JP2000325826A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パワーユニット支持構造における十分な強度を
確保しつつ、メンテナンス時における作業員のコンベア
への乗り込みの便宜を図る。 【解決手段】ホッパ２と、ジョークラッシャ３と、フィ
ーダ４と、破砕機取付け部９Ａの破砕機後方側に設けら
れたパワーユニット３２と、破砕された破砕物を後方側
へ搬出するコンベア５とを備えた自走式破砕機１におい
て、パワーユニットフレーム後方側端面３２ａＡは、パ
ワーユニットフレーム積載部材後方側端面１０９Ａより
もさらに後方側に位置しており、パワーユニットフレー
ム積載部材後方側端面１０９Ａは、破砕機取付け部後方
側端面９ａＡ，９ｂＡよりもさらに後方側に位置してお
り、パワーユニットフレーム積載部材後方側端面３２ａ
Ａ及び破砕機取付け部後方側端面９ａＡ，９ｂＡは、側
断面で見て下方になるほど欠損する形状となる欠損形状
部を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアで破砕物
を反ホッパ側に搬出する自走式破砕機に関し、更に詳し
くは、パワーユニット支持構造における十分な強度を確
保しつつ、メンテナンス時における作業員のコンベアへ
の乗り込みの便宜を図ることができる自走式破砕機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬す
る前にその作業現場で所定の大きさに破砕することによ
り、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図る
ものである。

【０００３】この破砕機のうち自力走行可能とした自走
式破砕機は、フレームと、このフレームに設けた左・右
の無限軌道履帯とを有する走行体と、その上部に設けら
れ、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破
砕する破砕装置、及びホッパから投入された被破砕物を
破砕装置へ導くフィーダを備えた破砕機本体と、破砕装
置で破砕され小さくなった破砕物を運搬するコンベア
と、このコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中
の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選
機とを備えている。

【０００４】このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装
置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対
応する油圧駆動のアクチュエータ、すなわち左・右走行
用油圧モータ、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モー
タ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータに
よって駆動動作される。これら油圧アクチュエータを駆
動するための圧油は、破砕機本体の後方側端部に位置す
るパワーユニット内に設けられたエンジン駆動のポンプ
により供給される。

【０００５】ところで、近年の自走式破砕機において
は、例えば特開平５−１１５８０９号公報に記載のよう
に、油圧ショベルでホッパに被破砕物を投入するときに
障害とならないように、また磁選機のメンテナンスを行
う作業員が油圧ショベルの作業範囲内とならないよう
に、コンベアを破砕機の後方側（反ホッパ側）に設け、
破砕物を破砕機の後方側（反ホッパ側）に運搬するよう
になっている。このとき、このコンベアのうち搬出側部
分の重量は、前記のパワーユニットに中間部材を介して
支持されることが多い。

【０００６】上記構成の自走式破砕機において、破砕機
上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフ
ィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で破砕
される。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から
破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで反
ホッパ側へ運搬される。この運搬の途中で、コンベア上
方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に
混入している鉄筋片等を吸着して取り除く。このような
動作により、破砕物は、最終的にある程度大きさが揃え
られて破砕機の後部から搬出される。

【０００７】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイク
ル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用
促進の背景の下、被破砕物として、鉄筋を含むコンクリ
ートが増加しつつある。このようなコンクリートが破砕
装置に投入されたとき、コンクリートに含まれる鉄筋が
粉砕されず、破砕装置からの外力で複雑多岐に折れ曲が
った形状となって破砕装置下方に排出される場合があ
る。このような場合は、破砕装置下部の排出口とその下
方のコンベアとの間でその折れ曲がった鉄筋が滞留した
り、あるいはその鉄筋がコンベア上に落下し運搬され始
めた直後に付近の構造物に引っかかって滞留したりする
可能性がある。もしこのような滞留が発生した場合に
は、すみやかに破砕装置の動作を停止し、その鉄筋の滞
留（詰まり）を取り除く等の作業を行う必要がある。

