JP2002001159A - 自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】処理装置のメンテナンス作業時における作業効
率の向上を図れる自走式リサイクル品生産機の油圧駆動
装置を提供する。 【解決手段】ホッパ１で受け入れたリサイクル原料を破
砕装置３に導入して破砕する自走式リサイクル品生産機
の油圧駆動装置において、エンジン１７により駆動され
る油圧ポンプ１９，２０と、その吐出圧油により破砕装
置３を駆動する破砕装置用油圧モータ３０５と、破砕装
置用油圧モータ３０５に供給される圧油の流れを制御す
る破砕装置用コントロールバルブ２６と、この破砕装置
用コントロールバルブ２６から破砕装置用油圧モータ３
０５へ至るあるいは破砕装置用油圧モータ３０５から破
砕装置用コントロールバルブ２６へ至る管路８６ａ，８
６ｂと、管路８６ａ，８６ｂ内の圧力を互いに等しくす
る連結管路１５０及び開閉弁１５１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被破砕物を破砕す
る破砕装置を備えた自走式破砕機や土砂に土質改良材を
加えて解砕混合する混合装置を備えた自走式土質改良機
等を含む自走式リサイクル品生産機に関し、更に詳しく
は、その自走式リサイクル品生産機に備えられる被駆動
部材を駆動する自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイ
クル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機と
いった自走式リサイクル品生産機の活躍の場が拡がりつ
つある。

【０００３】自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出
されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスフ
ァルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石
・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（以下適宜、被破砕
物という）をリサイクル原料とするものであり、例えば
油圧ショベル等によって自走式破砕機上部の受け入れ手
段としてのホッパに投入された前記被破砕物を、例えば
ホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置としての
破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破砕処
理する。破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装
置下方の排出コンベア上に落下し、この排出コンベアで
運搬される。この運搬の途中で、排出コンベア上方に配
置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入し
ている鉄筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破
砕物製品又は半製品（以下、「リサイクル品」のように
称する）として自走式破砕機から搬出するようになって
いる。

【０００４】なお、上記破砕装置としては、複数個の刃
物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打
撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕
する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、ロ
ール状の回転体（ロータ）に破砕用の刃物を取り付けた
ものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転さ
せ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行
う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６
軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、
互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破
砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）
や、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破
砕物を導入して破砕を行う破砕装置（いわゆるジョーク
ラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッ
タを備えた回転体（ロータ）に投入することにより細片
にする木材破砕装置等がある。

【０００５】一方、自走式土質改良機は、例えば、ガス
管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事
・基礎工事等において発生する建設発生土のうち埋め戻
しに適さないものをリサイクル原料とするものであり、
例えば油圧ショベル等によって自走式土質改良機上部の
受け入れ手段としての土砂ホッパに投入された前記リサ
イクル原料（土砂）を例えば土砂ホッパ下方に設けた導
入コンベアによって処理装置としての混合装置へ導き、
この混合装置で土質改良材とともに解砕混合処理し、混
合物を排出コンベア上に落下させ、この排出コンベアで
リサイクル用の土砂製品又は半製品（＝リサイクル品）
として自走式土質改良機から搬出するようになってい
る。

【０００６】なお、上記混合装置としては、複数の回転
軸に多数の攪拌翼（パドル）を設けた攪拌手段（パドル
ミキサ）で、土砂及び土質改良材を導入側から排出側へ
と徐々に移送しつつ攪拌混合しかつ土塊を解砕するいわ
ゆるミキシング方式の混合装置や、回転軸まわりに回転
する複数の回転打撃子を備え、土砂と土質改良材とを高
所にて回転カッタで予解砕後自重で落下させ、その落下
途中で前記回転打撃子で打撃を加えて土塊を細かく解砕
し土質改良材と混合させるいわゆる解砕方式の混合装置
等がある。これら自走式リサイクル品生産機は、前記の
ようにリサイクル処理を行う処理装置として、例えば前
記破砕装置や前記混合装置を備えており、これらは、前
記無限軌道履帯、フィーダ、導入コンベア、排出コンベ
ア、及び磁選機等と共に油圧駆動のアクチュエータ（こ
の場合は破砕装置用油圧モータや混合装置用油圧モータ
等の処理装置用油圧モータ）によって駆動動作される。
すなわち、原動機によって少なくとも１つの油圧ポンプ
を駆動し、その油圧ポンプから吐出された圧油を処理装
置用油圧モータに供給して駆動する。そしてこのとき、
処理装置用油圧モータへ供給する圧油の例えば方向及び
流量を処理装置用制御弁手段によって制御するようにな
っている。

【０００７】処理作業（破砕作業や土質改良作業等）を
開始する際には、例えば操作盤に設けられた起動スイッ
チを操作者が押すと、前記処理装置用制御弁手段が中立
位置から対応する切換位置に切り換わり、前記油圧ポン
プからの圧油を前記処理装置用油圧モータに供給して駆
動し、処理装置を起動する。その後、例えば停止スイッ
チを操作者が押すと、処理装置用制御弁手段が中立位置
に復帰し、処理装置用油圧モータを停止し、処理装置を
停止させる。

【０００８】ここで、処理装置における処理装置用油圧
モータの駆動対象は、上述したように、例えば破砕用の
刃物を取り付けたロール状の回転体（ロータ）や、固定
歯に対して揺動する動歯を備えたスイングジョーや、多
数の攪拌翼（パドル）を備えた攪拌手段（パドルミキ
サ）等、比較的重量物であり大きな慣性を備えた慣性体
である。そのため、そのままでは、上記のように処理装
置を停止させる操作をしても、その大重量による慣性力
によってしばらくは回転動作し続けようとするので、処
理装置の動作を速やかに停止させるのが困難である。

【０００９】そこで、これに対応するために、例えば特
開２０００−１５１２８号公報に記載のように、走行手
段で自走するとともに受け入れ手段で受け入れたリサイ
クル原料を処理装置に導入して所定の処理を行いリサイ
クル品とする自走式リサイクル品生産機に設けられ、原
動機により駆動される可変容量型の少なくとも１つの油
圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により
前記処理装置を駆動する処理装置用油圧モータと、前記
油圧ポンプから前記処理装置用油圧モータに供給される
圧油の流れを制御する処理装置用制御弁手段とを有する
自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装置において、前
記処理装置用制御弁手段を、中立位置において前記油圧
ポンプと前記圧油供給管路及び圧油排出管路とを遮断す
るとともに、前記圧油供給管路と前記圧油排出管路とを
互いに遮断する遮断型（詳細にはセンタークローズ型）
の弁としたものがある。

【００１０】このような構成とすることにより、例えば
操作盤の停止スイッチを操作者が押して処理装置用制御
弁手段を中立位置に復帰させると、処理装置用制御弁手
段が、油圧ポンプと圧油供給管路及び圧油排出管路とを
遮断するとともに、圧油供給管路と圧油排出管路とを互
いに遮断する。これにより、圧油供給管路〜処理装置用
油圧モータ〜圧油排出管路内が油圧駆動装置の他の部分
と隔絶された閉流路となり、それらの内部の圧油はその
閉流路に密閉され流動が停止するので、処理装置用油圧
モータが慣性力で回転を継続しようとしても強制的に回
転を中止させられ、処理装置の処理動作は直ちに停止す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、以下のような課題が存在する。自走式破砕
機の破砕装置においては、破砕作業が長時間に及ぶに従
い、被破砕物の破砕に直接関わる刃物や歯の摩耗が進む
ため、所定期間ごとにそれら刃物や歯の交換等のメンテ
ナンスを行う必要がある。ここで、例えば破砕装置とし
て前記の木材破砕装置やインパクトクラッシャを備える
自走式破砕機の場合、高速回転する回転体（ロータ）や
打撃板の外周部にカッタや刃物を周方向に多数配列した
構造である。そのため、それらカッタ・刃物のメンテナ
ンス作業時には、周方向に多数配列したカッタ・刃物の
うちある周方向領域のいくつかのカッタ・刃物を交換・
補修後、ロータ・打撃板を回転させて他の周方向領域の
カッタ・刃物の交換・補修を行い、これを何回か繰り返
して、周方向全領域のカッタ・刃物を順次交換・補修し
ていく。このメンテナンス作業の際には、例えばまず操
作盤の停止スイッチをメンテナンス作業員が押し、処理
装置用制御弁手段を中立位置に復帰させてポンプからの
圧油による破砕装置の駆動を停止して破砕作業を中止
し、メンテナンス作業を開始することとなる。このと
き、前述のように処理装置用制御弁手段の遮断型の弁が
圧油供給管路〜処理装置用油圧モータ〜圧油排出管路内
を閉流路とし圧油流動を不可能とするので、この状態に
おいて作業員の手動でロータ・打撃板を適宜所望の周方
向位置に回転させ、カッタ・刃物の交換・補修を行うこ
とはできない。したがって、ある周方向領域のいくつか
のカッタ・刃物の交換・補修が完了したら、メンテナン
ス作業員は再び操作盤の起動スイッチを押して処理装置
用制御弁手段を中立位置から切り換え破砕装置を駆動し
た後に、再び操作盤の停止スイッチを押し破砕装置を停
止させるといった操作盤の煩雑な操作を繰り返す必要が
ある。また特に、木材破砕装置やインパクトクラッシャ
においては、ロータ・打撃板は比較的高速で回転させる
ものであるため、交換・補修を行いたい所望の周方向位
置で随時停止させること自体、容易なものではなく、多
大な時間と労力を要する。以上の結果、処理装置（破砕
装置）のメンテナンス作業時において、作業効率の向上
が困難となる。

【００１２】なお、上記は破砕装置として木材破砕装置
やインパクトクラッシャを備える自走式破砕機を例にと
って説明したが、ロール状の回転体に破砕用の刃物を取
り付けた前記ロールクラッシャや、平行複数軸にカッタ
を取り付けた前記シュレッダにおいても、ほぼ同様の課
題が生じる場合がある。

【００１３】さらに、自走式土質改良機の混合装置にお
いても、上記破砕装置同様、土質改良作業が長時間に及
ぶに従い、改良対象土（例えば建設発生土）との摩擦に
よって前記攪拌翼や前記回転打撃子・前記回転カッタ等
のメンテナンス作業が必要となる。そして、メンテナン
ス作業時には、攪拌翼を周方向多数箇所に取り付けた回
転軸を回転させたり、刃物を周方向複数箇所に取り付け
た前記回転打撃子及び回転カッタを回転させたりしたい
場合があり、このような場合には、上記同様、操作盤の
煩雑な操作が必要となり、メンテナンス作業時における
作業効率の向上が困難であるという課題があった。本発
明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目
的は、処理装置のメンテナンス作業時における作業効率
の向上を図れる自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装
置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、走行手段で自走するとともに、受
け入れ手段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導
入して所定の処理を行いリサイクル品とする自走式リサ
イクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機
の油圧駆動装置において、原動機により駆動される少な
くとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出さ
れる圧油により前記処理装置を駆動する処理装置用油圧
モータと、前記油圧ポンプから前記処理装置用油圧モー
タに供給される圧油の流れを制御する処理装置用制御弁
手段と、この処理装置用制御弁手段を制御する制御手段
と、前記処理装置用制御弁手段から前記処理装置用油圧
モータへ圧油を供給する圧油供給管路及び前記処理装置
用油圧モータから前記制御弁手段へ圧油を排出する圧油
排出管路と、前記圧油供給管路と前記圧油排出管路とに
設けられ、前記圧油供給管路内の圧力と前記圧油排出管
路内の圧力とを互いに等しくする等圧調整手段とを有す
る。

【００１５】本発明においては、処理装置のメンテナン
スの際には、メンテナンス作業員が例えば操作盤の停止
スイッチを押して処理装置用制御弁手段を中立位置に復
帰させ、油圧ポンプからの圧油による処理装置の駆動を
停止させる。その後、処理装置用制御弁手段をその中立
位置としたまま、処理装置用制御弁手段外において圧油
供給管路と圧油排出管路とに設けた等圧調整手段によっ
て、処理装置用制御弁手段から処理装置用油圧モータへ
の圧油供給管路内の圧力と処理装置用油圧モータから処
理装置用制御弁手段への圧油排出管路内の圧力とを互い
に等しくする。これにより、メンテナンス作業員が手動
で処理装置を回転可能となるので、例えば処理装置のロ
ータや打撃板を手動で所望の周方向位置に順次回転させ
つつ、その外周部のカッタや刃物を順次交換・補修等し
ていくことができる。したがって、操作盤の煩雑な操作
が必要となる従来構造に比べて、メンテナンス作業時に
おける作業効率を向上することができる。

【００１６】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記制御手段は、前記処理装置の操作を指令する操作手
段からの指令信号に基づき、前記処理装置用制御弁手段
を遮断位置に切り換える。

【００１７】これにより、メンテナンス時の作業効率向
上を確保しつつ、メンテナンス作業開始前に処理装置を
迅速に停止させることができる。すなわち、処理装置の
メンテナンス開始にあたって、例えば操作盤の停止スイ
ッチ等の操作手段をメンテナンス作業員が押し制御手段
が処理装置用制御弁手段を遮断位置に復帰させると、処
理装置用制御弁手段が、油圧ポンプと圧油供給管路及び
圧油排出管路とを遮断するとともに、圧油供給管路と圧
油排出管路とを互いに遮断する。これにより、圧油供給
管路〜処理装置用油圧モータ〜圧油排出管路内が油圧駆
動装置の他の部分と隔絶された閉流路となり、それらの
内部の圧油はその閉流路に密閉され流動が停止する。し
たがって、処理装置用油圧モータが慣性力で回転を継続
しようとしても強制的に回転を中止させられるので、処
理装置の処理動作を直ちに停止させることができる。

【００１８】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記等圧調整手段は、前記圧油供給管路
と前記圧油排出管路とを互いに連通させる第１連通手段
である。

【００１９】本発明においては、第１連通手段で圧油供
給管路と圧油排出管路とを互いに連通させることによ
り、圧油供給管路内の圧力と圧油排出管路内の圧力とを
互いに等しくする構成を実現できる。

【００２０】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記第１連通手段は、前記圧油供給管路と前記圧
油排出管路とを連結する第１連結管路と、この第１連結
管路を開閉する第１開閉弁とを備えている。

【００２１】（５）上記（３）において、また好ましく
は、前記第１連通手段は、前記圧油供給管路と前記圧油
排出管路とを連結する第２連結管路と、この第２連結管
路の途中に前記第２連結管路を分断・結合自在に設けら
れた連結継手とを備えている。

【００２２】（６）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記等圧調整手段は、前記圧油供給管路
及び前記圧油排出管路をそれぞれ油圧タンクに連通する
第２連通手段である。

