JP3462690B2 - 建機の油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウ等の建
機の油圧回路構造に係り、詳しくは、負荷に見合った分
だけの油圧動力をポンプ吐出させる負荷制御、所謂ロー
ドセンシングシステムを採るものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧回路としては、特開平６‐
３００００２号公報に示されたものが知られている。つ
まり、制御弁内の絞りと圧力補償弁（コンペンセータ）
とによって必要な差圧を生じさせる構造である。この公
報の図２においては、ポンプの吐出側油路（符号１５）
とドレン路との間にアンロード弁〔２６（Ｋ）という符
号の直上に２位置切換弁として描かれたもの〕を設けて
ある。このアンロード弁は、ポンプ圧と、この吐出油が
制御弁内のオリフィスと圧力補償弁とを通過した箇所で
の圧との差が規定値になると作動するように構成してあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】つまり、アンロード弁
の作動圧をロードセンシングの差圧よりも高く設定する
ことにより、中立時やリリーフ時にポンプ吐出量が最小
となるようにして、無駄なポンプ仕事がされないように
工夫してある。しかしながら、例えば、バックホウで旋
回走行するときには、片側のクローラを引きずるような
状態となるために走行用油圧モータへの負荷がかなり大
きいものになるが、そのことを考慮しても旋回時の走行
速度が遅すぎるように思えることがあり、改善の余地が
あった。走行抵抗の大なる泥寧地等ではその傾向が顕著
に現れる。本発明の目的は、油圧回路の見直しにより、
ロードセンシングシステムを採りながら高負荷時での旋
回走行速度の迅速化が行えるようにして、作業効率や操
縦感覚の向上を図るようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、複数の油圧アクチュエータと、可
変容量型の油圧ポンプと、油圧アクチュエータへの圧油
供給経路に対する絞り弁を内装した制御弁と、油圧ポン
プの単位時間当たりの吐出量を可変設定する流量調節機
構とを備え、絞り弁に対する圧油供給下手側部分に連通
する第１油路と、制御弁の供給ポートに連通する第２油
路との差圧を所定値に維持するように流量調節機構を操
作する負荷制御手段を備えるとともに、第１油路と第２
油路との所定値よりも大きい差圧によって第２油路に対
して作用するアンロード弁と、第１油路に作用する第１
リリーフ弁と、第２油路に作用する第２リリーフ弁とを
備え、機体走行用油圧アクチュエータ以外の作業用油圧
アクチュエータが作動しているか否かを検出する作業状
態検出手段と、第１リリーフ弁のリリーフ圧を可変設定
可能なリリーフ圧調節手段とを設け、作業用油圧アクチ
ュエータが作動していないときには、第１リリーフ弁の
リリーフ圧と所定差圧との和が、第２リリーフ弁のリリ
ーフ圧を上回る状態となるように、作業状態検出手段と
リリーフ圧調節手段とを連係してあることを特徴とする
ものである。

【０００５】第２発明は、第１発明において、作業用油
圧アクチュエータの制御弁が中立位置にあるときにはそ
のスプールを圧油が通過し、かつ、中立以外の位置にあ
るときにはスプールを圧油が通過できない状態となるセ
ンターバイパス式の制御油圧回路を設けて作業状態検出
手段を、かつ、第１リリーフ弁のリリーフバネを、その
バネ長さが縮む側に押圧可能な調節シリンダを設けてリ
リーフ圧調節手段を夫々構成し、制御油圧回路における
圧油供給最下手側のスプールの下手側に配置されるオリ
フィス、及びこのオリフィスと圧油供給最下手側のスプ
ールとの間の油路と調節シリンダの油圧室とを連通する
検出油路を夫々設け、全ての作業用油圧アクチュエータ
の制御弁が中立位置にあって、オリフィスによる背圧が
調節シリンダに作用するときには第１リリーフ弁のリリ
ーフバネが圧縮され、作業用油圧アクチュエータの制御
弁のいずれかが中立以外の位置にあって、検出油路に圧
が立たないときには第１リリーフ弁のリリーフバネが圧
縮されないように連係してあることを特徴とするもので
ある。