【０００８】このようなメンテナンス作業は、作業員が
直接破砕装置下方の空間に侵入して行う必要がある。こ
のとき、前述した破砕物をコンベアで反ホッパ側に運搬
する自走式破砕機では、作業員は、無限軌道履帯の後方
側のパワーユニット直下付近において側方からコンベア
上に乗り込み、コンベア上をそのまま下って破砕装置下
方の空間に到達する場合が多い。これは、通常、コンベ
アの反搬出側（破砕機前方側）には、破砕装置下方から
落下してきた破砕物がこぼれ落ちるのを防止するための
カバーが設けられていたり、あるいはフィーダがグリズ
リタイプである場合には、その鋸歯状プレート間から選
別され落下させた細粒をコンベアに導くための通路（シ
ュート）が設けられているため、無限軌道履帯より前方
側からの侵入が困難である等の理由による。

【０００９】このようなメンテナンス時における作業員
の無限軌道履帯後方側からのコンベア乗り込みの便宜に
図ったものとして、例えば特開平１１−２８３８３号公
報に記載のように、パワーユニットの基礎下部構造をな
すパワーユニットフレームを、前記のフレームの後方側
端部からさらに後方に大きく突出するように設けたもの
がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１１−２８
３８３号公報による自走式破砕機は、パワーユニットフ
レームをフレームの後方側端部からさらに後方に大きく
突出させることにより、パワーユニット下方に形成され
る前記の作業員乗り込み用の空間を大きく確保するもの
である。

【００１１】しかしながら、上記従来技術による自走式
破砕機には、以下のような課題が存在する。すなわち、
この自走式破砕機においては、フレームの後方側端部
に、略平箱形状のパワーユニットフレーム積載部材を載
置固定し、さらにこのパワーユニットフレーム積載部材
の上部に、パワーユニットを載置固定している。そして
このとき、パワーユニットフレームの後方側端面をパワ
ーユニットフレーム積載部材の後方側端面よりも大きく
後方側に位置させるとともに、パワーユニットフレーム
積載部材の後方側端面をフレームの後方側端面に一致さ
せ、かつ、フレームの後方側端面を逆台形状に斜めにカ
ットした形状とすることにより、作業員乗り込み用の空
間を確保する。

【００１２】このような構造のため、パワーユニットフ
レームは、その前方側のわずかな部分のみがパワーユニ
ットフレーム積載部材上に積載され、それ以外の大部分
は空中に浮いた状態で、支持されていることとなる。こ
こで、パワーユニット内には、前述のように、エンジン
や、油圧ポンプ等の重量物が収納されているため、その
自重も比較的重い。したがって、上記のような支持構造
では、強度上十分とは言えない可能性がある。さらに、
前述のように、このパワーユニットには、アーム状の中
間部材を介してコンベアの搬出側部分が吊り下げ支持さ
れており、その重量も加わるため、さらに強度確保が困
難となる。

【００１３】本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、パワーユニット支持構造におけ
る十分な強度を確保しつつ、メンテナンス時における作
業員のコンベアへの乗り込みの便宜を図ることができる
自走式破砕機を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、破砕機取付け部と脚部とを備えた
フレームと、前記脚部に設けた走行手段と、前記破砕機
取付け部の長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け
入れるホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を破
砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物を
前記破砕装置に搬送するフィーダと、前記破砕機取付け
部の長手方向他の側に設けられたパワーユニットと、前
記破砕装置で破砕された破砕物を前記他の側へ搬出する
コンベアとを備えた自走式破砕機において、前記パワー
ユニットの基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム
と、前記破砕機取付け部の前記長手方向他の側に設けら
れ、前記パワーユニットフレームを上部に積載するパワ
ーユニットフレーム積載部材とを有し、かつ、前記パワ
ーユニットフレームの前記他の側の端面は、前記パワー
ユニットフレーム積載部材の前記他の側の端面よりもさ
らに前記他の側に位置しており、前記パワーユニットフ
レーム積載部材の前記他の側の端面は、前記破砕機取付
け部の前記他の側の端面よりもさらに前記他方側に位置
しており、前記パワーユニットフレーム積載部材及び前
記破砕機取付け部のうち少なくとも一方の前記他の側の
端面は、側断面で見て下方になるほど欠損する形状とな
る欠損形状部を備えている。

【００１５】パワーユニットの基礎下部構造をなすパワ
ーユニットフレームは、パワーユニットフレーム積載部
材の上部に積載され、さらにこのパワーユニットフレー
ム積載部材は、破砕機取付け部の長手方向他の側（後方
側）に設けられ、これによってパワーユニットの自重
は、最終的にフレームによって支持される。

