JP2002097663A

JP2002097663A - 自走式土質改良機及び予解砕装置

Info

Publication number: JP2002097663A
Application number: JP2000290589A
Authority: JP
Inventors: Takahisa Hasebe; 貴尚長谷部; Manabu Nakano; 学仲野; Hiroki Takeuchi; 裕樹竹内
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-04-02

Abstract

(57)【要約】【課題】近年の用途拡大に対応し、高含水比・高粘性の
土砂が投入された場合でも確実に改質する。【解決手段】自走式土質改良機に、改質対象土砂を混合
装置３で混合する前に予め解砕する予解砕装置２と、こ
の予解砕装置２で予め解砕された土砂を土質改良材と混
合する混合装置３と、この混合装置３で混合された混合
物を排出する排出コンベア８とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、改質対象となる土
砂を土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及び
これとともに使用可能な予解砕装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道
工事、及びその他の道路工事・基礎工事等においては、
掘削による建設発生土をそのまま埋め戻すのが望まし
い。しかし、建設発生土が埋め戻しに適さない場合（例
えば、岩石・煉瓦片・コンクリート片・金属その他の異
物が多量に含まれている場合や、粘性の高い粘土質の土
や風化が進行し過ぎた土など、土質そのものが軟弱でそ
のまま埋め戻すと地盤沈下等が発生するおそれのある場
合）には、建設発生土に例えば石灰やセメント等を主成
分とする土質改良材を混合して固化させ、再利用可能な
良質の土に改良した後に掘削箇所を埋めることが行われ
ている。

【０００３】このような土質改良を行う機械において、
土質改良プラントの用地確保の困難化あるいは用地の分
散化等の背景に基づき、例えば特開２０００−４５３２
７号公報に記載のように、土質改良機械を自力走行可能
として機動性を持たせた自走式土質改良機が既に提唱さ
れている。この自走式土質改良機は、例えば油圧ショベ
ル等で投入された改質対象土砂を土砂受入れ部（ホッ
パ）で受入れた後に土質改良材を添加し、処理機構（混
合手段）において混合・攪拌してその混合物を搬出コン
ベアで排出するようになっている。このとき、処理機構
は、導入された土砂に粒径の大き過ぎるものやその他異
物が混入していると、十分な混合・攪拌ができず、その
結果土砂中に土質改良材が均一かつ十分に浸透せず土砂
が十分に改質されない（強度が十分に発現しない）場合
があるため、土砂受入れ部に篩い分け手段を設けて粒径
の大きな土砂やその他異物を予め取り除くようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、再生資源促進法
（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）と
いった廃棄物再利用促進の背景の下、建設発生土の改質
のニーズが高まる中、上記自走式土質改良機の有用性が
認められ、上記のように、建設発生土をその掘削箇所に
埋め戻す埋め戻し材として改質する他にも種々の用途が
広がりつつある。すなわち、建設発生土だけでなく比較
的高い含水比の粘土、泥土、畑の土等を改質対象とした
り、あるいは、砕石工場において砕石・砕砂を水洗した
廃水を脱水処理した脱水ケーキを改質し、道路のアスフ
ァルト舗装の骨材としての水硬性路盤材や埋め戻し材と
して利用する等の多様な用いられ方をされるようになっ
てきている。

【０００５】しかしながら、上記従来技術には、このよ
うな高含水比・高粘性の脱水ケーキや粘土質の土砂が投
入された場合、それらはその性状ゆえに大塊を形成しや
すく、投入されても上記の篩い分け手段の格子をほとん
ど通過しない場合があった。この結果、上記の処理機構
に十分に土砂が供給されず、土質改良作業を円滑かつ確
実に行うことができない可能性があった。

【０００６】本発明の目的は、近年の用途拡大に対応
し、高含水比・高粘性の土砂が投入された場合でも確実
に改質できる自走式土質改良機及びこれとともに使用可
能な予解砕装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、改質対象土砂を予め解砕する予解
砕手段と、その予め解砕された土砂を土質改良材と混合
する混合手段と、その混合物を排出する排出手段とを有
する。

【０００８】本発明においては、混合手段で混合する前
に投入された土砂を予解砕手段にて予め解砕する。すな
わち、従来のように、投入された土砂の中から篩い分け
手段により粒径の大きな塊を除く代わりに、予解砕手段
によって予め解砕することである程度細粒化して混合手
段に供給することができる。これにより、改質対象土砂
として例えば脱水ケーキのような高含水比・高粘性のも
のが投入されても、ある程度粒径を小さく揃えた土砂を
混合手段に供給できるので、確実に改質を行うことがで
きる。

【０００９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記予解砕手段は、複数の回転歯を備えた複数のカッタ
を複数の回転体の軸方向にそれぞれ配設し、前記複数の
回転歯による回転軌跡が径方向に一部重なり合うように
前記複数の回転体を配設する。

【００１０】予解砕手段において、複数の回転体の複数
のカッタに備えられた回転歯で改質対象土砂をせん断し
解砕する際、その解砕効果は、回転歯と改質対象土砂と
の衝突の確率及び隣接回転体の回転歯間における土砂の
存在確率の積で決まる。回転歯と土砂の衝突の確率につ
いては、回転体の回転数を増大させれば向上する。一
方、土砂の存在確率については、例えば複数の回転体を
互いの回転軌跡が重なり合わないように配置した場合に
は、隣接回転体の回転歯間の間隙空間をあまり小さくで
きないため、その空間における土砂の存在確率の向上に
も限界がある。これに対して本発明においては、複数の
回転体を互いの回転軌跡が重なる合うように配置するこ
とにより、隣接回転体の回転歯間の間隙空間を十分に小
さくすることができる。これにより、土砂の存在確率を
向上できるので、予解砕手段におけるさらに十分な解砕
効果を確保できる。

【００１１】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記複数の回転体は、前記回転体周方向における
回転歯の数が相対的に多い密配置回転体と、前記回転体
周方向における回転歯の数が相対的に少ない疎配置回転
体とを含む。

【００１２】密配置回転体では、回転歯が密に配置され
ているため投入された土砂を細かく解砕できるが、複数
の回転体の全てを密配置回転体とすると土砂の逃げ空間
が少なくなり過ぎ、回転歯間に土砂が圧密され回転体の
動力源に高負荷がかかる可能性がある。逆に、疎配置回
転体は、回転歯が疎に配置されているため土砂の逃げ空
間を確保しやすいが、複数の回転体の全てを疎配置回転
体とすると解砕能力が低下する。そこで、本発明におい
ては、密配置回転体と疎配置回転体の両方を設けること
により、動力源の負荷を低減しつつ解砕性能を向上で
き、予解砕手段における解砕作業を円滑に行うことがで
きる。

