CN114453060B - 一种破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种破碎机，包括：进料部，包括加料斗和设置在加料斗上的控料装置，控料装置具有连通加料斗的开启状态和闭合加料斗的停止状态；破碎部，包括破碎仓和设置在破碎仓内的碎料装置，破碎仓和加料斗连通设置，破碎仓内还设置有承料感应单元，承料感应单元与控料装置连接，控料装置适于在承料感应单元的作用下，在开启状态和停止状态间转换。通过在破碎仓内设置与控料装置连接的承料感应单元，可以通过对破碎仓中物料的感应，确认破碎过程的进行与否，进而实现对控料装置的启停控制，实现碎料作业时，加料斗闭合，碎料作业结束后，加料斗连通进料的周期性工作，克服现有技术中对破碎机进料口位置处的飞溅物料遮挡结构，自动化程度差的缺陷。

Description

一种破碎机

技术领域

本发明涉及工程建设技术领域，具体涉及一种破碎机。

背景技术

工程建设中，通常需要需要破碎石块或混凝土，用于建设墙壁和地基等，现有的破碎机中，内部设置有若干辊轴，可以用于破碎石块或混凝土。

破碎机为了高效填料，通常其上的进料口开设的较大，在内部的辊轴进行破碎作业时，会将部分原材料如石块等，挤压飞溅出进料口，存在一定的安全隐患，同时石料破碎时的石粉也会逸出进料口，对周围环境造成影响，现有技术中，通常在进料口位置处设置滤网或活动盖板等结构对自进料口飞溅或逸出的物料进行阻挡，但这样设置，自动化程度差，需要人工识别进料过程，并手动控制滤网或活动盖板的开合，造成人力的浪费。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对破碎机进料口位置处的飞溅物料遮挡结构，自动化程度差的缺陷，从而提供一种破碎机。

本发明提供一种破碎机，包括：

进料部，包括加料斗和设置在所述加料斗上的控料装置，所述控料装置具有连通所述加料斗的开启状态和闭合所述加料斗的停止状态；

破碎部，包括破碎仓和设置在所述破碎仓内的碎料装置，所述破碎仓和所述加料斗连通设置，所述破碎仓内还设置有承料感应单元，所述承料感应单元与所述控料装置连接，所述控料装置适于在所述承料感应单元的作用下，在所述开启状态和停止状态间转换。

控料装置包括：转轴组件，包括穿入所述加料斗内的转动轴和设置在所述转动轴上的若干拨动板；第一动力件，设置在所述加料斗上，与所述转动轴连接，并适于驱动所述转动轴运动，所述第一动力件与所述承料感应单元通讯连接，所述拨动板具有在第一动力件的作用下，转动至承载物料，并封盖所述加料斗的第一工作位置，以及转动至向所述破碎仓倾倒物料的第二工作位置。

加料斗包括：控料仓，其内壁呈弧形设置，所述转动轴穿过所述控料仓的轴心，所述拨动板与所述控料仓的内壁紧邻设置；进料敞口，设置在所述控料仓顶部，沿远离所述控料仓的方向，所述进料敞口的开口逐渐增大；排料口，设置在所述控料仓下侧，与所述破碎仓连通。

加料斗还包括排出口，所述排出口设置在所述加料斗的外壁上，与所述排料口相邻设置，并沿所述拨动板的转动方向，设置在所述排料口的转动下游侧。

碎料装置包括：至少两个破碎辊，相邻设置在所述排料口下侧，适于破碎物料，所述破碎辊之间设置有供碎料通过的过料口；第二动力件，设置在所述破碎仓外侧，适于为所述破碎辊提供动力；传动组件，连接所述破碎辊和所述第二动力件，适于向所述破碎辊提供来自所述第二动力件的动力。

传动组件包括：至少两个传动齿轮，分别对应设置在各个所述破碎辊穿出所述破碎仓的端部上，各个所述传动齿轮相互啮合设置；蜗轮件，设置在至少两个所述破碎辊其中之一上，与所述传动齿轮同轴并相邻设置；蜗杆，与所述第二动力件的输出轴连接设置，并与所述蜗轮件啮合连接。

