CN206458476U - 一种高效率的隧道掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高效率的隧道掘进机包括物料提升机、送料装置、驾驶室、掘进总成和行走履带，所述的送料装置通过螺栓连接在行走履带的上部右侧，所述的物料提升机通过螺栓连接在送料装置的左部，所述的驾驶室通过螺栓连接在送料装置的上部，所述的掘进总成通过销轴分别与驾驶室和行走履带连接。本实用新型通过油马达的设置，有利于减小设计时的传动比，减少设计成本；通过T型滑槽的设置，有利于延长设备使用寿命，保证施工精度；通过刀齿的设置，有利于提高施工隧道地面的平整度，提高工作效率，有效避免了设备的复杂操作。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种高效率的隧道掘进机。
背景技术
在城市地铁和公路、铁路隧道的施工中，都需要隧道掘进装置，而隧道掘进的作业机是隧道掘进装置的重要机器，因此隧道掘进的作业机是一种重要的矿山设备部件，在现有的隧道掘进的作业机中，都是针对硬岩的隧道进行设计，一般设计有钻孔装置，然后进行岩石的爆破，从而进行隧道的掘进，当对非硬岩如层岩、风化岩、硬土层、冻土层的隧道，现在还没有一种高效的隧道掘进装置的作业装置，现有技术为专利公告号为CN 103291306B的隧道掘进机采用的技术方案是：包含有具有伸缩臂本体的掘进装置本体、设置在伸缩臂本体上并用于掘进作业的铲斗和震动铲、在伸缩臂本体的活动臂上并与活动臂转动式联接的至少设置有一个转台、设置在伸缩臂本体上并用于使转台摆动的驱动装置，具有工作灵活的优点。但是，现有的隧道掘进机存在着施工效率低、设备操作复杂、施工隧道地面不平整、设备价格昂贵的问题。
因此，发明一种高效率的隧道掘进机显得非常必要。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的施工效率低、设备操作复杂、施工隧道地面不平整、设备价格昂贵的问题而提供一种高效率的隧道掘进机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种高效率的隧道掘进机包括物料提升机、送料装置、驾驶室、掘进总成和行走履带，所述的送料装置通过螺栓连接在行走履带的上部右侧，所述的物料提升机通过螺栓连接在送料装置的左部，所述的驾驶室通过螺栓连接在送料装置的上部，所述的掘进总成通过销轴分别与驾驶室和行走履带连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施。
所述的掘进总成包括掘进装置、升降液压缸、集料台、主连接臂、深度调节液压缸、辅连接臂和导向柱，所述的掘进装置通过间隙配合安装在导向柱的上下两端，所述的升降液压缸通过螺栓连接在掘进装置与掘进装置之间，所述的主连接臂焊接在导向柱的中部，所述的辅连接臂焊接在主连接臂的上部，所述的深度调节液压缸的上部与主连接臂连接；深度调节液压缸的下部与(导向柱下端的)掘进装置的左部连接，所述的集料台通过螺栓连接在主连接臂的中部下侧。
所述的掘进装置包括辅掘进头、掘进滚桶、侧变速箱、T型滑槽、连接肋、油马达、传动臂、侧边修整滚刀和刀齿，所述的掘进滚桶安装在传动臂内侧的上部，所述的连接肋焊接在传动臂内侧的中部前侧，所述的侧变速箱通过螺钉连接在传动臂内侧的中部后侧，所述的侧边修整滚刀通过花键连接在侧变速箱的外侧，所述的油马达通过螺钉连接在传动臂内侧；且位于侧变速箱下部，所述的T型滑槽设置在传动臂的下部内侧，所述的辅掘进头设置在传动臂的上部。
所述的油马达具体采用额定转速低于500r/min的低速液压马达，有利于减小设计时的传动比，减少设计成本。
所述的T型滑槽内表面设置有一层橡胶耐磨层，有利于延长设备使用寿命，保证施工精度。
所述的刀齿错落排列在掘进滚桶的外圆表面，有利于提高施工隧道地面的平整度，提高工作效率，有效避免了设备的复杂操作。
所述的集料台包括提升传送带、台体、绞龙和拨滚，所述的提升传送带安装在台体的内侧左部，所述的绞龙左部通过刚性联轴器与提升传送带连接；绞龙右部安装在台体内侧右部，所述的拨滚安装在台体的前部。
