JP2001327891A - 自走式木材破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】被破砕木材の投入容易性を確保しつつ、木材破
砕物の飛散を防止できる自走式木材破砕機を提供する。 【解決手段】本体フレーム９と、無限軌道履帯１０Ａを
備えた走行装置１０と、被破砕木材を破砕する破砕装置
３と、被破砕木材を把持し破砕装置３へと導入する導入
用ローラ装置４と、ほぼ水平方向から導入された被破砕
木材を導入用ローラ装置４へ導く案内コンベア２と、破
砕装置３で破砕された木材破砕物を排出する排出コンベ
ア７と、左・右走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、
ローラ駆動用油圧モータ、案内コンベア用油圧モータ、
排出コンベア用油圧モータとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝材、枝木材等を
作業現場で所定の大きさに破砕する自走式木材破砕機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、森林で伐採された木材を枝払い
するときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維
持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用さ
れた廃木材は、通常、最終的に産業廃棄物として処理さ
れる。木材破砕機は、廃棄物処理過程における廃棄物の
減容を図ったり、粉砕した後の粉砕物を発酵処理し有機
肥料として再利用することを目的に、それら枝材、枝木
材等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破
砕（粉砕）するものである。

【０００３】このような木材破砕機において、破砕機を
移動可能として機動性を持たせた自走式木材破砕機が従
来提唱されており、例えば、特開２０００−１５１２９
号公報に記載のものがある。

【０００４】この自走式木材破砕機では、本体フレーム
と、この本体フレームの下部に設けられ無限軌道履帯を
備えた走行装置と、前記本体フレームの長手方向中間部
に設けられ、被破砕木材を破砕する破砕装置と、前記破
砕装置の上部に設けられ、被破砕木材をほぼ鉛直上方か
ら受け入れて貯留する回転式貯留手段（回転式タブ）
と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を前記本体フ
レームの長手方向一方側（前方側）へ上り傾斜で排出す
る排出コンベアと、前記無限軌道履帯、前記破砕装置、
前記排出コンベア、及び前記回転式貯留手段をそれぞれ
駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記本体フレー
ムの長手方向他方側（後方側）端部に動力体積載部材を
介して積載配置され、前記複数の油圧アクチュエータを
駆動する動力源を備えた動力体（パワーユニット）とを
有している。

【０００５】この自走式木材破砕機では、大型重機（グ
ラップル付きの油圧ショベル等）を用いて上方の高い位
置から被破砕木材を軸方向を鉛直方向にして投入し、そ
の投入された被破砕木材を下端より破砕装置に噛み込ん
で破砕するようになっている。このとき、前記のような
重機を用いた上方投入方式において破砕装置への連続的
な被破砕木材の供給を確保するために、破砕装置上部に
大径円筒形状の大容量の前記回転式貯留手段を設け、そ
の回転式貯留手段内下部に前記破砕装置を露出させる構
造としている。そして、前記回転式貯留手段の大径円筒
形状内に多数の被破砕木材を略直立状に保持させてお
き、この状態で回転式貯留手段を回転させることによ
り、その内部の多数の被破砕木材を順次破砕装置に導入
してその下端部より噛み込み、破砕するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には以下のような課題が存在する。

【０００７】すなわち、上記従来技術では、前記のよう
に破砕装置への連続的な被破砕木材の供給確保を目的に
大径円筒形状の回転式貯留手段内下部に破砕装置が露出
した構造となっているため、破砕時において木材破砕物
が大径円筒形状の回転式貯留手段の外方に飛散しやす
い。これを抑制するために、上記従来技術では、回転式
貯留手段の上部に飛散防止カバーを設けているが、この
カバーを設置する分、前記の被破砕木材の投入高さが高
くなる。そのため、投入作業時の作業労力が非常に大き
くなるとともに投入物の散乱が生じやすく、円滑な投入
を連続的に行うのは困難である。

【０００８】すなわち、飛散防止カバーを設けると木材
破砕物の飛散は抑制できるが被破砕木材の投入が困難と
なり、飛散防止カバーを設けないと被破砕木材の投入は
容易となるが木材破砕物の飛散が生じることになる。

【０００９】また、自走式木材破砕機は、稼動現場まで
は、通常、トラックの荷台上部あるいはトレーラーに積
載されて運搬されるが、この際は公道上の輸送となるこ
とから、周囲構造物等との干渉防止の観点から、所定の
輸送制限寸法（高さ方向、幅方向、前後方向）が設けら
れている。上記のように上部飛散防止カバーを設けるこ
とで自走式木材破砕機の車高が高くなるため、上記高さ
方向の輸送制限寸法内に収まらない可能性がある。この
場合には、輸送時にはその都度飛散防止カバーを取り外
して輸送する必要があり、輸送性、機動性が阻害される
という課題もある。本発明は、上記の問題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、被破砕木材の投入容易性
を確保しつつ、木材破砕物の飛散を防止できる自走式木
材破砕機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の自走式木材破砕機は、本体フレーム
と、この本体フレームに設けられ無限軌道履帯を備えた
走行装置と、前記本体フレームに設けられ、被破砕木材
を破砕する破砕装置と、被破砕木材を把持し前記破砕装
置へと導入する把持導入手段と、ほぼ水平方向から導入
された被破砕木材を前記把持導入手段へ導く木材案内手
段と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を排出する
排出コンベアと、前記無限軌道履帯、前記破砕装置、前
記把持導入手段、前記木材案内手段、及び前記排出コン
ベアをそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータとを
有する。

【００１１】本発明においては、ほぼ水平方向から導入
された被破砕木材を木材案内手段で前記把持導入手段へ
導き、さらに把持導入手段で被破砕木材を把持して破砕
装置へと導入する。このような水平投入方式とすること
により、上方から被破砕木材を投入する従来構造と異な
り被破砕木材の木材案内手段への投入高さを非常に低く
できるので、投入作業時の作業労力を大きく低減でき、
連続的な投入を容易に行うことができる。このとき、こ
のように木材案内手段へ連続的に投入できることで、上
記従来構造のように大容量大径の貯留手段を設けなくて
も、木材案内手段→把持導入手段→破砕装置という比較
的幅の狭い被破砕木材供給経路のみで、被破砕木材を破
砕装置へ連続的に供給できる。したがって、その供給経
路に臨む（被破砕木材導入側への）破砕装置の露出面積
を比較的小さくすることができ、また破砕装置の上部に
カバーを設けることも可能となるので、破砕時における
木材破砕物の飛散を大幅に低減することができる。さら
に、破砕装置の露出位置（露出方向）の高さも上方から
水平方向に低くすることができるので、これによっても
飛散を低減することができる。以上のようにして、本発
明においては、被破砕木材の投入容易性を確保しつつ、
木材破砕物の飛散を防止できる。

【００１２】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記複数の油圧アクチュエータを駆動する動力源を備え
た動力体及び前記排出コンベアを前記本体フレームの長
手方向一方側に設け、前記木材案内手段を前記本体フレ
ームの長手方向他方側に設け、前記破砕装置を前記本体
フレームの長手方向中間部に設ける。

【００１３】水平方向に被破砕木材が導入される木材案
内手段を本体フレームの長手方向他方側に設けるととも
に、動力体及び排出コンベアを本体フレームの長手方向
一方側に設けることにより、走行装置上方にそれら３つ
の機器のバランスよい配置を実現できる。

【００１４】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記動力体を、前記本体フレームの長手方向一方
側端部に動力体積載部材を介して積載配置する。

【００１５】これにより、動力体が嵩上げ配置されるこ
ととなるので、動力体下方の空間を広くできる。したが
って、例えば排出コンベアを、本体フレームの下方から
動力体の下方を通り本体フレームの長手方向一方側外方
へ上り傾斜させて配置するのが容易になるとともに、動
力体下方空間が広い分そのときの上り傾斜を比較的大き
くとることができるので、排出コンベアの排出高さを大
きく確保することができる。

【００１６】（４）上記（２）又は（３）において、ま
た好ましくは、前記排出コンベアを、前記本体フレーム
の下方から前記動力体の下方を通って前記本体フレーム
の長手方向一方側外方へ、上り傾斜させて配置したこと
を特徴とする自走式木材破砕機。

【００１７】（５）上記（２）〜（４）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記破砕装置の回転中心
を、前記走行装置の前後方向中央部を通る鉛直線上より
も前記本体フレームの長手方向他方側に位置させる。

【００１８】上記（２）〜（４）のように、破砕装置を
中心に木材案内手段を本体フレームの長手方向他方側
に、動力体及び排出コンベアを本体フレームの長手方向
一方側に振り分け配置する場合、重量バランスが長手方
向一方側に偏る傾向となる場合がある。そこでこのよう
な場合には、破砕装置の回転中心を、走行装置の前後方
向中央部を通る鉛直線上よりもやや本体フレーム長手方
向他方側に位置させることにより、長手方向他方側への
重量配分を増大させ、重量バランスを向上することがで
きる。

【００１９】（６）上記（２）〜（４）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記破砕装置の回転中心
を、前記走行装置の前後方向中央部を通る鉛直線上にほ
ぼ位置させる。

【００２０】破砕作業時における自走式木材破砕機全体
の振動を考える場合、破砕装置の振動の走行装置前方側
・後方側への分配をなるべく均等にするのが有効な方策
である。本発明においては、破砕装置の回転中心を、走
行装置の前後方向中央部を通る鉛直線上にほぼ位置させ
ることにより、破砕装置において回転により生じる振動
を、走行装置の前方側と後方側とでほぼ均等に分配して
地面に伝えることができる。これにより、破砕作業時に
おける安定性を確保し自走式木材破砕機全体の振動を抑
制することができる。したがって、過度の振動により構
成機器・部材に変形や破損が生じるのを防止でき、また
周囲環境へ騒音・振動等の悪影響を与えるのを防止でき
る。

【００２１】（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つ
において、また好ましくは、被破砕木材をほぼ水平方向
から受け入れる受け入れ手段をさらに有し、前記木材案
内手段は、前記受入手段で受け入れた被破砕木材を前記
把持導入手段へ導く。

【００２２】（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記把持導入手段は、少な
くとも１つのローラと、このローラを駆動する駆動手段
とを備えたローラ装置である。

【００２３】（９）上記（１）〜（７）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記木材案内手段は、ほぼ
水平方向に配置された案内コンベアである。

【００２４】（１０）上記（１）〜（７）のいずれか１
つにおいて、また好ましくは、前記破砕装置の少なくと
も上部を覆うカバーを設ける。

【００２５】これにより、破砕時における木材破砕物の
飛散をさらに確実に低減することができる。

【００２６】（１１）上記目的を達成するために、本発
明は、本体フレームと、この本体フレームの下部に設け
られ無限軌道履帯を備えた走行装置と、前記本体フレー
ムの長手方向中間部に設けられ、被破砕木材を破砕する
破砕装置と、この破砕装置の少なくとも上部を覆うカバ
ーと、被破砕木材をローラで把持し前記破砕装置へと導
入するローラ装置と、前記本体フレームの長手方向一方
側に設けられ、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を
前記本体フレームの長手方向一方側へ上り傾斜で排出す
る排出コンベアと、前記本体フレームの長手方向他方側
に設けられ、被破砕木材をほぼ水平方向から受け入れる
受け入れ手段と、前記本体フレームの長手方向他方側に
設けられ、前記受入手段で受け入れられほぼ水平方向か
ら導入された被破砕木材を前記本体フレームの長手方向
一方側へと移動させて前記把持導入手段へ導く案内コン
ベアと、前記無限軌道履帯、前記破砕装置、前記把持導
入手段、前記木材案内手段、及び前記排出コンベアをそ
れぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記本体
フレームの長手方向一方側端部に動力体積載部材を介し
て積載配置され、前記複数の油圧アクチュエータを駆動
する動力源を備えた動力体とを有する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。

