JP2002362894A - リフトトラックの荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータでも簡単に瞬時にして操作レバー
に割当てられる機能を切替えることができるリフトトラ
ックの荷役装置の提供を目的とする。 【解決手段】 荷役装置の搬器2 を移動させる複数の搬
器駆動装置L,T,R が設けられ、各搬器駆動装置L,T,R の
操作レバー10a〜10cをマイクロコンピュータ14の入力部
14a の入力ポート1ch〜3chに、油圧アクチュエータ4,5,
6 に圧油を給排する油圧回路16a〜16cに介在させた電磁
比例弁17a〜17cを制御するコントローラ18a〜18cをマイ
クロコンピュータ14の出力14c の各出力ポート1ch 〜3c
hにそれぞれ固定的に接続し、該マイクロコンピュータ1
4の切替手段14b を切替操作手段19a,19b で操作して各
入力ポート1ch 〜3chと各出力ポート1ch 〜3ch の対応
関係を切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
如きリフトトラックの荷役装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７の油圧回路図に示すように、リーチ
型フォークリフトの荷役装置は搬器を昇降させるリフト
用搬器駆動装置１００と、搬器を傾斜させるティルト用
搬器駆動装置２００と、搬器を前後に進退させるリーチ
用搬器装置３００とを備え、必要に応じて搬器を左右に
移動させるシフト用搬器駆動装置等を備えている。

【０００３】これら搬器駆動装置１００、２００、３０
０は、それぞれ操作用レバー１０１、２０１、３０１
と、この操作用レバー１０１、２０１、３０１で操作さ
れる切換弁１０２、２０２、３０２と油圧シリンダから
なる油圧アクチュエータ１０４、２０４、３０４とを介
在させた油圧回路１０３、２０３、３０３とを有し、各
油圧回路１０３、２０３、３０３は共通の圧油供給源４
００に接続されている。

【０００４】上記操作用レバー１０１、２０１、３０１
は、例えば運転台の正面に設けられる操作パネルに左右
に並べて配置されるが、並べる順番はメーカによって異
なり、例えばＡ社製品では左から右にリーチ用操作レバ
ー３０１、ティルト用操作レバー２０１、リフト用操作
レバー１０１の順に並べられるのに対し、Ｂ社製品では
左から右にリフト用操作レバー１０１、ティルト用操作
レバー２０１、リーチ用操作レバー３０１の順に並べら
れる。

【０００５】従来Ｂ社製品を使い慣れていたオペレータ
が買い換えなどによりＡ社製品に乗換えた場合、オペレ
ータが操作レバー１０１、２０１、３０１の配置の違い
に慣れるまでに操作ミスを犯すおそれがあるという問題
はメーカにとっては悩みの種となっている。

【０００６】オペレータにとってもこの問題は重要であ
り、買い替えに当たって従来使用してきたレイアウト通
りに操作レバー１０１、２０１、３０１を並べ替えるこ
とをメーカやディーラに要求する顧客も少なくない。

【０００７】このような顧客の要望に対して、メーカや
ディーラは油圧配管を変更することにより必要に応じて
操作レバー１０１、２０１、３０１の機能を変更すると
いう方法で応えてきたが、この方法では既存の油圧配管
を分解した後、特別に作った配管部品を組付ける必要が
あり、在庫品の配管が無駄になる上、多大の時間と労力
を費やさねばならなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、例えば図８の
制御回路図に示すように、各操作レバー１０１、２０
１、３０１の操作量を検出し、操作量に対応する電気信
号を出力する操作量検出手段１０５、２０５、３０５
と、油圧回路１０３、２０３、３０３に介在させた電磁
比例弁１０６、２０６、３０６と、上記操作量検出手段
１０５、２０５、３０５の出力に基づいて各電磁比例弁
１０６、２０６、３０６を個別に制御するコントローラ
１０７、２０７、３０７とが設けられたリフトトラック
の荷役装置が考えられる。

【０００９】この技術によれば、機能が変更される操作
レバーの操作量検出手段１０５、３０５と対応するコン
トローラ１０７、３０７との間の電気配線を例えば実線
で示す電気配線１０８、３０８から破線で示す電気配線
１０９、３０９に付替えて、油圧配管を付替えるよりも
短時間で、簡単に、かつ安価に操作レバー１０１、３０
１の機能を変更することができる。

