CN109365112B - 多功能移动破碎车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能移动破碎车；包括车辆底盘、多功能抓斗、液压折叠臂、动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统、破碎主机、出料输送机、液压锁具、磁选机、倾斜输送机、尾部支撑架、液压翻转斗；所述的液压折叠臂、动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统、破碎主机、出料输送机、倾斜输送机、尾部支撑架、液压翻转斗皆安装在车辆底盘上，磁选机安装在倾斜输送机上。本发明具有大件垃圾处理、道路树枝修剪等功能。

Description

多功能移动破碎车

技术领域

本发明涉及一种工程机械，特别是涉及一种多功能移动破碎车。

背景技术

1.灾后路障清除台风或地震后导至公路两旁广告牌倒塌，树木折断等严重影响交通，以往均是依靠大量人力采用电锯、手抬或吊机转移等措施。这样劳动强度大，耗时长且不安全，同时给后续的转运也造成很大麻烦。

2.环卫垃圾清运城市大件垃圾（沙发、床垫、厨柜、办公桌椅等）装修垃圾（板材、门窗等）全都堆放在社区、园区及市政道路旁严重影响交通及市容市貌，其体积又大，尤其是床垫及门窗金属含量大而且具有一定的弹性、垃圾压缩车根本就无法转运、若采用7.5米货车运输，每车最多15个，从城区拉至处理点平均至少约20公里，造成极大的人力、财力浪费。

3.城市道路树枝修剪目前所有道路两旁大树的树干或树枝修剪均采用传统的竹杆绑电锯或割刀，由工人仰头手持作业。存在极大的安全隐患（断枝下落会砸到人或树叶上的沙土伤眼。又是在交通主干道作业，很有可能会造成交通事故）。

4.生活垃圾、填埋厂垃圾处理由于地区差异、人口密度等问题，城乡垃圾一直很不到很好的处理。多数是就地填埋或转运，均会造成二次污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种功能较多的多功能移动破碎车。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种多功能移动破碎车；包括车辆底盘、多功能抓斗、液压折叠臂、动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统、破碎主机、出料输送机、液压锁具、磁选机、倾斜输送机、尾部支撑架、液压翻转斗；

所述的液压折叠臂的下端固定安装在车辆底盘的前部，液压折叠臂的上端与多功能抓斗连接，动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统安装在车辆底盘的中部，破碎主机和出料输送机皆固定安装在车辆底盘的后部且出料输送机位于破碎主机的下方，倾斜输送机安装在车辆底盘的后端且与出料输送机衔接，尾部支撑架安装在车辆底盘上，液压锁具安装在尾部支撑架上，液压翻转斗的一端铰接在动力总成柜的顶部且液压翻转斗的出口与破碎主机的进口衔接；所述的磁选机安装在倾斜输送机的中部。

所述的倾斜输送机包括底部支撑座、固定段、中连接板、前输送带、过渡输送带、主输送带、拉座、前部定位油缸、中间升缩油缸、中固定杆、后固定杆；所述的固定段的一端铰接在底部支撑座上，前输送带安装在固定段上，过渡输送带的一端与固定段铰接，过渡输送带的另一端与中连接板铰接，主输送带的一端与中连接板固定连接，中连接板与主输送带中部之间连接有后固定杆；所述的拉座的一端与固定段铰接，拉座的另一端通过中固定杆与过渡输送带铰接，前部定位油缸的缸体铰接在车辆底盘上，前部定位油缸的活塞杆杆端与拉座的中部铰接，中间升缩油缸的缸体铰接在过渡输送带的中部，中间升缩油缸的活塞杆杆端与中连接板铰接。

