CN108150465A - 一种反击式破碎机排料口智能调节系统及反击式破碎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种反击式破碎机排料口智能调节系统及反击式破碎机,油缸的有杆腔中设置可移动的挡板,挡板分别与油缸的内壁和活塞杆的表面形成活动密封从而将有杆腔分为小腔和锁定腔,油缸上设置有检测挡板移动的行程开关和检测活塞杆移动距离的位移传感器;第一电磁阀的油口P连接主泵的出油口,其油口A连接小腔,其油口T连接油箱;第二电磁阀的油口P连接主泵的出油口,其油口A连接大腔,其油口T连接油箱;第八电磁阀的油口P连接主泵的出油口,其油口A连接锁定腔,其油口T连接油箱;第八电磁阀中的回油油路设置节流口,第一溢流阀的进油口连接大腔。本发明能够实现反击板的对零、自动调节,同时具有过载过铁保护及自动复位功能。
Description
技术领域
本发明属于环保机械技术领域,具体涉及一种反击式破碎机排料口智能调节系统及反击式破碎机。
背景技术
反击式破碎机用于中低硬度物料的破碎处理,广泛应用于矿山、采石场、建筑垃圾处理等多种场合的物料破碎处理。
调节反击式破碎机排料口尺寸,即可调节出料尺寸,满足不同物料粒径的需求;为保证排料粒度均匀,并避免铁块等硬质物料进入破碎机腔,破坏主机,排料口调节系统还必须具有过载过铁保护及复位功能。传统的反击板调节系统调节排料口间隙时:液压油缸将连接梁顶起,使连接梁和排料口调节螺母卸载,将排料口调节螺母调整至预定位置,液压油缸收回,完成排料口间隙调节。同时该系统多采用钢丝弹簧实现过载保护,结构尺寸大、重量大,调节操作复杂,尤其是需要较大的预紧力时,拧紧力矩巨大,非常难以操作;且弹簧为线性弹性元件,工作过程中,受物料冲击,可能存在共振,破坏破碎机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种反击式破碎机排料口智能调节系统及反击式破碎机,能够实现反击板的对零、自动调节,同时具有过载过铁保护及自动复位功能。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种反击式破碎机排料口智能调节系统,包括油缸和主泵,还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第八电磁阀和第一溢流阀,油缸的有杆腔中设置可移动的挡板,挡板分别与油缸的内壁和活塞杆的表面形成活动密封从而将有杆腔分为小腔和锁定腔,油缸上设置有检测挡板移动的行程开关和检测活塞杆移动距离的位移传感器;
第一电磁阀的油口P连接主泵的出油口,其油口A连接小腔,其油口T连接油箱;第二电磁阀的油口P连接主泵的出油口,其油口A连接大腔,其油口T连接油箱;第八电磁阀的油口P连接主泵的出油口,其油口A连接锁定腔,其油口T连接油箱;第八电磁阀中的回油油路设置节流口,第一溢流阀的进油口连接大腔。
作为优选方案,第二电磁阀和第八电磁阀得电,主泵向大腔泵油,小腔和锁定腔分别回油从而使活塞杆和挡板向伸出方向移动,挡板在行程终端压住行程开关;第一溢流阀开启,系统设为此时活塞杆的位置为位移传感器的零位。
作为优选方案,第一电磁阀得电,主泵向小腔泵油,大腔回油从而使挡板和活塞杆向收缩方向移动;活塞杆移动设定距离后第八电磁阀得电,主泵向锁定腔泵油,小腔回油从而使挡板向活塞杆伸出方向移动,当挡板压住行程开关使其得电,各个电磁阀均失电。
作为优选方案,还包括第三电磁阀和第一液控单向阀,第一液控单向阀的控制油口连接在第二电磁阀进油方向的阀后侧;第三电磁阀的油口P连接第一电磁阀的油口A,其油口A直接连接小腔,其油口B通过第一液控单向阀连接小腔;所述活塞杆移动设定距离后,所述第三电磁阀也得电。
作为优选方案,还包括第四电磁阀和减压阀,第四电磁阀的油口P连接第二电磁阀的油口A,其油口A通过减压阀连接小腔,其油口B连接大腔;第二电磁阀和第四电磁阀均得电时,主泵向小腔泵油,第二电磁阀得电时,主泵向大腔泵油;第一液控单向阀的控制油口连接第四电磁阀进油方向的阀后侧。
作为优选方案,还包括第二溢流阀,第二溢流阀的进油口连接第一溢流阀的出油口;第二电磁阀和第四电磁阀得电后,大腔压力超过第一溢流阀和第二溢流阀的工作压力时,第一溢流阀和第二溢流阀开启,大腔回油从而使挡板和活塞杆向收缩方向移动,当挡板离开行程开关时,系统控制第二电磁阀得电,主泵向大腔泵油,小腔回油从而使活塞及挡板向伸出方向移动直至挡板压住行程开关,第二电磁阀和第四电磁阀再次得电。
