JP3213716B2 - 自走式破砕機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシャ
等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機
に関し、更に詳しくは、破砕作業中の作業動作を安全か
つ確実に目視確認することができる自走式破砕機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、砕石やコンクリート用骨
材ならびにアスファルト用骨材の製造用として、岩石の
採掘現場や切羽の直近に移動し、採掘された岩石をその
場で破砕し、得られた砕石をそのまま移送する移動式ク
ラッシャ（自走式破砕機）が使用されていた（実開昭６
４−３２７４４号）。図６はこの移動式クラッシャ１の
ひとつの実施例を示し、キャタピラ２ａによる無限軌道
によって走行するクローラ２のフレーム３上にホッパ１
０より受け入れた岩石を破砕するクラッシャ（破砕装
置）３０を積載し、ディーゼルエンジン４の出力を回転
軸４ａおよびチエンホイル５を介して油圧ポンプ６なら
びに油圧モータ７を駆動する。クラッシャ３０は、図７
に示すように、固定破砕板３５と前後にスイングする可
動破砕板３６との間に被破砕物である岩石を投入挾圧し
て破砕するジョークラッシャを使用し、油圧モータ７よ
りＶベルト、Ｖプーリおよび偏心回転軸３３を介して可
動破砕板３６をスイングする。破砕された破砕産物は排
出路３０Ａよりベルトコンベヤ４０によって機外へ排出
され、後続のベルトコンベヤほかの輸送機によって移送
される。８はオペレータ室である。９は、オペレータ室
８の後部に位置し、クラッシャー３０、ディーゼルエン
ジン４、油圧ポンプ６、及び油圧モータ７等のフレーム
３上各機器を一括して被覆するカバーである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上に述べた従来の移動
式クラッシャにおいては、岩石をホッパ１０ヘショベル
ローダで投入し、ホッパ１０内をその自重によって落下
させ、クラッシャ３０へ導入するようになっている。

【０００４】このとき、ホッパ１０内へ投入した岩石の
大きさやその量によっては、ホッパ１０内において岩石
の詰まりが発生し、クラッシャ３０へ岩石が送り込まれ
にくくなることがある。また、クラッシャ３０の破砕能
力を上回る大きさ又は量の岩石が投入されたり、何らか
の破砕困難又は破砕不可能な異物（例えば木片、鉄筋片
等）が混入し破砕に支障が生じた場合、クラッシャ３０
の動作を停止しその異物をクラッシャ３０内から除去し
なければならない。

【０００５】さらに例えば、クラッシャ３０内におい
て、岩石どうしが何かの拍子に噛み合い、たまたま固定
・可動破砕板３５，３６の相対運動では破砕されずただ
それら破砕板３５，３６間を上部にせり上がってくるだ
けの状態（いわゆるブリッジ状態）となる場合がある。
このような場合、クラッシャ３０を一旦停止させた後、
その噛み合った岩石に作業員が作業具等衝撃を加える等
を行いクラッシャ３０の破砕能力を復活させるのが一般
的である。

【０００６】上記のような対応を迅速に行うためには、
破砕作業中、ホッパ１０内での岩石の詰まり発生の有無
や送り込み状況、クラッシャ３０の破砕状況等を常時監
視し、上記の事態が発生したら直ちにホッパ１０への投
入を停止したり、クラッシャ３０を停止させたりする等
の方策を講じる必要がある。

【０００７】しかしながら、上記従来の移動式クラッシ
ャ１では、オペレータ室８の後部はカバー９によって被
覆され、ホッパ１０の上部のみがこのカバー９の外部に
突出した構造となっている。そのため、クラッシャ３０
やホッパ１０下部のクラッシャ３０への接続部近傍はそ
のカバー９に覆われており、破砕作業中、ホッパ１０内
部やクラッシャ３０の破砕状況等を目視確認することは
困難である。

【０００８】本発明の目的は、破砕作業中、ホッパから
フィーダ、破砕装置、さらにはコンベヤに至る一連の作
業動作を安全かつ確実に目視確認することができる自走
式破砕機を提供することにある。

