JP3323791B2 - 建設機械の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバケット，
ブレーカ（ハンマー）等の複数の作業用アタッチメント
を取り付けうる油圧ショベル等の建設機械の制御装置及
び制御方法に関し、特に、建設機械本体に装着されたア
タッチメントの種別等を表示できるものに用いて好適
の、建設機械の制御装置及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、作業機械の一種である油圧シ
ョベルのような建設機械においては、ブレーカ（油圧ハ
ンマ），バケット等の種々の作業用アタッチメントが比
較的容易に着脱できるように装着され、種々の作業を行
なえるようになっている。ここで、作業用アタッチメン
トとしてブレーカ２を装着した油圧ショベル等の建設機
械について、図１８を参照しながら説明する。

【０００３】図１８に示すように、油圧ショベル等の建
設機械１では、下部走行体１００上に上部旋回体（建設
機械本体）１０１が水平面内で旋回可能に設けられてい
る。この上部旋回体１０１は、メインフレーム１０２
と、このメインフレーム１０２上に備えられた運転操作
室１０３，エンジンルーム１０４等から構成されてい
る。

【０００４】また、この上部旋回体１０１には、図示し
ないピンによりブーム１０５が回動可能に接続され、ブ
ーム１０５の先端部にはピン１０５Ａによりスティック
１０６が回動可能に接続されている。さらに、このステ
ィック１０６の先端部には、ブレーカ（油圧ハンマ）な
どの作業用アタッチメント（以下、単にアタッチメント
という）２がピン１０６Ａにより回動可能に接続されて
いる。このアタッチメント２は、スティック１０６の先
端部に着脱自在に取り付けられる。なお、図１８では、
アタッチメント２としてブレーカを取り付けたものを示
している。

【０００５】また、上部旋回体１０１とブーム１０５と
の間には、端部間の距離が伸縮することによりブーム１
０５を上部旋回体１０１に対して回転駆動させるブーム
駆動用油圧シリンダ（ブーム駆動用アクチュエータ）１
０７が介装されている。さらに、ブーム１０５とスティ
ック１０６との間には、端部間の距離が伸縮することに
よりスティック１０６をブーム１０５に対して回転駆動
させるスティック駆動用油圧シリンダ（スティック駆動
用アクチュエータ）１０８が介装されている。

【０００６】また、スティック１０６とアタッチメント
２との間には、端部間の距離が伸縮することによりアタ
ッチメント２をスティック１０６に対して回転駆動させ
るアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９が介装され
ている。このアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９
は、ロッド１１０，１１１を介してスティック１０６及
びアタッチメント２に枢着されている。

【０００７】ところで、アタッチメント２は、一種の油
圧アクチュエータであり、それぞれ特有の稼働条件（定
格供給油圧力および流量）を有するものである。例え
ば、同種のアタッチメント２であっても、そのメーカや
能力が異なると必要とされる定格供給油圧力や流量も異
なり、最適な稼働条件も異なるものとなる。このため、
油圧ポンプ５，６から供給される作動油は、各アタッチ
メントに特有の稼働条件に対応するように制御する必要
がある。

【０００８】そこで、建設機械の制御装置に、アタッチ
メント（ここでは、ブレーカ）２の定格圧力及び流量の
多様性に対応するレジスタを設け、このレジスタをバッ
テリに接続し、この電気信号（ここでは電流）を、手動
の切換スイッチを介して電磁比例弁に入力し、電磁比例
弁により油圧力に変換してポンプレギュレータに入力す
るようにした技術がある。

【０００９】しかし、このような建設機械の制御装置で
は、アタッチメント２を操作する際に、その都度、手動
の切換スイッチを予め必要な供給油圧力及び流量が得ら
れるレジスタ側に切り換える必要があり、その操作は面
倒であり、ひいては作業効率を悪化させることにもな
る。このため、建設機械本体１０１にアタッチメント２
を取り付ける際に、取り付けられるアタッチメント２の
固有情報（アタッチメント２の種別やアタッチメント２
の稼働条件に関する情報）を建設機械の制御装置に入力
し、この固有情報に基づいて、アタッチメント２の種別
を自動的に判別し、この種別に応じて各アタッチメント
２毎に要求される特有の稼働条件（ポンプ吐出圧力及び
流量等）を自動的に設定できるようにしたものが提案さ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御系
に接触不良等が生じている場合は、アタッチメント２の
種別が誤って判別されたり、アタッチメント２の稼働条
件が誤って設定されたりすることがあり、この場合、建
設機械本体１０１に取り付けたアタッチメント２が必要
とする稼働条件は設定されないため、取り付けたアタッ
チメント２の本来の機能を発揮させることができない。

【００１１】また、制御系に断線等が生じている場合
は、取り付けられたアタッチメント２の固有情報を制御
装置に入力できない場合もあり、この場合も、制御装置
でアタッチメント２の種別の判別やアタッチメント２の
稼働条件の設定を自動的に行なうことができず、取り付
けたアタッチメント２の本来の機能を発揮させることが
できないことになる。

【００１２】このため、建設機械本体１０１の運転操作
室１０３内に表示装置を設け、この表示装置にアタッチ
メント２の種別を表示し、オペレータが自動判別の結果
を確認できるようにするとともに、アタッチメント２の
固有情報が入力されなかった場合は、表示装置で判別不
能表示を行なうようにすることが考えられる。しかし、
単に表示装置で判別不能表示を行なうだけでは、アタッ
チメント２の種別の判別やアタッチメント２の稼働条件
の設定が行なえず、本質的な解決にならない。

【００１３】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、建設機械本体に取り付けた作業用アタッチメ
ントの固有情報を入力できなかった場合であっても、取
り付けた作業用アタッチメントに適した稼働条件を簡単
な操作で、確実に設定できるようにした、建設機械の制
御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の建設機械の制御装置は、建設機械本体に対し
て作業用アタッチメントが着脱自在に取り付けられる建
設機械において、該作業用アタッチメントの種別を判別
し、この種別に応じ、該作業用アタッチメントが必要と
する稼働条件を設定するための固有情報に基づいて、該
作業用アタッチメントに作動油を供給する油圧源を制御
する制御部と、該制御部で判別された該作業用アタッチ
メントの種別を表示するとともに、該制御部で該作業用
アタッチメントの種別を判別できなかった場合は判別不
能表示を行なう表示部と、該表示部で該判別不能表示が
行なわれた場合に、該作業用アタッチメントの種別及び
該作業用アタッチメントの稼働条件に関する標準設定値
を設定する標準設定値設定部とをそなえ、該制御部が、
該作業用アタッチメントの固有情報に基づいて設定され
た該稼働条件又は該標準設定値設定部で設定された該標
準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制御しうるよう
に構成されたことを特徴としている。

【００１５】請求項２記載の本発明の建設機械の制御装
置は、請求項１記載の装置において、該制御部による制
御開始の前提となる操作を行なう確認スイッチが設けら
れ、該制御部が、該確認スイッチによるスイッチ操作を
確認して該油圧源の制御を開始することを特徴としてい
る。請求項３記載の本発明の建設機械の制御装置は、請
求項１記載の装置において、該標準設定値の変更手段を
有していることを特徴としている。

【００１６】請求項４記載の本発明の建設機械の制御装
置は、請求項１記載の装置において、該標準設定値設定
部が、優先順位をつけた複数の標準設定値を備え、該制
御部が、該作業用アタッチメントの固有情報に基づいて
設定された該稼働条件又は上記の優先順位に従って選択
された該標準設定値設定部からの標準設定値の情報に基
づいて、該油圧源を制御しうるように構成されたことを
特徴としている。

【００１７】請求項５記載の本発明の建設機械の制御方
法は、建設機械本体に対して作業用アタッチメントが着
脱自在に取り付けられる建設機械において、該作業用ア
タッチメントの種別を判別し、この種別に応じ、該作業
用アタッチメントが必要とする稼働条件を設定するため
の固有情報に基づいて、該作業用アタッチメントに作動
油を供給する油圧源を制御する建設機械の制御方法であ
って、判別された該作業用アタッチメントの種別を表示
部にて表示する種別表示モードと、該作業用アタッチメ
ントの種別を判別できなかった場合に該表示部にて判別
不能表示を行なう判別不能表示モードとを選択的にとり
うる表示ステップと、該表示ステップにて、該判別不能
表示が行なわれた場合に、該作業用アタッチメントの種
別及び該作業用アタッチメントの稼働条件に関する標準
設定値を設定する標準設定値設定ステップと、該作業用
アタッチメントの固有情報に基づいて設定された該稼働
条件又は該標準設定値設定ステップで設定された標準設
定値の情報に基づいて、該油圧源を制御する制御ステッ
プとをそなえて構成されたことを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。 （Ａ）第１実施形態の説明 まず、本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御装
置及び制御方法について、図１〜図９を参照しながら説
明する。

【００１９】本実施形態にかかる建設機械の制御装置
は、油圧ショベル等の建設機械に備えられるため、ま
ず、この油圧ショベル等の建設機械について説明する。
油圧ショベル等の建設機械１は、従来技術（図１８参
照）で既に説明したように、下部走行体１００上に上部
旋回体（建設機械本体）１０１が水平面内で旋回可能に
設けられている。この上部旋回体１０１は、メインフレ
ーム１０２と、このメインフレーム１０２上に備えられ
た運転操作室１０３，エンジンルーム１０４等から構成
されている。

【００２０】また、この上部旋回体１０１には、図示し
ないピンによりブーム１０５が回動可能に接続され、ブ
ーム１０５の先端部にはピン１０５Ａによりスティック
１０６が回動可能に接続されている。さらに、このステ
ィック１０６の先端部には、ブレーカ（油圧ハンマ）な
どのアタッチメント（作業用アタッチメント）２がピン
１０６Ａにより回動可能に接続されている。このアタッ
チメント２は、スティック１０６の先端部に着脱自在に
取り付けられている。なお、図１８では、アタッチメン
ト２としてブレーカを接続したものを示している。

【００２１】また、上部旋回体１０１とブーム１０５と
の間には、端部間の距離が伸縮することによりブーム１
０５を上部旋回体１０１に対して回転駆動させるブーム
駆動用油圧シリンダ（ブーム駆動用アクチュエータ）１
０７が介装されている。さらに、ブーム１０５とスティ
ック１０６との間には、端部間の距離が伸縮することに
よりスティック１０６をブーム１０５に対して回転駆動
させるスティック駆動用油圧シリンダ（スティック駆動
用アクチュエータ）１０８が介装されている。

【００２２】また、スティック１０６とアタッチメント
２との間には、端部間の距離が伸縮することによりアタ
ッチメント２をスティック１０６に対して回転駆動させ
るアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９が介装され
ている。このアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９
は、ロッド１１０，１１１を介してスティック１０６及
びアタッチメント２に枢着されている。

【００２３】また、このような各油圧シリンダ１０７，
１０８，１０９やアタッチメント２を駆動するための作
動油を供給すべく、図１（Ａ）に示すように、上部旋回
体１０１には油圧ポンプ５，６が設けられている。な
お、図１（Ａ）では、各油圧シリンダ１０７，１０８，
１０９のうちブーム駆動用油圧シリンダ１０７のみ示し
ている。

【００２４】この油圧ポンプ５，６からの作動油は、油
路２０ａ，２０ｂを介してアタッチメント２に供給され
るようになっている。また、これらの油路２０ａ，２０
ｂには、コントロールバルブ３が介装されており、アタ
ッチメント２への作動油の給排を制御できるようになっ
ている。このコントロールバルブ３は、例えばペダル式
操作器２１によりパイロット油路２９ａ，２９ｂを介し
てパイロット操作されるようになっている。

【００２５】また、油圧ポンプ５，６からの作動油は、
油路２８ａ，２８ｂを介してブーム駆動用油圧シリンダ
１０７に供給されるようになっている。また、これらの
油路２８ａ，２８ｂには、コントロールバルブ４が介装
されており、ブーム駆動用油圧シリンダ１０７への作動
油の給排を制御できるようになっている。このコントロ
ールバルブ４は、例えばレバー式操作器２２によりパイ
ロット油路２９ｃ，２９ｄを介してパイロット操作され
るようになっている。

【００２６】このような建設機械では、アクセルアクチ
ュエータ８によってアクセル位置を動かすことによって
調整されるポンプ駆動用ディーゼルエンジン７のエンジ
ン回転数やポンプレギュレータ９，１０を、制御部とし
てのコントローラ１２によって制御することによって、
油圧ポンプ５，６の吐出流量を調整している。このた
め、本建設機械には、種々のセンサ等が設けられてお
り、これらのセンサ等からの信号が、制御部としてのコ
ントローラ１２に入力されるようになっている。

【００２７】つまり、ポンプ駆動用ディーゼルエンジン
７のエンジン回転数を設定するアクセルダイヤル１５が
設けられており、オペレータが手動でエンジン回転数を
設定できるようになっており、このアクセルダイヤル１
５からの信号はコントローラ１２に入力されるようにな
っている。また、ポンプ駆動用ディーゼルエンジン７に
は、エンジン回転数センサ１６も設けられており、ポン
プ駆動用ディーゼルエンジン７の実際のエンジン回転数
を検出できるようになっており、このエンジン回転数セ
ンサ１６からの信号はコントローラ１２へ入力されるよ
うになっている。

【００２８】そして、コントローラ１２では、アクセル
ダイヤル１５によって設定された目標回転数とエンジン
回転数センサ１６により検出された実際のエンジン回転
数とを比較し、これらが一致するようにアクセルアクチ
ュエータ８を駆動するための制御量を演算して、この制
御量に相当する信号がアクセルアクチュエータ８に出力
されるようになっている。これにより、エンジン回転数
が目標回転数になるように制御されて油圧ポンプ５，６
の吐出流量が制御されるようになっている。

【００２９】また、エンジン回転数と作業負荷とに対応
して効率良く作業が行なえるようにポンプ出力を制御す
べく、コントローラ１２では、エンジン回転数やアクセ
ルダイヤル位置に基づいて、油圧ポンプ５，６の出力制
御のための信号を電磁比例弁１３，１４に出力するよう
になっている。そして、このコントローラ１２からの信
号は、電磁比例弁１３，１４によって油圧力に変換さ
れ、変換された油圧力がポンプレギュレータ９，１０に
出力されて油圧ポンプ５，６の吐出流量が制御されるよ
うになっている。

【００３０】例えば、アクセルダイヤル位置が最大であ
り、エンジン回転数が定格以上ならば、ポンプ出力を上
げる信号がコントローラ１２から電磁比例弁１３，１４
へ出力され、これらの電磁比例弁１３，１４で変換され
た油圧力がポンプレギュレータ９，１０に送られて油圧
ポンプ５，６からの流量が多くなるように制御される一
方、エンジン回転数が定格以下ならば、逆にポンプ出力
を下げる信号がコントローラ１２から電磁比例弁１３，
１４へ出力され、これらの電磁比例弁１３，１４で変換
された油圧力がポンプレギュレータ９，１０に送られ
て、エンジン出力を超えないように油圧ポンプ５，６か
らの流量が少なくなるように制御されることになる。

【００３１】また、コントロールバルブ３のセンターバ
イパスラインの下流側には、フローコントロール弁１１
が設置されており、その上流側の圧力信号がポンプレギ
ュレータ９，１０に接続され、ポンプレギュレータ９，
１０によって、圧力が大きいときにはポンプ流量が少な
くなり、圧力が小さいときにはポンプ流量が大きくなる
よう所謂ネガティブフィードバック流量制御が行なわれ
るようになっている。なお、図１（Ａ）では、これらの
接続は省略している。