【０００６】

【０００７】〔作用〕図２〜図４を参照して作用を説明
する。ロードセンシング用油圧回路では、前述したアン
ロード弁３９の他、ポンプ圧の作用する第２油路１５に
接続される第２リリーフ弁４１と、低圧側の第１油路１
４ｔに接続される第１リリーフ弁４０とが設けてある。
ここでは、先ず従来例として、差圧を出すための流量制
御弁１４の作動圧を１４ｋｇ、アンロード圧を２０ｋ
ｇ、第１リリーフ弁４０のリリーフ圧を２３０ｋｇ、そ
して第２リリーフ弁４１のリリーフ圧を２６０ｋｇに夫
々設定してあるとする。

【０００８】例えば、右側の走行用油圧モータ３３の走
行負荷が高くなり、２３０ｋｇを越えると、システムリ
リーフ弁である第１リリーフ弁４０が開通するのである
が、もともと第１油路１４ｔを含む低圧側の油路（図２
における破線で描かれた油路）は差圧検出用であり、ア
クチュエータ駆動用の油路に較べて細い流路であって十
分に排出できないために、第１リリーフ弁４０が開通し
たにも拘わらずに、尚も吐出圧が上昇するようになる。

【０００９】そして、差圧が上昇して２０ｋｇ（つま
り、第２油路圧が２５０ｋｇ）になると、今度はアンロ
ード弁３９が開通して十分な排出が行われるようになる
が、２６０ｋｇの開通圧を持つ第２リリーフ弁は閉じて
いるので、ロードセンシング用の差圧が設定圧の１４ｋ
ｇより大きい２０ｋｇに維持されることになり、油圧ポ
ンプ８の吐出量は最低に制御されることになる。これを
リリーフカット制御と言う。従って、油圧モータ３３の
駆動速度も最低速となり、これが力強いが高負荷を伴う
旋回時の走行速度が遅くなる原因である。

【００１０】そこで、これを解消するには、第１リリー
フ圧と所定差圧との和が、第２リリーフ圧を上回るよう
にして、前述したリリーフカット制御が生じないように
すれば良い。例えば、第１リリーフ弁４０の開通圧を２
５０ｋｇに設定する。すると、旋回時の走行負荷が大き
くなって第１リリーフ弁４０が開通し、尚も圧が上昇す
るが、油圧ポンプ８の吐出圧が設定差圧１４ｋｇを生じ
るための２６４ｋｇに達する前の２６０ｋｇのときに第
２リリーフ弁４１が開通することになり、ロードセンシ
ング用の差圧が１０ｋｇに維持されるようになる。

【００１１】そこで、設定差圧１４ｋｇを現出させよう
として油圧ポンプ８の吐出量を増大させるように制御さ
れるが、差圧は１０ｋｇより大きくはならない。その結
果、ポンプ吐出量は最大に制御されることになり、従っ
て、油圧モータ３３の駆動速度も増速される状態にな
り、旋回速度が速くなるのである。

【００１２】つまり、通常は第２リリーフ弁４１が開通
するに先立ってアンロード弁３９が開通する状態であ
り、アンロード弁３９が先に開通すると、ロードセンシ
ングの差圧が設定値よりも大きくなってポンプ吐出量が
最小に制御されるのに対し、アンロード弁３９よりも第
２リリーフ弁４１が先に開通するようにすれば、差圧が
設定値よりも小さくなり、ポンプ吐出量が最大に制御さ
れるのである。

【００１３】以上は、先に出願した特願平７‐２５９６
６２号において提案した内容と同等であるが、その技術
ではさらなる改善の余地のあることが判明した。

【００１４】すなわち、負荷の高い旋回状態であり、か
つ、作業装置を動かす場合（クローラ接地圧軽減のため
にブームを下げ操作してバケットで地面を下方に押しな
がら走行する湿地脱出や、旋回走行しながら旋回台を旋
回させる等）には、作業装置用の油圧アクチュエータや
制御弁に規定以上の高圧が作用するので、その耐久性に
悪影響を及ぼすおそれがある。

【００１５】請求項１の構成では、機体走行用油圧アク
チュエータ以外の作業用油圧アクチュエータが作動して
いるか否かを検出する作業状態検出手段を設け、これが
作動していないときには、第１リリーフ弁のリリーフ圧
と所定差圧との和が、第２リリーフ弁のリリーフ圧を上
回る状態となるように連係させてある。この構成では、
作業用油圧アクチュエータが作動しているときには第１
リリーフ弁が通常のリリーフ圧にセットされて、設定差
圧によるロードセンシング状態になり、作業用油圧アク
チュエータが作動していないときには第１リリーフ弁の
リリーフ圧（以下、第１リリーフ圧と称呼する）が高め
られる。