【００２３】本発明においては、第２連通手段で圧油供
給管路及び圧油排出管路をそれぞれ油圧タンクに連通さ
せることにより、圧油供給管路内の圧力及び圧油排出管
路内の圧力をそれぞれタンク圧とすることができる。し
たがって、圧油供給管路内の圧力及び圧油排出管路内の
圧力を互いに等しくする構成を実現できる。

【００２４】（７）上記（６）において、さらに好まし
くは、前記第２連通手段は、前記圧油供給管路及び前記
圧油排出管路と前記油圧タンクとを連結するタンク管路
と、このタンク管路を開閉する第２開閉弁とを備えてい
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、本発明を、
自走式リサイクル品生産機としての自走式木材破砕機に
適用した場合の実施の形態である。図１は、本発明の油
圧駆動装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の
全体構造を表す側面図であり、図２は図１に示した自走
式木材破砕機の上面図である。

【００２６】これら図１及び図２において、この自走式
木材破砕機は、例えば適宜の作業具あるいは手作業によ
りリサイクル原料としての被破砕物（例えば、森林で伐
採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間
伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、ある
いは木造家屋に使用された廃木材、以下適宜、被破砕木
材という）が投入され、その被破砕木材を略水平方向か
ら受け入れるホッパ１、このホッパ１内に設けられホッ
パ１で受け入れた被破砕木材を搬送する案内コンベア
２、及びこの案内コンベア２で搬送された被破砕木材を
所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置（この例
ではいわゆるインパクトクラッシャ）３、及び前記案内
コンベア２で略水平方向から導入された前記被破砕木材
を把持し前記破砕装置３へと導入する導入用ローラ装置
４を搭載した破砕機本体５と、この破砕機本体５の下方
に設けられた走行体６と、前記の破砕装置３で破砕され
下方へ排出された木材破砕物を受け入れて自走式木材破
砕機の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出する
排出コンベア７と、この排出コンベア７上を運搬中の前
記木材破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する
磁選機８とを有する。

【００２７】前記の走行体６は、本体フレーム９と、そ
の下部に設けられた走行装置１０とを備えている。図３
は、図１中に示す構造のうち本体フレーム９及び走行装
置１０を図１中Ａ方向からみた正面図である。本体フレ
ーム９は、この図３に示すように、例えば略長方形の枠
体によって形成され前記破砕装置３、前記ホッパ１、及
び後述のパワーユニット１６等を載置する破砕機取付け
部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下部に設けられた
トラックフレーム部９Ｂとから構成される。また、前記
走行装置１０は、図１に示すように、前記トラックフレ
ーム部９Ｂに回転自在に支持された駆動輪１０ａ及びア
イドラ１０ｂと、これらの間に掛け渡された無限軌道履
帯１０Ａとを備えており、駆動輪１０ａ側に設けられた
左・右走行用油圧モータ３０１Ｌ，３０１Ｒ（後述の図
６も参照）によって駆動力が与えられることにより自走
式木材破砕機を走行させるようになっている。

【００２８】前記のホッパ１は、前記本体フレーム破砕
機取付け部９Ａの前方側端部に、その破砕機取付け部９
Ａと一体的に（＝基本的に着脱自在でなく）略水平方向
に搭載されている。このとき、ホッパ１は、幅方向両側
の側壁１ａ，１ａ（図２参照）を備えると共に、前記前
方側端部に開口部１ｂを備えており、このような構造に
より、前述したような被破砕木材を略水平方向から受け
入れることが可能となっている。

【００２９】前記の案内コンベア２は、上記ホッパ１内
に一体的に略水平方向に延設されており、駆動輪（スプ
ロケット）２ａと、従動輪２ｂと、これら駆動輪２ａ及
び従動輪２ｂの間に巻回して複数列（この例では４列）
設けられ、それぞれピン結合された２列のチェーンを結
合してなるチェーンベルト２ｃ（図２参照）とを備えて
いる。そして、駆動輪２ａの右側（図２中上側）でかつ
後述のローラ駆動用油圧モータ３０３の下方に配置され
た案内コンベア用油圧モータ３０２（図２中では図示せ
ず、後述の図７参照）の駆動力によって駆動輪２ａを回
転駆動して各チェーンベルト２ｃを同時に駆動し、これ
によってホッパ開口部１ｂに投入されチェーンベルト２
ｃ上に載置された被破砕木材を前記本体フレーム破砕機
取付け部９Ａの後方側（図１及び図２中右側）へと略水
平方向に搬送し、前記導入用ローラ装置４に導くように
なっている。

【００３０】図４は、図１中Ｂ部の拡大透視側面図であ
る。前記の導入用ローラ装置４は、この図４に示すよう
に、ローラ１１と、このローラ１１の略水平方向の回転
軸１１ａの両端部を軸受部１２Ａａを介し回転可能に支
持する左右一対のブラケット１２Ａと、水平方向に延設
され前記一対のブラケット１２Ａを連結する連結ビーム
１２Ｂとを有している。

【００３１】前記ローラ１１は、前記回転軸１１ａに固
定されたローラ本体１１ｂと、このローラ本体１１ｂの
外周部に全周にわたって所定間隔で設けられた鋸歯状の
把持部１１ｃとを備えている。このローラ１１の右側
（図２中上側）にはローラ駆動用油圧モータ３０３（図
２及び後述の図７参照）が設けられており、その駆動力
が図示しない伝達機構を介し回転軸１１ａに与えられる
ことによりローラ１１が図４中矢印ア方向に回転駆動さ
れる。これによって、ローラ１１は、前記案内コンベア
２によって前方側（図１及び図２中左側）から略水平方
向に導入された被破砕木材の上部を押さえ込むように把
持しつつ、後方側（図１及び図２中右側）へと導出し、
前記破砕装置３へと導入するようになっている。

【００３２】前記ブラケット１２Ａは、前記軸受部１２
Ａａを下部に備え前記連結ビーム１２Ｂの下部に固定さ
れた軸受支持部１２Ａｂと、前記本体フレーム破砕機取
付け部９Ａに固定した支持架台１２Ｃにピン１２Ａｃを
介して回転可能に接続された回転支持部１２Ａｄとを備
えている。このとき、軸受支持部１２Ａｂの上部に位置
する連結ビーム１２Ｂの両端部には、ブラケット１２Ｂ
ａがそれぞれ設けられており、これらブラケット１２Ｂ
ａはピン３０４ｃを介してローラリフト／プレス用油圧
シリンダ３０４のロッド３０４ａ側に接続されている。
また、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ３０４のボ
トム３０４ｂ側は、ピン３０４ｄを介し前記支持架台１
２Ｃに接続されている。これにより、ローラリフト／プ
レス用油圧シリンダ３０４の伸縮に応じて前記ブラケッ
ト１２Ａが前記ピン１２Ａｃを中心として回動可能（図
４中２点鎖線参照）であり、これによって、前記ローラ
１１による被破砕木材の押さえ込み圧力（あるいは案内
コンベアチェーンベルト２ｃとローラ１１との間の間隙
寸法）を適宜調整可能となっている。

【００３３】図１に戻り、前記の破砕装置３は、前記本
体フレーム破砕機取付け部９Ａの前後方向ほぼ中央部上
に搭載されている。この破砕装置３は、いわゆるインパ
クトクラッシャであり、刃物としてのビット（打撃板）
３ａ及びそのビット３ａを固定する固定具３ｂを外周部
に取り付けたロータ３ｃを高速回転させることにより、
ホッパ１内の案内コンベア２より供給された被破砕木材
に対し、前記ビット３ａからの打撃及びロータ３ｃの外
周側に固定された反発板（アンビル）３ｄとの衝突を用
いて打撃力を加え、所定の大きさに破砕するようになっ
ている。図５は、前記のビット３ａの前記ロータ３ｃへ
の取り付け位置の一例を表す図４中Ｃ1−Ｃ2面から見た
展開外面図である。図５中右端の数字はＣ1位置からの
ロータ３ｃ上における周方向位置を角度（０°〜３６０
°）で表したものである。この図５に示すように、ロー
タ３ｃの外周面上において、ビット３ａ及び固定具３ｂ
は、軸方向（図５中左右方向）及び周方向（図５中上下
方向）に所定間隔をおいて略Ｖ字形状をなすように例え
ば合計２４個ずつ（ビット３ａ−１〜３ａ−２４及び固
定具３ｂ−１〜３ｂ−２４）が配設されている。ビット
３ａ−１〜３ａ−２４はその刃面がロータ３ｃの正転方
向（図４及び図５中矢印イ方向）回転に対応するような
向きに配置されている。

【００３４】図１及び図２に戻り、前記ロータ３ｃは、
その回転軸（図示せず）が本体フレーム破砕機取付け部
９Ａ上に取り付けた支持架台１２Ｄ上の軸受機構１２Ｅ
によって回転自在に支持されており、回転軸の右側（図
２中上側）に設けた破砕装置用油圧モータ３０５（図２
及び後述の図６参照）からの駆動力が図示しない伝達機
構を介し与えられることにより、回転するようになって
いる。

【００３５】また、ロータ３ｃの外周側には、支持部材
１３ａにより支持された略部分円筒面形状の篩い部材
（グレート）１３ｂが配置されており、前記ロータ３ｃ
で破砕されていく木材破砕物の破片が、その篩いの目よ
りも小さくなると、篩い部材１３ｂを通過して下方へ排
出される。排出された木材破砕物は、ロータ３ｃの下方
に設けたシュート１４（図１及び図３参照）を通過して
排出コンベア７上に導入されるようになっている。

【００３６】なお、図１及び図２に示されように、上記
破砕装置３及び導入用ローラ装置４の上部にはカバー１
８が設けられており、案内コンベア２の駆動輪２ａを駆
動する案内コンベア用油圧モータ３０２、導入用ローラ
装置４のローラ１１を駆動するローラ駆動用油圧モータ
３０３、破砕装置３のロータ３ｃを駆動する破砕装置用
油圧モータ３０５を、そのカバー１８下方内においてす
べて自走式木材破砕機の右側に集中して配置している
（但し案内コンベア用油圧モータ３０２はローラ駆動用
油圧モータ３０３の下方にあるため図示されていな
い）。なお、図４に示すように、前記ローラリフト／プ
レス用油圧シリンダ３０４もカバー１８内に配置されて
いる。前記の排出コンベア７は、排出側（後方側、図１
及び図２中右側）部分が、パワーユニット１６（後述）
から突出して設けたアーム部材７ａに、支持部材７ｂ，
７ｃを介し吊り下げ支持されている。また、排出反対側
（前方側、図１及び図２中左側）部分は、本体フレーム
破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置し、支持部材７ｄ
を介し本体フレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げら
れるように支持されている。この結果、排出コンベア７
は、本体フレーム９の下方からパワーユニット１６の下
方を通って、本体フレーム９の自走式木材破砕機後方側
外方へ、上り傾斜で配置されている。

【００３７】またこの排出コンベア７は、フレーム７ｅ
と、このフレーム７ｅに支持され排出コンベア用油圧モ
ータ３０６（図２及び後述の図７参照）で駆動される駆
動輪７ｆと従動輪７ｇとの間に巻回して設けられたコン
ベアベルト７ｈと、このコンベアベルト７ｈの両側面及
び搬送面をそれぞれ支持するガイドローラ７ｉ及びロー
ラ７ｊを備えており、排出コンベア用油圧モータ３０６
の駆動力でによってコンベアベルト７ｈを駆動し、これ
によって破砕装置３から前記シュート１４を介しコンベ
アベルト７ｈ上に落下してきた木材破砕物を後方側（図
１及び図２中右側）へ運搬するようになっている。

【００３８】前記の磁選機８は、支持部材８ａを介し前
記アーム部材７ａより吊り下げ支持されており、前記コ
ンベアベルト７ｈの上方にこのコンベアベルト７ｈと略
直交するように配置された磁選機ベルト８ｂ（図１参
照）を、磁選機用油圧モータ３０７（図１、図２及び後
述の図７参照）によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁
選機ベルト８ｂ越しに作用させてコンベアベルト７ｈ上
の磁性物を磁選機ベルト８ｂに吸着させた後、コンベア
ベルト７ｈと略直交する方向に運搬してシュート８ｃを
介しコンベアベルト７ｈの側方に落下させ排出するよう
になっている。前記の本体フレーム破砕機取付け部９Ａ
の後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、パワー
ユニット積載部材１５を介して動力体としてのパワーユ
ニット１６が搭載されている（図１参照）。また、パワ
ーユニット１６の前方側（図１及び図２中左側）には操
作者が搭乗する区画である運転席１６Ａが設けられてい
る。

【００３９】ここで、上記案内コンベア２、破砕装置
３、導入用ローラ装置４、排出コンベア７、磁選機８、
及び走行装置１０は、この自走式木材破砕機に備えられ
る油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成し
ている。図６、図７、及び図８は、本発明の油圧駆動装
置の一実施の形態の概略構成を表す油圧回路図である。

【００４０】これら図６〜図８において、この油圧駆動
装置は、上記の自走式木材破砕機に設けられるものであ
り、原動機としてのエンジン１７と、このエンジン１７
によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ１９及
び第２油圧ポンプ２０と、同様にエンジン１７によって
駆動される固定容量型のパイロットポンプ２１と、第１
及び第２油圧ポンプ１９，２０から吐出される圧油がそ
れぞれ供給される前記油圧アクアチュエータ（油圧モー
タ３０１Ｌ，３０１Ｒ，３０２，３０３，３０５，３０
６，３０７及び油圧シリンダ３０４）と、第１及び第２
油圧ポンプ１９，２０からそれら油圧アクチュエータ３
０１Ｌ，３０１Ｒ，３０２，３０３，３０４，３０５，
３０６，３０７に供給される圧油の流れ（方向及び流
量、若しくは流量のみ）を制御する８つのコントロール
バルブ２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３
１と、前記の運転席１６Ａに設けられ（図１参照）、左
・右走行用コントロールバルブ２７，２８（後述）をそ
れぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー
３２ａ，３３ａと、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレ
ータ装置３４，３５と、破砕機本体５（例えば前記の運
転席１６Ａ内）に設けられ、案内コンベア２、破砕装置
３、導入用ローラ装置４、排出コンベア７、磁選機８の
始動・停止あるいは昇降等を操作者が指示入力して操作
するための操作盤３６とを有している。