所述的液压驱动系统包括液压系统包括油箱装置、主泵组装置、辅助泵组、循环过滤冷却系统、第一辅助阀组、第二辅助阀组、第一液压油缸组、第二液压油缸组、多个辅助马达、破碎马达；所述的主泵组装置和辅助泵组皆与发动机总成连接且主泵组装置和辅助泵组分别通过管道与油箱装置连接，主泵组装置通过管道与破碎马达连接，辅助泵组通过循环过滤冷却系统分别与第一辅助阀组、第二辅助阀组连接，第一辅助阀组与第一液压油缸组连接，第二辅助阀组分别与第二液压油缸组、多个辅助马达连接；所述的循环过滤冷却系统通过管道与油箱装置连接。

所述的循环过滤冷却系统包括循环冷却阀组、冷风机、回油过滤器；所述的循环冷却阀组、冷风机、回油过滤器通过管道依次连接，回油过滤器与油箱装置连接，循环冷却阀组分别与辅助泵组、第一辅助阀组、第二辅助阀组连接。

所述的第一辅助阀组由多个油缸控制单元构成，两个油缸控制单元控制一个油缸；所述的油缸控制单元由一个可调单向节流阀、两个二位二通电磁阀组成，两个二位二通电磁皆与阀可调单向节流阀的进口连通。

所述的第二辅助阀组由多个辅助马达控制单元构成，两个辅助马达控制单元控制一个辅助马达或油缸；所述的辅助马达控制单元由一个四通电液伺服阀和两个可调单向节流阀构成，两个可调单向节流阀的进口分别与四通电液伺服阀的两个出口连通。

所述的循环冷却阀组包括四通电液伺服阀、两个可调单向节流阀、二位二通换向阀、溢流阀；所述的两个可调单向节流阀的进口分别与四通电液伺服阀的两个出口连通；所述的二位二通换向阀与溢流阀的出口连通，串接在一起的二位二通换向阀与溢流阀通过管道与四通电液伺服阀连接。

所述的多功能抓斗包括摆线马达、液压抓斗、液压锯、称重传感器；所述的液压抓斗包括斗机架、两组斗瓣、油缸、液压泵站，所述的两组斗瓣的上端分别铰接在斗机架的两端，油缸缸体的一端铰接在一组斗瓣上端的转轴上，油缸活塞杆杆端铰接在另一组斗瓣上端的转轴上，液压泵站安装在斗机架内且通过管道与油缸连接；所述的液压抓斗的斗机架固定安装在摆线马达的转子上；所述的液压锯固定安装在液压抓斗转轴的一端；所述的称重传感器安装在液压抓斗的斗机架与摆线马达的结合处。

所述的多功能抓斗还包括激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪；所述的激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪皆安装在液压抓斗的斗机架上。

所述的液压折叠臂包括折叠机架、立柱、第一摆臂、第二摆臂、外臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸；所述的立柱的下端固定在折叠机架上，第一摆臂的内端铰接在立柱的上端，第一摆臂的外端与第二摆臂的内端铰接，外臂活动套置在第二摆臂的外端；所述的第一油缸的缸体铰接在立柱上，第一油缸活塞杆的杆端与第一摆臂的内侧铰接，第二油缸的缸体铰接在第一摆臂上，第二油缸活塞杆的杆端与第二摆臂的内侧铰接，第三油缸的缸体铰接在第二摆臂上，第三油缸活塞杆的杆端与外臂连接，驱动外臂在第二摆臂内伸缩。

采用上述方案后，本发明具有以下优点：

由于本发明包括车辆底盘、多功能抓斗、液压折叠臂、动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统、破碎主机、出料输送机、液压锁具、磁选机、倾斜输送机、尾部支撑架、液压翻转斗，具有大件垃圾处理、道路树枝修剪等功能。

1、本发明上有多功能抓斗、高速电锯、强力破碎系统。超大、超长物料可通过起吊臂上的高速电锯全部锯断、然后通过抓斗送入破碎系统自动破碎成约50MM大小的尺寸，并可通过自带的输送系统把磁性金属自动选出收集，把非磁性金属通过输送机转移动后部跟随的货车斗内。每小时可处理10‐12吨（约40立方），可处理金属厚度范围在10MM以内。

