JP4058331B2 - 自走式破砕機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、破砕機は、例えば建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等の被破砕物を所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るために用いられる。
【０００３】
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、一般に、走行手段を備えた走行体と、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬する排出コンベア、及びこの排出コンベアの上方に設けられ排出コンベア上の運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機等の複数の機器とから構成されている。
【０００４】
上記走行手段と破砕装置、フィーダ、排出コンベア、及び磁選機等の複数の機器は、上記自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この自走式破砕機の油圧駆動装置は、例えば、原動機（エンジン）と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により走行手段及び複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータ（走行用油圧モータ、破砕装置用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、排出コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ等）と、油圧ポンプからそれら複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブ等から構成されており、通常、これらの原動機、油圧ポンプ、複数のコントロールバルブはパワーユニットに内蔵されている。
【０００５】
このような構成の一般的な自走式破砕機の油圧駆動装置には、複数のコントロールバルブ（制御弁手段）をそのスプールの軸線方向が上下方向となるように、且つ本体フレーム長手方向に一列になるように配列したものがある（例えば、特許文献１参照）。これにより、これら複数のコントロールバルブの本体フレームにおける幅方向寸法を小さくし、パワーユニット内におけるスペースの有効利用を図っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３２５８２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では以下のような課題が存在する。
すなわち、近年、破砕機による破砕物の高品質化の要望が高まる傾向にあり、これに対応して、サイドコンベアを使用することで被破砕物のうちフィーダで選別した細粒（ズリ）を別途側方に排出したり、２次コンベアや選別装置（スクリーン装置）によって破砕物を粒度に応じて選別したりする等、高品質化のための補助的機能を新たに付加する自走式破砕機の多機能化が行われつつある。そして、それら付加される機能に関する油圧アクチュエータは、自走式破砕機のパワーユニットを動力源とした方が便利である。この場合、自走式破砕機側にサイドコンベア用油圧シリンダ、２次コンベア用油圧モータ、及び選別装置用油圧モータへの圧油の流れを制御するためのコントロールバルブが新たに必要となり、パワーユニット内の油圧機器が著しく増加することとなる。このため、上記従来技術では、スプールの軸線方向を上下方向にしてコントロールバルブを配列することで幅方向寸法を小さくしてはいるものの、パワーユニット内に設置可能なコントロールバルブ等の油圧機器の数も制限され、上記した破砕物の高品質化の要望に応じた自走式破砕機の多機能化を充分に図ることが困難となる。さらに、パワーユニット内のコントロールバルブ等の油圧機器が増加することで圧油配管の本数も増大することとなり、これら圧油配管の引き回しが煩雑となり、パワーユニット内のコントロールバルブ等の油圧機器のメンテナンス性が低下する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、近年の要請に対応した多機能な自走式破砕機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の目的を達成するために、本発明は、本体フレームと、この本体フレームの下部に設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向中央付近に搭載した破砕装置と、被破砕物を前記破砕装置に供給するフィーダと、前記破砕装置を含む複数に機器と、これらの複数の機器及び前記走行手段を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記本体フレームの長手方向一方側に支持部材を介して設けられ、原動機及びこの原動機により駆動され前記複数の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを内蔵するパワーユニットと、前記破砕装置の下方を基端とし前記本体フレームに吊り下げ支持され、他端が斜めに立ち上がるように前記パワーユニットに懸架された排出コンベアとを備えた自走式破砕機において、
前記パワーユニット内に設けられ、少なくとも前記油圧ポンプから前記走行手段を駆動する走行用油圧モータ及び前記破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブを含む第１のバルブ群と、
前記パワーユニット外における前記本体フレーム上の前記破砕装置と前記支持部材との間に設けられ、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータのうち前記パワーユニットより長手方向他方側に位置するクラッシャセット調整用シリンダ及び前記排出コンベア上下動用シリンダに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する少なくとも２つのコントロールバルブを含む第２のバルブ群とを備え、
前記第２のバルブ群を構成する前記少なくとも２つのコントロールバルブを、前記クラッシャセット調整用シリンダ及び前記排出コンベア上下動用シリンダとにそれぞれ油圧配管により連結し、
前記第２のバルブ群の下方にその下方を覆う防護カバーを設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、自走式破砕機に備えられる走行手段及び複数の機器を駆動する複数の油圧アクチュエータのうち、少なくとも走行手段を駆動する走行用油圧モータ及び破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに対応するコントロールバルブを含む第１のバルブ群をパワーユニットの内部に設け、パワーユニットより本体フレーム長手方向他方側に位置する少なくとも２つの油圧アクチュエータに対応するコントロールバルブを含む第２のバルブ群をパワーユニットの外部に設ける。このようにすることで、パワーユニット内部のスペースに制限されることなくコントロールバルブ等の油圧機器を増加させることができ、これに応じた油圧アクチュエータを増加させることができるので、近年の要請に対応した多機能な自走式破砕機を実現することができる。またこれにより、パワーユニット内において外部に設置した第２のバルブ群及びその第２のバルブ群から対応する油圧アクチュエータへの圧油配管分のスペースが利用可能となるので、パワーユニット内に設置した第１のバルブ群等の圧油配管の引き回しの煩雑化を抑制することができ、その結果、パワーユニット内部のメンテナンス性を向上することができる。
【００１２】
これにより、パワーユニット内の油圧ポンプからパワーユニットの外部に配置された第２のバルブ群までの圧油配管と、この第２のバルブ群から対応する油圧アクチュエータまでの圧油配管とを合わせた全体の圧油配管の引き回し長さを短くすることができる。
これにより、パワーユニットの外部に配置された第２のバルブ群を、例えば排出コンベア上の搬送物に含まれる鉄筋等、外部からの異物より保護することができる。
【００１３】
（２）上記（１）において、また好ましくは、前記第２のバルブ群を、多連型のバルブブロックとして一体的に構成され、前記本体フレームに着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、パワーユニットの外部に配置された第２のバルブ群の全体の大きさをコンパクトにすることができ、さらにバルブブロックを追加することで容易にコントロールバルブの追加を行うことができる。
【００１５】