【００３２】また、パイロット油路２９ａ，２９ｂに
は、圧力スイッチ（Ｐ_SW）２４，２５が設けられてお
り、コントロールバルブ３の操作状態を操作の有無で検
知できるようになっており、この圧力スイッチ２４，２
５からの信号はコントローラ１２に入力されるようにな
っている。そして、コントローラ１２は、圧力スイッチ
２４，２５からの信号が操作有りの信号の場合に、アタ
ッチメント２が必要とする稼働条件に応じた信号を、ポ
ンプ用ドライバ４４を介して電磁比例弁１３，１４に出
力するとともに、エンジン用ドライバ４５を介してアク
セルアクチュエータ８へ出力するようになっている。

【００３３】また、パイロット油路２９ｃ，２９ｄに
は、圧力センサ（Ｐ）２６が設けられており、コントロ
ールバルブ４の操作状態を比例的に検知できるようにな
っており、この圧力センサ２６からの信号はコントロー
ラ１２に入力されるようになっている。そして、コント
ローラ１２は、例えばアタッチメント２と同時に、他の
アクチュエータ（ここでは、ブーム駆動用油圧シリン
ダ）を同時操作する場合であって、ブーム駆動用油圧シ
リンダ１０７を収縮動作（ブーム１０５を下げ動作）さ
せたとき、圧力センサ２６の信号に応じたブーム駆動用
油圧シリンダ１０７の駆動速度が得られるようにポンプ
吐出流量を増加させるように、ポンプ用ドライバ４４を
介して電磁比例弁１３，１４に出力するとともに、エン
ジン用ドライバ４５を介してアクセルアクチュエータ８
へ出力するようになっている。

【００３４】ところで、本実施形態にかかる建設機械の
制御装置では、コントローラ１２によって建設機械本体
１０１に取り付けられたアタッチメント２の種別を自動
的に判別するとともに、取り付けられたアタッチメント
２を適切に動作させるために必要な固有の稼働条件（供
給油圧力や流量等）を自動的に設定して、油圧ポンプ
５，６を制御するようになっている。

【００３５】このため、図１（Ａ）に示すように、本建
設機械１のアタッチメント２には、ＩＣメモリ３１を保
持する鍵型ＩＣメモリホルダ３０が着脱自在に装備され
ている。つまり、アタッチメント２には箱２３が設けら
れており、この箱２３の中に鍵型ＩＣメモリホルダ３０
が装備されている。この鍵型ＩＣメモリホルダ３０に
は、その表面にＩＣメモリ３１の内容を取り出しうる接
点部（図２の符号３６ａ参照）が形成されている。

【００３６】この鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持され
るＩＣメモリ（固有情報記憶部材）３１は、アタッチメ
ント２の種別を判別するとともに、アタッチメント２が
必要とする稼働条件を設定するための固有情報を記憶す
るものである。一方、本建設機械１のコントローラ１２
には、アタッチメント２の箱２３から取り出された鍵型
ＩＣメモリホルダ３０を挿入することにより、鍵型ＩＣ
メモリホルダ３０に保持されるＩＣメモリ３１に記憶さ
れているアタッチメント２の固有情報を取り出すための
キーシリンダ型コネクト部２７が設けられている。

【００３７】すなわち、このキーシリンダ型コネクト部
２７にアタッチメント２の箱２３から取り出された鍵型
ＩＣメモリホルダ３０をコネクト部２７にあたかも鍵を
鍵穴に差し込むようにして挿入することにより、図２に
示すように、鍵型ＩＣメモリホルダ３０の接点部３６ａ
とコントローラ１２側のコネクト部２７内の接点部３６
ｂとが接触し、これらの接点部３６ａ，３６ｂを通じ
て、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持されたＩＣメモリ
３１からアタッチメント２の固有情報がコントローラ１
２側に取り出されるようになっている。

【００３８】次に、ＩＣメモリ３１及びコントローラ１
２のハードウエア構成について、図２を参照しながら説
明する。まず、ＩＣメモリ３１のハードウエア構成は、
図２に示すように、アタッチメント２の固有情報を記憶
するデータ記憶装置としてのメモリ３３（このメモリ３
３としてはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリが使用
される）と、このメモリ３３からの固有情報の取出処理
などを行なう中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３２
と、建設機械本体１０１側のコントローラ１２からＣＰ
Ｕ３２への取出命令信号を受信するとともに、ＣＰＵ３
２によってメモリ３３から取り出された固有情報を建設
機械本体１０１側のコントローラ１２へ送信する伝送手
段としての入出力装置（Ｉ／Ｏ，インタフェース；以
下、Ｉ／Ｏという）３４と、建設機械本体１０１側のコ
ントローラ１２のパワーユニット４６から電力供給を受
ける電源ユニット（以下、パワーユニットという）３５
とを備えたものとなっている。

【００３９】そして、鍵型ＩＣメモリホルダ３０が、後
述する建設機械本体１０１側のコネクト部２７に装着さ
れると、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持されるＩＣメ
モリ３１の入出力装置３４が、鍵型ＩＣメモリホルダ３
０の接点部３６ａとコントローラ１２側の接点部３６ｂ
とを介して、建設機械本体１０１側のコントローラ１２
の入出力装置４１に接続されるようになっている。

【００４０】また、鍵型ＩＣメモリホルダ３０が、後述
する建設機械本体１０１側のコネクト部２７に装着され
ると、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に備えられるＩＣメモ
リ３１のパワーユニット３５が、鍵型ＩＣメモリホルダ
３０の接点部３６ｃとコントローラ１２側の接点部３６
ｄとを介して、建設機械本体１０１側のコントローラ１
２のパワーユニット４６と接続されるようになってい
る。

【００４１】ここで、メモリ３３に記憶されている固有
情報は、識別に関する情報、アタッチメント２の種別に
関する情報、定格流量及び圧力等のアタッチメント２の
稼働条件に関する情報であり、具体的には、識別に関す
るデータ、アタッチメント２の種別を示すデータ、油圧
ポンプ５，６を駆動するエンジン７のエンジン回転数を
制御するアクセルアクチュエータ８の位置（アクセル位
置）、ポンプレギュレータ９，１０により制御されるポ
ンプ設定馬力，増加係数等の油圧源駆動データである。
なお、増加係数とは、図９に示されたアクセル位置補正
係数Ａまたはポンプ馬力補正係数Ｂである。

【００４２】このアタッチメント２の稼働条件に関する
情報の一例を挙げると、例えばエンジン７のアクセル位
置はエンジン回転数＝１６００ｒ．ｐ．ｍ．のように、
ポンプ設定馬力はポンプトルク＝６０％のように設定さ
れている。このキーシリンダ型コネクト部２７によって
取り出されたアタッチメント２の固有情報を使用して油
圧ポンプ５，６を制御すべく、コントローラ１２のハー
ドウエア構成は、以下に示すようになっている。

【００４３】つまり、コントローラ１２のハードウエア
構成は、ＣＰＵ４０と、ＩＣメモリ３１との間で送受信
を行なうための伝送手段としてのＩ／Ｏ４１と、処理プ
ログラムを格納したリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ
という）４２と、ＩＣメモリ３１から送信されたアタッ
チメント２の固有情報を格納するランダムアクセスメモ
リ（以下、ＲＡＭという）４３と、油圧源のポンプレギ
ュレータ９，１０を電磁比例弁１３，１４を介し駆動し
てポンプ設定馬力を制御するポンプ用ドライバ４４と、
油圧源のアクセルアクチュエータ８を駆動してエンジン
７の回転数を制御するエンジン用ドライバ４５と、コン
トローラ１２を作動するパワーユニット４６とを備えた
ものとなっている。

【００４４】なお、ＲＯＭ４２には、建設機械本体１０
１に取付けられたアタッチメント２の種別を自動的に判
別処理するためのプログラムも格納されている。そし
て、ＣＰＵ４０は、バスラインを介して、ＲＯＭ４２，
ＲＡＭ４３等との間でデータの授受を行ない、アタッチ
メント２の固有情報に基づいて、アタッチメント２の種
別を判別し、取り付けられたアタッチメント２が必要と
する稼働条件（供給油圧力や流量）を設定するようにな
っている。

【００４５】ここで、図１（Ｂ）は、油圧ポンプ５，６
の吐出圧力と吐出流量との関係を表したポンプ馬力特性
線図を示している。この図１（Ｂ）に示すような種々の
定ポンプ馬力ＰＳ１＝ｂ１，ｂ２，・・・，ｂＮの曲線
データが、コントローラ１２のＲＯＭ４２に格納されて
いる。そして、ＣＰＵ４０は、図１（Ｂ）に示すような
複数の定馬力曲線の中から現在使用しているアタッチメ
ントの固有情報で特定された曲線を読み込み、その曲線
に基づきアタッチメント２ごとの圧力，流量などの設定
値を選択して、アタッチメント２が必要とする稼働条件
を設定するようになっている。

【００４６】このようにして設定されたアタッチメント
２の稼働条件は、圧力スイッチ２４，２５からの信号が
操作有りの信号の場合に、ポンプ用ドライバ４４を介し
て電磁比例弁１３，１４に出力されるとともに、エンジ
ン用ドライバ４５を介してアクセルアクチュエータ８へ
出力されるようになっている。また、コントローラ１２
は、レバー式操作器２２がブーム下げ側に操作されたこ
とが圧力センサ２６により検知された場合には、ブーム
駆動用油圧シリンダ１０７への作動油の給排を制御する
コントロールバルブ４の操作状態に応じて演算された補
正制御条件を、上述のようにして設定されたアタッチメ
ント２が必要とする稼働条件に加算する機能をも有す
る。

【００４７】ところで、このコントローラ１２には、図
１に示すように、ＩＣメモリ３１からコントローラ１２
側へアタッチメント２の固有情報が取り出されたか否か
を確認することができるように、例えば液晶表示器等の
ディスプレイ６５を備える表示装置（表示部）６０が接
続されている。この表示装置６０は、種別表示モードと
判別不能表示モードとを有し、これらのモードを選択的
に取りうるようになっている。

【００４８】ここで、種別表示モードは、アタッチメン
ト２の固有情報がＩＣメモリ３１からコントローラ１２
へ入力され、コントローラ１２でアタッチメント２の種
別を判別できた場合に、判別されたアタッチメント２の
種別をディスプレイ６５に表示するモードである。判別
不能表示モードは、アタッチメント２の固有情報をＩＣ
メモリ３１からコントローラ１２へ入力することができ
ず、コントローラ１２でアタッチメント２の種別を判別
できなかった場合に、ディスプレイ６５に判別不能表示
を行なうモードである。

【００４９】また、表示装置６０には、確認スイッチ
（確認ＳＷ）６６が設けられており、オペレータがディ
スプレイ６５に表示されたアタッチメント２の種別やア
タッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値（標準
設定値）が正しいかどうかを確認して、この確認スイッ
チ６６をオンに操作した場合は表示装置６０からコント
ローラ１２へ確認スイッチ信号が出力されるようになっ
ている。そして、コントローラ１２では、この確認信号
が入力されてから、油圧ポンプ５，６の制御を開始する
ようになっている。

【００５０】なお、図１中、符号６７，６８ａ，６８
ｂ，６９ａ，６９ｂは、いずれも表示装置６０のディス
プレイ６５に判別不能表示が行なわれた場合に、オペレ
ータがアタッチメント２の種別及びアタッチメント２の
稼働条件に関するデフォルト値（標準設定値）を設定す
るために必要なスイッチであるが、その説明については
後述する。

【００５１】次に、表示装置６０のハードウエア構成に
ついて、図２を参照しながら説明する。この表示装置６
０のハードウエア構成は、図２に示すように、ＣＰＵ６
１と、コントローラ１２との間で送受信を行なうための
伝送手段としてのＩ／Ｏ６２と、処理プログラムを格納
したプログラムメモリとしてのＲＯＭ６３と、コントロ
ーラ１２から送信されたアタッチメント２の種別やアタ
ッチメント２が必要とする稼働条件に関するデータを格
納するデータメモリとしてのＲＡＭ６４とを備えたもの
となっている。また、この表示装置６０は、コントロー
ラ１２との間で双方向のシリアル通信を行なえるように
なっている。なお、この表示装置６０には、これを作動
するパワーユニット５２も備えられている。

【００５２】そして、ＣＰＵ６１は、バスラインを介し
て、ＲＯＭ６３，ＲＡＭ６４との間でデータの授受を行
なうようになっており、これにより、コントローラ１２
から送信されるアタッチメント２の種別やアタッチメン
ト２が必要とする稼働条件を入出力装置６２を介して受
信して、ディスプレイ６５で表示するようになってい
る。

【００５３】ところで、本実施形態では、表示装置６０
のディスプレイ６５で判別不能表示が行なわれた場合に
は、オペレータが、コントローラ１２に予め設定されて
いるアタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値
（標準設定値）を設定できるようになっている。このた
め、コントローラ１２は、以下に示すように、アタッチ
メント２の稼働条件に関するデフォルト値を設定する機
能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）を有する
ものとして構成される。

【００５４】まず、コントローラ１２は、ＩＣメモリ３
１からアタッチメント２の固有情報（識別情報、アタッ
チメント２に関する種別情報やアタッチメント２が必要
とする稼働条件に関する情報）が入力されると、この固
有情報が正常か否かをチェックするようになっている。
なお、ここでは、コントローラ１２に接触不良等が生じ
ており、正確にチェックできない場合もあることから、
チェックは所定回数（Ｎ回）繰り返して行なわれるよう
になっており、アタッチメント２の固有情報が正常でな
かったと所定回数（Ｎ回）判断された場合に、アタッチ
メント２の固有情報が正常でないと判断するようになっ
ている。

【００５５】このチェックの結果、固有情報が正常でな
いと判断された場合は、コントローラ１２は表示装置６
０へ判別不能表示のための信号を出力するようになって
いる。これにより、表示装置６０は判別不能表示モード
となり、そのディスプレイ６５に判別不能表示が行なわ
れる。そして、この状態で所定時間（Ｔ秒）待機した後
に、コントローラ１２は表示装置６０へデフォルトセッ
ト表示のための信号を出力するようになっている。これ
により、表示装置６０のディスプレイ６５にデフォルト
セット表示が行なわれる。

【００５６】上述のようにして表示装置６０のディスプ
レイ６５に判別不能表示が行なわれた場合、即ち、アタ
ッチメント２の固有情報が正常でないと判断された場合
には、コントローラ１２のＣＰＵ４０は、優先順位が設
定されているか否かを判断し、優先順位が設定されてい
ると判断した場合には、ＲＯＭ４２に記憶されているア
タッチメント２の種別を示すデータのうち優先順位に従
って選択されたデータを順に読み込み、表示装置６０へ
出力する一方、優先順位が設定されていないと判断した
場合は、ＲＯＭ４２に記憶されているアタッチメント２
の種別を示すデータのうち所定のアドレス（例えば、最
初のアドレス）に記憶されているデータを読み込み、表
示装置６０へ出力するようになっている。

【００５７】これにより、表示装置６０では、このコー
ド情報としてのデータがアタッチメント２の種別を示す
キャラクタに変換されて、ディスプレイ６５に表示され
ることになる。この場合、優先順位は、例えばアタッチ
メント２を取り付けるたびに、取り付けられたアタッチ
メント２を記憶しておき、取り付けられた回数の多いア
タッチメント２の優先順位が高くなるように設定すれば
良い。なお、優先順位の設定の方法はこれに限られるも
のではない。

