JP4456360B2

JP4456360B2 - 作業車両の操作回路

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Publication number: JP4456360B2
Application number: JP2003405683A
Authority: JP
Inventors: 克明小高; 和弘一村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2023-12-04
Also published as: DE102004057773B4; DE102004057773A1; US7518322B2; KR20050054448A; KR100632456B1; US20050122068A1; JP2005163442A

Description

本発明は、スイッチ操作に応じた操作信号を発生させる作業車両の操作回路に関する。

従来、車両の仕様変更に伴い操作信号を切り換えるようにした切換装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これによればシフトレバーを左側に設けた場合を基本仕様として操作回路を形成する。そして、シフトレバーを右側に設けた場合には、操作信号の経路の途中に補助コネクタを挿入し、操作信号の経路を変更する。具体的には、前進用の操作信号を後進用の操作信号に切り換え、後進用の操作信号を前進用の操作信号に切り換える。

特開平８−２９０７２３号公報

ところで、油圧ショベルなどの作業車両には、多種多様のアクチュエータが装着可能であり、アクチュエータの種類に応じて作業態様が異なり、要求されるスイッチの機能は様々である。例えば、スイッチを操作しているときだけアクチュエータを駆動することが望ましい場合や、スイッチを１回操作すれば以降スイッチから手を離してもアクチュエータを駆動し続けることが望ましい場合がある。したがって、スイッチの機能を容易に変更可能とすることが好ましい。

しかしながら、上記特許文献１記載の切換装置は、補助コネクタの挿入により前進用の操作信号と後進用の操作信号を入れ替えるものであり、スイッチの機能を変更するものではない。

本発明による操作回路は、スイッチ操作に応じた操作信号を発生して電磁アクチュエータを駆動し、その電磁アクチュエータの駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動する作業車両の操作回路であって、この操作回路にコネクタを介して着脱可能に所定の電気回路ユニットを組み込み、所定のスイッチの操作によって第１の操作信号を発生する第１の操作回路から、同一のスイッチの操作によって第１の操作信号とは異なる態様の第２の操作信号を発生する第２の操作回路に回路構成を変更するように構成し、さらに、第１の操作回路は、スイッチと電磁アクチュエータの間に介在された電気回路ユニットを有し、この電気回路ユニットを所定の電気回路ユニットに交換することにより、または電気回路ユニットに所定の電気回路ユニットを追加することにより、第１の操作回路から第２の操作回路に回路構成を変更してスイッチの機能を変更するようにし、スイッチ操作の間のみ作業用アクチュエータの駆動指令を出力する操作信号を第１の操作信号に、スイッチ操作を１回行えばスイッチ操作をやめても作業用アクチュエータの駆動指令を出力し続ける操作信号を第２の操作信号にすることを特徴とする。
本発明による操作回路は、スイッチ操作に応じた操作信号を発生して電磁アクチュエータを駆動し、その電磁アクチュエータの駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動する作業車両の操作回路であって、この操作回路にコネクタを介して着脱可能に所定の電気回路ユニットを組み込み、所定のスイッチの操作によって第１の操作信号を発生する第１の操作回路から、同一のスイッチの操作によって第１の操作信号とは異なる態様の第２の操作信号を発生する第２の操作回路に回路構成を変更するように構成し、さらに、第１の操作回路は、スイッチと電磁アクチュエータの間に介在された電気回路ユニットを有し、この電気回路ユニットを所定の電気回路ユニットに交換することにより、または電気回路ユニットに所定の電気回路ユニットを追加することにより、第１の操作回路から第２の操作回路に回路構成を変更してスイッチの機能を変更するようにし、スイッチ操作によって電磁アクチュエータの駆動による作業用アクチュエータの所定の動作を指令する操作信号を第１の操作信号に、電磁アクチュエータの駆動に加えて他の電磁アクチュエータの駆動による他の動作を指令する操作信号を第２の操作信号にすることを特徴とする。
本発明による操作回路は、スイッチ操作に応じた操作信号を発生して電磁アクチュエータを駆動し、その電磁アクチュエータの駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動する作業車両の操作回路であって、この操作回路にコネクタを介して着脱可能に所定の電気回路ユニットを組み込み、所定のスイッチの操作によって第１の操作信号を発生する第１の操作回路から、同一のスイッチの操作によって第１の操作信号とは異なる態様の第２の操作信号を発生する第２の操作回路に回路構成を変更するように構成し、さらに、第１の操作回路は、スイッチと電磁アクチュエータの間に介在された電気回路ユニットを有し、この電気回路ユニットを所定の電気回路ユニットに交換することにより、または電気回路ユニットに所定の電気回路ユニットを追加することにより、第１の操作回路から第２の操作回路に回路構成を変更してスイッチの機能を変更するようにし、複数の作業用アクチュエータの中から一つを選択する選択スイッチを第２の操作回路に設け、所定の作業用アクチュエータの駆動指令を出力する操作信号を第１の操作信号に、選択スイッチよって選択された作業用アクチュエータの駆動指令を出力する操作信号を第２の操作信号にすることを特徴とする。
リレー回路により電気回路ユニットを構成することが好ましい。

