JPH11156227A - 破砕機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガラの滞留を防止しつつ簡単な操作で各機器を
始動・停止可能とすることにより、オペレータの操作負
担を軽減する。 【解決手段】ガラ５Ａを破砕するジョークラッシャ３、
ガラ５Ａをジョークラッシャ３へと導くフィーダ４、破
砕されたガラ５を運搬するコンベア６、及びコンベア６
上のガラ５Ｂ中の磁性物を吸引除去する磁選機７を有す
る破砕機１に設けられた油圧駆動装置において、操作盤
３８は、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア
６、及び磁選機７を関連づけて始動・停止させる連動モ
ード及びそれらを別個に始動・停止させる単動モードを
選択可能なモード選択スイッチ８０と、単動モード時に
始動・停止対象とする機器を選択する機器選択スイッチ
８１と、モード選択スイッチ８０及び機器選択スイッチ
８１でどれを選択した場合にも共通に使用可能な始動ボ
タン８２及び停止ボタン８３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、岩石・建設廃材等
を破砕する破砕機に係わり、特に、その破砕機の駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、建設現場で発生する大小さま
ざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガラという）を、
運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することに
より、工事の円滑化・コスト削減を図るものである。す
なわち、油圧ショベル等によって破砕機上部に備えられ
たホッパに投入されたガラは、ホッパ下方に備えられた
フィーダにより側断面形状が略Ｖ字形をなすジョークラ
ッシャ等の破砕装置へと導かれて所定の大きさに破砕さ
れる。破砕されたガラは、ジョークラッシャ下部の空間
からジョークラッシャの下方に配置されたコンベアの上
に落下しコンベアによって運搬される。この運搬の途中
において、コンベア上方に配置された磁選機によって例
えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着
して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的
に破砕機の前部から搬出される。

【０００３】従来の破砕機では、クラッシャー本体に設
けられた運転席の操作盤に、図１５に示すような「コン
ベア」「磁選機」「破砕装置」「フィーダ」の各機器を
動作させる「ＯＮ」「ＯＦＦ」操作ボタンが設けられて
おり、オペレータは各ボタンを押すことにより、それぞ
れを別個独立して操作するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の破砕機で
は、破砕作業を始めるために各機器を始動する際には、
オペレータは通常、図１６（ａ）に示すようなガラの通
過する順序と逆の順序で（すなわち破砕物の搬出口に近
い方の機器から）、まず磁選機をＯＮし、次にコンベア
をＯＮ、次に破砕装置をＯＮ、次にフィーダをＯＮとい
うように、各機器が安定運転するまでの所定の時間間隔
をおきつつ「ＯＮ」操作ボタンを１つ１つ押していた。
これは、例えば、破砕装置の始動前にフィーダを始動さ
せると破砕装置にガラが滞留して負荷が高くなったり、
コンベアの始動前に破砕装置を始動させるとコンベアに
ガラが滞留したりして、それら機器が動作停止してしま
う場合があるからである。また、破砕作業を終了するた
めに各機器を停止させる際には、同様に動作停止を防止
するために、オペレータは、図１６（ｂ）に示すような
ガラの通過する順序と同じ順序で、まずフィーダ、次に
破砕装置、次にコンベア、次に磁選機というように「Ｏ
ＦＦ」操作ボタンを１つ１つ押していた。以上のよう
に、各機器の始動・停止の際、オペレータは常に押す順
番を間違えないように細心の注意を払う必要があるた
め、操作上の負担が大きかった。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、ガラの滞留を防止しつ
つ簡単な操作で各機器を始動・停止可能とすることによ
り、オペレータの操作負担を軽減できる破砕機の駆動装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決しようとするための手段】（１）上記目的
を達成するために、本発明は、少なくとも、ホッパから
投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前
記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコ
ンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動
・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指
示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停
止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置にお
いて、前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の
始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モード
と、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに
独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選
択手段を備えており、前記動作制御手段は、前記モード
選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破
砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・
停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記
単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する
各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段
とを有する。オペレータは、破砕作業を始めるために各
機器を始動する際や破砕作業を終了するために各機器を
停止させる際には、指示手段のモード選択手段で連動モ
ードを選択すればよい。これによって、少なくとも破砕
装置とコンベアの始動・停止を相互に関連づけて行う連
動モードとなり、動作制御手段の連動制御手段によって
対応する複数の機器が所定の連動順序に沿って始動・停
止を行う。これにより、操作ボタンを１つ１つ押してい
た従来のようにオペレータが細心の注意を払う必要はな
くなるので、オペレータの操作を簡素化することがで
き、負担を軽減することができる。またこのとき、連動
順序を適宜設定しておくことでガラの滞留による機器の
トラブルも未然に防止できる。また、作業態様や作業時
の状況によっては、上記のような連動による始動・停止
でなく、各機器を独立して始動・停止させたい場合もあ
る。このような場合には、オペレータは、指示手段のモ
ード選択手段で単動モードを選択すればよい。これによ
って、破砕装置、コンベア等の始動・停止を互いに独立
して行うことができるので、操作ボタンを１つ１つ押し
ていた従来と同等の独立操作性を確保できる。以上のよ
うに、本発明においては、モード選択手段における選択
に応じ、連動モードでのオペレータの操作負担の軽減
と、単動モードでの独立操作性とを併せて得ることがで
きる。

【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記破砕機は、前記ホッパに投入された岩石・建設廃材
等を前記破砕装置へと導くフィーダを有する。

【０００８】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記連動制御手段は、前記破砕機の始動に際
し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置す
る機器から順次始動させる始動制御手段を備える。この
ようにガラが流れる順序と逆の順序で始動させることに
より、一部の機器にガラが滞留し高負荷によって動作が
停止するのを確実に防止できる。

【０００９】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記
単動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成
する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態
で、前記連動モードが選択されたときにあっても前記岩
石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から
順次始動させる。これにより、単動モードから連動モー
ドに移行直後に各機器にガラが滞留しトラブルが発生す
るのを防止できる。

【００１０】（５）上記（３）において、また好ましく
は、前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単
動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成す
る各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、
前記連動モードが選択されたときに、前記動作している
機器を一旦停止させた後に、前記岩石・建設廃材等の流
路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる。単
動モードから連動モードに移行するとき、動作している
機器を一旦止めてから再始動することにより、連動モー
ド移行直後の各機器のガラの流れを円滑にし、滞留によ
るトラブル発生を確実に防止できる。

【００１１】（６）上記（３）において、また好ましく
は、前記始動制御手段は、前記破砕装置を始動させてか
ら前記フィーダを始動させるまでの間に所定の遅延時間
をおく。これにより、破砕装置の慣性力が重く始動後に
十分な回転数に上がるまで時間がかかる場合であって
も、破砕装置にフィーダからのガラが滞留するのを防止
できる。

【００１２】（７）上記（３）において、また好ましく
は、前記始動制御手段による前記破砕機の始動が行われ
る前に、周囲に対し警報を発する警報手段を有する。こ
れにより、連動始動時に次々と自動的に機器が始動して
いくことを事前にオペレータに予告することができ、危
険を防止することができる。

【００１３】（８）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記連動制御手段は、前記破砕機の停止
に際し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位
置する機器から順次停止させる停止制御手段を備える。
このようにガラが流れる順序と同じ順序で停止させるこ
とにより、一部の機器にガラが滞留しトラブルが発生す
るのを確実に防止できる。

【００１４】（９）上記（８）において、さらに好まし
くは、前記停止制御手段は、前記フィーダを停止させて
から前記破砕装置を停止させるまでの間に所定の遅延時
間をおく。これにより、フィーダからのガラの供給が停
止した後、その供給されたガラの破砕を完全に終了させ
て破砕装置内を空にすることができる。したがって、次
回の始動時に破砕装置内の残存ガラで始動困難となるの
を確実に防止できる。

【００１５】（１０）上記（８）において、また好まし
くは、前記停止制御手段は、前記破砕装置を停止させて
から前記コンベアを停止させるまでの間に所定の遅延時
間をおく。これにより、破砕装置からの破砕されたガラ
の供給が停止した後、その供給された破砕ガラの運搬を
完全に終了しコンベア上を空にすることができる。した
がって、破砕作業終了後の移動時にコンベア上から破砕
ガラがこぼれ落ちるのを防止でき、また次回の始動時に
コンベア上の残存ガラにより運搬が阻害されるのを確実
に防止できる。

【００１６】（１１）上記（１）又は（２）において、
また好ましくは、前記指示手段は、前記モード選択手段
で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を前
記破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手
段と、前記モード選択手段で連動モード及び単独モード
のいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられ
た始動・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、前記
単動制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モード
が選択され前記破砕機を形成する機器の全てが動作して
いる状態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選
択されて前記始動・停止指示手段により停止が指示され
たときには、前記機器選択手段で選択された機器のみを
停止させる。これにより、例えば連動モードによって全
機器を動作中にガラの流れが一部で滞留した場合に、そ
の上流側にある機器を短時間だけ停止させ、ガラの流れ
を再び円滑に復帰させることができる。

