JP2002239409A - 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 - Google Patents
自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】補助機械側での動力損失を抑制しつつ処理装置
側と補助機械側との圧油供給を確保し、処理作業効率を
向上する。 【解決手段】エンジン２１により駆動される第１及び第
２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂと、左・右走行用油圧モー
タ１６，１７及び破砕装置用油圧モータ９とを有する自
走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、第
１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出管路３７
Ａ，３７Ｂに個別に接続され、走行動作時に第１及び第
２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの圧油を左・右走行用
油圧モータ１６，１７へ供給する左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８と、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出管路３７Ａ，３７Ｂに接続され、破砕
動作時に第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの
圧油を破砕装置用油圧モータ９へ供給する破砕装置用コ
ントロールバルブ２６Ｌ，Ｒとを備える。
側と補助機械側との圧油供給を確保し、処理作業効率を
向上する。 【解決手段】エンジン２１により駆動される第１及び第
２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂと、左・右走行用油圧モー
タ１６，１７及び破砕装置用油圧モータ９とを有する自
走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、第
１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出管路３７
Ａ，３７Ｂに個別に接続され、走行動作時に第１及び第
２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの圧油を左・右走行用
油圧モータ１６，１７へ供給する左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８と、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出管路３７Ａ，３７Ｂに接続され、破砕
動作時に第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの
圧油を破砕装置用油圧モータ９へ供給する破砕装置用コ
ントロールバルブ２６Ｌ，Ｒとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、破砕原料を破砕す
る破砕装置を備えた自走式破砕機等を含む自走式リサイ
クル製品生産機に関し、更に詳しくは、補助機械側での
動力損失を抑制しつつ処理装置側と補助機械側との圧油
供給を確保でき、処理作業効率を向上できる自走式リサ
イクル製品生産機の油圧駆動装置に関するものである。
る破砕装置を備えた自走式破砕機等を含む自走式リサイ
クル製品生産機に関し、更に詳しくは、補助機械側での
動力損失を抑制しつつ処理装置側と補助機械側との圧油
供給を確保でき、処理作業効率を向上できる自走式リサ
イクル製品生産機の油圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイ
クル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機と
いった自走式リサイクル製品生産機の活躍の場が拡がり
つつある。
クル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機と
いった自走式リサイクル製品生産機の活躍の場が拡がり
つつある。
【０００３】自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出
されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスフ
ァルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石
・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリ
サイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等
によって自走式破砕機上部の受け入れ手段としてのホッ
パに投入された前記リサイクル原料（被破砕物）を、例
えばホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置とし
ての破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破
砕処理する。破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破
砕装置下方のコンベア上に落下させ、このコンベアで運
搬する。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された
磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄
筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品
として最終的に自走式破砕機の後部から搬出するように
なっている。
されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスフ
ァルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石
・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリ
サイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等
によって自走式破砕機上部の受け入れ手段としてのホッ
パに投入された前記リサイクル原料（被破砕物）を、例
えばホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置とし
ての破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破
砕処理する。破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破
砕装置下方のコンベア上に落下させ、このコンベアで運
搬する。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された
磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄
筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品
として最終的に自走式破砕機の後部から搬出するように
なっている。
【０００４】自走式土質改良機は、ガス管等の埋設工
事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等
において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さないもの
をリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベ
ル等によって自走式土質改良機上部の受け入れ手段とし
ての土砂ホッパに投入された前記リサイクル原料（土
砂）を例えば土砂ホッパ下方に設けたコンベア（導入用
コンベア）によって処理装置としての混合装置へ導き、
この混合装置で土質改良材とともに解砕混合処理し、混
合物をコンベア（搬出用コンベア）上に落下させ、この
コンベアでリサイクル用の土砂製品として最終的に自走
式土質改良機の後部から搬出するようになっている。こ
れら自走式リサイクル製品生産機は、上記破砕装置、混
合装置等の処理装置、上記フィーダ、コンベア、磁選機
等の処理装置に関連する作業を行う補助機械のほかに、
自走用の走行手段（例えば無限軌道履帯）を備えてお
り、それら処理装置、補助機械、及び無限軌道履帯は、
それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータを備えた
自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置によって駆
動動作される。
事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等
において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さないもの
をリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベ
ル等によって自走式土質改良機上部の受け入れ手段とし
ての土砂ホッパに投入された前記リサイクル原料（土
砂）を例えば土砂ホッパ下方に設けたコンベア（導入用
コンベア）によって処理装置としての混合装置へ導き、
この混合装置で土質改良材とともに解砕混合処理し、混
合物をコンベア（搬出用コンベア）上に落下させ、この
コンベアでリサイクル用の土砂製品として最終的に自走
式土質改良機の後部から搬出するようになっている。こ
れら自走式リサイクル製品生産機は、上記破砕装置、混
合装置等の処理装置、上記フィーダ、コンベア、磁選機
等の処理装置に関連する作業を行う補助機械のほかに、
自走用の走行手段（例えば無限軌道履帯）を備えてお
り、それら処理装置、補助機械、及び無限軌道履帯は、
それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータを備えた
自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置によって駆
動動作される。
【０００５】この自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置は、例えば特開平８−２９９８３８号公報に記載
のように、原動機によって駆動される１つの可変容量型
の油圧ポンプ（又は吐出管路が下流側で互いに合流する
複数の可変容量形油圧ポンプ）と、この共通油圧源とし
ての油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動
され、処理装置、補助機械、走行手段をそれぞれ駆動す
る処理装置用油圧モータ、補助機械用油圧アクチュエー
タ、左・右走行用油圧モータと、前記油圧ポンプからそ
れら油圧モータに供給される圧油の流れ（例えば方向及
び流量）を制御する複数のコントロールバルブ（切換
弁）と、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制
御手段等から構成されており、前記油圧ポンプから吐出
された圧油は、各コントロールバルブを介して各油圧モ
ータに供給されるようになっている。
動装置は、例えば特開平８−２９９８３８号公報に記載
のように、原動機によって駆動される１つの可変容量型
の油圧ポンプ（又は吐出管路が下流側で互いに合流する
複数の可変容量形油圧ポンプ）と、この共通油圧源とし
ての油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動
され、処理装置、補助機械、走行手段をそれぞれ駆動す
る処理装置用油圧モータ、補助機械用油圧アクチュエー
タ、左・右走行用油圧モータと、前記油圧ポンプからそ
れら油圧モータに供給される圧油の流れ（例えば方向及
び流量）を制御する複数のコントロールバルブ（切換
弁）と、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制
御手段等から構成されており、前記油圧ポンプから吐出
された圧油は、各コントロールバルブを介して各油圧モ
ータに供給されるようになっている。
【０００６】このとき、この従来技術では、各コントロ
ールバルブの前後差圧が一定となるように油圧ポンプの
吐出量を制御し、かつ各油圧モータの所要動力に応じて
（或いはコントロールバルブを同時操作したときには所
定の優先順位に応じて）吐出流量を配分する圧力補償弁
と、前記コントロールバルブを各油圧モータの負荷に応
じて設定した所定値に制御する制御手段とを設けてい
る。
ールバルブの前後差圧が一定となるように油圧ポンプの
吐出量を制御し、かつ各油圧モータの所要動力に応じて
（或いはコントロールバルブを同時操作したときには所
定の優先順位に応じて）吐出流量を配分する圧力補償弁
と、前記コントロールバルブを各油圧モータの負荷に応
じて設定した所定値に制御する制御手段とを設けてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】一般に自走式リサイク
ル製品生産機では、処理作業中においては、処理装置用
油圧モータの負荷圧力が補助機械用油圧アクチュエータ
の負荷圧力に比べて大きく、またその変動も処理装置用
油圧モータのほうが大きい。上記従来技術は、圧力補償
弁と制御手段によっていわゆるロードセンシング制御を
行い、各コントロールバルブの前後差圧を一定に保つこ
とにより、各油圧モータの負荷の大小によらず、各コン
トロールバルブの操作量に応じた流量の圧油を各油圧モ
ータへ確実に分配供給するものである。
ル製品生産機では、処理作業中においては、処理装置用
油圧モータの負荷圧力が補助機械用油圧アクチュエータ
の負荷圧力に比べて大きく、またその変動も処理装置用
油圧モータのほうが大きい。上記従来技術は、圧力補償
弁と制御手段によっていわゆるロードセンシング制御を
行い、各コントロールバルブの前後差圧を一定に保つこ
とにより、各油圧モータの負荷の大小によらず、各コン
トロールバルブの操作量に応じた流量の圧油を各油圧モ
ータへ確実に分配供給するものである。
【０００８】しかしながら、上記従来技術では、以下の
ような課題が存在する。すなわち、処理作業（破砕作
業）中においては、上記ロードセンシング制御に基づ
き、１つの油圧ポンプ等からなる共通の油圧源からの圧
油吐出圧は、最も負荷の大きい処理装置（この例では破
砕装置、以下同様）用油圧モータの負荷圧力よりも所定
差圧だけ大きい値となり、処理装置用コントロールバル
ブの前後差圧もこの差圧に等しくなる。このとき、補助
機械用油圧アクチュエータの負荷圧力は上記処理装置の
負荷圧力よりもはるかに小さいが、補助機械用コントロ
ールバルブに係る圧力補償弁にて大きな圧力損失を発生
させることで補助機械用コントロールバルブの下流側
（補助機械用油圧アクチュエータ側）圧力を増大させ、
これによって補助機械用コントロールバルブの前後差圧
も上記所定差圧に等しくし、全コントロールバルブの前
後差圧を一定としている。
ような課題が存在する。すなわち、処理作業（破砕作
業）中においては、上記ロードセンシング制御に基づ
き、１つの油圧ポンプ等からなる共通の油圧源からの圧
油吐出圧は、最も負荷の大きい処理装置（この例では破
砕装置、以下同様）用油圧モータの負荷圧力よりも所定
差圧だけ大きい値となり、処理装置用コントロールバル
ブの前後差圧もこの差圧に等しくなる。このとき、補助
機械用油圧アクチュエータの負荷圧力は上記処理装置の
負荷圧力よりもはるかに小さいが、補助機械用コントロ
ールバルブに係る圧力補償弁にて大きな圧力損失を発生
させることで補助機械用コントロールバルブの下流側
（補助機械用油圧アクチュエータ側）圧力を増大させ、
これによって補助機械用コントロールバルブの前後差圧
も上記所定差圧に等しくし、全コントロールバルブの前
後差圧を一定としている。
【０００９】上記のように、従来技術では、共通の油圧
源から処理装置側と補助機械側とに確実に圧油を分配供
給するために補助機械側でわざわざ大きな圧力損失を発
生させている。この補助機械側の動力損失のため、補助
機械側では本来必要な馬力よりも多くの馬力を原動機か
ら吸収することになり、その分、本来最も馬力を多めに
振り分けたい処理装置側に投入できる馬力が減少し、処
理作業効率が低下する。
源から処理装置側と補助機械側とに確実に圧油を分配供
給するために補助機械側でわざわざ大きな圧力損失を発
生させている。この補助機械側の動力損失のため、補助
機械側では本来必要な馬力よりも多くの馬力を原動機か
ら吸収することになり、その分、本来最も馬力を多めに
振り分けたい処理装置側に投入できる馬力が減少し、処
理作業効率が低下する。
【００１０】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、補助機械側での動力損失を抑
制しつつ処理装置側と補助機械側との圧油供給を確保で
き、処理作業効率を向上できる自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、補助機械側での動力損失を抑
制しつつ処理装置側と補助機械側との圧油供給を確保で
き、処理作業効率を向上できる自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサ
イクル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品
とする処理装置と、この処理装置による処理作業に関連
する作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自
走式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆
動される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第
３油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行
手段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機
械をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装
置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行
動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用
油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、
前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生
産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポ
ンプからの圧油を合流させて前記処理装置用油圧モータ
へ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油圧ポン
プの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生
産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポンプから
の圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュ
エータへ供給する補助機械用制御弁手段とを備える。
るために、本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサ
イクル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品
とする処理装置と、この処理装置による処理作業に関連
する作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自
走式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆
動される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第
３油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行
手段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機
械をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装
置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行
動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用
油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、
前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生
産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポ
ンプからの圧油を合流させて前記処理装置用油圧モータ
へ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油圧ポン
プの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生
産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポンプから
の圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュ
エータへ供給する補助機械用制御弁手段とを備える。
【００１２】本発明においては、所定の処理動作時に
は、第１及び第２油圧ポンプから吐出された圧油を、そ
れぞれの吐出管路から処理装置用制御弁手段を介し、処
理装置用油圧モータへ供給し駆動する。また走行動作時
には、第１油圧ポンプから吐出された圧油を、その吐出
管路から左走行用コントロールバルブを介し左走行用油
圧モータへ供給して駆動するとともに、第２油圧ポンプ
から吐出された圧油を、その吐出管路から右走行用コン
トロールバルブを介し右走行用油圧モータへ供給して駆
動する。このように、補助機械側と比べて非常に負荷が
大きい処理装置側の油圧回路を、同様に比較的負荷が大
きい走行手段側と共通化して独立した回路として構成す
るとともに、補助機械側には別途第３油圧ポンプから圧
油を供給することにより、処理装置側と補助機械側と完
全に切り離した油圧回路とすることができる。これによ
り、共通の油圧源から処理装置側と補助機械側の両方に
圧油を分配供給する従来技術のように補助機械側に圧力
損失を発生させることなく、処理装置側と補助機械側に
圧油供給を確保できる。したがって、補助機械側の動力
損失を低減できるので、エネルギ効率を向上できると共
に処理装置側への投入馬力を増大でき、処理作業効率を
向上することができる。また燃費の向上も図れる。
は、第１及び第２油圧ポンプから吐出された圧油を、そ
れぞれの吐出管路から処理装置用制御弁手段を介し、処
理装置用油圧モータへ供給し駆動する。また走行動作時
には、第１油圧ポンプから吐出された圧油を、その吐出
管路から左走行用コントロールバルブを介し左走行用油
圧モータへ供給して駆動するとともに、第２油圧ポンプ
から吐出された圧油を、その吐出管路から右走行用コン
トロールバルブを介し右走行用油圧モータへ供給して駆
動する。このように、補助機械側と比べて非常に負荷が
大きい処理装置側の油圧回路を、同様に比較的負荷が大
きい走行手段側と共通化して独立した回路として構成す
るとともに、補助機械側には別途第３油圧ポンプから圧
油を供給することにより、処理装置側と補助機械側と完
全に切り離した油圧回路とすることができる。これによ
り、共通の油圧源から処理装置側と補助機械側の両方に
圧油を分配供給する従来技術のように補助機械側に圧力
損失を発生させることなく、処理装置側と補助機械側に
圧油供給を確保できる。したがって、補助機械側の動力
損失を低減できるので、エネルギ効率を向上できると共
に処理装置側への投入馬力を増大でき、処理作業効率を
向上することができる。また燃費の向上も図れる。
【００１３】（２）上記目的を達成するために、また本
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理装置
用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路
に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動
作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油
圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前
記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプ
からの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行
用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポン
プからの圧油を前記第１・第２処理装置用油圧モータへ
それぞれ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポン
プからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを備え
る。
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理装置
用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路
に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動
作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油
圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前
記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプ
からの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行
用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポン
プからの圧油を前記第１・第２処理装置用油圧モータへ
それぞれ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポン
プからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを備え
る。
【００１４】（３）上記目的を達成するために、また本
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の
走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走
行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧
ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する
右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置用
油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第
３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイ
クル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧
ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを
備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポン
プの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロール
バルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された
第２処理装置用コントロールバルブとを備える。
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の
走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走
行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧
ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する
右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置用
油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第
３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイ
クル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧
ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを
備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポン
プの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロール
バルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された
第２処理装置用コントロールバルブとを備える。
【００１５】これにより、例えば、第１及び第２油圧ポ
ンプからの圧油を合流させて処理装置用油圧モータへ供
給する場合において、合流した後に１つの大型の処理装
置用コントロールバルブを設けて制御する場合に比べ
て、バルブ１つあたりの通過流量を低減できるので、バ
ルブにおける圧力損失をより小さくできる。また、大型
バルブを使用する必要がなくなり、コストダウンを図れ
る。
ンプからの圧油を合流させて処理装置用油圧モータへ供
給する場合において、合流した後に１つの大型の処理装
置用コントロールバルブを設けて制御する場合に比べ
て、バルブ１つあたりの通過流量を低減できるので、バ
ルブにおける圧力損失をより小さくできる。また、大型
バルブを使用する必要がなくなり、コストダウンを図れ
る。
【００１６】（４）上記目的を達成するために、また本
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の
走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走
行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧
ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する
右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置用
油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第
３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイ
クル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧
ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを
備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポン
プの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロール
バルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された
第２処理装置用コントロールバルブとを備え、これら第
１及び第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同
一の流量制御特性を備えたバルブである。
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の
走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走
行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧
ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する
右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置用
油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第
３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイ
クル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧
ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを
備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポン
プの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロール
バルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された
第２処理装置用コントロールバルブとを備え、これら第
１及び第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同
一の流量制御特性を備えたバルブである。
【００１７】同一特性バルブを２つ使用することで、さ
らにコストダウンを図れる。
らにコストダウンを図れる。
【００１８】（５）自走用の左・右走行手段と、リサイ
クル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品と
する処理装置と、この処理装置による処理作業に関連す
る作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走
式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動
される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３
油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手
段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械
をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくと
も１つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油
を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロ
ールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れ、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前
記第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータ
へ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１
及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの
処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段
と、前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前
記第３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補
助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御
弁手段とを備え、前記左走行用コントロールバルブ及び
前記右走行用コントロールバルブは、互いに同一の流量
制御特性を備えたバルブであり、前記処理装置用制御弁
手段は、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第
１処理装置用コントロールバルブと、前記第２油圧ポン
プの吐出管路に接続された第２処理装置用コントロール
バルブとを備え、これら第１及び第２処理装置用コント
ロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えたバ
ルブであり、かつ、前記第１処理装置用コントロールバ
ルブ及び前記左走行用コントロールバルブと、前記第２
処理装置用コントロールバルブ及び前記右走行用コント
ロールバルブとを、それぞれ互いに同一のバルブブロッ
クとして構成する。
クル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品と
する処理装置と、この処理装置による処理作業に関連す
る作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走
式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動
される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３
油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手
段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械
をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくと
も１つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油
を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロ
ールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れ、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前
記第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータ
へ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１
及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの
処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段
と、前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前
記第３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補
助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御
弁手段とを備え、前記左走行用コントロールバルブ及び
前記右走行用コントロールバルブは、互いに同一の流量
制御特性を備えたバルブであり、前記処理装置用制御弁
手段は、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第
１処理装置用コントロールバルブと、前記第２油圧ポン
プの吐出管路に接続された第２処理装置用コントロール
バルブとを備え、これら第１及び第２処理装置用コント
ロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えたバ
ルブであり、かつ、前記第１処理装置用コントロールバ
ルブ及び前記左走行用コントロールバルブと、前記第２
処理装置用コントロールバルブ及び前記右走行用コント
ロールバルブとを、それぞれ互いに同一のバルブブロッ
クとして構成する。
【００１９】このように、処理装置用コントロールバル
ブ＋走行用コントロールバルブのバルブブロックを左・
右で共通化して構成することにより、さらにコストダウ
ンを図れる。
ブ＋走行用コントロールバルブのバルブブロックを左・
右で共通化して構成することにより、さらにコストダウ
ンを図れる。
【００２０】（６）自走用の左・右走行手段と、リサイ
クル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品と
する処理装置と、この処理装置による処理作業に関連す
る作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走
式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動
される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３
油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手
段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械
をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置
用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路
に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動
作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油
圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前
記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプ
からの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行
用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポン
プからの圧油を合流させて前記処理装置用油圧モータへ
供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポンプからの
圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュエ
ータへ供給する補助機械用制御弁手段と、前記第３油圧
ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段とを備え、前
記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプで
あり、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御
する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
クル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品と
する処理装置と、この処理装置による処理作業に関連す
る作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走
式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動
される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３
油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手
段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械
をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置
用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路
に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動
作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油
圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前
記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプ
からの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行
用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポン
プからの圧油を合流させて前記処理装置用油圧モータへ
供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポンプからの
圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュエ
ータへ供給する補助機械用制御弁手段と、前記第３油圧
ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段とを備え、前
記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプで
あり、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御
する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
【００２１】これにより、例えば、第１及び第２ポンプ
制御手段で、吐出圧検出手段の検出結果に応じ、例えば
第３油圧ポンプの吸収トルクが大きくなるほど第１及び
第２油圧ポンプの吸収トルクを小さくするように、第１
及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御するいわ
ゆる全馬力制御を行うことが可能となる。これにより、
第３油圧ポンプ側（すなわち補助機械側）があまり馬力
を必要としていない場合には、その分を処理装置側に投
入でき、さらに処理作業効率を向上することができる。
制御手段で、吐出圧検出手段の検出結果に応じ、例えば
第３油圧ポンプの吸収トルクが大きくなるほど第１及び
第２油圧ポンプの吸収トルクを小さくするように、第１
及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御するいわ
ゆる全馬力制御を行うことが可能となる。これにより、
第３油圧ポンプ側（すなわち補助機械側）があまり馬力
を必要としていない場合には、その分を処理装置側に投
入でき、さらに処理作業効率を向上することができる。
【００２２】（７）上記目的を達成するために、また本
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理装置
用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路
に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動
作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油
圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前
記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプ
からの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行
用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポン
プからの圧油を前記第１・第２処理装置用油圧モータへ
それぞれ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポン
プからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段とを
備え、前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧
ポンプであり、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に
応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれ
ぞれ制御する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理装置
用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路
に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動
作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油
圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、前
記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプ
からの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行
用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプ
の吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産
機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポン
プからの圧油を前記第１・第２処理装置用油圧モータへ
それぞれ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポン
プからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧ア
クチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段とを
備え、前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧
ポンプであり、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に
応じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれ
ぞれ制御する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】（８）上記目的を達成するために、また本
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の
走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走
行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧
ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する
右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置用
油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第
３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイ
クル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧
ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と、
前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
とを備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧
ポンプの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロ
ールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れた第２処理装置用コントロールバルブとを備え、前記
第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプであ
り、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前
記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御す
る第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料を
導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理装
置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を行
う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイク
ル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第１
乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記処
理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞれ
駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の
走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走
行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧
ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する
右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置用
油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第
３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイ
クル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧
ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と、
前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
とを備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧
ポンプの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロ
ールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れた第２処理装置用コントロールバルブとを備え、前記
第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプであ
り、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前
記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御す
る第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
【００２７】（９）自走用の左・右走行手段と、リサイ
クル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品と
する処理装置と、この処理装置による処理作業に関連す
る作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走
式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動
される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３