承料感应单元包括：承料组件，设置在所述过料口下侧，其上设置有弹性单元，所述承料组件具有在物料的压力下呈倾斜设置的过料位置，以及在所述弹性单元作用下复位的空料位置；感应件，设置在所述承料组件上，与所述第一动力件通讯连接，适于检测所述承料组件的位置或检测所述感应件自身承受的压力。

承料组件包括：判断槽，设置在所述过料口下侧，适于承接并倾倒物料；安装架，一端连接所述破碎仓的内壁，另一端朝向至所述判断槽延伸，并设置有承载台阶，所述承载台阶的侧壁与所述判断槽的外侧部铰接设置，所述所述承载台阶的底壁延伸至所述判断槽的底侧，所述承载台阶的底壁与所述判断槽的底侧间设置有所述弹性单元和所述感应件。

破碎仓上还设置有出料口，所述出料口上设置有出料槽，所述出料槽延伸至所述判断槽下侧，适于承载并输出自所述判断槽转运的物料。

第一动力件为步进减速电机。

破碎机还包括：控制器，分别与所述第一动力件、第二动力件和感应件通讯连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的破碎机，包括：进料部，包括加料斗和设置在所述加料斗上的控料装置，所述控料装置具有连通所述加料斗的开启状态和闭合所述加料斗的停止状态；破碎部，包括破碎仓和设置在所述破碎仓内的碎料装置，所述破碎仓和所述加料斗连通设置，所述破碎仓内还设置有承料感应单元，所述承料感应单元与所述控料装置连接，所述控料装置适于在所述承料感应单元的作用下，在所述开启状态和停止状态间转换。

通过在加料斗上设置控料装置，可以控制加料斗的通断，进而可以在加料斗导通时将物料倾倒入破碎仓，并在碎料装置进行碎料作业，将加料斗闭合，避免破碎仓中的物料在破碎时，碎料和飞尘从加料斗中飞离，提高了破碎机的生产安全性，并降低飞尘造成的污染，此外，通过在破碎仓内设置与控料装置连接的承料感应单元，可以通过对破碎仓中物料的感应，确认破碎过程的进行与否，进而实现对控料装置的启停控制，确保实现碎料作业时，加料斗闭合，碎料作业结束后，加料斗连通进料的周期性工作，这样设置，有效克服现有技术中对破碎机进料口位置处的飞溅物料遮挡结构，自动化程度差的缺陷。

2.本发明提供的破碎机，所述控料装置包括：转轴组件，包括穿入所述加料斗内的转动轴和设置在所述转动轴上的若干拨动板；第一动力件，设置在所述加料斗上，与所述转动轴连接，并适于驱动所述转动轴运动，所述第一动力件与所述承料感应单元通讯连接，所述拨动板具有在第一动力件的作用下，转动至承载物料，并封盖所述加料斗的第一工作位置，以及转动至向所述破碎仓倾倒物料的第二工作位置。

通过设置带有若干拨动板的转动轴，并通过于承料感应单元通讯连接的第一动力件驱动，这样设置，一方面，呈轮状的转轴组件，在第一工作位置时，可以在朝向加料斗的加料一侧，通过相邻拨动板间的空间，容纳物料，实现对物料的承载，而在朝向破碎仓的一侧，通过不同的拨动板扩大遮挡面积，实现对加料斗的封闭，进而阻挡破碎仓内的碎料作业造成的碎料或灰尘的外泄，在转动轴转动，拨动板自第一工作位置转动至第二工作位置时，连通加料斗的加料一侧和加料斗朝向破碎仓的一侧，将物料输送至破碎仓内，并回转至第一工作位置，完成实现破碎机的单个工作周期。

