選機用コントロールバルブ 191の切換位置 191 Aのポ一ト 19 lAbには、それぞれ、対応する排出コンベア用油圧モータ 174、磁選機用油圧モータ 1 Ί 3の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート 190 A c、負荷検出ポート 191 Acが連通されている。このとき、負荷検出ポート 190 A cは負荷検出管路 226に接続しており、負荷検出ポート 191 A cは負荷検出管路 227に接続している。ここで、排出コンベア用油圧モー夕 174の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路 226と、磁選機用油圧モ一夕 173の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路 227とは、シャトル弁 230を介して最大負荷検出管路 231 aに接続され、シャトル弁 230で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路 231 aに導かれるようになつている。

そして、この最大負荷検出管路 231 aに導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路 231 aに接続する管路 231 b， 231 cを介して、対応する前記圧力制御弁 214, 217の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁 214, 217の他方側には前記の管路 214 b, 217 b内の圧力、すなわち絞り手段 190Aa, 191 Aaの下流側圧力が導かれている。

以上により、圧力制御弁 214， 217は、コントロールバルブ 190, 19 1の絞り手段 190 A a , 191 A aの下流側圧力と、排出コンベア用油圧モー夕 174及び磁選機用油圧モ一夕 173のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モ一夕 174， 173の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段 190Aa， 1 91 Aaの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね 214 a , 217 aによる設定圧分だけ高くするようになつている。

一方、第 3油圧ポンプ 179 Cの吐出管路 197 Cから分岐したブリードオフ管路 236には、ばね 237 aを備えたリリーフ弁（アンロード弁） 237が設けられている。このリリーフ弁 237の一方側には、最大負荷検出管路 231 a、これに接続する管路 231 d, 231 eを介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁 237の他方側にはポ一ト 237 bを介しプリ一ドオフ管路 236 内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁 237は、管路 236及びセン夕一ライン 225内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね 237 aによる設定圧分だけ高くするようになつている。すなわち、リリーフ弁 237は、管路

236及びセン夕一ライン 225内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路 231 e内の圧力にばね 237 aのばね力分が加算された圧力になったときに、管路 2

36の圧油をポンプコントロールバルブ 242 (後述）を介してタンク 207へと導くようになつている。以上の結果、第 3油圧ポンプ 179 Cの吐出圧力が最大負荷圧よりもばね 237 aによる設定圧分だけ高くなる口一ドセンシング制御が実現される。

そして、以上説明した、圧力制御弁 214, 217による絞り手段 19 OAa, 191 Aaの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁 237によるブリードオフ管路 236内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段 190 A a, 191 A aの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ 174, 173の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ 190, 191の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになつている。

ここで、ブリードオフ管路 236のリリーフ弁 237より下流側には、前記ポンプコント口一ルバルブ 198L, 198 Rと同様の流量—圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ 242が設けられており、絞り部分 242 a aを備えたピストン 242 aと、このピストン 242 aの両端部を付勢するばね 242 b, 242 cと、前記のパイ口ットポンプ 185の吐出管路 199にパイ口ット導入管路 216 a, 216 dを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン 207 dに接続され、かつ前記のばね 242 bによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁 242 dとを備えている。

このような構成により、破碎作業時において、ポンプコントロールバルブ 24 2は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン 225の最下流側端は閉止されているため、センターライン 225を流れる圧油の圧力は、排出コンベア用コントロールバルブ 190、磁選機用コントロールバルブ 191 の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コント口ールバルブ 190, 191の中立時、すなわち第 3油圧ポンプ 179 Cへ要求する各コントロールバルブ 190， 191の要求流量（言い換えれば各油圧モータ 174, 173の要求流量）が少ない場合には、第 3油圧ポンプ 179 Cから吐出される圧油はほとんど供給管路 215, 218に導入されないため、余剰流量としてリリーフ弁 237から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ 24 2に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン 242 aの絞り部分 242 a aを介してタンクライン 207 dへ導出されるので、ピストン 2 4 2 aは図 2 4中右側に移動してばね 2 4 2 bによるリリーフ弁 2 4 2 dの設定リリ一フ圧が低くなり、管路 2 1 6 dから分岐して設けられ第 3油圧ポンブネガティブ傾転制御用の前記レギユレ一夕 1 9 5へ至る管路 2 4 1 c (図 1 9も参照）に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧） P c3を発生する。

逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第 3 油圧ポンプ 1 7 9 Cへの要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路 2 3 6に流れる前記余剰流量が油圧モータ 1 7 4， 1 7 3側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分 2 4 2 a aを介しタンクライン 2 0 7 dへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン 2 4 2 aは図 2 4中左側に移動してリリ一フ弁 2 4 2 dの設定リリーフ圧が高くなるので、管路 2 4 1 cのネガコン圧 P c3 は高くなる。本実施の形態では、後述するように、このネガコン圧 P c3の変動に基づき、第 3油圧ポンプ 1 7 9 Cの斜板 1 7 9 C aの傾転角を制御するようになつている（詳細は後述）。

なお、最大負荷圧が導かれる管路 2 3 1 dとタンクライン 2 0 7 bとの間にはリリーフ弁 2 4 5が設けられ、管路 2 3 1 a〜e内の最大圧力をばね 2 4 5 aの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになつている。すなわち、このリリーフ弁 2 4 5と前記リリーフ弁 2 3 7とでシステムリリ一フ弁を構成しており、管路 2 3 1 a〜e内の圧力がばね 2 4 5 aで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁 2 4 5の作用により管路 2 3 1 a〜e内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁 2 3 7が作動しリリーフ状態となるようになつている。

( g ) 第 3油圧ポンプ用レギユレ一夕装置

図 1 9に戻り、前記レギユレ一夕 1 9 5は、油室 1 9 5 aと、ピストン 1 9 5 bと、ばね 1 9 5 cとから構成されており、管路 2 4 1 cを介し油室 1 9 5 aに導入される制御圧力 P C3が高いときはピストン 1 9 5 bがばね 1 9 5 cの付勢力に抗して図 1 9中左方向に移動し、これによつて第 3油圧ポンプ 1 7 9 Cの斜板 1 7 9 C aの傾転が大きくなつて第 3油圧ポンプ 1 7 9 Cの吐出流量を増大させる。一方、制御圧力 P C3が低下するにしたがってピストン 1 9 5 bがばね 1 9 5 cの力で図 1 9中右方向に移動し、第 3油圧ポンプ 1 7 9 Cの吐出流量を減少させるようになっている。

以上により、レギユレ一夕 195では、前述したポンプコントロールバルブ 2 42の機能と併せてコントロールバルブ 190, 191の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはポンプコントロールバルブ 242を通過する流量が最小となるように第 3油圧ポンプ 179Cの斜板 179C'aの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。

(e) 操作盤

図 19において、前記の操作盤 196には、破碎装置 162を起動 ·停止させるためのシュレッダ起動 ·停止スィツチ 196 aと、破砕装置.162の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのシュレッダ正転 ·逆転選択ダイャル 196 bと、排出コンベア 165を起動 ·停止させるためのコンベア起動 · 停止スィツチ 196 cと、磁選機 166を起動 ·停止させるための磁選機起動 · 停止スィツチ 196 dと、走行操作を行う走行モ一ド及び破碎作業を行う破碎モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スィッチ 196 eとを備えている。

操作者が上記操作盤 196の各種スィッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号がコントローラ 205に入力される。コントローラ 205は、操作盤 1 96からの操作信号に基づき、 '排出コンベア用コントロールバルブ 190、磁選機用コントロールバルブ 191、走行ロック用ソレノィド制御弁 206、破碎装置正転用ソレノィド制御弁 208 F、破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 208 R のソレノィド駆動部 190 a、ソレノィド駆動部 191 a、ソレノイド 206 a、ソレノィド 208 Fa、ソレノィド 208 R aへの駆動信号 S con' , Sm' , St' , Scrl, Scr2を生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。

すなわち、操作盤 196のモ一ド選択スィツチ 196 eで「走行モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノィド制御弁 206の駆動信号 St' を ON にして走行ロック用ソレノィド制御弁 206を図 21中右側の連通位置 206 A に切り換え、操作レバー 192 a, 193 aによる走行用コントロールバルブ 1 87, 188の操作を可能とする。操作盤 196のモード選択スィツチ 196 e で「破碎モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁 20 6 の駆動信号 S を O F Fにして図 2 1中左側の遮断位置 2 06 Bに復帰させ、操作レバ一 1 92 a, 1 9 3 aによる走行用コントロールバルブ 1 87， 1 88の操作を不可能とする。

