CN105435881B - 一种物料破碎装置以及物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种物料破碎装置以及物料输送系统，用以提高物料破碎装置的破碎能力和破碎效率，使其具有较广的适用范围。该物料破碎装置，包括：腔本体，其侧壁上开设有相对而置的进料口和出料口；固定于出料口处的过滤筛网；位于腔本体内的齿板组件，包括齿面相对设置的两个齿板；以及对应每一个齿板设置的驱动缸，驱动油缸与腔本体固定连接，驱动缸的驱动端与相对应的齿板固定连接，带动两个齿板相互靠近以破碎腔本体内的物料。

Description

一种物料破碎装置以及物料输送系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种物料破碎装置以及物料输送系统。

背景技术

目前，大部分隧道施工时，均采用盾构机进行挖掘，挖掘时产生的大量泥土和石头，直接采用螺旋输送机、皮带输送机进行输送，由于泥土和石头颗粒不均匀且含水量很高，输送效率很低且容易造成输送机堵塞，影响施工质量及效率。

随着隧道施工技术、效率、质量等要求的提高，需要先将盾构机挖掘出的泥土和石头使用破碎装置进行破碎，再采用泵送设备将其输送出隧道。如图1所示，现有的破碎装置的破碎过程具体为：转子100相对于主轴200成倾斜角度，且转子100设计成带角度的锯齿形板，与定子300上设计的锯齿形弧板形成一个独特的腔体，通过电机带动转子100的旋转对物料可进行充分的破碎并保证物料的最大颗粒尺寸在可控范围内，从而实现快速高效地破碎物料。

然而，由于隧道施工中泥土和石头具有颗粒较大、且颗粒大小不均匀、含水量很高等特点，现有破碎装置的缺陷在于，破碎能力有限，无法满足大量的泥土和石头破碎，尤其对硬度较大的物料难以实现破碎；并且在破碎含水量高的物料时，容易闷车而使得破碎负载过大导致电机烧毁的情况发生，因此其适用性较差。

发明内容

本发明提供了一种物料破碎装置以及物料输送系统，用以提高物料破碎装置的破碎能力和破碎效率，使其具有较广的适用范围。

本发明提供的物料破碎装置，包括：

腔本体，所述腔本体的侧壁上开设有相对而置的进料口和出料口；

固定于所述出料口处的过滤筛网；

位于所述腔本体内的齿板组件，包括齿面相对设置的两个齿板；以及，

对应每一个齿板设置的驱动缸，所述驱动缸与所述腔本体固定连接，所述驱动缸的驱动端与相对应的齿板固定连接，带动所述两个齿板相互靠近以破碎所述腔本体内的物料。

在本发明技术方案中，由于该物料破碎装置采用两个驱动缸的驱动端伸出，分别推动相对应的齿板使两个齿板相互靠近并对腔本体内的物料施加挤压力，在两个齿板的齿面的作用下破碎物料，同时破碎后的物料在该挤压力的作用下被挤压出去，最终实现物料的破碎，因此该物料破碎装置的破碎能力强，破碎效率高，适用范围较广。

优选的，该物料破碎装置，还包括：

土压检测装置，用于检测所述腔本体内位于所述两个齿板之间的区域的压力；

控制器，分别与所述土压检测装置和所述两个驱动缸信号连接，用于当所述腔本体的内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸，控制所述两个驱动缸的驱动端伸出；当所述腔本体内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端缩回信号至所述两个驱动缸，控制所述两个驱动缸的驱动端缩回。

由于本技术方案提供的破碎装置能够根据腔本体内位于所述两个齿板之间的区域的压力实时地确定是否需要进行破碎工作，因此能够有效地防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，并且其自动化程度高，控制精度也较高。

优选的，该物料破碎装置，还包括：

土压检测装置，用于检测所述腔本体内位于所述两个齿板之间的区域的压力；

延时继电器，用于持续设定时间后，控制所述两个驱动缸的驱动端缩回；

控制器，分别与所述土压检测装置、所述两个驱动缸和延时继电器信号连接，用于当所述腔本体的内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸，控制所述两个驱动缸的驱动端伸出；同时输出延时信号至所述延时继电器。

优选的，所述控制器，还用于在分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸时，输出停止进料信号至进料装置。

本技术方案能够进一步防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，提高物料破碎装置的可靠性。

考虑到当物料破碎装置完成一次破碎过程后，为了防止破碎装置整体以及各个零部件损坏，优选的，该物料破碎装置还包括：

位置检测装置，用于检测所述两个齿板相互远离时每一个所述齿板的当前回程位置；

所述控制器，还用于与所述位置检测装置信号连接，当所述齿板的当前回程位置等于设定的回程终止位置时，分别输出停止信号至所述两个驱动缸，控制所述两个驱动缸的驱动端停止缩回。

为了进一步有效地防止物料破碎装置以及进料装置的损坏，优选的，所述控制器，还用于在分别输出停止信号至所述两个驱动缸时，输出开始进料信号至进料装置。

优选的，所述齿板的齿面为锯齿形齿面，所述锯齿齿形的延伸方向与所述物料的进料至出料的流动方向一致，能够大大减小齿板对物料在流动时的阻力，使物料的流动较为顺畅，从而提高破碎效率。

为了简化安装拆卸过程，优选的，所述齿板组件还包括：对应每一个所述齿板设置的齿板安装座，所述齿板安装座与对应的所述齿板可拆卸连接，所述驱动缸的驱动端与相对应的所述齿板安装座固定连接。由于齿板安装座与对应的齿板为可拆卸连接，因此，可以方便地将齿板拆卸并更换，从而简化安装拆卸过程，维修效率高；同时，只需要将齿板的材质满足破碎要求即可，因此能够降低产品的生成成本，并且制造工艺较为简单。

为了进一步地简化安装拆卸过程，优选的，所述齿板安装座开设有安装阶梯孔，所述齿板组件还包括：与所述安装阶梯孔嵌接的连接座，所述驱动缸的驱动端与所述连接座固定连接。

优选的，每一个所述齿板安装座靠近所述进料口和所述出料口的两侧分别连接有背向对应的齿板延伸且用于遮挡位于所述齿板安装座后方的进料口的第一折弯部和用于遮挡位于所述齿板安装座后方的出料口的第二折弯部。本技术方案提供的物料破碎装置能够大大降低物料从进料口处或出料口处进入齿板安装座的后方而导致两个齿板相互远离时移动不顺畅情况发生的概率和两个齿板相互靠近时物料从进料口和出料口处泄漏的概率，进而提高了物料破碎装置的可靠性。

优选的，该物料破碎装置，还包括：导向组件，所述导向组件包括与所述腔本体固定连接且延伸方向与所述齿板运动方向一致的至少一根导轨，每一根所述导轨与所述两个齿板滑动装配。在工作时，两个齿板沿着导轨的延伸方向移动，使得两个齿板的运动稳定，能够有效地对腔本体内的物料进行破碎。

优选的，所述至少一根导轨的数量为三根，所述三根导轨异面设置。异面设置的三根导轨构成了三点导向机构，导向精度更高，导向组件的导向稳定性高，使得齿板的运动更加稳定，有效地对腔本体内的物料进行破碎。

较佳的，所述腔本体的侧壁具有位置相对的第一侧壁部和第二侧壁部以及位置相对的第三侧壁部和第四侧壁部，其中，所述进料口和所述出料口分别设置于所述第一侧壁部和第二侧壁部上，所述三根导轨包括两根导向轴和一根导向条，其中，每一根所述导向轴穿设于所述第三侧壁部、所述两个齿板和所述第四侧壁部；所述导向条固定于所述腔本体的底板上，每一个所述齿板开设有与所述导向条滑动装配的导向槽。