（３）上記（２）において、追加の多連型のバルブブロックを、前記本体フレームに更に着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
【００１８】
これら図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に巻回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータであり、この走行用油圧モータ８は自走式破砕機の左側に配置された左走行用油圧モータ８Ｌ及び右側に配置された右走行用油圧モータ８Ｒで構成されている（但し図１には左走行用油圧モータ８Ｌのみ図示）。９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０に支持された支持バーである。
【００１９】
１２は破砕対象となる被破砕物を受入れるホッパで、このホッパ１２は、下方に向かって縮径するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。なお、本実施の形態における自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００２０】
１５はホッパ１２のほぼ直下に位置するフィーダ（グリズリフィーダ）で、このフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れた被破砕物を後述の破砕装置２０に搬送し供給する役割を果たし、ホッパ１２とは独立して支持バー１１に支持されている。１６はフィーダ１５の本体で、このフィーダ本体１６内には、先端（図２中右側端部）が櫛歯状に形成された櫛歯プレート１７が複数（この例では２枚）階段状に固定されており、複数のばね１８を介して支持バー１１上に振動可能に支持されている。１９はフィーダ用油圧モータで、このフィーダ用油圧モータ１９は、投入された櫛歯プレート１７上の被破砕物が後方側（図１中右側）に送られるようフィーダ１５を加振するようになっている。なお、フィーダ用油圧モータ１９の構成は、特に限定されるものではないが、例えば偏芯軸を回転駆動させる振動モータ等が挙げられる。なお、１４は櫛歯プレート１７の櫛歯部分のほぼ直下に設けたシュートで、このシュート１４は、櫛歯プレート１７の櫛歯の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を後述の排出コンベア４０上に導く役割を果たすものである。
【００２１】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置としてのジョークラッシャ（以下適宜、破砕装置２０と記述する）で、このジョークラッシャ２０は、ホッパ１２及びフィーダ１５よりも後方側（図１中右側）に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向（図１中左右方向）中央付近に搭載されている。図４は、このジョークラッシャ２０の詳細構造を表す側面図である。この図４において、ジョークラッシャ２０は公知の構成のものであり、内部には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向した一対の動歯２０ａ及び固定歯２０ｂが設けられている。この動歯２０ａと固定歯２０ｂとの間隙距離に応じてジョークラッシャ２０で破砕された破砕物の粒度が定まるようになっており、この動歯２０ａと固定歯２０ｂとの間隙距離は、左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲ（但し図４には左勾配シリンダ２３ａＬのみ図示、図１も参照）、ウェッジシリンダ２３ｂ、及び左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲ（但し図４には左トグルシリンダ２３ｃＬのみ図示、図１も参照）からなるクラッシャセット調整用シリンダ２３により調整できるようになっている。上記左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲは、動歯２０ａを後方側（図４中右側）からトグルプレート２０ｃを介して支持しつつこの動歯２０ａのセット位置を定めるトグルブロック２０ｄの自走式破砕機幅方向（図４中紙面に垂直な方向）の動きを拘束する図示しない勾配ブロックの位置調整を行い、上記ウェッジシリンダ２３ｂは、上記トグルブロック２０ｄの略上下方向（図４中上下方向）の動きを拘束するウェッジブロック２０ｅの略上下方向の位置調整を行い、上記左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲは、上記トグルブロック２０ｄの略前後方向（図４中左右方向）の位置調整を行うようになっている。また、２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２を回転駆動させ、更にこのフライホイール２２の回転運動は、公知の変換機構を介して動歯２０ａの揺動運動に変換されるようになっている。即ち、動歯２０ａは、静止した固定歯２０ｂに対して概ね前後方向（図４中左右方向）に揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００２２】
２５は各機器の動力源を内蔵したパワーユニットで、このパワーユニット２５は、図１に示したように、破砕装置２０より更に後方側（図１中右側）に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持されている。このパワーユニット２５内には、動力源となる後述のエンジン６１と、このエンジン６１によって駆動される油圧ポンプ６２，６３と、これら油圧ポンプ６２，６３から前記の右・左走行用油圧モータ８Ｒ，８Ｌ、フィーダ用油圧モータ１９、破砕装置用油圧モータ２１等の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する第１制御弁装置６５Ａ及び第２制御弁装置６５Ｂと、エンジン６１によって駆動されるパイロットポンプ６４から上記第１制御弁装置６５Ａ及び第２制御弁装置６５Ｂに出力されるパイロット圧を制御する操作弁装置６５Ｄ等が備えられている（後述の図５参照）。なお、２７はパワーユニット２５に備えられるバルブ室であり、上記の第１制御弁装置６５Ａ、第２制御弁装置６５Ｂ、及び操作弁装置６５Ｄは、このバルブ室２７内に収納配置されている（図１及び図２参照）。
【００２３】
また、３０，３１はそれぞれパワーユニット２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口で、これら給油口３０，３１は、パワーユニット２５の上部に設けられている。３２はプレクリーナで、このプレクリーナ３２は、エンジン６１への吸気中の塵埃を、パワーユニット２５内のエアクリーナ（図示せず）の上流側にて事前に捕集するものである。また、３５は操作者が搭乗する運転席で、この運転席３５は、パワーユニット２５の前方側（図１中左側）の区画に設けられている。３６ａ，３７ａは左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒを操作するための左・右走行用操作レバーである。
【００２４】
４０は被破砕物を破砕した破砕物や前述のズリ等を機外に搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、排出側（この場合、図１中右側）の部分が、斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２を介し、パワーユニット２５に取りつけたアーム部材４３から懸架されている。また、この排出コンベア４０は、その排出側と反対側（図１中左側）の部分が本体フレーム３からほぼ水平な状態で吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はこのコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動されることにより循環駆動するようになっている。なお、５１は排出コンベア４０の吊り下げ支持位置を上下動させるための上下動用シリンダであり、破砕作業時には排出コンベア４０を下げることで搬送ベルト５０上の破砕物の搬送スペースを大きく取れるようにし、また自走式破砕機の走行時には排出コンベア４０を上げることで地面等に接触しないようにして、走行性を良くすることができるようになっている。
【００２５】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が、排出コンベア４０の搬送ベルト５０の搬送面に対しほぼ直交するよう近接配置してある。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。なお、磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下されるようになっている。