作为优选方案,还包括第二液控单向阀,第四电磁阀的油口B通过第二液控单向阀连接大腔,第二液控单向阀的控制油口连接在第三电磁阀进油方向的阀后侧。
作为优选方案,第八电磁阀包括第五电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀;第五电磁阀的一侧油口连接锁定腔,另一侧油口分别连接第六电磁阀的一侧油口和第七电磁阀的一侧油口,第六电磁阀的另一侧油口连接油箱,第七电磁阀的另一侧油口连接主泵的出油口;节流口连接在第五电磁阀和第六电磁阀之间的油路上。
作为优选方案,第八电磁阀为二位三通换向阀。
本发明还公开了一种反击式破碎机,包括机架、油缸、主泵、转子和反击板,油缸安装于机架上,主泵向油缸泵油,反击板安装于油缸的活塞杆的外端,油缸驱动反击板靠近或远离转子;油缸通过上述一种反击式破碎机排料口智能调节系统控制。
本发明具有的有益效果:能够实现反击板的对零、自动调节,同时具有过载过铁保护及自动复位功能。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例中转子、反击板及油缸的安装示意图;
图2为图1所示实施例中油缸的结构示意图;
图3为图1所示实施例中液压调节原理图。
附图标记:
1油箱;2主泵;3第二电磁阀;4第四电磁阀;5减压阀;6第二液控单向阀;7油缸;8位移传感器;9第一溢流阀;10第二溢流阀;11行程开关;12第一液控单向阀;13第三电磁阀;14第一电磁阀;15第五电磁阀;16节流口;17第六电磁阀;18第七电磁阀;19机架;20反击板;21转子;22小腔;23大腔;24锁定腔;25挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示,一种反击式破碎机,包括机架19、油缸7、主泵2、转子21和反击板20,油缸7安装于机架19上,主泵2向油缸7泵油,反击板20安装于油缸7的活塞杆的外端,油缸7驱动反击板20靠近或远离转子21;油缸7通过上述一种反击式破碎机排料口智能调节系统控制,其具体结构如下:
在油缸7原有基础之上,在有杆腔中设置可移动的挡板25,挡板25分别与油缸7的内壁和活塞杆的表面形成活动密封从而将有杆腔分为小腔22和锁定腔24,油缸7上设置有检测挡板25移动的行程开关11和检测活塞杆移动距离的位移传感器8。第一电磁阀14的油口P连接主泵2的出油口,其油口A连接小腔22,其油口T连接油箱1;第二电磁阀3的油口P连接主泵2的出油口,其油口A连接大腔23,其油口T连接油箱1;第八电磁阀的油口P连接主泵2的出油口,其油口A连接锁定腔24,其油口T连接油箱1;第八电磁阀中的回油油路设置节流口16,第一溢流阀9的进油口连接大腔23。
反击板20调零时,转子21锁定静止且处于指定位置,锁定腔24内油液较多、小腔22油液很少,系统控制第二电磁阀3和第八电磁阀得电,主泵2从油箱1取油并将其通过第二电磁阀3泵入大腔23,小腔22中的油液通过第一电磁阀14沿油路T3回油到油箱1,锁定腔24中的油液通过第八电磁阀沿油路T1回油到油箱1从而使活塞杆和挡板25向伸出方向移动。由于小腔22油压较小,挡板25首先移动至行程终端贴住油缸7的导向筒并同时压住行程开关11,此时大腔23继续进油,锁定腔24回油,由于节流口16的存在导致活塞杆缓速伸出并最终使反击板20与转子21接触。当反击板20接触转子21后,主泵2继续向大腔23泵油,大腔23压力升高使第一溢流阀9开启,进入大腔23的油液经第一溢流阀9回油避免系统压力过高,油缸7运动停止,系统通过控制器程序设定,设为此时活塞杆的位置为位移传感器8的零位,第一溢流阀9的出油口可连在此时小腔22的回油油路中。完成排料口的对零。在这个过程中,节流口16可以使活塞杆减速伸出,避免了反击板20与转子21碰撞时的快速冲击;第一溢流阀9避免反击板20与转子21接触后推力过大,起到了减小冲击、保护机体的作用。
反击板20与转子21的距离大小决定着排料口的大小,先向控制器输入所需排料口的大小,控制器可根据设定程序将排料口大小转换为位移传感器8的移动距离,此时系统控制第一电磁阀14得电,主泵2将油箱1中的油液通过第一电磁阀14泵入小腔22,大腔23中的油液通过第二电磁阀3沿油路T3回油到油箱1,锁定腔24油路封堵从而使挡板25和活塞杆向收缩方向移动设定距离,此后第八电磁阀得电,主泵2将油箱1中的油液通过第八电磁阀泵入锁定腔24,小腔22中的油液通过第一电磁阀14沿油路T3回油到油箱1,大腔23油路封堵从而使挡板25向活塞杆伸出方向移动直至其压住行程开关11使其得电,然后各个电磁阀均失电,油路封堵,排料口的调节结束。