また、操作盤 1 96のシュレッダ正転 ·逆転選択ダイヤル 1 96 bで「正転」 (又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でシュレッダ起動 ·停止スィッチ 1 96 aが「起動」側へ押された場合、破砕装置正転用ソレノィド制御弁 2 08 Fのソレノイド 20 8 F a (又は破碎装置逆転用ソレノィド制御弁 2 0 8 Rのソレノイド 20 8 R a) への駆動信号 Scrl (又は駆動信号 Scr2) を 0 Nにするとともに破砕装置逆転用ソレノィド制御弁 208 Rのソレノィド 20 8 R a (又は破碎装置正転用ソレノィド制御弁 2 08 Fのソレノイド 208 F a) への駆動信号 Scr2 (又は駆動信号 Scrl) を OFFにし、第 1及び第 2破碎装置用コント口一ルバルブ 1 86 L， 1 86 Rを図 20及び図 22中上側の切換位置 1 86 LA, 1 8 6 RA (又は下側の切換位置 1 8 6 LB, 1 86 RB) に切り換え、第 1及び第 2油圧ポンプ 1 79A, 1 7 9 Bからの圧油を合流させて破碎装置用油圧モータ 1 6 9に供給して駆動し、破碎装置 1 62を正転方向（又は逆転方向）に起動する。

その後、シュレッダ起動 ·停止スィッチ 1 9 6 aが「停止」側へ押された場合、上記駆動信号 Scrl, Scr2をともに OFFにして第 1及び第 2破砕装置用コント口一ルバルブ 1 8 6 L， 1 86 Rを図 2 0及び図 22に示す中立位置に復帰させ、破碎装置用油圧モータ 1 6 9を停止し、破碎装置 1 62を停止させる。

また、操作盤 1 9 6のコンベア起動 ·停止スィッチ 1 96 cが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ 1 90のソレノイド駆動部 1 9 0 aへの駆動信号 ScoiT を ONにして図 24中上側の連通位置 1 9 0Aに切り換え、第 3油圧ポンプ 1 79 Cからの圧油を排出コンベア用油圧モータ 1 74に供給して駆動し、排出コンベア 1 6 5を起動する。その後、操作盤 1 96のコンベア起動 ·停止スィッチ 1 96 cが「停止」側へ押されると、排出コンペァ用コントロールバルブ 1 9 0のソレノィド駆動部 1 9 0 aへの駆動信号 Scon' を〇 F Fにして図 24に示す遮断位置 1 90 Bに復帰させ、排出コンベア用油圧モー夕 174を停止し、排出コンベア 165を停止させる。

同様に、磁選機起動 ·停止スィッチ 196 dが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ 191を図 24中上側の連通位置 191 Aに切り換え、磁選機用油圧モ一夕 173を駆動して磁選機 166を起動し、磁選機起動 ·停止スィッチ 196 dが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ 19 1を遮断位置に復帰させ、磁選機 166を停止させる。

ここで、本実施の形態においても、前述の一実施の形態と同様に、第 1乃至第 3油圧ポンプ 179A, 179 B, 179 Cの吐出圧をそれぞれ検出することでエンジンの負荷状況を検出し、この吐出圧の平均値が所定のしきい値以上となつた場合にエンジン 181の回転数を増大する増馬力制御を行うようになっている。以下、この詳細について説明する。

図 19、図 20、図 22、及び図 2 において、 271はエンジン 181へ燃料を噴射する燃料噴射装置（ガバナ）、 2 ,72は上記燃料噴射装置 271の燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置である。また、 158, 159, 160は圧力センサであり、圧力センサ 158は第 1油圧ポンプ 179 Aの吐出管路 197 Aから分岐して設けた導圧管路 155に設けられ、圧力センサ 159は第 2油圧ポンプ 179Bの吐出管路 197 Bから分岐して設けた導圧管路 156に設けられ、圧力センサ 160は第 3油圧ポンプ 179 Cの吐出管路 197 Cから分岐して設けた導圧管路 157にそれぞれ設けられている。これらの圧力センサ 158, 159， 160は、検出した第 1乃至第 3油圧ポンプ 179 A, 179B, 17 9(3の吐出圧？1' , Ρ2' , P 3をコント口一ラ 84〃にそれぞれ出力するようになっている。これら吐出圧 P1' , Ρ2' , P 3を入力されたコントローラ 205は、この入力された吐出圧 P1' ， P2' ， P 3に応じて燃料噴射制御装置 271に増馬力信号 Senを出力し、燃料噴射制御装置 271はこの入力された増馬力信号 S en に応じて燃料噴射装置 271からエンジン 181への燃料噴射量を増加させる増馬力制御を行うようになっている。