油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手
段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械
をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくと
も１つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油
を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロ
ールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れ、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前
記第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータ
へ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１
及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの
処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段
と、前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前
記第３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補
助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御
弁手段と、前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出
圧検出手段とを備え、前記処理装置用制御弁手段は、前
記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第１処理装置
用コントロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管
路に接続された第２処理装置用コントロールバルブとを
備え、これら第１及び第２処理装置用コントロールバル
ブは、互いに同一の流量制御特性を備えたバルブであ
り、前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポ
ンプであり、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に応
じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞ
れ制御する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
クル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品と
する処理装置と、この処理装置による処理作業に関連す
る作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走
式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動
される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３
油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手
段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械
をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくと
も１つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧
ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製
品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油
を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロ
ールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れ、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前
記第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータ
へ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リ
サイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１
及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの
処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段
と、前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自
走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前
記第３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補
助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御
弁手段と、前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出
圧検出手段とを備え、前記処理装置用制御弁手段は、前
記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第１処理装置
用コントロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管
路に接続された第２処理装置用コントロールバルブとを
備え、これら第１及び第２処理装置用コントロールバル
ブは、互いに同一の流量制御特性を備えたバルブであ
り、前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポ
ンプであり、かつ、前記吐出圧検出手段の検出結果に応
じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞ
れ制御する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
【００２８】（１０）上記目的を達成するために、また
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの
処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械
用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの
吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機
の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左
走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバル
ブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油
圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給す
る右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２
油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置
用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサ
イクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段
と、前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出
手段と、前記左走行用コントロールバルブ及び前記右走
行用コントロールバルブは、互いに同一の流量制御特性
を備えたバルブであり、前記処理装置用制御弁手段は、
前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第１処理装
置用コントロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出
管路に接続された第２処理装置用コントロールバルブと
を備え、これら第１及び第２処理装置用コントロールバ
ルブは、互いに同一の流量制御特性を備えたバルブであ
り、前記第１及び第２油圧ポンプは、可変容量型の油圧
ポンプであり、かつ、前記第１処理装置用コントロール
バルブ及び前記左走行用コントロールバルブと、前記第
２処理装置用コントロールバルブ及び前記右走行用コン
トロールバルブとを、それぞれ互いに同一のバルブブロ
ックとして構成し、前記吐出圧検出手段の検出結果に応
じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞ
れ制御する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの
処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械
用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの
吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機
の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左
走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバル
ブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油
圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給す
る右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２
油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置
用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサ
イクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段
と、前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出
手段と、前記左走行用コントロールバルブ及び前記右走
行用コントロールバルブは、互いに同一の流量制御特性
を備えたバルブであり、前記処理装置用制御弁手段は、
前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第１処理装
置用コントロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出
管路に接続された第２処理装置用コントロールバルブと
を備え、これら第１及び第２処理装置用コントロールバ
ルブは、互いに同一の流量制御特性を備えたバルブであ
り、前記第１及び第２油圧ポンプは、可変容量型の油圧
ポンプであり、かつ、前記第１処理装置用コントロール
バルブ及び前記左走行用コントロールバルブと、前記第
２処理装置用コントロールバルブ及び前記右走行用コン
トロールバルブとを、それぞれ互いに同一のバルブブロ
ックとして構成し、前記吐出圧検出手段の検出結果に応
じて、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞ
れ制御する第１及び第２ポンプ制御手段を設ける。
【００２９】（１１）上記（６）乃至（１０）におい
て、好ましくは、前記第１及び第２ポンプ制御手段は、
前記吐出圧検出手段の検出結果に応じ、前記第３油圧ポ
ンプの吸収トルクが大きくなるほど前記第１及び第２油
圧ポンプの吸収トルクを小さくするように、前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する。
て、好ましくは、前記第１及び第２ポンプ制御手段は、
前記吐出圧検出手段の検出結果に応じ、前記第３油圧ポ
ンプの吸収トルクが大きくなるほど前記第１及び第２油
圧ポンプの吸収トルクを小さくするように、前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する。
【００３０】(１２）上記目的を達成するために、また
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置用油圧モ
ータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュエ
ータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動
装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れ、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前
記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油圧モータ
へ供給する左走行用コントロールバルブと、前記第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプからの圧
油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行用コント
ロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の前記
所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポンプからの
圧油を合流させて前記処理装置用油圧モータへ供給する
処理装置用制御弁手段と、前記第３油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の前記
所定の処理動作時に前記第３油圧ポンプからの圧油を前
記少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュエータへ供
給する補助機械用制御弁手段とを備え、前記第３油圧ポ
ンプは、可変容量型の油圧ポンプである。これにより、
補助機械の動作態様、動作速度等に応じて、第３油圧ポ
ンプの容量を、余剰となる圧油量が比較的小さくなるよ
うに切り換え・変化させることが可能となる。したがっ
て、その分第３油圧ポンプに係わるエネルギ効率を向上
でき、燃費の向上を図れる。
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置用油圧モ
ータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュエ
ータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動
装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続さ
れ、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前
記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用油圧モータ
へ供給する左走行用コントロールバルブと、前記第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポンプからの圧
油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走行用コント
ロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の前記
所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポンプからの
圧油を合流させて前記処理装置用油圧モータへ供給する
処理装置用制御弁手段と、前記第３油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の前記
所定の処理動作時に前記第３油圧ポンプからの圧油を前
記少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュエータへ供
給する補助機械用制御弁手段とを備え、前記第３油圧ポ
ンプは、可変容量型の油圧ポンプである。これにより、
補助機械の動作態様、動作速度等に応じて、第３油圧ポ
ンプの容量を、余剰となる圧油量が比較的小さくなるよ
うに切り換え・変化させることが可能となる。したがっ
て、その分第３油圧ポンプに係わるエネルギ効率を向上
でき、燃費の向上を図れる。
【００３１】（１３）上記目的を達成するために、また
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理装
置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行
動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用
油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、
前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生
産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポ
ンプからの圧油を前記第１・第２処理装置用油圧モータ
へそれぞれ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３
油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイク
ル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポ
ンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを備
え、前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプで
ある。
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理装
置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの吐出管
路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行
動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左走行用
油圧モータへ供給する左走行用コントロールバルブと、
前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生
産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２油圧ポ
ンプからの圧油を前記第１・第２処理装置用油圧モータ
へそれぞれ供給する処理装置用制御弁手段と、前記第３
油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイク
ル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油圧ポ
ンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段とを備
え、前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプで
ある。
【００３２】（１４）上記目的を達成するために、また
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの
処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械
用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの
吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機
の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左
走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバル
ブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油
圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給す
る右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２
油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置
用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサ
イクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と
を備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポ
ンプの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロー
ルバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され
た第２処理装置用コントロールバルブとを備え、前記第
３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである。
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの
処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械
用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの
吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機
の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左
走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバル
ブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油
圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給す
る右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２
油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置
用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサ
イクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と
を備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポ
ンプの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロー
ルバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され
た第２処理装置用コントロールバルブとを備え、前記第
３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである。
【００３３】（１５）上記目的を達成するために、また
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの
処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械
用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの
吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機
の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左
走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバル
ブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油
圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給す
る右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２
油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置
用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサ
イクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と
を備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポ
ンプの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロー
ルバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され
た第２処理装置用コントロールバルブとを備え、これら
第１及び第２処理装置用コントロールバルブは、互いに
同一の流量制御特性を備えたバルブであり、前記第３油
圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである。
本発明は、自走用の左・右走行手段と、リサイクル原料
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処理
装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業を
行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサイ
クル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される第
１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポン
プから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前記
処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれぞ
れ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つの
処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械
用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプの
吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル製品生産機
の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記左
走行用油圧モータへ供給する左走行用コントロールバル
ブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油
圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給す
る右走行用コントロールバルブと、前記第１及び第２油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第１及び第２
油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの処理装置
用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサ
イクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第３油
圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手段と
を備え、前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポ
ンプの吐出管路に接続された第１処理装置用コントロー
ルバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され
た第２処理装置用コントロールバルブとを備え、これら
第１及び第２処理装置用コントロールバルブは、互いに
同一の流量制御特性を備えたバルブであり、前記第３油
圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである。
【００３４】（１６）自走用の左・右走行手段と、リサ
イクル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品
とする処理装置と、この処理装置による処理作業に関連
する作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自
走式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆
動される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第
３油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行
手段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機
械をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なく
とも１つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つ
の補助機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサ
イクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧
油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コント
ロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続
され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に
前記第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モー
タへ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１
及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手
段と、前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に
前記第３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制
御弁手段とを備え、前記左走行用コントロールバルブ及
び前記右走行用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、前記処理装置用制御
弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された
第１処理装置用コントロールバルブと、前記第２油圧ポ
ンプの吐出管路に接続された第２処理装置用コントロー
ルバルブとを備え、これら第１及び第２処理装置用コン
トロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えた
バルブであり、前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油
圧ポンプであり、かつ、前記第１処理装置用コントロー
ルバルブ及び前記左走行用コントロールバルブと、前記
第２処理装置用コントロールバルブ及び前記右走行用コ
ントロールバルブとを、それぞれ互いに同一のバルブブ
ロックとして構成する。
イクル原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品
とする処理装置と、この処理装置による処理作業に関連
する作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自
走式リサイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆
動される第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第
３油圧ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行
手段、前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機
械をそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なく
とも１つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つ
の補助機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサ
イクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式リサイクル
製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポンプからの圧
油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走行用コント
ロールバルブと、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続
され、前記自走式リサイクル製品生産機の走行動作時に
前記第２油圧ポンプからの圧油を前記右走行用油圧モー
タへ供給する右走行用コントロールバルブと、前記第１
及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁手
段と、前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に
前記第３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制
御弁手段とを備え、前記左走行用コントロールバルブ及
び前記右走行用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、前記処理装置用制御
弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続された
第１処理装置用コントロールバルブと、前記第２油圧ポ
ンプの吐出管路に接続された第２処理装置用コントロー
ルバルブとを備え、これら第１及び第２処理装置用コン
トロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えた
バルブであり、前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油
圧ポンプであり、かつ、前記第１処理装置用コントロー
ルバルブ及び前記左走行用コントロールバルブと、前記
第２処理装置用コントロールバルブ及び前記右走行用コ
ントロールバルブとを、それぞれ互いに同一のバルブブ
ロックとして構成する。
【００３５】（１７）上記（１２）乃至（１６）におい
て、好ましくは、前記少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータの要求流量に応じて、前記第３油圧ポン
プの吐出流量を制御する第３ポンプ制御手段を設ける。
て、好ましくは、前記少なくとも１つの補助機械用油圧
アクチュエータの要求流量に応じて、前記第３油圧ポン
プの吐出流量を制御する第３ポンプ制御手段を設ける。
【００３６】これにより、第３油圧ポンプから吐出され
る余剰圧油量を確実に低減することができるので、確実
に第３油圧ポンプに係わるエネルギ効率を向上でき、燃
費の向上を図れる。
る余剰圧油量を確実に低減することができるので、確実
に第３油圧ポンプに係わるエネルギ効率を向上でき、燃
費の向上を図れる。
【００３７】（１８）上記（１７）において、さらに好
ましくは、前記補助機械及び前記補助機械用油圧アクチ
ュエータは複数ずつ設けられており、これに対応して前
記補助機械用制御弁手段は、前記第３油圧ポンプから各
補助機械用油圧アクチュエータに供給される圧油の流れ
をそれぞれ制御する複数の補助機械用コントロールバル
ブを備え、かつ、これら複数の補助機械用コントロール
バルブの前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の圧力
補償手段を設ける。
ましくは、前記補助機械及び前記補助機械用油圧アクチ
ュエータは複数ずつ設けられており、これに対応して前
記補助機械用制御弁手段は、前記第３油圧ポンプから各
補助機械用油圧アクチュエータに供給される圧油の流れ
をそれぞれ制御する複数の補助機械用コントロールバル
ブを備え、かつ、これら複数の補助機械用コントロール
バルブの前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の圧力
補償手段を設ける。
【００３８】第３油圧ポンプからの圧油は、補助機械用
コントロールバルブを介し補助機械用油圧アクチュエー
タに供給されるため、複数の補助機械用油圧アクチュエ
ータが同時に動作する場合には、その圧油の分配を適正
に行う必要がある。本発明においては、各補助機械用油
圧アクチュエータに供給される圧油の流量をそれぞれ制
御する各補助機械用コントロールバルブの前後差圧を圧
力補償手段で一定値に保持することにより、各補助機械
用油圧アクチュエータの負荷の大小に関係なく、各補助
機械用コントロールバルブの開度に応じた圧油を適正か
つ確実に各補助機械用油圧アクチュエータに分配供給す
ることができる。したがって、各補助機械用コントロー
ルバルブの操作開度に応じた所望の速度で各補助機械を
動作させることができる。
コントロールバルブを介し補助機械用油圧アクチュエー
タに供給されるため、複数の補助機械用油圧アクチュエ
ータが同時に動作する場合には、その圧油の分配を適正
に行う必要がある。本発明においては、各補助機械用油
圧アクチュエータに供給される圧油の流量をそれぞれ制
御する各補助機械用コントロールバルブの前後差圧を圧
力補償手段で一定値に保持することにより、各補助機械
用油圧アクチュエータの負荷の大小に関係なく、各補助
機械用コントロールバルブの開度に応じた圧油を適正か
つ確実に各補助機械用油圧アクチュエータに分配供給す
ることができる。したがって、各補助機械用コントロー
ルバルブの操作開度に応じた所望の速度で各補助機械を
動作させることができる。
【００３９】（１９）上記（１８）において、さらに好
ましくは、前記圧力補償手段は、前記補助機械用油圧ア
クチュエータの負荷圧力のうち最大である最大負荷圧力
を検出する最大負荷圧検出手段と、前記補助機械用コン
トロールバルブの下流側圧力と前記最大負荷圧力との差
圧を一定に保持する圧力制御弁と、前記第３油圧ポンプ
の吐出圧と前記最大負荷圧力との差圧を一定に保持する
ためのＬＳ差圧保持手段とを備えている。
ましくは、前記圧力補償手段は、前記補助機械用油圧ア
クチュエータの負荷圧力のうち最大である最大負荷圧力
を検出する最大負荷圧検出手段と、前記補助機械用コン
トロールバルブの下流側圧力と前記最大負荷圧力との差
圧を一定に保持する圧力制御弁と、前記第３油圧ポンプ
の吐出圧と前記最大負荷圧力との差圧を一定に保持する
ためのＬＳ差圧保持手段とを備えている。
【００４０】ＬＳ差圧保持手段（例えばアンロード弁、
以下同様）により、第３油圧ポンプの吐出圧が最大負荷
圧力より一定値だけ高くなるように保持され、また圧力
制御弁により、補助機械用コントロールバルブの下流側
圧力が最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保
持される。この結果、第３油圧ポンプの吐出圧と補助機
械用コントロールバルブの下流側圧力との差圧が一定と
なり、第３油圧ポンプの吐出圧が補助機械用コントロー
ルバルブの下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、
第３油圧ポンプの吐出圧を補助機械用コントロールバル
ブの上流側に導くようにすることで、補助機械用コント
ロールバルブの前後差圧を一定値に保持する構成を確実
に実現できる。
以下同様）により、第３油圧ポンプの吐出圧が最大負荷
圧力より一定値だけ高くなるように保持され、また圧力
制御弁により、補助機械用コントロールバルブの下流側
圧力が最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保
持される。この結果、第３油圧ポンプの吐出圧と補助機
械用コントロールバルブの下流側圧力との差圧が一定と
なり、第３油圧ポンプの吐出圧が補助機械用コントロー
ルバルブの下流側圧力よりも所定値だけ高くなるので、
第３油圧ポンプの吐出圧を補助機械用コントロールバル
ブの上流側に導くようにすることで、補助機械用コント
ロールバルブの前後差圧を一定値に保持する構成を確実
に実現できる。
【００４１】（２０）上記（１）乃至（１９）におい
て、また好ましくは、前記自走式リサイクル製品生産機
は、前記リサイクル原料としての被破砕物を破砕し前記
リサイクル製品としての破砕物を生産する破砕装置を、
前記処理装置として備える自走式破砕機である。
て、また好ましくは、前記自走式リサイクル製品生産機
は、前記リサイクル原料としての被破砕物を破砕し前記
リサイクル製品としての破砕物を生産する破砕装置を、
前記処理装置として備える自走式破砕機である。
【００４２】（２１）上記（２０）において、さらに好
ましくは、前記破砕装置は、略平行に配置された複数の
回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込
んでせん断するせん断式破砕装置である。
ましくは、前記破砕装置は、略平行に配置された複数の
回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込
んでせん断するせん断式破砕装置である。
【００４３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、本発明を、
自走式リサイクル製品生産機としての自走式破砕機に適
用した場合の実施の形態である。
面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、本発明を、
自走式リサイクル製品生産機としての自走式破砕機に適
用した場合の実施の形態である。
【００４４】図１は、本発明の油圧駆動装置の一実施の
形態を備えた自走式破砕機の全体構造を表す側面図であ
り、図２は図１に示した自走式破砕機の上面図である。
形態を備えた自走式破砕機の全体構造を表す側面図であ
り、図２は図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【００４５】これら図１及び図２において、１は例えば
油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物（例
えば、建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ
等）が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ、２
はホッパ１に受け入れた被破砕物をせん断し所定の大き
さに破砕し下方へ排出するせん断式の破砕装置（この例
では２軸シュレッダ）、３はホッパ１及び破砕装置２を
搭載した破砕機本体、４はこの破砕機本体３の下方に設
けられた走行体、５は前記の破砕装置２で破砕され下方
へ排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方側
（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア（排
出コンベア）、６はこのコンベア５の上方に設けられコ
ンベア５上を搬送中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋
等）を磁気的に吸引除去する磁選機である。
油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物（例
えば、建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ
等）が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ、２
はホッパ１に受け入れた被破砕物をせん断し所定の大き
さに破砕し下方へ排出するせん断式の破砕装置（この例
では２軸シュレッダ）、３はホッパ１及び破砕装置２を
搭載した破砕機本体、４はこの破砕機本体３の下方に設
けられた走行体、５は前記の破砕装置２で破砕され下方
へ排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方側
（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア（排
出コンベア）、６はこのコンベア５の上方に設けられコ
ンベア５上を搬送中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋
等）を磁気的に吸引除去する磁選機である。
【００４６】前記の走行体４は、本体フレーム７と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。
本体フレーム７は、例えば略長方形の枠体によって形成
され、前記破砕装置２、前記ホッパ１、及びパワーユニ
ット１０（後述）等を載置する破砕機取付け部７Ａと、
この破砕機取付け部７Ａと前記の左・右無限軌道履帯８
とを接続するトラックフレーム部７Ｂとから構成され
る。また無限軌道履帯８は、駆動輪１２ａと従動輪（ア
イドラ）１２ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪１２
ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ１６，１７に
よって駆動力が与えられることにより自走式破砕機を走
行させるようになっている。
行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。
本体フレーム７は、例えば略長方形の枠体によって形成
され、前記破砕装置２、前記ホッパ１、及びパワーユニ
ット１０（後述）等を載置する破砕機取付け部７Ａと、
この破砕機取付け部７Ａと前記の左・右無限軌道履帯８
とを接続するトラックフレーム部７Ｂとから構成され
る。また無限軌道履帯８は、駆動輪１２ａと従動輪（ア
イドラ）１２ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪１２
ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ１６，１７に
よって駆動力が与えられることにより自走式破砕機を走
行させるようになっている。
【００４７】前記の破砕装置２は、図１及び図２に示す
ように、本体フレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向前
方側（図１及び図２中左側）端部に搭載されており、前
記ホッパ１は、破砕装置２のさらに上部に配置されてい
る。
ように、本体フレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向前
方側（図１及び図２中左側）端部に搭載されており、前
記ホッパ１は、破砕装置２のさらに上部に配置されてい
る。
【００４８】この破砕装置２は、２軸せん断機（いわゆ
るシュレッダ、せん断式破砕装置）であり、スペーサ２
ａを介しカッタ（回転歯）２ｂを櫛歯状に所定間隔で取
り付けた２つの回転軸（図示せず）を、互いに略平行で
かつカッタ２ｂが交互に噛み合うように配置している。
そして、それら回転軸を互いに逆方向へ回転させること
により、ホッパ１より供給された被破砕物をカッタ２
ｂ，２ｂの間に噛み込ませて細片状に噛み切るようにせ
ん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。こ
のとき、前記回転軸への駆動力は、本体フレーム破砕機
取付け部７Ａ上の破砕装置２より後方側（すなわち本体
フレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向中間部）に設け
た駆動装置１５内の可変容量型の破砕装置用油圧モータ
９からの駆動力を、図示しないギヤ機構で分配すること
によって各駆動軸に与えられる。
るシュレッダ、せん断式破砕装置）であり、スペーサ２
ａを介しカッタ（回転歯）２ｂを櫛歯状に所定間隔で取
り付けた２つの回転軸（図示せず）を、互いに略平行で
かつカッタ２ｂが交互に噛み合うように配置している。
そして、それら回転軸を互いに逆方向へ回転させること
により、ホッパ１より供給された被破砕物をカッタ２
ｂ，２ｂの間に噛み込ませて細片状に噛み切るようにせ
ん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。こ
のとき、前記回転軸への駆動力は、本体フレーム破砕機
取付け部７Ａ上の破砕装置２より後方側（すなわち本体
フレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向中間部）に設け
た駆動装置１５内の可変容量型の破砕装置用油圧モータ
９からの駆動力を、図示しないギヤ機構で分配すること
によって各駆動軸に与えられる。
【００４９】前記のコンベア５は、フレーム５ａに支持
されコンベア用油圧モータ１４で駆動される駆動輪１１
と、従動輪（アイドラ、図示せず）と、これら駆動輪１
１及び従動輪の間に巻回して設けられたコンベアベルト
５ｂとを備えており、コンベアベルト５ｂを循環駆動す
ることによって前記破砕装置２からコンベアベルト５ｂ
上に落下してきた破砕物を運搬し、搬送側（図１及び図
２中右側）端部から排出するようになっている。
されコンベア用油圧モータ１４で駆動される駆動輪１１
と、従動輪（アイドラ、図示せず）と、これら駆動輪１
１及び従動輪の間に巻回して設けられたコンベアベルト
５ｂとを備えており、コンベアベルト５ｂを循環駆動す
ることによって前記破砕装置２からコンベアベルト５ｂ
上に落下してきた破砕物を運搬し、搬送側（図１及び図
２中右側）端部から排出するようになっている。
【００５０】前記の磁選機６は、前記のコンベアベルト
５ｂの上方にこのコンベアベルト５ｂと略直交するよう
に配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ
１３によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動す
ることにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト
６ａ越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト６ａに吸着
させた後コンベアベルト５ｂと略直交する方向に搬送
し、コンベア５の前記フレーム５ａに設けたシュート５
ｃを介しコンベアベルト５ｂの側方に落下させるように
なっている。
５ｂの上方にこのコンベアベルト５ｂと略直交するよう
に配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ
１３によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動す
ることにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト
６ａ越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト６ａに吸着
させた後コンベアベルト５ｂと略直交する方向に搬送
し、コンベア５の前記フレーム５ａに設けたシュート５
ｃを介しコンベアベルト５ｂの側方に落下させるように
なっている。
【００５１】前記の本体フレーム破砕機取付け部７Ａの
長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、
パワーユニット積載部材１０ａを介し、パワーユニット
１０が搭載されている。
長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、
パワーユニット積載部材１０ａを介し、パワーユニット
１０が搭載されている。
【００５２】このパワーユニット１０は、前記の左・右
走行用油圧モータ１６，１７、破砕装置用油圧モータ
９、コンベア用油圧モータ１４、及び磁選機用油圧モー
タ１３等の油圧アクチュエータへ圧油を吐出する第１〜
第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃ（図示せず、後述の図３参
照）と、補助油圧ポンプ２５（同）と、これら油圧ポン
プ１９Ａ〜Ｃ，２５を駆動する原動機としてのエンジン
２１（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエ
ータへ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の
コントロールバルブ（同）を備えた制御弁装置２０Ａ〜
Ｃ（図示せず）などを内蔵している。
走行用油圧モータ１６，１７、破砕装置用油圧モータ
９、コンベア用油圧モータ１４、及び磁選機用油圧モー
タ１３等の油圧アクチュエータへ圧油を吐出する第１〜
第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃ（図示せず、後述の図３参
照）と、補助油圧ポンプ２５（同）と、これら油圧ポン
プ１９Ａ〜Ｃ，２５を駆動する原動機としてのエンジン
２１（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエ
ータへ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の
コントロールバルブ（同）を備えた制御弁装置２０Ａ〜
Ｃ（図示せず）などを内蔵している。
【００５３】また、パワーユニット１０の前方側（図１
及び図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席１８が
設けられており、操作者がこの運転席１８に立つことに
より、破砕作業中において破砕装置２による破砕状況を
ある程度監視することができるようになっている。
及び図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席１８が
設けられており、操作者がこの運転席１８に立つことに
より、破砕作業中において破砕装置２による破砕状況を
ある程度監視することができるようになっている。
【００５４】ここで、上記破砕装置２、コンベア５、磁
選機６、及び走行体４は、この自走式破砕機に備えられ
る油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成し
ている。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を順を追っ
て説明する。
選機６、及び走行体４は、この自走式破砕機に備えられ
る油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成し
ている。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を順を追っ
て説明する。
【００５５】（ａ）全体構成 図３は、本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態の全体概略構成を表す油圧回路図
である。
動装置の一実施の形態の全体概略構成を表す油圧回路図
である。
【００５６】この図３において、２１は上記エンジン、
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃはこのエンジン２１によって駆
動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ及び上記第２
油圧ポンプ並びに固定容量型の上記第３油圧ポンプ、２
