KR0167853B1

KR0167853B1 - 이동식 크러셔 및 크러셔의 제어방법

Info

Publication number: KR0167853B1
Application number: KR1019960000713A
Authority: KR
Inventors: 사토루 코야나기; 유키오 타무라; 토오루 나카야마; 카쯔히로 이케가미
Original assignee: 안자키 사토루; 카부시키가이샤 코마쯔세이사쿠쇼
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1999-01-15
Also published as: DE19681222B4; DE19681222T1; WO1996022833A1; JP3614230B2; US5833150A; JPH08257425A; KR960028975A

Abstract

부하변동에 따르는 크러셔의 회전변동을 원료공급장치나 벨트컨메이어의 구동에 영향을 주지 않고, 또한 영향을 받는 일도 없이 자동억제되며, 또 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 폭넓게 얻는다.

크러셔의 실제회전속도(N)를 가변으로 하는 실제회전속도 가변수단과, 크러셔의 실제회전속도(N)를 검출하는 실제회전속도 검출수단과, 크러셔의 목표회전속도(Nm)와, 목표회전속도마다 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na) 및 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb) 등을 설정하는 회전속도 설정수단과, 회전속도 설정수단으로 설정된 목표회전속도(Nm)에서의 크러셔 회전시에, 실제회전속도 검출로부터 얻은 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 실제회전속도 가변수단을 제어함과 동시에, 실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시키고, 한편, 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시키는 제어수단 등을 구비하였다.

Description

이동식 크러셔 및 크려셔의 제어방법

제1도는 실시예의 주요부의 구성도이다.

제2도는 실시예의 제어블록도이다.

제3도는 제1제어예의 목표회전속도(Nm)의 고속시의 타이밍차아트이다.

제4도는 제1제어예의 목표회전속도(Nm)의 중속시의 타이밍차아트이다.

제5도는 제1제어예의 목표회전속도(Nm)의 저속시의 타이밍차아트이다.

제6도는 제2제어예의 타이밍차아트이다.

제7도는 제1제어예 및 제2제어예의 플로우차아트이다.

제8도는 이동식 크러셔의 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 유압모우터 2 : 유량제어밸브

4 : 회전검출기 6 : 제어기

7 : 회전속도설정기 8 : 유압모우터

10 : 유량제어밸브 13 : 크러셔

14 : 원료공급장치 N : 실제회전속도

Nm : 목표회전속도 Na : 회전속도(원료공급개시)

Nb : 회전속도(원료공급정지)

본 발명은, 이동식 크려셔 및 크러셔 제어방법에 관한 것이다.

이동식 크러셔는, 예컨대 제8도에 표시하는 것과 같이, 이동할 수 있는 무한궤도(12)상에, 엔진을 직접적으로, 또한 동시에 구동원으로 하는 임팩트크러셔(13), 원료공급장치(14) 및 벨트컨베이어(15)를 적재하며, 원료공급장치(14)로부터 공급된 자연석, 콘크리이트덩어리, 아스콘찌꺼기 등의 원료를 임팩트크러셔(13)로 파쇄(破碎)하고, 파쇄물을 벨트컨베이어(15)에서 외부로 반출하도록 되어 있다.

크러셔는 다종, 다양하지만, 상기한 임팩트크러셔(13)는 충돌판을 내면에 설치한 용기내로 충격판을 외주에 설치한 로우터를 내장하여 구성되며, 로우터를 회전시키므로서, 원료공급자로부터 공급된 원료를 충격판에서 충돌판으로 충돌시켜서 파쇄한다. 따라서 임팩트크러셔(이하, 단지 크러셔라고 함)는 원료의 공급량이 동일하면, 크러셔의 회전속도가 빠를수록 파쇄물의 입도분포가 조밀해진다고 하는 특성이 있다.

상기한 특성을 이용하여, 크러셔는 회전속도를 일정하게 유지하므로서 필요로하는 입도분포의 파쇄물을 얻을 수 있도록 하고 있다. 그런데, 원료의 공급량이 동일하여도 원료중에 큰 덩어리나 고경도물이 혼재하면, 크러셔의 회전속도(N)가 변동한다. 그래서 종래기술은 이 변동을 엔진회전속도를 조정하는 것에 의해 억제하고 있다. 또한, 원료중에 특히 큰 덩어리나 특히 단단한 것이 혼재하면, 크러셔의 회전속도는 큰폭으로 감소되며, 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 얻지 못할 뿐만 아니라, 크러셔의 파손원인도 된다. 그래서 종래의 크러셔중에는, 크러셔의 회전속도가 소정치(Na)까지 상승하면 원료공급장치를 자동기동시키는 것도 있다.