本発明によれば、スイッチ操作に応じた操作信号を発生する操作回路にコネクタを介して着脱可能に電気回路ユニットを組み込み、スイッチ操作により異なる態様の操作信号を発生するように回路構成を変更するようにしたので、操作回路を一から組み替えることなく、スイッチの機能を容易に変更することができる。

以下、図１〜図８を参照して本発明による作業車両の操作回路の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用される油圧ショベルをベースマシンとした草刈作業機の側面図である。ベースマシンとしての油圧ショベルは、走行体１と、走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体２と、旋回体２に回動可能に設けられたフロント装置３とを有する。フロント装置３は、ブームシリンダ４ａを介して旋回体２に回動可能に軸支されたブーム３Ａと、アームシリンダ４ｂを介してブーム３Ａの先端に回動可能に軸支されたアーム３Ｂと、アーム３Ｂの先端に軸支されたブラケット５を介し、作業装置用シリンダ４ｃにより回動可能に支持された草刈機本体６とを有する。

草刈機本体６は、カバーと６１とカバー６１に回転可能に支持された回転体６２とを有する。回転体６２にはカッターが装着され、回転体６２の回転動作によってカッターで草を切断する。回転体６２は図示しない油圧モータ（以下、回転体用モータと呼ぶ）の駆動により回転する。カバー６１は軸線Ｌ１を中心にブラケット５に対して回転可能に設けられ、図示しない油圧モータ（以下、カバー用モータと呼ぶ）の駆動により回転体６２と一体にカバー６１が回転し、車体に対する回転体６２の向きが変化する。また、草刈機本体６には図示しない左右一対のチルトシリンダが設けられ、チルトシリンダの駆動により水平線に対する回転体６２の傾斜角が変化する。

図２に示すように、運転席にはシリンダ４ａ〜４ｃおよび旋回体２の旋回動作用の油圧モータ（不図示）を操作する２本の操作レバー８Ａ，８Ｂが設けられている。各操作レバー８Ａ，８Ｂは図示矢印で示すように直交する四方向に操作可能であり、操作レバー８Ａ，８Ｂの操作に応じてブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、作業装置用シリンダ４ｃおよび旋回用油圧モータがそれぞれ駆動する。図３に示すように操作レバー８Ａのグリップ部にはプッシュ式のスイッチｓｗ１,ｓｗ２が設けられ、操作レバー８Ｂのグリップ部にはプッシュ式のスイッチｓｗ３〜ｓｗ６が設けられている。スイッチｓｗ１〜ｓｗ６は操作レバー８Ａ，８Ｂを把持した状態で操作可能であり、これらスイッチ操作により上述した回転体用モータ、カバー用モータ、およびチルトシリンダの駆動指令を出力する。なお、スイッチｓｗ３,ｓｗ４およびスイッチｓｗ５,ｓｗ６はそれぞれ対になっており、スイッチｓｗ３,ｓｗ４はグリップ部の上面に、スイッチｓｗ５,ｓｗ６はグリップ部の側面にそれぞれ設けられいる。したがって、スイッチｓｗ３,ｓｗ４のいずれか１つとスイッチｓｗ５,ｓｗ６のいずれか１つを片手で同時に操作することができる。スイッチｓｗ１〜ｓｗ６を操作レバー８Ａ，８Ｂ以外に設けてもよい。

