JP2002219379A - 自走式破砕機の油圧駆動装置及び自走式破砕機の操作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エネルギ効率の低下を防止しつつ、操作者によ
る破砕装置用油圧モータの回転速度設定を行える自走式
破砕機の油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】少なくとも１つの油圧ポンプ２２から吐出
される圧油により破砕装置２を駆動する可変容量型の破
砕装置用油圧モータ１２を備えた自走式破砕機の油圧駆
動装置において、破砕装置用油圧モータ１２の回転数を
設定するシュレッダモードダイヤル２５ｈを備えた操作
盤２５と、この設定に応じて破砕装置用油圧モータ１２
の容量を制御するコントローラ３２、電磁切換弁４０、
容量調整用パイロットライン４１、及びシリンダ装置２
６とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式破砕機の油
圧駆動装置に関し、さらに詳しくは、回転歯の間に被破
砕物を噛み込ませ被破砕物を噛み切るように細くせん断
するせん断式の破砕装置を備えた自走式破砕機の油圧駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、いわゆるリサイクル法の施行（平
成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、
自走式破砕機の活躍の場が拡がりつつある。この自走式
破砕機は、走行手段により自走可能であるとともに、ホ
ッパで受け入れた被破砕物（コンクリート塊、アスファ
ルト塊、岩石、建設廃材、産業廃棄物等）を破砕装置で
破砕し、その破砕物をコンベアで排出するものである。

【０００３】このとき、破砕装置としてはいくつかの種
類が既に提唱されているが、建設廃材、家電品、プラス
チック廃材、古タイヤなどを破砕するのに特に好適なも
のとして、せん断式破砕装置（いわゆるシュレッダを含
む２軸せん断機等）が提唱されている。

【０００４】このせん断式破砕装置では、ほぼ平行に配
置された複数の回転軸のそれぞれに回転歯を固定し、そ
れら回転歯の間に被破砕物を噛み込ませ、これによって
被破砕物を噛み切るように細くせん断する。このため、
例えば石油のポリタンクのように角部が丸みを帯びた形
状でなかなか回転歯中に噛み込みにくいようなものを破
砕するときには、確実な噛み込み促進を図るために回転
歯の回転速度はなるべく遅いほうが好ましい。また、被
破砕物の材質が布、プラスチック等比較的軽いものであ
る場合には、回転歯の回転速度が速いと破砕片の飛散が
生じやすいという憾みがあり、この場合も回転歯の回転
速度は遅いほうが好ましい。逆に、例えば冷蔵庫・洗濯
機等の家電品のように比較的鋭い角部があり回転歯中に
噛み込みやすく、また金属製等材質が重く飛散しにくい
ものの場合には、破砕効率の点からは回転歯の回転速度
は速い方が好ましい。

【０００５】ここで、上記のようにせん断式の破砕装置
でなく、複数個の衝撃刃を設けたロータを回転させこの
衝撃刃からの打撃及び容器内壁に設けた反発板との衝突
を用いて被破砕物を衝撃的に破砕するいわゆるインパク
トクラッシャや、スイングジョーを固定ジョーに対して
揺動運動させそれらの間で被破砕物を挟み付けるように
して破砕を行うジョークラッシャを対象とするものであ
るが、被破砕物の材質・種類等に応じ操作者が回転歯の
回転速度を適宜設定可能とするものとして、従来、例え
ば特開平８−２５７４２５号公報に記載のものがある。
この従来技術は、油圧源からの圧油により破砕装置を駆
動する破砕装置用油圧モータを備えた自走式破砕機の油
圧駆動装置において、前記破砕装置用油圧モータの回転
数を設定する回転速度設定器と、前記油圧ポンプから前
記破砕装置用油圧モータへ供給される圧油を制御する電
磁比例弁からなる破砕装置用コントロールバルブと、前
記の回転速度設定器での設定に応じ前記破砕装置用コン
トロールバルブの開度を制御する指令値を出力する制御
器とを備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、操
作者が回転速度設定器において所定の破砕装置用油圧モ
ータの回転速度（例えば高速、中速、低速の３段階のう
ちの１つ）を選択すると、この信号が制御器に入力さ
れ、制御器は、上記選択に対応した流量の圧油（例えば
高速では大流量、中速では中流量、低速では小流量）を
破砕装置用油圧モータへ供給するように破砕装置用コン
トロールバルブの開度を制御し、これによって上記選択
に応じた速度で破砕装置用油圧モータを回転させるもの
である。

【０００７】そこで、前述したせん断式の破砕装置にお
ける被破砕物の種類・形状等に応じたモータ回転速度の
適正化という観点から、上記従来技術をせん断方式の破
砕装置を備えた自走式破砕機の油圧駆動装置に適用する
ことが考えられる。

【０００８】しかしながら、この場合、以下のような課
題がある。

【０００９】すなわち、上記従来技術では、油圧源から
の圧油の流量を破砕装置用コントロールバルブの開度の
大小のみによって制御するようになっているため、破砕
装置用油圧モータの低速回転時には破砕装置用コントロ
ールバルブの開度を強制的に小さく絞ることにより破砕
装置用油圧モータへの供給流量を小さくしている。した
がって、この場合にはコントロールバルブにおいて絞り
による大きな圧力損失が生じるため、エネルギ損失が大
きくなり、エネルギ効率が低下する。また、通常、油圧
源としてはエンジン駆動の油圧ポンプを用いるが、上記
の大きなエネルギ損失の分、油圧ポンプの駆動のために
不必要に大きな馬力が必要となり、この意味でもエネル
ギ効率が低下する。

【００１０】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、エネルギ効率の低下を防止し
つつ、操作者による破砕装置用油圧モータの回転速度設
定を行える自走式破砕機の油圧駆動装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプから
吐出される圧油によりせん断式破砕装置を駆動する可変
容量型の破砕装置用油圧モータを備えた自走式破砕機の
油圧駆動装置において、前記破砕装置用油圧モータの回
転数を設定する設定手段と、この設定手段の設定に応じ
て前記破砕装置用油圧モータの容量を制御するモータ容
量制御手段とを備える。

【００１２】本発明においては、操作者が設定手段で破
砕装置用油圧モータの回転数を設定すると、その設定に
応じてモータ容量制御手段が破砕装置用油圧モータの容
量を制御する。例えば、設定手段で破砕装置用油圧モー
タの回転数が相対的に大きく設定されたときは、破砕装
置用油圧モータの容量を小さくすることで同一圧油流量
に対する油圧モータの回転動作を増速してその回転数を
大きくし、設定手段で破砕装置用油圧モータの回転数が
相対的に小さく設定されたときは、破砕装置用油圧モー
タの容量を大きくすることで同一圧油流量に対する油圧
モータの回転動作を減速してその回転数を小さくする。
これにより、通常油圧ポンプから破砕装置用油圧モータ
への圧油を制御するために設けられる破砕装置用コント
ロールバルブの開度に関係なく、破砕装置用油圧モータ
の回転速度を制御することができる。したがって、上記
破砕装置用コントロールバルブの開度のみによって破砕
装置用油圧モータの回転速度制御を行う従来構造のよう
に、絞りによる大きな圧力損失が発生するのを防止で
き、エネルギ効率の低下を防止できる。

