JP2000325825A - 自走式破砕機用走行体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自走式破砕機製造設備における生産性を向上で
きることができる自走式破砕機用走行体装置を提供す
る。 【解決手段】トラックフレーム９の下部に設けた無限軌
道履帯８ａを有する走行体８、及び走行用油圧モータ２
１，２２を備えた走行体ユニット２００Ａと、トラック
フレーム９の後方端に設けられ、操作者が搭乗可能な運
転席４２を併設したパワーユニット３２とを有し、パワ
ーユニット３２は、エンジン４３と、これにより駆動さ
れる油圧ポンプ４４，４５と、この油圧ポンプ４４，４
５から走行用油圧モータ２１，２２に供給される圧油を
制御する走行用コントロールバルブ４８，４９とを備え
ており、運転席４２は、走行用コントロールバルブ４
８，４９を切換操作する操作レバー５２，５３を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式破砕機用走
行体装置に関し、更に詳しくは、自走式破砕機製造設備
における生産性を向上できる自走式破砕機用走行体装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬す
る前にその作業現場で所定の大きさに破砕することによ
り、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図る
ものである。

【０００３】この破砕機のうち自力走行可能とした自走
式破砕機は、トラックフレームに左・右の無限軌道履帯
を設けてなる走行体と、被破砕物を所定の大きさに破砕
する破砕装置、ホッパから投入された被破砕物を破砕装
置へ導くフィーダ、破砕装置で破砕され小さくなった破
砕物を運搬するコンベア、及びこのコンベアの上方に設
けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を
磁気的に吸引除去する磁選機等からなる複数の機器とを
備えている。

【０００４】このとき、前記の無限軌道履帯及び複数の
機器は、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエー
タ、すなわち左・右走行用油圧モータ及び機器用油圧モ
ータ（例えば、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モー
タ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ
等）によって駆動動作される。これら油圧アクチュエー
タを駆動するための圧油は、破砕機本体の後方側端部に
位置するパワーユニット内に設けられたエンジン駆動の
油圧ポンプから、操作者の操作に応動してスプールが切
り換えられる制御弁装置を介して供給される。

【０００５】上記構成の自走式破砕機において、破砕機
上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフ
ィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で破砕
される。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から
破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運
搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置され
た磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している
鉄筋片等を吸着して取り除く。このような動作により、
破砕物は、最終的にある程度大きさが揃えられて破砕機
の後部又は前部から搬出される。

【０００６】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイク
ル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用
促進の背景の下、より小規模な建設現場等においても、
積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設
廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化
している。このような動向の下、自走式破砕機のニーズ
がますます増大する傾向にあるため、自走式破砕機製造
設備においても、さらなる生産性の向上が求められてい
る。

【０００７】しかしながら、従来の自走式破砕機製造設
備は、特に生産性の向上に配慮されておらず、前述した
構造の自走式破砕機を例えば下方から順番に部品を組み
付けて構成していくものであったため、上記のような生
産性の向上の要請に応えるのは困難であった。

【０００８】ところで、製造時における上記生産性向上
を目的としたものではないが、自走式破砕機を複数のユ
ニットに分解可能な構成としたものとして、例えば、特
開平８−２９９８３９号公報に記載のように、自走式破
砕機を、走行体及びトラックフレームを備えた走行体ユ
ニットと、エンジン等を備えたパワーユニットと、破砕
装置を備えた破砕装置ユニットと、フィーダ及びホッパ
を備えたフィーダ・ホッパユニットと、コンベアを備え
たコンベアユニット等を互いに着脱可能に結合して構成
したものがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による自
走式破砕機は、上記のような多ユニット結合構造とする
ことにより、遠隔時へ移動するためにトラック等に搭載
されて運搬される場合に、その搭載前の分解作業と、運
搬後の現地での組立作業とを、容易かつ迅速に行えるよ
うにしたものである。

【００１０】そこで、この従来技術による上記多ユニッ
ト結合構造を自走式破砕機の製造に応用し、生産性を向
上することが考えられる。この場合、一般的には、ある
一連の生産ラインの上流側から下流側に、あらかじめ完
成した各ユニットの組み付け行程を順次配列し、例え
ば、走行体ユニットをラインに載せる→パワーユニット
組み付け→コンベアユニット組み付け→破砕装置ユニッ
ト組み付け→フィーダ・ホッパユニット組み付けといっ
た一連の流れで自走式破砕機を製造することが考えられ
る。

【００１１】しかしながら、この場合、以下のような課
題が存在する。上記の各ユニットは、その構成部品の
数、種類、大きさ等が互いに全く異なるため、それぞれ
のユニットを完成させるために要する工程、時間、コス
ト等も全く異なる。したがって、ある時点において完成
品として用意できる数も、各ユニットごとにある程度は
ばらつく可能性がある。

【００１２】ここで、上記の生産ラインは、既に完成し
た各ユニットが各工程に十分に確保されている場合は有
効に機能するが、何らかの事情である１つのユニットの
製造が遅れ、そのユニットの完成品が一時的になくなっ
た場合には、ライン自体を停止させて待機させなければ
ならない。このような場合には、自走式破砕機の生産自
体がストップすることとなるため、生産性が著しく低下
することとなる。したがって、実際の自走式破砕機製造
設備として稼動する場合には、生産性を向上することは
困難である。