【００１７】（１２）上記（１）又は（２）において、
また好ましくは、前記指示手段は、前記モード選択手段
で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を前
記破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手
段と、前記モード選択手段で連動モード及び単独モード
のいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられ
た始動・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、前記
単動制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モード
が選択され前記破砕機を形成する機器の全てが動作して
いる状態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選
択されて前記始動・停止指示手段により停止が指示され
たときに、前記機器選択手段で選択された機器とその機
器より前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置
する機器とを停止させる。これにより、例えば連動モー
ドによって全機器を動作中にガラの流れが一部で滞留し
た場合には、その上流側にある機器すべてを停止させる
ので、ガラの流れを確実に円滑に復帰させることができ
る。また例えばある機器に不具合が発生した場合には、
その機器及び上流側の機器を停止させることにより、そ
の機器に対するガラの流入はなくなるのでその機器の点
検を行うことができる。

【００１８】（１３）上記（１）又は（２）において、
また好ましくは、前記指示手段は、前記モード選択手段
で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合に
も共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動
・停止ボタンを有し、かつ、前記モード選択手段は、前
記連動モードを選択する位置と前記単動モードを選択す
る位置とに切換え可能なダイヤル式スイッチである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態は、アクチュエータ
の駆動源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態で
ある。図１は、本実施形態による油圧駆動装置の油圧回
路図であり、図２は、この油圧駆動装置の適用対象であ
る自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図３
は、図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部構造
を示した側面図であり、図４は、破砕作業中における動
作状態を表す図である。

【００２０】これら図２〜図４において、自走式破砕機
１は、概略的に言うと、油圧ショベルのバケット等の作
業具により破砕対象物である岩石・建設廃材等（ガラ）
５Ａが投入されるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をな
し投入されたガラ５Ａを所定の大きさに破砕する破砕装
置としてのジョークラッシャ３、ホッパ２から投入され
たガラ５Ａをジョークラッシャ３へと導くフィーダ４、
ジョークラッシャ３で破砕され小さくなったガラ５Ｂを
破砕機１の前方に運搬するコンベア６、及びこのコンベ
ア６の上方に設けられコンベア６上を運搬中のガラ５Ｂ
に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機７を搭
載した破砕機本体８と、この破砕機本体８の下方に設け
られ左・右の履帯９Ｌ，９Ｒ（但し運転席１７から見て
左側のみ図示）を備えた下部走行体１０とを有する。

【００２１】ジョークラッシャ３は、下部走行体１０と
の接続部として破砕機本体８に設けられたフレーム１１
上に設置されており、図４に示されるように、油圧モー
タ２４（後述）で発生した駆動力によって動歯３ａを固
定歯３ｂに対して前後に揺動させ、供給されたガラ５Ａ
を所定の大きさに破砕するようになっている。フィーダ
４は、ホッパ２の下方に設けられホッパ２に投入された
ガラ５Ａを載置するベース１２と、油圧モータ２３（後
述）で発生した駆動力によってベース１２を略水平方向
に往復運動させる公知のベース駆動機構１３とを備えて
いる。コンベア６は、油圧モータ２５（同）によってベ
ルト１４を駆動し、これによってジョークラッシャ３か
らベルト１４上に落下してきたガラ５Ｂを運搬するよう
になっている。磁選機７は、コンベア６のベルト１４の
上方にベルト１４と略直交するように配置されたベルト
１５を油圧モータ２６によって磁力発生手段（図示せ
ず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの
磁力をベルト１５越しに作用させて磁性物をベルト１５
に吸着させた後、コンベア６のベルト１４と略直交する
方向に運搬してベルト１４の側方に落下させるようにな
っている。履帯９Ｌ，９Ｒはそれぞれ、下部走行体１０
に設けられた駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ（但し左側のみ図
示）とアイドラ１８Ｌ，１８Ｒ（同）との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ側に設けられた走行用
の左・右油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒ（図１にのみ図示）
によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行
させるようになっている。また破砕機本体８上にはオペ
レータの運転席１７が設けられており、この運転席１７
には操作盤３８（図５参照、後述）が設置されている。

【００２２】そして、破砕作業時には、図４に示すよう
に、ホッパ２に投入されたガラ５Ａが、ホッパ２下方の
フィーダ４によりジョークラッシャ３へと導かれて所定
の大きさに破砕された後、破砕されたガラ５Ｂがジョー
クラッシャ３下部の空間からコンベア６の上に落下し運
搬され、その運搬途中で磁選機７によってガラ５Ｂに混
入した磁性物（例えばコンクリートのガラに混入してい
る鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃った破砕物
として最終的に破砕機１の前部から搬出される。

【００２３】図１に示す油圧駆動装置は、上記の自走式
破砕機１に設けられるものであり、原動機としてのエン
ジン１９と、このエンジン１９によって駆動される可変
容量型の第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１
と、同様にエンジン１９によって駆動される固定容量型
のパイロットポンプ２２と、第１及び第２油圧ポンプ２
０，２１から吐出される圧油がそれぞれ供給される６つ
の油圧モータ２３，２４，２５，２６，２８Ｌ，２８Ｒ
と、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からそれら油圧
モータ２３〜２８に供給される圧油の方向及び流量を制
御する４つのコントロールバルブ２９，３０，３１，３
２と、パイロットポンプ２２で発生したパイロット圧を
用いて左・右走行用コントロールバルブ３０，３１（後
述）をそれぞれ切り換え操作する左・右走行用操作レバ
ー装置３３，３４と、パイロットポンプ２２で発生した
パイロット圧に基づく制御圧力が導かれ、第１及び第２
油圧ポンプ２０，２１の吐出流量を調整するレギュレー
タ３５，３６と、破砕機本体の運転席１７内に設けられ
ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁
選機７の始動・停止をオペレータが指示入力するための
上記操作盤３８とを有している。

【００２４】６つの油圧モータ２３〜２８は、フィーダ
４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ
２３、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上
記破砕用油圧モータ２４、コンベア６動作用の駆動力を
発生する上記コンベア用油圧モータ２５、磁選機７動作
用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ２６、及
び左・右履帯９Ｌ，９Ｒへの駆動力を発生する上記左・
右走行油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒとから形成されてい
る。

【００２５】コントロールバルブ２９〜３２は、いずれ
もセンタバイパス型の切換弁であり、破砕用油圧モータ
２４に接続された破砕用コントロールバルブ２９と、左
走行油圧モータ２８Ｌに接続された上記左走行用コント
ロールバルブ３０と、右走行油圧モータ２８Ｒに接続さ
れた上記右走行用コントロールバルブ３１と、フィーダ
用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁
選機用油圧モータ２６に接続された軽負荷機器用コント
ロールバルブ３２とから形成されている。

【００２６】第１及び第２油圧ポンプ２０，２１のう
ち、第１油圧ポンプ２０は破砕用コントロールバルブ２
９及び左走行用コントロールバルブ３０を介し破砕用油
圧モータ２４及び左走行モータ２８Ｌへ供給するための
圧油を吐出するようになっている。このとき、破砕用コ
ントロールバルブ２９と左走行用コントロールバルブ３
０とは互いにパラレルに接続されている。一方、第２油
圧ポンプ２１は右走行用コントロールバルブ３１及び軽
負荷機器用コントロールバルブ３２を介し右走行モータ
２８Ｒ及びフィーダ用油圧モータ２３・コンベア用油圧
モータ２５・磁選機用油圧モータ２６へ供給するための
圧油を吐出するようになっている。このとき、軽負荷機
器用コントロールバルブ３２と右走行用コントロールバ
ルブ３１とは互いにパラレルに接続されている。