【００１６】ここで、通常の第１リリーフ圧を「低」、
高められた第１リリーフ圧を「高」として表すと、図７
の「本願Ａ」に示すように、一切の油圧アクチュエータ
が作動していない中立時、及び走行用油圧モータのみが
作動する走行時には第１リリーフ圧が「高」に、かつ、
掘削作業装置のみが作動する作業時、及び掘削作業しな
がら走行する作業・走行時には第１リリーフ圧が「低」
に夫々制御される。

【００１７】従って、前述したように、高負荷状態でも
旋回速度を速くしながら、湿地脱出等の作業・走行時に
は設定差圧を維持できて、ブームシリンダ等の作業用ア
クチュエータに規定以上の高圧が作用しないようにする
ことができ、前述した改善の余地に対処することができ
るようになる。この場合、全ての油圧アクチュエータが
停止した中立時に第１リリーフ圧が「高」になるが、そ
のことには何ら不都合がない。

【００１８】参考までに、先願（特願平７‐２５９６６
２号）の場合には、図７の「従来」に示すように、走行
時及び作業・走行時に第１リリーフ圧が「高」になり、
中立時及び作業時には第１リリーフ圧が「低」に夫々制
御されていたのである。

【００１９】請求項２の構成によれば、詳しくは実施形
態の項において説明するが、請求項１の構成による作用
を制御弁スプールを利用してセンターバイパス式の制御
油圧回路を構成し、その回路圧によって第１リリーフ圧
を高低に変える機械操作構造により、電気式手段に比べ
て構造簡単で廉価に作業状態検出手段及びリリーフ圧調
節手段が構成できるようになる。

【００２０】

【００２１】 〔効果〕 請求項１〜２のいずれに記載の建機の油圧回路でも、
（イ）作業用油圧アクチェータの作動状態に基づいてロ
ードセンシング用差圧を変更することにより、高負荷旋
回走行時でも速度が遅くならず軽快に旋回走行できて建
機の操縦性を改善しながら、作業及び走行の同時操作時
にはリリーフカット制御が行われる状態として、作業用
アクチュエータ及び制御弁を有効に保護できるようにな
った。

【００２２】請求項２に記載の建機の油圧回路では、作
業用油圧アクチェータの作動状態に基づく差圧変更構造
を機械的に構成でき、経済的に上記（イ）の効果を得る
ことができた。

【００２３】

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
建機の一例であるバックホウの場合について、図面に基
づいて説明する。図１に小型のバックホウが示され、１
は掘削作業装置、２は旋回台、３は走行機台、４はクロ
ーラ走行装置、２８はドーザであり、掘削作業装置１
は、ブーム５、アーム６、バケット７等を備えて構成さ
れている。ブーム５は、基端ブーム部５ｘと、中間ブー
ム部５ｙと、先端ブーム部５ｚとから成り、オフセット
シリンダ３６によって先端ブーム部５ｚを基端ブーム部
５ｘに対して平行オフセット移動できるタイプに構成し
てある。

【００２５】図２，図３に油圧回路の概略が示され、ド
ーザシリンダ用制御弁２９、バケットシリンダ７ｃ用制
御弁３０、左走行モータ３１用制御弁３２、ブームシリ
ンダ５ｃ用制御弁９、アームシリンダ６ｃ用制御弁１
０、右走行モータ３３用制御弁３４、旋回モータ用制御
弁３５、オフセットシリンダ３６用制御弁３７、及びサ
ービス用制御弁３８の各制御弁に対して、負荷圧よりも
僅かに高い圧力でもって吐出される可変容量型のツイン
油圧ポンプ８を備えたロードセンシングシステムが採用
されている。又、騒音や省エネルギーの点で好ましいオ
ートアイドルシステムも採入れてあり、以下に説明す
る。

【００２６】図２におけるブームシリンダ５ｃと右走行
用油圧モータ３３とに関する部分を抜粋した主要部の原
理回路図が図４に示され、８はエンジン１９で駆動され
る前述した可変容量型のツイン油圧ポンプ、１３は油圧
ポンプ８の単位時間当たりの吐出油量を可変設定する流
量調節機構である。流量調節機構１３は、メインポンプ
８の吐出圧で作動する馬力制御シリンダ１３Ａと、調節
ポンプ１８で駆動される流量制御シリンダ１３Ｂとで構
成されている。又、調節シリンダ１３に対する圧力補償
型の流量調節弁１４が設けてある。