【００２８】図１は、本発明の自走式木材破砕機の一実
施の形態の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１
に示した自走式木材破砕機の上面図であり、図３は、図
１中に示す構造のうち本体フレーム（後述）及び走行装
置（後述）を図１中Ａ方向からみた正面図であり、図４
は、図１中Ｂ部の拡大透視側面図である。

【００２９】これら図１〜図４において、この自走式木
材破砕機は、例えば適宜の作業具あるいは手作業により
被破砕物（例えば、森林で伐採された木材を枝払いする
ときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管
理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された
廃木材、以下適宜、被破砕木材という）が投入され、そ
の被破砕木材を略水平方向から受け入れるホッパ１、こ
のホッパ１内に設けられホッパ１で受け入れた被破砕木
材を搬送する案内コンベア２、及びこの案内コンベア２
で搬送された被破砕木材を所定の大きさに破砕し下方へ
排出する破砕装置（この例ではいわゆるインパクトクラ
ッシャ）３、及び前記案内コンベア２で略水平方向から
導入された前記被破砕木材を把持し前記破砕装置３へと
導入する導入用ローラ装置４を搭載した破砕機本体５
と、この破砕機本体５の下方に設けられた走行体６と、
前記の破砕装置３で破砕され下方へ排出された木材破砕
物を受け入れて自走式木材破砕機の後方側（図１及び図
２中右側）に運搬し搬出する排出コンベア７と、この排
出コンベア７上を運搬中の前記木材破砕物に含まれる磁
性物を磁気的に吸引除去する磁選機８とを有する。

【００３０】前記の走行体６は、本体フレーム９と、そ
の下部に設けられた走行装置１０とを備えている。本体
フレーム９は、例えば略長方形の枠体によって形成され
前記破砕装置３、前記ホッパ１、及び後述のパワーユニ
ット１６等を載置する破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下部に設けられたトラックフレーム部
９Ｂ（図３も参照）とから構成される。前記走行装置１
０は、前記トラックフレーム部９Ｂに回転自在に支持さ
れた駆動輪１０ａ及びアイドラ１０ｂと、これらの間に
掛け渡された無限軌道履帯１０Ａとを備えており、駆動
輪１０ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ２０１
Ｌ，２０１Ｒ（後述の図５も参照）によって駆動力が与
えられることにより自走式木材破砕機を走行させるよう
になっている。

【００３１】前記のホッパ１は、前記本体フレーム破砕
機取付け部９Ａの前方側端部に、その破砕機取付け部９
Ａと一体的に（＝基本的に着脱自在でなく）略水平方向
に搭載されている。このとき、ホッパ１は、幅方向両側
の側壁１ａ，１ａ（図２参照）を備えると共に、前記前
方側端部に開口部１ｂを備えており、このような構造に
より、前述したような被破砕木材を略水平方向から受け
入れることが可能となっている。

【００３２】前記の案内コンベア２は、上記ホッパ１内
に一体的に略水平方向に延設されており、駆動輪（スプ
ロケット）２ａと、従動輪２ｂと、これら駆動輪２ａ及
び従動輪２ｂの間に巻回して複数列（この例では４列）
設けられ、それぞれピン結合された２列のチェーンを結
合してなるチェーンベルト２ｃ（図２参照）とを備えて
いる。そして、駆動輪２ａの右側（図２中上側）でかつ
後述のローラ駆動用油圧モータ２０３の下方に配置され
た案内コンベア用油圧モータ２０２（図２中では図示せ
ず、後述の図６参照）の駆動力によって駆動輪２ａを回
転駆動して各チェーンベルト２ｃを同時に駆動し、これ
によってホッパ開口部１ｂに投入されチェーンベルト２
ｃ上に載置された被破砕木材を前記本体フレーム破砕機
取付け部９Ａの後方側（図１及び図２中右側）へと略水
平方向に搬送し、前記導入用ローラ装置４に導くように
なっている。

【００３３】前記の導入用ローラ装置４は、図４に示す
ように、ローラ１１と、このローラ１１の略水平方向の
回転軸１１ａの両端部を軸受部１２Ａａを介し回転可能
に支持する左右一対のブラケット１２Ａと、水平方向に
延設され前記一対のブラケット１２Ａを連結する連結ビ
ーム１２Ｂとを有している。

【００３４】前記ローラ１１は、前記回転軸１１ａに固
定されたローラ本体１１ｂと、このローラ本体１１ｂの
外周部に全周にわたって所定間隔で設けられた鋸歯状の
把持部１１ｃとを備えている。このローラ１１の右側
（図２中上側）にはローラ駆動用油圧モータ２０３（図
２及び後述の図６参照）が設けられており、その駆動力
が図示しない伝達機構を介し回転軸１１ａに与えられる
ことによりローラ１１が図４中矢印ア方向に回転駆動さ
れる。これによって、ローラ１１は、前記案内コンベア
２によって前方側（図１及び図２中左側）から略水平方
向に導入された被破砕木材の上部を押さえ込むように把
持しつつ、後方側（図１及び図２中右側）へと導出し、
前記破砕装置３へと導入するようになっている。

【００３５】前記ブラケット１２Ａは、前記軸受部１２
Ａａを下部に備え前記連結ビーム１２Ｂの下部に固定さ
れた軸受支持部１２Ａｂと、前記本体フレーム破砕機取
付け部９Ａに固定した支持架台１２Ｃにピン１２Ａｃを
介して回転可能に接続された回転支持部１２Ａｄとを備
えている。このとき、軸受支持部１２Ａｂの上部に位置
する連結ビーム１２Ｂの両端部には、ブラケット１２Ｂ
ａがそれぞれ設けられており、これらブラケット１２Ｂ
ａはピン２０４ｃを介してローラリフト／プレス用油圧
シリンダ２０４のロッド２０４ａ側に接続されている。
また、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４のボ
トム２０４ｂ側は、ピン２０４ｄを介し前記支持架台１
２Ｃに接続されている。これにより、ローラリフト／プ
レス用油圧シリンダ２０４の伸縮に応じて前記ブラケッ
ト１２Ａが前記ピン１２Ａｃを中心として回動可能（図
４中２点鎖線参照）であり、これによって、前記ローラ
１１による被破砕木材の押さえ込み圧力（あるいは案内
コンベアチェーンベルト２ｃとローラ１１との間の間隙
寸法）を適宜調整可能となっている。

【００３６】前記の破砕装置３は、図１に示すように、
前記本体フレーム破砕機取付け部９Ａの前後方向（走行
装置１０の走行前後方向、図１中左右方向）ほぼ中央部
上に搭載されている。この破砕装置３は、いわゆるイン
パクトクラッシャであり、外周部に刃物（打撃板）３ａ
及びその固定具３ｂを所定間隔で取り付けたロータ３ｃ
を矢印イ方向に高速回転させることにより、ホッパ１内
の案内コンベア２より供給された被破砕木材に対し、前
記刃物３ａからの打撃及びロータ３ｃの外周側に固定さ
れた反発板（アンビル）３ｄとの衝突を用いて打撃力を
加え、所定の大きさに破砕するようになっている。この
とき、前記ロータ３ｃは、その回転軸（図示せず）が本
体フレーム破砕機取付け部９Ａ上に取り付けた支持架台
１２Ｄ上の軸受機構１２Ｅによって回転自在に支持され
ており、回転軸の右側（図２中上側）に設けた破砕用油
圧モータ２０５（図２及び後述の図５参照）からの駆動
力が図示しない伝達機構を介し与えられることにより、
回転するようになっている。このとき、ロータ３ｃの回
転中心（すなわち回転軸の位置）は、走行装置１０の前
後方向中央部を通る鉛直線ｋ上よりも前方側に位置して
いる。

【００３７】また、ロータ３ｃの外周側には、支持部材
１３ａにより支持された略部分円筒面形状の篩い部材
（グレート）１３ｂが配置されており、前記ロータ３ｃ
で破砕されていく木材破砕物の破片が、その篩いの目よ
りも小さくなると、篩い部材１３ｂを通過して下方へ排
出される。排出された木材破砕物は、ロータ３ｃの下方
に設けたシュート１４（図１及び図３参照）を通過して
排出コンベア７上に導入されるようになっている。

【００３８】なお、図１及び図２に示されように、上記
破砕装置３及び導入用ローラ装置４の上部にはカバー１
８が設けられており、案内コンベア２の駆動輪２ａを駆
動する案内コンベア用油圧モータ２０２、導入用ローラ
装置４のローラ１１を駆動するローラ駆動用油圧モータ
２０３、破砕装置３のロータ３ｃを駆動する破砕用油圧
モータ２０５を、そのカバー１８下方内においてすべて
自走式木材破砕機の右側に集中して配置している（但し
案内コンベア用油圧モータ２０２はローラ駆動用油圧モ
ータ２０３の下方にあるため図示されていない）。な
お、図４に示すように、前記ローラリフト／プレス用油
圧シリンダ２０４もカバー１８内に配置されている。前
記の排出コンベア７は、排出側（後方側、図１及び図２
中右側）部分が、パワーユニット１６（後述）から突出
して設けたアーム部材７ａに、支持部材７ｂ，７ｃを介
し吊り下げ支持されている。また、排出反対側（前方
側、図１及び図２中左側）部分は、本体フレーム破砕機
取付け部９Ａよりも下方に位置し、支持部材７ｄを介し
本体フレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるよ
うに支持されている。この結果、排出コンベア７は、本
体フレーム９の下方からパワーユニット１６の下方を通
って、本体フレーム９の自走式木材破砕機後方側外方
へ、上り傾斜で配置されている。

【００３９】またこの排出コンベア７は、フレーム７ｅ
と、このフレーム７ｅに支持され排出コンベア用油圧モ
ータ２０６（図２及び後述の図６参照）で駆動される駆
動輪７ｆと従動輪７ｇとの間に巻回して設けられたコン
ベアベルト７ｈと、このコンベアベルト７ｈの両側面及
び搬送面をそれぞれ支持するガイドローラ７ｉ及びロー
ラ７ｊを備えており、排出コンベア用油圧モータ２０６
の駆動力でによってコンベアベルト７ｈを駆動し、これ
によって破砕装置３から前記シュート１４を介しコンベ
アベルト７ｈ上に落下してきた木材破砕物を後方側（図
１及び図２中右側）へ運搬するようになっている。

【００４０】前記の磁選機８は、支持部材８ａを介し前
記アーム部材７ａより吊り下げ支持されており、前記コ
ンベアベルト７ｈの上方にこのコンベアベルト７ｈと略
直交するように配置された磁選機ベルト８ｂ（図１参
照）を、磁選機用油圧モータ２０７（図１、図２及び後
述の図６参照）によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁
選機ベルト８ｂ越しに作用させてコンベアベルト７ｈ上
の磁性物を磁選機ベルト８ｂに吸着させた後、コンベア
ベルト７ｈと略直交する方向に運搬してシュート８ｃを
介しコンベアベルト７ｈの側方に落下させ排出するよう
になっている。前記の本体フレーム破砕機取付け部９Ａ
の後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、パワー
ユニット積載部材１５を介して動力体としてのパワーユ
ニット１６が搭載されている（図１参照）。また、パワ
ーユニット１６の前方側（図１及び図２中左側）には操
作者が搭乗する区画である運転席１６Ａが設けられてい
る。