2、本发明在处理城市大件垃圾时，可就地破碎减容，然后把磁性物分选出来单独收集运输、其它则通过输送机送至垃圾压缩车。经压缩后减容率最大可达75%。其处理此类物料约为6‐8吨/ 小时（约60‐70个）

3、本发明在城市道路树枝修剪时，可采用高速电锯修剪，快速又安全。同时可以把修剪后的枝叶等通过液压抓斗送至破碎机粉碎至20MM以内，可以回喷至树底堆肥或直接用货车拉走。

4、本发明的破碎系统可从车辆底盘上自斜下来做为固定式安装在垃圾中转站处理，经破碎分选后垃圾再进料中转站的压缩，可进一步减少垃圾中的含水率及金属，减轻后续垃圾转运及处理的应力。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4A是本发明液压折叠臂的正视图；

图4B是本发明液压折叠臂的俯视图；

图4C是本发明液压折叠臂的侧视图；

图5A是本发明多功能抓斗的轴测图；

图5B是本发明多功能抓斗的正视图；

图5C是 图5B沿B-B线的剖视图；

图5D是本发明多功能抓斗的俯视图；

图6A是本发明倾斜输送机的正视图；

图6B是本发明倾斜输送机的侧视图；

图6C是本发明倾斜输送机的俯视图；

图6D是本发明倾斜输送机展开后的正视图；

图7A是本发明液压驱动系统的框图；

图7B是本发明液压驱动系统的原理图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明是一种多功能移动破碎车；包括车辆底盘1、多功能抓斗2、液压折叠臂3、液压翻转斗4、动力总成柜5、发动机总成6、液压驱动系统7、破碎主机8、倾斜输送机9、出料输送机10、液压锁具20、磁选机30、尾部支撑架40。

所述的液压折叠臂3的下端固定安装在车辆底盘1的前部，液压折叠臂3的上端与多功能抓斗2连接，动力总成柜5、发动机总成6、液压驱动系统7安装在车辆底盘1的中部，破碎主机8和出料输送机10皆固定安装在车辆底盘1的后部且出料输送机10位于破碎主机8的下方，倾斜输送机9安装在车辆底盘1的后端且与出料输送机10衔接，尾部支撑架40安装在车辆底盘1上，液压锁具20安装在尾部支撑架40上，用于锁固尾部支撑架40，液压翻转斗4的一端铰接在动力总成柜5的顶部且液压翻转斗4的出口与破碎主机8的进口衔接；所述的磁选机30安装在倾斜输送机9的中部。

如图6A-图6D所示，所述的倾斜输送机9包括底部支撑座91、固定段92、中连接板93、前输送带94、过渡输送带95、主输送带96、拉座97、前部定位油缸98、中间升缩油缸99、中固定杆910、后固定杆911；所述的固定段92的一端铰接在底部支撑座91上，前输送带94安装在固定段92上，过渡输送带95的一端与固定段92铰接，过渡输送带95的另一端与中连接板93铰接，主输送带96的一端与中连接板93固定连接，中连接板93与主输送带96中部之间连接有后固定杆911；所述的拉座97的一端与固定段92铰接，拉座97的另一端通过中固定杆910与过渡输送带95铰接，前部定位油缸98的缸体铰接在车辆底盘1上，前部定位油缸98的活塞杆杆端与拉座97的中部铰接，中间升缩油缸99的缸体铰接在过渡输送带95的中部，中间升缩油缸99的活塞杆杆端与中连接板93铰接。

