JP2008189456A

JP2008189456A - 産業車両用データ通信システムの動作切替装置及びモード切替装置

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Publication number: JP2008189456A
Application number: JP2007028053A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kijima; 博之木島; Masayuki Takamura; 昌幸高村
Original assignee: Komatsu Utility Co Ltd
Current assignee: Komatsu Utility Co Ltd
Priority date: 2007-02-07
Filing date: 2007-02-07
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2027-02-07
Also published as: JP5109198B2

Abstract

【課題】
産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う機器が分散していたとしても、各機器に一括して積算処理及び積算処理の中断を指示できるようにし、積算処理と積算処理の中断との切替作業を簡易にすることによって作業時間を短縮する。
【解決手段】
制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータを使用する第２の動作態様に切り替わる。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御部を所望の動作態様に切り替える産業車両用データ通信システムの動作切替装置に関し、特に動作態様の切り替えを切替スイッチを用いることなく行えるようにするものである。また本発明は、制御部の標準モードと設定モードとを切り替える産業車両用データ通信システムのモード切替装置に関し、特にモードの切り替えを切替スイッチを用いることなく行えるようにするものである。

近年のフォークリフト（リーチ型も含む）のように走行モータを駆動源とする産業車両には、各種車載機器等をデータ伝送路で接続してＬＡＮを構築して各種情報を互いに共有可能な車両情報通信システムが採用されている。

図８はＬＡＮを利用した車両情報通信システムを簡略化して示している。本システムではコントローラが分散されており、動力源毎にコントローラ１１〜１３が設けられている。本システムでは一台の産業車両にデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に第１走行コントローラ１１と第２走行コントローラ１２と荷役コントローラ１３と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０にはオプション３０を任意に接続可能である。

データ伝送路２０を用いたデータ通信は例えばＣＡＮバスプロトコルに基づいて行われる。ＣＡＮとはController Area Networkの略称であり、Robert Bosch GmbH社によって開発され、ＩＳＯで国際的に標準化された通信プロトコルである。

第１走行コントローラ１１には、第１走行コントローラ１１に信号を入力する機器として操作信号出力２１が接続され、第１走行コントローラ１１から制御指示を受ける機器として右側駆動輪用の走行モータ２２が接続されている。第２走行コントローラ１２には、第２走行コントローラ１２から制御指示を受ける機器として左側駆動輪用の走行モータ２３が接続されている。

操作信号出力部２１に接続される操作レバー２１ａが操作されると、操作信号出力部２１はレバー操作に応じた走行操作信号を第１走行コントローラ１１に送信する。第１走行コントローラ１１はその走行操作信号に応じて走行モータ２２を制御する。また、レバー操作に応じた走行操作信号はデータ伝送路２０を介して第２走行コントローラ１２に送信される。第２走行コントローラ１２はその走行操作信号に応じて走行モータ２３を制御する。

以上は左右駆動輪用の走行モータ２２、２３を別々に有する２モータドライブ車の構成例であるが、左右駆動輪用の走行モータを一つのみを有する１モータドライブ車もある。１モータドライブ車の場合は、例えば図８の構成のうち第１走行コントローラ１１、操作信号出力部２１、走行モータ２２のみが左右駆動輪用として用いられ、第２走行コントローラ１２、走行モータ２３は設けられない。

荷役コントローラ１３には、荷役コントローラ１３に信号を入力する機器として操作信号出力部２４とステアリング操作部２６が接続され、荷役コントローラ１３から制御指示を受ける機器として荷役モータ２７とステアリングユニット２８が接続されている。荷役モータ２７は図示しない油圧ポンプに連結されている。油圧ポンプから吐出される圧油は図示しない作業機用油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）に供給される。

操作信号出力部２４は手動操作弁２５を動作させる操作レバー２４ａに接続されており、操作レバー２４ａの操作に応じた作業機操作信号を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はその作業機操作信号に応じて荷役モータ２７を制御する。また、ステアリング操作部２６のステアリングが操作されると、ステアリング操作部２６はステアリング操作に応じたステアリング操作信号をステアリングユニット２８に送信する。荷役コントローラ１３はその作業機操作信号に応じてステアリングユニット２８を制御する。