【００１３】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記密配置回転体と疎配置回転体とを互いに異な
る速度で回転駆動する回転調整手段を設ける。

【００１４】密配置回転体と疎配置回転体とを設けた場
合、密配置回転体の方が各解砕手段において周方向に相
対的に小さい間隔で回転歯が配設されている分、密配置
回転体の回転歯の方が土砂に強く噛み込みやすい。した
がって、隣接する密配置回転体と疎配置回転体とを同一
の回転速度で回転駆動して土砂を解砕し予解砕手段の下
方へ排出する場合、解砕された土砂は密配置回転体の回
転方向に引き寄せられ鉛直下方よりも密配置回転体側に
落下し、例えば予解砕手段の略直下に設けた搬送コンベ
アのコンベアベルト上に解砕された土砂を確実に落下さ
せられない可能性がある。そこで、本発明においては、
密配置回転体と疎配置回転体とを異なる速度で回転駆動
し、例えば、疎配置回転体を相対的に速く、密配置回転
体を相対的に遅く回転させる。これにより、解砕された
土砂に対して疎配置回転体側に引き寄せられる力が作用
し、前記の密配置回転体の回転方向に引き寄せられる力
を相殺させることができるので、解砕された土砂の落下
方向を略鉛直下方にすることができ、搬送コンベアのコ
ンベアベルト上に確実に解砕された土砂を落下させるこ
とができる。

【００１５】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記回転調整手段は、前記疎配置回転体を相対的
に速く、前記密配置回転体を相対的に遅く回転させる。

【００１６】（６）上記（３）において、また好ましく
は、前記密配置回転体の軸心位置を、前記回転軌跡の重
なり合う位置関係を維持しつつ、前記疎配置回転体の軸
心位置より下方へずらして配設する。

【００１７】前述のように、隣接する密配置回転体と疎
配置回転体とを同一の回転速度で回転駆動する場合、解
砕された土砂は鉛直下方よりも密配置回転体側に落下す
る。そこで、本発明においては、例えば、鉛直下方と解
砕された土砂の落下方向とがなす角に対応させて両回転
体の軸心間距離を保ったまま密配置回転体の軸心位置を
下げる方向に両回転体の位置を変位させる。これによ
り、隣接する密配置回転体と疎配置回転体とを同一の回
転速度で回転駆動する場合にも、前記の密配置回転体の
回転方向に引き寄せられる力を相殺して解砕された土砂
の落下方向を略鉛直下方とすることができ、搬送コンベ
アのコンベアベルト上に確実に解砕された土砂を落下さ
せることができる。

【００１８】（７）上記（３）において、また好ましく
は、前記予解砕手段で予め解砕した土砂を前記混合手段
へ搬送する搬送コンベアをさらに有し、この搬送コンベ
アの幅方向中心位置を前記予解砕手段の幅方向中心位置
から前記密配置回転体側にずらして配置する。

【００１９】前述のように、隣接する密配置回転体と疎
配置回転体とを同一の回転速度で回転駆動する場合、解
砕された土砂は鉛直下方よりも密配置回転体側に落下す
る。そこで、本発明においては、搬送コンベアの位置を
その幅方向中心位置が解砕された土砂の落下方向に来る
ようにずらすことにより、隣接する密配置回転体と疎配
置回転体とを同一の回転速度で回転駆動する場合でも、
前記の密配置回転体の回転方向に引き寄せられる力を相
殺して搬送コンベアのコンベアベルト上に確実に解砕さ
れた土砂を落下させることができる。

【００２０】（８）上記（１）において、また好ましく
は、前記改質対象土砂を受け入れるホッパをさらに有
し、前記予解砕手段を前記ホッパの下部に設ける。

【００２１】これにより、例えば油圧ショベル等で投入
される土砂を確実に予解砕手段に導入することができ
る。

【００２２】（９）上記（８）において、さらに好まし
くは、前記ホッパ内に土砂を攪拌し架橋形成を防止する
架橋防止手段を設ける。

【００２３】土質改良作業中、連続的にホッパに土砂が
投入されると、その重量はホッパ内下方の土砂へと順次
重畳して加わることとなる。通常、ホッパは上下開口の
下方が縮径する形状であるため、ホッパ内下部の土砂
は、上方の土砂の重量によりホッパ内壁面に押しつけら
れ重畳して付着し、架橋が形成される場合がある。そこ
で、本発明においては、ホッパ内に架橋防止手段を設
け、ホッパ内の土砂を攪拌し架橋形成を防止する。これ
により、ホッパにより受入れた土砂を確実に下方の予解
砕手段に導入することができる。

【００２４】（１０）上記目的を達成するために、また
本発明は、複数の回転歯を備えた複数のカッタを複数の
回転体の軸方向にそれぞれ配設し、前記複数の回転歯の
回転軌跡が径方向に一部重なり合うように前記複数の回
転軸を配設する。

【００２５】（１１）上記（１０）において、好ましく
は、前記複数の回転体は、前記回転体周方向における回
転歯の数が相対的に多い密配置回転体と、前記回転体周
方向における回転歯の数が相対的に少ない疎配置回転体
とを含む。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式土質改良機
の一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発
明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す
側面図である。図１において、この自走式土質改良機
は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により改
質対象となる土砂が投入され、その投入土砂を受け入れ
るホッパ１、このホッパ１に導入された土砂を予め解砕
し下方へ排出する予解砕装置２、この予解砕装置２で解
砕された土砂を所定の土質改良材（詳細は後述）と混合
し下方へ排出する混合装置（処理槽）３、予解砕装置２
から排出された土砂を前記混合装置３へと搬送して導入
する搬送コンベア４、及び前記土質改良材を供給するた
めの土質改良材供給装置５を搭載した土質改良機本体６
と、この土質改良機本体６の下方に設けられた走行体７
と、混合装置３で混合され下方へ排出された混合物を受
け入れて自走式土質改良機の後方側（図１中右側）に搬
送し排出する排出コンベア８とを有する。

【００２７】前記の走行体７は、本体フレーム９と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯１０とを備えてい
る。本体フレーム９は、例えば略長方形の枠体によって
形成され前記ホッパ１、予解砕装置２、混合装置３、土
質改良材供給装置５、及び後述のパワーユニット（機械
室）５０等を載置する車台を構成する土質改良機取付け
部９Ａと、この土質改良機取付け部９Ａと前記の左・右
無限軌道履帯１０とを接続するトラックフレーム部９Ｂ
とから構成される。また無限軌道履帯１０は、前記トラ
ックフレーム部９Ｂに回転自在に支持された駆動輪１１
及び従動輪（アイドラ）１２の間に掛け渡されており、
駆動輪１１側に設けられた左・右走行用油圧モータ１３
Ｌ，１３Ｒ（左走行用油圧モータ１３Ｌのみ図１に図
示）によって駆動力が与えられることにより自走式土質
改良機を走行させるようになっている。