在排料口调节的过程中,系统还可设置第三电磁阀13和第一液控单向阀12,第一液控单向阀12的控制油口连接在第二电磁阀3进油方向的阀后侧,如此一来,在调零时,大腔23进油油路的压力能够使第一液控单向阀12反向开启以便于小腔22回油。第三电磁阀13的油口P连接第一电磁阀14的油口A,其油口A直接连接小腔22,其油口B通过第一液控单向阀12连接小腔22;活塞杆移动设定距离后,所述第三电磁阀13也得电,从而使小腔22中的油液依次经过第三电磁阀13和第一电磁阀14沿油路T3回油到油箱1。
排料口调节到位后即可启动转子21工作,系统还可以设置第四电磁阀4和减压阀5,第四电磁阀4的油口P连接第二电磁阀3的油口A,其油口A通过减压阀5连接小腔22,其油口B连接大腔23。转子21工作时,系统控制第二电磁阀3和第四电磁阀4均得电,主泵2将油箱1中的油液依次通过第二电磁阀3、第四电磁阀4和减压阀5泵入小腔22,大腔23和锁定腔24的油路均封堵,给挡板25向右持续的液压力,排料口大小保持不变。
系统还可设置第二溢流阀10,第二溢流阀10的进油口连接第一溢流阀9的出油口,其出油口沿油路T2连接油箱1。当系统过载过铁时,大腔23压力升高,第一溢流阀9和第二溢流阀10均开启,大腔23中的油液经第一溢流阀9和第二溢流阀10沿油路T2回油到油箱1,此时活塞杆和挡板25均向缩回方向移动,排料口增大,过载过铁物料排除。挡板25移动使行程开关11失电,信号反馈给控制器,控制器使第二电磁阀3得电,此时主泵2将油液依次通过第二电磁阀3、第四电磁阀4和第二液控单向阀6泵入大腔23,小腔22中的油液依次通过第三电磁阀13、第一电磁阀14和第一液控单向阀12沿油路T3回油到油箱1,锁定腔24油路封堵,此时活塞和挡板25向伸出方向移动,直至挡板25再次压住行程开关11使其得电,控制器再控制第二电磁阀3和第四电磁阀4得电,排料口复位,系统恢复到正常工作状态。整个工作周期循环往复,实现过载过铁的保护及自动复位功能。为实现大腔23和小腔22的进回油控制,第二液控单向阀6的控制油口连接在第三电磁阀13和第一液控单向阀12之间的油路上,同理,第一液控单向阀12的控制油口连接在第四电磁阀4和第二液控单向阀6之间的油路上。
作为一种具体地用于锁定腔24油路切换的方式,第八电磁阀包括第五电磁阀15、第六电磁阀17和第七电磁阀18;第五电磁阀15的一侧油口连接锁定腔24,另一侧油口分别连接第六电磁阀17的一侧油口和第七电磁阀18的一侧油口,第六电磁阀17的另一侧油口连接油箱1,第七电磁阀18的另一侧油口连接主泵2的出油口;节流口16连接在第五电磁阀15和第六电磁阀17之间的油路上。锁定腔24进油时,第五电磁阀15和第七电磁阀18得电,锁定腔24回油时,第五电磁阀15和第六电磁阀17得电第五电磁阀15、第六电磁阀17和第七电磁阀18均为二位二通电磁换向阀。
作为另一种具体地用于锁定腔24油路切换的方式,第八电磁阀为二位三通换向阀。
作为作为一种具体地用于小腔22和大腔23油路切换的方式,第一电磁阀14、第二电磁阀3、第三电磁阀13和第四电磁阀4均为二位三通电磁换向阀。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种反击式破碎机排料口智能调节系统,包括油缸(7)和主泵(2),其特征在于:还包括第一电磁阀(14)、第二电磁阀(3)、第八电磁阀和第一溢流阀(9),油缸(7)的有杆腔中设置可移动的挡板(25),挡板(25)分别与油缸(7)的内壁和活塞杆的表面形成活动密封从而将有杆腔分为小腔(22)和锁定腔(24),油缸(7)上设置有检测挡板(25)移动的行程开关(11)和检测活塞杆移动距离的位移传感器(8);
第一电磁阀(14)的油口P连接主泵(2)的出油口,其油口A连接小腔(22),其油口T连接油箱(1);第二电磁阀(3)的油口P连接主泵(2)的出油口,其油口A连接大腔(23),其油口T连接油箱(1);第八电磁阀的油口P连接主泵(2)的出油口,其油口A连接锁定腔(24),其油口T连接油箱(1);第八电磁阀中的回油油路设置节流口(16),第一溢流阀(9)的进油口连接大腔(23)。