【００５８】ここで、図３は、ＲＯＭ４２に格納されて
いる識別に関するデータ、アタッチメント２の種別に関
するデータ、アタッチメント２の稼働条件に関する複数
のデフォルト値のデータ構造を示す図である。なお、図
３中、デフォルトＡ，デフォルトＢ，デフォルトＣ等の
識別に関するデータを示しており、また、コード１，コ
ード２，・・・，コードＭはアタッチメント２の種別に
関するデータを示しており、さらに、データ１，データ
２，・・・，データＮはアタッチメント２の稼働条件に
関するデフォルト値に関するデータを示している。な
お、アタッチメント２の種別を示すデータをコードと称
し、アタッチメント２の稼働条件に関するデータをデー
タと称することとする。

【００５９】このＲＯＭ４２には、図３に示すように、
デフォルトＡ，デフォルトＢ，デフォルトＣ等の識別に
関するデータが、例えばＡ０００，Ａ１００，Ａ２００
等のアドレス毎に記憶されている。また、コード１，コ
ード２，・・・，コードＭで示されるアタッチメント２
の種別に関するコードは、例えば「ハンマーＡＢＣ９９
０Ｄ」であり、図４に示すように、指定されたアドレス
（例えばＡ０００，Ａ００１，・・・，Ａ００Ｂ）にコ
ード情報（ここでは、ＡＳＣＩＩコードを使用している
ため、１６進コードＣＡ＝ハのようなコード情報とな
る）として記憶されている。

【００６０】なお、このアタッチメント２の種別を示す
コードは、英語圏向けに「ＨＡＭＭＥＲ９９０Ｄ」のよ
うにしてもよい。また、コード情報はＡＳＣＩＩコード
に限られるものではない。また、このＲＯＭ４２には、
図３に示すように、アタッチメント２の種別毎に、アタ
ッチメント２の稼働条件に関する複数のデフォルト値
（ここでは、Ｎ個：データ１，データ２，・・・，デー
タＮ）が、数値化されたコード情報として記憶されてい
る。なお、この数値化されたコード情報は表示装置６０
で変換・表示されるようになっている。

【００６１】このようにして、アタッチメント２の種別
がディスプレイ６５に表示された状態で、オペレータに
よって確認スイッチ６６がオンに操作されたら、ＣＰＵ
４０は、ディスプレイ６５に表示されているアタッチメ
ント２に関する稼働条件の複数のデフォルト値のデータ
のうち、所定のアドレスに記憶されているデフォルト値
のデータをＲＡＭ４３に記憶させることによって、アタ
ッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値を設定す
るようになっている。

【００６２】一方、コントローラ１２のＣＰＵ４０で固
有情報をチェックした結果、固有情報が正常であると判
断された場合は、この固有情報に基づいて、コントロー
ラ１２のＲＡＭ４３に記憶されているアタッチメント２
の種別に関するコードのアドレス（データ開始アドレス
及びデータ終了アドレス）が設定され、これらのアドレ
スに基づいてＲＡＭ４３からアタッチメント２の種別を
示すコードを読み込み、これを表示装置６０に出力する
ようになっている。

【００６３】この場合、表示装置６０は種別表示モード
となり、判別されたアタッチメント２の種別を示すコー
ドがキャラクタに変換されて、例えば「ハンマーＡＢＣ
９９０Ｄ」のようにディスプレイ６５に表示されること
になる。このようにして、アタッチメント２の種別がデ
ィスプレイ６５に表示された状態で、オペレータによっ
て確認スイッチ６６がオンに操作されたら、ＣＰＵ４０
は、コントローラ１２のＣＰＵ４０に読み込まれたアタ
ッチメント２の固有情報に基づいて、アタッチメント２
の稼働条件を設定するようになっている。

【００６４】そして、コントローラ１２は、上述のデフ
ォルト値設定部で設定されたアタッチメント２の稼働条
件に関するデフォルト値、又はアタッチメント２の固有
情報に基づいて設定されたアタッチメント２の稼働条件
に基づいて、油圧ポンプ５，６を制御するようになって
いる。ところで、本装置は、さらに、上述のようにして
自動的に設定されるアタッチメント２の稼働条件に関す
るデフォルト値を変更する機能（標準設定値の変更手
段）も有する。

【００６５】このため、表示装置６０には、図１及び図
２に示すように、ＵＰスイッチ（ＵＰ ＳＷ）６８ａ
と、ＤＯＷＮスイッチ（ＤＯＷＮ ＳＷ）６８ｂとが設
けられており、これらのスイッチを操作することによっ
て、自動的に設定されるアタッチメント２の稼働条件に
関するデフォルト値を変更できるようになっている。つ
まり、表示装置６０のディスプレイ６５にアタッチメン
ト２の種別が表示された状態で、オペレータがＵＰスイ
ッチ６８ａ又はＤＯＷＮスイッチ６８ｂを操作すると、
コントローラ１２のＣＰＵ４０は、別のアタッチメント
２の種別を示すコードを読み込み、表示装置６０に出力
するようになっている。この場合、表示装置６０では、
変更された別のアタッチメント２の種別が表示されるこ
とになる。

【００６６】例えば、ＵＰスイッチ６８ａが１回操作さ
れた場合は、ひとつ前のアドレスに記憶されているアタ
ッチメント２の種別を示すコードを読み込み、ＤＯＷＮ
スイッチ６８ｂが１回操作された場合は、ひとつ後のア
ドレスに記憶されているアタッチメント２の種別を示す
コードを読み込むようになっている。ここでは、ＵＰス
イッチ６８ａ及びＤＯＷＮスイッチ６８ｂは、ディスプ
レイ６６に表示されているアタッチメント２の種別を変
更するためのスイッチとして機能する。

【００６７】このようにして選択されたアタッチメント
２の種別がディスプレイ６５に表示された状態で、オペ
レータによって確認スイッチ６６がオンに操作された
ら、コントローラ１２のＣＰＵ４０は、読み込まれたア
タッチメント２の種別に関するコードをＲＡＭ４３に記
憶させることによって、アタッチメント２の種別を設定
するようになっている。

【００６８】この場合、ＣＰＵ４０は、アタッチメント
２の稼働条件に関する複数のデフォルト値のデータのう
ち、所定のアドレスに記憶されているデフォルト値のデ
ータもＲＡＭ４３に記憶させることによって、アタッチ
メント２の稼働条件に関するデフォルト値を設定するよ
うになっている。そして、コントローラ１２は、このよ
うにして設定されたアタッチメント２の稼働条件に関す
るデフォルト値に基づいて、エンジン７，油圧ポンプ
５，６を制御するようになっている。

【００６９】また、表示装置６０には、図１及び図２に
示すように、ＵＰスイッチ６８ａ，ＤＯＷＮスイッチ６
８ｂのほかに、修正スイッチ６７，＋スイッチ（＋Ｓ
Ｗ）６９ａ，−スイッチ（−ＳＷ）６９ｂも設けられて
おり、これらのスイッチを操作することによって、上述
のようにして選択されるアタッチメント２の種別に応じ
て、自動的に設定されるアタッチメント２の稼働条件に
関するデフォルト値のデータを変更できるようになって
いる。

【００７０】ここで、修正スイッチ６７は、アタッチメ
ント２の稼働条件に関するデフォルト値の修正指示を行
なうためのものである。なお、修正スイッチ６７として
は保持型スイッチが用いられており、スイッチ操作され
るとＯＮ状態となって、この状態が保持され、もう一度
スイッチ操作されるとＯＮ状態が解除されるようになっ
ている。

【００７１】ＵＰスイッチ６８ａ及びＤＯＷＮスイッチ
６８ｂは、ディスプレイ６５に表示されているアタッチ
メント２の稼働条件に関するデフォルト値を選択するた
めのものである。＋スイッチ（＋ＳＷ）６９ａ及び−ス
イッチ（−ＳＷ）６９ｂは、ディスプレイ６５に表示さ
れているアタッチメント２の稼働条件に関するデフォル
ト値を修正するためのものである。

【００７２】つまり、アタッチメント２の種別がディス
プレイ６５に表示された状態で、オペレータが修正スイ
ッチ６７を操作すると、オペレータがアタッチメント２
の稼働条件に関するデフォルト値の変更を行なえるよう
に、コントローラ１２のＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に記
憶されているアタッチメント２の稼働条件に関する複数
のデフォルト値のデータのうち、所定のアドレスに記憶
されているデータを読み込み、表示装置６０へ出力する
ようになっている。

【００７３】この場合、表示装置６０のディスプレイ６
５には、所定のアドレスに記憶されているアタッチメン
ト２の稼働条件に関するデフォルト値が表示されること
になる。なお、この場合も、上述のアタッチメント２の
種別に関するコードを読み込む場合と同様に、優先順位
に基づいてデータを読み込むようにしても良い。

【００７４】この状態で、オペレータが、ＵＰスイッチ
６８ａ，ＤＯＷＮスイッチ６８ｂ，＋スイッチ６９ａ，
−スイッチ６９ｂを操作すると、コントローラ１２のＣ
ＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に記憶されているアタッチメン
ト２の稼働条件に関する複数のデフォルト値のデータの
うち、別のアドレスに記憶されているデフォルト値のデ
ータを読み込むようになっている。

【００７５】例えば、ＵＰスイッチ６８ａが１回操作さ
れた場合は、ひとつ前のアドレス（アドレス＝アドレス
−１）に記憶されているデータを読み込み、ＤＯＷＮス
イッチ６８ｂが１回操作された場合は、ひとつ後のアド
レス（アドレス＝アドレス＋１）に記憶されているデー
タを読み込むようになっている。このようにして選択さ
れたアタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値
がディスプレイ６５に表示された状態で、オペレータに
よって確認スイッチ６６がオンに操作されたら、ＣＰＵ
４０は、選択されたアタッチメント２の稼働条件に関す
るデフォルト値のデータをＲＡＭ４３に記憶することに
よって、アタッチメント２の稼働条件に関するデフォル
ト値を設定するようになっている。

【００７６】さらに、選択されたアタッチメント２の稼
働条件に関するデフォルト値が、コントローラ１２のＣ
ＰＵ４０によって読み込まれ、表示装置６０のディスプ
レイ６５に表示された状態で、オペレータが＋スイッチ
６９ａ，−スイッチ６９ｂを操作すると、コントローラ
１２のＣＰＵ４０は、読み込まれているアタッチメント
２の稼働条件に関するデフォルト値のデータを修正し、
この修正されたアタッチメント２のデフォルト値に関す
るデータを表示装置６０に出力するようになっている。

【００７７】この場合、表示装置６０では、そのディス
プレイ６５に修正されたアタッチメント２のデフォルト
値に関するデータが表示されることになる。例えば、オ
ペレータが＋スイッチ６９ａを１回操作した場合、現在
読み込まれているデフォルト値のデータに予め設定され
た所定量αをプラスすることにより、読み込まれている
アタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値のデ
ータを修正し、これを表示装置６０に出力するようにな
っている。

【００７８】一方、オペレータが−スイッチ６９ｂを１
回操作した場合、現在読み込まれているデフォルト値の
データから予め設定された所定量αをマイナスすること
により、読み込まれているアタッチメント２の稼働条件
に関するデフォルト値のデータを修正し、これを表示装
置６０に出力するようになっている。このようにして修
正されたアタッチメント２のデフォルト値に関するデー
タがディスプレイ６５に表示された状態で、オペレータ
によって確認スイッチ６６がオンに操作されたら、ＣＰ
Ｕ４０は、修正されたアタッチメント２の稼働条件に関
するデフォルト値のデータをＲＡＭ４３に記憶すること
によって、アタッチメント２の稼働条件に関するデフォ
ルト値を設定するようになっている。

【００７９】なお、本実施形態では、表示装置６０への
データ伝送の都合上、データの開始，終了が分かるよう
に、それぞれデータ開始コード，データ終了コードをコ
ントローラ１２から表示装置６０へ出力するようになっ
ている。本実施形態にかかるデフォルト値設定部として
のコントローラ１２は、上述のように構成されるため、
以下に示すようにして処理が行なわれる。

【００８０】まず、デフォルト値設定部としてのコント
ローラ１２におけるアタッチメント２の稼働条件を設定
するためのメインルーチンにおける処理について、図５
を参照しながら説明する。このコントローラ１２におけ
るデフォルト値の設定のためのメインルーチンの処理
は、建設機械本体１０１にアタッチメント２が装着さ
れ、コントローラ１２の電源が入ったときにスタートす
る。

【００８１】図５に示すように、まずステップＡ１０
で、判別不能回数判定値Ｉ，固有情報正常フラグＪ，初
期入力判定値Ｋを０にセットしてステップＡ２０に進
み、ステップＡ２０で固有情報正常フラグＪが１以上か
否か（Ｊ≧１）が判断される。このステップＡ２０で
は、最初、固有情報正常フラグＪは０であるため、固有
情報正常フラグＪが１以上でないと判断されて、ステッ
プＡ３０に進み、ステップＡ３０でアタッチメント２の
固有情報が入力される。

【００８２】次いで、ステップＡ４０で、ステップＡ３
０で入力されたアタッチメント２の固有情報がチェック
され、ステップＡ５０でアタッチメント２の固有情報が
正常か否かが判断される。この判断の結果、アタッチメ
ント２の固有情報が正常である場合は、この固有情報と
してのアタッチメント２の種別を表示装置６０のディス
プレイ６５に表示すべく、ステップＡ６０〜ステップＡ
１００の処理が行なわれる。

【００８３】つまり、ステップＡ６０でコントローラ１
２のＲＡＭ４３に記憶されているアタッチメント２の種
別に関するコードのアドレス（データ開始・終了アドレ
ス）が設定され、ＣＰＵ４０にアタッチメント２の種別
に関するコードが読み込まれる。そして、ステップＡ７
０でデータ開始コードが表示装置６０に出力され、ステ
ップＡ８０でアタッチメント２の種別に関するコードが
表示装置６０に出力され、さらに、ステップＡ９０でデ
ータ終了コードが表示装置６０に出力される。なお、表
示装置６０側の処理については後述する。

【００８４】次いで、ステップＡ１００で固有情報正常
フラグＪが１にセットされて、ステップＡ２０に戻り、
ステップＡ２０で、再び、固有情報正常フラグＪが１以
上であるか否かが判断される。この場合、固有情報正常
フラグＪは１に設定されているため、固有情報正常フラ
グＪは１以上であると判断され、ステップＡ１１０に進
み、オペレータが表示内容を確認して確認スイッチ６６
を操作している場合には確認スイッチ６６からの信号が
入力される。

【００８５】そして、ステップＡ１２０で、確認スイッ
チ６６からの信号があったか否かが判断され、確認スイ
ッチ６６からの信号があったと判断された場合はステッ
プＡ１３０に進む。ステップＡ１３０で、データセット
が行われる。つまり、読み込まれたアタッチメント２の
種別に関するコードがＲＡＭ４３に記憶されて、アタッ
チメント２の種別が設定されるとともに、このアタッチ
メント２の種別に対応する所定のデフォルト値もＲＡＭ
４３に記憶されて、アタッチメント２の稼働条件に関す
るデフォルト値も自動的に設定された後、本建設機械を
制御するための制御プログラムを処理するメインルーチ
ンへ進む。

【００８６】一方、ステップＡ１２０で、確認スイッチ
６６からの信号がなかったと判断された場合は、再びス
テップＡ２０に戻り、以後、確認スイッチ６６からの信
号があるまで、ステップＡ２０，ステップＡ１１０，ス
テップＡ１２０の処理が繰り返される。ところで、ステ
ップＡ５０で、ステップＡ３０で入力された固有情報が
正常でないと判断された場合はステップＡ１４０に進
み、判別不能回数判定値ＩがＮ回以上であるか否かが判
断される。