그런데 상기한 종래의 기술에는 다음과 같은 문제가 있다.

(1) 크러셔의 회전변동은 엔진회전속도에 영향을 미치게 한다. 이 때문에, 크러셔 가 회전변동하면 구동원을 동일하게 하는 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동속도에도 변화가 나타난다. 또, 반대로 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동속도가 부하에 의하여 변화해도, 이것에 기인한 엔진회전변동에 의하여 크러셔도 회전변동되고, 이 결과 파쇄효율이 저하되고, 또한 얻어진 입도분포가 분산된다고 하는 문제가 있다.

(2) 크러셔의 회전변동에 대하여 원료공급장치를 자동기동 또는 자동정지시킬 때의 설정치(Na),(Nb)가 단지 1세트이다. 이 때문에, 조밀한 입도의 파쇄물을 얻으려고 엔진회전속도(즉, 크러셔의 목표회전속도(Nm)))를 높게 설정하면, 회전속도(Nb)와의 차가 커지므로(즉, 크러셔의 회전변동 허용범위가 넓게 되므로), 조밀한 입도분포가 얻기 어렵게 된다. 반대로, 굵은 입도의 파쇄물을 얻으려고 엔진회전속도(즉, 크러셔의 목표회전속도(Nm)))를 낮게 설정하면, 회전속도(Nb)와의 차가 작게되므로(즉, 크러셔의 회전변동 허용범위가 좁아지므로), 회전속도(Nb)와의 차가 작게되므로(즉, 크러셔의 회전변동 허용범위가 좁아지므로), 크러셔의 회전속도가 설정치(Nb)로 되기 쉽게된다(즉, 원료공급장치가 정지되기 쉽게 된다). 이 결과, 파쇄효율이 저하되는 문제가 있다. 물론 설정치(Nb) 이하의 목표회전속도(Nm)를 설정할 수 없으므로, 이 목표회전속도(Nm)에 상당하는 입도분포의 파쇄물을 얻을 수도 없다고 하는 문제도 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점에 착안하여, 부하변동에 따른 크러셔의 회전변동을 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동에 영향을 주지 않고, 또한 영향을 받는 일도 없이 자동억제할 수 있으며, 또 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 폭넓게 얻을 수 있는 이동식 크러셔 및 크러셔의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관한 이동식 크러셔는, 제1도를 참조하여 설며하면, 원료공급자치와 임팩트크러셔를 무한궤도상에 적재하고, 원료공급장치로부터 공급된 원료를 크러셔로 파쇄하는 것을 달성하게 되는 이동식 크러셔에 있어서,

(a) 크러셔의 실제회전속도(N)를 가변으로 하는 실제회전 가변수단,

(b) 크러셔의 실제회전속도(N)를 검출하는 실제회전속도 검출수단,

(c) 크러셔의 목표회전속도(Nm)와, 목표회전속도(Nm)마다의 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na) 및 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb) 등을 설정하는 회전속도 설정수단,

(d) 회전속도 설정수단으로 설정된 목표회전속도(Nm)로의 크러셔 회전시에, 실제회전속도 검출수단으로부터 얻은 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 실제회전속도 가변수단을 제어함과 아울러, 실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시키며, 한편, 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시키는 제어수단 이상을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또, 본 발명에 관한 크러셔의 제어방법은, 제7도를 참조하여 설명하면, 원료공급장치로부터 공급된 원료를 임팩트크러셔로 파쇄하는 것을 달성하게 되는 크러셔의 제어방법에 있어서,

설정하는 목표회전속도(Nm)마다의 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na)와, 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb) 등을 설정하며(제1단계),

설정된 목표회전속도(Nm)로의 크러셔 회전시에, 크러셔의 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 크러셔의 실제회전속도(N)를 제어함과 아울러(제2단계),

실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시키며(제21단계), 한편,

실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시켜(제22단계),

이상에 의하여, 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 얻은 것을 특징으로 하고 있다.