【００４１】ここで、上記案内コンベア２、破砕装置
３、導入用ローラ装置４、排出コンベア７、磁選機８、
及び走行装置１０は、この自走式木材破砕機に備えられ
る油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成し
ている。図５、図６、及び図７は、その油圧駆動装置の
概略構成を表す油圧回路図である。

【００４２】これら図５〜図７において、この油圧駆動
装置は、上記の自走式木材破砕機に設けられるものであ
り、上記エンジン１７と、このエンジン１７によって駆
動される可変容量型の第１油圧ポンプ１９及び第２油圧
ポンプ２０と、同様にエンジン１７によって駆動される
固定容量型のパイロットポンプ２１と、第１及び第２油
圧ポンプ１９，２０から吐出される圧油がそれぞれ供給
される前記油圧アクアチュエータ（油圧モータ２０１
Ｌ，２０１Ｒ，２０２，２０３，２０５，２０６，２０
７及び油圧シリンダ２０４）と、第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０からそれら油圧アクチュエータ２０１Ｌ，
２０１Ｒ，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，
２０７に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しく
は流量のみ）を制御する８つのコントロールバルブ２
４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１と、前
記の運転席１６Ａに設けられ（図１参照）、左・右走行
用コントロールバルブ２７，２８（後述）をそれぞれ切
り換え操作するための左・右走行用操作レバー３２ａ，
３３ａと、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流
量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置
３４，３５と、破砕機本体５（例えば前記の運転席１６
Ａ内）に設けられ、案内コンベア２、破砕装置３、導入
用ローラ装置４、排出コンベア７、磁選機８の始動・停
止あるいは昇降等を操作者が指示入力して操作するため
の操作盤３６とを有している。

【００４３】８つの油圧アクチュエータ２０１Ｌ，２０
１Ｒ，２０２〜２０７は、前述のように、左・右無限軌
道履帯１０Ａへの駆動力を発生する上記左・右走行用油
圧モータ２０１Ｌ，２０１Ｒと、案内コンベア２動作用
の駆動力を発生する上記案内コンベア用油圧モータ２０
２と、導入用ローラ装置４のローラ１１回転用及び昇降
用の駆動力をそれぞれ発生するローラ駆動用油圧モータ
２０３及びローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４
と、破砕装置３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ２０５と、排出コンベア７動作用の駆動力を発
生する上記排出コンベア用油圧モータ２０６と、及び磁
選機８動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モー
タ２０７とから構成されている。

【００４４】コントロールバルブ２４〜３１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、案内コンベア用油圧モ
ータ２０２に接続された案内コンベア用コントロールバ
ルブ２４と、ローラ駆動用油圧モータ２０３に接続され
たローラ駆動用コントロールバルブ２５と、破砕用油圧
モータ２０５に接続された破砕用コントロールバルブ２
６と、左走行用油圧モータ２０１Ｌに接続された左走行
用コントロールバルブ２７と、右走行用油圧モータ２０
１Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ２８と、
ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４に接続され
たローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９と、
排出コンベア用油圧モータ２０６に接続されたコンベア
用コントロールバルブ３０と、磁選機用油圧モータ２０
７に接続された磁選機用コントロールバルブ３１とから
構成されている。

【００４５】このとき、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０のうち、第１油圧ポンプ１９は、左走行用コントロ
ールバルブ２７及び破砕用コントロールバルブ２６を介
して左走行用油圧モータ２０１Ｌ及び破砕用油圧モータ
２０５へ供給するための圧油を吐出するようになってい
る。これらコントロールバルブ２７，２６はいずれも、
対応する油圧モータ２０１Ｌ，２０５への圧油の方向及
び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油
圧ポンプ１９の吐出管路３７に接続されたセンタバイパ
スライン２２ａを備えた第１弁グループ２２において、
上流側から、左走行用コントロールバルブ２７、破砕用
コントロールバルブ２６の順序で配置されている。な
お、センタバイパスライン２２ａの最下流側には、ポン
プコントロールバルブ３８（詳細は後述）が設けられて
いる。

【００４６】一方、第２油圧ポンプ２０は、右走行用コ
ントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コント
ロールバルブ２９、排出コンベア用コントロールバルブ
３０、磁選機用コントロールバルブ３１、案内コンベア
用コントロールバルブ２４、ローラ駆動用コントロール
バルブ２５を介し、右走行用油圧モータ２０１Ｒ、ロー
ラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４、排出コンベア
用油圧モータ２０６、磁選機用油圧モータ２０７、案内
コンベア用油圧モータ２０２、及びローラ駆動用油圧モ
ータ２０３へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ２
８、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、
案内コンベア用コントロールバルブ２４、及びローラ駆
動用コントロールバルブ２５は対応する右走行用油圧モ
ータ２０１Ｒ、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２
０４、案内コンベア用油圧モータ２０２、及びローラ駆
動用油圧モータ２０３への圧油の流れを制御可能な３位
置切換弁となっており、残りの排出コンベア用コントロ
ールバルブ３０及び磁選機用コントロールバルブ３１は
対応する排出コンベア用油圧モータ２０６及び磁選機用
油圧モータ２０７への圧油の流量を制御可能な２位置切
換弁となっており、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９
に接続されたセンタバイパスライン２３ａ及びこれの下
流側にさらに接続されたセンタライン２３ｂを備えた上
記第２弁グループ２３において、上流側から、右走行用
コントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コン
トロールバルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３
１、排出コンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆
動用コントロールバルブ２５、及び案内コンベア用コン
トロールバルブ２４の順序で配置されている。なお、セ
ンタライン２３ｂは、最下流側の案内コンベア用コント
ロールバルブ２４の下流側で閉止されている。

【００４７】上記コントロールバルブ２４〜３１のう
ち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８はそれ
ぞれ、パイロットポンプ２１で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンタバイパス型のパイロット操作
弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８は、パイロットポンプ２１で発生され前述の操
作レバー３２ａ，３３ａを備えた操作レバー装置３２，
３３で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作さ
れる。

【００４８】すなわち、操作レバー装置３２，３３は、
操作レバー３２ａ及び３３ａとその操作量に応じたパイ
ロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂ及び３
３ｂ，３３ｂとを備えている。操作レバー装置３２の操
作レバー３２ａを図５中ａ方向（又はその反対方向、以
下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロ
ット管路４０（又は４１）を介して左走行用コントロー
ルバルブ２７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、
これによって左走行用コントロールバルブ２７が図５中
上側の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に
切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管
路３７、センタバイパスライン２２ａ、及び左走行用コ
ントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の切
換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ２０１Ｌに
供給され、左走行用油圧モータ２０１Ｌが正転方向（又
は逆転方向）に駆動される。

【００４９】なお、操作レバー３２ａを図５に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図５に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ２０１Ｌは停止する。

【００５０】同様に、操作レバー装置３３の操作レバー
３３ａを図５中ｂ方向（又はその反対方向）に操作する
と、パイロット圧がパイロット管路４２（又は４３）を
介し右走行用コントロールバルブ２８の駆動部２８ａ
（又は２８ｂ）に導かれて図５中上側の切換位置２８Ａ
（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えられ、右走行
用油圧モータ２０１Ｒが正転方向（又は逆転方向）に駆
動されるようになっている。操作レバー３３ａを中立位
置にするとばね２８ｃ，２８ｄの付勢力で右走行用コン
トロールバルブ２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モ
ータ２０１Ｒは停止する。

【００５１】ここで、パイロットポンプ２１からのパイ
ロット圧を操作レバー装置３２，３３に導くパイロット
導入管路４４ａ，４４ｂには、コントローラ４５からの
駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御
弁４６が設けられている。このソレノイド制御弁４６
は、ソレノイド４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮ
になると図７中左側の連通位置４６Ａに切り換えられ、
パイロットポンプ２１からのパイロット圧を導入管路４
４ａ，４４ｂを介し操作レバー装置３２，３３に導き、
操作レバー３２ａ，３３ａによる左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の上記操作を可能とする。

【００５２】一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図７中右側
の遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路
４４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７
へのタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４
ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２，３３
による左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上
記操作を不可能とするようになっている。

【００５３】また、前記破砕用コントロールバルブ２６
は、両端にソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備えたセ
ンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部
２６ａ，２６ｂには、コントローラ４５（図７参照）か
らの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設
けられており、破砕用コントロールバルブ２６はその駆
動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになって
いる。

【００５４】すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置３の正
転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、
例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号
ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部
２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及
びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ２６が図
５中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６
Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１
９からの圧油が吐出管路３７、センタバイパスライン２
２ａ、及び破砕用コントロールバルブ２６の切換位置２
６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）を介して破砕用油圧
モータ２０５に供給され、破砕用油圧モータ２０５が正
転方向（又は逆転方向）に駆動される。

【００５５】駆動信号Ｓcrが破砕装置３の停止に対応す
る信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの
駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバ
ルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図５に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ２０５は停止する。

【００５６】ここで、前記ポンプコントロールバルブ３
８は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、
前記のセンタバイパスライン２２ａとタンクライン４７
ｂとを絞り部分３８ａａを介して接続・遮断可能なピス
トン３８ａと、このピストン３８ａの両端部を付勢する
ばね３８ｂ，３８ｃと、前記のパイロットポンプ２１の
吐出管路７９にパイロット導入管路８３ａ（後述）、及
びパイロット導入管路８３ｃ（後述）を介して上流側が
接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライ
ン４７ｃに接続され、かつ前記のばね３８ｂによってリ
リーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁３８ｄとを
備えている。

【００５７】このような構成により、ポンプコントロー
ルバルブ３８は以下のように機能する。すなわち、上述
したように左走行用コントロールバルブ２７及び破砕用
コントロールバルブ２６はセンタバイパス型の弁となっ
ており、センタバイパスライン２２ａを流れる流量は、
各コントロールバルブ２７，２６の操作量（すなわちス
プールの切換ストローク量）により変化する。各コント
ロールバルブ２７，２６の中立時、すなわち第１油圧ポ
ンプ１９へ要求する各コントロールバルブ２７，２６の
要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ２０１Ｌ及
び破砕用油圧モータ２０５の要求流量）が少ない場合に
は、第１油圧ポンプ１９から吐出される圧油のうちほと
んどが余剰流量としてセンタバイパスライン２２ａを介
してポンプコントロールバルブ３８に導入され、比較的
大きな流量の圧油がピストン３８ａの絞り部分３８ａａ
を介してタンクライン４７ｂへ導出される。これによ
り、ピストン３８ａは図５中右側に移動するので、ばね
３８ｂによるリリーフ弁３８ｄの設定リリーフ圧が低く
なり、管路８３ｃから分岐して設けられ後述のネガティ
ブ傾転制御用の第１サーボ弁９５へ至る管路８１に、比
較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。

【００５８】逆に、各コントロールバルブ２７，２６が
操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポン
プ１９へ要求する要求流量が多い場合には、センタバイ
パスライン２２ａに流れる前記余剰流量は、油圧モータ
２０１Ｌ，２０５側へ流れる流量分だけ減じられるた
め、ピストン絞り部分３８ａａを介しタンクライン４７
ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン
３８ａは図５中左側に移動してリリーフ弁３８ｄの設定
リリーフ圧が高くなるので、管路８１の制御圧力Ｐc1は
高くなる。

【００５９】本実施の形態では、後述するように、この
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧
ポンプ１９の斜軸１９Ａの傾転角を制御するようになっ
ている（詳細は後述）。

【００６０】なお、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出管路３７，３９から分岐した管路８７，８８に
は、リリーフ弁８９及びリリーフ弁９０がそれぞれ設け
られており、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値
を、それぞれに備えられたばね８９ａ，９０ａの付勢力
で設定するようになっている。またパイロット油圧ポン
プ２１の吐出管路７９から分岐した管路８０からさらに
分岐した管路７５には、リリーフ弁７５Ａがそれぞれ設
けられており、パイロット油圧ポンプ２１の吐出圧の最
大値を制限するためのリリーフ圧の値をばね７５Ａａの
付勢力で設定するようになっている。