【００２６】
ここで、上記走行体１、フィーダ１５、破砕装置２０、排出コンベア４０、及び磁選機５５等は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図５は、本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【００２７】
この図５において、油圧駆動装置は、エンジン６１と、このエンジン６１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３と、同様にエンジン６１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ６４と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から吐出される圧油がそれぞれ供給される左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ及び破砕装置用油圧モータ２１と、これら油圧モータ８Ｌ，８Ｒ，２１に供給される圧油の流れを制御する第１制御弁装置６５Ａと、第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油がそれぞれ供給されるフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、磁選機用油圧モータ６０、サイドコンベア用油圧モータ６６、スクリーン用油圧モータ６７、及び第１乃至第３外部コンベア用油圧モータ６８，６９，７０と、これら油圧モータ１９，４８，６０，６６，６７，６８，６９，７０に供給される圧油の流れを制御する第２制御弁装置６５Ｂと、同様に第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油がそれぞれ供給されるクラッシャセット調整用シリンダ２３（前記の勾配シリンダ２３ａ，ウェッジシリンダ２３ｂ，トグルシリンダ２３ｃ）、排出コンベア上下動用の上下動用シリンダ５１、及びサイドコンベアの折畳み駆動用の折畳み用シリンダ７１と、これら油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，５１，７１に供給される圧油の流れを制御する第３制御弁装置６５Ｃと、操作弁装置６５Ｄと、前記の運転席３５に設けられ、左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒをそれぞれ操作するための左・右走行用操作レバー３６ａ，３７ａを備えた左・右走行用操作レバー装置３６，３７と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量及びトルクをそれぞれ調整するレギュレータ装置７２，７３とを有している。なお、本実施の形態においては、上記のスクリーン用油圧モータ６７、第１乃至第３外部コンベア用油圧モータ６８，６９，７０、及び折畳み用シリンダ７１については本自走式破砕機に備えられるものではなく、外部に適宜設置する図示しないスクリーン装置、第１乃至第３外部コンベア、サイドコンベアに備えられるものである。
【００２８】
上記第１制御弁装置６５Ａは、破砕装置用油圧モータ２１に接続された破砕装置用コントロールバルブ８０と、左走行用油圧モータ８Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ８１と、右走行用油圧モータ８Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ８２と、第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油の供給先を第２制御弁装置６５Ｂ又は第３制御弁装置６５Ｃに切り換える供給切換弁８３とを備えている。
【００２９】
この第１制御弁装置６５Ａを構成するコントロールバルブ、すなわち破砕装置用コントロールバルブ８０及び左・右走行用コントロールバルブ８１，８２は、破砕装置用油圧モータ２１及び左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒへの圧油の方向及び流量をそれぞれ制御可能な３位置切換弁であり、このうち破砕装置用コントロールバルブ８０及び左走行用コントロールバルブ８１には第１油圧ポンプ６２から圧油が供給されるようになっている。これらは、第１油圧ポンプ６２の吐出管路８４に接続されたセンターバイパスライン８５において、上流側から、左走行用コントロールバルブ８１、破砕装置用コントロールバルブ８０の順序で配置されている。なお、センターバイパスライン８５の最下流側には、ポンプコントロールバルブ８６が設けられている。
【００３０】
一方、供給切換弁８３は２位置切換弁であり、この供給切換弁８３と右走行用コントロールバルブ８２には第２油圧ポンプから圧油が供給されるようになっている。これらは、第２油圧ポンプ６３の吐出管路８７に接続されたセンターバイパスライン８８において、上流側から、左走行用コントロールバルブ８２、供給切換弁８３の順序で配置されている。
【００３１】
上記左・右走行用コントロールバルブ８１，８２はそれぞれセンターバイパス型のパイロット操作弁であり、パイロットポンプ６４で発生され左・右操作レバー装置３６，３７で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作されるようになっている。すなわち、操作レバー装置３６，３７は、操作レバー３６ａ，３７ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁３６ｂ，３６ｂ及び３７ｂ，３７ｂとをそれぞれ備えており、操作レバー３６ａ，３７ａが操作者により操作されるとその操作量に応じて減圧されたパイロット圧がパイロット管路（煩雑防止のため図示せず）を介して左・右走行用コントロールバルブ８１，８２に導かれ、これによって左・右走行用コントロールバルブ８１，８２が切り換えられて左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒが駆動されるようになっている。
【００３２】
ここで、前記操作弁装置６５Ｄには、パイロットポンプ６４からのパイロット元圧を図示しないコントローラからの走行ロック信号に応じて操作レバー装置３６，３７に導くソレノイド制御弁８９が設けられている。このソレノイド制御弁８９は、コントローラから入力される走行ロック信号がＯＮになると遮断位置に切り換えられ、パイロットポンプ６４からのパイロット元圧を遮断して、操作レバー装置３６，３７による左・右走行用コントロールバルブ８１，８２の上記操作を不可能とする。一方、コントローラから入力される走行ロック信号がＯＦＦになると連通位置に切り換えられ、操作レバー３６ａ，３７ａによる左・右走行用コントロールバルブ８１，８２の上記操作を可能とするようになっている。これにより、破砕作業中には必ず走行ロックがかかるようにインターロックすることで、安全に破砕作業を行えるようになっている。
【００３３】
破砕装置用コントロールバルブ８０は、パイロットポンプ６４で発生され操作弁装置６５Ｄ内の破砕装置正転用ソレノイド制御弁９０Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁９０Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、コントローラから正転用駆動信号が入力されると、上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁９０Ｆが連通位置に切り換えられると共に破砕装置逆転用ソレノイド制御弁９０Ｒが遮断位置となり、パイロットポンプ６４からのパイロット圧が導入管路（煩雑防止のため図示せず）を介し破砕装置用コントロールバルブ８０に導かれ、破砕装置用コントロールバルブ８０が正転用切換位置に切り換えられる。これにより、破砕装置用油圧モータ２１が正転方向に駆動される。一方、コントローラから逆転用駆動信号が入力されると、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁９０Ｒが連通位置に切り換えられると共に破砕装置正転用ソレノイド制御弁９０Ｆが遮断位置となり、破砕装置用コントロールバルブ８０が逆転用切換位置に切り換えられて破砕装置用油圧モータ２１が逆転方向に駆動されるようになっている。
【００３４】