상기한 구성에 의하면 우선, 파쇄물에 대한 요구입도분포를 결정한다. 계속하여, 이 입도분포를 생성할 수 있는 크러셔의 목표회전속도(Nm)를 결정한다. 계속하여, 이 목표회전속도(Nm)를 회전속도 설정수단(7)에 의하여 제어수단으로 설정한다. 또 이 설정과 동시에, 이 목표회전속도(Nm)에 대응하는 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na)와, 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb)를 제어수단으로 설정한다. 그래서 제어수단은 크러셔의 회전시, 실제회전속도 검출수단으로부터 받은 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 실제회전속도 가변수단을 제어함과 아울러, 실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시킨다. 이것에 의하여 파쇄를 실행한다. 원료중에 특히 큰 덩어리나 특히 단단한 것이 있고, 크러셔의 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되면, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시킨다.

이것에 의하여, 크러셔의 부하는 경감되고 실제회전속도(N)가 재차 상승한다. 그리고 실제회전속도(N)가 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 재개시켜 파쇄를 재개시킨다. 이상의 반복에 의하여 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 얻는다.

[실시예]

실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 우선, 주요부의 구성을 제1도를 참조하여 설명한다. 크러셔는 로우터를 회전시키기 위한 유압모우터(1)와, 유량제어밸브(2) 및 유압원(3)을 구비하고 있다. 유량제어밸브(2)는 유압원(3)으로부터 유압모우터(1)로 유압회로속에 설치되어 있고, 마이크로컴퓨터 등으로 이루어진 제어기(6)로부터의 지령치(ic)를 받아서 유압모우터(1)로의 유량을 차단하는 것 외에, 지령치(ic)의 크기에 비례한 유량을 유압모우터(1)로 흐르게 하고, 이것을 자유자재의 속도로 회전시킨다. 즉, 상기한 청구범위에 기재한 실제회전속도 가변수단은 본 실시예에서는 유량제어밸브(2), 유압원(3) 및 제어기(6)로 구성된다.

유압모우터(1)의 회전축의 근방에는 회전검출기(4)가 설치되어 있고, 이 회전검출기(4)에서 검출된 유압모우터(1)의 회전상황(즉, 크러셔의 회전상황)은 제어기(6)에 입력된다. 제어기(6)는 이것을 회전속도(N)로 변환한다. 즉, 상기한 청구범위에 기재된 실제회전속도 검출수단은, 본 실시예에서는 회전검출기(4)와 제어기(6) 등으로 구성된다.

원료공급장치는, 호퍼(hopper) 하부의 기진(起振)개구용 등의 유압모우터(8), 유량제어밸브(10) 및 유압원(9)(이것은 상기한 유압원(3)이라도 좋다)을 구비하고 있다. 유량제어밸브(10)는 유압원(9)으로부터 유압모우터(8)로의 유압회로속에 설치되어 있고, 제어기(6)로부터의 지령치(id1)를 받아서 유압모우터(8)로의 유량을 차단할 수 있는 것 외에, 지령치(id1)의 크기에 비례한 유량을 유압모우터(8)로 흐르게 하고, 이것을 자유자재의 속도로 회전시킨다. 또, 본 실시예의 유량제어밸브(10)는 제어기(6)로부터 지령치(id2)를 받으므로서, 유압모우터(8)를 자유자재의 속도로 역회전할 수 있게 되어 있다.

제어기(6)는 회전속도설정기(7)를 구비하고 있다. 회전속도설정기(7)는 작업자가 필요로 하는 파쇄물의 입도분포에 대응하는 크러셔의 목표회전속도(Nm)를 제어기(6)에 입력하는 것이다. 본 실시예의 회전속도설정기(7)는 크러셔의 목표회전속도(Nm)를 저속, 중속, 고속의 3단계로 설정가능하게 되어 있다. 물론, 다단계나 무단계로 하여도 좋다.

그런데, 상기한 청구범위에서 기재된 회전속도 설정수단은, 크러셔의 목표회전속도(Nm)와, 목표회전속도(Nm)마다의 원료의 공급개시의 지표가 되는(즉, 유압모우터(8)의 회전개시를 표시함) 크러셔의 회전속도(Na)와, 원료의 공급정지의 지표가 되는(즉, 유압모우터(8)의 회전정지를 표시함) 크러셔의 회전속도(Nb)를 설정하는 것이다. 가령, 작업자가 소정의 목표회전속도(Nm)를 회전속도설정기(7)에 개재하여 제어기(6)에 입력함과 동시에, 이 목표회전속도(Nm)에 대응하는 회전속도(Na),(Nb)도 이 회전속도설정기(7)로 설정하는 경우, 상기한 특허청구의 범위의 회전속도 설정수단은, 이 회전속도설정기(7) 자체에서 구성된다. 한편, 제어기(6)에 미리 목표회전속도(Nm) 마다의 회전속도(Na),(Nb)를 도출하기 위한 행렬이나 연산식 등을 기억시키고 있을 때는, 작업자는 목표회전속도(Nm)를 회전속도설정기(7)에 설정하는 것만으로 좋다. 이 경우에, 제어기(6)는 이 목표회전속도(Nm)를 참조하여 이것에 대응하여 회전속도(Na),(Nb)를 기억으로부터 추출 또는 산출한다. 따라서 이 경우의 상기한 특허청구의 범위의 회전속도 설정수단은, 회전속도설정기(7)와 제어기(6) 등으로 구성된다. 더구나 본 실시예에서는, 후자중에서 산출하는 구성으로 되어 있다.