【００１３】本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、自走式破砕機製造設備における
生産性を向上できることができる自走式破砕機用走行体
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、被破砕物を破砕する破砕装置を含
む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する
複数の機器用油圧モータとを有する自走式破砕機のため
に用いられるものであって、トラックフレーム、このト
ラックフレームの下部に設けた走行手段、及びこの走行
手段を駆動する走行用油圧モータを備えた走行体ユニッ
トと、前記トラックフレームの長手方向一端に設けら
れ、操作者が搭乗可能な運転席を併設したパワーユニッ
トとを有し、前記パワーユニットは、原動機と、この原
動機により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、
この油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される
圧油を制御する走行用制御弁手段とを備えており、前記
運転席は、前記走行用制御弁手段を切換操作する走行用
操作手段を備え、自走可能である。

【００１５】本発明においては、走行体ユニットと、パ
ワーユニットとの２ユニットのみを組み付けてそれらの
結合体となった状態で、走行体装置として自力走行が可
能である。すなわち、操作者が運転席に搭乗して走行用
操作手段を操作することにより、走行用制御弁手段が切
り換えられ、油圧ポンプからの圧油がその走行用制御弁
手段の切り換えに応じて走行用油圧モータに供給され、
これによって走行手段が駆動されて走行体を走行させる
ことができる。

【００１６】この走行体装置が完成した後、自走式破砕
機の製造のためには、例えばあと３つのユニット（コン
ベアユニット、破砕装置ユニット、フィーダ・ホッパユ
ニット）の組付けが必要となる。ここで、上記のように
走行体装置自体が自力走行可能であることにより、各ユ
ニットの完成品置き場まで順次自力走行して移動するよ
うにすることで、特に生産ラインを設置しなくてもそれ
らの組付けを行うことができる。

【００１７】ところで、前記の３つのユニット（コンベ
アユニット、破砕装置ユニット、フィーダ・ホッパユニ
ット）を含み、通常、各ユニットは、その構成部品の
数、種類、大きさ等が互いに全く異なるため、それぞれ
のユニットを完成させるために要する工程、時間、コス
ト等も全く異なり、ある時点において完成品として用意
できる数も、各ユニットごとにある程度はばらつく可能
性がある。そのため、何らかの事情である１つのユニッ
トの製造が遅れ、そのユニットの完成品が一時的になく
なる場合も考えられる。

【００１８】本発明においては、上述したように、走行
体ユニットとパワーユニットとの２ユニット結合体とな
った段階で走行体装置として自力走行が可能となるの
で、上記のようにして残り３つのユニットのうちいずれ
か１つのユニットの完成品が一時的になくなったとして
も、その完成品の登場を待つことなく、残りの２つのユ
ニット置き場に自走して、それら２つのユニットの組み
付けを順次進めておくことができる。したがって、この
ような場合に一切の生産がストップしてしまう従来構造
に比べて、生産性を大きく向上できる。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記パワーユニットは、前記油圧ポンプから前記複数の
機器用油圧モータに供給される圧油をそれぞれ制御する
複数の機器用制御弁手段をさらに備えており、前記運転
席は、前記複数の機器用制御弁手段を切換操作する機器
用操作手段を備えている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図１８を用いて説明する。まず、本発明の自走式破
砕機用走行体装置を説明する前に、その走行体装置の適
用対象である自走式破砕機の構成の一例を、図１〜図１
０により説明する。この自走式破砕機は、破砕装置とし
てジョークラッシャを搭載したものである。

【００２１】（１）自走式破砕機の構成 （１−Ａ）外観構造 図１は、本発明の一実施の形態による自走式破砕機用走
行体装置が適用される自走式破砕機の一例の全体構造を
表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機
の上面図であり、図３は、図１中III−III断面で見た断
面図である。

【００２２】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００２３】この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベ
ルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、そ
の被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字
形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさ
に破砕するジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入
れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィ
ーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で
破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１
及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、この
コンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破
砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６
と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限
軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行体８
とを有する。

【００２４】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細には、トラックフレーム
９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図
１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。

【００２５】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００２６】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させ、シュート４ｂを介しコンベア５上に導くように
なっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙
間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とす
ことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を
選別するという選別機能も併せて備えている。

【００２７】コンベア５は、図１に示すように、搬送側
（破砕機後方側、図１中右側）部分が支持部材５ｄを介
し後述のパワーユニット３２に吊り下げ支持されてい
る。また、反搬送側（破砕機前方側、図１中左側）部分
は、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に
位置し、支持部材５ｂ，５ｃを介し、トラックフレーム
破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持され
ている。このコンベア５は、コンベア用油圧モータ１７
によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。

【００２８】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００２９】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図７参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。

【００３０】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に設けられ、左・右下部に前記無
限軌道履帯８ａを備えた脚部９Ｂとから構成されてい
る。

【００３１】破砕機取付け部９Ａの詳細構造を図４及び
図５により説明する。図４（ａ）はこの破砕機取付け部
９Ａの詳細構造を表す上面図、図４（ｂ）は図４（ａ）
中Ｂ方向から見た側面図、図４（ｃ）は図４（ａ）中Ｃ
方向から見た正面図、図４（ｄ）は図４（ａ）中Ｄ方向
から見た背面図である。また図５（ａ）は図４（ａ）中
Ｖ_A−Ｖ_A断面による断面図、図５（ｂ）は図４（ａ）中
Ｖ_B−Ｖ_B断面による断面図である。

【００３２】これら図４（ａ）〜（ｄ）、図５（ａ）、
及び図５（ｂ）において、破砕機取付け部９Ａは、この
破砕機取付け部９Ａの長手方向に配置される部材９ａ及
び部材９ｂと、これら部材９ａと部材９ｂとの間を掛け
渡すように固定される部材９ｃ、部材９ｄ、部材９ｅと
から構成されている。