【００２８】図２は前記のホッパ１及び予解砕装置２の
詳細構造を表す側面図であり、図３（ａ）は図２中矢印
Ａ方向から見た前面図であり、図３（ｂ）は図２中矢印
Ｂ方向から見た後面図である。これら図２、図３
（ａ）、及び図３（ｂ）において、前記ホッパ１は、上
部開口部１ａ及び下部開口部１ｂを有する上下が開口し
た上方拡開の枠体であり、その側面部が前記土質改良機
取付け部９Ａに立設された支持ポスト１４（図１参照）
上に設けられた支持部材１５（図１参照）に固定して設
けられている。下部開口部１ｂは、上下が開口した略長
方形状の前記予解砕装置２の予解砕装置本体２ａの上部
に接続しており、上部開口部１ａより受入れた土砂を予
解砕装置２に確実に導入するようになっている。

【００２９】図４（ａ）は前記のホッパ１及び予解砕装
置２の詳細構造を表す上面図であり、図４（ｂ）は下面
図であり、図５は図２中Ｖ−Ｖ断面による縦断面図であ
る。

【００３０】これら図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図５
において、ホッパ１には、受入れた土砂を攪拌するアー
チブレイカ１６が備えられている。このアーチブレイカ
１６は、ホッパ１に対してその回転軸１７がホッパ１の
自走式土質改良機前側（図４（ａ）中左側）の壁面１Ａ
及び自走式土質改良機後側（図４（ａ）中右側）の壁面
１Ｂの略中央を貫通するように設けられている。この回
転軸１７は、互いに略直角に配置され、回転軸１７の軸
方向と直交する方向に対して所定の角度を持った多数の
攪拌棒１８を有している。また、回転軸１７は、その両
端付近が前記壁面１Ａ，１Ｂの外側に設けられた軸受１
９，１９（自走式土質改良機前側のもののみ図４（ｂ）
に図示）により予解砕装置本体２ａに対して回転自在に
取付けられており、その後側（図４（ｂ）中右側）端部
は、前記壁面１Ｂの外側に設けられたアーチブレイカ用
油圧モータ２０に直結している。すなわち、アーチブレ
イカ用油圧モータ２０の駆動力が直接伝達されて回転軸
１７が回転駆動することにより、ホッパ１に導入された
土砂を攪拌棒１８によって攪拌する。これにより、ホッ
パ１内の下部における架橋発生を防止して円滑に予解砕
装置２へ土砂を供給するようになっている。

【００３１】予解砕装置２は、ホッパ１から導入された
土砂をせん断し解砕するものであり、図５に示すよう
に、前記予解砕装置２ａ内に断面が略正方形状の複数
（この例では２つ）の回転軸２１にスペーサ２２（後述
の図６（ｃ）参照）と略歯車状のカッタ２３あるいはカ
ッタ２４とを交互に嵌挿した構造のロータ２５，２６が
互いに略平行に配置されている。

【００３２】ここで、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６
（ｃ）はこのロータ２５，２６を構成する部材の詳細構
造を表す上面図、及びそれらのＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断
面、Ｃ−Ｃ断面による側断面図であり、図６（ｄ）はロ
ータ２５，２６の相互の位置関係を表す要部拡大上面図
である。これら図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、
カッタ２３は円盤部２３ａの外周に解砕歯２７を密に配
置した回転歯、カッタ２４は前記円盤部２３ａととほぼ
同径の円盤部２４ａの外周に解砕歯２７を疎に配置した
回転歯であり、ともに前記回転軸２１の断面よりもその
１辺がわずかに大きい角穴２８を中央に有している。ま
た、スペーサ２２は、前記円盤部２３ａ，２４ａとほぼ
同径でわずかに円盤部２３ａ，２４ａよりも厚く、中央
に同様の角穴２８を有している。すなわち、図６（ｄ）
に示すように、前記ロータ２５はカッタ２３とスペーサ
２２とを、前記ロータ２６はカッタ２４とスペーサ２２
とを多数交互に配置して中央の各穴２８に前記回転軸２
１を挿通して構成されており、それぞれのカッタ２３，
２４の解砕歯２７が相手側のスペーサ２２に径方向に対
向するように、また、それぞれのカッタ２３，２４の解
砕歯２７の回転軌跡が互いのスペーサ２２の外周に触れ
ない程度の軸心間距離を保つ位置関係にある。

【００３３】図２〜図５に戻り、ロータ２５，２６は、
図４（ｂ）に示すように、回転軸２１，２１の自走式土
質改良機前側（例えば図４（ｂ）中左側）端部が予解砕
装置本体２ａの前側（例えば図４（ｂ）中左側）の壁面
２ａａ外部の軸受２９，２９に、自走式土質改良機後側
（例えば図４（ｂ）中右側）が予解砕装置本体２ａの後
側（例えば図４（ｂ）中右側）の壁面２ａｂ外部の軸受
３０，３０に支持されることにより、予解砕装置本体２
ａに対して回転自在に取付けられている。また、ロータ
２５，２６の回転軸２１，２１はその後側（図４（ｂ）
中右側）端部付近にそれぞれ所定のギア比を持ったギア
３１Ａ，３１Ｂを有し、さらに、ロータ２６の回転軸２
１の後側（例えば図４（ｂ）中右側）端部は、予解砕装
置用油圧モータ３２の出力軸（図示せず）に接続してい
る。これにより、図５に矢印で示したように、この予解
砕装置用油圧モータ３２が駆動することによりロータ２
６が回転駆動し、両回転軸２１，２１のギア３１Ａ，３
１Ｂの噛合いによりロータ２６の駆動力がロータ２５の
回転軸２１に伝わり、ロータ２５，２６が互いに逆方向
にかつロータ２５がロータ２６よりも速い回転速度で回
転するようになっている。

