CN115254257A - 一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿井下煤层开采的运输设备技术领域，特别涉及一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统，包括过渡槽、过渡推移部、可调式过渡电缆槽、液压升降装置、回转机构、悬臂式四连杆调节机构、冲击破碎装置、管路系统、动力系统、控制系统。在特厚煤层大采高工作面，大块片帮煤及矸石在刮板链的带动下，容易在刮板输送机过渡段发生堵塞，严重时必须停机进行人工破碎清理，工作量大且施工较为危险。现提供一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统，可对拥堵在过渡段的大块片帮煤及矸石实施连多点连续冲击破碎。本发明解决了大块煤及矸石在过渡段发生堵塞的问题，有效保障了煤炭的连续运输，提高了刮板输送系统的稳定性。

Description

一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统
技术领域：
本发明涉及煤矿井下煤层开采的运输设备技术领域，特别涉及一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统。
背景技术：
目前，煤矿井下特厚煤层大采高开采中，在开采扰动的影响下，顶板的周期来压造成煤壁片帮、顶板冒落现象频繁发生。大块片帮煤及矸石在刮板链的带动下，极易在刮板输送机过渡段发生拥堵，严重时必须停机进行人工破碎清理，给刮板输送系统的连续运输造成了很大的隐患。现阶段大块片帮煤及矸石的破碎问题已成为特厚煤层大采高开采中急需解决的难题之一，现有技术方案的缺点主要有以下两个方面：
1、人工手持式冲击破碎，施工时工作量较大，且施工区域位于机头三角区，支护较为困难，片帮煤的不定时发生给施工带来了很大的危险；
2、现有的过渡段滚筒式大块煤破碎装置，破碎范围有限，且不能实施多点冲击破碎，当煤炭和矸石硬度较高时破碎难以完全。
发明内容：
本发明的目的是提供一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统，对拥堵在过渡段的大块片帮煤及矸石实施连多点连续冲击破碎，解决大块煤及矸石给运输系统造成的运输不畅。
本发明的技术方案是：一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统，包括过渡槽、过渡推移部、可调式过渡电缆槽、液压升降装置、回转机构、悬臂式连杆调节机构、冲击式破碎装置、液压管路系统、动力系统、电液控制系统；
所述的过渡槽包括过渡槽本体、轨座挡板组件、支撑板、联接耳板I；
所述的可调式过渡电缆槽包括电缆槽本体、联接耳板Ⅱ、液压缸I，其中液压缸I分别与电缆槽的联接耳板Ⅱ和过渡槽的联接耳板I铰接；
所述的液压升降装置包括底座、调高座、调高液压缸、限位销，其中底座用螺栓固定在过渡推移部上，调高液压缸缸筒一端搁置于底座限位槽C内，活塞杆一端与调高座用螺栓固定；
所述的回转机构包括回转架体、液马达、外齿圈、内齿圈、球轴承，其中内齿圈与液压升降装置的调高座用若干螺栓联接；
所述的悬臂式连杆调节机构包括抬高摇臂、转向摇臂、联接板、限位板、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ，其中转向摇臂、联接板、液压缸Ⅱ、冲击式破碎装置组成四连杆机构，液压缸Ⅱ为曲柄；
所述的动力系统工作介质可选用气、液压油、乳化液给冲击式破碎装置提供动力，可调式过渡电缆槽、液压升降装置、回转机构、悬臂式连杆调节机构工作介质须为乳化液；
进一步的，过渡槽与过渡推移部须设置为一整体；
进一步的，液压升降装置的调高座侧面设置有限位孔P，底座侧面设置有限位孔Q；
进一步的，动力系统为冲击式破碎装置提供动力；
进一步的，液压管路系统包括高压胶管、电磁阀、反冲洗过滤器；
进一步的，通过电液控制系统控制回转机构、悬臂式连杆调节机构的相对运动来调整冲击式破碎装置的破碎方位。