ポンプコントロールバルブ８６は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、センターバイパスライン８５からポンプコントロールバルブ８６へ流入する圧油の量を前記レギュレータ装置７２にフィードバックする働きをする。すなわち、破砕装置用コントロールバルブ８０及び左走行用コントロールバルブ８１の中立時、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する各コントロールバルブ８０，８１の要求流量（言い換えれば破砕装置用油圧モータ２１及び左走行用油圧モータ８Ｌの要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ６２から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン８５を介してポンプコントロールバルブ８６に導入されるためにポンプコントロールバルブ８６のリリーフ弁８６ａの設定リリーフ圧が低くなり、管路９１を介してレギュレータ装置７２に導かれるパイロット圧（ネガコン圧）は比較的低くなる。これにより、レギュレータ装置７２は、第１油圧ポンプ６２の傾転を小さくして吐出流量を小さくする。
【００３５】
一方、各コントロールバルブ８０，８１が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン８５を流れる圧油は油圧モータ８Ｌ，２１側へ流れる流量分だけ減じられるため余剰流量は比較的小さくなり、リリーフ弁８６ａの設定リリーフ圧が高くなる。これにより、管路９１を介してレギュレータ装置７２に導かれるパイロット圧（ネガコン圧）は比較的高くなり、レギュレータ装置７２は第１油圧ポンプ６２の傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
【００３６】
このように、レギュレータ装置７２は、ポンプコントロールバルブ８６の機能と併せて破砕装置用コントロールバルブ８０及び左走行用コントロールバルブ８１の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第１油圧ポンプ６２の吐出流量を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００３７】
第２制御弁装置６５Ｂは、フィーダ用油圧モータ１９に接続されたフィーダ用切換弁９５と、排出コンベア用油圧モータ４８に接続された排出コンベア用切換弁９６と、磁選機用油圧モータ６０に接続された磁選機用切換弁９７と、サイドコンベア用油圧モータ６６に接続されたサイドコンベア用切換弁９８と、スクリーン用油圧モータ６７に接続されたスクリーン用切換弁９９と、第１乃至第３外部コンベア用油圧モータ６８，６９，７０にそれぞれ接続された第１乃至第３外部コンベア用切換弁１００，１０１，１０２とを備えている。
【００３８】
これらの切換弁９５〜１０２は、対応する油圧モータ１９，４８，６０，６６，６７，６８，６９，７０への圧油の流れを制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ６３から圧油を供給されるようになっている。これらの切換弁９５〜１０２は、第２油圧ポンプ６３の吐出管路８７に接続された前記センターバイパスライン８８の下流側にさらに接続されたセンターライン１０５において、上流側から、第３乃至第１外部コンベア用切換弁１０２，１０１，１００、スクリーン用切換弁９９、サイドコンベア用切換弁９８、磁選機用切換弁９７、排出コンベア用切換弁９６、フィーダ用切換弁９５の順序で配置されている。なお、このセンターライン１０５の最下流側であるフィーダ用切換弁９５の下流側は第３外部コンベア用切換弁１０２の上流側に接続されており、ループ管を形成している。
【００３９】
上記切換弁９５〜１０２はソレノイド駆動部を備えた電磁切換弁であり、コントローラから入力される駆動信号に応じてそれぞれ切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号が油圧モータを動作させるＯＮ信号になると、切換弁９５〜１０２が連通位置に切り換えられ、対応する油圧モータに圧油が供給されて駆動されるようになっている。一方、駆動信号が油圧モータの停止に対応するＯＦＦ信号になると、切換弁９５〜１０２が遮断位置に切り換えられ、対応する油圧モータが停止するようになっている。
【００４０】
上記のセンターライン１０５から分岐したブリードオフ管路１０６には、ばね１０７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）１０７が設けられている。このリリーフ弁１０７の一方側には、最大負荷検出管路１０８を介して各油圧モータ１９，４８，６０，６６，６７，６８，６９，７０の負荷圧力中の最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁１０７の他方側にはブリードオフ管路１０６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁１０７は、ブリードオフ管路１０６及びセンターライン１０５内の圧力を、上記油圧モータの最大負荷圧力よりもばね１０７ａによる設定圧分だけ高くするようになっており、ブリードオフ管路１０６及びセンターライン１０５内の圧力が上記最大負荷圧力にばね１０７ａによる設定圧分が加算された圧力になったときに、ブリードオフ管路１０６の圧油をタンク１０９へと導くようになっている。以上の結果、第２油圧ポンプ６３の吐出圧が油圧モータの最大負荷圧力よりもばね１０７ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。
【００４１】
このとき、上記リリーフ弁１０７とタンク１０９との間には、前記のポンプコントロールバルブ８６と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ１１０が設けられている。これにより、破砕作業時において、各切換弁９５〜１０２の中立時、すなわち第２油圧ポンプ６３へ要求する各切換弁９５〜１０２の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１９，４８，６０，６６，６７，６８，６９，７０の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油のほとんどが余剰流量としてリリーフ弁１０７から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ１１０に導入される。これにより、ポンプコントロールバルブ１１０のリリーフ弁１１０ａの設定リリーフ圧が低くなり、管路１１１を介して前記レギュレータ装置７３に導かれるパイロット圧（ネガコン圧）は比較的低くなる。この結果、前記レギュレータ装置７２と同様に、レギュレータ装置７３は第２油圧ポンプ６３の傾転を小さくして吐出流量を小さくする。
【００４２】
逆に、各切換弁９５〜１０２が操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ６３への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路１０６に流れる余剰流量が各油圧モータ１９，４８，６０，６６，６７，６８，６９，７０側へ流れる流量分だけ減じられるため、リリーフ弁１１０ａの設定リリーフ圧が高くなり、管路１１１を介してレギュレータ装置７３に導かれるパイロット圧（ネガコン圧）は比較的高くなる。この結果、レギュレータ装置７３は第２油圧ポンプ６３の傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
【００４３】
このようにして、レギュレータ装置７３は、ポンプコントロールバルブ１１０の機能と併せて破砕作業中の各切換弁９５〜１０２の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第２油圧ポンプ６３の吐出流量を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００４４】
前記の供給切換弁８３は、前述したように第２油圧ポンプ６３から吐出管８７及びセンターバイパスライン８８を介して送られる圧油の供給先を切り換える働きをするものであり、例えば操作者が操作盤のモード選択スイッチで「調整」を選択した場合には、コントローラから調整モード信号が入力されて供給切換弁８３は第３制御弁装置側の切換位置となり、第２油圧ポンプ６３からの圧油が第３制御弁装置６５Ｃに供給されるようになっている。一方、コントローラから調整モード信号が入力されない場合には、供給切換弁８３は第２制御弁装置側の切換位置に復帰し、第２油圧ポンプ６３からの圧油が第２制御弁装置６５Ｂに供給されるようになっている。
【００４５】
第３制御弁装置６５Ｃは、上下動用シリンダ５１に接続された上下動用コントロールバルブ１１２、折畳み用シリンダ７１に接続された折畳み用コントロールバルブ１１３、勾配シリンダ２３ａに接続された勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４、ウェッジシリンダ２３ｂに接続されたウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５、及びトグルシリンダ２３ｃに接続されたトグルシリンダ用コントロールバルブ１１６を備えている。