本実施の形態では、操作信号を発生する操作回路を変更可能であり、以下、この点について説明する。

（１）基本仕様
基本仕様としての操作回路を図４に示す。基本仕様では、操作レバー８Ａに設けたスイッチｓｗ１,ｓｗ２の操作により回転体用モータの駆動指令を出力し、操作レバー８Ｂに設けたスイッチｓｗ３,ｓｗ４の操作によりカバー用モータの駆動指令を出力し、操作レバー８Ｂに設けたスイッチｓｗ５,ｓｗ６の操作によりチルトシリンダの駆動指令を出力する。なお、図４は、操作レバー８Ａのスイッチ操作によって回転体用モータに対する操作信号を発生する操作回路を示す。ソレノイドＳＬ１,ＳＬ２は、例えば油圧ポンプから回転体用モータへの圧油の流れ方向を制御する電磁切換弁のソレノイドである。

図４に示すように、スイッチｓｗ１,ｓｗ２にはリレー回路を有する電気回路ユニットＭ１がコネクタＣＮ１を介して接続され、電気回路ユニットＭ１には電気回路ユニットＭ２がコネクタＣＮ２を介して接続され、電気回路ユニットＭ２にはソレノイドＳＬ１,ＳＬ２がコネクタＣＮ３を介して接続されている。電気回路ユニットＭ１,Ｍ２はモジュール化された電気回路であり、コネクタＣＮ１〜ＣＮ３を介して着脱可能である。スイッチｓｗ１,ｓｗ２はプッシュ式スイッチであり、スイッチｓｗ１,ｓｗ２を押し操作すると（スイッチオン）、接点ｓｗ１ａ,ｓｗ２が閉じられ、スイッチｓｗ１,ｓｗ２の操作をやめると（スイッチオフ）、接点ｓｗ１ａ,ｓｗ２ａが開放される。

スイッチｓｗ１をオンすると、リレー１１のコイルが通電する。これによりリレー１１が接点ｂ側に切り換わり、ソレノイドＳＬ１が励磁される。その結果、回転体用モータが正回転し、回転体６２が正回転する。一方、スイッチｓｗ２をオンすると、リレー１２のコイルが通電する。これによりリレー１２が接点ｂ側に切り換わり、ソレノイドＳＬ２が励磁される。その結果、回転体用モータが逆回転し、回転体６２が逆方向に回転する。スイッチｓｗ１,ｓｗ２をオフすると、リレー１１,１２が接点ａ側に切り換わり、ソレノイドＳＬ１,ＳＬ２が消磁される。これにより回転体用モータの回転が停止し、回転体６２が停止する。このように基本仕様では、スイッチｓｗ１,ｓｗ２を操作しているときだけ回転体用モータの駆動指令を出力する。

なお、操作レバー８Ｂのスイッチｓｗ３,ｓｗ４およびスイッチｓｗ５,ｓｗ６の操作回路の構成は図４と同様であり、同様に動作する。すなわち、操作レバー８Ｂのスイッチｓｗ３をオンするとカバー用モータが正回転し、スイッチｓｗ４をオンすると逆回転する。これにより軸線Ｌ１を中心に回転体６２が回転し、車体に対する回転体６２の向きが変化する。また、操作レバー８Ｂのスイッチｓｗ５をオンすると右側のチルトシリンダが伸張するとともに左側のチルトシリンダが縮退し、スイッチｓｗ６をオンすると左側のチルトシリンダが伸縮するとともに右側のチルトシリンダが縮退する。これによりブラケット５に対して回転体６２が左右方向に揺動し、車体に対する回転体６２の傾斜角が変化する。