【００６１】また、前記ローラリフト／プレス用コント
ロールバルブ２９は、ソレノイド駆動部２９ａ1，２９
ａ2を備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソ
レノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2には、コントローラ４
５からの駆動信号Ｓlpで駆動されるソレノイドが設けら
れており、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ
２９はその駆動信号Ｓlpの入力に応じて切り換えられる
ようになっている。すなわち、駆動信号Ｓlpがローラリ
フト／プレス用油圧シリンダ２０４の伸長（又は縮短、
以下対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド
駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号ＳlpがそれぞれＯ
Ｎ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、ローラ
リフト／プレス用コントロールバルブ２９が図６中上側
の切換位置２９Ａ（又は図６中下側の切換位置２９Ｂ）
に切り換えられる。これにより、吐出管路３９、センタ
バイパスライン２３ａ、及びセンタライン２３ｂを介し
導かれた第２油圧ポンプ２０からの圧油は、切換位置２
９Ａ（又は２９Ｂ）に備えられた絞り手段２９Ａａ（又
は２９Ｂａ）から、これに接続する管路５０、この管路
５０に設けられた圧力制御弁５１（詳細は後述）、切換
位置２９Ａ（又は２９Ｂ）に備えられたポート２９Ａｂ
（又は２９Ｂｂ）、及びこのポート２９Ａｂ（又は２９
Ｂｂ）に接続する供給管路５２ａ（又は５２ｂ）を経
て、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ２０４に供給
され、この油圧シリンダ２０４が伸長（又は縮短）方向
に駆動される。駆動信号Ｓlpがローラリフト／プレス用
油圧シリンダ２０４の停止に対応する信号、例えばソレ
ノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号Ｓlpがとも
にＯＦＦになると、ローラリフト／プレス用コントロー
ルバルブ２９はばね２９ｂ1，２９ｂ2の付勢力で図６に
示す遮断位置に復帰し、ローラリフト／プレス用油圧シ
リンダ２０４はその位置で伸長又は縮短方向の駆動を停
止する。

【００６２】また、前記磁選機用コントロールバルブ３
１は、ソレノイド駆動部３１ａを備えた電磁切換弁であ
る。ソレノイド駆動部３１ａには、コントローラ４５か
らの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドが設けられて
おり、磁選機用コントロールバルブ３１はその駆動信号
Ｓmの入力に応じて切り換えられるようになっている。
すなわち、駆動信号Ｓmが磁選機８を動作させるＯＮ信
号になると、磁選機用コントロールバルブ３１が図６中
上側の切換位置３１Ａに切り換えられる。これにより、
吐出管路３９、センタバイパスライン２３ａ、及びセン
タライン２３ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ２０から
の圧油は、切換位置３１Ａに備えられた絞り手段３１Ａ
ａから、これに接続する管路５６、この管路５６に設け
られた圧力制御弁５７（詳細は後述）、切換位置３１Ａ
に備えられたポート３１Ａｂ、及びこのポート３１Ａｂ
に接続する供給管路５８ａを経て、磁選機用油圧モータ
２０７に供給され、この油圧モータ２０７が駆動され
る。駆動信号Ｓmが磁選機８の停止に対応するＯＦＦ信
号になると、磁選機用コントロールバルブ３１はばね３
１ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、磁選機用
油圧モータ２０７は停止する。

【００６３】さらに、前記排出コンベア用コントロール
バルブ３０は、上記磁選機用コントロールバルブ３１同
様、そのソレノイド駆動部３０ａにコントローラ４５か
らの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイドが設けられ
る。駆動信号Ｓcomが排出コンベア７を動作させるＯＮ
信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ３０
は図６中上側の連通位置３０Ａに切り換えられ、センタ
ライン２３ｂからの圧油が、切換位置３０Ａの絞り手段
３０Ａａから、管路５３、圧力制御弁５４（詳細は後
述）、切換位置３０Ａのポート３０Ａｂ、及びこのポー
ト３０Ａｂに接続する供給管路５５を介し排出コンベア
用油圧モータ２０６に供給されて駆動される。駆動信号
Ｓcomが排出コンベア７の停止に対応するＯＦＦ信号に
なると、排出コンベア用コントロールバルブ３０はばね
３０ｂの付勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、排出コ
ンベア用油圧モータ２０６は停止する。

【００６４】また、前記ローラ駆動用コントロールバル
ブ２５はセンタバイパス型の電磁比例弁であり、上記ロ
ーラリフト／プレス用コントロールバルブ２９同様、そ
のソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2にコントローラ４
５からの駆動信号Ｓrで駆動されるソレノイドが設けら
れる。駆動信号Ｓrがローラ駆動用油圧モータ２０３の
正転方向回転（又は逆転方向回転、以下対応関係同じ）
に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２５ａ1，２
５ａ2への駆動信号ＳrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又は
ＯＦＦ及びＯＮ）になると、図６中上側の切換位置２５
Ａ（又は図６中下側の切換位置２５Ｂ）に切り換えら
れ、センタライン２３ｂからの圧油が、切換位置２５Ａ
（又は２５Ｂ）の絞り手段２５Ａａ（又は２５Ｂａ）か
ら、管路６６、圧力制御弁６７（詳細は後述）、切換位
置２５Ａ（又は２５Ｂ）のポート２５Ａｂ（又は２５Ｂ
ｂ）、及びこのポート２５Ａｂ（又は２５Ｂｂ）に接続
する供給管路６２ａ（又は６２ｂ）を介しローラ駆動用
油圧モータ２０３に供給されて駆動される。駆動信号Ｓ
lpがローラ駆動用油圧モータ２０３の停止に対応する信
号、例えばソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2への駆動
信号ＳrがともにＯＦＦになると、ローラ駆動用コント
ロールバルブ２５はばね２５ｂ1，２５ｂ2の付勢力で図
６に示す遮断位置に復帰し、ローラ駆動用油圧モータ２
０３は駆動を停止する。

【００６５】さらに、前記案内コンベア用コントロール
バルブ２４も、上記ローラ駆動用コントロールバルブ同
様センタバイパス型の電磁比例弁であり、そのソレノイ
ド駆動部２４ａ1，２４ａ2にコントローラ４５からの駆
動信号Ｓgで駆動されるソレノイドが設けられ、例えば
ソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2への駆動信号Ｓgが
それぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になる
と、図６中上側の切換位置２４Ａ（又は図６中下側の切
換位置２４Ｂ）に切り換えられ、センタライン２３ｂか
らの圧油が、切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）の絞り手段
２４Ａａ（又は２４Ｂａ）から、管路６３、圧力制御弁
６４（詳細は後述）、ポート２４Ａｂ（又は２４Ａ
ｂ）、及び供給管路７０ａ（又は７０ｂ）を介し案内コ
ンベア用油圧モータ２０２に供給されて駆動される。例
えばソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2への駆動信号Ｓ
gがともにＯＦＦになると、ばね２４ｂ1，２４ｂ2の付
勢力で図６に示す遮断位置に復帰し、案内コンベア用油
圧モータ２０２は駆動を停止する。

【００６６】なお、上記したローラリフト／プレス用油
圧シリンダ２０４、排出コンベア用油圧モータ２０６、
磁選機用油圧モータ２０７、ローラ駆動用油圧モータ２
０３、及び案内コンベア用油圧モータ２０２への圧油の
供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路５２ａ，
５５ａ，５８ａ，６２ａ，７０ａとタンクライン４７ｂ
との間を接続する管路５９，６０，６１，６８，６９
に、それぞれリリーフ弁５９ａ，６０ａ，６１ａ，６８
ａ，６９ａが設けられている。ここで、前述した管路５
０，５３，５６，６３，６６に設けた圧力制御弁５１，
５４，５７，６４，６７に係わる機能について説明す
る。

【００６７】案内コンベア用コントロールバルブ２４の
切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）の前記ポート２４Ａｂ
（又は２４Ｂｂ）、ローラ駆動用コントロールバルブ２
５の切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）の前記ポート２５Ａ
ｂ（又は２５Ｂｂ）、排出コンベア用コントロールバル
ブ３０の切換位置３０Ａの前記ポート３０Ａｂ、磁選機
用コントロールバルブ３１の切換位置３１Ａのポート３
１Ａｂ、及びローラリフト／プレス用コントロールバル
ブ２９の切換位置２９Ａ（又は２９Ｂ）のポート２９Ａ
ｂ（又は２９Ｂｂ）には、それぞれ、対応する案内コン
ベア用油圧モータ２０２、ローラ駆動用油圧モータ２０
３、排出コンベア用油圧モータ２０６、磁選機用油圧モ
ータ２０７、及びローラリフト／プレス用油圧シリンダ
２０４の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポ
ート２４Ａｃ（又は２４Ｂｃ），２５Ａｃ（又は２５Ｂ
ｃ），３０Ａｃ，３１Ａｃ，２９Ａｃ（又は２９Ａｃ）
がそれぞれ連通されている。このとき、負荷検出ポート
２４Ａｃ（又は２４Ｂｃ）は負荷検出管路６５ａに接続
しており、負荷検出ポート２５Ａｃ（又は２５Ｂｃ）は
負荷検出管路６５ｂに接続しており、負荷検出ポート３
０Ａｃは負荷検出管路６５ｃに接続しており、負荷検出
ポート３１Ａｃは負荷検出管路６５ｄに接続しており、
負荷検出ポート２９Ａｃ（又は２９Ｂｃ）は負荷検出管
路６５ｅに接続している。

【００６８】ここで、案内コンベア用油圧モータ２０２
の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ａと、ロー
ラ駆動用油圧モータ２０３の負荷圧力が導かれる前記負
荷検出管路６５ｂとは、さらにシャトル弁６５ｆを介し
て負荷検出管路６５ｇに接続され、シャトル弁６５ｆを
介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路
６５ｇに導かれるようになっている。またこの負荷検出
管路６５ｇと、排出コンベア用油圧モータ２０６の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｃとは、シャトル
弁６５ｈを介して負荷検出管路６５ｉに接続され、シャ
トル弁６５ｈで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出
管路６５ｉに導かれるようになっている。さらにこの負
荷検出管路６５ｉと、磁選機用油圧モータ２０７の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｄとは、シャトル
弁６５ｊを介して負荷検出管路６５ｋに接続され、シャ
トル弁６５ｊで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出
管路６５ｋに導かれるようになっている。そして、この
負荷検出管路６５ｋと、ローラリフト／プレス用油圧シ
リンダ２０４の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６
５ｅとは、シャトル弁６５ｍを介して最大負荷検出管路
６５ｎに接続され、シャトル弁６５ｍで選択された高圧
側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路６
５ｎに導かれるようになっている。

【００６９】そして、この最大負荷検出管路６５ｎに導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路６５ｎに接続
する管路７１ａ〜７１ｈを介して、対応する前記圧力制
御弁５１，５７，５４，６７，６４の一方側にそれぞれ
伝達される。このとき、圧力制御弁５１，５７，５４，
６７，６４の他方側には前記の管路５０，５６，５３，
６６，６３内の圧力、すなわち絞り手段２９Ａａ（又は
２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５
Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力が導か
れている。

