JP2725226B2 - 移動式クラッシャ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は岩石等を採取し破砕する
ために使用する自走式の移動式クラッシャに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来，砕石やコンクリート用骨材ならび
にアスファルト用骨材の製造用として，岩石の採掘現場
や切羽の直近に移動し，採掘された岩石をその場で破砕
し，得られた砕石をそのまま移送する移動式クラッシャ
が使用されていた。図６は移動式クラッシャ１のひとつ
の実施例を示し，キャタピラ２ａによる無限軌道によっ
て走行するクローラ２のフレーム３上にホッパ１０より
受入れた岩石を破砕するクラッシャ３０を積載し，ディ
ーゼルエンジン４の定格出力を回転軸４ａおよびチエン
ホイル５を介して油圧ポンプ６ならびに油圧モータ７を
駆動する。クラッシャ３０は，図７に示すように，固定
破砕板３５と前後にスイングする可動破砕板３６との間
に岩石を投入挟圧して破砕するジョークラッシャを使用
し，油圧モータ７よりＶベルト，Ｖプーリおよび偏心回
転軸３３を介して可動破砕板３６をスイングする。破砕
された破砕産物は排出路３０Ａよりベルトコンベヤ４０
によって機外へ排出され，後続のベルトコンベヤほかの
輸送機によって移送される。８はオペレータ室である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上に述べた従来の移動
式クラッシャにおいては，岩石をホッパ１０へショベル
ローダで投入した場合，岩石は採掘現場や切羽で採取し
たままであり，約７００ｍｍ程度の大塊であるから大き
な衝撃荷重がホッパ１０の直下に配置されたクラッシャ
３０の破砕部に加わり，機器を損傷したり寿命が短くな
る等の不具合を生じる。また，供給岩石の中には採掘現
場の発破の際に混入する土砂分や既に２０〜３０ｍｍ程
度に破砕された細粒が大塊岩石とともにクラッシャ３０
に供給されるので，クラッシャ破砕産物に土砂分が混入
したり，不必要に細かな破砕産物が生成されるという欠
点があった。また，岩石の供給はショベルローダによる
バッチ投入のため，不連続であり，この間ディーゼルエ
ンジンを定格回転でフル駆動するのは，燃料費の無駄使
いでありランニングコストの増大を招いていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上に述べたような課題を
解決するために、本発明の移動式クラッシャにおいて
は、走行自在なクローラの上に、供給された岩石を受入
れるホッパと、供給岩石を大塊と細粒に選別しつつ移送
するグリズリ付振動フィーダと、該大塊を破砕するクラ
ッシャと、破砕産物の輸送機とを搭載し、かつ、前記細
粒から土砂分を除去して篩上産物を前記輸送機へ排出す
る振動篩と該土砂分を輸送する補助輸送機とを備え、前
記グリズリ付振動フィーダ、クラッシャ、輸送機、振動
篩、補助輸送機の駆動用動力装置としてディーゼルエン
ジンおよび油圧ユニットを備えた移動式クラッシャであ
って、該グリズリ付振動フィーダは積載物の荷重を検出
する計重機能を備え、計重された積載物の重量に応じて
該ディーゼルエンジンの出力を調整する制御装置を具備
した構成とした。

【０００５】

【作用】本発明の移動式クラッシャにおいては、ホッパ
に投入された岩石は堅牢なグリズリ付振動フィーダ（別
名グリズリフィーダともいう）に落下し、ここで細粒や
土砂分は予め除去されたうえ大塊のみグリズリ付振動フ
ィーダの移送作用により、その下流にあるクラッシャに
定量供給されるから、必要以上に大きな衝撃荷重や積載
荷重がクラッシャに加わることがなく機器の保護上有利
である。また、予めグリズリを通過した細粒と土砂分は
振動篩へ供給されて細粒と土砂分に分けられ、土砂分は
補助輸送機へ別途排出されるとともに篩上の細粒はクラ
ッシャ下の輸送機に合流される。また、グリズリ付振動
フィーダの積載荷重がロードセルによって常時計測さ
れ、その荷重値に応じて予め設定されている値にディー
ゼルエンジンの燃料噴射量が制御されており、積載量の
大きいとき、すなわち、クラッシャの負荷が大きいとき
にはそれに見合ってディーゼルエンジンの燃料噴射量を
増して出力を増加し、積載量が小さくクラッシャ負荷が
小さいときには燃料噴射量を絞って出力を減少させる。
上記の調整制御は荷重計測値を入力された制御装置を経
由してディーゼルエンジンに指令を発する。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例について図面に基づいて
詳細に説明する。図１〜図５は本発明に係る実施例を示
し，図１は移動式クラッシャの全体側面図，図２はホッ
パおよびグリズリ付振動フィーダの平面図，図３はホッ
パ部の要部側面図，図４はクラッシャの縦断面図，図５
は移動式クラッシャの正面図である。図において，１は
移動式クラッシャ，２はクローラ，２ａはキャタピラ，
３はフレーム，１０はホッパ，２０はグリズリ付振動フ
ィーダ（別名グリズリフィーダ），３０はクラッシャ
（本実施例ではジョークラッシャ），４０は輸送機（メ
インコンベヤ），５０は振動篩（別名サンドセパレー
タ），６０は補助輸送機（別名サイドコンベヤ），７０
はディーゼルエンジン，８０は燃料タンク，８２は油タ
ンクである。このほか，油圧モータを含む油圧ユニット
（図示せず）がディーゼルエンジン７０と連動してフレ
ーム３上に設置される。