另一方面，呈轮状的转轴组件，可以通过拨动板，将碎料装置无法破碎处理的大体积物料，进行拨动，将其自加料斗朝向破碎仓的一侧转送至加料斗的加料一侧或其他位置处，并将其剔除破碎机之外，避免发生卡料，阻挡后续物料的进入，也避免了承料感应单元对破碎仓内碎料作业进行与否的误判，提高了破碎机的工作稳定性。此外，所述第一动力件与所述承料感应单元的通讯连接，可对第一动力件的启停实现远程且精准的控制。

3.本发明提供的破碎机，所述加料斗包括：控料仓，其内壁呈弧形设置，所述转动轴穿过所述控料仓的轴心，所述拨动板与所述控料仓的内壁紧邻设置；进料敞口，设置在所述控料仓顶部，沿远离所述控料仓的方向，所述进料敞口的开口逐渐增大；排料口，设置在所述控料仓下侧，与所述破碎仓连通。

沿控料仓上下两侧分别设置进料敞口和排料口，便于在重力作用下实现对物料的输送，提高输料的便利性，同时，并通过将转动轴设置在控料仓的轴心，并将控料仓的内壁设置为弧形，且与拨动板紧邻，这样设置提高了拨动板与控料仓间的密封性能，减少了破碎作业时从两者缝隙逸出的灰尘。

4.本发明提供的破碎机，所述加料斗还包括排出口，所述排出口设置在所述加料斗的外壁上，与所述排料口相邻设置，并沿所述拨动板的转动方向，设置在所述排料口的转动下游侧。

通过设置排出口，并设置在排料口的转动下游侧，可以在碎料装置无法破碎处理的大体积物料时，将被拨动板驱动的大体积物料从排出口排出，避免发生卡料，阻挡后续物料的进入，也避免了承料感应单元对破碎仓内碎料作业进行与否的误判，提高了破碎机的工作稳定性。

5.本发明提供的破碎机，所述承料组件包括：判断槽，设置在所述过料口下侧，适于承接并倾倒物料；安装架，一端连接所述破碎仓的内壁，另一端朝向至所述判断槽延伸，并设置有承载台阶，所述承载台阶的侧壁与所述判断槽的外侧部铰接设置，所述所述承载台阶的底壁延伸至所述判断槽的底侧，所述所述承载台阶的底壁与所述判断槽的底侧间设置有所述弹性单元和所述感应件。

通过设置判断槽和安装架，结合弹性单元和感应件，通过对于判断槽相对于安装架上承载台阶的位移或对感应件承受的压力的感应，实现对碎料作业进行与否的判断，进而确定控料装置的工作周期，这样设置，结构简单易于实现，且成本较低，有效提高了控料装置和承料感应单元的联动性能和整机的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的破碎机的内部结构示意图；

图2为图1所示的破碎机的加料斗的内部结构示意图；

图3为图1所示的破碎机另一角度的部分结构内部示意图；

附图标记说明：

1－加料斗；11－进料敞口；12－控料仓；13－排料口；14－排出口；2－控料装置；21－转动轴；22－拨动板；23－第一动力件；3－破碎仓；31－出料口；32－出料槽；4－碎料装置；41－破碎辊；411－过料口；42－第二动力件；43－传动组件；431－传动齿轮；432－蜗轮件；433－蜗杆；5－承料感应单元；51－判断槽；52－安装架；521－承载台阶；53－弹性单元；54－感应件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图3，本实施例提供一种破碎机，包括进料部和破碎部。

进料部包括加料斗1和控料装置2，加料斗1呈筒状，与破碎部连通，其上设置控料装置2，外界可以向加料斗1中加入物料，物料具体为块状材料，如石块或混凝土块等，控料装置2具有连通加料斗1的开启状态和闭合加料斗1的停止状态，在本实施例中，连通加料斗1的开启状态，是指控料装置2可以将内部的物料向破碎部输送的状态，闭合加料斗1的停止状态，是指控料装置2可以阻挡加料斗1外部环境通过加料斗1与破碎部有效连通的状态。