【００１６】このとき、本発明においては、パワーユニ
ットフレーム積載部材の他の側（後方側）端面を、破砕
機取り付け部の他の側（後方側）端面よりもさらに他の
側（後方側）に位置させ、パワーユニットフレームの他
の側（後方側）端面を、パワーユニットフレーム積載部
材の他の側（後方側）端面よりもさらに他の側（後方
側）に位置させる。これにより、フレーム破砕機取付け
部、パワーユニットフレーム積載部材、パワーユニット
フレームと、上方の部材になるほど、その端面がより他
の側に位置する階段状の支持構造となり、パワーユニッ
トの自重はこの階段状構造を介し徐々に破砕機の前方側
へと伝達されて最終的にフレーム破砕機取付け部の他の
側（後方側）部分で支持される。

【００１７】したがって、パワーユニットフレーム積載
部材の後方側端面をフレームの後方側端面に一致させた
従来構造に比べ、パワーユニットフレームのうち下部に
何もない浮いた状態にある部分を少なくし、強度的に無
理のない支持構造とすることができる。これにより、エ
ンジンや、油圧ポンプ等の重量物が収納され自重も比較
的重いパワーユニットを、十分な強度で支持することが
できる。

【００１８】またこのとき、パワーユニットフレーム積
載部材及びフレーム破砕機取付け部のうち少なくとも一
方の他の側（後方側）端面に、側断面で見て下方になる
ほど欠損する形状、例えば逆台形状に斜めにカットした
形状の欠損形状部を設けることにより、パワーユニット
フレーム下方に形成される空間においてその欠損した部
分に相当する領域だけ自由空間を広げることができるの
で、メンテナンス時に作業員がコンベアに乗り込むとき
の作業員乗り込み用の空間を十分に確保することができ
る。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記欠損形状部は、逆台形状に斜めにカットした形状を
備えている。

【００２０】（３）上記（１）において、また好ましく
は、前記コンベアの搬出側部分は、中間部材を介して前
記パワーユニットに吊り下げ支持されている。

【００２１】この場合、中間部材を介しコンベアの搬出
側（後方側）部分の自重もパワーユニットに加わること
となるため、パワーユニット支持構造に対する強度はよ
り大きなものが必要となる。したがって、上記（１）で
説明した本発明による階段状の支持構造がより有効とな
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式破砕機の一
実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施の
形態の自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図
２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図３
は、図１中III−III断面で見た断面図である。

【００２３】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００２４】この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベ
ルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、そ
の被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字
形をなすとともに、ホッパ２に受け入れた被破砕物を所
定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置、例えばジ
ョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物
をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を搭載
した破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され下
方へ排出された破砕物を受け入れて破砕機１の後方側
（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５
と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運
搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する
磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に設けられた走
行体８とを有する。

【００２５】走行体８は、破砕機取付け部９Ａと脚部９
Ｂとを備えたトラックフレーム９と、前記の脚部９Ｂに
設けた左・右の無限軌道履帯８ａとを備えており、前記
の破砕機取付け部９Ａは、脚部９Ｂの上部に溶接一体構
造として設けられている。またトラックフレーム脚部９
Ｂの短手方向に配設された両側面９Ｂ1，９Ｂ2のうち、
側面９Ｂ1には、内部を覗くことができる開口部５０が
形成されている。

【００２６】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細には、破砕機取付け部９
Ａの長手方向前方側、すなわち図１及び図２中左側）に
搭載され、具体的には破砕機取付け部９Ａ端部の上方に
搭載されている。

【００２７】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た被破砕物を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００２８】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この
例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振
する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順
次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい
土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落
下させるようになっている。すなわち、鋸歯状プレート
４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物
をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒
度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えて
いる。

【００２９】コンベア５は、その搬出側（後方側）部分
は、支持部材１０５ａを介し、後述のパワーユニット３
２の下部に吊り下げ支持されている。また、反搬出側
（前方側）部分は、図１に示すようにトラックフレーム
破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置しているが、支持
部材１０５ｂ，１０５ｃを介し、トラックフレーム破砕
機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されてい
る。このコンベア５は、コンベア用油圧モータ１７によ
ってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラッシ
ャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬する
ようになっている。

【００３０】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、後述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００３１】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９に設けられた走行用油圧モータ２
１（図示せず）によって駆動力が与えられることにより
破砕機１を走行させるようになっている。