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、破砕原料を破砕する自走式破砕機にお
いて、フレームと、このフレームに設けた無限軌道形の
走行手段と、前記フレームの長手方向のほぼ中心部に設
けられ、前記破砕原料を破砕する固定ジョーとスイング
ジョーとを有する破砕装置と、その内側端が前記走行手
段の一方側近傍に、その外側端が前記走行手段の一方側
より突出するように前記フレームの長手方向の一方側に
設けたホッパと、前記走行手段の他方側より突出するよ
うに前記フレームの他方側に配置したエンジンと、前記
ホッパの下方と前記破砕装置との間に設けた選別機能付
きフィーダと、一方側が前記破砕装置の下方に、他方側
が前記エンジン側に延在するように前記フレームに設け
たコンベヤと、前記破砕装置を構成するスイングジョー
の上部に設けた踏面とこの踏面上における前記フレーム
の長手方向及び短手方向部分に設けた手摺とからなる点
検用踊場と、この点検用踊場の踏面に通じるように前記
破砕装置の側部に設けた階段とを備えている。本発明に
おいては、破砕装置を構成するスイングジョーの上部に
設けた踏面とこの踏面上におけるフレームの長手方向及
び短手方向部分に設けた手摺とからなる点検用踊場を設
け、さらにこの点検用踊場の踏面に通じるように破砕装
置の側部に階段を設けることにより、作業中には、階段
を上って作業員がこの踊場の踏面に立つことで、破砕作
業中のホッパからフィーダを介して破砕装置、さらには
コンベヤへと至る一連の作業動作を破砕装置上の高所か
ら安全かつ確実に目視確認することができる。したがっ
て、それら一連の作業動作に対する不具合が生じたとき
には、例えば、ホッパへの投入の停止、フィーダによる
供給の停止、あるいは破砕装置の停止等の方策をさらに
安全、かつ迅速に講じることができ、自走式破砕機の動
作管理を向上させることができる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は本発明に係る
実施例を示し、図１は移動式クラッシャの全体側面図、
図２はホッパおよびグリズリ付振動フィーダの平面図、
図３はホッパ部の要部側面図、図４はクラッシャの縦断
面図、図５は移動式クラッシャの正面図である。図にお
いて、１は移動式クラッシャ、２はクローラ、２ａはキ
ャタピラ、３はフレーム、１０はホッパ、２０はグリズ
リ付振動フィーダ（別名グリズリフィーダ）、３０はク
ラッシャ（本実施例ではジョークラッシャ）、４０は輸
送機（メインコンベヤ）、５０は振動篩（別名サンドセ
パレータ）、６０は補助輸送機（別名サイドコンベ
ヤ）、７０はディーゼルエンジン、８０は燃料タンク、
８２は油タンクである。このほか油圧モータを含む油圧
ユニット（図示せず）がディーゼルエンジン７０と連動
してフレーム３上に設置される。

