CN100443190C

CN100443190C - 破碎装置

Info

Publication number: CN100443190C
Application number: CNB2004800310676A
Authority: CN
Inventors: 梅田博之; 中岛刚介; 吉田哲幸
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: DE112004002012T5; US7523879B2; JPWO2005039777A1; US20070131807A1; JP4837991B2; WO2005039777A1; KR20060092250A; CN1871070A; KR101083697B1

Abstract

本发明提供一种旋转式破碎装置。具备了破碎机驱动用的油压马达的旋转式破碎装置具备：检测油压马达的负载状态的负载检测机构、判定油压马达的负载状态的负载判定机构、当利用负载判定机构判定为过负载后即停止供给装置的对被破碎物的供给，而当判定为低负载后即开始供给装置的对被破碎物的供给的供给量控制机构、当利用负载判定机构判定为过负载后即将可变容量马达的容量变更为大容量侧的马达容量控制机构。由于在供给装置停止时，油压马达的容量被切换为大容量侧，因此就可以将破碎机内的木材以高转距破碎，降低负载，在短时间内恢复到原来的状态。

Description

破碎装置

技术领域

本发明涉及一种用于将木材、岩石等被破碎物破碎的破碎装置。

背景技术

作为破碎装置，有自行式破碎机械(例如参照专利文献1)。

该破碎机械如图18所示，具备旋转式破碎机(破碎体)151、与轴心分立地旋转而向旋转式破碎机151供给木材(被破碎物)的圆桶(旋转式圆桶152)。而且，所述圆桶152及破碎机151等被附设于机体153上，另外，在该机体153上附设有行走体154。这样，通过将木材(被破碎物)投入该圆桶152，利用破碎机151进行破碎，将其破碎物向该破碎机151的下方供给，利用搬送传送带155向外部排出。

但是，作为被破碎物的木材有树枝、树干、树根等，硬度或大小等各种各样，经常不是一定的状态，因而有可能因被破碎物使得破碎机151达到过负载状态而时常停止运作，作业效率降低。

所以，所述专利文献1中记载的木材破碎机械中，设定破碎机151的目标破碎转速，当破碎机151的实际的转速超过该目标破碎转速时，就使所述圆桶152以规定转速正旋转。

另外，当破碎机151的实际的转速低于目标破碎转速，而比低于该目标破碎转速的基准转速更高时，则利用所述正旋转使圆桶152的转速逐渐减小。另外，如果破碎机151的实际的转速在所述基准转速以下，则使圆桶152停止或逆旋转。

这样就会防止被破碎物向破碎机151的过多供给，而避免破碎机变为过负载状态。

专利文献1：专利第3298829号(第3-6页，图1、图3、图4、图5)

但是，所述专利文献1的控制中，当破碎机151的实际的转速在基准转速以下，则停止利用圆桶152进行的被破碎物向破碎机151的供给，从而停止破碎作业。此后，等待其恢复，直至破碎机151的实际的转速在基准转速以上。

但是，在等待该恢复的状态下，会变为因过负载而使破碎机驱动用的油压大量地减低的状态。由此，到达恢复的时间变长，作业效率变差。即，油压马达的输出转距与马达容量(进行1次旋转所需要的油量)和压力成比例，而且，该情况下，由于全开额定压力和马达容量已经确定，因此马达的输出转距为规定值并保持一定。

由此，到达恢复的时间将变长。而且，会产生由油压电路的减压造成的油压损失。

发明内容

本发明是为了解决所述以往的缺点而完成的，其目的在于，提供可以减少被破碎物向旋转式破碎机的供给或缩短停止时间，实现作业量的提高的破碎装置。

第1发明的破碎装置是具备旋转式破碎机、将该旋转式破碎机旋转驱动的油压马达、向所述旋转式破碎机供给被破碎物的供给装置、控制该供给装置及所述油压马达的控制器的破碎装置，其特征是，

所述油压马达是能够实现规定容量及大容量的切换的可变容量马达，

具备：

检测所述油压马达的负载状态的负载检测机构、

判定由该负载检测机构检测的所述油压马达的负载状态为过负载状态还是低负载状态的负载判定机构、

当利用该负载判定机构判定为过负载后，减少或停止利用所述供给装置的被破碎物的供给，当判定为低负载后，则增加或开始由所述供给装置进行的被破碎物的供给的供给量控制机构、

当利用所述负载判定机构判定为过负载后，将所述可变容量马达的容量向大容量侧变更的马达容量控制机构。

第1发明中，当油压马达变为过负载状态时，由于利用马达容量控制机构，将油压马达变为大容量侧，因此就可以实现转距的增加。

即，由于油压马达的过负载复原加速性与转距成比例，因此在油压马达中，通过设为大容量侧，输出转距即增加。另外，通过将油压马达设为大容量侧，就可以减少减压量。

这样，就能够实现对在减少或停止被破碎物向破碎机的供给的状态下失去的油压的一部分的利用。

第2发明的破碎装置是在第1发明的破碎装置中具有如下特征，即，

所述马达容量控制机构当利用所述负载判定机构判定为所述油压马达脱离了过负载状态时，则使所述油压马达的容量恢复到规定容量侧。

第2发明中，当油压马达脱离过负载状态时，油压马达即恢复到规定容量侧。即，由于在油压马达脱离了过负载状态的状态下不需要增加转距，因此就可以回到原来的规定容量侧，从而使燃料消耗减少。

第3发明的破碎装置是在第1发明的破碎装置中具有如下特征，即，

所述旋转式破碎机被2台油压马达驱动，

任意一方的油压马达为所述可变容量马达。

第3发明中，因具备了2台油压马达，就可以实现各个马达的小型化，油压马达的配置变得容易。

第4发明的破碎装置是在第3发明的破碎装置中具有如下特征，即，

所述另一方的油压马达是可以切换为大容量及规定容量侧这2个阶段的容量可切换马达。

将另一方的油压马达设为能够实现大容量侧和规定容量侧的切换的容量可切换马达。

第4发明中，由于另一方的油压马达是能够实现大容量侧和规定容量侧的切换的容量可切换马达，因此通过将容量可切换马达的容量切换到大容量侧，就可以增加输出转距，通过将容量可切换马达的容量切换到规定容量侧，就可以减少输出转距。

由此，通过在起动时等切换到大容量侧，就可以进行快速的起动。而且，即使出于高转距破碎等其他的目的，容量可切换马达切换到大容量侧，利用可变容量马达，在直至过负载下开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机状态中，也能够实现将容量可切换马达设为大容量侧的控制，使输出转距变大，旋转式破碎机的转速的恢复变快。

第5发明的破碎装置是在第1发明至第4发明的破碎装置中具有如下特征，即，所述可变容量马达是以自身压力来改变容量的控制马达。

第5发明中，由于所述可变容量马达是以自身压力来改变容量的控制马达，因此在处于在过负载下开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机或供给减少状态中，可以自动地将可变容量马达设为大容量侧。