如图7A、图7B所示，所述的液压驱动系统7包括液压系统包括油箱装置71、主泵组装置72、辅助泵组73、循环过滤冷却系统74、第一辅助阀组75、第二辅助阀组76、第一液压油缸组77（包括支脚油缸、料斗油缸、销轴油缸、筛网油缸、框架油缸）、第二液压油缸组78（包括液压折叠臂3油缸）、多个辅助马达79（包括磁选机30辅助马达、出料输送机10、倾斜输送机9辅助马达）、破碎马达791。所述的主泵组装置72和辅助泵组73皆与发动机总成6连接且主泵组装置72和辅助泵组73分别通过管道与油箱装置71连接，主泵组装置72通过管道与破碎马达791连接，辅助泵组73通过循环过滤冷却系统74分别与第一辅助阀组75、第二辅助阀组76连接，第一辅助阀组75与第一液压油缸组77连接，第二辅助阀组76分别与第二液压油缸组78、多个辅助马达79连接；所述的循环过滤冷却系统74通过管道与油箱装置71连接。

所述的循环过滤冷却系统74包括循环冷却阀组741、冷风机742、回油过滤器743；所述的循环冷却阀组741、冷风机742、回油过滤器743通过管道依次连接，回油过滤器743与油箱装置71连接，循环冷却阀组741分别与辅助泵组73、第一辅助阀组75、第二辅助阀组76连接。

所述的第一辅助阀组75由多个油缸控制单元751构成，两个油缸控制单元751控制一个油缸；所述的油缸控制单元751由一个可调单向节流阀7511、两个二位二通电磁阀7512组成，两个二位二通电磁7512皆与阀可调单向节流阀7511的进口连通。

所述的第二辅助阀组76由多个辅助马达控制单元761构成，两个辅助马达控制单元761控制一个辅助马达或油缸；所述的辅助马达控制单元761由一个四通电液伺服阀7611和两个可调单向节流阀7612构成，两个可调单向节流阀7612的进口分别与四通电液伺服阀7611的两个出口连通。

所述的循环冷却阀组741包括四通电液伺服阀7411、两个可调单向节流阀7412、二位二通换向阀7413、溢流阀7414；所述的两个可调单向节流阀7412的进口分别与四通电液伺服阀7411的两个出口连通；所述的二位二通换向阀7413与溢流阀7414的出口连通，串接在一起的二位二通换向阀7413与溢流阀7414通过管道与四通电液伺服阀7411连接。

如图5A-图5D所示，本发明是一种多功能液压抓斗；包括摆线马达21、液压抓斗22、液压锯23、称重传感器24、激光测距仪25、视觉识别检测仪26、金属探测仪27。

所述的液压抓斗22包括斗机架221、两组斗瓣222、油缸223、液压泵站（图中未视）。所述的两组斗瓣222的上端分别铰接在斗机架221的两端，油缸223缸体的一端铰接在一组斗瓣222上端的转轴上，油缸223活塞杆杆端铰接在另一组斗瓣222上端的转轴上，液压泵站安装在斗机架221内且通过管道与油缸223连接，为油缸223供油。

所述的液压抓斗22的斗机架221固定安装在摆线马达21的转子上；所述的液压锯23固定安装在液压抓斗22转轴的一端；所述的称重传感器24安装在液压抓斗22的斗机架221与摆线马达1的结合处，激光测距仪25液压抓斗22的斗机架221的侧方，视觉识别检测仪26、金属探测仪27皆安装在液压抓斗22的斗机架221上。

如图4A-图4C所示，所述的液压折叠臂3包括折叠机架31、立柱32、第一摆臂33、第二摆臂34、外臂35、第一油缸36、第二油缸37、第三油缸38；所述的立柱32的下端固定在折叠机架31上，第一摆臂33的内端铰接在立柱32的上端，第一摆臂33的外端与第二摆臂34的内端铰接，外臂35活动套置在第二摆臂34的外端；所述的第一油缸36的缸体铰接在立柱上，第一油缸36活塞杆的杆端与第一摆臂33的内侧铰接，第二油缸37的缸体铰接在第一摆臂33上，第二油缸37活塞杆的杆端与第二摆臂34的内侧铰接，第三油缸38的缸体铰接在第二摆臂34上，第三油缸38活塞杆的杆端与外臂35连接，驱动外臂35在第二摆臂34内伸缩。

