CN103835720A - 坚硬岩石破碎系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坚硬岩石破碎系统，包括三角形履带行走部、切割部、工作臂、动力部分和液压系统，底架设置在三角形履带行走部的上部，旋转架通过回转轴承与底架连接，旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室、工作臂底座、动力部分和液压系统，工作臂铰接在工作臂底座上，切割部铰接在底架上。本发明机身宽度较小，采用三角形履带部行走部，环境适应性强，牵引力大，爬坡能力强，越障能力好，各部分结构简单紧凑，便于安装、拆卸，可以实现开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽，且沟槽规整，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

坚硬岩石破碎系统

技术领域

本发明涉及一种坚硬岩石破碎系统，尤其是一种适用于煤矿坚硬巷道开挖沟道的坚硬岩石破碎系统。

背景技术

煤炭是我国的主要能源，且在今后相当长的一段时间里，能源结构不会发生大变化。目前国内采煤机械化进程加快，而煤矿井下巷道排水沟大部分都是靠人工运用手持式风镐来挖掘的，劳动强度大，而且成沟不规整,需重新用混凝土补整齐，耗时耗工，给煤矿安全生产带来诸多困难。特别是遇到坚硬底板，手持式风镐出现凿不破，镐头损坏严重，更换次数多，效率低，振动厉害，工人手持困难，严重影响工人的健康。而现有的挖沟机械体积相对较大，特别是机身宽度较大，对煤矿巷道的复杂狭小恶劣环境适应能力较小，更重要的是对硬岩底板效果不好，刀具磨损厉害，效率低。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、解放劳动力、省时省力、具有较强适应性的坚硬岩石破碎系统，以实现对煤矿巷道复杂狭小的恶劣环境，且对坚硬岩石具有较强的破碎能力。

技术方案：本发明的坚硬岩石破碎系统，包括底架、设在底架上的三角形履带行走部，底架的前部铰接有切割部，底架的上部设有旋转架，旋转架通过回转轴承与底架相连接，旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室，旋转架的前部设有工作臂，后部设有动力部分和液压系统；

所述的三角形履带行走部包括支撑轮、驱动链轮部分、三角形履带梁、张紧轮、行走履带，其中驱动链轮部分包括液压马达、减速机、驱动链轮，液压马达、减速机分别与三角形履带梁、驱动链轮螺栓固定连接，支撑轮安装在三角形履带梁的底部，张紧轮与三角形履带梁滑动连接，行走履带依次包络驱动链轮、支撑轮、张紧轮；

所述的切割部包括调高油缸、“Z”字梁、挡板、调整螺栓、金刚石刀盘、液压马达）、连接架、刀盘轴、冷却喷嘴、防护罩，其中液压马达通过联轴器与刀盘轴连接，金刚石刀盘安装在刀盘轴上，刀盘轴通过轴承、端盖安装在“Z”字梁上，刀盘轴通过挡板、调整螺栓来调整安装位置，液压马达通过连接架安装在“Z”字梁上，调高油缸的固定端铰接在底架上，伸缩段铰接在“Z”字梁上，冷却喷嘴安装在“Z”字梁底侧，冷却喷嘴通过水管与水箱连通，防护罩安装在“Z”字梁上侧，“Z”字梁通过销轴铰接在底架上；

所述的工作臂包括工作大臂、工作小臂、工作四连杆机构、液压破碎器，其中工作大臂一端铰接在工作臂底座上，另一端与工作小臂铰接，工作小臂的前端与液压破碎器铰接，工作四连杆机构铰接在工作小臂、液压破碎器上，大臂伸缩油缸固定端铰接在工作臂底座上，伸缩段铰接在工作大臂上，小臂摆动油缸固定端铰接在工作大臂上，伸缩段铰接在工作小臂上，四连杆油缸固定端铰接在工作小臂上，伸缩段铰接在液压破碎器上。

所述的金刚石刀盘为两个；所述的回转轴承为内齿型，外圈螺栓固定连接在旋转架上，内圈螺栓固定连接在底架上。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明能开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽。对煤矿巷道复杂狭小的恶劣环境具有较强适应性，且对坚硬岩石具有较强的破碎能力。解决了煤矿井下巷道排水沟大部分都是靠人工运用手持式风镐来挖掘、劳动强度大、而且成沟不规整、需重新用混凝土补整齐、耗时耗工、给煤矿安全生产带来诸多困难的问题。主要优点：