【００３２】トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの詳
細構造を図４及び図５により説明する。図４（ａ）はト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａの詳細構造を表す上
面図、図４（ｂ）は図４（ａ）中Ｂ方向から見た側面
図、図４（ｃ）は図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、
図４（ｄ）は図４（ａ）中Ｄ方向から見た背面図であ
る。また図５（ａ）は図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による
断面図、図５（ｂ）は図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による
断面図である。

【００３３】これら図４（ａ）〜（ｄ）、図５（ａ）、
及び図５（ｂ）において、トラックフレーム破砕機取付
け部９Ａは、破砕機取付け部９Ａの長手方向に配置され
る部材９ａ及び部材９ｂと、これら部材９ａと部材９ｂ
との間を掛け渡すように固定される部材９ｃ、部材９
ｄ、部材９ｅとから構成されている。

【００３４】部材９ａ，９ｂは、図４（ｃ）及び図４
（ｄ）に特に示すように、内部に略閉空間２３を形成す
る略角筒状部材によってそれぞれ構成されている。さら
に、この略角筒部材からなる部材９ａ，９ｂは、横断面
略コの字型の開口側をトラックフレーム９の幅方向（詳
細には、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの短手方
向）外側（図４（ａ）中上側又は下側）に向けるように
それぞれ配置したチャンネル部材９ａ₁，９ｂ₁と略平板
状のプレート部材９ａ₂，９ｂ₂とを接合し、さらにその
両端部を部材９ａ₃，９ｂ₃で閉塞することによって構成
されている（図４（ｃ）及び図５（ｂ）参照）。なおこ
のとき、部材９ａ，９ｂの後方側端面９ａＡ，９ｂＡ
は、図４（ｂ）に示すように逆台形状に斜めにカットし
た形状となっている。

【００３５】部材９ｃ及び部材９ｄは、横断面形状が略
コの字型のチャンネル部材であり、部材９ａ，９ｂにそ
れぞれ溶接一本化されている。部材９ａ，９ｂの上面に
はホッパ２及びフィーダ４を載置固定するための固定部
９ｃ₂，９ｄ₂をそれぞれ取り付けた構造となっている。
またこのとき、部材９ｃは、そのチャンネル部材９ｃ₁
が略コの字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け
部９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右
側）に向けるように配置されており、部材９ｄは、逆に
そのチャンネル部材９ｄ₁が略コの字型の開口側をトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側（図
４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向けるように配置され
ている。なお、図４（ａ）以外の図示を省略している
が、部材９ａ、部材９ｂ、部材９ｃの固定部９ｃ₂、部
材９ｄの固定部９ｄ₂には、前記したフィーダフレーム
１６支持用の支柱１６ａを固定するためのボルト２６
（図１参照）を取り付けるためのボルト孔２７が設けら
れている。

【００３６】部材９ｅは、部材９ａ，９ｂと同様に、内
部に略閉空間２８（図４（ｂ）参照）を形成する略角筒
状部材であり、部材９ａ，９ｂに溶接一本化されてい
る。部材９ａ，９ｂの上面には、クラッシャ３を載置固
定するための固定部９ｅ₂を取り付けた構造となってい
る。このとき部材９ｅの略角筒状部材９ｅ₁は、略コの
字型の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの
長手方向前方側（図４（ａ），図４（ｂ）中左側）に向
けるように配置したチャンネル部材９ｅ₁₁と略平板状の
プレート部材９ｅ₁₂とを接合することによって構成され
ている。このとき、固定部９ｅ₂は、ジョークラッシャ
３を収納した前記ハウジング１３の底部にあるクラッシ
ャーフレーム１３ａ（図１参照）の前方側（図４
（ａ），図４（ｂ）中左側）部分を載置支持する機能も
兼ねている。そしてそのクラッシャーフレーム１３ａの
後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）部分を載置支
持するために、その固定部９ｅ₂と同様の構造を備えた
クラッシャー支持部材９ｇが、部材９ａ，９ｂのうち部
材９ｅよりも後方側の部分にそれぞれ固定されている。
そして、図４（ａ）以外の図示を省略しているが、部材
９ｅの固定部９ｅ₂及びクラッシャ支持部材９ｇには、
前記したクラッシャーフレーム１３ａを固定するための
ボルト２９（図１参照）を取り付けるためのボルトネジ
孔３０が設けられている。