５は同様にエンジン２１によって駆動される固定容量型
のパイロットポンプ、９，１１，１３，１６，１７は第
１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃから吐出される圧油がそ
れぞれ供給される上記油圧モータ、２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃは前記第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃからそれら
油圧モータ９，１１，１３，１６，１７に供給される圧
油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御す
るコントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２７，２８，２
９，３０，３１（詳細は後述）を内蔵する上記第１、第
２、第３制御弁装置、３２ａ，３３ａは前記の運転席１
８に設けられ（図１参照）、第１制御弁装置２０Ａ内の
左走行用コントロールバルブ２７（後述）及び第２制御
弁装置２０Ｂ内の右走行用コントロールバルブ２８（後
述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操
作レバー、３４は第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９
Ｂの吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュ
レータ装置、３６は破砕機本体４（例えば前記の運転席
１８内）に設けられ、破砕装置２、コンベア５、及び磁
選機６の始動・停止等を操作者が指示入力して操作する
ための操作盤である。
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃはこのエンジン２１によって駆
動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ及び上記第２
油圧ポンプ並びに固定容量型の上記第３油圧ポンプ、２
５は同様にエンジン２１によって駆動される固定容量型
のパイロットポンプ、９，１１，１３，１６，１７は第
１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃから吐出される圧油がそ
れぞれ供給される上記油圧モータ、２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃは前記第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃからそれら
油圧モータ９，１１，１３，１６，１７に供給される圧
油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御す
るコントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２７，２８，２
９，３０，３１（詳細は後述）を内蔵する上記第１、第
２、第３制御弁装置、３２ａ，３３ａは前記の運転席１
８に設けられ（図１参照）、第１制御弁装置２０Ａ内の
左走行用コントロールバルブ２７（後述）及び第２制御
弁装置２０Ｂ内の右走行用コントロールバルブ２８（後
述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操
作レバー、３４は第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９
Ｂの吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュ
レータ装置、３６は破砕機本体４（例えば前記の運転席
１８内）に設けられ、破砕装置２、コンベア５、及び磁
選機６の始動・停止等を操作者が指示入力して操作する
ための操作盤である。
【００５７】第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃ及びパイロットポンプ２５の吐出管路３７
Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ及び３９から分岐した管路３７Ａ
ａ，３７Ｂａ，３７Ｃａ及び３９ａには、リリーフ弁５
９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ及び６０がそれぞれ設けられてお
り、第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，１９
Ｃ及びパイロットポンプ２５の吐出圧Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，
Ｐpの最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それ
ぞれに備えられたばね５９Ａａ，５９Ｂａ，５９Ｃａ及
び６０ａの付勢力で設定するようになっている。
Ｂ，１９Ｃ及びパイロットポンプ２５の吐出管路３７
Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ及び３９から分岐した管路３７Ａ
ａ，３７Ｂａ，３７Ｃａ及び３９ａには、リリーフ弁５
９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ及び６０がそれぞれ設けられてお
り、第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，１９
Ｃ及びパイロットポンプ２５の吐出圧Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，
Ｐpの最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それ
ぞれに備えられたばね５９Ａａ，５９Ｂａ，５９Ｃａ及
び６０ａの付勢力で設定するようになっている。
【００５８】５つの油圧モータ９，１１，１３，１６，
１７は、前述のように、破砕装置２動作用の駆動力を発
生する上記破砕装置用油圧モータ９、コンベア５動作用
の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ１１、磁
選機６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モー
タ１３、及び左・右無限軌道履帯１４への駆動力を発生
する上記左・右走行用油圧モータ１６，１７とから構成
されている。
１７は、前述のように、破砕装置２動作用の駆動力を発
生する上記破砕装置用油圧モータ９、コンベア５動作用
の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ１１、磁
選機６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モー
タ１３、及び左・右無限軌道履帯１４への駆動力を発生
する上記左・右走行用油圧モータ１６，１７とから構成
されている。
【００５９】（ｂ）第１制御弁装置及び操作弁装置（走
行速度切換用ソレノイド制御弁を除く） 図４は、前記の第１制御弁装置２０Ａの詳細構成を表す
油圧回路図である。この図４において、破砕装置用油圧
モータ９に接続された第１破砕装置用コントロールバル
ブ２６Ｌ及び左走行用油圧モータ１６に接続された左走
行用コントロールバルブ２７は、いずれも対応する油圧
モータ９，１６への圧油の方向及び流量を制御可能な油
圧パイロット方式の３位置切換弁となっている。
行速度切換用ソレノイド制御弁を除く） 図４は、前記の第１制御弁装置２０Ａの詳細構成を表す
油圧回路図である。この図４において、破砕装置用油圧
モータ９に接続された第１破砕装置用コントロールバル
ブ２６Ｌ及び左走行用油圧モータ１６に接続された左走
行用コントロールバルブ２７は、いずれも対応する油圧
モータ９，１６への圧油の方向及び流量を制御可能な油
圧パイロット方式の３位置切換弁となっている。
【００６０】このとき、これら左走行用コントロールバ
ルブ２７及び第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ
には第１油圧ポンプ１９Ａから吐出された圧油が導入さ
れ、この圧油を左走行用油圧モータ１６及び破砕装置用
油圧モータ９へ供給するようになっている。これらコン
トロールバルブ２７，２６Ｌは、第１油圧ポンプ１９Ａ
の吐出管路３７Ａに接続されたセンターバイパスライン
２２Ａａを備えた第１弁グループ２２Ａにおいて、上流
側から、左走行用コントロールバルブ２７、第１破砕装
置用コントロールバルブ２６Ｌの順序で配置されてい
る。そしてこの第１弁グループ２２Ａは、２連の上記コ
ントロールバルブ２７，２６Ｌを含む１つのバルブブロ
ックとして構成されている。またセンターバイパスライ
ン２２Ａａの最下流側には、ポンプコントロールバルブ
３８Ｌ（詳細は後述）が設けられている。
ルブ２７及び第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ
には第１油圧ポンプ１９Ａから吐出された圧油が導入さ
れ、この圧油を左走行用油圧モータ１６及び破砕装置用
油圧モータ９へ供給するようになっている。これらコン
トロールバルブ２７，２６Ｌは、第１油圧ポンプ１９Ａ
の吐出管路３７Ａに接続されたセンターバイパスライン
２２Ａａを備えた第１弁グループ２２Ａにおいて、上流
側から、左走行用コントロールバルブ２７、第１破砕装
置用コントロールバルブ２６Ｌの順序で配置されてい
る。そしてこの第１弁グループ２２Ａは、２連の上記コ
ントロールバルブ２７，２６Ｌを含む１つのバルブブロ
ックとして構成されている。またセンターバイパスライ
ン２２Ａａの最下流側には、ポンプコントロールバルブ
３８Ｌ（詳細は後述）が設けられている。
【００６１】左走行用コントロールバルブ２７は、パイ
ロットポンプ２５で発生され前述の操作レバー３２ａを
備えた操作レバー装置３２で所定圧力に減圧されたパイ
ロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置
３２は、上記操作レバー３２ａとその操作量に応じたパ
イロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂとを
備えている。操作レバー装置３２の操作レバー３２ａを
図３中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）
に操作すると、パイロット圧がパイロット管路４０ａ
（又は４０ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ２
７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、これによっ
て左走行用コントロールバルブ２７が図４中上側の切換
位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に切り換えら
れ、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油が吐出管路３７
Ａ、センターバイパスライン２２Ａａ、及び左走行用コ
ントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の切
換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ１６に供給
され、左走行用油圧モータ１６が順方向（又は逆方向）
に駆動される。
ロットポンプ２５で発生され前述の操作レバー３２ａを
備えた操作レバー装置３２で所定圧力に減圧されたパイ
ロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置
３２は、上記操作レバー３２ａとその操作量に応じたパ
イロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂとを
備えている。操作レバー装置３２の操作レバー３２ａを
図３中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）
に操作すると、パイロット圧がパイロット管路４０ａ
（又は４０ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ２
７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、これによっ
て左走行用コントロールバルブ２７が図４中上側の切換
位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に切り換えら
れ、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油が吐出管路３７
Ａ、センターバイパスライン２２Ａａ、及び左走行用コ
ントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の切
換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ１６に供給
され、左走行用油圧モータ１６が順方向（又は逆方向）
に駆動される。
【００６２】なお、操作レバー３２ａを図４に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ１６は停止する。
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ１６は停止する。
【００６３】
【００６４】図５は、上記操作弁装置２３の詳細構成を
表す油圧回路図である。この図５において、３９はパイ
ロットポンプ２５の吐出管路であり、この吐出管路３９
に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁４６、破砕装置
正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノ
イド制御弁４８Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁４
９（後述）が互いにパラレルに接続されている。
表す油圧回路図である。この図５において、３９はパイ
ロットポンプ２５の吐出管路であり、この吐出管路３９
に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁４６、破砕装置
正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノ
イド制御弁４８Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁４
９（後述）が互いにパラレルに接続されている。
【００６５】上記走行ロック用ソレノイド制御弁４６
は、操作弁装置２３に内蔵されており、パイロットポン
プ２５からのパイロット圧を操作レバー装置３２に導く
パイロット導入管路４４ａ，４４ｂに配設され、コント
ローラ４５（図３参照）からの駆動信号Ｓt（後述）で
切り換えられるようになっている。すなわち、この走行
ロック用ソレノイド制御弁４６は、ソレノイド４６ａに
入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図５中右側の連
通位置４６Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２５か
らのパイロット圧を導入管路４４ａ，４４ｂを介し操作
レバー装置３２に導き、操作レバー３２による左走行用
コントロールバルブ２７の上記操作を可能とする。一
方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、走行ロック用ソレ
ノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図５中左側の
遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路４
４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７へ
のタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４ｂ
内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２による左
走行用コントロールバルブ２７の上記操作を不可能とす
るようになっている。
は、操作弁装置２３に内蔵されており、パイロットポン
プ２５からのパイロット圧を操作レバー装置３２に導く
パイロット導入管路４４ａ，４４ｂに配設され、コント
ローラ４５（図３参照）からの駆動信号Ｓt（後述）で
切り換えられるようになっている。すなわち、この走行
ロック用ソレノイド制御弁４６は、ソレノイド４６ａに
入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図５中右側の連
通位置４６Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２５か
らのパイロット圧を導入管路４４ａ，４４ｂを介し操作
レバー装置３２に導き、操作レバー３２による左走行用
コントロールバルブ２７の上記操作を可能とする。一
方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、走行ロック用ソレ
ノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図５中左側の
遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路４
４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７へ
のタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４ｂ
内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２による左
走行用コントロールバルブ２７の上記操作を不可能とす
るようになっている。
【００６６】図４に戻り、第１破砕装置用コントロール
バルブ２６Ｌは、パイロットポンプ２５で発生され前記
操作弁装置２３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御
弁４８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８
Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作され
る。
バルブ２６Ｌは、パイロットポンプ２５で発生され前記
操作弁装置２３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御
弁４８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８
Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作され
る。
【００６７】すなわち、図５に示した破砕装置正転用ソ
レノイド制御弁４８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制
御弁４８Ｒは、コントローラ４５からの駆動信号Ｓcr
1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド４８Ｆａ，４
８Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コントロール
バルブ２６Ｌはその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2の入力に応じ
て切り換えられるようになっている。
レノイド制御弁４８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制
御弁４８Ｒは、コントローラ４５からの駆動信号Ｓcr
1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド４８Ｆａ，４
８Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コントロール
バルブ２６Ｌはその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2の入力に応じ
て切り換えられるようになっている。
【００６８】すなわち、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信
号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド
制御弁４８Ｆが図５中右側の連通位置４８ＦＡに切り換
えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８
Ｒはばね４８Ｒｂの復元力で図５中左側の遮断位置４８
ＲＢに復帰する。これにより、パイロットポンプ２５か
らのパイロット圧が導入管路５０ａ，５０ｂを介し第１
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌの駆動部２６Ｌａ
に導かれ、また導入管路５３ａ，５３ｂはタンクライン
４７ａに連通されてタンク圧になり、これによって第１
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌが図４中上側の切
換位置２６ＬＡに切り換えられる。これにより、第１油
圧ポンプ１９Ａからの圧油が吐出管路３７Ａ、センター
バイパスライン２２Ａａ、及び第１破砕装置用コントロ
ールバルブ２６Ｌの切換位置２６ＬＡを介して破砕装置
用油圧モータ９に供給され、破砕装置用油圧モータ９が
順方向に駆動される。
号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド
制御弁４８Ｆが図５中右側の連通位置４８ＦＡに切り換
えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８
Ｒはばね４８Ｒｂの復元力で図５中左側の遮断位置４８
ＲＢに復帰する。これにより、パイロットポンプ２５か
らのパイロット圧が導入管路５０ａ，５０ｂを介し第１
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌの駆動部２６Ｌａ
に導かれ、また導入管路５３ａ，５３ｂはタンクライン
４７ａに連通されてタンク圧になり、これによって第１
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌが図４中上側の切
換位置２６ＬＡに切り換えられる。これにより、第１油
圧ポンプ１９Ａからの圧油が吐出管路３７Ａ、センター
バイパスライン２２Ａａ、及び第１破砕装置用コントロ
ールバルブ２６Ｌの切換位置２６ＬＡを介して破砕装置
用油圧モータ９に供給され、破砕装置用油圧モータ９が
順方向に駆動される。
【００６９】同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信
号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制
御弁４８Ｆがはばね４８Ｆｂの復元力で図５中左側の遮
断位置４８ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆転用ソレ
ノイド制御弁４８Ｒが図５中右側の連通位置４８ＲＡに
切り換えられる。これによって、パイロット圧が導入管
路５３ａ，５３ｂを介し第１破砕装置用コントロールバ
ルブ駆動部２６Ｌｂに導かれ、また導入管路５０ａ，５
０ｂはタンク圧になり、第１破砕装置用コントロールバ
ルブ２６Ｌが図４中下側の切換位置２６ＬＢに切り換え
られる。これにより、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油
がその切換位置２６ＬＢを介して破砕装置用油圧モータ
９に供給され、破砕装置用油圧モータ９が逆方向に駆動
される。
号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制
御弁４８Ｆがはばね４８Ｆｂの復元力で図５中左側の遮
断位置４８ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆転用ソレ
ノイド制御弁４８Ｒが図５中右側の連通位置４８ＲＡに
切り換えられる。これによって、パイロット圧が導入管
路５３ａ，５３ｂを介し第１破砕装置用コントロールバ
ルブ駆動部２６Ｌｂに導かれ、また導入管路５０ａ，５
０ｂはタンク圧になり、第１破砕装置用コントロールバ
ルブ２６Ｌが図４中下側の切換位置２６ＬＢに切り換え
られる。これにより、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油
がその切換位置２６ＬＢを介して破砕装置用油圧モータ
９に供給され、破砕装置用油圧モータ９が逆方向に駆動
される。
【００７０】なお駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦ
になると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ及び
破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒはともにばね４
８Ｆｂ，４８Ｒｂの復元力で図５中左側の遮断位置４８
ＲＢ，４８ＦＢに復帰し、第１破砕装置用コントロール
バルブ２６Ｌはばね２６Ｌｃ，２６Ｌｄの復元力で図４
に示す中立位置２６ＬＣに復帰して第１油圧ポンプ１９
Ａからの圧油は遮断され、破砕装置用油圧モータ９が停
止する。
になると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ及び
破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒはともにばね４
８Ｆｂ，４８Ｒｂの復元力で図５中左側の遮断位置４８
ＲＢ，４８ＦＢに復帰し、第１破砕装置用コントロール
バルブ２６Ｌはばね２６Ｌｃ，２６Ｌｄの復元力で図４
に示す中立位置２６ＬＣに復帰して第１油圧ポンプ１９
Ａからの圧油は遮断され、破砕装置用油圧モータ９が停
止する。
【００７１】なお、走行速度切換用ソレノイド用制御弁
４９の詳細については、後述する。
４９の詳細については、後述する。
【００７２】前記のポンプコントロールバルブ３８Ｌ
は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前
記のセンターバイパスライン２２Ａａとタンクライン４
７ｂとを絞り部分３８Ｌａａを介して接続・遮断可能な
ピストン３８Ｌａと、このピストン３８Ｌａの両端部を
付勢するばね３８Ｌｂ，３８Ｌｃと、前記のパイロット
ポンプ２５の吐出管路３９にパイロット導入管路５６ａ
（後述）、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９
（同）、及びパイロット導入管路５６ｂ（同）を介して
上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタ
ンクライン４７ｃに接続され、かつ前記のばね３８Ｌｂ
によってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁
３８Ｌｄとを備えている。
は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前
記のセンターバイパスライン２２Ａａとタンクライン４
７ｂとを絞り部分３８Ｌａａを介して接続・遮断可能な
ピストン３８Ｌａと、このピストン３８Ｌａの両端部を
付勢するばね３８Ｌｂ，３８Ｌｃと、前記のパイロット
ポンプ２５の吐出管路３９にパイロット導入管路５６ａ
（後述）、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９
（同）、及びパイロット導入管路５６ｂ（同）を介して
上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタ
ンクライン４７ｃに接続され、かつ前記のばね３８Ｌｂ
によってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁
３８Ｌｄとを備えている。
【００７３】このような構成により、ポンプコントロー
ルバルブ３８Ｌは以下のように機能する。すなわち、上
述したように左走行用コントロールバルブ２７及び第１
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌはセンターバイパ
ス型の弁となっており、センターバイパスライン２２Ａ
ａを流れる流量は、各コントロールバルブ２７，２６Ｌ
の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）によ
り変化する。各コントロールバルブ２７，２６Ｌの中立
時、すなわち第１油圧ポンプ１９Ａへ要求する各コント
ロールバルブ２７，２６Ｌの要求流量（言い換えれば左
走行用油圧モータ１６及び破砕装置用油圧モータ９の要
求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１９Ａから
吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンタ
ーバイパスライン２２Ａａを介してポンプコントロール
バルブ３８Ｌに導入され、比較的大きな流量の圧油がピ
ストン３８Ｌａの絞り部分３８Ｌａａを介してタンクラ
イン４７ｂへ導出される。これにより、ピストン３８Ｌ
ａは図４中右側に移動するので、ばね３８Ｌｂによるリ
リーフ弁３８Ｌｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路５
６ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用
の第１サーボ弁９５へ至る管路８１ａに、比較的低い制
御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
ルバルブ３８Ｌは以下のように機能する。すなわち、上
述したように左走行用コントロールバルブ２７及び第１
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌはセンターバイパ
ス型の弁となっており、センターバイパスライン２２Ａ
ａを流れる流量は、各コントロールバルブ２７，２６Ｌ
の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）によ
り変化する。各コントロールバルブ２７，２６Ｌの中立
時、すなわち第１油圧ポンプ１９Ａへ要求する各コント
ロールバルブ２７，２６Ｌの要求流量（言い換えれば左
走行用油圧モータ１６及び破砕装置用油圧モータ９の要
求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１９Ａから
吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンタ
ーバイパスライン２２Ａａを介してポンプコントロール
バルブ３８Ｌに導入され、比較的大きな流量の圧油がピ
ストン３８Ｌａの絞り部分３８Ｌａａを介してタンクラ
イン４７ｂへ導出される。これにより、ピストン３８Ｌ
ａは図４中右側に移動するので、ばね３８Ｌｂによるリ
リーフ弁３８Ｌｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路５
６ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用
の第１サーボ弁９５へ至る管路８１ａに、比較的低い制
御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００７４】逆に、各コントロールバルブ２７，２６Ｌ
が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポ
ンプ１９Ａへ要求する要求流量が多い場合には、センタ
ーバイパスライン２２Ａａに流れる前記余剰流量は、油
圧モータ１６，９側へ流れる流量分だけ減じられるた
め、ピストン絞り部分３８Ｌａａを介しタンクライン４
７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピスト
ン３８Ｌａは図４中左側に移動してリリーフ弁３８Ｌｄ
の設定リリーフ圧が高くなるので、管路８１ａの制御圧
力Ｐc1は高くなる。
が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポ
ンプ１９Ａへ要求する要求流量が多い場合には、センタ
ーバイパスライン２２Ａａに流れる前記余剰流量は、油
圧モータ１６，９側へ流れる流量分だけ減じられるた
め、ピストン絞り部分３８Ｌａａを介しタンクライン４
７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピスト
ン３８Ｌａは図４中左側に移動してリリーフ弁３８Ｌｄ
の設定リリーフ圧が高くなるので、管路８１ａの制御圧
力Ｐc1は高くなる。
【００７５】本実施の形態では、後述するように、この
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧
ポンプ１９Ａの斜軸１９Ａａの傾転角を制御するように
なっている（詳細は後述）。
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧
ポンプ１９Ａの斜軸１９Ａａの傾転角を制御するように
なっている（詳細は後述）。
【００７６】（ｃ）第２制御弁装置 図６は、前記の第２制御弁装置２０Ｂの詳細構成を表す
油圧回路図である。この図６において、第２制御弁装置
２０Ｂは前記第１制御弁装置２０Ａとほぼ同様の構造に
なっており、２６Ｒは第２破砕装置用コントロールバル
ブ、２８は右走行用コントロールバルブであり、それぞ
れ第２油圧ポンプ１９Ｂから吐出された圧油を右走行用
油圧モータ１６及び破砕装置用油圧モータ９へ供給する
ようになっている。これらコントロールバルブ２８，２
６Ｒは、第２油圧ポンプ１９Ｂの吐出管路３７Ｂに接続
されたセンターバイパスライン２２Ｂａを備えた第２弁
グループ２２Ｂにおいて上流側から右走行用コントロー
ルバルブ２８、第２破砕装置用コントロールバルブ２６
Ｒの順序で配置されている。この第２弁グループ２２Ｂ
は、上記第１制御弁装置２０Ａの第１弁グループ２２Ａ
と同様、１つのバルブブロックとして構成されている。
しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ２８は、
第１弁グループ２２Ａの左走行用コントロールバルブ２
７と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）と
なっており、さらに第２破砕装置用コントロールバルブ
２６Ｒは、第１弁グループ２２Ａの第１破砕装置用コン
トロールバルブ２６Ｌと流量制御特性が同一の弁（例え
ば同一構造の弁）となっており、この結果、第２弁グル
ープ２２Ｂを構成するバルブブロックと、第１弁グルー
プ２２Ａを構成するバルブブロックとが、互いに同一構
造となっている。またセンターバイパスライン２２Ｂａ
の最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ３８Ｌ
と同様の構造・機能を備えたポンプコントロールバルブ
３８Ｒが設けられている。
油圧回路図である。この図６において、第２制御弁装置
２０Ｂは前記第１制御弁装置２０Ａとほぼ同様の構造に
なっており、２６Ｒは第２破砕装置用コントロールバル
ブ、２８は右走行用コントロールバルブであり、それぞ
れ第２油圧ポンプ１９Ｂから吐出された圧油を右走行用
油圧モータ１６及び破砕装置用油圧モータ９へ供給する
ようになっている。これらコントロールバルブ２８，２
６Ｒは、第２油圧ポンプ１９Ｂの吐出管路３７Ｂに接続
されたセンターバイパスライン２２Ｂａを備えた第２弁
グループ２２Ｂにおいて上流側から右走行用コントロー
ルバルブ２８、第２破砕装置用コントロールバルブ２６
Ｒの順序で配置されている。この第２弁グループ２２Ｂ
は、上記第１制御弁装置２０Ａの第１弁グループ２２Ａ
と同様、１つのバルブブロックとして構成されている。
しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ２８は、
第１弁グループ２２Ａの左走行用コントロールバルブ２
７と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）と
なっており、さらに第２破砕装置用コントロールバルブ
２６Ｒは、第１弁グループ２２Ａの第１破砕装置用コン
トロールバルブ２６Ｌと流量制御特性が同一の弁（例え
ば同一構造の弁）となっており、この結果、第２弁グル
ープ２２Ｂを構成するバルブブロックと、第１弁グルー
プ２２Ａを構成するバルブブロックとが、互いに同一構
造となっている。またセンターバイパスライン２２Ｂａ
の最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ３８Ｌ
と同様の構造・機能を備えたポンプコントロールバルブ
３８Ｒが設けられている。
【００７７】右走行用コントロールバルブ２８は、左走
行用コントロールバルブ２７と同様に操作レバー装置３
３のパイロット圧により操作され、操作レバー３３ａを
図３中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）
に操作すると、パイロット圧がパイロット管路４２ａ
（又は４２ｂ）を介して右走行用コントロールバルブ２
８の駆動部２８ａ（又は２８ｂ）に導かれ、これによっ
て右走行用コントロールバルブ２８が図６中上側の切換
位置２８Ａ（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えら
れ、第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油がその切換位置２
８Ａ（又は下側の切換位置２８Ｂ）を介して右走行用油
圧モータ１７に供給され順方向（又は逆方向）に駆動さ
れる。操作レバー３３ａを図６に示す中立位置にする
と、右走行用コントロールバルブ２８はばね２８ｃ，２
８ｄの付勢力で図６に示す中立位置に復帰し、右走行用
油圧モータ１７は停止する。
行用コントロールバルブ２７と同様に操作レバー装置３
３のパイロット圧により操作され、操作レバー３３ａを
図３中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）
に操作すると、パイロット圧がパイロット管路４２ａ
（又は４２ｂ）を介して右走行用コントロールバルブ２
８の駆動部２８ａ（又は２８ｂ）に導かれ、これによっ
て右走行用コントロールバルブ２８が図６中上側の切換
位置２８Ａ（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えら
れ、第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油がその切換位置２
８Ａ（又は下側の切換位置２８Ｂ）を介して右走行用油
圧モータ１７に供給され順方向（又は逆方向）に駆動さ
れる。操作レバー３３ａを図６に示す中立位置にする
と、右走行用コントロールバルブ２８はばね２８ｃ，２
８ｄの付勢力で図６に示す中立位置に復帰し、右走行用
油圧モータ１７は停止する。
【００７８】なお、操作レバー装置３３へのパイロット
圧は、上記操作レバー装置３２同様、パイロットポンプ
２５より走行ロック用ソレノイド制御弁４６を介して供
給される。したがって、操作レバー装置３２と同様、走
行ロック用ソレノイド制御弁４６のソレノイド４６ａに
入力される駆動信号ＳtがＯＮになると操作レバー３３
による右走行用コントロールバルブ２８の上記操作が可
能となり、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、操作レバー
装置３３による右走行用コントロールバルブ２８の上記
操作が不可能となる。
圧は、上記操作レバー装置３２同様、パイロットポンプ
２５より走行ロック用ソレノイド制御弁４６を介して供
給される。したがって、操作レバー装置３２と同様、走
行ロック用ソレノイド制御弁４６のソレノイド４６ａに
入力される駆動信号ＳtがＯＮになると操作レバー３３
による右走行用コントロールバルブ２８の上記操作が可
能となり、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、操作レバー
装置３３による右走行用コントロールバルブ２８の上記
操作が不可能となる。
【００７９】第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒ
は、上記第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌと同
様、パイロットポンプ２５で発生され前記操作弁装置２
３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ及び
上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒで所定圧力
に減圧されたパイロット圧により操作される。
は、上記第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌと同
様、パイロットポンプ２５で発生され前記操作弁装置２
３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ及び
上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒで所定圧力
に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００８０】すなわち、コントローラ４５からの駆動信
号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パイ
ロットポンプ２５からのパイロット圧が導入管路５０
ａ，５０ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ２
６Ｒの駆動部２６Ｒａに導かれ、また導入管路５３ａ，
５３ｂはタンクライン４７ａに連通されてタンク圧にな
り、第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒが図６中
上側の切換位置２６ＲＡに切り換えられる。これによ
り、第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油がその切換位置２
６ＲＡを介して破砕装置用油圧モータ９に供給され、破
砕装置用油圧モータ９が順方向に駆動される。
号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パイ
ロットポンプ２５からのパイロット圧が導入管路５０
ａ，５０ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ２
６Ｒの駆動部２６Ｒａに導かれ、また導入管路５３ａ，
５３ｂはタンクライン４７ａに連通されてタンク圧にな
り、第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒが図６中
上側の切換位置２６ＲＡに切り換えられる。これによ
り、第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油がその切換位置２
６ＲＡを介して破砕装置用油圧モータ９に供給され、破
砕装置用油圧モータ９が順方向に駆動される。
【００８１】同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信
号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路５３
ａ，５３ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ駆
動部２６Ｒｂに導かれ、また導入管路５０ａ，５０ｂは
タンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ２
６Ｒが図６中下側の切換位置２６ＲＢに切り換えられ、
第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油がその切換位置２６Ｒ
Ｂを介して破砕装置用油圧モータ９に供給され、破砕装
置用油圧モータ９が逆方向に駆動される。
号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路５３
ａ，５３ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ駆
動部２６Ｒｂに導かれ、また導入管路５０ａ，５０ｂは
タンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ２
６Ｒが図６中下側の切換位置２６ＲＢに切り換えられ、
第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油がその切換位置２６Ｒ
Ｂを介して破砕装置用油圧モータ９に供給され、破砕装
置用油圧モータ９が逆方向に駆動される。
【００８２】駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦにな
ると、第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒはばね
２６Ｒｃ，２６Ｒｄの復元力で図６に示す中立位置２６
ＲＣに復帰して破砕装置用油圧モータ９が停止する。
ると、第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒはばね
２６Ｒｃ，２６Ｒｄの復元力で図６に示す中立位置２６
ＲＣに復帰して破砕装置用油圧モータ９が停止する。
【００８３】以上の説明で分かるように、第１弁グルー
プ２２Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌと
第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒとは、ソレノ
イド制御弁４８Ｆ，４８Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に
応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮ
で駆動信号Ｓcr2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ
１９Ａ及び第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油を合流させ
て破砕装置用油圧モータ９へと供給するようになってい
る。
プ２２Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌと
第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒとは、ソレノ
イド制御弁４８Ｆ，４８Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に
応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮ
で駆動信号Ｓcr2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ
１９Ａ及び第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧油を合流させ
て破砕装置用油圧モータ９へと供給するようになってい
る。
【００８４】前記のポンプコントロールバルブ３８Ｒ
は、前述のポンプコントロールバルブ３８Ｌと同様の構
成・機能を備えている。すなわち、第２油圧ポンプ１９
Ｂへ要求する各コントロールバルブ２８，２６Ｒの要求
流量（言い換えれば右走行用油圧モータ１７及び破砕装
置用油圧モータ９の要求流量）が少ない場合には、比較
的大きな流量の圧油がピストン３８Ｒａの絞り部分３８
Ｒａａを介してタンクライン４７ｂへ導出され、ピスト
ン３８Ｒａが図６中左側に移動してばね３８Ｒｂによる
リリーフ弁３８Ｒｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路
５６ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御
用の第２サーボ弁９６へ至る管路８１ｂに、比較的低い
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。各コントロー
ルバルブ２８，２６Ｒが操作され第２油圧ポンプ１９Ｂ
への要求流量が多い場合には、ピストン３８Ｒａは図６
中右側に移動してリリーフ弁３８Ｒｄの設定リリーフ圧
が高くなり、管路８１ｂの制御圧力Ｐc2は高くなる。そ
して、第１油圧ポンプ１９Ａと同様、第２油圧ポンプ１
９Ｂの斜軸１９Ｂａの傾転角がこの制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。
は、前述のポンプコントロールバルブ３８Ｌと同様の構
成・機能を備えている。すなわち、第２油圧ポンプ１９
Ｂへ要求する各コントロールバルブ２８，２６Ｒの要求
流量（言い換えれば右走行用油圧モータ１７及び破砕装
置用油圧モータ９の要求流量）が少ない場合には、比較
的大きな流量の圧油がピストン３８Ｒａの絞り部分３８
Ｒａａを介してタンクライン４７ｂへ導出され、ピスト
ン３８Ｒａが図６中左側に移動してばね３８Ｒｂによる
リリーフ弁３８Ｒｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路
５６ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御
用の第２サーボ弁９６へ至る管路８１ｂに、比較的低い
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。各コントロー
ルバルブ２８，２６Ｒが操作され第２油圧ポンプ１９Ｂ
への要求流量が多い場合には、ピストン３８Ｒａは図６
中右側に移動してリリーフ弁３８Ｒｄの設定リリーフ圧
が高くなり、管路８１ｂの制御圧力Ｐc2は高くなる。そ
して、第１油圧ポンプ１９Ａと同様、第２油圧ポンプ１
９Ｂの斜軸１９Ｂａの傾転角がこの制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。
【００８５】（ｄ）レギュレータ装置 図７は、前記のレギュレータ装置３４の詳細構成を表す
油圧回路図である。この図７において、９３，９４は傾
転アクチュエータ、９５，９６は第１サーボ弁（第２サ
ーボ弁については後述の実施形態を参照）であり、これ
らのサーボ弁９５，９６によりパイロットポンプ２５か
ら傾転アクチュエータ９３，９４に作用する圧油の圧力
を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜
軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）
を制御するようになっている。傾転アクチュエータ９
３，９４は、両端に大径の受圧部９３ａ，９４ａ及び小
径の受圧部９３ｂ，９４ｂを有する作動ピストン９３
ｃ，９４ｃと、受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４ａ，９４
ｂがそれぞれ位置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及び９４
ｄ，９４ｅとを備えている。そして、両受圧室９３ｄ，
９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅの圧力が互いに等しいとき
は、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは受圧面積の差によっ
て図７中右方向に移動し、これによって斜軸１９Ａａ，
１９Ｂａの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流
量が増大する。また、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄの
圧力が低下すると、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは図７
中左方向に移動し、これによって斜軸１９Ａａ，１９Ｂ
ａの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少
するようになっている。なお、大径側の受圧室９３ｄ，
９４ｄは第１サーボ弁９５，９６を介してパイロットポ
ンプ２５の吐出管路３９に連通する管路９１に接続され
ており、小径側の受圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路９１
に接続されている。
油圧回路図である。この図７において、９３，９４は傾
転アクチュエータ、９５，９６は第１サーボ弁（第２サ
ーボ弁については後述の実施形態を参照）であり、これ
らのサーボ弁９５，９６によりパイロットポンプ２５か
ら傾転アクチュエータ９３，９４に作用する圧油の圧力
を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜
軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）
を制御するようになっている。傾転アクチュエータ９
３，９４は、両端に大径の受圧部９３ａ，９４ａ及び小
径の受圧部９３ｂ，９４ｂを有する作動ピストン９３
ｃ，９４ｃと、受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４ａ，９４
ｂがそれぞれ位置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及び９４
ｄ，９４ｅとを備えている。そして、両受圧室９３ｄ，
９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅの圧力が互いに等しいとき
は、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは受圧面積の差によっ
て図７中右方向に移動し、これによって斜軸１９Ａａ，
１９Ｂａの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流
量が増大する。また、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄの
圧力が低下すると、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは図７
中左方向に移動し、これによって斜軸１９Ａａ，１９Ｂ
ａの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少
するようになっている。なお、大径側の受圧室９３ｄ，
９４ｄは第１サーボ弁９５，９６を介してパイロットポ
ンプ２５の吐出管路３９に連通する管路９１に接続され
ており、小径側の受圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路９１
に接続されている。
【００８６】第１サーボ弁９５，９６はともにネガティ
ブ傾転制御用のサーボ弁であり、第１油圧ポンプ１９Ａ
に係る第１サーボ弁９５は前述したようにポンプコント
ロールバルブ３８Ｌからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1
により駆動され、第２油圧ポンプ１９Ｂに係る第１サー
ボ弁９６は前述したようにポンプコントロールバルブ３
８Ｒからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2により駆動され
り、これらは互いに同等の構造となっている。
ブ傾転制御用のサーボ弁であり、第１油圧ポンプ１９Ａ
に係る第１サーボ弁９５は前述したようにポンプコント
ロールバルブ３８Ｌからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1
により駆動され、第２油圧ポンプ１９Ｂに係る第１サー
ボ弁９６は前述したようにポンプコントロールバルブ３
８Ｒからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2により駆動され
り、これらは互いに同等の構造となっている。
【００８７】すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いとき
は弁体９５ａ，９６ａが図７中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾
転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転が
大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの
吐出流量をそれぞれ増大させる。そして制御圧力ＰC1，
ＰC2が低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａがばね
９５ｂ，９６ｂの力で図７中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室
９３ｄ，９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
以上により、レギュレータ装置３４の２つの第１サーボ
弁９５，９６では、前述したポンプコントロールバルブ
３８Ｌ，３８Ｒの機能と併せてコントロールバルブ２６
Ｌ，２７又はコントロールバルブ２６Ｒ，２８の要求流