【０００７】移動式クラッシャ１はエンドレスのキャタ
ピラ２ａによって走行するクローラ２のフレーム３の上
に，柱脚１０ａ，１０ｂおよびロードセル２０ｃを介し
てホッパ１０およびその下側に配設されるグリズリ付振
動フィーダ２０が積載され，グリズリ付振動フィーダ２
０は，図２および図３に示すように，長手方向に適当間
隔離間した並列のグリズリバー２０ａが多段に配列さ
れ，全体が下流に向けて水平または下流側に向かってや
や上側に傾斜しており，駆動モータ２０ｂにより下流側
に積載物を移送する高速微小振動を与えられるよう構成
される。グリズリ付振動フィーダ２０の下側にはシュー
ト２１がありグリズリバー２０ａ間を通過した細粒およ
び土砂分を受入れて細粒と土砂分を選別する，たとえ
ば，１０ｍｍの網目をもつ振動篩５０が配設され，振動
篩５０の下方には篩下を集めて移動式クラッシャ１の側
面に突出する補助輸送機６０へ落下するためのシュート
が設けられる。一方，振動篩５０の篩上の細粒は，後述
する輸送機４０へ落下するようシュートが設けられる。
グリズリ付振動フィーダ２０の下流の直近にはクラッシ
ャ３０が配設され，クラッシャ３０の破砕産物は下側か
ら移動式クラッシャ１の長手方向下流側に向かって傾斜
して立上る輸送機（メインコンベヤ）４０へ落下するよ
うシュートが設けられる。そのほか，ディーゼルエンジ
ン７０とディーゼルエンジン７０の燃料油である軽油を
貯蔵する燃料タンク８０および油圧機器の作動油を貯蔵
する油タンク８２が下流側フレーム３上に固設される。
クラッシャ３０の上部両側には点検用の踊場９２が設置
され，階段９０を介して作業員が昇降できるようになっ
ている。

【０００８】図４はクラッシャ（ジョークラッシャ）３
０を示し，ケーシング３１に固定した固定ジョー３２と
偏心回転軸３３に上部が取付けられたスイングジョー３
４とを備えており，固定ジョー３２に取付けられた固定
破砕板３５とスイングジョー３４に取付けられた可動破
砕板３６とで岩石を破砕する。３３ａはフライホイール
（はずみ車）である。スイングジョー３４の下部にはト
グルプレート３７がフレーム３１へ取付けた支持杆３８
に連結される。３９は，トグルプレート３７を支持杆３
８と離脱させないためスイングジョー３４の下端を図４
の右側方向へ引張る圧縮コイルばねである。なお，ホッ
パ１０とグリズリ付振動フィーグ２０とを一体化して，
グリズリ付振動フィーダ２０の最頂部に傾斜した側壁を
設けても良い。

【０００９】グリズリ付振動フィーダ２０はフレーム３
より立設された左右２対の柱脚１０ａ，１０ｂにロード
セル２０ｃを介して固設されており，時々刻々測定され
るグリズリ付振動フィーダ２０の積載量の測定値は電気
信号に変換されて移動式クラッシャ１の要所（本実施例
では踊場９２上に設置）に設置された制御装置１００へ
送信され，制御装置１００で予め設定されたプログラム
にしたがって，ディーゼルエンジン７０の燃料噴射弁に
動作指令を発信し，積載量に見合った出力に調整する。
ただし，この場合，グリズリ付振動フィーダ２０からク
ラッシャ３０へ岩石が送られる間のタイムラグがあるの
で，その分（たとえば５〜１０秒間）だけタイマを入れ
て操作するのが実情に適していると思われる。