【００８７】この判断の結果、判別不能回数判定値Ｉが
Ｎ回以上でないと判断された場合は、ステップＡ１５０
に進み、判別不能回数判定値Ｉをインクリメントして、
即ち、Ｉに１を加算した値を新たに判別不能回数判定値
Ｉとして設定して、ステップＡ２０に戻り、以後、判別
不能回数判定値ＩがＮ回になるまで、ステップＡ２０〜
ステップＡ５０及びステップＡ１４０の処理が繰り返さ
れる。これにより、いわゆる固有情報入力のリトライが
Ｎ回行なわれることになる。

【００８８】一方、ステップＡ１４０で、判別不能回数
判定値ＩがＮ回以上であると判断された場合、即ち、固
有情報入力をＮ回リトライしても、固有情報が正常とな
らない場合は、表示装置６０のディスプレイ６５に「判
別不能」を表示すべく、ステップＡ１６０〜ステップＡ
１８０の処理が行なわれる。つまり、ステップＡ１６０
で、データ開始コードが表示装置６０に出力され、ステ
ップＡ１７０で「判別不能」信号が表示装置６０に出力
され、さらに、ステップＡ１８０でデータ終了コードが
表示装置６０に出力される。なお、表示装置６０側の処
理については後述する。

【００８９】次いで、所定時間（Ｔ秒）待機した後（ス
テップＡ１９０）、表示装置６０のディスプレイ６５に
「デフォルトセット」を表示すべく、ステップＡ２００
〜ステップＡ２２０の処理が行なわれる。つまり、ステ
ップＡ２００で、データ開始コードが表示装置６０に出
力され、ステップＡ２１０で「デフォルトセット」信号
が表示装置６０に出力され、さらに、ステップＡ２２０
でデータ終了コードが表示装置６０に出力される。な
お、表示装置６０側の処理については後述する。

【００９０】そして、コントローラ１２のデフォルト値
設定部によってデフォルト値を設定すべく、ステップＡ
２３０へ進み、後述するデフォルト値設定ルーチンでの
処理が行なわれた後、コントローラ１２のデフォルト値
設定部によって設定されたアタッチメント２の稼働条件
に関するデフォルト値のデータをアタッチメント２の稼
働条件として設定すべく（データセット）、ステップＡ
１３０に戻る。

【００９１】ステップＡ１３０で、デフォルト設定ルー
チンでＣＰＵ４０に読み込まれたアタッチメント２の種
別に関するコード及びアタッチメントの稼働条件に関す
るデフォルト値のデータがＲＡＭ４３に記憶されて、ア
タッチメント２の種別及びアタッチメントの稼働条件に
関するデフォルト値が設定され、本建設機械を制御する
ための制御プログラムを処理するメインルーチンへ進
む。

【００９２】次に、アタッチメント２の種別及びアタッ
チメント２の稼働条件に関するデフォルト値の設定のた
めのデフォルト値設定ルーチンでの処理について、図６
を参照しながら説明する。図６に示すように、まずステ
ップＢ１０で、初期入力判定値Ｋが１以上であるか否か
が判断される。この初期入力判定値Ｋが１以上でないと
判断される場合は、このルーチンが最初に実行される場
合だけであり、これにより、ステップＢ２０〜ステップ
Ｂ８０の処理、即ち、アタッチメント２の稼働条件に関
するデフォルト値を設定するためのアタッチメント２の
種別に関するコードの入力が１回だけ行なわれるように
している。

【００９３】このステップＢ１０では、最初の段階では
初期入力判定値Ｋは０にセットされているため、初期入
力判定値Ｋは１以上でないと判断され、ステップＢ２０
に進み、優先順位が設定されているか否かが判断され
る。この判断の結果、優先順位が設定されていると判断
された場合は、ステップＢ３０に進んで、最も優先順位
の高いアタッチメント２の種別に関するコードがコント
ローラ１２のＣＰＵ４０に入力される。

【００９４】一方、優先順位が設定されていないと判断
された場合は、ステップＢ４０に進んで、最初のアドレ
スに記憶されたアタッチメント２の種別に関するコード
がコントローラ１２のＣＰＵ４０に入力される。次い
で、ステップＢ５０で初期入力判定値Ｋに１を加算した
値を初期入力判定値Ｋとして設定して、ステップＢ６０
〜ステップＢ８０の処理を行なう。

【００９５】つまり、ステップＢ６０で、データ開始コ
ードが表示装置６０に出力され、ステップＢ７０でアタ
ッチメント２の種別に関するコードが表示装置６０に出
力され、さらに、ステップＢ８０でデータ終了コードが
表示装置６０に出力される。なお、表示装置６０におけ
る処理については後述する。そして、ステップＢ９０
で、表示装置６０のＵＰスイッチ６８ａ又はＤＯＷＮス
イッチ６８ｂからの信号が入力され、ステップＢ１００
に進み、ステップＢ１００で、ＤＯＷＮスイッチ６８ｂ
からの信号がなかったか否かが判断される。

【００９６】この判断の結果、ＤＯＷＮスイッチ６８ｂ
からの信号があったと判断された場合は、ステップＢ１
１０に進み、アタッチメント２の種別に関するコードの
アドレスが最後のアドレスであるか否かが判断される。
この判断の結果、ステップＢ１１０で、アタッチメント
２の種別に関するコードのアドレスが最後のアドレスで
ないと判断された場合は、ステップＢ１５０に進んで、
現在コントローラ１２のＣＰＵ４０に入力されているア
タッチメント２の種別に関するコードの後のアドレスの
データがコントローラ１２のＣＰＵ４０に入力され、こ
の後のアドレスに記憶されたアタッチメント２の種別に
関するコードを表示装置６０のディスプレイ６５に表示
すべく、ステップＢ１９０〜ステップＢ２１０の処理が
行なわれる。

【００９７】つまり、ステップＢ１９０で、データ開始
コードが表示装置６０に出力され、ステップＢ２００で
後のアドレスのアタッチメント２の種別に関するコード
が表示装置６０に出力され、さらに、ステップＢ２１０
でデータ終了コードが表示装置６０に出力される。な
お、表示装置６０における処理については後述する。そ
して、ステップＢ１１０で、最後のアドレスであると判
断された場合は、表示装置６０のディスプレイ６５に
「ＥＮＤ」を表示すべく、ステップＢ１２０〜ステップ
Ｂ１４０の処理が行なわれる。

【００９８】つまり、ステップＢ１２０で、データ開始
コードが表示装置６０に出力され、ステップＢ１３０で
「ＥＮＤ」信号が表示装置６０に出力され、さらに、ス
テップＢ１４０でデータ終了コードが表示装置６０に出
力される。なお、表示装置６０における処理については
後述する。そして、表示装置６０のディスプレイ６５に
「ＥＮＤ」を表示した後はステップＢ９０に戻り、表示
装置６０のＵＰスイッチ６８ａ又はＤＯＷＮスイッチ６
８ｂからの信号の入力が行なわれる。

【００９９】ところで、ステップＢ１００で、ＤＯＷＮ
スイッチ６８ｂからの信号がなかったと判断された場合
は、ステップＢ１６０に進み、ＵＰスイッチ６８ａから
の信号がなかったか否かが判断される。この判断の結
果、ＵＰスイッチ６８ａからの信号もなかったと判断さ
れた場合は、アタッチメント２の種別の変更指示はない
ため、ステップＢ１６１へ進む。

【０１００】そして、ステップＳ１６１で、修正スイッ
チ６７からの信号がコントローラ１２に入力されて、ス
テップＢ１６２へ進み、修正スイッチ６７がＯＮである
か否かが判断される。この判断の結果、修正スイッチ６
７がＯＮでないと判断された場合はステップＢ１６４へ
進み、確認スイッチ６６からの信号がコントローラ１２
に入力されて、ステップＢ１６５へ進む。

【０１０１】ステップＢ１６５で、確認スイッチ６６が
ＯＮであるか否かが判断され、この判断の結果、確認ス
イッチ６６がＯＮでないと判断された場合はステップＢ
９０に戻り、処理が繰り返される。一方、確認スイッチ
６６がＯＮであると判断された場合はデフォルト値設定
ルーチンを終了し、図５に示すメインルーチンへメイン
ルーチンへ進む。

【０１０２】一方、ステップＢ１６２で、修正スイッチ
６７がＯＮであると判断された場合はステップＢ１６３
へ進み、後述する修正ルーチンでの処理が行なわれた
後、ステップＢ１６１に戻り、ステップＢ１６２及びス
テップＢ１６５で修正スイッチ６７からの信号がなく、
かつ確認スイッチ６６からの信号があったと判断された
ら、デフォルト値設定ルーチンを終了し、図５に示すメ
インルーチンへ進む。

【０１０３】ところで、ステップＢ１６０で、ＵＰスイ
ッチ６８ａからの信号があったと判断された場合は、ス
テップＢ１７０に進む。ステップＢ１７０では、アタッ
チメント２の種別に関するコードのアドレスが最初のア
ドレスであるか否かが判断される。この判断の結果、ス
テップＢ１７０で、アタッチメント２の種別に関するコ
ードのアドレスが最初のアドレスでないと判断された場
合は、ステップＢ１８０に進み、現在コントローラ１２
のＣＰＵ４０に入力されているアタッチメント２の種別
に関するコードの前のアドレスのデータがコントローラ
１２のＣＰＵ４０に入力され、この前のアドレスに記憶
されたアタッチメント２の種別に関するコードを表示装
置６０のディスプレイ６５に表示すべく、ステップＢ１
９０〜ステップＢ２１０の処理が行なわれる。

【０１０４】つまり、ステップＢ１９０で、データ開始
コードが表示装置６０に出力され、ステップＢ２００で
前のアドレスに記憶されたアタッチメント２の種別に関
するコードが表示装置６０に出力され、さらに、ステッ
プＢ２１０でデータ終了コードが表示装置６０に出力さ
れる。なお、表示装置６０における処理については後述
する。

【０１０５】そして、ステップＢ１７０で、最初のアド
レスであると判断された場合は、表示装置６０のディス
プレイ６５に「ＥＮＤ」を表示すべく、上述したよう
に、ステップＢ１２０〜ステップＢ１４０の処理が行な
われる。つまり、ステップＢ１２０で、データ開始コー
ドが表示装置６０に出力され、ステップＢ１３０で「Ｅ
ＮＤ」信号が表示装置６０に出力され、さらに、ステッ
プＢ１４０でデータ終了コードが表示装置６０に出力さ
れる。なお、表示装置６０側の処理については後述す
る。

【０１０６】そして、表示装置６０のディスプレイ６５
に「ＥＮＤ」を表示した後は、上述したように、ステッ
プＢ９０に戻り、ＵＰスイッチ６８ａ又はＤＯＷＮスイ
ッチ６８ｂからの信号の入力が行なわれる。その後、ス
テップＢ２４０で、修正スイッチ６７からの信号がコン
トローラ１２に入力されて、ステップＢ２５０へ進み、
修正スイッチ６７がＯＮであるか否かが判断され、この
判断の結果、修正スイッチ６７がＯＮでないと判断され
た場合は、ステップＢ９０に戻り、ステップＢ１００及
びステップＢ１１０でＵＰスイッチ６８ａ及びＤＯＷＮ
スイッチ６８ｂからの信号がないと判断され、さらに、
ステップＢ１６２及びステップＢ１６５で修正スイッチ
６７からの信号がなく、かつ確認スイッチ６６からの信
号があったと判断されたら、デフォルト値設定ルーチン
を終了し、図５に示すメインルーチンへリターンする。

【０１０７】一方、修正スイッチ６７がＯＮであると判
断された場合は、ステップＢ２６０に進み、後述する修
正ルーチンでの処理が行なわれた後、ステップＢ９０に
戻り、ステップＢ１００及びステップＢ１１０でＵＰス
イッチ６８ａ及びＤＯＷＮスイッチ６８ｂからの信号が
ないと判断され、さらに、ステップＢ１６２及びステッ
プＢ１６５で修正スイッチ６７からの信号がなく、かつ
確認スイッチ６６からの信号があったと判断されたら、
デフォルト値設定ルーチンを終了し、図５に示すメイン
ルーチンへリターンする。

【０１０８】次に、修正ルーチンでの処理について、図
７を参照しながら説明する。なお、この修正ルーチンで
の処理が行なわれる場合、修正スイッチ６７からの信号
がコントローラ１２のＣＰＵ４０に入力され、ＣＰＵ４
０によって、ＲＯＭ４２に記憶されているアタッチメン
ト２の稼働条件に関する複数のデフォルト値のデータの
うち、所定のアドレスに記憶されているデフォルト値の
データが読み込まれ、表示装置６０へ出力されている。
そして、表示装置６０のディスプレイ６５には、所定の
アドレスに記憶されているアタッチメント２の稼働条件
に関するデフォルト値が表示されている。

【０１０９】まず、ステップＣ１０で、表示装置６０の
ＵＰスイッチ６８ａ又はＤＯＷＮスイッチ６８ｂからの
信号が入力され、ステップＣ２０に進み、このステップ
Ｃ２０でＤＯＷＮスイッチ６８ｂからの信号がなかった
か否かが判断される。この判断の結果、ＤＯＷＮスイッ
チ６８ｂからの信号があったと判断された場合は、ステ
ップＣ３０に進み、コントローラ１２のＣＰＵ４０に入
力されているアタッチメント２の稼働条件に関するデフ
ォルト値のデータの後のアドレス（アドレス＝アドレス
＋１）のデータがコントローラ１２のＣＰＵ４０に入力
され、この後のアドレスに記憶されたアタッチメント２
の稼働条件に関するデフォルト値のデータを表示装置６
０のディスプレイ６５に表示すべく、ステップＣ６０で
このデータをアスキーコードに変換した後、ステップＣ
７０〜ステップＣ９０の処理が行なわれる。

【０１１０】つまり、ステップＣ７０で、データ開始コ
ードが表示装置６０に出力され、ステップＣ８０で後の
アドレスに記憶されたアタッチメント２の稼働条件に関
するデフォルト値のデータが表示装置６０に出力され、
さらに、ステップＣ９０でデータ終了コードが表示装置
６０に出力される。なお、表示装置６０における処理に
ついては後述する。

【０１１１】一方、ＤＯＷＮスイッチ６８ｂからの信号
がなかったと判断された場合は、ステップＣ４０に進
み、ＵＰスイッチ６８ａからの信号がなかったか否かが
判断される。この判断の結果、ＵＰスイッチ６８ａから
の信号があったと判断された場合は、ステップＣ５０に
進み、コントローラ１２のＣＰＵ４０に入力されている
アタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値のデ
ータの前のアドレス（アドレス＝アドレス−１）のデフ
ォルト値のデータがコントローラ１２のＣＰＵ４０に入
力され、この前のアドレスに記憶されたアタッチメント
２の稼働条件に関するデフォルト値のデータを表示装置
６０のディスプレイ６５に表示すべく、ステップＣ６０
でこのデータをアスキーコードに変換した後、ステップ
Ｃ７０〜ステップＣ９０の処理が行なわれる。

【０１１２】つまり、ステップＣ７０で、データ開始コ
ードが表示装置６０に出力され、ステップＣ８０で前の
アドレスに記憶されたアタッチメント２の稼働条件に関
するデフォルト値のデータが表示装置６０に出力され、
さらに、ステップＣ９０でデータ終了コードが表示装置
６０に出力される。なお、表示装置６０における処理に
ついては後述する。

【０１１３】一方、ステップＣ４０で、ＵＰスイッチ６
８ａからの信号もなかったと判断された場合は、ステッ
プＣ１００に進み、表示装置６０の＋スイッチ６９ａ又
は−スイッチ６９ｂからの信号がコントローラ１２のＣ
ＰＵ４０に入力されて、ステップＣ１１０に進む。ステ
ップＣ１１０で、＋スイッチ６９ａからの信号がなかっ
たか否かが判断され、この判断の結果、＋スイッチ６９
ａからの信号があったと判断された場合はステップＣ１
２０に進み、上述のようにして選択されたアタッチメン
ト２の稼働条件に関するデフォルト値のデータに所定量
αをプラスすることによってデフォルト値のデータを修
正し、これを記憶して、ステップＣ１５０に進む。