第6发明的破碎装置是在第1～第4发明中具有如下特征，即，

所述供给量控制机构具备：

计测从所述被破碎物的供给增加或开始时直至所述被破碎物的供给减少或停止时的破碎持续时间的破碎持续时间计测部、

判定所计测的破碎持续时间是否比预先设定的设定时间更长的时间判定部、

当所计测的破碎持续时间在预先设定的设定时间以下时，则降低下次的所述供给装置的供给能力，而当比所述设定时间更长时，则增加下次的所述供给装置的供给能力的供给量调整部。

第7发明的破碎装置是在第6发明中具有如下特征，即，

所述供给装置是被自由旋转地设于所述破碎机的上部，通过旋转而向所述破碎机供给被破碎物的圆桶，

所述破碎持续时间计测部计测沿将被破碎物向所述破碎机供给的方向旋转的所述圆桶的正转时间，作为破碎持续时间。

第8发明的破碎装置是在第7发明中具有如下特征，即，

对所述圆桶，设定其正转速度的上限值及下限值，

所述供给量控制机构具备将所述下限值设定为所述圆桶不停止旋转的旋转可能值的下限值设定部。

第9发明的破碎装置是在第8发明中具有如下特征，即，

所述供给量控制机构具备：

当所计测的破碎持续时间被判定为比所述设定时间更长后，将对所述圆桶设定的转速作为转速的上限值设定的上限值设定部。

根据第1发明的破碎装置，由于在直至在过负载下增加或开始被破碎物向旋转式破碎机的供给之前的待机或供给减少状态下，可以实现转距的增加，因此就可以缩短破碎机恢复到规定的转速的时间。这样，就可以实现作业效率的提高，增加作业量。另外，能够实现对在停止了被破碎物向破碎机的供给的状态下失去的油压的一部分的利用，从而可以减少油压损失。

根据第2发明的破碎装置，由于在油压马达脱离了过负载的状态下不需要增加转距，因此可以回到原来的规定容量侧。由此，就可以避免无谓的运转，燃料消耗减少。

根据第3发明的破碎装置，由于可以实现各个马达的小型化，因此就可以实现作为整体的紧凑化，并且可以实现破碎机或马达等的布置的容易化。

根据第4发明的破碎装置，由于例如通过将容量可切换马达在起动时等切换到大容量侧，就可以进行快速的起动，因此可以实现作业效率的进一步的提高。另外，由于无论容量可切换马达切换到大容量侧还是切换到规定容量侧，利用可变容量马达，在直至在过负载下增加或开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机状态中，也能够实现将油压马达设为大容量侧的控制，因此可以缩短破碎机恢复到规定的转速的时间。

这样，就可以实现作业效率的提高，增加作业量。

根据第5发明的破碎装置，由于在过负载下增加或开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机或供给减少状态下，可以将油压马达自动地设为大容量侧，因此就可以自动地可靠地进行破碎机恢复到规定的转速的时间的缩短，作业量增加的可靠性提高。

根据第6发明的破碎装置，因具备供给量调整部，就可以避免破碎机的过负载状态下的运转。这样，作业效率就会提高，破碎机的负担被减轻，可以防止破碎机损伤等情况。另外，可以与破碎持续时间对应地实现向破碎机的供给量的最佳化。

这样，就可以增大破碎机的运作时间，进行有效的破碎作业，可以实现整体的破碎量(作业量)的提高。而且，该第6发明的破碎装置并非像所述专利文献1那样，将破碎机的负载作为瞬时的值以点状操纵，而是作为经过时间以线状操纵，从而可以进行精度更高的控制。

根据第7发明的破碎装置，可以简单地检测破碎持续时间，可以可靠地实现被破碎物向破碎机的供给量的最佳化。

根据第8发明的破碎装置，圆桶不会达到超过上限值的转速。由此，就可以防止相对于破碎机来说被破碎物达到超过设定值的过供给状态，从而可以确保安全性。

另外，由于将圆桶转速的下限值利用下限值设定部设为不会停止旋转的旋转可能值，因此即使是低速，圆桶也一定会旋转。由此，利用该装置的控制，即使圆桶转速降低，也可以将被破碎物(木材)向破碎机供给，可以进行利用破碎机的对破碎物的破碎作业，可以防止作业量的降低。

与之相对，如果是圆桶不旋转而处于停止了的状态的装置，则对于作业者等来说，无法弄清是装置停止状态(破碎作业停止状态)还是由过负载造成的圆桶停止状态，其后的应对方法变得不稳定，作业性差。

根据第9发明的破碎装置，利用上限值设定部，可以使被破碎物向破碎机的供给量相对于设定值最佳化。这样，就可以进行有效的破碎作业，可以实现作业量的提高。另外，可以减轻圆桶用马达的负担，成为耐久性优良的破碎装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的木材破碎装置的侧视图。

图2是所述实施方式的木材破碎装置的后视图。

图3是表示所述实施方式的木材破碎装置的油压电路的示意图。

图4是所述实施方式的圆桶控制油压电路的要部示意图。

图5是表示所述实施方式的圆桶控制的指令电流和圆桶转速的关系的线图。

图6是所述实施方式的破碎机控制油压电路的要部示意图。

图7是表示所述实施方式的破碎机控制的指令电流和破碎机转速的关系的线图。

图8是表示所述实施方式的控制器的构造的功能框图。

图9是表示所述实施方式的圆桶控制动作的流程图。

图10是表示所述实施方式的破碎机控制动作的流程图。

图11是用于说明所述实施方式的作用的线图。

图12是用于说明所述实施方式的效果的线图。

图13是表示本发明的实施方式2的破碎装置的要部示意图。

图14是表示所述实施方式的第2油压马达的压力和容量的关系的线图。

图15是表示本发明的实施方式3的破碎装置的要部示意图。

图16是表示所述实施方式的控制器的构造的功能框图。

图17是表示所述实施方式的破碎机控制动作的流程图。

图18是表示以往的破碎装置的侧视图。

图中，1…旋转式破碎机，1A、201A、301A…油压马达(可变容量马达)，1B、201B、301B…容量可切换马达，2…圆桶(tab、供给装置)，30…控制器，34…供给量控制机构，161D、303…负载检测机构，331…马达容量控制机构，341…破碎持续时间计测部，342…时间判定部，343…供给量调整部，344…下限值设定部，345…上限值设定部。

具体实施方式

[实施方式1]

[1]整体构成

下面，对于本发明的破碎装置的具体的实施方式，在参照附图的同时进行详细说明。图1是木材破碎装置的侧视图，图2是其后视图。

该木材破碎装置为自行式，具备了破碎机1、绕轴心O2旋转而向破碎机1供给木材的近似圆筒状的圆桶(旋转式圆桶)2。

此外，用于将所述圆桶2绕轴心附设的圆桶承受框及破碎机1等被附设于底盘(机体)3上，在该底盘3上附设有行走体4。另外，在圆桶2的上方开口部附设有料斗(固定式料斗)5，通过向该料斗5中投入木材，而向圆桶2内供给木材。