【００３４】また、予解砕装置２は、図５に示すよう
に、予解砕装置本体２ａ内の側壁面２ａｃ下部にスクレ
ーパ３３を備えている。図７（ａ）はこのスクレーパ３
３の詳細構造を表す側面図及び下面図であり、図７
（ｂ）はスクレーパ３３と例えばロータ２５との位置関
係を表す要部拡大下面図である。これら図７（ａ）及び
図７（ｂ）において、スクレーパ３３は、例えばバー材
等からなり、前記予解砕装置本体２ａ内の側壁面２ａｃ
下部に例えばボルトや溶接等により取付けられる取付け
部３４と、この取付け部３４に多数設けられた掻き取り
部３５とで構成されている。この掻き取り部３５は、図
７（ｂ）に示すように、その軸方向位置がロータ２５，
２６のスペーサ２２に対応するように（スペーサ２２と
径方向に対向するように）、また、その上面３５ａをス
ペーサ２２の接線方向にほぼ平行となるようにして傾斜
部３５ｂの先端部３５ｂＡにてスペーサ２２に接触させ
るように配置されている。これにより、図５に矢印で示
したようにロータ２５，２６が回転駆動すると、スクレ
ーパ３３がロータ２５，２６により解砕されスペーサ２
２に付着した土砂を掻き落とし、さらに前記傾斜部３５
ｂの傾斜面に沿うように落下させるようになっている。
なお、予解砕装置２の下部には、その幅が搬送コンベア
４の搬送ベルト４０（後述）の幅よりもわずかに小さい
シュート３６が設けられており、解砕された土砂を確実
に前記搬送コンベア４の搬送ベルト４０上に導くように
なっている。

【００３５】図１に戻り、前記の搬送コンベア４は、前
記土質改良機取付け部９Ａの自走式土質改良機前方側
（図１中左側）端部に搭載されており、その略直上に前
記ホッパ１及び予解砕装置２が位置している。この搬送
コンベア４は、上流側（図１中左側）が低く下流側（図
１中右側）が高くなっており、自走式土質改良機の前方
から後方へ向かって所定角度だけ斜めに立ち上がるよう
に傾斜して設けられている。そしてこの搬送コンベア４
は、フレーム３７と、このフレーム３７に支持され図示
しない搬入コンベア用油圧モータで駆動される駆動輪３
８と、前記フレーム３７に支持された従動輪３９と、前
記駆動輪３８と従動輪３９との間に巻回して設けられた
搬送ベルト４０と、この搬送ベルト４０における搬送面
を支持するためのローラ４１とを備えている。

【００３６】前記の搬送ベルト４０は、従動輪（図示せ
ず）側に周知の調整機構（図示せず）を備えており、前
記のローラ４１は、搬送ベルト４０の搬送面の下側に所
定のピッチ間隔をもって複数個が配置されている。

【００３７】以上のような構造により、ホッパ１から導
入された土砂を予解砕装置２により解砕し搬送コンベア
４の搬送ベルト４０上に落下させて下流側へと搬送し、
混合装置３へと導く。

【００３８】前記土質改良材供給装置５は、図１に示す
ように、前記ホッパ１よりも自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に位置しており、前記土質改良機取付け
部９Ａの長手方向ほぼ中間部上に搭載されている。詳細
には、土質改良機取付け部９Ａ上に立設した複数本（例
えば３本）の支柱４２上に設けた枠状の台板４３に支持
されている。このとき、前記の搬送コンベア４の下流側
端部が、土質改良材供給装置５下方にまで延在されてお
り、土質改良材供給装置５によって、ホッパ１から供給
された土砂に対し搬送コンベア４上で所定量の土質改良
材が添加されるようになっている。

【００３９】また、土質改良材供給装置５は、所定量の
土質改良材を貯留する貯留タンク４４と、この貯留タン
ク４４の下部に連設され、所定量ずつ土質改良材を供給
するフィーダ４５とを備えている。

【００４０】前記の貯留タンク４４は、全体が概略円筒
形状で内部に土質改良材を貯留する空間を有するもので
あり、その高さ寸法が可変（詳細は後述）な構成となっ
ている。すなわち、貯留タンク４４は、下部側が前記台
板４３上に設置され、有底筒形の下部タンク部４４Ａ
と、略円形の天板部４４Ｂと、下部タンク部４４Ａと天
板部４４Ｂとの間に設けた上部側の容積が可変な上部タ
ンク部としての蛇腹部４４Ｃとから構成される。この貯
留タンク４４内に土質改良材を供給するときは、天板部
４４Ｂに設けた開閉蓋（図示せず）を開き、フレキシブ
ルコンテナをクレーン（図示せず）で貯留タンク４４の
内部に挿入し、自重によりフレキシブルコンテナをカッ
タ４６に押し付けてその下端部を切り裂き、フレキシブ
ルコンテナ内部の土質改良材を貯留タンク４４内へ供給
する。また、前記の下部タンク部４４Ａの底面には、土
質改良材供給開口（図示せず）が設けられ、この開口か
ら土質改良材を前記フィーダ４５へ供給するようになっ
ている。そして円滑かつ確実にフィーダ４５へ供給する
ために、下部タンク部４４Ａ内の下部にはホッパ内撹拌
手段（図示せず）が設けられており、貯留タンク４４内
に供給された土質改良材は、フィーダ４５を介して前記
搬送コンベア４の搬送ベルト４０上の土砂に定量ずつ供
給されるようになっている。

【００４１】以上説明した、ホッパ１、予解砕装置２、
搬送コンベア４、及び土質改良材供給装置５が、土砂と
土質改良材とからなる土質改良を行うための混合材料を
供給する混合材料供給部としての機能を果たす。

【００４２】混合装置３は、土質改良機取付け部９Ａの
自走式土質改良機後方側（図１中右側）に設けられてお
り、長手方向に略水平に配置した長方形状容器からな
り、その前方側上部に土砂及び土質改良材を導入する導
入口（図示せず）と、後方側下部に混合装置３で攪拌・
混合された改良土を排出する排出口とを有する混合装置
本体４７と、混合装置本体４７内に互いに平行に設けら
れた偶数本（例えば２本）のパドルミキサ（図示せず）
とを有している。前記の混合装置本体４７は、前記導入
口及び排出口以外の部位は密閉構造となっている。

【００４３】前記のパドルミキサは、回転軸（図示せ
ず）に攪拌・移送部材としての羽根（図示せず）が間欠
的に多数設けられており、回転軸の両端が前記混合装置
４７の前後端に設けられた軸受（図示せず）に回転自在
に支持されることにより混合うそ内本体４７に取りつけ
られている。また、前記回転軸の後端部は、それぞれ相
互に噛合した伝達ギア（図示せず）に連結されており、
混合装置用油圧モータ４８の出力軸に連結された一の伝
達ギアを回転駆動することによって、各回転軸が同時に
かつ相互に反対方向に回転駆動するようになっている。

【００４４】以上のようにして、混合装置本体４７の前
記図示しない導入口から導入された土砂と土質改良材と
がパドルミキサ（図示せず）の作用で均一に攪拌・混合
されると共に、前記図示しない排出口に向けて移送さ
れ、その移送の間に改良土が製造される。そして、この
ようにして製造された改良土は前記排出口から自重の作
用で前記搬出コンベア８上に排出されるようになってい
る。