【００３３】部材９ａ，９ｂは、図４（ｃ）及び図４
（ｄ）に特に示すように、内部に略閉空間２３を形成す
る略角筒状部材によってそれぞれ構成されている。さら
に、この略角筒部材からなる部材９ａ，９ｂは、横断面
略コの字型の開口側をトラックフレーム９の幅方向（詳
細には、破砕機取付け部９Ａの短手方向）外側（図４
（ａ）中上側又は下側）に向けるようにそれぞれ配置し
たチャンネル部材９ａ₁，９ｂ₁と略平板状のプレート部
材９ａ₂，９ｂ₂とを接合し、さらにその両端部を部材９
ａ₃，９ｂ₃で閉塞することによって構成されている（図
４（ｃ）及び図５（ｂ）参照）。なおこのとき、部材９
ａ，９ｂの後方側端面９ａＡ，９ｂＡは、図４（ｂ）に
示すように逆台形状に斜めにカットした形状となってい
る。

【００３４】部材９ｃ及び部材９ｄは、横断面形状が略
コの字型のチャンネル部材９ｃ₁，９ｄ₁の両端部に、部
材９ａ，９ｂの上面に載置固定するための固定部９
ｃ₂，９ｄ₂をそれぞれ取り付けた構造となっている。ま
たこのとき、部材９ｃは、そのチャンネル部材９ｃ₁が
略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部
９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右
側）に向けるように配置されており、部材９ｄは、逆に
そのチャンネル部材９ｄ₁が略コの字型の開口側をトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側（図
４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向けるように配置され
ている。なお、図４（ａ）以外の図示を省略している
が、部材９ａ、部材９ｂ、部材９ｃの固定部９ｃ₂、部
材９ｄの固定部９ｄ₂には、前記したフィーダフレーム
１６支持用の支柱１６ａを固定するためのボルト２６
（図１参照）を取り付けるためのボルト孔２７が設けら
れている。

【００３５】部材９ｅは、部材９ａ，９ｂと同様に、内
部に略閉空間２８（図４（ｂ）参照）を形成する略角筒
状部材９ｅ₁の両端部に、部材９ａ，９ｂの上面に載置
固定するための固定部９ｅ₂を取り付けた構造となって
いる。略角筒状部材９ｅ₁は、略コの字型の開口側をト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側
（図４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向けるように配置
したチャンネル部材９ｅ₁₁と略平板状のプレート部材９
ｅ₁₂とを接合することによって構成されている。このと
き、固定部９ｅ₂は、ジョークラッシャ３を収納した前
記ハウジング１３の底部にあるクラッシャーフレーム１
３ａ（図１参照）の前方側（図４（ａ），図４（ｂ）中
左側）部分を載置支持する機能も兼ねている。そしてそ
のクラッシャーフレーム１３ａの後方側（図４（ａ），
図４（ｂ）中右側）部分を載置支持するために、その固
定部９ｅ₂と同様の構造を備えたクラッシャー支持部材
９ｇが、部材９ａ，９ｂのうち部材９ｅよりも後方側の
部分にそれぞれ固定されている。そして、図４（ａ）以
外の図示を省略しているが、部材９ｅの固定部９ｅ₂及
びクラッシャ支持部材９ｇには、前記したクラッシャー
フレーム１３ａを固定するためのボルト２９（図１参
照）を取り付けるためのボルト孔３０が設けられてい
る。

【００３６】なお、部材９ｂのクラッシャ支持部材９ｇ
よりさらに後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）に
は、破砕用油圧モータ１０からの駆動力を伝達するベル
ト１１に張力を付与するための張力付与機構３１（図１
参照）の下端部を取り付けるための張力付与機構取り付
け部９ｈが設けられている。

【００３７】また、上記構成のトラックフレーム破砕機
取付け部９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４
（ｂ）中右側）端部には、略箱体形状のパワーユニット
フレーム積載部材１０９が設けられており、その上部
に、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユ
ニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。こ
のパワーユニットフレーム積載部材１０９は、部材９
ａ，９ｂの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中
右側）端部に部材９ａ，９ｂと略同一方向にそれぞれ載
置固定されており、内部に略閉空間２３Ａ（図４（ａ）
参照）を形成する略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂと、
それら略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂの間を掛け渡す
ように固定された部材１０９ｃ，１０９ｄとから構成さ
れている。

【００３８】略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂは、図４
（ｄ）に示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型
の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの幅方
向（短手方向、図４（ａ）中上下方向）外側に向けるよ
うに配置したチャンネル部材１０９ａ₁、１０９ｂ₁と略
平板状のプレート部材１０９ａ₂，１０９ｂ₂とを接合す
ることによって構成されている。

【００３９】部材１０９ｃ，１０９ｄは、図４（ｂ）に
示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型の開口側
を下方に向けるように配置したチャンネル部材で構成さ
れている。また、図４（ａ）以外の図示を省略している
が、これら部材１０９ｃ，１０９ｄには、前記したパワ
ーユニットフレーム３２ａを固定するためのボルト（図
示せず）を取り付けるためのボルト孔３３が設けられて
いる。

【００４０】このとき、図１及び図４（ａ）（ｂ）に示
すように、パワーユニットフレーム積載部材１０９の後
方側端面１０９Ａは、トラックフレーム破砕機取付け部
９Ａの部材９ａ，９ｂの前記後方側端面９ａＡ，９ｂＡ
よりも後方側に位置しており、また、パワーユニットフ
レーム３２ａの後方側端面３２ａＡは、そのパワーユニ
ットフレーム積載部後方側端面１０９Ａよりもさらに後
方側に位置するように配置されている。

【００４１】図６（ａ）は、パワーユニット３２の詳細
構造を表す一部透視上面図（但し煩雑を避けるため後述
の操作盤５５は省略）であり、図６（ｂ）は、図６
（ａ）中Ａ方向から見た矢視側面図である。