（1）本发明机身宽度较小，对煤矿巷道复杂狭小恶劣环境较强的适应性；

（2）本发明采用三角形履带部行走部，具有较大的牵引力，较强的爬坡能力，较好的越障能力；

（3）本发明各部分结构简单紧凑，便于安装、拆卸；

（4）本发明可以拆下液压破碎器，换上铲斗，可实现硬度小于f16硬岩破碎、装载，实现固定宽度和深度可调沟槽的开掘，且沟槽规整，降低工人的劳动强度，提高煤矿的安全性，提高工作效率；

（5）本发明还可以应用于道路施工等基建领域。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是切割部结构示意图。

图中：1、三角形履带行走部；1-1、支撑轮；1-2、驱动链轮部分；1-3、三角形履带梁；1-4、张紧轮；1-5、行走履带；2、切割部；2-1、销轴；2-2、调高油缸；2-3、“Z”字梁；2-4、端盖；2-5、挡板；2-6、调整螺栓；2-7、金刚石刀盘；2-8、液压马达；2-9、连接架；2-10、刀盘轴；2-11、冷却喷嘴；2-12、防护罩；3、工作臂；3-1、工作臂底座；3-2、工作大臂；3-3、大臂伸缩油缸；3-4、小臂摆动油缸；3-5、工作小臂；3-6、四连杆油缸；3-7、工作四连杆机构；3-8、液压破碎器；4、底架；5、回转轴承；6、旋转架；7、动力部分和液压系统；8、回转装置；9、水箱；10、操控室。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述：

如图1、2所示，本发明的坚硬岩石破碎系统，主要由三角形履带行走部1、切割部2、工作臂3、动力部分和液压系统7构成，三角形履带行走部1设在底架4上，底架4的上部设有旋转架6，旋转架6通过回转轴承5与底架4相连接，旋转架6上安装有回转装置8、水箱9、操控室10，旋转架6的前部设有工作臂3，后部设有动力部分和液压系统7；工作臂3铰接在工作臂底座3-1上，切割部2铰接在底架4上；

所述的三角形履带行走部1包括支撑轮1-1、驱动链轮部分1-2、三角形履带梁1-3、张紧轮1-4、行走履带1-5，液压马达、减速机、驱动链轮组成驱动链轮部分1-2，液压马达、减速机分别与三角形履带梁1-3、驱动链轮螺栓固定连接，支撑轮1-1安装在三角形履带梁1-3底部，张紧轮1-4与三角形履带梁1-3滑动连接，行走履带1-5依次包络驱动链轮、支撑轮1-1、张紧轮1-4；

所述的切割部2包括调高油缸2-2、“Z”字梁2-3、挡板2-5、调整螺栓2-6金刚石刀盘2-7、液压马达2-8、连接架2-9、刀盘轴2-10、冷却喷嘴2-11，其中液压马达2-8通过联轴器与刀盘轴2-10连接，金刚石刀盘2-7安装在刀盘轴2-10上，刀盘轴2-10通过轴承、端盖2-4安装在“Z”字梁2-3上，刀盘轴2-10通过挡板2-5、调整螺栓2-6调整安装位置，液压马达2-8通过连接架2-9安装在“Z”字梁2-3上，调高油缸2-2的固定端铰接在底架4上，伸缩段铰接在“Z”字梁2-3上，冷却喷嘴2-11安装在“Z”字梁2-3底侧，冷却喷嘴2-11通过水管与水箱9连通，防护罩2-12安装在“Z”字梁2-3上侧，“Z”字梁通过销轴2-1铰接在底架4上；

所述的工作臂3包括工作大臂3-2、工作小臂3-5、工作四连杆机构3-7、液压破碎器3-8，其中工作大臂3-2一端铰接在工作臂底座3-1，一端与工作小臂3-5铰接，工作小臂3-5的另一端与液压破碎器3-8铰接，工作四连杆机构3-7铰接在工作小臂3-5、液压破碎器3-8上，大臂伸缩油缸3-3固定端铰接在工作臂底座3-1，伸缩段铰接在工作大臂3-2，小臂摆动油缸3-4固定端铰接在工作大臂3-2上，伸缩段铰接在工作小臂3-5，四连杆油缸3-6固定端铰接在工作小臂3-5上，伸缩段铰接在液压破碎器3-8；

