JP2001041202A - 自走式破砕機の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕用油圧モータと補助機械用油圧モータの負
荷の違いに応じて原動機の馬力を配分し、原動機の馬力
を有効に活用して省エネルギ化を図る。 【解決手段】第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から破
砕用油圧モータ９及び補助機械用油圧モータ１０，１
１，１３に供給される圧油の流れを制御する破砕用コン
トロールバルブ２６及び補助機械用コントロールバルブ
２９，３０、３１を有する自走式破砕機１の油圧駆動装
置において、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧を検出する第１及び第２吐出圧検出管路１００ａ〜
ｃ，１０１ａ〜ｃと、それらの両方の検出結果に応じて
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量を制御す
るレギュレータ装置３４，３５とを有し、破砕用コント
ロールバルブ２６は第１弁グループ２２に設けられ、補
助機械用コントロールバルブ２９，３０，３１は第２弁
グループ２３に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、破砕原料を破砕
する破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、更に詳しく
は、破砕用油圧モータと補助機械用油圧モータの負荷の
違いに応じて原動機の馬力を配分することにより、原動
機の馬力を有効に活用し、省エネルギ化、生産性の向
上、及びコスト低減を図ることができる自走式破砕機の
油圧駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。

【０００３】このような破砕機のうち、例えば自走式破
砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッ
パから投入された破砕原料を所定の大きさに破砕する破
砕装置と、この破砕装置による破砕作業に関連する作業
を行う補助機械、例えばホッパから投入された破砕原料
を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さく
なった破砕物を破砕機の運搬するコンベア、及びこのコ
ンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に
含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とから構
成されている。

【０００４】このような構成において、破砕機上部のホ
ッパに投入された破砕原料は、ホッパ下方のフィーダに
よって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさ
に破砕される。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部
の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコ
ンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方
に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混
入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ
揃えられて最終的に破砕機の前部又は後部から搬出され
る。

【０００５】このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装
置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対
応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作され
る。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式
破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によっ
て駆動される可変容量型の複数（例えば２つ）の油圧ポ
ンプと、これら油圧ポンプから吐出される圧油によりそ
れぞれ駆動され、前記破砕装置及び補助機械をそれぞれ
駆動する破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータ
（例えばフィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モー
タ、及び磁選機用油圧モータ）と、前記油圧ポンプから
それら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制
御する複数のコントロールバルブと、前記油圧ポンプの
吐出流量を制御するポンプ制御手段等から構成されてお
り、前記油圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロ
ールバルブを介して各油圧モータに供給されるようにな
っている。

【０００６】ところで、一般に、破砕機においては、破
砕作業中は、破砕用油圧モータの負荷圧力は補助機械用
油圧モータの負荷圧力に比べて大きく、またその変動も
破砕用油圧モータのほうが大きい。

【０００７】このような観点から、特開平８−２９９８
３８号公報に記載されているように、互いに負荷の異な
る破砕用油圧モータ及び補助機械用油圧モータを有する
自走式破砕機の油圧駆動装置において、吐出管路が下流
側で互いに合流する複数の可変容量形油圧ポンプと、こ
れら油圧ポンプから各油圧モータへの圧油をそれぞれ断
続する切換弁と、これら切換弁の前後差圧が一定となる
ように油圧ポンプの吐出量を制御し、かつ各油圧モータ
の所要動力に応じ、或いは切換弁を同時操作したときに
は所定の優先順位に応じて吐出流量を配分する圧力補償
弁と、前記切換弁を各油圧モータの負荷に応じて設定し
た所定値に制御する制御手段とを設ける構成が提案され
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、切
換弁が、各油圧モータの負荷の大きさによらず、各切換
弁の開口量に応じて油圧ポンプの吐出流量を各油圧モー
タに配分することにより、破砕用油圧モータに係わる圧
油供給回路と、補助機械用油圧モータに係わる圧油供給
回路とで、互いの負荷圧力やその変動の影響を受けない
ようにするものである。

【０００９】しかしながら、上記従来技術では、以下の
ような課題が存在する。すなわち、複数の油圧ポンプの
吐出管路を下流側で一旦合流させているため、破砕用油
圧モータの負荷圧力が上昇すると、これに応じて各油圧
ポンプの吐出管路及び各油圧モータに係わる回路の圧力
がすべて上昇する。そのため、それら複数の油圧ポンプ
全体の原動機からの吸収馬力は「破砕用油圧モータの負
荷圧力」と「破砕用油圧モータの流量と補助機械用油圧
モータの流量の合計」との積に比例して上昇する。つま
り、実際には補助機械用油圧モータの負荷圧力は破砕用
油圧モータの負荷圧力より小さく、補助機械用油圧モー
タのために必要な馬力は破砕用油圧モータのために必要
な馬力よりも小さいにもかかわらず、補助機械用油圧モ
ータに係る回路圧力も破砕用油圧モータに係る回路圧力
と共に上昇するため、本来必要な馬力よりも多くの馬力
を原動機から吸収することになり、その分、本来最も馬
力を多めに振り分けたい破砕用油圧モータに係る油圧回
路に投入できる馬力が減少することとなり、馬力効率が
低下する。

【００１０】また、破砕用油圧モータ側への投入馬力を
十分に大きくできない結果、原動機の馬力が不足しがち
となり、流量不足によって破砕装置等の動作速度が低下
し、生産性が低下する可能性がある。これを防止するた
めには、より大きな原動機が必要となるため、コスト高
騰を招く。

【００１１】本発明の目的は、破砕用油圧モータと補助
機械用油圧モータの負荷の違いに応じて原動機の馬力を
配分することにより、原動機の馬力を有効に活用し、省
エネルギ化、生産性の向上、及びコスト低減を図ること
ができる自走式破砕機の油圧駆動装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、ホッパから投入された破砕原料を
破砕する破砕装置とこの破砕装置による破砕作業に関連
する作業を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自
走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される可変容
量型の第１及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２
油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置及び
前記補助機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び
少なくとも１つの補助機械用油圧モータと、前記第１及
び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータ及び前記補
助機械用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ
制御する破砕用制御弁手段及び少なくとも１つの補助機
械用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有する自
走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポン
プの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段と、前記第２
油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段と、
前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の
検出結果に応じて、前記第１油圧ポンプの吐出流量を制
御する第１ポンプ制御手段と、前記第１吐出圧検出手段
及び前記第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記
第２油圧ポンプの吐出流量を制御する第２ポンプ制御手
段とを有し、かつ、前記複数の弁グループは、前記第１
及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポンプの吐出管路
にのみ接続された第１弁グループと、前記第１及び第２
油圧ポンプのうち該第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接
続された第２弁グループとを含み、前記破砕用制御弁手
段は前記第１弁グループに設けられ、前記補助機械用制
御弁手段は前記第２弁グループに設けられている。

【００１３】本発明においては、各油圧モータに供給さ
れる圧油の流れを制御する各制御弁手段のうち、破砕用
制御弁手段を第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続され
る第１弁グループに配置し、補助機械用制御弁手段を第
２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続される第２弁グルー
プに配置する。これにより、破砕用油圧モータには第１
油圧ポンプからの圧油のみが供給され補助機械用モータ
には第２油圧ポンプからの圧油のみが供給されることと
なり、破砕用油圧モータに係わる圧油供給回路と補助機
械用油圧モータに係わる圧油供給回路とが完全に分離さ
れるので、互いの負荷圧力やその変動の影響を受けない
ようにすることができる。

【００１４】ところで、一般に、破砕機においては、破
砕作業中は、破砕用油圧モータの負荷圧力は補助機械用
油圧モータの負荷圧力に比べて大きく、補助機械用油圧
モータのために必要な馬力は破砕用油圧モータのために
必要な馬力よりも小さい。そこで本発明においては、第
１ポンプ制御手段及び第２ポンプ制御手段が、それぞ
れ、第１吐出圧検出手段で検出した第１油圧ポンプ吐出
圧と第２吐出圧検出手段で検出した第２油圧ポンプ吐出
圧との両方に応じて、対応する第１油圧ポンプ又は第２
油圧ポンプの吐出流量を制御する。これにより、例え
ば、それら２つのポンプ吐出圧の和に応じ第１及び第２
油圧ポンプの入力トルクの合計を原動機の出力トルク以
下に制限するように第１及び第２油圧ポンプの吐出流量
を制御する全馬力制御を行い、これによって相対的に高
負荷である破砕用油圧モータに係る第１油圧ポンプと相
対的に低負荷である補助機械用油圧モータに係る第２油
圧ポンプとに対しその負荷の差に応じた形で原動機の馬
力を効果的に配分することができる。すなわち、補助機
械用油圧モータの必要馬力が小さいことで余った第２油
圧ポンプへの馬力の余剰分を、必要馬力の大きい破砕用
油圧モータのために第１油圧ポンプに供給することがで
きる。このように原動機の馬力を有効に活用することが
できるので、省エネルギ化を図ることができる。これに
より、原動機の馬力不足による流量不足によって破砕装
置等の動作速度が低下するのを防止でき、生産性の向上
を図ることができる。また、生産性確保のための原動機
の大型化が不要となるので、コスト低減を図ることがで
きる。

【００１５】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第１ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧検出手段で
検出した前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第２吐出圧
検出手段で検出した前記第２油圧ポンプの吐出圧との和
に応じて、前記第１油圧ポンプの吐出流量を制御し、前
記第２ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧検出手段で検
出した前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第２吐出圧検
出手段で検出した前記第２油圧ポンプの吐出圧との和に
応じて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を制御する。

【００１６】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記第１及び第２ポンプ制御手段は、前
記第１及び第２油圧ポンプの入力トルクの合計を前記原
動機の出力トルク以下に制限するように前記第１及び第
２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御するための第１
及び第２入力トルク制限用制御手段をそれぞれ備えてい
る。

【００１７】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記第１及び第２入力トルク制限用制御手段は、
前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量の最大値を互い
に略同じ値で制限する。

【００１８】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記第１及び第２入力トルク制限用制御手段は、
前記第１油圧ポンプを制御するときにおける前記第１及
び第２油圧ポンプの吐出圧の和と前記第１油圧ポンプの
吐出流量の最大値との関係と、前記第２油圧ポンプを制
御するときにおける前記第１及び第２油圧ポンプの吐出
圧の和と前記第２油圧ポンプの吐出流量の最大値との関
係とが、互いに略同一の関係となるように設定されてい
る。

【００１９】（６）上記（１）において、また好ましく
は、前記補助機械は複数設けられており、これに対応し
て前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械用制御弁
手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複数の補助
機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第２油圧ポ
ンプから対応する前記補助機械用油圧モータに供給され
る圧油の流量をそれぞれ制御する複数の流量制御手段
と、これら複数の流量制御手段の前後差圧をそれぞれ一
定に保持する複数の圧力補償手段とをさらに設けた。

【００２０】破砕作業時、上記（１）で説明したよう
に、第２油圧ポンプからの圧油は、補助機械用制御弁手
段を介し補助機械用油圧モータに供給されるため、複数
の補助機械用油圧モータが同時に動作する場合には、そ
の圧油の分配を適正に行う必要がある。本発明において
は、各補助機械用油圧モータに供給される圧油の流量を
それぞれ制御する各流量制御手段の前後差圧を圧力補償
手段で一定値に保持することにより、各補助機械用油圧
モータの負荷の大小に関係なく、各流量制御手段の開度
に応じた圧油を適正かつ確実に各補助機械用油圧モータ
に分配することができる。したがって、流量制御手段を
備えた各補助機械用制御弁手段の操作に応じた所望の速
度で各補助機械を動作させることができる。

【００２１】（７）上記（６）において、さらに好まし
くは、前記圧力補償手段は、前記補助機械用油圧モータ
の負荷圧力のうち最大である最大負荷圧力を検出する最
大負荷圧検出手段と、前記流量制御手段の下流側圧力と
前記最大負荷圧力との差圧を一定に保持する圧力制御弁
と、前記第２油圧ポンプの吐出圧と前記第２最大負荷圧
力との差圧を一定に保持するアンロード弁とを備えてい
る。

【００２２】アンロード弁により、第２油圧ポンプの吐
出圧が最大負荷圧力より一定値だけ高くなるように保持
され、また圧力制御弁により、流量制御手段の下流側圧
力が最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなるように保持
される。この結果、第２油圧ポンプの吐出圧と流量制御
手段の下流側圧力との差圧が一定となり、第２油圧ポン
プの吐出圧が流量制御手段の下流側圧力よりも所定値だ
け高くなるので、第２油圧ポンプの吐出圧を流量制御手
段の上流側に導くようにすることで、流量制御手段の前
後差圧を一定値に保持することができる。また、アンロ
ード弁によって、第２油圧ポンプの吐出圧は補助機械用
油圧モータの最大負荷圧力より一定値だけ高くなるよう
に常に保持されることにより、各油圧モータを駆動する
ために必要な最小限の圧力となるように制御される。し
たがって、必要以上に無駄に第２油圧ポンプの吐出流量
が増大して原動機の馬力を浪費することがなくなるの
で、さらに省エネルギ化を図ることができる。