本发明具有的优点是：一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统，可对拥堵在过渡段的大块片帮煤及矸石实施连多点连续破碎。本发明解决了大块煤及矸石给运输系统造成的运输不畅，有效保障了煤炭的连续运输，提高了刮板输送系统的稳定性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
附图说明
图1为本发明刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统示意图；
图2为本发明过渡槽侧视图；
图3为本发明可调式过渡电缆槽侧视图；
图4为本发明液压升降装置结构主视图；
图5为本发明回转机构结构主视图；
图6为本发明悬臂式连杆调节机构结构主视图；
其中：1包括过渡槽、2过渡推移部、3可调式过渡电缆槽、4液压升降装置、5回转机构、6悬臂式连杆调节机构、7冲击式破碎装置、8液压管路系统、9动力系统、10电液控制系统、101渡槽本体、102轨座挡板组件、103支撑板、104联接耳板I、301电缆槽本体、302联接耳板Ⅱ、303液压缸I、401底座、402调高座、403调高液压缸、404限位销、501回转架体、502液马达、503外齿圈、504内齿圈、505球轴承、601抬高摇臂、602转向摇臂、603联接板、604限位板、605液压缸Ⅱ、606液压缸Ⅲ、607液压缸Ⅳ、801高压胶管、802电磁阀、803反冲洗过滤器、C－限位槽、P－限位孔、Q－限位孔、M－煤壁、N－大块煤、K－大块矸石
具体实施方式：
由图1可知，本发明刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统包括过渡槽1、过渡推移部2、可调式过渡电缆槽3、液压升降装置4、回转机构5、悬臂式连杆调节机构6、冲击式破碎装置7、液压管路系统8、动力系统9、电液控制系统10；
由图2～3可知，过渡槽1包括过渡槽本体101、轨座挡板组件102、支撑板103、联接耳板I104。可调式过渡电缆槽3包括电缆槽本体301、联接耳板Ⅱ302、液压缸I303，其中液压缸I303分别与电缆槽3的联接耳板Ⅱ302和过渡槽1的联接耳板I104铰接，可调式过渡电缆槽3可通过液压缸I303的伸缩来调整过渡电缆槽的高度，确保在冲击式破碎装置7的施工时，电缆和水管的正常防护。为保证液压升降装置4、回转机构5、悬臂式连杆调节机构6、冲击式破碎装置7在施工时的稳定性，过渡槽1与过渡推移部2须设置为一整体。
由图4～5可知，液压升降装置4包括底座401、调高座402、调高液压缸403、限位销404，其中底座401用螺栓固定在过渡推移部2上，调高液压缸403缸筒一端搁置于底座401限位槽C内，活塞杆一端与调高座402用螺栓固定，由调高液压缸403控制回转机构5的高度。调高座402侧面设置有限位孔P，底座401侧面设置有限位孔Q，在施工时将限位销404插入到限位孔P、限位孔Q内，保证液压升降装置4的稳定性。回转机构5包括回转架体501、液马达502、外齿圈503、内齿圈504、球轴承505，其中内齿圈504与液压升降装置4的调高座402用若干螺栓联接。液马达502带动回转架体501、悬臂式连杆调节机构6、冲击式破碎装置7在水平范围内的作回转运动。
由图6可知，悬臂式连杆调节机构6包括抬高摇臂601、转向摇臂602、联接板603、限位板604、液压缸Ⅱ605、液压缸Ⅲ606、液压缸Ⅳ607，其中转向摇臂602、联接板603、液压缸Ⅱ605、冲击式破碎装置7组成四连杆机构，液压缸Ⅱ605为曲柄。依靠液压缸Ⅱ605、液压缸Ⅲ606、液压缸Ⅳ607来调整冲击式破碎装置7的破碎方位，可对煤壁M、铲板外侧等过渡区域范围内的大块煤N及D大块矸石K执行冲击破碎。
此外，本发明所涉及的动力系统9工作介质可选用气、液压油、乳化液给冲击式破碎装置7提供动力，可调式过渡电缆槽3、液压升降装置4、回转机构5、悬臂式连杆调节机构6中的液压缸工作介质须为乳化液，由乳化液泵站提供动力。液压管路系统8包括高压胶管801、电磁阀802、反冲洗过滤器803，电磁阀可根据实际需求配置无线遥控器，反冲洗过滤器803可对液压管路系统8进行反冲洗，有利于延长液压管路系统中各阀件的使用寿命。