为了维修方便且提高导向组件的可靠性，优选的，每一根所述导向轴的一端具有定位轴肩部，另一端具有螺纹连接部；所述导向组件还包括与所述螺纹连接部螺纹连接的螺母组件；所述两根导向轴中的其中一根的轴肩部与所述第三侧壁部抵接，另一根的轴肩部与所述第四侧壁部抵接。

较佳的，所述螺母组件包括锁紧螺母和防松螺母。

优选的，所述导向组件还包括：设置于所述导向轴与所述齿板的滑动装配处的耐磨套，且所述耐磨套可拆卸连接于所述齿板内，能够有效地防止齿板与导向轴滑动装配处的异常磨损导致失效，延长齿板的使用寿命，从而延长物料破碎装置的使用寿命。

为了进一步有效防止导向轴的磨损，从而延长物料破碎装置的使用寿命，优选的，该物料破碎装置，还包括润滑油管，所述导向轴的两端分别具有润滑油输送槽，所述耐磨套的内壁开设有螺旋形油槽，润滑介质经所述润滑油管、所述润滑油输送槽流入所述螺旋形油槽。

考虑到破碎装置工作时，有可能出现因齿板与导向条的导向接触而导致齿板移动卡滞的情况发生，在本发明一优选技术方案中，所述导向条的顶部与所述导向槽之间具有间隙，且所述导向条的两侧分别具有与所述导向槽导向接触的导向平面。

优选的，所述腔本体开设有进水孔和排污孔；所述物料破碎装置还包括：与所述进水孔连接的进水管，以及设置于所述排污孔处的排污孔堵头。

本技术方案提供的物料破碎装置，每完成一次破碎过程，可以通过进水管加注高压自来水，使高压自来水通过进水孔进入腔本体内，对腔本体内的各零部件进行冲洗，并将排污孔处的排污孔堵头打开，通过排污孔将冲洗后的污水排出，大大降低再次使用时因物料粘接在腔本体内的各零部件上而出现故障的可能性，改善其使用性能，有效地延长物料破碎装置的使用寿命。

优选的，该物料破碎装置，还包括：设置于所述进料口处且与所述腔本体固定连接的进料管接头；以及设置于所述出料口处且与所述腔本体固定连接的出料管接头。

考虑到物料破碎装置的破碎过程极易造成腔本体的底板的磨损，优选的，该物料破碎装置，还包括：可拆卸连接于所述腔本体的底板上的耐磨衬板。

本技术方案提供的物料破碎装置在长期使用后，只需要更换耐磨衬板，不需要更换整个腔本体，使得物料破碎装置的维护较为方便，并且能够延长物料破碎装置的使用寿命。

优选的，所述腔本体的腔盖与所述腔本体的侧壁可拆卸连接。由于腔盖与腔本体的侧壁采用可拆卸连接方式连接，当设置于腔本体内的零部件需要维修时，可以方便地拆掉腔盖进行维修，从而提高维修效率。

优选的，该物料破碎装置，还包括设置于所述腔盖与所述腔本体的侧壁的可拆卸连接处的密封垫。密封垫具有密封作用，能够有效地防止腔本体内的物料从腔盖与腔本体的连接处泄漏。

优选的，所述腔盖背向所述腔本体的一侧设置有拆卸把手。

本发明还提供了一种物料输送系统，包括：进料装置、前述任一技术方案所述的物料破碎装置，以及出料装置，其中，所述进料装置与所述腔本体的进料口相连，所述腔本体的出料口与出料装置相连。由于物料破碎装置具有破碎能力强，破碎效率高和适用范围较广的优点，因此该物料输送系统的输送效率较高，输送的可靠性较高，适用范围广泛。

附图说明

图1为现有破碎装置的结构示意图；

图2为本发明物料破碎装置第一实施例的主视剖面结构示意图；

图3为图2示出的物料破碎装置的A-A截面结构示意图；

图4为本发明物料破碎装置第二实施例的主视剖面结构示意图；

图5为本发明物料破碎装置第三实施例的主视剖面结构示意图；

图6为图5示出的物料破碎装置的B-B截面结构示意图；

图7为图5示出的物料破碎装置的C处放大结构示意图；

图8为图5示出的物料破碎装置的齿板安装座的一实施例的结构示意图；

图9为本发明物料破碎装置第四实施例的侧视剖面结构示意图；

图10为本发明物料破碎装置第五实施例的主视剖面结构示意图；

图11为图10示出的物料破碎装置的A-A截面结构示意图；

图12为图11示出的物料破碎装置的F处放大结构一实施例的示意图；

图13为图11示出的物料破碎装置的F处放大结构另一实施例的示意图；

图14为图10示出的物料破碎装置的E处放大结构一实施例的示意图。

附图标记：

100-转子 200-主轴 300-定子

1-腔本体 11-第一侧壁部 12-第二侧壁部

13-第三侧壁部 14-第四侧壁部 15-底板

111-进料口 121-出料口

2-腔盖 21-拆卸把手

3-过滤筛网

4-齿板组件 41-齿板 411-齿面

412-导向槽 42-齿板安装座 421-安装阶梯孔

422-第一折弯部 423-第二折弯部

42a-第一齿板安装座 42b-第二齿板安装座

43-连接座 5-驱动缸 51-驱动端

6-土压检测装置 7-控制器 8-位置检测装置

911-导向轴 911a-定位轴肩部 911b-螺纹连接部

911c-润滑油输送槽 912-导向条 912a-导向平面

92-螺母组件 93-耐磨套 931-螺旋形油槽

10-润滑油管 20-进水管 30-排污孔堵头

40-进料管接头 50-出料管接头 60-耐磨衬板

70-密封垫 80-紧固件

具体实施方式

为了提高物料破碎装置的破碎能力和破碎效率，使其具有较广的适用范围。本发明实施例提供了一种物料破碎装置以及物料输送系统。在该技术方案中，由于该物料破碎装置采用两个驱动缸的驱动端伸出，分别推动相对应的齿板使两个齿板相互靠近并对腔本体内的物料施加挤压力，在两个齿板的齿面的作用下破碎物料，同时破碎后的物料在该挤压力的作用下挤压出去，最终实现物料的破碎，因此该物料破碎装置的破碎能力强，破碎效率高，适用范围较广。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明各个实施例中的破碎装置中，通常由进料装置输送物料经进料口进入腔本体内，破碎后的物料经出料口由出料装置传送。物料输送系统包括：进料装置、物料破碎装置和出料装置。两个零部件的可拆卸连接是指，两个零部件连接时固定，同时能够在不损坏两个零部件的前提下将两个零部件拆开。

如图2和图3所示，本发明第一实施例所提供的物料破碎装置，包括：

腔本体1，该腔本体1的侧壁上开设有相对而置的进料口111和出料口121；

固定于出料口121处的过滤筛网3；

位于腔本体1内的齿板组件4，包括齿面411相对设置的两个齿板41；以及，

对应每一个齿板41设置的驱动缸5，驱动缸5与腔本体1固定连接，驱动缸5的驱动端51与相对应的齿板41固定连接，带动两个齿板41相互靠近以破碎腔本体内的物料。

物料破碎装置通常包括外壳，外壳内设置有四个侧板，侧板的具体结构型式不限，例如可以为一体式板状或者拼接式板状结构，四个侧板与外壳的底板和顶板围成的区域为物料破碎装置的破碎腔，四个侧板围成破碎腔的侧壁，因此，腔本体1通常包括第一侧壁部11、第二侧壁部12、第三侧壁部13和第四侧壁部14，外壳的底板对应腔体的区域为腔本体1的底板15，外壳的顶板对应腔体的区域为腔本体1的腔盖2，腔盖2与腔本体的侧壁固定连接，其中，第一侧壁部11和第二侧壁部12位置相对，第三侧壁部13和第四侧壁部14位置相对，进料口111开设于第一侧壁部11上，出料口121开设于第二侧壁部12上。