破碎部，包括破碎仓3和设置在破碎仓3内的碎料装置4，破碎仓3和加料斗1连通设置，此外，破碎仓3内还设置有承料感应单元5，在本实施例中，破碎仓3设置在加料斗1下侧，承料感应单元5与控料装置2通讯连接，具体为电连接，也可以为远程连接，作为可变换的实施方式，还可以通过机械结构，如连杆或齿轮组件等实现联动控制。控料装置2可以在承料感应单元5的作用下，在开启状态和停止状态间转换。

通过在加料斗1上设置控料装置2，可以控制加料斗1的通断，进而可以在加料斗1导通时将物料倾倒入破碎仓3，并在碎料装置4进行碎料作业，将加料斗1闭合，避免破碎仓3中的物料在破碎时，碎料和飞尘从加料斗1中飞离，提高了破碎机的生产安全性，并降低飞尘造成的污染，此外，通过在破碎仓3内设置与控料装置2连接的承料感应单元5，可以通过对破碎仓3中物料的感应，确认破碎过程的进行与否，进而实现对控料装置2的启停控制，确保实现碎料作业时，加料斗1闭合，碎料作业结束后，加料斗1连通进料的周期性工作，这样设置，有效克服现有技术中对破碎机进料口位置处的飞溅物料遮挡结构，自动化程度差的缺陷。

控料装置2包括转轴组件和第一动力件23。

转轴组件包括转动轴21和若干拨动板22，转动轴21自加料斗1外穿入加料斗1内，并与加料斗1活动连接，沿转动轴21周向设置有若干拨动板22，在本实施例中，拨动板22数量为三个，进一步地，拨动板22沿转动轴21周向呈均匀间隔分布设置，这样设置有效分散拨动板22的承载负荷，提高拨动板22的使用寿命。作为可变换的实施方式，拨动板22的数量可以根据需要设置为两个或多个，各个拨动板22的间隔也可以根据需要适应性调节。

第一动力件23设置在加料斗1外侧，其输出轴与转动轴21同轴连接，在本实施例中，具体为步进减速电机，其定位精度高，承载扭矩大，可以有效驱动带有负荷物料拨动板22的转动轴21运动。此外，第一动力件23与承料感应单元5电连接，拨动板22具有在第一动力件23的作用下，转动至承载物料，并封盖加料斗1的第一工作位置，以及转动至向破碎仓3倾倒物料的第二工作位置。

通过设置带有若干拨动板22的转动轴21，并通过于承料感应单元5通讯连接的第一动力件23驱动，这样设置，一方面，呈轮状的转轴组件，在第一工作位置时，可以在朝向加料斗1的加料一侧，通过相邻拨动板22间的空间，容纳物料，实现对物料的承载，而在朝向破碎仓3的一侧，通过不同的拨动板22扩大遮挡面积，实现对加料斗1的封闭，进而阻挡破碎仓3内的碎料作业造成的碎料或灰尘的外泄，在转动轴21转动，拨动板22自第一工作位置转动至第二工作位置时，连通加料斗1的加料一侧和加料斗1朝向破碎仓3的一侧，将物料输送至破碎仓3内，并回转至第一工作位置，完成实现破碎机的单个工作周期。

另一方面，呈轮状的转轴组件，可以通过拨动板22，将碎料装置4无法破碎处理的大体积物料，进行拨动，将其自加料斗1朝向破碎仓3的一侧转送至加料斗1的加料一侧或其他位置处，并将其剔除破碎机之外，避免发生卡料，阻挡后续物料的进入，也避免了承料感应单元5对破碎仓3内碎料作业进行与否的误判，提高了破碎机的工作稳定性。此外，所述第一动力件23与所述承料感应单元5的通讯连接，可对第一动力件23的启停实现远程且精准的控制。