量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンタ
ーバイパスライン２２Ａａ，２２Ｂａから流入しポンプ
コントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒを通過する流量が最
小となるように第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
の斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転（吐出流量）を制御す
る、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
は弁体９５ａ，９６ａが図７中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾
転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転が
大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの
吐出流量をそれぞれ増大させる。そして制御圧力ＰC1，
ＰC2が低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａがばね
９５ｂ，９６ｂの力で図７中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室
９３ｄ，９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
以上により、レギュレータ装置３４の２つの第１サーボ
弁９５，９６では、前述したポンプコントロールバルブ
３８Ｌ，３８Ｒの機能と併せてコントロールバルブ２６
Ｌ，２７又はコントロールバルブ２６Ｒ，２８の要求流
量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンタ
ーバイパスライン２２Ａａ，２２Ｂａから流入しポンプ
コントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒを通過する流量が最
小となるように第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
の斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転（吐出流量）を制御す
る、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００８８】（ｅ）走行切換用ソレノイド制御弁 次に、前述の走行速度切換用ソレノイド制御弁４９につ
いて説明する。図５において、走行速度切換用ソレノイ
ド制御弁４９は、コントローラ４５からソレノイド４９
ａに入力される駆動信号ＳvがＯＮになると図５中右側
の連通位置４９Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２
５からのパイロット圧をパイロット導入管路５６ａ及び
パイロット導入管路５６ｂ，５６ｃを介し前記可変リリ
ーフ弁３８Ｌｄ，３８Ｒｄ（図４及び図６参照）に導
く。これにより、前述した各コントロールバルブの要求
流量の大小に応じた制御圧力Ｐc1，Ｐc2の発生を行うこ
とができ、この結果、前述したように、コントロールバ
ルブ２６Ｌ，２７の要求流量に応じた吐出流量が得られ
るよう第１油圧ポンプ１９Ａの斜軸１９Ａａの傾転を制
御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ
２６Ｒ，２８の要求流量に応じた吐出流量が得られるよ
う第２油圧ポンプ１９Ｂの斜軸１９Ｂａの傾転を制御す
るネガティブコントロールを実現することができる。
いて説明する。図５において、走行速度切換用ソレノイ
ド制御弁４９は、コントローラ４５からソレノイド４９
ａに入力される駆動信号ＳvがＯＮになると図５中右側
の連通位置４９Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２
５からのパイロット圧をパイロット導入管路５６ａ及び
パイロット導入管路５６ｂ，５６ｃを介し前記可変リリ
ーフ弁３８Ｌｄ，３８Ｒｄ（図４及び図６参照）に導
く。これにより、前述した各コントロールバルブの要求
流量の大小に応じた制御圧力Ｐc1，Ｐc2の発生を行うこ
とができ、この結果、前述したように、コントロールバ
ルブ２６Ｌ，２７の要求流量に応じた吐出流量が得られ
るよう第１油圧ポンプ１９Ａの斜軸１９Ａａの傾転を制
御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ
２６Ｒ，２８の要求流量に応じた吐出流量が得られるよ
う第２油圧ポンプ１９Ｂの斜軸１９Ｂａの傾転を制御す
るネガティブコントロールを実現することができる。
【００８９】一方、駆動信号ＳvがＯＦＦになると、走
行速度切換用ソレノイド制御弁４９はばね４９ｂの復元
力で図５中左側の遮断位置４９Ｂに復帰し、パイロット
導入管路５６ａとパイロット導入管路５６ｂ，５６ｃと
を遮断すると共にパイロット導入管路５６ｂ，５６ｃを
前記タンクライン４７ａに連通させ、これら導入管路５
６ｂ，５６ｃ内の圧力をタンク圧とする。これにより、
前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に関係
なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常に前記タンク圧に等しく
なる。言い換えれば、前述したネガティブコントロール
を用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出
流量を得るためのポンプ傾転制御が無効となる。以上の
ような走行速度切換用ソレノイド制御弁４９の機能の結
果、以下のような走行速度の切換制御が実現される。す
なわち、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９が連通位
置４９Ａの場合には、前述したように、第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾
転がネガティブコントロールにより制御されることか
ら、左・右走行用油圧モータ１６，１７以外は動作しな
い走行時においては、左走行用コントロールバルブ２７
の要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロール
された第１油圧ポンプ１９Ａから吐出されるとともに、
右走行用コントロールバルブ２８の要求流量に応じた吐
出流量がネガティブコントロールされた第２油圧ポンプ
１９Ｂから吐出される。このとき、前述したように、左
・右走行用コントロールバルブ２７，２８の要求流量と
左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量とは対
応しているから、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３
ａの操作量と左・右走行用油圧モータ１６，１７への供
給流量との関係は直線的な関係となる。すなわち、左・
右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量が０のとき
はモータ供給流量はほぼ０であり、操作量が増加するに
つれて、供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大
値になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最大値とな
る。
行速度切換用ソレノイド制御弁４９はばね４９ｂの復元
力で図５中左側の遮断位置４９Ｂに復帰し、パイロット
導入管路５６ａとパイロット導入管路５６ｂ，５６ｃと
を遮断すると共にパイロット導入管路５６ｂ，５６ｃを
前記タンクライン４７ａに連通させ、これら導入管路５
６ｂ，５６ｃ内の圧力をタンク圧とする。これにより、
前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に関係
なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常に前記タンク圧に等しく
なる。言い換えれば、前述したネガティブコントロール
を用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出
流量を得るためのポンプ傾転制御が無効となる。以上の
ような走行速度切換用ソレノイド制御弁４９の機能の結
果、以下のような走行速度の切換制御が実現される。す
なわち、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９が連通位
置４９Ａの場合には、前述したように、第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾
転がネガティブコントロールにより制御されることか
ら、左・右走行用油圧モータ１６，１７以外は動作しな
い走行時においては、左走行用コントロールバルブ２７
の要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロール
された第１油圧ポンプ１９Ａから吐出されるとともに、
右走行用コントロールバルブ２８の要求流量に応じた吐
出流量がネガティブコントロールされた第２油圧ポンプ
１９Ｂから吐出される。このとき、前述したように、左
・右走行用コントロールバルブ２７，２８の要求流量と
左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量とは対
応しているから、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３
ａの操作量と左・右走行用油圧モータ１６，１７への供
給流量との関係は直線的な関係となる。すなわち、左・
右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量が０のとき
はモータ供給流量はほぼ０であり、操作量が増加するに
つれて、供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大
値になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最大値とな
る。
【００９０】一方、走行速度切換用ソレノイド制御弁４
９が遮断位置４９Ｂの場合には、前述のようにパイロッ
ト導入管路５６ｂ，５６ｃ内の圧力をタンク圧とするの
で、各コントロールバルブの要求流量の大小に関係な
く、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常にタンク圧となる（言い換
えれば、上記連通位置４９Ａの場合における制御圧力の
最大値に比べて制御圧力の最大値が低減される）。この
結果、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流
量は常に最小値となる（言い換えれば、上記連通位置４
９Ａの場合に比べてポンプ最大吐出流量が低減され
る）。このようにして、前述したネガティブコントロー
ルを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐
出流量を得るためのポンプ傾転制御が解除される。
９が遮断位置４９Ｂの場合には、前述のようにパイロッ
ト導入管路５６ｂ，５６ｃ内の圧力をタンク圧とするの
で、各コントロールバルブの要求流量の大小に関係な
く、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常にタンク圧となる（言い換
えれば、上記連通位置４９Ａの場合における制御圧力の
最大値に比べて制御圧力の最大値が低減される）。この
結果、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流
量は常に最小値となる（言い換えれば、上記連通位置４
９Ａの場合に比べてポンプ最大吐出流量が低減され
る）。このようにして、前述したネガティブコントロー
ルを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐
出流量を得るためのポンプ傾転制御が解除される。
【００９１】これにより、左・右走行用油圧モータ１
６，１７以外は動作しない走行時においては、左・右走
行用コントロールバルブ２７，２８の要求流量（すなわ
ち左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量）に
関係なく、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂから
は最小流量が吐出され、その流量のうち左・右走行用コ
ントロールバルブ２７，２８の開度に応じた部分のみが
左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量とな
る。すなわち、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａ
の操作量と左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給
流量との関係は、上記連通位置４９Ａの場合のよりも傾
きの小さな直線となり、操作量が０のときはモータ供給
流量は０であり、操作量が増加するにつれて供給流量は
ほぼ直線的に増大し、操作量が最大値（バルブ全開状
態）になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最小値と
なる。
６，１７以外は動作しない走行時においては、左・右走
行用コントロールバルブ２７，２８の要求流量（すなわ
ち左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量）に
関係なく、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂから
は最小流量が吐出され、その流量のうち左・右走行用コ
ントロールバルブ２７，２８の開度に応じた部分のみが
左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量とな
る。すなわち、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａ
の操作量と左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給
流量との関係は、上記連通位置４９Ａの場合のよりも傾
きの小さな直線となり、操作量が０のときはモータ供給
流量は０であり、操作量が増加するにつれて供給流量は
ほぼ直線的に増大し、操作量が最大値（バルブ全開状
態）になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最小値と
なる。
【００９２】（ｆ）第３制御弁装置 図８は、前記の第３制御弁装置２０Ｃの詳細構成を表す
油圧回路図である。この図８において、３０は前記コン
ベア用油圧モータ１１に接続されたコンベア用コントロ
ールバルブ、３１は前記磁選機用油圧モータ１３に接続
された磁選機用コントロールバルブ、２９は分流弁であ
る。
油圧回路図である。この図８において、３０は前記コン
ベア用油圧モータ１１に接続されたコンベア用コントロ
ールバルブ、３１は前記磁選機用油圧モータ１３に接続
された磁選機用コントロールバルブ、２９は分流弁であ
る。
【００９３】前記分流弁２９は、詳細な構造説明を省略
するが、圧力補償機能を内蔵したこの種のものとして公
知の分流弁であり、コンベア用油圧モータ１１や磁選機
用油圧モータ１３の負荷圧力の如何にかかわらず、常に
（コンベア用油圧モータ１１への供給圧油量）：（磁選
機用油圧モータ１３への供給圧油量）＝２：１となるよ
うに、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油を分配供給する
ようになっている。
するが、圧力補償機能を内蔵したこの種のものとして公
知の分流弁であり、コンベア用油圧モータ１１や磁選機
用油圧モータ１３の負荷圧力の如何にかかわらず、常に
（コンベア用油圧モータ１１への供給圧油量）：（磁選
機用油圧モータ１３への供給圧油量）＝２：１となるよ
うに、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油を分配供給する
ようになっている。
【００９４】前記コンベア用コントロールバルブ３０
は、ソレノイド駆動部３０ａを備えた電磁切換弁であ
る。ソレノイド駆動部３０ａには、コントローラ４５か
らの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられ
ており、コンベア用コントロールバルブ３０はその駆動
信号Ｓconの入力に応じて切り換えられるようになって
いる。すなわち、駆動信号Ｓconがコンベア５を動作さ
せるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ
３０が図８中右側の切換位置３０Ａに切り換えられる。
これにより、吐出管路３７Ｃ及び分流弁２９を介し導か
れた第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油は、切換位置３０
Ａから供給管路４１ａを経て、コンベア用油圧モータ１
１に供給され、この油圧モータ１１が駆動される。この
ときの戻り油は、排出管路４１ｂを経てタンク４７へと
戻る。駆動信号Ｓconがコンベア５の停止に対応するＯ
ＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバルブ３０
はばね３０ｂの付勢力で図８に示す遮断位置３０Ｂに復
帰し、コンベア用油圧モータ１１は停止する。
は、ソレノイド駆動部３０ａを備えた電磁切換弁であ
る。ソレノイド駆動部３０ａには、コントローラ４５か
らの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられ
ており、コンベア用コントロールバルブ３０はその駆動
信号Ｓconの入力に応じて切り換えられるようになって
いる。すなわち、駆動信号Ｓconがコンベア５を動作さ
せるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ
３０が図８中右側の切換位置３０Ａに切り換えられる。
これにより、吐出管路３７Ｃ及び分流弁２９を介し導か
れた第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油は、切換位置３０
Ａから供給管路４１ａを経て、コンベア用油圧モータ１
１に供給され、この油圧モータ１１が駆動される。この
ときの戻り油は、排出管路４１ｂを経てタンク４７へと
戻る。駆動信号Ｓconがコンベア５の停止に対応するＯ
ＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバルブ３０
はばね３０ｂの付勢力で図８に示す遮断位置３０Ｂに復
帰し、コンベア用油圧モータ１１は停止する。
【００９５】磁選機用コントロールバルブ３１は、上記
コンベア用コントロールバルブ３０同様、そのソレノイ
ド駆動部３１ａにコントローラ４５からの駆動信号Ｓm
で駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓmが
磁選機６を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コン
トロールバルブ３１は図８中右側の連通位置３１Ａに切
り換えられ、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油が、分流
弁２９、磁選機用コントロールバルブ切換位置３１Ａ、
及び供給管路４３ａを介し磁選機用油圧モータ１３に供
給されて駆動され、戻り油は排出管路４３ｂを介しタン
ク４７へ戻る。駆動信号Ｓmが磁選機６の停止に対応す
るＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ３
１はばね３１ｂの付勢力で図８に示す遮断位置３１Ｂに
復帰し、磁選機用油圧モータ１３は停止する。
コンベア用コントロールバルブ３０同様、そのソレノイ
ド駆動部３１ａにコントローラ４５からの駆動信号Ｓm
で駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓmが
磁選機６を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コン
トロールバルブ３１は図８中右側の連通位置３１Ａに切
り換えられ、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油が、分流
弁２９、磁選機用コントロールバルブ切換位置３１Ａ、
及び供給管路４３ａを介し磁選機用油圧モータ１３に供
給されて駆動され、戻り油は排出管路４３ｂを介しタン
ク４７へ戻る。駆動信号Ｓmが磁選機６の停止に対応す
るＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ３
１はばね３１ｂの付勢力で図８に示す遮断位置３１Ｂに
復帰し、磁選機用油圧モータ１３は停止する。
【００９６】なお、上記したコンベア用油圧モータ１１
及び磁選機用油圧モータ１３への圧油の供給に関し、回
路保護等の観点から、供給管路４１ａ，４３ａと排出管
路４１ｂ，４３ｂとの間を接続する管路５１ａ，５２ａ
に、それぞれリリーフ弁５１ｂ，５２ｂが設けられてい
る。
及び磁選機用油圧モータ１３への圧油の供給に関し、回
路保護等の観点から、供給管路４１ａ，４３ａと排出管
路４１ｂ，４３ｂとの間を接続する管路５１ａ，５２ａ
に、それぞれリリーフ弁５１ｂ，５２ｂが設けられてい
る。
【００９７】（ｇ）操作盤 図３に戻り、前記の操作盤３６には、破砕装置２を起動
・停止させるためのシュレッダ起動・停止スイッチ３６
ａと、破砕装置２の動作方向を正転又は逆転方向のいず
れかに選択するためのシュレッダ正転・逆転選択ダイヤ
ル３６ｂと、コンベア５を起動・停止させるためのコン
ベア起動・停止スイッチ３６ｃと、磁選機６を起動・停
止させるための磁選機起動・停止スイッチ３６ｄと、走
行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モード
のいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ３
６ｅと、走行速度の通常モード又は微速モードを選択す
るための走行モード選択スイッチ３６ｆとを備えてい
る。
・停止させるためのシュレッダ起動・停止スイッチ３６
ａと、破砕装置２の動作方向を正転又は逆転方向のいず
れかに選択するためのシュレッダ正転・逆転選択ダイヤ
ル３６ｂと、コンベア５を起動・停止させるためのコン
ベア起動・停止スイッチ３６ｃと、磁選機６を起動・停
止させるための磁選機起動・停止スイッチ３６ｄと、走
行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モード
のいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ３
６ｅと、走行速度の通常モード又は微速モードを選択す
るための走行モード選択スイッチ３６ｆとを備えてい
る。
【００９８】操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述したコンベア用コ
ントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３
１、走行ロック用ソレノイド制御弁４６、破砕装置正転
用ソレノイド制御弁４８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド
制御弁４８Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９の
ソレノイド駆動部３０ａ、ソレノイド駆動部３１ａ、ソ
レノイド４６ａ、ソレノイド４８Ｆａ、ソレノイド４８
Ｒａ、ソレノイド４９ａへの前記の駆動信号Ｓcon，Ｓ
m，Ｓt，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓvを生成し、対応するソレノ
イドにそれらを出力するようになっている。すなわち、
操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｅで「走行モー
ド」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制
御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにして走行ロック用ソレ
ノイド制御弁４６を図５中右側の連通位置４６Ａに切り
換え、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の操作を可能とする。操作盤３６
のモード選択スイッチ３６ｅで「破砕モード」が選択さ
れた場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁４６の駆
動信号ＳtをＯＦＦにして図５中左側の遮断位置４６Ｂ
に復帰させ、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コ
ントロールバルブ２７，２８の操作を不可能とする。ま
た、操作盤３６のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル３
６ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）
が選択された状態でシュレッダ起動・停止スイッチ３６
ａが「起動」側へ押された場合、破砕装置正転用ソレノ
イド制御弁４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ（又は破砕装置
逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒのソレノイド４８Ｒａ）
への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr2）をＯＮにする
とともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒのソレ
ノイド４８Ｒａ（又は破砕装置正転用ソレノイド制御弁
４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又
は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１及び第２破砕装
置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを図４及び図６
中上側の切換位置２６ＬＡ，２６ＲＡ（又は下側の切換
位置２６ＬＢ，２６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの圧油を合流させて破砕装
置用油圧モータ９に供給して駆動し、破砕装置２を正転
方向（又は逆転方向）に起動する。その後、シュレッダ
起動・停止スイッチ３６ａが「停止」側へ押された場
合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯＦＦにして第
１及び第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６
Ｒを図４及び図６に示す中立位置に復帰させ、破砕装置
用油圧モータ９を停止し、破砕装置２を停止させる。ま
た、操作盤３６のコンベア起動・停止スイッチ３６ｃが
「起動」側へ押された場合、コンベア用コントロールバ
ルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号Ｓcon
をＯＮにして図８中右側の連通位置３０Ａに切り換え、
第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油をコンベア用油圧モー
タ１１に供給して駆動し、コンベア５を起動する。その
後、操作盤３６のコンベア起動・停止スイッチ３６ｃが
「停止」側へ押されると、コンベア用コントロールバル
ブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号Ｓconを
ＯＦＦにして図８に示す遮断位置３０Ｂに復帰させ、コ
ンベア用油圧モータ１１を停止し、コンベア５を停止さ
せる。同様に、磁選機起動・停止スイッチ３６ｄが「起
動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ３
１を図８中右側の連通位置３１Ａに切り換え、磁選機用
油圧モータ１３を駆動して磁選機６を起動し、磁選機起
動・停止スイッチ３６ｄが「停止」側へ押されると、磁
選機用コントロールバルブ３１を遮断位置に復帰させ、
磁選機６を停止させる。また、走行モード選択スイッチ
３６ｆで「通常モード」が選択された場合には、走行速
度切換用ソレノイド制御弁４９の駆動信号ＳvをＯＮに
して走行速度切換用ソレノイド制御弁４９を図５中右側
の連通位置４９Ａに切り換え、前述のように左・右走行
用コントロールバルブ２７，２８の要求流量（左・右走
行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量）に応じたポン
プ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイッ
チ３６ｆで「微速モード」が選択された場合には、走行
速度切換用ソレノイド制御弁４９の駆動信号ＳvをＯＦ
Ｆにして図５中左側の遮断位置４９Ｂに復帰させ、前述
のように左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の
要求流量に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、第１
及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を
一定値とする。
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述したコンベア用コ
ントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３
１、走行ロック用ソレノイド制御弁４６、破砕装置正転
用ソレノイド制御弁４８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド
制御弁４８Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９の
ソレノイド駆動部３０ａ、ソレノイド駆動部３１ａ、ソ
レノイド４６ａ、ソレノイド４８Ｆａ、ソレノイド４８
Ｒａ、ソレノイド４９ａへの前記の駆動信号Ｓcon，Ｓ
m，Ｓt，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓvを生成し、対応するソレノ
イドにそれらを出力するようになっている。すなわち、
操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｅで「走行モー
ド」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制
御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにして走行ロック用ソレ
ノイド制御弁４６を図５中右側の連通位置４６Ａに切り
換え、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の操作を可能とする。操作盤３６
のモード選択スイッチ３６ｅで「破砕モード」が選択さ
れた場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁４６の駆
動信号ＳtをＯＦＦにして図５中左側の遮断位置４６Ｂ
に復帰させ、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コ
ントロールバルブ２７，２８の操作を不可能とする。ま
た、操作盤３６のシュレッダ正転・逆転選択ダイヤル３
６ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）
が選択された状態でシュレッダ起動・停止スイッチ３６
ａが「起動」側へ押された場合、破砕装置正転用ソレノ
イド制御弁４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ（又は破砕装置
逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒのソレノイド４８Ｒａ）
への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr2）をＯＮにする
とともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒのソレ
ノイド４８Ｒａ（又は破砕装置正転用ソレノイド制御弁
４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又
は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１及び第２破砕装
置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを図４及び図６
中上側の切換位置２６ＬＡ，２６ＲＡ（又は下側の切換
位置２６ＬＢ，２６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの圧油を合流させて破砕装
置用油圧モータ９に供給して駆動し、破砕装置２を正転
方向（又は逆転方向）に起動する。その後、シュレッダ
起動・停止スイッチ３６ａが「停止」側へ押された場
合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯＦＦにして第
１及び第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６
Ｒを図４及び図６に示す中立位置に復帰させ、破砕装置
用油圧モータ９を停止し、破砕装置２を停止させる。ま
た、操作盤３６のコンベア起動・停止スイッチ３６ｃが
「起動」側へ押された場合、コンベア用コントロールバ
ルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号Ｓcon
をＯＮにして図８中右側の連通位置３０Ａに切り換え、
第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油をコンベア用油圧モー
タ１１に供給して駆動し、コンベア５を起動する。その
後、操作盤３６のコンベア起動・停止スイッチ３６ｃが
「停止」側へ押されると、コンベア用コントロールバル
ブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号Ｓconを
ＯＦＦにして図８に示す遮断位置３０Ｂに復帰させ、コ
ンベア用油圧モータ１１を停止し、コンベア５を停止さ
せる。同様に、磁選機起動・停止スイッチ３６ｄが「起
動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ３
１を図８中右側の連通位置３１Ａに切り換え、磁選機用
油圧モータ１３を駆動して磁選機６を起動し、磁選機起
動・停止スイッチ３６ｄが「停止」側へ押されると、磁
選機用コントロールバルブ３１を遮断位置に復帰させ、
磁選機６を停止させる。また、走行モード選択スイッチ
３６ｆで「通常モード」が選択された場合には、走行速
度切換用ソレノイド制御弁４９の駆動信号ＳvをＯＮに
して走行速度切換用ソレノイド制御弁４９を図５中右側
の連通位置４９Ａに切り換え、前述のように左・右走行
用コントロールバルブ２７，２８の要求流量（左・右走
行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量）に応じたポン
プ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイッ
チ３６ｆで「微速モード」が選択された場合には、走行
速度切換用ソレノイド制御弁４９の駆動信号ＳvをＯＦ
Ｆにして図５中左側の遮断位置４９Ｂに復帰させ、前述
のように左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の
要求流量に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、第１
及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を
一定値とする。
【００９９】以上において、破砕装置２が、特許請求の
範囲各項記載のリサイクル原料（この例では被破砕物）
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品（この例で
は破砕物製品）とする処理装置を構成し、コンベア５及
び磁選機６が、それぞれ処理装置による処理作業に関連
する作業を行う補助機械を構成する。
範囲各項記載のリサイクル原料（この例では被破砕物）
を導入して所定の処理を行いリサイクル製品（この例で
は破砕物製品）とする処理装置を構成し、コンベア５及
び磁選機６が、それぞれ処理装置による処理作業に関連
する作業を行う補助機械を構成する。
【０１００】また、破砕装置用油圧モータ９が処理装置
を駆動する処理装置用油圧モータを構成し、コンベア用
油圧モータ１１及び磁選機用油圧モータ１３がそれぞれ
補助機械用油圧アクチュエータを構成する。
を駆動する処理装置用油圧モータを構成し、コンベア用
油圧モータ１１及び磁選機用油圧モータ１３がそれぞれ
補助機械用油圧アクチュエータを構成する。
【０１０１】さらに、第１破砕装置用コントロールバル
ブ２６Ｌは第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第１
処理装置用コントロールバルブを構成し、第２破砕装置
用コントロールバルブ２６Ｒが第２油圧ポンプの吐出管
路に接続された第２処理装置用コントロールバルブを構
成し、さらにこれら２つが所定の処理動作時（この例で
は破砕作業時）に第１及び第２油圧ポンプからの圧油を
合流させて処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段を構成し、コンベア用コントロールバルブ３
０と磁選機用コントロールバルブ３１とが、所定の処理
動作時に第３油圧ポンプからの圧油を少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制
御弁手段を構成する。
ブ２６Ｌは第１油圧ポンプの吐出管路に接続された第１
処理装置用コントロールバルブを構成し、第２破砕装置
用コントロールバルブ２６Ｒが第２油圧ポンプの吐出管
路に接続された第２処理装置用コントロールバルブを構
成し、さらにこれら２つが所定の処理動作時（この例で
は破砕作業時）に第１及び第２油圧ポンプからの圧油を
合流させて処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段を構成し、コンベア用コントロールバルブ３
０と磁選機用コントロールバルブ３１とが、所定の処理
動作時に第３油圧ポンプからの圧油を少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制
御弁手段を構成する。
【０１０２】次に、上記構成の本実施の形態に係る自走
式破砕機の動作を以下に説明する。
式破砕機の動作を以下に説明する。
【０１０３】（Ｉ）破砕作業時 上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操
作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｅで「破
砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュ
レッダ正転・逆転選択ダイヤル３６ｂで「正転」を選択
しつつ、磁選機起動・停止スイッチ３６ｄ、コンベア起
動・停止スイッチ３６ｃ、シュレッダ起動・停止スイッ
チ３６ａを順次「起動」側へ押す。
作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｅで「破
砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、シュ
レッダ正転・逆転選択ダイヤル３６ｂで「正転」を選択
しつつ、磁選機起動・停止スイッチ３６ｄ、コンベア起
動・停止スイッチ３６ｃ、シュレッダ起動・停止スイッ
チ３６ａを順次「起動」側へ押す。
【０１０４】上記の操作により、コントローラ４５から
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図８中右側の連通位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５からコンベア用コントロ
ールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号
ＳconがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ３
０が図８中右側の連通位置３０Ａに切り換えられる。さ
らに、コントローラ４５から第１及び第２破砕装置用コ
ントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒのソレノイド駆動部２
６Ｌａ，２６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮになるとと
もにソレノイド駆動部２６Ｌｂ，２６Ｒｂへの駆動信号
Ｓcr2がＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コント
ロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒが図４及び図６中上側の切
換位置２６ＬＡ，２６ＲＡに切り換えられる。
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図８中右側の連通位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５からコンベア用コントロ
ールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号
ＳconがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ３
０が図８中右側の連通位置３０Ａに切り換えられる。さ
らに、コントローラ４５から第１及び第２破砕装置用コ
ントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒのソレノイド駆動部２
６Ｌａ，２６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮになるとと
もにソレノイド駆動部２６Ｌｂ，２６Ｒｂへの駆動信号
Ｓcr2がＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コント
ロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒが図４及び図６中上側の切
換位置２６ＬＡ，２６ＲＡに切り換えられる。
【０１０５】これにより、第３油圧ポンプ１９Ｃからの
圧油が磁選機用油圧モータ１３及びコンベア用油圧モー
タ１１に供給され、磁選機６及びコンベア５が起動され
る一方、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの
圧油が合流して破砕装置用油圧モータ９に供給され破砕
装置２が正転方向に起動される。
圧油が磁選機用油圧モータ１３及びコンベア用油圧モー
タ１１に供給され、磁選機６及びコンベア５が起動され
る一方、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂからの
圧油が合流して破砕装置用油圧モータ９に供給され破砕
装置２が正転方向に起動される。
【０１０６】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ１に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で所定の大き
さに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置２下部
の空間からコンベア５上に落下して運搬され、その運搬
途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例え
ばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が
取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式
破砕機の後部（図１中右端部）から搬出される。
ホッパ１に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で所定の大き
さに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置２下部
の空間からコンベア５上に落下して運搬され、その運搬
途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例え
ばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が
取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式
破砕機の後部（図１中右端部）から搬出される。
【０１０７】（II）自力走行時 例えば稼働現場内において自走式破砕機を平地走行させ
る場合は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ
３６ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行モー
ド選択スイッチ３６ｆで「通常モード」を選択し、運転
席１８に搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方に操
作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ
２７，２８が図４及び図６中上方の切換位置２７Ａ，２
８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂからの圧油が左・右走行用油圧モータ１６，１７
に供給され、これらが順方向に駆動され、自走式破砕機
の両側の無限軌道履帯８が順方向に駆動されて走行体４
が前方へ走行する。
る場合は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ
３６ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行モー
ド選択スイッチ３６ｆで「通常モード」を選択し、運転
席１８に搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方に操
作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ
２７，２８が図４及び図６中上方の切換位置２７Ａ，２
８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂからの圧油が左・右走行用油圧モータ１６，１７
に供給され、これらが順方向に駆動され、自走式破砕機
の両側の無限軌道履帯８が順方向に駆動されて走行体４
が前方へ走行する。
【０１０８】このとき、走行モード選択スイッチ３６ｇ
で「通常モード」を選択していることから走行速度切換
用ソレノイド制御弁４９が連通位置４９Ａとなり、前述
したように、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの
操作量に応じた吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂから吐出されるとともに、その操作量に応じ
て左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の開度が
大きくなる。これにより、操作者が走行用操作レバー３
２ａ，３３ａを比較的大きな操作量で操作することで高
速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所
望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図る
ことができる。
で「通常モード」を選択していることから走行速度切換
用ソレノイド制御弁４９が連通位置４９Ａとなり、前述
したように、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの
操作量に応じた吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂから吐出されるとともに、その操作量に応じ
て左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の開度が
大きくなる。これにより、操作者が走行用操作レバー３
２ａ，３３ａを比較的大きな操作量で操作することで高
速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所
望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図る
ことができる。
【０１０９】なお、例えば稼動現場に向かうためにトレ
ーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自
走する場合は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイ
ッチ３６ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行
モード選択スイッチ３６ｆで「微速モード」を選択し、
運転席１８に搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方
にに操作する。このとき、走行モード選択スイッチ３６
ｅで「微速モード」を選択していることから走行速度切
換用ソレノイド制御弁４９が遮断位置４９Ｂとなり、前
述したように、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａ
の操作量に関係なく常時ポンプ最小吐出流量が第１及び
第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂから吐出される。これに
より、操作者が走行用操作レバー３２ａ，３３ａを比較
的小さな操作量で操作することで超低速走行（微速走
行）が可能となる。また、左・右走行用操作レバー３２
ａ，３３ａの操作量の増加に対し比較的低い割合で左・
右走行用油圧モータ１６，１７の供給流量を増加させる
ので、操作量の変化量に対する速度変化を小さくするこ
とができ、自走速度の精密な制御が可能となる。以上説
明したような構成及び動作である本発明の一実施の形態
による自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置によ
れば、以下のような効果を得られる。
ーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自
走する場合は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイ
ッチ３６ｅで「走行モード」を選択するとともに、走行
モード選択スイッチ３６ｆで「微速モード」を選択し、
運転席１８に搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方
にに操作する。このとき、走行モード選択スイッチ３６
ｅで「微速モード」を選択していることから走行速度切
換用ソレノイド制御弁４９が遮断位置４９Ｂとなり、前
述したように、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａ
の操作量に関係なく常時ポンプ最小吐出流量が第１及び
第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂから吐出される。これに
より、操作者が走行用操作レバー３２ａ，３３ａを比較
的小さな操作量で操作することで超低速走行（微速走
行）が可能となる。また、左・右走行用操作レバー３２
ａ，３３ａの操作量の増加に対し比較的低い割合で左・
右走行用油圧モータ１６，１７の供給流量を増加させる
ので、操作量の変化量に対する速度変化を小さくするこ
とができ、自走速度の精密な制御が可能となる。以上説
明したような構成及び動作である本発明の一実施の形態
による自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置によ
れば、以下のような効果を得られる。
【０１１０】（１）作業効率向上効果 本実施の形態の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動
装置においては、上述したように、破砕動作時には、第
１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂから吐出された圧
油をそれぞれの吐出管路３７Ａ，３７Ｂから第１及び第
２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを介
し、互いに合流させて破砕装置用油圧モータ９へ供給し
駆動する。また走行動作時には、第１油圧ポンプ１９Ａ
から吐出された圧油を、その吐出管路３７Ａから左走行
用コントロールバルブ２７を介し左走行用油圧モータ１
６へ供給して駆動するとともに、第２油圧ポンプ１９Ｂ
から吐出された圧油を、その吐出管路から右走行用コン
トロールバルブ２８を介し右走行用油圧モータ１７へ供
給して駆動する。
装置においては、上述したように、破砕動作時には、第
１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂから吐出された圧
油をそれぞれの吐出管路３７Ａ，３７Ｂから第１及び第
２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを介
し、互いに合流させて破砕装置用油圧モータ９へ供給し
駆動する。また走行動作時には、第１油圧ポンプ１９Ａ
から吐出された圧油を、その吐出管路３７Ａから左走行
用コントロールバルブ２７を介し左走行用油圧モータ１
６へ供給して駆動するとともに、第２油圧ポンプ１９Ｂ
から吐出された圧油を、その吐出管路から右走行用コン
トロールバルブ２８を介し右走行用油圧モータ１７へ供
給して駆動する。
【０１１１】このように、コンベア５、磁選機６といっ
た補助機械側と比べて非常に負荷が大きい破砕装置２側
の油圧回路を、同様に比較的負荷が大きい走行側と共通
化して独立した回路として構成するとともに、補助機械
５，６側には別途第３油圧ポンプ１９Ｃから圧油を供給
することにより、破砕装置２側と補助機械５，６側とを
完全に切り離した油圧回路としている。これにより、共
通の油圧源から破砕装置側と補助機械側の両方に圧油を
分配供給する従来技術のように補助機械側に圧力損失を
発生させることなく、破砕装置２側と補助機械５，６側
に圧油供給を確保できる。したがって、補助機械５，６
側の動力損失を低減できるので、エネルギ効率を向上で
きると共に破砕装置２側への投入馬力を増大でき、破砕
作業効率を向上することができる。また燃費の向上も図
れる。
た補助機械側と比べて非常に負荷が大きい破砕装置２側
の油圧回路を、同様に比較的負荷が大きい走行側と共通
化して独立した回路として構成するとともに、補助機械
５，６側には別途第３油圧ポンプ１９Ｃから圧油を供給
することにより、破砕装置２側と補助機械５，６側とを
完全に切り離した油圧回路としている。これにより、共
通の油圧源から破砕装置側と補助機械側の両方に圧油を
分配供給する従来技術のように補助機械側に圧力損失を
発生させることなく、破砕装置２側と補助機械５，６側
に圧油供給を確保できる。したがって、補助機械５，６
側の動力損失を低減できるので、エネルギ効率を向上で
きると共に破砕装置２側への投入馬力を増大でき、破砕
作業効率を向上することができる。また燃費の向上も図
れる。
【０１１２】また、自走式破砕機では、油圧ショベル等
の建設機械と異なり、基本的に走行しながらの作業は行
わず、また要求される走行速度も極めて小さい。これに
より、通常の使用態様であれば、左・右走行用油圧モー
タに投入される馬力の合計と、破砕装置用油圧モータに
投入される馬力とが、比較的同程度の値となる。したが
って、本実施の形態のように、第１及び第２油圧ポンプ
１９Ａ，１９Ｂからの圧油を走行動作時にはそれぞれ左
・右走行用油圧モータ１６，１７へ供給し、破砕動作時
には合流させて破砕装置用油圧モータ９へ供給するの
は、自走式破砕機の特性上、最も有効でかつ無駄の少な
い回路構成であり、これによってもエネルギ効率を向上
できる効果がある。
の建設機械と異なり、基本的に走行しながらの作業は行
わず、また要求される走行速度も極めて小さい。これに
より、通常の使用態様であれば、左・右走行用油圧モー
タに投入される馬力の合計と、破砕装置用油圧モータに
投入される馬力とが、比較的同程度の値となる。したが
って、本実施の形態のように、第１及び第２油圧ポンプ
１９Ａ，１９Ｂからの圧油を走行動作時にはそれぞれ左
・右走行用油圧モータ１６，１７へ供給し、破砕動作時
には合流させて破砕装置用油圧モータ９へ供給するの
は、自走式破砕機の特性上、最も有効でかつ無駄の少な
い回路構成であり、これによってもエネルギ効率を向上
できる効果がある。
【０１１３】（２）蛇行防止効果 本実施の形態では、走行動作時に第１油圧ポンプ１９Ａ