基本仕様において、草刈作業は例えば以下のように行う。まず、草刈作業を行う位置に油圧ショベルを走行移動する。そして、操作レバー８Ａ,８Ｂの操作によりシリンダ４ａ〜４ｃを駆動し、草刈機本体６を所定の作業位置にセットする。また、操作レバー８Ｂのスイッチｓｗ３,ｓｗ４の操作およびスイッチｓｗ５,ｓｗ６の操作によりカバー用モータおよびチルトシリンダをそれぞれ駆動し、車体に対する回転体６２の向きおよび傾斜角を調整する。この状態で操作レバー８Ａのスイッチｓｗ１をオンして回転体６２を正回転させつつ、走行体１やシリンダ４ａ〜４ｃの駆動により所定の作業方向に回転体６２を移動し、草刈作業を行う。操作レバー８Ａのスイッチｓｗ１をオフし、スイッチｓｗ２をオンすると、回転体６２が逆方向に回転し、カバー６１の内側等に詰まった草を除去できる。

（２）変更仕様
操作回路を変更した一例を図５に示す。図５は、スイッチｓｗ１を１回操作すれば以降スイッチｓｗ１から手を離しても駆動指令の出力を継続する自己保持回路を構成する。なお、図５では回転体６２を一方向（正方向）のみに回転可能な回路とする。

図５に示すように、電気回路ユニットＭ１には、リレー回路を有する電気回路ユニットＭ３が電気回路ユニットＭ２の代わりにコネクタＣＮ２を介して接続され、電気回路ユニットＭ３にはコネクタＣＮ３を介してモータ正転用のソレノイドＳＬ１が接続されている。電気回路ユニットＭ３はモジュール化された電気回路である。

スイッチｓｗ１をオンすると、リレー１１のコイルが通電し、リレー１１が接点ｂ側に切り換わる。これによりリレー１３のコイルが通電し、リレー１３が接点ｂ側に切り換わり、ソレノイドＳＬ１が励磁される。ここで、スイッチｓｗ１の操作をやめると、リレー１１は接点ａ側に切り換わるが、リレー１３の接点ｂ側への切換による自己保持によりリレー１３のコイルは通電され続ける。これによりスイッチｓｗ１を一旦操作すれば、以降、スイッチｓｗ１から手を離してもソレノイドＳＬ１は励磁され、回転体６２は回転する。したがって、スイッチ操作を継続しなくても草刈作業を行うことができ、作業が容易になる。

回転体６２の回転時にスイッチｓｗ２をオンすると、リレー１２のコイルが通電し、リレー１２が接点ｂ側に切り換わる。これによりリレー１３のコイルへの通電が停止し、リレー１３が接点ａ側に切り換わり、ソレノイドＳＬ１が消磁される。その結果、回転体６２が停止する。

このように基本仕様の電気回路ユニットＭ２をコネクタＣＮ２,ＣＮ３を介して電気回路ユニットＭ３に変更することで、スイッチ操作時に異なる態様の操作信号を発生することができ、プッシュ式のスイッチから自己保持型のスイッチにスイッチｓｗ１の機能を容易に変更することができる。

操作回路の変更仕様の他の例を図６に示す。図６では、基本仕様（図４）の電気回路ユニットＭ２とソレノイドＳＬ１,ＳＬ２の間に、リレー回路を有するモジュール化された電気回路ユニットＭ４がコネクタＣＮ３,ＣＮ４を介して接続されている。さらに電気回路ユニットＭ４には、コネクタＣＮ５を介してスイッチｓｗ７が接続されるとともに、コネクタＣＮ６を介してソレノイドＳＬ３が接続されている。ソレノイドＳＬ３は、例えば油圧ポンプから回転体用モータへの給油量を低減する減速用電磁切換弁のソレノイドである。スイッチｓｗ７は、例えば運転室の操作パネルに設けられるトグルスイッチであり、スイッチｓｗ７をオンすると接点ｓｗ７ａが閉じられ、スイッチｓｗ７をオフすると接点ｓｗ７ａが開放される。なお、スイッチｓｗ７をプッシュ式スイッチとしてもよく、操作レバー８Ｂのスイッチｓｗ５をスイッチｓｗ７として機能させてもよい。

図６において、スイッチｓｗ１をオンするとソレノイドＳＬ１が励磁され、スイッチｓｗ２をオンするとソレノイドＳＬ２が励磁される。このときスイッチｓｗ７がオフ状態ではリレー１４が接点ａ側に切り換わり、ソレノイドＳＬ３が消磁される。これにより回転体用モータへは通常の圧油量が供給され、回転体６２は高速で回転する（高速モード）。スイッチｓｗ７をオンした状態でスイッチｓｗ１またはｓｗ２をオンすると、リレー１４のコイルが通電し、リレー１４が接点ｂ側に切り換わる。これによりソレノイドＳＬ３が励磁され、回転体用モータへの給油量が低減し、回転体６２が低速で回転する（低速モード）。