【００１４】移動式クラッシャ１はエンドレスのキャタ
ピラ２ａによって走行する無限軌道形のクローラ２のフ
レーム３の上に、柱脚１０ａ，１０ｂを介してホッパ１
０およびその下側に配設されるグリズリ付振動フィーダ
２０が積載されている。これらホッパ１０及びグリズリ
付振動フィーダ２０は、図１に示すように、移動式クラ
ッシャ１の前方側（図１中右側）に設けられている。ま
たホッパ１０は、図１及び図２に示すようにその内側
（図１中左側）端がクローラ２の前方側（図１中右側端
部）近傍にかつその外側（図１中右側）端がクローラ２
の前方側（図１中右側端部）より突出するようにフレー
ム３に設けられており、移動式クラッシャ１の前方側
（図１及び図２中右側）からと側方両側（図１中手前側
及び奥側、図２中上側及び下側）からとの合計３方向か
ら破砕原料を受け入れ可能な拡開形状を備えている。グ
リズリ付振動フィーダ２０は、図１〜図３に示すよう
に、ホッパ１０の下方とクラッシャ３０との間に設けら
れており、長手方向に適当間隔離間した並列のグリズリ
バー２０ａが多段に配列され、全体が下流に向けて水平
または下流側に向かってやや上側に傾斜しており、駆動
モータ２０ｂにより下流側のクラッシャ３０に積載物を
搬送する高速微小振動を与えられるよう構成される。グ
リズリ付振動フィーダ２０の下側にはシュート２１があ
りグリスリバー２０ａ間を通過した細粒および土砂分を
受け入れて細粒と土砂分を選別する。たとえば、１０ｍ
ｍの網目をもつ振動篩５０が配設され、振動篩５０の下
方には篩下を集めて移動式クラッシャ１の側面に突出す
る補助輸送機６０へ落下するためのシュートが設けられ
る。一方、振動篩５０の篩上の細粒は、後述する輸送機
４０へ落下するようシュートが設けられる。グリズリ付
振動フィーダ２０の下流の直近（詳細にはフレーム３の
うちクラッシャ１前後方向ほぼ中心部）にはクラッシャ
３０が配設され、クラッシャ３０の破砕産物は下側から
移動式クラッシャ１の長手方向下流側に向かって傾斜し
て立上る（すなわち前方側がクラッシャ３０の下方に後
方側がディーゼルエンジン７０側に延在するように配置
される）輸送機（メインコンベヤ）４０へ落下するよう
シュートが設けられる。このとき、輸送機４０は、支持
部材を介してフレーム３に支持されており、図１に示す
ように、搬送方向上流側（図１中右側）部分が比較的緩
やかな傾斜である一方、搬送方向下流側（図１中左側）
部分がそれよりも急な傾斜となるような、途中（ディー
ゼルエンジン７０近傍）で屈曲した構造となっている。
そして、このような構造により、クラッシャ３０から落
下してきた破砕産物を移動式クラッシャ１の後方側へと
搬出する。そのほか、ディーゼルエンジン７０とディー
ゼルエンジン７０の燃料油である軽油を貯蔵する燃料タ
ンク８０および油圧機器の作動油を貯蔵する油タンク８
２が下流側フレーム３上（フレーム３の後方側）に固設
される。このとき、ディーゼルエンジン７０はクローラ
２の後方側（図１中左側）より突出するようにフレーム
３上に設けられている。また、図１に示すように、クラ
ッシャ３０の上方でかつ移動式クラッシャ１の前後方向
（図１中左右方向）に対する側方両側（図１中手前側及
び奥側）でさらにホッパ１０よりもエンジン７０側（移
動式クラッシャ１の後方側）には、点検用の踊場９２が
設置されている。この踊場９２は、クラッシャ３０に備
えられた後述のスイングジョー３４の上部に設けた踏面
９２ａと、この踏面９２ａ上における移動式クラッシャ
１の前後方向（図１中左右方向）及び移動式クラッシャ
１の左右方向（図５中左右方向）部分に設けた手摺９２
ｂとから構成されている。そして、前記の踏面９２ａに
通じるようにクラッシャ３０の側部に設けた階段９０を
介して作業員が昇降できるようになっている。この踊場
９２は、図１に示すように比較的高い位置にあるため、
作業員が踊場９２に立つと、直下のクラッシャ３０内部
を良好に視認できるとともに、ホッパ１０内部及びグリ
ズリ付振動フィーダ２０についても例えば図２に示す構
造をほぼ視認できるようになっている。すなわち、破砕
作業時におけるホッパ１０からフィーダ２０を介しクラ
ッシャ３０、さらには輸送機４０へと至る一連の岩石の
流れ及び各機器の作業動作を視認可能となっている。な
お、ここでいう「点検」とは、以上の説明でもわかるよ
うに、非作業時におけるいわゆるメンテナンスのみなら
ず、破砕作業中における監視の意味での「動作点検」を
含んでいることは言うまでもない。

【００１５】図４は、クラッシャ（ジョークラッシャ）
３０を示し、ケーシング３１に固定された固定ジョー３
２と偏心回転軸３３に上部が取り付けられたスイングジ
ョー３４とを備えており、固定ジョー３２に取り付けら
れた固定破砕板３５とスイングジョー３４に取り付けら
れた可動破砕板３６とで岩石を破砕する。３３ａはフラ
イホイール（はずみ車）である。スイングジョー３４の
下部にはトグルプレート３７がフレーム３１へ取り付け
た支持杆３８に連結される。３９は、トグルプレート３
７を支持杆３８と離脱させないためスイングジョー３４
の下端を図４の左側方向へ引張る圧縮コイルばねであ
る。なお、ホッパ１０とグリズリ付振動フィーダ２０と
を一体化して、グリズリ付振動フィーダ２０の最頂部に
傾斜した側壁を設けても良い。

【００１６】なお、上記構成において、移動式クラッシ
ャ１が自走式破砕機を構成し、移動式クラッシャ１の前
後方向がフレーム３の長手方向に相当し、移動式クラッ
シャ１の前後方向がフレーム３の長手方向に相当する。
そして、移動式クラッシャ１の前方側（図１中右側）が
フレームの長手方向一方側に相当し、移動式クラッシャ
１の後方側（図１中左側）がフレームの長手方向他方側
に相当する。また、クラッシャ３０が、フレームの長手
方向のほぼ中心部に設けた破砕装置を構成する。さら
に、グリズリ付振動フィーダ２０が、ホッパの下方と破
砕装置との間に設けた選別機能付きフィーダを構成す
る。また、輸送機（メインコンベヤ）４０が、一方側が
破砕装置の下方に、他方側がエンジン側に延在するよう
にフレームに設けたコンベヤを構成する。さらに、クロ
ーラ２がフレームに設けた無限軌道形の走行手段を構成
し、クローラ２の前方側（図１中右側）が走行手段の一
方側、クローラ２の後方側（図１中左側）が走行手段の
他方側に相当する。