【００２３】（８）上記（１）において、また好ましく
は、前記第１弁グループに備えられた制御弁手段はすべ
てセンターバイパス型の弁を備えており、かつそのセン
ターバイパスラインの下流側に流れる圧油の流量に応じ
た制御圧力を発生させる制御圧力発生手段を設け、前記
第１ポンプ制御手段は前記制御圧力発生手段からの前記
制御圧力に応じて前記第１油圧ポンプの吐出流量を制御
するためのネガコン用制御手段を備えている。

【００２４】制御圧力発生手段が、センターバイパスラ
インの下流側に流れる圧油の流量に応じた制御圧力を発
生させ、その制御圧力に応じて、第１ポンプ制御手段の
ネガコン用制御手段が第１油圧ポンプの吐出流量を制御
する。これにより、例えば、破砕用制御弁手段を介し破
砕用油圧モータに供給される圧油量が多くなり、センタ
ーバイパスラインの下流側に流れる圧油の流量が小さく
なるにつれて、第１油圧ポンプの吐出流量を増加させる
ネガコン制御を行うことができる。これにより、第１油
圧ポンプからの吐出流量を、破砕用油圧モータを駆動す
るために必要な最小限の流量となるように制御すること
ができる。したがって、必要以上に無駄に第１油圧ポン
プの吐出流量が増大して原動機の馬力を浪費することが
なくなるので、さらに省エネルギ化を図ることができ
る。

【００２５】（９）上記（１）において、また好ましく
は、前記第１油圧ポンプから前記破砕用制御弁手段に導
かれる圧油の最大圧を制限するための第１リリーフ圧を
規定する第１リリーフ弁と、前記第２油圧ポンプから前
記補助機械用制御弁手段に導かれる圧油の最大圧を制限
するための第２リリーフ圧を規定する第２リリーフ弁と
を有し、かつ、前記第２リリーフ圧を前記第１リリーフ
圧よりも小さくした。

【００２６】第１油圧ポンプから吐出された圧油が第１
弁グループの破砕用制御弁手段を介し破砕用油圧モータ
に供給され、また第２油圧ポンプから吐出された圧油が
第２弁グループの補助機械用制御弁手段を介し補助機械
用油圧モータに供給されているとき、破砕用油圧モータ
又は補助機械用油圧モータの負荷圧力の増大に応じて、
第１又は第２油圧ポンプの吐出圧は増大する。この場
合、それぞれのポンプの吐出管路に接続された油圧系、
すなわち第１油圧ポンプの吐出管路から破砕用制御弁手
段を介し破砕用油圧モータへ至る圧油供給経路、又は第
２油圧ポンプの吐出管路から補助機械用制御弁手段を介
し補助機械用油圧モータへ至る圧油供給経路内の圧力も
増大する。本発明においては、第１及び第２リリーフ弁
を設けて第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の最大値を制
限することにより、上記のような場合に、圧油供給経路
内の圧力がそのリリーフ圧よりも大きくならないように
制限することができ、高圧による油圧系の破損が生じる
のを防止できる。

【００２７】このとき、上記（１）で説明したように、
破砕作業中は、補助機械用油圧モータの負荷圧力は破砕
用油圧モータの負荷圧力に比べて小さいため、通常状態
では、第２油圧ポンプの吐出圧はあまり大きくなること
はない。したがって、通常状態のみを考えれば、第２油
圧ポンプに係わる油圧系は、第１油圧ポンプに係わる油
圧系よりも比較的強度の小さい構造で足りる。但し、補
助機械に何らかの異常事態が生じその動作が外的な力に
よってロックされてしまった場合、第２油圧ポンプに係
わる上記の油圧系内の圧力は急速に上昇するため、もし
第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１リリーフ弁のリリー
フ圧と同等の値に設定していた場合には、第２油圧ポン
プに係わる油圧系も、第１油圧ポンプに係わる油圧系と
同等の比較的大きな強度が必要となる。

【００２８】本発明においては、第２リリーフ弁のリリ
ーフ圧を、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低く
設定することにより、上記のような異常事態発生時に第
２油圧ポンプに係わる油圧系に発生する圧力を低くする
ことができる。したがって、その分上記油圧系に必要な
強度を比較的小さくすることができ、コストダウンを図
ることができる。例えば、破砕用制御弁手段を第１のバ
ルブユニットの中に組み込み、補助機械用制御弁手段を
それとは別の第２のバルブユニットの中に組み込むよう
な場合には、第２のバルブユニット全体を比較的強度の
低い材料で製作することができるので、製造コストの低
減を図ることができる。

【００２９】また、第２リリーフ弁のリリーフ圧を第１
リリーフ弁のリリーフ圧と同等の比較的高い値に設定し
ていた場合、上記のような異常事態発生時にも原動機が
停止しないようにするためには、第２油圧ポンプの駆動
のために必要な原動機の出力トルクをある程度大きめに
見込んでおかなければならず、その分第１油圧ポンプの
駆動に寄与する出力トルクの割合が小さくなる。本発明
においては、上記のように第２リリーフ弁のリリーフ圧
を第１リリーフ弁よりも低く設定することにより、その
低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必要な破砕
装置を駆動する第１油圧ポンプ側に振り分けることがで
きるので、エネルギの有効活用を図れる。

【００３０】（１０）上記（１）において、また好まし
くは、前記破砕用制御弁手段は、第１バルブユニットの
中に組み込まれており、前記補助機械用制御弁手段は、
第２バルブユニットの中に組み込まれている。

【００３１】（１１）上記（１）において、また好まし
くは、前記破砕用制御弁手段は、前記第１油圧ポンプか
ら前記破砕用油圧モータに供給される圧油の流れを制御
する破砕用コントロールバルブを備えており、前記補助
機械用制御弁手段は、前記第２油圧ポンプから対応する
前記補助機械用油圧モータに供給される圧油の流れを制
御する補助機械用コントロールバルブを備えており、か
つ、前記補助機械用コントロールバルブのスプールの径
を、前記破砕用コントロールバルブのスプールの径より
も小さくする。

【００３２】上記（１）で説明したように、破砕作業中
は、破砕用油圧モータの負荷圧力は相対的に大きく補助
機械用油圧モータの負荷圧力は相対的に小さいが、駆動
のために必要な圧油流量についても、破砕用油圧モータ
への必要流量は相対的に大きく、補助機械用油圧モータ
への必要流量は相対的に小さい。そこで、本発明におい
ては、これに対応して、必要流量の大きい破砕用油圧モ
ータに係わる破砕用コントロールバルブのスプール径を
相対的に大きくし、必要流量の小さい補助機械用油圧モ
ータに係わる補助機械用コントロールバルブのスプール
径を相対的に小さくする。このように、通過する圧油流
量に応じたスプール径とすることにより、各コントロー
ルバルブの操作性を良好にすることができる。

【００３３】（１２）上記（１）において、また好まし
くは、前記補助機械は、前記ホッパに投入された破砕原
料を前記破砕装置へ搬送するフィーダと、前記破砕装置
で破砕された破砕物を搬出するコンベアとを含み、前記
補助機械用油圧モータは、前記第２油圧ポンプから吐出
される圧油により前記フィーダ及び前記コンベアをそれ
ぞれ駆動するフィーダ用油圧モータ及びコンベア用油圧
モータと、前記補助機械用制御弁手段は、前記第２油圧
ポンプから前記フィーダ用油圧モータ及び前記コンベア
用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御す
るフィーダ用制御弁手段及びコンベア用制御弁手段を含
む。

【００３４】（１３）上記（１）において、また好まし
くは、前記自走式破砕機は走行手段を備えており、か
つ、前記第１及び第２油圧ポンプのうち少なくとも一方
から吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行
用油圧モータと、前記少なくとも一方の油圧ポンプから
前記走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制御す
る走行用制御弁手段を設ける。

【００３５】（１４）上記目的を達成するために、本発
明は、ホッパから投入された破砕原料を破砕する破砕装
置と、前記ホッパに投入された破砕原料を前記破砕装置
へ搬送するフィーダと、前記破砕装置で破砕された破砕
物を搬出するコンベアと、このコンベア上を運搬中の前
記破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選
機と、走行手段とを有する自走式破砕機に設けられ、原
動機により駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポ
ンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐出される
圧油により前記破砕装置、前記フィーダ、前記コンベ
ア、前記磁選機、及び前記走行手段をそれぞれ駆動する
破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用
油圧モータ、磁選機用油圧モータ、及び左・右走行用油
圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕
用油圧モータ、前記フィーダ用油圧モータ、前記コンベ
ア用油圧モータ、前記磁選機用油圧モータ、及び前記左
・右走行用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞ
れ制御する破砕用制御弁手段、フィーダ用制御弁手段、
コンベア用制御弁手段、磁選機用制御弁手段、及び左・
右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループとを有す
る自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出圧をそれぞれ検出する第１及び第
２吐出圧検出手段と、前記第１吐出圧検出手段及び前記
第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、前記第１油圧
ポンプの吐出流量を制御する第１ポンプ制御手段と、前
記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の検
出結果に応じて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を制御
する第２ポンプ制御手段とを有し、前記第１及び第２ポ
ンプ制御手段は、前記第１吐出圧検出手段で検出した前
記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第２吐出圧検出手段で
検出した前記第２油圧ポンプの吐出圧とがそれぞれ入力
され、それら２つの吐出圧の和に応じて、前記第１及び
第２油圧ポンプの入力トルクの合計を前記原動機の出力
トルク以下に制限するように前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出流量をそれぞれ制御するための第１及び第２入
力トルク制限用制御手段をそれぞれ備えており、かつこ
れら前記第１及び第２入力トルク制限用制御手段は、前
記第１油圧ポンプを制御するときにおける前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出圧の和と前記第１油圧ポンプの吐
出流量との関係と、前記第２油圧ポンプを制御するとき
における前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の和と前
記第２油圧ポンプの吐出流量との関係とが、互いに略同
一の関係となるように、かつ、前記第１及び第２油圧ポ
ンプの吐出流量の最大値を互いに略同じ値で制限するよ
うに設定されており、前記複数の弁グループは、前記第
１及び第２油圧ポンプのうち該第１油圧ポンプの吐出管
路にのみ接続された第１弁グループと、前記第１及び第
２油圧ポンプのうち該第２油圧ポンプの吐出管路にのみ
接続された第２弁グループとを含み、前記破砕用制御弁
手段及び前記左走行用制御弁手段は前記第１弁グループ
に設けられ、前記フィーダ用制御弁手段、前記コンベア
用制御弁手段、前記磁選機用制御弁手段、及び前記右走
行用制御弁手段は前記第２弁グループに設けられてい
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自走式破砕機に適
用した場合の一実施の形態を図１〜図１２を用いて説明
する。図１は、本発明の一実施の形態が適用される自走
式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、本発
明の一実施の形態が適用される自走式破砕機の全体構造
を表す上面図であり、図３は、図１中Ａ方向から見た正
面図であり、図４は、図１中Ｂ方向から見た後面図であ
る。

【００３７】これら図１〜図４において、自走式破砕機
１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により
破砕原料が投入され、その破砕原料を受け入れるホッパ
２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた
破砕原料を所定の大きさに破砕する破砕装置、例えばジ
ョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた破砕原料
をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備え
た破砕機本体５と、ジョークラッシャ３で破砕され小さ
くなった破砕物を破砕機１の後方側（図１中右側）に運
搬し搬出するコンベア６と、このコンベア６の上方に設
けられコンベア６上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物
を磁気的に吸引除去する磁選機７と、前記の破砕機本体
５の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラ
ックフレーム８ｂを備えた走行体８とを有する。

【００３８】ジョークラッシャ３は、動歯（図示せず）
と固定歯（同）とを備えており、クラッシャ用油圧モー
タ９で発生した駆動力を公知の変換機構で動歯の揺動運
動に変換し、この動歯を固定歯に対して前後に揺動させ
ることにより、フィーダ４より供給された破砕原料を所
定の大きさに破砕するようになっている。

【００３９】フィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダ
と称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１０で発
生した駆動力によって、ホッパ２からの破砕原料を載置
する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振す
る。これによってホッパ２に投入された破砕原料を順次
ジョークラッシャ３に搬送供給するとともに、その搬送
中において破砕原料に付着した細かい土砂等を鋸歯状プ
レート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させるようにな
っている。

【００４０】コンベア６は、コンベア用油圧モータ１１
によってベルト６ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト６ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。