このように図６においては、基本仕様の操作回路にコネクタＣＮ３,ＣＮ４を介して電気回路ユニットＭ４を接続し、電気回路ユニットＭ４にコネクタＣＮ５,ＣＮ６を介してスイッチｓｗ７およびソレノイドＳＬ３を接続するようにした。これによって、スイッチｓｗ１の操作により複数のソレノイドＳＬ１,ＳＬ３が同時に励磁され、スイッチｓｗ２の操作により複数のソレノイドＳＬ２,ＳＬ３が同時に励磁される。したがって、回転体６２の回転指令だけでなく、速度指令（減速指令）も出力することができる。すなわち単一のスイッチ操作により複数の操作信号を出力するようにスイッチｓｗ１,ｓｗ２の機能が変更され、減速用の回路を容易に形成することができる。

なお、草刈機本体６の仕様を低速モードに固定する場合には、図７に示すようにスイッチｓｗ７の両側の端子を短絡するように回路を形成すればよい。これによりスイッチｓｗ７が不要となり、構成が簡素化される。図６では、ソレノイドＳＬ３を減速用電磁切換弁のソレノイドとしたが、他のアクチュエータ駆動用のソレノイドとしてもよい。これにより単一のスイッチ操作により回転体用モータの駆動指令に加えて他のアクチュエータの駆動指令が出力され、複数のアクチュエータを同時に駆動することができる。

電気回路ユニットＭ２の代わりに図５の電気回路ユニットＭ３を接続するようにしてもよい。これによりスイッチｓｗ１を一旦操作すればスイッチｓｗ２を操作するまで回転体６２は回転し続け、スイッチｓｗ３のオンオフ操作のみで回転体６２の回転速度を容易に変更することができる。

操作回路の変更仕様のさらに別の例を図８に示す。図８では、基本仕様（図４）のスイッチｓｗ１,ｓｗ２と電気回路ユニットＭ１の間に、リレー回路を有するモジュール化された電気回路ユニットＭ５がコネクタＣＮ０,ＣＮ１を介して接続されている。さらに電気回路ユニットＭ５には、コネクタＣＮ５を介してスイッチｓｗ７が接続されるとともに、コネクタＣＮ６を介して電気回路ユニットＭ６が接続されている。電気回路ユニットＭ６には、コネクタＣＮ７を介して電気回路ユニットＭ７が接続され、電気回路ユニットＭ７にはコネクタＣＮ８を介してソレノイドＳＬ４,ＳＬ５が接続されている。電気回路ユニットＭ６,Ｍ７の構成はそれぞれ電気回路ユニットＭ１,Ｍ２と同様である。ソレノイドＳＬ４,ＳＬ５は、例えばチルトシリンダ駆動用のソレノイドであり、スイッチｓｗ７は前述したトグルスイッチである。

図８において、スイッチｓｗ７をオフした状態でスイッチｓｗ１をオンすると、リレー１１のコイルが通電し、リレー１１が接点ｂ側に切り換わる。これによりソレノイドＳＬ１が励磁され、回転体６２が正回転する。また、スイッチｓｗ７をオフした状態でスイッチｓｗ２をオンすると、リレー１２のコイルが通電し、リレーが接点ｂ側に切り換わる。これによりソレノイドＳＬ２が励磁され、回転体６２が逆回転する。

一方、スイッチｓｗ７をオンするとリレー１５,１６のコイルが通電し、リレー１５,１６がそれぞれ接点ｂ側に切り換わる。この状態でスイッチｓｗ１をオンすると、リレー１７のコイルが通電し、リレー１７が接点ｂ側に切り換わる。これによりソレノイドＳＬ４が励磁され、回転体６２が片側に揺動する。また、スイッチｓｗ７をオンした状態でスイッチｓｗ２をオンすると、リレー１８のコイルが通電し、リレー１８が接点ｂ側に切り換わる。これによりソレノイドＳＬ５が励磁され、回転体６２が反対側に揺動する。