【００４２】図１、図２、及び図６（ａ）（ｂ）におい
て、パワーユニット３２は、前述のようにトラックフレ
ーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１及び図
２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさ
らに後方側（図１及び図２中右側）に位置している。そ
して、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用
油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用
油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等
の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４
４，４５（後述の図９も参照）と、前記油圧ポンプ４
４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３（図９
参照）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧ア
クチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する
第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコン
トロールバルブ装置１００と、給油口３４ａを備えた前
記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備
えた作動油タンク３５とを内蔵している。

【００４３】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。

【００４４】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）でかつ左方側（図２中下側）には、操作者が搭
乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転
席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中にお
いてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラ
ッシャ３による破砕状況を監視することができるように
なっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付
け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足
場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。

【００４５】なおこのとき、図２及び図６（ａ）に示さ
れるように、パワーユニット３２内において、燃料タン
ク３４及び作動油タンク３５は、パワーユニット３２の
前方側（図２中左側）でかつ右方側（図２中上側）に設
けられており、コントロールバルブ装置１００は、運転
席４２と燃料タンク３４及び作動油タンク３５との間に
配置されている。またコントロールバルブ装置１００に
おいては、各コントロールバルブ、すなわち、右走行用
コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロ
ールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０、
破砕用コントロールバルブ４７、左走行用コントロール
バルブ４８、及び予備用コントロールバルブ１００Ａ
（いずれも後述）のスプールが、軸線方向を上下方向に
しつつ前後方向（図２中左右方向）にこの順序で一列に
配列されている。

【００４６】（１−Ｂ）油圧駆動系の構造 ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベ
ア５、磁選機６、及び走行体８は、この自走式破砕機１
に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部
材を構成している。

【００４７】図７、図８、及び図９は、上記自走式破砕
機１に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧回路図で
ある。

【００４８】これら図７〜図９において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、前記の運転席４２内に設
けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア
５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して
操作するための操作盤５５とを有している。

【００４９】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。

【００５０】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。

【００５１】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバル
ブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モ
ータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３
位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第１弁グループ５７に
おいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４
８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示したように、左走
行用コントロールバルブ４８の上流側に予備のコントロ
ールバルブ１００Ａを設けてもよい。

【００５２】左走行用コントロールバルブ４８は、前述
のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁
である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前
方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、こ
の動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ
（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール
（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図
８中下方の切換位置４８Ａ（又は図８中上方の切換位置
４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置
４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段
４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６
２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位
置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４
８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４
８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管
路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油
圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又
は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に
戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８
Ｂｃの付勢力で図８に示す中立位置に復帰し、センター
ライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路
６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１
は停止する。

【００５３】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、運転席４２に配置された制御盤１５０
（図２参照）に内蔵されたコントローラ７５からの駆動
信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂ
がそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁７
６ａ，７６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換
えられ、パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロッ
ト圧を駆動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。
すなわち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転
（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号にな
ると、ソレノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁
７６ｂ）が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６
ｂ（又はソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動さ
れ、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部
４７ａ（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕
用コントロールバルブ４７が図８中下側の切換位置４７
Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。

【００５４】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。

【００５５】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図８に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。

【００５６】ここで、前述した管路６２，７７に設けた
圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。

【００５７】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７
の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７
Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行
用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を
それぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は
負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ
（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。こ
のとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート
４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検
出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負
荷検出管路８３に接続している。

【００５８】ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。

【００５９】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧
力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。こ
のとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路
６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれ
ている。

【００６０】以上により、圧力制御弁６３，７８は、コ
ントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの
最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ
２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧
を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り
手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の
下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，
７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

【００６１】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９
２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａ
を介してタンク３５に接続されているが、その管路９２
下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との
間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出
管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力
をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るよ
うになっている。

【００６２】以上説明した、圧力制御弁６３，７８によ
る絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂ
ａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びア
ンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大
負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又
は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に
保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，
４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定
とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、
各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわら
ず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量
の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになって
いる。

【００６３】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロール
バルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走
行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び
磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５
とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走
行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧
モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置
切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はい
ずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機
用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセ
ンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして
形成された第２弁グループ５９において、上流側から、
右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用
コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン
５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５
０の下流側で閉止されている。

【００６４】右走行用コントロールバルブ４９は、上記
左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３
を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作
レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロー
ルバルブ４９のスプールに伝達され、図７中下方の切換
位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。セ
ンターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又
は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段
４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後
述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前
進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、
右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方
向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すと
コントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付
勢力で図７に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モー
タ２２は停止する。

【００６５】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図７中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図７に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。

【００６６】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図７
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁
選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイ
ド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバ
ルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８は停止する。

【００６７】なお、前記管路６８，１２６，１３０に設
けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能
は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６
９，７８とほぼ同様である。すなわち、右走行用コント
ロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以
下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂ
ｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５
０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５
１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２
２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ
検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａ
ｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａ
ｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続してお
り、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接
続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１
３５に接続している。

【００６８】ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が
導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モー
タ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４
を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４
を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管
路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷
検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。

【００６９】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応す
る前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれ
ぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３
１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８
内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９
Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。

【００７０】以上により、圧力制御弁１２７，１３１，
６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手
段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下
流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油
圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して
作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧
力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持する
ようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１
Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記
の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａ
による設定圧分だけ高くするようになっている。

【００７１】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４
２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５
に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負
荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ
弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及
び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大
圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を
図るようになっている。

【００７２】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３
１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ
（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の
制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４
５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果とし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力
との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞
り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア
用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用
モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロー
ルバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応す
る油圧モータに供給できるようになっている。

【００７３】また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１
には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３
がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６から
のパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐
した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられてい
る。