加料斗1包括控料仓12和进料敞口11以及排料口13。

控料仓12设置在加料斗1中部，呈横置的筒状设置，其内壁呈弧形设置，转动轴21穿过控料仓12的轴心，并与控料拨动板22与控料仓12的内壁紧邻设置；进料敞口11设置在控料仓12顶部，沿远离控料仓12的方向，进料敞口11的开口逐渐增大；排料口13设置在控料仓12下侧与破碎仓3连通。作为可变换的实施方式，进料敞口11可以设置在控料仓12的侧向。

沿控料仓12上下两侧分别设置进料敞口11和排料口13，便于在重力作用下实现对物料的输送，提高输料的便利性，同时，并通过将转动轴21设置在控料仓12的轴心，并将控料仓12的内壁设置为弧形，且与拨动板22紧邻，这样设置提高了拨动板22与控料仓12间的密封性能，减少了破碎作业时从两者缝隙逸出的灰尘。

此外，加料斗1还包括排出口14，排出口14设置在加料斗1的外壁上，与排料口13相邻设置，并沿拨动板22的转动方向，设置在排料口13的转动下游侧。进一步地，转动轴21上设置有三个拨动板22，如图2所示，在转动至第一工作位置时，可以封闭排出口14，并后续运动至第二工作位置时，将顶部承载的物料输送至排料口13，并将碎料装置4未能破碎的大体积物料通过排出口14排出。作为可变换的实施方式，排出口14上可以设置开合门。

通过设置排出口14，并设置在排料口13的转动下游侧，可以在碎料装置4无法破碎处理的大体积物料时，将被拨动板22驱动的大体积物料从排出口14排出，避免发生卡料，阻挡后续物料的进入，也避免了承料感应单元5对破碎仓3内碎料作业进行与否的误判，提高了破碎机的工作稳定性。

此外，碎料装置4包括第二动力件42、传动组件43和至少两个破碎辊41。

在本实施例中，破碎辊41设置有两个，相邻设置在排料口13下侧，适于破碎物料，破碎辊41之间设置有供碎料通过的过料口411，破碎辊41一端穿出破碎仓3，另一端与破碎仓3内壁活动连接；第二动力件42具体为驱动电机，设置在破碎仓3外侧，适于为破碎辊41提供动力，在本实施例中，破碎仓3外壁上还设置有支撑台，用以承载并安设第二动力件42。传动组件43连接破碎辊41和第二动力件42，可以向破碎辊41提供来自第二动力件42的动力。在本实施例中传动组件43为齿轮和蜗轮蜗杆433的配合结构，作为可变换的实施方式，也可以为皮带、链条或连杆等出传动结构。

作为另一可变换的实施方式，破碎辊41的数量可以为多个，也可以为与排料口13内壁配合的单个破碎辊41。

具体地，传动组件43包括传动齿轮431、蜗轮件432和蜗杆433。

在本实施例中，传动组件43包括两个传动齿轮431，分别对应设置在各个破碎辊41穿出破碎仓3的端部上，两个传动齿轮431相互啮合设置，传动齿轮431的设置数量根据破碎辊41的数量对应调节。蜗轮件432设置在两个破碎辊41其中之一上，与传动齿轮431同轴并相邻设置，具体地设置在传动齿轮431远离破碎仓3的外侧。蜗杆433与第二动力件42的输出轴呈同轴连接设置，并与蜗轮件432啮合连接，实现有效传动。

承料感应单元5包括承料组件和感应件54。

承料组件设置在过料口411下侧，其上设置有弹性单元53，弹性单元53具体为弹簧件，也可以为扭簧、硅胶件、橡胶件或折板结构等，承料组件具有在物料的压力下呈倾斜设置的过料位置，以及在弹性单元53作用下复位的空料位置。

感应件54设置在承料组件上，与第一动力件23电连接，也可以无线连接，可以检测承料组件的位置或检测感应件54自身承受的压力。在本实施例中，感应件54为接近开关，用于检测承料组件的位置，也可以为压力开关，检测感应件54自身承受的压力。