【００７０】以上により、圧力制御弁５１，５７，５
４，６７，６４は、コントロールバルブ２９，３１，３
０，２５，２４の絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），
３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４
Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力と、ローラリフト／
プレス用油圧シリンダ２０４、磁選機用油圧モータ２０
７、排出コンベア用油圧モータ２０６、ローラ駆動用油
圧モータ２０３、及び案内コンベア用油圧モータ２０２
のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油
圧モータ２０４，２０７，２０６，２０３，２０２の負
荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持
するようになっている。すなわち、絞り手段２９Ａａ
（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又
は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力
を、前記の最大負荷圧力よりもばね５１ａ，５７ａ，５
４ａ，６７ａ，６４ａによる設定圧分だけ高くするよう
になっている。

【００７１】一方、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９
に接続したセンタバイパスライン２３ａ及びセンタライ
ン２３ｂから分岐したブリードオフ管路７６には、ばね
７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が設け
られている。このリリーフ弁７７の一方側には、前記最
大負荷検出管路６５ｎ、これに接続する管路７８を介し
最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁７７の他
方側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管路７６内の
圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁７７は、
管路７６及びセンタライン２３ｂ内の圧力を、前記の最
大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧分だけ高くす
るようになっている。すなわち、リリーフ弁７７は、管
路７６及びセンタライン２３ｂ内の圧力が、最大負荷圧
が導かれる管路７８内の圧力にばね７７ａのばね力分が
加算された圧力になったときに、管路７６の圧油をポン
プコントロールバルブ８２を介してタンク４７へと導
き、これによってローラリフト／プレス用コントロール
バルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３１、排出コ
ンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆動用コント
ロールバルブ２５、及び案内コンベア用コントロールバ
ルブ２４からの流量が一定になるように制御する。

【００７２】またこのときばね７７ａで設定されるリリ
ーフ圧は、前述したリリーフ弁８９及びリリーフ弁９０
の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。

【００７３】そして、ブリードオフ管路７６のリリーフ
弁７７より下流側には、前記のポンプコントロールバル
ブ３８と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコント
ロールバルブ８２が設けられており、タンクライン４７
ｄに接続されるタンクライン４７ｅとを絞り部分８２ａ
ａを介して接続・遮断可能なピストン８２ａと、このピ
ストン８２ａの両端部を付勢するばね８２ｂ，８２ｃ
と、前記のパイロットポンプ２１の吐出管路７９にパイ
ロット導入管路８３ａ（後述）、及びパイロット導入管
路８３ｂ（後述）を介して上流側が接続されてパイロッ
ト圧が導かれ、下流側が上記タンクライン４７ｅに接続
され、かつ前記のばね８２ｂによってリリーフ圧が可変
に設定される可変リリーフ弁８２ｄとを備えている。

【００７４】このような構成により、破砕作業時におい
て、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンタライン２３ｂの
最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述
のように右走行用コントロールバルブ２８は操作されな
いため、センタライン２３ｂを流れる圧油の圧力は、ロ
ーラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機
用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロー
ルバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、
及び案内コンベア用コントロールバルブ２４の操作量
（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化す
る。各コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２
４の中立時、すなわち第２油圧ポンプ２０へ要求する各
コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２４の要
求流量（言い換えれば各油圧モータ２０４，２０７，２
０６，２０３，２０２の要求流量）が少ない場合には、
第２油圧ポンプ２０から吐出される圧油はほとんど供給
管路５２ａ（又は５２ｂ），５８ａ，５５ａ，６２ａ
（又は６２ｂ），７０ａ（又は７０ｂ）に導入されない
ため、余剰流量としてリリーフ弁７７から下流側へ導出
され、ポンプコントロールバルブ８２に導入される。こ
れにより、比較的大きな流量の圧油がピストン８２ａの
絞り部分８２ａａを介してタンクライン４７ｅへ導出さ
れるので、ピストン８２ａは図６中右側に移動してばね
８２ｂによるリリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が低く
なり、管路８３から分岐して設けられ後述のロードセン
シング傾転制御用の第１サーボ弁９６へ至る管路８４
に、比較的低い制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2を
発生する。

【００７５】逆に、各コントロールバルブが操作されて
開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ２０への
要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流れ
る前記余剰流量が油圧モータ２０４，２０７，２０６，
２０３，２０２側へ流れる流量分だけ減じられるため、
ピストン絞り部分８２ａａを介しタンクライン４７ｅへ
導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン８２
ａは図５中左側に移動してリリーフ弁８２ｄの設定リリ
ーフ圧が高くなるので、管路８４のロードセンシング圧
Ｐc2は高くなる。本実施の形態では、後述するように、
このロードセンシング圧Ｐc2の変動に基づき、第２油圧
ポンプ２０の斜軸２０Ａの傾転角を制御するようになっ
ている（詳細は後述）。

【００７６】以上説明した、圧力制御弁５１，５７，５
４，６７，６４による絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂ
ａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂ
ａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力と最大負
荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７７によるブリー
ドオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力との間の制御に
より、絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，
３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は
２４Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果た
すこととなる。これにより、各油圧モータ２０４，２０
７，２０６，２０３，２０２の負荷圧力の変化にかかわ
らず、コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２
４の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供
給できるようになっている。そして、この圧力補償機能
と、ポンプコントロールバルブ８２からのロードセンシ
ング圧Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポンプ２０の斜軸
２０Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポ
ンプ２０の吐出圧と絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１
Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるようになっ
ている（詳細は後述）。

【００７７】また、最大負荷圧が導かれる管路７８とタ
ンクライン４７ｅとの間にはリリーフ弁８５が設けら
れ、管路７８内の最大圧力をばね８５ａの設定圧以下に
制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、
このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７７とでシステム
リリーフ弁を構成しており、管路７８内の圧力が、ばね
８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁
８５の作用により管路７８内の圧力がタンク圧に下が
り、これによって前述のリリーフ弁７７が作動しリリー
フ状態となるようになっている。

【００７８】なお、上記のような配置において、第１弁
グループ２２の破砕用コントロールバルブ２６及び左走
行用コントロールバルブ２７と、第２弁グループの右走
行用コントロールバルブ２８と、ポンプコントロールバ
ルブ３８と、リリーフ弁８９，９０とは、高圧側系統と
してまとめられ、メインバルブユニット９１に一体的に
組み込まれている。一方、第２弁グループ２３のローラ
リフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機用コ
ントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロールバ
ルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、及び
案内コンベア用コントロールバルブ２４と、リリーフ弁
７７と、ポンプコントロールバルブ８２と、リリーフ弁
８５とは、低圧側系統としてまとめられ、サブバルブユ
ニット９２に一体的に組み込まれている。メインバルブ
ユニット９１のセンタバイパスライン２３ａの下流側の
キャリオーバポート９１ａは、センタライン２３ｂに連
通するサブバルブユニット９２のポンプポート９２ａに
接続されている。

【００７９】レギュレータ装置３４，３５は、傾転アク
チュエータ９３，９４と、第１サーボ弁９５，９６と第
２サーボ弁９７，９８とを備え、これらのサーボ弁９５
〜９８によりパイロットポンプ２１や第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０から傾転アクチュエータ９３，９４に
作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転（すなわち押し
のけ容積）を制御するようになっている。傾転アクチュ
エータ９３，９４は、両端に大径の受圧部９３ａ，９４
ａ及び小径の受圧部９３ｂ，９４ｂを有する作動ピスト
ン９３ｃ，９４ｃと、受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４
ａ，９４ｂがそれぞれ位置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及
び９４ｄ，９４ｅとを有する。そして、両受圧室９３
ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅの圧力が互いに等しいと
きは、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは受圧面積の差によ
って図７中右方向に移動し、これによって斜軸１９Ａ，
２０Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2
が増大する。また、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄの圧
力が低下すると、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは図７中
左方向に移動し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾
転が小さくなりポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2が減少するよ
うになっている。なお、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄ
は第１及び第２サーボ弁９５〜９８を介して、パイロッ
トポンプ２１の吐出管路７９に連通する管路９９に接続
されており、小径側の受圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路
９９に接続されている。

【００８０】第１サーボ弁９５，９６のうち、レギュレ
ータ装置３４の第１サーボ弁９５は前述したようにポン
プコントロールバルブ３８からの制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサー
ボ弁であり、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６
は、前述したようにポンプコントロールバルブ８２から
の制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2により駆動され
るロードセンシング制御用のサーボ弁であり、これらは
互いに同等の構造となっている。

【００８１】すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いとき
は弁体９５ａ，９６ａが図７中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ２１からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾
転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が大き
くなって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量
ＱP1，ＱP2を増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が
低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａがばね９５
ｂ，９６ｂの力で図７中左方向に移動し、パイロットポ
ンプ２１からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３
ｄ，９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量ＱP1，ＱP2を減少させるようになってい
る。以上により、レギュレータ装置３４の第１サーボ弁
９５では、前述したポンプコントロールバルブ３８の機
能と併せてコントロールバルブ２６，２７の要求流量に
応じた吐出流量ＱP1が得られるよう、具体的にはセンタ
バイパスライン２２ａから流入しポンプコントロールバ
ルブ３８を通過する流量が最小となるように第１油圧ポ
ンプ１９の斜軸１９Ａの傾転（吐出流量）を制御する、
いわゆるネガティブコントロールが実現される。また、
レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６では、前述し
たポンプコントロールバルブ８２の機能と併せ、コント
ロールバルブ２４，２５，２９，３０，３１の要求流量
に応じた吐出流量ＱP2が得られるよう、具体的には第２
油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2と絞り手段２４Ａａ（又は
２４Ｂａ），２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２９Ａａ（又
は２９Ｂａ），３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力との差
が一定に保持されるように第２油圧ポンプ２０の斜軸２
０Ａの傾転（吐出流量）を制御するいわゆるロードセン
シング制御が実現される。

【００８２】一方、第２サーボ弁９７，９８は、いずれ
も入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構
造となっている。すなわち、第２サーボ弁９７，９８
は、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，
Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2
が、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出管路３
７，３９から分岐して設けられた吐出圧検出管路１００
ａ〜ｃ，１０１ａ〜ｃを介し、操作駆動部９７ａの受圧
室９７ｂ，９７ｃ及び操作駆動部９８ａの受圧室９８
ｂ，９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。

【００８３】すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部９７
ａ，９８ａに作用する力がばね９７ｄ，９８ｄで設定さ
れるばね力によって弁体９７ｅ，９８ｅに作用する力よ
り小さいときは、弁体９７ｅ，９８ｅは図７中右方向に
移動し、パイロットポンプ２１から第１サーボ弁９５，
９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転
アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに伝
達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転を大きくして吐出流量を大
きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね９７ｄ，９８ｄ
のばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって
弁体９７ｅ，９８ｅが図７中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ２１から第１サーボ弁９５，９６を介し導かれ
たパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量を減少させるようになっている。

【００８４】以上により、第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及
び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大
値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン１７の
出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が制御される
いわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現され
る。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９の
吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2との和に応
じて、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の入力トルク
の合計をエンジン１７の出力トルク以下に制限するいわ
ゆる全馬力制御が実現される。

【００８５】本実施の形態では、第１油圧ポンプ１９及
び第２油圧ポンプ２０の両方がほぼ同一の特性に制御さ
れる。すなわち、レギュレータ装置３４の第２サーボ弁
９７において第１油圧ポンプ１９を制御するときにおけ
る第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1
＋Ｐ2と第１油圧ポンプ１９の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1m
axとの関係と、レギュレータ装置３５の第２サーボ弁９
８において第２油圧ポンプ２０を制御するときにおける
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋
Ｐ2と第２油圧ポンプ２０の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2max
との関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度
の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2max
を互いに略同じ値（例えば１０％程度の幅で）で制限す
るようになっている。