【００３７】なお、部材９ｂのクラッシャ支持部材９ｇ
よりさらに後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）に
は、破砕用油圧モータ１０からの駆動力を伝達するベル
ト１１に張力を付与するための張力付与機構３１（図１
参照）の下端部を取り付けるための張力付与機構取り付
け部９ｈが設けられている。

【００３８】また、上記構成のトラックフレーム破砕機
取付け部９Ａの長手方向後方側（図４（ａ），図４
（ｂ）中右側）端部には、略箱体形状のパワーユニット
フレーム積載部材１０９が設けられており、その上部
に、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユ
ニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。こ
のパワーユニットフレーム積載部材１０９は、部材９
ａ，９ｂの長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中
右側）端部に部材９ａ，９ｂと略同一方向にそれぞれ載
置固定されており、内部に略閉空間１３２（図４（ａ）
参照）を形成する略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂと、
それら略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂの間を掛け渡す
ように固定された部材１０９ｃ，１０９ｄとから構成さ
れている。

【００３９】略角筒状部材１０９ａ，１０９ｂは、図４
（ｄ）に示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型
の開口側をトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの幅方
向（短手方向、図４（ａ）中上下方向）外側に向けるよ
うに配置したチャンネル部材１０９ａ₁、１０９ｂ₁と略
平板状のプレート部材１０９ａ₂，１０９ｂ₂とを接合す
ることによって構成されている。

【００４０】部材１０９ｃ，１０９ｄは、図４（ｂ）に
示すように、それぞれ、横断面形状略コの字型の開口側
を下方に向けるように配置したチャンネル部材で構成さ
れている。また、図４（ａ）以外の図示を省略している
が、これら部材１０９ｃ，１０９ｄには、前記したパワ
ーユニットフレーム３２ａを固定するためのボルト（図
示せず）を取り付けるためのボルトネジ孔３３が設けら
れている。

【００４１】このとき、図１及び図４（ａ）（ｂ）に示
すように、パワーユニットフレーム積載部材１０９の後
方側端面１０９Ａは、トラックフレーム破砕機取付け部
９Ａの部材９ａ，９ｂの前記後方側端面９ａＡ，９ｂＡ
よりも後方側に位置しており、また、パワーユニットフ
レーム３２ａの後方側端面３２ａＡは、そのパワーユニ
ットフレーム積載部後方側端面１０９Ａよりもさらに後
方側に位置するように配置されている。

【００４２】図１〜図３に戻り、パワーユニット３２
は、前述のようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａ
の長手方向後方側（図４（ａ），図４（ｂ）中右側）端
部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側
（図１及び図２中右側）に位置している。そして、前記
のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ
１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ
１８、左・右走行用油圧モータ２１等の油圧アクチュエ
ータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプ
（図示せず）と、この油圧ポンプを駆動する原動機とし
てのエンジン（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧ア
クチュエータへ供給される圧油の方向・流量をそれぞれ
制御する複数のコントロールバルブ（同）を備えたコン
トロールバルブ装置（同）と、給油口３４ａを備えた前
記エンジンの燃料タンク３４と、給油口３５ａを備えた
作動油タンク３５とを内蔵している。

【００４３】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジンを起動すると、上記
のように油圧ポンプが駆動される。その一方、その駆動
力によって、エンジンの冷却風（後述する）上流側に設
けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔
３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却
風となってラジエータ（図２にその冷却水点検口３８を
示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファン
から吹き出された冷却風は、エンジン、マフラ（図示せ
ず）、油圧ポンプ等を冷却した後、排気孔３９から大気
放出される。またこのとき、エンジンからの排気ガス
は、エンジンの排気マニホールド（図示せず）からマフ
ラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガ
ス管４０から大気中に放出される。なお４１は、エンジ
ンへの吸入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口であ
る。

【００４４】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕
物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４
２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａ
が取り付けられている。

【００４５】さらに、パワーユニット３２の後方側（図
２中右側）端部３２ｂは、その平面視における形状が、
略円弧形状となっている。またこのとき、コンベア５
は、その搬出側端部５ｂがパワーユニット後方側端部３
２ｂよりも後方側へ遠く離れた位置にあり、これによっ
て、コンベア５の搬出側（図１中右側）は、上記パワー
ユニット後方側端部３２ｂより外方（後方）に延在して
配置されている。