【００４１】８つの油圧アクチュエータ３０１Ｌ，３０
１Ｒ，３０２〜３０７は、前述のように、左・右無限軌
道履帯１０Ａへの駆動力を発生する上記左・右走行用油
圧モータ３０１Ｌ，３０１Ｒと、案内コンベア２動作用
の駆動力を発生する上記案内コンベア用油圧モータ３０
２と、導入用ローラ装置４のローラ１１回転用及び昇降
用の駆動力をそれぞれ発生するローラ駆動用油圧モータ
３０３及びローラリフト／プレス用油圧シリンダ３０４
と、破砕装置３動作用の駆動力を発生する上記破砕装置
用油圧モータ３０５と、排出コンベア７動作用の駆動力
を発生する上記排出コンベア用油圧モータ３０６と、及
び磁選機８動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧
モータ３０７とから構成されている。

【００４２】コントロールバルブ２４〜３１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、案内コンベア用油圧モ
ータ３０２に接続された案内コンベア用コントロールバ
ルブ２４と、ローラ駆動用油圧モータ３０３に接続され
たローラ駆動用コントロールバルブ２５と、破砕装置用
油圧モータ３０５に接続された破砕装置用コントロール
バルブ２６と、左走行用油圧モータ３０１Ｌに接続され
た左走行用コントロールバルブ２７と、右走行用油圧モ
ータ３０１Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ
２８と、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ３０４に
接続されたローラリフト／プレス用コントロールバルブ
２９と、排出コンベア用油圧モータ３０６に接続された
コンベア用コントロールバルブ３０と、磁選機用油圧モ
ータ３０７に接続された磁選機用コントロールバルブ３
１とから構成されている。

【００４３】このとき、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０のうち、第１油圧ポンプ１９は、左走行用コントロ
ールバルブ２７及び破砕装置用コントロールバルブ２６
を介して左走行用油圧モータ３０１Ｌ及び破砕装置用油
圧モータ３０５へ供給するための圧油を吐出するように
なっている。これらコントロールバルブ２７，２６はい
ずれも、対応する油圧モータ３０１Ｌ，３０５への圧油
の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となってお
り、第１油圧ポンプ１９の吐出管路３７に接続されたセ
ンタバイパスライン２２ａを備えた第１弁グループ２２
において、上流側から、左走行用コントロールバルブ２
７、破砕装置用コントロールバルブ２６の順序で配置さ
れている。なお、センタバイパスライン２２ａの最下流
側には、ポンプコントロールバルブ３８（詳細は後述）
が設けられている。

【００４４】一方、第２油圧ポンプ２０は、右走行用コ
ントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コント
ロールバルブ２９、排出コンベア用コントロールバルブ
３０、磁選機用コントロールバルブ３１、案内コンベア
用コントロールバルブ２４、ローラ駆動用コントロール
バルブ２５を介し、右走行用油圧モータ３０１Ｒ、ロー
ラリフト／プレス用油圧シリンダ３０４、排出コンベア
用油圧モータ３０６、磁選機用油圧モータ３０７、案内
コンベア用油圧モータ３０２、及びローラ駆動用油圧モ
ータ３０３へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ２
８、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、
案内コンベア用コントロールバルブ２４、及びローラ駆
動用コントロールバルブ２５は対応する右走行用油圧モ
ータ３０１Ｒ、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ３
０４、案内コンベア用油圧モータ３０２、及びローラ駆
動用油圧モータ３０３への圧油の流れを制御可能な３位
置切換弁となっており、残りの排出コンベア用コントロ
ールバルブ３０及び磁選機用コントロールバルブ３１は
対応する排出コンベア用油圧モータ３０６及び磁選機用
油圧モータ３０７への圧油の流量を制御可能な２位置切
換弁となっており、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９
に接続されたセンタバイパスライン２３ａ及びこれの下
流側にさらに接続されたセンタライン２３ｂを備えた上
記第２弁グループ２３において、上流側から、右走行用
コントロールバルブ２８、ローラリフト／プレス用コン
トロールバルブ２９、磁選機用コントロールバルブ３
１、排出コンベア用コントロールバルブ３０、ローラ駆
動用コントロールバルブ２５、及び案内コンベア用コン
トロールバルブ２４の順序で配置されている。なお、セ
ンタライン２３ｂは、最下流側の案内コンベア用コント
ロールバルブ２４の下流側で閉止されている。

【００４５】上記コントロールバルブ２４〜３１のう
ち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８はそれ
ぞれ、パイロットポンプ２１で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンタバイパス型のパイロット操作
弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８は、パイロットポンプ２１で発生され前述の操
作レバー３２ａ，３３ａを備えた操作レバー装置３２，
３３で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作さ
れる。

【００４６】すなわち、操作レバー装置３２，３３は、
操作レバー３２ａ及び３３ａとその操作量に応じたパイ
ロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂ及び３
３ｂ，３３ｂとを備えている。操作レバー装置３２の操
作レバー３２ａを図６中ａ方向（又はその反対方向、以
下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロ
ット管路４０（又は４１）を介して左走行用コントロー
ルバルブ２７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、
これによって左走行用コントロールバルブ２７が図６中
上側の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に
切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管
路３７、センタバイパスライン２２ａ、及び左走行用コ
ントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の切
換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ３０１Ｌに
供給され、左走行用油圧モータ３０１Ｌが正転方向（又
は逆転方向）に駆動される。

【００４７】なお、操作レバー３２ａを図６に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図６に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ３０１Ｌは停止する。

【００４８】同様に、操作レバー装置３３の操作レバー
３３ａを図６中ｂ方向（又はその反対方向）に操作する
と、パイロット圧がパイロット管路４２（又は４３）を
介し右走行用コントロールバルブ２８の駆動部２８ａ
（又は２８ｂ）に導かれて図６中上側の切換位置２８Ａ
（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えられ、右走行
用油圧モータ３０１Ｒが正転方向（又は逆転方向）に駆
動されるようになっている。操作レバー３３ａを中立位
置にするとばね２８ｃ，２８ｄの付勢力で右走行用コン
トロールバルブ２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モ
ータ３０１Ｒは停止する。

【００４９】ここで、パイロットポンプ２１からのパイ
ロット圧を操作レバー装置３２，３３に導くパイロット
導入管路４４ａ，４４ｂには、コントローラ４５からの
駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御
弁４６が設けられている。このソレノイド制御弁４６
は、ソレノイド４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮ
になると図８中左側の連通位置４６Ａに切り換えられ、
パイロットポンプ２１からのパイロット圧を導入管路４
４ａ，４４ｂを介し操作レバー装置３２，３３に導き、
操作レバー３２ａ，３３ａによる左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の上記操作を可能とする。

【００５０】一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図８中右側
の遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路
４４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７
へのタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４
ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２，３３
による左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上
記操作を不可能とするようになっている。

【００５１】また、前記破砕装置用コントロールバルブ
２６は、両端にソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備え
たセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆
動部２６ａ，２６ｂには、コントローラ４５（図８参
照）からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれ
ぞれ設けられており、破砕装置用コントロールバルブ２
６はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるよ
うになっている。

【００５２】すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置３の正
転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、
例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号
ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部
２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及
びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバルブ２６
が図６中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２
６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ
１９からの圧油が吐出管路３７、センタバイパスライン
２２ａ、破砕装置用コントロールバルブ２６の切換位置
２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）、及びその切換位
置２６Ａ（又は切換位置２６Ｂ）に接続される管路８６
ａ（又は管路８６ｂ）を介して破砕装置用油圧モータ３
０５に供給され、破砕装置用油圧モータ３０５が正転方
向（又は逆転方向）に駆動される。

【００５３】駆動信号Ｓcrが破砕装置３の停止に対応す
る信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの
駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバ
ルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図６に示す中
立位置２６Ｃに復帰する。このとき、破砕装置用コント
ロールバルブ２６は、この中立位置２６Ｃにおいて、管
路８６ａと管路８６ｂとの間も遮断された状態とすると
ともに、センタバイパスライン２２ａ及び吐出管路３７
を介した前記管路８６ａ，８６ｂと第１油圧ポンプ１９
との接続を遮断する遮断型のバルブとなっており、これ
によって第１油圧ポンプ１９からの圧油供給が停止さ
れ、破砕装置用油圧モータ３０５は停止する。

【００５４】ここで、本実施の形態の最も大きな特徴と
して、破砕装置用コントロールバルブ２６の外部に、前
記の管路８６ａと管路８６ｂとを連結する連結管路１５
０とこの連結管路１５０を開閉する開閉弁１５１とを設
けたことである。前記開閉弁１５１は、手動で操作可能
な弁であり、通常時には閉じ状態にしておく一方、破砕
装置３のメンテナンス作業時（詳細は後述）において、
この開閉弁１５１を開き状態とすることにより連結管路
１５０を開通させ、管路８６ａと管路８６ｂとを互いに
連通させて管路８６ａ内の圧力と管路８６ｂ内の圧力と
を互いに等しくできるようになっている。

【００５５】前記ポンプコントロールバルブ３８は、流
量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセ
ンタバイパスライン２２ａとタンクライン４７ｂとを絞
り部分３８ａａを介して接続・遮断可能なピストン３８
ａと、このピストン３８ａの両端部を付勢するばね３８
ｂ，３８ｃと、前記のパイロットポンプ２１の吐出管路
７９にパイロット導入管路８３ａ（後述）、及びパイロ
ット導入管路８３ｃ（後述）を介して上流側が接続され
てパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン４７ｃ
に接続され、かつ前記のばね３８ｂによってリリーフ圧
が可変に設定される可変リリーフ弁３８ｄとを備えてい
る。

【００５６】このような構成により、ポンプコントロー
ルバルブ３８は以下のように機能する。すなわち、上述
したように左走行用コントロールバルブ２７及び破砕装
置用コントロールバルブ２６はセンタバイパス型の弁と
なっており、センタバイパスライン２２ａを流れる流量
は、各コントロールバルブ２７，２６の操作量（すなわ
ちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コ
ントロールバルブ２７，２６の中立時、すなわち第１油
圧ポンプ１９へ要求する各コントロールバルブ２７，２
６の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ３０１
Ｌ及び破砕装置用油圧モータ３０５の要求流量）が少な
い場合には、第１油圧ポンプ１９から吐出される圧油の
うちほとんどが余剰流量としてセンタバイパスライン２
２ａを介してポンプコントロールバルブ３８に導入さ
れ、比較的大きな流量の圧油がピストン３８ａの絞り部
分３８ａａを介してタンクライン４７ｂへ導出される。
これにより、ピストン３８ａは図６中右側に移動するの
で、ばね３８ｂによるリリーフ弁３８ｄの設定リリーフ
圧が低くなり、管路８３ｃから分岐して設けられ後述の
ネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁９５へ至る管路８
１に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生す
る。

【００５７】逆に、各コントロールバルブ２７，２６が
操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポン
プ１９へ要求する要求流量が多い場合には、センタバイ
パスライン２２ａに流れる前記余剰流量は、油圧モータ
３０１Ｌ，３０５側へ流れる流量分だけ減じられるた
め、ピストン絞り部分３８ａａを介しタンクライン４７
ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン
３８ａは図６中左側に移動してリリーフ弁３８ｄの設定
リリーフ圧が高くなるので、管路８１の制御圧力Ｐc1は
高くなる。

【００５８】本実施の形態では、後述するように、この
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧
ポンプ１９の斜軸１９Ａの傾転角を制御するようになっ
ている（詳細は後述）。

【００５９】なお、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出管路３７，３９から分岐した管路８７，８８に
は、リリーフ弁８９及びリリーフ弁９０がそれぞれ設け
られており、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値
を、それぞれに備えられたばね８９ａ，９０ａの付勢力
で設定するようになっている。またパイロット油圧ポン
プ２１の吐出管路７９から分岐した管路８０からさらに
分岐した管路７５には、リリーフ弁７５Ａがそれぞれ設
けられており、パイロット油圧ポンプ２１の吐出圧の最
大値を制限するためのリリーフ圧の値をばね７５Ａａの
付勢力で設定するようになっている。

【００６０】また、前記ローラリフト／プレス用コント
ロールバルブ２９は、ソレノイド駆動部２９ａ1，２９
ａ2を備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソ
レノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2には、コントローラ４
５からの駆動信号Ｓlpで駆動されるソレノイドが設けら
れており、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ
２９はその駆動信号Ｓlpの入力に応じて切り換えられる
ようになっている。すなわち、駆動信号Ｓlpがローラリ
フト／プレス用油圧シリンダ３０４の伸長（又は縮短、
以下対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド
駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号ＳlpがそれぞれＯ
Ｎ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、ローラ
リフト／プレス用コントロールバルブ２９が図７中上側
の切換位置２９Ａ（又は図７中下側の切換位置２９Ｂ）
に切り換えられる。これにより、吐出管路３９、センタ
バイパスライン２３ａ、及びセンタライン２３ｂを介し
導かれた第２油圧ポンプ２０からの圧油は、切換位置２
９Ａ（又は２９Ｂ）に備えられた絞り手段２９Ａａ（又
は２９Ｂａ）から、これに接続する管路５０、この管路
５０に設けられた圧力制御弁５１（詳細は後述）、切換
位置２９Ａ（又は２９Ｂ）に備えられたポート２９Ａｂ
（又は２９Ｂｂ）、及びこのポート２９Ａｂ（又は２９
Ｂｂ）に接続する供給管路５２ａ（又は５２ｂ）を経
て、ローラリフト／プレス用油圧シリンダ３０４に供給
され、この油圧シリンダ３０４が伸長（又は縮短）方向
に駆動される。駆動信号Ｓlpがローラリフト／プレス用
油圧シリンダ３０４の停止に対応する信号、例えばソレ
ノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号Ｓlpがとも
にＯＦＦになると、ローラリフト／プレス用コントロー
ルバルブ２９はばね２９ｂ1，２９ｂ2の付勢力で図７に
示す遮断位置に復帰し、ローラリフト／プレス用油圧シ
リンダ３０４はその位置で伸長又は縮短方向の駆動を停
止する。

【００６１】また、前記磁選機用コントロールバルブ３
１は、ソレノイド駆動部３１ａを備えた電磁切換弁であ
る。ソレノイド駆動部３１ａには、コントローラ４５か
らの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドが設けられて
おり、磁選機用コントロールバルブ３１はその駆動信号
Ｓmの入力に応じて切り換えられるようになっている。
すなわち、駆動信号Ｓmが磁選機８を動作させるＯＮ信
号になると、磁選機用コントロールバルブ３１が図７中
上側の切換位置３１Ａに切り換えられる。これにより、
吐出管路３９、センタバイパスライン２３ａ、及びセン
タライン２３ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ２０から
の圧油は、切換位置３１Ａに備えられた絞り手段３１Ａ
ａから、これに接続する管路５６、この管路５６に設け
られた圧力制御弁５７（詳細は後述）、切換位置３１Ａ
に備えられたポート３１Ａｂ、及びこのポート３１Ａｂ
に接続する供給管路５８ａを経て、磁選機用油圧モータ
３０７に供給され、この油圧モータ３０７が駆動され
る。駆動信号Ｓmが磁選機８の停止に対応するＯＦＦ信
号になると、磁選機用コントロールバルブ３１はばね３
１ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、磁選機用
油圧モータ３０７は停止する。

