CN106762988B - 一种用于移动式筛分设备的液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，包括液压控制系统，所述液压控制系统包括压力检测模块，所述压力检测模块的输出端电连接信息采集模块的输入端，所述信息采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电连接发动机、液压泵、第一控制节点单元、第二控制节点单元、压力调节量预设模块、显示模块、警报器和计时器的输入端，所述压力调节量预设模块的输出端电连接第一反馈模块的输入端。该移动式筛分设备的液压控制系统，通过实时检测液压支路的压力，可以及时地了解设备各子系统的工作情况，根据压力数据可以预判机器是否存在故障，并及时采取防范措施，避免造成人身及财产损失的事故。

Description

一种用于移动式筛分设备的液压控制系统
技术领域
本发明涉及工业自动化筛分设备技术领域，具体为一种用于移动式筛分设备的液压控制系统。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，液压系统以它独特的优点正得到越来越广泛的应用，它的优点主要有：布局灵活、工作平稳、单位体积功率大以及易实现自动化等，但是任何东西都不是完美的，液压系统也有着速度不准、效率低以及对油温敏感等缺点。
移动式筛分设备的主要工作是按照物料大小进行分类，并将其输送到指定区域，由于物料时刻发生变化，因此每组输送装置所受负载也时刻发生变化，因此保持传输速度的平稳性，是检验其系统稳定性的重要标准。
目前大多数的移动式液压筛分设备都是使用一个泵同时给多组输送装置供油，这种系统结构简单，价格较低，但是适应负载变化的能力较差，当遇到某组输送装置负载过大时，液压阻力会相应增大，该支路的液压流量会减小，摩擦力所做功会增多，这部分功将会转变成液压油的热能，降低机械效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，解决了现有移动式液压筛分设备适应负载变化的能力较差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，包括液压控制系统，所述液压控制系统包括压力检测模块，所述压力检测模块的输出端电连接信息采集模块的输入端，所述信息采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电连接发动机、液压泵、第一控制节点单元、第二控制节点单元、压力调节量预设模块、显示模块、警报器和计时器的输入端，所述压力调节量预设模块的输出端电连接第一反馈模块的输入端，所述第一反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述计时器的输出端电连接第二反馈模块的输入端，所述第二反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输入端电连接控制面板的输出端，所述中央处理器分别双向电连接对比模块和存储模块。
优选的，所述压力检测模块包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器。
优选的，所述对比模块包括第一对比模块、第二对比模块和对三对比模块。
优选的，所述第一控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，所述控制节点一、控制节点二和控制节点三的输出端分别电连接液压马达一、液压马达二和液压马达三的输入端。
优选的，所述第二控制节点单元包括控制节点四、控制节点五和控制节点六，所述控制节点四、控制节点五和控制节点六的输出端分别电连接比例调节阀一、比例调节阀二和比例调节阀三的输入端。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于移动式筛分设备的液压控制系统。具备以下有益效果：
(1)、该移动式筛分设备的液压控制系统，通过实时检测液压主路及液压支路的压力，可以及时地了解设备各子系统的工作情况，根据压力数据可以预判机器是否存在故障，并及时采取防范措施，避免造成人身及财产损失的事故。
(2)、该移动式筛分设备的液压控制系统，控制器根据负载变化，及时调整相应的阀口开度，有利于减少摩擦力做功，对维持液压油正常工作温度有着一定的帮助。
(3)、该移动式筛分设备的液压控制系统，调整阀口开度，可以有效改善负载变化导致流量波动这一情况，对维持系统稳定起着一定的作用。
(3)、该移动式筛分设备的液压控制系统还配有压力报警功能，当系统压力高于某一报警值并维持一段时间后，控制系统自动判断存在堵料隐患或机械故障，通过警报器立即发出报警，通知工作人员，并向上、下工序的机器发出信号，停止生产，以免发生生产事故。
附图说明
图1为本发明框图结构示意图；
图2为本发明液压控制系统流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，包括液压控制系统，液压控制系统包括压力检测模块，压力检测模块包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，通过第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器可以分别检测主路和各支路的压力大小，并通过信息采集模块传递给中央处理器，压力检测模块的输出端电连接信息采集模块的输入端，信息采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，中央处理器的输出端分别电连接发动机、液压泵、第一控制节点单元、第二控制节点单元、压力调节量预设模块、显示模块、警报器和计时器的输入端，通过中央处理器驱动发动机和液压泵使筛分设备开始运作起来，通过显示面板可以显示主路和各支路的压力大小，便于工作人员贯穿，控制面板作为控制器可以起到控制作用，第一控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