车辆操作顺序：

1.在自动控制手柄或车体启动面板上按下解锁键，然后电子启动开启发动机，约1分钟后可启动液压驱动系统7；

2.按下车辆底盘1支撑油缸及液压折叠臂支撑油缸升出键，把尾部支撑架40全部打开，保证车身平稳（此状态为破碎重载物料时需操作，若做为园林修剪作业时无需考虑）；

3.手动解锁拔出折叠输送机上的安全固定销；

4.按下输送机打开键，把倾斜输送机9开启呈25度角；

5.手动解锁拔出进料斗侧板开合销，把三侧板直立加高，防止破碎过程中物料飞溅或送料时掉出来；

6.按下启动警铃，提醒车辆开始作业；

7. 启动分为自动与手动两种模式可自由切换

8.按下手动模式控制：

a. 启动磁选机30，

b. 启动倾斜输送机9，

c. 启动出料输送机10，

d. 启动破碎主机8，

e. 启动液压翻转斗4，

f. 启动展开液压折叠臂3，

g.开启多功能抓斗2。

9.设定展开后液压折叠臂3工作时的返回原点为液压翻转斗4的中心，停靠点设为避开液压翻转斗4工作不干涉时任意位置均可。

10.根据多功能抓斗2上的激光测距仪25测定物料与车辆之间距离，在液压折叠臂3工作范围内，液压折叠臂3便会自动什出，然后通过多功能抓斗2上的影像图形识别装置，自动抓取物料。

11. 物料自动抓取后会自动启动多功能抓斗2上的称重传感器24，若所抓物料重量大于液压折叠臂3伸出长度的抓取重量，便会自动报警及抓斗便会自动张开放弃抓取。(经影像识别为塑性或竹、木材质，便会在控制面板上提示是否启动液压锯23，选择是，便会启动液压锯23，通过激光尺及称重传感器24，把物料锯成所需尺寸与要求。)

12. 所抓取物料没超重时液压折叠臂3会返回之前所设定好的原点，自动抓斗上有超音波自动避障器，可避开液压折叠臂3在工作过程中所遇到的障碍物。

13.回到原点后，工人按下抓斗开合按键，把物料放入翻斗内。然后液压折叠臂3回至之前所设定好的停靠点，等候下一步指令。

14. 液压翻转斗4中的检测开关，检测到物料后便自动启动，通过两油缸顶出，把斗翻转45度后，物料自动落入到破碎主机8的破碎腔。

15. 破碎主机8工作时，液压翻转斗4会跟据主机的系统压力自动调节液压翻转斗4的进料。

16.破碎后的物料经出料输送机10送出，后再经磁选机30，把磁性物料全部选出，非磁性物料全部经倾斜输送机9送出。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种多功能移动破碎车；其特征在于：包括车辆底盘、多功能抓斗、液压折叠臂、动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统、破碎主机、出料输送机、液压锁具、磁选机、倾斜输送机、尾部支撑架、液压翻转斗；

所述的液压折叠臂的下端固定安装在车辆底盘的前部，液压折叠臂的上端与多功能抓斗连接，动力总成柜、发动机总成、液压驱动系统安装在车辆底盘的中部，破碎主机和出料输送机皆固定安装在车辆底盘的后部且出料输送机位于破碎主机的下方，倾斜输送机安装在车辆底盘的后端且与出料输送机衔接，尾部支撑架安装在车辆底盘上，液压锁具安装在尾部支撑架上，液压翻转斗的一端铰接在动力总成柜的顶部且液压翻转斗的出口与破碎主机的进口衔接；所述的磁选机安装在倾斜输送机的中部；