【００６２】さらに、前記排出コンベア用コントロール
バルブ３０は、上記磁選機用コントロールバルブ３１同
様、そのソレノイド駆動部３０ａにコントローラ４５か
らの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイドが設けられ
る。駆動信号Ｓcomが排出コンベア７を動作させるＯＮ
信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ３０
は図７中上側の連通位置３０Ａに切り換えられ、センタ
ライン２３ｂからの圧油が、切換位置３０Ａの絞り手段
３０Ａａから、管路５３、圧力制御弁５４（詳細は後
述）、切換位置３０Ａのポート３０Ａｂ、及びこのポー
ト３０Ａｂに接続する供給管路５５を介し排出コンベア
用油圧モータ３０６に供給されて駆動される。駆動信号
Ｓcomが排出コンベア７の停止に対応するＯＦＦ信号に
なると、排出コンベア用コントロールバルブ３０はばね
３０ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、排出コ
ンベア用油圧モータ３０６は停止する。

【００６３】また、前記ローラ駆動用コントロールバル
ブ２５はセンタバイパス型の電磁比例弁であり、上記ロ
ーラリフト／プレス用コントロールバルブ２９同様、そ
のソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2にコントローラ４
５からの駆動信号Ｓrで駆動されるソレノイドが設けら
れる。駆動信号Ｓrがローラ駆動用油圧モータ３０３の
正転方向回転（又は逆転方向回転、以下対応関係同じ）
に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２５ａ1，２
５ａ2への駆動信号ＳrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又は
ＯＦＦ及びＯＮ）になると、図７中上側の切換位置２５
Ａ（又は図７中下側の切換位置２５Ｂ）に切り換えら
れ、センタライン２３ｂからの圧油が、切換位置２５Ａ
（又は２５Ｂ）の絞り手段２５Ａａ（又は２５Ｂａ）か
ら、管路６６、圧力制御弁６７（詳細は後述）、切換位
置２５Ａ（又は２５Ｂ）のポート２５Ａｂ（又は２５Ｂ
ｂ）、及びこのポート２５Ａｂ（又は２５Ｂｂ）に接続
する供給管路６２ａ（又は６２ｂ）を介しローラ駆動用
油圧モータ３０３に供給されて駆動される。駆動信号Ｓ
lpがローラ駆動用油圧モータ３０３の停止に対応する信
号、例えばソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2への駆動
信号ＳrがともにＯＦＦになると、ローラ駆動用コント
ロールバルブ２５はばね２５ｂ1，２５ｂ2の付勢力で図
７に示す遮断位置に復帰し、ローラ駆動用油圧モータ３
０３は駆動を停止する。

【００６４】さらに、前記案内コンベア用コントロール
バルブ２４も、上記ローラ駆動用コントロールバルブ同
様センタバイパス型の電磁比例弁であり、そのソレノイ
ド駆動部２４ａ1，２４ａ2にコントローラ４５からの駆
動信号Ｓgで駆動されるソレノイドが設けられ、例えば
ソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2への駆動信号Ｓgが
それぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になる
と、図７中上側の切換位置２４Ａ（又は図７中下側の切
換位置２４Ｂ）に切り換えられ、センタライン２３ｂか
らの圧油が、切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）の絞り手段
２４Ａａ（又は２４Ｂａ）から、管路６３、圧力制御弁
６４（詳細は後述）、ポート２４Ａｂ（又は２４Ａ
ｂ）、及び供給管路７０ａ（又は７０ｂ）を介し案内コ
ンベア用油圧モータ３０２に供給されて駆動される。例
えばソレノイド駆動部２４ａ1，２４ａ2への駆動信号Ｓ
gがともにＯＦＦになると、ばね２４ｂ1，２４ｂ2の付
勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、案内コンベア用油
圧モータ３０２は駆動を停止する。

【００６５】なお、上記したローラリフト／プレス用油
圧シリンダ３０４、排出コンベア用油圧モータ３０６、
磁選機用油圧モータ３０７、ローラ駆動用油圧モータ３
０３、及び案内コンベア用油圧モータ３０２への圧油の
供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路５２ａ，
５５ａ，５８ａ，６２ａ，７０ａとタンクライン４７ｂ
との間を接続する管路５９，６０，６１，６８，６９
に、それぞれリリーフ弁５９ａ，６０ａ，６１ａ，６８
ａ，６９ａが設けられている。ここで、前述した管路５
０，５３，５６，６３，６６に設けた圧力制御弁５１，
５４，５７，６４，６７に係わる機能について説明す
る。

【００６６】案内コンベア用コントロールバルブ２４の
切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）の前記ポート２４Ａｂ
（又は２４Ｂｂ）、ローラ駆動用コントロールバルブ２
５の切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）の前記ポート２５Ａ
ｂ（又は２５Ｂｂ）、排出コンベア用コントロールバル
ブ３０の切換位置３０Ａの前記ポート３０Ａｂ、磁選機
用コントロールバルブ３１の切換位置３１Ａのポート３
１Ａｂ、及びローラリフト／プレス用コントロールバル
ブ２９の切換位置２９Ａ（又は２９Ｂ）のポート２９Ａ
ｂ（又は２９Ｂｂ）には、それぞれ、対応する案内コン
ベア用油圧モータ３０２、ローラ駆動用油圧モータ３０
３、排出コンベア用油圧モータ３０６、磁選機用油圧モ
ータ３０７、及びローラリフト／プレス用油圧シリンダ
３０４の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポ
ート２４Ａｃ（又は２４Ｂｃ），２５Ａｃ（又は２５Ｂ
ｃ），３０Ａｃ，３１Ａｃ，２９Ａｃ（又は２９Ｂｃ）
がそれぞれ連通されている。このとき、負荷検出ポート
２４Ａｃ（又は２４Ｂｃ）は負荷検出管路６５ａに接続
しており、負荷検出ポート２５Ａｃ（又は２５Ｂｃ）は
負荷検出管路６５ｂに接続しており、負荷検出ポート３
０Ａｃは負荷検出管路６５ｃに接続しており、負荷検出
ポート３１Ａｃは負荷検出管路６５ｄに接続しており、
負荷検出ポート２９Ａｃ（又は２９Ｂｃ）は負荷検出管
路６５ｅに接続している。

【００６７】ここで、案内コンベア用油圧モータ３０２
の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ａと、ロー
ラ駆動用油圧モータ３０３の負荷圧力が導かれる前記負
荷検出管路６５ｂとは、さらにシャトル弁６５ｆを介し
て負荷検出管路６５ｇに接続され、シャトル弁６５ｆを
介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路
６５ｇに導かれるようになっている。またこの負荷検出
管路６５ｇと、排出コンベア用油圧モータ３０６の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｃとは、シャトル
弁６５ｈを介して負荷検出管路６５ｉに接続され、シャ
トル弁６５ｈで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出
管路６５ｉに導かれるようになっている。さらにこの負
荷検出管路６５ｉと、磁選機用油圧モータ３０７の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６５ｄとは、シャトル
弁６５ｊを介して負荷検出管路６５ｋに接続され、シャ
トル弁６５ｊで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出
管路６５ｋに導かれるようになっている。そして、この
負荷検出管路６５ｋと、ローラリフト／プレス用油圧シ
リンダ３０４の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６
５ｅとは、シャトル弁６５ｍを介して最大負荷検出管路
６５ｎに接続され、シャトル弁６５ｍで選択された高圧
側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路６
５ｎに導かれるようになっている。

【００６８】そして、この最大負荷検出管路６５ｎに導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路６５ｎに接続
する管路７１ａ〜７１ｈを介して、対応する前記圧力制
御弁５１，５７，５４，６７，６４の一方側にそれぞれ
伝達される。このとき、圧力制御弁５１，５７，５４，
６７，６４の他方側には前記の管路５０，５６，５３，
６６，６３内の圧力、すなわち絞り手段２９Ａａ（又は
２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５
Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力が導か
れている。

【００６９】以上により、圧力制御弁５１，５７，５
４，６７，６４は、コントロールバルブ２９，３１，３
０，２５，２４の絞り手段２９Ａａ（又は２９Ｂａ），
３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５Ｂａ），２４
Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力と、ローラリフト／
プレス用油圧シリンダ３０４、磁選機用油圧モータ３０
７、排出コンベア用油圧モータ３０６、ローラ駆動用油
圧モータ３０３、及び案内コンベア用油圧モータ３０２
のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油
圧モータ３０４，３０７，３０６，３０３，３０２の負
荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持
するようになっている。すなわち、絞り手段２９Ａａ
（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又
は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力
を、前記の最大負荷圧力よりもばね５１ａ，５７ａ，５
４ａ，６７ａ，６４ａによる設定圧分だけ高くするよう
になっている。

【００７０】一方、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９
に接続したセンタバイパスライン２３ａ及びセンタライ
ン２３ｂから分岐したブリードオフ管路７６には、ばね
７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が設け
られている。このリリーフ弁７７の一方側には、前記最
大負荷検出管路６５ｎ、これに接続する管路７８を介し
最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁７７の他
方側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管路７６内の
圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁７７は、
管路７６及びセンタライン２３ｂ内の圧力を、前記の最
大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧分だけ高くす
るようになっている。すなわち、リリーフ弁７７は、管
路７６及びセンタライン２３ｂ内の圧力が、最大負荷圧
が導かれる管路７８内の圧力にばね７７ａのばね力分が
加算された圧力になったときに、管路７６の圧油をポン
プコントロールバルブ８２を介してタンク４７へと導く
ようになっている。以上の結果、第２油圧ポンプ２０の
吐出圧が最大負荷圧よりもばね７７ａによる設定圧分だ
け高くなるロードセンシング制御が実現される。

【００７１】なお、このときばね７７ａで設定されるリ
リーフ圧は、前述したリリーフ弁８９及びリリーフ弁９
０の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。

【００７２】そして、以上説明した、圧力制御弁５１，
５７，５４，６７，６４による絞り手段２９Ａａ（又は
２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又は２５
Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の下流側圧力と最大
負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７７によるロー
ドセンシング制御（ブリードオフ管路７６内の圧力と最
大負荷圧力との間の制御）により、絞り手段２９Ａａ
（又は２９Ｂａ），３１Ａａ，３０Ａａ，２５Ａａ（又
は２５Ｂａ），２４Ａａ（又は２４Ｂａ）の前後差圧を
一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これによ
り、各油圧モータ３０４，３０７，３０６，３０３，３
０２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバル
ブ２９，３１，３０，２５，２４の開度に応じた流量の
圧油を対応する油圧モータに供給できるようになってい
る。

【００７３】ここで、ブリードオフ管路７６のリリーフ
弁７７より下流側には、前記のポンプコントロールバル
ブ３８と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコント
ロールバルブ８２が設けられており、タンクライン４７
ｄに接続されるタンクライン４７ｅとを絞り部分８２ａ
ａを介して接続・遮断可能なピストン８２ａと、このピ
ストン８２ａの両端部を付勢するばね８２ｂ，８２ｃ
と、前記のパイロットポンプ２１の吐出管路７９にパイ
ロット導入管路８３ａ（後述）、及びパイロット導入管
路８３ｂ（後述）を介して上流側が接続されてパイロッ
ト圧が導かれ、下流側が上記タンクライン４７ｅに接続
され、かつ前記のばね８２ｂによってリリーフ圧が可変
に設定される可変リリーフ弁８２ｄとを備えている。

【００７４】このような構成により、破砕作業時におい
て、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンタライン２３ｂの
最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述
のように右走行用コントロールバルブ２８は操作されな
いため、センタライン２３ｂを流れる圧油の圧力は、ロ
ーラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機
用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロー
ルバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、
及び案内コンベア用コントロールバルブ２４の操作量
（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化す
る。各コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２
４の中立時、すなわち第２油圧ポンプ２０へ要求する各
コントロールバルブ２９，３１，３０，２５，２４の要
求流量（言い換えれば各油圧モータ３０４，３０７，３
０６，３０３，３０２の要求流量）が少ない場合には、
第２油圧ポンプ２０から吐出される圧油はほとんど供給
管路５２ａ（又は５２ｂ），５８ａ，５５ａ，６２ａ
（又は６２ｂ），７０ａ（又は７０ｂ）に導入されない
ため、余剰流量としてリリーフ弁７７から下流側へ導出
され、ポンプコントロールバルブ８２に導入される。こ
れにより、比較的大きな流量の圧油がピストン８２ａの
絞り部分８２ａａを介してタンクライン４７ｅへ導出さ
れるので、ピストン８２ａは図７中右側に移動してばね
８２ｂによるリリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が低く
なり、管路８３から分岐して設けられ後述のネガティブ
傾転制御用の第１サーボ弁９６へ至る管路８４に、比較
的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。

【００７５】逆に、各コントロールバルブが操作されて
開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ２０への
要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流れ
る前記余剰流量が油圧モータ３０４，３０７，３０６，
３０３，３０２側へ流れる流量分だけ減じられるため、
ピストン絞り部分８２ａａを介しタンクライン４７ｅへ
導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン８２
ａは図６中左側に移動してリリーフ弁８２ｄの設定リリ
ーフ圧が高くなるので、管路８４の制御圧力c2は高くな
る。本実施の形態では、後述するように、この制御圧力
Ｐc2の変動に基づき、第２油圧ポンプ２０の斜軸２０Ａ
の傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。

【００７６】なお、最大負荷圧が導かれる管路７８とタ
ンクライン４７ｅとの間にはリリーフ弁８５が設けら
れ、管路７８内の最大圧力をばね８５ａの設定圧以下に
制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、
このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７７とでシステム
リリーフ弁を構成しており、管路７８内の圧力が、ばね
８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁
８５の作用により管路７８内の圧力がタンク圧に下が
り、これによって前述のリリーフ弁７７が作動しリリー
フ状態となるようになっている。