破碎机1如图1及图2所示，具备以沿木材破碎装置的行走方向延伸的轴O1为中心旋转的旋转轴、与该旋转轴一起旋转的破碎机主体。破碎机主体在圆筒状的旋转鼓的外周面上插设有被称作刀头的刀具，在旋转轴的两端，为了将破碎机主体旋转驱动，分别连接有后述的第1及第2油压马达。

圆桶2具备设于底盘3上的圆桶承受框、在该圆桶承受框上被绕着旋转轴O2自由旋转地支撑的圆桶主体21。

虽然省略了图示，然而在圆桶主体21的外周的底部附近，设有扣齿，在该扣齿上，咬合着后述的环形链CH。在环形链CH的一端，还咬合着驱动用的齿轮，在该齿轮的旋转中心，连接有后述的圆桶马达的旋转轴。

当向圆桶2内供给木材时，随着圆桶2的旋转，木材被向破碎机1供给，利用破碎机1将木材破碎。被破碎机1粉碎为规定的粒度的片状的木片经过省略了图示的筛网，被向配置于破碎机1的下方的第1传送带61排出，继而被第2传送带62向外部排出。即，第1传送带61及第2传导带62通过协动，作为将被破碎了的片状的木材向外部排出的搬送传送带6发挥作用。而且，在该木材破碎装置中，虽然将行走体4设为履带式，然而也可以是轮胎式。另外，也可以不设置行走体4而设为固定式，或设为移动式的木材破碎装置。

在以下的记载中，将搬送传送带6所突出的一方称作前方，将其相反一侧，即搬送传送带6未突出的一方称作后方。

在所述底盘3的后方侧，所述圆桶2可以利用驱动机构绕着其轴心O2旋转，另外，料斗5被从安装于底盘3上的圆桶承受框中竖立设置的支柱7支撑，下端部被以游嵌状外嵌于圆桶2的上端部。

在圆桶2的下部侧，配设有所述破碎机1。

料斗5的投入口8相对于水平面倾斜，另外，在该投入口8上，附设有将其一部分覆盖的防飞散罩9。

在底盘3上的大致中央部，设有动力室10。在动力室10中，虽然省略了图示，然而设有成为动力源的引擎、油压泵、工作油罐、操作阀及控制器。而且，控制器又被与省略了图示的操作面板电连接，操作者通过在操作面板上进行破碎、圆桶旋转设定，就能够设定适于被破碎物的破碎条件、圆桶旋转条件。

操作阀被借助配管线路与成为所述的破碎机1、圆桶2、行走体4、搬送传送带6的驱动源的油压马达连接，通过起动引擎，利用油压泵将压油分配给油压马达，就可以使破碎机1等的各部分动作。

[2]油压电路的构造

(2-1)油压电路的整体构造

下面，基于图3对从动力室10到各油压马达的油压电路的概略构成进行说明。

在动力室10中，设有引擎11、风扇12、主泵13、工作油罐14、油冷却器15及操作阀16。

虽然省略了图示，然而引擎11具备柴油引擎等引擎主体、用于将该引擎主体冷却的散热器，被附设的风扇12冷却。

在该引擎11上，借助燃料供给管连接有燃料油罐，并且借助电气配线连接有电池，在接受来自燃料油罐的燃料供给的同时，利用电池使引擎开始驱动。

主泵13具备第1油压泵131、第2油压泵132及第3油压泵133，利用引擎11驱动各泵131～133，从各泵131～133，经过配管线路101～103，向操作阀16压送工作油。

操作阀16作为利用切换操作向设于所述的各部位的油压马达供给工作油的分配机发挥作用，这些切换控制是利用图3中省略了图示的控制器来进行的。

在操作阀16的后段，借助配管线路161～168连接有设于各部位的油压马达等。

本实施方式中，作为油压马达，设有用于驱动风扇12的风扇马达12A、用于驱动圆桶2的圆桶马达2A、用于驱动搬送传送带6的传送带马达6A、6B、用于驱动行走体4的左行走体马达4A及右行走体马达4B、作为驱动破碎机1的轧机马达的第1油压马达1A、第2油压马达1B。另外，在所述的操作阀16上，连接有防飞散罩9的开闭用气缸91，另外虽然省略了图示，然而还被与传送带上下及圆桶开闭气缸连接，可以利用操作阀的切换来进行防飞散罩9的开闭、搬送传送带6的上下姿势变更、圆桶2的开闭等。

如果对所述的油压电路的构造进行进一步详细说明，则主泵13从利用配管线路100连接的工作油罐14接受工作油的供给。

第1油压泵131由可以改变送油量的容量可变泵构成，借助配管线路101，与操作阀16的轧机马达用操作阀16A及传送带上下/圆桶开闭气缸用操作阀16B连接。轧机马达用操作阀16A被借助配管线路161与破碎机1的第1油压马达1A及第2油压马达1B连接。

这些第1油压马达1A及第2油压马达1B被与破碎机1的旋转轴连接，通过旋转式破碎体1伴随着旋转轴的旋转而旋转，来实现木材的破碎。

第2油压泵132也由容量可变泵构成，该第2油压泵132被借助配管线路102与操作阀16的右及左行走体用操作阀16C、16D、倾斜罩气缸用操作阀16E、传送带马达用操作阀16F及圆桶马达用操作阀16G连接。

右行走体用操作阀16C被借助配管线路162与右行走体马达4B连接，左行走体用操作阀16D被借助配管线路163与左行走体马达4A连接。而且，在配管线路162、163之间，为了进行两行走体的平衡调整，设有行走连通阀18。

倾斜罩气缸用操作阀16E被借助配管线路164与防飞散罩9的开闭用气缸91连接。

传送带马达用操作阀16F被借助配管线路165与用于驱动第1传送带61的传送带马达6A连接，另外传送带马达6A被借助配管线路166与用于驱动第2传送带62的传送带马达6B连接。

圆桶马达用操作阀16G被借助配管线路167与用于驱动圆桶2的圆桶马达2A连接。

第3油压泵133由定容量型泵构成，借助配管线路103，与风扇马达用操作阀16H连接。风扇马达用操作阀16H被借助配管线路168与风扇马达12A连接。而且，风扇马达12A作为使引擎冷却用的风扇旋转的驱动源发挥作用。