図 25は、コントローラ 205の機能のうち、このときのエンジン 181の増馬力制御に係わる制御内容を表すフローチャートであり、前述の本発明の一実施の形態における図 9に対応する図である。なお、コントローラ 205は、例えば操作者により電源が投入されることでこの図 2 5に示すフローを開始し、電源を OFFにされることでこのフローを終了するようになっている。

この図 2 5において、まずステップ 6 1 0では、エンジン 1 8 1がコントローラ 20 5により増馬力制御されているかどうかを示すフラグを、制御されていない状態を示す 0にクリアし、次のステップ 620では、圧力センサ 1 58, 1 5 .9， 1 60で検出した第 1乃至第 3油圧ポンプ 1 7 9 A， 1 7 9 B, 1 7 9 Cの吐出圧 PI' , P2' ， P3を入力し、次のステップ 630に移る。

ステップ 6 30では、 { ( (ΡΙ' +P2' ) / 2 ) +P3}Z 2がしきい値 P '以' 上であるかどうかを判定する。なお、このしきい値 Po" は、エンジン 1 8 1へ ' の負荷が増大して第 1及び第 2油圧ポンプ 1 7 9 A, 1 7 9 Bの吐出流量が減少するとき（すなわち破砕効率が低下し始めるとき）の第 1及び第 2油圧ポンプ 1 7 9 A, 1 7 9 Bの吐出圧 P1' 及び P2' の平均値と第 3油圧ポンプ 1 7 9 Cの吐出圧 P 3との平均値であり、例えばコントローラ 20 5に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。 { ( (ΡΓ IP2' ) /2) +P3}Z 2がしきい値 P Q"以上の場合には判定が満たされ、次のステツプ 640に移る。

ステップ 640では、前記フラグがエンジン 1 8 1の増馬力制御されていない状態を示す 0であるかどうかを判定する。フラグが 1であれば判定が満たされず、ステップ 6 20に戻る。一方、フラグが 0であれば判定が満たされ、次のステツプ 65 0に移る。

ステップ 6 50では、上記 { ( (ΡΓ +P2' ) /2) +P3}Z2がしきい値 P 以上である状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ 62 0に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ 660に移る。

ステップ 6 6 0では、コントローラ 20 5により燃料噴射制御装置 2 72に増馬力信号 Senを出力することにより、燃料噴射制御装置 272が燃料噴射装置 2 7 1からエンジン 1 8 1への燃料噴射量を増加させ、これによりエンジン 1 8 1 の回転数が増大する。次のステップ 67 0では、フラグを 1にして、ステップ 6 2 0に戻る。一方、先のステップ 630において、 { ( (ΡΙ' +P2' ) /2) +P3}Z2がしきい値 P。" より小さい場合には判定が満たされず、ステップ 680に移る。ステップ 680では、フラグが 1であるかどうかを判定する。フラグが 0であれば判定は満たされず、ステップ 620に戻る。一方、フラグが 1であれば判定が満たされ、次のステップ 690に移る。

ステップ 690では、 { ( (ΡΓ +P2' ) /2) +P3}Z2がしきい値 P より小さい状態が所定の時間継続したかどうかを判定する。所定の時間が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ 620に戻る。一方、所定の時間が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ 700に移る。

ステップ 700では、コントローラ 205が燃料噴射制御装置 272に出力する増馬力信号 Senを OFFとすることにより、燃料噴射制御装置 272が燃料噴射装置 27 1からエンジン 181への燃料噴射量を元の噴射量に戻し、これによりエンジン 181の回転数が増大前の回転数に復帰する。そして、次のステップ 7 10でフラグを 0にして、ステップ 620に戻る。