【００４５】なお、前述したように、混合装置本体４７
は、図示しない導入口及び排出口を除いて密閉形状とな
っているが、内部点検・修理用に側面又は上面に図示し
ない開閉扉が設けられている。

【００４６】以上説明した混合装置３が、土砂と土質改
良材との攪拌・混合を行う処理機構部としての機能を果
たすようになっている。

【００４７】前記排出コンベア８は、搬出コンベア用油
圧モータ（図示せず）によってベルト４９を駆動し、こ
れによって前記混合装置３からベルト４９上に落下して
きた混合物（改良土）を搬送するようになっている。ま
た、搬送側（図１中右側）端部近傍の部分が支持部材
（図示せず）を介しパワーユニット５０（詳細は後述）
に吊り下げ支持されている。また、搬送側と反対側（図
１中左側）端部近傍の部分（図示せず）及び搬送方向中
間部５１は、前記土質改良機取付け部９Ａよりも下方に
位置しており、支持部材（図示せず）を介し土質改良機
取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されてい
る。

【００４８】以上のような支持構造により、排出コンベ
ア８は、図１に示すように、混合装置３の下方位置にお
いて搬送方向に小距離だけ水平に延在した後、パワーユ
ニット５０の外縁部（後端部）５２の下方空間で、排出
方向（図１中右方）に向かって斜めに立ち上がるように
延在配置されている。

【００４９】以上説明した排出コンベア８が、改良土排
出部としての機能を果たすようになっている。

【００５０】ここで、前記予解砕装置２、混合装置３、
搬送コンベア４、排出コンベア８、無限軌道履帯１０、
アーチブレイカ１６、及びホッパ内撹拌手段（図示せ
ず）は、この自走式土質改良機に備えられる動力源、す
なわち原動機としてのエンジン（図示せず）及びこのエ
ンジンによって駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ
（図示せず）からの動力によって駆動される。前記油圧
ポンプからの圧油は、当該圧油の方向及び流量を制御す
るコントロールバルブを備えた制御弁装置（図示せず）
を介し、前記予解砕装置２、混合装置３、搬送コンベア
４、排出コンベア８、無限軌道履帯１０、アーチブレイ
カ１６、及びホッパ内撹拌手段（図示せず）にそれぞれ
対応する前記予解砕装置用油圧モータ３２、混合装置用
油圧モータ４８、搬送コンベア用油圧モータ（図示せ
ず）、排出コンベア用油圧モータ（図示せず）、撹拌用
油圧モータ（図示せず）、及び左・右走行用油圧モータ
１３Ｌ，１３Ｒへと供給され、これによって対応する油
圧モータが回転駆動する。

【００５１】そして、上記エンジン、油圧ポンプ、及び
制御弁装置は、いずれも、前記土質改良機取付け部９Ａ
の長手方向他方側端部の上部にパワーユニット積載部材
５３（図１参照）を介し搭載されたパワーユニット５０
内に設けられている。このパワーユニット５０は、図１
に示したように、前記混合装置３よりさらに自走式土質
改良機後方側（図１中では右側）に位置している。

【００５２】このパワーユニット５０の自走式土質改良
機前方側（図１中左側）の領域には、特に図示しない
が、操作者が搭乗する区画である運転席が設けられてい
る。この運転席には、前記制御弁装置に備えられた左・
右走行用コントロールバルブ（図示せず）を切り換え操
作して前記左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，１３Ｒの駆
動速度を制御するための操作手段（例えば左・右操作レ
バー）が設けられている。

【００５３】上記において、予解砕装置２が特許請求の
範囲各項記載の改質対象土砂を予め解砕する予解砕手段
を構成し、混合装置３が予め解砕された土砂を土質改良
材と混合する混合手段を構成し、排出コンベア８が混合
物を排出する排出手段を構成する。

【００５４】また、解砕歯２７が複数の回転歯を構成
し、ロータ２５，２６が複数の回転体を構成する。

【００５５】また、ロータ２５が回転体周方向における
回転歯の数が相対的に多い密配置回転体を構成し、ロー
タ２６が回転体周方向における回転歯の数が相対的に少
ない疎配置回転体を構成し、ギア３１Ａ，３１Ｂと予解
砕装置用油圧モータ３２とが密配置回転体と疎配置回転
体とを互いに異なる速度で回転駆動する回転調整手段を
構成し、アーチブレイカ１６が土砂を攪拌し架橋形成を
防止する架橋防止手段を構成する。

【００５６】次に、本実施の形態の動作を以下に説明す
る。例えば油圧ショベルのバケット等により自走式土質
改良機の前記ホッパ１に土砂を投入すると、このホッパ
１で受入れられた土砂がアーチブレイカ１６により攪拌
されつつ下方の予解砕装置２へと導入される。予解砕装
置２で解砕された土砂は、シュート３６を介して下方の
搬送コンベア４の搬送ベルト４０上に載置され、自走式
土質改良機後方へ向かって搬送される。そして、搬送コ
ンベア４の搬送方向下流側端部近傍にて、その搬送土砂
の表面に貯留タンク４４からフィーダ４５を介して所定
量の土質改良材が加えられ、これらの混合物が混合装置
３へと導入される。

【００５７】混合装置３へ導入された土砂及び土質改良
材は、混合装置本体４７内の図示しないパドルミキサに
より均一に攪拌混合され、改良土となって排出コンベア
８のベルト４９上に排出される。そして、改良土は排出
コンベア８によってさらに自走式土質改良機後方へと搬
送され、最終的に自走式土質改良機後部から排出され
る。

【００５８】次に、本実施の形態における作用及び効果
を以下に順を追って説明する。（１）土砂改質性能の向上上記のように、本実施の形態においては、混合装置３で
攪拌・混合する前に投入された土砂を予解砕装置２にて
予め解砕する。すなわち、従来のように、投入された土
砂の中から、例えば振動篩等の篩い分け手段により粒径
の大きな塊を除く代わりに、予解砕装置２によって予め
解砕することである程度細粒化して混合装置３に土砂を
供給することができる。これにより、改質対象土砂とし
て例えば脱水ケーキのような高含水比・高粘性のものが
投入されても、ある程度粒径を小さく揃えた土砂を混合
手段に供給できるので、確実に改質を行うことができ
る。