此外，被此种操作阀16输送并驱动了各油压马达后的返回油经过背压止回阀19，穿过配管线路104而被油冷却器15冷却后，穿过配管线路105回到工作油罐14。

(2-2)圆桶马达2A的油压电路

下面，对作为圆桶2的驱动源的圆桶马达2A的油压电路进行详细叙述。

图4中表示了圆桶2侧的油压电路。同图中，2为被旋转驱动的圆桶，2A为驱动用的圆桶马达，如上所述，圆桶马达2A能够借助链CH驱动圆桶2。

来自第2油压泵132的配管线路102被与由4口3位置切换的流量方向控制阀构成的圆桶马达用操作阀16G连接。

从该圆桶马达用操作阀16G到圆桶马达2A的配管线路167又被分为泵线路167A和罐线路167B，这些线路167A、167B被与所述圆桶马达2A连接。

在将该泵线路167A和罐线路167B连接的圆桶马达用操作阀16G上，附设有比例电磁阀167C。

另外，在圆桶马达用操作阀16G上，连接有用于切换正逆的螺线管167D。而且，167E为压力开关。

圆桶2如图5所示，被以与流向比例电磁阀167C的指令电流It大致成比例的转速Nt旋转驱动。

(2-3)破碎机1的油压电路

下面，对作为破碎机1的驱动源的第1油压马达1A及第2油压马达1B的油压电路进行详细叙述。

图6中，表示有破碎机1侧的油压电路。同图中，1C为被旋转驱动的旋转式破碎体，该旋转式破碎体1C被与其两端部连接的一对驱动用的油压马达1A、1B驱动。

一方的第1油压马达1A为可变容量马达，是马达可以利用自身压力将容量切换为规定容量、比其更大的大容量的方式的可变容量马达。

另外，另一方面的第2油压马达1B为容量可切换马达，是进行偏转角的大小切换，将容量切换为规定容量、比其更大的大容量的方式的马达。

此外，本实施方式中，利用自身压力自动地切换容量的第1油压马达1A自身作为本发明中所说的负载检测机构、负载判定机构及马达容量控制机构发挥作用。

来自第1油压泵131的配管线路101被与由4口3位置切换的流量方向控制阀构成的轧机马达用操作阀16A连接。

从该轧机马达用操作阀16A到第1、第2油压马达1A、1B的配管线路161又被分为泵线路161A和罐线路161B，这些线路161A、161B被与所述第1及第2油压马达1A、1B连接。

两油压马达1A、1B被所述泵线路161A和罐线路161B相互并列地连接。在将泵线路161A和罐线路161B连接的轧机马达用操作阀16A上，附设有比例电磁阀161C。而且，161D为检测旋转式破碎体1C的转速的旋转检测传感器，161E为压力开关。

另外，在来自所述第1油压泵131的配管线路101上，夹设有安全阀161F，限制泵线路161A的最高压力。

所述旋转式破碎体1C如图7所示，被以与流向比例电磁阀16C的指令电流Im大致成比例的转速Nms作为目标而旋转驱动。

[3]油压电路的控制构造

所述的构造的圆桶2的圆桶马达2A的油压电路及破碎机1的第1油压马达1A及第2油压马达1B的油压电路被基于由设于动力室10中的操作面板10A设定的第1油压马达1A及第2油压马达1B的设定转速、由旋转检测传感器161D检测的第1油压马达1A及第2油压马达1B的转速，以如图8所示的控制器30控制。

该控制器30包含计算机装置，具备作为在计算机装置的运算处理装置上被执行的软件的破碎机转速设定机构31、圆桶转速设定机构32、负载判定机构33及供给量控制机构34。

破碎机转速设定机构31是如下的部分，即，基于在操作面板10A中操作者所设定的破碎机1的设定转速Nmso而生成电流信号Im，将所生成的电流信号Im向比例电磁阀161C输出，使比例电磁阀161C进行与设定转速Nmso对应的工作油供给。

圆桶转速设定机构32是如下的部分，即，基于在操作面板10A中操作者所设定的圆桶2的设定转速而生成电流信号It，向比例电磁阀167C输出所生成的电流信号It，使比例电磁阀167C进行与设定转速对应的工作油供给。

负载判定机构33是如下的部分，即，基于由设于破碎机1上的旋转检测传感器161D输出的旋转式破碎体1C的转速信号Nm，判定破碎机1是过负载的状态，还是低负载的状态。

虽然详细情况将在后面叙述，然而该负载判定机构33在相对于在操作面板10A上所设定的转速Nmso，由旋转检测传感器161D检测的旋转式破碎体1C的转速Nm在70％以下的情况下，即判定为破碎机1是过负载状态，在转速Nm处于从70％到90％之间的情况下，即判定为破碎机1是正常负载状态，在转速Nm超过了90％的情况下，即判定为低负载状态。

利用负载判定机构33得到的判定结果被向供给量控制机构34输出。

供给量控制机构34是如下的部分，即，通过基于旋转检测传感器161D的检测状态而进行圆桶马达2A的驱动控制，来进行圆桶2的向破碎机1的木材供给量的控制。

该供给量控制机构34当由负载判定机构33判定为破碎机1处于过负载状态时，虽然详细情况将在后面叙述，然而将进行如下的控制，即，停止对破碎机1的木材供给，直至破碎机1脱离过负载状态而变为低负载状态，当破碎机1处于低负载状态时，则增加对破碎机1的木材供给量。圆桶2的木材供给量的增减可以通过改变对设于与圆桶马达2A连接的配管线路167上的比例电磁阀167C的控制信号来实现。而且，该供给量控制机构34具备作为计时机构发挥作用的部分，能够与计时器的计数值对应地改变向比例电磁阀167的输出电流。

具体来说，供给量控制机构34具备破碎持续时间计测部341、时间判定部342、供给量调整部343、下限值设定部344及上限值设定部345。

破碎持续时间计测部341是计测从被破碎物的供给增加或开始时起，直至被破碎物的供给减少或停止时的破碎持续时间的部分，利用设于控制器30内的计时器电路进行破碎持续时间的计测。

时间判定部342是判定由破碎持续时间计测部341计测的破碎持续时间t₁是否比预先设定的设定时间t₁₀更长的部分，如果判定为比设定时间t₁₀更长，则将该信息向供给量调整部343输出。

供给量调整部343是基于由破碎持续时间计测部341计测的破碎持续时间，调整圆桶2的供给能力的部分，具体来说，如下所述地进行供给量的调整。

(1)当所计测的破碎时间t₁在设定时间t₁₀以下时，则降低下次的圆桶2的供给能力。具体来说，将流向圆桶2的指定电流Itm设为高出一定电流值ΔIto的值，写入储存保持指令电流的存储器，作为下次的指令电流。

(2)当所计测的破碎时间t₁比设定时间t₁₀更长时，则增加下次的圆桶2的供给能力。具体来说，将流向圆桶2的指定电流Itm设为降低一定电流值ΔIto的值，写入储存保持指令电流的存储器，作为下次的指令电流。