【００８６】図５〜図７に戻り、前記の操作盤３６に
は、破砕装置３を正転方向に起動させるためのクラッシ
ャ正転起動スイッチ３６ａと、破砕装置３を逆転方向に
起動するためのクラッシャ逆転起動スイッチ３６ｂと、
破砕装置３を停止させるためのクラッシャ停止スイッチ
３６ｃと、破砕装置３の動作速度を調整するためのクラ
ッシャスピードダイヤル３６ｄと、案内コンベア２を正
転方向に起動させるための案内コンベア正転起動スイッ
チ３６ｅと、案内コンベア２を逆転方向に起動するため
の案内コンベア逆転起動スイッチ３６ｆと、案内コンベ
ア２を停止させるための案内コンベア停止スイッチ３６
ｇと、案内コンベア３の動作速度を調整するための案内
コンベアスピードダイヤル３６ｈと、導入用ローラ装置
４のローラ１１を正転方向に起動させるための導入用ロ
ーラ正転起動スイッチ３６ｉと、ローラ１１を逆転方向
に起動するための導入用ローラ逆転起動スイッチ３６ｊ
と、ローラ１１を停止させるための導入用ローラ停止ス
イッチ３６ｋと、ローラ１１の動作速度を調整するため
の導入用ローラスピードダイヤル３６ｍと、ローラ１１
を下降させ押圧力を増大させるための導入用ローラ下降
スイッチ３６ｎと、ローラ１１を上昇させ押圧力を減少
させるための導入用ローラ上昇スイッチ３６ｏと、ロー
ラ１１の上昇・下降を停止させるための導入用ローラ昇
降停止スイッチ３６ｐと、排出コンベア７を起動させる
ための排出コンベア起動スイッチ３６ｑと、排出コンベ
ア７を停止させるための排出コンベア停止スイッチ３６
ｒと、磁選機８を起動させるための磁選機起動スイッチ
３６ｓと、磁選機８を停止させるための磁選機停止スイ
ッチ３６ｔと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業
を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモー
ド選択スイッチ３６ｕとを備えている。

【００８７】操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述した案内コンベア
用コントロールバルブ２４、ローラ駆動用コントロール
バルブ２５、破砕用コントロールバルブ２６、ローラリ
フト／プレス用コントロールバルブ２９、排出コンベア
用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバル
ブ３１、及びソレノイド制御弁４６のソレノイド駆動部
２４ａ1，２４ａ2、ソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ
2、ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂ、ソレノイド駆動
部２９ａ1，２９ａ2、ソレノイド駆動部３０ａ、ソレノ
イド駆動部３１ａ、及びソレノイド４６ａへの前記の駆
動信号Ｓg，Ｓr，Ｓcr，Ｓlp，Ｓcom，Ｓm，Ｓtを生成
し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっ
ている。すなわち、操作盤３６のモード選択スイッチ３
６ｕで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイ
ド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイド制
御弁４６を図７中左側の連通位置に切り換え、操作レバ
ー３２ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２
７，２８の操作を可能とする。操作盤３６のモード選択
スイッチ３６ｕで「破砕モード」が選択された場合に
は、ソレノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＦＦにし
て図７中右側の遮断位置に復帰させ、操作レバー３２
ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２７，２８
の操作を不可能とする。言い換えれば、モード選択スイ
ッチ３６ｕ及びソレノイド制御弁４６は、走行作業ある
いは破砕作業のいずれか一方を選択的に可能とする機能
（いわゆるインターロック機能）を果たしている。ま
た、操作盤３６のクラッシャ正転起動スイッチ３６ａ
（又はクラッシャ逆転起動スイッチ３６ｂ、以下、対応
関係同じ）が押された場合、破砕用コントロールバルブ
２６のソレノイド駆動部２６ａ（又はソレノイド駆動部
２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノ
イド駆動部２６ｂ（又はソレノイド駆動部２６ａ）への
駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ
２６を図５中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位
置２６Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ１９からの圧油
を破砕用油圧モータ２０５に供給して駆動し、破砕装置
３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。なおこのと
き、クラッシャスピードダイヤル３６ｄの操作量に応じ
て前記駆動信号Ｓcrの信号電流値が設定され、これによ
ってその操作量に応じた速度で破砕装置３が動作する。
その後、クラッシャ停止スイッチ３６ｃが押された場
合、破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部
２６ａ及びソレノイド駆動部２６ｂの駆動信号Ｓcrをと
もにＯＦＦにして図５に示す中立位置に復帰させ、破砕
用油圧モータ２０５を停止し、破砕装置３を停止させ
る。

【００８８】同様に、操作盤３６の案内コンベア正転起
動スイッチ３６ｅ（又は案内コンベア逆転起動スイッチ
３６ｆ）が押された場合、案内コンベア用コントロール
バルブソレノイド駆動部２４ａ1（又はソレノイド駆動
部２４ａ2）への駆動信号ＳgをＯＮにするとともにソレ
ノイド駆動部２４ａ2（又はソレノイド駆動部２４ａ1）
への駆動信号ＳgをＯＦＦにし、案内コンベア用コント
ロールバルブ２４を切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）に切
り換え案内コンベア用油圧モータ２０２に供給して駆動
し、案内コンベア２を正転方向（又は逆転方向）に起動
する。このとき、案内コンベアスピードダイヤル３６ｈ
の操作量に応じ駆動信号Ｓgの信号電流値が設定され、
これに応じた速度で案内コンベア２が動作する。案内コ
ンベア停止スイッチ３６ｇが押されると、ソレノイド駆
動部２４ａ1，２４ａ2の駆動信号ＳgをともにＯＦＦに
して図６に示す中立位置に復帰させ、案内コンベア２を
停止させる。

【００８９】また同様に、導入用ローラ正転起動スイッ
チ３６ｉ（又は導入用ローラ逆転起動スイッチ３６ｊ）
が押された場合、ローラ駆動用コントロールバルブソレ
ノイド駆動部２５ａ1（又は２５ａ2）の駆動信号Ｓrを
ＯＮにするとともにソレノイド駆動部２５ａ2（又は２
５ａ1）への駆動信号ＳrをＯＦＦにし、ローラ駆動用コ
ントロールバルブ２５を切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）
に切り換え導入用ローラ装置４のローラ１１を正転方向
（又は逆転方向）に起動する。このとき、導入用ローラ
スピードダイヤル３６ｍの操作量に応じた速度でローラ
１１が動作する。導入用ローラ停止スイッチ３６ｋが押
されると、ソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2の駆動信
号ＳrをともにＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰
させ、ローラ１１を停止させる。

【００９０】さらに同様に、導入用ローラ下降スイッチ
３６ｎ（又は導入用ローラ上昇スイッチ３６o）が押さ
れた場合、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ
ソレノイド駆動部２９ａ1（又は２９ａ2）の駆動信号Ｓ
lpをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２９ａ2（又
は２９ａ1）への駆動信号ＳlpをＯＦＦにし、ローラリ
フト／プレス用コントロールバルブ２９を切換位置２９
Ａ（又は２９Ｂ）に切り換え導入用ローラ装置４のロー
ラ１１を下降（又は上昇）させる。導入用ローラ昇降停
止スイッチ３６ｐが押されると、ソレノイド駆動部２９
ａ1，２９ａ2の駆動信号ＳlpをともにＯＦＦにして図６
に示す中立位置に復帰させ、ローラ１１をそのときの高
さ位置で停止させる。また、操作盤３６の排出コンベア
起動スイッチ３６ｑが押された場合、排出コンベア用コ
ントロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆
動信号ＳcomをＯＮにして図６中上側の切換位置３０Ａ
に切り換え、第２油圧ポンプ２０からの圧油を排出コン
ベア用油圧モータ２０６に供給して駆動し、排出コンベ
ア７を起動する。その後、操作盤３６の排出コンベア停
止スイッチ３６ｒが押されると、排出コンベア用コント
ロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信
号ＳcomをＯＦＦにして図６に示す中立位置に復帰さ
せ、排出コンベア用油圧モータ２０６を停止し、排出コ
ンベア７を停止させる。同様に、磁選機起動スイッチ３
６ｓが押された場合、磁選機用コントロールバルブソレ
ノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmをＯＮにして切換
位置３１Ａに切り換え、磁選機８を起動する。その後、
磁選機停止スイッチ３６ｔが押されるとソレノイド駆動
部３１ａへの駆動信号ＳmをＯＦＦにして中立位置に復
帰させ、磁選機８を停止させる。

【００９１】なお、以上説明した第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０と、パイロット油圧ポンプ２１と、エンジ
ン１７と、コントロールバルブ２４〜３１を備えた制御
弁装置（図示せず）とは、いずれも前記パワーユニット
１６に内蔵されている。

【００９２】すなわち、パワーユニット１６の自走式木
材破砕機後方側（図２中右側）の領域には、図２には現
れていないが、前記第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
と、パイロット油圧ポンプ２１と、前記エンジン１７
（その上部カバー１７ａのみ図２に図示）と、このエン
ジン１７の冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換
器装置とが、自走式木材破砕機の幅方向（図２中上下方
向、前記本体フレーム９の短手方向）に並設されてい
る。一方、パワーユニット１６の自走式木材破砕機前方
側（図２中左側）の領域には、前記エンジン１７の燃料
タンク（その給油口１０２のみを図２に図示）と、前記
動力としての圧油（作動油）を貯留する作動油タンク
（その給油口１０３のみを図２に図示）と、前記制御弁
装置と、運転席１６Ａとが、この順序で自走式木材破砕
機幅方向右側（図２中上側）から左側（図２中下側）へ
向かって並設されている。

【００９３】なお、以上のパワーユニット１６の各機器
は、パワーユニット１６の基礎下部構造をなすパワーユ
ニットフレーム１６ａ（図１参照）上に配置されてお
り、このパワーユニットフレーム１６ａが、前記パワー
ユニット積載部材１５（図１参照）を介し、前記本体フ
レーム破砕機取付け部９Ａの後端部の上部に搭載されて
いる。

【００９４】以上において、自走式木材破砕機の前方側
（図１及び図２中左側）が各請求項記載の本体フレーム
の長手方向他方側に相当し、自走式木材破砕機の後方側
（図１及び図２中右側）が本体フレームの長手方向一方
側に相当する。

【００９５】また、ローラ駆動用油圧モータ２０３がロ
ーラを駆動する駆動手段を構成し、導入用ローラ装置４
が、被破砕木材を把持し破砕装置へと導入する把持導入
手段を構成し、ホッパ１が、被破砕木材をほぼ水平方向
から受け入れる受け入れ手段を構成し、案内コンベア２
が、その受け入れた被破砕木材を把持導入手段へ導く木
材案内手段を構成する。また、前記の油圧モータ２０１
Ｌ，２０１Ｒ，２０２，２０３，２０５，２０６，２０
７及び油圧シリンダ２０４が複数の油圧アクチュエータ
を構成し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０と、エン
ジン１７とがそれら複数の油圧アクチュエータを駆動す
る動力源を構成し、パワーユニット１６が動力体を構成
する。また、パワーユニット積載部材１５が動力体積載
部材を構成する。

【００９６】次に、本実施の形態の動作を以下に説明す
る。 （Ｉ）破砕作業時 上記構成の自走式木材破砕機において、破砕作業時に
は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕ
で「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした
後、クラッシャ速度設定ダイヤル３６ｄ、案内コンベア
スピードダイヤル３６ｈ、導入用ローラスピードダイヤ
ル３６ｍを所望の設定速度となる位置までまわして速度
設定を行う。その後、磁選機起動スイッチ３６ｓ、排出
コンベア起動スイッチ３６ｑ、クラッシャ正転起動スイ
ッチ３６ａを順次押すとともに、導入用ローラ下降スイ
ッチ３６ｎを適宜操作し、さらに導入用ローラ正転起動
スイッチ３６ｉ、案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅ
を順次押す。