【００２７】ここで、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機
器用コントロールバルブ３２を介しフィーダ用油圧モー
タ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧
モータ２６への圧油供給に関して、それら油圧モータ２
３，２５，２６に供給される圧油の流量をそれぞれ制御
する３つのソレノイド制御弁３９，４０，４１が設けら
れており、これらは互いにパラレルに接続されている。
またこれに対応して、圧力補償弁４２，４３，４４（後
述）がそれぞれ設けられている。ソレノイド制御弁３
９，４０，４１は、コントローラ９０からの駆動信号Ｓ
m，Ｓco，Ｓf（後述）によりそれぞれ駆動される弁で、
油圧モータ２３，２５，２６に供給される圧油の流量を
開度に応じて制御する可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ
がそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁３
９，４０，４１はそれら駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＮ
になると連通位置（図１中下側位置）にそれぞれ切り換
えられ、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機器用コントロ
ールバルブ３２及び導入管路５３を介して導かれた圧油
を、対応する油圧モータ２３，２５，２６にそれぞれ供
給しそれらを駆動する。また駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓfが
ＯＦＦになるとばね３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂの復元力で
遮断位置（図１中上側位置）にそれぞれ復帰し、対応す
る油圧モータ２３，２５，２６への第２油圧ポンプ２１
からの圧油供給を遮断するとともに、これら油圧モータ
２３，２５，２６を導出管路５４に接続して油圧モータ
２３，２５，２６の駆動を停止するようになっている。
また、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３
９Ａ，４０Ａ，４１Ａの下流側には油圧モータ２３，２
５，２６の負荷圧力を検出するための負荷検出管路４
５，４６，４８がそれぞれ接続されている。それらのう
ち負荷検出管路４６，４８はさらにシャトル弁４９を介
して負荷検出管路５０に接続され、シャトル弁４９を介
して選択された高圧側の負荷圧力は負荷検出管路５０に
導かれるようになっている。またこの負荷検出管路５０
と負荷検出管路４５とはシャトル弁５１を介して最大負
荷検出管路５２に接続され、シャトル弁５１で選択され
た高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出
管路５２に導かれるようになっている。一方、負荷検出
管路４５，４６，４８でそれぞれ検出した負荷圧力は各
ソレノイド制御弁３９，４０，４１の出口圧力として対
応する圧力補償弁４２，４３，４４の一方側に伝達され
る。圧力補償弁４２，４３，４４の他方側にはソレノイ
ド制御弁３９，４０，４１の上流側圧力が導かれてお
り、これによって、圧力補償弁４２，４３，４４は、ソ
レノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３９Ａ，４
０Ａ，４１Ａの前後差圧に応答して作動し、軽負荷機器
用コントロールバルブ３２からフィーダ用油圧モータ２
３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モー
タ２６に圧油を導入する導入管路５３内の圧力及び各油
圧モータ２３，２５，２６の負荷圧力の変化にかかわら
ず可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの前後差圧を一定に
保持し、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の開度に応
じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっ
ている。なお、上記した導入管路５３と、油圧モータ２
３，２５，２６から排出された圧油を軽負荷機器用コン
トロールバルブ３２に導く導出管路５４とを直接接続す
る管路５５には、圧力制御弁５６が設けられている。こ
の圧力制御弁５６の一方側には、前述した最大負荷検出
管路５２を介して最大負荷圧力が導かれており、また圧
力制御弁５６の他方側には上流側の管路５５内の圧力が
導かれている。これにより、圧力制御弁５６は、下流側
の管路５５内の圧力を、最大負荷圧力よりもばねによる
設定圧分だけ高くするようになっている。

【００２８】また破砕用コントロールバルブ２９、左・
右走行用コントロールバルブ３０，３１、及び軽負荷機
器用コントロールバルブ３２はそれぞれ、パイロットポ
ンプ２２で発生されたパイロット圧を用いて操作される
パイロット操作弁である。破砕用コントロールバルブ２
９は、その駆動部２９ａ，２９ｂに、パイロット管路５
８，５９を介してパイロットポンプ２２からのパイロッ
ト圧がそれぞれ導かれる。これらパイロット管路５８，
５９には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓcrで駆動
されるソレノイド制御弁６０が設けられている。このソ
レノイド制御弁６０はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて
切り換えられ、パイロット圧をパイロット管路５８，５
９に導くようになっている。すなわち、ソレノイド制御
弁６０は、駆動信号ＳcrがＯＮになると連通位置である
図１中右側位置（又は左側位置）に切り換えられ、パイ
ロットポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路
５８（又は５９）を介して駆動部２９ａ（又は２９ｂ）
に導き、これによって破砕用コントロールバルブ２９が
図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、破砕
用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され
る。駆動信号ＳcrがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁
６０は中立位置となり、コントロールバルブ２２からの
パイロット圧を遮断するとともに、パイロット管路５８
及び５９をタンク６９に接続し、それらの圧力をタンク
圧と等しくする。これにより、破砕用コントロールバル
ブ２９が中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ２４が停
止するようになっている。左・右走行用コントロールバ
ルブ３０，３１は、パイロットポンプ２２で発生され操
作レバー装置３３，３４で所定圧力に減圧されたパイロ
ット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置３
３，３４は、操作レバー３３ａ，３４ａとこれら操作レ
バー３３ａ，３４ａの操作量に応じたパイロット圧を出
力する減圧弁３３ｂ，３４ｂとを備えている。操作レバ
ー装置３３の操作レバー３３ａを図１中ａ方向（又はそ
の反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット
管路６１（又は６２）を介して左走行用コントロールバ
ルブ３０の駆動部３０ａ（又は３０ｂ）に導かれ、これ
によって左走行用コントロールバルブ３０が図１中上側
位置（又は下側位置）に切り換えられ、左走行用油圧モ
ータ２８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。同様
に、操作レバー装置３４の操作レバー３４ａを図１中ｂ
方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧
が右走行用コントロールバルブ３１の駆動部３１ａ（又
は３１ｂ）に導かれて図１中上側位置（又は下側位置）
に切り換えられ、右走行用油圧モータ２８Ｒが順方向
（又は逆方向）に駆動されるようになっている。軽負荷
機器用コントロールバルブ３２は、その駆動部３２ａ，
３２ｂに、パイロット管路６５，６６を介してパイロッ
トポンプ２２からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。
これらパイロット管路６５，６６には、破砕用コントロ
ールバルブ２９のパイロット管路５８，５９同様、コン
トローラ９０からの駆動信号Ｓl（後述）で切り換えら
れるソレノイド制御弁６８が設けられている。すなわち
ソレノイド制御弁６８は、駆動信号ＳlがＯＮになると
連通位置（図１中右側位置）に切り換えられ、パイロッ
トポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路６５
を介し駆動部３２ａに導き、これによって軽負荷機器用
コントロールバルブ３２が遮断位置（図１中左側位置）
に切り換えられ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア
用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に圧油
を導入する導入管路５３へ第２油圧ポンプ２１からの圧
油を供給する。駆動信号ＳlがＯＦＦになると、ばね６
８Ａの復元力でソレノイド制御弁６８は図１中左側位置
に復帰し、コントロールバルブ２２からのパイロット圧
を遮断するとともに、パイロット管路６５及び６６をタ
ンク６９に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しくす
る。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２
は中立位置に復帰するようになっている。

【００２９】レギュレータ３５，３６は、それぞれピス
トン３５Ａ，３６Ａを備えており、ピストン３５Ａ，３
６Ａが図１中右方に移動すると、第１及び第２油圧ポン
プ２０，２１からの吐出流量が減少するようにそれら油
圧ポンプ２０，２１の斜板２０Ａ，２１Ａの傾転角（す
なわちポンプ押しのけ容積）を変え、ピストン３５Ａ，
３６Ａが図１中左方に移動すると、第１及び第２油圧ポ
ンプ２０，２１からの吐出流量が増大するように斜板２
０Ａ，２１Ａの傾転角を変えるようになっている。また
レギュレータ３５，３６のボトム側には、パイロットポ
ンプ２２からのパイロット圧に基づく制御圧力がパイロ
ット管路７０，７１を介して導かれており、この制御圧
力が高いときはピストン３５Ａ，３６Ａが図１中右方に
移動して第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量
が減少し、制御圧力が低いときはピストン３５Ａ，３６
Ａが図１中左方に移動して吐出流量が増大するようにな
っている。またこのとき、パイロットポンプ２２からレ
ギュレータ３５，３６へのパイロット管路７０，７１に
は、コントローラ９０からの駆動信号Ｓ1，Ｓ2（後述）
によりそれぞれ駆動されるソレノイド制御弁７２，７３
が設けられており、これらソレノイド制御弁７２，７３
はそれら駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値に応じてパイロ
ット管路７０，７１を連通させる。すなわち、ソレノイ
ド制御弁７２，７３は、出力電流値が大きいほど大きい
開度でパイロット管路７０，７１を連通させてレギュレ
ータ３５，３６へ供給される制御圧力を高くし、出力電
流値が０になるとパイロット管路７０，７１を遮断して
レギュレータ３５，３６へ供給される制御圧力を０にす
るようになっている。そして、後述するように、コント
ローラ９０は、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐
出圧Ｐ1，Ｐ2が高いほど駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値
を大きくするようになっている。以上により、第１及び
第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が上昇する
にしたがって第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出
流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油圧ポン
プ２０，２１の負荷がエンジン１９の出力トルクを超え
ないように斜板２０Ａ，２１Ａの傾転が制御されるよう
になっている（公知の入力トルク制限制御）。なお、３
つの油圧ポンプ２０，２１，２２の吐出管路から分岐す
る管路には、その吐出管路の圧力の最大値をばね７４
Ａ，７５Ａ，７６Ａによる設定値とするリリーフ弁７
４，７５，７６がそれぞれ設けられており、またこの第
１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧は、吐出管路
から分岐する管路に設けられた圧力センサ７８，７９に
よりそれぞれ検出され、この検出信号がコントローラ９
０に入力されるようになっている。