【００４１】磁選機７は、支持部材１２を介し、後述の
パワーユニット１８に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト６ａの上方にこのコンベアベルト６ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト７ａを、磁選機用
油圧モータ１３によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト７ａ越しに作用させて磁性物をベルト７ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト６ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト６ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００４２】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、トラックフ
レーム８ｂに設けられた駆動輪１４とアイドラ１５との
間に掛け渡されており、駆動輪１４側に設けられた左・
右走行用油圧モータ１６，１７（１７は後述の図５参
照）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を
走行させるようになっている。

【００４３】トラックフレーム８ｂは、その長手方向後
方側（図１中右側）端部の上部に、パワーユニット１８
を搭載している。そして、前記のクラッシャ用油圧モー
タ９、フィーダ用油圧モータ１０、コンベア用油圧モー
タ１１、磁選機用油圧モータ１３、左・右走行用油圧モ
ータ１６，１７等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出
する油圧ポンプ１９，２０（後述の図７参照）と、前記
油圧ポンプ１９，２０を駆動する原動機としてのエンジ
ン２１（同）と、これら油圧ポンプ１９，２０から前記
油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制
御する第１及び第２弁グループ２２，２３（後述の図５
及び図６参照）を備えたコントロールバルブユニット９
１，９２（後述の図５及び図６参照）とを内蔵してい
る。

【００４４】また、パワーユニット１８の前方側（図１
中左側）には、操作者が搭乗する運転席２４が設けられ
ている。

【００４５】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア６、磁選機７、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。図５、図６、及び図７
は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形
態を表す油圧回路図である。

【００４６】これら図５〜図７において、油圧駆動装置
は、上記エンジン２１と、このエンジン２１によって駆
動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ１９及び上記
第２油圧ポンプ２０と、同様にエンジン２１によって駆
動される固定容量型のパイロットポンプ２５と、第１及
び第２油圧ポンプ１９，２０から吐出される圧油がそれ
ぞれ供給される前記油圧モータ９，１０，１１，１３，
１６，１７と、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から
それら油圧モータ９，１０，１１，１３，１６，１７に
供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量の
み）を制御する６つのコントロールバルブ２６，２７，
２８，２９，３０，３１と、前記の運転席２４に設けら
れ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左
・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａと、第１及び第２
油圧ポンプ１９，２０の吐出流量を調整するポンプ制御
手段、例えばレギュレータ装置３４，３５と、破砕機本
体５（例えば前記の運転席２４内）に設けられ、ジョー
クラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７
の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操
作盤３６とを有している。

【００４７】６つの油圧モータ９，１０，１１，１３，
１６，１７は、前述のように、ジョークラッシャ３動作
用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ９、フィー
ダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モー
タ１０、コンベア６動作用の駆動力を発生する上記コン
ベア用油圧モータ１１、磁選機７動作用の駆動力を発生
する上記磁選機用油圧モータ１３、及び左・右無限軌道
履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モー
タ１６，１７とから構成されている。

【００４８】コントロールバルブ２６〜３１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ９に
接続された破砕用コントロールバルブ２６と、左走行油
圧モータ１６に接続された左走行用コントロールバルブ
２７と、右走行油圧モータ１７に接続された右走行用コ
ントロールバルブ２８と、フィーダ用油圧モータ１０に
接続されたフィーダ用コントロールバルブ２９と、コン
ベア用油圧モータ１１に接続されたコンベア用コントロ
ールバルブ３０と、磁選機用油圧モータ１３に接続され
た磁選機用コントロールバルブ３１とから構成されてい
る。

【００４９】このとき、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０のうち、第１油圧ポンプ１９は、左走行用コントロ
ールバルブ２７及び破砕用コントロールバルブ２６を介
して左走行用油圧モータ１６及び破砕用油圧モータ９へ
供給するための圧油を吐出するようになっている。これ
らコントロールバルブ２７，２６はいずれも、対応する
油圧モータ１６，９への圧油の方向及び流量を制御可能
な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ１９の吐
出管路３７に接続されたセンターバイパスライン２２ａ
を備えた上記第１弁グループ２２において、上流側か
ら、左走行用コントロールバルブ２７、破砕用コントロ
ールバルブ２６の順序で配置されている。なお、センタ
ーバイパスライン２２ａの最下流側には、ポンプコント
ロールバルブ３８（詳細は後述）が設けられている。

【００５０】一方、第２油圧ポンプ２０は、右走行用コ
ントロールバルブ２８、フィーダ用コントロールバルブ
２９、コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機
用コントロールバルブ３１を介し、フィーダ用油圧モー
タ１０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧
モータ１３へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ２８
は対応する右走行用油圧モータ１７への圧油の流れを制
御可能な３位置切換弁となっており、その他のコントロ
ールバルブ２８，２９，３０，３１は対応する油圧モー
タ１０，１１，１３への圧油の流量を制御可能な２位置
切換弁となっており、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３
９に接続されたセンターバイパスライン２３ａ及びこれ
の下流側にさらに接続されたセンターライン２３ｂを備
えた上記第２弁グループ２３において、上流側から、右
走行用コントロールバルブ２８、磁選機用コントロール
バルブ３１、コンベア用コントロールバルブ３０、及び
フィーダ用コントロールバルブ２９の順序で配置されて
いる。なお、センターライン２３ｂは、最下流側のフィ
ーダ用コントロールバルブ２９の下流側で閉止されてい
る。

【００５１】上記コントロールバルブ２６〜３１のう
ち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８はそれ
ぞれ、パイロットポンプ２５で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操
作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８は、パイロットポンプ２５で発生され前述の操
作レバー３２ａ，３３ａを備えた操作レバー装置３２，
３３で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作さ
れる。

【００５２】すなわち、操作レバー装置３２，３３は、
操作レバー３２ａ及び３３ａとその操作量に応じたパイ
ロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂ及び３
３ｂ，３３ｂとを備えている。操作レバー装置３２の操
作レバー３２ａを図５中ａ方向（又はその反対方向、以
下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロ
ット管路４０（又は４１）を介して左走行用コントロー
ルバルブ２７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、
これによって左走行用コントロールバルブ２７が図１中
上側の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に
切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管
路３７、センターバイパスライン２２ａ、及び左走行用
コントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の
切換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ１６に供
給され、左走行用油圧モータ１６が順方向（又は逆方
向）に駆動される。

【００５３】なお、操作レバー３２ａを図５に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図５に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ１６は停止する。

【００５４】同様に、操作レバー装置３３の操作レバー
３３ａを図５中ｂ方向（又はその反対方向）に操作する
と、パイロット圧がパイロット管路４２（又は４３）を
介し右走行用コントロールバルブ２８の駆動部２８ａ
（又は２８ｂ）に導かれて図５中上側の切換位置２８Ａ
（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えられ、右走行
用油圧モータ１７が順方向（又は逆方向）に駆動される
ようになっている。操作レバー３３ａを中立位置にする
とばね２８ｃ，２８ｄの付勢力で右走行用コントロール
バルブ２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ１７
は停止する。

【００５５】ここで、パイロットポンプ２５からのパイ
ロット圧を操作レバー装置３２，３３に導くパイロット
導入管路４４ａ，４４ｂには、コントローラ４５からの
駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御
弁４６が設けられている。このソレノイド制御弁４６
は、ソレノイド４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮ
になると図１中左側の連通位置４６Ａに切り換えられ、
パイロットポンプ２５からのパイロット圧を導入管路４
４ａ，４４ｂを介し操作レバー装置３２，３３に導き、
操作レバー３２ａ，３３ａによる左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の上記操作を可能とする。

【００５６】一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図１中右側
の遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路
４４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７
へのタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４
ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２，３３
による左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上
記操作を不可能とするようになっている。

【００５７】破砕用コントロールバルブ２６は、両端に
ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備えたセンターバイ
パス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２６ａ，
２６ｂには、コントローラ４５からの駆動信号Ｓcrで駆
動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用
コントロールバルブ２６はその駆動信号Ｓcrの入力に応
じて切り換えられるようになっている。

【００５８】すなわち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシ
ャ３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応す
る信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの
駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイ
ド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号Ｓcrがそれぞれ
ＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ
２６が図５中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位
置２６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポ
ンプ１９からの圧油が吐出管路３７、センターバイパス
ライン２２ａ、及び破砕用コントロールバルブ２６の切
換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）を介して破
砕用油圧モータ９に供給され、破砕用油圧モータ９が順
方向（又は逆方向）に駆動される。

【００５９】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２
６ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コント
ロールバルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図５
に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ９は停止す
る。

【００６０】ポンプコントロールバルブ３８は、流量を
圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンタ
ーバイパスライン２２ａとタンクライン４７ｂとを絞り
部分３８ａａを介して接続・遮断可能なピストン３８ａ
と、このピストン３８ａの両端部を付勢するばね３８
ｂ，３８ｃと、前記のパイロットポンプ２５の吐出管路
７９に接続されてパイロット圧が導かれる管路８０に上
流側が接続され、下流側がタンクライン４７ｃに接続さ
れ、かつ前記のばね３８ｂによってリリーフ圧が可変に
設定される可変リリーフ弁３８ｄとを備えている。

【００６１】このような構成により、ポンプコントロー
ルバルブ３８は以下のように機能する。すなわち、上述
したように左走行用コントロールバルブ２７及び破砕用
コントロールバルブ２６はセンターバイパス型の弁とな
っており、センターバイパスライン２２ａを流れる流量
は、各コントロールバルブ２７，２６の操作量（すなわ
ちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コ
ントロールバルブ２７，２６の中立時、すなわち第１油
圧ポンプ１９への要求流量が少ない場合には、第１油圧
ポンプ１９から吐出される圧油のうちほとんどがセンタ
ーバイパスライン２２ａを介してポンプコントロールバ
ルブ３８に導入され、比較的大きな流量の圧油がピスト
ン３８ａの絞り部分３８ａａを介してタンクライン４７
ｂへ導出される。これにより、ピストン３８ａは図５中
右側に移動するので、ばね３８ｂによるリリーフ弁３８
ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８０から分岐して
設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁９
５へ至る管路８１に、比較的低い制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc1を発生する。

【００６２】逆に、各コントロールバルブ２７，２６が
操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポン
プ１９への要求流量が多い場合には、センターバイパス
ライン２２ａに流れる流量は、油圧モータ１６，９側へ
流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分３
８ａａを介しタンクライン４７ｂへ導出される圧油流量
は比較的小さくなり、ピストン３８ａは図５中左側に移
動してリリーフ弁３８ｄの設定リリーフ圧が高くなるの
で、管路８１の制御圧力Ｐc1は高くなる。

【００６３】本実施の形態では、後述するように、この
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧
ポンプ１９の斜板１９Ａの傾転角を制御するようになっ
ている（詳細は後述）。

【００６４】なお、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出管路３７，３９から分岐した管路８７，８８に
は、リリーフ弁８９及びリリーフ弁９０がそれぞれ設け
られており、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値
を、それぞれに備えられたばね８９ａ，９０ａの付勢力
で設定するようになっている。

【００６５】フィーダ用コントロールバルブ２９は、ソ
レノイド駆動部２９ａを備えた電磁切換弁である。ソレ
ノイド駆動部２９ａには、コントローラ４５からの駆動
信号Ｓfで駆動されるソレノイドが設けられており、フ
ィーダ用コントロールバルブ２９はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させるＯＮ信号に
なると、フィーダ用コントロールバルブ２９が図６中上
側の切換位置２９Ａに切り換えられる。

【００６６】これにより、吐出管路３９、センターバイ
パスライン２３ａ、及びセンターライン２３ｂを介し導
かれた第２油圧ポンプ２０からの圧油は、切換位置２９
Ａに備えられた絞り手段２９Ａａから、これに接続する
管路５０、この管路５０に設けられた圧力制御弁５１
（詳細は後述）、切換位置２９Ａに備えられたポート２
９Ａｂ、及びこのポート２９Ａｂに接続する供給管路５
２を経て、フィーダ用油圧モータ１０に供給され、この
油圧モータ１０が駆動される。駆動信号Ｓfがフィーダ
４の停止に対応するＯＦＦ信号になると、フィーダ用コ
ントロールバルブ２９はばね２９ｂの付勢力で図６に示
す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ１０は停止
する。

【００６７】コンベア用コントロールバルブ３０は、上
記フィーダ用コントロールバルブ２９同様、そのソレノ
イド駆動部３０ａにコントローラ４５からの駆動信号Ｓ
comで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓc
omがコンベア６を動作させるＯＮ信号になると、コンベ
ア用コントロールバルブ３０は図６中上側の連通位置３
０Ａに切り換えられ、センターライン２３ｂからの圧油
が、切換位置３０Ａの絞り手段３０Ａａから、管路５
３、圧力制御弁５４（詳細は後述）、切換位置３０Ａの
ポート３０Ａｂ、及びこのポート３０Ａｂに接続する供
給管路５５を介しコンベア用油圧モータ１１に供給され
て駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア６の停止に対
応するＯＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバ
ルブ３０はばね３０ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１１は停止する。