需要说明的是，驱动缸5可以为气动缸或者液压油缸，驱动缸5的驱动端51是指输出动力的一端，例如，当驱动缸5的缸体与腔本体1固定连接时，驱动缸的驱动杆为驱动端，或者，当驱动缸5的驱动杆与腔本体1固定连接时，驱动缸的缸体则为驱动端。如图2中示出的物料破碎装置，驱动缸5为液压油缸，驱动端51为活塞杆。

本实施例设置过滤筛网3可以保障进入出料装置的物料直径不大于过滤筛网3的网格大小，当过滤筛网的网格大小均匀时，进入出料装置的物料的颗粒大小较为均匀。过滤筛网的网格大小具体根据出料装置的传送能力确定，以保障出料装置的可靠工作。例如出料装置为皮带传送装置，可传送的物料直径不大于70mm，此时，可以将过滤筛网的网格设置为70mm×70mm的方形网格，破碎装置破碎物料后进入出料装置的物料直径不大于70mm，当然，过滤筛网的网格也可以设置为圆形网格或其他形状的网格，如椭圆形等。

由上述结构可知，驱动缸5的数量为两个，分别与两个齿板41一一对应，且驱动端51与相对应的齿板41固定连接。驱动缸5与腔本体1之间采用可拆卸连接，例如通过螺栓、铆钉等紧固件80连接或者卡接。

参照图2所示，当腔本体1内的物料需要破碎时，两个驱动缸5的驱动端51伸出，分别推动相对应的齿板41向腔本体的中间移动，也就是说两个驱动缸5带动两个齿板41相互靠近，相互靠近的两个齿板41对腔本体内的物料施加挤压力，从而在两个齿板41的齿面411的作用下破碎物料，同时破碎后的物料在该挤压力的作用下经过滤筛网3以及出料口而挤压出去。当然，当腔本体内的物料全部破碎并挤压出腔本体1之后，两个驱动缸5的驱动端51缩回，带动两个齿板41相互远离，从而完成一次破碎过程。

由上述破碎过程可知，本实施例提供的破碎装置中挤压破碎物料的挤压力由两个齿板相互靠近形成，因此采用本实施例提供的破碎装置得到的挤压力能够达到驱动缸输出驱动力的两倍以上，从而使得挤压力较大，并且破碎后的物料在该挤压力的作用下呈直线式挤压出腔本体，因此该破碎装置的破碎能力较强，破碎效率较高；

定义物料在破碎过程中受到的力为物料破碎装置的破碎力。物料破碎装置的破碎力与两个齿板相互靠近时对物料的挤压力相关，挤压力越大，破碎力越大。破碎装置的破碎力具体由当前需要破碎的物料确定，也就是当前负载确定，相较于现有技术中进入破碎腔内的物料粒径受自身结构的影响，物料粒径较小，且采用输出功率恒定的电机作为动力源无法调节破碎力，无法将物料破碎至更小粒径，使得现有破碎装置的破碎比较小且无法调节(定义破碎前物料的直径与破碎后物料的直径的比值为破碎比)，而本实施例中采用驱动缸作为动力源，当驱动缸是液压油缸时，能够通过调节控制驱动缸的液压系统压力，从而实现挤压力的调节，进而调节破碎力，从而调节破碎比以满足破碎物料的需要，因此可以根据破碎物料的需要获得更大的破碎比，当然如果驱动缸是气动缸，则调节控制气动缸的气压系统压力；

参照图7所示，本实施例中齿板41的齿面411的齿形宽度W具体值不限，具体根据破碎装置要求的破碎后的物料粒径确定，也就是破碎装置要求的出料粒径确定，例如，要求的出料粒径越小，则齿形宽度越小。本实施例提供的物料破碎装置可以通过设计不同齿形宽度的齿面从而得到较大的破碎比；并且齿形角度D的具体值根据破碎装置要求的破碎力确定，在此不做具体限定，要求的破碎力越大，齿形角度越小；齿形高度H的具体值根据破碎装置要求的使用寿命确定，在此不做具体限定，齿形高度H越大，破碎过程中齿板不容易损坏，从而使用寿命较长。通过物料破碎装置的破碎要求合理确定齿形宽度、齿形角度以及齿形高度来获得不同的出料粒径，使得物料破碎装置具有破碎效率高、破碎后物料的粒径均匀，且使用寿命长的优点。

综上可知，本实施例提供的破碎装置的破碎能力强，破碎效率高，具有较大的破碎比，适用范围较广，当该破碎装置用于破碎隧道施工中盾构机挖掘的泥土和石头时，上述效果尤为明显。

在第一实施例的基础上，当物料经进料口进入腔本体内时，物料中直径不大于出料口处过滤筛网的网格大小的部分从出料口处直接流出，物料中直径大于过滤筛网的网格大小的部分无法通过过滤筛网而滞留在腔本体内，当腔本体内滞留的物料过多时，有可能出现堵塞的情况，此时需要破碎装置将腔本体内的物料进行破碎。参照图4所示，为了能够有效地防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，本发明的第二实施例提供的物料破碎装置，在第一实施例的基础上，还包括：

土压检测装置6，用于检测腔本体内位于两个齿板41之间的区域的压力；

控制器7，分别与土压检测装置6和两个驱动缸5信号连接，用于当腔本体的内部中位于两个齿板41之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端伸出信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51伸出；当腔本体内部中位于两个齿板41之间的区域的压力小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端缩回信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51缩回。

土压检测装置6的具体类型不限，例如可以为土压传感器；土压检测装置6的具体设置位置不限，能够实现检测腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力即可，例如，可以设置在腔盖2上。当腔本体内滞留的物料过多时，腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力会逐渐升高，因此，设定的压力阈值具体根据破碎装置的结构，以不会损坏破碎装置整体以及各个零部件为准确定，例如设定的压力阈值为0.5MPa。

本实施例提供的物料破碎装置，土压检测装置6将检测到的腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力发送至控制器7，控制器7接收土压检测装置所检测的压力并判断是否不小于设定的压力阈值，当土压检测装置所检测的压力不小于设定的压力阈值时，控制器7分别输出驱动端伸出信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51伸出，并带动两个齿板41相互靠近以挤压破碎腔本体内的物料，并将破碎后的物料从出料口处挤压出去；当土压检测装置所检测的压力小于设定的压力阈值(也就是腔本体内的物料全部被破碎且已经从出料口挤压出去)时，控制器7分别输出驱动端缩回信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51缩回，并带动两个齿板41相互远离，从而完成一次破碎过程。

由于本实施例提供的破碎装置能够根据腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力实时地确定是否需要进行破碎工作，因此能够有效地防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，并且其自动化程度高，控制精度也较高。

当然，上述的第二实施例仅为本发明破碎装置能够根据腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力实时地确定是否需要进行破碎工作，因此能够有效地防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生的一种实施方式，为了达到这一目的，本发明提供的破碎装置一优选实施例还可以采用，在第一实施例的基础上，包括：