【００３０】図５は、操作盤３８の詳細構造を示してお
り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７の始動・停止を相互に関連づけて行うための
「連動モード」とそれらの始動・停止を互いに別個独立
して行うための「単動モード」とを選択可能なダイヤル
式のモード選択スイッチ８０と、このモード選択スイッ
チ８０で単動モードを選択した場合に始動・停止対象と
する機器を選択するダイヤル式の機器選択スイッチ８１
と、モード選択スイッチ８０及び機器選択スイッチ８１
でどれを選択した場合にも共通に使用可能な始動ボタン
８２及び停止ボタン８３とを備えている。

【００３１】図６は、コントローラ９０の機能を示して
おり、圧力センサ７８，７９で検出された第１及び第２
油圧ポンプ２０，２１の吐出圧に応じ上記入力トルク制
限制御を行うためのソレノイド制御弁７２，７３への駆
動信号Ｓ1，Ｓ2を発生する関数発生器９０ａ1，９０ａ2
を備えたポンプ制御部９０ａと、操作盤３８からの操作
信号（後述）に基づき上記駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf，Ｓ
cr，Ｓlを生成し対応するソレノイド制御弁３９，４
０，４１，６０，６８に出力する機器制御部９０ｂとを
備えている。

【００３２】図７は、機器制御部９０ｂで実行される制
御手順を表すフローチャートである。このフローチャー
トに従い、本実施形態の機能を詳細に説明する。まず、
ステップ１００で、フラグを０に初期設定する。このフ
ラグは、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア
６、及び磁選機７の全機器が後述する連動始動により動
作続行しているかどうかを表す指標として用いるもので
ある。

【００３３】次に、ステップ１１０で、操作盤３８のモ
ード選択スイッチ８０で「連動モード」が選択されてい
るかどうかを判定する。

【００３４】（Ｉ）連動モードが選択されていない場合 ステップ１１０で「連動モード」が選択されていない場
合は、「単動モード」が選択されていると判断し、ステ
ップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作盤３８の
始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定する。始動
ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ１３０に移
り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７を互いに別個独立して始動可能な単動始動制
御を行う。その詳細を図８に示す。

【００３５】図８において、まずステップ１３１で、フ
ィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、
及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレ
ノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これに
より、ソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えら
れ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロ
ット管路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３
２の駆動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロール
バルブ３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの
圧油が導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ
用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁
選機用油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。次
に、ステップ１３２で、操作盤３８の機器選択スイッチ
８１でジョークラッシャが選択されているかどうかを判
定する。ジョークラッシャが選択されている場合にはス
テップ１３３に移り、破砕用油圧モータ２４に係わるソ
レノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＮにする。これ
により、ソレノイド制御弁６０が連通位置に切り換えら
れ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロ
ット管路５８（又は５９）を介し破砕用コントロールバ
ルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導かれ破砕用
コントロールバルブ２９が切り換えられる。その結果、
第１油圧ポンプ２０からの圧油が破砕用油圧モータ２４
に供給されて破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方
向）に駆動され、ジョークラッシャ３の動歯３ａが固定
歯３ｂに対し前後に揺動を開始する。これにより、フィ
ーダ４からガラ５Ａが供給されるとそのガラ５Ａを所定
の大きさに破砕する。なお、順方向に駆動するか逆方向
に駆動するかは例えば別途図示しない入力手段で選択的
に入力するようになっている。ステップ１３２でジョー
クラッシャが選択されていない場合にはステップ１３４
へ移る。ステップ１３４では、機器選択スイッチ８１で
フィーダが選択されているかどうかを判定する。フィー
ダが選択されている場合にはステップ１３５に移ってフ
ィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１
の駆動信号ＳfをＯＮにする。これにより、ソレノイド
制御弁４１が連通位置に切り換えられ、ステップ１３１
で既に導入管路５３へ導入されている第２油圧ポンプ２
１からの圧油がフィーダ用油圧モータ２３に供給され
る。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が駆動されて
ベース１２が略水平方向に往復運動を開始し、ホッパ２
にガラ５Ａが投入されるとそのガラ５Ａをジョークラッ
シャ３へ供給する。ステップ１３３でフィーダが選択さ
れていない場合にはステップ１３６へ移る。ステップ１
３６では、機器選択スイッチ８１でコンベアが選択され
ているかどうかを判定する。コンベアが選択されている
場合にはステップ１３７に移ってコンベア用油圧モータ
２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯ
Ｎにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が連通位
置に切り換えられ、導入管路５３へ導入されている圧油
がコンベア用油圧モータ２５に供給される。その結果、
コンベア６のベルト１４が駆動を開始し、ジョークラッ
シャ３で破砕されたガラ５Ｂが落下してくるとそのガラ
５Ｂを破砕機１の前方に運搬する。ステップ１３６でコ
ンベアが選択されていない場合にはステップ１３８へ移
る。ステップ１３８では、機器選択スイッチ８１で磁選
機が選択されているかどうかを判定する。磁選機が選択
されている場合にはステップ１３９に移り磁選機用油圧
モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号Ｓ
mをＯＮにして連通位置に切り換え、導入管路５３へ導
入されている圧油を磁選機用油圧モータ２６に供給す
る。その結果、磁選機７のベルト１５が駆動を開始し、
コンベア６のベルト１４でガラ５Ｂが運搬されてくると
そのガラ５Ｂに含まれる磁性物をベルト１５に吸着させ
コンベアベルト１４の側方に落下させる。ステップ１３
８で磁選機が選択されていない場合にはスタートへ戻
る。

【００３６】一方、ステップ１２０で操作盤３８の始動
ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ１４０
に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたかど
うかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合は、
ステップ１５０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ
４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して停
止可能な単動停止制御を行う。その詳細を図９に示す。

【００３７】図９に示す制御は、図８で説明したのと同
様の単動制御で各機器を停止させるものであり、始動と
停止の差異を除けば、基本的には図８と類似の手順であ
る。すなわち、ステップ１５１、ステップ１５３、ステ
ップ１５５、及びステップ１５７で、機器選択スイッチ
８１でジョークラッシャ、フィーダ、コンベア、及び磁
選機が選択されているかどうかをそれぞれ順次判定す
る。ステップ１５１でジョークラッシャが選択されてい
る場合には、ステップ１５２でソレノイド制御弁６０の
駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６０を中
立位置に復帰させて破砕用油圧モータ２４を停止させ、
ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動を停止させる。ス
テップ１５３でフィーダが選択されている場合には、ス
テップ１５４でソレノイド制御弁４１の駆動信号Ｓfを
ＯＦＦにして導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２
３への圧油の供給を遮断し、フィーダ用油圧モータ２３
の停止させてベース１２の往復運動を停止させる。ステ
ップ１５５でコンベアが選択されている場合には、ステ
ップ１５６でソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯ
ＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮
断し、コンベア６のベルト１４を停止させる。ステップ
１５７で磁選機が選択されている場合には、ステップ１
５８でソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦに
して磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断し、磁
選機７のベルト１５を停止させる。なお、上記ステップ
１５２、ステップ１５４、ステップ１５６、及びステッ
プ１５８が終了するか、若しくはステップ１５７で磁選
機が選択されていない場合には、ステップ１５９に移
り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７の全機器が停止しているかどうか（すなわち
単動モード中で、機器選択ボタン８１を合わせ停止ボタ
ン８３を押すという操作を全機器について行ったかどう
か）を判定する。全機器は停止していない（＝いずれか
１つは動いている）場合にはスタートへ戻る。全機器が
停止している場合にはステップ１６０に移る。ステップ
１６０では、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯ
ＦＦにし、ソレノイド制御弁６８をパイロットポンプ２
２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復帰させ
る。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２
を中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ２３、コ
ンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６
を駆動できない状態とする。このステップ１６０が終了
した後は、スタートへ戻る。

【００３８】なお、ステップ１４０で停止ボタン８３が
ＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。

【００３９】（II）連動モードが選択されている場合 ステップ１１０で「連動モード」が選択されている場合
は、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、操作
盤３８の始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定す
る。始動ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ１８
０に移り、フラグが１であるかどうかを判定する。フラ
グが１である場合には連動始動した全機器が動作続行中
である（後述のステップ１９９参照）と判断し、ステッ
プ１１０に戻る。フラグが１でない場合には、ステップ
１９０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コン
ベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて始動可能な連
動始動制御を行う。その詳細を図１０に示す。