【００２７】１１はブーム用で１２は右走行モータ用の
各コンペンセータ（圧力補償弁）であり、ブーム用制御
弁９と右走行モータ用制御弁３４における供給側油路に
絞り弁９ｓ，３４ｓが装備されている。両コンペンセー
タ１１，１２は、各供給側絞り弁９ｓ，３４ｓに対する
圧油供給下手側に位置し、かつ、各アクチュエータ５
ｃ，３３に対する圧油供給上手側に配置されている。そ
して、各コンペンセータ１１，１２に対する圧油供給下
手側であり、かつ、各アクチュエータ５ｃ，３３に対す
る圧油供給上手側部分と各コンペンセータ１１，１２の
バネ側油室とを連通する低圧側油路１１ｔ，１２ｔを設
けてある。

【００２８】各コンペンセータ１１，１２に対する圧油
供給上手側であり、かつ、各供給側油路の絞り弁９ｓ，
３４ｓに対する圧油供給下手側部分と、各コンペンセー
タ１１，１２の反バネ側油室とを連通する高圧側油路１
１ｋ，１２ｋを設ける。そして、各コンペンセータ１
１，１２を、流路断絶側に付勢する圧縮バネ１７を備え
た定差減圧弁に構成し、これによってアフターオリフィ
ス型のロードセンシング回路を構成してある。

【００２９】流量制御弁１４のバネ側油室１４ｘと各供
給側絞り弁９ｓ，３４ｓに対する圧油供給下手側部分と
を連通する低圧側の第１油路１４ｔを設けてあり、各低
圧側油路１１ｔ，１２ｔに第１油路１４ｔが連通してい
る。各制御弁９，３４の供給ポート９ｐ，３４ｐに連通
される高圧側の第２油路１５と、流量制御弁１４におけ
るバネ側油室１４ｘと反対側の油室とを専用の接続油路
１６で連通してある。又、流量制御弁１４の調節シリン
ダ１３に対する圧は、エンジン駆動される専用の調節ポ
ンプ１８で賄うように構成してある。つまり、第１油路
１４ｔと、制御弁９，３４の各供給ポート９ｐ，３４ｐ
に連通する第２油路１５との差圧を所定値に維持するよ
うに、調節シリンダ１３を操作する流量制御弁１４を設
けて負荷制御手段Ａを構成してある。

【００３０】そして、ロードセンシングによる第１油路
１４ｔと第２油路１５との差圧（１４ｋｇ）よりも大き
い差圧（２０ｋｇ）によって第２油路１５に対して作用
するアンロード弁３９と、第１油路１４ｔに作用する第
１リリーフ弁４０と、第２油路１５に作用する第２リリ
ーフ弁４１とを備えている。

【００３１】図６に示すように、バケット用制御弁３
０、ブーム用制御弁９、アーム用制御弁１０、旋回用制
御弁３５、及びオフセット用制御弁３７はパイロット圧
で切換えられるパイロット操作式に構成され、ブーム・
バケット用の十字操作レバー５０と、アーム・旋回用の
十字操作レバー５１と、オフセットペダル５２とを備え
ている。そして、各パイロット弁５０ａ〜５０ｄ，５１
ａ〜５１ｄ，５２ａ，５２ｂに対するパイロットポンプ
は、調節ポンプ１８で共用してある。

【００３２】このバックホウでは、作業用油圧アクチュ
エータが作動していないときには第１リリーフ圧を高く
する工夫により、高負荷でも旋回速度があまり遅くなら
ないようにしてある。すなわち、走行用油圧モータ３
１，３３以外の油圧アクチュエータ、すなわち作業用油
圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する作業
状態検出手段Ｇと、機体が旋回走行状態であるか否かを
検出する旋回検出手段Ｆと、第１リリーフ弁４０のリリ
ーフ圧を可変設定可能なリリーフ圧調節手段Ｅとを設
け、旋回走行状態が現出されると、第１リリーフ弁４０
のリリーフ圧と所定差圧との和が、第２リリーフ弁４１
のリリーフ圧を上回る状態となるように、旋回検出手段
Ｆとリリーフ圧調節手段Ｅとを連係してある。