【００４６】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び無限軌道履帯８ａ
は、上記クラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧
モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧
モータ１８、及び走行用油圧モータ２１を含む、公知の
油圧駆動装置によって駆動される。

【００４７】すなわち、例えば自走式破砕機１を自走さ
せる時には、前記の油圧ポンプからの圧油が、運転席４
２の操作レバー５２，５３の操作に応じて切り換えられ
るコントロールバルブ装置内の走行用コントロールバル
ブ（図示せず）を介し走行用油圧モータ２１に供給さ
れ、これによって無限軌道履帯８ａが駆動されて走行体
８が走行する。

【００４８】また、破砕作業時には、例えば運転席４２
に設けた操作盤（図示せず）のフィーダ起動スイッチ
（同）、クラッシャ起動スイッチ（同）、及びコンベア
・磁選機起動スイッチ（同）が順次押されることで、そ
の操作信号が制御盤１５０（図２参照）内のコントロー
ラ（図示せず）に入力され、さらにコントローラから駆
動信号として出力されてフィーダ用コントロールバルブ
（同）、破砕用コントロールバルブ（同）、及びコンベ
ア・磁選機用コントロールバルブ（同）が切り換えら
れ、これによって前記の油圧ポンプからの圧油がこれら
のコントロールバルブを介し対応する油圧モータ１５，
１０，１７，１８に供給され、これによってフィーダ
４、ジョークラッシャ３、コンベア５及び磁選機６が駆
動される。

【００４９】なお、以上において、トラックフレーム９
がフレームを構成し、無限軌道履帯８ａが走行手段を構
成し、ジョークラッシャ３が破砕装置を構成する。

【００５０】また、図１、図２中左右方向が、破砕機取
付け部の長手方向に相当し、図１，図２中左側が破砕機
取付け部の長手方向一の側に相当し、図１，図２中右側
が破砕機取付け部の長手方向他の側に相当する。

【００５１】さらに、部材９ａ，９ｂの後方側端面９ａ
Ａ，９ｂＡが、側断面で見て下方になるほど欠損する形
状となる欠損形状部を構成し、支持部材１０５ａが、コ
ンベアの搬出側部分を吊り下げ支持する中間部材を構成
する。

【００５２】次に、本実施の形態の動作及び作用を以下
に説明する。

【００５３】トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの前
方側に配置されたホッパ２に被破砕物を投入すると、そ
の投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度
以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと
導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕され
る。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下方の空
間から排出された後、コンベア５上に落下し受け入れら
れて破砕機取付け部９Ａの後方側（反ホッパ２側）へ運
搬され、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入
した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入して
いる鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられ
て、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出
される。

【００５４】このとき、近年の廃棄物再利用促進の背景
の下、被破砕物として例えば鉄筋を含むコンクリートが
ジョークラッシャ３に導入された場合、コンクリートに
含まれる鉄筋が粉砕されず、ジョークラッシャ３からの
外力で複雑多岐に折れ曲がった形状となってジョークラ
ッシャ３下方に排出されることがある。このような場合
は、ジョークラッシャ３下部の排出口とその下方のコン
ベア５との間でその折れ曲がった鉄筋が滞留したり、あ
るいはその鉄筋がコンベア５上に落下し運搬され始めた
直後に付近の構造物に引っかかって滞留したりする可能
性がある。もしこのような滞留が発生した場合には、す
みやかにジョークラッシャ３の動作を停止し、その鉄筋
の滞留（詰まり）を取り除く等の作業を行う必要があ
る。

【００５５】このようなメンテナンス作業は、作業員が
直接ジョークラッシャ３下方の空間に侵入して行うが、
作業員は、まず無限軌道履帯８ａの後方側のパワーユニ
ット３２直下付近において側方からコンベア５上に乗り
込み、その後、コンベア５上をそのまま下ってジョーク
ラッシャ３下方の空間に到達する。これは、コンベア５
の反搬出側（破砕機前方側）には、ジョークラッシャ３
下方から落下してきた破砕物がこぼれ落ちるのを防止す
るためのカバー（図示せず）や、グリズリフィーダ４の
鋸歯状プレート４ａ間から選別され落下させた細粒をコ
ンベア５に導くための通路（シュート）４ｂが設けられ
ており、無限軌道履帯８ａの前方側から侵入するのは困
難であるからである。