【００７７】また、上記のような配置において、第１弁
グループ２２の破砕装置用コントロールバルブ２６及び
左走行用コントロールバルブ２７と、第２弁グループの
右走行用コントロールバルブ２８と、ポンプコントロー
ルバルブ３８と、リリーフ弁８９，９０とは、高圧側系
統としてまとめられ、メインバルブユニット９１に一体
的に組み込まれている。一方、第２弁グループ２３のロ
ーラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、磁選機
用コントロールバルブ３１、排出コンベア用コントロー
ルバルブ３０、ローラ駆動用コントロールバルブ２５、
及び案内コンベア用コントロールバルブ２４と、リリー
フ弁７７と、ポンプコントロールバルブ８２と、リリー
フ弁８５とは、低圧側系統としてまとめられ、サブバル
ブユニット９２に一体的に組み込まれている。メインバ
ルブユニット９１のセンタバイパスライン２３ａの下流
側のキャリオーバポート９１ａは、センタライン２３ｂ
に連通するサブバルブユニット９２のポンプポート９２
ａに接続されている。

【００７８】レギュレータ装置３４，３５は、傾転アク
チュエータ９３，９４と、第１サーボ弁９５，９６と第
２サーボ弁９７，９８とを備え、これらのサーボ弁９５
〜９８により第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から傾
転アクチュエータ９３，９４に作用する圧油の圧力を制
御し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の斜軸１９
Ａ，２０Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御する
ようになっている。傾転アクチュエータ９３，９４は、
両端に大径の受圧部９３ａ，９４ａ及び小径の受圧部９
３ｂ，９４ｂを有する作動ピストン９３ｃ，９４ｃと、
受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４ａ，９４ｂがそれぞれ位
置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅとを有
する。そして、両受圧室９３ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９
４ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン９３
ｃ，９４ｃは受圧面積の差によって図８中右方向に移動
し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転は大きくな
り、ポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2が増大する。また、大径
側の受圧室９３ｄ，９４ｄの圧力が低下すると、作動ピ
ストン９３ｃ，９４ｃは図８中左方向に移動し、これに
よって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が小さくなりポンプ吐
出流量ＱP1，ＱP2が減少するようになっている。なお、
大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄは第１及び第２サーボ弁
９５〜９８を介して、パイロットポンプ２１の吐出管路
７９に連通する管路９９に接続されており、小径側の受
圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路９９に接続されている。

【００７９】第１サーボ弁９５，９６のうち、レギュレ
ータ装置３４の第１サーボ弁９５は前述したようにポン
プコントロールバルブ３８からの制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサー
ボ弁であり、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６
は、前述したようにポンプコントロールバルブ８２から
の制御圧力Ｐc2により駆動されるネガティブ傾転制御用
のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となって
いる。

【００８０】すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いとき
は弁体９５ａ，９６ａが図８中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ２１からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾
転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が大き
くなって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量
ＱP1，ＱP2を増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が
低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａがばね９５
ｂ，９６ｂの力で図８中左方向に移動し、パイロットポ
ンプ２１からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３
ｄ，９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量ＱP1，ＱP2を減少させるようになってい
る。以上により、レギュレータ装置３４の第１サーボ弁
９５では、前述したポンプコントロールバルブ３８の機
能と併せてコントロールバルブ２６，２７の要求流量に
応じた吐出流量ＱP1が得られるよう、具体的にはセンタ
バイパスライン２２ａから流入しポンプコントロールバ
ルブ３８を通過する流量が最小となるように第１油圧ポ
ンプ１９の斜軸１９Ａの傾転（吐出流量）を制御する、
いわゆるネガティブコントロールが実現される。また、
レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６では、前述し
たポンプコントロールバルブ８２の機能と併せ、コント
ロールバルブ２４，２５，２９，３０，３１の要求流量
に応じた吐出流量ＱP2が得られるよう、具体的にはブリ
ードオフ管路７６から流入しポンプコントロールバルブ
８２を通過する流量が最小となるように第２油圧ポンプ
２０の斜軸２０Ａの傾転（吐出流量）を制御するいわゆ
るネガティブコントロールが実現される。

【００８１】一方、第２サーボ弁９７，９８は、いずれ
も入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構
造となっている。すなわち、第２サーボ弁９７，９８
は、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，
Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2
が、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出管路３
７，３９から分岐して設けられた吐出圧検出管路１００
ａ〜ｃ，１０１ａ〜ｃを介し、操作駆動部９７ａの受圧
室９７ｂ，９７ｃ及び操作駆動部９８ａの受圧室９８
ｂ，９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。

【００８２】すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部９７
ａ，９８ａに作用する力がばね９７ｄ，９８ｄで設定さ
れるばね力によって弁体９７ｅ，９８ｅに作用する力よ
り小さいときは、弁体９７ｅ，９８ｅは図８中右方向に
移動し、パイロットポンプ２１から第１サーボ弁９５，
９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転
アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに伝
達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転を大きくして吐出流量を大
きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね９７ｄ，９８ｄ
のばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって
弁体９７ｅ，９８ｅが図８中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ２１から第１サーボ弁９５，９６を介し導かれ
たパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量を減少させるようになっている。

【００８３】以上により、第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及
び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大
値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン１７の
出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の斜軸１９Ａ，２０Ａの傾転が制御される
いわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現され
る。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９の
吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2との和に応
じて、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の入力トルク
の合計をエンジン１７の出力トルク以下に制限するいわ
ゆる全馬力制御が実現される。

【００８４】本実施の形態では、第１油圧ポンプ１９及
び第２油圧ポンプ２０の両方がほぼ同一の特性に制御さ
れる。すなわち、レギュレータ装置３４の第２サーボ弁
９７において第１油圧ポンプ１９を制御するときにおけ
る第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1
＋Ｐ2と第１油圧ポンプ１９の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1m
axとの関係と、レギュレータ装置３５の第２サーボ弁９
８において第２油圧ポンプ２０を制御するときにおける
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋
Ｐ2と第２油圧ポンプ２０の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2max
との関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度
の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2max
を互いに略同じ値（例えば１０％程度の幅で）で制限す
るようになっている。

【００８５】前記の操作盤３６には、破砕装置３を正転
方向に起動させるためのクラッシャ正転起動スイッチ３
６ａと、破砕装置３を逆転方向に起動するためのクラッ
シャ逆転起動スイッチ３６ｂと、破砕装置３を停止させ
るためのクラッシャ停止スイッチ３６ｃと、破砕装置３
の動作速度を調整するためのクラッシャスピードダイヤ
ル３６ｄと、案内コンベア２を正転方向に起動させるた
めの案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅと、案内コン
ベア２を逆転方向に起動するための案内コンベア逆転起
動スイッチ３６ｆと、案内コンベア２を停止させるため
の案内コンベア停止スイッチ３６ｇと、案内コンベア３
の動作速度を調整するための案内コンベアスピードダイ
ヤル３６ｈと、導入用ローラ装置４のローラ１１を正転
方向に起動させるための導入用ローラ正転起動スイッチ
３６ｉと、ローラ１１を逆転方向に起動するための導入
用ローラ逆転起動スイッチ３６ｊと、ローラ１１を停止
させるための導入用ローラ停止スイッチ３６ｋと、ロー
ラ１１の動作速度を調整するための導入用ローラスピー
ドダイヤル３６ｍと、ローラ１１を下降させ押圧力を増
大させるための導入用ローラ下降スイッチ３６ｎと、ロ
ーラ１１を上昇させ押圧力を減少させるための導入用ロ
ーラ上昇スイッチ３６ｏと、ローラ１１の上昇・下降を
停止させるための導入用ローラ昇降停止スイッチ３６ｐ
と、排出コンベア７を起動させるための排出コンベア起
動スイッチ３６ｑと、排出コンベア７を停止させるため
の排出コンベア停止スイッチ３６ｒと、磁選機８を起動
させるための磁選機起動スイッチ３６ｓと、磁選機８を
停止させるための磁選機停止スイッチ３６ｔと、走行操
作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのい
ずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ３６ｕ
とを備えている。

【００８６】操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述した案内コンベア
用コントロールバルブ２４、ローラ駆動用コントロール
バルブ２５、破砕装置用コントロールバルブ２６、ロー
ラリフト／プレス用コントロールバルブ２９、排出コン
ベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロール
バルブ３１、及びソレノイド制御弁４６のソレノイド駆
動部２４ａ1，２４ａ2、ソレノイド駆動部２５ａ1，２
５ａ2、ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂ、ソレノイド
駆動部２９ａ1，２９ａ2、ソレノイド駆動部３０ａ、ソ
レノイド駆動部３１ａ、及びソレノイド４６ａへの前記
の駆動信号Ｓg，Ｓr，Ｓcr，Ｓlp，Ｓcom，Ｓm，Ｓtを
生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するように
なっている。すなわち、操作盤３６のモード選択スイッ
チ３６ｕで「走行モード」が選択された場合には、ソレ
ノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイ
ド制御弁４６を図８中左側の連通位置に切り換え、操作
レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ
２７，２８の操作を可能とする。操作盤３６のモード選
択スイッチ３６ｕで「破砕モード」が選択された場合に
は、ソレノイド制御弁４６の駆動信号ＳtをＯＦＦにし
て図８中右側の遮断位置に復帰させ、操作レバー３２
ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２７，２８
の操作を不可能とする。言い換えれば、モード選択スイ
ッチ３６ｕ及びソレノイド制御弁４６は、走行作業ある
いは破砕作業のいずれか一方を選択的に可能とする機能
（いわゆるインターロック機能）を果たしている。ま
た、操作盤３６のクラッシャ正転起動スイッチ３６ａ
（又はクラッシャ逆転起動スイッチ３６ｂ、以下、対応
関係同じ）が押された場合、破砕装置用コントロールバ
ルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ（又はソレノイド駆
動部２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソ
レノイド駆動部２６ｂ（又はソレノイド駆動部２６ａ）
への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕装置用コントロー
ルバルブ２６を図６中上側の切換位置２６Ａ（又は下側
の切換位置２６Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ１９か
らの圧油を破砕装置用油圧モータ３０５に供給して駆動
し、破砕装置３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。なおこのとき、クラッシャスピードダイヤル３６ｄ
の操作量に応じて前記駆動信号Ｓcrの信号電流値が設定
され、これによってその操作量に応じた速度で破砕装置
３が動作する。その後、クラッシャ停止スイッチ３６ｃ
が押された場合、破砕装置用コントロールバルブ２６の
ソレノイド駆動部２６ａ及びソレノイド駆動部２６ｂの
駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図６に示す中立位置
２６Ｃに復帰させ、破砕装置用油圧モータ３０５を停止
し、破砕装置３を停止させる。

【００８７】同様に、操作盤３６の案内コンベア正転起
動スイッチ３６ｅ（又は案内コンベア逆転起動スイッチ
３６ｆ）が押された場合、案内コンベア用コントロール
バルブソレノイド駆動部２４ａ1（又はソレノイド駆動
部２４ａ2）への駆動信号ＳgをＯＮにするとともにソレ
ノイド駆動部２４ａ2（又はソレノイド駆動部２４ａ1）
への駆動信号ＳgをＯＦＦにし、案内コンベア用コント
ロールバルブ２４を切換位置２４Ａ（又は２４Ｂ）に切
り換え案内コンベア用油圧モータ３０２に供給して駆動
し、案内コンベア２を正転方向（又は逆転方向）に起動
する。このとき、案内コンベアスピードダイヤル３６ｈ
の操作量に応じ駆動信号Ｓgの信号電流値が設定され、
これに応じた速度で案内コンベア２が動作する。案内コ
ンベア停止スイッチ３６ｇが押されると、ソレノイド駆
動部２４ａ1，２４ａ2の駆動信号ＳgをともにＯＦＦに
して図７に示す中立位置２４Ｃに復帰させ、案内コンベ
ア２を停止させる。

【００８８】また同様に、導入用ローラ正転起動スイッ
チ３６ｉ（又は導入用ローラ逆転起動スイッチ３６ｊ）
が押された場合、ローラ駆動用コントロールバルブソレ
ノイド駆動部２５ａ1（又は２５ａ2）の駆動信号Ｓrを
ＯＮにするとともにソレノイド駆動部２５ａ2（又は２
５ａ1）への駆動信号ＳrをＯＦＦにし、ローラ駆動用コ
ントロールバルブ２５を切換位置２５Ａ（又は２５Ｂ）
に切り換え導入用ローラ装置４のローラ１１を正転方向
（又は逆転方向）に起動する。このとき、導入用ローラ
スピードダイヤル３６ｍの操作量に応じた速度でローラ
１１が動作する。導入用ローラ停止スイッチ３６ｋが押
されると、ソレノイド駆動部２５ａ1，２５ａ2の駆動信
号ＳrをともにＯＦＦにして図７に示す中立位置２５Ｃ
に復帰させ、ローラ１１を停止させる。

【００８９】さらに同様に、導入用ローラ下降スイッチ
３６ｎ（又は導入用ローラ上昇スイッチ３６o）が押さ
れた場合、ローラリフト／プレス用コントロールバルブ
ソレノイド駆動部２９ａ1（又は２９ａ2）の駆動信号Ｓ
lpをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２９ａ2（又
は２９ａ1）への駆動信号ＳlpをＯＦＦにし、ローラリ
フト／プレス用コントロールバルブ２９を切換位置２９
Ａ（又は２９Ｂ）に切り換え導入用ローラ装置４のロー
ラ１１を下降（又は上昇）させる。導入用ローラ昇降停
止スイッチ３６ｐが押されると、ソレノイド駆動部２９
ａ1，２９ａ2の駆動信号ＳlpをともにＯＦＦにして図７
に示す中立位置２９Ｃに復帰させ、ローラ１１をそのと
きの高さ位置で停止させる。また、操作盤３６の排出コ
ンベア起動スイッチ３６ｑが押された場合、排出コンベ
ア用コントロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａ
への駆動信号ＳcomをＯＮにして図７中上側の切換位置
３０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ２０からの圧油を排
出コンベア用油圧モータ３０６に供給して駆動し、排出
コンベア７を起動する。その後、操作盤３６の排出コン
ベア停止スイッチ３６ｒが押されると、排出コンベア用
コントロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの
駆動信号ＳcomをＯＦＦにして図７に示す中立位置３０
Ｂに復帰させ、排出コンベア用油圧モータ３０６を停止
し、排出コンベア７を停止させる。同様に、磁選機起動
スイッチ３６ｓが押された場合、磁選機用コントロール
バルブソレノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmをＯＮ
にして切換位置３１Ａに切り換え、磁選機８を起動す
る。その後、磁選機停止スイッチ３６ｔが押されるとソ
レノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmをＯＦＦにして
中立位置３１Ｂに復帰させ、磁選機８を停止させる。

【００９０】なお、以上説明した第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０と、パイロット油圧ポンプ２１と、エンジ
ン１７と、コントロールバルブ２４〜３１を備えた制御
弁装置（図示せず）とは、いずれも前記パワーユニット
１６に内蔵されている。