【００４６】
これらのコントロールバルブ１１２〜１１６は、対応する油圧シリンダ５１，７１，２３ａ，２３ｂ，２３ｃへの圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、供給切換弁８３が第３制御弁装置側に切り換えられた場合に第２油圧ポンプ６３から圧油を供給されるようになっている。これらのコントロールバルブ１１２〜１１６は、供給切換弁８３に接続されるメイン供給管路１１７において、上流側から、上下動用コントロールバルブ１１２、折畳み用コントロールバルブ１１３、勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４、ウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５、及びトグルシリンダ用コントロールバルブ１１６の順序で配置されている。
【００４７】
上記コントロールバルブ１１２〜１１６はソレノイド駆動部を備えた電磁切換弁であり、コントローラから入力される駆動信号に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、油圧シリンダの伸長駆動に対応する駆動信号がそれぞれのコントロールバルブ１１２〜１１６に入力されると、コントロールバルブ１１２〜１１６が伸長位置に切り換えられ、対応する油圧シリンダ５１，７１，２３ａ，２３ｂ，２３ｃの伸長側圧油室に圧油が供給されてそれぞれの油圧シリンダ５１，７１，２３ａ，２３ｂ，２３ｃが伸長するようになっている。一方、縮短駆動に対応する駆動信号がコントロールバルブ１１２〜１１６に入力されると、コントロールバルブ１１２〜１１６が縮短位置に切り換えられ、対応する油圧シリンダ５１，７１，２３ｂ，２３ｃの縮短側圧油室に圧油が供給されてそれぞれの油圧シリンダ５１，７１，２３ｂ，２３ｃが縮短するようになっている。なお、勾配シリンダ２３ａについては圧油は伸長側圧油室にのみ供給されるようになっており、コントロールバルブ１１４が縮短位置となった場合には伸長側圧油室と後述のタンクライン１３２とが連通され、伸長側圧油室内がタンク圧となって勾配シリンダ２３ａは図示しないバネによる付勢力により縮短するようになっている（詳細は後述）。
【００４８】
１２０，１２１は圧力センサである。この圧力センサ１２０は、センターバイパスライン８５の破砕装置用コントロールバルブ８０と左走行用コントロールバルブ８１との間に設けられ、第１油圧ポンプ６２の吐出圧を検出するようになっており、また圧力センサ１２１は、センターバイパスライン８８の右走行用コントロールバルブ８２と供給切換弁８３との間に設けられ、第２油圧ポンプ６３の吐出圧を検出するようになっている。これら圧力センサ１２０，１２１は、検出した第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧をコントローラにそれぞれ出力するようになっており、コントローラはこの入力された吐出圧に応じて制御信号をレギュレータ装置７２，７３にそれぞれ出力し、レギュレータ装置７２，７３はこのコントローラからの制御信号に応じて第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量を制御するようになっている。
【００４９】
このような構成により、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量が小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ６２の吐出圧と第２油圧ポンプ６３の吐出圧との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現されるようになっている。
【００５０】
ここで、本実施の形態の最も大きな特徴は、上記第３制御弁装置６５Ｃをパワーユニット２５の外部に配置したことである。以下、この詳細について説明する。
前述の図１において、第３制御弁装置６５Ｃは、本体フレーム３上の破砕装置２０と支持部材２６との間に位置する架台１２２に支持部材１２３を介して固定されている。なお、１２４はこの第３制御弁装置６５Ｃの下部に設けられた防護カバーであり、本体フレーム３のフレーム部材３ａと合わせて第３制御弁装置６５Ｃの下方を覆うように設けられている。これにより、例えば排出コンベア４０の搬送ベルト５０上を搬送される破砕物に混在する鉄筋等から第３制御弁装置６５Ｃを保護できるようになっている。また、第３制御弁装置６５Ｃは、クラッシャセット調整用シリンダ２３（勾配シリンダ２３ａ、ウェッジシリンダ２３ｂ、トグルシリンダ２３ｃ）のうち、トグルシリンダ２３ｃに最も近い位置に設置されている。
【００５１】
図６はこの第３制御弁装置６５Ｃの詳細構造を表す斜視図である。また図７は、図１中VII−VII断面による自走式破砕機の横断面図であり、第３制御弁装置６５Ｃの設置部分を拡大して示したものである。
これらの図６及び図７に示すように、第３制御弁装置６５Ｃは、前記の上下動用コントロールバルブ１１２と、勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４と、ウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５と、トグルシリンダ用コントロールバルブ１１６と、折畳み用コントロールバルブ１１３とが、両端の流入ブロック１２４と流出ブロック１２５とにより挟まれた多連型のバルブブロックとして一体的に構成されている。この第３制御弁装置６５Ｃは、取付け具１２６を介して複数のボルト１２７により上記支持部材１２３に対し締結固定されるようになっている。
【００５２】
上記流入ブロック１２４にはポンプポート１２４ａが設けられており、流出ブロック１２５にはタンクポート１２５ａが設けられている。これにより、第２油圧ポンプ６３から供給される圧油は、メイン供給管路１１７から上記ポンプポート１２４ａを介して第３制御弁装置６５Ｃ内に流入し、各コントロールバルブ１１２〜１１６を通過して、上記タンクポート１２５ａを介してメイン排出管路１２８に流出するようになっている。また、流入ブロック１２４にはパイロットポンプポート１２４ｂ及びパイロットタンクポート１２４ｃがさらに設けられている（但し図６にはパイロットタンクポート１２４ｃのみ図示）。これにより、パイロットポンプ６４からのパイロット圧は、パイロット供給管路１２９からパイロットポンプポート１２４ｂを介して第３制御弁装置６５Ｃ内に導かれ、各コントロールバルブ１１２〜１１６を通過して、パイロットタンクポート１２４ｃを介してパイロット排出管路１３０に流出するようになっている（図５も参照）。
【００５３】
第３制御弁装置６５Ｃを構成するコントロールバルブ１１２〜１１６のうち、上下動用コントロールバルブ１１２、ウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５、トグルシリンダ用コントロールバルブ１１６、及び折畳み用コントロールバルブ１１３には、各油圧シリンダの伸長・縮短駆動に対応する伸長側ポート１１２ａ，１１５ａ，１１６ａ，１１３ａ及び縮短側ポート１１２ｂ，１１５ｂ，１１６ｂ，１１３ｂがそれぞれに設けられている。勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４には、伸長側ポート１１４ａのみが設けられている（詳細は後述）。
【００５４】
図７において、メイン供給管路１１７によってパワーユニット２５内の前記供給切換弁８３と第３制御弁装置６５Ｃの流入ブロック１２４のポンプポート１２４ａとが接続されており、メイン排出管路１２８によって供給切換弁８３と流出ブロック１２５のタンクポート１２５ａとが接続されている。また、パイロット供給管路１２９によりパワーユニット２５内のパイロットポンプ６４の吐出管１３１（図５参照）と第３制御弁装置６５Ｃの流入ブロック１２４のパイロットポンプポート１２４ｂとが接続されており、パイロット排出管路１３０によりパワーユニット２５内のタンク１０９へのタンクライン１３２（図５参照）と流入ブロック１２４のパイロットタンクポート１２４ｃとが接続されている。
【００５５】