【００５９】（２）解砕効果の確保また、予解砕装置２において、ロータ２５，２６のカッ
タ２３，２４で改質対象土砂をせん断し解砕する際、そ
の解砕効果は、解砕歯２７と改質対象土砂との衝突の確
率及び隣接するロータ２５，２６の解砕歯２７，２７間
を占める土砂の割合（存在確率の積）で決まる。解砕歯
２７と土砂の衝突の確率については、ロータ２５，２６
の回転数を増大させれば向上するが、解砕歯２７，２７
間を占める土砂の割合については、例えばロータ２５，
２６を互いの回転軌跡が重なり合わないように配置した
場合には、隣接するロータ２５，２６の互いの解砕歯２
７間の間隙空間をあまり小さくできないため、同量の土
砂が供給されたとしてもその空間を占める土砂の割合を
向上しづらい。

【００６０】本実施の形態では、予解砕装置２におい
て、ロータ２５，２６の軸方向位置をそれぞれのカッタ
２３，２４が互いのスペーサ２２に対応するように、か
つそれぞれのカッタ２３，２４が互いのスペーサ２２の
外周にわずかに触れない程度の軸心間距離に（ロータ２
５，２６を互いの回転軌跡が径方向に一部重なり合うよ
うに）配置したことにより、隣接するロータ２５，２６
の互いの解砕歯２７，２７間の間隙空間を十分に小さく
することができ、その空間を占める土砂の割合（存在確
率）を向上できるので、予解砕装置２におけるさらに十
分な解砕効果を確保できる。

【００６１】（３）予解砕装置用油圧モータ３２の負荷
低減及び予解砕作業の円滑化ロータ２５では、カッタ２３に解砕歯２７が密に配置さ
れているため投入された土砂を細かく解砕できるが、例
えばロータ２６のカッタ２４においても解砕歯２７を密
に配置すると土砂の逃げ空間が少なくなり過ぎ、ロータ
２５，２６の互いの解砕歯２７，２７間に土砂が圧密さ
れロータ２５，２６の駆動源である予解砕装置用油圧モ
ータ３２に高負荷がかかる可能性がある。逆に、ロータ
２６のカッタ２４は、解砕歯２７が疎に配置されている
ため土砂の逃げ空間を確保しやすいが、例えばロータ２
５のカッタ２３においても解砕歯２７を疎に配置すると
解砕能力が低下する。

【００６２】そこで、本実施の形態においては、ロータ
２５のカッタ２３には解砕歯２７を密に、ロータ２６の
カッタ２４には解砕歯２７を疎に配置することにより、
予解砕装置用油圧モータ３２の負荷を低減しつつ予解砕
装置２における解砕作業を円滑に行うことができる。

【００６３】（４）予解砕装置２の土砂排出方向におけ
る土砂飛散防止上記のように、解砕歯２７を密に配置したカッタ２３を
備えたロータ２５と、解砕歯２７を疎に配置したカッタ
２４を備えたロータ２６とを設けた場合、ロータ２５の
方がカッタ２３において外周に密に解砕歯２７が配設さ
れている分、ロータ２５のカッタ２３の解砕歯２７の方
が土砂に強く噛み込みやすい。したがって、土砂排出方
向を模式的に示した図８に示すように、ロータ２５，２
６を隣接配置し同一の回転速度で回転駆動して土砂を解
砕すると解砕された土砂はロータ２５の回転方向に引き
寄せられ、ロータ２５，２６の回転軌跡の重なり合う箇
所、すなわち解砕領域から鉛直下方に対してロータ２５
側に落下し、予解砕装置２の略直下に設けた搬送コンベ
ア４の搬送ベルト４０上に解砕された土砂を確実に落下
させられない可能性がある。

【００６４】そこで、本実施の形態においては、ロータ
２６を相対的に速く、ロータ２５を相対的に遅く回転さ
せることにより、図９に示すように、解砕された土砂に
対してロータ２６側に引き寄せる力を作用させ、前記の
ロータ２５の回転方向に引き寄せられる力を相殺させる
ことができるので、解砕された土砂の落下方向を略鉛直
下方にすることができ、搬送コンベア４の搬送ベルト４
０上に確実に解砕された土砂を落下させることができ
る。

【００６５】（５）ホッパ１内における架橋形成防止土質改良作業中、連続的にホッパ１に土砂が投入される
と、その重量はホッパ１内下方の土砂へと順次重畳して
加わることとなる。上記したように、ホッパ１は上下開
口の下方が縮径する形状であるため、ホッパ１内下部の
土砂は、上方の土砂の重量により前記壁面１Ａ，１Ｂを
含むホッパ１の内壁面に押しつけられ重畳して付着し、
架橋が形成される場合がある。

【００６６】そこで、本実施の形態においては、ホッパ
１内にアーチブレイカ１６を設け、ホッパ１内の土砂を
攪拌し架橋形成を防止する。これにより、ホッパ１によ
り受入れた土砂を確実に下方の予解砕装置２に導入する
ことができる。

【００６７】なお、以上において、解砕効果の確保のた
めに、ロータ２５，２６を互いの回転軌跡が径方向に一
部重なり合うように配置する構造としたが、本発明の基
本的な効果である上記（１）の効果を得る限りにおいて
は、必ずしもロータ２５，２６の回転軌跡が重なり合っ
ていなくてもよい。また、予解砕装置用油圧モータ３２
の負荷低減・予解砕作業円滑化として、ロータ２５のカ
ッタ２３には解砕歯２７を密に、ロータ２６のカッタ２
４には解砕歯２７を疎に配置する構造としたが、これも
本発明の基本的な効果である上記（１）の効果を得る限
りにおいてはこれに限られず、例えばロータ２５，２６
ともに解砕歯２７を密に配置したカッタ２３を備える構
造としてもよい。また、予解砕装置２の土砂排出の際の
飛散防止として、ロータ２６を相対的に速く、ロータ２
５を相対的に遅く回転させる構成としたが、これも本発
明の基本的な効果である上記（１）の効果を得る限りに
おいてはこれに限られない。また、ホッパ１内の架橋形
成防止のために、ホッパ１内にアーチブレイカ１６を設
けたが、これも本発明の基本的な効果である上記（１）
の効果を得る限りにおいては必ずしも必要なく、省略し
てもよい。

【００６８】また、上記本発明の一実施の形態において
は、解砕歯２７を密に配置したカッタ２３を備えたロー
タ２５に対して解砕歯２７を疎に配置したカッタ２４を
備えたロータ２６を速い回転速度で回転駆動させること
により、予解砕装置２で解砕された土砂を搬送コンベア
４の搬送ベルト４０上に確実に載置するようにしたが、
これに限られず、他の方法を用いてもよい。以下、その
ような変形例を図１０及び図１１を用いて説明する。