以上において、排出コンベア 165及び磁選機 166は、特許請求の範囲各項記載の破砕装置による破碎作業に関連する作業を行う少なくとも 1つの補助機械を構成し、排出コンベア用油圧モータ 174及び磁選機用油圧モータ 173は、補助機械を駆動する補助機械用油圧ァクチユエ一夕を構成する。また、第 1油圧ポンプ 1 Ί 9 A及び第 2油圧ポンプ 179 Bは破碎装置用油圧モータを駆動する少なくとも 1つの油圧ポンプを構成すると共に、請求項 3記載の傾転制御が同調する 2つの可変容量型の油圧ポンプで構成された第 1の油圧ポンプを構成し、第 ' 3油圧ポンプ 179 Cは補助機械用油圧ァクチユエ一夕を駆動する第 2の油圧ポンプを構成する。

また、圧力センサ 158, 159及び吐出圧検出管路 260, 261は第 1の油圧ポンプの吐出圧を検出する第 1の吐出圧検出手段を構成し、圧力センサ 16 0及び吐出圧検出管路 262, 262 a, 262 bは第 2の油圧ポンプの吐出圧を検出する第 2の吐出圧検出手段を構成する。また、コントローラ 205は原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成すると共に、このコント口一ラ 20 5とレギユレ一夕装置 194とが、第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの入力トルクの合計が原動機の出力トルク以下になるように第 1の吐出圧検出手段の検出信号と第 2の吐出圧検出手段の検出信号とに基づき第 1の油圧ポンプと第 2の油圧ポンプの吐出流量を制御するとともに、第 1の吐出圧検出手段と第 2 の吐出圧検出手段との検出信号とに基づき原動機の回転数を増大させる制御を行う制御手段を構成する。

次に、上記構成の本発明の自走式破碎機の他の実施の形態の動作を以下に説明 . する。

上記構成の自走式破碎機において、破碎作業時には、操作者は、操作盤 1 9 6 のモード選択スィッチ 1 9 6 eで「破碎モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュレッダ正転'逆転選択ダイヤル 1 9 6 bで「正転」を選択しつつ、磁選機起動 ·停止スィツチ 1 9 6 d、コンベア起動 ·停止スィツチ 1 9 6 c、シュレツダ起動 ·停止スィツチ 1 9 6 aを順次「起動」側へ押す。

上記の操作により、コントローラ 2 0 5から磁選機用コントロールバルブ 1 9 1のソレノィド駆動部 1 9 1 aへの駆動信号 S m' が O Nになって磁選機用コントロールバルブ 1 9 1が図 2 4中上側の連通位置 1 9 1 Aに切り換えられ、またコントローラ 2 0 5からコンベア用コントロールバルブ 1 9 0のソレノィド駆動部 1 9 0 aへの駆動信号 S con ' が O Nになって排出コンベア用コント口一ルバルブ 1 9 0が図 2 4中上側の連通位置 1 9 0 Aに切り換えられる。さらに、コントローラ 2 0 5から第 1及び第 2破砕装置用コントロールバルブ 1 8 6 L， 1 8 6 Rのソレノィド駆動部 1 8 6 L a , 1 8 6 R aへの駆動信号 S ci が O Nになるとともにソレノィド駆動部 1 8 6 L b , 1 8 6 R bへの駆動信号 S cr2が O F Fになり、第 1及び第 2破碎装置用コントロールバルブ 1 8 6 L , 1 8 6 Rが図 2 0 及び図 2 2中上側の切換位置 1 8 6 L A， 1 8 6 R Aに切り換えられる。

これにより、第 3油圧ポンプ 1 7 9 Cからの圧油が磁選機用油圧モータ 1 7 3 及び排出コンベア用油圧モー夕 1 7 4に供給され、磁選機 1 6 6及び排出コンペァ 1 6 5が起動される一方、第 1及び第 2油圧ポンプ 1 7 9 A， 1 7 9 Bからの圧油が合流して破砕装置用油圧モー夕 1 6 9に供給され破碎装置 1 6 2が正転方向に起動される。

そして、例えば油圧ショベルのバケツトでホッパ 1 6 1に被破碎物を投入すると、その投入された被破砕物が破碎装置 162へと導かれ、破碎装置 162で所定の大きさに破碎される。破碎された破碎物は、破碎装置 162下部の空間から排出コンベア 165上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機 166によつて破碎物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式破碎機の後部（図 17中右端部）から搬出される。

このような手順で行われる破碎作業において、前述したように操作者によりコントローラ 205の電源が投入された時点から、コントローラ 205は図 25のフローに示すエンジン増馬力制御を開始する。