作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上には操作レバー２４ａに接続された手動操作弁２５が配置されている。操作レバー２４ａが操作されると手動操作弁２５の弁位置が変更され、油圧ポンプから作業機用油圧アクチュエータに供給される圧油の方向が変更される。

表示装置８は走行モータ２２、２３や荷役モータ２７等の動作に関する情報を画面に表示したり、表示装置８自身が有するキー等の操作子の操作を介して入力された各種機器の設定を変更するための設定変更信号を各コントローラ１１〜１３に送信する。

表示装置８は表示切替用の表示切替スイッチ８ａを有する。表示切替スイッチ８ａは産業車両の仕様に応じて動作態様が切り替えられる。例えば１モータドライブ車の場合には、表示切替スイッチ８ａが１モータドライブ車側に切り替えられる。すると表示装置８は第１走行コントローラ１１から送信されるデータに基づいて車速等のデータを表示する動作態様に切り替わる。２モータドライブ車の場合には、表示切替スイッチ８ａが２モータドライブ車側に切り替えられる。すると表示装置８は第１、第２走行コントローラ１１、１２から送信されるデータに基づいて車速等のデータを表示する動作態様に切り替わる。

また表示装置８はモード切替用のモード切替スイッチ８ｂを有する。モード切替スイッチ８ｂのスイッチ操作に応じてシステムの動作モードが標準モード又は設定モードに切り替えられる。モード切替スイッチ８ｂが標準モード側に切り替えられている場合は、標準モード信号がデータ伝送路２０に送信され、この信号を受信した各コントローラ１１〜１３は標準モードに切り替わる。各コントローラ１１〜１３は操作信号出力部２１またはステアリング操作部２６から送信される操作信号に従って各モータ２２、２３、２７を制御する。モード切替スイッチ８ｂが設定モード側に切り替えられている場合は、設定モード信号がデータ伝送路２０に送信され、この信号を受信した各コントローラ１１〜１３は設定モードに切り替わる。各コントローラ１１〜１３は各種パラメータ、例えば操作レバーの操作量に対するモータの動作比率等、を設定変更自在にする。

なお特許文献１には産業車両のモード切替に関して記載されており、標準モードと調整モードと充電モードを切り替えるシステムが開示されている。ここにはメータパネル（表示装置）のスイッチ操作によって調整モード（設定モード）に切り替えることが記載されている。
特開２００１−３２８８００号公報（段落［００３２］）

図８に示す従来システムの場合は、表示装置８に表示切替スイッチ８ａやモード切替スイッチ８ｂを実装する必要がある。表示装置８自体に切替スイッチ８ａ、８ｂを実装すると表示装置８の大型化や材料費のコスト増を招く。

またに示す従来システムの場合は、表示切替スイッチ８ａやモード切替スイッチ８ｂを切り替える作業が必要である。これらの切替スイッチ８ａ、８ｂは頻繁に使用するものではないため、一般には隠れた箇所に設けられており、切替スイッチ８ａ、８ｂの切替作業が煩雑である。

本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、産業車両の車載ネットワークに接続された機器の動作態様の切り替え及びモードの切り替えをスイッチの操作を介することなく行えるようにすることを目的とするものである。

上記目的を達成するために、第１発明は、
複数の動作態様のうち指示された動作態様で動作して産業車両に設けられた所定装置を制御する制御部と、
前記制御部が通信自在に接続されるデータ伝送路と、
前記制御部に前記データ伝送路を介してデータを送信する複数のデータ送信部と、を備え、
前記制御部を所望の動作態様に切り替える産業車両用データ通信システムの動作切替装置において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする。

第２発明は、第１発明において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される起動信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする。

第３発明は、第１または第２発明において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを他のデータよりも優先して使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする。

第１、第２発明に係る第３発明を図１を参照しつつ説明する。
データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。

制御部７１の動作態様は、複数のデータ送信部７２の中に特定のデータ送信部７２ｓが含まれる場合と含まれない場合とで異なる。制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータを優先して使用する第２の動作態様に切り替わる。