土压检测装置6，用于检测所述腔本体内位于所述两个齿板之间的区域的压力；

延时继电器，用于持续设定时间后断电或者通电时，控制所述两个驱动缸5的驱动端51缩回；

控制器7，分别与土压检测装置6、两个驱动缸5和延时继电器信号连接，用于当所述腔本体的内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸5，控制所述两个驱动缸5的驱动端51伸出；同时输出延时信号至所述延时继电器。

延时继电器可以根据具体的驱动缸5的液压回路选用断电延时继电器或者选用通电延时继电器，以满足持续设定时间后通电或者断电时，控制所述两个驱动缸5的驱动端51缩回。延时继电器的延时时间具体根据腔本体内的物料全部被破碎且已经从出料口挤压出去确定，也就是说断电延时继电器为，持续设定时间通电；通电延时继电器为，持续设定时间断电。

本实施例提供的物料破碎装置，土压检测装置6将检测到的腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力发送至控制器7，控制器7接收土压检测装置所检测的压力并判断是否不小于设定的压力阈值，当土压检测装置所检测的压力不小于设定的压力阈值时，控制器7分别输出驱动端伸出信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51伸出，并带动两个齿板41相互靠近以挤压破碎腔本体内的物料，并将破碎后的物料从出料口处挤压出去；同时输出延时信号至延时继电器，例如延时继电器为断电延时继电器，则，延时继电器接收到延时信号后，持续设定时间后通电，控制两个驱动缸5的驱动端51缩回，并带动两个齿板41相互远离，从而完成一次破碎过程。

当然，为了能够有效地防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，本发明提供的破碎装置一优选实施例还可以采用，在第一实施例的基础上，包括：

土压检测装置6，用于检测所述腔本体内位于所述两个齿板之间的区域的压力；

控制器7，分别与土压检测装置6和两个驱动缸5信号连接，用于当所述腔本体的内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸5，控制所述两个驱动缸5的驱动端51伸出；同时开始计时，当计时设定时间后，分别输出驱动端缩回信号至所述两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51缩回。该实施例中计时的设定时间具体根据腔本体内的物料全部被破碎且已经从出料口挤压出去确定。

本实施例提供的物料破碎装置，土压检测装置6将检测到的腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力发送至控制器7，控制器7接收土压检测装置所检测的压力并判断是否不小于设定的压力阈值，当土压检测装置所检测的压力不小于设定的压力阈值时，控制器7分别输出驱动端伸出信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51伸出，并带动两个齿板41相互靠近以挤压破碎腔本体内的物料，并将破碎后的物料从出料口处挤压出去；同时开始计时，当计时设定时间后，分别输出驱动端缩回信号至所述两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51缩回，并带动两个齿板41相互远离，从而完成一次破碎过程。

为了进一步防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，提高物料破碎装置的可靠性，在上述实施例中，控制器7在分别输出驱动端伸出信号至两个驱动缸5时，输出停止进料信号至进料装置。也就是说，当两个驱动缸的驱动端分别带动相应的齿板以使两个齿板开始相互靠近的同时，进料装置接收到控制器输出的停止进料信号停止进料。

继续参照图4所示，考虑到当物料破碎装置完成一次破碎过程后，为了防止破碎装置整体以及各个零部件损坏，两个驱动缸5的驱动端51需要缩回到目标位置，也就是说两个齿板41相互远离时每一个齿板41的当前回程位置到达设定的回程终止位置，此时需要使每一个驱动缸5的驱动端51停止缩回动作。因此，进一步的，本发明的第三实施例提供的物料破碎装置，在前述各个实施例的基础上，还包括：

位置检测装置8，用于检测两个齿板相互远离时每一个齿板的当前回程位置；

控制器7，还用于与位置检测装置8信号连接，当齿板的当前回程位置等于设定的回程终止位置时，分别输出停止信号至两个驱动缸5，控制两个驱动缸5的驱动端51停止缩回。

位置检测装置8的具体类型不限，例如可以为位移传感器，也可以为接近开关。为了提高控制效率，本实施例中位置检测装置8优选采用接近开关，将接近开关设置于腔盖2或者腔本体1的底板15上的齿板的设定的回程终止位置处，且将接近开关设置为齿板移动至设定的回程终止位置被触发。当齿板移动至设定的回程终止位置时，接近开关被触发，控制器接收到接近开关的被触发信号时，控制器分别输出停止信号至两个驱动缸，控制两个驱动缸的驱动端停止缩回。

进一步的，为了有效地防止物料破碎装置以及进料装置的损坏，本实施例中的控制器7还用于在分别输出停止信号至两个驱动缸5时，输出开始进料信号至进料装置。只有当两个驱动缸5的驱动端51缩回到目标位置后，也就是说两个齿板41相互远离时，每一个齿板41的当前回程位置到达设定的回程终止位置后，进料装置才开始重新向腔本体的进料口输送物料，因此能够有效地防止物料破碎装置在破碎过程中因进料而导致破碎装置的损坏，以及进料装置的损坏，从而导致物料输送系统的可靠性降低。

参照图5所示，作为本发明一优选的实施例，在前述各个实施例的基础上，本实施例提供的物料破碎装置中的齿板41的齿面411为锯齿形齿面，锯齿齿形的延伸方向与物料的进料至出料的流动方向相同。锯齿齿形的延伸方向与物料的进料至出料的流动方向一致，也就是说齿板安装之后，每个锯齿的延伸方向与从腔本体的进料口到出料口的方向一致，当两个齿板相互靠近以破碎腔本体内的物料时，由于破碎后的物料依靠两个齿板施加的挤压力挤出，因此当锯齿的延伸方向与物料的进料至出料的流动方向一致时，能够大大减小齿板对物料在流动时的阻力，使物料的流动较为顺畅，从而提高破碎效率、进料效率以及出料效率。

为了进一步地简化安装拆卸过程，本发明的第四实施例提供的物料破碎装置，在前述各个实施例的基础上，参照图5～图7所示，齿板组件4还包括：对应每一个齿板41设置的齿板安装座42，齿板安装座42与对应的齿板41可拆卸连接，驱动缸5的驱动端51与相对应的齿板安装座42固定连接。齿板41与驱动缸5的驱动端51固定连接通过齿板安装座42实现。齿板安装座42与对应的齿板41可拆卸连接具体可以通过紧固件80连接，例如通过螺栓、铆钉连接。

当齿板出现过度磨损等情况需要维修时，本实施例提供的物料破碎装置中，由于齿板安装座42与对应的齿板41为可拆卸连接，因此，可以方便地将齿板41拆卸并更换，从而简化安装拆卸过程，维修效率高；同时，本实施例中只需要将齿板的材质满足破碎要求即可，因此能够降低产品的生成成本，并且制造工艺较为简单。

当然，齿板安装座与对应的齿板可拆卸连接仅是本发明实施例中较佳的一种实施方式，例如，当齿板组件还包括：对应每一个齿板设置的齿板安装座，齿板安装座与对应的齿板的连接方式还可以通过焊接固定，或者整体铸造成型等。

为了进一步简化安装拆卸过程，使得维修较为方便，在第四实施例的基础上，继续参照图7所示，作为本发明的又一优选实施例，齿板安装座42开设有安装阶梯孔421，齿板组件4还包括：与安装阶梯孔421嵌接的连接座43，驱动缸5的驱动端51与连接座43固定连接。

