CN103127999A - 履带式移动磁选机动力控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式移动磁选机动力控制系统，包括液压系统和电控系统，所述的液压系统包括发动机、行走控制系统、给料控制系统、磁选控制系统、负载敏感油泵；所述的电控系统包括主控制板，通过检测磁选机压力传感器的信号计算磁选机的负载情况，将计算出的磁选机负载情况与预设值的磁选机负载对比，通过改变磁选机速度比例控制阀而改变磁选机的转速以及改变给料比例阀而改变磁选机而降低给料速度，使实际的磁选机负载与预设值达到相对平衡。本发明可通过该控制系统自动实现磁滚筒的转速根据受料的多少而相应改变，达到提高选矿回收率，以最少的能耗达到最大的工作效率，降低设备的磨损，节能降耗。

Description

履带式移动磁选机动力控制系统

技术领域

本发明涉及磁选机动力控制系统，尤其涉及一种履带式移动磁选机动力控制系统。

背景技术

目前，公知的磁选机工作，是给定一个固定的工作转速，工作过程中不能变速调整。要想改变转速只能更换减速机，根据想要的转速计算出相应的减速机速比。现实操作中因为调速而更换减速机的做法不太现实，因此磁选机安装使用后几乎不能进行调速。磁选机工作时，磁滚筒转速恒定，受料大时，因无法及时分选铁矿会造成跑矿严重，回收率低；受料小或者缺料时，磁滚筒仍高速运转，也造成不必要的能源消耗浪费。

发明内容

为了克服现有的移动式磁选机动力控制系统无法根据磁选机的负载变化而调速的问题的不足，本发明提供一种履带式移动磁选机动力控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括液压系统和电控系统，所述的液压系统包括发动机、行走控制系统、给料控制系统、磁选控制系统，所述的液压系统还包括负载敏感油泵；所述的给料控制系统包括给料比例阀和给料比例放大板，给料比例阀由给料比例放大板控制；所述的磁选控制系统包含磁选比例阀和磁选比例放大板，磁选比例阀由磁选比例放大板控制；磁选压力传感器检测磁选机的液压动力的负载情况、给料压力传感器检测给料系统的液压动力负载情况，液压系统输出磁选机的速度比例控制、给料系统的速度比例控制；所述的电控系统包括主控制板，通过检测磁选机压力传感器的信号计算磁选机的负载情况，将计算出的磁选机负载情况与预设值的磁选机负载对比，通过改变磁选机速度比例控制阀而改变磁选机的转速以及改变给料比例阀而改变磁选机而降低给料速度，使实际的磁选机负载与预设值达到相对平衡。

本发明的有益效果是：通过该控制系统自动实现磁滚筒的转速根据受料的多少而相应改变，达到提高选矿回收率，以最少的能耗达到最大的工作效率，降低设备的磨损，节能降耗。

附图说明

图1为本发明的控制电路原理图。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

以下所述的实施例详细地说明了本发明。

本发明所述的履带式移动磁选机动力控制系统组由液压系统和电控系统两大分组成。

其中，液压系统包括发动机、负载敏感油泵、行走控制系统、给料控制系统、磁选控制系统、尾料液压控制系统（手动控制）、精料液压控制系统（手动控制）。行走控制系统包括行走比例阀和行走比例放大板，行走比例放大板控制行走比例阀的流量。给料控制系统包括给料比例阀和给料比例放大板，给料比例放大板控制给料比例阀的流量。磁选控制系统包括磁选比例阀和磁选比例放大板，磁选比例放大板控制磁选比例阀。液压检测信号有：磁选压力传感器检测磁选机的液压动力的负载情况；给料压力传感器检测给料系统的液压动力负载情况。液压输出信号：磁选机的速度比例控制和给料系统的速度比例控制

电控系统通过检测磁选机压力传感器信号计算磁选机的负载情况，如检测磁选机负载过高就按照内部计算相应降低磁选机速度比例控制阀从而降低磁选机的转速，如降低后检测磁选机负载还是过高，就降低送料放大板的输出信号降低送料比例阀的输出，从而降低送料速度，降低后再检测，如降低后检测负载还是过高，就继续降低给料速度，直至达到相对平衡。如降低磁选机相应转速后后检测负载偏低，就适当增加送料速度，再检测磁选机负载情况，如增加送料速度后检测负载还是过低，就增加给料速度，直至达到相对平衡，但是增加给料速度不能超过给料的最大负载。如检测磁选机负载过低，就按照内部计算相应增加磁选机的转速，如增加后检测负载还是过低，就增加给料速度，增加给料速度后再检测磁选机负载，如增加后检测负载还是过低，就增加给料速度，直至达到相对平衡。但是增加给料速度不能超过给料的最大负载。如增加磁选机相应转速后后检测负载偏高，就适当降低给料速度，再检测磁选机负载情况，如降低后检测负载还是偏高，就再降低给料速度，直至达到相对平衡。通过速度的比例控制可实现不同的工作介质实现最大的工作效率，增加产能。同时保证设备在设计范围内工作，降低设备的磨损。

磁选机和给料系统的速度的比例控制，是通过液压比例阀改变相应系统的流量实现，所以说内部参数的速度调整就意味着整个系统的流量随着某一个动作速度的调整而变化，这就要求泵的流量必须按照整个系统的流量负载要求进行适当调整。由于发动机转速固定，采用负载敏感泵就是实现这一功能，它随着这个系统中的任何一个负载变化而自行改变流量，从而达到节能要求。

本发明是通过一个动力控制系统实现履带式移动磁选机达到最大的工作效率和最少的能耗。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下得出的其他任何与本发明相同或者相近似的电路，均属于在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种履带式移动磁选机动力控制系统，包括液压系统和电控系统，所述的液压系统包括发动机、行走控制系统、给料控制系统、磁选控制系统，其特征在于：所述的液压系统还包括负载敏感油泵；所述的给料控制系统包括给料比例阀和给料比例放大板，给料比例阀由给料比例放大板控制；所述的磁选控制系统包含磁选比例阀和磁选比例放大板，磁选比例阀由磁选比例放大板控制；磁选压力传感器检测磁选机的液压动力的负载情况、给料压力传感器检测给料系统的液压动力负载情况，液压系统输出磁选机的速度比例控制、给料系统的速度比例控制；所述的电控系统包括主控制板，通过检测磁选压力传感器的信号计算磁选机的负载情况，将计算出的磁选机负载情况与预设值的磁选机负载对比，通过改变磁选机速度比例控制阀而改变磁选机的转速以及改变给料比例阀而改变磁选机而降低给料速度，使实际的磁选机负载与预设值达到相对平衡。

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