第４発明は、第１または第２発明において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータと他のデータとを比較して使用するデータを決定する動作態様に切り替わること
を特徴とする。

第１、第２発明に係る第４発明を図１を参照しつつ説明する。
データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。

制御部７１の動作態様は、複数のデータ送信部７２の中に特定のデータ送信部７２ｓが含まれる場合と含まれない場合とで異なる。制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータと他のデータ送信部７２から送信されるデータを使用する第２の動作態様に切り替わる。

上記目的を達成するために、第５発明は、
標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードで産業車両に設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部と、
前記制御部が通信自在に接続されるデータ伝送路と、
前記制御部に動作パラメータを送信するパラメータ設定部と、を備え、
前記制御部の標準モードと設定モードとを切り替える産業車両用データ通信システムのモード切替装置において、
前記パラメータ設定部には所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、
前記制御部は、前記パラメータ設定部から前記データ伝送路を介して送信される切替信号を受信するに応じて、設定モードに切り替わること
を特徴とする。

第６発明は、第５発明において、
前記制御部は、前記パラメータ設定部から前記データ伝送路を介して送信される起動信号を受信するに応じて、設定モードに切り替わること
を特徴とする。

第５、第６発明を図５を参照しつつ説明する。
データ伝送路２０には、標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードでフォークリフトに設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部８１と、所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、制御部８１にデータ伝送路２０を介して切替信号及び動作パラメータを送信するパラメータ設定部８２が接続される。

制御部８１はデータ伝送路２０を介してパラメータ設定部８２から送信される信号を受信しなければ、標準モードで動作する。パラメータ設定部８２はインストールされたソフトウェアの動作によりデータ伝送路２０にモード切替信号（例えばソフトウェアの起動信号）を送信する。制御部８１はデータ伝送路２０を介してこのモード切替信号（例えばソフトウェアの起動信号）を受信すると、標準モードから設定モードに切り替わる。

本発明によれば、動作態様を切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。またモードを切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。このため切替スイッチの部品コストが不必要になり、また切替スイッチを取り付ける作業が不必要になる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
以下で説明する第１、第２の実施形態は、フォークリフトに搭載されるコントローラのような動作制御機器や表示装置のような表示制御機器などの動作態様を切り替える実施形態であり、第３の実施形態は、フォークリフトに搭載されるコントローラのような動作制御機器の動作モードを切り替える実施形態である。

第１の実施形態の概念を図１を参照しつつ説明する。

データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。フォークリフトでいえば、駆動装置や作業装置を制御する各コントローラや表示制御する表示装置などは制御部７１になり得る。またデータ伝送路に各種データを送信するコントローラなどはデータ送信部にもなり得る。

次に第１の実施形態をフォークリフトの具体例として説明する。

図２は第１実施形態に係る産業車両用データ通信システムの動作切替装置を簡略化して示している。図２では、図８に示す構成要素と同一の要素には同一の符号を付している。

図２に示す実施形態においては、荷役コントローラ１３が図１の制御部７１に相当し、操作弁コントローラ１５が図１のデータ送信部７２ｓに相当する。

本実施形態は、データ伝送路２０に操作弁コントローラ１５が接続されるか否かを動作態様切替の判断基準として、荷役コントローラ１３の動作態様を切り替える実施形態である。以下では、荷役コントローラ１３に接続された操作信号出力部２４から送信される駆動指令に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様か、操作弁コントローラ１５に接続された操作信号出力部４２から送信される駆動指令に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様の何れかに切り替える実施形態を説明する。

図２で示すように、産業車両にはデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に第１走行コントローラ１１と荷役コントローラ１３と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０には他のコントローラやシステムなどのオプション３０を任意に接続可能である。また操作弁コントローラ１５が接続される場合もある。

先ず図示しない作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上に手動操作弁２５が配置される場合の構成について説明する。この場合の構成は図８に示す従来の構成と同様であり、データ伝送路２０に操作弁コントローラ１５は接続されない。