【００４０】図１０において、まずステップ１９１でフ
ィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１
の駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これにより、ソレノイ
ド制御弁４１が遮断位置に切り換えられ、導入管路５３
からフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断す
る。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が停止してベ
ース１２の往復運動を停止させ、ホッパ２にガラ５Ａが
投入されてもそのガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給
するのを中止する。このようにしてフィーダ４を停止さ
せた後、次に、ステップ１９２で、破砕用油圧モータ２
４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦ
Ｆにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が中立位
置に復帰し、パイロット管路５８，５９内の圧力がタン
ク圧と等しくなって破砕用コントロールバルブ２９が中
立位置に復帰する。その結果、第１油圧ポンプ２０から
破砕用油圧モータ２４に供給されていた圧油が遮断さ
れ、破砕用油圧モータ２４が停止し、ジョークラッシャ
３の動歯３ａの揺動が停止して破砕を中止する。このよ
うにしてジョークラッシャ３を停止させた後、次に、ス
テップ１９３で、コンベア用油圧モータ２５に係わるソ
レノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにする。こ
れにより、ソレノイド制御弁４０が遮断位置に切り換え
られ、導入管路５３からコンベア用油圧モータ２５への
圧油供給を遮断する。その結果、コンベア用油圧モータ
２５が停止してコンベア６のベルト１４が停止し、運搬
を中止する。以上のステップ１９１〜ステップ１９３
で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７の全機器のうち、少なくとも磁選機７以外の
機器はすべて停止した状態となる。

【００４１】次に、ステップ１９４で、フィーダ用油圧
モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用
油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁
６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これは、磁選機７以
外の機器はすべて停止した状態で磁選機７のみが動いて
いる場合にはソレノイド制御弁６８は既に連通位置とな
っているが、磁選機７も停止している場合には、ソレノ
イド制御弁６８の駆動信号ＳlがＯＦＦでソレノイド制
御弁６８は遮断位置となっているからである（前述した
図９のステップ１６０及び後述する図１１のステップ２
１５参照）。この場合、この駆動信号ＳlのＯＮにより
ソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えられ、パイ
ロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路
６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３２の駆動
部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロールバルブ３
２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの圧油が導
入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ用油圧モ
ータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油
圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。その後、ス
テップ１９５で、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレ
ノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＮにする。これに
より、ソレノイド制御弁３９が連通位置に切り換えら
れ、ステップ１９４で既に導入管路５３へ導入されてい
る第２油圧ポンプ２１からの圧油を磁選機用油圧モータ
２６に供給する。その結果、磁選機７のベルト１５が駆
動を開始する。このようにして磁選機７を始動させた
後、次に、ステップ１９６で、ソレノイド制御弁４０の
駆動信号ＳcoをＯＮにする。これにより、ソレノイド制
御弁４０が連通位置に切り換えられ、導入管路５３へ導
入されている圧油がコンベア用油圧モータ２５に供給さ
れる。その結果、コンベア６のベルト１４が駆動を開始
する。このようにしてコンベア６を始動させた後、ステ
ップ１９７で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号Ｓcrを
ＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が連通
位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイ
ロット圧がパイロット管路５８（又は５９）を介し破砕
用コントロールバルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９
ｂ）に導かれて切り換えられる。その結果、破砕用油圧
モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され、ジョー
クラッシャ３の動歯３ａが固定歯３ｂに対し前後に揺動
を開始する。このようにしてジョークラッシャ３を始動
させた後、次に、ステップ１９８で、ソレノイド制御弁
４１の駆動信号ＳfをＯＮにして連通位置に切り換え、
導入管路５３へ導入されている圧油をフィーダ用油圧モ
ータ２３に供給する。その結果、フィーダ用油圧モータ
２３が駆動されてベース１２が略水平方向に往復運動を
開始する。その後、ステップ１９９で、フラグを、ジョ
ークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機
７の全機器が連動始動によって始動したことを表す１に
し、スタートへ戻る。

【００４２】一方、ステップ１７０で、操作盤３８の始
動ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ２０
０に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたか
どうかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合
は、ステップ２１０に移り、ジョークラッシャ３、フィ
ーダ４、コンベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて
停止可能な連動停止制御を行う。その詳細を図１１に示
す。

【００４３】図１１に示す制御のうち始めの３つのステ
ップ２１１、ステップ２１２、及びステップ２１３は、
図１０の連動始動でフィーダ４、ジョークラッシャ３、
コンベア６を停止したステップ１９１〜ステップ１９３
とほぼ同様である。すなわち、ステップ２１１では、ソ
レノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにしてフィ
ーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断し、フィー
ダ４のベース１２の往復運動を停止させ、ガラ５Ａをジ
ョークラッシャ３へ供給するのを中止する。その後、ス
テップ２１２で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号Ｓcr
をＯＦＦにして破砕用油圧モータ２４への圧油供給を遮
断し、破砕用油圧モータ２４を停止させてジョークラッ
シャ３の動歯３ａの揺動を停止させ、破砕を中止する。
その後、ステップ２１３で、ソレノイド制御弁４０の駆
動信号ＳcoをＯＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５へ
の圧油供給を遮断し、コンベア用油圧モータ２５を停止
させてコンベア６のベルト１４を停止させ、運搬を中止
する。その後、ステップ２１４で、ソレノイド制御弁３
９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして磁選機用油圧モータ２
６への圧油供給を遮断し、磁選機７のベルト１５を停止
させて磁性物の吸着除去を中止する。以上のステップ２
１１〜ステップ２１４で、ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器はすべて停止
した状態となる。そして、ステップ２１５で、ソレノイ
ド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにし、ソレノイド
制御弁６８を遮断位置に復帰させ、軽負荷機器用コント
ロールバルブ３２を中立位置に復帰させる。このステッ
プ２１５が終了した後は、スタートへ戻る。

【００４４】また、ステップ２００で停止ボタン８３が
ＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。

【００４５】また、以上図７〜図１１を用いて説明した
制御手順において、ＯＮ信号で始動した状態においてさ
らにＯＮ信号を受信した場合にはそのままの動作状態を
続行し、ＯＦＦ信号で停止した状態においてさらにＯＦ
Ｆ信号を受信した場合にはそのままの停止状態を続行す
るようになっている。

【００４６】なお、以上において、操作盤３８が、破砕
機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段を
構成し、操作盤３８に設けられたモード選択スイッチ８
０が、破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関
連づけて行うための連動モードと、破砕機を形成する各
機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モー
ドとを選択可能なモード選択手段を構成し、機器選択ス
イッチ８１が、モード選択手段で単動モードを選択した
場合に指示対象とする機器を破砕機を形成する各機器の
中から選択する機器選択手段を構成し、始動ボタン８２
及び停止ボタン８３が、モード選択手段で連動モード及
び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可
能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止指示手段
を構成する。また、コントローラ９０の機器制御部９０
ｂ、ソレノイド制御弁６０，６８、パイロット管路５
８，５９，６５，６６、コントロールバルブ２９，３
２、導入管路５３、ソレノイド制御弁３９，４０，４
１、油圧モータ２３，２４，２５，２６等が、指示手段
からの指示信号に応じて破砕機を始動・停止させる動作
制御手段を構成する。さらに、機器制御部９０ｂの実行
する制御手順のうち、ステップ１７０、ステップ１８
０、ステップ１９０、ステップ２００、及びステップ２
１０が、モード選択手段で連動モードが選択された場合
に、破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って
始動・停止させる連動制御手段を構成し、そのうちステ
ップ１９０が、破砕機の始動に際し、岩石・建設廃材等
の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる
始動制御手段を構成し、ステップ２１０が、破砕機の停
止に際し、岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置
する機器から順次停止させる停止制御手段を構成する。
また、ステップ１２０、ステップ１３０、ステップ１４
０、及びステップ１５０が、モード選択手段で単動モー
ドが選択された場合に、破砕機を形成する各機器を互い
に独立して始動・停止させる単動制御手段を構成する。

【００４７】以上のように構成した本実施形態の動作及
び作用を、オペレータの操作例に沿って場合分けして以
下に説明する。

【００４８】（１）機器始動 各機器を始動するときには、連動モード又は単動モード
による始動を行う。

【００４９】（１−Ａ）連動始動 すなわち、破砕作業を始めるためにすべての機器をいち
どに始動するときには、連動モードによる始動を行う。
この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイ
ッチ８０を「連動」に合わせ、始動ボタン８２を押せば
よい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１
１０、ステップ１７０、及びステップ１８０を経てステ
ップ１９０が実行され、図１０のステップ１９５〜ステ
ップ１９８において、磁選機７、コンベア６、ジョーク
ラッシャ３、フィーダ４の順序で順次始動する。これに
より、操作ボタンを１つ１つ押していた従来のようにオ
ペレータが細心の注意を払う必要はなくなるので、オペ
レータの始動操作を簡素化することができ、操作負担を
軽減することができる。またこのように、ガラ５Ａ，５
Ｂの通過する順序と逆の順序で始動させることにより、
一部の機器にガラが滞留し高負荷によってその機器の動
作が停止するのを未然に防止できる。なお、このように
してすべての機器を始動させた後、誤って再度同様に始
動ボタン８２を押してしまった場合でも、最初の始動時
に図１０のステップ１９９でフラグが１になっているの
で、ステップ１１０、ステップ１７０、ステップ１８０
を経て直接ステップ１１０に戻り、特に影響はなく各機
器はそのままの動作を続行することができる。また、こ
のようにしてすべての機器を連動始動させた後、モード
選択スイッチ８０を「単動」にして始動ボタン８２を押
した場合は、図７のステップ１１０、ステップ１２０を
経てステップ１３０が実行され、図８でステップ１３
２、ステップ１３２、ステップ１３６、ステップ１３８
のいずれかを介してステップ１３３、ステップ１３５、
ステップ１３７、ステップ１３９のいずれかに移るが、
既にすべての機器が動作中であるため特に影響はなく、
上記同様にそのままの動作を続行する。