【００１３】（２）上記目的を達成するために、また本
発明は、少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプから
吐出される圧油によりせん断式破砕装置を駆動する破砕
装置用油圧モータを備えた自走式破砕機の油圧駆動装置
において、前記破砕装置用油圧モータの回転数を設定す
る設定手段と、この設定手段の設定に応じて前記油圧ポ
ンプの容量を制御するポンプ容量制御手段とを備える。

【００１４】本発明においては、操作者が設定手段で破
砕装置用油圧モータの回転数を設定すると、その設定に
応じてポンプ容量制御手段が破砕装置用油圧モータの容
量を制御する。例えば、設定手段で破砕装置用油圧モー
タの回転数が相対的に大きく設定されたときは、油圧ポ
ンプの容量を大きくすることで破砕装置用油圧モータへ
の供給流量を大きくしてその回転数を大きくし、設定手
段で破砕装置用油圧モータの回転数が相対的に小さく設
定されたときは、油圧ポンプの容量を小さくすることで
破砕装置用油圧モータへの供給流量を小さくしその回転
数を小さくする。これにより、通常油圧ポンプから破砕
装置用油圧モータへの圧油を制御するために設けられる
破砕装置用コントロールバルブの開度に関係なく、破砕
装置用油圧モータの回転速度を制御することができる。
したがって、上記破砕装置用コントロールバルブの開度
のみによって破砕装置用油圧モータの回転速度制御を行
う従来構造のように、絞りによる大きな圧力損失が発生
するのを防止でき、エネルギ効率の低下を防止できる。

【００１５】（３）上記目的を達成するために、また本
発明は、少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプから
吐出される圧油によりせん断式破砕装置を駆動する可変
容量型の破砕装置用油圧モータを備えた自走式破砕機の
油圧駆動装置において、前記油圧ポンプの容量と前記破
砕装置用油圧モータの容量とを、互いに関連づけて制御
するモータ・ポンプ容量制御手段を設ける。

【００１６】本発明においては、モータ・ポンプ容量制
御手段によって、例えば前記破砕装置用油圧モータの回
転数を設定する設定手段の設定に応じて、油圧ポンプの
容量と破砕装置用油圧モータの容量とを互いに関連づけ
て制御する。これにより、例えば、設定手段で破砕装置
用油圧モータの回転数が相対的に大きく設定されたとき
は、破砕装置用油圧モータの容量を小さくし同一圧油流
量に対する油圧モータの回転動作を増速するとともに併
せて油圧ポンプの容量を大きくすることで破砕装置用油
圧モータへの供給流量を大きくし、これによって破砕装
置用油圧モータの回転数を大きくすることができる。ま
た、設定手段で破砕装置用油圧モータの回転数が相対的
に小さく設定されたときは、破砕装置用油圧モータの容
量を大きくすることで同一圧油流量に対する油圧モータ
の回転動作を減速するとともに油圧ポンプの容量を小さ
くすることで破砕装置用油圧モータへの供給流量を小さ
くし、これによって破砕装置用油圧モータの回転数を小
さくすることができる。このようにして、通常油圧ポン
プから破砕装置用油圧モータへの圧油を制御するために
設けられる破砕装置用コントロールバルブの開度に関係
なく、破砕装置用油圧モータの回転速度を制御すること
ができるので、上記破砕装置用コントロールバルブの開
度のみによって破砕装置用油圧モータの回転速度制御を
行う従来構造のように、絞りによる大きな圧力損失が発
生するのを防止でき、エネルギ効率の低下を防止でき
る。

【００１７】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記破砕装置用油圧モータの回転数を設定する設定手段
をさらに有し、前記モータ・ポンプ容量制御手段は、こ
の設定手段の設定に応じて、前記油圧ポンプの容量と前
記破砕装置用油圧モータの容量とを互いに関連づけて制
御する。

【００１８】（５）上記（１）乃至（４）において、ま
た好ましくは、前記油圧ポンプから前記破砕装置用油圧
モータへ供給される圧油を制御する破砕装置用コントロ
ールバルブを備える。

【００１９】（６）上記（１）又は（３）において、ま
た好ましくは、前記モータ容量制御手段又はモータ・ポ
ンプ容量制御手段は、前記破砕装置用油圧モータの傾転
角を調整する油圧駆動のモータ用レギュレータと、この
モータ用レギュレータを駆動するパイロット圧を制御す
るモータ用パイロット圧制御手段とを備える。

【００２０】（７）上記（２）又は（３）において、ま
た好ましくは、前記ポンプ容量制御手段又はモータ・ポ
ンプ容量制御手段は、前記油圧ポンプの傾転角を調整す
る油圧駆動のポンプ用レギュレータと、このポンプ用レ
ギュレータを駆動するパイロット圧を制御するポンプ用
パイロット圧制御手段とを備える。

【００２１】（８）上記（４）において、また好ましく
は、前記モータ・ポンプ容量制御手段は、前記設定手段
で前記破砕装置用油圧モータの回転数が相対的に大きく
設定されたときは、前記油圧ポンプの容量を大きくかつ
前記破砕装置用油圧モータの容量を小さくし、前記設定
手段で前記破砕装置用油圧モータの回転数が相対的に小
さく設定されたときは、前記油圧ポンプの容量を小さく
かつ前記破砕装置用油圧モータの容量を大きくする。

【００２２】（９）上記（４）において、また好ましく
は、前記設定手段は、高回転数モード、中回転数モー
ド、低回転数モードの３つのモードを備えており、前記
モータ・ポンプ容量制御手段は、前記設定手段で前記高
回転数モードが設定されたときは、前記油圧ポンプの容
量を大きくかつ前記破砕装置用油圧モータの容量を小さ
くし、前記設定手段で前記中回転数モードが設定された
ときは、前記油圧ポンプの容量を大きくかつ前記破砕装
置用油圧モータの容量を大きくし、前記設定手段で前記
低回転数モードが設定されたときは、前記油圧ポンプの
容量を小さくかつ前記破砕装置用油圧モータの容量を大
きくする。

【００２３】（１０）上記目的を達成するために、さら
に本発明は、せん断式の破砕装置を備えた自走式破砕機
の操作盤において、前記破砕装置を駆動する可変容量型
の破砕装置用油圧モータの容量を操作設定するモータ容
量操作手段を設ける。

【００２４】（１１）上記目的を達成するために、また
本発明は、せん断式の破砕装置を備えた自走式破砕機の
操作盤において、前記破砕装置を駆動する破砕装置用油
圧モータへ圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプの容
量を操作設定するポンプ容量操作手段を設ける。

【００２５】（１２）上記目的を達成するために、また
本発明は、せん断式の破砕装置を備えた自走式破砕機の
操作盤において、前記破砕装置を駆動する可変容量型の
破砕装置用油圧モータの容量及び前記破砕装置用油圧モ
ータへ圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプの容量を
操作設定するモータ・ポンプ容量操作手段を備える。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。

【００２７】図１は、本発明の適用対象である自走式破
砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示
した自走式破砕機の上面図である。