本实施例提供的物料破碎装置的具体安装过程如下：

连接座43与齿板安装座42的安装阶梯孔421嵌接；

驱动缸5的驱动端51与对应的连接座43固定连接，具体连接方式可以通过紧固件80连接，例如通过螺栓将驱动缸5的驱动端51与对应的连接座43固定连接；

通过紧固件80将齿板41与对应的齿板安装座42固定连接。

参照图6和图7所示，物料破碎装置工作时，驱动缸5的驱动端51伸出，驱动端51推动连接座43并推动齿板41移动，使得两个齿板41相互靠近以破碎物料，当物料破碎完成后，驱动端51缩回，拉动连接座43并带动齿板41移动，使得两个齿板41相互远离。

由上述安装过程可知，本实施例提供的物料破碎装置能够进一步地简化安装拆卸过程，使得维修较为方便。

当然，上述实施例提供的仅为本发明较佳的一种实施方式，例如，连接座与齿板安装座还可以通过焊接固定或者整体铸造成型等。

作为本发明的又一优选实施例，在第四实施例的基础上，参照图6和图8所示，每一个齿板安装座42靠近进料口111和出料口121的两侧分别连接有背向对应的齿板41延伸且遮挡位于齿板安装座42后方的进料口111的第一折弯部422和遮挡位于齿板安装座42后方的出料口121的第二折弯部423。齿板安装座42的具体结构形式不限，例如可以为板状。

下面以齿板安装座42的结构为板状，且进料口111开设于第一侧壁部11上，出料口121开设于第二侧壁部12上来具体说明上述实施例。

继续参照图6和图8所示，齿板安装座42靠近第一侧壁部11的侧边连接有背向对应的齿板41延伸且用于遮挡位于齿板安装座42后方的进料口111的第一折弯部422，齿板安装座42靠近第二侧壁部12的侧边连接有背向对应的齿板41延伸且用于遮挡位于齿板安装座42后方的出料口121的第二折弯部423。当物料破碎装置破碎物料时，两个齿板41相互靠近或远离的过程中，两个齿板安装座42的第一折弯部422始终能够遮挡位于齿板安装座42后方的进料口111，第二折弯部423始终能够遮挡位于齿板安装座42后方的出料口121，以防止物料从进料口111处或出料口121处进入齿板安装座42的后方，此处，“齿板安装座42的后方”指的是齿板安装座42靠近驱动缸5的一侧。因此，本实施例提供的物料破碎装置能够大大降低物料从进料口处或出料口处进入齿板安装座的后方而导致两个齿板相互远离时移动不顺畅情况发生的概率和两个齿板相互靠近时物料从进料口和出料口处泄漏的概率，进而提高了物料破碎装置的可靠性；并且第一折弯部和第二折弯部还具有导向作用，使得齿板的移动过程更加稳定，精度更高。定义两个齿板安装座42分别为第一齿板安装座42a和第二齿板安装座42b，齿板安装座的后方包括第一齿板安装座42a和第三侧壁部13之间的区域，以及第二齿板安装座42b和第四侧壁部14之间的区域。

第一折弯部与第二折弯部的具体尺寸不限，具体根据物料破碎装置的结构以及进料口和出料口大小确定，只要能够使得两个齿板相互靠近或远离时，第一折弯部始终能够遮挡进料口，第二折弯部始终能够遮挡出料口即可。例如图中所示，当两个齿板相互靠近时，两个齿板在进料口的中心位置抵接，则第一折弯部的尺寸L₁应当大于进料口半径，第二折弯部的尺寸L₂应当大于出料口半径。

在前述实施例的基础上，如图9～图11所示，本发明还提供了第五实施例，该实施例提供的物料破碎装置，还包括导向组件，该导向组件包括与腔本体1固定连接且延伸方向与齿板运动方向一致的至少一根导轨，每一根导轨与两个齿板41滑动装配。本实施例提供的物料破碎装置在工作时，两个齿板沿着导轨的延伸方向移动，使得两个齿板的运动稳定，能够有效地对腔本体内的物料进行破碎。

进一步的，为了提高导向组件的导向精度，使得齿板的运动更加稳定，在第五实施例的基础上，作为本发明的一优选实施例，至少一根导轨包括异面设置的三根导轨，也就是说，至少一根导轨的数量为三根，且三根导轨异面设置。

由上述结构可知，异面设置的三根导轨构成了三点导向机构，导向精度更高，导向组件的导向稳定性高，使得齿板的运动更加稳定，有效地对腔本体内的物料进行破碎。

至少一根导轨的数量不限，例如，导向组件可以包括异面设置的三根导轨构成的三点导向机构，当然，也可以包括四根导轨构成的四点导向机构，或者多根导轨构成的多点导向机构等。

如图10、图12和图13所示，三根导轨的具体位置不限，例如在本实施例中采用两根导向轴911和一根导向条912，每一根导向轴911穿设于两个齿板41且与腔本体1的第三侧壁部13和第四侧壁部14固定连接；导向条912固定于腔本体1的底板15上，每一个齿板41开设有与导向条912滑动装配的导向槽412。

导向条912与腔本体的底板15的固定连接方式不限，为了维修方便，可以采用可拆卸连接方式，例如可以通过螺栓、铆钉等紧固件固定连接；

同样地，每一根导向轴与腔本体的第三侧壁部13和第四侧壁部14固定连接的具体方式不限，为了维修方便，可以采用可拆卸连接方式，例如，导向轴911的两端可以通过卡簧分别与第三侧壁部13和第四侧壁部14卡接固定；或者，导向轴911穿设于第三侧壁部13和第四侧壁部14，且两端分别具有螺纹连接部且通过螺母组件螺纹配合使导向轴911固定；或者，导向轴911穿设于第三侧壁部13和第四侧壁部14，导向轴911的一端具有抵接第三侧壁部13和第四侧壁部14其中一个的定位轴肩部911a，导向轴911的另一端具有螺纹连接部911b，螺母组件92与螺纹连接部911b螺纹配合使导向轴911固定。

为了提高导向组件的可靠性，在上述实施例的基础上，参照图10所示，作为本发明一优选实施例，每一根导向轴911的一端具有定位轴肩部911a，另一端具有螺纹连接部911b；导向组件还包括与螺纹连接部911b螺纹连接的螺母组件92；两根导向轴911中的其中一根的定位轴肩部911a与第三侧壁部13抵接，另一根的定位轴肩部911a与第四侧壁部14抵接。螺母组件92可以包括锁紧螺母和防松螺母。

由上述结构可知，本实施例中两根导向轴的穿设方向相反，也就是说一根导向轴911依次穿设第三侧壁部13、两个齿板41和第四侧壁部14，另一根导向轴911依次穿设第四侧壁部14、两个齿板41和第三侧壁部13，能够有效地减小破碎装置工作产生的振动对导向组件的影响，防止导向轴发生轴向窜动或松脱的情况发生，提高导向组件的可靠性。

导向轴穿设于两个齿板，每一个齿板开设有导向孔与导向轴滑动装配，此时导向轴的圆柱面即为导向面。每一个齿板41开设有与导向条912滑动装配的导向槽412，导向条912的截面形状不限，例如可以为方形或者截面顶部为弧形等。