【００９１】すなわち、パワーユニット１６の自走式木
材破砕機後方側（図２中右側）の領域には、図２には現
れていないが、前記第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
と、パイロット油圧ポンプ２１と、前記エンジン１７
（その上部カバー１７ａのみ図２に図示）と、このエン
ジン１７の冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換
器装置とが、自走式木材破砕機の幅方向（図２中上下方
向、前記本体フレーム９の短手方向）に並設されてい
る。一方、パワーユニット１６の自走式木材破砕機前方
側（図２中左側）の領域には、前記エンジン１７の燃料
タンク（その給油口１０２のみを図２に図示）と、前記
動力としての圧油（作動油）を貯留する作動油タンク
（その給油口１０３のみを図２に図示）と、前記制御弁
装置と、運転席１６Ａとが、この順序で自走式木材破砕
機幅方向右側（図２中上側）から左側（図２中下側）へ
向かって並設されている。

【００９２】なお、以上のパワーユニット１６の各機器
は、パワーユニット１６の基礎下部構造をなすパワーユ
ニットフレーム１６ａ（図１参照）上に配置されてお
り、このパワーユニットフレーム１６ａが、前記パワー
ユニット積載部材１５（図１参照）を介し、前記本体フ
レーム破砕機取付け部９Ａの後端部の上部に搭載されて
いる。

【００９３】以上において、ホッパ１が、リサイクル原
料を受け入れる受け入れ手段を構成し、破砕装置３が、
受け入れ手段で受け入れたリサイクル原料に対し所定の
処理を行う処理装置を構成する。

【００９４】また、前記の破砕装置用油圧モータ３０５
が、油圧ポンプから吐出される圧油により処理装置を駆
動する処理装置用油圧モータを構成し、破砕装置用コン
トロールバルブ２６が、油圧ポンプから処理装置用油圧
モータに供給される圧油の流れを制御する処理装置用制
御弁手段を構成し、その中立位置２６Ｃが遮断位置を構
成する。また、コントローラ４５が、処理装置用制御弁
手段を制御する制御手段を構成し、操作盤３６が、処理
装置の操作を指令する操作手段を構成する。

【００９５】さらに、破砕装置用コントロールバルブ２
６が切換位置２６Ａに切り換えられ破砕装置用油圧モー
タ３０５が正転方向に駆動されるときには、管路８６ａ
が処理装置用制御弁手段から処理装置用油圧モータへ至
る圧油供給管路を構成するとともに管路８６ｂが処理装
置用油圧モータから前記制御弁手段へ至る圧油排出管路
を構成し、破砕装置用コントロールバルブ２６が切換位
置２６Ｂに切り換えられ破砕装置用油圧モータ３０５が
逆転方向に駆動されるときには、管路８６ｂが処理装置
用制御弁手段から処理装置用油圧モータへ至る圧油供給
管路を構成するとともに管路８６ａが処理装置用油圧モ
ータから前記制御弁手段へ至る圧油排出管路を構成す
る。

【００９６】そして、連結管路１５０が、圧油供給管路
と圧油排出管路とを連結する第１連結管路を構成し、開
閉弁１５１が、この第１連結管路を開閉する第１開閉弁
を構成する。そして、これら連結管路１５０及び開閉弁
１５１が、圧油供給管路と前記圧油排出管路とを互いに
連通させる第１連通手段を構成すると共に、圧油供給管
路内の圧力と前記圧油排出管路内の圧力とを互いに等し
くする等圧調整手段をも構成する。

【００９７】次に、本実施の形態の動作を以下に説明す
る。

【００９８】（Ｉ）自力走行時 例えば稼働現場内において自走式木材破砕機を平地走行
させる場合、あるいは稼動現場に向かうためにトレーラ
ーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走す
る場合、又は稼働現場に到着後トレーラー荷台から下り
るために自走する場合等の自力走行時には、操作者は、
操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕで「走行モー
ド」を選択し、運転席１６Ａに搭乗して操作レバー３２
ａ，３３ａを前方に操作する。これにより、左・右走行
用コントロールバルブ２７，２８が図６中上方の切換位
置２７Ａ，２８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポ
ンプ１９，２０からセンタバイパスライン２２ａ，２３
ａを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ３０１
Ｌ，３０１Ｒに供給され、これらが正転方向に駆動さ
れ、破砕機の両側の無限軌道履帯１０Ａが正転方向に駆
動されて走行体６が前方へ走行する。 （II）破砕作業時 上記構成の自走式木材破砕機において、破砕作業時に
は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｕ
で「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした
後、クラッシャスピードダイヤル３６ｄ、案内コンベア
スピードダイヤル３６ｈ、導入用ローラスピードダイヤ
ル３６ｍを所望の設定速度となる位置までまわして速度
設定を行う。その後、磁選機起動スイッチ３６ｓ、排出
コンベア起動スイッチ３６ｑ、クラッシャ正転起動スイ
ッチ３６ａを順次押すとともに、導入用ローラ下降スイ
ッチ３６ｎを適宜操作し、さらに導入用ローラ正転起動
スイッチ３６ｉ、案内コンベア正転起動スイッチ３６ｅ
を順次押す。

【００９９】上記の操作により、コントローラ４５から
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図７中上側の切換位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５から排出コンベア用コン
トロールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動
信号ＳcomがＯＮになって排出コンベア用コントロール
バルブ３０が図７中上側の切換位置３０Ａに切り換えら
れ、さらにコントローラ４５から破砕装置用コントロー
ルバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号Ｓ
crがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆
動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕装置用コントロールバ
ルブ２６が図６中上側の切換位置２６Ａに切り換えられ
る。また、コントローラ４５からローラリフト／プレス
用コントロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａ1
への駆動信号ＳlpがＯＮになるとともにソレノイド駆動
部２９ａ2への駆動信号ＳlpがＯＦＦになり、ローラリ
フト／プレス用コントロールバルブ２９が図７中上側の
切換位置２９Ａに切り換えられ、さらにコントローラ４
５からローラ駆動用コントロールバルブ２５のソレノイ
ド駆動部２５ａ1への駆動信号ＳrがＯＮになるとともに
ソレノイド駆動部２５ａ2への駆動信号ＳrがＯＦＦにな
り、ローラ駆動用コントロールバルブ２５が図７中上側
の切換位置２５Ａに切り換えられ、さらにコントローラ
４５から案内コンベア用コントロールバルブ２４のソレ
ノイド駆動部２４ａ1への駆動信号ＳgがＯＮになるとと
もにソレノイド駆動部２４ａ2への駆動信号ＳgがＯＦＦ
になり、案内コンベア用コントロールバルブ２４が図７
中上側の切換位置２４Ａに切り換えられる。

【０１００】これにより、第２油圧ポンプ２０からの圧
油がメインバルブユニット９１のセンタバイパスライン
２３ａ及びキャリオーバポート９１ａを介し、サブバル
ブユニット９２のポンプポート９２ａ及びセンタライン
２３ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ３０７、
排出コンベア用油圧モータ３０６、ローラリフト／プレ
ス用油圧シリンダ３０４、ローラ駆動用油圧モータ３０
３、及び案内コンベア用油圧モータ３０２に供給され、
磁選機８、排出コンベア７、導入用ローラ装置４、及び
案内コンベア２が起動されるとともに、導入用ローラ装
置４のローラ１１が、導入用ローラ下降スイッチ３６ｎ
の操作時間（あるいは操作量）に応じて下降する。一
方、第１油圧ポンプ１９からの圧油が管路８６ａを介し
て破砕装置用油圧モータ３０５に供給されて破砕装置３
が正転方向に起動される。

【０１０１】その後、例えば適宜の作業具あるいは手作
業（人力）によりホッパ１の開口部１ｂに略水平方向か
ら被破砕木材を投入すると、ホッパ１で受け入れられた
被破砕木材は案内コンベア２のチェーンベルト２ｃ上に
載置されて略水平方向に自走式木材破砕機後方（図１、
図２中右方）に搬送される。このように後方へと搬送さ
れてきた被破砕木材は、案内コンベア２の後端（図１、
図２中右側端）付近まで来ると、その上部を導入用ロー
ラ装置４のローラ把持部１１ｃで押さえつけられること
により把持され、ローラ１１の回転と共に少なくとも一
部分が把持された状態のまま破砕装置３へと送り込まれ
る。破砕装置３では、その被破砕木材にロータ３ｃの刃
物３ａで打撃を加えて所定の大きさに破砕（粉砕）し、
破砕された木材破砕物は、篩い部材１３ｂを通過してシ
ュート１４を介し排出コンベア７のベルト７ｈ上に落下
して運搬され、最終的に自走式木材破砕機の後部（図１
中右端部）からリサイクル品として排出（搬出）され
る。

【０１０２】以上のように構成した本実施の形態の自走
式木材破砕機の油圧駆動装置によれば、以下のような効
果を奏する。

【０１０３】（１）破砕装置のメンテナンス作業時の作
業効率向上 一般に、破砕装置においては、破砕作業が長時間に及ぶ
に従い、被破砕物の破砕に直接関わる刃物や歯の摩耗が
進むため、所定期間ごとにそれら刃物や歯の交換等のメ
ンテナンスを行う必要がある。本実施の形態の油圧駆動
装置に係わる自走式木材破砕機の前記破砕装置３は、図
４及び図５に示したように、高速回転するロータ３ｃの
外周部に刃物３ａ−１〜３ａ−２４を周方向に配列した
構造である。そのため、それら刃物３ａ−１〜３ａ−２
４のメンテナンス作業時には、周方向に多数配列した刃
物３ａ−１〜３ａ−２４のうちある周方向領域のいくつ
かの刃物（例えば、図５において角度０°〜９０°の間
の領域にある刃物３ａ−１〜３ａ−４、刃物３ａ−１
５、及び刃物３ａ−１６）を交換・補修後、ロータ３ｃ
を回転させて他の周方向領域の刃物（例えば、図５にお
いて角度９０°〜１８０°の間の領域にある刃物３ａ−
５〜３ａ−７及び刃物３ａ−１７〜３ａ−１９）の交換
・補修を行い、これを何回か（前述の例では、角度１８
０°〜２７０°の間の領域及び角度２７０°〜３６０°
の間の領域のあと２回）繰り返して、周方向全領域の刃
物３ａ−１〜３ａ−２４を順次交換・補修していく必要
がある。本実施の形態においては、この破砕装置３のメ
ンテナンスの際には、メンテナンス作業員は、操作盤３
６のクラッシャ停止スイッチ３６ｃを押して破砕装置用
コントロールバルブ２６を中立位置２６Ｃに切り換え
（復帰させ）、第１油圧ポンプ１９からの圧油による破
砕装置３の駆動を停止させロータ３ｃを停止させる。

【０１０４】その後、破砕装置用コントロールバルブ２
６をその中立位置２６Ｃとしたまま、破砕装置用コント
ロールバルブ２６外に設けた開閉弁１５１を手動操作し
て開き状態とし、連結管路１５０を開通させることによ
り、管路８６ａ内の圧力と管路８６ｂ内の圧力とを互い
に等しくすることができる。これにより、メンテナンス
作業員が手動でロータ３ｃを回転可能となるので、ロー
タ３ｃを手動で所望の周方向位置に順次回転させつつ、
その外周部の刃物３ａ−１〜３ａ−２４を順次交換・補
修等していくことができる。したがって、操作盤の煩雑
な操作が必要となる従来構造に比べて、メンテナンス作
業時における作業効率を向上することができる。

【０１０５】（２）破砕装置の速やかな停止 上記（１）で説明したように、破砕作業を中断して破砕
装置３のメンテナンスを開始するにあたっては、操作盤
３６のクラッシャ停止スイッチ３６ｃをメンテナンス作
業員が押して破砕装置用コントロールバルブ２６を中立
位置２６Ｃに復帰させるが、本実施の形態においては、
これにより、破砕装置用コントロールバルブ２６が第１
油圧ポンプ１９と管路８６ａ，８６ｂとを遮断するとと
もに、管路８６ａと管路８６ｂとを互いに遮断する。こ
れにより、管路８６ａ〜破砕装置用油圧モータ３０５〜
管路８６ｂ内が油圧駆動装置の他の部分と隔絶された閉
流路となり、それらの内部の圧油はその閉流路に密閉さ
れ流動が停止する。したがって、破砕油圧モータ３０５
が慣性力で回転を継続しようとしても強制的に回転を中
止させられるので、破砕装置３の破砕動作を迅速に停止
させることができる。

【０１０６】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置用コントロールバルブ２６と破砕装置用油
圧モータ３０５とを接続する管路８６ａ及び管路８６ｂ
を互いに連結する連結管路１５０に手動操作の開閉弁１
５１を設け、メンテナンス作業時において、この開閉弁
１５１を開き状態とすることにより管路８６ａ内の圧力
と管路８６ｂ内の圧力とを互いに等しくしたが、これに
限られず、他の構成で管路８６ａ内の圧力と管路８６ｂ
内の圧力とを等しくしてもよい。以下、そのような変形
例を順次説明する。 電磁切換弁を用いる場合 図９は、この本発明の油圧駆動装置の一実施の形態にお
いて電磁切換弁を用いた変形例の要部構造を表す部分油
圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態における図
６に相当する図である。この図９に示すように、本変形
例においては、図６に示した手動操作の開閉弁１５１に
代えて、コントローラ４５からの駆動信号Ｓcで切り換
えられる電磁切換弁１５２が設けられている。この電磁
切換弁１５２は、通常時はばね１５２ａの復元力で図９
中下側の遮断位置１５２Ａとなっており、連結管路１５
０を遮断するようになっている。一方、メンテナンス作
業開始時に作業者が操作盤４５の図示しないスイッチを
操作し、電磁切換弁１５２のソレノイド１５２ｂに入力
される駆動信号Ｓc（図８中に２点鎖線で示す）をＯＮ
にすると、電磁切換弁１５２は、図９中上側の連通位置
１５２Ｂに切り換えられて連結管路１５０を連通させ、
管路８６ａ内の圧力と管路８６ｂ内の圧力とを互いに等
しくするようになっている。