【００２８】これら図１及び図２において、自走式破砕
機は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により
被破砕物（例えば、建設廃材、家電品、プラスチック廃
材、古タイヤ等）が投入され、その被破砕物を受け入れ
るホッパ１、及びホッパ１に受け入れた被破砕物をせん
断し所定の大きさに破砕し下方へ排出するせん断式の破
砕装置（この例では２軸シュレッダ）２を搭載した破砕
機本体３と、この破砕機本体３の下方に設けられた走行
体４と、前記の破砕装置２で破砕され下方へ排出された
破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方側（図１及び図
２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベ
ア５の上方に設けられコンベア５上を搬送中の破砕物に
含まれる磁性物（鉄筋等）を磁気的に吸引除去する磁選
機６とを有する。

【００２９】前記の走行体４は、本体フレーム７と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。
本体フレーム７は、例えば略長方形の枠体によって形成
され、前記破砕装置２、前記ホッパ１、及びパワーユニ
ット２０（後述）等を載置する破砕機取付け部７Ａと、
この破砕機取付け部７Ａと前記の左・右無限軌道履帯８
とを接続するトラックフレーム部７Ｂとから構成され
る。また無限軌道履帯８は、駆動輪９ａと従動輪（アイ
ドラ）９ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪９ａ側に
設けられた左・右走行用油圧モータ１０によって駆動力
が与えられることにより自走式破砕機を走行させるよう
になっている。

【００３０】前記の破砕装置２は、図１及び図２に示す
ように、本体フレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向前
方側（図１及び図２中左側）端部に搭載されており、前
記ホッパ１は、破砕装置２のさらに上部に配置されてい
る。

【００３１】この破砕装置２は、２軸せん断機（いわゆ
るシュレッダ）であり、スペーサ２ａを介しカッタ（回
転歯）２ｂを櫛歯状に所定間隔で取り付けた２つの回転
軸（図示せず）を、互いに略平行でかつカッタ２ｂが交
互に噛み合うように配置している。そして、それら回転
軸を互いに逆方向へ回転させることにより、ホッパ１よ
り供給された被破砕物をカッタ２ｂ，２ｂの間に噛み込
ませて細片状に噛み切るようにせん断し、所定の大きさ
に破砕するようになっている。このとき、前記回転軸へ
の駆動力は、本体フレーム破砕機取付け部７Ａ上の破砕
装置２より後方側（すなわち本体フレーム破砕機取付け
部７Ａの長手方向中間部）に設けた駆動装置１１内の可
変容量型の破砕装置用油圧モータ１２から与えられる。

【００３２】前記のコンベア５は、フレーム１３に支持
されコンベア用油圧モータ１４で駆動される駆動輪１５
と、従動輪（アイドラ、図示せず）と、これら駆動輪１
５及び従動輪の間に巻回して設けられたコンベアベルト
１６とを備えており、コンベアベルト１６を循環駆動す
ることによって前記破砕装置２からコンベアベルト１６
上に落下してきた破砕物を運搬し、搬送側（図１及び図
２中右側）端部から排出するようになっている。

【００３３】前記の磁選機６は、前記のコンベアベルト
１６の上方にこのコンベアベルト１６と略直交するよう
に配置された磁選機ベルト１７を、磁選機用油圧モータ
１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動す
ることにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト
１７越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト１７に吸着
させた後コンベアベルト１６と略直交する方向に搬送
し、コンベア５の前記フレーム１３に設けたシュート１
３ａを介しコンベアベルト１６の側方に落下させるよう
になっている。

【００３４】前記の本体フレーム破砕機取付け部７Ａの
長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、
パワーユニット積載部材１９を介し、パワーユニット２
０が搭載されている。

【００３５】このパワーユニット２０は、前記の左・右
走行用油圧モータ１０、クラッシャ用油圧モータ１２、
コンベア用油圧モータ１４、及び磁選機用油圧モータ１
８等の油圧アクチュエータへ圧油を吐出する油圧ポンプ
２２（図示せず、後述の図３参照）と、この油圧ポンプ
を駆動する原動機としてのエンジン２３（同）と、前記
油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧
油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ
２４等（同）を備えた制御弁装置（図示せず）などを内
蔵している。

【００３６】また、パワーユニット２０の前方側（図１
及び図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席２１が
設けられており、操作者がこの運転席２１に立つことに
より、破砕作業中において破砕装置２による破砕状況を
ある程度監視することができるようになっている。

【００３７】ここで、上記破砕装置２、コンベア５、磁
選機６、及び走行体４は、この自走式破砕機に備えられ
る油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成し
ている。図３は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置
の一実施の形態のうち、前記破砕装置用油圧モータ１２
に係わる要部構成を表す油圧回路図である。

【００３８】この図３において、油圧駆動装置は、上記
エンジン２３と、このエンジン２３によって駆動される
可変容量型の上記油圧ポンプ２２と、同様にエンジン２
３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ２
９と、油圧ポンプ２２から吐出される圧油が供給される
前記破砕装置用油圧モータ１２と、油圧ポンプ２２から
前記破砕装置用油圧モータ１２に供給される圧油の流れ
（方向及び流量）を制御する破砕装置用コントロールバ
ルブ２４と、破砕機本体３（例えば前記の運転席１６
内）に設けられ、破砕装置２、コンベア５、及び磁選機
６等の始動・停止を操作者が指示入力して操作するため
の操作盤２５と、パイロットポンプ２９で発生したパイ
ロット圧に基づく制御圧力（詳細は後述）が導かれ、油
圧ポンプ２２の吐出流量（ポンプ容量）を調整するレギ
ュレータ３７，３８とを有している。

【００３９】破砕装置用油圧モータ１２は、前述のよう
に破砕装置２動作用の駆動力を発生するものであり、斜
板１２ａの傾転角が変化することにより容量（１回転当
たりの必要流量）が変化可能な可変容量型のモータとな
っている。この斜板１２ａの傾転角は、油圧駆動のシリ
ンダ装置２６によって駆動調整される。すなわち、シリ
ンダ装置２６は、斜板１２ａに連結されたロッド部２６
ａと、ロッド部２６ａを図３中右側方向に付勢するばね
部材２６ｂと、ボトム側油室２６ｃとを備えており、後
述の容量調整用パイロットライン４１を介しボトム側油
室２６ｃに圧油が導入されるとばね部材２６ｂの付勢力
に抗して斜板１２ａの傾転角を小さく（すなわちモータ
容量を小さく）し、ボトム側油室２６ｃに圧油が導入さ
れなくなるとばね部材２６ｂの付勢力によって斜板１２
ａの傾転角を大きく（すなわちモータ容量を大きく）す
るようになっている。

【００４０】このとき、上記容量調整用パイロットライ
ン４１には、前記パイロットポンプ２９で発生された圧
力を用いて電磁切換弁４０で生成されたパイロット圧に
より操作される。この電磁切換弁４０は、ソレノイド駆
動部４０ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動
部４０ａには、コントローラ３２からの制御信号（駆動
信号）Ｓmで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられ
ており、電磁切換弁４０はその制御信号Ｓmの入力に応
じて切り換えられるようになっている。すなわち、コン
トローラ３２から電磁切換弁４０のソレノイド駆動部４
０ａに制御信号Ｓmが出力されると、電磁切換弁４０が
図３中右側の連通位置４０Ａに切り換えられる。これに
より、パイロットポンプ２９からの圧油がその吐出管路
３３及び連通位置４０Ａを経て電磁切換弁４０下流側の
上記容量調整用パイロットライン４１へと導かれ、これ
らを介し、傾転制御用パイロット圧としてシリンダ装置
２６のボトム側油室２６ｃへと導かれる。コントローラ
３２から電磁切換弁４０の駆動部４０ａへ制御信号Ｓm
が出力されない場合は、電磁切換弁４０はばね４０ｂの
付勢力で図３に示す遮断位置４０Ｂに復帰し、容量調整
用パイロットライン４１内の圧力はタンク管路３９を介
しタンク３６の圧力（タンク圧）と等しくなるようにな
っている。