考虑到破碎装置工作时，有可能出现因齿板与导向条的导向接触而导致齿板移动卡滞的情况发生，参照图12和图13所示，在本发明的一优选实施例中，导向条912的顶部与齿板41开设的导向槽412之间具有间隙，导向条912的两侧分别具有与导向槽412导向接触的导向平面912a。例如，导向条912的顶部为弧形面，导向槽可以为弧形、方形或矩形导向槽。当齿板41移动时，弧形面与导向槽412之间具有间隙，能够有效地防止出现齿板移动卡滞的情况，并且导向条的两侧的导向平面912a为导向面，还能够同时有效保障导向条的导向精度。

导向条的顶部与齿板开设的导向槽之间的间隙大小具体根据破碎装置的结构确定，在此不做具体限定。

参照图14所示，在第五实施例的基础上，当导轨为导向轴911时，本发明进一步的优选实施例提供的物料破碎装置中，导向组件还包括：设置于导向轴911与齿板41的滑动装配处的耐磨套93，且耐磨套93可拆卸连接于齿板41内。

耐磨套93与齿板41可拆卸连接，具体可以为，齿板41开设有与导向轴911滑动装配的导向孔，耐磨套93置于导向孔内，并通过螺栓等紧固件与齿板固定连接。

由上述实施例的结构可知，耐磨套93置于齿板41内且与齿板41可拆卸连接，导向轴911穿设于与齿板41可拆卸连接的耐磨套93内，使得导向轴911与齿板41的滑动装配是非直接接触，能够有效地防止齿板与导向轴滑动装配处的异常磨损导致失效，延长齿板的使用寿命，从而延长物料破碎装置的使用寿命；并且耐磨套93与齿板411采用可拆卸连接，结构简单，安装拆卸过程简单，维修较为方便。

继续参照图10和图14所示，在前述实施例的基础上，为了进一步延长物料破碎装置的使用寿命，本发明进一步的优选实施例提供的物料破碎装置中，还包括润滑油管10，导向轴911的两端分别具有润滑油输送槽911c，耐磨套93的内壁开设有螺旋形油槽931，润滑介质经润滑油管10、润滑油输送槽911c流入螺旋形油槽931。

润滑油输送槽911c的具体型式不限，例如图14中所示，润滑油输送槽911c包括：导向轴911的两端的沿轴线方向的中心开设的盲孔，和与盲孔连通的径向通孔。

在本实施例中，润滑介质经润滑油管10流入导向轴911的润滑油输送槽911c中，再流入螺旋形油槽931内，由于螺旋形油槽931能够储存润滑介质，当耐磨套93随着齿板41移动时，润滑介质对整根导向轴润滑，有效防止导向轴的磨损，从而进一步延长物料破碎装置的使用寿命，润滑介质可以但不限于为润滑油或润滑脂，在此不做具体限定。

考虑到物料破碎装置破碎物料后，物料有可能粘接在腔本体内的各零部件上，导致再次使用时有可能出现故障，如图2所示，本发明的第七实施例提供的物料破碎装置，在前述各个实施例的基础上，腔本体1还开设有进水孔和排污孔；该破碎装置还包括：与进水孔连接的进水管20，以及设置于排污孔处的排污孔堵头30。

本实施例提供的物料破碎装置，每完成一次破碎过程，可以通过进水管20加注高压自来水，使高压自来水通过进水孔进入腔本体内，对腔本体内的各零部件进行冲洗，并将排污孔处的排污孔堵头30打开，通过排污孔将冲洗后的污水排出，大大降低再次使用时因物料粘接在腔本体内的各零部件上而出现故障的可能性，改善其使用性能，有效地延长物料破碎装置的使用寿命。尤其当物料破碎装置应用在隧道施工时，能够有效地防止泥浆、碎石等物料粘接在腔本体内的各零部件上，上述有益效果尤为明显。

进水孔和排污孔的数量不限。进水孔和排污孔在腔本体上开设的具体位置不限，例如，进水孔可以开设于腔本体的侧壁和腔盖上，此时，进水管20可以设置于腔本体的腔盖上，与腔盖的进水孔连接；进水管20还可以设置在开设进水孔的侧壁上与侧壁的进水孔连接。排污孔可以开设于侧壁上，进水孔的位置高于排污孔的位置。

进一步的，如图3所示，为了便于物料破碎装置与进料装置和出料装置的安装，本发明的第八实施例提供的物料破碎装置，在前述各个实施例的基础上，还包括：设置于进料口111处且与腔本体1固定连接的进料管接头40；以及设置于出料口121处且与腔本体1固定连接的出料管接头50。进料管接头40与腔本体1之间可以通过螺栓、铆钉等紧固件80连接，出料管接头50与腔本体1之间也可以通过螺栓、铆钉等紧固件80连接。

优选的，进料管接头和出料管接头中的其中之一，或者二者均为耐磨管接头，采用耐磨管接头，能够有效降低管接头的内壁对物料流动时的阻力，并且能够延长使用寿命。

作为本发明的又一优选实施例提供的物料破碎装置，在第八实施例的基础上，进料管接头与进料装置连接的一端为第一国标法兰接头；出料管接头与出料装置连接的一端为第二国标法兰接头。

当物料破碎装置与进料装置和出料装置的安装时，采用第一国标法兰接头与进料装置连接，采用第二国标法兰接头与出料装置连接，由于国标法兰的通用性强，因此能够快速可靠地与进料装置和出料装置安装，并且维修成本较低。

需要说明的是，第一国标法兰接头和第二国标法兰接头仅用于区分不同管接头的国标法兰接头，并不是用来区分管接头上国标法兰接头的数量。

需要说明的是，本发明各实施例中，腔盖与腔本体的侧壁固定连接的方式有多种，例如可以采用焊接等固定式连接方式；也可以采用可拆卸式的连接方式，具体的可拆卸连接方式可以为通过紧固件连接，也可以采用插接或卡接等方式连接。继续参照图2所示，本发明可优选采用腔盖2与腔本体1的侧壁可拆卸连接的方式固定，由于腔盖与腔本体的侧壁采用可拆卸连接方式连接，当设置于腔本体内的零部件需要维修时，可以方便地拆掉腔盖进行维修，从而提高维修效率，并且能够简化该物料破碎装置的安装过程。

继续参照图2所示，为了进一步方便腔盖的安装拆卸，本发明一优选实施例提供的物料破碎装置中，腔盖2背向腔本体1的一侧还设置有拆卸把手21，当需要拆卸安装时，起吊装置可以通过拆卸把手起吊腔盖或者人工通过拆卸把手提起腔盖，进一步简化该物料破碎装置的安装拆卸过程。拆卸把手21可以与腔盖一体成型，也可以为拆卸把手与腔盖焊接或通过紧固件可拆卸连接。

当腔盖与腔本体采用可拆卸连接的方式固定时，有可能出现腔本体内的物料从腔盖与腔本体的侧壁的连接处泄漏的情况，继续参照图2所示，在前述各个实施例基础上，本发明一优选实施例提供的物料破碎装置，还包括：设置于腔盖2与腔本体1的侧壁的可拆卸连接处的密封垫70，密封垫70具有密封作用，从而有效地防止腔本体内的物料泄漏。

考虑到物料破碎装置的破碎过程极易造成腔本体的底板的磨损，因此，在前述各个实施例基础上，本发明一优选实施例提供的物料破碎装置，还包括：可拆卸连接于腔本体的底板上的耐磨衬板60。

腔本体1的底板15上设置有耐磨衬板60，且耐磨衬板60与腔本体1的底板15可拆卸连接，例如通过紧固件80固定连接，紧固件可以为螺栓、铆钉等，本实施例提供的物料破碎装置在长期使用后，只需要更换耐磨衬板，不需要更换整个腔本体，使得物料破碎装置的维护较为方便，并且能够延长物料破碎装置的使用寿命。