操作信号出力部２４は手動操作弁２５を操作するための操作レバー２４ａの操作に応じて信号を出力する。操作信号出力部２４には例えばマイクロスイッチまたは変位センサなどが設けられる。マイクロスイッチは操作レバー２４ａの傾動・中立に応じてオン・オフ信号を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はオン信号を受信すると荷役モータ２７を動作させ、オフ信号を受信すると荷役モータ２７を停止させる。変位センサは操作レバー２４ａの傾動量に応じた操作信号（電圧値等）を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はこの操作信号に応じた速度で荷役モータ２７を動作させる。

荷役モータ２７は図示しない油圧ポンプに連結されており、荷役モータ２７の動作に応じて油圧ポンプが駆動し、油圧ポンプから吐出された圧油が作業機用油圧アクチュエータに供給される。

次に図示しない作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上に手動操作弁２５に代わり電磁操作弁４３が配置される場合の構成について説明する。この場合はデータ伝送路２０に操作弁コントローラ１５が接続される。一方、手動操作弁２５、操作レバー２４ａ、操作信号出力部２４は設けられない。

操作弁コントローラ１５は電磁操作弁４３の制御を主として行うことを目的とする。操作弁コントローラ１５には、操作弁コントローラ１５に信号を入力する機器として操作信号出力部４２が接続され、操作弁コントローラ１５から制御指示を受ける機器として電磁操作弁４３が接続されている。

操作信号出力部４２は電磁操作弁４３を操作する操作レバー４２ａの操作に応じて信号を出力する。操作信号出力部４２には例えば変位センサ（ポテンショメータ等）が設けられる。変位センサは操作レバー４２ａの傾動量に応じた操作信号（電圧値等）を操作弁コントローラ１５に送信する。操作弁コントローラ１５はこの操作信号に応じた方向及び量だけ電磁操作弁４３の弁位置を移動させる。また操作弁コントローラ１５はデータ伝送路２０を介して荷役コントローラ１３にこの操作信号を送信する。そして荷役コントローラ１３はこの操作信号に応じた速度で荷役モータ２７を動作させる。

本実施形態では荷役モータ２７の操作を手動操作弁２５の操作レバー２４ａまたは電磁操作弁４３の操作レバー４２ａで行うように切替るものである。本実施形態では切替の判断を次のようにして行うことにしている。

操作弁コントローラ１５はデータ伝送路２０に接続信号を送信する。この接続信号としては、操作弁コントローラ１５が起動時にデータ伝送路２０に送信する起動信号を使用しもよいし、何らかのタイミングで送信される信号や自己ＩＤ等の信号を使用してもよい。

荷役コントローラ１３には、操作弁コントローラ１５の接続信号を受信した場合に、操作弁コントローラ１５から送信されるモータ駆動信号に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わるように、また操作弁コントローラ１５の接続信号を受信しない場合に、操作信号出力部２４から送信される操作信号に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わるようにプログラミングされたソフトウェアがインストールされている。

図３は第１の実施形態に係る荷役コントローラで行われる処理フローの一例を示している。

荷役コントローラ１３はデータ伝送路２０から操作弁コントローラ１５の接続信号を受信した場合に、操作弁コントローラ１５から送信される信号に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わる（ステップＳ３１の判断Ｙ）。

この場合、操作弁コントローラ１５は操作レバー４２ａの傾動操作に応じたモータ制御信号をデータ伝送路２０に送信する。荷役コントローラ１３はデータ伝送路２０を介して操作弁コントローラ１５から送信されたモータ制御信号を受信し（ステップＳ３２）、受信したモータ制御信号に応じて荷役モータ２７を制御する（ステップＳ３３）。

荷役コントローラ１３はデータ伝送路２０から操作弁コントローラ１５の接続信号を受信しない場合に、操作レバー２４ａの傾動操作に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わる（ステップＳ３１の判断Ｎ）。

この場合、操作信号出力部２４は操作レバー２４ａの傾動操作に応じたモータ制御信号を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はこのモータ駆動信号を受信し（ステップＳ３４）、受信したモータ制御信号に応じて荷役モータ２７を制御する（ステップＳ３３）。

本実施形態によれば、荷役コントローラ１３は操作弁コントローラ１５の接続信号を受信するか否かのみで動作態様を切り替える。したがって、表示装置８に動作態様を切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。