下限值设定部344是设定对圆桶2所设定的转速的下限值的部分，作为圆桶2不进行旋转的旋转可能值设定。具体来说，判定由所述供给量调整部343设定的指令电流Itm是否比下限值Itmin更小，在指令电流Itm小于下限值Itmin的情况下，通过将此时的指令电流作为下限值Itmin储存于存储器中，来更新设定下限值Itmin。

上限值设定部345基于时间判定部342的结果，更新设定转速的上限值。具体来说，上限值设定部345判定由供给量调整部343增加的指令电流Itm是否大于储存于存储器上的上限值Ito，在大于的情况下，通过将新的上限值Ito作为所述指令电流Itm储存于存储器中，来更新设定上限值Ito。

[4]利用控制器30的对圆桶2及破碎机1的控制

下面，对于所述圆桶2及破碎机1的动作控制，将基于图9及图10所示的流程图进行说明。

(4-1)圆桶2的动作控制

圆桶2的动作控制是基于图9所示的流程图来进行的。

(1)在步骤S1中，控制器30的供给量控制机构确认圆桶2正在动作(运转开关为ON)。然后，在步骤S2中，将流向比例电磁阀167C的指令电流It设定为指令上限值Ito，开始被破碎物的供给(It＝Ito)。

(2)供给量控制机构34向存储器输入将圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm设为所述指令上限值Ito的信息(步骤S3)。

(3)步骤S4中，负载判定机构33进行如下的判断，即，由所述旋转检测传感器161D检测的旋转式破碎体1C的转速Nm是否在设定转速Nmso的70％以上。

(4)如果破碎机1的检测转速Nm在设定转速Nmso的70％以上，负载判定机构33即判定为不处于过负载状态，继续该状态(破碎机1的运作状态)。

(5)另一方面，如果破碎机1的检测转速Nm小于设定转速Nmso的70％，负载判定机构33即判定为处于过负载状态，转移到步骤S5，供给量控制机构34将流向比例电磁阀167C的指令电流It设为0而停止圆桶2，中断被破碎物的供给。

(6)其后，供给量控制机构34以规定时间(大约1秒钟)将螺线管167D励磁，使圆桶2逆转(步骤S6)。在经过规定时间后，螺线管167D的励磁被停止，圆桶马达用操作阀16G被切换为圆桶停止位置，圆桶2依然变为停止。这样，由于不向破碎机1供给被破碎物(木材)，因此轧机马达1A、1B的负载消失，旋转式破碎体1C的转速Nm慢慢地增加。

(7)在步骤S7中，负载判定机构33进行如下的判断，即，由旋转检测传感器161D检测的旋转式破碎体1C的转速是否大于设定转速Nmso的90％。如果转速Nm在设定转速Nsmo的90％以下，则负载判定机构33继续该状态，如果大于90％，则判定为处于低负载状态，转移到步骤S8。

(8)在步骤S8中，供给量控制机构34将流向圆桶2的比例电磁阀167C的指令电流It作为在步骤S3中储存于存储器中的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm输出，再次开始圆桶2的旋转驱动，再次开始被破碎物的供给。

(9)其后，供给量控制机构34在步骤S9中，破碎持续时间计测部341将计时器重置(t₁＝0)，并且在下面的步骤S10中，起动计时器。

(10)在步骤S11中，负载判定机构33进行如下的判断，即，由所述旋转检测传感器161D检测的旋转式破碎体1C的转速Nm是否在设定转速Nmso的70％以上。如果所检测的转速Nm在设定转速Nmso的70％以上，则在继续该状态(破碎机1的运作状态)的同时，向步骤S12转移。另一方面，如果小于70％，则转移到步骤S13，供给量控制机构34停止计时器，向下一个步骤S14转移。

(11)步骤S14中，供给量控制机构34的时间判定部342进行如下的判断，即，所述计时器的计数值t₁是否在设定时间t₁₀以下。

(12)在步骤S14中，当计数值t₁在设定时间t₁₀以下时(t₁≤t₁₀)，则转移到步骤S15，供给量控制机构34的供给量调整部343将下次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm设为比本次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm低一定电流值ΔIto的指令电流值(Itm＝Itm-Ito)而写入存储器。

(13)然后，转移到步骤S16，供给量控制机构34的下限值设定部344进行如下的判断，即，所述下次的指令电流值Itm是否小于指令下限值Itmin。

(14)在步骤S16中，在下次的指令电流Itm小于指令下限值Itmin(Itm＜Itmin)的情况下，则供给量控制机构34的下限值设定部344在步骤S17中，将下次的指令电流Itm作为指令下限值Itmin(Itm＝Itmin)，向所述步骤S5转移。另一方面，在不小于的情况下，则不做改变地向所述步骤S5转移，通过将流向比例电磁阀167C的指令电流It设为0而停止圆桶2，来中断被破碎物的供给，其后，在步骤S6中，以规定时间(大约1秒钟)将螺线管167D励磁，使圆桶2逆转。所述的指令下限值Itmin设为圆桶2不停止旋转的旋转可能值。

(15)在步骤S14中，在计数值t₁大于设定时间t₁₀的情况下(t₁＞t₁₀)，转移到步骤S18，供给量控制机构34的供给量调整部343将下次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm设为比本次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm高一定电流值ΔIto的指令电流值(Itm＝Itm+ΔIto)而写入存储器。

(16)然后，转移到步骤S19，供给量控制机构34的上限值设定部345进行如下的判断，即，所述下次的指令电流Itm是否大于指令上限值Ito，在下次的指令电流Itm大于指令上限值Ito(Itm＞Ito)的情况下，在步骤S20中，将下次的指令电流值Itm设为指令上限值Ito(Itm＝Ito)，另外在不大于的情况下，则不做改变地向所述步骤S5转移。

(17)在所述步骤S11中，在由旋转检测传感器161D检测的旋转式破碎体1C的转速Nm为设定转速Nmso的70％以上，负载判定机构33判定为破碎机1不处于过负载状态的情况下，则在继续该状态(破碎机1的运作状态)的同时，向步骤S12转移，在该步骤S12中，供给量控制机构34的时间判定部342进行如下的判断，即，所述计时器的计数时间t₁是否在上限设定时间tmax以上，基于判断结果，如果破碎持续时间计测部341未达到所述设定时间tmax，则继续该状态，如果达到了上限设定时间tmax(t₁≥tmax)，则转移到步骤S21，停止计时器，向所述步骤S2转移。

(4-2)破碎机1的第1油压马达1A的动作控制

破碎机1的第1油压马达1A的动作控制是基于图10所示的流程图进行的。

(1)当破碎机1的第1油压马达1A及第2油压马达1B在规定容量侧动作中(步骤S22)，控制器30的破碎机转速设定机构31将进行与转速Nmso相当的工作油供给的电流信号Im向比例电磁阀161C输出。第1油压马达1A虽然要以与所供给的工作油对应的转速旋转，然而实际上，是以由木材破碎造成的施加了负载的状态，即，以与无负载的状态相比转速略为下降的状态旋转。