【０１０７】上記において、電磁切換弁１５２が、第１
連結管路を開閉する第１開閉弁を構成する。

【０１０８】本変形例によっても、上記本発明の一実施
の形態と同様、メンテナンス作業時に管路８６ａ内の圧
力と管路８６ｂ内の圧力とを等しくしメンテナンス作業
員が手動でロータ３ｃを回転可能となるので、作業効率
を向上することができる。 連結継手を用いる場合 図１０は、この本発明の油圧駆動装置の一実施の形態に
おいて連結継手を用いた変形例の要部構造を表す部分油
圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態における図
６に相当する図である。この図１０に示すように、本変
形例においては、図６に示した手動操作の開閉弁１５１
に代えて、連結継手（ワンタッチ着脱式流体配管継手）
１５３ａ，１５３ｂが設けられている。この連結継手１
５３ａ，１５３ｂは、手動で連結管路１５０を分断・結
合自在に構成されており、分断時に圧油の噴出を防止す
るための逆止弁１５３ａａ，１５３ｂａをそれぞれ内蔵
している。そして、通常時はこれら２つの連結継手１５
３ａ，１５３ｂが分断して連結管路１５０を遮断した状
態で用いられるようになっている。一方、メンテナンス
作業開始時には、作業者がそれら２つの連結継手１５３
ａ，１５３ｂを結合して連結管路１５０を連通させ、管
路８６ａ内の圧力と管路８６ｂ内の圧力とを互いに等し
くできるようになっている。

【０１０９】なお、上記においては、連結管路１５０
は、各請求項記載の圧油供給管路と圧油排出管路とを連
結する第２連結管路を構成する。そして、この連結管路
１５０と連結継手１５３ａ，１５３ｂとが、圧油供給管
路と圧油排出管路とを互いに連通させる第１連通手段を
構成すると共に、圧油供給管路内の圧力と圧油排出管路
内の圧力とを互いに等しくする等圧調整手段をも構成す
る。

【０１１０】本変形例によっても、上記本発明の一実施
の形態と同様、メンテナンス作業時に管路８６ａ内の圧
力と管路８６ｂ内の圧力とを等しくしメンテナンス作業
員が手動でロータ３ｃを回転可能となるので、作業効率
を向上することができる。 圧油供給・排出管路内圧力をタンク圧に解放する場合 図１１は、この本発明の油圧駆動装置の一実施の形態に
おいて圧油供給・排出管路内圧力をタンク圧に解放する
変形例の要部構造を表す部分油圧回路図であり、上記本
発明の一実施の形態における図６に相当する図である。
この図１１に示すように、本変形例においては、図６に
示した連結管路１５０及び手動操作の開閉弁１５１を省
略するとともに、前記の管路８６ａから分岐しこの管路
８６ａとタンク４５に連通する前記タンクライン４７ｃ
とを接続するタンクライン８７ａと、前記の管路８６ｂ
から分岐しこの管路８６ｂとタンク４５に連通する前記
タンクライン４７ｂとを接続するタンクライン８７ｂ
と、これらタンクライン８７ａ，８７ｂをそれぞれ開閉
する開閉弁８８ａ，８８ｂとを設けたことである。前記
開閉弁８８ａ，８８ｂは、手動で操作可能な弁であり、
通常時には閉じ状態にしておく一方、破砕装置３のメン
テナンス作業時において、この開閉弁８８ａ，８８ｂを
開き状態とすることにより管路８６ａ，８６ｂをタンク
４５に連通させ、管路８６ａ内の圧力と管路８６ｂ内の
圧力とをそれぞれタンク圧に等しくできるようになって
いる。

【０１１１】なお、上記において、タンクライン８７
ａ，８７ｂが、各請求項記載の圧油供給管路及び圧油排
出管路と油圧タンクとを連結するタンク管路を構成し、
開閉弁８８ａ，８８ｂが、そのタンク管路を開閉する第
２開閉弁を構成する。そして、それらタンクライン８７
ａ，８７ｂ及び開閉弁８８ａ，８８ｂが、圧油供給管路
及び圧油排出管路をそれぞれ油圧タンクに連通させる第
２連通手段を構成すると共に、圧油供給管路内の圧力と
前記圧油排出管路内の圧力とを互いに等しくする等圧調
整手段をも構成する。

【０１１２】本変形例によっても、上記本発明の一実施
の形態と同様、メンテナンス作業時に管路８６ａ内の圧
力と管路８６ｂ内の圧力とを等しくしメンテナンス作業
員が手動でロータ３ｃを回転可能となるので、作業効率
を向上することができる。なお、以上においては、破砕
装置としてロータ３ｃの外周部に刃物３ａを取り付けた
いわゆるインパクトクラッシャを備えた自走式木材破砕
機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕
装置、例えば、平行に配置された軸にカッタを備え、互
いに逆回転させることにより被破砕木材をせん断する破
砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）
や、被破砕木材をチップ状にするいわゆる木材チッパー
を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合に
も、同様の効果を得る。

【０１１３】また、リサイクル原料である破砕対象を被
破砕木材とする自走式木材破砕機に限定されるものでも
なく、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や
道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場
で発生する大小さまざまな建設廃材・産業廃棄物、若し
くは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を
被破砕物とする通常の自走式破砕機に対しても本発明は
適用可能である。この場合、破砕装置としては、例えば
複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃
板からの打撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝
撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシ
ャ）や、ロール状の回転体（ロータ）に破砕用の刃物を
取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向
へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで
破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ
を含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタ
を備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん
断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断
機等）や、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間
に被破砕物を導入して破砕を行う破砕装置（いわゆるジ
ョークラッシャ）等が適用可能となる。これらの場合
も、上記と同様の効果を得る。なお、以上は、本発明に
よる油圧駆動装置の適用対象である自走式リサイクル品
生産機として自走式破砕機を例にとって説明したが、こ
れに限られるものではない。すなわち、例えばガス管等
の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基
礎工事等において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さ
ないものをリサイクル原料として、リサイクル品として
の改良土を生産する自走式土質改良機（掘削発生土をス
ラリー状態にする自走式流動化処理機も含む）に適用し
てもよい。本発明による油圧駆動装置を自走式土質改良
機に適用した場合を以下説明する。

【０１１４】図１２は、本発明の油圧駆動装置の一実施
の形態の別の適用対象となる自走式土質改良機械２００
の構造を表す側面図である。

【０１１５】この図１２において、土質改良機械２００
は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具によりリ
サイクル原料（＝改良対象となる土砂）が投入されその
投入土砂を所定の粒度に選別する（詳細は後述）篩ユニ
ット２０１、この篩ユニット２０１で選別された土砂を
受け入れ一時的に貯留しておく受け入れ手段としての土
砂ホッパ２０２、この土砂ホッパ２０２から導入された
土砂を所定の土質改良材（固化材）と解砕・混合処理し
て下方へ排出する処理装置としての混合装置（処理槽）
２０３、土砂ホッパ２０２に受け入れた土砂を前記混合
装置２０３へと搬送して導入する搬入コンベア（フィー
ダ）２０４、及び前記土質改良材を供給するための土質
改良材供給装置２０５を搭載した土質改良機本体２０６
と、この土質改良機本体２０６の下方に設けられた走行
体２０７と、混合装置２０３で混合され下方へ排出され
た混合物を受け入れて自走式土質改良機械２００の後方
側（後述するトラックフレーム土質改良機取付け部２０
９Ａの長手方向の他方側、図１２中右側）に運搬し搬出
する排出コンベア２０８とを有する。

【０１１６】前記の走行体２０７は、トラックフレーム
２０９と、走行手段としての左・右無限軌道履帯２１０
とを備えている。トラックフレーム２０９は、例えば略
長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット２０１、
前記土砂ホッパ２０２、前記混合装置２０３、前記土質
改良材供給装置２０５、及び後述のパワーユニット（機
械室）２７９等を載置する車台を構成する土質改良機取
付け部（本体フレーム）２０９Ａと、この土質改良機取
付け部２０９Ａと前記の左・右無限軌道履帯２１０とを
接続する脚部２０９Ｂとから構成される。また無限軌道
履帯２１０は、前記脚部２０９Ｂに回転自在に支持され
た駆動輪２１１及び従動輪（アイドラ）２１２の間に掛
け渡されており、駆動輪２１１側に設けられた左・右走
行用油圧モータ２１３によって駆動力が与えられること
により自走式土質改良機械２００を走行させるようにな
っている。

【０１１７】前記の篩ユニット２０１は、上下方向に振
動可能ないわゆる振動篩であり、前記トラックフレーム
土質改良機取付け部２０９Ａに立設した支持ポスト２１
４の上に設けた支持部材２１５に、ばね２１６を介して
弾性的に支持された支持枠体２１７と、この支持枠体２
１７に装着された格子部材（図示せず）と、この格子部
材の振動軸（図示せず）を内部に挿通した回転ドラム
（図示せず）を回転駆動させるための駆動力を発生する
加振用油圧モータ（図示せず）とを有している。そし
て、加振用油圧モータの駆動力を回転ドラムに伝達して
回転させ、格子部材の振動軸を振動させることにより、
格子部材及び支持枠体２１７が上下方向に振動するよう
になっている。

【０１１８】前記の搬入コンベア２０４は、前記トラッ
クフレーム土質改良機取付け部９Ａの長手方向一方側か
ら他方側へ向かって（自走式土質改良機械２００の後方
へ向かって）所定角度だけ斜めに立ち上がるように傾斜
して設けられている。そしてこの搬入コンベア２０４
は、フレーム２２２と、このフレーム２２２に支持され
図示しない搬入コンベア用油圧モータで駆動される駆動
輪２２３と従動輪（アイドラ）２２４との間に巻回して
設けられた搬送ベルト２２５と、この搬送ベルト２２５
における搬送面を支持するためのガイドローラ２２６
と、搬送ベルト２２５の搬送面の下流側端部において幅
方向左右両側に設けられた規制板２２７とを備えてい
る。

【０１１９】前記の土砂ホッパ２０２は、上端部が前記
支持部材２１５に固定して設けられており、その下端部
は搬入コンベア２０４の傾斜角に応じた角度傾斜してい
る。またこの土砂ホッパ２０２は、篩ユニット２０１か
らの円滑な土砂投入時の便宜のため、上方へ向かって拡
径となる無底の箱型形状（言い換えれば略角筒形状ある
いは枠体形状）となっており、その上下は開口してい
る。

【０１２０】このとき、この土砂ホッパ２０２の前記枠
体を構成する四周の側壁（図示せず）のうち、搬入コン
ベア２０４の送り方向の下流側に位置する側壁（図示せ
ず）には、高さが前記規制板２２７の高さとほぼ同じで
ありかつ幅方向寸法が前記搬入コンベア２０４の前記搬
送ベルト２２５の幅より若干小さい図示しない土砂供給
用開口部（ゲート）が形成されている。そして、土砂ホ
ッパ２０２は、前記篩ユニット２０１より上方開口部を
介して投入された土砂を搬入コンベア２０４の搬送ベル
ト２２５上に落下させて下流側へと搬送し、このときそ
の搬送ベルト２２５上を搬送されていく投入土砂のうち
前記供給用開口部を通り抜けたもの（＝供給用開口部の
高さ分だけの量）だけを土砂ホッパ２０２外へ導出し
（引き出し）、混合装置２０３へと導く。これにより、
搬入コンベア２０４における搬送ベルト２２５の搬送速
度と、土砂供給用開口部の開口面積とにより定まる所定
量の土砂が、土砂ホッパ２０２から混合装置２０３へ供
給されるようになっている。

【０１２１】前記の土質改良材供給装置２０５は、トラ
ックフレーム土質改良機取付け部２０９Ａ上に立設した
４本（または３本）の支柱２３２上に設けた例えば略長
方形状の台板２３３に支持されている。このとき、前記
の搬入コンベア２０４は、その下流側端部が、前記支柱
２３２，２３２間にまで延在されており、このような位
置関係において、その搬入コンベア２０４下流側端部の
直上にある土質改良材供給装置２０５によって、土砂ホ
ッパ２０２から供給された土砂に対し搬入コンベア４上
で所定量の土質改良材が添加されるようになっている。

【０１２２】土質改良材供給装置２０５は、所定量の土
質改良材を貯留する貯留タンク２３４と、この貯留タン
ク２３４の下部に連設され、所定量ずつ土質改良材を供
給するフィーダ２３５とを備えている。なお、土質改良
材は、土砂を改良改質し先に述べた高品質水硬性複合路
盤材の粒度調整材（安定処理材）を製造するために混合
されるものであり、例えば石灰が使用される。

【０１２３】前記の貯留タンク２３４は、全体が概略円
筒形状で内部に土質改良材を貯留する空間を有するもの
であり、その高さ寸法が可変（詳細は後述）な構成とな
っている。すなわち、貯留タンク２３４は、下部側が前
記台板２３３上に設置され、有底筒形の下部タンク部２
３６と、天板部２３７と、下部タンク部２３６と天板部
２３７との間に設けた上部側の容積が可変な上部タンク
部としての蛇腹部２３８とから構成される。

【０１２４】前記下部タンク部２３６の底板（図示せ
ず）には、所定の開口径を有する土質改良材供給開口が
設けられ、この開口から土質改良材をフィーダ２３５へ
供給するようになっている。そして、下部タンク部２３
６内の下部には、タンク内撹拌装置（図示せず）が設け
られている。

【０１２５】このタンク内撹拌装置は、下部タンク部２
３６の底板中央部を貫通して伸びる回転軸２３０に複数
本の主攪拌翼（図示せず）を取り付けたものからなり、
主攪拌翼は下部タンク部２３６内の底板に近接した位置
に配置される。一方、回転軸２３０の下部タンク部２３
６外の位置は、その底板の裏面側に固定して設けた撹拌
用油圧モータ（図示せず）に連結されている。このよう
な構成により、タンク内攪拌装置は、貯留タンク２３４
内に貯留された土質改良材を攪拌して均一性・流動性を
向上し、円滑かつ確実にフィーダ２３５への供給が行え
るように図られている。

【０１２６】前記フィーダ２３５はいわゆるロータリー
フィーダと称されるものであり、その内部に、図示しな
いフィーダ用モータによって回転駆動されるロータ（図
示せず）が設けられている。このロータには複数の隔壁
（図示せず）が放射状に設けられており、ロータが所定
角度回転する毎に相隣接する隔壁間の空間に相当する分
の土質改良材が分離され、その空間の容積分の土質改良
材が定量ずつ供給されるようになっている。これによ
り、前記フィーダ用モータの回転速度を制御すること
で、土質改良材の供給量（添加率）を制御し、土砂と土
質改良材との混合比を正確に一定にできるようになって
いる。具体的には、例えば搬入コンベア２０４による土
砂の搬送量を図示しない検出手段で検出し（あるいは排
出コンベア２０８による土砂・土質改良材混合物の量を
検出することで間接的に搬入コンベア２０４による土砂
の搬送量を検出しても良い）、その検出量に応じてフィ
ーダ用油圧モータを駆動制御するようになっている。な
お、前記した貯留タンク２３４を上下に分けて、上部側
に蛇腹部２３８を設けたのは、貯留タン２ク３４による
土質改良材の収容量を多くし、かつ自走式土質改良機械
２００全体をトレーラ等で輸送する際にその高さ寸法を
低くするためである。