【００５０】（１−Ｂ）単動始動 すなわち、点検・動作確認・汚れ落とし等の所定の事情
で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及
び磁選機７のうち１つを単独で始動するときには、単動
モードによる始動を行う。この場合、オペレータは、操
作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」に合わ
せ、かつ機器選択スイッチ８１を始動したい機器に合わ
せた上で、始動ボタン８２を押せばよい。これにより、
図７のステップ１００、ステップ１１０、及びステップ
１２０を経てステップ１３０が実行され、図８のステッ
プ１３３、ステップ１３５、ステップ１３７、及びステ
ップ１３９のいずれかにおいて、対応する機器が単独で
始動する。このように、必要に応じて、ジョークラッシ
ャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに
別個独立して始動させることができるので、操作ボタン
を押していた従来と同等の独立始動操作性を確保でき
る。

【００５１】（１−Ｃ）単動始動→単動始動（機器を追
加） すなわち、上記（１−Ｂ）のようにして１つの機器、例
えばフィーダ４を始動させた後、これに加えて他の機
器、例えばコンベア６を始動させるときには、単動モー
ドによる始動をさらに行う。この場合、オペレータは、
最初に操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」
でかつ機器選択スイッチ８１を「フィーダ」にして始動
ボタン８２を押しフィーダ４を始動させたが、モード選
択スイッチ８０は「単動」のまま機器選択スイッチ８１
を「コンベア」に切り換えて、もう１度始動ボタン８２
を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ス
テップ１１０、ステップ１２０を経てステップ１３０が
実行され、図８のステップ１３２、ステップ１３４、ス
テップ１３６を経てステップ１３７においてコンベア６
が始動する。すなわち、従来と同等の独立始動操作性を
確保できる。

【００５２】（１−Ｄ）単動始動→連動始動 すなわち、上記（１−Ｂ）のようにしてある１つの機器
のみを始動して動作させている場合に、本格的に破砕作
業を始めるために残りの機器も始動するときには、連動
モードによる始動を行う。この場合、オペレータは、操
作盤３８のモード選択スイッチ８０を「連動」に切り換
え、始動ボタン８２を押せばよい。例えば、磁選機７の
みを始動して動作させていた場合は、図７のステップ１
００、ステップ１１０、ステップ１７０、及びステップ
１８０を経てステップ１９０が実行され、図１０のステ
ップ１９１〜ステップ１９４を経て、ステップ１９５で
は磁選機７は既に始動しているので特に影響はなく、そ
の後のステップ１９６、ステップ１９７、ステップ１９
８で、コンベア６、ジョークラッシャ３、フィーダ４の
順序で順次始動する。これにより、同様にオペレータの
始動操作を従来より簡素化して負担を軽減でき、また、
一部の機器にガラが滞留しトラブルが発生するのを未然
に防止できる。一方例えば、ジョークラッシャ３のみを
始動し動作させていた場合は、図１０のステップ１９１
を経てステップ１９２でジョークラッシャ３を一旦停止
させる。その後、ステップ１９３、ステップ１９４を経
て、ステップ１９５でまず磁選機７が始動し、次にステ
ップ１９６でコンベア６が始動し、その後ステップ１９
７でジョークラッシャ３が再始動し、最後にステップ１
９８でフィーダ４が始動する。このように、ガラ５Ａ，
５Ｂの流れで最下流でないジョークラッシャ３を一旦停
止させ、その状態でジョークラッシャ３より下流側の磁
選機７及びコンベア６を始動させることにより、この連
動始動時に下流側のコンベア６等にガラが滞留しトラブ
ルが発生するのを未然に防止し、円滑な連動始動を行う
ことができる。

【００５３】（２）機器停止 各機器を停止するときには、連動モード又は単動モード
による停止を行う。

【００５４】（２−Ａ）連動始動→連動停止 すなわち、上記（１−Ａ）のようにしてすべての機器を
連動始動させた後、破砕作業を終了するためにすべての
機器を停止させるときには、連動モードによる停止を行
う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択
スイッチ８０は「連動」のまま、停止ボタン８３を押せ
ばよい。これにより、図７のステップ１１０、ステップ
１７０、ステップ２００を経てステップ２１０が実行さ
れ、図１１のステップ２１１〜ステップ２１４におい
て、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、磁
選機７の順で順次停止する。この場合も、上記（１−
Ａ）同様、操作ボタンを１つ１つ押していた従来に比べ
てオペレータの停止操作を簡素化し負担を軽減すること
ができ、またこのときガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と
同じ順序で停止させることにより、一部の機器にガラが
滞留するのを未然に防止できる。

【００５５】（２−Ｂ）連動始動→単動停止（一部機器
のみ停止） すなわち、上記（１−Ａ）のようにしてすべての機器を
連動始動させた後、例えば一部でガラ５Ａ，５Ｂの流れ
が滞留しその上流側にある機器のみを短時間だけ独立し
て停止させたいような場合、単動モードによる停止を行
う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択
スイッチ８０を「単動」に切り換え、かつ機器選択スイ
ッチ８１をその停止させたい機器に合わせた上で、停止
ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ
１１０、ステップ１２０、ステップ１４０を経てステッ
プ１５０が実行され、図９のステップ１５２、ステップ
１５４、ステップ１５６、ステップ１５８のいずれかに
おいて、対応する機器が停止する。これにより、上記の
ような場合にガラ５Ａ，５Ｂの流れを再び円滑に復帰さ
せることができる。このように、連動モードで始動した
後も、必要に応じて単動モードに切り換えてジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互
いに別個独立して停止させることができ、操作ボタンを
１つ１つ押していた従来と同等の独立停止操作性を確保
できる。

【００５６】（２−Ｃ）単動始動→単動停止 すなわち、上記（１−Ｂ）のようにして１つの機器を始
動させた後、その機器を停止させるときには単動モード
による停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３
８のモード選択スイッチ８０は「単動」のまま、停止ボ
タン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１
００、ステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１４
０を経てステップ１５０が実行され、図９のステップ１
５１、ステップ１５３、ステップ１５５、ステップ１５
７のいずれかを経てステップ１５２、ステップ１５４、
ステップ１５６、ステップ１５８のいずれかにおいて、
対応する機器が停止する。この場合も、上記（１−Ｂ）
同様、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、
及び磁選機７の停止を互いに別個独立して行うことがで
きるので、従来と同等の独立停止操作性を確保できる。

【００５７】（２−Ｄ）単動始動（複数機器動作状態）
→単動停止 すなわち、上記（１−Ｃ）のようにして複数の機器、例
えばフィーダ４とコンベア６とが動作しているとき、そ
れらのうち１つの機器例えばコンベア６のみを停止させ
るときには、単独モードによる停止を行う。この場合、
オペレータは、モード選択スイッチ８０は「単動」かつ
機器選択スイッチ８１は「コンベア」のまま、停止ボタ
ン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１０
０、ステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１４０
を経てステップ１５０が実行され、図９のステップ１５
１、ステップ１５３、ステップ１５５を経てステップ１
５６においてコンベア６のみが停止する。すなわち、従
来と同等の独立停止操作性を確保できる。

【００５８】（２−Ｅ）単動始動（複数機器動作状態）
→連動停止 すなわち、上記（１−Ｃ）のようにして複数の機器、例
えばフィーダ４とコンベア６とが動作しているとき、そ
れら全部をいちどに停止させるときには、連動モードに
よる停止を行う。この場合、オペレータは、モード選択
スイッチ８０を「連動」に切り換えた上で、停止ボタン
８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１０
０、ステップ１１０、ステップ１７０、ステップ２００
を経てステップ２１０が実行され、図１１のステップ２
１１でまずフィーダ４が停止し、さらにステップ２１２
を経てステップ２１３においてコンベア６が停止する。
すなわち、このケースでは従来はフィーダスイッチとコ
ンベアスイッチの２つのＯＦＦ操作が必要でかつ順番を
間違わないように細心の注意を払う必要があったのに対
し、それに比べてオペレータの操作を簡素化し、負担を
軽減することができる。

【００５９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、モード選択スイッチ８０を「連動」に合わせ連動始
動・連動停止を行うことによって、オペレータの操作負
担を軽減できる。またこのとき、必要に応じてモード選
択スイッチ８０を「単独」に合わせれば単動始動・単動
停止が可能であり、従来と同等の独立操作性を得ること
ができる。