【００４１】以上の結果、コントローラ３２から制御信
号Ｓmが出力された場合には、破砕装置用油圧モータ１
２の斜板１２ａの傾転角が減少して油圧モータ１２の容
量が減少し、コントローラ３２から制御信号Ｓmが出力
ない場合には、破砕装置用油圧モータ１２の斜板１２ａ
の傾転角が増大して油圧モータ１２の容量が増大するよ
うになっている。

【００４２】図４は、上記のような傾転角制御の結果実
現される、破砕装置用油圧モータ１２の出力トルク特性
の一例を表したものである。横軸に油圧ポンプ２２のポ
ンプ吐出圧Ｐをとり、縦軸には破砕装置用油圧モータ１
２の出力トルクＴをとり、上述の傾転角が小さくなった
場合と、大きくなった場合とを比較して示している。

【００４３】この図４において、破砕装置用油圧モータ
１２の出力トルクＴは供給圧油の圧力（この場合、ポン
プ吐出圧Ｐに等しい）とモータ容量との積で表されるこ
とから、モータ傾転角が大、小いずれの場合も右上がり
直線で表される特性となる。そして、モータ傾転角が大
きい場合のほうが、モータ傾転かくが小さい場合よりも
傾きの大きい直線となり、同一の吐出圧Ｐではより大き
い出力トルクＴを得ることができる。

【００４４】図３に戻り、破砕装置用コントロールバル
ブ２４は３位置切換弁であり、油圧ポンプ２２の吐出管
路２７に設けられて油圧ポンプ２２から破砕装置用油圧
モータ１２へ供給される圧油を制御するようになってい
る。このとき、破砕装置用コントロールバルブ２４の下
流側には、破砕装置用油圧モータ１２を正転駆動させる
ときに圧油を供給するための正転側圧油供給管路２８ａ
と、破砕装置用油圧モータ１２を逆転駆動させるときに
圧油を供給するための逆転側圧油供給管路２８ｂとが接
続され、それぞれ正転駆動時及び逆転駆動時に油圧ポン
プ２２からの圧油を破砕装置用油圧モータ１２へと導く
ようになっている。

【００４５】このコントロールバルブ２４は、両端にパ
イロット駆動部２４ａ，２４ｂを備え、パイロット圧を
用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作
弁であり、前記パイロットポンプ２９で発生された圧力
を用いて電磁切換弁３０，３１で生成されたパイロット
圧により操作される。これら電磁切換弁３０，３１は、
それぞれソレノイド駆動部３０ａ，３１ａを備えた電磁
切換弁である。ソレノイド駆動部３０ａ，３１ａには、
コントローラ３２からの制御信号Ｓa（破砕装置用油圧
モータ１２の正転方向への駆動に対応），Ｓb（破砕装
置用油圧モータ１２の逆転方向への駆動に対応）で駆動
されるソレノイドがそれぞれ設けられており、電磁切換
弁３０，３１はそれら正転制御信号Ｓa又は逆転制御信
号Ｓbの入力に応じて切り換えられるようになってい
る。

【００４６】すなわち、コントローラ３２から電磁切換
弁３０のソレノイド駆動部３０ａに正転制御信号Ｓaが
出力されると、電磁切換弁３０が図３中右側の連通位置
３０Ａに切り換えられる。これにより、パイロットポン
プ２９からの圧油がその吐出管路３３及び連通位置３０
Ａを経て電磁切換弁３０下流側の正転用パイロットライ
ン３４ａへと導かれ、これらを介し、正転用パイロット
圧としてコントロールバルブ２４のパイロット駆動部２
４ａへと導かれる。コントローラ３２から電磁切換弁３
０の駆動部３０ａへ制御信号Ｓaが出力されない場合
は、電磁切換弁３０はばね３０ｂの付勢力で図３に示す
遮断位置３０Ｂに復帰し、正転用パイロットライン３４
ａ内の圧力はタンク管路３９を介しタンク３６の圧力
（タンク圧）と等しくなるようになっている。

【００４７】また、コントローラ３２から電磁切換弁３
１のソレノイド駆動部３１ａに逆転制御信号Ｓbが出力
されると、電磁切換弁３１が図３中右側の連通位置３１
Ａに切り換えられる。これにより、上記同様、パイロッ
トポンプ２９からの圧油が電磁切換弁３１下流側の逆転
用パイロットライン３４ｂへと導かれ、逆転用パイロッ
ト圧としてコントロールバルブ２４のパイロット駆動部
２４ｂへと導かれる。コントローラ３２から電磁切換弁
３１の駆動部３１ａへ制御信号Ｓbが出力されない場合
は、電磁切換弁３１はばね３１ｂの付勢力で図３に示す
遮断位置３１Ｂに復帰し、逆転用パイロットライン３４
ｂ内の圧力はタンク管路３９を介しタンク３６の圧力
（タンク圧）と等しくなるようになっている。

【００４８】以上により、コントローラ３２から正転制
御信号Ｓaが出力され逆転制御信号Ｓbが出力されない場
合には、コントロールバルブ２４は図３中上側の切換位
置２４Ａに切り換えられ、油圧ポンプ２２からの圧油が
吐出管路２７、コントロールバルブ切換位置２４Ａ、及
び正転側圧油供給管路２８ａを介して破砕装置用油圧モ
ータ１２に供給され、破砕装置用油圧モータ１２が正転
方向（順方向）に駆動される。このときの戻り油は、逆
転側圧油供給管路２８ｂからコントロールバルブ切換位
置２４Ａ、タンク管路３５を介しタンク３６へ導入され
る。

【００４９】また、コントローラ３２から逆転制御信号
Ｓbが出力され正転制御信号Ｓaが出力されない場合に
は、コントロールバルブ２４は図３中下側の切換位置２
４Ｂに切り換えられ、油圧ポンプ２２からの圧油が吐出
管路２７、コントロールバルブ切換位置２４Ｂ、及び逆
転側圧油供給管路２８ｂを介して破砕装置用油圧モータ
１２に供給され、破砕装置用油圧モータ１２が逆転方向
（逆方向）に駆動される。このときの戻り油は、正転側
圧油供給管路２８ａからコントロールバルブ切換位置２
４Ｂ、タンク管路３５を介しタンク３６へ導入される。

【００５０】さらに、コントローラ３２から電磁切換弁
３０，３１の駆動部３０ａ，３１ａへの制御信号Ｓa，
Ｓbがいずれも出力されない場合は、コントロールバル
ブ２４がばね２４ｃ，２４ｄの付勢力で図３中に示す中
立位置２４Ｃに復帰し、油圧ポンプ２２の吐出油はタン
ク管路３５を介しタンク３６へ戻る。すなわち、正転側
圧油供給管路２８ａ及び逆転側圧油供給管路２８ｂのい
ずれにも圧油は供給されなくなるため、破砕装置用油圧
モータ１２は停止する。