承料组件包括判断槽51和安装架52。

判断槽51呈簸箕状，设置在过料口411下侧，适于承接并倾倒物料；安装架52一端固定连接破碎仓3的内壁，另一端朝向至判断槽51延伸，并设置有承载台阶521，承载台阶521的侧壁与判断槽51的外侧部呈铰接设置，承载台阶521的底壁延伸至判断槽51的底侧并间隔设置，承载台阶521的底壁与判断槽51的底侧间设置有弹性单元53和感应件54。

通过设置判断槽51和安装架52，结合弹性单元53和感应件54，通过对于判断槽51相对于安装架52上承载台阶521的位移或对感应件54承受的压力的感应，实现对碎料作业进行与否的判断，进而确定控料装置2的工作周期，这样设置，结构简单易于实现，且成本较低，有效提高了控料装置2和承料感应单元5的联动性能和整机的自动化程度。

作为可变换的实施方式，可以在判断槽51下侧设置保护壳，用于遮蔽弹性单元53和感应件54。

此外，破碎仓3靠近底面的侧壁上还设置有出料口31，出料口31上设置有呈倾斜出料槽32，出料槽32延伸至判断槽51下侧，可以承载并输出自判断槽51转运的物料。

破碎机还包括控制器，分别与第一动力件23、第二动力件42和感应件54通讯连接。具体地，控制器可以为单片机或PLC等。

工作过程：

S1.工作时，首先启动第二动力件42工作，带动蜗杆433转动，在第二动力件42启动时或启动前开启感应件54，蜗杆433转动带带动蜗轮件432减速转动，进而蜗轮减速转动带动传动齿轮431转动，进而传动齿轮431相互咬合带动破碎辊41反向转动，进而实现破碎辊41的破碎作业；

S2.控制器延时第一预设时长后，感应件54判断是否受到压力并向控制器输送信号；

当控制器收到压力信号后，控制器控制第一动力件23不动作，然后重新执行上述延时第一预设时长和检测压力步骤，在本实施例中，第一预设时长具体为3秒。

当控制器收到感应件54无压力信号后时，控制器控制步进减速电机转动第一预设角度，第一预设角度可以根据拨动板22的数量和分布角度适应性调节，在本实施例中为120度。第二动力件42带动转轴转动，转轴转动带动拨动板22转动，拨动板22转动带动通过加料斗1添加的物料下降，最终落到破碎仓3的破碎辊41上方，进而在破碎辊41转动下进行破碎，此时，拨动板22对物料进行遮挡，防止料从排出口14排出，然后重新执行步骤S2。

此外，当破碎辊41工作时物料没有卡正常进行破碎时，物料下落到判断槽51上，进而判断槽51在物料的冲击下与接近开关接近触发压力信号；

当破碎辊41对料破碎完毕或破碎辊41上石块过大被卡无法下落时，下落的料无法有效对判断槽51造成冲击，进而判断槽51无法与接近开关接近，进而拨动板22在步进减速电机的带动下转动继续送料，在送料时，拨动板22将原先位于破碎辊41上的大石块拨动从排出口14排出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种破碎机，其特征在于，包括：

进料部，包括加料斗(1)和设置在所述加料斗(1)上的控料装置(2)，所述控料装置(2)具有连通所述加料斗(1)的开启状态和闭合所述加料斗(1)的停止状态；

破碎部，包括破碎仓(3)和设置在所述破碎仓(3)内的碎料装置(4)，所述破碎仓(3)和所述加料斗(1)连通设置，所述破碎仓(3)内还设置有承料感应单元(5)，所述承料感应单元(5)与所述控料装置(2)连接，所述控料装置(2)适于在所述承料感应单元(5)的作用下，在所述开启状态和停止状态间转换；