【００３３】図６に示すように、左右の走行用制御弁３
２，３４以外の７個の制御弁、すなわち作業用制御弁Ｖ
ｓには、そのスプールに３位置切換式の開閉弁３０ｖ，
９ｖ，１０ｖ，３８ｖ，３７ｖ，２９ｖ，３５ｖが形成
してあり、これら各開閉弁を、本体である制御弁が中立
位置にあると流路が開通し、中立以外の位置にあるとき
では流路が閉じられるように構成してある。

【００３４】そして、各開閉弁を連通する検出油路４７
の一端にエンジン駆動される制御ポンプ４８を設け、か
つ、他端をドレンする回路として、作業用制御弁Ｖｓが
中立位置にあるときは全スプールを圧油が通過し、か
つ、中立以外の位置にあるときには全スプールを圧油が
通過できない状態となるセンターバイパス式の制御油圧
回路Ｈを構成し、又、油圧供給最上手側のバケット用開
閉弁３０ｖと 制御ポンプ４８との間に油圧計４９を接
続して作業状態検出手段Ｇを構成してある。

【００３５】つまり、いずれの作業用制御弁Ｖｓも中立
位置にあれば油圧計４９に圧が立たないが、少なくとも
１個以上の作業用制御弁Ｖｓが中立位置以外の位置に切
換えられると制御油路４７が閉鎖されるので油圧計４９
に圧が立つから、油圧計４９の検出圧の有無から作業状
態であるか否かの判断が行えるのである。

【００３６】図４、図５に示すように、左右の走行レバ
ー４２，４３は単一の支点Ｑ回りに揺動操作自在であ
り、両レバーを同時操作して共に同量で前方に倒すと前
進直進、共に同量で後方に倒すと後進直進となり、片方
のレバーだけ中立位置以外に操作すると信地旋回に、そ
して、操作量が異なると緩旋回や超信地旋回の状態を現
出可能になる。つまり、左右の走行レバー４２，４３の
前後位置が不揃いであるときには旋回走行状態となるの
であり、左走行レバー４２に装着したマイクロスイッチ
４４と、右走行レバー４３に取付けた操作片４５とによ
って旋回検出手段Ｆが構成されている。

【００３７】又、第１リリーフ弁４０のリリーフ圧を決
める付勢バネ４０Ａの基端位置を移動させるソレノイド
（電動シリンダでも良い）４６を設けてあり、このソレ
ノイド４６の作動によって付勢バネ４０Ａの付勢力を変
えることが可能であり、これによってリリーフ圧を２段
階に切換え可能なリリーフ圧調節手段Ｅが構成されてい
る。

【００３８】しかして、両操作レバー４２，４３の揺動
方向位置が同じであれば、マイクロスイッチ４４の接触
子４４ａ先端が操作片４５の凹入部４５ａに入り込んで
スイッチＯＦＦ状態になっているが、左右の操作レバー
４２，４３の揺動操作量が異なると、すなわち、旋回状
態になると接触子４４ａ先端が操作片４５に押されてス
イッチＯＮとなり、それによって旋回状態であるか否か
を検出することができる。

【００３９】そして、図４に示すように、制御油圧回路
Ｈの回路圧を検出する油圧計４９とマイクロスイッチ４
４とを制御装置２６に接続してあり、油圧計４９に圧が
立たず、かつ、マイクロスイッチ４４がＯＮ作動すると
きのみ、ソレノイド４６に通電して伸長作動させて付勢
バネ４０Ａを圧縮し、第１リリーフ圧を高めるように制
御する。その作用により、泥濘地等における高負荷旋回
といった具合に、第１リリーフ圧付近にポンプ圧が昇圧
される場合でも走行速度が遅くならない理由は、〔作
用〕の項において説明した通りである。又、この構成で
は、図７の「本願Ｂ」のように第１リリーフ圧が制御さ
れる。

【００４０】上記説明は、第１リリーフ弁４０がリリー
フ作動したときであり、その他の場合は下記のようであ
る。すなわち、走行用制御弁３２，３４、及び全作業用
制御弁Ｖｓのいずれも中立であるときにはポンプ圧の行
き先が無く、アンロード弁３９が開通することになり、
差圧が２０ｋｇとなって設定差圧の１４ｋｇよりも大き
くなり、油圧ポンプ８の吐出量は最低量に制御される。
そして、いずれかのアクチュエータが作動しているとき
には、その負荷圧に１４ｋｇを加えた圧となるように、
油圧ポンプ８の吐出量が制御される。