【００７４】（１−Ｃ）操作盤の構造 操作盤５５は、図１及び図２に示すように、運転席４２
から前記トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの短手方
向側（幅方向側）端部に設けられたステー１６６に対
し、運転席４２の外側（例えば図２中では下側）に向け
て取り付けられている。この操作盤５５の詳細構造を表
す図１中要部拡大図を図１０（ａ）に、図１０（ａ）中
Ｅ方向から見た側面図を図１０（ｂ）に示す。

【００７５】これら図１０（ａ）及び図１０（ｂ）にお
いて、操作盤５５は、ステー１６６に固定された取付台
１６７に対し、両側面をクリップ１６８ａ，１６８ｂに
よって着脱自在に取り付けられている。このとき、クリ
ップ１６８ａ，１６８ｂを外すことにより、操作盤５５
は、運転席４２に対し外側向きにも内側向きにも固定可
能であるが、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、外側向
きに固定した状態を示している。なお、前記のステー１
６６は、ボルト１６９ａ，１６９ｂによって、運転席４
２の床面に固定されている。また、操作盤５５は、制御
盤１５０内のコントローラ７５（図９参照）及び図示し
ない電源に対し電気配線１７０により接続されており、
この電気配線１７０は、運転席４２の床面に設けた孔
（図示せず）からそれら電源及びコントローラ７５へと
延設されている。また、この電気配線１７０は長さに十
分な余裕がとってあり比較的長いため、クリップ１６８
ａ，１６８ｂを外して操作盤５５を取付台１６７から取
り外し、電気配線１７０の長さの範囲内で持ち運び、他
の場所に移動させて用いることもできる。

【００７６】そして、操作盤５５には、ジョークラッシ
ャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止ス
イッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転
又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正
転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停
止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、
フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダス
ピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起
動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイ
ッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停
止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オ
プションで設置する機器を起動・停止させるための予備
スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。

【００７７】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線１７０を介して、前記のコントローラ７５に入
力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作
信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、
ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号
Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロールバル
ブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになってい
る。

【００７８】すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・
逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以
下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動
・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破
砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又
はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにする
とともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａ
へ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロール
バルブ４７を図８中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の
切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４から
の圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動す
る。その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが
「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆
動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバ
ルブ４７を図８に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧
モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させ
る。

【００７９】また、操作盤５５のフィーダ起動・停止ス
イッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用
コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信
号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０
を図７中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給
して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、
フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動
信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２
５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５
０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロ
ークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される
圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィー
ダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作
する。その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号Ｓf
をＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図
７に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１
５を停止し、フィーダ４を停止させる。

【００８０】また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動
・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コ
ンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り
換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧
モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コン
ベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５の
コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」
側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を
中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止さ
せる。

【００８１】なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆ
が押されると、上述したすべての機器を停止させるよう
な信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバル
ブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号Ｓ
fをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦ
Ｆにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィ
ーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及
び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をす
べて停止させる。

【００８２】（１−Ｄ）多ユニット構造 上記（１−Ａ）（１−Ｂ）（１−Ｃ）で説明した構成の
上記自走式破砕機１は、互いに関連の深い部品ごとにユ
ニット化されており、製造時において、それら複数のユ
ニットが組み合わされることにより構成されている。

【００８３】すなわち、上記自走式破砕機１は、走行体
８（トラックフレーム９を含む）を備えた走行体ユニッ
ト２００Ａ（図１参照）と、エンジン４３等を備えた上
記パワーユニット３２と、コンベア５を備えたコンベア
ユニット２００Ｂ（同）と、ジョークラッシャ３を備え
たクラッシャユニット２００Ｃ（同）と、フィーダ及び
ホッパを備えたフィーダ・ホッパユニット２００Ｄ
（同）とが組み合わされることにより構成されている。

【００８４】走行体ユニット２００Ａは、上記走行体８
の無限軌道履帯８ａ、トラックフレーム９、走行用油圧
モータ２１，２２、駆動輪１９、アイドラ２０、及びパ
ワーユニット積載部材１０９等が、予め組み付けられて
一体的に構成されているものである。

【００８５】パワーユニット３２は、前述したように、
パワーユニットフレーム３２、運転席４２、ラジエー
タ、エンジン４３、油圧ポンプ４４，４５，４６、作動
油タンク３５、燃料タンク３４、及びコントロールバル
ブ装置１００等が、予め組み付けられて一体的に構成さ
れているものである。

【００８６】コンベアユニット２００Ｂは、コンベア
５、支持部材５ｂ，５ｃ，５ｄ、及びコンベア用油圧モ
ータ１７等が、予め組み付けられて一体的に構成されて
いるものである。

【００８７】クラッシャユニット２００Ｃは、ジョーク
ラッシャ３、ハウジング１３、カバー１４、フライホイ
ール１２、ベルト１１、破砕用油圧モータ１０、及び張
力付与機構３１等が、予め組み付けられて一体的に構成
されているものである。

【００８８】フィーダ・ホッパユニット２００Ｄは、ホ
ッパ２、フィーダ４、フィーダ用油圧モータ１５、フィ
ーダフレーム１６、支柱１６ａが、予め組み付けられて
一体的に構成されているものである。

【００８９】なお、上記以外の、例えば操作盤５５、ス
テー１６６、及び磁選機６等は、上記ユニットの組み立
てとは別に、別途取り付けられることとなる。

【００９０】（２）自走式破砕機の動作 次に、上記構成の自走式破砕機の動作を以下に説明す
る。

【００９１】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５
２，５３を前方に操作する。これにより、コントロール
バルブ装置１００の左・右走行用コントロールバルブ４
８，４９が図７、図８中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａ
に切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５か
らセンターライン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が
前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モ
ータ２１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が
順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に
駆動されて走行体８が前方へ走行する。