すなわち、ステップ 610でフラグを 0とした後、ステップ 620で圧力センサ 1 58, 159, 160より出力される第 1乃至第 3油圧ポンプ 179 A, 1 79 B, 179 Cの吐出圧 P1' ， Ρ2' , Ρ3を入力し、ステップ 630で { ( (Ρ Γ +P2' ) /2) +Ρ3}Ζ2がしきい値 Ρ 以上であるかどうかを判定する。このとき、破碎装置用油圧モータ 169の負荷が通常の負荷量である場合には、 { ( (ΡΓ IP2' ) /2) +Ρ3}/2がしきい値 Ρ。" より下となるのでステツプ 630の判定が満たされず、またフラグが 0であるので次のステップ 680の判定も満たされずにステップ 620に戻る。このように、通常のエンジン負荷にて破碎作業が行われている間は上記ステップ 620→ステップ 630→ステップ 680→ステップ 620を繰り返す。

ここで、例えば被破碎物（破碎原料）の過供給等の原因により破碎作業中に破碎装置用油圧モータ 169の負荷圧力が大きくなると、 { ( (ΡΓ +P2' ) /2) + Ρ3}/2がしきい値 Ρ 以上となり、上記ステップ 630の判定が満たされる。このときフラグは 0なので次のステップ 640の判定が満たされてステップ

650に移り、所定時間が経過するまでステップ 650—ステップ 620〜ステップ 650を繰り返す。このようにして、 { ( (ΡΓ +P2' ) /2) +P3J/2 がしきい値 Ρ 以上である状態が所定時間継続すると、ステップ 650の判定力満たされてステップ 660に移り、コントローラ 205が燃料噴射制御装置 2

72に増馬力信号 Senを出力することで、燃料噴射制御装置 272は燃料噴射装置 27 1からエンジン 181への燃料噴射量を増大させて、エンジン 18 1の回転数が増大する。そして次のステップ 670でフラグを 1とする。

このようにして、コントローラ 205によるエンジン増馬力制御が行われェンジン 181の回転数が増大すると、破碎装置 162による被破碎物の破碎処理が進み、破碎装置用油圧モ一夕 169の負荷圧力が低下する。これにより、 { ( (P Γ +P2' ) /2) +P3}/2がしきい値 P。" より小さくなるのでステップ 63 0の判定は満たされず、ステップ 620→ステップ 630→ステップ 680と進み、フラグは 1であるのでこのステップ 680の判定が満たされてステップ 69 0に移る。ここで、 { ( (ΡΙ' +P2' ) /2) +Ρ3}/2がしきい値 Ρ。" より小さい状態が所定時間継続するまで、ステップ 690→ステップ 620→ステツプ 630→ステップ 680→ステップ 690を繰り返し、所定時間経過するとステツプ 690の判定が満たされて次のステップ 700に移る。このステップ 70 0で、コント口一ラ 205は燃料噴射制御装置 272に出力している増馬力信号 Senを OFFとし、これにより燃料噴射装置 271からエンジン 181への燃料噴射量が元の噴射量に戻り、エンジン 181の回転数は元の回転数に復帰する。そして次のステップ 710でフラグを 0とする。

以上説明したような構成及び動作である本発明の自走式破砕機の他の実施の形態によれば、圧力センサ 158， 159, 160が第 1乃至第 3油圧ポンプ 17 9 A, 179 B, 179 Cの吐出圧 P1' , Ρ2' , P3を検出してエンジン 18 1 の過負荷状態を検出した場合に、コントローラ 205がエンジン 181の回転数を増大させる。これにより、前述の一実施の形態と同様に、破碎装置の負荷が増大してエンジンが過負荷状態となったときにエンジン 181の馬力を増大するので、破砕効率の低下を防止することができる。

なお、以上説明してきた本発明の自走式破砕機の一実施の形態及び他の実施の形態においては、圧力センサを用いて第 1及び第 2 (及び第 3) 油圧ポンプの吐出圧を検出し、これによりェンジンの過負荷状態を検出したときにエンジンの増馬力制御を行うようにしたが、これに限らず、例えばエンジンの回転数を検出し、その回転数が所定の値より小さい場合にエンジンが過負荷状態であるとしてェンジンの増馬力を行うようにしてもよい。産業上の利用可能性