【００１０】しかし、この方法でも車体のカバーを開い
て配線工事をする必要があり、時間と労力の節約という
観点からは大きな不満が残される上、オペレータが交代
で乗る場合にオペレータが慣れている配列に変更しよう
としても簡単には変更できないという課題があった。

【００１１】本発明は、これら従来の技術及び先行発明
の課題を解消し、オペレータでも簡単に、かつ瞬間的に
操作レバーの機能を変更できるリフトトラックの荷役装
置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るリフトトラ
ックの荷役装置（以下、本発明という。 ）は、荷役装置
の搬器を移動させる複数の装置が設けられ、各装置に当
該装置を操作するための操作レバーと、該操作レバーの
操作量を検出し、操作量に対応する電気信号を出力する
操作量検出手段と、搬器を駆動する油圧アクチュエータ
と、該アクチュエータに圧油を給排する油圧回路と、該
油圧回路に介在させた電磁比例弁と、操作量検出手段の
出力に基づいて上記電磁比例弁を制御するコントローラ
とを有しているリフトトラックの荷役装置において、上
記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。

【００１３】即ち、各操作量検出手段が接続される入力
ポート、対応する電磁比例弁が接続される出力ポート、
及び入力ポートに対応する出力ポートを切替える切替手
段とを有するマイクロコンピュータと、外部から上記切
替手段を操作するための切替操作手段が設けられるとい
う技術的手段を採用する。

【００１４】ここで、切替操作手段が設けられる外部と
は、上記マイクロコンピュータの外部という意味であ
り、基本的には運転席から手の届く範囲、特に操作レバ
ー又はこれの近傍の部分であることが好ましいが、これ
に限定されることはなく、例えば、マスト、フォークの
荷役装置等も含まれる。

【００１５】これにより、切替操作手段でマイクロコン
ピュータの切替手段を操作すれば入力ポートに対応する
出力ポートが切替えられ、入力ポートに接続された操作
レバーの機能を切替えることができるという作用が得ら
れる。

【００１６】言い換えると、操作レバーの機能を変更す
るためには、車体内の油圧配管や電気配線を変更するこ
となく、切替操作手段でマイクロコンピュータの切替手
段を操作すればよいという作用が得られるのである。

【００１７】又、電気回路としては、構成が複雑なスィ
ッチ回路を用いずに、単にマイクロコンピュータの入力
ポートに各操作量検出手段を接続すると共にマイクロコ
ンピュータの出力ポートに各コントローラを接続すれば
よいので、電気回路の構成が簡単になり、その配線工事
も簡単になるという作用が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係るリ
フトトラックの荷役装置を図面に基づいて具体的に説明
する。

【００１９】図１は本発明の一実施例に係るリフトトラ
ックの荷役装置における搬器駆動装置の制御系の機能ブ
ロック図であり、図２は本発明の一実施例が適用された
リフトトラックの斜視図である。

【００２０】図２に示すように、このリフトトラックは
リーチ型バッテリフォークリフトと呼ばれるものであ
り、車体１にマスト２が前後方向に進退可能に支持さ
れ、このマスト２に搬器３が昇降可能に、かつ、前後方
向に起伏可能に支持される。

【００２１】上記マスト２は、車体１に前後進退可能に
支持させたアウタマストと、このアウタマストに昇降可
能に支持させたインナマストとを備え、車体１とインナ
マストの上端部とにわたって架着された左右１対のリフ
トシリンダと呼ばれる油圧アクチュエータ４を伸縮させ
ることにより伸縮させる。

【００２２】上記搬器３は、上記インナマストに昇降可
能に、かつ左右方向に向けた軸心の周りに回転可能に支
持され、一端が上記アウタマストに固定され、インナマ
ストの上端部に回転自在に支持させた案内輪に逆Ｕ字形
に巻き掛けた条体の他端をこの搬器３に連結することに
より、インナマストの昇降の２倍速で、インナマストの
昇降ストロークに対して２倍の昇降ストロークにわたっ
て昇降するようにしている。