所述的拨滚的外侧设置有一层高锰耐磨钢层，有利于延长设备的使用寿命。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型通过油马达的设置，有利于减小设计时的传动比，减少设计成本；通过T型滑槽的设置，有利于延长设备使用寿命，保证施工精度；通过刀齿的设置，有利于提高施工隧道地面的平整度，提高工作效率，有效避免了设备的复杂操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的掘进总成的结构示意图。
图3是本实用新型的掘进装置的结构示意图。
图4是本实用新型的集料台的结构示意图。
图中：
1-物料提升机，2-送料装置，3-驾驶室，4-掘进总成，41-掘进装置，411-辅掘进头，412-掘进滚桶，413-侧变速箱，414-T型滑槽，415-连接肋，416-油马达，417-传动臂，418-侧边修整滚刀，419-刀齿，42-升降液压缸，43-集料台，431-提升传送带，432-台体，433-绞龙，434-拨滚，44-主连接臂，45-深度调节液压缸，46-辅连接臂，47-导向柱，5-行走履带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图4所示
本实用新型提供一种高效率的隧道掘进机包括物料提升机1、送料装置2、驾驶室3、掘进总成4和行走履带5，所述的送料装置2通过螺栓连接在行走履带5的上部右侧，所述的物料提升机1通过螺栓连接在送料装置2的左部，所述的驾驶室3通过螺栓连接在送料装置2的上部，所述的掘进总成4通过销轴分别与驾驶室3和行走履带5连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施。
所述的掘进总成4包括掘进装置41、升降液压缸42、集料台43、主连接臂44、深度调节液压缸45、辅连接臂46和导向柱47，所述的掘进装置41通过间隙配合安装在导向柱47的上下两端，所述的升降液压缸42通过螺栓连接在掘进装置41与掘进装置41之间，所述的主连接臂44焊接在导向柱47的中部，所述的辅连接臂46焊接在主连接臂44的上部，所述的深度调节液压缸45的上部与主连接臂44连接；深度调节液压缸45的下部与导向柱47下端的掘进装置41的左部连接，所述的集料台43通过螺栓连接在主连接臂44的中部下侧。
所述的掘进装置41包括辅掘进头411、掘进滚桶412、侧变速箱413、T型滑槽414、连接肋415、油马达416、传动臂417、侧边修整滚刀418和刀齿419，所述的掘进滚桶412安装在传动臂417内侧的上部，所述的连接肋415焊接在传动臂417内侧的中部前侧，所述的侧变速箱413通过螺钉连接在传动臂417内侧的中部后侧，所述的侧边修整滚刀418通过花键连接在侧变速箱413的外侧，所述的油马达416通过螺钉连接在传动臂417内侧；且位于侧变速箱413下部，所述的T型滑槽414设置在传动臂417的下部内侧，所述的辅掘进头411设置在传动臂417的上部。
所述的油马达416具体采用额定转速低于500r/min的低速液压马达，有利于减小设计时的传动比，减少设计成本。
所述的T型滑槽414内表面设置有一层橡胶耐磨层，有利于延长设备使用寿命，保证施工精度。
所述的刀齿419错落排列在掘进滚桶412的外圆表面，有利于提高施工隧道地面的平整度，提高工作效率，有效避免了设备的复杂操作。
所述的集料台43包括提升传送带431、台体432、绞龙433和拨滚434，所述的提升传送带431安装在台体432的内侧左部，所述的绞龙433左部通过刚性联轴器与提升传送带431连接；绞龙433右部安装在台体432内侧右部，所述的拨滚434安装在台体432的前部。
所述的拨滚434的外侧设置有一层高锰耐磨钢层，有利于延长设备的使用寿命。
工作原理
本实用新型在使用过程中，通过改变深度调节液压缸的伸出长度以达到调整隧道深度的目的，通过来回伸缩升降液压缸从而挖出隧道，通过油马达的设置，有利于减小设计时的传动比，减少设计成本；通过T型滑槽的设置，有利于延长设备使用寿命，保证施工精度；通过刀齿的设置，有利于提高施工隧道地面的平整度，提高工作效率，有效避免了设备的复杂操作。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种高效率的隧道掘进机，其特征在于，该高效率的隧道掘进机包括物料提升机(1)、送料装置(2)、驾驶室(3)、掘进总成(4)和行走履带(5)，所述的送料装置(2)通过螺栓连接在行走履带(5)的上部右侧，所述的物料提升机(1)通过螺栓连接在送料装置(2)的左部，所述的驾驶室(3)通过螺栓连接在送料装置(2)的上部，所述的掘进总成(4)通过销轴分别与驾驶室(3)和行走履带(5)连接。