【００５１】前記のレギュレータ３７，３８は、入力ト
ルク制限制御用のレギュレータ３７と、モータ回転数制
御用のレギュレータ３８とから構成されている。

【００５２】これらレギュレータ３７，３８は、それぞ
れピストン３７Ａ，３８Ａを備えており、ピストン３７
Ａ，３８Ａが図３中右方に移動すると、油圧ポンプ２２
の吐出流量が減少するように油圧ポンプ２２の斜板２２
ａの傾転角（すなわちポンプ容量又は押しのけ容積）を
変え、ピストン３７Ａ，３８Ａが図３中左方に移動する
と、油圧ポンプ２２の容量（１回転当たりの吐出流量）
が増大するように斜板２２ａの傾転角を変えるようにな
っている。

【００５３】入力トルク制限制御用のレギュレータ３７
のボトム側油室３７ａには、油圧ポンプ２２の吐出管路
２７から分岐したパイロット管路４２が接続され、これ
によってボトム側油室３７ａに油圧ポンプ２２の吐出圧
Ｐが導かれるようになっている。これにより、油圧ポン
プ２２吐出圧Ｐが高いときはピストン３７Ａが図３中右
方に移動して油圧ポンプ２２の吐出流量を減少させ、吐
出圧Ｐが低いときはピストン３７Ａが図３中左方に移動
して吐出流量を増大させるように動作する。この結果、
吐出圧Ｐが上昇するに従って吐出流量の最大値が小さく
制限され、油圧ポンプ２２の入力馬力（入力トルク）が
エンジン２３の出力馬力（出力トルク）以下になるよう
に油圧ポンプ２２の斜板２２ａの傾転角が制御されるよ
うになっている（公知の入力トルク制限制御又は馬力制
御）。

【００５４】一方、モータ回転数制御用のレギュレータ
３８のボトム側油室３８ａには、前記パイロットポンプ
２９で発生された圧力を用いて電磁切換弁４３で生成さ
れたパイロット圧（制御圧力）がポンプ容量調整用パイ
ロットライン４４により導入され、ピストン３８Ａがこ
のパイロット圧により駆動される。すなわち、前記の電
磁切換弁４３は、ソレノイド駆動部４３ａを備えた電磁
切換弁であり、ソレノイド駆動部４３ａには、コントロ
ーラ３２からの制御信号Ｓrで駆動されるソレノイドが
設けられ、電磁切換弁４３はその制御信号Ｓrの入力に
応じて切り換えられるようになっている。コントローラ
３２から電磁切換弁４３のソレノイド駆動部４３ａに制
御信号Ｓrが出力されると、電磁切換弁４３が図３中右
側の連通位置４３Ａに切り換えられる。これにより、パ
イロットポンプ２９からの圧油がその吐出管路３３及び
連通位置４３Ａを経て電磁切換弁４３下流側のポンプ容
量調整用パイロットライン４３へと導かれ、これらを介
し、ポンプ傾転制御用パイロット圧としてレギュレータ
３８のボトム側油室３８ａへと導かれる。コントローラ
３２から電磁切換弁４３の駆動部４３ａへ制御信号Ｓr
が出力されない場合は、電磁切換弁４３はばね４３ｂの
付勢力で図３に示す遮断位置４３Ｂに復帰し、ポンプ容
量調整用パイロットライン４３内の圧力はタンク管路３
９を介しタンク３６の圧力（タンク圧）と等しくなるよ
うになっている。

【００５５】以上の結果、コントローラ３２から制御信
号Ｓrが出力された場合には、油圧ポンプ２２の斜板２
２ａの傾転角が減少して油圧ポンプ２２のポンプ容量
（吐出容量）が減少し、コントローラ３２から制御信号
Ｓrが出力ない場合には、油圧ポンプ２２の斜板２２ａ
の傾転角が増大して油圧ポンプ２２のポンプ容量が増大
するようになっている。

【００５６】なお、油圧ポンプ２２及びパイロットポン
プ２９の前記吐出管路２７，３３から分岐した管路４
５，４６には、リリーフ弁４７，４８がそれぞれ設けら
れており、油圧ポンプ２２及びパイロットポンプ２９の
吐出圧の最大値をそれぞれ制限するリリーフ圧の値を、
それぞれに備えられたばね４７ａ，４８ａの付勢力で設
定するようになっている。

【００５７】また、この油圧駆動装置には、特に図示を
行わないが、前記コンベア用油圧モータ１４、磁選機用
油圧モータ１８、及び左・右走行用油圧モータ１０へ前
記油圧ポンプ２２（あるいは図示しないもう他の油圧ポ
ンプでもよい）からそれら油圧モータ１４，１８，１０
への圧油の流れ（方向及び流量）を制御するコンベア用
コントロールバルブ、磁選機用コントロールバルブ、及
び左・右走行用コントロールバルブ（図示せず）が備え
られている。

【００５８】コンベア用コントロールバルブ及び磁選機
用コントロールバルブはそれぞれ電磁切換弁であり、コ
ントローラ３２からそれら電磁切換弁に制御信号を出力
することにより、それらが連通位置に切り換えられて油
圧ポンプ２２からそれらコンベア用油圧モータ１４及び
磁選機用油圧モータ１８へ圧油が供給されて駆動され、
コンベア５及び磁選機６が動作するようになっている。

【００５９】左・右走行用コントロールバルブは、前記
の運転席２１に設けられた操作レバー４９によって手動
切換可能な切換弁であり、その操作レバー４９の操作に
応動して前記油圧ポンプ２２（あるいは他の油圧ポン
プ）から左・右走行用油圧モータ１０への圧油の流れを
制御し、これによって左・右無限軌道履帯８を駆動し走
行体４を走行させるようになっている。

【００６０】なお、詳細な説明は省略するが、この油圧
駆動装置では、公知のインターロック機構によって破砕
用油圧モータ１２への圧油供給と左・右走行用油圧モー
タ１０への圧油供給とが同時には行えないようになって
おり、これによって、破砕装置２による破砕動作と走行
体４の走行動作とが同時に行えないようになっている
（後述の動作切替ダイヤル２５ｉ参照）。

【００６１】図５は、操作盤２５の詳細構造を表す正面
図である。この図５において、操作盤２５には、破砕装
置２を正転方向に起動させるための正転起動スイッチ２
５ａと、破砕装置２を停止させるための停止スイッチ２
５ｂと、破砕装置２を逆転方向に起動させるための逆転
起動スイッチ２５ｃと、コンベア５を起動するための起
動スイッチ２５ｄと、コンベア５を停止させるための停
止スイッチ２５ｅと、磁選機６を起動するための起動ス
イッチ２５ｆと、磁選機６を停止させるための停止スイ
ッチ２５ｇと、破砕装置２の回転数（回転速度）を低速
モード、中速モード、高速モードの３つから選択するシ
ュレッダモードダイヤル２５ｈと、前述のインターロッ
ク機構の動作に関し、破砕装置２による破砕動作を可能
とする破砕モードと走行体４の走行動作を可能とする走
行モードのいずれか一方を選択する動作切替ダイヤル２
５ｉとが備えられている。