【００２３】又、上記搬器３とマスト２のインナマスト
との間には図１に示す左右１対のティルトシリンダと呼
ばれる別の油圧アクチュエータ５が架着され、これら油
圧アクチュエータ５を同期して伸縮させると搬器３が左
右方向を向いた軸心のまわりに起伏する。

【００２４】更に、車体１とマスト２のアウタマストと
の間には図１に示すリーチシリンダと呼ばれる又別の油
圧アクチュエータ６が架着され、この油圧アクチュエー
タ６を伸縮させると上記マスト２及び搬器３が前後方向
に進退する。

【００２５】即ち、図１に示すように、このリフトトラ
ックの搬器を移動させる搬器駆動装置としては、搬器３
を昇降させるリフト用搬器駆動装置Ｌと、搬器３を左右
方向の軸心周りに起伏させるティルト用搬器駆動装置Ｔ
と、搬器３を前後方向に進退させるリーチ用搬器駆動装
置Ｒとが設けられる。

【００２６】各搬器駆動装置Ｌ、Ｔ、Ｒは、当該搬器駆
動装置Ｌ、Ｔ、Ｒを操作するための操作レバー１０ａ〜
１０ｃと、該操作レバー１０ａ〜１０ｃの操作量を検出
し、操作量に対応する電気信号を出力する操作量検出手
段１３ａと、搬器３を駆動する油圧シリンダからなる油
圧アクチュエータ４〜６と、該アクチュエータ４〜６に
圧油を給排する油圧回路１６ａ〜１６ｃと、該油圧回路
１６ａ〜１６ｃに介在させた電磁比例弁１７ａ〜１７ｃ
と、上記操作量検出手段１３ａ〜１３ｃの出力に基づい
て上記電磁比例弁１７ａ〜１７ｃを制御するコントロー
ラ１８ａ〜１８ｃとを有している。

【００２７】即ち、リフト用搬器駆動装置Ｌは油圧アク
チュエータ４、油圧回路１６ａ、電磁比例弁１７ａ及び
コントローラ１８ａを備え、ティルト用搬器駆動装置Ｔ
は油圧アクチュエータ５、油圧回路１６ｂ、電磁比例弁
１７ｂ及びコントローラ１８ｂを備え、リーチ用駆動手
段Ｒは油圧アクチュエータ６、油圧回路１６ｃ、電磁比
例弁１７ｃ及びコントローラ１８ｃを備えている。

【００２８】ところで、図２に示すように、車体１の右
後部にはオペレータが乗り込むコックピット７が形成さ
れ、このコックピット７の左側には操舵ハンドル８が配
置され、又、このコックピット７の前側に配置された操
作パネル９に上記３本の操作レバー１０ａ〜１０ｃに加
えてアクセル操作レバー１０ｄが左右に並べて設けられ
ている。

【００２９】図３は上記操作パネル９の縦断側面図であ
り、 この図３に示すように、搬器駆動用の各操作レバ
ー１０ａ〜１０ｃは所定の位置に固定された支軸１１の
周りに左右方の軸心まわりに所定の範囲にわたって回転
可能に支持され、又、アクセル操作レバー１０ｄは別の
所定の位置に固定された支軸１２の周りに左右方の軸心
まわりに所定の範囲にわたって回転可能に支持されてい
る。

【００３０】オペレータはこれらの操作レバー１０ａ〜
１０ｄを例えば鉛直方向に直立する中立位置を中心に前
後方向に所定の範囲にわたって傾倒操作し、オペレータ
がこれらの操作レバー１０ａ〜１０ｄを手放すと各操作
レバー１０ａ〜１０ｄは上記中立位置に自動復帰するよ
うにしてある。

【００３１】各操作レバー１０ａ〜１０ｄは、それぞれ
メーカにより割当てられた機能を有し、例えばＡ社製品
の場合にはコックピット７から向かって左から右の順に
リーチ用操作レバー１０ａ、ティルト用操作レバー１０
ｂ、リフト用操作レバー１０ｃ、アクセル操作レバー１
０ｄの機能が割当てられる。

【００３２】又、Ｂ社製品の場合にはコックピット７か
ら向かって左から右の順にリフト用操作レバー１０ａ、
ティルト用操作レバー１０ｂ、リーチ用操作レバー１０
ｃ、アクセル操作レバー１０ｄの機能が割当てられる。