，控制节点一、控制节点二和控制节点三的输出端分别电连接液压马达一、液压马达二和液压马达三的输入端，第二控制节点单元包括控制节点四、控制节点五和控制节点六，控制节点四、控制节点五和控制节点六的输出端分别电连接比例调节阀一、比例调节阀二和比例调节阀三的输入端，比如现有筛分设备可以筛分并输送三种物料，液压马达一为主料输送皮带驱动元件，液压马达二和液压马达三分别为小料和大料输送皮带驱动元件，主料输送皮带作为提供理想物料的机构，该液压支路平时会承受较为频繁的负载波动，通过第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器实时检测主路以及其它两个支路的压力信号，当压力变大时，控制器根据压力调节量预设模块适当增大比例调节阀一的开度，缩小调节阀前后的压差，减少阀体摩擦所做的无用功；当主路压力变小时，适当缩小比例调节阀一的开度，保证其他支路的流量供应，系统还配有压力报警功能，当系统压力高于某一报警值并维持一段时间后，通过计时器进行计时，当到达一定时间后，通过第二反馈模块反馈给中央处理器，控制系统自动判断存在堵料隐患或机械故障，中央处理器通过警报器立即发出报警，通知工作人员，并向上、下工序的机器发出信号，停止生产，以免发生生产事故，压力调节量预设模块的输出端电连接第一反馈模块的输入端，第一反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端，计时器的输出端电连接第二反馈模块的输入端，第二反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端，中央处理器的输入端电连接控制面板的输出端，中央处理器分别双向电连接对比模块和存储模块，对比模块包括第一对比模块、第二对比模块和对三对比模块，中央处理器将收集到的液压值传递给对比模块，对比模块通过调用预设在存储模块内的主路及各支路的液压标准值，对比模块通过设置在其内的第一对比模块、第二对比模块和对三对比模块分别与第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器检测到的压力值进行比对，若压力值过大或过小，则通过中央处理器驱动第二控制节点单元，对相应的调节阀进行调大或调小，调节时，通过压力调节预设模块按照等级一级一级的调大或调小，每调大或调小一级，通过第一反馈模块反馈给中央处理器，然后在通过对比模块进行比对，直至调节至合理压力值。
综上所述，通过第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器可以分别检测主路和各支路的压力大小，并通过信息采集模块传递给中央处理器，中央处理器将收集到的液压值传递给对比模块，对比模块通过调用预设在存储模块内的主路及各支路的液压标准值，对比模块通过设置在其内的第一对比模块、第二对比模块和对三对比模块分别与第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器检测到的压力值进行比对，若压力值过大或过小，则通过中央处理器驱动第二控制节点单元，对相应的调节阀进行调大或调小，调节时，通过压力调节预设模块按照等级一级一级的调大或调小，每调大或调小一级，通过第一反馈模块反馈给中央处理器，然后在通过对比模块进行比对，直至调节至合理压力值，该移动式筛分设备的液压控制系统，通过实时检测液压主路及支路的压力，可以及时地了解设备各子系统的工作情况，根据压力数据可以预判机器是否存在故障，并及时采取防范措施，避免造成人身及财产损失的事故。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统包括压力检测模块，所述压力检测模块的输出端电连接信息采集模块的输入端，所述信息采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电连接发动机、液压泵、第一控制节点单元、第二控制节点单元、压力调节量预设模块、显示模块、警报器和计时器的输入端，所述压力调节量预设模块的输出端电连接第一反馈模块的输入端，所述第一反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述计时器的输出端电连接第二反馈模块的输入端，所述第二反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输入端电连接控制面板的输出端，所述中央处理器分别双向电连接对比模块和存储模块；
所述对比模块包括第一对比模块、第二对比模块和第三对比模块；所述第二控制节点单元包括控制节点四、控制节点五和控制节点六，所述控制节点四、控制节点五和控制节点六的输出端分别电连接比例调节阀一、比例调节阀二和比例调节阀三的输入端；
所述中央处理器将收集到的液压值传递给对比模块，对比模块通过调节预设在存储模块内的主路及各支路的液压标准值，对比模块通过设置在其内的第一对比模块、第二对比模块和第三对比模块分别与各压力传感器检测到的压力值进行比对，若压力值过大或过小，则通过中央处理器驱动第二控制节点单元，对相应的调节阀进行调大或调小，调节时，通过压力调节量预设模块按照等级一级一级的调大或调小，每调大或调小一级，通过第一反馈模块反馈给中央处理器，然后再通过对比模块进行比对，直至调节至合理压力值。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，其特征在于：所述压力检测模块包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动式筛分设备的液压控制系统，其特征在于：所述第一控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，所述控制节点一、控制节点二和控制节点三的输出端分别电连接液压马达一、液压马达二和液压马达三的输入端。
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