다음에, 제어기(6)에 의한 제1제어예를 제2도의 블록도와, 제3도~제5도의 크러셔의 실제회전속도(N)와 원료공급장치의 기동 및 정지와의 타이밍차아트 등을 참조하여 상세하게 설명한다.

조밀한 입도분포의 파쇄물을 얻을려고 할 때는, 제3도에 표시하듯이 작업자는 회전속도설정기(7)를 고속위치로 한다. 제어기(6)는 이 목표회전속도(Nm)(=650rpm)를 입력하여, 이것에 대응한 회전속도(Na)(=550rpm)와, (nb)(=550rpm)를 산출한다. 또한, 보통의 입도분포의 파쇄물을 얻을려고 할 때는, 제4도에 표시하듯이, 회전속도설정기(7)를 중속위치로 한다. 제어기(6)는 이 목표회전속도(Nm)(=600rpm)를 입력하여, 이것에 대응한 회전속도(Na)(=500rpm)와, 회전속도(Nb)(=600rpm)를 입력하여, 이것에 대응한 회전속도(Na)(=500rpm)와, 회전속도(Nb)(=450rpm)를 산출한다. 또한, 굵은 입도분포의 파쇄물을 얻을려고 할 때에는, 제5도에 표시하듯이 회전속도설정기(7)를 저속위치로 한다. 제어기(6)는 목표회전속도(Nm)(=550rpm)를 입력하여, 이것에 대응한 회전속도(Na)(=450rpm)와 회전속도(Nb)(=400rpm) 등을 산출한다.

그래서 작업자가 크러셔의 시동조작(도면에 표시하지 않음)을 실시하면, 이 시동신호를 받은 제어기(6)는 목표회전속도(Nm)에 상당하는 지령치(ic)를 유량제어밸브(2)에 입력하여 크러셔를 회전시킨다. 제어기(6)는 크러셔는 실제회전상황을 회전검출기(4)에 의하여 항상 입력하고 있고, 크러셔의 실제회전속도(N)가 회전속도(Na)까지 높아졌다고 판정하면, 유량제어밸브(10)에 소정의 치령치(id1)를 입력하여 유압모우터(8)를 회전시킨다. 즉, 크러셔내로 원료가 공급되어서 파쇄가 개시된다. 그 후는, 크러셔의 실제회전속도(N)와 목표회전속도(Nm)와의 편차가 0으로 되도록 지령치(ic)를 산출하며, 이것을 유량제어밸브(2)에 입력한다. 이것에 의하여, 크러셔의 실제회전속도(N)의 변동을 억제한다.

이 파쇄중에, 원료중 극히 큰 덩어리나 특히 단단한 것이 혼재하면, 상기한 제어중에서도 크러셔의 회전속도는 저하된다. 크러셔의 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Na)로 되면, 제어기(6)는 유량제어밸브(10)로의 지령치(id1)에 의하여 유량제어밸브(10)를 중리위치로 하고, 유압모우터(8)로의 회로를 차단하여 이것을 자동정지시킨다. 즉, 원료의 공급을 정지시킨다. 그 후, 크러셔의 실제회전속도(N)가 회복되어(즉, 상승됨) 회전속도(Na)로 되면, 제어기(6)는 유량제어밸브(10)로의 지령치(id1)에 의하여 유량제어밸브(10)를 개방위치로 하며, 유압모우터(8)로의 회로를 개구하여 이것을 자동기동시켜 파쇄를 재개시킨다.

또한, 상기한 실시예에서의 크러셔의 목표회전속도(Nm)는 소정치(650rpm, 600rpm, 550rpm)로 하였지만, 이것을 소정폭(예컨대 650±15rpm, 600±15rpm, 550±15rpm)으로 하여도 좋은 것은 말할 필요로 없다. 또, 유압모우터(8)는 원료공급장치를 구동시키는 것이라면 어떠한 액츄에이터라도 좋다.