【００３３】搬器駆動用の各操作レバー１０ａ〜１０ｃ
にそれぞれの機能を果させるために、これらの操作レバ
ー１０ａ〜１０ｃにはそれぞれの操作量を検出する例え
ばポテンショメータからなる操作量検出手段１３ａ〜１
３ｃが付設され、各操作量検出手段１３ａ〜１３ｃの出
力を対応する上記各コントローラ１８ａ〜１８ｃに転送
するために、マイクロコンピュータ１４が設けられる。

【００３４】このマイクロコンピュータ１４には、各操
作量検出手段１３ａ〜１３ｃが個別に、かつ固定的に接
続される入力ポート１ｃｈ〜３ｃｈを有する入力部１４
ａと、各コントローラ１８ａ〜１８ｃが個別に、かつ固
定的に接続される出力ポート１ｃｈ〜３ｃｈを有する出
力部１４ｃと、入力部１４ａの各入力ポート１ｃｈ〜３
ｃｈと出力部１４ｃの各出力ポート１ｃｈ〜３ｃｈとの
対応関係を切替える切替手段１４ｂが設けられる。

【００３５】加えて、このコンピュータ１４の外部に
は、この切替手段１４ｂを操作するために、例えば後述
するように１対の切替スィッチからなる切替操作手段１
９ａ、１９ｂと、この対応関係を代表する操作レバー１
０ａ〜１０ｃの機能割当てを表示するレバー配列表示手
段２０ａ、２０ｂとが設けられる。

【００３６】ところで、図２に示すように、上記操作パ
ネル９には荷役操作用の３本の操作レバー１０ａ〜１０
ｃの前方に例えば液晶表示手段からなる複合表示手段２
０が設けられている。

【００３７】図４はこの複合表示手段２０の表示画面の
パターン図であり、この図４に示すように、この複合表
示手段２０の表示画面には、上記レバー配列表示手段２
０ａ、２０ｂの他に、放電表示手段２０ｃ、各種の警報
表示手段２０ｄ〜２０ｇ、走行速度表示手段２０ｈ、出
力表示手段２０ｉ、アクセル表示手段２０ｊ、積算消費
電力表示手段２０ｋ、積算距離表示手段２０ｍが設けら
れているが、上記レバー配列表示手段２０ａ、２０ｂ以
外の表示手段２０ｃ〜２０ｍは本発明に直接関係がない
ので、その詳細な説明は省略する。

【００３８】さて、上記レバー配列表示手段２０ａには
Ａ社製品の操作レバー１０ａ〜１０ｃに割当てた機能を
左から右の順に並べて表示され、もう１つのレバー配列
表示手段２０ｂにはＢ社製品の操作レバー１０ａ〜１０
ｃに割当てた機能を左から右の順に並べて表示されてい
る。

【００３９】上記複合表示手段２０の上面には、透明電
極を内蔵したタッチパネル１９が重ねて設けられ、上記
両レバー配置表示手段２０ａ、２０ｂに重なるこのタッ
チパネル１９の部分にそれぞれに対応するキースィッチ
からなる切替操作手段１９ａ、１９ｂが形成されてい
る。

【００４０】例えばオペレータがいずれか一方の切替操
作手段１９ａ、１９ｂを押えて操作レバー１０ａ〜１０
ｂの機能の割当て選択すると、選択された切替操作手段
１９ａ、１９ｂより上記マイクロコンピュータ１４の切
替手段１４ｂに選択信号Ａ又は選択信号Ｂが与えられ
る。

【００４１】図５は上記切替手段１４ｂの制御プログラ
ムのフロー図であり、この図５に示すように、上記マイ
クロコンピュータ１４の切替手段１４ｂはこの選択信号
Ａ又は選択信号Ｂを入力すると（Ｓ１）、Ａ社製品のレ
バー配列Ａが選択されたのか、Ｂ社製品のレバー配列Ｂ
が選択されたのかを判定する（Ｓ２）。