第２の実施形態の概念を図１を参照しつつ説明する。

次に第２の実施形態をフォークリフトの具体例として図８を用いて説明する。

図８に示す実施形態においては、表示装置８が図１の制御部７１に相当し、第１走行コントローラ１１が図１のデータ送信部７２に相当し、第２走行コントローラ１２が図１のデータ送信部７２ｓに相当する。

本実施形態は、データ伝送路２０に第２走行コントローラ１２が接続されるか否かを動作態様切替の判断基準として、表示装置８の動作態様を切り替える実施形態である。以下では、表示装置８に第１走行コントローラ１１から送信される車速データを表示する動作態様か、または第１走行コントローラ１１から送信される車速データと第２走行コントローラ１２から送信される車速データとの平均車速を表示する動作態様か、の何れかに切り替える実施形態を説明する。

図８で示すように、産業車両にはデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に第１走行コントローラ１１と荷役コントローラ１３と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０には他のコントローラやシステムなどのオプション３０を任意に接続可能である。１モータドライブ車の場合は第１走行コントローラ１１のみが設けられるが、２モータドライブ車の場合は第１走行コントローラ１１に加えて第２走行コントローラ１２が設けられる。

第１走行コントローラ１１は操作信号出力部２１に設けられた操作レバー２１ａの操作量に応じて走行モータ２２を駆動制御し、第２走行コントローラ１２は操作レバー２１ａの操作量に応じて走行モータ２３を駆動制御する。１モータドライブ車の場合は走行モータ２２の駆動軸は図示しない駆動輪に連結される。２モータドライブ車の場合は、走行モータ２２の駆動軸は図示しない右側駆動輪に連結され、走行モータ２３の駆動軸は図示しない左側駆動輪に連結される。

第１走行コントローラ１１はデータ伝送路２０に接続信号を送信する。同様に第２走行コントローラ１２はデータ伝送路２０に接続信号を送信する。この接続信号としては、各走行コントローラ１１、１２が起動時にデータ伝送路２０に送信する起動信号を使用しもよいし、何らかのタイミングで送信される信号や自己ＩＤ等の信号を使用してもよい。

１モータドライブ車の場合は何れかの駆動輪に図示しない車速計測装置（例えばエンコーダなど）が設けられており、第１走行コントローラ１１はこの車速計測装置から車速データを受信する。第１走行コントローラ１１は車速データをデータ伝送路２０を介して表示装置８に送信する。

２モータドライブ車の場合は左右の駆動輪に図示しない車速計測装置（例えばエンコーダなど）が設けられており、第１走行コントローラ１１は右側駆動輪用の車速計測装置から車速データを受信し、第２走行コントローラ１２は左側駆動輪用の車速計測装置から車速データを受信する。第１、第２走行コントローラ１１、１２は車速データをデータ伝送路２０を介して表示装置８に送信する。

表示装置８には、第１走行コントローラ１１の接続信号のみを受信した場合に、第１走行コントローラ１１から送信される車速データをそのまま表示する動作態様に切り替わるように、また第１走行コントローラ１１の接続信号と第２走行コントローラ１２の接続信号を受信した場合に、第１走行コントローラ１１から送信される車速データと第２走行コントローラ１２から送信される車速データとを使用して車速を求めて、求めた車速を表示する動作態様に切り替わるようにプログラミングされたソフトウェアがインストールされている。

図４は第２の実施形態に係る表示装置で行われる処理フローの一例を示している。

表示装置８はデータ伝送路２０から第２走行コントローラ１２の接続信号を受信した場合は車両が２モータドライブ車であると判断し、２モータドライブ車用の動作態様に切り替わる（ステップＳ４１の判断Ｙ）。

２モータドライブ車用の動作態様では、表示装置８は、データ伝送路２０から第１走行コントローラ１１の車速データ１を受信し（ステップＳ４２）、またデータ伝送路２０から第２走行コントローラ１２の車速データ２を受信する（ステップＳ４３）。車速データ１と車速データ２との差が一定値Ｋを超えている場合は（ステップＳ４４の判断Ｙ）、車速データ１と車速データ２の平均を表示すべき車速とし（ステップＳ４５）、その車速を表示する（ステップＳ４６）。車速データ１と車速データ２との差が一定値Ｋ以下の場合は（ステップＳ４４の判断Ｎ）、車速データ１を表示すべき車速とし（ステップＳ４７）、その車速を表示する（ステップＳ４６）。