상기한 제1제어예의 효과를 설명한다. 이 제1제어예에 의하면, 크러셔의 목표회전속도(Nm)의 유지제어를 유압모우터(8)나 벨트컨베이어의 회전제어와 관계없이 실시하게 되므로, 크러셔가 회전변동하여도 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동속도에 변화를 부여하지 않고, 또 반대로 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동속도가 변동하여도, 크러셔에 호전변동이 발생하지 않으므로, 파쇄효율이 저하되지 않는다.

게다가, 크러셔의 목표회전속도(Nm)를 변경하여도, 각각의 목표회전속도(Nm)에 대응한 원료공급장치의 최적의 기동시기 및 정지시기를 자유자재로 설정할 수 있으므로, 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 자유자재로 얻을 수 있다. 나아가, 크러셔의 손상도 없앨 수 있다.

다음에, 제2제어예를 상기한 제2도와, 제6도의 크러셔의 실제회전속도(N)와 원료공급장치의 기동 및 정지와의 타이밍차아트 등을 참조하여 상세하게 설명한다.

유량제어밸브(10)는, 상기한 바와 같이, 지령치(id1,id2)에 대한 비례제어밸브이지만, 상기한 제1제어예는 원료공급장치가 원료를 일정량만 공급하는 것을 전체로 하고 있고, 유량제어밸브(10)를 단지 개폐(ON·OFF밸브)할 만큼의 제어예이다. 이것에 대하여, 제2제어예는 비례제어밸브가 되는 유량제어밸브(10)도 함께 제어하므로서, 보다 높은 효율의 파쇄를 실시하는 제어예이다.

즉, 제6도에 표시하듯이, 제어기(6)는 크러셔의 목표회전속도(Nm)마다, 유압모우터(8)를 소정의 회전속도로 회전시키는 설정치(Na1)와, 유압모우터(8)를 소정의 회전속도보다도 느리게 회전시키는 설정치(Nb1) 등을 자유자재 설정하게 되어 있다. 이와 같이하면, 동일한 제6도에 표시하듯이, 회전속도(Na)로부터 회전속도(Na1)까지의 기간(t1)과, 회전속도(Nb1)로부터 회전속도(Nb)까지의 기간(t2)에 있어서의 원료의 공급량은 적어진다. 이 결과, 기간(t1)에서는 크러셔의 실제회전속도(N)는 조기에 목표회전속도(Nm)로 된다. 또 기간(t2)에서는, 크러셔의 실제회전속도(N)는 회전속도(Nb)로 되기 어렵게 된다(즉, 목표회전속도(Nm)를 유지하기 쉽게 된다). 이들의 기간(t1,t2)에 있어서의 유압모우터(8)의 상기한 회전속도의 저속제어는, 제어기(6)가 유량제어밸브(10)에 입력하는 지령치(id1)의 값을 변경하므로서 달성할 수 있는 말할 필요도 없다.

상기한 제2제어예의 효과를 진술한다. 제2제어예에 의하면, 상기한 제1제어예의 효과에 대하여, 목표회전속도(Nm)를 유지하기 쉽게 되고, 원료의 자동정지의 기회를 적게할 수 있다고 하는 상승효과가 발생한다. 따라서 최적의 입도분포의 파쇄물을 얻을 수 있게 된다. 또, 크러셔가 파손되는 것 같은 문제도 보다 적어진다.

상기한 제1제어예 및 제2제어예를 제7도에 표시한다. 즉, 제7도는, 필요하다면,

(1) 설정하는 목표회전속도(Nm)마다의 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na)와, 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb)를 설정하고(도면에 표시한(1)),

(2) 설정된 목표회전속도(Nm)에서의 크러셔의 회전시에, 크러셔의 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 크러셔의 실제회전속도(N)를 제어함과 동시에(도면에 표시한(2)),

(3) 실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시키며(도면에 표시한(21)), 한편,

(4) 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시키는(도면에 표시한(22)),

이상의 수순으로 되며, 이것에 의하여 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 얻고 있다.

또한, 제1도에 표시하듯이, 제어기6)에는 크러셔의 회전속도 표시장치(11)를 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이하면, 작업자는 회전속도 표시장치(11)에 의하여 크러셔의 실제회전속도(N)를 항상 파악할 수 있고, 또한 파쇄물의 입도분포를 주목하므로서, 보다 최적의 목표회전속도(Nm)나 그 회전속도(Na,Nb,Na1,Nb1)를 재설정할 수 있고, 보다 최적의 입도분포의 파쇄물을 쉽게 얻을 수 있게 된다.