上下動用コントロールバルブ１１２及び折畳み用コントロールバルブ１１３の伸長側ポート１１２ａ，１１３ａには、伸長側供給管路１３５，１３６の一端側が接続されており、これら伸長側供給管路１３５，１３６の他端側は前記上下動用シリンダ５１及び折畳み用シリンダ７１の伸長側圧油室に接続されている。また、上下動用コントロールバルブ１１２及び折畳み用コントロールバルブ１１３の縮短側ポート１１２ｂ，１１３ｂには、縮短側供給管路１３７，１３８の一端側が接続されており、これら縮短側供給管路１３７，１３８の他端側は上下動用シリンダ５１及び折畳み用シリンダ７１の縮短側圧油室に接続されている。なお、サイドコンベアが装着されていない場合には、上記伸長・縮短側供給管路１３６，１３８の他端側は例えばサイドコンベアの配設箇所近傍において適宜の封止具にて封止され、サイドコンベア使用時にサイドコンベアのポートに接続するようになっている。
【００５６】
前記の勾配シリンダ２３ａ及びトグルシリンダ２３ｃは、自走式破砕機の幅方向両側に一対ずつ設けられている。このため、トグルシリンダ用コントロールバルブ１１６の伸長・縮短側ポート１１６ａ，１１６ｂに接続された伸長・縮短側供給管路１３９，１４０は、途中で左・右伸長側供給管路１３９Ｌ，１３９Ｒ及び左・右縮短側供給管路１４０Ｌ，１４０Ｒにそれぞれ分岐され、右・左伸長側供給管路１３９Ｌ，１３９Ｒは左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲの伸長側圧油室に、右・左縮短側供給管路１４０Ｌ，１４０Ｒは左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲの縮短側圧油室にそれぞれ接続されている。同様に、勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４の伸長側ポート１１４ａに接続された伸長側供給管路１４１は、途中で左・右伸長側供給管路１４１Ｌ，１４１Ｒに分岐され、これら右・左伸長側供給管路１４１Ｌ，１４１Ｒが左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲの伸長側圧油室にそれぞれ接続されている。なお、これらの左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲはそれぞれが図示しないバネにより自走式破砕機幅方向外側に向かって付勢されており、左・右伸長側供給管路１４１Ｌ，１４１Ｒ内の圧力が下がると左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲは縮短するようになっている。このため、勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４には、伸長側供給管路１４１のみが接続されるようになっている。
【００５７】
前記のウェッジシリンダ２３ｂは自走式破砕機幅方向略中央付近に１箇所設けられている油圧アクチュエータである。このウェッジシリンダ２３ｂに対応するウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５の伸長・縮短側ポート１１５ａ，１１５ｂには、伸長・縮短側供給管路１４２，１４３の一端側が接続されており、これら伸長・縮短側供給管路１４２，１４３の他端側はウェッジシリンダ２３ｂの伸長・縮短側圧油室にそれぞれ接続されている。
【００５８】
以上において、走行装置２は特許請求の範囲各項記載の本体フレームに設けた走行手段を構成し、フィーダ１９、破砕装置２０、排出コンベア４０、及び磁選機５５は複数の機器を構成し、左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ、フィーダ用油圧モータ１９、破砕装置用油圧モータ２１、クラッシャセット調整用シリンダ２３（勾配シリンダ２３ａ、ウェッジシリンダ２３ｂ、トグルシリンダ２３ｃ）、上下動用シリンダ５１、排出コンベア用油圧モータ４８、磁選機用油圧モータ６０、サイドコンベア用油圧モータ６６、スクリーン用油圧モータ６７、第１〜第３外部コンベア用油圧モータ６８〜７０、及び折畳み用シリンダ７１は、複数の機器及び走行手段を駆動する複数の油圧アクチュエータを構成する。
【００５９】
また、エンジン６１は原動機を構成し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３は原動機により駆動され複数の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを構成する。また、左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ、フィーダ用油圧モータ１９、破砕装置用油圧モータ２１、排出コンベア用油圧モータ４８、磁選機用油圧モータ６０、サイドコンベア用油圧モータ６６、スクリーン用油圧モータ６７、及び第１〜第３外部コンベア用油圧モータ６８〜７０は、少なくとも２つの油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータを構成し、左走行用コントロールバルブ８１、右走行用コントロールバルブ８２、フィーダ用切換弁９５、破砕装置用コントロールバルブ８０、排出コンベア用切換弁９６、磁選機用切換弁９７、サイドコンベア用切換弁９８、スクリーン用切換弁９９、及び第１乃至第３外部コンベア用切換弁１００，１０１，１０２は、少なくとも前記油圧ポンプから前記走行手段を駆動する走行用油圧モータ及び前記破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブを構成し、第１制御弁装置６５Ａ及び第２制御弁装置６５Ｂは、第１のバルブ群を構成する。
【００６０】
また、クラッシャセット調整用シリンダ２３（勾配シリンダ２３ａ、ウェッジシリンダ２３ｂ、トグルシリンダ２３ｃ）、上下動用シリンダ５１、及び折畳み用シリンダ７１は、複数の油圧アクチュエータのうちパワーユニットより長手方向他方側に位置する少なくとも２つの油圧アクチュエータを構成し、勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４、ウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５、トグルシリンダ用コントロールバルブ１１６、上下動用コントロールバルブ１１２、及び折畳み用コントロールバルブ１１３は、少なくとも２つの油圧アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブを構成し、第３制御弁装置６５Ｃは第２のバルブ群を構成する。また、トグルシリンダ２３ｃは複数の油圧アクチュエータのうち最もパワーユニット寄りの油圧アクチュエータを構成する。
【００６１】
次に、上記構成の本発明の自走式破砕機の一実施の形態の動作を以下に説明する。
（１）破砕作業時
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、例えば操作盤のモード選択スイッチで「破砕モード」を選択する。これにより、コントローラからソレノイド制御弁８９に走行ロック信号が出力され、前述したようにソレノイド制御弁が遮断位置に切り換えられて操作レバー３６ａ，３７ａによる左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒの操作が不可能となると共に、供給切換弁８３は第２制御弁装置６５Ｂ側の切換位置となる。このようにして走行操作をロックした後、操作者は、操作盤上の磁選機起動・停止スイッチ、排出コンベア起動・停止スイッチ、クラッシャ起動・停止スイッチ、及びフィーダ起動・停止スイッチを順次「起動」側へ押す。
【００６２】
上記の操作により、コントローラから磁選機用切換弁９７への駆動信号がＯＮになって磁選機用切換弁９７が連通位置に切り換えられ、またコントローラから排出コンベア用切換弁９６への駆動信号がＯＮになって排出コンベア用切換弁９６が連通位置に切り換えられる。さらに、コントローラから破砕装置正転・逆転用ソレノイド制御弁９０Ｆ，９０Ｒに正転用駆動信号が入力され、破砕装置正転用ソレノイド制御弁９０Ｆが連通位置に切り換えられると共に破砕装置逆転用ソレノイド制御弁９０Ｒが遮断位置となり、パイロット圧が破砕装置用コントロールバルブ８０に導かれてこの破砕装置用コントロールバルブ８０が正転用切換位置に切り換えられる。またフィーダ用切換弁９５への駆動信号がＯＮになってフィーダ用切換弁９５が連通位置に切り換えられる。
【００６３】
これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油がセンターバイパスライン８８及びセンタライン１０５へ導入され、さらに磁選機用油圧モータ６０、排出コンベア用油圧モータ４８、及びフィーダ用油圧モータ１９に供給され、磁選機５５、排出コンベア４０、及びフィーダ１５が起動される。一方、第１油圧ポンプ６２からの圧油が破砕装置用油圧モータ２１に供給されて破砕装置２０が正転方向に起動される。
【００６４】