所述的倾斜输送机包括底部支撑座、固定段、中连接板、前输送带、过渡输送带、主输送带、拉座、前部定位油缸、中间升缩油缸、中固定杆、后固定杆；所述的固定段的一端铰接在底部支撑座上，前输送带安装在固定段上，过渡输送带的一端与固定段铰接，过渡输送带的另一端与中连接板铰接，主输送带的一端与中连接板固定连接，中连接板与主输送带中部之间连接有后固定杆；所述的拉座的一端与固定段铰接，拉座的另一端通过中固定杆与过渡输送带铰接，前部定位油缸的缸体铰接在车辆底盘上，前部定位油缸的活塞杆杆端与拉座的中部铰接，中间升缩油缸的缸体铰接在过渡输送带的中部，中间升缩油缸的活塞杆杆端与中连接板铰接；

所述的液压驱动系统包括液压系统包括油箱装置、主泵组装置、辅助泵组、循环过滤冷却系统、第一辅助阀组、第二辅助阀组、第一液压油缸组、第二液压油缸组、多个辅助马达、破碎马达；所述的主泵组装置和辅助泵组皆与发动机总成连接且主泵组装置和辅助泵组分别通过管道与油箱装置连接，主泵组装置通过管道与破碎马达连接，辅助泵组通过循环过滤冷却系统分别与第一辅助阀组、第二辅助阀组连接，第一辅助阀组与第一液压油缸组连接，第二辅助阀组分别与第二液压油缸组、多个辅助马达连接；所述的循环过滤冷却系统通过管道与油箱装置连接；

所述的循环过滤冷却系统包括循环冷却阀组、冷风机、回油过滤器；所述的循环冷却阀组、冷风机、回油过滤器通过管道依次连接，回油过滤器与油箱装置连接，循环冷却阀组分别与辅助泵组、第一辅助阀组、第二辅助阀组连接；

所述的第一辅助阀组由多个油缸控制单元构成，两个油缸控制单元控制一个油缸；所述的油缸控制单元由一个可调单向节流阀、两个二位二通电磁阀组成，两个二位二通电磁阀皆与可调单向节流阀的进口连通；

所述的第二辅助阀组由多个辅助马达控制单元构成，两个辅助马达控制单元控制一个辅助马达或油缸；所述的辅助马达控制单元由一个四通电液伺服阀和两个可调单向节流阀构成，两个可调单向节流阀的进口分别与四通电液伺服阀的两个出口连通；

所述的循环冷却阀组包括四通电液伺服阀、两个可调单向节流阀、二位二通换向阀、溢流阀；所述的两个可调单向节流阀的进口分别与四通电液伺服阀的两个出口连通；所述的二位二通换向阀与溢流阀的出口连通，串接在一起的二位二通换向阀与溢流阀通过管道与四通电液伺服阀连接；

所述的多功能抓斗包括摆线马达、液压抓斗、液压锯、称重传感器；所述的液压抓斗包括斗机架、两组斗瓣、油缸、液压泵站，所述的两组斗瓣的上端分别铰接在斗机架的两端，油缸缸体的一端铰接在一组斗瓣上端的转轴上，油缸活塞杆杆端铰接在另一组斗瓣上端的转轴上，液压泵站安装在斗机架内且通过管道与油缸连接；所述的液压抓斗的斗机架固定安装在摆线马达的转子上；所述的液压锯固定安装在液压抓斗转轴的一端；所述的称重传感器安装在液压抓斗的斗机架与摆线马达的结合处；

所述的多功能抓斗还包括激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪；所述的激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪皆安装在液压抓斗的斗机架上；

所述的液压折叠臂包括折叠机架、立柱、第一摆臂、第二摆臂、外臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸；所述的立柱的下端固定在折叠机架上，第一摆臂的内端铰接在立柱的上端，第一摆臂的外端与第二摆臂的内端铰接，外臂活动套置在第二摆臂的外端；所述的第一油缸的缸体铰接在立柱上，第一油缸活塞杆的杆端与第一摆臂的内侧铰接，第二油缸的缸体铰接在第一摆臂上，第二油缸活塞杆的杆端与第二摆臂的内侧铰接，第三油缸的缸体铰接在第二摆臂上，第三油缸活塞杆的杆端与外臂连接，驱动外臂在第二摆臂内伸缩。