下面以一具体优选实施例进一步说明本发明提供的物料破碎装置，具体的，驱动缸5为液压油缸，驱动端51为活塞杆。

参照图2～图14所示，该优选实施例提供的物料破碎装置包括：

腔本体1，具有第一侧壁部11、第二侧壁部12、第三侧壁部13、第四侧壁部14和底板15，第一侧壁部11和第二侧壁部12分别开设有相对而置的进料口111和出料口121；

耐磨衬板60；设置于腔本体1的底板15上，且与腔本体1的底板15可拆卸连接；

与腔本体1的侧壁可拆卸连接的腔盖2，其中，腔盖2背向腔本体1的一侧还设置有拆卸把手21；

设置于腔盖2与腔本体1的侧壁的可拆卸连接处的密封垫70；

固定于出料口121处的过滤筛网3；

位于腔本体1内的齿板组件4，包括：齿面411相对设置的两个齿板41；对应每一个齿板41设置的齿板安装座42，齿板安装座42开设有安装阶梯孔421；该齿板组件还包括：与安装阶梯孔421嵌接的连接座43，其中，齿板安装座42与对应的齿板41可拆卸连接，驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)与连接座43固定连接；齿板41的齿面411为锯齿形齿面，且锯齿的延伸方向与物料的流动方向相同；每一个齿板安装座42靠近第一侧壁部11和第二侧壁部12的两侧分别连接有背向对应的齿板41延伸且用于遮挡位于齿板安装座42后方的进料口111的第一折弯部422和用于遮挡位于齿板安装座42后方的出料口121的第二折弯部423；

导向组件，包括：延伸方向与齿板运动方向一致的两根导向轴911和一根导向条912，每一根导向轴911的一端具有定位轴肩部911a，另一端具有螺纹连接部911b；导向组件还包括与螺纹连接部911b螺纹连接的螺母组件92，其中一根导向轴911依次穿设于第三侧壁部13、两个齿板41和第四侧壁部14，且该导向轴911的定位轴肩部911a与第三侧壁部13抵接，另一根导向轴911依次穿设于第四侧壁部14、两个齿板41和第三侧壁部13，且该导向轴911的定位轴肩部911a与第四侧壁部14抵接；导向条912固定于耐磨衬板60上，每一个齿板41开设有与导向条912滑动装配的导向槽412，每一个齿板安装座也开设有与导向条912滑动装配的导向槽，导向条912的顶部与齿板41开设的导向槽412之间具有间隙，且导向条912的顶部为弧形面，导向条912的两侧分别具有与导向槽412导向接触的导向平面912a；导向组件还包括：设置于导向轴911与齿板41的滑动装配处的耐磨套93，且耐磨套93可拆卸连接于齿板41内；

对应每一个齿板41设置的液压油缸5，液压油缸5与腔本体1固定连接，驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)与相对应的齿板41固定连接，带动两个齿板41相互靠近以破碎腔本体内的物料；

土压检测装置6(土压传感器)，设置于腔盖2上，用于检测腔本体内位于两个齿板41之间的区域的压力；

两个位置检测装置8(接近开关)，分别设置于腔盖2上的两个齿板的设定的回程终止位置处，用于检测两个齿板相互远离时每一个齿板的当前回程位置；

控制器7，分别与土压检测装置6、两个位置检测装置8和两个驱动缸5(液压油缸)信号连接，用于当腔本体的内部中位于两个齿板41之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端(活塞杆)伸出信号至两个驱动缸5(液压油缸)，同时输出停止进料信号至进料装置，控制两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)伸出；以及当腔本体内部中位于两个齿板41之间的区域的压力小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端(活塞杆)缩回信号至两个驱动缸5(液压油缸)，控制两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)缩回；当齿板的当前回程位置等于设定的回程终止位置时，分别输出停止信号至两个驱动缸5(液压油缸)，同时输出开始进料信号至进料装置，控制两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)停止缩回；

第三侧壁部13、第四侧壁部14和腔盖2上开设有进水孔，第三侧壁部13和第四侧壁部14还开设有排污孔，该物料破碎装置还包括：与进水孔连接的进水管20，以及设置于排污孔处的排污孔堵头30；

润滑油管10，导向轴911的两端分别具有润滑油输送槽911c，耐磨套93的内壁开设有螺旋形油槽931，润滑油管10的润滑油经润滑油输送槽911c进入螺旋形油槽931；

设置于进料口111处且与腔本体1固定连接的进料管接头40；以及设置于出料口121处且与腔本体1固定连接的出料管接头50，其中，进料管接头40和出料管接头50为耐磨管接头，进料管接头40与进料装置连接的一端为第一国标法兰接头；出料管接头50与出料装置连接的一端为第二国标法兰接头。

以过滤筛网的网格为70mm×70mm的方形网格，设定的压力阈值为0.5MPa，且应用于隧道施工时进行盾构机挖掘出的物料破碎为例，具体说明本实施例的工作过程：

盾构机挖掘出的物料经进料装置(例如螺旋输送机)、进料管接头和腔本体的进料口进入腔本体内，当进入腔本体内的物料直径≤70mm时，物料可以直接通过过滤筛网3从出料口121流出并经出料管接头50、出料装置(例如皮带输送机)卸料；当物料直径＞70mm时，物料无法直接通过过滤筛网3，此时，从进料口111进入腔本体内的物料便会在腔本体内发生堵塞，引起腔本体内的内部压力升高，当控制器7判断土压检测装置6(土压传感器)所检测的腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力不小于0.5MPa时，控制器7分别输出驱动端(活塞杆)伸出信号至两个驱动缸5(液压油缸)，控制两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)伸出，同时输出停止进料信号至进料装置，使进料装置停止进料，两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)伸出动作，推动两个齿板41相互靠近，施加挤压力至物料上，将堵塞在腔本体内的物料破碎到直径≤70mm，并将破碎后的物料从过滤筛网3、出料口121挤压出去；当控制器7判断土压检测装置6(土压传感器)所检测的腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力小于0.5MPa(也就是腔本体内堵塞的物料全部被破碎并挤出腔本体后)，控制器7分别输出驱动端(活塞杆)缩回信号至两个液压油缸5，控制两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)缩回；当齿板41移动至设定的回程终止位置时，接近开关8被触发，控制器7接收到接近开关的被触发信号时，控制器7分别输出停止信号至两个驱动缸5(液压油缸)的同时，输出开始进料信号至进料装置，控制两个驱动缸5(液压油缸)的驱动端51(活塞杆)停止缩回，进料装置继续向腔本体进料。

由此可知，本实施例提供的物料破碎装置，采用两个液压油缸的活塞杆伸出，分别推动相对应的齿板使两个齿板相互靠近并对腔本体内的物料施加挤压力，在两个齿板的齿面的作用下破碎物料，同时破碎后的物料在该挤压力的作用下被挤压出去，最终实现物料的破碎，因此该物料破碎装置的破碎能力强，破碎效率高，适用范围较广；

并且本实施例提供的物料破碎装置能够根据腔本体内位于两个齿板之间的区域的压力实时地确定是否需要进行破碎工作以及根据位置检测装置检测齿板的回程位置确定是否回程到位，有效地防止腔本体内出现堵塞对破碎装置整体以及各个零部件造成损坏的情况发生，并且其自动化程度高，控制精度也较高。