【００４１】−オートアイドル制御について−

【００４２】図４に示すように、エンジン回転数を人為
操作によって調節設定するアクセルレバー２４と、エン
ジン回転数を駆動操作して調節設定するアクセル調節機
構Ｂと、ブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエータが
作動しているか否か、すなわち、負荷が作用しているか
否かを検出する作動検出手段２３とを備え、油圧アクチ
ュエータが停止しての無負荷時にはエンジン回転数をア
イドリング側に変更操作するとともに、油圧アクチュエ
ータの作動時にはエンジン回転数をアクセルレバー２４
による設定値に操作するように、アクセル調節機構Ｂを
作動させるアクセル制御手段Ｄとを備えてある。

【００４３】すなわち、エンジン１９のガバナー２０に
ガバナレバー２１を備え、このガバナレバー２１を駆動
操作するギヤードモータ（アクセル調節機構Ｂの一例）
２２、前述した低圧側の第１油路１４ｔの圧を検出する
圧力センサ２３、及び、ハンドアクセルレバー２４の操
作位置を検出するポテンショメータ２５、及びガバナレ
バー２１の操作量を検出するフィードバック用のポテン
ショメータ２７を制御装置２６に接続してアクセル制御
手段Ｄを構成してある。

【００４４】つまり、アイドリング位置ｉにあるハンド
アクセルレバー２４を操作して、作業状態におけるエン
ジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットするこ
とが多い）を設定し、作業状態であればその設定回転数
が維持され、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー
２１が位置ｍにセットされたままとしながらエンジン回
転数をアイドリング状態に落とすのであり、圧力センサ
２３で作動検出手段が構成されている。

【００４５】〔別実施形態〕図８に示すように、作業用
油圧アクチュエータＶｓが作動していないときには、第
１リリーフ弁４０のリリーフ圧と所定差圧との和が、第
２リリーフ弁４１のリリーフ圧を上回る状態となるよう
に、作業状態検出手段Ｇとリリーフ圧調節手段Ｅとを連
係し、旋回検出手段Ｆを省略した手段でも良い。

【００４６】すなわち、入力及び出力油路５３，５４を
開閉するスライド弁体５５と、リリーフバネ５６と、リ
リーフバネ５６の基端側位置を可変可能なピストン５７
とを備えて第１リリーフ弁４０を構成する。ピストン５
７を動かすための油圧室５８と、制御ポンプ４８による
制御油路４７とを検出油路４７Ｋで連通接続するととも
に、圧油供給最下手側の開閉弁３５ｖの下手側にはオリ
フィス５９を介してドレン接続してある。

【００４７】例えば、アーム用制御弁１０が掻込み側に
駆動されて、その開閉弁１０ｖが中立以外の位置に切換
えられると、ポンプ圧が油圧室５８に及ばないのでピス
トン５７は移動せず、従って、第１リリーフ圧はリリー
フバネ５６のみによる低圧（２３０ｋｇ）のままであ
る。そして、全ての作業用制御弁が中立操作されて７個
の開閉弁３０ｖ，９ｖ，１０ｖ，３８ｖ，３７ｖ，２９
ｖ，３５ｖが全て中立位置になると、制御ポンプ４８の
圧が油圧室５８に及んで、ピストン５７を仮想線の位置
まで動かしてリリーフバネ５６を圧縮し、第１リリーフ
圧を高圧（２５０ｋｇ）に切換えるのである。

【００４８】このように、制御油圧で直接第１リリーフ
弁４０のリリーフバネ５６に作用させる手段によるリリ
ーフ圧調節手段Ｅでは、図７の「本願Ａ」に示されるよ
うに第１リリーフ圧が制御される。

【００４９】以下、参考に記す。前述した先願（特願平
７‐２５９６６２号）の技術では、図７の「従来」に示
されるように、作業・走行時でも第１リリーフ圧が
「高」に制御されるが、この場合の回路圧は、高負荷の
必要な走行用制御弁３４，３２によって決定されるの
で、ブーム用制御弁９のコンペンセータ１１のバネ１７
側油室にも高圧の二次圧（ロードセンシング圧）が作用
する。従って、走行用制御弁３４よりも十分に低い圧で
良いブーム用制御弁９のコンペンセータ１１の開き側油
室には、十分な高圧（二次圧にバネ１７の力を加えた
圧）が作用し難くなり、ブーム用コンペンセータ１１が
閉じ勝手になってブーム５の昇降速度が遅くなったり、
場合によっては動かなくなるという不都合おそれがあっ
たのである。