【００６９】図１０に示した変形例おいては、前記ロー
タ２５，２６は、上記のように、互いの回転軌跡が一部
重なり合う軸心間距離が保たれた状態で、ロータ２５の
軸心位置がロータ２６の軸心位置よりも下方に来るよう
に、互いの軸心を結ぶ線を水平に対して所定角度傾けて
配設されている。すなわち、前述のように、解砕された
土砂にロータ２５の回転方向に引き寄せられる力が作用
し、解砕された土砂がロータ２５，２６の軸心を結ぶ線
と直角をなす方向に対してロータ２５側に傾斜しようと
する方向が鉛直方向となるように、ロータ２５，２６が
傾けて配設されている。

【００７０】これにより、解砕歯２７を密に配置したカ
ッタ２３を備えたロータ２５と、解砕歯２７を疎に配置
したカッタ２４を備えたロータ２６とを隣接配置し、同
一の回転速度で回転駆動する場合にも、予解砕装置２に
おいて、解砕された土砂の落下方向を略鉛直下方とする
ことができ、搬送コンベア４の搬送ベルト４０上に確実
に解砕された土砂を落下させることができる。

【００７１】なお、本変形例においては、ロータ２５，
２６の上下方向位置が変わるので、図１０に示すよう
に、高さを変えたスクレーパ３３Ａ，３３Ｂを用いてス
ペーサ２２の外周に付着した土砂を掻き落とすようにす
る。また、前記のスクレーパ３３，３３を上下にずらし
て予解砕装置本体２ａ内の側壁面２ａｃに取付けてもよ
い。

【００７２】また、図１１に示した変形例も、ロータ２
５，２６を同一の回転速度で回転駆動させ、先の図８に
示したように、解砕された土砂を鉛直方向に対してロー
タ２５側に傾斜した方向に排出する例であり、前記搬送
コンベア４は、その傾斜した土砂の排出方向に合わせて
コンベア幅方向にずらして配置されている。すなわち、
搬送コンベア４は、その幅方向中心位置が解砕された土
砂の落下方向に来るように予解砕装置２の幅方向中心位
置からロータ２５側にずらして配設されている。これに
より、解砕歯２７を密に配置したカッタ２３を備えたロ
ータ２５と、解砕歯２７を疎に配置したカッタ２４を備
えたロータ２６とを隣接配置し、同一の回転速度で回転
駆動する場合にも、予解砕装置２において解砕された土
砂を搬送コンベア４の搬送ベルト４０上に確実に解砕さ
れた土砂を落下させることができる。

【００７３】なお、以上は自走式土質改良機のホッパ１
の下部に予解砕装置２を設けた実施の形態であったが、
予解砕装置２の機能を自走式土質改良機から独立させ自
走式土質改良機と別体の予解砕装置を用いて土質改良シ
ステムを形成することも考えられる。そのような実施の
形態を以下に説明する。

【００７４】図１２は、本発明の予解砕装置の一実施の
形態を使用した土質改良システムの全体配置を表す側面
図である。図中、図１に示す部分と同様の部分には同じ
符号を付し説明を省略する。図１２に示す土質改良シス
テムは、予解砕装置１００と、この予解砕装置１００で
解砕された土砂を導入し土質改良材を添加し混合・攪拌
して改良土として排出する自走式土質改良機２００と、
前記予解砕装置１００から排出された土砂を搬送して自
走式土質改良機２００に導入する可搬式搬送コンベア３
００とを有する。

【００７５】予解砕装置１００は、先の図１〜図７で説
明した自走式土質改良機に搭載のホッパ１及び予解砕装
置２からなり、基本的な構造も同様である。但し、本実
施の形態の予解砕装置１００は、この下面の全面が可搬
式搬送コンベア３００の搬送ベルト３０１上となるよう
に、かつ下面が可搬式搬送コンベア３００の搬送面と略
同傾斜角となるように（搬送ベルト３０１と略平行とな
るように）、予解砕装置１００を支持する架台５５が設
けられている。

【００７６】可搬式搬送コンベア３００は、公知の構成
の可搬式のベルトコンベアであり、図示しない油圧モー
タにより前記搬送ベルト３０１を駆動させ、キャリア３
０２を有することにより手動あるいは牽引により移動す
るようになっている。

【００７７】自走式土質改良機２００は、公知の構成の
自走式土質改良機であり、先の図１〜図７で説明した自
走式土質改良機から、予解砕装置２による予解砕機能と
アーチブレイカ１６によるホッパ２０１内の土砂攪拌機
能を除いたものとほぼ同様の構造である。また、自走式
土質改良機２００は、そのホッパ２０１の上部開口部が
前記可搬式搬送コンベア３００の排出側（図１２中右
側）端部下方に来るように、例えば、図１２に示すよう
に、予解砕装置１００、可搬式搬送コンベア３００より
も１段低い位置に配置されている。

【００７８】以上のような構成及び配置により、本実施
の形態の土質改良システムにおいては、例えば油圧ショ
ベル等により予解砕装置１００の前記ホッパ１に土砂を
投入すると、このホッパ１で受入れられた土砂がアーチ
ブレイカ１６（図２参照）により攪拌されつつ下方の予
解砕装置２へと導入される。予解砕装置２で解砕された
土砂は、シュート３６を介して下方の可搬式搬送コンベ
ア３００の搬送ベルト３０１上に載置され、自走式土質
改良機２００のホッパ２０１に搬送・導入される。ホッ
パ２０１に導入された土砂は、下方の搬送コンベア４の
搬送ベルト４０上に載置され自走式土質改良機２００後
方へ向かって搬送される。そして、搬送コンベア４の搬
送方向下流側端部近傍にて、その搬送土砂の表面に貯留
タンク４４からフィーダ４５を介して所定量の土質改良
材が加えられ、これらの混合物が混合装置３へと導入さ
れる。

【００７９】混合装置３へ導入された土砂及び土質改良
材は、混合装置本体４７内の図示しないパドルミキサに
より均一に攪拌混合され、改良土となって排出コンベア
８のベルト４９上に排出される。そして、改良土は排出
コンベア８によってさらに自走式土質改良機２００後方
へと搬送され、最終的に自走式土質改良機２００後部か
ら排出される。

【００８０】以上、本実施の形態のように、予解砕装置
１００（すなわち、ホッパ１及び予解砕装置２）を単独
で構成し、公知の構成の自走式土質改良機２００ととも
に使用しても、上記の図１〜図７で説明した自走式土質
改良機と同様の効果を得ることができる。