基于上述实施例中提供的物料破碎装置，本发明实施例还提供了一种物料输送系统，包括：进料装置、物料破碎装置和出料装置，进料装置与腔本体的进料口相连，腔本体的出料口与出料装置相连。由于物料破碎装置具有破碎能力强，破碎效率高和适用范围较广的优点，因此该物料输送系统的输送效率较高，输送的可靠性较高，适用范围广泛。进料装置可以但不限于为螺旋输送机，出料装置可以但不限于为皮带输送机。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种物料破碎装置，其特征在于，包括：

腔本体(1)，所述腔本体(1)的侧壁上开设有相对而置的进料口(111)和出料口(121)；

固定于所述出料口(121)处的过滤筛网(3)；

位于所述腔本体(1)内的齿板组件(4)，包括齿面(411)相对设置的两个齿板(41)；以及，

对应每一个齿板(41)设置的驱动缸(5)，所述驱动缸(5)与所述腔本体(1)固定连接，所述驱动缸(5)的驱动端(51)与相对应的齿板固定连接，带动所述两个齿板(41)相互靠近以破碎所述腔本体内的物料；

还包括：土压检测装置(6)，用于检测所述腔本体内位于所述两个齿板之间的区域的压力；

控制器(7)，分别与所述土压检测装置(6)和所述两个驱动缸(5)信号连接，用于当所述腔本体的内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力不小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸(5)，控制所述两个驱动缸(5)的驱动端(51)伸出；当所述腔本体内部中位于所述两个齿板之间的区域的压力小于设定的压力阈值时，分别输出驱动端缩回信号至所述两个驱动缸(5)，控制所述两个驱动缸(5)的驱动端(51)缩回；

所述控制器(7)，还用于在分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸时，输出停止进料信号至进料装置。

2.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括：

延时继电器(90)，用于持续设定时间后，控制所述两个驱动缸(5)的驱动端(51)缩回；

所述延时继电器(90)与所述控制器(7)信号连接；

所述控制器(7)分别输出驱动端伸出信号至所述两个驱动缸(5)，控制所述两个驱动缸(5)的驱动端(51)伸出时，输出延时信号至所述延时继电器(90)。

3.如权利要求1或2所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括：

位置检测装置(8)，用于检测所述两个齿板相互远离时每一个所述齿板的当前回程位置；

所述控制器(7)，还用于与所述位置检测装置(8)信号连接，当所述齿板的当前回程位置等于设定的回程终止位置时，分别输出停止信号至所述两个驱动缸(5)，控制所述两个驱动缸(5)的驱动端(51)停止缩回。

4.如权利要求3所述的物料破碎装置，其特征在于，所述控制器(7)，还用于在分别输出停止信号至所述两个驱动缸时，输出开始进料信号至进料装置。

5.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述齿板(41)的齿面(411)为锯齿形齿面，所述锯齿齿形的延伸方向与所述物料的进料至出料的流动方向一致。

6.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述齿板组件(4)还包括：对应每一个所述齿板(41)设置的齿板安装座(42)，所述齿板安装座(42)与对应的所述齿板(41)可拆卸连接，所述驱动缸(5)的驱动端(51)与相对应的所述齿板安装座(42)固定连接。

7.如权利要求6所述的物料破碎装置，其特征在于，所述齿板安装座(42)开设有安装阶梯孔(421)，所述齿板组件(4)还包括：与所述安装阶梯孔(421)嵌接的连接座(43)，所述驱动缸(5)的驱动端(51)与所述连接座(43)固定连接。

8.如权利要求6所述的物料破碎装置，其特征在于，每一个所述齿板安装座(42)靠近所述进料口(111)和所述出料口(121)的两侧分别连接有背向对应的齿板(41)延伸且用于遮挡位于所述齿板安装座(42)后方的所述进料口(111)的第一折弯部(422)和用于遮挡位于所述齿板安装座(42)后方的所述出料口(121)的第二折弯部(423)。

9.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括：导向组件，所述导向组件包括与所述腔本体(1)固定连接且延伸方向与所述齿板运动方向一致的至少一根导轨，每一根所述导轨(91)与所述两个齿板(41)滑动装配。

10.如权利要求9所述的物料破碎装置，其特征在于，所述至少一根导轨的数量为三根，所述三根导轨异面设置。

11.如权利要求10所述的物料破碎装置，其特征在于，所述腔本体(1)的侧壁具有位置相对的第一侧壁部(11)和第二侧壁部(12)以及位置相对的第三侧壁部(13)和第四侧壁部(14)，其中，所述进料口(111)和所述出料口(121)分别设置于所述第一侧壁部(11)和第二侧壁部(12)上，所述三根导轨包括两根导向轴(911)和一根导向条(912)，其中，每一根所述导向轴(911)穿设于所述第三侧壁部(13)、所述两个齿板(41)和所述第四侧壁部(14)；所述导向条(912)固定于所述腔本体(1)的底板(15)上，每一个所述齿板(41)开设有与所述导向条(912)滑动装配的导向槽(412)。

12.如权利要求11所述的物料破碎装置，其特征在于，每一根所述导向轴(911)的一端具有定位轴肩部(911a)，另一端具有螺纹连接部(911b)；所述导向组件还包括与所述螺纹连接部(911b)螺纹连接的螺母组件(92)；所述两根导向轴(911)中的其中一根的定位轴肩部(911a)与所述第三侧壁部(13)抵接，另一根的定位轴肩部(911a)与所述第四侧壁部(14)抵接。

13.如权利要求12所述的物料破碎装置，其特征在于，所述螺母组件(92)包括锁紧螺母和防松螺母。

14.如权利要求11所述的物料破碎装置，其特征在于，所述导向组件还包括：设置于所述导向轴(911)与所述齿板(41)的滑动装配处的耐磨套(93)，且所述耐磨套(93)可拆卸连接于所述齿板(41)内。

15.如权利要求14所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括润滑油管(10)，所述导向轴(911)的两端分别具有润滑油输送槽(911c)，所述耐磨套(93)的内壁开设有螺旋形油槽(931)，润滑介质经所述润滑油管(10)的润滑油、所述润滑油输送槽(911c)流入所述螺旋形油槽(931)。

16.如权利要求11所述的物料破碎装置，其特征在于，所述导向条(912)的顶部与所述导向槽(412)之间具有间隙，且所述导向条(912)的两侧分别具有与所述导向槽(412)导向接触的导向平面(912a)。

17.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述腔本体(1)开设有进水孔和排污孔；

所述物料破碎装置还包括：与所述进水孔连接的进水管(20)，以及设置于所述排污孔处的排污孔堵头(30)。

18.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括：设置于所述进料口(111)处且与所述腔本体(1)固定连接的进料管接头(40)；以及设置于所述出料口(121)处且与所述腔本体(1)固定连接的出料管接头(50)。

19.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括：可拆卸连接于所述腔本体(1)的底板(15)上的耐磨衬板(60)。

20.如权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述腔本体(1)的腔盖(2)与所述腔本体(1)的侧壁可拆卸连接。

21.如权利要求20所述的物料破碎装置，其特征在于，还包括设置于所述腔盖(2)与所述腔本体(1)的侧壁的可拆卸连接处的密封垫(70)。

22.如权利要求20所述的物料破碎装置，其特征在于，所述腔盖(2)背向所述腔本体(1)的一侧设置有拆卸把手(21)。

23.一种物料输送系统，其特征在于，包括：进料装置、如权利要求1～22任一所述的物料破碎装置，以及出料装置，其中，所述进料装置与所述腔本体的进料口(111)相连，所述腔本体的出料口(121)与所述出料装置相连。