からの圧油が左走行用油圧モータ１６へ、第２油圧ポン
プ１９Ｂからの圧油が右走行用油圧モータ１７へ供給さ
れることから、共通の油圧源から左走行用油圧モータと
右走行用油圧モータの両方に圧油を分配供給する従来技
術に比べて左・右の回路独立性を確保でき、走行時の蛇
行を防止でき直進走行性を向上できる効果もある。
からの圧油が左走行用油圧モータ１６へ、第２油圧ポン
プ１９Ｂからの圧油が右走行用油圧モータ１７へ供給さ
れることから、共通の油圧源から左走行用油圧モータと
右走行用油圧モータの両方に圧油を分配供給する従来技
術に比べて左・右の回路独立性を確保でき、走行時の蛇
行を防止でき直進走行性を向上できる効果もある。
【０１１４】（３）破砕装置用コントロールバルブによ
る効果 本実施の形態では、破砕動作時に第１及び第２油圧ポン
プ１９Ａ，１９Ｂからの圧油を合流させて破砕用油圧モ
ータ９に供給するに際し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの圧油を第１及び第２破砕装置用コントロー
ルバルブ２６Ｌ，２６Ｒを介した後に合流させ、破砕装
置用油圧モータ９へ供給する。すなわち、合流前に２つ
のバルブを用いて圧油の流れの制御を行っている。これ
により、例えば第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
からの圧油を合流させた後に１つの大型の破砕装置用コ
ントロールバルブを設けて制御する場合よりも、バルブ
１つあたりの通過流量を低減できるので、バルブにおけ
る圧力損失をより小さくできる。また、大型バルブを使
用する必要がなくなり、コストダウンを図れる。しかも
このとき、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ
２６Ｌ，２６Ｒとして同一特性のバルブを２つ使用する
ことで、さらにコストダウンを図れる。さらにこのと
き、第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ＋左走行
用コントロールバルブ２７よりなるバルブブロックと、
第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒ＋右走行用コ
ントロールバルブ２８よりなるバルブブロックを左・右
で共通化して構成することにより、さらにコストダウン
を図れる。
る効果 本実施の形態では、破砕動作時に第１及び第２油圧ポン
プ１９Ａ，１９Ｂからの圧油を合流させて破砕用油圧モ
ータ９に供給するに際し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの圧油を第１及び第２破砕装置用コントロー
ルバルブ２６Ｌ，２６Ｒを介した後に合流させ、破砕装
置用油圧モータ９へ供給する。すなわち、合流前に２つ
のバルブを用いて圧油の流れの制御を行っている。これ
により、例えば第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
からの圧油を合流させた後に１つの大型の破砕装置用コ
ントロールバルブを設けて制御する場合よりも、バルブ
１つあたりの通過流量を低減できるので、バルブにおけ
る圧力損失をより小さくできる。また、大型バルブを使
用する必要がなくなり、コストダウンを図れる。しかも
このとき、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ
２６Ｌ，２６Ｒとして同一特性のバルブを２つ使用する
ことで、さらにコストダウンを図れる。さらにこのと
き、第１破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ＋左走行
用コントロールバルブ２７よりなるバルブブロックと、
第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒ＋右走行用コ
ントロールバルブ２８よりなるバルブブロックを左・右
で共通化して構成することにより、さらにコストダウン
を図れる。
【０１１５】（４）微速走行時の圧力損失低減効果 本実施の形態によれば、上述したように、第１及び第２
油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を増減し左
・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量自体を増
減することで、高速走行及び微速走行の両方を可能とす
る。これにより、微速走行時には、第１及び第２油圧ポ
ンプ１９Ａ，１９Ｂ→左・右走行用コントロールバルブ
２７，２８→左・右走行用油圧モータ１６，１７という
一連の圧油供給経路の流量が小さくなるので、左・右走
行用コントロールバルブ２７，２８の通過流量も小さく
することができる。これにより、少なくとも、微速走行
時にも高速走行時と同一の大流量が供給されることにな
る場合に比べれば左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８で発生する圧力損失を低減することができ、そ
の分油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂを駆動するエンジン２１
に必要な馬力を低減できる。この結果、エンジン２１の
燃料消費量を低減できるので、稼働時間を長くでき、生
産性を向上できる効果がある。
油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を増減し左
・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量自体を増
減することで、高速走行及び微速走行の両方を可能とす
る。これにより、微速走行時には、第１及び第２油圧ポ
ンプ１９Ａ，１９Ｂ→左・右走行用コントロールバルブ
２７，２８→左・右走行用油圧モータ１６，１７という
一連の圧油供給経路の流量が小さくなるので、左・右走
行用コントロールバルブ２７，２８の通過流量も小さく
することができる。これにより、少なくとも、微速走行
時にも高速走行時と同一の大流量が供給されることにな
る場合に比べれば左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８で発生する圧力損失を低減することができ、そ
の分油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂを駆動するエンジン２１
に必要な馬力を低減できる。この結果、エンジン２１の
燃料消費量を低減できるので、稼働時間を長くでき、生
産性を向上できる効果がある。
【０１１６】（５）破砕装置側ポンプのネガティブコン
トロールによる省エネルギ効果 本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ３
８Ｌ，３８Ｒ及びレギュレータ装置３４の第１サーボ弁
９５，９６等を介したネガティブコントロールを行い、
これによって、センターバイパスライン２２Ａａ，２２
Ｂａの下流側に流れる圧油の流量が小さくなるにつれて
第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量を増
加させ、破砕作業中には第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂからの吐出流量を破砕装置用油圧モータ９を
駆動するために必要な最小限の流量となるように制御す
る。したがって、必要以上に無駄に第１及び第２油圧ポ
ンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量が増大してエンジン２１
の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネル
ギ化を図ることができる。
トロールによる省エネルギ効果 本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ３
８Ｌ，３８Ｒ及びレギュレータ装置３４の第１サーボ弁
９５，９６等を介したネガティブコントロールを行い、
これによって、センターバイパスライン２２Ａａ，２２
Ｂａの下流側に流れる圧油の流量が小さくなるにつれて
第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量を増
加させ、破砕作業中には第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂからの吐出流量を破砕装置用油圧モータ９を
駆動するために必要な最小限の流量となるように制御す
る。したがって、必要以上に無駄に第１及び第２油圧ポ
ンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量が増大してエンジン２１
の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネル
ギ化を図ることができる。
【０１１７】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、ポンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒを用いて
第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａ
ａ，１９Ｂａの傾転制御（ネガティブコントロール）を
行ったが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）
（２）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置
である必要はなく、例えば第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂは固定容量式のポンプであってもよい。この
場合でも、補助機械側に圧力損失を発生させることな
く、破砕装置２側と補助機械５，６側に圧油供給を確保
できるので、前述の破砕作業効率向上効果を得ることが
でき、また回路の独立性に基づく蛇行防止効果も得るこ
とができる。
は、ポンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒを用いて
第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａ
ａ，１９Ｂａの傾転制御（ネガティブコントロール）を
行ったが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）
（２）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置
である必要はなく、例えば第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂは固定容量式のポンプであってもよい。この
場合でも、補助機械側に圧力損失を発生させることな
く、破砕装置２側と補助機械５，６側に圧油供給を確保
できるので、前述の破砕作業効率向上効果を得ることが
でき、また回路の独立性に基づく蛇行防止効果も得るこ
とができる。
【０１１８】また、上記本発明の一実施の形態において
は、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの圧油を第
１及び第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６
Ｒを介した後に合流させ、破砕装置用油圧モータ９へ供
給したが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）
（２）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置
である必要もなく、例えばセンターバイパスライン２２
Ａａのうち左走行用コントロールバルブ２７の下流側と
センターバイパスライン２２Ｂａのうち右走行用コント
ロールバルブ２８の下流側とを互いに合流させ、その合
流させた後に１つの破砕装置用コントロールバルブを設
けて破砕装置用油圧モータ９への圧油の流れを制御する
ようにしても良い。
は、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの圧油を第
１及び第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６
Ｒを介した後に合流させ、破砕装置用油圧モータ９へ供
給したが、本発明の本質的な効果である上記効果（１）
（２）を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置
である必要もなく、例えばセンターバイパスライン２２
Ａａのうち左走行用コントロールバルブ２７の下流側と
センターバイパスライン２２Ｂａのうち右走行用コント
ロールバルブ２８の下流側とを互いに合流させ、その合
流させた後に１つの破砕装置用コントロールバルブを設
けて破砕装置用油圧モータ９への圧油の流れを制御する
ようにしても良い。
【０１１９】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９を用いて高
速走行と微速走行の両方を可能としたが、本発明の本質
的な効果である上記効果（１）（２）を得る限りにおい
ては、必ずしもこのような機能を備える必要はなく、高
速・微速の切換はできなくてもよいことは言うまでもな
い。
ては、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９を用いて高
速走行と微速走行の両方を可能としたが、本発明の本質
的な効果である上記効果（１）（２）を得る限りにおい
ては、必ずしもこのような機能を備える必要はなく、高
速・微速の切換はできなくてもよいことは言うまでもな
い。
【０１２０】次に、本発明の油圧駆動装置の他の実施の
形態を説明する。本実施の形態も、本発明を、自走式リ
サイクル製品生産機としての自走式破砕機に適用した場
合の実施の形態である。各図において、上記本発明の油
圧駆動装置の一実施の形態と同等の部分には同一の符号
を付し、適宜、説明を省略する。
形態を説明する。本実施の形態も、本発明を、自走式リ
サイクル製品生産機としての自走式破砕機に適用した場
合の実施の形態である。各図において、上記本発明の油
圧駆動装置の一実施の形態と同等の部分には同一の符号
を付し、適宜、説明を省略する。
【０１２１】図９は、本発明の自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置の他の実施の形態の全体概略構成を
表す油圧回路図である。
産機の油圧駆動装置の他の実施の形態の全体概略構成を
表す油圧回路図である。
【０１２２】この図９において、２０Ａ′，２０Ｂ′，
２０Ｃ′は前記コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２
７，２８，２９，３０，３１を内蔵する上記本発明の一
実施の形態の第１、第２、第３制御弁装置２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃにそれぞれ相当する第１、第２、第３制御弁
装置、２３′は上記本発明の一実施の形態の前記操作弁
装置２３に相当する操作弁装置、３４′は上記本発明の
一実施の形態の前記レギュレータ装置に相当する第１及
び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量を調整する
ポンプ制御手段としてのレギュレータ装置である。な
お、第３油圧ポンプ１９Ｃは可変容量型の油圧ポンプと
なっている（詳細は後述）。
２０Ｃ′は前記コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２
７，２８，２９，３０，３１を内蔵する上記本発明の一
実施の形態の第１、第２、第３制御弁装置２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃにそれぞれ相当する第１、第２、第３制御弁
装置、２３′は上記本発明の一実施の形態の前記操作弁
装置２３に相当する操作弁装置、３４′は上記本発明の
一実施の形態の前記レギュレータ装置に相当する第１及
び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量を調整する
ポンプ制御手段としてのレギュレータ装置である。な
お、第３油圧ポンプ１９Ｃは可変容量型の油圧ポンプと
なっている（詳細は後述）。
【０１２３】図１０は、前記の第１制御弁装置２０Ａ′
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１０におい
て、図４に示した上記本発明の一実施の形態の第１制御
弁装置２０Ａと異なる点は、ポンプコントロールバルブ
３８Ｌが省略されセンターバイパスライン２２Ａａの最
下流側に直接タンクライン４７ｂが接続されている（後
述のように第１油圧ポンプ１９Ａのネガティブコントロ
ールは行わない）ことと、左走行用コントロールバルブ
２７にパイロット圧を導く操作レバー装置３２が省略さ
れ、操作弁装置２３′の左走行前進用ソレノイド制御弁
７２（後述）及び左走行後進用ソレノイド制御弁７３
（後述）からのパイロット圧によって切換制御されるこ
とである。なお、上記本発明の一実施の形態と同様、第
１弁グループ２２Ａ′は、２連の上記コントロールバル
ブ２７，２６Ｌを含む１つのバルブブロックとして構成
されている。
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１０におい
て、図４に示した上記本発明の一実施の形態の第１制御
弁装置２０Ａと異なる点は、ポンプコントロールバルブ
３８Ｌが省略されセンターバイパスライン２２Ａａの最
下流側に直接タンクライン４７ｂが接続されている（後
述のように第１油圧ポンプ１９Ａのネガティブコントロ
ールは行わない）ことと、左走行用コントロールバルブ
２７にパイロット圧を導く操作レバー装置３２が省略さ
れ、操作弁装置２３′の左走行前進用ソレノイド制御弁
７２（後述）及び左走行後進用ソレノイド制御弁７３
（後述）からのパイロット圧によって切換制御されるこ
とである。なお、上記本発明の一実施の形態と同様、第
１弁グループ２２Ａ′は、２連の上記コントロールバル
ブ２７，２６Ｌを含む１つのバルブブロックとして構成
されている。
【０１２４】図１１は、前記の第２制御弁装置２１Ａ′
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１１におい
て、図６に示した上記本発明の一実施の形態の第２制御
弁装置２０Ｂと異なる点は、ポンプコントロールバルブ
３８Ｒが省略されセンターバイパスライン２２Ｂａの最
下流側に直接タンクライン４７ｂが接続されている（後
述のように第２油圧ポンプ１９Ｂのネガティブコントロ
ールは行わない）ことと、右走行用コントロールバルブ
２８にパイロット圧を導く操作レバー装置３３が省略さ
れ、操作弁装置２３′の右走行前進用ソレノイド制御弁
７４（後述）及び右走行後進用ソレノイド制御弁７５
（後述）からのパイロット圧によって切換制御されるこ
とである。なお、上記本発明の一実施の形態と同様、こ
の第２弁グループ２２Ｂ′は１つのバルブブロックとし
て構成されており、第２弁グループ２２Ｂ′を構成する
バルブブロックと、第１弁グループ２２Ａ′を構成する
バルブブロックとが、互いに同一構造となっている。
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１１におい
て、図６に示した上記本発明の一実施の形態の第２制御
弁装置２０Ｂと異なる点は、ポンプコントロールバルブ
３８Ｒが省略されセンターバイパスライン２２Ｂａの最
下流側に直接タンクライン４７ｂが接続されている（後
述のように第２油圧ポンプ１９Ｂのネガティブコントロ
ールは行わない）ことと、右走行用コントロールバルブ
２８にパイロット圧を導く操作レバー装置３３が省略さ
れ、操作弁装置２３′の右走行前進用ソレノイド制御弁
７４（後述）及び右走行後進用ソレノイド制御弁７５
（後述）からのパイロット圧によって切換制御されるこ
とである。なお、上記本発明の一実施の形態と同様、こ
の第２弁グループ２２Ｂ′は１つのバルブブロックとし
て構成されており、第２弁グループ２２Ｂ′を構成する
バルブブロックと、第１弁グループ２２Ａ′を構成する
バルブブロックとが、互いに同一構造となっている。
【０１２５】図１２は、上記操作弁装置２３′の詳細構
成を表す油圧回路図である。この図１２において、前記
パイロットポンプ２５の前記吐出管路３９に対し、前記
破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ、破砕装置逆転
用ソレノイド制御弁４８Ｒに加え、さらに上記左走行前
進用ソレノイド制御弁７２、上記左走行後進用ソレノイ
ド制御弁７３、右走行前進用ソレノイド制御弁７４、右
走行後進用ソレノイド制御弁７５、コンベア用ソレノイ
ド制御弁６１、磁選機用ソレノイド制御弁６２が互いに
パラレルに接続されている。
成を表す油圧回路図である。この図１２において、前記
パイロットポンプ２５の前記吐出管路３９に対し、前記
破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８Ｆ、破砕装置逆転
用ソレノイド制御弁４８Ｒに加え、さらに上記左走行前
進用ソレノイド制御弁７２、上記左走行後進用ソレノイ
ド制御弁７３、右走行前進用ソレノイド制御弁７４、右
走行後進用ソレノイド制御弁７５、コンベア用ソレノイ
ド制御弁６１、磁選機用ソレノイド制御弁６２が互いに
パラレルに接続されている。
【０１２６】前記左走行前進用ソレノイド制御弁７２
は、コントローラ４５′からソレノイド７２ａに入力さ
れる駆動信号Ｓtl1がＯＮになると図１０中右側の連通
位置７２Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２５から
のパイロット圧が導入管路８７ａ，８７ｂを介し左走行
用コントロールバルブ２７の駆動部２７ａに導かれ、こ
れによって左走行用コントロールバルブ２７が図１０中
上側の切換位置２７Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ
１９Ａからの圧油が吐出管路３７Ａ、センターバイパス
ライン２２Ａａ、及び左走行用コントロールバルブ２７
の切換位置２７Ａを介して左走行用油圧モータ１６に供
給され、左走行用油圧モータ１６が順方向に駆動され
る。一方、上記駆動信号Ｓtl1がＯＦＦになると、左走
行前進用ソレノイド制御弁７２はばね７２ｂの復元力で
図１１中左側の遮断位置７２Ｂに復帰し、導入管路８７
ａと導入管路８７ｂとを遮断すると共に導入管路８７ｂ
をタンク４７へのタンクライン４７ａに連通させ、この
導入管路８７ｂ内の圧力をタンク圧とする。
は、コントローラ４５′からソレノイド７２ａに入力さ
れる駆動信号Ｓtl1がＯＮになると図１０中右側の連通
位置７２Ａに切り換えられ、パイロットポンプ２５から
のパイロット圧が導入管路８７ａ，８７ｂを介し左走行
用コントロールバルブ２７の駆動部２７ａに導かれ、こ
れによって左走行用コントロールバルブ２７が図１０中
上側の切換位置２７Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ
１９Ａからの圧油が吐出管路３７Ａ、センターバイパス
ライン２２Ａａ、及び左走行用コントロールバルブ２７
の切換位置２７Ａを介して左走行用油圧モータ１６に供
給され、左走行用油圧モータ１６が順方向に駆動され
る。一方、上記駆動信号Ｓtl1がＯＦＦになると、左走
行前進用ソレノイド制御弁７２はばね７２ｂの復元力で
図１１中左側の遮断位置７２Ｂに復帰し、導入管路８７
ａと導入管路８７ｂとを遮断すると共に導入管路８７ｂ
をタンク４７へのタンクライン４７ａに連通させ、この
導入管路８７ｂ内の圧力をタンク圧とする。
【０１２７】前記左走行後進用ソレノイド制御弁７３
は、上記同様、コントローラ４５′からソレノイド７３
ａに入力される駆動信号Ｓtl2がＯＮになると連通位置
７３Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管路８８
ａ，８８ｂを介し左走行用コントロールバルブ２７の駆
動部２７ｂに導かれ、これによって左走行用コントロー
ルバルブ２７が図１０中下側の切換位置２７Ｂに切り換
えられ、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油が切換位置２
７Ｂを介して左走行用油圧モータ１６に供給され、左走
行用油圧モータ１６が逆方向に駆動される。上記駆動信
号Ｓtl2がＯＦＦになると、左走行後進用ソレノイド制
御弁７３はばね７３ｂの復元力で遮断位置７３Ｂに復帰
し、導入管路８８ｂ内の圧力をタンク圧とする。
は、上記同様、コントローラ４５′からソレノイド７３
ａに入力される駆動信号Ｓtl2がＯＮになると連通位置
７３Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管路８８
ａ，８８ｂを介し左走行用コントロールバルブ２７の駆
動部２７ｂに導かれ、これによって左走行用コントロー
ルバルブ２７が図１０中下側の切換位置２７Ｂに切り換
えられ、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油が切換位置２
７Ｂを介して左走行用油圧モータ１６に供給され、左走
行用油圧モータ１６が逆方向に駆動される。上記駆動信
号Ｓtl2がＯＦＦになると、左走行後進用ソレノイド制
御弁７３はばね７３ｂの復元力で遮断位置７３Ｂに復帰
し、導入管路８８ｂ内の圧力をタンク圧とする。
【０１２８】前記右走行前進用ソレノイド制御弁７４
は、上記同様、コントローラ４５′からソレノイド７４
ａに入力される駆動信号Ｓtr1がＯＮになると連通位置
７４Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管路８９
ａ，８９ｂを介し右走行用コントロールバルブ２８の駆
動部２８ａに導かれ、これによって右走行用コントロー
ルバルブ２８が図１１中上側の切換位置２８Ａに切り換
えられ、第２油圧ポンプ１９ｂからの圧油が切換位置２
８Ａを介して右走行用油圧モータ１７に供給され、順方
向に駆動される。上記駆動信号Ｓtr1がＯＦＦになる
と、右走行前進用ソレノイド制御弁７４はばね７４ｂの
復元力で遮断位置７４Ｂに復帰し、導入管路８９ｂ内の
圧力をタンク圧とする。
は、上記同様、コントローラ４５′からソレノイド７４
ａに入力される駆動信号Ｓtr1がＯＮになると連通位置
７４Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管路８９
ａ，８９ｂを介し右走行用コントロールバルブ２８の駆
動部２８ａに導かれ、これによって右走行用コントロー
ルバルブ２８が図１１中上側の切換位置２８Ａに切り換
えられ、第２油圧ポンプ１９ｂからの圧油が切換位置２
８Ａを介して右走行用油圧モータ１７に供給され、順方
向に駆動される。上記駆動信号Ｓtr1がＯＦＦになる
と、右走行前進用ソレノイド制御弁７４はばね７４ｂの
復元力で遮断位置７４Ｂに復帰し、導入管路８９ｂ内の
圧力をタンク圧とする。
【０１２９】前記右走行後進用ソレノイド制御弁７５
は、上記同様、コントローラ４５′からソレノイド７５
ａに入力される駆動信号Ｓtr2がＯＮになると連通位置
７５Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管路９０
ａ，９０ｂを介し右走行用コントロールバルブ２８の駆
動部２８ｂに導かれ、これによって右走行用コントロー
ルバルブ２８が図１１中下側の切換位置２８Ｂに切り換
えられ、第２油圧ポンプ１９ｂからの圧油が切換位置２
８Ｂを介して右走行用油圧モータ１７に供給され、逆方
向に駆動される。上記駆動信号Ｓtr2がＯＦＦになる
と、右走行後進用ソレノイド制御弁７５はばね７５ｂの
復元力で遮断位置７５Ｂに復帰し、導入管路９０ｂ内の
圧力をタンク圧とする。
は、上記同様、コントローラ４５′からソレノイド７５
ａに入力される駆動信号Ｓtr2がＯＮになると連通位置
７５Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管路９０
ａ，９０ｂを介し右走行用コントロールバルブ２８の駆
動部２８ｂに導かれ、これによって右走行用コントロー
ルバルブ２８が図１１中下側の切換位置２８Ｂに切り換
えられ、第２油圧ポンプ１９ｂからの圧油が切換位置２
８Ｂを介して右走行用油圧モータ１７に供給され、逆方
向に駆動される。上記駆動信号Ｓtr2がＯＦＦになる
と、右走行後進用ソレノイド制御弁７５はばね７５ｂの
復元力で遮断位置７５Ｂに復帰し、導入管路９０ｂ内の
圧力をタンク圧とする。
【０１３０】なお、コンベア用ソレノイド制御弁６１、
磁選機用ソレノイド制御弁６２の詳細構成については後
述する。
磁選機用ソレノイド制御弁６２の詳細構成については後
述する。
【０１３１】図１３は、前記の第３制御弁装置２０Ｃ′
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１３におい
て、３０′はコンベア用コントロールバルブ、３１′は
磁選機用コントロールバルブであり、それぞれ上記本発
明の一実施の形態におけるコンベア用コントロールバル
ブ３０及び磁選機用コントロールバルブ３１に対応して
いる。
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１３におい
て、３０′はコンベア用コントロールバルブ、３１′は
磁選機用コントロールバルブであり、それぞれ上記本発
明の一実施の形態におけるコンベア用コントロールバル
ブ３０及び磁選機用コントロールバルブ３１に対応して
いる。
【０１３２】これらコントロールバルブ３０′，３１′
は、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出管路３７Ｃに接続され
たセンターライン６５に対し、上流側から、磁選機用コ
ントロールバルブ３１′、コンベア用コントロールバル
ブ３０′の順序で配置されている。なお、センターライ
ン６５は、最下流側のコンベア用コントロールバルブ３
０′の下流側で閉止されている。
は、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出管路３７Ｃに接続され
たセンターライン６５に対し、上流側から、磁選機用コ
ントロールバルブ３１′、コンベア用コントロールバル
ブ３０′の順序で配置されている。なお、センターライ
ン６５は、最下流側のコンベア用コントロールバルブ３
０′の下流側で閉止されている。
【０１３３】コンベア用コントロールバルブ３０′は、
駆動部３０′ａを備えた油圧パイロット式の切換弁であ
り、前述の操作弁装置２３′に備えられたコンベア用ソ
レノイド制御弁６１からのパイロット圧に応じて切り換
えられるようになっている。
駆動部３０′ａを備えた油圧パイロット式の切換弁であ
り、前述の操作弁装置２３′に備えられたコンベア用ソ
レノイド制御弁６１からのパイロット圧に応じて切り換
えられるようになっている。
【０１３４】すなわち、図１２において、前記コンベア
用ソレノイド制御弁６１は、コントローラ４５′からソ
レノイド６１ａに入力される駆動信号ＳconがＯＮにな
ると連通位置６１Ａに切り換えられ、パイロット圧が導
入管路７８ａ，７８ｂを介しコンベア用コントロールバ
ルブ３０′の駆動部３０′ａに導かれ、これによってコ
ンベア用コントロールバルブ３０′が図１３中上側の連
通位置３０′Ａに切り換えられる。これにより、吐出管
路３７Ｃ及びセンターライン６５を介し導かれた第３油
圧ポンプ１９Ｃからの圧油は、切換位置３０′Ａに備え
られた絞り手段３０′Ａａから、これに接続する管路５
４ｂ、この管路５４ｂに設けられた圧力制御弁５４（詳
細は後述）、切換位置３０′Ａに備えられたポート３
０′Ａｂ、及びこのポート３０′Ａｂに接続する供給管
路５５を経て、コンベア用油圧モータ１１に供給され、
この油圧モータ１１が駆動される。
用ソレノイド制御弁６１は、コントローラ４５′からソ
レノイド６１ａに入力される駆動信号ＳconがＯＮにな
ると連通位置６１Ａに切り換えられ、パイロット圧が導
入管路７８ａ，７８ｂを介しコンベア用コントロールバ
ルブ３０′の駆動部３０′ａに導かれ、これによってコ
ンベア用コントロールバルブ３０′が図１３中上側の連
通位置３０′Ａに切り換えられる。これにより、吐出管
路３７Ｃ及びセンターライン６５を介し導かれた第３油
圧ポンプ１９Ｃからの圧油は、切換位置３０′Ａに備え
られた絞り手段３０′Ａａから、これに接続する管路５
４ｂ、この管路５４ｂに設けられた圧力制御弁５４（詳
細は後述）、切換位置３０′Ａに備えられたポート３
０′Ａｂ、及びこのポート３０′Ａｂに接続する供給管
路５５を経て、コンベア用油圧モータ１１に供給され、
この油圧モータ１１が駆動される。
【０１３５】前記コンベア用ソレノイド制御弁６１のソ
レノイド６１ａへの駆動信号ＳconがＯＦＦになると、
コンベア用ソレノイド制御弁６１はばね６１ｂの復元力
で遮断位置６１Ｂに復帰し、導入管路７８ｂ内の圧力を
タンク圧とする。これにより、コンベア用コントロール
バルブ３０′はばね３０′ｂの付勢力で図１３に示す遮
断位置３０′Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ１１は
停止する。
レノイド６１ａへの駆動信号ＳconがＯＦＦになると、
コンベア用ソレノイド制御弁６１はばね６１ｂの復元力
で遮断位置６１Ｂに復帰し、導入管路７８ｂ内の圧力を
タンク圧とする。これにより、コンベア用コントロール
バルブ３０′はばね３０′ｂの付勢力で図１３に示す遮
断位置３０′Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ１１は
停止する。
【０１３６】磁選機用コントロールバルブ３１′は、上
記同様、前述の操作弁装置２３′に備えられた磁選機用
ソレノイド制御弁６２からのパイロット圧に応じて切り
換えられる。すなわち、図１２において、前記磁選機用
ソレノイド制御弁６２は、コントローラ４５′からソレ
ノイド６２ａに入力される駆動信号ＳmがＯＮになると
連通位置６２Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管
路７９ａ，７９ｂを介し駆動部３１′ａに導かれ、図１
３中上側の連通位置３１′Ａに切り換えられる。これに
より、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油は、切換位置３
１′Ａに備えられた絞り手段３１′Ａａから、管路５７
ｂ、圧力制御弁５７（詳細は後述）、ポート３１′Ａ
ｂ、供給管路５８を経て、磁選機用油圧モータ１３に供
給され駆動される。前記駆動信号ＳmがＯＦＦになる
と、磁選機用ソレノイド制御弁６２はばね６２ｂの復元
力で遮断位置６２Ｂに復帰し、導入管路７９ｂ内の圧力
をタンク圧とする。これにより、磁選機用コントロール
バルブ３１′はばね３１′ｂの付勢力で遮断位置３１′
Ｂに復帰し、磁選機用油圧モータ１３は停止する。
記同様、前述の操作弁装置２３′に備えられた磁選機用
ソレノイド制御弁６２からのパイロット圧に応じて切り
換えられる。すなわち、図１２において、前記磁選機用
ソレノイド制御弁６２は、コントローラ４５′からソレ
ノイド６２ａに入力される駆動信号ＳmがＯＮになると
連通位置６２Ａに切り換えられ、パイロット圧が導入管
路７９ａ，７９ｂを介し駆動部３１′ａに導かれ、図１
３中上側の連通位置３１′Ａに切り換えられる。これに
より、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油は、切換位置３
１′Ａに備えられた絞り手段３１′Ａａから、管路５７
ｂ、圧力制御弁５７（詳細は後述）、ポート３１′Ａ
ｂ、供給管路５８を経て、磁選機用油圧モータ１３に供
給され駆動される。前記駆動信号ＳmがＯＦＦになる
と、磁選機用ソレノイド制御弁６２はばね６２ｂの復元
力で遮断位置６２Ｂに復帰し、導入管路７９ｂ内の圧力
をタンク圧とする。これにより、磁選機用コントロール
バルブ３１′はばね３１′ｂの付勢力で遮断位置３１′
Ｂに復帰し、磁選機用油圧モータ１３は停止する。
【０１３７】なお、上記したコンベア用油圧モータ１１
及び磁選機用油圧モータ１３への圧油の供給に関し、本
実施の形態では、回路保護等の観点から、供給管路５
５，５８とタンクライン４７ｂとの間を接続する管路６
３ａ，６４ａに、それぞれリリーフ弁６３，６４が設け
られている。
及び磁選機用油圧モータ１３への圧油の供給に関し、本
実施の形態では、回路保護等の観点から、供給管路５
５，５８とタンクライン４７ｂとの間を接続する管路６
３ａ，６４ａに、それぞれリリーフ弁６３，６４が設け
られている。
【０１３８】ここで、前述した管路５４ｂ，５７ｂに設
けた圧力制御弁５４，５７に係わる機能について説明す
る。コンベア用コントロールバルブ３０′の切換位置３
０′Ａの前記ポート３０′Ａｂ、及び磁選機用コントロ
ールバルブ３１′の切換位置３１′Ａのポート３１′Ａ
ｂには、それぞれ、対応するコンベア用油圧モータ１
１、磁選機用油圧モータ１３の負荷圧力をそれぞれ検出
するための負荷検出ポート３０′Ａｃ、負荷検出ポート
３１′Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポー
ト３０′Ａｃは負荷検出管路６６に接続しており、負荷
検出ポート３１′Ａｃは負荷検出管路６７に接続してい
る。
けた圧力制御弁５４，５７に係わる機能について説明す
る。コンベア用コントロールバルブ３０′の切換位置３
０′Ａの前記ポート３０′Ａｂ、及び磁選機用コントロ
ールバルブ３１′の切換位置３１′Ａのポート３１′Ａ
ｂには、それぞれ、対応するコンベア用油圧モータ１
１、磁選機用油圧モータ１３の負荷圧力をそれぞれ検出
するための負荷検出ポート３０′Ａｃ、負荷検出ポート
３１′Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポー
ト３０′Ａｃは負荷検出管路６６に接続しており、負荷
検出ポート３１′Ａｃは負荷検出管路６７に接続してい
る。
【０１３９】ここで、コンベア用油圧モータ１１の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６６と、磁選機用油圧
モータ１３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６７
とは、シャトル弁７０を介して最大負荷検出管路７１ａ
に接続され、シャトル弁７０で選択された高圧側の負荷
圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路７１ａに導
かれるようになっている。
圧力が導かれる前記負荷検出管路６６と、磁選機用油圧
モータ１３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６７
とは、シャトル弁７０を介して最大負荷検出管路７１ａ
に接続され、シャトル弁７０で選択された高圧側の負荷
圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路７１ａに導
かれるようになっている。
【０１４０】そして、この最大負荷検出管路７１ａに導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路７１ａに接続
する管路７１ｂ，７１ｃを介して、対応する前記圧力制
御弁５４，５７の一方側にそれぞれ伝達される。このと
き、圧力制御弁５４，５７の他方側には前記の管路５４
ｂ，５７ｂ内の圧力、すなわち絞り手段３０′Ａａ，３
１′Ａａの下流側圧力が導かれている。
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路７１ａに接続
する管路７１ｂ，７１ｃを介して、対応する前記圧力制
御弁５４，５７の一方側にそれぞれ伝達される。このと
き、圧力制御弁５４，５７の他方側には前記の管路５４
ｂ，５７ｂ内の圧力、すなわち絞り手段３０′Ａａ，３
１′Ａａの下流側圧力が導かれている。
【０１４１】以上により、圧力制御弁５４，５７は、コ
ントロールバルブ３０′，３１′の絞り手段３０′Ａ
ａ，３１′Ａａの下流側圧力と、コンベア用油圧モータ
１１及び磁選機用油圧モータ１３のうちの最大負荷圧力
との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１１，１３の
負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保
持するようになっている。すなわち、絞り手段３０′Ａ
ａ，３１′Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よ
りもばね５４ａ，５７ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。
ントロールバルブ３０′，３１′の絞り手段３０′Ａ
ａ，３１′Ａａの下流側圧力と、コンベア用油圧モータ
１１及び磁選機用油圧モータ１３のうちの最大負荷圧力
との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１１，１３の
負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保
持するようになっている。すなわち、絞り手段３０′Ａ
ａ，３１′Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よ
りもばね５４ａ，５７ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。
【０１４２】一方、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出管路３
７Ｃから分岐したブリードオフ管路７６には、ばね７７
ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が設けられ
ている。このリリーフ弁７７の一方側には、最大負荷検
出管路７１ａ、これに接続する管路７１ｃ，７１ｄ，７
１ｅを介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ
弁７７の他方側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管
路７６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ
弁７７は、管路７６及びセンターライン６５内の圧力
を、前記の最大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧
分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ
弁７７は、管路７６及びセンターライン６５内の圧力
が、最大負荷圧が導かれる管路７１ｅ内の圧力にばね７
７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路
７６の圧油をポンプコントロールバルブ８２（後述）を
介してタンク４７へと導くようになっている。以上の結
果、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧力が最大負荷圧より
もばね７７ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシ
ング制御が実現される。
７Ｃから分岐したブリードオフ管路７６には、ばね７７
ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が設けられ
ている。このリリーフ弁７７の一方側には、最大負荷検
出管路７１ａ、これに接続する管路７１ｃ，７１ｄ，７
１ｅを介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ
弁７７の他方側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管
路７６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ
弁７７は、管路７６及びセンターライン６５内の圧力
を、前記の最大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧
分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ
弁７７は、管路７６及びセンターライン６５内の圧力
が、最大負荷圧が導かれる管路７１ｅ内の圧力にばね７
７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路
７６の圧油をポンプコントロールバルブ８２（後述）を
介してタンク４７へと導くようになっている。以上の結
果、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧力が最大負荷圧より
もばね７７ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシ
ング制御が実現される。
【０１４３】そして、以上説明した、圧力制御弁５４，
５７による絞り手段３０′Ａａ，３１′Ａａの下流側圧
力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７７に
よるブリードオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力との
間の制御により、絞り手段３０′Ａａ，３１′Ａａの前
後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。
これにより、各油圧モータ１１，１３の負荷圧力の変化
にかかわらず、コントロールバルブ３０′，３１′の開
度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給でき
るようになっている。
５７による絞り手段３０′Ａａ，３１′Ａａの下流側圧
力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７７に
よるブリードオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力との
間の制御により、絞り手段３０′Ａａ，３１′Ａａの前
後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。
これにより、各油圧モータ１１，１３の負荷圧力の変化
にかかわらず、コントロールバルブ３０′，３１′の開
度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給でき
るようになっている。
【０１４４】ここで、ブリードオフ管路７６のリリーフ
弁７７より下流側には、上記本発明の一実施の形態のポ
ンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒと同様の流量−
圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ８２が設
けられており、絞り部分８２ａａを備えたピストン８２
ａと、このピストン８２ａの両端部を付勢するばね８２
ｂ，８２ｃと、前記のパイロットポンプ２５の吐出管路
３９にパイロット導入管路６８を介して上流側が接続さ
れてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン４７
ｄに接続され、かつ前記のばね８２ｂによってリリーフ
圧が可変に設定される可変リリーフ弁８２ｄとを備えて
いる。
弁７７より下流側には、上記本発明の一実施の形態のポ
ンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒと同様の流量−
圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ８２が設
けられており、絞り部分８２ａａを備えたピストン８２
ａと、このピストン８２ａの両端部を付勢するばね８２
ｂ，８２ｃと、前記のパイロットポンプ２５の吐出管路
３９にパイロット導入管路６８を介して上流側が接続さ
れてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン４７
ｄに接続され、かつ前記のばね８２ｂによってリリーフ
圧が可変に設定される可変リリーフ弁８２ｄとを備えて
いる。
【０１４５】このような構成により、破砕作業時におい
て、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンターライン６５の
最下流側端は閉止されているため、センターライン６５
を流れる圧油の圧力は、コンベア用コントロールバルブ
３０′、磁選機用コントロールバルブ３１′の操作量
（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化す
る。各コントロールバルブ３０′，３１′の中立時、す
なわち第３油圧ポンプ１９Ｃへ要求する各コントロール
バルブ３０′，３１′の要求流量（言い換えれば各油圧
モータ１１，１３の要求流量）が少ない場合には、第３
油圧ポンプ１９Ｃから吐出される圧油はほとんど供給管
路５５，５８に導入されないため、余剰流量としてリリ
ーフ弁７７から下流側へ導出され、ポンプコントロール
バルブ８２に導入される。これにより、比較的大きな流
量の圧油がピストン８２ａの絞り部分８２ａａを介して
タンクライン４７ｄへ導出されるので、ピストン８２ａ
は図１３中右側に移動してばね８２ｂによるリリーフ弁
８２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路６８から分岐
して設けられ後述の第３油圧ポンプネガティブ傾転制御
用のレギュレータ８３へ至る管路８４（図９も参照）
に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc3を発生す
る。
て、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンターライン６５の
最下流側端は閉止されているため、センターライン６５
を流れる圧油の圧力は、コンベア用コントロールバルブ
３０′、磁選機用コントロールバルブ３１′の操作量
（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化す
る。各コントロールバルブ３０′，３１′の中立時、す
なわち第３油圧ポンプ１９Ｃへ要求する各コントロール
バルブ３０′，３１′の要求流量（言い換えれば各油圧
モータ１１，１３の要求流量）が少ない場合には、第３
油圧ポンプ１９Ｃから吐出される圧油はほとんど供給管
路５５，５８に導入されないため、余剰流量としてリリ
ーフ弁７７から下流側へ導出され、ポンプコントロール
バルブ８２に導入される。これにより、比較的大きな流
量の圧油がピストン８２ａの絞り部分８２ａａを介して
タンクライン４７ｄへ導出されるので、ピストン８２ａ
は図１３中右側に移動してばね８２ｂによるリリーフ弁
８２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路６８から分岐
して設けられ後述の第３油圧ポンプネガティブ傾転制御
用のレギュレータ８３へ至る管路８４（図９も参照）
に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc3を発生す
る。
【０１４６】逆に、各コントロールバルブが操作されて
開状態となった場合、すなわち第３油圧ポンプ１９Ｃへ
の要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流
れる前記余剰流量が油圧モータ１１，１３側へ流れる流
量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分８２ａａを
介しタンクライン４７ｄへ導出される圧油流量は比較的
小さくなり、ピストン８２ａは図１３中左側に移動して
リリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管
路８４のネガコン圧Ｐc3は高くなる。本実施の形態で
は、後述するように、このネガコン圧Ｐc3の変動に基づ
き、第３油圧ポンプ１９Ｃの斜軸１９Ｃａの傾転角を制
御するようになっている（詳細は後述）。
開状態となった場合、すなわち第３油圧ポンプ１９Ｃへ
の要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流
れる前記余剰流量が油圧モータ１１，１３側へ流れる流
量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分８２ａａを
介しタンクライン４７ｄへ導出される圧油流量は比較的
小さくなり、ピストン８２ａは図１３中左側に移動して
リリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管
路８４のネガコン圧Ｐc3は高くなる。本実施の形態で
は、後述するように、このネガコン圧Ｐc3の変動に基づ
き、第３油圧ポンプ１９Ｃの斜軸１９Ｃａの傾転角を制
御するようになっている（詳細は後述）。
【０１４７】なお、最大負荷圧が導かれる管路７１ｄと
タンクライン４７ｂとの間にはリリーフ弁８５が設けら
れ、管路７１ａ〜ｅ内の最大圧力をばね８５ａの設定圧
以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すな
わち、このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７７とでシ
ステムリリーフ弁を構成しており、管路７１ａ〜ｅ内の
圧力がばね８５ａで設定された圧力より大きくなると、
リリーフ弁８５の作用により管路７１ａ〜ｅ内の圧力が
タンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁７７
が作動しリリーフ状態となるようになっている。
タンクライン４７ｂとの間にはリリーフ弁８５が設けら
れ、管路７１ａ〜ｅ内の最大圧力をばね８５ａの設定圧
以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すな
わち、このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７７とでシ
ステムリリーフ弁を構成しており、管路７１ａ〜ｅ内の
圧力がばね８５ａで設定された圧力より大きくなると、
リリーフ弁８５の作用により管路７１ａ〜ｅ内の圧力が
タンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁７７
が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【０１４８】図９に戻り、レギュレータ８３は、管路８
４を介し油室８３ａに導入される制御圧力ＰC3が高いと
きはピストン８３ｂがばね８３ｃの付勢力に抗して図９
中左方向に移動し、これによって第３油圧ポンプ１９Ｃ
の斜軸１９Ｃａの傾転が大きくなって第３油圧ポンプ１
９Ｃの吐出流量を増大させる。そして制御圧力ＰC3が低
下するにしたがってピストン８３ｂがばね８３ｃの力で
図９中右方向に移動し、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出流
量を減少させるようになっている。以上により、レギュ
レータ８３では、前述したポンプコントロールバルブ８
２の機能と併せてコントロールバルブ３０′，３１′の
要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的には
ポンプコントロールバルブ８２を通過する流量が最小と
なるように第３油圧ポンプ１９Ｃの斜軸１９Ｃａの傾転
（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロ
ールが実現される。
４を介し油室８３ａに導入される制御圧力ＰC3が高いと
きはピストン８３ｂがばね８３ｃの付勢力に抗して図９
中左方向に移動し、これによって第３油圧ポンプ１９Ｃ
の斜軸１９Ｃａの傾転が大きくなって第３油圧ポンプ１
９Ｃの吐出流量を増大させる。そして制御圧力ＰC3が低
下するにしたがってピストン８３ｂがばね８３ｃの力で
図９中右方向に移動し、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出流
量を減少させるようになっている。以上により、レギュ
レータ８３では、前述したポンプコントロールバルブ８
２の機能と併せてコントロールバルブ３０′，３１′の
要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的には
ポンプコントロールバルブ８２を通過する流量が最小と
なるように第３油圧ポンプ１９Ｃの斜軸１９Ｃａの傾転
（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロ
ールが実現される。
【０１４９】図１４は、前記のレギュレータ装置３４′
の詳細構造を表す油圧回路図である。本実施の形態で
は、上記本発明の一実施の形態と異なり、このレギュレ
ータ装置３４′で第１及び第２油圧ポンプのネガティブ
コントロールを行うのではなく、第３油圧ポンプとの間
で全馬力制御を行う。
の詳細構造を表す油圧回路図である。本実施の形態で
は、上記本発明の一実施の形態と異なり、このレギュレ
ータ装置３４′で第１及び第２油圧ポンプのネガティブ
コントロールを行うのではなく、第３油圧ポンプとの間
で全馬力制御を行う。
【０１５０】図１４において、９７は第２サーボ弁であ
る。また第１油圧ポンプ１９Ａの斜軸１９Ａａと第２油
圧ポンプ１９Ｂの斜軸１９Ｂａとは連結されており、そ
の傾転が同じ角度で変化するようになっている。
る。また第１油圧ポンプ１９Ａの斜軸１９Ａａと第２油
圧ポンプ１９Ｂの斜軸１９Ｂａとは連結されており、そ
の傾転が同じ角度で変化するようになっている。
【０１５１】前記第２サーボ弁９７は馬力制御（入力ト
ルク制限制御）用のサーボ弁であり、第１、第２、第３
油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3が、第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，