【００６８】磁選機用コントロールバルブ３１は、上記
フィーダ用コントロールバルブ２９及びコンベア用コン
トロールバルブ３０同様、ソレノイド駆動部３１ａのソ
レノイドがコントローラ４５からの駆動信号Ｓmで駆動
される。駆動信号ＳmがＯＮ信号になると、磁選機用コ
ントロールバルブ３１は図６中上側の連通位置３１Ａに
切り換えられ、圧油が絞り手段３１Ａａ→管路５６→圧
力制御弁５７（詳細は後述）→ポート３１Ａｂ→供給管
路５８を介し磁選機用油圧モータ１３に供給されて駆動
される。駆動信号ＳmがＯＦＦ信号になると、磁選機用
コントロールバルブ３１はばね３１ｂの付勢力で遮断位
置に復帰する。

【００６９】なお、上記したフィーダ用油圧モータ１
０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モー
タ１３への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、
供給管路５２，５５，５８とタンクライン４７ｂとの間
を接続する管路５９，６０，６１に、それぞれリリーフ
弁６２，６３，６４が設けられている。

【００７０】ここで、前述した管路５０，５３，５６に
設けた圧力制御弁５１，５４，５７に係わる機能につい
て説明する。

【００７１】フィーダ用コントロールバルブ２９の切換
位置２９Ａの前記ポート２９Ａｂ、コンベア用コントロ
ールバルブ３０の切換位置３０Ａの前記ポート３０Ａ
ｂ、及び磁選機用コントロールバルブ３１の切換位置３
１Ａのポート３１Ａｂには、それぞれ、対応するフィー
ダ用油圧モータ１０、コンベア用油圧モータ１１、磁選
機用油圧モータ１３の負荷圧力をそれぞれ検出するため
の負荷検出ポート２９Ａｃ、負荷検出ポート３０Ａｃ、
負荷検出ポート３１Ａｃが連通されている。このとき、
負荷検出ポート２９Ａｃは負荷検出管路６５に接続して
おり、負荷検出ポート３０Ａｃは負荷検出管路６６に接
続しており、負荷検出ポート３１Ａｃは負荷検出管路６
７に接続している。

【００７２】ここで、フィーダ用油圧モータ１０の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６５と、コンベア用油
圧モータ１１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６
６とは、さらにシャトル弁６８を介して負荷検出管路６
９に接続され、シャトル弁６８を介して選択された高圧
側の負荷圧力はこの負荷検出管路６９に導かれるように
なっている。またこの負荷検出管路６９と、磁選機用油
圧モータ１３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６
７とは、シャトル弁７０を介して最大負荷検出管路７１
に接続され、シャトル弁７０で選択された高圧側の負荷
圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路７１に導か
れるようになっている。

【００７３】そして、この最大負荷検出管路７１に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路７１に接続する
管路７２，７３，７４，７５を介して、対応する前記圧
力制御弁５１，５４，５７の一方側にそれぞれ伝達され
る。このとき、圧力制御弁５１，５４，５７の他方側に
は前記の管路５０，５３，５６内の圧力、すなわち絞り
手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力が導か
れている。

【００７４】以上により、圧力制御弁５１，５４，５７
は、コントロールバルブ２９，３０，３１の絞り手段２
９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力と、フィーダ
用油圧モータ１０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁
選機用油圧モータ１３のうちの最大負荷圧力との差圧に
応答して作動し、各油圧モータ１０，１１，１３の負荷
圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持す
るようになっている。すなわち、絞り手段２９Ａａ，３
０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力
よりもばね５１ａ，５４ａ，５７ａによる設定圧分だけ
高くするようになっている。

【００７５】一方、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９
に接続したセンターバイパスライン２３ａ及びセンター
ライン２３ｂから分岐したブリードオフ管路７６には、
ばね７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が
設けられている。このリリーフ弁７７の一方側には、最
大負荷検出管路７１、これに接続する管路７８を介し最
大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁７７の他方
側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管路７６内の圧
力が導かれている。これにより、リリーフ弁７７は、管
路７６及びセンターライン２３ｂ内の圧力を、前記の最
大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧分だけ高くす
るようになっている。すなわち、リリーフ弁７７は、管
路７６及びセンターライン２３ｂ内の圧力が、最大負荷
圧が導かれる管路７８内の圧力にばね７７ａのばね力分
が加算された圧力になったときに、管路７６の圧油をポ
ンプコントロールバルブ８２を介してタンク４７へと導
き、これによってフィーダ用コントロールバルブ２９、
コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機用コン
トロールバルブ３１からの流量が一定になるように制御
する。

【００７６】またこのときばね７７ａで設定されるリリ
ーフ圧は、前述したリリーフ弁８９及びリリーフ弁９０
の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。

【００７７】そして、ブリードオフ管路７６のリリーフ
弁７７より下流側には、前記のポンプコントロールバル
ブ３８と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコント
ロールバルブ８２が設けられており、ブリードオフ管路
７６とタンクライン４７ｄとを絞り部分８２ａａを介し
て接続・遮断可能なピストン８２ａと、このピストン８
２ａの両端部を付勢するばね８２ｂ，８２ｃと、前記の
パイロットポンプ２５の吐出管路７９に接続されてパイ
ロット圧が導かれる管路８３に上流側が接続され、下流
側がタンクライン４７ｄに接続され、かつ前記のばね８
２ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリー
フ弁８２ｄとを備えている。

【００７８】このような構成により、破砕作業時におい
て、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンターライン２３ｂ
の最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後
述のように右走行用コントロールバルブ２８は操作され
ないため、センターライン２３ｂを流れる圧油の圧力
は、フィーダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コ
ントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３
１の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）に
より変化する。各コントロールバルブ２９，３０，３１
の中立時、すなわち第２油圧ポンプ２０への要求流量が
少ない場合には、第２油圧ポンプ２０から吐出される圧
油はほとんど供給管路５２，５５，５８に導入されない
ため、リリーフ弁７７から下流側へ導出され、ポンプコ
ントロールバルブ８２に導入される。これにより、比較
的大きな流量の圧油がピストン８２ａの絞り部分８２ａ
ａを介してタンクライン４７ｄへ導出されるので、ピス
トン８２ａは図６中右側に移動してばね８２ｂによるリ
リーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８３
から分岐して設けられ後述のロードセンシング傾転制御
用の第１サーボ弁９６へ至る管路８４に、比較的低い制
御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2を発生する。

【００７９】逆に、各コントロールバルブが操作されて
開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ２０への
要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流れ
る流量が油圧モータ１０，１１，１３側へ流れる流量分
だけ減じられるため、ピストン絞り部分８２ａａを介し
タンクライン４７ｄへ導出される圧油流量は比較的小さ
くなり、ピストン８２ａは図５中左側に移動してリリー
フ弁８２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路８４
のロードセンシング圧Ｐc2は高くなる。このようなポン
プコントロールバルブ８２のピストン８２ａの通過流量
と制御圧力Ｐc2との関係の一例を図８に示す。本実施の
形態では、後述するように、このロードセンシング圧Ｐ
c2の変動に基づき、第２油圧ポンプ２０の斜板２０Ａの
傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。

【００８０】以上説明した、圧力制御弁５１，５４，５
７による絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流
側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７
７によるブリードオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力
との間の制御により、絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３
１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこ
ととなる。これにより、各油圧モータ１０，１１，１３
の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ２
９，３０，３１の開度に応じた流量の圧油を対応する油
圧モータに供給できるようになっている。そして、この
圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ８２からの
ロードセンシング圧Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポン
プ２０の斜板２０Ａの傾転角制御とにより、結果とし
て、第２油圧ポンプ２０の吐出圧と絞り手段２９Ａａ，
３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力との差が一定に保持さ
れるようになっている（詳細は後述）。

【００８１】また、最大負荷圧が導かれる管路７８とタ
ンクライン４７ｄとの間にはリリーフ弁８５が設けら
れ、管路７８内の最大圧力をばね８５ａの設定圧以下に
制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、
このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７５とでシステム
リリーフ弁を構成しており、管路７８内の圧力が、ばね
８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁
８５の作用により管路７８内の圧力がタンク圧に下が
り、これによって前述のリリーフ弁７７が作動しリリー
フ状態となるようになっている。

【００８２】なお、上記のような配置において、第１弁
グループ２２の破砕用コントロールバルブ２６及び左走
行用コントロールバルブ２７と、第２弁グループの右走
行用コントロールバルブ２８と、ポンプコントロールバ
ルブ３８と、リリーフ弁８９，９０とは、高圧側系統と
してまとめられ、メインバルブユニット９１に一体的に
組み込まれている。一方、第２弁グループ２３のフィー
ダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コントロール
バルブ３０、及び磁選機用コントロールバルブ３１と、
リリーフ弁７７と、ポンプコントロールバルブ８２と、
リリーフ弁８５とは、低圧側系統としてまとめられ、サ
ブバルブユニット９２に一体的に組み込まれている。メ
インバルブユニット９１のセンターバイパスライン２３
ａの下流側のキャリオーバポート９１ａは、センターラ
イン２３ｂに連通するサブバルブユニット９２のポンプ
ポート９２ａに接続されている。

【００８３】またこのとき、詳細構造は図示しないが、
フィーダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コント
ロールバルブ３０、及び磁選機用コントロールバルブ３
１のそれぞれのスプールの径は、破砕用コントロールバ
ルブ２６、左走行用コントロールバルブ２７、及び右走
行用コントロールバルブ２８のスプールの径よりも小さ
くなっている。

【００８４】レギュレータ装置３４，３５は、傾転アク
チュエータ９３，９４と、第１サーボ弁９５，９６と第
２サーボ弁９７，９８とを備え、これらのサーボ弁９５
〜９８によりパイロットポンプ２５や第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０から傾転アクチュエータ９３，９４に
作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０の斜板１９Ａ，２０Ａの傾転（すなわち押し
のけ容積）を制御するようになっている。傾転アクチュ
エータ９３，９４は、両端に大径の受圧部９３ａ，９４
ａ及び小径の受圧部９３ｂ，９４ｂを有する作動ピスト
ン９３ｃ，９４ｃと、受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４
ａ，９４ｂがそれぞれ位置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及
び９４ｄ，９４ｅとを有する。そして、両受圧室９３
ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅの圧力が互いに等しいと
きは、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは受圧面積の差によ
って図７中右方向に移動し、これによって斜板１９Ａ，
２０Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量が増大す
る。また、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄの圧力が低下
すると、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは図７中左方向に
移動し、これによって斜板１９Ａ，２０Ａの傾転が小さ
くなりポンプ吐出流量が減少するようになっている。な
お、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄは第１及び第２サー
ボ弁９５〜９８を介して、パイロットポンプ２５の吐出
管路７９に連通する管路９９に接続されており、小径側
の受圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路９９に接続されてい
る。

【００８５】第１サーボ弁９５，９６のうち、レギュレ
ータ装置３４の第１サーボ弁９５は前述したようにポン
プコントロールバルブ３８からの制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサー
ボ弁であり、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６
は、前述したようにポンプコントロールバルブ８２から
の制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2により駆動され
るロードセンシング制御用のサーボ弁であり、これらは
互いに同等の構造となっている。

【００８６】すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いとき
は弁体９５ａ，９６ａが図７中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾
転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって斜板１９Ａ，２０Ａの傾転が大き
くなって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量
を増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が低下するに
したがって弁体９５ａ，９６ａがばね９５ｂ，９６ｂの
力で図７中左方向に移動し、パイロットポンプ２５から
のパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量
を減少させるようになっている。これらサーボ弁９５，
９６の動作によって実行される制御圧力ＰC1，ＰC2に対
する第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量の制
御特性の一例を図９に示す。

【００８７】以上により、レギュレータ装置３４の第１
サーボ弁９５では、前述したポンプコントロールバルブ
３８の機能と併せてコントロールバルブ２６，２７の要
求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセ
ンターバイパスライン２２ａから流入しポンプコントロ
ールバルブ３８を通過する流量が最小となるように第１
油圧ポンプ１９の斜板１９Ａの傾転を制御する、いわゆ
るネガティブコントロールが実現される。また、レギュ
レータ装置３５の第１サーボ弁９６では、前述したポン
プコントロールバルブ８２の機能と併せ、第２油圧ポン
プ２０の吐出圧Ｐ2と絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３
１Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるように第
２油圧ポンプ２０の吐出流量が制御されるいわゆるロー
ドセンシング制御が実現される。

【００８８】一方、第２サーボ弁９７，９８は、いずれ
も入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構
造となっている。すなわち、第２サーボ弁９７，９８
は、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，
Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2
が、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出管路３
７，３９から分岐して設けられた吐出圧検出管路１００
ａ〜ｃ，１０１ａ〜ｃを介し、操作駆動部９７ａの受圧
室９７ｂ，９７ｃ及び操作駆動部９８ａの受圧室９８
ｂ，９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。