【００９７】上記の操作により、コントローラ４５から
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図６中上側の切換位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５から排出コンベア用コン
トロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動
信号ＳcomがＯＮになって排出コンベア用コントロール
バルブ３０が図６中上側の切換位置３０Ａに切り換えら
れ、さらにコントローラ４５から破砕用コントロールバ
ルブ２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号Ｓcrが
ＯＮになるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信
号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ２６
が図５中上側の切換位置２６Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ４５からローラリフト／プレス用コン
トロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａ1への駆
動信号ＳlpがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２９
ａ2への駆動信号ＳlpがＯＦＦになり、ローラリフト／
プレス用コントロールバルブ２９が図６中上側の切換位
置２９Ａに切り換えられ、さらにコントローラ４５から
ローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイド駆動
部２５ａ1への駆動信号ＳrがＯＮになるとともにソレノ
イド駆動部２５ａ2への駆動信号ＳrがＯＦＦになり、ロ
ーラ駆動用コントロールバルブ２５が図６中上側の切換
位置２５Ａに切り換えられ、さらにコントローラ４５か
ら案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレノイド
駆動部２４ａ1への駆動信号ＳgがＯＮになるとともにソ
レノイド駆動部２４ａ2への駆動信号ＳgがＯＦＦにな
り、案内コンベア用コントロールバルブ２４が図６中上
側の切換位置２４Ａに切り換えられる。

【００９８】これにより、第２油圧ポンプ２０からの圧
油がメインバルブユニット９１のセンタバイパスライン
２３ａ及びキャリオーバポート９１ａを介し、サブバル
ブユニット９２のポンプポート９２ａ及びセンタライン
２３ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ２０７、
排出コンベア用油圧モータ２０６、ローラリフト／プレ
ス用油圧シリンダ２０４、ローラ駆動用油圧モータ２０
３、及び案内コンベア用油圧モータ２０２に供給され、
磁選機８、排出コンベア７、導入用ローラ装置４、及び
案内コンベア２が起動されるとともに、導入用ローラ装
置４のローラ１１が、導入用ローラ下降スイッチ３６ｎ
の操作時間（あるいは操作量）に応じて下降する。一
方、第１油圧ポンプ１９からの圧油が破砕用油圧モータ
２０５に供給されて破砕装置３が正転方向に起動され
る。

【００９９】その後、例えば適宜の作業具あるいは手作
業（人力）によりホッパ１の開口部１ｂに略水平方向か
ら被破砕木材を投入すると、ホッパ１で受け入れられた
被破砕木材は案内コンベア２のチェーンベルト２ｃ上に
載置されて略水平方向に自走式木材破砕機後方（図１、
図２中右方）に搬送される。このように後方へと搬送さ
れてきた被破砕木材は、案内コンベア２の後端（図１、
図２中右側端）付近まで来ると、その上部を導入用ロー
ラ装置４のローラ把持部１１ｃで押さえつけられること
により把持され、ローラ１１の回転と共に少なくとも一
部分が把持された状態のまま破砕装置３へと送り込まれ
る。破砕装置３では、その被破砕木材にロータ３ｃの刃
物３ａで打撃を加えて所定の大きさに破砕（粉砕）し、
破砕された木材破砕物は、篩い部材１３ｂを通過してシ
ュート１４を介し排出コンベア７のベルト７ｈ上に落下
して運搬され、最終的に自走式木材破砕機の後部（図１
中右端部）から排出（搬出）される。

【０１００】（II）自力走行時 例えば稼働現場内において自走式木材破砕機を平地走行
させる場合、あるいは稼動現場に向かうためにトレーラ
ーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走す
る場合、又は稼働現場に到着後トレーラー荷台から下り
るために自走する場合等の自力走行時には、操作者は、
操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕで「走行モー
ド」を選択し、運転席１６Ａに搭乗して操作レバー３２
ａ，３３ａを前方に操作する。これにより、左・右走行
用コントロールバルブ２７，２８が図５中上方の切換位
置２７Ａ，２８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポ
ンプ１９，２０からセンタバイパスライン２２ａ，２３
ａを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ２０１
Ｌ，２０１Ｒに供給され、これらが正転方向に駆動さ
れ、破砕機の両側の無限軌道履帯１０Ａが正転方向に駆
動されて走行体６が前方へ走行する。

【０１０１】以上のように構成した本実施の形態の自走
式木材破砕機によれば、以下のような効果を奏する。

【０１０２】（１）水平投入構造による効果 上記本発明の一実施の形態においては、ほぼ水平方向か
ら導入された被破砕木材を案内コンベア２で導入用ロー
ラ装置４へ導き、さらに導入用ローラ装置４のローラ１
１で被破砕木材を把持して破砕装置３へと導入する。こ
のような水平投入方式とすることにより、上方から被破
砕木材を投入する従来構造と異なり被破砕木材の投入高
さ（すなわちホッパ１内の案内コンベア２への水平投入
高さ）を非常に低くできるので、投入作業時の作業労力
を大きく低減でき、連続的な投入を容易に行うことがで
きる（例えば重機を使うことなく小型機械や手作業によ
っても投入可能である）。このとき、このように案内コ
ンベア２へ連続的に投入できることで、上記従来構造の
ように大容量大径の貯留手段を設けなくても、ホッパ１
内の案内コンベア２→導入用ローラ装置４→破砕装置３
という比較的幅の狭い被破砕木材供給経路のみで、被破
砕木材を破砕装置３へ連続的に供給できる。したがっ
て、その供給経路に臨む（被破砕木材導入側への）破砕
装置３の露出面積を比較的小さくすることができるの
で、破砕時における木材破砕物の飛散を大幅に低減する
ことができる。さらに、破砕装置３の露出位置（露出方
向）の高さも上方から水平方向に低くすることができる
ので、これによっても飛散を低減することができる。以
上のようにして、上記本発明の一実施の形態において
は、被破砕木材の投入容易性を確保しつつ、木材破砕物
の飛散を防止できる。

【０１０３】また、従来構造に比べて自走式木材破砕機
全体の車高を低減し、輸送性、機動性を向上できるとい
う効果もある。

【０１０４】さらに、特に、森林の奥地で作業を行う場
合等には、険しい山道を通って当該作業現場まで乗り入
れなければならないことが多く、このような山道は道幅
が十分でなかったり路盤強度が十分でないことがあり、
大型重機を乗り入れるのは困難である場合も多いが、前
述したように本実施の形態によれば比較的長尺の被破砕
木材投入時にも大型重機を必要としないため、この意味
でも有効である。

【０１０５】（２）カバー１８による効果 上記（１）の効果に加え、本実施の形態では、破砕装置
３及び導入用ローラ装置４の上部をカバー１８で覆って
いることにより、破砕時における木材破砕物の飛散をさ
らに確実に低減することができる。なお、導入用ローラ
装置４の上部は省略して、破砕装置３の上部のみを覆っ
ても良い。この場合も、少なくとも破砕装置３からの木
材破砕物飛散を確実に低減できる。逆に、破砕装置３や
導入用ローラ装置４の上部のみならず、破砕装置３や導
入用ローラ装置４の側方までも覆うようにしても良い。
この場合は、飛散防止効果をさらに向上できる。

【０１０６】（３）機器配置位置による効果 上記本発明の一実施の形態においては、水平方向に被破
砕木材が導入される案内コンベア２を本体フレーム９の
自走式木材破砕機前方側に設けるとともに、パワーユニ
ット１６及び排出コンベア７を本体フレーム９の自走式
木材破砕機後方側に設けることにより、走行装置１０上
方にそれら３つの機器をバランスよく配置することがで
きる。

【０１０７】但しこのように案内コンベア２を自走式木
材破砕機の前方側に、パワーユニット１６及び排出コン
ベア７を自走式木材破砕機の後方側に振り分け配置する
場合、重量バランスが後方側に偏る傾向となる場合があ
る。そこでこのような場合には、上記本発明の一実施の
形態のように、破砕装置３の回転中心（すなわちロータ
３ｃの回転軸、言い換えれば軸受機構１２Ｄの位置）
を、走行装置１０の前後方向中央部を通る鉛直線ｋ上よ
りもやや自走式木材破砕機の前方側に位置させることに
より、その前方側への重量配分を増大させ、重量バラン
スを向上することができる。

【０１０８】（４）パワーユニット積載部材１５による
効果 上記本発明の一実施の形態では、本体フレーム破砕機取
付け部９Ａの後方側端部の上部に、パワーユニット積載
部材１５を介してパワーユニット１６が搭載される。こ
れにより、パワーユニット１６を直接本体フレーム９上
に搭載する場合に比べ、パワーユニット１６が嵩上げ配
置されることとなるので、パワーユニット１６下方の空
間を広くできる。したがって、図１に示したように、排
出コンベア７を、本体フレーム９の下方からパワーユニ
ット１６の下方を通り本体フレーム９の自走式木材破砕
機後方へ上り傾斜させて容易に配置できるともに、パワ
ーユニット１６下方の空間が広い分そのときの上り傾斜
を比較的大きくとることができるので、排出コンベア７
の排出高さを十分に大きく確保することができる。

【０１０９】（５）その他 インターロックによる効果 前述のように、操作レバー３６のモード選択スイッチ３
６ｕ及びソレノイド制御弁４６は、走行作業あるいは破
砕作業のいずれか一方を選択的に可能とするインターロ
ック機能を果たしている。これにより、操作者の安全性
を確保するとともに、限られた動力源（エンジン１７と
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０）の有効利用を図る
ことができる。

【０１１０】エンジンのカバー１７ａによる効果 前述のように、動力源である第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０及びエンジン１７を、コントロールバルブ２４
〜３１を備えた制御弁装置、燃料タンク、及び作動油タ
ンクとともにパワーユニットフレーム１６ａ上に配置
し、１つのパワーユニット１６としてユニット化してお
り、このパワーユニット１６においてエンジン１７が上
部カバー１７ａに覆われている。これにより、破砕装置
３で破砕された木材破砕物の破片が万が一飛来してもそ
れをブロックすることができ、それら破片が高熱のエン
ジン１７に接触する可能性を未然に防止できる。

【０１１１】油圧モータ配置によるメンテナンス性向
上効果 前述したように、本実施の形態においては、案内コンベ
ア２の駆動輪２ａを駆動する案内コンベア用油圧モータ
２０２、導入用ローラ装置４のローラ１１を駆動するロ
ーラ駆動用油圧モータ２０３、破砕装置３のロータ３ｃ
を駆動する破砕用油圧モータ２０５を、カバー１８下方
内においてすべて自走式木材破砕機の右側に集中して配
置している。

【０１１２】これにより、メンテナンス作業員がこれら
油圧モータをメンテナンスする際には、自走式木材破砕
機の右側と左側との両方を行き来する必要なく、右側の
みで作業を行えるので、メンテナンス作業効率を向上で
きる。

【０１１３】なお、上記３つの油圧モータを自走式木材
破砕機の左側に集中配置してもよいことは言うまでもな
い。

【０１１４】前入れ後出し配置による効果 上記本発明の一実施の形態においては、前述したよう
に、ホッパ１及び案内コンベア２を自走式木材破砕機の
前方側に配置してそこから被破砕木材を導入すると共
に、排出コンベア７によって自走式木材破砕機の後方側
に木材破砕物を排出するようになっている。このような
いわゆる前入れ後出し構造とすることにより、被破砕木
材を、ホッパ１及び案内コンベア２からさらに自走式木
材破砕機前方側、あるいは右方側若しくは左方側の３方
向側に積載配置することが可能となり、かつ、木材破砕
物をそれら被破砕木材から遠く離れた場所に搬出するこ
とができる。したがって、自走式木材破砕機の稼動現場
のレイアウトの自由度が高くなるというメリットが得ら
れる。