そして、例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた被破砕物は、フィーダ１５によって搬送される。このとき、櫛歯プレート１７の櫛歯間の間隙よりも小さなもの（ズリ等）は、櫛歯間の隙間からシュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きなものは破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に搬送された被破砕物は、固定歯及び動歯により所定の粒度に砕かれ、下方の排出コンベア４０上に落下する。排出コンベア４０上に導かれた破砕物やズリ等は、後方（図１中右側）に向かって搬送され、その途中で磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で、最終的に機外に排出される。
【００６５】
（２）調整時
ジョークラッシャ２０の動歯２０ａと固定歯２０ｂのセット調整、又は排出コンベア４０の吊り下げ支持位置の調整時には、操作者は、例えば操作盤のモード選択スイッチで「調整モード」を選択する。このとき、前述したようにコントローラから供給切換弁８３に調整モード信号が入力され、供給切換弁８３は第３制御弁装置６５Ｃ側に切り換えられる。これにより、第３制御弁装置６５Ｃに第２油圧ポンプ６３からの圧油が供給される。
【００６６】
排出コンベア４０の吊り下げ支持位置の調整時には、操作者が例えば操作盤の排出コンベア上昇・下降スイッチを「上昇」（又は「下降」、以下かっこ内対応関係同じ）側へ押すと、コントローラから上下動用コントロールバルブ１１２へ縮短信号（又は伸長信号）が出力され、上下動用コントロールバルブ１１２が縮短位置（又は伸長位置）に切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油は、吐出管路８７、センターバイパスライン８８，供給切換弁８３の第３制御弁装置側切換位置、メイン供給管路１１７を介して第３制御弁装置６５Ｃに流入し、上下動用コントロールバルブ１１２の縮短側ポート１１２ｂ（又は伸長側ポート１１２ａ）から縮短側供給管路１３７（又は伸長側供給管路１３５）を介して上下動用シリンダ５１の縮短側圧油室（又は伸長側圧油室）に供給される。これにより、上下動用シリンダ５１は縮短（又は伸長）し、排出コンベア４０は上昇（又は下降）する。
【００６７】
ジョークラッシャ２０の動歯２０ａと固定歯２０ｂのセット調整時には、まず、操作者が例えば操作盤の勾配シリンダ伸長スイッチを押すと、コントローラから勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４へ伸長信号が出力され、勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４が伸長位置に切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油が勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４の伸長側ポート１１４ａから伸長側供給管路１４１，１４１Ｌ，１４１Ｒを介して左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲの伸長側圧油室に供給され、左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲが伸長する。この結果、図示しない勾配ブロックによる前記トグルブロック２０ｄの自走式破砕機幅方向の拘束が解除される。
【００６８】
次に、操作者が例えば操作盤のウェッジシリンダ伸長・縮短スイッチを「縮短」側へ押すと、ウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５が縮短位置に切り換えられ、第２油圧ポンプ６３からの圧油がウェッジリンダ用コントロールバルブ１１５の縮短側ポート１１５ｂから縮短側供給管路１４３を介してウェッジシリンダ２３ｂの縮短側圧油室に供給されて、ウェッジシリンダ２３ｂが縮短する。この結果、トグルブロック２０ｄの上下方向の拘束が解除される。
【００６９】
このようにして、トグルブロック２０ｄの幅方向及び上下方向の拘束が解除されることで、以下のようなトグルシリンダ２３ｃによるトグルブロック２０ｄの位置調整が可能となる。すなわち、操作者が例えば操作盤のトグルシリンダ伸長・縮短スイッチを「伸長」（又は「縮短」、以下かっこ内対応関係同じ）側に押すと、トグルシリンダ用コントロールバルブ１１６が伸長位置（又は縮短位置）に切り換えられ、第２油圧ポンプ６３からの圧油がトグルシリンダ用コントロールバルブ１１６の伸長側ポート１１６ａ（又は縮短側ポート１１６ｂ）から伸長側供給管路１３９，１３９Ｌ，１３９Ｒ（又は縮短側供給管路１４０，１４０Ｌ，１４０Ｒ）を介して左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲの伸長側圧油室（又は縮短側圧油室）に供給されて、左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲが伸長（又縮短）する。このようにしてトグルブロック２０ｄの位置を調整することで、前記トグルプレート２０ｃを介して動歯２０ａの位置が調整され、動歯２０ａと固定歯２０ｂとのセット調整を行うことができるようになっている。
【００７０】
上記左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲによるジョークラッシャのセット調整が終了したら、操作者は勾配シリンダ伸長スイッチを「解除」する。これにより、前述したようにバネの付勢力により左・右勾配シリンダ２３ａＬ，２３ａＲが縮短する。この結果、トグルブロック２０ｄは自走式破砕機幅方向に対して拘束される。次に操作者は、ウェッジシリンダ伸長・縮短スイッチを「伸長」側へ押す。これによりウェッジシリンダ２３ｂが伸長し、トグルブロック２０ｄは上下方向に対して拘束される。このようにして、トグルブロック２０ｄはトグルプレート２０ｃ及び動歯２０ａと共にセット位置に固定され、ジョークラッシャのセット調整が完了する。
【００７１】
一方、破砕作業においてサイドコンベアを使用している場合には、操作者が例えば操作盤のサイドコンベア屈曲・伸直スイッチを「屈曲」（又は「伸直」、以下かっこ内対応関係同じ）側へ押すと、折畳み用コントロールバルブ１１３が縮短位置（又は伸長位置）に切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油は、折畳み用コントロールバルブ１１３の縮短側ポート１１３ｂ（又は伸長側ポート１１３ａ）から縮短側供給管路１３８（又は伸長側供給管路１３６）を介して折畳み用シリンダ７１の縮短側圧油室（又は伸長側圧油室）に供給される。これにより、折畳み用シリンダ７１は縮短（又は伸長）し、サイドコンベアは折り畳まれる（又は伸ばされる）。
【００７２】
以上説明したような構成及び動作である本発明の自走式破砕機の一実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
すなわち、本発明においては、自走式破砕機に備えられる複数の油圧アクチュエータのうち、勾配シリンダ２３ａ、ウェッジシリンダ２３ｂ、トグルシリンダ２３ｃ、上下動用シリンダ５１、及び折畳み用シリンダ７１を駆動する勾配シリンダ用コントロールバルブ１１４、ウェッジシリンダ用コントロールバルブ１１５、トグルシリンダ用コントロールバルブ１１６、上下動用コントロールバルブ１１２、及び折畳み用コントロールバルブ１１３を、パワーユニット２５の外部に第３制御弁装置６５Ｃとして一括配置して設ける。このようにすることで、パワーユニット２５内部のスペースに制限されることなくコントロールバルブ等の油圧機器を増加させることができ、これに伴ってその増加させたコントロールバルブに対応した油圧アクチュエータを増加させることができるので、例えば外部コンベア及びスクリーン装置を増設することによって破砕物を粒度に応じて選別したりする等、破砕物の高品質化のための補助的機能を新たに付加することができるようになる。したがって、近年の要請に対応した多機能な自走式破砕機を実現することができる。またこれにより、パワーユニット２５内においては、外部に設置した第３制御弁装置６５Ｃ及びその第３制御弁装置６５Ｃから対応する油圧アクチュエータへの圧油配管（伸長側供給管路１３５，１３６，１３９，１４１，１４２及び縮短側供給管路１３７，１３８，１４０，１４３）分のスペースが利用可能となるので、パワーユニット２５内部の圧油配管の引き回しの煩雑化を抑制することができ、パワーユニット２５内部のメンテナンス性を向上することができる。
【００７３】