１９Ｃの吐出管路３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃからそれぞれ
分岐して設けられた吐出圧検出管路１００，１０１，１
０２を介し、操作駆動部９７ａの受圧室９７ｂ，９７
ｃ，９７ｄにそれぞれ導かれるようになっている。
ルク制限制御）用のサーボ弁であり、第１、第２、第３
油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3が、第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，
１９Ｃの吐出管路３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃからそれぞれ
分岐して設けられた吐出圧検出管路１００，１０１，１
０２を介し、操作駆動部９７ａの受圧室９７ｂ，９７
ｃ，９７ｄにそれぞれ導かれるようになっている。
【０１５２】すなわち、第１、第２、第３油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3に
よって操作駆動部９７ａ，９７ｂ，９７ｃに作用する力
がばね９７ｄ，９７ｅで設定されるばね力によって弁体
９７ｆに作用する力より小さいときは、弁体９７ｆは図
１４中右方向に移動し、パイロットポンプ２５から吐出
管路３９及び管路９２を介し導かれたパイロット圧ＰP
を減圧せずに傾転アクチュエータ９３の受圧室９３ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転を大きくして吐
出流量を大きくする。
９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3に
よって操作駆動部９７ａ，９７ｂ，９７ｃに作用する力
がばね９７ｄ，９７ｅで設定されるばね力によって弁体
９７ｆに作用する力より小さいときは、弁体９７ｆは図
１４中右方向に移動し、パイロットポンプ２５から吐出
管路３９及び管路９２を介し導かれたパイロット圧ＰP
を減圧せずに傾転アクチュエータ９３の受圧室９３ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転を大きくして吐
出流量を大きくする。
【０１５３】そして、第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃ
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3による力がばね９７ｅの
ばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁
体９７ｆが図１４中左方向に移動し、パイロットポンプ
２５から導かれたパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９
３ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂの吐出流量を減少させるようになってい
る。
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3による力がばね９７ｅの
ばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁
体９７ｆが図１４中左方向に移動し、パイロットポンプ
２５から導かれたパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９
３ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂの吐出流量を減少させるようになってい
る。
【０１５４】以上により、第１、第２、第３油圧ポンプ
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上
昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
の吐出流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの入力トルクの合計をエンジン
２１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾
転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制
御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油
圧ポンプ１９Ａの吐出圧Ｐ1、第２油圧ポンプ１９Ｂの
吐出圧Ｐ2、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3の和に応
じて第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９の入力トルク
の合計をエンジン２１の出力トルク以下に制限する（言
い換えれば第３油圧ポンプ１９Ｃの吸収トルクが大きく
なるほど第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吸収
トルクを小さくするように、第１及び第２油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂの吐出流量を制御する）いわゆる全馬力制
御が実現される。
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上
昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
の吐出流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの入力トルクの合計をエンジン
２１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾
転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制
御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油
圧ポンプ１９Ａの吐出圧Ｐ1、第２油圧ポンプ１９Ｂの
吐出圧Ｐ2、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3の和に応
じて第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９の入力トルク
の合計をエンジン２１の出力トルク以下に制限する（言
い換えれば第３油圧ポンプ１９Ｃの吸収トルクが大きく
なるほど第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吸収
トルクを小さくするように、第１及び第２油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂの吐出流量を制御する）いわゆる全馬力制
御が実現される。
【０１５５】図１５は、上記本発明の一実施の形態の操
作盤３６に相当する、本実施の形態の操作盤３６′の詳
細構成を表す正面図である。この図１５において、３
６′ａ1は破砕装置２を正転方向に起動させるためのシ
ュレッダ正転起動スイッチ、３６′ａ2は破砕装置２を
逆転方向に起動させるためのシュレッダ逆転起動スイッ
チ、３６′ｂは破砕装置２を停止させるためのシュレッ
ダ停止スイッチ、３６′ｃ1はコンベア５を起動させる
ためのコンベア起動スイッチ、３６′ｃ2はコンベア５
を停止させるためのコンベア停止スイッチ、３６′ｄ1
は磁選機６を起動させるための磁選機起動スイッチ、３
６′ｄ2は磁選機６を停止させるための磁選機停止スイ
ッチ、３６′ｇ1は左走行用油圧モータ１６を前進駆動
するための左走行前進スイッチ、３６′ｇ2は左走行用
油圧モータ１６を後進駆動するための左走行後進スイッ
チ、３６′ｇ3は右走行用油圧モータ１７を前進駆動す
るための右走行前進スイッチ、３６′ｇ4は右走行用油
圧モータ１７を後進駆動するための右走行後進スイッ
チ、３６ｈは自走式破砕機の操作をこの操作盤３６′、
あるいはこの操作盤３６′にケーブルを介して接続され
たペンダント３６′Ａ、若しくは操作盤３６′に対し公
知の無線システムを介し信号の授受が可能なリモコン３
６′Ｂのうちいずれで行うかを選択する操作選択スイッ
チである。
作盤３６に相当する、本実施の形態の操作盤３６′の詳
細構成を表す正面図である。この図１５において、３
６′ａ1は破砕装置２を正転方向に起動させるためのシ
ュレッダ正転起動スイッチ、３６′ａ2は破砕装置２を
逆転方向に起動させるためのシュレッダ逆転起動スイッ
チ、３６′ｂは破砕装置２を停止させるためのシュレッ
ダ停止スイッチ、３６′ｃ1はコンベア５を起動させる
ためのコンベア起動スイッチ、３６′ｃ2はコンベア５
を停止させるためのコンベア停止スイッチ、３６′ｄ1
は磁選機６を起動させるための磁選機起動スイッチ、３
６′ｄ2は磁選機６を停止させるための磁選機停止スイ
ッチ、３６′ｇ1は左走行用油圧モータ１６を前進駆動
するための左走行前進スイッチ、３６′ｇ2は左走行用
油圧モータ１６を後進駆動するための左走行後進スイッ
チ、３６′ｇ3は右走行用油圧モータ１７を前進駆動す
るための右走行前進スイッチ、３６′ｇ4は右走行用油
圧モータ１７を後進駆動するための右走行後進スイッ
チ、３６ｈは自走式破砕機の操作をこの操作盤３６′、
あるいはこの操作盤３６′にケーブルを介して接続され
たペンダント３６′Ａ、若しくは操作盤３６′に対し公
知の無線システムを介し信号の授受が可能なリモコン３
６′Ｂのうちいずれで行うかを選択する操作選択スイッ
チである。
【０１５６】操作者が上記操作盤３６′の各種スイッチ
及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコ
ントローラ４５′に入力される。コントローラ４５′
は、操作盤３６′からの操作信号に基づき、前述したコ
ンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロー
ルバルブ３１、破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８
Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒ、左走行前
進用ソレノイド制御弁７２、左走行後進用ソレノイド制
御弁７３、右走行前進用ソレノイド制御弁７４、右走行
後進用ソレノイド制御弁７５のソレノイド駆動部３０
ａ、ソレノイド駆動部３１ａ、ソレノイド４８Ｆａ、ソ
レノイド４８Ｒａ、ソレノイド７２ａ、ソレノイド７３
ａ、ソレノイド７４ａ、ソレノイド７５ａへの前記の駆
動信号Ｓcon，Ｓm，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓtl1，Ｓtl2，Ｓtr
1，Ｓtr2を生成し、対応するソレノイドにそれらを出力
するようになっている。すなわち、操作盤３６′のシュ
レッダ正転起動スイッチ３６′ａ1（又はシュレッダ逆
転起動スイッチ３６′ａ2）が押された場合、破砕装置
正転用ソレノイド制御弁４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ
（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒのソレノ
イド４８Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr
2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイド制
御弁４８Ｒのソレノイド４８Ｒａ（又は破砕装置正転用
ソレノイド制御弁４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ）への駆
動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１
及び第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ
を切換位置２６ＬＡ，２６ＲＡ（又は切換位置２６Ｌ
Ｂ，２６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モ
ータ９に供給して駆動し、破砕装置２を正転方向（又は
逆転方向）に起動する。その後、シュレッダ停止スイッ
チ３６′ｂが押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2
をともにＯＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロ
ールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを中立位置に復帰させ、破砕
装置用油圧モータ９を停止し、破砕装置２を停止させ
る。また、操作盤３６′のコンベア起動スイッチ３６′
ｃ1が押された場合、コンベア用ソレノイド制御弁６１
のソレノイド６１ａへの駆動信号ＳconをＯＮにし、コ
ンベア用コントロールバルブ３０′を連通位置３０′Ａ
に切り換え、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油をコンベ
ア用油圧モータ１１に供給して駆動し、コンベア５を起
動する。その後、操作盤３６′のコンベア停止スイッチ
３６′ｃ2が押されると、コンベア用ソレノイド制御弁
６１のソレノイド６１ａへの駆動信号ＳconをＯＦＦに
し、コンベア用コントロールバルブ３０′を遮断位置３
０′Ｂに復帰させ、コンベア用油圧モータ１１を停止
し、コンベア５を停止させる。同様に、磁選機起動スイ
ッチ３６′ｄ1が押された場合、磁選機用ソレノイド制
御弁６２のソレノイド６２ａへの駆動信号ＳmをＯＮに
し、磁選機用コントロールバルブ３１′を連通位置３
１′Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ１３を駆動して
磁選機６を起動し、磁選機停止スイッチ３６′ｄ2が押
されると、磁選機用コントロールバルブ３１′を遮断位
置３１′Ｂに復帰させ、磁選機６を停止させる。また、
操作盤３６′の左走行前進スイッチ３６′ｇ1（又は左
走行後進スイッチ３６′ｇ2）が押された場合、その押
されている間だけ、左走行前進用ソレノイド制御弁７２
のソレノイド７２ａへの駆動信号Ｓtl1（又は左走行後
進用ソレノイド制御弁７３のソレノイド７３ａへの駆動
信号Ｓtl2）をＯＮにし、左走行用コントロールバルブ
２７を切換位置２７Ａ（又は切換位置２７Ｂ）に切り換
え、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油を左走行用油圧モ
ータ１６に供給して順方向（又は逆方向）に起動する。
その後、左走行前進スイッチ３６′ｇ1（又は左走行後
進スイッチ３６′ｇ2）から手を離すと、左走行前進用
ソレノイド制御弁７２のソレノイド７２ａへの駆動信号
Ｓtl1（又は左走行後進用ソレノイド制御弁７３のソレ
ノイド７３ａへの駆動信号Ｓtl2）をＯＦＦにし、左走
行用コントロールバルブ２７を中立位置に復帰させ、左
走行用油圧モータ１６を停止させる。
及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコ
ントローラ４５′に入力される。コントローラ４５′
は、操作盤３６′からの操作信号に基づき、前述したコ
ンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロー
ルバルブ３１、破砕装置正転用ソレノイド制御弁４８
Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒ、左走行前
進用ソレノイド制御弁７２、左走行後進用ソレノイド制
御弁７３、右走行前進用ソレノイド制御弁７４、右走行
後進用ソレノイド制御弁７５のソレノイド駆動部３０
ａ、ソレノイド駆動部３１ａ、ソレノイド４８Ｆａ、ソ
レノイド４８Ｒａ、ソレノイド７２ａ、ソレノイド７３
ａ、ソレノイド７４ａ、ソレノイド７５ａへの前記の駆
動信号Ｓcon，Ｓm，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓtl1，Ｓtl2，Ｓtr
1，Ｓtr2を生成し、対応するソレノイドにそれらを出力
するようになっている。すなわち、操作盤３６′のシュ
レッダ正転起動スイッチ３６′ａ1（又はシュレッダ逆
転起動スイッチ３６′ａ2）が押された場合、破砕装置
正転用ソレノイド制御弁４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ
（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁４８Ｒのソレノ
イド４８Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr
2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイド制
御弁４８Ｒのソレノイド４８Ｒａ（又は破砕装置正転用
ソレノイド制御弁４８Ｆのソレノイド４８Ｆａ）への駆
動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１
及び第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ
を切換位置２６ＬＡ，２６ＲＡ（又は切換位置２６Ｌ
Ｂ，２６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１
９Ａ，１９Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モ
ータ９に供給して駆動し、破砕装置２を正転方向（又は
逆転方向）に起動する。その後、シュレッダ停止スイッ
チ３６′ｂが押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2
をともにＯＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロ
ールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを中立位置に復帰させ、破砕
装置用油圧モータ９を停止し、破砕装置２を停止させ
る。また、操作盤３６′のコンベア起動スイッチ３６′
ｃ1が押された場合、コンベア用ソレノイド制御弁６１
のソレノイド６１ａへの駆動信号ＳconをＯＮにし、コ
ンベア用コントロールバルブ３０′を連通位置３０′Ａ
に切り換え、第３油圧ポンプ１９Ｃからの圧油をコンベ
ア用油圧モータ１１に供給して駆動し、コンベア５を起
動する。その後、操作盤３６′のコンベア停止スイッチ
３６′ｃ2が押されると、コンベア用ソレノイド制御弁
６１のソレノイド６１ａへの駆動信号ＳconをＯＦＦに
し、コンベア用コントロールバルブ３０′を遮断位置３
０′Ｂに復帰させ、コンベア用油圧モータ１１を停止
し、コンベア５を停止させる。同様に、磁選機起動スイ
ッチ３６′ｄ1が押された場合、磁選機用ソレノイド制
御弁６２のソレノイド６２ａへの駆動信号ＳmをＯＮに
し、磁選機用コントロールバルブ３１′を連通位置３
１′Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ１３を駆動して
磁選機６を起動し、磁選機停止スイッチ３６′ｄ2が押
されると、磁選機用コントロールバルブ３１′を遮断位
置３１′Ｂに復帰させ、磁選機６を停止させる。また、
操作盤３６′の左走行前進スイッチ３６′ｇ1（又は左
走行後進スイッチ３６′ｇ2）が押された場合、その押
されている間だけ、左走行前進用ソレノイド制御弁７２
のソレノイド７２ａへの駆動信号Ｓtl1（又は左走行後
進用ソレノイド制御弁７３のソレノイド７３ａへの駆動
信号Ｓtl2）をＯＮにし、左走行用コントロールバルブ
２７を切換位置２７Ａ（又は切換位置２７Ｂ）に切り換
え、第１油圧ポンプ１９Ａからの圧油を左走行用油圧モ
ータ１６に供給して順方向（又は逆方向）に起動する。
その後、左走行前進スイッチ３６′ｇ1（又は左走行後
進スイッチ３６′ｇ2）から手を離すと、左走行前進用
ソレノイド制御弁７２のソレノイド７２ａへの駆動信号
Ｓtl1（又は左走行後進用ソレノイド制御弁７３のソレ
ノイド７３ａへの駆動信号Ｓtl2）をＯＦＦにし、左走
行用コントロールバルブ２７を中立位置に復帰させ、左
走行用油圧モータ１６を停止させる。
【０１５７】同様に、操作盤３６′の右走行前進スイッ
チ３６′ｇ3（又は右走行後進スイッチ３６′ｇ4）が押
された場合、その押されている間だけ、右走行前進用ソ
レノイド制御弁７４のソレノイド７４ａへの駆動信号Ｓ
tr1（又は右走行後進用ソレノイド制御弁７５のソレノ
イド７５ａへの駆動信号Ｓtr2）をＯＮにし、右走行用
コントロールバルブ２８を切換位置２８Ａ（又は切換位
置２８Ｂ）に切り換え、第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧
油を右走行用油圧モータ１７に供給して順方向（又は逆
方向）に起動する。その後、手を離すと、右走行前進用
ソレノイド制御弁７４への駆動信号Ｓtr1（又は右走行
後進用ソレノイド制御弁７５への駆動信号Ｓtr2）をＯ
ＦＦにし、右走行用コントロールバルブ２８を中立位置
に復帰させ、右走行用油圧モータ１７を停止させる。
チ３６′ｇ3（又は右走行後進スイッチ３６′ｇ4）が押
された場合、その押されている間だけ、右走行前進用ソ
レノイド制御弁７４のソレノイド７４ａへの駆動信号Ｓ
tr1（又は右走行後進用ソレノイド制御弁７５のソレノ
イド７５ａへの駆動信号Ｓtr2）をＯＮにし、右走行用
コントロールバルブ２８を切換位置２８Ａ（又は切換位
置２８Ｂ）に切り換え、第２油圧ポンプ１９Ｂからの圧
油を右走行用油圧モータ１７に供給して順方向（又は逆
方向）に起動する。その後、手を離すと、右走行前進用
ソレノイド制御弁７４への駆動信号Ｓtr1（又は右走行
後進用ソレノイド制御弁７５への駆動信号Ｓtr2）をＯ
ＦＦにし、右走行用コントロールバルブ２８を中立位置
に復帰させ、右走行用油圧モータ１７を停止させる。
【０１５８】なお、前述のペンダント３６′Ａ及びリモ
コン３６′Ｂは、上記操作盤３６′に設けた各スイッチ
等のうち少なくとも一部と同等の機能のものを設け、そ
れらから適宜操作可能とすれば足りるので、ここでは詳
細な説明は省略する。またペンダント３６′Ａ及びリモ
コン３６′Ｂは操作盤３５′へ信号を送信するのでな
く、直接コントローラ４５′へ信号を送信するようにし
てもよいことは言うまでもない。
コン３６′Ｂは、上記操作盤３６′に設けた各スイッチ
等のうち少なくとも一部と同等の機能のものを設け、そ
れらから適宜操作可能とすれば足りるので、ここでは詳
細な説明は省略する。またペンダント３６′Ａ及びリモ
コン３６′Ｂは操作盤３５′へ信号を送信するのでな
く、直接コントローラ４５′へ信号を送信するようにし
てもよいことは言うまでもない。
【０１５９】以上において、コンベア用コントロールバ
ルブ３０′及び磁選機用コントロールバルブ３１′はそ
れぞれ、特許請求の範囲各項記載の、第３油圧ポンプか
ら各補助機械用油圧アクチュエータへ供給する圧油の流
れをそれぞれ制御する補助機械用コントロールバルブを
構成し、吐出圧検出管路１０２が、第３油圧ポンプの吐
出圧を検出する吐出圧検出手段を構成する。
ルブ３０′及び磁選機用コントロールバルブ３１′はそ
れぞれ、特許請求の範囲各項記載の、第３油圧ポンプか
ら各補助機械用油圧アクチュエータへ供給する圧油の流
れをそれぞれ制御する補助機械用コントロールバルブを
構成し、吐出圧検出管路１０２が、第３油圧ポンプの吐
出圧を検出する吐出圧検出手段を構成する。
【０１６０】また、レギュレータ装置３４′が、吐出圧
検出手段の検出結果に応じて、第１及び第２油圧ポンプ
の吐出流量をそれぞれ制御する第１及び第２ポンプ制御
手段を構成し、レギュレータ８３が、少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータの要求流量に応じて、第
３油圧ポンプの吐出流量を制御する第３ポンプ制御手段
を構成する。
検出手段の検出結果に応じて、第１及び第２油圧ポンプ
の吐出流量をそれぞれ制御する第１及び第２ポンプ制御
手段を構成し、レギュレータ８３が、少なくとも１つの
補助機械用油圧アクチュエータの要求流量に応じて、第
３油圧ポンプの吐出流量を制御する第３ポンプ制御手段
を構成する。
【０１６１】さらに、管路６６，６７，６９，７１ａ〜
ｅ及びシャトル弁６８，７０が、補助機械用油圧アクチ
ュエータの負荷圧力のうち最大である最大負荷圧力を検
出する最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁５４，
５７が補助機械用コントロールバルブの下流側圧力と最
大負荷圧力との差圧を一定に保持する圧力制御弁を構成
し、リリーフ弁（アンロード弁）７７が、第３油圧ポン
プの吐出圧と最大負荷圧力との差圧を一定に保持するた
めのＬＳ差圧保持手段を構成し、これら３つが、複数の
補助機械用コントロールバルブの前後差圧をそれぞれ一
定に保持する複数の圧力補償手段を構成する。
ｅ及びシャトル弁６８，７０が、補助機械用油圧アクチ
ュエータの負荷圧力のうち最大である最大負荷圧力を検
出する最大負荷圧検出手段を構成し、圧力制御弁５４，
５７が補助機械用コントロールバルブの下流側圧力と最
大負荷圧力との差圧を一定に保持する圧力制御弁を構成
し、リリーフ弁（アンロード弁）７７が、第３油圧ポン
プの吐出圧と最大負荷圧力との差圧を一定に保持するた
めのＬＳ差圧保持手段を構成し、これら３つが、複数の
補助機械用コントロールバルブの前後差圧をそれぞれ一
定に保持する複数の圧力補償手段を構成する。
【０１６２】以上のように構成した本実施の形態によれ
ば、上記本発明の一実施の形態の上記（１）〜（５）の
効果のうち、破砕装置２側と補助機械５，６側とを完全
に切り離した油圧回路とすることによる前述の（１）作
業効率向上効果（２）蛇行防止効果、及び（３）破砕装
置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒによるコストダ
ウン効果、（４）微速走行時の圧力損失低減効果を得ら
れる。
ば、上記本発明の一実施の形態の上記（１）〜（５）の
効果のうち、破砕装置２側と補助機械５，６側とを完全
に切り離した油圧回路とすることによる前述の（１）作
業効率向上効果（２）蛇行防止効果、及び（３）破砕装
置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒによるコストダ
ウン効果、（４）微速走行時の圧力損失低減効果を得ら
れる。
【０１６３】またこれに加え、以下のような効果も得ら
れる。 （６）全馬力制御による破砕作業効率向上効果 上述したように、本実施の形態では、レギュレータ装置
３４′で、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3の検出結
果に応じ、第３油圧ポンプ１９Ｃの吸収トルクが大きく
なるほど第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吸収
トルクを小さくするように第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出流量をそれぞれ制御するいわゆる全馬
力制御を行う。これにより、第３油圧ポンプ１９Ｃ側
（すなわち補助機械５，６側）があまり馬力を必要とし
ていない場合には、その分を破砕装置２側に投入できる
ので、さらに破砕作業効率を向上することができる。
れる。 （６）全馬力制御による破砕作業効率向上効果 上述したように、本実施の形態では、レギュレータ装置
３４′で、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3の検出結
果に応じ、第３油圧ポンプ１９Ｃの吸収トルクが大きく
なるほど第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吸収
トルクを小さくするように第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出流量をそれぞれ制御するいわゆる全馬
力制御を行う。これにより、第３油圧ポンプ１９Ｃ側
（すなわち補助機械５，６側）があまり馬力を必要とし
ていない場合には、その分を破砕装置２側に投入できる
ので、さらに破砕作業効率を向上することができる。
【０１６４】このことを、図１６を用いてさらに詳細に
説明する。図１６は、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂ共通のＰ−Ｑ線図であり、横軸に第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出圧Ｐ1，Ｐ2、縦軸に第１
及び第２油圧ポンプの最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxをと
って表している。
説明する。図１６は、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂ共通のＰ−Ｑ線図であり、横軸に第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出圧Ｐ1，Ｐ2、縦軸に第１
及び第２油圧ポンプの最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxをと
って表している。
【０１６５】図１６において、破砕作業にて、破砕装置
２、コンベア５、磁選機６がフル稼業状態であり、第
１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吸
収トルクが最も大きい場合に許容される（エンジン２１
のエンストが防止される）第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの最大吐出流量が、一転鎖線の特性線アで表
されることとなる。ここで、比較例として、図９〜図１
４に示した本実施の形態の油圧回路において、管路１０
２及び油室９７ｄを省略し、レギュレータ装置３４′で
は、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出圧Ｐ
1，Ｐ2のみに基づいて第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂの吐出流量を制御する構造を考える。
２、コンベア５、磁選機６がフル稼業状態であり、第
１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの吸
収トルクが最も大きい場合に許容される（エンジン２１
のエンストが防止される）第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの最大吐出流量が、一転鎖線の特性線アで表
されることとなる。ここで、比較例として、図９〜図１
４に示した本実施の形態の油圧回路において、管路１０
２及び油室９７ｄを省略し、レギュレータ装置３４′で
は、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出圧Ｐ
1，Ｐ2のみに基づいて第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，
１９Ｂの吐出流量を制御する構造を考える。
【０１６６】この比較例においては、第１及び第２油圧
ポンプ１９Ａ，１９Ｂと、第３油圧ポンプ１９Ｃとは、
それぞれ別個独立してレギュレータ装置３４′及びレギ
ュレータ８３によって制御されることとなる。このた
め、エンジン２１のエンストを防止するためには、第１
及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂにおける最大吸収ト
ルクは、そのときの実際の第３油圧ポンプ１９Ｃの動作
状態に関係なく、エンジン２１の全馬力から第３油圧ポ
ンプ１９Ｃにおける最大吸収トルクを予め差し引いた分
の範囲内に常に収まらなければならない（但し便宜的に
パイロットポンプ２５の吸収トルク（吸収馬力）を除外
して考える）。したがって、この比較例においては、破
砕作業中、コンベア５及び磁選機６の負荷が軽くなり第
３油圧ポンプ１９Ｃの吸収トルクが小さくなった場合で
あっても、引き続き第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１
９Ｂの最大吐出流量は一転鎖線アの特性に制限されたま
まとなる。
ポンプ１９Ａ，１９Ｂと、第３油圧ポンプ１９Ｃとは、
それぞれ別個独立してレギュレータ装置３４′及びレギ
ュレータ８３によって制御されることとなる。このた
め、エンジン２１のエンストを防止するためには、第１
及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂにおける最大吸収ト
ルクは、そのときの実際の第３油圧ポンプ１９Ｃの動作
状態に関係なく、エンジン２１の全馬力から第３油圧ポ
ンプ１９Ｃにおける最大吸収トルクを予め差し引いた分
の範囲内に常に収まらなければならない（但し便宜的に
パイロットポンプ２５の吸収トルク（吸収馬力）を除外
して考える）。したがって、この比較例においては、破
砕作業中、コンベア５及び磁選機６の負荷が軽くなり第
３油圧ポンプ１９Ｃの吸収トルクが小さくなった場合で
あっても、引き続き第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１
９Ｂの最大吐出流量は一転鎖線アの特性に制限されたま
まとなる。
【０１６７】これに対して、上記本発明の他の実施の形
態においては、上述したように、第３油圧ポンプ１９Ｃ
の吐出圧Ｐ3に応じた全馬力制御により第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量をそれぞれ制御する
ため、例えば第３油圧ポンプ１９Ｃ側（すなわち補助機
械５，６側）の必要馬力がほとんどゼロの場合には、そ
の分を破砕装置２側に投入でき、第１及び第２油圧ポン
プ１９Ａ，１９Ｂの最大吐出流量を図１６中実線イで示
すような特性とすることができる。この場合、図１６中
に示す一転鎖線アと実線イとの間の斜線領域は、前述の
フル稼働状態にてコンベア５及び磁選機６が消費してい
た馬力の約１／２に相当することとなり、その馬力がな
くなった分を、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
に分配することができる。すなわち、高負荷で必要馬力
の大きい破砕装置用油圧モータ９により多くの馬力を割
り振るようにしてエンジン２１の馬力を有効に活用で
き、破砕作業効率を大きく向上することができる。
態においては、上述したように、第３油圧ポンプ１９Ｃ
の吐出圧Ｐ3に応じた全馬力制御により第１及び第２油
圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量をそれぞれ制御する
ため、例えば第３油圧ポンプ１９Ｃ側（すなわち補助機
械５，６側）の必要馬力がほとんどゼロの場合には、そ
の分を破砕装置２側に投入でき、第１及び第２油圧ポン
プ１９Ａ，１９Ｂの最大吐出流量を図１６中実線イで示
すような特性とすることができる。この場合、図１６中
に示す一転鎖線アと実線イとの間の斜線領域は、前述の
フル稼働状態にてコンベア５及び磁選機６が消費してい
た馬力の約１／２に相当することとなり、その馬力がな
くなった分を、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
に分配することができる。すなわち、高負荷で必要馬力
の大きい破砕装置用油圧モータ９により多くの馬力を割
り振るようにしてエンジン２１の馬力を有効に活用で
き、破砕作業効率を大きく向上することができる。
【０１６８】（７）補助機械側回路の圧力補償及びロー
ドセンシングによる動作性確保 破砕作業時には、前述したように、第３油圧ポンプ１９
Ｃからの圧油は、コンベア用コントロールバルブ３０′
及び磁選機用コントロールバルブ３１′を介しコンベア
用油圧モータ１１及び磁選機用油圧モータ１３に供給さ
れるため、それらへの圧油の分配を適正に行う必要があ
る。本実施の形態においては、前述のようにして、上記
補助機械用油圧アクチュエータ１１，１３に供給される
圧油の流量をそれぞれ制御する各コントロールバルブ３
０′，３１′の絞り手段３０′Ａａ，３１′Ａａの前後
差圧を一定値に保持する。そしてこのとき、管路７１ａ
〜ｄ及びリリーフ弁（アンロード弁）７７等を介したロ
ードセンシング制御を行い、これによって、第３油圧ポ
ンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3は、コンベア用油圧モータ１１
及び磁選機用油圧モータ１３からなる補助機械用油圧ア
クチュエータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよ
うに常に保持される。以上により、各油圧モータ１１，
１３の負荷の大小に関係なく、絞り手段３０′Ａａ，３
１′Ａａの開度（すなわちコントロールバルブ３０′，
３１′のスプールの切換ストローク量）に応じた量の圧
油を適正かつ確実に各油圧モータ１１，１３に分配可能
となり、コンベア５及び磁選機６の各補助機械を確実に
動作させることができる。
ドセンシングによる動作性確保 破砕作業時には、前述したように、第３油圧ポンプ１９
Ｃからの圧油は、コンベア用コントロールバルブ３０′
及び磁選機用コントロールバルブ３１′を介しコンベア
用油圧モータ１１及び磁選機用油圧モータ１３に供給さ
れるため、それらへの圧油の分配を適正に行う必要があ
る。本実施の形態においては、前述のようにして、上記
補助機械用油圧アクチュエータ１１，１３に供給される
圧油の流量をそれぞれ制御する各コントロールバルブ３
０′，３１′の絞り手段３０′Ａａ，３１′Ａａの前後
差圧を一定値に保持する。そしてこのとき、管路７１ａ
〜ｄ及びリリーフ弁（アンロード弁）７７等を介したロ
ードセンシング制御を行い、これによって、第３油圧ポ
ンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3は、コンベア用油圧モータ１１
及び磁選機用油圧モータ１３からなる補助機械用油圧ア
クチュエータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよ
うに常に保持される。以上により、各油圧モータ１１，
１３の負荷の大小に関係なく、絞り手段３０′Ａａ，３
１′Ａａの開度（すなわちコントロールバルブ３０′，
３１′のスプールの切換ストローク量）に応じた量の圧
油を適正かつ確実に各油圧モータ１１，１３に分配可能
となり、コンベア５及び磁選機６の各補助機械を確実に
動作させることができる。
【０１６９】（８）補助機械側ポンプのネガティブコン
トロールによる省エネルギ効果 本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ８
２及びレギュレータ８３等を介したネガティブコントロ
ールを行い、これによって、管路７６に流れる圧油の流
量が小さくなるにつれて第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出流
量を増加させ、第３油圧ポンプ１９Ｃからの吐出流量を
補助機械用油圧アクチュエータ１１，１３を駆動するた
めに必要な最小限の流量となるように制御する。したが
って、必要以上に無駄に第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出流
量が増大してエンジン２１の馬力を浪費することがなく
なるので、さらに省エネルギ化・燃費の向上を図ること
ができる。
トロールによる省エネルギ効果 本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ８
２及びレギュレータ８３等を介したネガティブコントロ
ールを行い、これによって、管路７６に流れる圧油の流
量が小さくなるにつれて第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出流
量を増加させ、第３油圧ポンプ１９Ｃからの吐出流量を
補助機械用油圧アクチュエータ１１，１３を駆動するた
めに必要な最小限の流量となるように制御する。したが
って、必要以上に無駄に第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出流
量が増大してエンジン２１の馬力を浪費することがなく
なるので、さらに省エネルギ化・燃費の向上を図ること
ができる。
【０１７０】なお、上記本発明の他の実施の形態では、
図１５に示すように操作盤３６′に各種スイッチの形で
操作手段、選択手段等を設けているが、その形態はこれ
に限られない。それらのうち少なくとも一部、例えば左
走行前進スイッチ３６′ｇ1、左走行後進スイッチ３
６′ｇ2、右走行前進スイッチ３６′ｇ3、右走行後進ス
イッチ３６′ｇ4は、レバー型の操作手段（ポテンショ
メータを備えた公知のいわゆる電気レバー方式）として
もよいことは言うまでもない。
図１５に示すように操作盤３６′に各種スイッチの形で
操作手段、選択手段等を設けているが、その形態はこれ
に限られない。それらのうち少なくとも一部、例えば左
走行前進スイッチ３６′ｇ1、左走行後進スイッチ３
６′ｇ2、右走行前進スイッチ３６′ｇ3、右走行後進ス
イッチ３６′ｇ4は、レバー型の操作手段（ポテンショ
メータを備えた公知のいわゆる電気レバー方式）として
もよいことは言うまでもない。
【０１７１】また、上記本発明の他の実施の形態では、
管路６６，６７，６９，７１ａａ〜ｄ及びシャトル弁７
０で補助機械用油圧アクチュエータ１１，１３の最大負
荷圧力を検出する一方、圧力制御弁５４，５７で、絞り
手段３０′Ａａ，３１′Ａａの下流側圧力と最大負荷圧
力との差圧を一定に保持し、さらにアンロード弁７７で
第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3と上記最大負荷圧力
との差圧を一定に保持し、これらによって絞り手段３
０′Ａａ，３１′Ａａの前後差圧をそれぞれ一定に保持
し、確実な分配機能を得るようにしたが、これに限られ
るものではない。例えば、単に絞り手段３０′Ａａ，３
１′Ａａの前後差圧がそれぞれ両端に導かれる圧力補償
弁を設け、そのばねの設定圧によって上記前後差圧を一
定に保持するようにしてもよい。また、上記において、
アンロード弁７７を用いて第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出
圧Ｐ3と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持するこ
とによりロードセンシング制御を行ったが、これにも限
られない。すなわち、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ
3を例えば圧力センサ等で検出しておき、また上記最大
負荷圧力も圧力センサ等で検出しておき、両方の検出結
果をロードセンシング用コントローラに入力してそれら
の差圧を演算し、その演算結果に応じて、その差圧が一
定に保持されるように、第３油圧ポンプ１９Ｃの傾転角
を制御してもよい。
管路６６，６７，６９，７１ａａ〜ｄ及びシャトル弁７
０で補助機械用油圧アクチュエータ１１，１３の最大負
荷圧力を検出する一方、圧力制御弁５４，５７で、絞り
手段３０′Ａａ，３１′Ａａの下流側圧力と最大負荷圧
力との差圧を一定に保持し、さらにアンロード弁７７で
第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3と上記最大負荷圧力
との差圧を一定に保持し、これらによって絞り手段３
０′Ａａ，３１′Ａａの前後差圧をそれぞれ一定に保持
し、確実な分配機能を得るようにしたが、これに限られ
るものではない。例えば、単に絞り手段３０′Ａａ，３
１′Ａａの前後差圧がそれぞれ両端に導かれる圧力補償
弁を設け、そのばねの設定圧によって上記前後差圧を一
定に保持するようにしてもよい。また、上記において、
アンロード弁７７を用いて第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出
圧Ｐ3と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持するこ
とによりロードセンシング制御を行ったが、これにも限
られない。すなわち、第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ
3を例えば圧力センサ等で検出しておき、また上記最大
負荷圧力も圧力センサ等で検出しておき、両方の検出結
果をロードセンシング用コントローラに入力してそれら
の差圧を演算し、その演算結果に応じて、その差圧が一
定に保持されるように、第３油圧ポンプ１９Ｃの傾転角
を制御してもよい。
【０１７２】さらに、上記本発明の他の実施の形態で
は、第３油圧ポンプ１９Ｃを可変容量型とするとともに
レギュレータ８３を用いてその斜軸１９Ｃａの傾転をネ
ガティブコントロールしたが、これに限られない。すな
わち例えば、コンベア５の単独動作時、コンベア５及び
磁選機６の複合動作時等、いくつかの補助機械５，６側
の動作パターンを想定しそれぞれに対応する第３油圧ポ
ンプ１９Ｃの斜軸１９Ｃａの傾転を予め定めておき、実
際の動作時にその動作パターンを操作者が入力しこれに
応じて傾転を切換制御するようにしても良い。この場合
でも、第３油圧ポンプ１９Ｃを固定容量方式とする場合
に比べれば、補助機械５，６の動作態様、動作速度等に
応じて、第３油圧ポンプ１９Ｃの容量を、余剰となる圧
油量が比較的小さくなるように切り換え・変化させるこ
とができる分、第３油圧ポンプ１９Ｃに係わるエネルギ
効率を向上でき、燃費の向上を図れる。また、上記
（１）〜（４）、上記（６）、上記（７）の効果を得る
ことができることは言うまでもない。
は、第３油圧ポンプ１９Ｃを可変容量型とするとともに
レギュレータ８３を用いてその斜軸１９Ｃａの傾転をネ
ガティブコントロールしたが、これに限られない。すな
わち例えば、コンベア５の単独動作時、コンベア５及び
磁選機６の複合動作時等、いくつかの補助機械５，６側
の動作パターンを想定しそれぞれに対応する第３油圧ポ
ンプ１９Ｃの斜軸１９Ｃａの傾転を予め定めておき、実
際の動作時にその動作パターンを操作者が入力しこれに
応じて傾転を切換制御するようにしても良い。この場合
でも、第３油圧ポンプ１９Ｃを固定容量方式とする場合
に比べれば、補助機械５，６の動作態様、動作速度等に
応じて、第３油圧ポンプ１９Ｃの容量を、余剰となる圧
油量が比較的小さくなるように切り換え・変化させるこ
とができる分、第３油圧ポンプ１９Ｃに係わるエネルギ
効率を向上でき、燃費の向上を図れる。また、上記
（１）〜（４）、上記（６）、上記（７）の効果を得る
ことができることは言うまでもない。
【０１７３】次に、本発明の油圧駆動装置のさらに他の
実施の形態を説明する。本実施の形態も、本発明を、自
走式リサイクル製品生産機としての自走式破砕機に適用
した場合の実施の形態である。各図において、上記本発
明の油圧駆動装置の一実施の形態及び他の実施の形態と
同等の部分には同一の符号を付し、適宜、説明を省略す
る。
実施の形態を説明する。本実施の形態も、本発明を、自
走式リサイクル製品生産機としての自走式破砕機に適用
した場合の実施の形態である。各図において、上記本発
明の油圧駆動装置の一実施の形態及び他の実施の形態と
同等の部分には同一の符号を付し、適宜、説明を省略す
る。
【０１７４】図１７は、本発明の自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置のさらに他の実施の形態の全体概
略構成を表す油圧回路図である。
生産機の油圧駆動装置のさらに他の実施の形態の全体概
略構成を表す油圧回路図である。
【０１７５】この図１７において、２０Ａ″，２０Ｂ″
は前記コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２７，２
８，２９，３０，３１を内蔵する第１、第２制御弁装
置、２３″は操作弁装置、３４″はレギュレータ装置で
ある。本実施の形態では、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂに対し、上記本発明の一実施の形態で行った
ネガティブコントロールと上記本発明の他の実施の形態
で行った第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3に基づく全
馬力制御との両方を行う。
は前記コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２７，２
８，２９，３０，３１を内蔵する第１、第２制御弁装
置、２３″は操作弁装置、３４″はレギュレータ装置で
ある。本実施の形態では、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂに対し、上記本発明の一実施の形態で行った
ネガティブコントロールと上記本発明の他の実施の形態
で行った第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3に基づく全
馬力制御との両方を行う。
【０１７６】図１８は、前記の第１制御弁装置２０Ａ″
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１８におい
て、この第１制御弁装置２０Ａ″は、図４に示した上記
本発明の一実施の形態の第１制御弁装置２０Ａにおい
て、左走行用コントロールバルブ２７にパイロット圧を
導く操作レバー装置３２を省略し、上記本発明の他の実
施の形態と同様に左走行用コントロールバルブ２７を操
作弁装置２３″の左走行前進用ソレノイド制御弁７２及
び左走行後進用ソレノイド制御弁７３からのパイロット
圧によって切換制御するようにしたものである。なお、
前述と同様、第１弁グループ２２Ａ″は、２連の上記コ
ントロールバルブ２７，２６Ｌを含む１つのバルブブロ
ックとして構成されている。
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１８におい
て、この第１制御弁装置２０Ａ″は、図４に示した上記
本発明の一実施の形態の第１制御弁装置２０Ａにおい
て、左走行用コントロールバルブ２７にパイロット圧を
導く操作レバー装置３２を省略し、上記本発明の他の実
施の形態と同様に左走行用コントロールバルブ２７を操
作弁装置２３″の左走行前進用ソレノイド制御弁７２及
び左走行後進用ソレノイド制御弁７３からのパイロット
圧によって切換制御するようにしたものである。なお、
前述と同様、第１弁グループ２２Ａ″は、２連の上記コ
ントロールバルブ２７，２６Ｌを含む１つのバルブブロ
ックとして構成されている。
【０１７７】図１９は、前記の第２制御弁装置２１Ａ″
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１９におい
て、この第２制御弁装置２１Ａ″は、図６に示した上記
本発明の一実施の形態の第２制御弁装置２０Ｂにおい
て、右走行用コントロールバルブ２８にパイロット圧を
導く操作レバー装置３３を省略し、上記本発明の他の実
施の形態と同様に右走行用コントロールバルブ２８を操
作弁装置２３″の右走行前進用ソレノイド制御弁７４及
び右走行後進用ソレノイド制御弁７５からのパイロット
圧によって切換制御するようにしたものである。なお、
前述と同様、この第２弁グループ２２Ｂ″は１つのバル
ブブロックとして構成されており、第２弁グループ２２
Ｂ″を構成するバルブブロックと、第１弁グループ２２
Ａ″を構成するバルブブロックとが、互いに同一構造と
なっている。
の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１９におい
て、この第２制御弁装置２１Ａ″は、図６に示した上記
本発明の一実施の形態の第２制御弁装置２０Ｂにおい
て、右走行用コントロールバルブ２８にパイロット圧を
導く操作レバー装置３３を省略し、上記本発明の他の実
施の形態と同様に右走行用コントロールバルブ２８を操
作弁装置２３″の右走行前進用ソレノイド制御弁７４及
び右走行後進用ソレノイド制御弁７５からのパイロット
圧によって切換制御するようにしたものである。なお、
前述と同様、この第２弁グループ２２Ｂ″は１つのバル
ブブロックとして構成されており、第２弁グループ２２
Ｂ″を構成するバルブブロックと、第１弁グループ２２
Ａ″を構成するバルブブロックとが、互いに同一構造と
なっている。
【０１７８】図２０は、上記操作弁装置２３″の詳細構
成を表す油圧回路図である。この図２０において、この
操作弁装置２３″は、図１２に示した上記本発明の他の
実施の形態の操作弁装置２３′において、上記本発明の
一実施の形態と同様の走行速度切換用ソレノイド制御弁
４９を設けたものである。
成を表す油圧回路図である。この図２０において、この
操作弁装置２３″は、図１２に示した上記本発明の他の
実施の形態の操作弁装置２３′において、上記本発明の
一実施の形態と同様の走行速度切換用ソレノイド制御弁
４９を設けたものである。
【０１７９】図２１は、前記のレギュレータ装置３４″
の詳細構造を表す油圧回路図である。前述したように、
本実施の形態ではこのレギュレータ装置３４″で、第１
及び第２油圧ポンプ１Ａ，１９Ｂにおいて、上記本発明
の一実施の形態と同様のネガティブコントロールを行う
とともに、上記本発明の他の実施の形態と類似の構成で
第３油圧ポンプとの間で全馬力制御を行う。
の詳細構造を表す油圧回路図である。前述したように、
本実施の形態ではこのレギュレータ装置３４″で、第１
及び第２油圧ポンプ１Ａ，１９Ｂにおいて、上記本発明
の一実施の形態と同様のネガティブコントロールを行う
とともに、上記本発明の他の実施の形態と類似の構成で
第３油圧ポンプとの間で全馬力制御を行う。
【０１８０】すなわち、図２１において、レギュレータ
装置３４″は、上記傾転アクチュエータ９３，９４と、
上記第１サーボ弁９５，９６と、前述の第２サーボ弁９
７とほぼ同様の第２サーボ弁９７″及びこのサーボ弁９
７″と同一構造の第２サーボ弁９８とを備え、これらの
サーボ弁９５，９６，９７″，９８によりパイロットポ
ンプ２５や第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃから傾転アクチュエータ９３，９４に作用す
る圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの斜板１９Ａａ，１０Ｂａの傾転（すなわち
押しのけ容積）を制御するようになっている。
装置３４″は、上記傾転アクチュエータ９３，９４と、
上記第１サーボ弁９５，９６と、前述の第２サーボ弁９
７とほぼ同様の第２サーボ弁９７″及びこのサーボ弁９
７″と同一構造の第２サーボ弁９８とを備え、これらの
サーボ弁９５，９６，９７″，９８によりパイロットポ
ンプ２５や第１、第２、第３油圧ポンプ１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃから傾転アクチュエータ９３，９４に作用す
る圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの斜板１９Ａａ，１０Ｂａの傾転（すなわち
押しのけ容積）を制御するようになっている。
【０１８１】第１サーボ弁９５，９６は、前述したよう
に、ポンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒからの制
御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体９５ａ，９６ａが図
２１中右方向に移動し、これによって斜板１９Ａ，２０
Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出流量を増大させる。そして制御圧力Ｐ
C1，ＰC2が低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａが
ばね９５ｂ，９６ｂの力で図５中左方向に移動し、第１
及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量を減少さ
せる。以上により、第１サーボ弁９５，９６では、前述
したポンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒの機能と
併せてコントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２７，２８
の要求流量に応じた吐出流量が得られるように第１及び
第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂ
ａの傾転（吐出流量）を制御するネガティブコントロー
ルが実現される。
に、ポンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒからの制
御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体９５ａ，９６ａが図
２１中右方向に移動し、これによって斜板１９Ａ，２０
Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂの吐出流量を増大させる。そして制御圧力Ｐ
C1，ＰC2が低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａが
ばね９５ｂ，９６ｂの力で図５中左方向に移動し、第１
及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量を減少さ
せる。以上により、第１サーボ弁９５，９６では、前述
したポンプコントロールバルブ３８Ｌ，３８Ｒの機能と
併せてコントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒ，２７，２８
の要求流量に応じた吐出流量が得られるように第１及び
第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂ
ａの傾転（吐出流量）を制御するネガティブコントロー
ルが実現される。