【０１１５】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置３及び導入用ローラ装置４の上部を覆うカ
バー１８を設けたが、本発明の基本的な効果である上記
（１）の効果を得る限りにおいては、カバー１８は必ず
しも必要ない。また、案内コンベア２の側方を覆うホッ
パ１や、磁選機８や、パワーユニット積載部材１５につ
いても同様に必ずしも設けなくても良い。さらに上記本
発明の一実施の形態においては、案内コンベア２を本体
フレーム９の自走式木材破砕機前方側に設けるととも
に、パワーユニット１６及び排出コンベア７を本体フレ
ーム９の自走式木材破砕機後方側に設けたが、これにも
限られず、この逆でも良いし、他の位置関係の配置も考
えられる。さらに同様に、上記（１）の効果を得る限り
においては、操作レバー３６のモード選択スイッチ３６
ｕ及びソレノイド制御弁４６によるインターロック機能
や、エンジンのカバー１７ａについても必ずしも設けな
くてもよく、案内コンベア用油圧モータ２０２、ローラ
駆動用油圧モータ２０３、破砕用油圧モータ２０５をす
べて自走式木材破砕機の一方側に必ずしも集中配置しな
くてもよい。要は、ほぼ水平方向から導入された被破砕
木材を案内コンベア２で導入用ローラ装置４へ導き、さ
らに導入用ローラ装置４で被破砕木材を把持して破砕装
置３へと導入するようにすれば足り、これにより、被破
砕木材の投入容易性を確保しつつ、木材破砕物の飛散を
防止できる。

【０１１６】また、上記本発明の一実施の形態において
は、導入用ローラ装置４において回転軸１１ａを略水平
方向に配置した１つのローラ１１を設けたが、これに限
られず、回転軸を略鉛直方向に配置した２つのローラを
設け、これらローラ間に被破砕木材を狭持して破砕装置
３に導入するようにしてもよい。あるいはこれらを組み
合わせ、例えば略鉛直方向２つ及び略水平方向１つの合
計３つのローラを設けることも考えられる。すなわち、
少なくとも１つの回転駆動されるローラがあれば足り
る。さらに、上記本発明の一実施の形態においては、破
砕装置３の回転中心を、走行装置１０の前後方向中央部
を通る鉛直線ｋ上よりも自走式木材破砕機の前方側に位
置させたが、上記（１）の効果を得る限りにおいては、
必ずしもこのような位置関係でなくてもよく、破砕装置
３の回転中心を走行装置１０の前後方向中央部を通る鉛
直線ｋ上よりも自走式木材破砕機の後方側に位置させた
り、あるいはほぼ鉛直線ｋ上に位置させても良い。破砕
装置３の回転中心を走行装置１０の前後方向中央部を通
る鉛直線ｋ上にほぼ位置させた本発明の自走式木材破砕
機の変形例を図８及び図９に示す。

【０１１７】図８は、本変形例の自走式木材破砕機の全
体構造を表す側面図（但し、この変形例においては、上
記本発明の一実施の形態で説明した前記カバー１８は図
示省略している）であり、図９は、図８に示した自走式
木材破砕機の上面図であり、それぞれ上記本発明の一実
施の形態における図１及び図２に相当する図であり、同
等の部分には同一の符号を付している。

【０１１８】このように、ロータ３ｃの回転中心（すな
わち回転軸の位置）は、走行装置１０の前後方向中央部
を通る鉛直線ｋ上にほぼ位置させた場合、以下のような
固有の効果がある。

【０１１９】すなわち、破砕作業時における自走式木材
破砕機全体の振動を考える場合、破砕装置３の振動の走
行装置１０前方側・後方側への分配をなるべく均等にす
るのが有効な方策である。本変形例においては、破砕装
置３の回転中心を、走行装置１０の前後方向中央部を通
る鉛直線ｋ上にほぼ位置させることにより、破砕装置３
において回転により生じる振動を、走行装置３の前方側
と後方側とでほぼ均等に分配して地面に伝えることがで
きる。これにより、破砕作業時における安定性を確保し
自走式木材破砕機全体の振動を抑制することができる。
したがって、過度の振動により構成機器・部材に変形や
破損が生じるのを防止でき、また周囲環境へ騒音・振動
等の悪影響を与えるのを防止できる。なお、以上におい
ては、破砕装置としてロータ３ｃの外周部に刃物３ａを
取り付けたいわゆるインパクトクラッシャを備えた破砕
機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕
装置、例えば、平行に配置された軸にカッタを備え、互
いに逆回転させることにより被破砕木材をせん断する破
砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）
や、被破砕木材をチップ状にするいわゆる木材チッパー
を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合に
も、同様の効果を得る。

【０１２０】

【発明の効果】本発明によれば、木材案内手段で導いた
被破砕木材を前記把持導入手段で把持し破砕装置へと導
入する水平投入方式とすることにより、投入作業時の作
業労力を大きく低減でき、連続的な投入を容易に行うこ
とができる。したがって、木材案内手段→把持導入手段
→破砕装置という比較的幅の狭い被破砕木材供給経路の
みで破砕装置へ連続的に供給でき、その供給経路に臨む
破砕装置の露出面積を比較的小さくでき、破砕時におけ
る木材破砕物の飛散を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態の全
体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式木材破砕機の上面図であ
る。

【図３】図１中に示す構造のうち本体フレーム及び走行
装置を図１中Ａ方向からみた正面図である。

【図４】図１中Ｂ部の拡大透視側面図である。

【図５】図１に示した自走式木材破砕機に備えられた油
圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。

【図６】図１に示した自走式木材破砕機に備えられた油
圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。

【図７】図１に示した自走式木材破砕機に備えられた油
圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。

【図８】破砕装置の回転中心を走行装置の前後方向中央
部を通る鉛直線上にほぼ位置させた本発明の自走式木材
破砕機の変形例の全体構造を表す側面図である。

【図９】図８に示した自走式木材破砕機の上面図であ
る。

【符号の説明】 １ ホッパ（受け入れ手段） ２ 案内コンベア（木材案内手段） ３ 破砕装置 ４ 導入用ローラ装置（把持導入手段） ７ 排出コンベア ９ 本体フレーム １０ 走行装置 １０Ａ 無限軌道履帯 １５ パワーユニット積載部材（動力体積載
部材） １６ パワーユニット（動力体） １７ エンジン（動力源） １８ カバー １９ 第１油圧ポンプ（動力源） ２０ 第２油圧ポンプ（動力源） ２０１Ｌ，Ｒ 左・右走行用油圧モータ（油圧アクチ
ュエータ） ２０２ 案内コンベア用油圧モータ（油圧アク
チュエータ） ２０３ ローラ駆動用油圧モータ（駆動手段、
油圧アクチュエータ） ２０５ 破砕用油圧モータ（油圧アクチュエー
タ） ２０６ 排出コンベア用油圧モータ（油圧アク
チュエータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 和憲 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 飯田 勉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柳下 誠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2B241 DA39 DB03 DB30 4D067 CG07 DD04 DD09 DD13 DD14 GA11 GB03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレームと、 この本体フレームに設けられ無限軌道履帯を備えた走行
   装置と、 前記本体フレームに設けられ、被破砕木材を破砕する破
   砕装置と、 被破砕木材を把持し前記破砕装置へと導入する把持導入
   手段と、 ほぼ水平方向から導入された被破砕木材を前記把持導入
   手段へ導く木材案内手段と、 前記破砕装置で破砕された木材破砕物を排出する排出コ
   ンベアと、 前記無限軌道履帯、前記破砕装置、前記把持導入手段、
   前記木材案内手段、及び前記排出コンベアをそれぞれ駆
   動する複数の油圧アクチュエータとを有することを特徴
   とする自走式木材破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式木材破砕機におい
   て、前記複数の油圧アクチュエータを駆動する動力源を
   備えた動力体及び前記排出コンベアを前記本体フレーム
   の長手方向一方側に設け、前記木材案内手段を前記本体
   フレームの長手方向他方側に設け、前記破砕装置を前記
   本体フレームの長手方向中間部に設けたことを特徴とす
   る自走式木材破砕機。
3. 【請求項３】請求項２記載の自走式木材破砕機におい
   て、前記動力体を、前記本体フレームの長手方向一方側
   端部に動力体積載部材を介して積載配置したことを特徴
   とする自走式木材破砕機。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載の自走式木材破砕機に
   おいて、前記排出コンベアを、前記本体フレームの下方
   から前記動力体の下方を通って前記本体フレームの長手
   方向一方側外方へ、上り傾斜させて配置したことを特徴
   とする自走式木材破砕機。
5. 【請求項５】請求項２〜４のいずれか１項記載の自走式
   木材破砕機において、前記破砕装置の回転中心を、前記
   走行装置の前後方向中央部を通る鉛直線上よりも前記本
   体フレームの長手方向他方側に位置させたことを特徴と
   する自走式木材破砕機。
6. 【請求項６】請求項２〜４のいずれか１項記載の自走式
   木材破砕機において、前記破砕装置の回転中心を、前記
   走行装置の前後方向中央部を通る鉛直線上にほぼ位置さ
   せたことを特徴とする自走式木材破砕機。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項記載の自走式
   木材破砕機において、被破砕木材をほぼ水平方向から受
   け入れる受け入れ手段をさらに有し、前記木材案内手段
   は、前記受入手段で受け入れた被破砕木材を前記把持導
   入手段へ導くことを特徴とする自走式木材破砕機。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項項記載の自走
   式木材破砕機において、前記把持導入手段は、少なくと
   も１つのローラと、このローラを駆動する駆動手段とを
   備えたローラ装置であることを特徴とする自走式木材破
   砕機。
9. 【請求項９】請求項１〜７のいずれか１項記載の自走式
   木材破砕機において、前記木材案内手段は、ほぼ水平方
   向に配置された案内コンベアであることを特徴とする自
   走式木材破砕機。
10. 【請求項１０】請求項１〜７のいずれか１項記載の自走
    式木材破砕機において、前記破砕装置の少なくとも上部
    を覆うカバーを設けたことを特徴とする自走式木材破砕
    機。
11. 【請求項１１】本体フレームと、 この本体フレームの下部に設けられ無限軌道履帯を備え
    た走行装置と、 前記本体フレームの長手方向中間部に設けられ、被破砕
    木材を破砕する破砕装置と、 この破砕装置の少なくとも上部を覆うカバーと、 被破砕木材をローラで把持し前記破砕装置へと導入する
    ローラ装置と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、前記破
    砕装置で破砕された木材破砕物を前記本体フレームの長
    手方向一方側へ上り傾斜で排出する排出コンベアと、 前記本体フレームの長手方向他方側に設けられ、被破砕
    木材をほぼ水平方向から受け入れる受け入れ手段と、 前記本体フレームの長手方向他方側に設けられ、前記受
    入手段で受け入れられほぼ水平方向から導入された被破
    砕木材を前記本体フレームの長手方向一方側へと移動さ
    せて前記把持導入手段へ導く案内コンベアと、 前記無限軌道履帯、前記破砕装置、前記把持導入手段、
    前記木材案内手段、及び前記排出コンベアをそれぞれ駆
    動する複数の油圧アクチュエータと、 前記本体フレームの長手方向一方側端部に動力体積載部
    材を介して積載配置され、前記複数の油圧アクチュエー
    タを駆動する動力源を備えた動力体とを有することを特
    徴とする自走式木材破砕機。