(3)伴随着负载的增加，泵线路161A内的压力升高，将现在的状态继续至实际的破碎机1的转速Nm达到设定转速Nmso的70％以上(步骤S23)。

(4)另一方面，当泵线路161A的内压上升为使实际的转速Nm在设定转速Nmso的70％以下的内压时，第1油压马达1A即利用自身压力自动地将容量从规定容量侧切换为大容量侧(步骤S24)。

(5)第2油压马达1B基于由在图6中省略了的图示的设于配管线路161中的压力检测机构检测的油压，被来自控制器30的控制信号，切换为大容量侧(步骤S25)。

(6)其后，如果泵线路161A内的压力并未下降，则第1油压马达1A及第2油压马达1B的容量仍旧被维持，当泵线路161A内的压力下降为达到70％以上的压力时，则向下面转移(步骤S26)。

(7)在下一个步骤S27中，伴随着泵线路161A内的压力降低，第1油压马达1A再次将自己的容量切换为规定侧(步骤S27)。

(8)第2油压马达1B基于由所述的压力检测机构检测的油压，被来自控制器30的控制信号切换为规定容量侧(步骤S28)。

[实施方式的作用]

(5-1)利用圆桶2的控制得到的作用及效果

基于所述流程图的控制中，当旋转式破碎体1C的转速Nm小于设定转速Nmso的70％，破碎机1变为过负载状态时，即停止圆桶2的旋转，并且使圆桶2逆转一定时间(步骤S5、S6)。

另外，除去运转起动时以外，如果旋转式破碎体1C的转速Nm大于设定转速Nmso的90％，破碎机1处于低负载状态，则再次开始圆桶2的旋转驱动，再次开始被破碎物的供给(步骤S8)。

此外，从圆桶2的旋转驱动的再次开始起，计数直至下次的圆桶2的旋转停止的破碎持续时间t₁(步骤S10)。

当计数值t₁在设定时间t₁₀以下时(t₁≤t₁₀)，将下次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm设为比本次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm低一定电流值ΔIto的指令电流值(Itm＝Itm-ΔIto)(步骤S15)，降低圆桶2的转速。

另一方面，当计数值t₁大于设定时间t₁₀时(t₁＞t₁₀)，将下次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm设为比本次的圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm高一定电流值ΔIto的指令电流值(Itm＝Itm+ΔIto)(步骤S18)，增加圆桶2的转速。

图11中，表示有具体的控制例。图中，由于在第1次的破碎(1)、第2次的破碎(2)、第3次的破碎(3)中，破碎持续时间t₁分别在设定时间t₁₀以下，因此在第2次的破碎(2)中，降低指令电流(It＝Ito-ΔIto)，在第3次的破碎(3)中，进一步降低指令电流(It＝Ito-2ΔIto)，在第4次的破碎(4)中，再进一步降低指令电流(It＝Ito-3ΔIto)。

另外，由于在第4次的破碎(4)中，破碎持续时间t₁大于设定时间t₁₀，因此在第5次的破碎(5)中，使指令电流比第4次高ΔIto(It＝Ito-2ΔIto)。

此后，由于在第5次的破碎(5)中，破碎持续时间t₁在设定时间t₁₀以下，因此在第6次的破碎(6)中，使指令电流比第5次低ΔIto(It＝Ito-3ΔIto)。

所述破碎装置中，当破碎持续时间t₁大于设定时间t₁₀时，即，当低负载状态长时间地持续时，则属于木材的供给不足，可以使下次的圆桶转速比上次的圆桶旋转时的转速增加，而增加木材的供给量。

另外，当破碎持续时间t₁小于设定时间t₁₀时，则属于木材的过度供给，可以使下次的圆桶转速比上次的圆桶旋转时的转速减少，而减少木材的供给量。

为此，在下次的木材供给中，可以按照形成与破碎机1的破碎能力对应的木材供给的方式来调整圆桶2的转速。因此，采用上述破碎装置，可以避免破碎机的在过负载状态下的运转，这样能提高作业效率，减轻破碎机负担，防止破碎机1的损伤等。

此外，由于能够根据破碎持续时间t₁更改圆桶的转速，因此能够谋求向破碎机1的木材供给量的适当化。这样，就可以增大破碎机1的运作时间，进行有效的破碎作业，可以实现整体的破碎量(作业量)的提高。而且，通过不是将破碎机1的负载作为瞬时的值以点状操纵，而是作为经过时间以线状操纵，就可以进行精度更高的控制。

另外，所述破碎装置中，由于基于转速来检测破碎机1的负载状态，因此可以简单地检测破碎机1的过负载状态，可以可靠地实现木材向破碎机1的供给量的最佳化。

破碎机1的负载状态除了所述情况以外，还可以通过检测向破碎机供给的工作油的压力来掌握，该情况下，也可以获得相同的作用、效果。

另外，由于基于圆桶2的旋转时间来检测破碎持续时间t₁，因此可以简单地检测破碎持续时间t₁，可以可靠地实现被破碎物向破碎机的供给量的最佳化。

另外，所述破碎装置中，对圆桶2的旋转再次开始时的指令电流Itm设定指令上限值Ito和指令下限值Itmin，对圆桶转速设定上限值和下限值，并且将所述下限值设为圆桶不会停止旋转的旋转可能值。所以，由于圆桶2不会到达超过上限值的转速，因此就可以防止相对于破碎机1来说木材达到超过设定值的过度供给状态，可以确保安全性。

另外，由于将圆桶转速的下限值设为圆桶不会停止旋转的旋转可能值，因此即使是低速，圆桶2也一定会旋转。由此，利用该装置的控制，即使圆桶转速降低，也可以将木材向破碎机供给，可以进行利用破碎机的对被破碎物的破碎作业，可以防止作业量的降低。

与之相对，如果是圆桶2不旋转而处于停止了的状态的装置，则对于作业者等来说，无法弄清是装置停止状态(破碎作业停止状态)还是由过负载造成的圆桶停止状态，其后的应对方法变得不稳定，作业性差。

所述破碎装置中，如果破碎持续时间t₁超过了大于所述设定时间t₁₀的上限设定时间tmax，则将流向圆桶2的比例电磁阀167C的指令电流It设为指令上限值Ito，将圆桶转速设为上限值。

这是因为，由于如果低负载状态长时间持续，则会使被破碎物向破碎机的供给量不足，因此，此时，通过将圆桶2的转速设为上限值，就可以实现被破碎物向破碎机1的供给量的最佳化及圆桶马达2A的负担的减轻。

(5-2)利用油压马达容量变更控制得到的作用效果

但是，在图6中，旋转式破碎体1C被与其两端部连接的一对驱动用的油压马达1A、1B驱动。

此外，一方的第1油压马达1A为可变容量马达，是马达利用自身压力将容量切换为规定容量、比其更大的大容量的方式的可变容量马达。

另外，另一方的第2油压马达1B为容量可切换马达，是进行偏转角的大小切换，将容量切换为规定容量、比其更大的大容量的方式的马达。而且，所谓大容量是指，与规定容量相比，在油压马达1A、1B的1次旋转中所需要的工作油量更多。