【００６０】なお、上記実施形態においては、図７〜図
１１に示したフローにより連動・単動モードによる始動
・停止を実行する制御手順を実現した。しかしながら、
本発明による制御は、上記フローに必ずしも限られるも
のではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、例えば以下
のような変形が可能である。 （ａ）連動始動における遅延時間の大小 上記実施形態においては、連動始動における順序を磁選
機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→フィーダ４の
順に指定したが、各機器を始動させる間の遅延時間の大
小については特に定めなかった。しかしながら、ジョー
クラッシャ３を始動させてからフィーダ４を始動させる
までの遅延時間を、他の機器間の遅延時間よりも相対的
に大きく設定することが考えられる。この場合、以下の
ような効果がある。すなわち、一般に、ジョークラッシ
ャ３等の破砕装置は重量物であり、慣性力が大きいた
め、始動後に破砕用油圧モータ２４が十分な回転数に上
がるまで時間がかかる場合がある。上記のようにジョー
クラッシャ３の始動からフィーダ４の始動までの遅延時
間を多めにとることにより、このような場合でもフィー
ダ４の始動時には破砕用油圧モータ２４の回転数が十分
に上昇しているようにすることができるので、ジョーク
ラッシャ３にフィーダ４からのガラが滞留するのを防止
できる。

【００６１】（ｂ）連動停止における遅延時間の大小 また、連動停止に関しても、上記実施形態では、その順
序をフィーダ４→ジョークラッシャ３→コンベア６→磁
選機７の順に指定したのみで、各機器を停止させる間の
遅延時間の大小については特に定めなかった。これにつ
いても、上記同様に、フィーダ４を停止させてからジ
ョークラッシャ３を停止させるまでの遅延時間や、ジ
ョークラッシャ３を停止させてからコンベア６を停止さ
せるまでの遅延時間を、他の機器間の遅延時間よりも相
対的に大きく設定することが考えられる。この場合、そ
れぞれ以下のような効果がある。上記の場合は、フィ
ーダ４がまず停止しガラ５Ａのジョークラッシャ３への
供給が終了した後も、ジョークラッシャ３がしばらく動
作し破砕を継続するので、ジョークラッシャ３内に既に
供給されたガラ５Ａを完全に破砕完了してジョークラッ
シャ３内を空にすることができる。したがって、次回の
始動時にジョークラッシャ３内が空の状態で始動するこ
とができるので、残存ガラ５Ａがジョークラッシャ３の
始動を阻害するのを確実に防止し、円滑な始動を確保で
きる。上記の場合は、ジョークラッシャ３がまず停止
しガラ５Ｂのコンベア６への落下が終了した後も、コン
ベア６がしばらく動作し運搬を継続するので、コンベア
６上に既に落下し運搬途中であるガラ５Ｂを完全に破砕
機１前方へ搬出完了しコンベア６上を空にすることがで
きる。したがって、破砕作業終了後の自走走行時にコン
ベア６上から残存破砕ガラ５Ｂがこぼれ落ちるのを防止
できる。また、次回の始動時にコンベア６上が空の状態
で始動することができるので、残存ガラ５Ｂがコンベア
６の運搬を支障するのを確実に防止できる。

【００６２】（ｃ）単動始動→連動始動時の直前全機器
停止 上記実施形態においては、上記（１−Ｄ）で説明したよ
うに、図１０のステップ１９１、ステップ１９２、ステ
ップ１９３でそれぞれフィーダ４、ジョークラッシャ
３、コンベア６は一旦停止させるが、磁選機７について
は停止させない。これは、磁選機７はガラ５Ａ，５Ｂの
流れにおいて最下流に位置するため、必ずしも一旦停止
させなくてもガラの滞留を防止できるからであった。し
かしながら、円滑な連動始動をさらに確実に行いたい場
合には、磁選機７も含めすべての機器を一旦停止させて
もよい。この変形例を図１２により説明する。図１２
は、上記実施形態の図１０に対応する図であり、連動始
動制御を行うステップ１９０の詳細手順を示すものであ
る。図１０と異なるのは、ステップ１９３（コンベア６
の停止）とステップ１９４（ソレノイド制御弁６８を連
通位置に切り換え）との間に、ステップ１９３Ａを設
け、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁
３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにすることである。これに
より、ソレノイド制御弁３９を中立位置に復帰させて磁
選機用油圧モータ２６を停止させ、磁選機７のベルト１
５を停止させることができる。

【００６３】また、逆に、フィーダ４、ジョークラッシ
ャ３、コンベア６、及び磁選機７のすべてについて一旦
停止を行わないようにしてもよい。この場合は、単に図
１２からステップ１９１、ステップ１９２、ステップ１
９３、ステップ１９３Ａを省略し、ステップ１８０から
ステップ１９４に移行するようにすればよい。

【００６４】（ｄ）連動始動→単動停止時の上流側機器
停止 上記実施形態においては、連動始動後に単動停止を行う
場合には、上記（２−Ｂ）で説明したように、機器選択
スイッチ８１で合わせた機器のみが停止するようになっ
ていた。しかしこれに限られるものではなく、機器選択
スイッチ８１で合わせた機器とともにその機器よりガラ
５Ａ，５Ｂの流れで上流側にある機器をすべて停止させ
るようにしてもよい。この変形例を図１３により説明す
る。図１３は、上記実施形態の図９に対応する図であ
り、単動停止制御を行うステップ１５０の詳細手順を示
すものである。図９と異なるのは、ステップ１５１とス
テップ１５２との間、ステップ１５５とステップ１５６
との間、ステップ１５７とステップ１５８との間に、ス
テップ１５１Ａ及び１５１Ｂ、ステップ１５５Ａ〜１５
５Ｃ、ステップ１５７Ａ〜１５７Ｄをそれぞれ設けたこ
とである。すなわち、ステップ１５１でジョークラッシ
ャが選択されている場合には、ステップ１５１Ａでフラ
グ＝１であるかどうか（＝連動始動後であるかどうか）
を判定し、連動始動後である場合には、ステップ１５２
でジョークラッシャ３を停止させする前にステップ１５
１Ｂでまずフィーダ４を停止させる。ステップ１５５で
コンベアが選択されている場合には、同様にステップ１
５５Ａでフラグ＝１かどうかを判定し、連動始動後の場
合には、ステップ１５６でコンベア６を停止させる前に
ステップ１５５Ｂ及びステップ１５５Ｃでフィーダ４及
びジョークラッシャ３をそれぞれ停止させる。ステップ
１５７で磁選機が選択されている場合には、同様に連動
始動後の場合はステップ１５８で磁選機７を停止させる
前にステップ１５７Ｂ、ステップ１５７Ｃ、及びステッ
プ１５７Ｄで、フィーダ４、ジョークラッシャ３、及び
コンベア６をそれぞれ停止させる。

【００６５】以上のように、機器選択スイッチ８１で合
わせた機器より上流側の機器も併せて停止させることに
より、以下のような効果がある。例えば、連動モードに
よって全機器を動作中にガラ５Ａ，５Ｂの流れが一部で
滞留したような場合、その滞留した機器を機器選択スイ
ッチ８１で選択して停止させると、その機器とともに上
流側の機器すべてが停止するので、ガラ５Ａ，５Ｂの流
れを確実に円滑に復帰させることができる。また例えば
ある１つの機器に不具合が発生した場合、その機器を機
器選択スイッチ８１で選択して停止させるとその機器及
び上流側の機器すべてが停止してその機器に対するガラ
５Ａ，５Ｂの流入がなくなるので、その機器の点検を円
滑に行うことができる。

【００６６】（ｅ）連動始動前の警報 上記実施形態においては、連動始動の際、そのことを周
囲に何らかの手段で知らせることについて特に配慮され
ていなかったが、磁選機７→コンベア６→ジョークラッ
シャ３→フィーダ４の順に自動的に次々と機器が始動す
ることから、安全確保の万全を期する意味で破砕機１の
周囲に警報を発するようにしてもよい。この変形例を図
１４により説明する。図１４は、上記実施形態の図１０
に対応する図であり、ステップ１９１以降で連動始動を
行う前に、ステップ１９０Ａで周囲に警報を発するよう
にした点が異なる。すなわち、特に図示しないが、破砕
機１の所定の箇所に警報装置を設け、連動始動を行う際
にはこの警報装置から周囲に警報を発することにより、
連動始動を予めオペレータ及び周囲に予告することがで
き、危険を確実に防止することができる。なお、このス
テップ１９０Ａと上記警報装置とが、始動制御手段によ
る対応する複数の機器の始動が行われる前に周囲に対し
警報を発する警報手段を構成する。