所述控料装置(2)包括：转轴组件和第一动力件(23)，所述转轴组件包括穿入所述加料斗(1)内的转动轴(21)和设置在所述转动轴(21)上的若干拨动板(22)，所述第一动力件(23)设置在所述加料斗(1)上，与所述转动轴(21)连接，并适于驱动所述转动轴(21)运动，所述第一动力件(23)与所述承料感应单元(5)通讯连接，所述拨动板(22)具有在第一动力件(23)的作用下，转动至承载物料，并封盖所述加料斗(1)的第一工作位置，以及转动至向所述破碎仓(3)倾倒物料的第二工作位置；

所述加料斗(1)包括：控料仓(12)、进料敞口(11)和排料口(13)，所述控料仓(12)的内壁呈弧形设置，所述转动轴(21)穿过所述控料仓(12)的轴心，所述拨动板(22)与所述控料仓(12)的内壁紧邻设置，所述进料敞口(11)设置在所述控料仓(12)顶部，沿远离所述控料仓(12)的方向，所述进料敞口(11)的开口逐渐增大，所述排料口(13)设置在所述控料仓(12)下侧，与所述破碎仓(3)连通；

所述加料斗(1)还包括排出口(14)，所述排出口(14)设置在所述加料斗(1)的外壁上，与所述排料口(13)相邻设置，并沿所述拨动板(22)的转动方向，设置在所述排料口(13)的转动下游侧，所述排出口(14)适于在碎料装置(4)无法破碎处理的大体积物料时，将被拨动板(22)驱动的大体积物料排出。

2.根据权利要求1所述的破碎机，其特征在于，所述碎料装置(4)包括：

至少两个破碎辊(41)，相邻设置在所述排料口(13)下侧，适于破碎物料，所述破碎辊(41)之间设置有供碎料通过的过料口(411)；

第二动力件(42)，设置在所述破碎仓(3)外侧，适于为所述破碎辊(41)提供动力；

传动组件(43)，连接所述破碎辊(41)和所述第二动力件(42)，适于向所述破碎辊(41)提供来自所述第二动力件(42)的动力。

3.根据权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述传动组件(43)包括：

至少两个传动齿轮(431)，分别对应设置在各个所述破碎辊(41)穿出所述破碎仓(3)的端部上，各个所述传动齿轮(431)相互啮合设置；

蜗轮件(432)，设置在至少两个所述破碎辊(41)其中之一上，与所述传动齿轮(431)同轴并相邻设置；

蜗杆(433)，与所述第二动力件(42)的输出轴连接设置，并与所述蜗轮件(432)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的破碎机，其特征在于，所述承料感应单元(5)包括：

承料组件，设置在所述过料口(411)下侧，其上设置有弹性单元(53)，所述承料组件具有在物料的压力下呈倾斜设置的过料位置，以及在所述弹性单元(53)作用下复位的空料位置；

感应件(54)，设置在所述承料组件上，与所述第一动力件(23)通讯连接，适于检测所述承料组件的位置或检测所述感应件(54)自身承受的压力。

5.根据权利要求4所述的破碎机，其特征在于，所述承料组件包括：

判断槽(51)，设置在所述过料口(411)下侧，适于承接并倾倒物料；

安装架(52)，一端连接所述破碎仓(3)的内壁，另一端朝向至所述判断槽(51)延伸，并设置有承载台阶(521)，所述承载台阶(521)的侧壁与所述判断槽(51)的外侧部铰接设置，所述所述承载台阶(521)的底壁延伸至所述判断槽(51)的底侧，所述承载台阶(521)的底壁与所述判断槽(51)的底侧间设置有所述弹性单元(53)和所述感应件(54)。

6.根据权利要求5所述的破碎机，其特征在于，所述破碎仓(3)上还设置有出料口(31)，所述出料口(31)上设置有出料槽(32)，所述出料槽(32)延伸至所述判断槽(51)下侧，适于承载并输出自所述判断槽(51)转运的物料。

7.根据权利要求1、3－6任一项所述的破碎机，其特征在于，所述第一动力件(23)为步进减速电机。

8.根据权利要求4所述的破碎机，其特征在于，还包括：

控制器，分别与所述第一动力件(23)、第二动力件(42)和感应件(54)通讯连接。