【００８１】なお、本実施の形態においては、予解砕装
置１００で解砕された土砂を可搬式搬送コンベア３００
を用いて自走式土質改良機２００に導入したが、これに
限られず、例えば、下部走行体を有する公知の自走式搬
送コンベア等、他の搬送手段を用いてもよい。また、予
解砕装置１００で解砕された土砂に土質改良材を添加し
攪拌・混合するものとして自走式土質改良機２００を用
いたが、これにも限られず、例えば、定置式の土質改良
材供給装置、混合装置及び複数のベルトコンベアを適宜
配置してもよく、要するに攪拌された土砂を改質できる
公知の装置、システムあるいは方法が適用可能である。
さらに、自走式土質改良機２００を予解砕装置１００、
可搬式搬送コンベア３００よりも低い位置に配置した
が、これにも限られず、例えば折り畳み式のベルトコン
ベアを有し、搬送部分が延長できる可搬式搬送コンベア
を使用し、排出高さを高くして自走式土質改良機２００
を同じグランドレベルに配置してもよく、要するに各建
設現場の都合に応じてレイアウトすればよい。

【００８２】また、以上においては、混合装置３におい
て、攪拌手段を用いたいわゆるミキシング方式で土砂と
土質改良材との混合を行ったが、これに限られるもので
はなく、例えば特開平９−１９５２６５号公報のように
いわゆる解砕方式による混合装置を用いてもよい。ま
た、以上においては、走行手段として無限軌道履帯１０
を備える場合を例にとって説明したが、これにも限られ
ず、ホイール式等で走行手段を構成することもできる。
これらの場合も、同様の効果を得る。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、改質対象土砂として例
えば脱水ケーキのような高含水比・高粘性のものが投入
されても、混合手段で混合する前に投入された土砂を予
解砕手段にて予め解砕することにより、投入された改質
対象土砂をある程度細粒化して混合手段に供給すること
ができるので、確実に土砂の改質を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を構
成するホッパ及び予解砕装置の詳細構造を表す側面図で
ある。

【図３】図２中矢印Ａ方向から見た前面図、及び図２中
矢印Ｂ方向から見た後面図である。

【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を構
成するホッパ及び予解砕装置の詳細構造を表す上面図及
び下面図である。

【図５】図２中Ｖ−Ｖ断面による縦断面図である。

【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を構
成する予解砕装置のロータを構成する部材の詳細構造を
表す上面図、側断面図、及びロータの相互の位置関係を
表す要部拡大上面図である。

【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を構
成する予解砕装置のスクレーパの詳細構造を表す側面
図、下面図、及びスクレーパとロータとの位置関係を表
す要部拡大下面図である。

【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を構
成する予解砕装置において、ロータを同一回転数で回転
駆動した場合の予解砕装置の土砂の排出方向を示した図
である。

【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を構
成する予解砕装置の土砂の排出方向を模式的に示した図
である。

【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おいて、予解砕装置を構成する２つのロータの回転軌跡
の重なり合う位置関係を維持しつつ、一方のロータの軸
心位置を他方のロータの軸心位置より下方へずらして配
設した変形例の要部拡大断面図である。

【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おいて、搬送コンベアの幅方向中心位置を予解砕装置の
幅方向中心位置から一方のロータ側にずらして配置した
変形例の要部拡大断面図である。

【図１２】本発明の予解砕装置の一実施の形態を使用し
た土質改良システムの全体配置を表す側面図である。

【符号の説明】

２予解砕装置（予解砕手段）３混合装置（混合手段）８排出コンベア（排出手段）１６アーチブレイカ（架橋防止手段）２３，２４カッタ（解砕手段）２５ロータ（密配置回転体）２６ロータ（疎配置回転体）２７解砕歯（回転歯）３１Ａ，Ｂギア（回転調整手段）３２予解砕装置用油圧モータ（回転調整手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｅ０２Ｄ 3/12 １０２Ｅ０２Ｄ 3/12 １０２ (72)発明者竹内裕樹茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D040 AB07 CD07 EB05 4D065 CB02 CC01 CC09 DD08 EA05 EB03 EC07 ED06 EE08 EE15 4D067 CG07 DD04 DD13 DD14 GA03 GB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】改質対象土砂を予め解砕する予解砕手段
と、その予め解砕された土砂を土質改良材と混合する混合手
段と、その混合物を排出する排出手段とを有することを特徴と
する自走式土質改良機。
【請求項２】請求項１記載の自走式土質改良機におい
て、前記予解砕手段は、複数の回転歯を備えた複数のカ
ッタを複数の回転体の軸方向にそれぞれ配設し、前記複
数の回転歯による回転軌跡が径方向に一部重なり合うよ
うに前記複数の回転体を配設したことを特徴とする自走
式土質改良機。
【請求項３】請求項２記載の自走式土質改良機におい
て、前記複数の回転体は、前記回転体周方向における回
転歯の数が相対的に多い密配置回転体と、前記回転体周
方向における回転歯の数が相対的に少ない疎配置回転体
とを含むことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項４】請求項３記載の自走式土質改良機におい
て、前記密配置回転体と疎配置回転体とを互いに異なる
速度で回転駆動する回転調整手段を設けたことを特徴と
する自走式土質改良機。
【請求項５】請求項４記載の自走式土質改良機におい
て、前記回転調整手段は、前記疎配置回転体を相対的に
速く、前記密配置回転体を相対的に遅く回転させること
を特徴とする自走式土質改良機。
【請求項６】請求項３記載の自走式土質改良機におい
て、前記密配置回転体の軸心位置を、前記回転軌跡の重
なり合う位置関係を維持しつつ、前記疎配置回転体の軸
心位置より下方へずらして配設したことを特徴とする自
走式土質改良機。
【請求項７】請求項３記載の自走式土質改良機におい
て、前記予解砕手段で予め解砕した土砂を前記混合手段
へ搬送する搬送コンベアをさらに有し、この搬送コンベ
アの幅方向中心位置を前記予解砕手段の幅方向中心位置
から前記密配置回転体側にずらして配置したことを特徴
とする自走式土質改良機。
【請求項８】請求項１記載の自走式土質改良機におい
て、前記改質対象土砂を受け入れるホッパをさらに有
し、前記予解砕手段は前記ホッパの下部に設けられてい
ることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項９】請求項８記載の自走式土質改良機におい
て、前記ホッパ内に土砂を攪拌し架橋形成を防止する架
橋防止手段を設けたことを特徴とする自走式土質改良
機。
【請求項１０】複数の回転歯を備えた複数のカッタを複
数の回転体の軸方向にそれぞれ配設し、前記複数の回転
歯の回転軌跡が径方向に一部重なり合うように前記複数
の回転軸を配設したことを特徴とする予解砕装置。
【請求項１１】請求項１０記載の予解砕装置において、
前記複数の回転体は、前記回転体周方向における回転歯
の数が相対的に多い密配置回転体と、前記回転体周方向
における回転歯の数が相対的に少ない疎配置回転体とを
含むことを特徴とする予解砕装置。