【００１７】以上のように構成された本発明の移動式ク
ラッシャの作動について説明する。移動式クラッシャ１
の前方先端（図１では右側）を採掘現場に向け、ディー
ゼルエンジン７０を始動して各機器の始動を確認した
後、ホッパ１０へ採取した岩石をショベルローダ等の運
搬機械により供給する。ホッパ１０へ供給された岩石は
グリズリ付振動フィーダ２０でクラッシャ３０へ移動さ
れながら、グリズリバー２０ａ間を細粒および土砂分が
通過し、振動篩５０によって細粒と土砂分に選別され、
細粒はメインコンベヤ４０へ、土砂分はサイドコンベヤ
６０へ各々移送される。グリズリ付振動フィーダ２０に
よりクラッシャ３０へ入った岩石は、破砕されて規定の
サイズにセットされた細粒となってメインコンベヤ４０
により、それ以降の輸送手段、たとえば長尺のベルトコ
ンベヤ等で輸送される。

【００１８】以上のようにして、本発明の移動式クラッ
シャ１では、岩石をクラッシャ３０で破砕するに際し
て、前もってグリズリ付振動フィーダ２０で細粒や土砂
分を除去するので、不純物の大塊のみの破砕が実施され
るから高品質の骨材を生産できる。また、破砕の必要の
ない細粒はクラッシャ３０に送られる前にグリズリバー
２０ａの下を通過して予め除外されており、不純物の土
砂分を除去されたうえクラッシャ３０の破砕産物と後に
合流するので、生産効率が良く、不必要な微粒子の生成
が防止できる。

【００１９】また、本発明の移動式クラッシャ１では、
点検用踊場９２を設けることにより、破砕作業中には、
作業員が階段９０を上ってこの踊場９２の踏面９２ａに
立つことで、ホッパ１０からフィーダ２０を介しクラッ
シャ３０、さらには輸送機４０へと至る一連の岩石の流
れに係わるホッパ１０内部の状態、フィーダ２０による
供給状況、及びクラッシャ３０の破砕状態等、言い換え
れば各機器による一連の作業動作をクラッシャ３０上の
高所から安全かつ確実に目視確認により監視し点検する
ことができる。

【００２０】したがって、例えばホッパ１０内へ投入し
た岩石が大きすぎたり多すぎたりして、ホッパ１０内で
の岩石の詰まりやフィーダ２０の動作障害が発生した場
合等には、直ちにそれを目視で容易に発見することがで
きる。これにより、ホッパ１０への投入を停止する等の
方策を迅速に講じることができる。また同様に、例えば
クラッシャ３０に破砕能力を上回る大きさ又は量の岩石
が投入されたり、あるいは破砕困難又は不可能な異物
（例えば木片、鉄筋片等）が混入したりして、クラッシ
ャ３０内に詰まりや破砕支障が生じた場合も、直ちにそ
れを目視で容易に発見することができる。これにより、
ホッパ１０への投入を停止したり、フィーダ２０による
供給を停止させたり、クラッシャ３０を停止させたりす
る等の方策を迅速に講じることができる。さらに例え
ば、クラッシャ３０内において、岩石どうしが何かの拍
子に噛み合い、たまたま固定・可動破砕板３５，３６の
相対運動では破砕されずただそれら破砕板３５，３６間
を上部にせり上がってくるだけの状態（いわゆるブリッ
ジ状態）となる場合がある。このような場合も、直ちに
それを目視で容易に発見することができるので、クラッ
シャ３０を一旦停止させた後、その噛み合った岩石に作
業員が作業具等衝撃を加える等を行ったりクラッシャ３
０の正転・逆転を行ったりすることで、クラッシャ３０
の破砕能力を迅速に復活させることができる。以上のよ
うに、上記一連の作業動作に対する不具合が生じたとき
には、それに対応した種々の方策をさらに安全、かつ迅
速に講じることができるので、移動式クラッシャ１の動
作管理を向上させることができる。