【０１８２】前記の第２サーボ弁９７″，９８は、いず
れも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の
構造となっている。
れも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の
構造となっている。
【０１８３】第２サーボ弁９７″は、第１、第３油圧ポ
ンプ１９Ａ，１９Ｃの吐出圧Ｐ1，Ｐ3により作動する弁
であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ3が、第１、第３油圧ポン
プ１９Ａ，１９Ｃの吐出管路３７Ａ，３７Ｃから分岐し
て設けられた上記吐出圧検出管路１００，１０２，１０
２ａを介し、操作駆動部９７″ａの受圧室９７″ｂ，９
７″ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
ンプ１９Ａ，１９Ｃの吐出圧Ｐ1，Ｐ3により作動する弁
であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ3が、第１、第３油圧ポン
プ１９Ａ，１９Ｃの吐出管路３７Ａ，３７Ｃから分岐し
て設けられた上記吐出圧検出管路１００，１０２，１０
２ａを介し、操作駆動部９７″ａの受圧室９７″ｂ，９
７″ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【０１８４】すなわち、第１及び第３油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ3によって操作駆動部
９７″ａに作用する力がばね９７″ｄで設定されるばね
力によって弁体９７″ｅに作用する力より小さいとき
は、弁体９７″ｅは図２１中右方向に移動し、パイロッ
トポンプ２５から第１サーボ弁９５を介し導かれたパイ
ロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ９３の受
圧室９３ｄに伝達し、これによって第１油圧ポンプ１９
Ａの斜軸１９Ａａの傾転を大きくして吐出流量を大きく
する。そして、第１及び第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｃ
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ3による力がばね９７″ｄのばね
力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体９
７″ｅが図２１中左方向に移動し、パイロットポンプ２
５から第１サーボ弁９５を介し導かれたパイロット圧Ｐ
Pを減圧して受圧室９３ｄに伝達し、これによって第１
油圧ポンプ１９Ａの吐出流量を減少させるようになって
いる。
Ａ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ3によって操作駆動部
９７″ａに作用する力がばね９７″ｄで設定されるばね
力によって弁体９７″ｅに作用する力より小さいとき
は、弁体９７″ｅは図２１中右方向に移動し、パイロッ
トポンプ２５から第１サーボ弁９５を介し導かれたパイ
ロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ９３の受
圧室９３ｄに伝達し、これによって第１油圧ポンプ１９
Ａの斜軸１９Ａａの傾転を大きくして吐出流量を大きく
する。そして、第１及び第３油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｃ
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ3による力がばね９７″ｄのばね
力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体９
７″ｅが図２１中左方向に移動し、パイロットポンプ２
５から第１サーボ弁９５を介し導かれたパイロット圧Ｐ
Pを減圧して受圧室９３ｄに伝達し、これによって第１
油圧ポンプ１９Ａの吐出流量を減少させるようになって
いる。
【０１８５】一方、第２サーボ弁９８は、第２、第３油
圧ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧Ｐ2，Ｐ3により作動す
る弁であり、それら吐出圧Ｐ2，Ｐ3が、第２、第３油圧
ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出管路３７Ｂ，３７Ｃから分
岐して設けられた上記吐出圧検出管路１０１，１０２，
１０２ｂを介し、操作駆動部９８ａの受圧室９８ｂ，９
８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
圧ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧Ｐ2，Ｐ3により作動す
る弁であり、それら吐出圧Ｐ2，Ｐ3が、第２、第３油圧
ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出管路３７Ｂ，３７Ｃから分
岐して設けられた上記吐出圧検出管路１０１，１０２，
１０２ｂを介し、操作駆動部９８ａの受圧室９８ｂ，９
８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【０１８６】すなわち、上記と同様、第２及び第３油圧
ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ2＋Ｐ3によって
操作駆動部９８ａに作用する力がばね９８ｄで設定され
るばね力によって弁体９８ｅに作用する力より小さいと
きは、９８ｅは図２１中右方向に移動し、パイロット圧
ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ９４の受圧室９４
ｄに伝達し、第２油圧ポンプ１９Ｂの斜軸１９Ｂａの傾
転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第２及
び第３油圧ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ2＋
Ｐ3による力がばね９８ｄのばね力設定値による力より
も大きくなるにしたがって弁体９８ｅが図２１中左方向
に移動し、パイロット圧ＰPを減圧して受圧室９４ｄに
伝達し、これによって第２油圧ポンプ１９Ｂの吐出流量
を減少させるようになっている。
ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ2＋Ｐ3によって
操作駆動部９８ａに作用する力がばね９８ｄで設定され
るばね力によって弁体９８ｅに作用する力より小さいと
きは、９８ｅは図２１中右方向に移動し、パイロット圧
ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ９４の受圧室９４
ｄに伝達し、第２油圧ポンプ１９Ｂの斜軸１９Ｂａの傾
転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第２及
び第３油圧ポンプ１９Ｂ，１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ2＋
Ｐ3による力がばね９８ｄのばね力設定値による力より
も大きくなるにしたがって弁体９８ｅが図２１中左方向
に移動し、パイロット圧ＰPを減圧して受圧室９４ｄに
伝達し、これによって第２油圧ポンプ１９Ｂの吐出流量
を減少させるようになっている。
【０１８７】以上のようにして、第１〜第３油圧ポンプ
１９Ａ〜Ｃの吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上昇するに従っ
て第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量の
最大値が小さく制限され、第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ
〜Ｃの入力トルクの合計をエンジン２１の出力トルク以
下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１
９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転が制御されるいわ
ゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。こ
のとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９Ａ側では
その吐出圧Ｐ1と第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3との
和に応じ、第２油圧ポンプ１９Ｂ側ではその吐出圧Ｐ2
と第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3との和に応じ、第
１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃの入力トルクの合計をエ
ンジン２１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力
制御が実現される。
１９Ａ〜Ｃの吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上昇するに従っ
て第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの吐出流量の
最大値が小さく制限され、第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ
〜Ｃの入力トルクの合計をエンジン２１の出力トルク以
下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１
９Ｂの斜軸１９Ａａ，１９Ｂａの傾転が制御されるいわ
ゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。こ
のとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９Ａ側では
その吐出圧Ｐ1と第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3との
和に応じ、第２油圧ポンプ１９Ｂ側ではその吐出圧Ｐ2
と第３油圧ポンプ１９Ｃの吐出圧Ｐ3との和に応じ、第
１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃの入力トルクの合計をエ
ンジン２１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力
制御が実現される。
【０１８８】図２２は、本実施の形態の操作盤３６″の
詳細構成を表す正面図である。この図２２において、操
作盤３６″は、上記本発明の他の実施の形態の操作盤３
６′に対し、上記本発明の一実施の形態の操作盤３６に
おける走行モード選択スイッチ３６ｆにほぼ相当する、
走行速度選択スイッチ３６ｉ″を追設したものである。
すなわち、走行速度選択スイッチ３６ｉ″で「高」が選
択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁４
９の駆動信号ＳvをＯＮにして走行速度切換用ソレノイ
ド制御弁４９を連通位置４９Ａに切り換え、前述のよう
に左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の要求流
量に応じたポンプ吐出流量の制御を可能とし、比較的高
速での走行を可能とする。走行速度選択スイッチ３６
ｉ″で「低」が選択された場合には、走行速度切換用ソ
レノイド制御弁４９の駆動信号ＳvをＯＦＦにして遮断
位置４９Ｂに復帰させ、前述のように左・右走行用コン
トロールバルブ２７，２８の要求流量に応じたポンプ吐
出流量の制御を中止し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を一定値とし、この結果、
比較的低速での走行を可能とする。
詳細構成を表す正面図である。この図２２において、操
作盤３６″は、上記本発明の他の実施の形態の操作盤３
６′に対し、上記本発明の一実施の形態の操作盤３６に
おける走行モード選択スイッチ３６ｆにほぼ相当する、
走行速度選択スイッチ３６ｉ″を追設したものである。
すなわち、走行速度選択スイッチ３６ｉ″で「高」が選
択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁４
９の駆動信号ＳvをＯＮにして走行速度切換用ソレノイ
ド制御弁４９を連通位置４９Ａに切り換え、前述のよう
に左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の要求流
量に応じたポンプ吐出流量の制御を可能とし、比較的高
速での走行を可能とする。走行速度選択スイッチ３６
ｉ″で「低」が選択された場合には、走行速度切換用ソ
レノイド制御弁４９の駆動信号ＳvをＯＦＦにして遮断
位置４９Ｂに復帰させ、前述のように左・右走行用コン
トロールバルブ２７，２８の要求流量に応じたポンプ吐
出流量の制御を中止し、第１及び第２油圧ポンプ１９
Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を一定値とし、この結果、
比較的低速での走行を可能とする。
【０１８９】以上のように構成した本実施の形態によれ
ば、上記本発明の一実施の形態による効果及び上記本発
明の他の実施の形態による効果を合わせた効果、すなわ
ち、前述の（１）〜（８）のすべての効果を得ることが
できる。
ば、上記本発明の一実施の形態による効果及び上記本発
明の他の実施の形態による効果を合わせた効果、すなわ
ち、前述の（１）〜（８）のすべての効果を得ることが
できる。
【０１９０】なお、上記本発明のさらに他の実施の形態
においては、第３制御弁装置２０Ｃ′からの制御圧力
（ネガコン圧）Ｐc3をレギュレータ８３に入力して第３
油圧ポンプ１９Ｃの制御のみに利用したが、これに限ら
れず、レギュレータ装置３４″に導入して第１及び第２
油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの制御に適宜利用するように
しても良い。このようにすれば、さらにエンジン２１の
動力（馬力）配分を最適化できることは言うまでもな
い。
においては、第３制御弁装置２０Ｃ′からの制御圧力
（ネガコン圧）Ｐc3をレギュレータ８３に入力して第３
油圧ポンプ１９Ｃの制御のみに利用したが、これに限ら
れず、レギュレータ装置３４″に導入して第１及び第２
油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂの制御に適宜利用するように
しても良い。このようにすれば、さらにエンジン２１の
動力（馬力）配分を最適化できることは言うまでもな
い。
【０１９１】なお、以上３つの実施形態においては、破
砕装置２として、平行に配置された軸にカッタを備え、
互いに逆回転させることにより建設廃材、家電品、プラ
スチック廃材、古タイヤ等をせん断する破砕装置（いわ
ゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた自走式
破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の
破砕装置、例えば、動歯と固定歯とで破砕を行うジョー
クラッシャ、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付け
たものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転さ
せ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで
破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ
を含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板
を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との
衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕
装置（いわゆるインパクトクラッシャ）を備えた自走式
破砕機、さらには木材、枝木材、建設廃木等の木材をカ
ッタを備えたロータに投入することにより細片にする自
走式木材破砕機にも適用可能である。これらの場合にも
同様の効果を得る。
砕装置２として、平行に配置された軸にカッタを備え、
互いに逆回転させることにより建設廃材、家電品、プラ
スチック廃材、古タイヤ等をせん断する破砕装置（いわ
ゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた自走式
破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の
破砕装置、例えば、動歯と固定歯とで破砕を行うジョー
クラッシャ、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付け
たものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転さ
せ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで
破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ
を含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板
を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との
衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕
装置（いわゆるインパクトクラッシャ）を備えた自走式
破砕機、さらには木材、枝木材、建設廃木等の木材をカ
ッタを備えたロータに投入することにより細片にする自
走式木材破砕機にも適用可能である。これらの場合にも
同様の効果を得る。
【０１９２】上記各種の自走式破砕機のうち、まず、ジ
ョークラッシャを備えた自走式破砕機に本発明による油
圧駆動装置を適用した場合を以下説明する。図２３は、
この自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。図１
及び図２に示したシュレッダタイプの自走式破砕機と同
等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
この図２３において、２′は、ホッパ１で受け入れたり
リサイクル原料としての被破砕物（例えばビル解体時に
搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるア
スファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな
建設廃材・産業廃棄物等、以下適宜、岩石・建設廃材等
という）を所定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破
砕装置（ジョークラッシャ）であり、１５１はホッパ１
に受け入れた岩石・建設廃材等を破砕装置２へと搬送し
導くフィーダである。前記の破砕装置２は、破砕装置用
油圧モータ９（図２３では図示せず）で発生した駆動力
をベルト（図示せず）を介してフライホイール１５２に
伝達し、さらにフライホイール１５２に伝達された駆動
力を公知の変換機構で動歯（図示せず）の揺動運動に変
換し、この動歯を固定歯（図示せず）に対して前後に揺
動させることにより、前記フィーダ１５１より供給され
た岩石・建設廃材等を所定の大きさに破砕するようにな
っている。前記のフィーダ１５１は、いわゆるグリズリ
フィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ
１５３で発生した駆動力によって、ホッパ１からの岩石
・建設廃材等を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸
歯状プレートを含む底板部１５４を加振する。このよう
な構造により、ホッパ１に投入された岩石・建設廃材等
を順次破砕装置２に搬送供給する（＝搬送機能）ととも
に、その搬送中において岩石・建設廃材等中に含まれる
細粒や細かい土砂等を鋸歯状プレートの鋸歯の隙間から
シュート１５５を介し下方に落下させコンベア６上へ導
入するようになっている。すなわち、鋸歯状プレートの
鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の岩石・建設廃材
等をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の
粒度の岩石・建設廃材等を選別するという選別機能も併
せて備えている。以上のような構成の自走式破砕機に備
えられる油圧駆動装置は、前述の３つの実施形態の構成
に、補助機械用油圧アクチュエータとして上記フィーダ
用油圧モータ１５３を追設したものとすれば足りる。例
えば、上記本発明の一実施の形態においては、図８に示
す第３制御弁装置２０Ｃにおいて、分流弁２９の下流側
に第３油圧ポンプ１９Ｃに対してコンベア用コントロー
ルバルブ３０や磁選機用コントロールバルブ３１とパラ
レル接続となるように、コンベア用コントロールバルブ
３０と同様の構成のフィーダ用コントロールバルブを設
けて第３油圧ポンプ１９Ｃからフィーダ用油圧モータ１
５３への圧油を制御し、さらに供給・排出回路４１ａ，
４１ｂ等と同様の回路を用いて同様に分流弁２９及びタ
ンク４７に接続すれば足りる。そして分流弁２９による
分配比を、適宜（例えば、フィーダ：コンベア：磁選機
＝３：２：１）設定すればよい。また例えば上記本発明
の他の実施形態においては、図１３に示す第３制御弁装
置２０Ｃ′において、センターライン６５の上流側から
の上記磁選機用コントロールバルブ３１′、コンベア用
コントロールバルブ３０′の２つのコントロールバルブ
の並びに対し、さらにコンベア用コントロールバルブ３
０′の下流側に同一構造のフィーダ用コントロールバル
ブを設けて第３油圧ポンプ１９Ｃからフィーダ用油圧モ
ータ１５３への圧油を制御し、さらに供給回路５５、圧
力制御弁５４、リリーフ弁６３等を含む同様の回路を用
いて同様にセンターライン６５及びタンク４７に接続す
れば足りる。これらの場合も、上記３つの実施形態と同
様の効果を得ることができる。
ョークラッシャを備えた自走式破砕機に本発明による油
圧駆動装置を適用した場合を以下説明する。図２３は、
この自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。図１
及び図２に示したシュレッダタイプの自走式破砕機と同
等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
この図２３において、２′は、ホッパ１で受け入れたり
リサイクル原料としての被破砕物（例えばビル解体時に
搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるア
スファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな
建設廃材・産業廃棄物等、以下適宜、岩石・建設廃材等
という）を所定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破
砕装置（ジョークラッシャ）であり、１５１はホッパ１
に受け入れた岩石・建設廃材等を破砕装置２へと搬送し
導くフィーダである。前記の破砕装置２は、破砕装置用
油圧モータ９（図２３では図示せず）で発生した駆動力
をベルト（図示せず）を介してフライホイール１５２に
伝達し、さらにフライホイール１５２に伝達された駆動
力を公知の変換機構で動歯（図示せず）の揺動運動に変
換し、この動歯を固定歯（図示せず）に対して前後に揺
動させることにより、前記フィーダ１５１より供給され
た岩石・建設廃材等を所定の大きさに破砕するようにな
っている。前記のフィーダ１５１は、いわゆるグリズリ
フィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ
１５３で発生した駆動力によって、ホッパ１からの岩石
・建設廃材等を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸
歯状プレートを含む底板部１５４を加振する。このよう
な構造により、ホッパ１に投入された岩石・建設廃材等
を順次破砕装置２に搬送供給する（＝搬送機能）ととも
に、その搬送中において岩石・建設廃材等中に含まれる
細粒や細かい土砂等を鋸歯状プレートの鋸歯の隙間から
シュート１５５を介し下方に落下させコンベア６上へ導
入するようになっている。すなわち、鋸歯状プレートの
鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の岩石・建設廃材
等をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の
粒度の岩石・建設廃材等を選別するという選別機能も併
せて備えている。以上のような構成の自走式破砕機に備
えられる油圧駆動装置は、前述の３つの実施形態の構成
に、補助機械用油圧アクチュエータとして上記フィーダ
用油圧モータ１５３を追設したものとすれば足りる。例
えば、上記本発明の一実施の形態においては、図８に示
す第３制御弁装置２０Ｃにおいて、分流弁２９の下流側
に第３油圧ポンプ１９Ｃに対してコンベア用コントロー
ルバルブ３０や磁選機用コントロールバルブ３１とパラ
レル接続となるように、コンベア用コントロールバルブ
３０と同様の構成のフィーダ用コントロールバルブを設
けて第３油圧ポンプ１９Ｃからフィーダ用油圧モータ１
５３への圧油を制御し、さらに供給・排出回路４１ａ，
４１ｂ等と同様の回路を用いて同様に分流弁２９及びタ
ンク４７に接続すれば足りる。そして分流弁２９による
分配比を、適宜（例えば、フィーダ：コンベア：磁選機
＝３：２：１）設定すればよい。また例えば上記本発明
の他の実施形態においては、図１３に示す第３制御弁装
置２０Ｃ′において、センターライン６５の上流側から
の上記磁選機用コントロールバルブ３１′、コンベア用
コントロールバルブ３０′の２つのコントロールバルブ
の並びに対し、さらにコンベア用コントロールバルブ３
０′の下流側に同一構造のフィーダ用コントロールバル
ブを設けて第３油圧ポンプ１９Ｃからフィーダ用油圧モ
ータ１５３への圧油を制御し、さらに供給回路５５、圧
力制御弁５４、リリーフ弁６３等を含む同様の回路を用
いて同様にセンターライン６５及びタンク４７に接続す
れば足りる。これらの場合も、上記３つの実施形態と同
様の効果を得ることができる。
【０１９３】なお、上記においては、フィーダ１５１と
して、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置す
る複数枚の鋸歯状プレートを含む底板部１５４を加振す
るグリズリフィーダを備えた自走式破砕機を例にとって
説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプ
のフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物を
ホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底
板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機
構によって略水平方向に往復運動させることにより、後
続の被破砕物の投入によって先行の被破砕物を底板上で
順次押し出し、底板の前端から被破砕物を破砕装置へと
順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた自走式
破砕機にも適用可能である。また、以上においては、破
砕装置２による破砕作業に関連する作業を行う補助機械
として、フィーダ１５１、コンベア５、及び磁選機６を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ１５１、
コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略
した自走式破砕機、例えばフィーダ１５１やホッパ１が
なくシュートを介し直接破砕装置２に破砕原料を供給す
るものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているも
のに対し適用しても良い。逆に、フィーダ１５１、コン
ベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、
例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５
の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次
コンベア、３次コンベア、サブコンベア等）や、破砕物
の粒度に応じさらなる選別を行うために破砕装置２の下
流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に
適用しても良い。なお、補助機械を追加する場合、これ
に対応するコントロールバルブを上記フィーダ用コント
ロールバルブの追設と同様にして追設し、第３油圧ポン
プ１９Ｃからの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
して、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置す
る複数枚の鋸歯状プレートを含む底板部１５４を加振す
るグリズリフィーダを備えた自走式破砕機を例にとって
説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプ
のフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物を
ホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底
板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機
構によって略水平方向に往復運動させることにより、後
続の被破砕物の投入によって先行の被破砕物を底板上で
順次押し出し、底板の前端から被破砕物を破砕装置へと
順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた自走式
破砕機にも適用可能である。また、以上においては、破
砕装置２による破砕作業に関連する作業を行う補助機械
として、フィーダ１５１、コンベア５、及び磁選機６を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ１５１、
コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略
した自走式破砕機、例えばフィーダ１５１やホッパ１が
なくシュートを介し直接破砕装置２に破砕原料を供給す
るものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているも
のに対し適用しても良い。逆に、フィーダ１５１、コン
ベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、
例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５
の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次
コンベア、３次コンベア、サブコンベア等）や、破砕物
の粒度に応じさらなる選別を行うために破砕装置２の下
流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に
適用しても良い。なお、補助機械を追加する場合、これ
に対応するコントロールバルブを上記フィーダ用コント
ロールバルブの追設と同様にして追設し、第３油圧ポン
プ１９Ｃからの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
【０１９４】次に、回転式破砕装置を備えた自走式破砕
機に本発明による油圧駆動装置を適用した場合を以下説
明する。図２４は、この自走式破砕機の全体構造を表す
側面図であり、図２５は、図２４に示した自走式破砕機
の上面図であり、図２６は、図２４中Ａ方向から見た正
面図である。先の図１及び図２に示したシュレッダタイ
プの自走式破砕機と同等の部分には同一の符号を付し、
適宜説明を省略する。これら図２４乃至図２６におい
て、２″は、ホッパ１で受け入れたりリサイクル原料と
しての被破砕物（例えばビル解体時に搬出されるコンク
リート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊など
の建設現場で発生する大小さまざまな建設廃材等）を所
定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破砕装置であ
る。前記の破砕装置２″は、いわゆるロールクラッシャ
タイプの２軸破砕機であり、破砕用のカッタ（回転歯）
２ｂ″をそれぞれ取り付けた一対のロール状の回転体２
ａ″を互いに軸線が略平行でかつカッタ２ｂ″が交互配
列となるように配置している。そして、それら回転体２
ａ″，２ａ″を互いに逆方向へ回転させることにより、
ホッパ１より供給された被破砕物をそれら回転体２
ａ″，２ａ″の間に建設廃材等を挟み込んで所定の大き
さに破砕するようになっている。このとき、前記２つの
回転体２ａ″，２ａ″への駆動力は、前記本体フレーム
破砕機取付け部７Ａ上に設けた前記駆動装置１５内の２
つの可変容量型の破砕装置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″
からそれぞれ与えられる。すなわち、２つの回転体が２
つの油圧モータによってそれぞれ駆動される。なお、図
１及び図２に示したせん断式破砕装置を備えた自走式破
砕機に設けられていた磁選機６は、この例では省略され
ている（但し設置してもよいことは言うまでもない）。
機に本発明による油圧駆動装置を適用した場合を以下説
明する。図２４は、この自走式破砕機の全体構造を表す
側面図であり、図２５は、図２４に示した自走式破砕機
の上面図であり、図２６は、図２４中Ａ方向から見た正
面図である。先の図１及び図２に示したシュレッダタイ
プの自走式破砕機と同等の部分には同一の符号を付し、
適宜説明を省略する。これら図２４乃至図２６におい
て、２″は、ホッパ１で受け入れたりリサイクル原料と
しての被破砕物（例えばビル解体時に搬出されるコンク
リート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊など
の建設現場で発生する大小さまざまな建設廃材等）を所
定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破砕装置であ
る。前記の破砕装置２″は、いわゆるロールクラッシャ
タイプの２軸破砕機であり、破砕用のカッタ（回転歯）
２ｂ″をそれぞれ取り付けた一対のロール状の回転体２
ａ″を互いに軸線が略平行でかつカッタ２ｂ″が交互配
列となるように配置している。そして、それら回転体２
ａ″，２ａ″を互いに逆方向へ回転させることにより、
ホッパ１より供給された被破砕物をそれら回転体２
ａ″，２ａ″の間に建設廃材等を挟み込んで所定の大き
さに破砕するようになっている。このとき、前記２つの
回転体２ａ″，２ａ″への駆動力は、前記本体フレーム
破砕機取付け部７Ａ上に設けた前記駆動装置１５内の２
つの可変容量型の破砕装置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″
からそれぞれ与えられる。すなわち、２つの回転体が２
つの油圧モータによってそれぞれ駆動される。なお、図
１及び図２に示したせん断式破砕装置を備えた自走式破
砕機に設けられていた磁選機６は、この例では省略され
ている（但し設置してもよいことは言うまでもない）。
【０１９５】図２７は、以上のような構成の自走式破砕
機に備えられる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧
回路図である。なお、同図中、図３中の符号と同一符号
のものは、同一のものとする。先の図３に示した上記本
発明の一実施の形態の油圧回路においては、第１油圧ポ
ンプ１９Ａから吐出され第１制御弁装置２０Ａの第１破
砕装置用コントロールバルブ２６Ｌを介した圧油と、第
２油圧ポンプ１９Ｂから吐出され第２制御弁装置２０Ｂ
の第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒを介した圧
油とを合流させた後、１つの破砕装置用油圧モータ９に
供給するようになっていたのに対し、この図２７の油圧
回路では、第１油圧ポンプ１９Ａから吐出され第１制御
弁装置２０Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ２６
Ｌを介した圧油は第１破砕装置用油圧モータ９Ａ″へ供
給される一方、第２油圧ポンプ１９Ｂから吐出され第２
制御弁装置２０Ｂの第２破砕装置用コントロールバルブ
２６Ｒを介した圧油は第２破砕装置用油圧モータ９Ｂ″
へ供給される。すなわち、２つの油圧ポンプ１９Ａ，１
９Ｂからの圧油を合流させることなく、それぞれ破砕装
置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″に供給する（すなわち２
つの回転体２ａ″，２ａ″の独立駆動）ようになってい
る。この場合も、前述の（３）の効果を除き、上記本発
明の一実施の形態と同様の効果を得ることができる。ま
た、磁選機が省略されているのに対応し、第３制御弁装
置２０Ｃ″から磁選機用コントロールバルブ３１及びそ
の周辺回路は省略される（図示略）。なお、上記の例は
回転式破砕装置２″を備えた自走式破砕機に上記本発明
の油圧駆動装置の一実施の形態を応用した（２つのポン
プからの圧油を非合流とした）場合を例にとって説明し
たが、図９〜図１６を用いて説明した上記本発明の油圧
駆動装置の他の実施の形態や、図１７〜図２２を用いて
説明した上記本発明の油圧駆動装置のさらに他の実施の
形態を応用してもよい。これらの場合も、各実施形態と
同様の効果を得る。また、上記の例は回転式破砕装置
２″の２つの回転体２ａ″，２ａ″をそれぞれ２つの破
砕装置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″を用いて回転駆動す
る場合であったが、このような構成を、２つの破砕装置
用油圧モータで１つのジョークラッシャを駆動する公知
の自走式破砕機に適用してもよい。すなわち、この場
合、動歯を取り付けた１つのスイングジョーの揺動軸の
両側に２つのフライホイールが設けられており、２つの
破砕装置用油圧モータで発生した駆動力をベルトを介し
て２つのフライホイールにそれぞれ伝達し、各フライホ
イールに伝達された駆動力の合力を動歯の揺動運動に変
換し、動歯を固定歯に対して前後に揺動させるものであ
る。この場合も、同様の効果を得る。さらに、上記は回
転式破砕装置２″を備えた自走式破砕機に本発明を適用
した場合において、２つの回転体２ａ″，２ａ″をそれ
ぞれ２つの破砕装置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″を用い
て回転駆動したが、これに限られず、上記本発明の一実
施の形態において図１及び図２を用いて説明したせん断
式の破砕装置２と同様、１つの破砕装置用油圧モータ９
の駆動力を、図示しないギヤ機構で２つの回転体２
ａ″，２ａ″に分配するようにしてもよい。
機に備えられる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧
回路図である。なお、同図中、図３中の符号と同一符号
のものは、同一のものとする。先の図３に示した上記本
発明の一実施の形態の油圧回路においては、第１油圧ポ
ンプ１９Ａから吐出され第１制御弁装置２０Ａの第１破
砕装置用コントロールバルブ２６Ｌを介した圧油と、第
２油圧ポンプ１９Ｂから吐出され第２制御弁装置２０Ｂ
の第２破砕装置用コントロールバルブ２６Ｒを介した圧
油とを合流させた後、１つの破砕装置用油圧モータ９に
供給するようになっていたのに対し、この図２７の油圧
回路では、第１油圧ポンプ１９Ａから吐出され第１制御
弁装置２０Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ２６
Ｌを介した圧油は第１破砕装置用油圧モータ９Ａ″へ供
給される一方、第２油圧ポンプ１９Ｂから吐出され第２
制御弁装置２０Ｂの第２破砕装置用コントロールバルブ
２６Ｒを介した圧油は第２破砕装置用油圧モータ９Ｂ″
へ供給される。すなわち、２つの油圧ポンプ１９Ａ，１
９Ｂからの圧油を合流させることなく、それぞれ破砕装
置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″に供給する（すなわち２
つの回転体２ａ″，２ａ″の独立駆動）ようになってい
る。この場合も、前述の（３）の効果を除き、上記本発
明の一実施の形態と同様の効果を得ることができる。ま
た、磁選機が省略されているのに対応し、第３制御弁装
置２０Ｃ″から磁選機用コントロールバルブ３１及びそ
の周辺回路は省略される（図示略）。なお、上記の例は
回転式破砕装置２″を備えた自走式破砕機に上記本発明
の油圧駆動装置の一実施の形態を応用した（２つのポン
プからの圧油を非合流とした）場合を例にとって説明し
たが、図９〜図１６を用いて説明した上記本発明の油圧
駆動装置の他の実施の形態や、図１７〜図２２を用いて
説明した上記本発明の油圧駆動装置のさらに他の実施の
形態を応用してもよい。これらの場合も、各実施形態と
同様の効果を得る。また、上記の例は回転式破砕装置
２″の２つの回転体２ａ″，２ａ″をそれぞれ２つの破
砕装置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″を用いて回転駆動す
る場合であったが、このような構成を、２つの破砕装置
用油圧モータで１つのジョークラッシャを駆動する公知
の自走式破砕機に適用してもよい。すなわち、この場
合、動歯を取り付けた１つのスイングジョーの揺動軸の
両側に２つのフライホイールが設けられており、２つの
破砕装置用油圧モータで発生した駆動力をベルトを介し
て２つのフライホイールにそれぞれ伝達し、各フライホ
イールに伝達された駆動力の合力を動歯の揺動運動に変
換し、動歯を固定歯に対して前後に揺動させるものであ
る。この場合も、同様の効果を得る。さらに、上記は回
転式破砕装置２″を備えた自走式破砕機に本発明を適用
した場合において、２つの回転体２ａ″，２ａ″をそれ
ぞれ２つの破砕装置用油圧モータ９Ａ″，９Ｂ″を用い
て回転駆動したが、これに限られず、上記本発明の一実
施の形態において図１及び図２を用いて説明したせん断
式の破砕装置２と同様、１つの破砕装置用油圧モータ９
の駆動力を、図示しないギヤ機構で２つの回転体２
ａ″，２ａ″に分配するようにしてもよい。
【０１９６】次に、自走式木材破砕機に本発明による油
圧駆動装置を適用した場合を以下説明する。図２８は、
この自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図であり、
図２９は、図２８に示した自走式木材破砕機の上面図で
ある。先の図１及び図２に示したシュレッダタイプの自
走式破砕機と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説
明を省略する。これら図２８及び図２９において、３０
１は、例えば適宜の作業具あるいは手作業によりリサイ
クル原料としての被破砕物（例えば、森林で伐採された
木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、
造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造
家屋に使用された廃木材、以下適宜、被破砕木材とい
う）が投入され、その被破砕木材を受け入れるホッパ、
３０２はこのホッパ３０１内に設けられホッパ３０１で
受け入れた被破砕木材を搬送する送りコンベア、３０３
はこの送りコンベア３０２で搬送された被破砕木材を所
定の大きさに破砕し下方へ排出する回転式の破砕装置
（この例ではいわゆるインパクトクラッシャ）、３０４
は前記送りコンベア３０２で略水平方向から導入された
前記被破砕木材を送りコンベア３０２と協働して押圧把
持しながら前記破砕装置３０３へと導入する押えコンベ
ア３０４である。
圧駆動装置を適用した場合を以下説明する。図２８は、
この自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図であり、
図２９は、図２８に示した自走式木材破砕機の上面図で
ある。先の図１及び図２に示したシュレッダタイプの自
走式破砕機と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説
明を省略する。これら図２８及び図２９において、３０
１は、例えば適宜の作業具あるいは手作業によりリサイ
クル原料としての被破砕物（例えば、森林で伐採された
木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、
造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造
家屋に使用された廃木材、以下適宜、被破砕木材とい
う）が投入され、その被破砕木材を受け入れるホッパ、
３０２はこのホッパ３０１内に設けられホッパ３０１で
受け入れた被破砕木材を搬送する送りコンベア、３０３
はこの送りコンベア３０２で搬送された被破砕木材を所
定の大きさに破砕し下方へ排出する回転式の破砕装置
（この例ではいわゆるインパクトクラッシャ）、３０４
は前記送りコンベア３０２で略水平方向から導入された
前記被破砕木材を送りコンベア３０２と協働して押圧把
持しながら前記破砕装置３０３へと導入する押えコンベ
ア３０４である。
【０１９７】前記の送りコンベア３０２は、上記ホッパ
３０１の下部に略水平方向に延設されており、破砕装置
３０３側端部に設けた送りローラ３３３と、その反対側
に設けた従動ローラ３３４と、これら送りローラ３３３
及び従動ローラ３３４の間に巻回して設けたコンベアベ
ルト３３５とを備えている。そして、送りコンベア用油
圧モータ（図示せず）の駆動力を図示しない伝達機構を
介し送りローラ３３３に伝達しコンベアベルト３３５を
駆動することより、ホッパ３０１に投入されコンベアベ
ルト３３５上に載置された被破砕木材を略水平方向に搬
送し、前記押えコンベア３０４に導くようになってい
る。
３０１の下部に略水平方向に延設されており、破砕装置
３０３側端部に設けた送りローラ３３３と、その反対側
に設けた従動ローラ３３４と、これら送りローラ３３３
及び従動ローラ３３４の間に巻回して設けたコンベアベ
ルト３３５とを備えている。そして、送りコンベア用油
圧モータ（図示せず）の駆動力を図示しない伝達機構を
介し送りローラ３３３に伝達しコンベアベルト３３５を
駆動することより、ホッパ３０１に投入されコンベアベ
ルト３３５上に載置された被破砕木材を略水平方向に搬
送し、前記押えコンベア３０４に導くようになってい
る。
【０１９８】前記の押えコンベア３０４は、上記送りコ
ンベア３０２と同様、押えローラ３４５と、従動ローラ
（図示せず）と、これら押えローラ３４５及び従動ロー
ラの間に巻回して設けられたコンベアベルト３４７とを
備えている。そして、押えコンベア用油圧モータ（図示
せず）の駆動力を、図示しない伝達機構を介し押えロー
ラ３４５に伝達しコンベアベルト３４７を駆動すること
により、前記送りコンベア３０２によって前方側（図２
８及び図２９中右側）から略水平方向に導入された被破
砕木材をその下方に取り込んだ後、送りコンベア３０２
と協働して被破砕木材の上部を押さえ込むように把持し
つつ後方側（図２８及び図２９中左側）へと導出し、前
記破砕装置３０３へと導入するようになっている。
ンベア３０２と同様、押えローラ３４５と、従動ローラ
（図示せず）と、これら押えローラ３４５及び従動ロー
ラの間に巻回して設けられたコンベアベルト３４７とを
備えている。そして、押えコンベア用油圧モータ（図示
せず）の駆動力を、図示しない伝達機構を介し押えロー
ラ３４５に伝達しコンベアベルト３４７を駆動すること
により、前記送りコンベア３０２によって前方側（図２
８及び図２９中右側）から略水平方向に導入された被破
砕木材をその下方に取り込んだ後、送りコンベア３０２
と協働して被破砕木材の上部を押さえ込むように把持し
つつ後方側（図２８及び図２９中左側）へと導出し、前
記破砕装置３０３へと導入するようになっている。
【０１９９】前記の破砕装置３０３は、いわゆるインパ
クトクラッシャであり、刃物としての破砕ビット（打撃
板でもよい、図示せず）及びそれら破砕ビットを固定す
る固定具（図示せず）を外周部に取り付けたロータ（破
砕ロータ）３２１を備えている。そして、破砕装置用油
圧モータ（図示せず）からの駆動力をベルトを介し破砕
ロータ３２１の回転軸に与え破砕ロータ３２１を高速回
転させることにより、送りコンベア３０２より供給され
た被破砕木材に対し、前記破砕ビットからの打撃及び破
砕ロータ３２１の外周側に固定された反発板（アンビ
ル、（図示せず）との衝突を用いて打撃力を加え、所定
の大きさに破砕するようになっている。
クトクラッシャであり、刃物としての破砕ビット（打撃
板でもよい、図示せず）及びそれら破砕ビットを固定す
る固定具（図示せず）を外周部に取り付けたロータ（破
砕ロータ）３２１を備えている。そして、破砕装置用油
圧モータ（図示せず）からの駆動力をベルトを介し破砕
ロータ３２１の回転軸に与え破砕ロータ３２１を高速回
転させることにより、送りコンベア３０２より供給され
た被破砕木材に対し、前記破砕ビットからの打撃及び破
砕ロータ３２１の外周側に固定された反発板（アンビ
ル、（図示せず）との衝突を用いて打撃力を加え、所定
の大きさに破砕するようになっている。
【０２００】以上のような構成の自走式木材破砕機に備
えられる油圧駆動装置は、先に述べたジョークラッシャ
タイプの自走式破砕機の油圧駆動装置と同様にして、前
記３つの実施形態の構成に補助機械用油圧アクチュエー
タとして上記送りコンベア用油圧モータ及び上記押えコ
ンベア用油圧モータを追設したものとすれば足りる。例
えば、上記本発明の一実施の形態においては、図８に示
す第３制御弁装置２０Ｃにおいて、分流弁２９の下流側
に第３油圧ポンプ１９Ｃに対してコンベア用コントロー
ルバルブ３０や磁選機用コントロールバルブ３１とパラ
レル接続となるように、コンベア用コントロールバルブ
３０と同様の構成の送りコンベア用コントロールバルブ
及び押えコンベア用コントロールバルブを設けて第３油
圧ポンプ１９Ｃから送りコンベア用油圧モータ及び押え
コンベア用油圧モータへの圧油をそれぞれ制御し、さら
に供給・排出回路４１ａ，４１ｂ等と同様の回路を用い
て同様に分流弁２９及びタンク４７に接続すれば足り
る。そして分流弁２９による分配比を、適宜（例えば、
送りコンベア：押えコンベア：コンベア（排出コンベ
ア）：磁選機＝２：２：２：１）設定すればよい。また
例えば上記本発明の他の実施形態においては、図１３に
示す第３制御弁装置２０Ｃ′において、センターライン
６５の上流側からの上記磁選機用コントロールバルブ３
１′、コンベア用コントロールバルブ３０′の２つのコ
ントロールバルブの並びに対し、コンベア用コントロー
ルバルブ３０′の下流側に同一構造の押えコンベア用コ
ントロールバルブ、さらに下流側に送りコンベア用コン
トロールバルブを設けて第３油圧ポンプ１９Ｃから押え
コンベア用油圧モータ及び送りコンベア用油圧モータへ
の圧油をそれぞれ制御し、さらに供給回路５５、圧力制
御弁５４、リリーフ弁６３等を含む同様の回路を用いて
同様にセンターライン６５及びタンク４７に接続すれば
足りる。これらの場合も、上記３つの実施形態と同様の
効果を得ることができる。
えられる油圧駆動装置は、先に述べたジョークラッシャ
タイプの自走式破砕機の油圧駆動装置と同様にして、前
記３つの実施形態の構成に補助機械用油圧アクチュエー
タとして上記送りコンベア用油圧モータ及び上記押えコ
ンベア用油圧モータを追設したものとすれば足りる。例
えば、上記本発明の一実施の形態においては、図８に示
す第３制御弁装置２０Ｃにおいて、分流弁２９の下流側
に第３油圧ポンプ１９Ｃに対してコンベア用コントロー
ルバルブ３０や磁選機用コントロールバルブ３１とパラ
レル接続となるように、コンベア用コントロールバルブ
３０と同様の構成の送りコンベア用コントロールバルブ
及び押えコンベア用コントロールバルブを設けて第３油
圧ポンプ１９Ｃから送りコンベア用油圧モータ及び押え
コンベア用油圧モータへの圧油をそれぞれ制御し、さら
に供給・排出回路４１ａ，４１ｂ等と同様の回路を用い
て同様に分流弁２９及びタンク４７に接続すれば足り
る。そして分流弁２９による分配比を、適宜（例えば、
送りコンベア：押えコンベア：コンベア（排出コンベ
ア）：磁選機＝２：２：２：１）設定すればよい。また
例えば上記本発明の他の実施形態においては、図１３に
示す第３制御弁装置２０Ｃ′において、センターライン
６５の上流側からの上記磁選機用コントロールバルブ３
１′、コンベア用コントロールバルブ３０′の２つのコ
ントロールバルブの並びに対し、コンベア用コントロー
ルバルブ３０′の下流側に同一構造の押えコンベア用コ
ントロールバルブ、さらに下流側に送りコンベア用コン
トロールバルブを設けて第３油圧ポンプ１９Ｃから押え
コンベア用油圧モータ及び送りコンベア用油圧モータへ
の圧油をそれぞれ制御し、さらに供給回路５５、圧力制
御弁５４、リリーフ弁６３等を含む同様の回路を用いて
同様にセンターライン６５及びタンク４７に接続すれば
足りる。これらの場合も、上記３つの実施形態と同様の
効果を得ることができる。
【０２０１】なお、以上は、本発明による油圧駆動装置
の適用対象である自走式リサイクル製品生産機として、
例えば岩石・建設廃材あるいは産業廃棄物等（＝被破砕
物）をリサイクル原料として、リサイクル用の破砕物製
品を生産する自走式破砕機を例にとって説明したが、こ
れに限られるものではない。すなわち、例えばガス管等
の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基
礎工事等において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さ
ないものをリサイクル原料として、リサイクル用製品と
しての改良土を生産する自走式土質改良機（掘削発生土
をスラリー状態にする自走式流動化処理機も含む）に適
用してもよい。本発明による油圧駆動装置を自走式土質
改良機に適用した場合を以下説明する。
の適用対象である自走式リサイクル製品生産機として、
例えば岩石・建設廃材あるいは産業廃棄物等（＝被破砕
物）をリサイクル原料として、リサイクル用の破砕物製
品を生産する自走式破砕機を例にとって説明したが、こ
れに限られるものではない。すなわち、例えばガス管等
の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基
礎工事等において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さ
ないものをリサイクル原料として、リサイクル用製品と
しての改良土を生産する自走式土質改良機（掘削発生土
をスラリー状態にする自走式流動化処理機も含む）に適
用してもよい。本発明による油圧駆動装置を自走式土質
改良機に適用した場合を以下説明する。
【０２０２】図３０は、この自走式の土質改良機械の詳
細構造を表す側面図である。この図３０において、２０
１は例えば油圧ショベルのバケット等の作業具によりリ
サイクル原料（＝改良対象となる土砂）が投入されその
投入土砂を所定の粒度に選別する（詳細は後述）篩ユニ
ット、２０２はこの篩ユニット２０１で選別された土砂
を受け入れ一時的に貯留しておく受け入れ手段としての
土砂ホッパ、２０３はこの土砂ホッパ２０２から導入さ
れた土砂を所定の土質改良材（固化材）と解砕・混合処
理して下方へ排出する処理装置としての混合装置、２０
４は土砂ホッパ２０２に受け入れた土砂を前記混合装置
２０３へと搬送して導入する搬入コンベア（フィー
ダ）、２０５は前記土質改良材を供給するための土質改
良材供給装置、２０６は前記篩ユニット２０１、土砂ホ
ッパ２０２、混合装置２０３、搬入コンベア２０４、土
質改良材供給装置２０５を搭載した土質改良機本体、２
０７はこの土質改良機本体２０６の下方に設けられた走
行体と、２０８は混合装置２０３で混合され下方へ排出
された混合物を受け入れて自走式土質改良機械２００の
後方側（後述するトラックフレーム土質改良機取付け部
２０９Ａの長手方向の他方側、図３０中右側）に運搬し
搬出する搬出コンベアである。
細構造を表す側面図である。この図３０において、２０
１は例えば油圧ショベルのバケット等の作業具によりリ
サイクル原料（＝改良対象となる土砂）が投入されその
投入土砂を所定の粒度に選別する（詳細は後述）篩ユニ
ット、２０２はこの篩ユニット２０１で選別された土砂
を受け入れ一時的に貯留しておく受け入れ手段としての
土砂ホッパ、２０３はこの土砂ホッパ２０２から導入さ
れた土砂を所定の土質改良材（固化材）と解砕・混合処
理して下方へ排出する処理装置としての混合装置、２０
４は土砂ホッパ２０２に受け入れた土砂を前記混合装置
２０３へと搬送して導入する搬入コンベア（フィー
ダ）、２０５は前記土質改良材を供給するための土質改
良材供給装置、２０６は前記篩ユニット２０１、土砂ホ
ッパ２０２、混合装置２０３、搬入コンベア２０４、土
質改良材供給装置２０５を搭載した土質改良機本体、２
０７はこの土質改良機本体２０６の下方に設けられた走
行体と、２０８は混合装置２０３で混合され下方へ排出
された混合物を受け入れて自走式土質改良機械２００の
後方側（後述するトラックフレーム土質改良機取付け部
２０９Ａの長手方向の他方側、図３０中右側）に運搬し
搬出する搬出コンベアである。
【０２０３】前記の走行体２０７は、トラックフレーム