상기한 실시예의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명은, 필요하면 상기한 청구의 범위에 기재된 것 같이 구성할 것이고, 상기한 설명에서 명확하듯이, 부하변동에 따르는 크러셔의 회전변동을 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동에 영향을 부여하지 않고, 또한 영향을 받는 일도 없이 자동억제할 수 있고, 또 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 폭넓게 얻을 수 있다. 상세하게는 다음과 같다.

(1) 크러셔의 목표회전속도(Nm)의 유지제어를 유압모우터(8)나 벨트컨베이어의 회전제어와 관계없이 실시하므로, 크러셔가 회전변동하여도 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동속도에도 변화를 부여하지 않고, 또 반대로 원료공급장치나 벨트컨베이어의 구동속도가 변동하여도, 크러셔에 회전변동이 발생하지 않으므로, 파쇄효율이 저하되지 않는다.

(2) 크러셔의 목표회전속도(Nm)를 변경하여도, 각각의 목표회전속도(Nm)에 대응한 원료공급장치의 최적의 기동시기 및 정지시기를 자유자재로 설정할 수 있으므로, 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 자유자재로 얻을 수 있다. 나아가서는, 크러셔의 손상도 없앨 수 있다.

(3) 크러셔의 목표회전속도(Nm)마다, 유압모우터(8)를 소정의 회전속도로 회전시키는 설정치(Na1)와, 유압모우터(8)를 소정의 회전속도보다도 느리게 회전시키는 설정치(Nb1) 등을 자유자래로 설저하게 되고, 목표회전속도(Nm)를 유지하기 쉽게되고, 원료의 자동정지의 횟수를 적게할 수도 있다. 따라서 보다 최적의 입도분포의 파쇄물을 얻을 수 있도록 한다. 물론, 크러셔가 파손하는 횟수도 적어진다.

(4) 제어기(6)에 크러셔의 회전속도 표시장치(11)를 구비할 수도 있고, 이와 같이 하면, 작업자는 이 회전속도 표시장치(11)에 의하여 크러셔의 실제회전속도(N)를 항상 파악할 수 있고, 또 파쇄물의 입도분포를 주목하므로서 보다 최적의 목표회전속도(Nm)나 그 회전속도(Na,Nb,Na2,Nb1)를 재설정할 수 있고, 보다 최적의 입도분포의 파쇄물을 쉽게 얻을 수 있게 된다.

Claims

원료공급자치와 임팩트크러셔를 무한궤도상에 적재하고, 원료공급장치로부터 공급된 원료를 크러셔로 파쇄하는 것을 달성하게 되는 이동식 크러셔에 있어서, (a) 크러셔의 실제회전속도(N)를 가변으로 하는 실제회전 가변수단, (b) 크러셔의 실제회전속도(N)를 검출하는 실제회전속도 검출수단, (c) 크러셔의 목표회전속도(Nm)와, 목표회전속도(Nm)마다의 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na) 및 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb) 등을 설정하는 회전속도 설정수단, (d) 회전속도 설정수단으로 설정된 목표회전속도(Nm)로의 크러셔 회전시에, 실제회전속도 검출수단으로부터 얻은 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 실제회전속도 가변수단을 제어함과 아울러, 실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시키며, 한편, 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시키는 제어수단.
원료공급장치로부터 공급된 원료를 임팩트크러셔로 파쇄하는 것을 달성하게 되는 크러셔의 제어방법에 있어서, 설정하는 목표회전속도(Nm)마다의 원료의 공급개시를 표시하는 크러셔의 회전속도(Na)와, 원료의 공급정지를 표시하는 크러셔의 회전속도(Nb) 등을 설정하며(제1단계), 설정된 목표회전속도(Nm)로의 크러셔 회전시에, 크러셔의 실제회전속도(N)가 목표회전속도(Nm)와 일치하도록 크러셔의 실제회전속도(N)를 제어함과 동시에(제2단계), 실제회전속도(N)가 상승하여 회전속도(Na)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 개시시키며(제21단계), 한편, 실제회전속도(N)가 저하되어 회전속도(Nb)로 되었을 때, 원료공급장치로부터의 원료의 공급을 정지시켜(제22단계), 이상에 의하여, 필요로 하는 입도분포의 파쇄물을 얻은 것을 특징으로 하는 크러셔의 제어방법.