表示装置８はデータ伝送路２０から第２走行コントローラ１２の接続信号を受信しない場合は車両が１モータドライブ車であると判断し、１モータドライブ車用の動作態様に切り替わる（ステップＳ４１の判断Ｎ）。

１モータドライブ車用の動作態様では、表示装置８は、データ伝送路２０から第１走行コントローラ１１の車速データ１を受信し（ステップＳ４８）、受信した車速データ１を表示すべき車速とし（ステップＳ４９）、その車速を表示する（ステップＳ４６）。

なお、ステップＳ４４以降で、第１走行コントローラ１１と第２走行コントローラ１２の何れかからエラー信号が送信されている場合に、エラー信号を送信していない走行コントローラから送信された車速データを表示すべき車速とする処理を行うようにしてもよい。

本実施形態によれば、表示装置８は第２走行コントローラ１２の接続信号を受信するか否かのみで動作態様を切り替える。したがって、表示装置８に動作態様を切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。

第３の実施形態の概念を図５を参照しつつ説明する。

データ伝送路２０には、標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードでフォークリフトに設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部８１と、所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、制御部８１にデータ伝送路２０を介して切替信号及び動作パラメータを送信するパラメータ設定部８２が接続される。フォークリフトでいえば、駆動装置や作業装置を制御する各コントローラや表示制御する表示装置などは制御部８１になり得る。またデータ伝送路にパラメータ信号を送信する表示装置やパーソナルコンピュータなどはパラメータ設定部８２になり得る。

図６は第３実施形態に係る産業車両用データ通信システムのモード切替装置を簡略化して示している。
図６に示す実施形態においては、第１走行コントローラ１１が図５の制御部８１に相当し、パーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）５１が図５のパラメータ設定部８２に相当する。

本実施形態は、パソコン５１にインストールされたパラメータ設定用のソフトウェアが起動されるか否かをモード切替の判断基準として、第１走行コントローラ１１及び荷役コントローラ１３のモードを切り替える実施形態である。以下では、第１走行コントローラ１１及び荷役コントローラ１３が各操作信号出力部２１、２４から送信される操作信号に従って各モータ２２、２７を制御する標準モードから、第１走行コントローラ１１及び荷役コントローラ１３に設定されたパラメータを設定変更自在にする設定モードに切り替える実施形態を説明する。

図６で示す各構成要素のうち、図２、図８に示す構成要素と同一のものには同一の符号を付す。パソコン５１はＣＰＵやメモリや通信装置等を有するハードウェア、出力装置（ディスプレイ等）、入力装置（キーボード、マウス等）を有する。パソコン５１はデータ伝送路２０に着脱自在に設けられている。パソコン５１には各種ソフトウェハをインストールすることができ、起動するソフトウェアに応じて様々な機能を備えることが可能である。例えばパソコン５１には、データ伝送路２０を介して各コントローラ１１、１３から送信された各種データ信号を受信し、それらのデータを画面表示するようにプログラミングされたモニタ用ソフトウェアがインストールされている。

またパソコン５１には、自身が送信するモード切替信号によって第１走行コントローラ１１と荷役コントローラ１３を標準モードから設定モードに切り替えたうえで、各コントローラ１１、１３のパラメータを設定・変更するようにプログラミングされたパラメータ設定用ソフトウェアがインストールされている。パソコン５１は、このソフトウェアの起動に伴いデータ伝送路２０にモード切替信号として起動信号を送信する。

第１走行コントローラ１１は操作信号出力部２１から送信される操作信号に従い走行モータ２２を予め記憶された動作パラメータに基づいて制御する。荷役コントローラ１３は操作信号出力部２４から送信される操作信号に従い荷役モータ２７を予め記憶された動作パラメータに基づいて制御する。各コントローラ１１、１３はデータ伝送路２０から各種信号を受信する。各コントローラ１１、１３には、パソコン５１から送信されたパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号を受信した場合に、標準モードから設定モードに切り替わり、さらにパソコン５１から送信されたパラメータを新たに記憶するようにプログラミングされたソフトウェアがインストールされている。