【０１２７】すなわち、前記天板部２３７に設けた取付
板２５７に支持杆２５８が垂設されており、前記台板２
３３の各支持杆２５８の垂設位置に対応する位置にガイ
ド筒２５９が立設されている。そして、ガイド筒２５９
に設けたピン挿通孔２６１に対し支持杆２５８の下方に
設けた挿通孔２６０を一致させた状態にしてストッパピ
ン（図示せず）を挿通させると、蛇腹部２３８は伸長し
た作動状態に保持され（図１２の状態）、支持杆２５８
の上方に設けたピン挿通孔２６０を前記ピン挿通孔２６
１と一致させてストッパピンを挿通させると、蛇腹部２
３８は格納状態に保持されるようになっている。

【０１２８】前記の混合装置２０３は、長手方向（＝略
水平方向）に配置した長方形状容器からなる混合装置本
体２６２と、前記混合装置本体２６２の前方側上部に設
けられ、前記搬入コンベア２０４からの土砂及び土質改
良材供給装置２０５からの土質改良材を導入する導入口
（図示せず）と、前記混合装置本体２６２の後方側下部
に設けられた排出口（図示せず）と、混合装置本体２６
２内に互いに平行に設けられた偶数本（例えば２本の）
の攪拌手段（パドルミキサ）と、駆動力を発生させる混
合装置用油圧モータ２７２とを有している。

【０１２９】前記パドルミキサは、回転軸（図示せず）
に攪拌・移送部材としての攪拌翼（パドル、図示せず）
を間欠的（例えば周方向に９０°ごと、軸方向に所定ピ
ッチごと）に多数設けた構造であり、前記回転軸の後端
部は、伝達ギア（図示せず）を介し混合装置用油圧モー
タ２７２の出力軸に連結されている。そして、混合装置
用油圧モータ２７２を駆動することで、パドルミキサの
両回転軸を同時にかつ相互に反対方向に（両回転軸の対
向側が上向き回転となるように）回転駆動させ、前記導
入口を介し両パドルミキサ間の中央部に導入された土砂
及び土質改具材を攪拌しつつ排出口側に向けて移送し、
その移送の間にそれら混合物を解砕（粗解砕）しかつ均
一に混合して、改良土を製造するようになっている。そ
して、このようにして製造された改良土は排出口から自
重の作用で前記排出コンベア２０８上に排出されるよう
になっている。

【０１３０】前記の排出コンベア２０８は、排出コンベ
ア用油圧モータ２７４によってベルト７５を駆動し、こ
れによって前記混合装置２０３からベルト２７５上に落
下してきた混合物（改良土）を運搬し、自走式土質改良
機２００の後部から搬出するようになっている。前記の
トラックフレーム土質改良機取付け部２０９Ａの長手方
向後方側（図１２中右側）端部の上部には、パワーユニ
ット積載部材２７８を介してパワーユニット２７９が搭
載されている。このパワーユニット２７９の前方側（図
１２中左側）には、操作者が搭乗する運転席（図示せ
ず）が設けられている。

【０１３１】ここで、上記篩ユニット２０１、混合装置
２０３、搬入コンベア２０４、走行体２０７、排出コン
ベア２０８、及びタンク内攪拌装置は、この自走式土質
改良機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被
駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、前述の
図６〜図８を用いて説明した油圧駆動装置とほぼ同様の
構成である。すなわち、それら図６〜図８において、例
えば、左・右走行用油圧モータ３０１Ｌ，３０１Ｒを前
記左・右走行用油圧モータ２１３に、破砕装置用油圧モ
ータ３０５を前記混合装置用油圧モータ２７２に、案内
コンベア用油圧モータ３０２を篩ユニット２０１を加振
する前記加振用油圧モータに、ローラ駆動用油圧モータ
３０３を前記搬入コンベア用油圧モータに、排出コンベ
ア用油圧モータ３０６を前記攪拌用油圧モータに、磁選
機用油圧モータ３０７を前記排出コンベア用油圧モータ
２７４に置き換え、かつ、それらに対応して左・右走行
用コントロールバルブ２７，２８を前記左・右走行用油
圧モータ２１３への圧油を制御する左・右走行用コント
ロールバルブに、破砕装置用コントロールバルブ２６を
前記混合装置用油圧モータ２７２への圧油を制御する混
合装置用コントロールバルブに、案内コンベア用コント
ロールバルブ２４を篩ユニット用油圧モータへの圧油を
制御するコントロールバルブに、ローラ駆動用コントロ
ールバルブ２５を前記搬入コンベア用油圧モータへの圧
油を制御する搬入コンベア用コントロールバルブに、排
出コンベア用コントロールバルブ３０を前記攪拌用油圧
モータへの圧油を制御する攪拌用コントロールバルブ
に、磁選機用コントロールバルブ３１を前記排出コンベ
ア用油圧モータ２７４への圧油を制御する排出コンベア
用コントロールバルブに置き換え、さらに、ローラリフ
ト／プレス用油圧シリンダ３０４及びこれに接続された
ローラリフト／プレス用コントロールバルブ２９並びに
その周辺回路を省略したものである。

【０１３２】その他の構成は、図６〜図８に示す構成と
ほぼ同様である。

【０１３３】なおこのとき、上記各種コントロールバル
ブを内蔵する制御弁装置（図示せず）は、エンジン１
７、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０とともに、前記
パワーユニット２７９内に収納配置されている。

【０１３４】図１２においては、土砂ホッパ２０２が、
リサイクル原料を受け入れる受け入れ手段を構成し、混
合装置２０３が、受け入れ手段で受け入れたリサイクル
原料に対し所定の処理を行う処理装置を構成する。ま
た、前記の混合装置用油圧モータ２７２が、油圧ポンプ
から吐出される圧油により処理装置を駆動する処理装置
用油圧モータを構成し、混合装置用コントロールバルブ
が、油圧ポンプから処理装置用油圧モータに供給される
圧油の流れを制御する処理装置用制御弁手段を構成す
る。

【０１３５】以上のような自走式土質改良機の油圧駆動
装置においても、前述した自走式破砕機の油圧駆動装置
と同様の原理で、同様の作用効果を得られる。

【０１３６】すなわち、一般に、自走式土質改良機の混
合装置においては、土質改良作業が長時間に及ぶに従
い、被破砕物の混合解砕に関わる攪拌翼、回転カッタ、
回転打撃子等の摩耗が進むため、所定期間ごとにそれら
攪拌翼、回転カッタ、回転打撃子の交換等のメンテナン
スを行う必要がある。

【０１３７】図１２に示す自走式土質改良機の油圧駆動
装置においては、混合装置２０３のメンテナンスの際に
は、メンテナンス作業員は、先に自走式木材破砕機に適
用した本発明の一実施の形態において述べたように、操
作盤３６のクラッシャ停止スイッチ３６ｃを押して混合
装置用コントロールバルブ２６を中立位置２６Ｃに復帰
させ、第１油圧ポンプ１９からの圧油による混合装置２
０３の駆動を停止させ攪拌翼を備えた攪拌手段を停止さ
せる。

【０１３８】その後、混合装置用コントロールバルブ２
６をその中立位置２６Ｃとしたまま、混合装置用コント
ロールバルブ２６外に設けた開閉弁１５１を手動操作し
て開き状態とし、連結管路１５０を開通させることによ
り、メンテナンス作業員が手動で攪拌手段を回転可能と
なるので、攪拌手段を手動で所望の周方向位置に順次回
転させつつ、その回転軸の周方向多数箇所に設けた攪拌
翼（パドル）を順次交換・補修等していくことができ、
メンテナンス作業時における作業効率を向上することが
できる。

【０１３９】なお、上記においては、混合装置２０３と
して、複数の回転軸に多数の攪拌翼（パドル）を設けた
攪拌手段（パドルミキサ）で、土砂及び土質改良材を導
入側から排出側へと徐々に移送しつつ攪拌混合しかつ土
塊を解砕するいわゆるミキシング方式の混合装置を例に
とって説明したが、これに限られず、回転軸まわりに回
転する複数の回転打撃子を備え、土砂と土質改良材とを
高所にて回転カッタで予解砕後自重で落下させ、その落
下途中で前記回転打撃子で打撃を加えて土塊を細かく解
砕し土質改良材と混合させるいわゆる解砕方式の混合装
置を備えた自走式土質改良機の油圧駆動装置に本発明を
適用してもよい。この場合も、上記同様、混合装置のメ
ンテナンス作業時において回転カッタや回転打撃子を手
動で回転可能となるので、作業効率を向上することがで
きる。

【０１４０】

【発明の効果】本発明によれば、等圧調整手段によっ
て、処理装置用制御弁手段から処理装置用油圧モータへ
の圧油供給管路内の圧力と処理装置用油圧モータから処
理装置用制御弁手段への圧油排出管路内の圧力とを互い
に等しくするので、メンテナンス作業員が手動で処理装
置を回転可能となる。したがって、例えば処理装置のロ
ータや打撃板を手動で所望の周方向位置に順次回転させ
つつ、その外周部のカッタや刃物を順次交換・補修等し
ていくことができ、メンテナンス作業時における作業効
率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の油圧駆動装置の一実施の形態
を備えた自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図であ
る。

【図２】図１に示した本発明の油圧駆動装置の一実施の
形態を備えた自走式木材破砕機の上面図である。

【図３】図１に示した本発明の油圧駆動装置の一実施の
形態を備えた自走式木材破砕機を構成する本体フレーム
及び走行装置を図１中Ａ方向からみた正面図である。

【図４】図１中Ｂ部の拡大透視側面図である。

【図５】図４中Ｃ1−Ｃ2面から見た展開外面図である。

【図６】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態の部分構
成を表す部分油圧回路図である。

【図７】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態の部分構
成を表す部分油圧回路図である。

【図８】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態の部分構
成を表す部分油圧回路図である。

【図９】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態において
電磁切換弁を用いた変形例の要部構造を表す部分油圧回
路図である。

【図１０】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態におい
て連結継手を用いた変形例の要部構造を表す部分油圧回
路図である。

【図１１】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態におい
て圧油供給・排出管路内圧力をタンク圧に解放する変形
例の要部構造を表す部分油圧回路図である。

【図１２】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を備え
た自走式土質改良機械の構造を表す側面図である。

【符号の説明】

１ ホッパ（受け入れ手段） ３ 破砕装置（処理装置） １０Ａ 無限軌道履帯（走行手段） １７ エンジン（原動機） １９，２０ 油圧ポンプ ２６ 破砕装置用コントロールバルブ（処理
装置用制御弁手段） ３６ 操作盤（操作手段） ４５ コントローラ（制御手段） ８６ａ，ｂ 管路（圧油供給管路；圧油排出管路） ８７ａ，ｂ タンクライン（タンク管路、第２連通
手段、等圧調整手段） ８８ａ，ｂ 開閉弁（第２開閉弁、第２連通手段、
等圧調整手段） １５０ 連結管路（第１連結管路；第２連結管
路、第１連通手段、等圧調整手段） １５１ 開閉弁（第１開閉弁、第１連通手段、
等圧調整手段） １５２ 電磁切換弁（第１開閉弁、第１連通手
段、等圧調整手段） １５３ａ，ｂ 連結継手（第１連通手段、等圧調整手
段） ２０２ 土砂ホッパ（受け入れ手段） ２０３ 混合装置（処理装置） ２１０ 無限軌道履帯（走行手段） ２７２ 混合装置用油圧モータ（処理装置用油
圧モータ） ３０５ 破砕装置用油圧モータ（処理装置用油
圧モータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹川 巧 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 大嶋 敏 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 Ｆターム(参考） 3H089 AA05 BB15 CC08 CC12 DA03 DA13 DB44 DB48 DB54 DB75 EE31 GG02 JJ20 4D067 DD04 DD06 EE48 FF01 FF11 GA02 GA06 GA20 GB05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行手段で自走するとともに、受け入れ手
   段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所
   定の処理を行いリサイクル品とする自走式リサイクル品
   生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の油圧駆
   動装置において、 原動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプから吐出される圧油により前記処理装置
   を駆動する処理装置用油圧モータと、 前記油圧ポンプから前記処理装置用油圧モータに供給さ
   れる圧油の流れを制御する処理装置用制御弁手段と、 この処理装置用制御弁手段を制御する制御手段と、 前記処理装置用制御弁手段から前記処理装置用油圧モー
   タへ圧油を供給する圧油供給管路及び前記処理装置用油
   圧モータから前記制御弁手段へ圧油を排出する圧油排出
   管路と、 前記圧油供給管路と前記圧油排出管路とに設けられ、前
   記圧油供給管路内の圧力と前記圧油排出管路内の圧力と
   を互いに等しくする等圧調整手段とを有することを特徴
   とする自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式リサイクル品生産機
   の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記処理装
   置の操作を指令する操作手段からの指令信号に基づき、
   前記処理装置用制御弁手段を遮断位置に切り換えること
   を特徴とする自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装
   置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式リサイクル品
   生産機の油圧駆動装置において、前記等圧調整手段は、
   前記圧油供給管路と前記圧油排出管路とを互いに連通さ
   せる第１連通手段であることを特徴とする自走式リサイ
   クル品生産機の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の自走式リサイクル品生産機
   の油圧駆動装置において、前記第１連通手段は、前記圧
   油供給管路と前記圧油排出管路とを連結する第１連結管
   路と、この第１連結管路を開閉する第１開閉弁とを備え
   ていることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の油
   圧駆動装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の自走式リサイクル品生産機
   の油圧駆動装置において、前記第１連通手段は、前記圧
   油供給管路と前記圧油排出管路とを連結する第２連結管
   路と、この第２連結管路の途中に前記第２連結管路を分
   断・結合自在に設けられた連結継手とを備えていること
   を特徴とする自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装
   置。
6. 【請求項６】請求項１又は２記載の自走式リサイクル品
   生産機の油圧駆動装置において、前記等圧調整手段は、
   前記圧油供給管路及び前記圧油排出管路をそれぞれ油圧
   タンクに連通する第２連通手段であることを特徴とする
   自走式リサイクル品生産機の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の自走式リサイクル品生産機
   の油圧駆動装置において、前記第２連通手段は、前記圧
   油供給管路及び前記圧油排出管路と前記油圧タンクとを
   連結するタンク管路と、このタンク管路を開閉する第２
   開閉弁とを備えていることを特徴とする自走式リサイク
   ル品生産機の油圧駆動装置。