【００８９】すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部９７
ａ，９８ａに作用する力がばね９７ｄ，９８ｄで設定さ
れるばね力によって弁体９７ｅ，９８ｅに作用する力よ
り小さいときは、弁体９７ｅ，９８ｅは図７中右方向に
移動し、パイロットポンプ２５から第１サーボ弁９５，
９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転
アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに伝
達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の斜板１９Ａ，２０Ａの傾転を大きくして吐出流量を大
きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね９７ｄ，９８ｄ
のばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって
弁体９７ｅ，９８ｅが図７中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ２５から第１サーボ弁９５，９６を介し導かれ
たパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量を減少させるようになっている。

【００９０】以上により、第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及
び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大
値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン２１の
出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の斜板１９Ａ，２０Ａの傾転が制御される
いわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現され
る。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９の
吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2との和に応
じて、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の入力トルク
の合計をエンジン２１の出力トルク以下に制限するいわ
ゆる全馬力制御が実現される。

【００９１】第２サーボ弁９７，９８によって実現され
る上記全馬力制御を示す、第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０のＰ（ポンプ吐出圧）−Ｑ（ポンプ吐出流量）
特性線の一例を図１０に示す。本実施の形態では、第１
油圧ポンプ１９及び第２油圧ポンプ２０の両方がほぼこ
の特性線で表される特性に制御される。すなわち、レギ
ュレータ装置３４の第２サーボ弁９７において第１油圧
ポンプ１９を制御するときにおける第１及び第２油圧ポ
ンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第１油圧ポンプ
１９の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1maxとの関係と、レギュ
レータ装置３５の第２サーボ弁９８において第２油圧ポ
ンプ２０を制御するときにおける第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第２油圧ポンプ２
０の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2maxとの関係とが、互いに
略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるよう
に、かつ、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流
量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxを互いに略同じ値
（同）で制限するようになっている。

【００９２】図５〜図７に戻り、操作盤３６には、ジョ
ークラッシャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起
動・停止スイッチ３６ａと、ジョークラッシャ３の動作
方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのク
ラッシャ正転・逆転選択ダイヤル３６ｂと、フィーダ４
を起動・停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ
３６ｃと、コンベア６を起動・停止させるためのコンベ
ア起動・停止スイッチ３６ｄと、磁選機７を起動・停止
させるための磁選機起動・停止スイッチ３６ｅと、走行
操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードの
いずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ３６
ｆとを備えている。

【００９３】操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述した破砕用コント
ロールバルブ２６、フィーダ用コントロールバルブ２
９、コンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コン
トロールバルブ３１、及びソレノイド制御弁４６のソレ
ノイド駆動部２６ａ，２６ｂ、ソレノイド駆動部２９
ａ、ソレノイド駆動部３０ａ、ソレノイド駆動部３１
ａ、及びソレノイド４６ａへの前記の駆動信号Ｓcr，Ｓ
f，Ｓcom，Ｓm，Ｓtを生成し、対応するソレノイドにそ
れらを出力するようになっている。

【００９４】すなわち、操作盤３６のモード選択スイッ
チ３６ｆで「走行モード」が選択された場合には、ソレ
ノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイ
ド制御弁４６を図５中左側の連通位置に切り換え、操作
レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ
２７，２８の操作を可能とする。操作盤３６のモード選
択スイッチ３６ｆで「破砕モード」が選択された場合に
は、ソレノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＦＦにし
て図５中右側の遮断位置に復帰させ、操作レバー３２
ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２７，２８
の操作を不可能とする。

【００９５】また、操作盤３６のクラッシャ正転・逆転
選択ダイヤル３６ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、
対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停
止スイッチ３６ａが「起動」側へ押された場合、破砕用
コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ（又
はソレノイド駆動部２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮに
するとともにソレノイド駆動部２６ｂ（又はソレノイド
駆動部２６ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用
コントロールバルブ２６を図５中上側の切換位置２６Ａ
（又は下側の切換位置２６Ｂ）に切り換え、第１油圧ポ
ンプ１９からの圧油を破砕用油圧モータ９に供給して駆
動し、ジョークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）
に起動する。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ３
６ａが「停止」側へ押された場合、破砕用コントロール
バルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ及びソレノイド駆
動部２６ｂの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図５に
示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ９を停止
し、ジョークラッシャ３を停止させる。

【００９６】また、操作盤３６のフィーダ起動・停止ス
イッチ３６ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａへの
駆動信号ＳfをＯＮにして図６中上側の切換位置２９Ａ
に切り換え、第２油圧ポンプ２０からの圧油をフィーダ
用油圧モータ１０に供給して駆動し、フィーダ４を起動
する。その後、操作盤３６のフィーダ起動・停止スイッ
チ３６ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａへの駆動信
号ＳfをＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰させ、
フィーダ用油圧モータ１０を停止し、フィーダ４を停止
させる。

【００９７】同様に、コンベア起動・停止スイッチ３６
ｄが「起動」側へ押された場合、コンベア用コントロー
ルバルブ３０を図６中上側の切換位置３０Ａに切り換
え、コンベア用油圧モータ１１を駆動してコンベア６を
起動し、コンベア起動・停止スイッチ３６ｄが「停止」
側へ押されると、コンベア用コントロールバルブ３０を
中立位置に復帰させ、コンベア６を停止させる。また、
磁選機起動・停止スイッチ３６ｅが「起動」側へ押され
た場合、磁選機用コントロールバルブ３１を図６中上側
の切換位置３１Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ１３
を駆動して磁選機７を起動し、磁選機起動・停止スイッ
チ３６ｅが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロ
ールバルブ３１を中立位置に復帰させ、磁選機７を停止
させる。

【００９８】以上説明した構成において、フィーダ４、
コンベア６、及び磁選機７が、特許請求の範囲各項記載
の破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機
械を構成し、無限軌道履帯８ａが走行手段を構成する。
また、フィーダ用油圧モータ１０、コンベア用油圧モー
タ１１、及び磁選機用油圧モータ１３は、補助機械用油
圧モータを構成する。

【００９９】また、左走行用コントロールバルブ２７及
び右走行用コントロールバルブ２８は、左・右走行用制
御弁手段を構成し、破砕用コントロールバルブ２６が破
砕用制御弁手段を構成する。またフィーダ用コントロー
ルバルブ２９がフィーダ用制御弁手段を構成し、コンベ
ア用コントロールバルブ３０がコンベア用制御弁手段を
構成し、これらと磁選機用コントロールバルブ３１とが
補助機械用制御弁手段を構成する。

【０１００】さらに、フィーダ用コントロールバルブ２
９、コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機用
コントロールバルブ３１の絞り手段２９Ａａ，３０Ａ
ａ、３１Ａａが、複数の補助機械用制御弁手段にそれぞ
れ設けられ、第２油圧ポンプから対応する補助機械用油
圧モータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複
数の流量制御手段を構成する。さらに、管路６５，６
６，６７，６９，７１，７８及びシャトル弁６８，７０
が、補助機械用油圧モータの負荷圧力のうち最大である
最大負荷圧力を検出する最大負荷圧検出手段を構成し、
圧力制御弁５１，５４，５７が流量制御手段の下流側圧
力と最大負荷圧力との差圧を一定に保持する圧力制御弁
を構成し、リリーフ弁（アンロード弁）７７が、第２油
圧ポンプの吐出圧と最大負荷圧力との差圧を一定に保持
するアンロード弁を構成し、これら３つが、複数の流量
制御手段の前後差圧をそれぞれ一定に保持する複数の圧
力補償手段を構成する。

【０１０１】また、吐出圧検出管路１００ａ〜ｃは、第
１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出手段を
構成し、吐出圧検出管路１０１ａ〜ｃは、第２油圧ポン
プの吐出圧を検出する第２吐出圧検出手段を構成する。
また、レギュレータ装置３４は、第１吐出圧検出手段及
び第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、第１油圧ポ
ンプの吐出流量を制御する第１ポンプ制御手段を構成
し、レギュレータ装置３５は、第１吐出圧検出手段及び
第２吐出圧検出手段の検出結果に応じて、第２油圧ポン
プの吐出流量を制御する第２ポンプ制御手段を構成す
る。

【０１０２】さらに、ポンプコントロールバルブ３８
が、センターバイパスライン２２ａの下流側に流れる圧
油の流量に応じた制御圧力を発生させる制御圧力発生手
段を構成し、レギュレータ装置３４の第１サーボ弁９５
は、制御圧力発生手段からの制御圧力に応じて第１油圧
ポンプの吐出流量を制御するためのネガコン用制御手段
を構成し、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６
は、最大負荷圧検出手段の検出結果に応じ、第２油圧ポ
ンプの吐出圧力が最大負荷圧力よりも所定値だけ高い圧
力に保持されるように第２油圧ポンプの吐出流量を制御
するためのロードセンシング用制御手段を構成する。ま
た、第２サーボ弁９７，９８は、第１及び第２油圧ポン
プの入力トルクの合計を原動機の出力トルク以下に制限
するように第１及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞ
れ制御するための第１及び第２入力トルク制限用制御手
段を構成する。

【０１０３】また、リリーフ弁８９が、第１油圧ポンプ
から破砕用制御弁手段に導かれる圧油の最大圧を制限す
るための第１リリーフ圧を規定する第１リリーフ弁を構
成し、リリーフ弁（アンロード弁）７７は、第２油圧ポ
ンプから補助機械用制御弁手段に導かれる圧油の最大圧
を制限するための第２リリーフ圧を規定する第２リリー
フ弁をも構成する。また、メインバルブユニット９１
が、破砕用制御弁手段を組み込んだ第１のバルブユニッ
トを構成し、サブバルブユニット９２が、補助機械用制
御弁手段を組み込んだ第２のバルブユニットを構成す
る。

【０１０４】次に、上記構成の本発明の一実施の形態に
係る自走式破砕機の動作を以下に説明する。

【０１０５】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３
６ｆで「走行モード」を選択し、運転席２４に搭乗して
操作レバー３２ａ，３３ａを前方に操作する。これによ
り、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８が図５
中上方の切換位置２７Ａ，２８Ａに切り換えられ、第１
油圧ポンプ１９からセンターバイパスライン２２ａを介
し導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ１６，１７に
供給され、これらが順方向に駆動され、破砕機１の両側
の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前
方へ走行する。

【０１０６】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
３６のモード選択スイッチ３６ｇで「破砕モード」を選
択して走行操作を不可能にした後、クラッシャ正転・逆
転選択ダイヤル３６ｂで「正転」を選択しかつクラッシ
ャ速度設定ダイヤル３６ｃを所望の設定速度となる位置
までまわしつつ、磁選機起動・停止スイッチ３６ｆ、コ
ンベア起動・停止スイッチ３６ｅ、クラッシャ起動・停
止スイッチ３６ａ、及びフィーダ起動・停止スイッチ３
６ｄを順次「起動」側へ押す。

【０１０７】上記の操作により、コントローラ４５から
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図６中上側の切換位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５からコンベア用コントロ
ールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号
ＳcomがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ３
０が図６中上側の切換位置３０Ａに切り換えられる。さ
らに、コントローラ４５から破砕用コントロールバルブ
２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮ
になるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信号Ｓ
crがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ２６が図
５中上側の切換位置２６Ａに切り換えられ、またフィー
ダ用コントロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａ
への駆動信号ＳfがＯＮになってフィーダ用コントロー
ルバルブ２９が図６中上側の切換位置２９Ａに切り換え
られる。

【０１０８】これにより、第２油圧ポンプ２０からの圧
油がメインバルブユニット９１のセンターバイパスライ
ン２３ａ及びキャリオーバポート９１ａを介し、サブバ
ルブユニット９２のポンプポート９２ａ及びセンタライ
ン２３ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ１３、
コンベア用油圧モータ１１、及びフィーダ用油圧モータ
１０に供給され、磁選機７、コンベア６、及びフィーダ
４が起動される。一方、第１油圧ポンプ１９からの圧油
が破砕用油圧モータ９に供給されてジョークラッシャ３
が正転方向に起動される。

【０１０９】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に破砕原料を投入すると、その投入された破砕
原料が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア６
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機７によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。

【０１１０】以上説明したような構成及び動作である本
発明の一実施の形態の自走式破砕機の油圧駆動装置にお
ける作用及び効果を以下に順を追って説明する。

【０１１１】（１）破砕装置側と補助機械側の回路分離
による効果 上記本発明の一実施の形態においては、破砕作業時に稼
動する破砕用油圧モータ９、フィーダ用油圧モータ１
０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モー
タ１３に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する破砕
用コントロールバルブ２６、フィーダ用コントロールバ
ルブ２９、コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁
選機用コントロールバルブ３１のうち、破砕用コントロ
ールバルブ２６のみを第１油圧ポンプ１９の吐出管路３
７に接続される第１弁グループ２２に配置し、フィーダ
用コントロールバルブ２９、コンベア用コントロールバ
ルブ３０、及び磁選機用コントロールバルブ３１を第２
油圧ポンプ２０の吐出管路３９に接続される第２弁グル
ープ２３に配置する。