【０１１４】そして、修正されたデフォルト値を表示装
置６０のディスプレイ６５に表示すべく、ステップＣ１
５０で数値化情報としてのデフォルト値のデータをキャ
ラクタ表示のためにアスキーコードに変換した後、ステ
ップＣ１６０〜ステップＣ１８０の処理が行なわれる。
つまり、ステップＣ１６０で、データ開始コードが表示
装置６０に出力され、ステップＣ１７０で、修正された
アタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値のデ
ータが表示装置６０に出力され、さらに、ステップＢ８
０でデータ終了コードが表示装置６０に出力される。な
お、表示装置６０における処理については後述する。

【０１１５】一方、ステップＣ１１０で、＋スイッチ６
９ａからの信号がなかったと判断された場合は、ステッ
プＣ１３０に進み、−スイッチ６９ｂからの信号がなか
ったか否かが判断される。この判断の結果、−スイッチ
６９ｂからの信号があったと判断された場合は、ステッ
プＣ１４０に進み、上述のようにして選択されたアタッ
チメント２の稼働条件に関するデフォルト値のデータに
所定量αをマイナスすることによってデフォルト値のデ
ータを修正し、これを記憶して、ステップＣ１５０に進
む。

【０１１６】そして、修正されたデフォルト値を表示装
置６０のディスプレイ６５に表示すべく、ステップＣ１
５０で数値化情報としてのデフォルト値のデータをキャ
ラクタ表示のためにアスキーコードに変換した後、ステ
ップＣ１６０〜ステップＣ１８０の処理が行なわれる。
つまり、ステップＣ１６０で、データ開始コードが表示
装置６０に出力され、ステップＣ１７０で、修正された
アタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値のデ
ータが表示装置６０に出力され、さらに、ステップＢ８
０でデータ終了コードが表示装置６０に出力される。な
お、表示装置６０における処理については後述する。

【０１１７】一方、ステップＣ１３０で、−スイッチ６
９ｂからの信号がなかったと判断された場合は、図６に
示すデフォルト値設定ルーチンへリターンする。次に、
このような標準設定値設定部としてのコントローラ１２
との関係における表示装置６０での処理について、図８
を参照しながら説明する。図８に示すように、まずステ
ップＤ１０で、オペレータによって確認スイッチ６６が
操作されて、確認スイッチ６６がＯＮになっているか否
かが判断され、確認スイッチ６６がＯＮになっている場
合は、ステップＤ２０に進み、確認スイッチ６６からの
信号をコントローラ１２へ出力して、ステップＤ５０へ
進む。一方、確認スイッチ６６がＯＮになっていない場
合は、そのままステップＤ５０に進む。

【０１１８】そして、ステップＤ５０で、修正スイッチ
６７がＯＮになっているか否かが判断される。この判断
の結果、修正スイッチ６７がＯＮになっている場合は、
ステップＤ６０に進み、修正スイッチ６７からの信号を
コントローラ１２に出力して、ステップＤ７０へ進む。
一方、修正スイッチ６７がＯＮになっていない場合は、
そのままステップＤ７０に進む。

【０１１９】そして、ステップＤ７０で、ＵＰスイッチ
６８ａがＯＮになっているか否かが判断される。この判
断の結果、ＵＰスイッチ６８ａがＯＮになっている場合
は、ステップＤ８０に進み、ＵＰスイッチ６８ａからの
信号をコントローラ１２に出力して、ステップＤ９０へ
進む。一方、ＵＰスイッチ６８ａがＯＮになっていない
場合は、そのままステップＤ９０へ進む。

【０１２０】そして、ステップＤ９０で、ＤＯＷＮスイ
ッチ６８ｂがＯＮであるか否かが判断される。この判断
の結果、ＤＯＷＮスイッチ６８ｂがＯＮである場合は、
ステップＤ１００に進み、ＤＯＷＮスイッチ６８ｂから
の信号をコントローラ１２に出力して、ステップＤ１１
０へ進む。一方、ＤＯＷＮスイッチ６８ｂがＯＮでない
場合は、そのままステップＤ１１０へ進む。

【０１２１】そして、ステップＤ１１０で、＋スイッチ
６９ａがＯＮであるか否かが判断される。この判断の結
果、＋スイッチ６９ａがＯＮである場合は、ステップＤ
１２０に進み、＋スイッチ６９ａからの信号をコントロ
ーラ１２に出力して、ステップＤ１３０へ進む。一方、
＋スイッチ６９ａがＯＮでない場合は、そのままステッ
プＤ１３０へ進む。

【０１２２】そして、ステップＤ１３０で、−スイッチ
６９ｂがＯＮであるか否かが判断される。この判断の結
果、−スイッチ６９ｂがＯＮである場合は、ステップＤ
１４０に進み、−スイッチ６９ｂからの信号をコントロ
ーラ１２に出力して、ステップＤ１５０へ進む。一方、
−スイッチ６９ｂがＯＮでない場合は、ステップＤ１５
０に進む。

【０１２３】なお、各スイッチのＯＮ判定順序は、上記
以外の順序でも可能である。次に、ステップＤ１５０
で、データ開始コードが表示装置６０のＣＰＵ６１に入
力されたか否かが判断され、データ開始コードが表示装
置６０のＣＰＵ６１に入力されていないと判断された場
合はリターンする。一方、データ開始コードが表示装置
６０のＣＰＵ６１に入力されたと判断された場合は、ス
テップＤ１６０に進み、データ終了コードが表示装置６
０のＣＰＵ６１に入力されたか否かが判断される。

【０１２４】この判断の結果、データ終了コードが表示
装置６０のＣＰＵ６１に入力されていないと判断された
場合は、ステップＤ１７０に進み、コントローラ１２か
ら各種データ（例えば、アタッチメント２の種別に関す
るコードやアタッチメント２の稼働条件に関するデフォ
ルト値のデータ等）が入力され、ステップＤ１８０で、
入力された各種データが、一旦、表示装置６０のＲＡＭ
６４に記憶されて、再び、ステップＤ１６０に戻り、処
理が繰り返される。

【０１２５】一方、ステップＤ１６０で、データ終了コ
ードが表示装置６０のＣＰＵ６１に入力されたと判断さ
れた場合は、ステップＤ１９０に進み、表示装置６０の
ＣＰＵ６１はＲＡＭ６４に記憶されたデータを順に取り
出す。そして、ステップＤ２１０で、データをディスプ
レイ６５に出力し、処理を終了する。本実施形態にかか
る建設機械の制御装置は、上述のようにしてアタッチメ
ント２の種別やアタッチメント２の稼働条件に関するデ
フォルト値が設定されるため、以下に示すような作用な
いし効果がある。

【０１２６】つまり、施工現場では、建設機械本体１０
１にアタッチメント２を取り付ける際に、アタッチメン
ト（例えばブレーカ）２に設けられた箱２３に装備され
た鍵型ＩＣメモリホルダ３０をアタッチメント２から取
り外す。次に、アタッチメント２から取り外した鍵型Ｉ
Ｃメモリホルダ３０を、建設機械本体１０１側のコント
ローラ１２に設けられたキーシリンダ型コネクト部２７
に挿入すると、このキーシリンダ型コネクト部２７を通
じて鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持されるＩＣメモリ
３１に記憶されたアタッチメント２の固有情報がコント
ローラ１２側に取り出され、コントローラ１２によっ
て、取り出されたアタッチメント２の固有情報を使用し
て、アタッチメント２の稼働条件が設定され、この設定
値に基づいて、油圧源を構成する油圧ポンプ５，６が制
御される。

【０１２７】このように、本実施形態では、アタッチメ
ント２に装備された鍵型ＩＣメモリホルダ３０を取り外
し、鍵型ＩＣメモリホルダ３０を建設機械本体１０１側
のキーシリンダ型コネクト部２７に挿入するという簡単
な操作を行なうだけで、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保
持されるＩＣメモリ３１に記憶されたアタッチメント２
の固有情報が取り出され、このアタッチメント２の固有
情報に基づいてコントローラ１２によって、アタッチメ
ント２が必要とする稼働条件が設定され、これにより、
エンジン７，油圧ポンプ５，６が制御される（制御ステ
ップ）。

【０１２８】この場合、表示装置６０は種別表示モード
となり、コントローラ１２で判別されたアタッチメント
２の種別が表示装置６０のディスプレイ６５にて表示さ
れる。一方、ＩＣメモリ３１に記憶されたアタッチメン
ト２の固有情報をコントローラ１２側に取り出すことが
できず、コントローラ１２でアタッチメント２の種別を
判別できなかった場合には、表示装置６０は判別不能表
示モードとなり、表示装置６０のディスプレイ６５にて
判別不能表示が行なわれる（表示ステップ）。

【０１２９】このように、表示装置６０のディスプレイ
６５にて判別不能表示が行なわれた場合、オペレータが
修正スイッチ６７，ＵＰスイッチ６８ａ，ＤＯＷＮスイ
ッチ６８ｂ，＋スイッチ６９ａ，−スイッチ６９ｂから
構成される標準設定値設定スイッチを操作することによ
って、コントロータ１２で、取り付けられたアタッチメ
ント２に対応するデフォルト値（標準設定値）が設定さ
れる（標準設定値設定ステップ）。

【０１３０】そして、コントローラ１２で、標準設定値
設定ステップで設定された標準設定値の情報に基づい
て、エンジン７，油圧ポンプ５，６が制御される（制御
ステップ）。ここで、図９は、コントローラ１２が、ア
タッチメント２を作動させるために鍵型ＩＣメモリホル
ダ３０に保持されるＩＣメモリ３１から取り出された固
有情報（アクセル位置ＡＣＣ１，ポンプ馬力ＰＳ１）又
は標準設定値設定部で設定された標準設定値の情報をそ
のまま利用する場合と、または例えばアタッチメント２
を対象物に押し付けるために、アタッチメント２以外の
他のアクチュエータをアタッチメント２と同時に作動さ
せる際に、アクセル位置ＡＣＣ又はポンプ馬力ＰＳを演
算処理する場合との動作を説明するためのフローチャー
トである。

【０１３１】ここでは、同時作動の場合、コントローラ
１２はアタッチメント２のみを作動させる場合のアクセ
ル位置ＡＣＣ１又はポンプ馬力ＰＳ１に、ブーム駆動用
油圧シリンダ１０７のコントロールバルブ４をパイロッ
ト操作するレバー操作器２２のブーム下げ側への操作量
に係る関数ｆ（ＢＭ）に一定のアクセル位置補正係数Ａ
又はポンプ馬力補正係数Ｂを乗じて得た補正値Ａ・ｆ
（ＢＭ）又はＢ・ｆ（ＢＭ）をそれぞれ加算して修正値
ＡＣＣ又はＰＳを求め、これらを出力するようになって
いる。

【０１３２】次に、この図９に示されたコントローラ１
１の演算処理方法を図１（Ａ）を参照しながら説明す
る。図９に示すように、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保
持されるＩＣメモリ３１に記憶されている固有情報（ア
クセル位置ＡＣＣ１及びポンプ馬力ＰＳ１等）又は標準
設定値設定部で設定された標準設定値の情報がコントロ
ーラ１２側に取り出されたときは（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）、その固有情報又は標準設定値設定部で設定された
標準設定値の情報を記憶し（ステップＳ２）、ブーム駆
動用油圧シリンダ１０７が停止している場合（ステップ
Ｓ３でＮＯ）は、そのアクセル位置ＡＣＣ１およびポン
プ馬力ＰＳ１がコントローラ１２より出力される。

【０１３３】これを、図１（Ａ）に基づいて説明する
と、アタッチメント２の操作は、ペダル式操作器２１に
より行なわれ、このペダル式操作器２１を踏込むことに
より、パイロット油路２９ａ，２９ｂを介して、踏込操
作量に対応したパイロット油圧が出力され、これにより
コントロールバルブ３がパイロット操作され、ポンプ
５，６の吐出圧油がその操作量に応じてアタチメント２
に供給される。

【０１３４】このとき、ペダル式操作器２１のパイロッ
ト油路２９ａ，２９ｂから圧力スイッチ２４，２５によ
り検出された操作有り信号がコントローラ１２に入力さ
れ、コントローラ１２はペダル式操作器２１が操作され
たことを検知し、アタッチメント２が必要とする稼働条
件として予め選択された設定値（例えば、ＡＣＣ１，Ｐ
Ｓ１）が出力される。

【０１３５】コントローラ１２により出力されたアクセ
ル信号は、アクセルアクチュエータ８に入力され、エン
ジン７のアクセル位置が制御される。一方、コントロー
ラ１２により出力されたポンプ駆動信号は、電磁比例弁
１３，１４に入力されて油圧力に変換されてポンプレギ
ュレータ９，１０に入力され、油圧ポンプ５，６の馬力
が制御される。

【０１３６】次に、アタッチメント２と同時に、他のア
クチュエータ、ここではブームシリンダ１０７を同時操
作する場合を説明する。アタッチメント２を使用すると
き、ブーム１０５を下方に動かし、アタッチメント（こ
こでは、ブレーカ）２を対象物に押付けながら作業する
と効率的であり、このような作業の要求が高い。

【０１３７】このような場合、ブーム駆動用油圧シリン
ダ１０７を駆動する手動レバー式操作器２２のブーム下
げ側パイロット油路２９ｄに設置した圧力センサ２６か
らの信号がコントローラ１２に入力される。レバー式操
作器２２のパイロット油路２９ｄはコントロールバルブ
４に接続され、このコントロールバルブ４を駆動し、そ
の操作量に応じて油圧ポンプ５，６の吐出圧油をブーム
駆動用油圧シリンダ１０７に供給する。

【０１３８】そして、ブーム駆動用油圧シリンダ１０７
を収縮動作（ブーム１０５を下げ動作）させたとき、圧
力センサ２６の信号に応じたブーム駆動用油圧シリンダ
１０７の駆動速度が得られるようにポンプ吐出流量を増
加させる。すなわち、図９に示すように、アタッチメン
ト２と同時にブーム駆動用油圧シリンダ１０７を操作し
たときは（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ２で選
択されたアクセル位置ＡＣＣ１にアクセル位置増加分の
Ａ・ｆ（ＢＭ）を加算することにより、修正されたアク
セル位置ＡＣＣを算出するとともに、ステップＳ２で選
択されたポンプ馬力ＰＳ１にポンプ馬力増加分のＢ・ｆ
（ＢＭ）を加算することにより、修正されたポンプ馬力
ＰＳを算出する（ステップＳ４）。なお、ＡおよびＢは
増加係数、ｆ（ＢＭ）はレバー式操作器２２の操作量の
関数である。

【０１３９】このように補正演算して求めた修正値（Ａ
ＣＣ，ＰＳ）をコントローラ１２から出力することで、
ポンプ吐出流量は増加し、アタッチメント２とブーム駆
動用油圧シリンダ１０７との同時操作に対応できる。し
たがって、本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び
制御方法によれば、建設機械本体１０１に取り付けたア
タッチメント２の固有情報をコントローラ１２に入力で
きず、コントローラ１２でアタッチメント２の種別を判
別できなかった場合は表示装置６０のディスプレイ６５
で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、
標準設定値設定部として機能するコントローラ１２によ
って、取り付けたアタッチメント２に適した稼働条件に
関するデフォルト値が簡単な操作で、かつ確実に設定で
きるという利点がある。