所述的切割部2和工作臂3的液压控制部分安装在操控室10内，回转装置8由回转马达和直齿圆柱齿轮组成，采用螺栓固定在旋转架6上，回转轴承5外圈螺栓固定连接在旋转架6上，内圈螺栓固定连接在底架4上。

工作时，通过调高油缸2-2来控制切割深度，冷却喷头喷水用来冷却金刚石刀盘2-7并降尘，同时，工作臂上的液压破碎器3-8击碎坚硬岩石，通过回转装置8调节工作臂的工作位置，确保沟槽规整，三角形履带行走部1实现移动位置，等破碎一端距离后，拆下液压破碎器3-8，换上铲斗，完成碎石的装运与清理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种坚硬岩石破碎系统，其特征在于：它包括底架（4）、设在底架（4）上的三角形履带行走部（1），底架（4）的前部铰接有切割部（2），底架（4）的上部设有旋转架（6），旋转架（6）通过回转轴承（5）与底架（4）相连接，旋转架（6）上依次安装有回转装置（8）、水箱（9）、操控室（10），旋转架（6）的前部设有工作臂（3），后部设有动力部分和液压系统（7）；

所述的三角形履带行走部（1）包括支撑轮（1-1）、驱动链轮部分（1-2）、三角形履带梁（1-3）、张紧轮（1-4）、行走履带（1-5），其中驱动链轮部分（1-2）包括液压马达、减速机、驱动链轮，液压马达、减速机分别与三角形履带梁（1-3）、驱动链轮螺栓固定连接，支撑轮（1-1）安装在三角形履带梁（1-3）的底部，张紧轮（1-4）与三角形履带梁（1-3）滑动连接，行走履带（1-5）依次包络驱动链轮、支撑轮（1-1）、张紧轮（1-4）；

所述的切割部（2）包括调高油缸（2-2）、“Z”字梁（2-3）、挡板（2-5）、调整螺栓（2-6）、金刚石刀盘（2-7）、液压马达（2-8）、连接架（2-9）、刀盘轴（2-10）、冷却喷嘴（2-11）、防护罩（2-12），其中液压马达（2-8）通过联轴器与刀盘轴（2-10）连接，金刚石刀盘（2-7）安装在刀盘轴（2-10）上，刀盘轴（2-10）通过轴承、端盖（2-4）安装在“Z”字梁（2-3）上，刀盘轴（2-10）通过挡板（2-5）、调整螺栓（2-6）来调整安装位置，液压马达（2-8）通过连接架（2-9）安装在“Z”字梁（2-3）上，调高油缸（2-2）的固定端铰接在底架（4）上，伸缩段铰接在“Z”字梁（2-3）上，冷却喷嘴（2-11）安装在“Z”字梁（2-3）底侧，冷却喷嘴（2-11）通过水管与水箱（9）连通，防护罩（2-12）安装在“Z”字梁（2-3）上侧，“Z”字梁（2-3）通过销轴（2-1）铰接在底架（4）上；

所述的工作臂（3）包括工作大臂（3-2）、工作小臂（3-5）、工作四连杆机构（3-7）、液压破碎器（3-8），其中工作大臂（3-5）一端铰接在工作臂底座（3-1）上，另一端与工作小臂（3-5）铰接，工作小臂（3-5）的前端与液压破碎器（3-8）铰接，工作四连杆机构（3-7）铰接在工作小臂（3-5）、液压破碎器（3-8）上，大臂伸缩油缸（3-3）固定端铰接在工作臂底座（3-1）上，伸缩段铰接在工作大臂（3-2）上，小臂摆动油缸（3-4）固定端铰接在工作大臂（3-2）上，伸缩段铰接在工作小臂（3-5）上，四连杆油缸（3-6）固定端铰接在工作小臂（3-5）上，伸缩段铰接在液压破碎器（3-8）上。

2.根据权利要求1所述的坚硬岩石破碎系统，其特征在于：所述的金刚石刀盘（2-7）为两个。

3.根据权利要求1所述的坚硬岩石破碎系统，其特征在于：所述的回转轴承（5）为内齿型，外圈螺栓固定连接在旋转架（6）上，内圈螺栓固定连接在底架（4）上。

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