【００４２】ここで、例えばＡ社製品のレバー配列が選
択された場合には、切替手段１４ｂは入力部１４ａの入
力ポート１ｃｈ〜３ｃｈと同じ順で出力部１４ｃの出力
ポート１ｃｈ〜３ｃｈを入力ポート１ｃｈ〜３ｃｈに対
応させ（Ｓ３）、操作された切替操作手段１９ａに対応
するレバー配列表示手段２０ａのバックライトを点灯し
て選択された操作レバー１０ａ〜１０ｃの機能の配列を
明示すると共に、選択されなかった切替操作手段１９ｂ
に対応するレバー配列表示手段２０ｂのバックライトを
消灯して、レバー配列の選択が誤認されることを防止す
る（Ｓ４）。

【００４３】この表示は、次にレバー配列の選択を切替
えるまで、このリフトトラックのキースィッチがオンに
なっている間中連続して行われ、次にレバー配列の選択
が切替えられると、切替手段１４ｂは入力部１４ａの入
力ポート１ｃｈ〜３ｃｈと逆の順で出力部１４ｃの出力
ポート３ｃｈ〜１ｃｈを入力ポート１ｃｈ〜３ｃｈに対
応させ（Ｓ５）、操作された切替操作手段１９ｂに対応
するレバー配列表示手段２０ｂのバックライトを点灯し
て選択された操作レバー１０ａ〜１０ｃの機能の配列を
明示すると共に、選択されなかった切替操作手段１９ａ
に対応するレバー配列表示手段２０ａのバックライトを
消灯して、レバー配列の選択が誤認されることを防止す
る（Ｓ６）。

【００４４】図１に示すように、上記切替手段１４ｂは
選択された入力ポート１ｃｈ〜３ｃｈと出力ポート１ｃ
ｈ〜３ｃｈの対応関係に従って、例えばＡ社製品の配列
が選択されている時には、操作レバー１０ａに付設した
操作量検出手段１３ａより入力部１４ａの１ｃｈに入力
する検出信号ｌを出力部１４ｃの１ｃｈよりリフト用コ
ントローラ１８ａに、操作レバー１０ｂに付設した操作
量検出手段１３ｂより入力部１４ａの２ｃｈに入力する
検出信号ｔを出力部１４ｃの２ｃｈよりティルト用コン
トローラ１８ｂに、操作レバー１０ｃに付設した操作量
検出手段１３ｃより入力部１４ａの３ｃｈに入力する検
出信号ｒを出力部１４ｃの３ｃｈよりリーチ用コントロ
ーラ１８ａにそれぞれ転送する。

【００４５】又、Ｂ社製品の配列が選択されている時に
は、操作レバー１０ａに付設した操作量検出手段１３ａ
より入力部１４ａの１ｃｈに入力する検出信号ｒを出力
部１４ｃの３ｃｈよりリーチ用コントローラ１８ｃに、
操作レバー１０ｂに付設した操作量検出手段１３ｂより
入力部１４ａの２ｃｈに入力する検出信号ｔを出力部１
４ｃの２ｃｈよりティルト用コントローラ１８ｂに、操
作レバー１０ｃに付設した操作量検出手段１３ｃより入
力部１４ａの３ｃｈに入力する検出信号ｌを出力部１４
ｃの１ｃｈよりリフト用コントローラ１８ａにそれぞれ
転送する。

【００４６】何れのレバー配置が選択された場合でも、
検出信号ｌを与えられたリフト用コントローラ１８ａは
その信号値に従ってリフト用電磁比例弁１７ａを駆動
し、検出信号ｔを与えられたティルト用コントローラ１
８ｂはその信号値に従ってティルト用電磁比例弁１７ｂ
を駆動し、検出信号ｒを与えられたリーチ用コントロー
ラ１７ｃはその信号値に従ってリーチ用電磁比例弁１７
ｃを駆動する。

【００４７】このように、この実施例に係るリフトトラ
ックの荷役装置によれば、油圧回路１６ａ〜１６ｃを付
替えたり、電気配線を付替えたりすることなく、切替操
作手段１９ａ、１９ｂを操作するだけで、瞬時に操作レ
バー１０ａ、１０ｃに与えられた機能を切替えることが
でき、油圧配管工事や電気配線工事に不慣れなオペレー
タでも、短時間で簡単に操作レバー１０ａ、１０ｃの機
能を切替えることができる。

【００４８】従って、同じリフトトラックで、Ａ社製品
に慣れたオペレータは切替操作手段１９ａを操作してＡ
社製品のレバー配列で荷役作業を遂行することができ、
Ｂ社製品に慣れたオペレータは切替操作手段１９ｂを操
作してＢ社製品のレバー配列で荷役作業を遂行すること
ができる。