図７は第３の実施形態に係るパラメータ変更の処理フローの一例を示している。

通常時に各コントローラ１１、１３は標準モードにされており、各操作信号出力部２１、２４から送信される操作信号に従って各モータ２２、２７を制御する（ステップＳ７１）。メンテナンス時などに作業員がパソコン５１を操作してパラメータ設定用ソフトウェアを起動させると（ステップＳ７２）、パソコン５１はデータ伝送路２０にパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号を送信する（ステップＳ７３）。

各コントローラ１１、１３はデータ伝送路２０からパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号を受信すると（ステップＳ７４）、標準モードから設定モードに切り替わる（ステップＳ７５）。

作業員がパソコン５１のマウスやキーを操作してパラメータを設定するコントローラを指定しパラメータを入力すると、パソコン５１はデータ伝送路２０にパラメータ信号を送信する（ステップＳ７６）。指定されたコントローラ１１、１３はデータ伝送路２０からパラメータ信号を受信し（ステップＳ７７）、新たなパラメータを記憶する（ステップＳ７８）。

なお、本実施形態では、パソコン５１から送信されるパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号に応じて各コントローラ１１、１３でモードが切り替えられているが、作業員の操作に応じてパソコン５１からモード切替信号が送信されるようにし、そのモード切替信号に応じて各コントローラ１１、１３でモードが切り替えられるようにしてもよい。

本実施形態によれば、各コントローラ１１、１３は、パソコン５１にインストールされたソフトウェアの動作によって送信される切替信号に応じて標準モードから設定モードに切り替えられる。したがって、モードを切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。

第１、第２の実施形態の概念を簡単に示す図。第１の実施形態に係る産業車両用データ通信システムの動作切替装置を簡略化して示す図。第１の実施形態に係る荷役コントローラで行われる処理フローの一例を示す図。第２の実施形態に係る表示装置で行われる処理フローの一例を示す図。第３の実施形態の概念を簡単に示す図。第３の実施形態に係る産業車両用データ通信システムのモード切替装置を簡略化して示す図。第３の実施形態に係るパラメータ変更の処理フローの一例を示す図。ＬＡＮを利用した車両情報通信システムを簡略化して示す図。

符号の説明

２０…データ伝送路
７１…制御部７２、７２ｓ…データ送信部
８１…制御部８２…パラメータ設定部

Claims

複数の動作態様のうち指示された動作態様で動作して産業車両に設けられた所定装置を制御する制御部と、
前記制御部が通信自在に接続されるデータ伝送路と、
前記制御部に前記データ伝送路を介してデータを送信する複数のデータ送信部と、を備え、
前記制御部を所望の動作態様に切り替える産業車両用データ通信システムの動作切替装置において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする産業車両用データ通信システムの動作切替装置。
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される起動信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする請求項１に記載の産業車両用データ通信システムの動作切替装置。
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを他のデータよりも優先して使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両用データ通信システムの動作切替装置。
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータと他のデータとを比較して使用するデータを決定する動作態様に切り替わること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両用データ通信システムの動作切替装置。
標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードで産業車両に設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部と、
前記制御部が通信自在に接続されるデータ伝送路と、
前記制御部に動作パラメータを送信するパラメータ設定部と、を備え、
前記制御部の標準モードと設定モードとを切り替える産業車両用データ通信システムのモード切替装置において、
前記パラメータ設定部には所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、
前記制御部は、前記パラメータ設定部から前記データ伝送路を介して送信される切替信号を受信するに応じて、設定モードに切り替わること
を特徴とする産業車両用データ通信システムのモード切替装置。
前記制御部は、前記パラメータ設定部から前記データ伝送路を介して送信される起動信号を受信するに応じて、設定モードに切り替わること
を特徴とする請求項５に記載の産業車両用データ通信システムのモード切替装置。