本発明によれば、例えば被破碎物（破碎原料）の過供給等の原因により破碎作業中に破碎装置に重負荷が掛かり破碎装置用油圧モータの負荷圧力が大きくなつた場合には、破砕装置負荷検出手段でその過負荷状況を検出し、制御手段で原動機の回転数を増大して原動機の馬力を増大する。このように、破砕装置の過負荷時に原動機の馬力を増大することで、破砕装置用油圧モータの回転数が低下することにより生じる破碎効率の低下を防止することができる。

Claims

請求の範囲

1. 被破砕物を破碎する自走式破碎機において、

破碎装置（20 ； 162) と、

この破枠装置（20 ； 162) を駆動する破砕装置用油圧モータ（21 ； 16 9) 、この破碎装置用油圧モ一^ (21 ； 169) を駆動する少なくとも 1つの油圧ポンプ（62 ; 179 A, 179 B) 、及びこの油圧ポンプ（62 ; 179 A， 179B) を駆動する原動機（61, 181) を有する油圧駆動装置と、前記破砕装置（20； 162)の負荷状況を検出する破碎装置負荷検出手段（1 51 ； 158, 159) と、

前記破碎装置負荷検出手段（ 151； 158, 159)の検出信号に基づいて、前記原動機（61； 181)の回転数を増大させる制御を行う制御手段（84' , 84" ; 205) と

を備えたことを特徴とする自走式破碎機。

2. 被破砕物を破砕する自走式破砕機において、

破碎装置（20 ； 162) と、

この破碎装置 (20 ; 162) による破枠作業に関連する作業を行う少なくとも 1つの補助機械（15, 40, 55 ； 165, 166) と、

前記破砕装置 (20 : 162) を駆動する破砕装置用油圧モータ（21 ； 16 9) 、前記補助機械（15， 40， 55 ； 165, 166) を駆動する補助機械用油圧ァクチユエ一夕（19， 48, 60 ； 173, 174) 、前記破砕装置用油圧モー夕（21, 169) を駆動する第 1の油圧ポンプ（62 ； 179A， 1 79 B) 、前記補助機械用油圧ァクチユエ一夕（19， 48, 60 ; 173, 1 74) を駆動する第 2の油圧ポンプ（63 ； 179C) 、及び前記第 1の油圧ポンプ（62； 179A, 179B) と前記第 2の油圧ポンプ第 2の油圧ポンプ（6

3 ； 179C) とを駆動する原動機（61 ； 181) を有する油圧駆動装置と、前記第 1の油圧ポンプ（62 ； 179 A, 179 B) の吐出圧を検出する第 1 の吐出圧検出手段（136 a〜 136 c, 151 ; 158， 159, 260, 2 61) と、

前記第 2の油圧ポンプ（63 ; 179 C) の吐出圧を検出する第 2の吐出圧検出手段（137 a〜l 37 c, 152 ; 160， 262, 262 a, 262 b) と、

前記第 1の油圧ポンプ（62 ； 179A， 179 B) と第 2の油圧ポンプ（6 3 ； 179 C) の入力トルクの合計が前記原動機（61 ； 181) の出力トルク以下になるように前記第 1の吐出圧検出手段（136 a〜 136 c, 151 ; 1 58, 159, 260, 261 ) の検出信号と第 2の吐出圧検出手段（ 137 a 〜137 c， 152 ; 160， 262, 262 a, 262 b) の検出信号とに基づき前記第 1の油圧ポンプ（62 ; 179A, 179 B) と第 2の油圧ポンプ（6 3 ； 179 C) の吐出流量を制御するとともに、前記第 1の吐出圧検出手段（1 36 a〜 136 c, 151 ; 158， 159, 260, 261) と第 2の吐出圧検出手段（137 a〜l 37 c， 152 ； 160, 262, 262 a, 262 b) との検出信号とに基づき前記原動機（61 ； 181) の回転数を増大させる制御を行う制御手段（71， 72， 72' , 84' ， 84" ; 194, 205) とを備えたことを特徴とする自走式破碎機。

3. 請求項 2記載の自走式破碎機において、前記第 1の油圧ポンプ（62 ； 17 9A, 179B) は、傾転制御が同調する 2つの可変容量型の油圧ポンプ（17 9 A, 179B) で構成されることを特徴とする自走式破碎機。