另外，在图10的流程图中，步骤S23中，在破碎机1为过负载状态的情况下，在步骤S24及步骤S25中，将所述第1油压马达1A和第2油压马达1B从通常破碎时的规定容量侧切换为大容量侧。

即，在破碎机1为过负载状态，将从圆桶2向破碎机1的木材供给中断时，将第1油压马达1A和第2油压马达1B从通常破碎时的规定容量侧切换为大容量侧。而且，该过负载状态下，从泵线路161A中产生利用安全阀161F的减压，第1油压马达1A的向大容量侧的切换是被利用该安全压力(或比其略低的压力)自动地进行的。另外，第2油压马达1B的向大容量侧的切换及恢复是被利用压力检测机构(未图示)的检测压力进行的。

如果将第1油压马达1A和第2油压马达切换为大容量侧，则输出转距增加。

一般来说，油压马达的产生转距与马达容量(行程容积)成比例，另外，与马达驱动压力成比例。

另一方面，在使具有一定旋转惯性的旋转体增减速中所必需的转距与旋转加速度(角加速度)及惯性动量成比例。

所以，可以说当所述油压马达1A、1B的产生转距作用于旋转体的增速时，则会有缩短在马达的容量的增大→马达输出转距的增大→旋转加速度的增大→规定转速的增加中所必需的时间的作用。

所以，在直至在过负载下开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机状态下，可以缩短破碎机1恢复到规定的转速的时间。

图12中，对比地表示了所述实施方式和以往例的旋转的变化状态。图12中，实线表示所述实施方式，虚线表示以往例。

在旋转式破碎体1C的转速Nm小于设定转速Nmso的70％，破碎机1变为过负载状态，进入了将圆桶2的旋转停止了的待机状态(图中X点)后，对于旋转式破碎体1C的转速Nm达到设定转速Nmso的90％，破碎机1变为低负载状态，再次开始圆桶2的旋转驱动的时刻来说，在以往例中为Y点，而在实施方式中为Z点。具体来说，对于破碎机1恢复到规定的转速的时间来说，在以往例中需要大约20秒的时间，而在实施方式中则大幅度地缩短为约8秒。

像这样，根据所述破碎装置，在直至在过负载下开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机状态下，可以缩短破碎机1恢复到规定的转速的时间。

这样，就可以实现作业效率的提高，增加作业量。

另外，通过将第1油压马达1A和第2油压马达1B设为大容量侧，就可以减少在过负载状态下来自安全阀161F的减压量。

这样，就能够利用在停止了被破碎物向破碎机1的供给的状态下失去的油压的一部分，可以减少油压损失，可以实现能量的节省。

另外，所述破碎装置中，所述第1油压马达1A和第2油压马达1B当该油压马达1A、1B脱离过负载状态时，即恢复到规定容量侧。

即，图10所示的流程图中，在步骤S26中，如果旋转式破碎体1C的转速Nm恢复到设定转速Nmso的70％以上，则转移到步骤S27，使所述第1油压马达1A和第2油压马达1B恢复到规定容量侧。

这是因为，由于在油压马达1A、1B脱离了过负载状态的状态下不需要增加转距，因此就可以恢复到原来的规定容量侧，这样的话，就可以避免无谓的运转，燃料消耗减少。而且，作为恢复到规定容量侧的时刻，也可以设为旋转式破碎体1C的转速Nm恢复到设定转速Nmso的90％以上的时刻。

(5-3)其他的作用效果

另外，所述破碎装置中，不是使用1台油压马达，而是具备第1油压马达1A和第2油压马达1B这2台油压马达。

其结果是，可以实现各个马达1A、1B的小型化，可以实现作为整体的紧凑化，并且可以实现破碎机1或马达等的布置的容易化。

另外，所述破碎装置中，将第1油压马达1A和第2油压马达1B两方的油压马达设为能够进行大容量侧和规定容量侧的切换的可变容量马达和可以切换容量的马达。

由此，例如通过将第1油压马达1A和第2油压马达1B两方的容量切换为大容量侧，就可以增加输出转距，通过将第1油压马达1A和第2油压马达1B两方的容量切换为规定容量侧，就可以减少输出转距。

由此，在起动等时，通过将两油压马达1A、1B切换为大容量侧，就可以进行快速的起动。而且，无论第2油压马达1B是出于高转距破碎等其他的目的而切换到大容量侧，还是切换到规定容量侧，对于第1油压马达1A，在直至在过负载下开始被破碎物向旋转式破碎机的供给前的待机状态下，都可以实现将第1油压马达1A设为大容量侧的控制，使输出转距变大，旋转式破碎机1的转速的恢复变快。

所述破碎装置中，由于所述第1油压马达1A是利用自身压力改变容量的控制马达，因此在直至在过负载状态下开始被破碎物向旋转式破碎机1的供给前的待机状态下，可以将油压马达1A自动地设为大容量侧。

由此，可以自动地可靠地进行破碎机恢复到规定的转速的时间的缩短，提高作业量增加的可靠性。

[实施方式2]

下面，对本发明的实施方式2进行说明。而且，以下的说明中，对于与已经说明过的部分相同的部分，将其说明省略或简化。

所述的实施方式1的破碎装置中，第1油压马达1A是可以仅利用自身压力来改变容量的可变容量马达。

与之相对，实施方式2的破碎装置中，如图13所示，在第1油压马达201A上，连接有螺线管202，该螺线管202是为了设定第1油压马达201A的容量的变化而设定的。

当操作者将操作面板的第1油压马达201A的容量设定开关设为开时，第1油压马达201A即被螺线管202设定为小容量侧，当将容量设定开关设为关时，即被设定为大容量侧。而且，此种第1油压马达201A的与负载对应的容量切换与实施方式1的情况相同。

另外，所述实施方式1中，第2油压马达1B基于未图示的压力检测机构的检测压力，从控制器30中输出控制信号，进行规定容量及大容量的切换。

与之相对，实施方式2的破碎装置中，第2油压马达201B是利用自身压力切换容量的形式的马达，在这一点上是不同的。即，第2油压马达201B如图14中所示的线图所示，当泵线路161A内的压力达到一定值以上时，即被切换为大容量VH侧(图14中右侧的高的部分)，当达到一定值以下时，则被切换为规定容量VL侧(图14中左侧的低的部分)。

另外，第2实施方式的破碎装置中，在圆桶马达2A的配管线路167中设有压力开关203，虽然省略了图示，然而在所述实施方式1中也设有该压力开关203，当判定为破碎机为过负载状态时，则作为用于将圆桶2的停止及逆转用的螺线管167D励磁的触发传感器发挥作用。