2.如权利要求1所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的掘进总成(4)包括掘进装置(41)、升降液压缸(42)、集料台(43)、主连接臂(44)、深度调节液压缸(45)、辅连接臂(46)和导向柱(47)，所述的掘进装置(41)通过间隙配合安装在导向柱(47)的上下两端，所述的升降液压缸(42)通过螺栓连接在掘进装置(41)与掘进装置(41)之间，所述的主连接臂(44)焊接在导向柱(47)的中部，所述的辅连接臂(46)焊接在主连接臂(44)的上部，所述的深度调节液压缸(45)的上部与主连接臂(44)连接；深度调节液压缸(45)的下部与(导向柱(47)下端的)掘进装置(41)的左部连接，所述的集料台(43)通过螺栓连接在主连接臂(44)的中部下侧。
3.如权利要求2所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的掘进装置(41)包括辅掘进头(411)、掘进滚桶(412)、侧变速箱(413)、T型滑槽(414)、连接肋(415)、油马达(416)、传动臂(417)、侧边修整滚刀(418)和刀齿(419)，所述的掘进滚桶(412)安装在传动臂(417)内侧的上部，所述的连接肋(415)焊接在传动臂(417)内侧的中部前侧，所述的侧变速箱(413)通过螺钉连接在传动臂(417)内侧的中部后侧，所述的侧边修整滚刀(418)通过花键连接在侧变速箱(413)的外侧，所述的油马达(416)通过螺钉连接在传动臂(417)内侧；且位于侧变速箱(413)下部，所述的T型滑槽(414)设置在传动臂(417)的下部内侧，所述的辅掘进头(411)设置在传动臂(417)的上部。
4.如权利要求3所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的油马达(416)具体采用额定转速低于500r/min的低速液压马达。
5.如权利要求3所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的T型滑槽(414)内表面设置有一层橡胶耐磨层。
6.如权利要求3所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的刀齿(419)错落排列在掘进滚桶(412)的外圆表面。
7.如权利要求2所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的集料台(43)包括提升传送带(431)、台体(432)、绞龙(433)和拨滚(434)，所述的提升传送带(431)安装在台体(432)的内侧左部，所述的绞龙(433)左部通过刚性联轴器与提升传送带(431)连接；绞龙(433)右部安装在台体(432)内侧右部，所述的拨滚(434)安装在台体(432)的前部。
8.如权利要求7所述的高效率的隧道掘进机，其特征在于，所述的拨滚(434)的外侧设置有一层高锰耐磨钢。
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|---|---|---|---|---|
| CN109653276A (zh) * | 2019-02-03 | 2019-04-19 | 青岛大学 | 一种铁路隧道排水沟步进液压掘进机 |
| CN114179053A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-15 | 贵州誉创机械有限公司 | 一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人 |
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