【００５６】そこで、このような作業員の侵入経路に対
応して、本実施形態の自走式破砕機１においては、前述
したように、パワーユニット３２下部の支持構造を、ト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａ、パワーユニットフ
レーム積載部材１０９、パワーユニットフレーム３２ａ
の３層構造とし、さらにパワーユニットフレーム後方側
端面３２ａＡをパワーユニットフレーム積載部材後方側
端面１０９Ａよりも後方側に位置させるとともにパワー
ユニットフレーム積載部材後方側端面１０９Ａをトラッ
クフレーム破砕機取付け部９Ａ後方側端面９ａＡ，９ｂ
Ａより後方側に位置させた階段状の支持構造とする。こ
れにより、パワーユニットフレーム３２ａの下方に広い
空間を形成することができる。そして、さらにトラック
フレーム破砕機取付け部９ａＡ，９ｂＡを逆台形状に斜
めにカットした形状とすることにより、そのカットした
部分に相当する領域だけ上記の空間を広げることができ
る。したがって、上記のメンテナンス時における作業員
乗り込みのための空間（図１中アで示す）を十分に確保
することができる。

【００５７】一方このとき、パワーユニット３２の自重
は、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユ
ニットフレーム３２ａ、及びパワーユニットフレーム積
載部材１０９を介し、最終的にトラックフレーム破砕機
取付け部９Ａの後方側端部によって支持される。このと
き、本実施の形態の自走式破砕機１においては、前述し
たように、パワーユニットフレーム後方側端面３２ａＡ
をパワーユニットフレーム積載部材後方側端面１０９Ａ
よりも後方側に位置させるとともにパワーユニットフレ
ーム積載部材後方側端面１０９Ａをトラックフレーム破
砕機取付け部９Ａの後方側端面９ａＡ，９ｂＡより後方
側に位置させる。これにより、トラックフレーム破砕機
取付け部９Ａ、パワーユニットフレーム積載部材１０
９、パワーユニットフレーム３２ａと、上方の部材にな
るほど、その後方側端面がより後方側に位置する階段状
の支持構造となり、パワーユニット３２の自重はこの階
段状構造を介し徐々に破砕機１の前方側へと伝達されて
最終的にトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの後方側
端部に支持されることとなる。

【００５８】したがって、パワーユニットフレーム積載
部材の後方側端面をフレームの後方側端面に一致させた
従来構造に比べ、パワーユニットフレーム３２ａのうち
下部に何もない浮いた状態にある部分を少なくし、強度
的に無理のない支持構造とすることができる。これによ
り、エンジンや、油圧ポンプ等の重量物が収納され自重
も比較的重いパワーユニット３２を、十分な強度で支持
することができる。

【００５９】またこのとき、コンベア５の搬出側（後方
側）部分は、支持部材１０５ａを介し、パワーユニット
３２の下部に吊り下げ支持されている。そのため、この
コンベア５の搬出側部分の自重もパワーユニット３２に
加わることとなるため、パワーユニット支持構造に対す
る強度はより大きなものが必要となる。したがって、上
述した本実施の形態による階段状の支持構造がより有効
である。

【００６０】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの後方側端面
９ａＡ，９ｂＡのみを逆台形状に斜めにカットした形状
としたが、これに限られず、パワーユニットフレーム積
載部材１０９の後方側端面１０９Ａを逆台形状に斜めに
カットした形状としてもよいし、図６（ａ）に示すよう
に、それら両方を逆台形状に斜めにカットした形状とし
てもよい。また、逆台形状に斜めにカットした形状にも
限られず、図６（ｂ）に示すように、略円弧状にカット
した形状としても良い。さらに、図６（ｃ）に示すよう
に細かいステップ状とした形状も考えられる。さらに、
図６（ｃ）に示すように、後方側端面の上下方向全部を
カットせず下部のみをカットした形状としても良い。こ
の場合、そのカットされた下部のみが欠損形状部を構成
することは言うまでもない。本発明の趣旨から明らかな
ように、いずれにしても、要は、側断面で見て下方にな
るほど欠損する形状となっていれば足り、そのような形
状となっていれば、上述した効果と同様の効果を得るこ
とができる。

【００６１】また、本発明は、上記一実施の形態のよう
に小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるもの
ではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用し
てもよい。この場合も同様の効果を得る。

【００６２】さらに、以上においては、原動機として、
エンジンを備えた自走式破砕機に適用した場合を例にと
って説明したが、これに限られず、例えば原動機として
電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよい。