このように図８では、基本仕様の操作回路にコネクタＣＮ０,ＣＮ１を介して電気回路ユニットＭ５を接続し、電気回路ユニットＭ５にコネクタＣＮ５〜ＣＮ８を介してスイッチｓｗ７、電気回路ユニットＭ６,Ｍ７、ソレノイドＳＬ４,ＳＬ５をそれぞれ接続するようにした。これによりスイッチｓｗ１の操作によりソレノイドＳＬ１またはソレノイドＳＬ４が励磁され、スイッチｓｗ２の操作によりソレノイドＳＬ２またはソレノイドＳＬ５が励磁される。その結果、スイッチｓｗ１,ｓｗ２が回転体用モータの駆動スイッチとチルトシリンダの駆動スイッチをそれぞれ兼用し、スイッチの数を節約できる。

なお、図８では回転体用モータとチルトシリンダの駆動指令を択一的に出力するように操作回路を形成したが、これに他の操作回路（例えばカバー用モータの駆動指令を出力する操作回路）を加え、回転体用モータとチルトシリンダとカバー用モータの駆動指令を択一的に出力するように操作回路を形成することもできる。この場合、オンオフ式のスイッチｓｗ７ではなくダイヤル式のスイッチにより選択スイッチを構成し、選択スイッチによりアクチュエータの駆動を選択すればよい。

本実施の形態によれば、作業用アクチュエータの基本仕様としての操作回路（図４）に対し、コネクタＣＮ０〜ＣＮ８を介して電気回路ユニットＭ３〜Ｍ７を追加または変更して操作回路を変更するようにした（図５〜図８）。これにより異なる態様の操作信号を発生することができ、操作回路を一から組み替えることなく、スイッチの機能を容易に変更することができる。すなわち、例えばコネクタの挿入によって回路の途中で端子の接続を組み替えただけでは、スイッチとソレノイドとの対応が変更されるだけであり、スイッチの機能を変更することにはならない。本実施の形態のようにリレー回路等を有する電気回路ユニットＭ１〜Ｍ７の着脱により操作回路の構成を変更することで、異なる態様の操作信号が発生可能となり、所定のソレノイドを励磁するタイプのスイッチから他のタイプのスイッチにスイッチ機能を変更することができる。

なお、本実施の形態では、スイッチ機能の変更の例として、自己保持型のスイッチ（図５）、複数のソレノイドを同時に励磁するスイッチ（図６，７）、複数のソレノイドを択一的に励磁するスイッチ（図８）を示したが、これ以外の構成でもよい。

以上では、基本仕様としての操作回路（第１の操作回路）が電気回路ユニットＭ１,Ｍ２を有するようにしたが、電気回路ユニットＭ１,Ｍ２を省略し、スイッチｓｗ１,ｓｗ２とソレノイドＳＬ１,ＳＬ２を単にコネクタを介して接続することで、第１の操作回路を形成してもよい。基本仕様の操作回路に対して追加、変更する電気回路ユニットＭ３〜Ｍ５をリレー回路としたが、異なる態様の操作信号を出力可能であれば、リレー以外の他の電気部品を設けて電気回路ユニットＭ３〜Ｍ５を構成してもよい。基本仕様としての操作回路（第１の操作回路）および変更後の操作回路（第２の操作回路）は上述したものに限らない。スイッチ操作に応じた操作信号により駆動され、その駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動するのであれば、ソレノイド以外の電磁アクチュエータを用いてもよい。

上記実施の形態は草刈作業機に適用したが、他の作業車両にも本発明を同様に適用できる。すなわち作業用アクチュエータの種類は上述したものに限らず、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の操作回路に限定されない。

本発明が適用される草刈作業機の側面図。図１の草刈作業機に設けられた操作レバーを示す図。図２の操作レバーに設けられるスイッチの配置を示す図。本発明の実施の形態に係わる基本仕様としての操作回路を示す図。図４の操作回路を変更した一例を示す図。図４の操作回路を変更した他の例を示す図。図６の変形例を例を示す図。図４の操作回路を変更したさらに別の例を示す図。