【００９２】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コン
トロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号
ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動
信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４
７が図８中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。ま
た、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮに
なってフィーダ用コントロールバルブ５０が図７中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁
選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９へ
の駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられ
る。

【００９３】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。

【００９４】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破
砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが
選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョーク
ラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破
砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５
上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によっ
て破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設
廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさが
ほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端
部）から搬出される。

【００９５】（３）自走式破砕機用走行体装置の構成 本実施の形態による自走式破砕機用走行体装置２０１
は、以上のような自走式破砕機１の製造の過程において
製作されるものであり、自走式破砕機１のためにのみ用
いられるものである。すなわち、この自走式破砕機用走
行体装置２０１は、前述した走行体ユニット２００Ａと
パワーユニット３２とから構成される。

【００９６】図１１は、この本発明の一実施の形態によ
る自走式破砕機用走行体装置２０１の全体構造を表す側
面図であり、図１２は、図１１に示した自走式破砕機用
走行体装置２０１の一部透視上面図であり、図１３は、
図１１中XI−XI断面で見た背面図である。また、図１
４、図１５、及び図１６は、この自走式破砕機用走行体
装置２０１に備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図で
ある。これら図１１〜図１６において、上記図１〜図１
０と共通の部分には同一の符号を付す。

【００９７】なお、図１４〜図１６に示す油圧駆動系に
おいて、破砕用コントロールバルブ４７から破砕用油圧
モータ１０に至る管路（図８では管路７９，８０に相
当）、フィーダ用コントロールバルブ５０からフィーダ
用油圧モータ１５に至る管路（図７では管路１２８，１
４５に相当）、コンベア・磁選機用コントロールバルブ
５１からコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モ
ータ１８に至る管路（図７では管路１３２等に相当）
は、途中で閉止されている。

【００９８】上記構成において、無限軌道履帯８ａがト
ラックフレームの下部に設けた走行手段を構成し、エン
ジン４３が原動機を構成し、左・右走行用コントロール
バルブ４８，４９が走行用油圧モータに供給される圧油
を制御する走行用制御弁手段を構成する。また、操作レ
バー５２，５３が、走行用制御弁手段を切換操作する走
行用操作手段を構成する。

【００９９】また、ジョークラッシャ３が被破砕物を破
砕する破砕装置を構成し、これと、フィーダ４、コンベ
ア５、及び磁選機６とが複数の機器を構成し、破砕用油
圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用
油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８が複数の
機器用油圧モータを構成し、破砕用コントロールバルブ
４７、フィーダ用コントロールバルブ５０、コンベア・
磁選機用コントロールバルブ５１が、複数の機器用油圧
モータに供給される圧油をそれぞれ制御する複数の機器
用制御弁手段を構成し、操作盤５５が複数の機器用制御
弁手段を切換操作する機器用操作手段を構成する。

【０１００】さらに、図１、図２、図１１、及び図１２
中左右方向がトラックフレームの長手方向に相当し、そ
れらの図におけるトラックフレーム９の右端がその長手
方向一端に相当する。

【０１０１】（４）自走式破砕機用走行体装置の動作 上記（３）のような構成の本実施の形態の自走式破砕機
用走行体装置２０１は、前述した（２）からもわかるよ
うに、自力で走行することができる。

【０１０２】すなわち、運転者が運転席４２に搭乗し、
操作レバー５２，５３（図１１参照）を例えば前方に操
作することにより、コントロールバルブ装置１００（図
１２参照）の左・右走行用コントロールバルブ４８，４
９が図１４、図１５中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに
切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から
センターライン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が前
進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モー
タ２１，２２に供給される。これにより、これらモータ
２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８
ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。

【０１０３】（５）本実施の形態の効果 次に、以上のような構成及び動作である本実施の形態の
自走式破砕機用走行体装置２０１の効果を説明する。

【０１０４】本実施の形態は、上記走行体ユニット１０
０Ａとパワーユニット３２との結合体である自走式破砕
機用走行体装置２０１として自走可能とすることによ
り、自走式破砕機製造設備における生産性を向上するも
のである。

【０１０５】まず、本実施の形態による上記効果を説明
するための比較例として、前述した従来技術（特開平８
−２９９８３９号公報）による多ユニット結合構造（走
行体ユニット＋パワーユニット＋コンベアユニット＋ク
ラッシャユニット＋フィーダ・ホッパユニット）を、自
走式破砕機の製造に応用した場合の生産工程を表す概念
図を図１７（ａ）に示す。

【０１０６】この場合、一般的には、図１７（ａ）に示
すように、ある一連の生産ラインの上流側から下流側
に、あらかじめ完成した各ユニットの組み付け行程を順
次配列し、走行体ユニットをラインに載せる→パワーユ
ニット組み付け→コンベアユニット組み付け→クラッシ
ャユニット組み付け→フィーダ・ホッパユニット組み付
けといった一連の流れで自走式破砕機を完成させること
となる。

【０１０７】ここで、上記の各ユニットは、その構成部
品の数、種類、大きさ等が互いに全く異なるため、それ
ぞれのユニットを完成させるために要する工程、時間、
コスト等も全く異なる。したがって、ある時点において
各ユニット置き場にユニット完成品として用意できる数
も、各ユニットごとにある程度はばらつく可能性があ
る。

【０１０８】上記の生産ラインは、既に完成した各ユニ
ットが各ユニット置き場に十分に確保されている場合は
有効に機能するが、何らかの事情である１つのユニット
の製造が遅れ、そのユニットの完成品がユニット置き場
から一時的になくなった場合には、ライン自体を全面停
止させて待機させなければならない。