【００６２】操作者が上記操作盤２５の各スイッチ２５
ａ〜ｇ及びダイヤル２５ｈ，ｉの操作を行うと、その操
作信号が前記のコントローラ３２に入力される。コント
ローラ３２は、それら操作信号に基づき、前述した電磁
切換弁３０，３１，４１，４３等へ前述の制御信号Ｓ
a，Ｓb，Ｓm，Ｓr等を生成し、出力するようになってい
る。

【００６３】ここで、本実施の形態の要部は、操作者に
よる上記操作盤２５のシュレッダモードダイヤル２５ｈ
の選択入力に応じて、油圧ポンプ２２及び破砕装置用油
圧モータ１２の傾転角を制御することにある。図６は、
この機能に関するコントローラ３２の制御内容を表すフ
ローチャートである。

【００６４】図６において、まずステップ１０で、シュ
レッダモードダイヤル２５ｈで低速モード、中速モー
ド、高速モードのいずれが選択されたかを判定する。

【００６５】高速モードが選択されている場合は、ステ
ップ２０Ａに移り、電磁切換弁４０のソレノイド駆動部
４０ａへの制御信号ＳmをＯＮにする（出力する）こと
により、シリンダ装置２６のロッド部２６ａを介して破
砕装置用油圧モータ１２の傾転角（容量）を小さくす
る。その後、ステップ３０Ａに移り、電磁切換弁４３の
ソレノイド駆動部４３ａへの制御信号ＳrをＯＦＦにす
る（出力しない状態とする）ことにより、モータ回転数
制御用のレギュレータ３８のピストン３８ａを介して油
圧ポンプ２２の傾転角（容量）を大きくし、このフロー
を終了する。

【００６６】また、ステップ１０で低速モードが選択さ
れている場合は、ステップ２０Ｂに移り、電磁切換弁４
０への制御信号ＳmをＯＦＦにする（出力しない状態と
する）ことにより、破砕装置用油圧モータ１２の傾転角
（容量）を大きくする。その後、ステップ３０Ｂに移
り、電磁切換弁４３への制御信号ＳrをＯＮにする（出
力する）ことにより、油圧ポンプ２２の傾転角（容量）
を小さくし、このフローを終了する。

【００６７】さらに、ステップ１０で中速モードが選択
されている場合は、ステップ２０Ｃに移り、電磁切換弁
４０への制御信号ＳmをＯＦＦにして破砕装置用油圧モ
ータ１２の傾転角（容量）を大きくした後、ステップ３
０Ｃて、電磁切換弁４３への制御信号ＳrをＯＦＦにす
ることにより、油圧ポンプ２２の傾転角（容量）を大き
くし、このフローを終了する。

【００６８】なお、上記において、操作盤２５のシュレ
ッダモードダイヤル２５ｈが、特許請求の範囲各項記載
の破砕装置用油圧モータの回転数を設定する設定手段を
構成するとともに、破砕装置を駆動する可変容量型の破
砕装置用油圧モータの容量を操作設定するモータ容量操
作手段、破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータへ圧
油を供給する可変容量型の油圧ポンプの容量を操作設定
するポンプ容量操作手段、破砕装置を駆動する可変容量
型の破砕装置用油圧モータの容量及び破砕装置用油圧モ
ータへ圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプの容量を
操作設定するモータ・ポンプ容量操作手段をも構成す
る。

【００６９】また、コントローラ３２、電磁切換弁４
０、容量調整用パイロットライン４１、及びシリンダ装
置２６が、設定手段の設定に応じて前記破砕装置用油圧
モータの容量を制御するモータ容量制御手段を構成し、
コントローラ３２、電磁切換弁４３、ポンプ容量調整用
パイロットライン４４、及びモータ回転数制御用のレギ
ュレータ３８が、設定手段の設定に応じて前記油圧ポン
プの容量を制御するポンプ容量制御手段を構成する。さ
らに、コントローラ３２、電磁切換弁４０、容量調整用
パイロットライン４１、シリンダ装置２６、電磁切換弁
４３、ポンプ容量調整用パイロットライン４４、及びモ
ータ回転数制御用のレギュレータ３８は、設定手段の設
定に応じて、前記油圧ポンプの容量と前記破砕装置用油
圧モータの容量とを互いに関連づけて制御するモータ・
ポンプ容量制御手段をも構成する。

【００７０】またこのとき、上記のうち、シリンダ装置
２６は、破砕装置用油圧モータの傾転角を調整する油圧
駆動のモータ用レギュレータを構成し、コントローラ３
２、電磁切換弁４０、及び容量調整用パイロットライン
４１は、モータ用レギュレータを駆動するパイロット圧
を制御するモータ用パイロット圧制御手段を構成する。
またモータ回転数制御用のレギュレータ３８は、油圧ポ
ンプの傾転角を調整する油圧駆動のポンプ用レギュレー
タを構成し、コントローラ３２、電磁切換弁４３、及び
ポンプ容量調整用パイロットライン４４は、ポンプ用レ
ギュレータを駆動するパイロット圧を制御するポンプ用
パイロット圧制御手段を構成する。

【００７１】次に、本実施の形態の動作及び作用を以下
に説明する。

【００７２】上記構成の自走式破砕機において、破砕作
業時には、操作者は、操作盤２５の動作切替ダイヤル２
５ｉで「破砕」を選択して走行動作を不可能にした後、
磁選機起動スイッチ２５ｆ及びコンベア起動スイッチ２
５ｄを押す。これにより、磁選機用油圧モータ１８及び
コンベア用油圧モータ１４が駆動される。またこのと
き、シュレッダモードダイヤル２５ｈで「低速」「中
速」「高速」のいずれかを選択した後シュレッダ正転起
動スイッチ２５ａを押す。これにより、破砕装置用油圧
モータ１２が正転方向に駆動される。以上により、磁選
機６、コンベア５、破砕装置２が順次起動する。

【００７３】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ１に被破砕物を投入すると、ホッパ１で受け入れ
られた被破砕物は破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で
所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕
装置２下部の空間からコンベア５上に落下して運搬さ
れ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に自走式破砕機の
後部（図１中右端部）から搬出される。

【００７４】このとき、図６を用いて前述したように、
本実施の形態では、シュレッダモードダイヤル２５ｈで
「低速」「中速」「高速」のどれを選択したかに応じ
て、破砕装置２のカッタ２ｂの回転速度を変化させるこ
とができる。以下、この速度モード別にその作用を説明
する。

【００７５】（１）高速モード シュレッダモードダイヤル２５ｈで「高速」を選択した
場合、図６を用いて前述したように、油圧ポンプ２２を
大傾転とすることで同一ポンプ回転で大流量の圧油を供
給する一方、破砕装置用油圧モータ１２を小傾転とする
ことで同一流量でのモータ回転を増速する。

【００７６】このときの破砕装置用油圧モータ１２の出
力トルク特性を図７中実線で示す。横軸には破砕装置用
油圧モータ１２の回転数Ｎをとり、縦軸には破砕装置用
油圧モータ１２の出力トルクＴをとって表している。上
記のような制御の結果、高速モードを選択した場合、こ
の図７中実線の特性線に示すように破砕装置用油圧モー
タ１２をトルクＴの最大値を比較的小さくしつつ高速
（大きな回転数Ｎ）で回転させることができる。したが
って、比較的破砕し易い破砕物を効率よく破砕すること
ができ、また、高速のため被破砕物の量も多く処理でき
る。