【０１１２】これにより、破砕用油圧モータ９には第１
油圧ポンプ１９からの圧油のみが供給され、補助機械用
油圧モータであるフィーダ用油圧モータ１０、コンベア
用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モータ１３には第
２油圧ポンプ２０からの圧油のみが供給されることとな
り、破砕用油圧モータ９に係わる圧油供給回路と補助機
械用油圧モータ１０，１１，１３に係わる圧油供給回路
とが完全に分離されるので、互いの負荷圧力やその変動
の影響を受けないようにすることができる。

【０１１３】（２）全馬力制御による省エネルギ効果 一般に、破砕機においては、破砕作業中は、破砕用油圧
モータ９の負荷圧力は上記補助機械用油圧モータ１０，
１１，１３の負荷圧力に比べて大きく、補助機械用油圧
モータ１０，１１，１３のために必要なエンジン２１の
馬力は本来破砕用油圧モータ９のために必要な馬力より
も小さい。

【０１１４】そこで上記本発明の一実施の形態において
は、レギュレータ装置３４，３５の第２サーボ弁９７，
９８において、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐
出圧Ｐ1，Ｐ2の和Ｐ1＋Ｐ2に応じ第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン２１の出力
トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０の吐出流量を制御する全馬力制御を行い、これ
によって相対的に高負荷である破砕用油圧モータ９に係
る第１油圧ポンプ１９と相対的に低負荷である補助機械
用油圧モータ１０，１１，１３に係る第２油圧ポンプ２
０とに対しその負荷の差に応じた形でエンジン２１の馬
力を効果的に配分することができる。すなわち、補助機
械用油圧モータ１０，１１，１３の必要馬力が小さいこ
とで余った第２油圧ポンプ２０への馬力の余剰分を、必
要馬力の大きい破砕用油圧モータ９のために第１油圧ポ
ンプ１９に供給することができる。このことを、比較例
を用いて以下詳細に説明する。

【０１１５】まず、第１の比較例として、図５〜図７に
示した油圧回路において、第１油圧ポンプ１９の吐出管
路３７と第２油圧ポンプの吐出管路３９とを一旦合流さ
せた後に再度センターバイパスライン２２ａ及びセンタ
ーバイパスライン２３ａへと分岐させた構造を考える。
この第１の比較例は、前述した特開平８−２９９８３８
号公報に記載の従来の自走式破砕機の油圧駆動装置に対
応するものである。

【０１１６】この第１の比較例において、破砕作業時
に、破砕用油圧モータ９の負荷圧力がＰA、補助機械用
油圧モータ１０，１１，１３の負荷圧力がＰB（但しＰB
＜ＰA）となったとする。この場合、第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０の吐出管路３７，３９が合流している
ため、補助機械用油圧モータ１０，１１，１３の負荷圧
力はＰBであるにもかかわらず、第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の吐出圧Ｐ1，Ｐ2はともにＰ1＝Ｐ2＝ＰA
となる。この場合、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxは、図１１に示すＰ−Ｑ
特性線上のＰAに対応する点となり、すなわちＱ1max＝
Ｑ2max＝ＱAとなる。すなわち、レギュレータ装置３
４，３５の第２サーボ弁９７，９８によって、高負荷で
必要馬力の大きい破砕用油圧モータ９にも、低負荷で必
要馬力の小さい補助機械用油圧モータ１０，１１，１３
にも均等にエンジン２１の馬力ＰA×ＱAが割り振られ、
両方に等しい最大流量ＱAが供給される。そのため、馬
力効率が低くなるとともに、破砕用油圧モータ９への流
量不足によりジョークラッシャ３の破砕速度が低下し生
産性が低下する。

【０１１７】次に、第２の比較例として、図５〜図７に
示した油圧回路において、レギュレータ装置３４，３５
で全馬力制御を行わずに、それぞれ第１の油圧ポンプ１
９の吐出圧Ｐ1及び第２の油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2の
みに基づいて別個独立して通常の馬力制御を行う（但し
Ｐ−Ｑ特性は図１０と同じ）場合を考える。

【０１１８】この第２の比較例において、上記同様に破
砕用油圧モータ９の負荷圧力がＰA、補助機械用油圧モ
ータ１０，１１，１３の負荷圧力がＰBとなったとす
る。本比較例では、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出管路３７，３９は互いに別個独立しているため、
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，Ｐ2
は、Ｐ1＝ＰA、Ｐ2＝ＰBとなる。そして、第１及び第２
油圧ポンプ１９，２０は互いに別個独立してレギュレー
タ装置３４，３５の第２サーボ弁９７，９８で傾転制御
されることとなるため、それぞれの最大吐出流量Ｑ1ma
x，Ｑ2maxは、図１２に示すＰ−Ｑ特性線上のＰA，ＰB
に対応する点となり、すなわちＱ1max＝ＱA、Ｑ2max＝
ＱBとなる。

【０１１９】すなわち、レギュレータ装置３４，３５に
よって、高負荷で必要馬力の大きい破砕用油圧モータ９
にはＰA×ＱAの馬力が割り振られ、低負荷で必要馬力の
小さい補助機械用油圧モータ１０，１１，１３には上記
ＰA×ＱAよりやや小さいＰB×ＱBの馬力が割り振られ
る。上記第１の比較例と比べると、補助機械用油圧モー
タ１０，１１，１３に割り振られる馬力がＰA×ＱAより
ＰB×ＱBに低減されるが、その低減された分は、破砕用
油圧モータ９への馬力はＰA×ＱAのままであるため、活
用されることなく、エンジン２１に馬力余裕を持たせる
だけの結果となり、馬力効率の改善効果はほとんどな
い。また、補助機械用油圧モータ１０，１１，１３への
最大流量はＱBへと増大し動作速度が向上するものの、
破砕用油圧モータ９への最大流量はＱAのままであり、
上記第１の比較例同様、流量不足によりジョークラッシ
ャ３の破砕速度が向上できず生産性が低下する。

【０１２０】以上のような第１及び第２比較例に対し、
本実施の形態においては、上記のような場合、上記第２
の比較例同様、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐
出圧Ｐ1，Ｐ2は、Ｐ1＝ＰA、Ｐ2＝ＰBとなる。ここで、
レギュレータ装置３４，３５の第２サーボ弁９７，９８
がそれら２つの吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2に基づき全馬力制御
を行うことにより、その制御は、図１０に示したように
横軸に（Ｐ1＋Ｐ2）／２をとって表したＰ−Ｑ特性線で
表されるようになる。そして、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０それぞれの最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxは、
図１０に示すＰ−Ｑ特性線上の（ＰA＋ＰB）／２に対応
する点となり、すなわちＱ1max＝Ｑ2max＝ＱCとなる。

【０１２１】ところが、実際には第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の吐出圧Ｐ1，Ｐ2は、Ｐ1＝ＰA、Ｐ2＝ＰB
となっていることから、このような全馬力制御の結果、
高負荷で必要馬力の大きい破砕用油圧モータ９には上記
（図１１及び図１２参照）ＰA×ＱAより十分に大きなＰ
A×ＱCの馬力（図１０中点Ｘに相当）が割り振られ、低
負荷で必要馬力の小さい補助機械用油圧モータ１０，１
１，１３には上記ＰB×ＱB（図１２参照）よりやや小さ
く上記ＰA×ＱAより十分に小さいＰB×ＱCの馬力が割り
振られる。

【０１２２】上記第１及び第２の比較例と比べると、補
助機械用油圧モータ１０，１１，１３に割り振られる馬
力が、第１の比較例のＰA×ＱAより十分に小さく、かつ
第２の比較例のＰB×ＱBよりも小さい値に低減され、し
かも、その低減された分が、破砕用油圧モータ９への馬
力のＰA×ＱAからＰA×ＱCへの増大分へまわされる。し
たがって、高負荷で必要馬力の大きい破砕用油圧モータ
９により多くの馬力を割り振るようにしてエンジン２１
の馬力を有効に活用でき、馬力効率を大きく向上するこ
とができる。これにより、省エネルギ化を図ることがで
きる。またこのとき、破砕用油圧モータ９への最大流量
がＱAからＱCへと増大するので、ジョークラッシャ３の
破砕速度を増大させ生産性を向上することができる。し
たがって、生産性確保のためのエンジン２１の大型化が
不要となるので、コスト低減を図ることができる。

【０１２３】（３）補助機械側回路の圧力補償による動
作性確保 破砕作業時には、前述したように、第２油圧ポンプ２０
からの圧油は、フィーダ用コントロールバルブ２９、コ
ンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機用コント
ロールバルブ３１を介しフィーダ用油圧モータ１０、コ
ンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モータ１３
に供給されるため、それらへの圧油の分配を適正に行う
必要がある。本実施の形態においては、前述のようにし
て、上記補助機械用油圧モータ１０，１１，１３に供給
される圧油の流量をそれぞれ制御する各コントロールバ
ルブ２９，３０，３１の絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，
３１Ａａの前後差圧を一定値に保持することにより、各
油圧モータ１０，１１，１３の負荷の大小に関係なく、
絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの開度（すなわ
ちコントロールバルブ２９，３０，３１のスプールの切
換ストローク量）に応じた量の圧油を適正かつ確実に各
油圧モータ１０，１１，１３に分配することができる。
したがって、フィーダ４、コンベア６、磁選機７の各補
助機械を確実に動作させることができる。

【０１２４】（４）補助機械側ポンプのロードセンシン
グによる省エネルギ効果 本実施の形態においては、リリーフ弁（アンロード弁）
７７、ポンプコントロールバルブ８２、及びレギュレー
タ装置３５の第１サーボ弁９６等を介したロードセンシ
ング制御を行い、これによって、第２油圧ポンプ２０の
吐出圧Ｐ2は、フィーダ用油圧モータ１０、コンベア用
油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モータ１３からなる
補助機械用油圧モータの最大負荷圧力より一定値だけ高
くなるように常に保持されることにより、各油圧モータ
１０，１１，１３を駆動するために必要な最小限の圧力
となるように制御される。したがって、必要以上に無駄
に第２油圧ポンプ２０の吐出流量が増大しエンジン２１
の馬力を浪費することがなくなるので、さらに省エネル
ギ化を図ることができる。

【０１２５】（５）破砕装置側ポンプのネガティブコン
トロールによる省エネルギ効果 本実施の形態においては、ポンプコントロールバルブ３
８及びレギュレータ装置３４の第１サーボ弁９５等を介
したネガティブコントロールを行い、これによって、セ
ンターバイパスライン２２ａの下流側に流れる圧油の流
量が小さくなるにつれて第１油圧ポンプ１９の吐出流量
を増加させ、破砕作業中には第１油圧ポンプ１９からの
吐出流量を破砕用油圧モータ９を駆動するために必要な
最小限の流量となるように制御する。したがって、必要
以上に無駄に第１油圧ポンプ１９の吐出流量が増大して
エンジン２１の馬力を浪費することがなくなるので、さ
らに省エネルギ化を図ることができる。

【０１２６】（６）リリーフ圧大小設定によるコストダ
ウン・省エネルギ効果 破砕作業時において、第１油圧ポンプ１９から吐出され
た圧油が第１弁グループ２２の破砕用コントロールバル
ブ２６を介し破砕用油圧モータ９に供給され、また第２
油圧ポンプ２０から吐出された圧油が第２弁グループ２
３のフィーダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コ
ントロールバルブ３０、及び磁選機用コントロールバル
ブ３１を介しフィーダ用油圧モータ１０、コンベア用油
圧モータ１１、及び磁選機用油圧モータ１３に供給され
ているとき、各油圧モータの負荷圧力の増大に応じて、
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ１，Ｐ２
は増大する。この場合、それぞれのポンプの吐出管路に
接続された油圧系、すなわち第１油圧ポンプ１９の吐出
管路３７から破砕用コントロールバルブ２６を介し破砕
用油圧モータ９へ至る圧油供給経路や、第２油圧ポンプ
２０の吐出管路３９からコントロールバルブ２９，３
０，３１を介し油圧モータ１０，１１，１３へ至る圧油
供給経路内の圧力も増大する。

【０１２７】本実施の形態においては、リリーフ弁８
９、リリーフ弁９０、及びリリーフ弁（アンロード弁）
７７を設けて第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限することにより、上記のよう
な場合に、圧油供給経路内の圧力がそのリリーフ圧より
も大きくならないように制限することができ、高圧によ
る上記油圧系の破損が生じるのを防止できる。