【０１０９】すなわち、例えば図１７（ｂ）に示すよう
に、クラッシャユニット置き場にクラッシャユニットが
なくなった場合には、そのなくなった時点で生産ライン
を全面停止させざるを得ない。そのため、下流側のフィ
ーダ・ホッパユニットの組み付けができなくなるばかり
でなく、上流側のパワーユニット組み付け、コンベアユ
ニット組み付けについても、それらのユニット置き場に
は該当するユニットは存在するにもかかわらず一切作業
を行うことはできなくなる。

【０１１０】このように、自走式破砕機の生産活動自体
が完全にストップすることとなるため、生産性が著しく
低下することとなる。したがって、実際の自走式破砕機
製造設備として稼動する場合には、生産性を向上するこ
とは困難である。

【０１１１】これに対し、本実施の形態においては、走
行体装置２０１自体が自力走行可能であることにより、
生産工程において、上記した図１７（ａ）のように生産
ラインの上流側から下流側に全ユニット組み付け行程を
配列する必要はない。すなわち、例えば図１８（ａ）に
示すように、走行体ユニット２００Ａにパワーユニット
３２を組み付ける工程までのみ部分的なラインを設けて
行い、これら２つのユニットを結合させて本実施の形態
の自走式破砕機用走行体装置２０１とした後は、コンベ
アユニット２００Ｂの置き場→クラッシャユニット２０
０Ｃの置き場→フィーダ・ホッパユニット２００Ｄの置
き場といったように、各ユニットの完成品置き場まで順
次自力走行して移動するようにすることで、特に生産ラ
インを設置しなくてもそれらの組付けを順次行うことが
できる。

【０１１２】またこのとき、前述したように、例えばク
ラッシャユニット置き場にクラッシャユニット２００Ｃ
の完成品がなくなった場合であっても、その供給再開を
待つことなく、図１８（ｂ）に示すように、先にフィー
ダ・ホッパユニット置き場に自走して、フィーダ・ホッ
パユニット２００Ｄの組み付けを順次進め、クラッシャ
ユニット２００Ｃ以外は完成させた状態の半完成品１′
を次々に製造しておくことができる。そして、クラッシ
ャユニット置き場にクラッシャユニット２００Ｃが再び
供給されるようになったら、それら半完成品１′をクラ
ッシャユニット置き場に自走させ、クラッシャユニット
２００Ｃのみを組み付ければ、直ちに自走式破砕機１の
完成させることができる。

【０１１３】したがって、このような場合に一切の生産
活動がストップしてしまう上記従来構造に比べて、生産
性を大きく向上できる。

【０１１４】また、上記工程のうち、自走式破砕機の心
臓部に相当するコンベアユニット２００Ｂ、破砕装置ユ
ニット２００Ｃ、及びフィーダ・ホッパユニット２００
Ｄの組み付け工程を行う工場が別途存在する場合には、
その工場に対し、本実施の形態の走行体装置２０１とし
て半製品の形で容易に供給できるという効果もある。

【０１１５】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、
被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む
底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕
機１を例にとって説明したが、これに限られない。すな
わち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入
された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板
に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基
づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させ
ることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破
砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原
料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィー
ダを備えた破砕機にも適用可能である。

【０１１６】また、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助
機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を
備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明し
たが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した
自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダ
クトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕
物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略さ
れているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補
助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコ
ンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベ
ア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選
別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する
振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良
い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコ
ントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポ
ンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言う
までもない。これらの場合も、同様の効果を得る。

【０１１７】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を
行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１に本発
明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限ら
れず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕
用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互い
に逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟
み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールク
ラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸
にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕
物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２
軸せん断機等）を備えた破砕機に対しても適用可能であ
る。これらのうち、破砕装置としてロールクラッシャを
備えた自走式破砕機に本発明を適用した変形例を図１９
及び図２０により説明する。

【０１１８】図１９は、このロールクラッシャタイプの
自走式破砕機３０１の全体構造を表す側面図であり、図
２０は、図１９に示した自走式破砕機３０１の上面図で
ある。これら図１９及び図２０において、上記自走式破
砕機１と共通の部分には同一の符号を付している。

【０１１９】図１９及び図２０において、自走式破砕機
３０１は、図１〜図３に示した自走式破砕機１のクラッ
シャユニット２００Ｃ及びフィーダ・ホッパユニット２
００Ｄの代わりに、ロールクラッシャ３０３を備えたク
ラッシャユニット３００Ｃと、ホッパ３０２及びその周
辺構造部材からなるホッパユニット３００Ｄとを搭載し
たものである。言い換えれば、上記本発明の一実施形態
の自走式破砕機用走行体装置２０１に対し、コンベアユ
ニット２００Ｂと、上記クラッシャユニット３００Ｃ
と、上記ホッパユニット３００Ｄとを設けたものであ
る。

【０１２０】ホッパユニット３００Ｄに備えられたホッ
パ３０２は、投入される被破砕物を受け入れるものであ
り、上方拡開形状の後方側斜面３０２ａに、メンテナン
ス時等における作業員昇降用の２段のステップ３０２ａ
1，３０２ａ2を備えている。

【０１２１】クラッシャユニット３００Ｃに備えられた
ロールクラッシャ３０３は、ホッパ３０２の直下に連続
して設けられており、前述したように破砕用の刃を取り
付けたロール状の一対の回転体３０３ａ，３０３ｂを互
いに逆方向へ回転させ、ホッパ３０２下部から導入され
た被破砕物をそれら回転体３０３ａ，３０３ｂの間に挟
み込んで破砕を行うようになっている。また、クラッシ
ャユニット３００Ｃには破砕用油圧モータを内蔵した駆
動装置３１０が設けられており、前記のロールクラッシ
ャ３０３は、この駆動装置３１０の油圧モータによって
駆動されて回転する。ロールクラッシャ３０３によって
所定の大きさに破砕された破砕物は、その下方からコン
ベア５に送り込まれる。以降の破砕物の流れは、上記自
走式破砕機１と同様である。