【０１４０】これにより、このデフォルト値の情報に基
づいて油圧ポンプ５，６を制御でき、アタッチメント２
を適切な稼働条件で稼働することができることになる。
また、正しいアタッチメント２の稼働条件が設定された
ことを確認スイッチ６６の操作により確認でき、この確
認スイッチ６６によるスイッチ操作をコントローラ１２
が確認してから油圧ポンプ５，６の制御を開始すること
から、コントローラ１２が断線等によってアタッチメン
ト２の種別を誤って判別した場合であっても不適切な油
圧ポンプ５，６の制御が行なわれるのを防止することが
できるという利点もある。

【０１４１】さらに、デフォルト値の変更手段を構成す
る修正スイッチ６７，ＵＰスイッチ６８ａ，ＤＯＷＮス
イッチ６８ｂ，＋スイッチ６９ａ，−スイッチ６９ｂに
よって、デフォルト値を変更することができるため、建
設機械本体１０１に取り付けられたアタッチメント２に
より適した稼働条件を設定することができるという利点
もある。

【０１４２】また、デフォルト値が優先順位に従って選
択されるため、オペレータによるデフォルト値の設定を
円滑に行なうことができるという利点もある。また、ア
タッチメント２に装備された鍵型ＩＣメモリホルダ３０
を取り外し、この鍵型ＩＣメモリホルダ３０を建設機械
本体１０１側のキーシリンダ型コネクト部２７に挿入す
るという簡単な操作を行なうだけで、鍵型ＩＣメモリホ
ルダ３０のＩＣメモリ３１に記憶されたアタッチメント
２の固有情報を取り出すことができるため、アタッチメ
ント２が必要とする稼働条件にかかる固有情報を、容易
に、かつ対応関係を誤ることなく、確実にコントローラ
１２に入力することができるという利点もある。

【０１４３】なお、上述の第１実施形態にかかる建設機
械の制御装置及び制御方法では、ＩＣメモリを保持する
ものを鍵型ＩＣメモリホルダとしているが、これに限ら
れるものではなく、カード型ＩＣメモリホルダであって
も良い。この場合、当然のことながら建設機械本体１０
１側のコネクト部は、カード型ＩＣメモリホルダを挿入
できるように構成する必要がある。 （Ｂ）第２実施形態の説明 次に、第２実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制
御方法について、図１０及び図１１を参照しながら説明
する。なお、図１０及び図１１中、図１及び図２と同じ
符号は同様の部材である。

【０１４４】本実施形態にかかる建設機械の制御装置及
び制御方法は、図１０に示すように、第１実施形態のも
のと固有情報記憶部材が異なる。つまり、本実施形態に
かかるアタッチメント２には、固有情報記憶部材として
の雄又は雌型のコネクタ５０Ａが着脱自在に装備されて
いる。つまり、アタッチメント２には雌又は雄型のコネ
クタ５０Ｂ′が設けられていて、このコネクタ５０Ｂ′
にコネクタ５０Ａが着脱自在に設けられている。

【０１４５】なお、このコネクタ５０Ｂ′には、コネク
タ５０Ａと接合した状態でこれらの部材をカバーできる
ようカバー部材５１が設けられている。また、コネクタ
５０Ａには、複数本のビット端子５０ａが備えられてお
り、これらの複数本のビット端子５０ａを接地するかし
ないかによって、各アタッチメント２に固有のビットパ
ターンが設定されるようになっている。

【０１４６】このように、複数本のビット端子５０ａの
接地の有無（１，０）によって設定される各アタッチメ
ント２に固有のビットパターンに基づいて、アタッチメ
ント２が必要とする固有の稼働条件が設定されるため、
これらの複数本のビット端子５０ａとコネクタ５０Ａと
によって固有情報記憶手段が構成される。以下、これら
の複数本のビット端子５０ａを備えるコネクタ５０Ａ
を、単にコネクタ５０Ａという。

【０１４７】なお、図４中では、ビット端子５０ａは４
本のみ示しているが、このビット端子５０ａの本数は取
り付けうるアタッチメント２の総数の情報を十分に満た
す本数に設定される。一方、建設機械本体１０１側のコ
ントローラ１２には、コネクタ５０Ａをコントローラ１
２に接続するハーネス５０ｂ付きの雌又は雄型のコネク
タ（コネクト部）５０Ｂが設けられている。

【０１４８】そして、このハーネス５０ｂ付きコネクタ
５０Ｂに、コネクタ５０Ａが接続されると、コネクタ５
０Ａの複数本のビット端子５０ａの接地の有無（１，
０）によって、アタッチメント２毎に固有のビットパタ
ーンが設定されるようになっている。このようにして設
定されたビットパターンに基づいて、コントローラ１２
によって、アタッチメント２の種別などが判別され、各
アタッチメント２毎にコントローラ１２に記憶されてい
る圧力、流量などの設定値の中から使用するアタッチメ
ント２に応じた圧力，流量などの設定値が選択されてア
タッチメント２が必要とする固有の稼働条件（供給油圧
力や流量など）が設定されて油圧ポンプ５，６が制御さ
れるようになっている。

【０１４９】また、本実施形態のコントローラ１２に
は、上述の第１実施形態と同様に、表示装置６０で判別
不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント２の種別
及びアタッチメント２の稼働条件に関する標準設定値
（デフォルト値）を設定する機能（デフォルト値設定
部，標準設定値設定部）も備えられている。そして、コ
ントローラ１２が、表示装置６０で判別不能表示が行な
われた場合に、このデフォルト値設定部で設定されたデ
フォルト値の情報に基づいて、油圧ポンプ（油圧源）
５，６を制御するようになっている。

【０１５０】なお、その他の構成は、上述の第１実施形
態のものと同様であるため、ここではその説明を省略す
る。本実施形態にかかる建設機械の制御装置は、上述の
ように構成されるため、以下のような作用ないし効果が
ある。つまり、施工現場では、建設機械本体１０１にア
タッチメント２を取り付ける際に、アタッチメント（例
えばブレーカ）２側のコネクタ５０Ｂ′に接合されてい
るコネクタ５０Ａをアタッチメント２から取り外す。

【０１５１】次に、アタッチメント２側から取り外した
コネクタ５０Ａを、建設機械本体１０１側のコントロー
ラ１２に設けられたハーネス５０ｂ付きコネクタ５０Ｂ
に接続すると、複数本のビット端子５０ａの接地の有無
（１，０）によって、アタッチメント２毎に固有情報と
してのビットパターンが設定される。そして、コントロ
ーラ１２によってビットパターンに基づいて設定値（エ
ンジンのアクセル位置やポンプ設定馬力）が選択され
て、アタッチメント２の必要とする稼働条件が設定され
る。

【０１５２】一方、建設機械本体１０１に取り付けたア
タッチメント２の固有情報をコントローラ１２に入力で
きず、コントローラ１２でアタッチメント２の種別を判
別できなかった場合は、表示装置６０のディスプレイ６
５で判別不能表示が行なわれるが、この場合であって
も、上述の第１実施形態で詳細に説明したものと同様の
要領で、標準設定値設定部として機能するコントローラ
１２によって、アタッチメント２の種別及びアタッチメ
ント２の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）
が設定される。

【０１５３】したがって、上述の第１実施形態と同様
に、取り付けたアタッチメント２に適した稼働条件に関
するデフォルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定でき
るという利点がある。これにより、このデフォルト値の
情報に基づいてエンジン７，油圧ポンプ５，６を制御で
き、アタッチメント２を適切な稼働条件で稼働すること
ができることになる。

【０１５４】また、アタッチメント２に装備されたコネ
クタ５０Ａを取り外し、このコネクタ５０Ａを建設機械
本体１０１側のハーネス５０ｂ付きコネクタ５０Ｂに接
続するという簡単な操作を行なうだけで、複数本のビッ
ト端子５０ａの接地の有無（１，０）によって、アタッ
チメント２毎に固有情報としてのビットパターンが設定
され、このビットパターンに基づいてアタッチメント２
の種別などが判別され、使用するアタッチメント２が必
要とする稼働条件が設定されるため、上述の第１実施形
態の場合と同様に、アタッチメント２が必要とする稼働
条件を、容易に、かつ対応関係を誤ることなく、確実に
コントローラ１２に設定することができるという利点も
ある。

【０１５５】なお、上述の第１及び第２実施形態におい
て、固有情報記憶部材としての鍵型ＩＣメモリホルダや
カード型ＩＣメモリホルダあるいは複数本のビット端子
５０ａを備えるコネクタ５０Ａは、いずれもアタッチメ
ント２に対し着脱自在であり、これらを紛失するおそれ
があるので、何れの場合も同型の予備の鍵型ＩＣメモリ
ホルダやカード型ＩＣメモリホルダあるいは複数本のビ
ット端子５０ａを備えるコネクタ５０Ａを別の保管場所
に保管しておいて、アタッチメント２側のＩＣメモリホ
ルダやコネクタを紛失した場合は予備用のものを使用す
るようにしても良い。 （Ｃ）第３実施形態の説明 次に、第３実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制
御方法について、図１２及び図１３を参照しながら説明
する。なお、図１２及び図１３中、図１及び図２と同じ
符号は同様の部材である。

【０１５６】本実施形態にかかる建設機械の制御装置及
び制御方法は、図１２に示すように、第１実施形態のも
のと固有情報記憶部材が異なる。つまり、本実施形態に
かかるアタッチメント２には、固有情報記憶部材として
のバーコード７０が装備されている。このバーコード７
０には、アタッチメント２が必要とする稼働条件を設定
するための固有情報が二値化情報として記憶されてい
る。つまり、バーコード７０は、通常、複数の黒色のバ
ー（以下、黒バーという）及び白色のバー（以下、白バ
ーという）を交互に配置してなるもので、各黒バー及び
各白バーの幅に基づいて所定のデータを表すようになっ
ている。

【０１５７】一方、本建設機械１には、その運転操作室
１０３内に、バーコード読み取り器としてのバーコード
リーダ７１が備えられており、このバーコードリーダ７
１によって、マニュアル操作によりアタッチメント２に
装備されるバーコード７０の二値化情報を読み取ること
ができるようになっている。このバーコードリーダ７１
は、バーコード７０に走査光を照射して、バーコード７
０で反射してきた二値化情報を有する光を受信すること
により、バーコード７０の二値化情報を読み取り、この
二値化情報をコントローラ１２に無線で送信するもので
ある。

【０１５８】このバーコードリーダ７１のハードウエア
構成は、例えば、図１３に示すように、光学系７２と、
Ａ／Ｄ変換部７６と、トランスミッタレシーバ７７とを
備えたものとなっている。光学系７２は、バーコード７
０に対してレーザビームＬ２を照射するとともにバーコ
ード７０から反射されてきたレーザビームＬ２の反射光
Ｒ１を受光するものであり、この光学系７２は、レーザ
発光部７３，走査機構７４及び光電変換部７５から構成
されている。

【０１５９】ここで、レーザ発光部７３は、レーザビー
ムＬ１を発光する半導体レーザを有して構成されるもの
である。また、走査機構７４は、例えばモータにより回
転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもので、レ
ーザ発光部７３からのレーザビームＬ１を反射すること
により、このレーザビームＬ１を、レーザビームＬ２と
してバーコード７０をなす複数の黒バー及び白バーへ向
けて照射し、バーコード７０の黒バー，白バーと交差す
る方向に一定の速度で移動，走査させる機能を有してい
る。

【０１６０】この走査機構７４は、バーコード７０から
のレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を反射することによ
り、レーザビームＬ２の走査に伴って移動する反射光Ｒ
１を反射光Ｒ２として光電変換部７５へ入射させる機能
も有している。さらに、光電変換部７５は、例えばフォ
トダイオード等の光電変換素子を有して構成されるもの
で、走査機構７４を介して受光した反射光Ｒ２（光入力
信号）をその光量に応じた電気信号（アナログ値）に変
換して出力するものである。

【０１６１】Ａ／Ｄ変換部７６は、光電変換部７５から
の電気信号をディジタル化するものであり、このＡ／Ｄ
変換部７６は、光電変換部７５からの電気信号をディジ
タル化することにより、バーコード７０をなす各黒バー
の部分に対応する黒レベル信号と、バーコード７０をな
す各白バーの部分に対応する白レベル信号との二値化信
号に変換するものである。

【０１６２】この二値化信号としては、通常、各白バー
の部分からの反射光Ｒ２の光量の方が各黒バー部分から
の反射光Ｒ２の光量よりも大きくなるため、白レベル信
号をＨｉｇｈレベルとし、黒レベル信号をＬｏｗレベル
信号として信号が得られる。トランスミッタレシーバ７
７は、コントローラ１２側のトランスミッタレシーバ７
８との間で無線で送受信を行なうための伝送手段として
の無線送受信器である。なお、このトランスミッタレシ
ーバ７７には送受信アンテナ７１ａが備えられている。

【０１６３】このように構成されるバーコードリーダ７
１との間で送受信を行なって、バーコードリーダ７１に
よって読み取られるバーコード７０の二値化信号から所
定データを抽出・復調し、アタッチメント２の種別など
を自動的に判別し、アタッチメント２が必要とする稼働
条件（供給油圧力や流量）を設定できるように、コント
ローラ１２は、図１３に示すようなハードウエア構成に
なっている。

【０１６４】つまり、本コントローラ１２は、ＣＰＵ４
０と、バーコードリーダ７１のトランスミッタ・レシー
バ７７との間で無線により送受信を行なうための伝送手
段としてのトランスミッタ・レシーバ７８および送受信
アンテナ１２ａと、トランスミッタ・レシーバ７８に接
続されたＩ／Ｏ４１と、バー幅カウンタ７９と、クロッ
クジェネレータ７９ａと、処理プログラムを格納したＲ
ＯＭ４２と、バーコード７０から得られた個々のアタッ
チメント２に固有な種別、定格流量および圧力などの情
報（固有情報という）を格納するＲＡＭ４３と、油圧源
のポンプレギュレータ９，１０を電磁比例弁１３，１４
を介し駆動してポンプ設定馬力を制御するポンプ用ドラ
イバ４４と、油圧源のアクセルアクチュエータ８を駆動
してエンジン７の回転数を制御するエンジン用ドライバ
４５とを備えたものとなっている。なお、このコントロ
ーラ１２には、コントローラ１２を作動するパワーユニ
ット４６も備えられている。

【０１６５】このうち、バー幅カウンタ７９は、クロッ
クジェネレータ７９ａからのクロック信号をカウントす
るものである。このバー幅カウンタ７９は、バーコード
７０の二値化信号の黒レベル信号部分及び白レベル信号
部分の時間幅、即ち、実際のバーコード７０の各黒バー
及び各白バーの幅に対応する値をクロック信号のカウン
ト値として出力するものである。このため、バー幅カウ
ンタ７９には、送受信アンテナ１２ａ及びトランスミッ
タレシーバ７８を介して受信されたバーコード７０の二
値化信号がＩ／Ｏ４１及びバスラインを介して入力され
るようになっている。

【０１６６】このバー幅カウンタ７９によるバー幅カウ
ント値は、ＲＡＭ４３に格納されるようになっている。
そして、ＣＰＵ４０が、ＲＡＭ４３に格納されたバー幅
カウント値（各黒バー及び各白バーの幅に対応する値）
に基づいて、バーコード７０のもつアタッチメント２の
固有情報を抽出・復調するようになっている。また、Ｃ
ＰＵ４０は、バスラインを介して、ＲＯＭ４２，ＲＡＭ
４３との間でデータの授受を行ない、抽出・復調された
アタッチメント２の固有情報に基づいて、アタッチメン
ト２の種別などを判別し、使用するアタッチメント２が
必要とする稼働条件（供給油圧力や流量）を設定するよ
うになっている。