【０１２８】このとき、上記（２）で説明したように、
破砕作業中は、フィーダ用油圧モータ１０、コンベア用
油圧モータ１１、磁選機用油圧モータ１３等の補助機械
用油圧モータの負荷圧力は、破砕用油圧モータ９の負荷
圧力に比べて小さいため、通常状態では、第２油圧ポン
プ２０の吐出圧Ｐ2はあまり大きくなることはない。し
たがって、通常破砕作業状態のみを考えれば、第２油圧
ポンプ２０に係わる上記油圧系は、第１油圧ポンプ１９
に係わる油圧系よりも比較的強度の小さい構造で足り
る。

【０１２９】しかしながら、フィーダ４、コンベア６、
磁選機７の補助機械に何らかの異常事態が生じその動作
が外的な力によってロックされてしまった場合、第２油
圧ポンプ２０に係わる上記の油圧系内の圧力は急速に上
昇するため、もしリリーフ弁９０及びリリーフ弁７７の
両方のリリーフ圧をリリーフ弁８９のリリーフ圧と同等
の値に設定していた場合には、第２油圧ポンプ２０に係
わる上記油圧系も、第１油圧ポンプ１９に係わる上記油
圧系と同等の比較的大きな強度が必要となる。

【０１３０】本実施の形態においては、リリーフ弁７７
のリリーフ圧を、リリーフ弁８９のリリーフ圧よりも低
く設定することにより、上記のような異常事態発生時に
第２油圧ポンプ２０に係わる上記油圧系に発生する圧力
を低くすることができる。したがって、その分この油圧
系に必要な強度を比較的小さくすることができ（例えば
サブバルブユニット９２全体の強度やサイズを小さくで
き）、コストダウンを図ることができる。なおこのと
き、センターバイパスライン２３ａ上で右走行用コント
ロールバルブ２８より上流側に接続されたリリーフ弁９
０のリリーフ圧はリリーフ弁８９のリリーフ圧と同程度
に設定しておくことにより、走行時に右走行用コントロ
ールバルブ２８が切り換えられている際には第２油圧ポ
ンプ２０の吐出圧Ｐ2を第１油圧ポンプ１９の吐出圧Ｐ1
と同程度まで高くすることができ、左・右走行用油圧モ
ータ１６，１７の負荷圧に関して左・右で同程度までの
耐圧性を確保でき、走行直進性を確保できる。

【０１３１】また、リリーフ弁７７のリリーフ圧をリリ
ーフ弁８９のリリーフ圧と同等の比較的高い値に設定し
ていた場合、破砕作業時における上記のような異常事態
発生時にもエンジン２１が停止しないようにするために
は、第２油圧ポンプ２０の駆動のために必要なエンジン
２１の出力トルクをある程度大きめに見込んでおかなけ
ればならず、その分第１油圧ポンプ１９の駆動に寄与す
る出力トルクの割合が小さくなる。本実施の形態におい
ては、上記のようにリリーフ弁７７のリリーフ圧をリリ
ーフ弁８９のリリーフ圧よりも低く設定することによ
り、その低くした分の出力トルクを、大トルクが本来必
要な破砕用油圧モータ９を駆動する第１油圧ポンプ１９
側に振り分けることができるので、その意味でもエネル
ギの有効活用を図れる。

【０１３２】（７）スプール径大小設定による操作性向
上効果 上記（６）でも述べたように、破砕作業中は、破砕用油
圧モータ９の負荷圧力は相対的に大きく補助機械用油圧
モータ１０，１１，１３の負荷圧力は相対的に小さい
が、駆動のために必要な圧油流量についても、破砕用油
圧モータ９への必要流量は相対的に大きく、補助機械用
油圧モータ１０，１１，１３への必要流量は相対的に小
さい。また、走行時における左・右走行用油圧モータ１
６,１７への必要流量は比較的大きい。

【０１３３】そこで、本実施の形態においては、これに
対応して、必要流量の大きい破砕用油圧モータ９、左・
右走行用油圧モータ１６，１７に係わる破砕用コントロ
ールバルブ２６及び左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８のスプール径を相対的に大きくし、必要流量の
小さい補助機械用油圧モータ１０，１１，１３に係わる
補助機械用コントロールバルブ２９，３０，３１のスプ
ール径を相対的に小さくする。このように、通過する圧
油流量に応じたスプール径とすることにより、各コント
ロールバルブの操作性を良好にすることができる。ま
た、サブバルブユニット９２のサイズを比較的小さくす
ることができるという効果もある。

【０１３４】（８）その他 圧力補償による圧力損失の低減 第１弁グループ２２には左走行用コントロールバルブ２
７及び破砕用コントロールバルブ２６のみを配置したこ
とにより、破砕作業時には、第１油圧ポンプ１９からは
破砕用コントロールバルブ２６のみに圧油が供給される
こととなるので、破砕用コントロールバルブ２６は圧力
補償する必要がなくなり、圧力補償時における差圧によ
る圧力損失が生じない。特に前述のように破砕用油圧モ
ータ９には大流量が供給されるため、その圧力損失低減
効果が大きい。したがって、これによっても破砕用油圧
モータ９へ効率良くエンジン２１の馬力を供給すること
ができるとともに、作動油の発熱抑制にも効果がある。 走行直進性 左・右走行用コントロールバルブ２７，２８のうち、左
走行用コントロールバルブ２７を第１弁グループ２２
に、右走行用コントロールバルブ２８を第２弁グループ
２３に振り分け配置したことにより、走行時には、左走
行用油圧モータ１６には第１油圧ポンプ１９から圧油が
供給され、右走行用油圧モータ１７には第２油圧ポンプ
２０から圧油が供給される。したがって、双方に同一油
圧ポンプから圧油を供給する場合のように各走行用油圧
モータ１７，２０の負荷圧力が違ったときにも一方に圧
油が集中することはなく、良好な直進走行性を確保する
ことができる。

【０１３５】なお、上記本発明の一実施の形態では、ポ
ンプ制御手段を、第１サーボ弁９５，９６及び第２サー
ボ弁９７，９８を備えた油圧方式のレギュレータ装置３
４，３５によって構成したが、本発明の基本的な効果で
ある上記（１）（２）の効果を得る限りにおいては、こ
れに限られない。例えば、第１及び第２吐出圧検出手段
としての圧力センサからの検出信号を入力しこれに応じ
て駆動信号を出力する傾転制御用コントローラと、この
傾転制御用コントローラからの駆動信号に応じてパイロ
ットポンプ２５からのパイロット圧を減圧する電磁比例
減圧弁と、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の斜板１
９Ａ，２０Ａに連結され、その電磁比例減圧弁を介した
パイロット圧により動作する油圧作動ピストンとを備え
たポンプ制御手段を用いても良い。この場合、上記本発
明の一実施の形態で第２のサーボ弁９７，９８で油圧的
に行っていた全馬力制御は、前記の傾転制御用コントロ
ーラ内に所定のテーブルを設けて全馬力制御が可能とな
るように設定すれば足りる。

【０１３６】また、上記本発明の一実施の形態において
は、管路６５，６６，６７，６９，７１，７８及びシャ
トル弁６８，７０で補助機械用油圧モータ１０，１１，
１３の最大負荷圧力を検出する一方、圧力制御弁５１，
５４，５７で、絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａ
の下流側圧力と最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、
さらにアンロード弁７７で第２油圧ポンプ２０の吐出圧
Ｐ2と上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、これ
らによって絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの前
後差圧をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得る
ようにしたが、これに限られるものではない。例えば、
単に絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの前後差圧
がそれぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設け、そのばね
の設定圧によって上記前後差圧を一定に保持するように
してもよい。さらに、上記において、アンロード弁７７
を用いて第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2と上記最大負
荷圧力との差圧を一定に保持することによりロードセン
シング制御を行ったが、これにも限られない。すなわ
ち、第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2を例えば圧力セン
サ等で検出しておき、また上記最大負荷圧力も圧力セン
サ等で検出しておき、両方の検出結果をロードセンシン
グ用コントローラに入力してそれらの差圧を演算し、そ
の演算結果に応じて、その差圧が一定に保持されるよう
に、ポンプ制御手段によって第２油圧ポンプ２０の傾転
角を制御してもよい。

【０１３７】また、上記本発明の上記効果（３）を得る
限りにおいては、上記したロードセンシングは必ずしも
必要はなく、圧力補償による確実な分配機能があれば足
りることは言うまでもない。また、上記本発明の最も基
本的な効果である上記（１）（２）を得る限りにおいて
は、上記分配機能も必ずしも必要ではなく、第１油圧ポ
ンプ１９の吐出圧Ｐ1及び第２油圧ポンプ２０の吐出圧
Ｐ2の和に応じて全馬力制御を行えば足りることは言う
までもない。

【０１３８】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８のう
ち、左走行用コントロールバルブ２７を第１弁グループ
２２に、右走行用コントロールバルブ２８を第２弁グル
ープ２３に振り分け配置したが、本発明の基本的な効果
である上記効果（１）（２）を得る限りにおいては、必
ずしもこのような配置である必要はなく、例えば右走行
用コントロールバルブ２８も第１弁グループ２２に配置
しても良い。但しこの場合は、直進性確保の観点から、
走行時に左・右走行用コントロールバルブ２７，２８を
介し左・右走行用油圧モータ１６，１７へ供給される圧
油のバランスをとる何らかの手段（例えば左・右走行用
コントロールバルブ２７，２８の圧力補償手段）を設け
ることが好ましい。

【０１３９】また、上記本発明の一実施形態において
は、破砕装置として動歯と固定歯とで破砕を行うジョー
クラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明
したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロー
ル状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対とし
てそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体
の間に破砕原料を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置
（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、
平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させ
ることにより破砕原料をせん断する破砕装置（いわゆる
シュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも
適用可能である。これらの場合には、フィーダ４を省略
しても良い。これらの場合にも同様の効果を得る。

【０１４０】さらに、上記本発明の一実施形態において
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
破砕原料を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された破砕原料をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。

【０１４１】また、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助
機械として、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コン
ベア６、及び磁選機７のうち、いくつかを適宜省略した
自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダ
クトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に破砕原
料を供給するものや、作業事情に応じ磁選機７が省略さ
れているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア６、及び磁選機７に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア６の路程を長くするためにコ
ンベア６の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア、３次コンベア、サブコンベア等）
や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョ
ークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設
けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を
追加する場合、これに対応するコントロールバルブを第
２弁グループ２３に設け、第２油圧ポンプ２０からの圧
油を供給されるようにすることは言うまでもない。これ
らの場合も、同様の効果を得る。

【０１４２】

【発明の効果】本発明によれば、第１及び第２ポンプ制
御手段が、それぞれ、第１及び第２油圧ポンプ吐出圧の
両方に応じて、対応する第１又は第２油圧ポンプの吐出
流量を制御するので、例えば全馬力制御を行って、破砕
用油圧モータと補助機械用油圧モータの負荷の違いに応
じて原動機の馬力を配分できる。したがって、原動機の
馬力を有効に活用し、省エネルギ化、生産性の向上、及
びコスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕
機の全体構造を表す側面図である。