实施方式2的破碎装置中，虽然在所述的方面与实施方式1的破碎装置不同，然而由于圆桶马达2A的控制构造或此时的控制流程、第1油压马达201A的控制构造及此时的控制流程与实施方式1大致相同，因此将说明省略。

利用此种实施方式2的破碎装置，也可以享受与所述实施方式1中所述的作用效果相同的效果。

[实施方式3]

下面，对本发明的实施方式3进行说明。

所述的实施方式2中，设于第1油压马达201A上的螺线管202是为了使操作者进行第1油压马达201A的容量设定而设置的。

与之相对，实施方式3的破碎装置中，如图15所示，对于第1油压马达301A，不是采用利用自身压力来切换容量的类型的马达，而是采用通过将所附设的螺线管302励磁来切换容量的类型的马达，在这一点上是不同的。

作为利用螺线管302进行的第1油压马达301A的容量切换的触发传感器，在本实施方式中，在泵线路161A中采用压力传感器303，通过用控制器30对该压力传感器303的输出进行处理，来将螺线管302励磁。

控制器30内的控制构造像图16所示的功能框图那样，控制器30除了具备与实施方式1相同的破碎机转速设定机构31、圆桶转速设定机构32、负载判定机构33、供给量控制机构34以外，还具备在控制器30的运算处理装置上被作为软件展开的马达容量控制机构331。

负载判定机构33与实施方式1的情况相同，不仅接收来自旋转检测传感器161E的信号，而且还增加了由所述的压力传感器303输出的信号，同时判定过负载状态。该负载判定机构33基于来自压力传感器的电流信号，将所检测的压力大于规定的阈值的情况判定为过负载状态，将小于的状态判定为低负载状态。

马达容量控制机构331是基于负载判定机构33的判定结果，向螺线管302输出控制信号的部分，当将螺线管302励磁时，第1油压马达301A的容量就向大容量侧变化。

利用控制器30进行的第1油压马达301A及第2油压马达201B的切换控制是基于图17所示的流程图来进行的。

(1)在破碎机的第1油压马达301A及第2油压马达201B为规定容量侧的动作中(步骤S31)，控制器30的负载判定机构33基于来自压力传感器303的电流信号，监视泵线路161A的压力Pm。

(2)负载判定机构33对泵线路161A的压力Pm和预先设定的阈值Pmso进行比较判定(步骤S32)，在判定为检测压力Pm小于阈值Pmso的情况下，继续该状态。

(3)当判定为检测压力Pm大于阈值Pmso的情况下，负载判定机构33将该信息向马达容量控制机构331输出。马达容量控制机构331生成将螺线管302励磁的信号，使螺线管302励磁，将第1油压马达301A 的切换开关设为开(步骤S33)。

(4)伴随着螺线管302的励磁，第1油压马达301A的容量被变更为大容量侧。另一方面，由于第2油压马达201B是利用自身压力改变容量的构成，因此如果泵线路161A内的压力变为与所述的阈值Pmso相当的压力，则被自动地切换为大容量侧(步骤S35)。

(5)负载判定机构33还监视来自压力传感器303的检测压力Pm，进行与阈值Pmso的比较判定(步骤S36)，如果判定为检测压力Pm大于阈值Pmso，则维持该状态。

(6)另一方面，如果判定为检测压力Pm在阈值Pmso以下，则当停止对螺线管302的励磁时，由于弹簧等的反作用力，螺线管302即恢复到原来的状态，与之相伴，第1油压马达301A的切换开关被切换为规定容量侧(步骤S37)。

(7)与泵线路161A内的压力一起，第2油压马达201B的自身压力也降低，与之相伴，第2油压马达201B的容量也自动地被切换为规定容量侧。

而且，圆桶2的利用旋转式破碎体1C的转速的控制由于与实施方式1相同，因此将其说明省略。

根据此种实施方式3的破碎装置，不仅可以享受与所述实施方式1相同的作用效果，而且可以享受如下的效果。

即，与实施方式1不同，由于基于完全不同的参数(转速、泵线路压力)来控制圆桶2的供给控制、破碎机的破碎控制，因此就能够独立地对两者进行控制，控制的自由度提高。

另外，此种利用压力的控制也可以应用于搬送用传送带的容量切换控制中。即，因搬送用传送带的搬送量的增加，对驱动传送带的驱动马达施加很大的负载，朝向传送带驱动用马达的配管线路中的压力上升，所以，即使将图16所示的功能框图直接置换为搬送传送带的控制系统，也可以实现容量切换，通用性极高。

[实施方式的变形]

在所述实施方式1中，虽然如下地构成，即，当破碎机1变为过负载状态时，停止圆桶2的旋转，当破碎机1变为低负载状态时，开始圆桶2的旋转，然而也可以采用如下的控制构成，即，当破碎机1变为过负载状态时，减慢圆桶2的旋转，当破碎机1变为低负载状态时，加快圆桶2的旋转。

另外，所述实施方式1中，虽然示例了具备带有旋转式破碎体1C的破碎机1、旋转式圆桶2的木材破碎装置，然而作为被破碎物并不限定于木材，也可以是岩石等，另外，所谓被破碎物供给机构并不限定于所述旋转式圆桶2，也包括皮带传送带之类的机构，另外，破碎机1也不限定于具有旋转式破碎体1C的装置，也可以包括颚式破碎机等。

产业上的利用领域

本发明可以在用于将木材、岩石等被破碎物破碎的破碎装置，特别是木材破碎装置中合适地使用。

Claims

1.一种破碎装置，具备旋转式破碎机、将该旋转式破碎机旋转驱动的油压马达、向所述旋转式破碎机供给被破碎物的供给装置、以及控制该供给装置及所述油压马达的控制器，其特征是，

具备：

检测所述油压马达的负载状态的负载检测机构、

当利用所述负载判定机构判定为过负载后，将所述可变容量马达的容量向大容量侧变更的马达容量控制机构，

所述供给量控制机构具备：

2.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征是，所述马达容量控制机构在利用所述负载判定机构判定为所述油压马达脱离了过负载状态时，使所述油压马达的容量恢复到规定容量侧。

3.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征是，所述旋转式破碎机被2台油压马达驱动，其中一台油压马达为所述可变容量马达。

4.根据权利要求3所述的破碎装置，其特征是，另一台油压马达是可以切换为大容量及规定容量侧这2个阶段的容量可切换马达。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的破碎装置，其特征是，所述可变容量马达是以自身压力来改变容量的控制马达。

6.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征是，

7.根据权利要求6所述的破碎装置，其特征是，

对所述圆桶，设定其正转速度的上限值及下限值，

8.根据权利要求7所述的破碎装置，其特征是，

所述供给量控制机构具备：当所计测的破碎持续时间被判定为比所述设定时间更长后，将对所述圆桶设定的转速作为转速的上限值设定的上限值设定部。