【００４９】又、このように簡単にオペレータがレバー
配置を切替えることにより、同じリフトトラックを経歴
の異なる複数のオペレータがそれぞれ慣れた操作で荷役
作業ができるので、人手不足の中で必要数のオペレータ
を確保することが容易になる上、不慣れな操作から誘発
される事故を防止することができるのである。

【００５０】更に、メーカやディーラは油圧回路１６ａ
〜１６ｃを付替えたり、電気配線を付替えたりすること
から解放されるので、改造コストが不要になり、又、販
売コストを低廉に押えることができる。

【００５１】加えて、複雑な構造のスィッチ手段や複雑
な電気配線が不要になり、簡単な構成で安価に実施でき
るという効果も得ることができるのである。

【００５２】上記一実施例においては、切替操作手段１
９ａ、１９ｂがタッチパネル１９に組み込まれた一対の
キースィッチで構成されているが、これに代えてレバー
スィッチ、スライドスィッチ、ロータリスィッチなどの
スィッチを用いてもよい。

【００５３】又、切替手段１４ｂは２種類の入力ポート
１ｃｈ〜３ｃｈと出力ポート１ｃｈ〜３ｃｈの対応関係
を交互に切替えるように構成しているが、３種類以上の
対応関係を順に、又は、ランダムに切替えるように構成
することもできる。

【００５４】更に、機能を切替える操作レバーの本数は
２本に限らず、３本以上の操作レバーの機能を切替える
ように上記切替手段１４ｂ及び切替操作手段１９ａ、１
９ｂの構成を変更することも可能である。

【００５５】ところで、図６は上記操作レバー１０ａ
（又は１０ｃ）の要部の分解斜視図であり、この図６に
示すように操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）のグリップ
２１の先端には、この操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）
に割当てられた機能を象徴する個別機能表示手段２２が
交換可能に嵌着される。

【００５６】この機能表示手段２２は例えば金属、プラ
スチックなどからなり、上記グリップ２１の上端面に凹
設された凹部２３に押込まれて固定され、例えば上記凹
部２３の周縁部に形成した切欠２４にマイナスドライバ
の先を差込んでこじることにより上記凹部２３から取出
される。

【００５７】上述したようにして、操作レバー１０ａ
（又は１０ｃ）の機能を切替えるごとに切替により与え
られた機能を象徴する機能表示手段２２を付替えると、
上記レバー配列表示手段２０ａ、２０ｂを見なくてもオ
ペレータがその操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）に与え
られた機能を認識することができ、誤操作を防止するこ
とができ、又、上記レバー配列表示手段２０ａ、２０ｂ
を省略することも可能になる。

【００５８】更に、操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）の
レバー軸２５にグリップ２２の全体を緩解可能に螺合さ
せ、操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）の機能を切替える
たびにグリップ２２全体を対応する機能を割当てられた
操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）のレバー軸２５に付替
えるようにしても同様の作用ないし効果を得ることがで
きる。

【００５９】又更に、操作レバー１０ａ（又は１０ｃ）
の先端部分を基端部分に緩解可能に螺合させ、操作レバ
ー１０ａ（又は１０ｃ）の機能を切替えるたびにブリッ
プ２２の先端部を対応する機能を割当てられた操作レバ
ー１０ａ（又は１０ｃ）の基端部に付替えるようにして
もよい。

【００６０】加えて、各操作レバー１０ａ〜１０ｃに液
晶表示手段を嵌め込み、この液晶表示手段に当該操作レ
バー１０ａ〜１０ｃに割当てられている機能を表示させ
ることも可能である。

【００６１】もちろん、本発明はリーチ型リフトトラッ
ク以外のリフトトラックにも、該リフトトラックの搬器
２を駆動する２種類以上の搬器駆動装置を備えるもので
ありさえすれば適用することが可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各操作
量検出手段が接続される入力ポート、対応する電磁比例
弁が接続される出力ポート、及び入力ポートに対応する
出力ポートを切替える切替手段とを有するマイクロコン
ピュータと、外部から上記切替手段を操作するための切
替操作手段が設けられるので、本発明によれば、油圧回
路を付替えたり、電気配線を付替えたりすることなく、
切替操作手段を操作するだけで、瞬時に操作レバーに与
えられた機能を切替えることができるという作用が得ら
れ、この作用により油圧配管工事や電気配線工事に不慣
れなオペレータでも、短時間で簡単に操作レバー１０
ａ、１０ｃの機能を切替えることができるという効果を
得ることができる。