【００７７】（２）低速モード シュレッダモードダイヤル２５ｈで「低速」を選択した
場合、図６を用いて前述したように、油圧ポンプ２２を
小傾転とすることで小流量の圧油を供給する一方、破砕
装置用油圧モータ１２を大傾転とすることで同一流量で
のモータ回転を減速する。

【００７８】このときの破砕装置用油圧モータ１２の出
力トルク特性は、図７中の破線で表される。この特性線
に示すように、上記のような制御の結果、低速モードを
選択した場合には、破砕装置用油圧モータ１２をトルク
Ｔの最大値を比較的大きくしつつ低速（小さな回転数
Ｎ）で回転させることができる。したがって、比較的破
砕し難い破砕物を効率よく破砕することができる。ま
た、低速のため被破砕物の飛散量も少なくでき、被破砕
物の噛込性を向上することができる。

【００７９】（３）中速モード シュレッダモードダイヤル２５ｈで「中速」を選択した
場合、図６を用いて前述したように、油圧ポンプ２２を
大傾転とすることで大流量の圧油を供給しつつ破砕装置
用油圧モータ１２も大傾転とすることで同一流量でのモ
ータ回転を減速することができる。

【００８０】このときの破砕装置用油圧モータ１２の出
力トルク特性は、図７中の一点鎖線で表される。この特
性線に示すように、上記のような制御の結果、中速モー
ドを選択した場合には、破砕装置用油圧モータ１２を、
上記低速モード時とほぼ同等のトルクＴの最大値を確保
しつつ、上記高速モードと低速モードとの中間の速度
（回転数）で回転させることができる。

【００８１】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、操作者がシュレッダモードダイヤル２５ｈで「低
速」「中速」「高速」のどれを選択したかに応じて破砕
用油圧モータ１２の傾転角（モータ容量）及び油圧ポン
プ２２の傾転角（ポンプ容量）を変化させることによ
り、破砕装置２のカッタ２ｂの回転速度を任意に変化さ
せることができる。

【００８２】このとき、油圧ポンプ２２から破砕装置用
油圧モータ１２への圧油を制御する破砕装置用コントロ
ールバルブ２４の開度に関係なく、破砕装置用油圧モー
タ１２の回転速度を制御することができる。これによ
り、破砕装置用コントロールバルブの開度のみによって
破砕装置用油圧モータの回転速度制御を行う従来構造の
ように、絞りによる大きな圧力損失が発生するのを防止
できるので、エネルギ効率の低下を防止できる。

【００８３】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、操作者がシュレッダモードダイヤル２５ｈで「低
速」「中速」「高速」のどれを選択したかに応じて、電
磁切換弁４０，４３を連通位置４０Ａ，４３Ａと遮断位
置４０Ｂ，４３Ｂのいずれか一方に選択的に切り換え、
これによって破砕装置用油圧モータ１２及び油圧ポンプ
２２の傾転角（容量）を小容量と大容量のいずれか一方
に選択的に制御したが、これに限られない。すなわち、
それら弁４０，４３に電磁比例弁を用いることにより、
コントローラ３２からそれらに対する制御信号Ｓm，Ｓr
を多段階あるいは無段階に変化させることで、より細や
かに破砕装置用油圧モータ１２及び油圧ポンプ２２の傾
転角（容量）を変化させることも可能である。

【００８４】また、上記本発明の一実施の形態において
は、図６に示したように、操作者がシュレッダモードダ
イヤル２５ｈで「低速」「中速」「高速」のどれを選択
したかに応じて、破砕用油圧モータ１２の傾転角（モー
タ容量）及び油圧ポンプ２２の傾転角（ポンプ容量）の
両方を変化させたが、これに限られない。すなわち、上
記本発明の効果を得る限りにおいては、破砕用油圧モー
タ１２の傾転角（モータ容量）及び油圧ポンプ２２の傾
転角（ポンプ容量）のうちいずれか一方を変化させれば
足りる。

【００８５】図８は、破砕用油圧モータ１２の傾転角
（モータ容量）のみを変化させる場合のコントローラ３
２の制御内容を表すフローチャートである。この場合、
上述したように弁４０として電磁比例弁を用い、コント
ローラ３２からの制御信号Ｓmを３段階に変化させるこ
とで、モータ容量を、小容量、中容量、大容量の３つに
変化させる。すなわち、高速モードでは、ステップ２０
Ａで電磁切換弁４０のソレノイド駆動部４０ａへの制御
信号Ｓmを最大にして破砕装置用油圧モータ１２の傾転
角（容量）を小さくし、低速モードでは、ステップ２０
Ｂで制御信号Ｓmを最小（例えば０）にして破砕装置用
油圧モータ１２の傾転角（容量）を大きくし、中速モー
ドでは、ステップ２０Ｃで制御信号Ｓmを中間の値にし
て破砕装置用油圧モータ１２の傾転角（容量）を中間の
大きさとする。このような制御によっても、上記本発明
の一実施の形態と同様、エネルギ効率の低下を防止しつ
つ、操作者により破砕装置用油圧モータ１２の回転速度
設定を行えるという効果を得る。

【００８６】図９は、油圧ポンプ２２の傾転角（ポンプ
容量）のみを変化させる場合のコントローラ３２の制御
内容を表すフローチャートである。この場合、上記と同
様にして弁４３に電磁比例弁を用い、コントローラ３２
からの制御信号Ｓrを３段階に変化させることで、ポン
プ容量を３段階に変化させる。高速モードでは、ステッ
プ３０Ａで電磁切換弁４３への制御信号Ｓrを最小（例
えば０）にして油圧ポンプ２２の傾転角（容量）を大き
くし、低速モードでは、ステップ３０Ｂで制御信号Ｓr
を最大にして油圧ポンプ２２の傾転角（容量）を小さく
し、中速モードでは、ステップ３０Ｃで制御信号Ｓrを
中間の値にして油圧ポンプ２２の傾転角（容量）を中間
の大きさとする。これによっても、上記本発明の一実施
の形態と同様、エネルギ効率の低下を防止しつつ、操作
者により破砕装置用油圧モータ１２の回転速度設定を行
えるという効果を得る。

【００８７】また、本発明は、図３に示したようなタイ
プの油圧回路のみに適用が限られるものではなく、例え
ば、ホイールローダに関し特公平８−９３０８号公報に
開示のようないわゆる閉回路タイプの油圧回路にも適用
でき、この場合も同様の効果が得られる。

【００８８】

【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、操
作者が設定手段で破砕装置用油圧モータの回転数を設定
すると、その設定に応じて、モータ容量制御手段又はポ
ンプ容量制御手段が破砕装置用油圧モータの容量を制御
する。また請求項３に記載の発明によれば、モータ・ポ
ンプ容量制御手段によって、例えば前記破砕装置用油圧
モータの回転数を設定する設定手段の設定に応じて、油
圧ポンプの容量と破砕装置用油圧モータの容量とを互い
に関連づけて制御する。したがって、破砕装置用コント
ロールバルブの開度に関係なく、破砕装置用油圧モータ
の回転速度を制御することができる。したがって、絞り
による大きな圧力損失が発生するのを防止でき、エネル
ギ効率の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の適用対
象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の適用対
象である自走式破砕機の全体構造を表す上面図である。