【図２】本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕
機の全体構造を表す上面図である。

【図３】図１中Ａ方向から見た正面図である。

【図４】図１中Ｂ方向から見た後面図である。

【図５】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態を表す油圧回路図である。

【図６】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態を表す油圧回路図である。

【図７】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施
の形態を表す油圧回路図である。

【図８】図６に示したポンプコントロールバルブのピス
トンの通過流量と制御圧力との関係の一例を示す図であ
る。

【図９】図７に示した第１サーボ弁における制御圧力に
対するポンプ吐出流量の制御特性の一例を示す図であ
る。

【図１０】図７に示した第２サーボ弁によって実現され
る全馬力制御を表す第１及び第２油圧ポンプのＰ−Ｑ特
性線の一例を示す図である。

【図１１】本発明の一実施の形態の第１の比較例におい
て実現される第１及び第２油圧ポンプのＰ−Ｑ特性線の
一例を示す図である。

【図１２】本発明の一実施の形態の第２の比較例におい
て実現される第１及び第２油圧ポンプのＰ−Ｑ特性線の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 自走式破砕機 ２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置） ４ フィーダ（補助機械） ６ コンベア（補助機械） ７ 磁選機（補助機械） ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ 破砕用油圧モータ １０ フィーダ用油圧モータ（補助機械用油
圧モータ） １１ コンベア用油圧モータ（補助機械用油
圧モータ） １３ 磁選機用油圧モータ（補助機械用油圧
モータ） １６ 左走行用油圧モータ １７ 右走行用油圧モータ １９ 第１油圧ポンプ ２０ 第２油圧ポンプ ２１ エンジン（原動機） ２２ 第１弁グループ ２３ 第２弁グループ ２６ 破砕用コントロールバルブ（破砕用制
御弁手段） ２７ 左走行用コントロールバルブ（左走行
用制御弁手段） ２８ 右走行用コントロールバルブ（右走行
用制御弁手段） ２９ フィーダ用コントロールバルブ（フィ
ーダ用制御弁手段、補助機械用制御弁手段） ２９Ａａ 絞り手段（流量制御手段） ３０ コンベア用コントロールバルブ（コン
ベア用制御弁手段、補助機械用制御弁手段） ３０Ａａ 絞り手段（流量制御手段） ３１ 磁選機用コントロールバルブ（補助機
械用制御弁手段） ３１Ａａ 絞り手段（流量制御手段） ３４ レギュレータ装置（第１ポンプ制御手
段） ３５ レギュレータ装置（第２ポンプ制御手
段） ３８ ポンプコントロールバルブ（制御圧力
発生手段） ５１ 圧力制御弁（圧力補償手段） ５４ 圧力制御弁（圧力補償手段） ５７ 圧力制御弁（圧力補償手段） ６５ 管路（最大負荷圧検出手段、圧力補償
手段） ６６ 管路（最大負荷圧検出手段、圧力補償
手段） ６７ 管路（最大負荷圧検出手段、圧力補償
手段） ６９ 管路（最大負荷圧検出手段、圧力補償
手段） ７１ 管路（最大負荷圧検出手段、圧力補償
手段） ７８ 管路（最大負荷圧検出手段、圧力補償
手段） ６８ シャトル弁（最大負荷圧検出手段、圧
力補償手段） ７０ シャトル弁（最大負荷圧検出手段、圧
力補償手段） ７７ リリーフ弁（アンロード弁、第２リリ
ーフ弁、圧力補償手段） ８９ リリーフ弁（第１リリーフ弁） ９１ メインバルブユニット（第１バルブユ
ニット） ９２ サブバルブユニット（第２バルブユニ
ット） ９５ 第１サーボ弁（ネガコン用制御手段） ９６ 第１サーボ弁（ロードセンシング用制
御手段） ９７ 第２サーボ弁（第１入力トルク制限用
制御手段） ９８ 第２サーボ弁（第２入力トルク制限用
制御手段） １００ａ〜ｃ 吐出圧検出管路（第１吐出圧検出手
段） １０１ａ〜ｃ 吐出圧検出管路（第２吐出圧検出手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩畑 忠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 篠岡 正規 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA01 AA71 CC08 CC11 DA03 DA07 DA13 DB03 DB07 DB12 DB23 DB43 DB65 EE14 EE18 FF06 FF08 GG02 HH00 JJ01

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパから投入された破砕原料を破砕する
   破砕装置とこの破砕装置による破砕作業に関連する作業
   を行う少なくとも１つの補助機械とを有する自走式破砕
   機に設けられ、原動機により駆動される可変容量型の第
   １及び第２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポン
   プから吐出される圧油により前記破砕装置及び前記補助
   機械をそれぞれ駆動する破砕用油圧モータ及び少なくと
   も１つの補助機械用油圧モータと、前記第１及び第２油
   圧ポンプから前記破砕用油圧モータ及び前記補助機械用
   油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する
   破砕用制御弁手段及び少なくとも１つの補助機械用制御
   弁手段を備えた複数の弁グループとを有する自走式破砕
   機の油圧駆動装置において、 前記第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１吐出圧検出
   手段と、 前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２吐出圧検出
   手段と、 前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の
   検出結果に応じて、前記第１油圧ポンプの吐出流量を制
   御する第１ポンプ制御手段と、 前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の
   検出結果に応じて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を制
   御する第２ポンプ制御手段とを有し、かつ、 前記複数の弁グループは、前記第１及び第２油圧ポンプ
   のうち該第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続された第
   １弁グループと、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該
   第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続された第２弁グル
   ープとを含み、 前記破砕用制御弁手段は前記第１弁グループに設けら
   れ、前記補助機械用制御弁手段は前記第２弁グループに
   設けられていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆
   動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記第１ポンプ制御手段は、前記第１吐出
   圧検出手段で検出した前記第１油圧ポンプの吐出圧と前
   記第２吐出圧検出手段で検出した前記第２油圧ポンプの
   吐出圧との和に応じて、前記第１油圧ポンプの吐出流量
   を制御し、前記第２ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧
   検出手段で検出した前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記
   第２吐出圧検出手段で検出した前記第２油圧ポンプの吐
   出圧との和に応じて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を
   制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装
   置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧
   駆動装置において、前記第１及び第２ポンプ制御手段
   は、前記第１及び第２油圧ポンプの入力トルクの合計を
   前記原動機の出力トルク以下に制限するように前記第１
   及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御するため
   の第１及び第２入力トルク制限用制御手段をそれぞれ備
   えていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記第１及び第２入力トルク制限用制御手
   段は、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出流量の最大値
   を互いに略同じ値で制限することを特徴とする自走式破
   砕機の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記第１及び第２入力トルク制限用制御手
   段は、前記第１油圧ポンプを制御するときにおける前記
   第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の和と前記第１油圧ポ
   ンプの吐出流量の最大値との関係と、前記第２油圧ポン
   プを制御するときにおける前記第１及び第２油圧ポンプ
   の吐出圧の和と前記第２油圧ポンプの吐出流量の最大値
   との関係とが、互いに略同一の関係となるように設定さ
   れていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装
   置。
6. 【請求項６】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記補助機械は複数設けられており、これ
   に対応して前記補助機械用油圧モータ及び前記補助機械
   用制御弁手段も複数ずつ設けられており、かつ、前記複
   数の補助機械用制御弁手段にそれぞれ設けられ、前記第
   ２油圧ポンプから対応する前記補助機械用油圧モータに
   供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の流量制
   御手段と、これら複数の流量制御手段の前後差圧をそれ
   ぞれ一定に保持する複数の圧力補償手段とをさらに設け
   たことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記圧力補償手段は、前記補助機械用油圧
   モータの負荷圧力のうち最大である最大負荷圧力を検出
   する最大負荷圧検出手段と、前記流量制御手段の下流側
   圧力と前記最大負荷圧力との差圧を一定に保持する圧力
   制御弁と、前記第２油圧ポンプの吐出圧と前記第２最大
   負荷圧力との差圧を一定に保持するアンロード弁とを備
   えていることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装
   置。
8. 【請求項８】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記第１弁グループに備えられた制御弁手
   段はすべてセンターバイパス型の弁を備えており、かつ
   そのセンターバイパスラインの下流側に流れる圧油の流
   量に応じた制御圧力を発生させる制御圧力発生手段を設
   け、前記第１ポンプ制御手段は前記制御圧力発生手段か
   らの前記制御圧力に応じて前記第１油圧ポンプの吐出流
   量を制御するためのネガコン用制御手段を備えているこ
   とを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
9. 【請求項９】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装
   置において、前記第１油圧ポンプから前記破砕用制御弁
   手段に導かれる圧油の最大圧を制限するための第１リリ
   ーフ圧を規定する第１リリーフ弁と、前記第２油圧ポン
   プから前記補助機械用制御弁手段に導かれる圧油の最大
   圧を制限するための第２リリーフ圧を規定する第２リリ
   ーフ弁とを有し、かつ、前記第２リリーフ圧を前記第１
   リリーフ圧よりも小さくしたことを特徴とする自走式破
   砕機の油圧駆動装置。
10. 【請求項１０】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動
    装置において、前記破砕用制御弁手段は、第１バルブユ
    ニットの中に組み込まれており、前記補助機械用制御弁
    手段は、第２バルブユニットの中に組み込まれているこ
    とを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
11. 【請求項１１】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動
    装置において、前記破砕用制御弁手段は、前記第１油圧
    ポンプから前記破砕用油圧モータに供給される圧油の流
    れを制御する破砕用コントロールバルブを備えており、
    前記補助機械用制御弁手段は、前記第２油圧ポンプから
    対応する前記補助機械用油圧モータに供給される圧油の
    流れを制御する補助機械用コントロールバルブを備えて
    おり、かつ、前記補助機械用コントロールバルブのスプ
    ールの径を、前記破砕用コントロールバルブのスプール
    の径よりも小さくしたことを特徴とする自走式破砕機の
    油圧駆動装置。
12. 【請求項１２】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動
    装置において、前記補助機械は、前記ホッパに投入され
    た破砕原料を前記破砕装置へ搬送するフィーダと、前記
    破砕装置で破砕された破砕物を搬出するコンベアとを含
    み、前記補助機械用油圧モータは、前記第２油圧ポンプ
    から吐出される圧油により前記フィーダ及び前記コンベ
    アをそれぞれ駆動するフィーダ用油圧モータ及びコンベ
    ア用油圧モータと、前記補助機械用制御弁手段は、前記
    第２油圧ポンプから前記フィーダ用油圧モータ及び前記
    コンベア用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞ
    れ制御するフィーダ用制御弁手段及びコンベア用制御弁
    手段を含むことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装
    置。
13. 【請求項１３】請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動
    装置において、前記自走式破砕機は走行手段を備えてお
    り、かつ、前記第１及び第２油圧ポンプのうち少なくと
    も一方から吐出される圧油により前記走行手段を駆動す
    る走行用油圧モータと、前記少なくとも一方の油圧ポン
    プから前記走行用油圧モータに供給される圧油の流れを
    制御する走行用制御弁手段を設けたことを特徴とする自
    走式破砕機の油圧駆動装置。
14. 【請求項１４】ホッパから投入された破砕原料を破砕す
    る破砕装置と、前記ホッパに投入された破砕原料を前記
    破砕装置へ搬送するフィーダと、前記破砕装置で破砕さ
    れた破砕物を搬出するコンベアと、このコンベア上を運
    搬中の前記破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去
    する磁選機と、走行手段とを有する自走式破砕機に設け
    られ、原動機により駆動される可変容量型の第１及び第
    ２油圧ポンプと、これら第１及び第２油圧ポンプから吐
    出される圧油により前記破砕装置、前記フィーダ、前記
    コンベア、前記磁選機、及び前記走行手段をそれぞれ駆
    動する破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コン
    ベア用油圧モータ、磁選機用油圧モータ、及び左・右走
    行用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前
    記破砕用油圧モータ、前記フィーダ用油圧モータ、前記
    コンベア用油圧モータ、前記磁選機用油圧モータ、及び
    前記左・右走行用油圧モータに供給される圧油の流れを
    それぞれ制御する破砕用制御弁手段、フィーダ用制御弁
    手段、コンベア用制御弁手段、磁選機用制御弁手段、及
    び左・右走行用制御弁手段を備えた複数の弁グループと
    を有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、 前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧をそれぞれ検出す
    る第１及び第２吐出圧検出手段と、 前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の
    検出結果に応じて、前記第１油圧ポンプの吐出流量を制
    御する第１ポンプ制御手段と、 前記第１吐出圧検出手段及び前記第２吐出圧検出手段の
    検出結果に応じて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を制
    御する第２ポンプ制御手段とを有し、 前記第１及び第２ポンプ制御手段は、前記第１吐出圧検
    出手段で検出した前記第１油圧ポンプの吐出圧と前記第
    ２吐出圧検出手段で検出した前記第２油圧ポンプの吐出
    圧とがそれぞれ入力され、それら２つの吐出圧の和に応
    じて、前記第１及び第２油圧ポンプの入力トルクの合計
    を前記原動機の出力トルク以下に制限するように前記第
    １及び第２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御するた
    めの第１及び第２入力トルク制限用制御手段をそれぞれ
    備えており、 かつこれら前記第１及び第２入力トルク制限用制御手段
    は、前記第１油圧ポンプを制御するときにおける前記第
    １及び第２油圧ポンプの吐出圧の和と前記第１油圧ポン
    プの吐出流量との関係と、前記第２油圧ポンプを制御す
    るときにおける前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の
    和と前記第２油圧ポンプの吐出流量との関係とが、互い
    に略同一の関係となるように、かつ、前記第１及び第２
    油圧ポンプの吐出流量の最大値を互いに略同じ値で制限
    するように設定されており、 前記複数の弁グループは、前記第１及び第２油圧ポンプ
    のうち該第１油圧ポンプの吐出管路にのみ接続された第
    １弁グループと、前記第１及び第２油圧ポンプのうち該
    第２油圧ポンプの吐出管路にのみ接続された第２弁グル
    ープとを含み、 前記破砕用制御弁手段及び前記左走行用制御弁手段は前
    記第１弁グループに設けられ、前記フィーダ用制御弁手
    段、前記コンベア用制御弁手段、前記磁選機用制御弁手
    段、及び前記右走行用制御弁手段は前記第２弁グループ
    に設けられていることを特徴とする自走式破砕機の油圧
    駆動装置。