【００１０】以上のように構成された本発明の移動式ク
ラッシャの作動について説明する。移動式クラッシャ１
の前方先端（図１では右側）を採掘現場に向け，ディー
ゼルエンジン７０を始動して各機器の始動を確認した
後，ホッパ１０へ採取した岩石をショベルローダ等の運
搬機械により供給する。ホッパ１０へ供給された岩石は
グリズリ付振動フィーダ２０でクラッシャ３０へ移動さ
れながら，グリズリバー２０ａ間を細粒および土砂分が
通過し，振動篩５０によって細粒と土砂分に選別され，
細粒はメインコンベヤ４０へ，土砂分はサイドコンベヤ
６０へ各々移送される。グリズリ付振動フィーダ２０に
よりクラッシャ３０へ入った岩石は，破砕されて規定の
サイズにセットされた細粒となってメインコンベヤ４０
により，それ以降の輸送手段，たとえば長尺のベルトコ
ンベヤ等で輸送される。また，グリズリ付振動フィーダ
上の岩石の重量はロードセル２０ｃによって刻々計測さ
れ，次工程のクラッシャ２０へ入る時点でその積載量，
換言すれば，クラッシャ負荷に対応してディーゼルエン
ジン７０の燃料噴射量が適正に変更され，適切な出力に
調整されるから無駄エネルギの少ない運転が実施され
る。

【００１１】以上のようにして，本発明の移動式クラッ
シャでは，採掘現場や切羽で採取された岩石をクラッシ
ャで破砕するに際して，前もってグリズリ付振動フィー
ダで細粒や土砂分を除去するので，不純物の大塊のみの
破砕が実施されるから高品質の骨材を生産できる。ま
た，破砕の必要のない細粒はクラッシャに送られる前に
グリズリバーの下を通過して予め除外されており，不純
物の土砂分を除去されたうえクラッシャの破砕産物と後
に合流するので，生産効率が良く，不必要な微粒子の生
成が防止できるとともに，ディーゼルエンジンの燃料噴
射量がクラッシャ負荷に応じて適正に変更されるから，
省エネルギ効果を発揮する。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の移動式ク
ラッシャは以上のように構成されているので，下記に記
した優れた効果を発揮する。 クラッシャ，コンベヤ，グリズリ付振動フィーダ，
振動篩およびこれらの動力源となるディーゼルエンジン
や油圧ユニットをクローラ上に搭載し，各機器を軽量コ
ンパクトに配設し，自走できるようになっており，如何
なる採掘現場にも移動可能である。 不純物を取除いた骨材を生産できるとともに，生産
効率が高い。 各機器はディーゼルエンジンによる油圧モータ駆動
であるため，電源が一切不要で定期的に燃料油を補給す
るだけで毎日走行や破砕ができる。しかも，燃料使用量
が負荷に応じて適正に変更されるから，省エネルギ効果
がすぐれている。 原料岩石のローディング方法は，パワーショベル，
ユンボ，ダンプトラック等任意に自由に選択でき，特別
のローディング機器が不要である。また，破砕産物の搬
送もベルトコンベヤやダンプトラック等任意である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移動式クラッシャの全体
側面図である。

【図２】本発明の実施例に係るホッパおよびグリズリ付
振動フィーダの平面図である。

【図３】本発明の実施例に係るホッパ部の要部側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例に係るクラッシャの縦断面図で
ある。

【図５】本発明の実施例に係る移動式クラッシャの正面
図である。

【図６】従来の移動式クラッシャの全体側面図である。

【図７】従来の移動式クラッシャに搭載されるクラッシ
ャ（ジョークラッシャ）の側面図である。

【符号の説明】

１ 移動式クラッシャ ２ クローラ ２ａ キャタピラ ３ フレーム １０ ホッパ ２０ グリズリ付振動フィーダ（グリズリフィーダ） ２０ａ グリズリバー ２０ｂ 駆動モータ ２０ｃ ロードセル ２１ シュート ３０ クラッシャ ３１ ケーシング ３２ 固定ジョー ３３ 偏心回転軸 ３３ａ フライホイール ３４ スイングジョー ３５ 固定破砕板 ３６ 可動破砕板 ３７ トグルプレート ３８ 支持杆 ３９ 圧縮コイルばね ４０ 輸送機（メインコンベヤ） ５０ 振動篩（サンドセパレータ） ６０ 補助輸送機（サイドコンベヤ） ７０ ディーゼルエンジン ８０ 燃料タンク ８２ 油タンク ９０ 階段 ９２ 踊場 １００ 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在なクローラの上に、供給された
   岩石を受入れるホッパと、供給岩石を大塊と細粒に選別
   しつつ移送するグリズリ付振動フィーダと、該大塊を破
   砕するクラッシャと、破砕産物の輸送機とを搭載し、か
   つ、前記細粒から土砂分を除去して篩上産物を前記輸送
   機へ排出する振動篩と該土砂分を輸送する補助輸送機と
   を備え、前記グリズリ付振動フィーダ、クラッシャ、輸
   送機、振動篩、補助輸送機の駆動用動力装置としてディ
   ーゼルエンジンおよび油圧ユニットを備えた移動式クラ
   ッシャであって、該グリズリ付振動フィーダは積載物の
   荷重を検出する計重機能を備え、計重された積載物の重
   量に応じて該ディーゼルエンジンの出力を調整する制御
   装置を具備した移動式クラッシャ。