2.根据权利要求1所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:第二电磁阀(3)和第八电磁阀得电,主泵(2)向大腔(23)泵油,小腔(22)和锁定腔(24)分别回油从而使活塞杆和挡板(25)向伸出方向移动,挡板(25)在行程终端压住行程开关(11);第一溢流阀(9)开启,系统设为此时活塞杆的位置为位移传感器(8)的零位。
3.根据权利要求1所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:第一电磁阀(14)得电,主泵(2)向小腔(22)泵油,大腔(23)回油从而使挡板(25)和活塞杆向收缩方向移动;活塞杆移动设定距离后第八电磁阀得电,主泵(2)向锁定腔(24)泵油,小腔(22)回油从而使挡板(25)向活塞杆伸出方向移动,当挡板(25)压住行程开关(11)使其得电,各个电磁阀均失电。
4.根据权利要求3所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:还包括第三电磁阀(13)和第一液控单向阀(12),第一液控单向阀(12)的控制油口连接在第二电磁阀(3)进油方向的阀后侧;第三电磁阀(13)的油口P连接第一电磁阀(14)的油口A,其油口A直接连接小腔(22),其油口B通过第一液控单向阀(12)连接小腔(22);所述活塞杆移动设定距离后,所述第三电磁阀(13)得电。
5.根据权利要求4所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:还包括第四电磁阀(4)和减压阀(5),第四电磁阀(4)的油口P连接第二电磁阀(3)的油口A,其油口A通过减压阀(5)连接小腔(22),其油口B连接大腔(23);第二电磁阀(3)和第四电磁阀(4)均得电时,主泵(2)向小腔(22)泵油,第二电磁阀(3)得电时,主泵(2)向大腔(23)泵油;第一液控单向阀的控制油口连接第四电磁阀(4)进油方向的阀后侧。
6.根据权利要求5所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:还包括第二溢流阀(10),第二溢流阀(10)的进油口连接第一溢流阀(9)的出油口;第二电磁阀(3)和第四电磁阀(4)得电后,大腔(23)压力超过第一溢流阀(9)和第二溢流阀(10)的工作压力时,第一溢流阀(9)和第二溢流阀(10)开启,大腔(23)回油从而使挡板(25)和活塞杆向收缩方向移动,当挡板(25)离开行程开关(11)时,系统控制第二电磁阀(3)得电,主泵(2)向大腔(23)泵油,小腔(22)回油从而使活塞及挡板(25)向伸出方向移动直至挡板(25)压住行程开关(11),第二电磁阀(3)和第四电磁阀(4)再次得电。
7.根据权利要求5所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:还包括第二液控单向阀(6),第四电磁阀(4)的油口B通过第二液控单向阀(6)连接大腔(23),第二液控单向阀(6)的控制油口连接在第三电磁阀(13)进油方向的阀后侧。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:第八电磁阀包括第五电磁阀(15)、第六电磁阀(17)和第七电磁阀(18);第五电磁阀(15)的一侧油口连接锁定腔(24),另一侧油口分别连接第六电磁阀(17)的一侧油口和第七电磁阀(18)的一侧油口,第六电磁阀(17)的另一侧油口连接油箱(1),第七电磁阀(18)的另一侧油口连接主泵(2)的出油口;节流口(16)连接在第五电磁阀(15)和第六电磁阀(17)之间的油路上。
9.根据权利要求1至7任一所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统,其特征在于:第八电磁阀为二位三通换向阀。
10.一种反击式破碎机,包括机架(19)、油缸(7)、主泵(2)、转子(21)和反击板(20),油缸(7)安装于机架(19)上,主泵(2)向油缸(7)泵油,反击板(20)安装于油缸(7)的活塞杆的外端,油缸(7)驱动反击板(20)靠近或远离转子(21);其特征在于:还包括权利要求1所述的一种反击式破碎机排料口智能调节系统。
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