さらに本実施の形態によれば、第３制御弁装置６５Ｃを、油圧アクチュエータのうちパワーユニット２５の前方側且つパワーユニット２５に最も近い位置に配置されている左・右トグルシリンダ２３ｃＬ，２３ｃＲの近傍に設置することで、パワーユニットから第３制御弁装置６５Ｃまでのメイン供給管路１１７、メイン排出管路１２８、パイロット供給管路１２９、及びパイロット排出管路１３０と、この第３制御弁装置６５Ｃから対応する油圧アクチュエータまでの圧油配管（すなわち伸長側供給管路１３５，１３６，１３９，１４１，１４２及び縮短側供給管路１３７，１３８，１４０，１４３）とを合わせた全体の圧油配管の引き回しの長さを小さくすることができる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、第３制御弁装置６５Ｃを多連型のバルブブロックとして一体的に構成することで、第３制御弁装置６５Ｃ全体の大きさをコンパクトにすることができ、且つ、コントロールバルブを追加したい場合にはバルブブロックを追加することで容易に行うことができる。
【００７５】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、ジョークラッシャ２０の動歯２０ａと固定歯２０ｂとのセット調整又は排出コンベア４０の吊り下げ支持位置調整等、調整作業に係わるコントロールバルブをパワーユニット２５の外部に配設しているが、これに限らず、例えば破砕装置用コントロールバルブ８０や左・右走行用コントロールバルブ８１，８２等のメイン機器に係わるコントロールバルブをパワーユニット２５の外部に配置するようにしてもよい。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、走行手段を駆動する走行用油圧モータ及び破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブを含む第１のバルブ群をパワーユニットの内部に設け、パワーユニットより長手方向他方側に位置する少なくとも２つの油圧アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブを含む第２のバルブ群をパワーユニットの外部に設ける。これにより、パワーユニット内部のスペースに制限されることなくコントロールバルブ等の油圧機器を増加させることができ、これに応じた油圧アクチュエータを増加させることができるので、近年の要請に対応した多機能な自走式破砕機を実現することができる。さらに、第２のバルブ群を外部に設置した分、パワーユニット内のスペースが利用可能となるので、第１のバルブ群等の圧油配管の引き回しの煩雑化を抑制することができ、パワーユニット内部のメンテナンス性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す正面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態を構成するジョークラッシャの詳細構造を表す側面図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の油圧駆動装置を構成する第３制御弁装置の詳細構造を表す斜視図である。
【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の油圧駆動装置を構成する第３制御弁装置の設置部分を拡大して示す、図１中VII−VII断面による自走式破砕機の横断面図である。
【符号の説明】
２ 走行装置（走行手段）
３ 本体フレーム
８Ｌ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
８Ｒ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
１５ フィーダ（機器）
１９ フィーダ用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２０ 破砕装置（機器）
２１ 破砕装置用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２３ａ 勾配シリンダ（油圧アクチュエータ）
２３ｂ ウェッジシリンダ（油圧アクチュエータ）
２３ｃ トグルシリンダ（油圧アクチュエータ）
２５ パワーユニット
４０ 排出コンベア（機器）
４８ 排出コンベア用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
５１ 上下動用シリンダ（油圧アクチュエータ）
５５ 磁選機（機器）
６０ 磁選機用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
６１ エンジン（原動機）
６２ 第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）
６３ 第２油圧ポンプ（油圧ポンプ）
６５Ａ 第１制御弁装置（第１のバルブ群）
６５Ｂ 第２制御弁装置（第１のバルブ群）
６５Ｃ 第３制御弁装置（第２のバルブ群）
６６ サイドコンベア用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
６７ スクリーン用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
６８ 第１外部コンベア用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
６９ 第２外部コンベア用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
７０ 第３外部コンベア用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
７１ 折畳み用シリンダ（油圧アクチュエータ）
１１２ 上下動用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
１１３ 折畳み用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
１１４ 勾配シリンダ用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
１１５ ウェッジシリンダ用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
１１６ トグルシリンダ用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
１２４ 防護カバー

Claims (3)

1. 本体フレームと、この本体フレームの下部に設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向中央付近に搭載した破砕装置と、被破砕物を前記破砕装置に供給するフィーダと、前記破砕装置を含む複数に機器と、これらの複数の機器及び前記走行手段を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記本体フレームの長手方向一方側に支持部材を介して設けられ、原動機及びこの原動機により駆動され前記複数の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを内蔵するパワーユニットと、前記破砕装置の下方を基端とし前記本体フレームに吊り下げ支持され、他端が斜めに立ち上がるように前記パワーユニットに懸架された排出コンベアとを備えた自走式破砕機において、
   前記パワーユニット内に設けられ、少なくとも前記油圧ポンプから前記走行手段を駆動する走行用油圧モータ及び前記破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブを含む第１のバルブ群と、
   前記パワーユニット外における前記本体フレーム上の前記破砕装置と前記支持部材との間に設けられ、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータのうち前記パワーユニットより長手方向他方側に位置するクラッシャセット調整用シリンダ及び前記排出コンベア上下動用シリンダに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する少なくとも２つのコントロールバルブを含む第２のバルブ群とを備え、
   前記第２のバルブ群を構成する前記少なくとも２つのコントロールバルブを、前記クラッシャセット調整用シリンダ及び前記排出コンベア上下動用シリンダとにそれぞれ油圧配管により連結し、
   前記第２のバルブ群の下方にその下方を覆う防護カバーを設けた
   ことを特徴とする自走式破砕機。
2. 請求項１記載の自走式破砕機において、前記第２のバルブ群を、前記第２のバルブ群のコントロールバルブで制御される複数の油圧アクチュエータのうち最もパワーユニット寄りの油圧アクチュエータの近傍に設けたことを特徴とする自走式破砕機。
3. 請求項１又は２記載の自走式破砕機において、前記第２のバルブ群を、多連型のバルブブロックとして一体的に構成したことを特徴とする自走式破砕機。

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