具体工作原理：正常工况下悬臂式连杆调节机构6及冲击式破碎装置7处于过渡电缆槽3外侧，与电缆槽平行为静止状态。当发现过渡段区域内有大块煤N或大块矸石K时，液压升降装置4的调高液压缸403伸出，回转机构5位置升高。可调式过渡电缆槽3通过液压缸I303的缩回，降低过渡电缆槽的高度。液压马达502 带动悬臂式连杆调节机构6及冲击式破碎装置7旋转到过渡电缆槽3内，通过调整液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ来调节冲击式破碎装置7的位置，通过动力系统9、电液控制系统10控制冲击式破碎装置7来对大块煤N及大块矸石K实施冲击破碎。当破碎完成后，通过液压马达502 带动悬臂式连杆调节机构6及冲击式破碎装置7旋转到过渡电缆槽3外侧，与煤壁M呈平行状态，以免影响采煤机和液压支架的正常工作。液压升降装置4的调高液压缸403收回，悬臂式连杆调节机构6及冲击式破碎装置7位置降低，完成一个工作流程。
可以理解，以上借助较佳的实施例对本发明技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本发明说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎系统，其特征在于：包括过渡槽（1）、过渡推移部（2）、可调式过渡电缆槽（3）、液压升降装置（4）、回转机构（5）、悬臂式连杆调节机构（6）、冲击式破碎装置（7）、液压管路系统（8）、动力系统（9）、电液控制系统（10）；
所述的过渡槽（1）包括过渡槽本体（101）、轨座挡板组件（102）、支撑板（103）、联接耳板I（104）；
所述的可调式过渡电缆槽（3）包括电缆槽本体（301）、联接耳板Ⅱ（302）、液压缸I（303），其中液压缸I（303）分别与电缆槽（3）的联接耳板Ⅱ（302）和过渡槽（1）的联接耳板I（104）铰接；
所述的液压升降装置（4）包括底座（401）、调高座（402）、调高液压缸（403）、限位销（404），其中底座（401）用螺栓固定在过渡推移部（2）上，调高液压缸（403）缸筒一端搁置于底座（401）限位槽C内，活塞杆一端与调高座（402）用螺栓固定；
所述的回转机构（5）包括回转架体（501）、液马达（502）、外齿圈（503）、内齿圈（504）、球轴承（505），其中内齿圈（504）与液压升降装置（4）的调高座（402）用若干螺栓联接；
所述的悬臂式连杆调节机构（6）包括抬高摇臂（601）、转向摇臂（602）、联接板（603）、限位板（604）、液压缸Ⅱ（605）、液压缸Ⅲ（606）、液压缸Ⅳ（607），其中转向摇臂（602）、联接板（603）、液压缸Ⅱ（605）、冲击式破碎装置（7）组成四连杆机构，液压缸Ⅱ（605）为曲柄；
所述的动力系统（9）工作介质可选用压缩空气、液压油、乳化液给冲击式破碎装置（7）提供动力，可调式过渡电缆槽（3）、液压升降装置（4）、回转机构（5）、悬臂式连杆调节机构（6）工作介质须为乳化液。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎装置，其特征在于：所述过渡槽（1）与过渡推移部（2）须设置为一整体。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎装置，其特征在于：所述液压升降装置（4）的调高座（402）侧面设置有限位孔P，底座（401）侧面设置有限位孔Q。
4.根据权利要求1所述的刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎装置，其特征在于：所述动力系统（9）为冲击式破碎装置（7）提供动力。
5.根据权利要求1所述的刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎装置，其特征在于：所述液压管路系统（8）包括高压胶管（801）、电磁阀（802）、反冲洗过滤器（803）。
6.根据权利要求1所述的刮板输送机过渡段悬臂式大块煤破碎装置，其特征在于：通过电液控制系统（10）控制回转机构（5）、悬臂式连杆调节机构（6）的相对运动来调整冲击式破碎装置（7）的破碎方位。
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