【００６３】又、本発明によれば、同じリフトトラック
で、オペレータが切替操作手段を操作して自分の慣れた
レバー配列で荷役作業を遂行することができるので、オ
ペレータが慣れ親しんだ操作で荷役作業ができ、人手不
足の中で必要数のオペレータを確保することが容易にな
る上、不慣れな操作から誘発される事故を防止すること
ができるのである。

【００６４】更に、メーカやディーラは油圧回路を付替
えたり、電気配線を付替えたりすることから解放される
ので、改造コストが不要になり、又、販売コストを低廉
に押えることができるという効果も得られる。

【００６５】加えて、複雑な構造のスィッチ手段や複雑
な電気配線が不要になり、簡単な構成で安価に実施でき
るという効果も得ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能ブロック図である。

【図２】本発明の斜視図である。

【図３】本発明の縦断側面図である。

【図４】本発明の要部の正面図である。

【図５】本発明の制御プログラムのフロー図である。

【図６】本発明の要部の分解斜視図である。

【図７】従来例の油圧回路図である。

【図８】従来例の機能ブロック図である。

【符号の説明】

Ｌ 搬器駆動装置 Ｒ 搬器駆動装置 Ｔ 搬器駆動装置 ４ 油圧アクチュエータ ５ 油圧アクチュエータ ６ 油圧アクチュエータ １０ａ 操作レバー １０ｂ 操作レバー １０ｃ 操作レバー １３ａ 操作量検出手段 １３ｂ 操作量検出手段 １３ｃ 操作量検出手段 １４ マイクロコンピュータ １４ａ 入力部 １４ｂ 切替手段 １４ｃ 出力部 １６ａ 油圧回路 １６ｂ 油圧回路 １６ｃ 油圧回路 １７ａ 電磁比例弁 １７ｂ 電磁比例弁 １７ｃ 電磁比例弁 １８ａ コントローラ １８ｂ コントローラ １８ｃ コントローラ １９ａ 切替操作手段 １９ｂ 切替操作手段 ２０ａ レバー配列表示手段 ２０ｂ レバー配列表示手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役装置の搬器を移動させる複数の搬器
   駆動装置が設けられ、各搬器駆動装置は、当該搬器駆動
   装置を操作するための操作レバーと、該操作レバーの操
   作量を検出し、操作量に対応する電気信号を出力する操
   作量検出手段と、搬器を駆動する油圧アクチュエータ
   と、該アクチュエータに圧油を給排する油圧回路と、該
   油圧回路に介在させた電磁比例弁と、操作量検出手段の
   出力に基づいて上記電磁比例弁を制御するコントローラ
   とを有しているリフトトラックの荷役装置において、 各操作量検出手段が接続される入力ポート、対応する電
   磁比例弁が接続される出力ポート、及び入力ポートに対
   応する出力ポートを切替える切替手段を有するマイクロ
   コンピュータと、外部から上記切替手段を操作するため
   の切替操作手段とが設けられることを特徴とするリフト
   トラックの荷役装置。
2. 【請求項２】 上記操作レバーの近傍に上記切替操作手
   段が配置されることを特徴とする請求項１に記載された
   リフトトラックの荷役装置。
3. 【請求項３】 上記入力ポートに対応する出力ポートの
   切替えにより切替えられた操作レバーの機能を順に並べ
   て表示するレバー配列表示手段が設けられることを特徴
   とする請求項１又は２に記載されたリフトトラックの荷
   役装置。
4. 【請求項４】 各操作レバーに当該操作レバーの機能を
   表示する個別表示手段が設けられえることを特徴とする
   請求項１又は２に記載されたリフトトラックの荷役装
   置。
5. 【請求項５】 上記個別表示手段が交換可能に設けられ
   ることを特徴とする請求項４に記載されたリフトトラッ
   クの荷役装置。