２０９と、走行手段としての左・右無限軌道履帯２１０
とを備えている。トラックフレーム２０９は、例えば略
長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット２０１、
前記土砂ホッパ２０２、前記混合装置２０３、前記土質
改良材供給装置２０５、及び後述のパワーユニット（機
械室）２７９等を載置する車台を構成する土質改良機取
付け部（本体フレーム）２０９Ａと、この土質改良機取
付け部２０９Ａと前記の左・右無限軌道履帯２１０とを
接続する脚部２０９Ｂとから構成される。また無限軌道
履帯２１０は、前記脚部２０９Ｂに回転自在に支持され
た駆動輪２１１及び従動輪（アイドラ）２１２の間に掛
け渡されており、駆動輪２１１側に設けられた左・右走
行用油圧モータ２１３によって駆動力が与えられること
により自走式土質改良機械２００を走行させるようにな
っている。
２０９と、走行手段としての左・右無限軌道履帯２１０
とを備えている。トラックフレーム２０９は、例えば略
長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット２０１、
前記土砂ホッパ２０２、前記混合装置２０３、前記土質
改良材供給装置２０５、及び後述のパワーユニット（機
械室）２７９等を載置する車台を構成する土質改良機取
付け部（本体フレーム）２０９Ａと、この土質改良機取
付け部２０９Ａと前記の左・右無限軌道履帯２１０とを
接続する脚部２０９Ｂとから構成される。また無限軌道
履帯２１０は、前記脚部２０９Ｂに回転自在に支持され
た駆動輪２１１及び従動輪（アイドラ）２１２の間に掛
け渡されており、駆動輪２１１側に設けられた左・右走
行用油圧モータ２１３によって駆動力が与えられること
により自走式土質改良機械２００を走行させるようにな
っている。
【０２０４】前記の篩ユニット２０１は、支持枠体２１
７に装着された格子部材（図示せず）を有し、加振用油
圧モータの駆動力によって格子部材及び支持枠体２１７
を上下方向に振動させるようになっている。
７に装着された格子部材（図示せず）を有し、加振用油
圧モータの駆動力によって格子部材及び支持枠体２１７
を上下方向に振動させるようになっている。
【０２０５】前記の搬入コンベア２０４は、フレーム２
２２と、このフレーム２２２に支持され図示しない搬入
コンベア用油圧モータで駆動される駆動輪２２３と従動
輪（アイドラ）２２４との間に巻回して設けられた搬送
ベルト２２５を備えている。
２２と、このフレーム２２２に支持され図示しない搬入
コンベア用油圧モータで駆動される駆動輪２２３と従動
輪（アイドラ）２２４との間に巻回して設けられた搬送
ベルト２２５を備えている。
【０２０６】前記の土砂ホッパ２０２は、前記篩ユニッ
ト２０１より上方開口部を介して投入された土砂を搬入
コンベア２０４の搬送ベルト２２５上に落下させて下流
側へと搬送し、このときその搬送ベルト２２５上を搬送
されていく投入土砂のうち供給用開口部（図示せず）を
通り抜けた所定量だけを土砂ホッパ２０２外へ導出し
（引き出し）、混合装置２０３へ供給するようになって
いる。
ト２０１より上方開口部を介して投入された土砂を搬入
コンベア２０４の搬送ベルト２２５上に落下させて下流
側へと搬送し、このときその搬送ベルト２２５上を搬送
されていく投入土砂のうち供給用開口部（図示せず）を
通り抜けた所定量だけを土砂ホッパ２０２外へ導出し
（引き出し）、混合装置２０３へ供給するようになって
いる。
【０２０７】前記の土質改良材供給装置２０５は、所定
量の土質改良材（例えば石灰）を貯留する貯留タンク２
３４と、この貯留タンク２３４の下部に連設され、所定
量ずつ土質改良材を供給するフィーダ２３５とを備えて
いる。このフィーダ２３５はいわゆるロータリーフィー
ダと称されるものであり、図示しないフィーダ用モータ
によって回転駆動されるロータ（図示せず）が所定角度
回転する毎にこれに対応する量の土質改良材が定量供給
されるようになっている。
量の土質改良材（例えば石灰）を貯留する貯留タンク２
３４と、この貯留タンク２３４の下部に連設され、所定
量ずつ土質改良材を供給するフィーダ２３５とを備えて
いる。このフィーダ２３５はいわゆるロータリーフィー
ダと称されるものであり、図示しないフィーダ用モータ
によって回転駆動されるロータ（図示せず）が所定角度
回転する毎にこれに対応する量の土質改良材が定量供給
されるようになっている。
【０２０８】前記の混合装置２０３は、混合装置本体２
６２内に互いに平行に設けられた偶数本（例えば２本
の）のパドルミキサと、駆動力を発生させる混合装置用
油圧モータ２７２とを有し、混合装置用油圧モータ２７
２を駆動することで、導入口を介し両パドルミキサ間の
中央部に導入された土砂及び土質改具材を攪拌しつつ排
出口側に向けて移送し、その移送の間にそれら混合物を
解砕（粗解砕）しかつ均一に混合して、改良土を製造す
るようになっている。そして、このようにして製造され
た改良土は排出口から自重の作用で前記搬出コンベア２
０８上に排出されるようになっている。
６２内に互いに平行に設けられた偶数本（例えば２本
の）のパドルミキサと、駆動力を発生させる混合装置用
油圧モータ２７２とを有し、混合装置用油圧モータ２７
２を駆動することで、導入口を介し両パドルミキサ間の
中央部に導入された土砂及び土質改具材を攪拌しつつ排
出口側に向けて移送し、その移送の間にそれら混合物を
解砕（粗解砕）しかつ均一に混合して、改良土を製造す
るようになっている。そして、このようにして製造され
た改良土は排出口から自重の作用で前記搬出コンベア２
０８上に排出されるようになっている。
【０２０９】前記の搬出コンベア２０８は、搬出コンベ
ア用油圧モータ２７４によってベルト７５を駆動し、こ
れによって前記混合装置２０３からベルト２７５上に落
下してきた混合物（改良土）を運搬し、自走式土質改良
機の後部から搬出するようになっている。前記のトラッ
クフレーム土質改良機取付け部２０９Ａの長手方向後方
側（図３０中右側）端部の上部には、パワーユニット積
載部材２７８を介してパワーユニット２７９が搭載さ
れ、その前方側（図３０中左側）には、操作者が搭乗す
る運転席（図示せず）が設けられている。
ア用油圧モータ２７４によってベルト７５を駆動し、こ
れによって前記混合装置２０３からベルト２７５上に落
下してきた混合物（改良土）を運搬し、自走式土質改良
機の後部から搬出するようになっている。前記のトラッ
クフレーム土質改良機取付け部２０９Ａの長手方向後方
側（図３０中右側）端部の上部には、パワーユニット積
載部材２７８を介してパワーユニット２７９が搭載さ
れ、その前方側（図３０中左側）には、操作者が搭乗す
る運転席（図示せず）が設けられている。
【０２１０】ここで、上記篩ユニット２０１、混合装置
２０３、搬入コンベア２０４、走行体２０７、搬出コン
ベア２０８は、この自走式土質改良機に備えられる油圧
駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成してい
る。
２０３、搬入コンベア２０４、走行体２０７、搬出コン
ベア２０８は、この自走式土質改良機に備えられる油圧
駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成してい
る。
【０２１１】この油圧駆動装置は、例えば前述の図９〜
図１５を用いて説明した上記本発明の他の実施の形態の
油圧駆動装置とほぼ同様の構成とすることができる。す
なわち、それら図９〜図１５において左・右走行用油圧
モータ１６，１７を前記左・右走行用油圧モータ２１３
に、破砕装置用油圧モータ９を前記混合装置用油圧モー
タ２７２に、コンベア用油圧モータ１１を前記搬入コン
ベア用油圧モータに、磁選機用油圧モータ１３を前記搬
出コンベア用油圧モータ２７４に置き換え、かつ、それ
らに対応して左・右走行用コントロールバルブ２７，２
８を前記左・右走行用油圧モータ２１３への圧油を制御
する左・右走行用コントロールバルブに、第１及び第２
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを前記混
合装置用油圧モータ２７２への圧油を制御する第１及び
第２混合装置用コントロールバルブに、コンベア用コン
トロールバルブ３０′を前記搬入コンベア用油圧モータ
への圧油を制御する搬入コンベア用コントロールバルブ
に、磁選機用コントロールバルブ３１′を前記搬出コン
ベア用油圧モータ２７４への圧油を制御する搬出コンベ
ア用コントロールバルブに置き換え、さらに図１３にお
いてセンターライン６５の上流側からの上記磁選機用コ
ントロールバルブ３１′及びコンベア用コントロールバ
ルブ３０′の２つのコントロールバルブの並びに対し、
さらにコンベア用コントロールバルブ３０′の下流側に
同一構造の篩ユニット用コントロールバルブを設け、こ
のコントロールバルブによって篩ユニット２０１を加振
する前記加振用油圧モータへの圧油を制御し、さらに供
給回路５５、圧力制御弁５４、リリーフ弁６３等を含む
同様の回路を用いて同様にセンターライン６５及びタン
ク４７に接続すれば足りる。
図１５を用いて説明した上記本発明の他の実施の形態の
油圧駆動装置とほぼ同様の構成とすることができる。す
なわち、それら図９〜図１５において左・右走行用油圧
モータ１６，１７を前記左・右走行用油圧モータ２１３
に、破砕装置用油圧モータ９を前記混合装置用油圧モー
タ２７２に、コンベア用油圧モータ１１を前記搬入コン
ベア用油圧モータに、磁選機用油圧モータ１３を前記搬
出コンベア用油圧モータ２７４に置き換え、かつ、それ
らに対応して左・右走行用コントロールバルブ２７，２
８を前記左・右走行用油圧モータ２１３への圧油を制御
する左・右走行用コントロールバルブに、第１及び第２
破砕装置用コントロールバルブ２６Ｌ，２６Ｒを前記混
合装置用油圧モータ２７２への圧油を制御する第１及び
第２混合装置用コントロールバルブに、コンベア用コン
トロールバルブ３０′を前記搬入コンベア用油圧モータ
への圧油を制御する搬入コンベア用コントロールバルブ
に、磁選機用コントロールバルブ３１′を前記搬出コン
ベア用油圧モータ２７４への圧油を制御する搬出コンベ
ア用コントロールバルブに置き換え、さらに図１３にお
いてセンターライン６５の上流側からの上記磁選機用コ
ントロールバルブ３１′及びコンベア用コントロールバ
ルブ３０′の２つのコントロールバルブの並びに対し、
さらにコンベア用コントロールバルブ３０′の下流側に
同一構造の篩ユニット用コントロールバルブを設け、こ
のコントロールバルブによって篩ユニット２０１を加振
する前記加振用油圧モータへの圧油を制御し、さらに供
給回路５５、圧力制御弁５４、リリーフ弁６３等を含む
同様の回路を用いて同様にセンターライン６５及びタン
ク４７に接続すれば足りる。
【０２１２】なおこのとき、上記各種コントロールバル
ブを内蔵する第１〜第３制御弁装置等は、エンジン２
１、第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃ等とともに、前記
パワーユニット２７９内に収納配置される。
ブを内蔵する第１〜第３制御弁装置等は、エンジン２
１、第１〜第３油圧ポンプ１９Ａ〜Ｃ等とともに、前記
パワーユニット２７９内に収納配置される。
【０２１３】以上のような自走式土質改良機の油圧駆動
装置においても、前述した自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置と同様の原理で、同様の作用効果を得ら
れる。
装置においても、前述した自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置と同様の原理で、同様の作用効果を得ら
れる。
【０２１４】すなわち、土質改良作業時には、第３油圧
ポンプ１９Ｃからの圧油が搬出コンベア用油圧モータ２
７４、搬入コンベア用油圧モータ、及び篩ユニット２０
１の加振用油圧モータに供給され、搬出コンベア２０
８、搬入コンベア２０４、及び篩ユニット２０１が起動
される。一方、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
からの圧油が合流して混合装置用油圧モータ２７２に供
給されて混合装置２０３が起動される。そしてこのと
き、上記自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置と
同様の効果を得ることができる。
ポンプ１９Ｃからの圧油が搬出コンベア用油圧モータ２
７４、搬入コンベア用油圧モータ、及び篩ユニット２０
１の加振用油圧モータに供給され、搬出コンベア２０
８、搬入コンベア２０４、及び篩ユニット２０１が起動
される。一方、第１及び第２油圧ポンプ１９Ａ，１９Ｂ
からの圧油が合流して混合装置用油圧モータ２７２に供
給されて混合装置２０３が起動される。そしてこのと
き、上記自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置と
同様の効果を得ることができる。
【０２１５】なお、上記は、前述の本発明の他の実施形
態を土質改良機に適用した場合を例に取ったが、これに
限られず、上記本発明の一実施の形態や、上記本発明の
さらに他の実施の形態も適用可能であることは言うまで
もない。
態を土質改良機に適用した場合を例に取ったが、これに
限られず、上記本発明の一実施の形態や、上記本発明の
さらに他の実施の形態も適用可能であることは言うまで
もない。
【０２１６】以上の説明から分かるように、本発明の根
本的な技術思想は、補助機械側回路から分離独立した形
で重負荷機器（走行手段、破砕装置）側の回路を設け、
この回路に第１油圧ポンプ１９Ａ及び第２油圧ポンプ１
９Ｂの２ポンプで圧油を供給するとき、破砕・土質改良
等の処理作業時にはそれら２ポンプ分の圧油を処理装置
（破砕装置２，２′，２″，３０３又は混合装置２０
３）を駆動し、走行時にはそれらを左右両側の走行手段
に分けて供給することにあり、これによって、補助機械
側での動力損失を抑制しつつ処理装置側と補助機械側と
の圧油供給を確保できるようにするものである。
本的な技術思想は、補助機械側回路から分離独立した形
で重負荷機器（走行手段、破砕装置）側の回路を設け、
この回路に第１油圧ポンプ１９Ａ及び第２油圧ポンプ１
９Ｂの２ポンプで圧油を供給するとき、破砕・土質改良
等の処理作業時にはそれら２ポンプ分の圧油を処理装置
（破砕装置２，２′，２″，３０３又は混合装置２０
３）を駆動し、走行時にはそれらを左右両側の走行手段
に分けて供給することにあり、これによって、補助機械
側での動力損失を抑制しつつ処理装置側と補助機械側と
の圧油供給を確保できるようにするものである。
【０２１７】
【発明の効果】本発明によれば、自走式リサイクル製品
生産機の走行動作時に左・右走行用コントロールバルブ
を介し第１・第２油圧ポンプからの圧油を左・右走行用
油圧モータへそれぞれ供給するとともに、自走式リサイ
クル製品生産機の所定の処理動作時に処理装置用制御弁
手段を介し第１及び第２油圧ポンプからの圧油を少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給するので、補助
機械側と完全に切り離した油圧回路とすることができ
る。これにより、共通の油圧源から処理装置側と補助機
械側の両方に圧油を分配供給する従来技術のように補助
機械側に圧力損失を発生させることなく、処理装置側と
補助機械側に圧油供給を確保できる。したがって、補助
機械側の動力損失を低減できるので、エネルギ効率を向
上できると共に処理装置側への投入馬力を増大でき、処
理作業効率を向上することができる。また燃費の向上も
図れる。
生産機の走行動作時に左・右走行用コントロールバルブ
を介し第１・第２油圧ポンプからの圧油を左・右走行用
油圧モータへそれぞれ供給するとともに、自走式リサイ
クル製品生産機の所定の処理動作時に処理装置用制御弁
手段を介し第１及び第２油圧ポンプからの圧油を少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給するので、補助
機械側と完全に切り離した油圧回路とすることができ
る。これにより、共通の油圧源から処理装置側と補助機
械側の両方に圧油を分配供給する従来技術のように補助
機械側に圧力損失を発生させることなく、処理装置側と
補助機械側に圧油供給を確保できる。したがって、補助
機械側の動力損失を低減できるので、エネルギ効率を向
上できると共に処理装置側への投入馬力を増大でき、処
理作業効率を向上することができる。また燃費の向上も
図れる。
【０２１８】また、自走式リサイクル製品生産機では、
油圧ショベル等の建設機械と異なり、基本的に走行しな
がらの作業は行わず、また要求される走行速度も極めて
小さい。これにより、通常の使用態様であれば、左・右
走行用油圧モータに投入される馬力の合計と、少なくと
も１つの処理装置用油圧モータに投入される馬力とが、
比較的同程度の値となる。したがって、本発明のよう
に、第１及び第２油圧ポンプからの圧油を、走行動作時
にはそれぞれ左・右走行用油圧モータへ供給し、処理動
作時に少なくとも１つ処理装置用油圧モータへ供給する
のは、自走式リサイクル製品生産機の特性上、最も有効
でかつ無駄の少ない回路構成であり、これによってもエ
ネルギ効率を向上できる効果がある。またこのとき、走
行動作時に第１油圧ポンプからの圧油が左走行用油圧モ
ータへ、第２油圧ポンプからの圧油が右走行用油圧モー
タへ供給されることから、共通の油圧源から左走行用油
圧モータと右走行用油圧モータの両方に圧油を分配供給
する従来技術に比べて左・右の回路独立性を確保でき、
走行時の蛇行を防止でき直進走行性を向上できる効果も
ある。
油圧ショベル等の建設機械と異なり、基本的に走行しな
がらの作業は行わず、また要求される走行速度も極めて
小さい。これにより、通常の使用態様であれば、左・右
走行用油圧モータに投入される馬力の合計と、少なくと
も１つの処理装置用油圧モータに投入される馬力とが、
比較的同程度の値となる。したがって、本発明のよう
に、第１及び第２油圧ポンプからの圧油を、走行動作時
にはそれぞれ左・右走行用油圧モータへ供給し、処理動
作時に少なくとも１つ処理装置用油圧モータへ供給する
のは、自走式リサイクル製品生産機の特性上、最も有効
でかつ無駄の少ない回路構成であり、これによってもエ
ネルギ効率を向上できる効果がある。またこのとき、走
行動作時に第１油圧ポンプからの圧油が左走行用油圧モ
ータへ、第２油圧ポンプからの圧油が右走行用油圧モー
タへ供給されることから、共通の油圧源から左走行用油
圧モータと右走行用油圧モータの両方に圧油を分配供給
する従来技術に比べて左・右の回路独立性を確保でき、
走行時の蛇行を防止でき直進走行性を向上できる効果も
ある。
【図１】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を備えた
自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を備えた
自走式破砕機の上面図である。
自走式破砕機の上面図である。
【図３】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態の全体概略構成を表す油圧回路図
である。
動装置の一実施の形態の全体概略構成を表す油圧回路図
である。
【図４】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態を構成する第１制御弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
動装置の一実施の形態を構成する第１制御弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態を構成する操作弁装置の詳細構成
を表す油圧回路図である。
動装置の一実施の形態を構成する操作弁装置の詳細構成
を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態を構成する第２制御弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
動装置の一実施の形態を構成する第２制御弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
【図７】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態を構成するレギュレータ装置の詳
細構成を表す油圧回路図である。
動装置の一実施の形態を構成するレギュレータ装置の詳
細構成を表す油圧回路図である。
【図８】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の一実施の形態を構成する第３制御弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
動装置の一実施の形態を構成する第３制御弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
【図９】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置の他の実施の形態の全体概略構成を表す油圧回路
図である。
動装置の他の実施の形態の全体概略構成を表す油圧回路
図である。
【図１０】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成する第１制御弁装置の
詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成する第１制御弁装置の
詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１１】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成する第２制御弁装置の
詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成する第２制御弁装置の
詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１２】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成する操作弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成する操作弁装置の詳細
構成を表す油圧回路図である。
【図１３】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成する第３制御弁装置の
詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成する第３制御弁装置の
詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１４】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成するレギュレータ装置
の詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成するレギュレータ装置
の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１５】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成する操作盤の詳細構成
を表す油圧回路図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成する操作盤の詳細構成
を表す油圧回路図である。
【図１６】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置の他の実施の形態を構成する第１及び第２油圧
ポンプのＰ−Ｑ線図である。
駆動装置の他の実施の形態を構成する第１及び第２油圧
ポンプのＰ−Ｑ線図である。
【図１７】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置のさらに他の実施の形態の全体概略構成を表す
油圧回路図である。
駆動装置のさらに他の実施の形態の全体概略構成を表す
油圧回路図である。
【図１８】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する第１制御弁
装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する第１制御弁
装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１９】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する第２制御弁
装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する第２制御弁
装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２０】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する操作弁装置
の詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する操作弁装置
の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２１】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成するレギュレー
タ装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成するレギュレー
タ装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図２２】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する操作盤の詳
細構成を表す油圧回路図である。
駆動装置のさらに他の実施の形態を構成する操作盤の詳
細構成を表す油圧回路図である。
【図２３】本発明の油圧駆動装置の適用対象である他の
自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２４】本発明の油圧駆動装置の適用対象であるさら
に他の自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
に他の自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２５】本発明の油圧駆動装置の適用対象であるさら
に他の自走式破砕機の全体構造を表す上面図である。
に他の自走式破砕機の全体構造を表す上面図である。
【図２６】図２４中Ａ方向から見た矢視正面図である。
【図２７】本発明の自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置を図２４乃至図２６に示した自走式破砕機に適
用した場合の全体概略構成を表す油圧回路図である。
駆動装置を図２４乃至図２６に示した自走式破砕機に適
用した場合の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【図２８】本発明の油圧駆動装置の適用対象である自走
式木材破砕機の全体構造を表す側面図である。
式木材破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２９】本発明の油圧駆動装置の適用対象である自走
式木材破砕機の全体構造を表す上面図である。
式木材破砕機の全体構造を表す上面図である。
【図３０】本発明の油圧駆動装置の適用対象である自走
式土質改良機の全体構造を表す側面図である。
式土質改良機の全体構造を表す側面図である。
２ 破砕装置（処理装置） ２′ 破砕装置（処理装置） ２″ 破砕装置（処理装置） ５ コンベア（補助機械） ６ 磁選機（補助機械） ８ 無限軌道履帯（走行手段） ９ 破砕装置用油圧モータ（処理装置用油
圧モータ） ９Ａ″，Ｂ″ 破砕装置用油圧モータ（処理装置用油
圧モータ） １１ コンベア用油圧モータ（補助機械用油
圧アクチュエータ） １３ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧
アクチュエータ） １６ 左走行用油圧モータ １７ 右走行用油圧モータ １９Ａ 第１油圧ポンプ １９Ｂ 第２油圧ポンプ ２１ エンジン（原動機） ２６Ｌ 第１破砕装置用コントロールバルブ
（第１処理装置用コントロールバルブ、処理装置用制御
弁手段） ２６Ｒ 第２破砕装置用コントロールバルブ
（第２処理装置用コントロールバルブ、処理装置用制御
弁手段） ２７ 左走行用コントロールバルブ ２８ 右走行用コントロールバルブ ３０ コンベア用コントロールバルブ（補助
機械用制御弁手段） ３０′ コンベア用コントロールバルブ（補助
機械用制御弁手段） ３１ 磁選機用コントロールバルブ（補助機
械用制御弁手段） ３１′ 磁選機用コントロールバルブ（補助機
械用制御弁手段） ３４′，３４″ レギュレータ装置（第１ポンプ制御手
段、第２ポンプ制御手段） ３７Ａ 吐出管路 ３７Ｂ 吐出管路 ６６ 管路（最大負荷圧検出手段） ６７ 管路（最大負荷圧検出手段） ６９ 管路（最大負荷圧検出手段） ７１ａ 最大負荷検出管路（最大負荷圧検出手
段） ７１ｂ〜ｅ 管路（最大負荷圧検出手段） ６８，７０ シャトル弁（最大負荷圧検出手段） ５４，５７ 圧力制御弁（ＬＳ差圧保持手段、圧力
補償手段） ７７ リリーフ弁（ＬＳ差圧保持手段、圧力
補償手段） ８３ レギュレータ（第３ポンプ制御手段） １０２ 吐出圧検出管路（吐出圧検出手段） ３０２ 送りコンベア（補助機械） ３０３ 破砕装置（処理装置） ３０４ 押えコンベア（補助機械）
圧モータ） ９Ａ″，Ｂ″ 破砕装置用油圧モータ（処理装置用油
圧モータ） １１ コンベア用油圧モータ（補助機械用油
圧アクチュエータ） １３ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧
アクチュエータ） １６ 左走行用油圧モータ １７ 右走行用油圧モータ １９Ａ 第１油圧ポンプ １９Ｂ 第２油圧ポンプ ２１ エンジン（原動機） ２６Ｌ 第１破砕装置用コントロールバルブ
（第１処理装置用コントロールバルブ、処理装置用制御
弁手段） ２６Ｒ 第２破砕装置用コントロールバルブ
（第２処理装置用コントロールバルブ、処理装置用制御
弁手段） ２７ 左走行用コントロールバルブ ２８ 右走行用コントロールバルブ ３０ コンベア用コントロールバルブ（補助
機械用制御弁手段） ３０′ コンベア用コントロールバルブ（補助
機械用制御弁手段） ３１ 磁選機用コントロールバルブ（補助機
械用制御弁手段） ３１′ 磁選機用コントロールバルブ（補助機
械用制御弁手段） ３４′，３４″ レギュレータ装置（第１ポンプ制御手
段、第２ポンプ制御手段） ３７Ａ 吐出管路 ３７Ｂ 吐出管路 ６６ 管路（最大負荷圧検出手段） ６７ 管路（最大負荷圧検出手段） ６９ 管路（最大負荷圧検出手段） ７１ａ 最大負荷検出管路（最大負荷圧検出手
段） ７１ｂ〜ｅ 管路（最大負荷圧検出手段） ６８，７０ シャトル弁（最大負荷圧検出手段） ５４，５７ 圧力制御弁（ＬＳ差圧保持手段、圧力
補償手段） ７７ リリーフ弁（ＬＳ差圧保持手段、圧力
補償手段） ８３ レギュレータ（第３ポンプ制御手段） １０２ 吐出圧検出管路（吐出圧検出手段） ３０２ 送りコンベア（補助機械） ３０３ 破砕装置（処理装置） ３０４ 押えコンベア（補助機械）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA60 AA72 BB01 CC10 CC12 DA02 DA03 DA08 DA13 DB16 EE22 FF07 FF08 GG02 JJ20 4D067 DD04 FF03 FF04 GA20 GB05
Claims (21)
- 【請求項１】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置用油圧
モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュ
エータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて
前記処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁
手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備えることを特徴とする自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置。 - 【請求項２】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理
装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産
機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記第１・
第２処理装置用油圧モータへそれぞれ供給する処理装置
用制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備えることを特徴とする自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置。 - 【請求項３】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備えることを特徴とす
る自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項４】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、これら第１及び
第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであることを特徴とする自走
式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項５】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記左走行用コントロールバルブ及び前記右走行用コン
トロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えた
バルブであり、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、これら第１及び
第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、 かつ、前記第１処理装置用コントロールバルブ及び前記
左走行用コントロールバルブと、前記第２処理装置用コ
ントロールバルブ及び前記右走行用コントロールバルブ
とを、それぞれ互いに同一のバルブブロックとして構成
したことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油
圧駆動装置。 - 【請求項６】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置用油圧
モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧アクチュ
エータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて
前記処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁
手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段と、 前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
とを備え、 前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプ
であり、かつ、 前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１及び
第２ポンプ制御手段を設けたことを特徴とする自走式リ
サイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項７】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処理
装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油
圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生産
機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記第１・
第２処理装置用油圧モータへそれぞれ供給する処理装置
用制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段と、 前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
とを備え、 前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプ
であり、かつ、 前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１及び
第２ポンプ制御手段を設けたことを特徴とする自走式リ
サイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項８】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段と、 前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
とを備え、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、 前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプ
であり、かつ、 前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１及び
第２ポンプ制御手段を設けたことを特徴とする自走式リ
サイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項９】自走用の左・右走行手段と、リサイクル原
料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする処
理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作業
を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リサ
イクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動される
第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧ポ
ンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、前
記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそれ
ぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１つ
の処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段と、 前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
とを備え、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、これら第１及び
第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、 前記第１及び第２油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプ
であり、かつ、 前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１及び
第２ポンプ制御手段を設けたことを特徴とする自走式リ
サイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項１０】自走用の左・右走行手段と、リサイクル
原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする
処理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作
業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧
ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、
前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそ
れぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１
つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助
機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル
製品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段と、 前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段
と、 前記左走行用コントロールバルブ及び前記右走行用コン
トロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えた
バルブであり、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、これら第１及び
第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、 前記第１及び第２油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポン
プであり、 かつ、前記第１処理装置用コントロールバルブ及び前記
左走行用コントロールバルブと、前記第２処理装置用コ
ントロールバルブ及び前記右走行用コントロールバルブ
とを、それぞれ互いに同一のバルブブロックとして構成
し、 前記吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１及び
第２ポンプ制御手段を設けたことを特徴とする自走式リ
サイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項１１】請求項６乃至１０記載の自走式リサイク
ル製品生産機の油圧駆動装置において、前記第１及び第
２ポンプ制御手段は、前記吐出圧検出手段の検出結果に
応じ、前記第３油圧ポンプの吸収トルクが大きくなるほ
ど前記第１及び第２油圧ポンプの吸収トルクを小さくす
るように、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそ
れぞれ制御することを特徴とする自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項１２】自走用の左・右走行手段と、リサイクル
原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする
処理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作
業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧
ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、
前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそ
れぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、処理装置用油
圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用油圧アクチ
ュエータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を合流させて
前記処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用制御弁
手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである
ことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置。 - 【請求項１３】自走用の左・右走行手段と、リサイクル
原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする
処理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作
業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧
ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、
前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそ
れぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、第１・第２処
理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助機械用
油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル製品生
産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記第１・
第２処理装置用油圧モータへそれぞれ供給する処理装置
用制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである
ことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置。 - 【請求項１４】自走用の左・右走行手段と、リサイクル
原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする
処理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作
業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧
ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、
前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそ
れぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１
つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助
機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル
製品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、 前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである
ことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置。 - 【請求項１５】自走用の左・右走行手段と、リサイクル
原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする
処理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作
業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧
ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、
前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそ
れぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１
つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助
機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル
製品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、これら第１及び
第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、 前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプである
ことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置。 - 【請求項１６】自走用の左・右走行手段と、リサイクル
原料を導入して所定の処理を行いリサイクル製品とする
処理装置と、この処理装置による処理作業に関連する作
業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る第１乃至第３油圧ポンプと、これら第１乃至第３油圧
ポンプから吐出される圧油により前記左・右走行手段、
前記処理装置、及び前記少なくとも１つの補助機械をそ
れぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ、少なくとも１
つの処理装置用油圧モータ、及び少なくとも１つの補助
機械用油圧アクチュエータとを有する自走式リサイクル
製品生産機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第１油圧ポン
プからの圧油を前記左走行用油圧モータへ供給する左走
行用コントロールバルブと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の走行動作時に前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記右走行用油圧モータへ供給する右走
行用コントロールバルブと、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、前
記自走式リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時
に前記第１及び第２油圧ポンプからの圧油を前記少なく
とも１つの処理装置用油圧モータへ供給する処理装置用
制御弁手段と、 前記第３油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記自走式
リサイクル製品生産機の前記所定の処理動作時に前記第
３油圧ポンプからの圧油を前記少なくとも１つの補助機
械用油圧アクチュエータへ供給する補助機械用制御弁手
段とを備え、 前記左走行用コントロールバルブ及び前記右走行用コン
トロールバルブは、互いに同一の流量制御特性を備えた
バルブであり、 前記処理装置用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプの吐
出管路に接続された第１処理装置用コントロールバルブ
と、前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続された第２処
理装置用コントロールバルブとを備え、これら第１及び
第２処理装置用コントロールバルブは、互いに同一の流
量制御特性を備えたバルブであり、 前記第３油圧ポンプは、可変容量型の油圧ポンプであ
り、 かつ、前記第１処理装置用コントロールバルブ及び前記
左走行用コントロールバルブと、前記第２処理装置用コ
ントロールバルブ及び前記右走行用コントロールバルブ
とを、それぞれ互いに同一のバルブブロックとして構成
したことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油
圧駆動装置。 - 【請求項１７】請求項１２乃至１６記載の自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置において、前記少なくと
も１つの補助機械用油圧アクチュエータの要求流量に応
じて、前記第３油圧ポンプの吐出流量を制御する第３ポ
ンプ制御手段を設けたことを特徴とする自走式リサイク
ル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項１８】請求項１７記載の自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記補助機械及び前記
補助機械用油圧アクチュエータは複数ずつ設けられてお
り、これに対応して前記補助機械用制御弁手段は、前記
第３油圧ポンプから各補助機械用油圧アクチュエータに
供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の補助機
械用コントロールバルブを備え、かつ、これら複数の補
助機械用コントロールバルブの前後差圧をそれぞれ一定
に保持する複数の圧力補償手段を設けたことを特徴とす
る自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項１９】請求項１８記載の自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記圧力補償手段は、
前記補助機械用油圧アクチュエータの負荷圧力のうち最
大である最大負荷圧力を検出する最大負荷圧検出手段
と、前記補助機械用コントロールバルブの下流側圧力と
前記最大負荷圧力との差圧を一定に保持する圧力制御弁
と、前記第３油圧ポンプの吐出圧と前記最大負荷圧力と
の差圧を一定に保持するためのＬＳ差圧保持手段とを備
えていることを特徴とする自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置。 - 【請求項２０】請求項１乃至１９記載の自走式リサイク
ル製品生産機の油圧駆動装置において、前記自走式リサ
イクル製品生産機は、前記リサイクル原料としての被破
砕物を破砕し前記リサイクル製品としての破砕物を生産
する破砕装置を、前記処理装置として備える自走式破砕
機であることを特徴とする自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置。 - 【請求項２１】請求項２０記載の自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記破砕装置は、略平
行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定
し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置
であることを特徴とすることを特徴とする自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001036371A JP2002239409A (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2001036371A JP2002239409A (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002239409A true JP2002239409A (ja) | 2002-08-27 |
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| JP2001036371A Pending JP2002239409A (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002239409A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005305360A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 自走式破砕機における油圧システム |
| CN111022396A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 浙江三一装备有限公司 | 一种起重机液压系统及起重机 |
| WO2022136880A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | Ecofill Limited | A screening hopper |
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2001
- 2001-02-14 JP JP2001036371A patent/JP2002239409A/ja active Pending
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| CN111022396B (zh) * | 2019-12-24 | 2022-02-08 | 浙江三一装备有限公司 | 一种起重机液压系统及起重机 |
| WO2022136880A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | Ecofill Limited | A screening hopper |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051006 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060418 |