【図３】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態のうち、破砕装置用油圧モータに係わる要部構成
を表す油圧回路図である。

【図４】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態において、傾転角制御の結果実現される破砕装置
用油圧モータの出力トルク特性の一例を表した図であ
る。

【図５】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態に備えられた操作盤の詳細構造を表す正面図であ
る。

【図６】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態に備えられたコントローラの制御内容を表すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態において、シュレッダモードダイヤルで「高速」
を選択した場合の破砕装置用油圧モータの出力トルク特
性を示した図である。

【図８】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態において、破砕用油圧モータの傾転角（モータ容
量）のみを変化させる場合のコントローラの制御内容を
表すフローチャートである。

【図９】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態において、油圧ポンプの傾転角（ポンプ容量）の
みを変化させる場合のコントローラの制御内容を表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

２４ 破砕装置用コントロールバルブ ２５ 操作盤 ２５ｈ シュレッダモードダイヤル（設定手段、モー
タ容量操作手段、ポンプ容量操作手段、モータ・ポンプ
容量操作手段） ２６ シリンダ装置（モータ用レギュレータ、モー
タ容量制御手段、モータ・ポンプ容量制御手段） ３２ コントローラ（モータ用パイロット圧制御手
段、ポンプ用パイロット圧制御手段、モータ容量制御手
段、ポンプ容量制御手段、モータ・ポンプ容量制御手
段） ３８ レギュレータ（ポンプ用レギュレータ、ポン
プ容量制御手段、モータ・ポンプ容量制御手段） ４０ 電磁切換弁（モータ用パイロット圧制御手
段、モータ容量制御手段、モータ・ポンプ容量制御手
段） ４１ 容量調整用パイロットライン（モータ用パイ
ロット圧制御手段、モータ容量制御手段、モータ・ポン
プ容量制御手段） ４３ 電磁切換弁（ポンプ用パイロット圧制御手
段、ポンプ容量制御手段、モータ・ポンプ容量制御手
段） ４４ ポンプ容量調整用パイロットライン（ポンプ
用パイロット圧制御手段、ポンプ容量制御手段、モータ
・ポンプ容量制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大南 有正 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 塩畑 忠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA21 BB02 CC09 DA03 DB12 EE03 EE18 GG02 JJ01 4D067 DD04 DD06 EE48 GA02 GA06 GA16 GA20 GB10

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１つの油圧ポンプから吐出され
   る圧油によりせん断式破砕装置を駆動する可変容量型の
   破砕装置用油圧モータを備えた自走式破砕機の油圧駆動
   装置において、 前記破砕装置用油圧モータの回転数を設定する設定手段
   と、 この設定手段の設定に応じて前記破砕装置用油圧モータ
   の容量を制御するモータ容量制御手段とを備えたことを
   特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプ
   から吐出される圧油によりせん断式破砕装置を駆動する
   破砕装置用油圧モータを備えた自走式破砕機の油圧駆動
   装置において、 前記破砕装置用油圧モータの回転数を設定する設定手段
   と、 この設定手段の設定に応じて前記油圧ポンプの容量を制
   御するポンプ容量制御手段とを備えたことを特徴とする
   自走式破砕機の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプ
   から吐出される圧油によりせん断式破砕装置を駆動する
   可変容量型の破砕装置用油圧モータを備えた自走式破砕
   機の油圧駆動装置において、 前記油圧ポンプの容量と前記破砕装置用油圧モータの容
   量とを、互いに関連づけて制御するモータ・ポンプ容量
   制御手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧
   駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記破砕装置用油圧モータの回転数を設定
   する設定手段をさらに有し、前記モータ・ポンプ容量制
   御手段は、この設定手段の設定に応じて、前記油圧ポン
   プの容量と前記破砕装置用油圧モータの容量とを互いに
   関連づけて制御する自走式破砕機の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４記載の自走式破砕機の油圧
   駆動装置において、前記油圧ポンプから前記破砕装置用
   油圧モータへ供給される圧油を制御する破砕装置用コン
   トロールバルブを備えることを特徴とする自走式破砕機
   の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１又は３記載の自走式破砕機の油圧
   駆動装置において、前記モータ容量制御手段又はモータ
   ・ポンプ容量制御手段は、前記破砕装置用油圧モータの
   傾転角を調整する油圧駆動のモータ用レギュレータと、
   このモータ用レギュレータを駆動するパイロット圧を制
   御するモータ用パイロット圧制御手段とを備えることを
   特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】請求項２又は３記載の自走式破砕機の油圧
   駆動装置において、前記ポンプ容量制御手段又はモータ
   ・ポンプ容量制御手段は、前記油圧ポンプの傾転角を調
   整する油圧駆動のポンプ用レギュレータと、このポンプ
   用レギュレータを駆動するパイロット圧を制御するポン
   プ用パイロット圧制御手段とを備えることを特徴とする
   自走式破砕機の油圧駆動装置。
8. 【請求項８】請求項４記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記モータ・ポンプ容量制御手段は、前記
   設定手段で前記破砕装置用油圧モータの回転数が相対的
   に大きく設定されたときは、前記油圧ポンプの容量を大
   きくかつ前記破砕装置用油圧モータの容量を小さくし、
   前記設定手段で前記破砕装置用油圧モータの回転数が相
   対的に小さく設定されたときは、前記油圧ポンプの容量
   を小さくかつ前記破砕装置用油圧モータの容量を大きく
   することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
9. 【請求項９】請求項４記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記設定手段は、高回転数モード、中回転
   数モード、低回転数モードの３つのモードを備えてお
   り、前記モータ・ポンプ容量制御手段は、前記設定手段
   で前記高回転数モードが設定されたときは、前記油圧ポ
   ンプの容量を大きくかつ前記破砕装置用油圧モータの容
   量を小さくし、前記設定手段で前記中回転数モードが設
   定されたときは、前記油圧ポンプの容量を大きくかつ前
   記破砕装置用油圧モータの容量を大きくし、前記設定手
   段で前記低回転数モードが設定されたときは、前記油圧
   ポンプの容量を小さくかつ前記破砕装置用油圧モータの
   容量を大きくすることを特徴とする自走式破砕機の油圧
   駆動装置。
10. 【請求項１０】せん断式の破砕装置を備えた自走式破砕
    機の操作盤において、 前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕装置用油圧モ
    ータの容量を操作設定するモータ容量操作手段を設けた
    ことを特徴とする自走式破砕機の操作盤。
11. 【請求項１１】せん断式の破砕装置を備えた自走式破砕
    機の操作盤において、 前記破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータへ圧油を
    供給する可変容量型の油圧ポンプの容量を操作設定する
    ポンプ容量操作手段を設けたことを特徴とする自走式破
    砕機の操作盤。
12. 【請求項１２】せん断式の破砕装置を備えた自走式破砕
    機の操作盤において、 前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕装置用油圧モ
    ータの容量及び前記破砕装置用油圧モータへ圧油を供給
    する可変容量型の油圧ポンプの容量を操作設定するモー
    タ・ポンプ容量操作手段を備えたことを特徴とする自走
    式破砕機の操作盤。