【０１６７】また、本実施形態のコントローラ１２に
は、上述の第１実施形態と同様に、表示装置６０で判別
不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント２の種別
及びアタッチメント２の稼働条件に関する標準設定値
（デフォルト値）を設定する機能（デフォルト値設定
部，標準設定値設定部）が備えられている。そして、コ
ントローラ１２が、表示装置６０で判別不能表示が行な
われた場合に、このデフォルト値設定部で設定されたデ
フォルト値の情報に基づいて、エンジン７，油圧ポンプ
（油圧源）５，６を制御するようになっている。

【０１６８】なお、その他の構成については、上述の第
１実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。本実施形態にかかる建設機械の制御装置
は、上述のように構成されるため、以下のような作用な
いし効果がある。つまり、施工現場では、建設機械本体
１０１にアタッチメント２を取り付ける際に、バーコー
ドリーダ３０を用いて、アタッチメント（例えばブレー
カ）２に装備されたバーコード２３に走査光を照射し
て、バーコード２３で反射してきた二値化情報を有する
光を受信することにより、バーコード２３の二値化情報
が読み取られる。

【０１６９】このようにしてバーコードリーダ３０によ
って読み取られたバーコード２３の二値化情報は、コン
トローラ１２に無線によって送られ、コントローラ１２
では、この二値化情報としてのアタッチメントの固有情
報に基づいて、アタッチメント２が必要とする稼働条件
が設定値（エンジンのアクセル位置やポンプ設定馬力）
を選択することによって設定され、この設定値に基づい
て、エンジン７や油圧源を構成する油圧ポンプ５，６が
制御される。

【０１７０】このように、本実施形態では、バーコード
リーダ３によってアタッチメント２に装備されたバーコ
ード２３に二値化情報として記憶されたアタッチメント
２の固有情報を読み取るという簡単な操作を行なうだけ
で、コントローラ１２にアタッチメントが必要とする稼
働条件が設定される。そして、建設機械本体１０１に取
り付けたアタッチメント２の固有情報をコントローラ１
２に入力できず、コントローラ１２でアタッチメント２
の種別を判別できなかった場合は、表示装置６０のディ
スプレイ６５で判別不能表示が行なわれるが、この場合
であっても、上述の第１実施形態で詳細に説明したもの
と同様の要領で、標準設定値設定部として機能するコン
トローラ１２によって、アタッチメント２の種別及びア
タッチメント２の稼働条件に関する標準設定値（デフォ
ルト値）が設定される。

【０１７１】したがって、上述の第１実施形態と同様
に、取り付けたアタッチメント２に適した稼働条件に関
するデフォルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定でき
るという利点がある。これにより、このデフォルト値の
情報に基づいてエンジン７，油圧ポンプ５，６を制御で
き、アタッチメント２を適切な稼働条件で稼働すること
ができることになる。

【０１７２】また、アタッチメント２に装備されたバー
コード２３の二値化情報をバーコードリーダ３０により
読み取るという簡単な操作を行なうだけで、固有情報記
憶部材に記憶された作業用アタッチメントの固有情報を
取り出すことができるため、アタッチメント２が必要と
する稼働条件にかかる固有情報を、容易に、かつ対応関
係を誤ることなく、確実にコントローラ１２に入力する
ことができるという利点もある。

【０１７３】なお、本実施形態の建設機械の制御装置及
び制御方法では、バーコードリーダ３０を運転操作室１
０３内に備えておき、マニュアル操作でバーコード２３
の情報を読み取り、バーコードリーダ３０とコントロー
ラ１２との間の送受信を無線により行なうようにしてい
るが、有線によってバーコードリーダ３０とコントロー
ラ１２との間の送受信を行なっても良く、また、防塵，
防水を確実に行なえるのであれば、バーコードリーダ３
０をアタッチメント２内に備えておき、バーコードリー
ダ３０とコントローラ１２との間の送受信を有線又は無
線により行なうようにしても良い。

【０１７４】また、本実施形態の建設機械の制御装置及
び制御方法では、コントローラ１２にバー幅カウンタ４
３，クロック４４を備えさせ、ＣＰＵ４０によってバー
コード２３の二値化情報を抽出・復調するようにしてい
るが、バーコードレシーバ３０をＣＰＵ，バー幅カウン
タ，クロックを備えるものとして構成し、バーコードレ
シーバ３０側でバーコード２３の二値化情報を抽出・復
調するようにしても良い。

【０１７５】また、本実施形態の建設機械の制御装置及
び制御方法では、バーコードレシーバ３０からコントロ
ーラ１２にバーコード２３の二値化情報を送信する前
に、Ａ／Ｄ変換部３５によって、光学系３１からの電気
信号をディジタル化した後に、ディジタルで送信するよ
うにしているが、バーコードレシーバ３０からコントロ
ーラ１２へはアナログで送信し、コントローラ１２側で
ディジタル化しても良い。 （Ｄ）第４実施形態の説明 次に、第４実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制
御方法について、図１４及び図１５を参照しながら説明
する。なお、図１４及び図１５中、図１及び図２と同じ
符号は同様の部材である。

【０１７６】本実施形態にかかる建設機械の制御装置及
び制御方法は、図１４及び図１５に示すように、第１実
施形態のものと固有情報記憶部材が異なる。つまり、本
実施形態では、アタッチメント２に固有情報記憶部材と
して発信器８０が装備されている。この発信器８０のハ
ードウエア構成は、図１５に示すように、アタッチメン
ト２の固有情報を記憶するデータ記憶装置としてのＲＯ
Ｍ８２と、このＲＯＭ８２からの固有情報の取出処理な
どを行なうＣＰＵ８１と、建設機械本体１０１側のコン
トローラ１２からＣＰＵ８１への取出命令信号を有線で
受信するとともに、ＣＰＵ８１によってＲＯＭ８２から
取り出された固有情報を建設機械本体１０１側のコント
ローラ１２へ有線で送信する伝送手段としてのデータ通
信インタフェース（以下、ＣＯＭという）８３と、建設
機械本体１０１側のコントローラ１２のパワーユニット
４６から電力供給を受けるパワーユニット８４とを備え
たものとなっている。

【０１７７】一方、建設機械本体１０１のコントローラ
１２は、アタッチメント２の発信器８０とシリアル通信
を行なうための伝送手段としてのＣＯＭ８５を備えて構
成される。なお、その他の構成については、上述の第１
実施形態のものと同様である。そして、建設機械本体１
０１にアタッチメント２を取り付けたときに、建設機械
本体１０１のコントローラ１２のパワーユニット４６と
アタッチメント２の発信器８０のパワーユニット８４と
が電源ケーブル８９及びコネクタ８８ａ，８８ｂにより
接続されるとともに、コントローラ１２のＣＯＭ８５と
発信器８０のＣＯＭ８３とが通信ケーブル８７及びコネ
クタ８６ａ，８６ｂからなる有線接続手段により接続さ
れるようになっている。

【０１７８】また、本実施形態のコントローラ１２に
は、上述の第１実施形態と同様に、表示装置６０で判別
不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント２の種別
及びアタッチメント２の稼働条件に関する標準設定値
（デフォルト値）を設定する機能（デフォルト値設定
部，標準設定値設定部）が備えられている。そして、コ
ントローラ１２が、表示装置６０で判別不能表示が行な
われた場合には、このデフォルト値設定部で設定された
デフォルト値の情報に基づいて、エンジン７や油圧ポン
プ（油圧源）５，６を制御するようになっている。

【０１７９】なお、その他の構成については、上述の第
１実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。本実施形態にかかる建設機械の制御装置
は、上述のように構成されるため、以下のような作用な
いし効果がある。つまり、施工現場では、建設機械本体
１０１にアタッチメント２を取り付ける際に、発信器８
０が電源ケーブル８９及び通信ケーブル８７を介して建
設機械本体１０１のコントローラ１２に接続され、これ
により、コントローラ１２のパワーユニット４６からア
タッチメント２の発信器８０のパワーユニット８４に電
源が供給されて、発信器８０が作動状態となる。

【０１８０】そして、コントローラ１２は、ＲＯＭ４２
に入っている命令をＣＰＵ４０で逐次処理していくプロ
グラム処理により、発信器８０へのデータ取出命令をＣ
ＯＭ８５より出力する。一方、発信器８０は、その命令
をＣＯＭ８３で読取ってＣＰＵ８１に送り、ＲＯＭ８２
に記憶されているデータ（アタッチメント２の固有情
報）を逐次ＣＰＵ８１のプログラム処理により取出し
て、ＣＯＭ８３よりコントローラ１２のＣＯＭ８５に伝
送する。

【０１８１】なお、この際、１本の通信ケーブル８７に
より双方向のシリアル通信が行なわれ、コントローラ１
２から発信器８０へのデータ取出命令の伝送と、発信器
８０からコントローラ１２への固有情報の伝送とが有線
にて行なわれる。そして、伝送されたアタッチメント２
の固有情報に関するデータは、コントローラ１２のＣＰ
Ｕ４０のプログラム処理によりコントローラ１２のＲＡ
Ｍ４３に格納される。

【０１８２】一方、建設機械本体１０１に取り付けたア
タッチメント２の固有情報をコントローラ１２に入力で
きず、コントローラ１２でアタッチメント２の種別を判
別できなかった場合は、表示装置６０のディスプレイ６
５で判別不能表示が行なわれるが、この場合であって
も、上述の第１実施形態で詳細に説明したものと同様の
要領で、標準設定値設定部として機能するコントローラ
１２によって、アタッチメント２の種別及びアタッチメ
ント２の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）
が設定される。

【０１８３】したがって、上述の第１実施形態と同様
に、取り付けたアタッチメント２に適した稼働条件に関
するデフォルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定でき
るという利点がある。これにより、このデフォルト値の
情報に基づいてエンジン７，油圧ポンプ５，６を制御で
き、アタッチメント２を適切な稼働条件で稼働すること
ができることになる。

【０１８４】（Ｄ１）第４実施形態の第１変形例 次に、第４実施形態の第１変形例について、図１６を参
照しながら説明する。なお、図１６中、図１５と同じ符
号は同様の部材である。本第１変形例にかかる建設機械
の制御装置及び制御方法は、図１６に示すように、上述
の第４実施形態のものと発信器の構成が異なる。

【０１８５】つまり、本第１変形例では、アタッチメン
ト２に固有情報記憶部材として発信器８０がデータの送
受信を無線で行なうものとして構成されている。この発
信器８０のハードウエア構成は、図１６に示すように、
アタッチメント２の固有情報を記憶するデータ記憶装置
としてのＲＯＭ９２と、このＲＯＭ９２からの固有情報
の取出処理などを行なうＣＰＵ９１と、建設機械本体１
０１側のコントローラ１２との間で無線でデータ通信を
行なうための伝送手段としてのトランスミッタレシーバ
９４及び送受信アンテナ９４ａと、トランスミッタ・レ
シーバ９４に接続されたＩ／Ｏ９３と、建設機械本体１
０１側のコントローラ１２のパワーユニット４６から電
力供給を受けるパワーユニット９６とを備えたものとな
っている。

【０１８６】一方、建設機械本体１０１のコントローラ
１２は、アタッチメント２の発信器８０との間で無線で
データ通信を行なうための伝送手段としてのトランスミ
ッタレシーバ９５及び送受信アンテナ９５ａを備えて構
成される。なお、その他の構成については、上述の第４
実施形態のものと同様である。そして、建設機械本体１
０１にアタッチメント２を取り付けたときに、建設機械
本体１０１のコントローラ１２のパワーユニット４６と
アタッチメント２の発信器８０のパワーユニット９６と
が電源ケーブル８９及びコネクタ８８ａ，８８ｂにより
接続されるようになっている。

【０１８７】また、本実施形態のコントローラ１２に
は、上述の第４実施形態と同様に、表示装置６０で判別
不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント２の種別
及びアタッチメント２の稼働条件に関する標準設定値
（デフォルト値）を設定する機能（デフォルト値設定
部，標準設定値設定部）が備えられている。そして、コ
ントローラ１２が、表示装置６０で判別不能表示が行な
われた場合には、このデフォルト値設定部で設定された
デフォルト値の情報に基づいて、油圧ポンプ（油圧源）
５，６を制御するようになっている。

【０１８８】なお、その他の構成については、上述の第
４実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。本第１変形例にかかる建設機械の制御装置
は、上述のように構成されるため、以下のような作用な
いし効果がある。つまり、施工現場では、建設機械本体
１０１にアタッチメント２を取り付ける際に、発信器８
０が電源ケーブル８９を介して建設機械本体１０１のコ
ントローラ１２に接続され、これにより、コントローラ
１２のパワーユニット４６からアタッチメント２の発信
器８０のパワーユニット９６に電源が供給されて、発信
器８０が作動状態となる。

【０１８９】そして、コントローラ１２は、ＲＯＭ４２
に入っている命令をＣＰＵ４０で逐次処理していくプロ
グラム処理により、トランスミッタレシーバ９５及び送
受信アンテナ９５ａを介して発信器８０へデータ取出命
令を無線で伝送する。一方、発信器８０では、その命令
を送受信アンテナ９４ａ及びトランスミッタレシーバ９
４を介して受信して、これをＣＰＵ９１に送り、ＲＯＭ
９２に記憶されているデータ（アタッチメント２の固有
情報）を逐次ＣＰＵ９１のプログラム処理により取出し
て、トランスミッタレシーバ９４及び送受信アンテナ９
４ａを介してコントローラ１２へ無線で伝送する。

【０１９０】そして、伝送されたアタッチメント２の固
有情報に関するデータは、コントローラ１２のＣＰＵ４
０のプログラム処理によりコントローラ１２のＲＡＭ４
３に格納される。一方、建設機械本体１０１に取り付け
たアタッチメント２の固有情報をコントローラ１２に入
力できず、コントローラ１２でアタッチメント２の種別
を判別できなかった場合は、表示装置６０のディスプレ
イ６５で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっ
ても、上述の第１実施形態で詳細に説明したものと同様
の要領で、標準設定値設定部として機能するコントロー
ラ１２によって、アタッチメント２の種別及びアタッチ
メント２の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト
値）が設定される。

【０１９１】したがって、上述の第１実施形態と同様
に、取り付けたアタッチメント２に適した稼働条件に関
するデフォルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定でき
るという利点がある。これにより、このデフォルト値の
情報に基づいてエンジン７や油圧ポンプ５，６を制御で
き、アタッチメント２を適切な稼働条件で稼働すること
ができることになる。 （Ｄ２）第４実施形態の第２変形例 次に、第４実施形態の第２変形例について、図１７を参
照しながら説明する。なお、図１７中、図１５と同じ符
号は同様の部材である。

【０１９２】本第２変形例にかかる建設機械の制御装置
及び制御方法は、図１７に示すように、第４実施形態の
ものと発信器の構成が異なる。つまり、本実施形態で
は、発信器８０のハードウエア構成は、図１７に示すよ
うに、アタッチメント２の固有情報を記憶するデータ記
憶装置としてのＲＯＭ９７と、建設機械本体１０１のコ
ントローラ１２からのクロックパルス信号を受信する伝
送手段としてのバッファ９８と、ＲＯＭ９７内の固有情
報をコントローラ１２へ送信する伝送手段としてのバッ
ファ９９と、建設機械本体１０１側のコントローラ１２
のパワーユニット４６から電力供給を受けるパワーユニ
ット９６ａとを備えたものとなっている。