符号の説明

３フロント装置６草刈機本体
１１〜１８リレー６２回転体
ＣＮ０〜ＣＮ８コネクタＳＬ１〜ＳＬ５ソレノイド
Ｍ１〜Ｍ７電気回路ユニットｓｗ１〜ｓｗ７スイッチ

Claims

スイッチ操作に応じた操作信号を発生して電磁アクチュエータを駆動し、その電磁アクチュエータの駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動する作業車両の操作回路であって、
この操作回路にコネクタを介して着脱可能に所定の電気回路ユニットを組み込み、所定のスイッチの操作によって第１の操作信号を発生する第１の操作回路から、同一のスイッチの操作によって前記第１の操作信号とは異なる態様の第２の操作信号を発生する第２の操作回路に回路構成を変更するように構成し、
さらに、前記第１の操作回路は、前記スイッチと前記電磁アクチュエータの間に介在された電気回路ユニットを有し、この電気回路ユニットを前記所定の電気回路ユニットに交換することにより、または前記電気回路ユニットに前記所定の電気回路ユニットを追加することにより、前記第１の操作回路から前記第２の操作回路に回路構成を変更して前記スイッチの機能を変更するようにし、
前記第１の操作信号は、スイッチ操作が継続されている間、前記作業用アクチュエータの駆動指令を出力する操作信号であり、前記第２の操作信号は、スイッチ操作を１回行えばスイッチ操作をやめても作業用アクチュエータの駆動指令を出力し続ける操作信号であることを特徴とする作業車両の操作回路。
スイッチ操作に応じた操作信号を発生して電磁アクチュエータを駆動し、その電磁アクチュエータの駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動する作業車両の操作回路であって、
この操作回路にコネクタを介して着脱可能に所定の電気回路ユニットを組み込み、所定のスイッチの操作によって第１の操作信号を発生する第１の操作回路から、同一のスイッチの操作によって前記第１の操作信号とは異なる態様の第２の操作信号を発生する第２の操作回路に回路構成を変更するように構成し、
さらに、前記第１の操作回路は、前記スイッチと前記電磁アクチュエータの間に介在された電気回路ユニットを有し、この電気回路ユニットを前記所定の電気回路ユニットに交換することにより、または前記電気回路ユニットに前記所定の電気回路ユニットを追加することにより、前記第１の操作回路から前記第２の操作回路に回路構成を変更して前記スイッチの機能を変更するようにし、
前記第１の操作信号は、スイッチ操作によって前記電磁アクチュエータの駆動による作業用アクチュエータの所定の動作を指令する操作信号であり、前記第２の操作信号は、前記電磁アクチュエータの駆動に加えて他の電磁アクチュエータの駆動による他の動作を指令する操作信号であることを特徴とする作業車両の操作回路。
スイッチ操作に応じた操作信号を発生して電磁アクチュエータを駆動し、その電磁アクチュエータの駆動に応じて作業用アクチュエータを駆動する作業車両の操作回路であって、
この操作回路にコネクタを介して着脱可能に所定の電気回路ユニットを組み込み、所定のスイッチの操作によって第１の操作信号を発生する第１の操作回路から、同一のスイッチの操作によって前記第１の操作信号とは異なる態様の第２の操作信号を発生する第２の操作回路に回路構成を変更するように構成し、
さらに、前記第１の操作回路は、前記スイッチと前記電磁アクチュエータの間に介在された電気回路ユニットを有し、この電気回路ユニットを前記所定の電気回路ユニットに交換することにより、または前記電気回路ユニットに前記所定の電気回路ユニットを追加することにより、前記第１の操作回路から前記第２の操作回路に回路構成を変更して前記スイッチの機能を変更するようにし、
前記第２の操作回路は、複数の作業用アクチュエータの中から単一の作業用アクチュエータの駆動を選択する選択スイッチを有し、
前記第１の操作信号は、所定の作業用アクチュエータの駆動指令を出力する操作信号であり、前記第２の操作信号は、前記選択スイッチによって選択された作業用アクチュエータの駆動指令を出力する操作信号であることを特徴とする作業車両の操作回路。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両の操作回路において、
前記電気回路ユニットは、リレー回路を有することを特徴とする作業車両の操作回路。