【０１２２】上記のようにロールクラッシャ３０３を備
えた自走式破砕機３０１に対し本実施の形態の自走式破
砕機用走行体装置２０１を適用した場合も、前述と同様
にして、生産性向上効果を得ることができる。

【０１２３】なお、以上においては、原動機として、エ
ンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例に
とって説明したが、これに限られず、例えば原動機とし
て電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよ
い。

【０１２４】また、本発明は、以上のように小型の自走
式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、い
わゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。こ
の場合も同様の効果を得る。

【０１２５】

【発明の効果】本発明によれば、走行体ユニットと、パ
ワーユニットとの２ユニットのみを組み付けてそれらの
結合体となった状態で、走行体装置として自力走行が可
能であるので、自走式破砕機製造設備における生産性を
向上できることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機用走
行体装置が適用される自走式破砕機の一例の全体構造を
表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面で見た断面図である。

【図４】図１に示したトラックフレームの破砕機取付け
部の詳細構造を表す上面図、図４（ａ）中Ｂ方向から見
た側面図、図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、及び図
４（ａ）中Ｄ方向から見た背面図である。

【図５】図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による断面図、及び
図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による断面図である。

【図６】図１に示したパワーユニットの詳細構造を表す
一部透視上面図、及び図６（ａ）中Ａ方向から見た矢視
側面図である。

【図７】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図８】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図９】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図１０】図１に示した操作盤の詳細構造を表す要部拡
大図、及び図１０（ａ）中Ｅ方向から見た側面図であ
る。

【図１１】この本発明の一実施の形態による自走式破砕
機用走行体装置の全体構造を表す側面図である。

【図１２】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置の
一部透視上面図である。

【図１３】図１１中XI−XI断面で見た断面図である。

【図１４】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置に
備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。

【図１５】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置に
備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。

【図１６】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置に
備えられる油圧駆動系を表す油圧回路図である。

【図１７】従来技術による多ユニット結合構造を、自走
式破砕機の製造に応用した場合の生産工程を表す概念図
である。

【図１８】図１１に示した自走式破砕機用走行体装置
を、自走式破砕機の製造に適用した場合の生産工程を表
す概念図である。

【図１９】本発明をロールクラッシャタイプの自走式破
砕機に適用した変形例におけるその自走式破砕機の全体
構造を表す側面図である。

【図２０】図１９に示した自走式破砕機の上面図であ
る。

【符号の説明】

１ 自走式破砕機 ２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置、機器） ４ フィーダ（機器） ５ コンベア（機器） ６ 磁選機（機器） ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ トラックフレーム １０ 破砕用油圧モータ（機器用油圧モー
タ） １５ フィーダ用油圧モータ（機器用油圧モ
ータ） １７ コンベア用油圧モータ（機器用油圧モ
ータ） １８ 磁選機用油圧モータ（機器用油圧モー
タ） ２１ 左走行用油圧モータ ２２ 右走行用油圧モータ ３２ パワーユニット ４２ 運転席 ４３ エンジン（原動機） ４４ 第１油圧ポンプ ４５ 第２油圧ポンプ ４７ 破砕用コントロールバルブ（機器用制
御弁手段） ４８ 左走行用コントロールバルブ（走行用
制御弁手段） ４９ 右走行用コントロールバルブ（走行用
制御弁手段） ５０ フィーダ用コントロールバルブ（機器
用制御弁手段） ５１ コンベア・磁選機用コントロールバル
ブ（機器用制御弁手段） ５２，５３ 操作レバー（走行用操作手段） ５５ 操作盤（機器用操作手段） ２００Ａ 走行体ユニット ２００Ｂ コンベアユニット ２００Ｃ クラッシャユニット ２００Ｄ フィーダ・ホッパユニット ２０１ 自走式破砕機用走行体装置 ３０１ 自走式破砕機 ３０２ ホッパ ３０３ ロールクラッシャ（破砕装置） ３００Ｃ クラッシャユニット ３００Ｄ ホッパユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大南 有正 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 正道 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 飯田 勉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 遠藤 市夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D004 AA31 AA32 AA33 AA34 AA46 CA04 CA08 CA09 CB13 CB50 4D067 DD04 DD06 EE48 FF11 GA02 GA20 GB10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被破砕物を破砕する破砕装置を含む複数の
   機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の機
   器用油圧モータとを有する自走式破砕機のために用いら
   れるものであって、 トラックフレーム、このトラックフレームの下部に設け
   た走行手段、及びこの走行手段を駆動する走行用油圧モ
   ータを備えた走行体ユニットと、 前記トラックフレームの長手方向一端に設けられ、操作
   者が搭乗可能な運転席を併設したパワーユニットとを有
   し、 前記パワーユニットは、原動機と、この原動機により駆
   動される少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポン
   プから前記走行用油圧モータに供給される圧油を制御す
   る走行用制御弁手段とを備えており、 前記運転席は、前記走行用制御弁手段を切換操作する走
   行用操作手段を備え、自走可能なことを特徴とする自走
   式破砕機用走行体装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機用走行体装置
   において、前記パワーユニットは、前記油圧ポンプから
   前記複数の機器用油圧モータに供給される圧油をそれぞ
   れ制御する複数の機器用制御弁手段をさらに備えてお
   り、前記運転席は、前記複数の機器用制御弁手段を切換
   操作する機器用操作手段を備えていることを特徴とする
   自走式破砕機用走行体装置。