【００５０】しかしながら、前述したように、本願のも
のでは作業用油圧エクチュエータが作動しているとき以
外の場合にだけ、第１リリーフ圧を高めるようにしてあ
るので、上記おそれが解消される利点も有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの側面図

【図２】油圧回路の概略全体図

【図３】油圧回路の概略全体図

【図４】オートアイドル付きロードセンシングの原理を
示す部分油圧回路図

【図５】旋回検出手段の構造を示す走行レバー部分の平
面図

【図６】パイロット式制御弁の操作構造を示す回路図

【図７】作業及び走行条件による第１リリーフ圧の高低
変化図

【図８】別構造によるリリーフ圧調節手段の構造を示す
原理図

【符号の説明】

５ｃ，３３ 油圧アクチュエータ ８ 油圧ポンプ ９，３４ 制御弁 ９ｓ，３４ｓ 絞り弁 ９ｐ，３４ｐ 供給ポート １３ 流量調節機構 １４ｔ 第１油路 １５ 第２油路 ３９ アンロード弁 ４０ 第１リリーフ弁 ４１ 第２リリーフ弁 ４７Ｋ 検出油路 ５６ リリーフバネ ５７ 調節ピストン ５８ 油圧室 ５９ オリフィス Ａ 負荷制御手段 Ｅ リリーフ圧調節手段 Ｆ 旋回検出手段 Ｇ 作業状態検出手段 Ｈ 制御油圧回路 Ｖｓ 作業用油圧アクチュエータの制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−285304（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−191503（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−190003（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータと、可変容量
   型の油圧ポンプと、前記アクチュエータへの圧油供給経
   路に対する絞り弁を内装した制御弁と、前記油圧ポンプ
   の単位時間当たりの吐出量を可変設定する流量調節機構
   とを備え、前記絞り弁に対する圧油供給下手側部分に連
   通する第１油路と、前記制御弁の供給ポートに連通する
   第２油路との差圧を所定値に維持するように前記流量調
   節機構を操作する負荷制御手段を備えるとともに、 前記第１油路と前記第２油路との前記所定値よりも大き
   い差圧によって前記第２油路に対して作用するアンロー
   ド弁と、前記第１油路に作用する第１リリーフ弁と、前
   記第２油路に作用する第２リリーフ弁とを備え、 機体走行用油圧アクチュエータ以外の作業用油圧アクチ
   ュエータが作動しているか否かを検出する作業状態検出
   手段と、前記第１リリーフ弁のリリーフ圧を可変設定可
   能なリリーフ圧調節手段とを設け、前記作業用油圧アク
   チュエータが作動していないときには、前記第１リリー
   フ弁のリリーフ圧と前記所定差圧との和が、前記第２リ
   リーフ弁のリリーフ圧を上回る状態となるように、前記
   作業状態検出手段と前記リリーフ圧調節手段とを連係し
   てある建機の油圧回路。
2. 【請求項２】 前記作業用油圧アクチュエータの制御弁
   が中立位置にあるときにはそのスプールを圧油が通過
   し、かつ、中立以外の位置にあるときには前記スプール
   を圧油が通過できない状態となるセンターバイパス式の
   制御油圧回路を設けて前記作業状態検出手段を、かつ、
   前記第１リリーフ弁のリリーフバネを、そのバネ長さが
   縮む側に押圧可能な調節シリンダを設けて前記リリーフ
   圧調節手段を夫々構成し、 前記制御油圧回路における圧油供給最下手側のスプール
   の下手側に配置されるオリフィス、及びこのオリフィス
   と前記圧油供給最下手側のスプールとの間の油路と前記
   調節シリンダの油圧室とを連通する検出油路を夫々設
   け、 全ての前記作業用油圧アクチュエータの制御弁が中立位
   置にあって、前記オリフィスによる背圧が前記調節シリ
   ンダに作用するときには前記第１リリーフ弁のリリーフ
   バネが圧縮され、前記作業用油圧アクチュエータの制御
   弁のいずれかが中立以外の位置にあって、前記検出油路
   に圧が立たないときには前記第１リリーフ弁のリリーフ
   バネが圧縮されないように連係してある請求項１に記載
   の建機の油圧回路。