【００２１】なお、上記実施例においては、点検用踊場
９２を移動式クラッシャ１の前後方向に対して側方両側
に設けたが、これに限られず、いずれか一方側（片側）
でもよい。またホッパ１０、フィーダ２０、及びクラッ
シャ３０のすべてを視認可能に構成したが、必ずしもこ
れに限られるものではなく、使用態様や被破砕物の種類
に応じて、ホッパ１０とクラッシャ３０、あるいはフィ
ーダ２０とクラッシャ３０、若しくはクラッシャ３０の
みを視認可能とすることも考えられる。すなわち、最低
限、クラッシャ３０を視認可能であれば足りる。

【００２２】また、上記実施例においては、被破砕物と
して岩石の採掘現場や切羽から採取した岩石を対象とす
る移動式クラッシャ１を例にとって説明したが、これに
限られない。すなわち例えば、ビル解体時に搬出される
コンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト
塊など、建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設
廃材あるいは産業廃棄物等を被破砕物とする破砕機にも
本発明を適用でき、これらの場合も、同様の効果を得
る。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式破
砕機は、破砕装置を構成するスイングジョーの上部に設
けた踏面とこの踏面上におけるフレームの長手方向及び
短手方向部分に設けた手摺とからなる点検用踊場を設け
たので、作業員がこの踊場の踏面に立つことで、破砕作
業中のホッパからフィーダを介して破砕装置、さらには
コンベヤへと至る一連の作業動作を破砕装置上の高所か
ら安全かつ確実に目視確認することができる。したがっ
て、それら一連の作業動作に対する不具合が生じたとき
には、それに対応した種々の方策をさらに安全、かつ迅
速に講じることができるので、自走式破砕機の動作管理
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移動式クラッシャの全体
側面図である。

【図２】本発明の実施例に係るホッパおよびグリズリ付
振動フィーダの平面図である。

【図３】本発明の実施例に係るホッパ部の要部側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例に係るクラッシャの縦断面図で
ある。

【図５】本発明の実施例に係る移動式クラッシャの正面
図である。

【図６】従来の移動式クラッシャの全体側面図である。

【図７】従来の移動式クラッシャに搭載されるクラッシ
ャ（ジョークラッシャ）の側面図である。

【符号の説明】

１ 移動式クラッシャ ２ クロ一ラ ２ａ キャタピラ ３ フレーム １０ ホッパ ２０ グリズリ付振動フィーダ（グリズリフィーダ） ２０ａ グリズリバー ２０ｂ 駆動モータ ２１ シュート ３０ クラッシャ ３１ ケーシング ３２ 固定ジョー ３３ 偏心回転軸 ３３ａ フライホイール ３４ スイングジョー ３５ 固定破砕板 ３６ 可動破砕板 ３７ トグルプレート ３８ 支持杆 ３９ 圧縮コイルばね ４０ 輸送機（メインコンベヤ） ５０ 振動篩（サンドセパレータ） ６０ 補助輸送機（サイドコンベヤ） ７０ ディーゼルエンジン ８０ 燃料タンク ８２ 油タンク ９０ 階段 ９２ 点検用踊場

フロントページの続き (72)発明者 桜井 孝則 山口県宇部市大字小串字沖の山1980番地 宇部興産株式会社宇部機械製作所内 (72)発明者 蔵成 和樹 山口県宇部市大字小串字沖の山1980番地 宇部興産株式会社宇部機械製作所内 (56)参考文献 特開 昭56−73555（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−75473（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開420090（ＥＰ，Ａ １) 英国特許出願公開2197599（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B02C 21/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】破砕原料を破砕する自走式破砕機におい
   て、 フレームと、 このフレームに設けた無限軌道形の走行手段と、 前記フレームの長手方向のほぼ中心部に設けられ、前記
   破砕原料を破砕する固定ジョーとスイングジョーとを有
   する破砕装置と、その内側端が前記走行手段の一方側近傍に、その外側端
   が前記走行手段の一方側より突出するように 前記フレー
   ムの長手方向の一方側に設けたホッパと、前記走行手段の他方側より突出するように 前記フレーム
   の他方側に配置したエンジンと、 前記ホッパの下方と前記破砕装置との間に設けた選別機
   能付きフィーダと、一方側が前記破砕装置の下方に、他
   方側が前記エンジン側に延在するように前記フレームに
   設けたコンベヤと、前記破砕装置を構成するスイングジョーの上部に設けた
   踏面とこの踏面上における前記フレームの長手方向及び
   短手方向部分に設けた手摺とからなる 点検用踊場と、 この点検用踊場の踏面に通じるように前記破砕装置の側
   部に設けた階段とを備えたことを特徴とする自走式破砕
   機。