【００６３】また、以上においては、破砕装置として動
歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３
を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これ
に限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体
に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対
を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕
物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロ
ールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置さ
れた軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより
被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを
含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能であ
る。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良い。
これらの場合にも同様の効果を得る。

【００６４】さらに、以上においては、フィーダ４とし
て、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する
複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグ
リズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説
明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプの
フィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホ
ッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板
を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構
によって略水平方向に往復運動させることにより、後続
の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順
次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順
次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機に
も適用可能である。

【００６５】また、以上においては、破砕装置による破
砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ
４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に
適用した場合を例にとって説明したが、これに限られな
い。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６
のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えば
フィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し
直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、
作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適
用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁
選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベ
ア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は
上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、
破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョーク
ラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた
自走式破砕機に適用しても良い。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、パワーユニットフレー
ム積載部材及びフレーム破砕機取付け部のうち少なくと
も一方の他の側端面に、側断面で見て下方になるほど欠
損する形状となる欠損形状部を設けるので、パワーユニ
ット支持構造における十分な強度を確保しつつ、メンテ
ナンス時における作業員のコンベアへの乗り込みの便宜
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の自走式破砕機の全体構造を表す
側面図であり、

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面で見た断面図である。

【図４】図１に示したトラックフレーム破砕機取付け部
の詳細構造を表す上面図、図４（ａ）中Ｂ方向から見た
側面図、図４（ａ）中Ｃ方向から見た正面図、及び図４
（ａ）中Ｄ方向から見た背面図である。

【図５】図４（ａ）中Ｖ_A−Ｖ_A断面による断面図、及び
図４（ａ）中Ｖ_B−Ｖ_B断面による断面図である。

【図６】トラックフレーム破砕機取付け部の後方側端面
やパワーユニットフレーム積載部材の後方側端面の形状
に関する変形例を示す図である。

【符号の説明】 ２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置） ４ フィーダ ５ コンベア ６ 磁選機 ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯（走行手段） ９ トラックフレーム（フレーム） ９Ａ 破砕機取付け部 ９Ｂ 脚部 ９ａ，ｂ 部材 ９ａＡ，ｂＡ 後方側端面（他の側の端面、欠損形状
部） ３２ パワーユニット ３２ａ パワーユニットフレーム ３２ａＡ 後方側端面（他の側の端面） １０５ａ 支持部材（中間部材） １０９ パワーユニットフレーム積載部材 １０９Ａ 後方側端面（他の側の端面、欠損形状
部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 光男 滋賀県甲賀郡水口町笹が丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 4D063 AA08 GA07 GC01 GC08 GD01 4D067 CG07 DD06 EE02 EE04 EE17 EE50 GA06 GB03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】破砕機取付け部と脚部とを備えたフレーム
   と、前記脚部に設けた走行手段と、前記破砕機取付け部
   の長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入れるホ
   ッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破
   砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物を前記破砕
   装置に搬送するフィーダと、前記破砕機取付け部の長手
   方向他の側に設けられたパワーユニットと、前記破砕装
   置で破砕された破砕物を前記他の側へ搬出するコンベア
   とを備えた自走式破砕機において、 前記パワーユニットの基礎下部構造をなすパワーユニッ
   トフレームと、 前記破砕機取付け部の前記長手方向他の側に設けられ、
   前記パワーユニットフレームを上部に積載するパワーユ
   ニットフレーム積載部材とを有し、かつ、 前記パワーユニットフレームの前記他の側の端面は、前
   記パワーユニットフレーム積載部材の前記他の側の端面
   よりもさらに前記他の側に位置しており、 前記パワーユニットフレーム積載部材の前記他の側の端
   面は、前記破砕機取付け部の前記他の側の端面よりもさ
   らに前記他方側に位置しており、 前記パワーユニットフレーム積載部材及び前記破砕機取
   付け部のうち少なくとも一方の前記他の側の端面は、側
   断面で見て下方になるほど欠損する形状となる欠損形状
   部を備えていることを特徴とする自走式破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記欠損形状部は、逆台形状に斜めにカットした形状を備
   えていることを特徴とする自走式破砕機。
3. 【請求項３】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記コンベアの搬出側部分は、中間部材を介して前記パワ
   ーユニットに吊り下げ支持されていることを特徴とする
   自走式破砕機。