【０１９３】なお、図１７では、固有情報を伝送する回
路を１回路しか表示していないが、この固有情報を伝送
する回路は情報量に応じて必要な数だけ設ければ良い。
一方、建設機械本体１０１のコントローラ１２は、アタ
ッチメント２の発信器８０にクロックパルス信号を発信
するための伝送手段としてのバッファ９８ａと、発信器
８０から送信された固有情報を受信するための伝送手段
としてのバッファ９９ｂとを備えて構成される。なお、
その他の構成については、上述の第４実施形態のものと
同様である。

【０１９４】そして、建設機械本体１０１にアタッチメ
ント２を取り付けたときに、建設機械本体１０１のコン
トローラ１２のバッファ９８ａ，９９ａと、アタッチメ
ント２側の発信器８０のバッファ９８，９９とを通信ケ
ーブル８７及びコネクタ８６ａ，８６ｂにより接続する
とともに、建設機械本体１０１のコントローラ１２のパ
ワーユニット４６とアタッチメント２の発信器８０のパ
ワーユニット９６ａとが電源ケーブル８９及びコネクタ
８８ａ，８８ｂにより接続されるようになっている。

【０１９５】また、本実施形態のコントローラ１２に
は、上述の第４実施形態と同様に、表示装置６０で判別
不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント２の種別
及びアタッチメント２の稼働条件に関する標準設定値
（デフォルト値）を設定する機能（デフォルト値設定
部，標準設定値設定部）が備えられている。そして、コ
ントローラ１２が、表示装置６０で判別不能表示が行な
われた場合には、このデフォルト値設定部で設定された
デフォルト値の情報に基づいて、油圧ポンプ（油圧源）
５，６を制御するようになっている。

【０１９６】なお、その他の構成については、上述の第
４実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。本第２変形例にかかる建設機械の制御装置
は、上述のように構成されるため、以下のような作用な
いし効果がある。つまり、施工現場では、建設機械本体
１０１にアタッチメント２を取り付ける際に、発信器８
０が電源ケーブル８９を介して建設機械本体１０１のコ
ントローラ１２に接続され、これにより、コントローラ
１２のパワーユニット４６からアタッチメント２の発信
器８０のパワーユニット９６ａに電源が供給されて、発
信器８０が作動状態となる。

【０１９７】そして、コントローラ１２のバッファ９８
ａから発信器８０のバッファ９８にクロックパルス信号
が発信され、このクロックパルス信号が発信されるたび
に、発信器８０内のＲＯＭ９７から一対のデータ（アタ
ッチメントの固有情報）が取り出されて、バッファ９９
及びバッファ９９ａを介してコントローラ１２へ入力さ
れる。

【０１９８】このようなデータの取り出しを繰り返すこ
とによって、全てのデータがコントローラ１２に取り込
まれて、そのＲＡＭ４３に格納される。一方、建設機械
本体１０１に取り付けたアタッチメント２の固有情報を
コントローラ１２に入力できず、コントローラ１２でア
タッチメント２の種別を判別できなかった場合は、表示
装置６０のディスプレイ６５で判別不能表示が行なわれ
るが、この場合であっても、上述の第１実施形態で詳細
に説明したものと同様の要領で、標準設定値設定部とし
て機能するコントローラ１２によって、アタッチメント
２の種別及びアタッチメント２の稼働条件に関する標準
設定値（デフォルト値）が設定される。

【０１９９】したがって、上述の第１実施形態と同様
に、取り付けたアタッチメント２に適した稼働条件に関
するデフォルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定でき
るという利点がある。これにより、このデフォルト値の
情報に基づいてエンジン７や油圧ポンプ５，６を制御で
き、アタッチメント２を適切な稼働条件で稼働すること
ができることになる。 （Ｅ）その他 なお、上述の各実施形態にかかる建設機械の制御装置及
び制御方法では、表示装置６０をＣＰＵ６１，ＲＯＭ６
３，ＲＡＭ６４等を備えるものとして構成しているが、
これに限られるものではなく、これらのものが有する機
能を全てコントローラ１２のＣＰＵ４０，ＲＯＭ４２，
ＲＡＭ４３等に備えさせても良い。

【０２００】また、上述の各実施形態では、制御部とし
てのコントローラ１２にアタッチメント２の稼働条件に
関するデフォルト値を設定する機能（標準設定値設定
部）を備えさせているが、これに限られるものではな
く、例えば標準設定値設定部を表示装置６０側の機能と
して備えさせても良い。また、上述の各実施形態では、
各アタッチメント２が必要とする稼働条件に関する複数
のデフォルト値は、予めコントローラ１２のＲＯＭ４２
に備えさせているが、これに限られるものではなく、例
えば各アタッチメント２毎の稼働条件に関する複数のデ
フォルト値を記憶したＩＣメモリを備えるマスタキーの
ようなものを用意しておき、表示装置６０のディスプレ
イ６５に判別不能表示が行なわれた場合に、このマスタ
キーによって各アタッチメント２毎の稼働条件に関する
複数のデフォルト値をコントローラ１２に入力するよう
にしても良い。

【０２０１】また、上述の各実施形態にかかる建設機械
の制御装置及び制御方法では、判別不能表示は表示装置
６０のディスプレイ６５に表示するものとして説明した
が、判別不能表示として、例えばランプを点灯させるよ
うなものであっても良い。また、上述の各実施形態で
は、確認スイッチ６６を設けているが、確実に誤った設
定での油圧源の制御を防止できるのであれば、確認スイ
ッチは設けなくても良い。

【０２０２】また、上述の各実施形態では、アタッチメ
ント２のデフォルト値として複数のデフォルト値を備え
させ、標準設定値の変更手段としてのＵＰスイッチ６８
ａ及びＤＯＷＮスイッチ６８ｂによって、複数のデフォ
ルト値の中から取り付けられたアタッチメント２に適し
たものを選択できるようにしているが、アタッチメント
２のデフォルト値として１つのデフォルト値を備えさ
せ、選択できないものであっても良い。

【０２０３】また、上述の各実施形態では、アタッチメ
ント２のデフォルト値を、標準設定の変更手段としての
＋スイッチ６９ａ及び−スイッチ６９ｂによって、取り
付けられたアタッチメント２に適したものに修正できる
ようにしているが、修正できないものであっても良い。
また、上述の各実施形態では、アタッチメント２の種別
に関するコードやアタッチメント２の稼働条件に関する
デフォルト値のデータは、コントローラ１２から表示装
置６０へ１つずつ出力し、表示装置６０のディスプレイ
６５にアタッチメント２の種別又はアタッチメント２の
稼働条件に関するデフォルト値を１つずつ表示するよう
にしているが、アタッチメント２の種別に関するコード
やアタッチメント２の稼働条件に関するデフォルト値の
データの表示装置６０への出力の仕方や表示装置６０の
ディスプレイ６５でのアタッチメント２の種別やアタッ
チメント２の稼働条件に関するデフォルト値の表示の仕
方はこれに限られるものではない。

【０２０４】また、上述の各実施形態では、確認スイッ
チ６６や標準設定値の変更手段としての修正スイッチ６
７，ＵＰスイッチ６８ａ，ＤＯＷＮスイッチ６８ｂ，＋
スイッチ６９ａ，−スイッチ６９ｂを、押しボタン式の
スイッチとしているが、スイッチの形式はこれに限られ
るものではなく、例えばディスプレイの画面上に設けら
れるタッチ式のスイッチやレバー式のスイッチであって
も良い。

【０２０５】また、上述の各実施形態では、別に、判別
不能表示の場合に再度アタッチメント２の固有情報の入
力処理を行なうリセットスイッチを設け、コントローラ
１２によってアタッチメント２の種別を判別できなかっ
た場合のディスプレイ６５による「判別不能」表示に対
して、このリセットスイッチ４９を操作することによっ
て、再度アタッチメント２の固有情報の入力処理を行な
えるようにしても良い。

【０２０６】また、上述の各実施形態では、アタッチメ
ント２の固有情報の入力方法として種々のものを示した
が、アタッチメント２の固有情報の入力方法はこれらの
ものに限られるものではない。また、上述の各実施形態
にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、上述の各
実施形態に示されるような構成の建設機械にのみ適用さ
れるものではなく、油圧源から作動油を供給することに
よって駆動する作業用アタッチメントを建設機械本体に
着脱自在に取り付けるものに広く適用できるものであ
る。

【０２０７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の建設機械の制御装置によれば、建設機械本体に取
り付けた作業用アタッチメントの固有情報を制御部に入
力できず、制御部で作業用アタッチメントの種別を判別
できなかった場合は表示部で判別不能表示が行なわれる
が、この場合であっても、標準設定値設定部によって、
取り付けた作業用アタッチメントに適した稼働条件に関
する標準設定値が簡単な操作で、かつ確実に設定できる
という利点がある。これにより、この標準設定値の情報
に基づいて油圧源を制御でき、作業用アタッチメントを
適切な稼働条件で稼働することができることになる。

【０２０８】請求項２記載の本発明の建設機械の制御装
置によれば、正しい作業用アタッチメントの稼働条件が
設定されたことを確認スイッチの操作により確認でき、
この確認スイッチによるスイッチ操作を制御部が確認し
てから油圧源の制御を開始することから、制御部が断線
等によって作業用アタッチメントの種別を誤って判別し
た場合であっても不適切な油圧源制御が行なわれるのを
防止することができるという利点がある。

【０２０９】請求項３記載の本発明の建設機械の制御装
置によれば、標準設定値の変更手段によって標準設定値
を変更することができるため、取り付けられた作業用ア
タッチメントにより適した稼働条件を設定することがで
きるという利点がある。請求項４記載の本発明の建設機
械の制御装置によれば、標準設定値が優先順位に従って
選択されるため、オペレータによる標準設定値の設定を
円滑に行なうことができるという利点がある。

【０２１０】請求項５記載の本発明の建設機械の制御方
法によれば、建設機械本体に取り付けた作業用アタッチ
メントの固有情報を制御部に入力できず、制御部で作業
用アタッチメントの種別を判別できなかった場合は表示
部で判別不能表示が行なわれるが、この場合であって
も、標準設定値設定部によって、取り付けた作業用アタ
ッチメントに適した稼働条件に関する標準設定値が簡単
な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。こ
れにより、この標準設定値の情報に基づいて油圧源を制
御でき、作業用アタッチメントを適切な稼働条件で稼働
することができることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法を説明するための図であり、（Ａ）は
その全体構成を示す模式図であり、（Ｂ）はその油圧ポ
ンプの吐出圧力と吐出流量との関係を表したポンプ馬力
特性線図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法における制御ブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法におけるデータ構造を示す図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法におけるアタッチメントの種別のコー
ド情報を示す図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法におけるコントローラでのアタッチメ
ント２の稼働条件を設定するためのメインルーチンの処
理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法のコントローラでのデフォルト値設定
ルーチンの処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法のコントローラでの修正ルーチンの処
理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法における表示装置での処理を示すフロ
ーチャートである。

【図９】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法における油圧ポンプの制御手順を示す
フローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

【図１１】本発明の第２実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

【図１２】本発明の第３実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

【図１３】本発明の第３実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

【図１４】本発明の第４実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

【図１５】本発明の第４実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

【図１６】本発明の第４実施形態の第１変形例にかかる
建設機械の制御装置及び制御方法における制御ブロック
図である。

【図１７】本発明の第４実施形態の第２変形例にかかる
建設機械の制御装置及び制御方法における制御ブロック
図である。

【図１８】従来の建設機械の制御装置を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 建設機械 ２ 作業用アタッチメント（ブレーカ） ５，６ 油圧源を形成する油圧ポンプ ７ エンジン ８ アクセルアクチュエータ ９，１０ ポンプレギュレータ １２ コントローラ（制御部，標準設定値設定部，標準
設定値の変更手段） １３，１４ 電磁比例弁 ２３ 箱 ２７ キーシリンダ型コネクト部 ３０ 鍵型ＩＣメモリホルダ ３１ ＩＣメモリ（固有情報記憶部材） ４０ コントローラのＣＰＵ ４２ コントローラのＲＯＭ ４３ コントローラのＲＡＭ ５０Ａ コネクタ（固有情報記憶部材） ５０Ｂ コントローラ側のコネクタ ６０ 表示装置（表示部） ６１ 表示装置のＣＰＵ ６３ 表示装置のＲＯＭ ６４ 表示装置のＲＡＭ ６５ ディスプレイ ６６ 確認スイッチ ６７ 修正スイッチ（標準設定値の変更手段） ６８ａ ＵＰスイッチ（標準設定値の変更手段） ６８ｂ ＤＯＷＮスイッチ（標準設定値の変更手段） ６９ａ ＋スイッチ（標準設定値の変更手段） ６９ｂ −スイッチ（標準設定値の変更手段） ７０ バーコード（固有情報記憶部材） ７１ バーコードリーダ ８０ 発信器（固有情報記憶部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−255009（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−116982（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−136327（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−259141（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−287782（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−57948（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22 - 9/26

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械本体に対して作業用アタッチメ
   ントが着脱自在に取り付けられる建設機械において、 該作業用アタッチメントの種別を判別し、この種別に応
   じ、該作業用アタッチメントが必要とする稼働条件を設
   定するための固有情報に基づいて、該作業用アタッチメ
   ントに作動油を供給する油圧源を制御する制御部と、 該制御部で判別された該作業用アタッチメントの種別を
   表示するとともに、該制御部で該作業用アタッチメント
   の種別を判別できなかった場合は判別不能表示を行なう
   表示部と、 該表示部で該判別不能表示が行なわれた場合に、該作業
   用アタッチメントの種別及び該作業用アタッチメントの
   稼働条件に関する標準設定値を設定する標準設定値設定
   部とをそなえ、 該制御部が、該作業用アタッチメントの固有情報に基づ
   いて設定された該稼働条件又は該標準設定値設定部で設
   定された該標準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制
   御しうるように構成されたことを特徴とする、建設機械
   の制御装置。
2. 【請求項２】 該制御部による制御開始の前提となる操
   作を行なう確認スイッチが設けられ、該制御部が、該確
   認スイッチによるスイッチ操作を確認して該油圧源の制
   御を開始することを特徴とする、請求項１記載の建設機
   械の制御装置。
3. 【請求項３】 該標準設定値の変更手段を有しているこ
   とを特徴とする、請求項１記載の建設機械の制御装置。
4. 【請求項４】 該標準設定値設定部が、優先順位をつけ
   た複数の標準設定値を備え、 該制御部が、該作業用アタッチメントの固有情報に基づ
   いて設定された該稼働条件又は上記の優先順位に従って
   選択された該標準設定値設定部からの標準設定値の情報
   に基づいて、該油圧源を制御しうるように構成されたこ
   とを特徴とする、請求項１記載の建設機械の制御装置。
5. 【請求項５】 建設機械本体に対して作業用アタッチメ
   ントが着脱自在に取り付けられる建設機械において、該
   作業用アタッチメントの種別を判別し、この種別に応
   じ、該作業用アタッチメントが必要とする稼働条件を設
   定するための固有情報に基づいて、該作業用アタッチメ
   ントに作動油を供給する油圧源を制御する建設機械の制
   御方法であって、 判別された該作業用アタッチメントの種別を表示部にて
   表示する種別表示モードと、該作業用アタッチメントの
   種別を判別できなかった場合に該表示部にて判別不能表
   示を行なう判別不能表示モードとを選択的にとりうる表
   示ステップと、該表示ステップにて、該判別不能表示が
   行なわれた場合に、該作業用アタッチメントの種別及び
   該作業用アタッチメントの稼働条件に関する標準設定値
   を設定する標準設定値設定ステップと、 該作業用アタッチメントの固有情報に基づいて設定され
   た該稼働条件又は該標準設定値設定ステップで設定され
   た標準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制御する制
   御ステップとをそなえて構成されたことを特徴とする、
   建設機械の制御方法。