【００６７】（ｆ）その他 上記（ａ）〜（ｅ）以外に、下記のような変形も可能で
ある。上記実施形態においては、連動始動の順序は磁選
機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→フィーダ４の
順であり、連動停止の順序はフィーダ４→ジョークラッ
シャ３→コンベア６→磁選機７の順であったが、これに
限られない。すなわち、磁選機７とコンベア６について
は、ガラ５ｂの流れの滞留防止の観点からは必ずしもこ
の順序にしなくてもよく、順序を逆にしてもよい。また
これら２つを同時に始動・停止するようにしてもよい。
この場合も、ほぼ同様の効果を得ることができる。ま
た、上記実施形態においては、破砕装置として動歯３ａ
と固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備え
た破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他
の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を
取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向
へ回転させ、それら回転体の間にガラを挟み込んで破砕
を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ）を
備えた破砕機にも適用可能である。この場合には、フィ
ーダ４を省略しても良い。ここの場合にも同様の効果を
得る。また、上記実施形態においては、第１及び第２油
圧ポンプ２０，２１の吐出流量について、圧力センサ７
８，７９で検出したそれら第１及び第２油圧ポンプ２
０，２１の吐出圧に応じて入力トルク制限制御を行った
が、これに限られない。例えば、コントロールバルブ２
９，３０，３１，３２からタンク６９へのタンクライン
の最下流部に絞りを設け、その絞りの上流側の圧力を制
御圧力としてレギュレータに導きその制御圧力に応じて
吐出流量を絞る、いわゆるネガコン制御を行っても良
い。この場合にも同様の効果を得る。さらに、上記実施
形態においては、破砕作業に関連する機器として、フィ
ーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁選機
７の４つを設けたが、これに限られず、作業事情に応じ
て磁選機４を適宜省略しても良い。また逆にこれら４つ
に加えて、コンベア６の路程を長くするための補助コン
ベアをコンベア６の下流側（又は上流側）に設けたり、
ガラの粒度に応じた選別を行うための振動スクリーンを
ジョークラッシャ３の下流側に設けてもよい。これらの
場合にも同様の効果を得る。また、上記実施形態におい
ては、履帯９Ｌ，９Ｒを備え自走可能な破砕機を例にと
って説明したが、これに限られず、自走機能を持たない
破砕機にも適用可能であり、この場合にも同様の効果を
得る。さらに、上記実施形態は、アクチュエータの駆動
源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態であった
が、これに限られず、例えばアクチュエータとして電動
モータを用いた破砕機の駆動装置であっても、本発明の
概念が適用できることは言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、ガラの滞留を防止しつ
つ簡単な操作で各機器を始動・停止可能であり、オペレ
ータの操作負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自走式破砕機の油圧
駆動装置の油圧回路図である。

【図２】図１の油圧駆動装置の適用対象である自走式破
砕機の全体構造を表す側面図である。

【図３】図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部
構造を示した側面図である。

【図４】破砕作業中における動作状態を表す説明図であ
る。

【図５】操作盤の詳細構造を示す図である。

【図６】コントローラの機能を示すブロック図である。

【図７】図６に示す機器制御部で実行される制御手順を
表すフローチャートである。

【図８】単動始動制御の詳細手順を表すフローチャート
である。

【図９】単動停止制御の詳細手順を表すフローチャート
である。

【図１０】連動始動制御の詳細手順を表すフローチャー
トである。

【図１１】連動停止制御の詳細手順を表すフローチャー
トである。

【図１２】単動始動から連動始動を行うときの変形例の
制御手順を示すフローチャートである。

【図１３】連動始動から単動停止を行うときの変形例の
制御手順を示すフローチャートである。

【図１４】連動始動前に警報を発するときの変形例の制
御手順を示すフローチャートである。

【図１５】従来の破砕機における操作ボタンの配置を示
す図である。

【図１６】従来の破砕機におけるスイッチＯＮ操作及び
スイッチＯＦＦ操作の順序を説明する図である。

【符号の説明】

１ 自走式破砕機 ２ ホッパ ３ ジョークラッシャ ４ フィーダ ５Ａ，Ｂ ガラ ６ コンベア ７ 磁選機 ２３ フィーダ用油圧モータ（動作制御手段） ２４ 破砕用油圧モータ（動作制御手段） ２５ コンベア用油圧モータ（動作制御手段） ２６ 磁選機用油圧モータ（動作制御手段） ２９ 破砕用コントロールバルブ（動作制御手
段） ３２ 軽負荷機器用コントロールバルブ（動作制
御手段） ３８ 操作盤（指示手段） ３９〜４１ ソレノイド制御弁（動作制御手段） ５３ 導入管路（動作制御手段） ５８ パイロット管路（動作制御手段） ５９ パイロット管路（動作制御手段） ６０ ソレノイド制御弁（動作制御手段） ６５ パイロット管路（動作制御手段） ６６ パイロット管路（動作制御手段） ６８ ソレノイド制御弁（動作制御手段） ８０ モード選択スイッチ（モード選択手段） ８１ 機器選択スイッチ（機器選択手段） ８２ 始動ボタン（始動指示手段） ８３ 停止ボタン（停止指示手段） ９０ コントローラ ９０ｂ 機器制御部（動作制御手段）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、ホッパから投入された岩石・
   建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕
   された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する
   破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレー
   タが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示
   信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御
   手段とを備えた破砕機の駆動装置において、 前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・
   停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記
   破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して
   行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を
   備えており、 前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モ
   ードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器
   を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手
   段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択され
   た場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立し
   て始動・停止させる単動制御手段とを有することを特徴
   とする破砕機の駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の破砕機の駆動装置におい
   て、前記破砕機は、前記ホッパに投入された岩石・建設
   廃材等を前記破砕装置へと導くフィーダを有することを
   特徴とする破砕機の駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の破砕機の駆動装置に
   おいて、前記連動制御手段は、前記破砕機の始動に際
   し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置す
   る機器から順次始動させる始動制御手段を備えたことを
   特徴とする破砕機の駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の破砕機の駆動装置におい
   て、前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単
   動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成す
   る各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、
   前記連動モードが選択されたときにあっても前記岩石・
   建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次
   始動させることを特徴とする破砕機の駆動装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の破砕機の駆動装置におい
   て、前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単
   動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成す
   る各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、
   前記連動モードが選択されたときに、前記動作している
   機器を一旦停止させた後に、前記岩石・建設廃材等の流
   路に対し下流側に位置する機器から順次始動させること
   を特徴とする破砕機の駆動装置。
6. 【請求項６】請求項３記載の破砕機の駆動装置におい
   て、前記始動制御手段は、前記破砕装置を始動させてか
   ら前記フィーダを始動させるまでの間に所定の遅延時間
   をおくことを特徴とする破砕機の駆動装置。
7. 【請求項７】請求項３記載の破砕機の駆動装置におい
   て、前記始動制御手段による前記破砕機の始動が行われ
   る前に、周囲に対し警報を発する警報手段を有すること
   を特徴とする破砕機の駆動装置。
8. 【請求項８】請求項１又は２記載の破砕機の駆動装置に
   おいて、前記連動制御手段は、前記破砕機の停止に際
   し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置す
   る機器から順次停止させる停止制御手段を備えたことを
   特徴とする破砕機の駆動装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の破砕機の駆動装置におい
   て、前記停止制御手段は、前記フィーダを停止させてか
   ら前記破砕装置を停止させるまでの間に所定の遅延時間
   をおくことを特徴とする破砕機の駆動装置。
10. 【請求項１０】請求項８記載の破砕機の駆動装置におい
    て、前記停止制御手段は、前記破砕装置を停止させてか
    ら前記コンベアを停止させるまでの間に所定の遅延時間
    をおくことを特徴とする破砕機の駆動装置。
11. 【請求項１１】請求項１又は２記載の破砕機の駆動装置
    において、前記指示手段は、前記モード選択手段で単動
    モードを選択した場合に指示対象とする機器を前記破砕
    機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段と、
    前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいず
    れを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動
    ・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、前記単動制
    御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択
    され前記破砕機を形成する機器の全てが動作している状
    態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選択され
    て前記始動・停止指示手段により停止が指示されたとき
    には、前記機器選択手段で選択された機器のみを停止さ
    せることを特徴とする破砕機の駆動装置。
12. 【請求項１２】請求項１又は２記載の破砕機の駆動装置
    において、前記指示手段は、前記モード選択手段で単動
    モードを選択した場合に指示対象とする機器を前記破砕
    機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段と、
    前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいず
    れを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動
    ・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、前記単動制
    御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択
    され前記破砕機を形成する機器の全てが動作している状
    態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選択され
    て前記始動・停止指示手段により停止が指示されたとき
    に、前記機器選択手段で選択された機器とその機器より
    前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置する機
    器とを停止させることを特徴とする破砕機の駆動装置。
13. 【請求項１３】請求項１又は２記載の破砕機の駆動装置
    において、前記指示手段は、前記モード選択手段で連動
    モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通
    に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止
    ボタンを有し、かつ、前記モード選択手段は、前記連動
    モードを選択する位置と前記単動モードを選択する位置
    とに切換え可能なダイヤル式スイッチであることを特徴
    とする破砕機の駆動装置。